WO2014068608A1

WO2014068608A1 - 磁気カード読取装置及び磁気カード読取方法

Info

Publication number: WO2014068608A1
Application number: PCT/JP2012/006941
Authority: WO
Inventors: 誠長縄; 唯道鈴木
Original assignee: 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社
Priority date: 2012-10-30
Filing date: 2012-10-30
Publication date: 2014-05-08
Also published as: EP2916323A4; CN104718573A; EP2916323A1

Abstract

　磁気カード読取装置であって、磁気カード挿入口と、前記磁気カード挿入口に設けられた磁気ノイズ発生装置と、複数の磁気読取素子を有する少なくとも１つの磁気ヘッドであって、前記磁気カードの磁性体に書き込まれた信号と、前記磁気ノイズ発生装置からの磁気ノイズとが重畳された第１の信号を読み取るとともに、前記磁気ノイズ発生装置が発生させる磁気ノイズのみを含む第２の信号を読み取る磁気ヘッドと、前記第１の信号から前記第２の信号を除去するデータ処理部と、を備える。

Description

磁気カード読取装置及び磁気カード読取方法

本発明は、スキミングを防止するための磁気カードの読み取り技術に関する。

　カードリーダーのカード挿入口の前にスキミング装置を配置し、磁気カードの取り込み時に磁気カードの磁気信号を読み取る犯罪が行われる場合がある。この犯罪の対策として、カード挿入口の外側に磁界発生装置を設けて、磁界発生装置から磁気ノイズを発生させてスキミング装置に正しい磁気信号を読み込ませない技術が知られている（特許文献１）。また、磁気カード挿入口の周囲を囲むようにループアンテナを配置し、ループアンテナから磁気ノイズを発生させてスキミング装置に正しい磁気信号を読み込ませない技術が知られている（特許文献２）。

特開２００１－６７５２４号公報特開２００５－２６６９９９号公報

　しかし、磁気ノイズは、カードリーダー内部の磁気ヘッドにも影響を与え、磁気カードの磁気信号が正しく読み取れない場合があった。そのため、カードリーダーの磁気ヘッドが磁気カードの磁気信号を読み込む時には、磁界発生装置あるいはループアンテナによる磁気ノイズの発生を中断させるか、あるいは、磁気ノイズの強度を低下させており、セキュリティ性が低下する、という問題があった。そのため、磁界発生装置あるいはループアンテナによる磁気ノイズの発生を中断させず、あるいは、磁気ノイズの強度を低下させないで、磁気信号を正しく読みとる技術が望まれていた。

　本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

　本発明の一形態によれば、磁気カード読取装置が提供される。この形態の磁気カード読取装置は、磁気カード挿入口に設けられた磁気ノイズ発生装置が設けられた場合に、磁気ノイズ発生装置からの磁気ノイズが重畳された第１の信号を読み取る第１の磁気ヘッドと、磁気ノイズ発生装置が発生させる磁気ノイズのみを含む第２の信号を取得する第２の磁気ヘッドと、前記第１の信号から前記第２の信号を除去するデータ処理部と、を備える。

　この磁気カード読取装置によれば、磁気ノイズ発生装置からの磁気ノイズにより、スキミング装置による読み取りを妨害することが出来ると共に、データ処理部は、磁気ノイズが重畳された第１の信号から磁気ノイズのみの信号である第２の信号を除去するので、磁性体に書き込まれた磁気信号を容易に復元することができる。

　なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能である。例えば、磁気カード読取装置の他、磁気カード読取方法等の形態で実現することができる。

実施例１の磁気カード読取装置を模式的に示す説明図である。磁気ヘッドの構成を示す説明図である。磁気カードの構成を示す説明図である。実施例１における磁気カード読み取りのフローチャートである。ステップＳ４５０における信号解析のフローチャートである。読み取りの再実行直前の磁気カード読取装置の内部の状態を示す説明図である。磁気カードの読み取りの再実行のフローチャートである。ステップＳ７２５における信号の解析のフローチャートである。トラックに書き込まれた磁気信号を示す説明図である。トラックから読み取った信号及び磁気ノイズ発生装置が発生させる磁気ノイズを示す説明図である。トラックから読み取った信号から磁気ノイズを引いた信号を示す説明図である。実施例２における磁気カード読み取りのフローチャートである。ステップＳ１２７０における磁気カードの読み取りの再実行のフローチャートである。実施例２におけるトラックから読み取った信号と磁気ノイズとを示す説明図である。トラックから読み取った信号から磁気ノイズを引く処理及び処理後の信号を示す説明図である。実施例３における磁気カード読み取りのフローチャートである。ステップＳ１６７０における磁気カードの読み取りの再実行のフローチャートである。ステップＳ１７１０～Ｓ１７１５で取得される信号と磁気ノイズ発生装置が発生させる信号を示している。ステップＳ１７２０～Ｓ１７３５で算出される信号を示している。

　以下、図面を用いて実施例を説明する。

　図１は、実施例１の磁気カード読取装置１０を模式的に示す説明図である。磁気カード読取装置１０は、磁気ノイズ発生装置１００と、シャッター１２５と、磁気ヘッド１２０と、磁気ヘッド１３０と、カード検知センサー１４０Ｓ１～１４０Ｓ３と、ローラー１５０と、制御部１６０と、を備える。磁気ノイズ発生装置１００は、磁気カード読取装置１０の磁気カード挿入口１１０の近傍に配置されている。磁気ノイズ発生装置１００は、例えば、電磁コイルにより形成されている。破線で示すように、磁気カード挿入口１１０の近傍には、害意のある第三者によって磁気カードスキミング装置３００が設置される可能性がある。磁気ノイズ発生装置１００は、磁気カードスキミング装置３００による磁気カード２００の磁気信号の読み取りを妨害する。磁気カードスキミング装置３００は、磁気カード２００の磁気信号を読み取るための磁気ヘッド３１０を備えている。

　シャッター１２５は、磁気カード挿入口１１０から異物を挿入されるなどのいたずら防止のために設けられている。磁気ヘッド１２０は、磁気カード挿入口１１０から異物が挿入されたことを検知するために設けられている。なお、実施例１では、シャッター１２５と磁気ヘッド１２０は、無くても良い。なお、磁気ヘッド１２０は、磁気ヘッドＹとも呼ぶ。

　図２は、磁気ヘッド１３０の構成を示す説明図である。磁気ヘッド１３０は、磁気カード２００の搬送方向と平行に配置された３つの磁気読取素子１３１、１３２、１３３を備えている。磁気読取素子１３１～１３３は、磁気カード２００上の磁性体から磁気信号を読み取る。磁気読取素子１３１～１３３は、また、磁気カード２００の磁性体に磁気信号を書き込むことも可能である。なお、磁気ヘッド１３０は、磁気ヘッドＸとも呼ぶ。

　図１のカード検知センサー１４０Ｓ１～１４０Ｓ３は、磁気カード２００の位置を検知する。例えば、カード検知センサー１４０Ｓ１～１４０Ｓ３は、受光センサーを有しており、磁気カード２００の搬送路を間に挟んで反対側に配置される発光器１４１Ｓ１～１４１Ｓ３からの光信号を受光する。カード検知センサー１４０Ｓ１～１４０Ｓ３は、発光器１４１Ｓ１～１４１Ｓ３からカード検知センサー１４０Ｓ１～１４０Ｓ３に至る光路が、磁気カード２００により遮られることにより、磁気カード２００の位置を検知する。ローラー１５０は、図示しないモーターにより駆動され、磁気カード２００を上下から挟んで搬送する。制御部１６０は、磁気カード２００の磁性体から読み取った磁気信号を解析する。また、制御部１６０は、磁気カード２００の磁性体から読み取った磁気信号の解析の結果に応じて、磁気カード２００の磁性体の磁気信号の再読み取り（リトライ）の制御を行う。

　図３は、磁気カード２００の構成を示す説明図である。磁気カード２００は、カード媒体２１０と、磁性体２２０とを備える。カード媒体２１０は、プラスチックで形成された、略長方形の板である。磁性体２２０は、カード媒体２１０の一方の長辺に沿って形成された磁気ストライプである。磁気カード２００が磁気ヘッド１３０上を移動すると、磁気読取素子１３１～１３３により、磁性体２２０に磁気信号が書き込まれ、あるいは、磁性体２２０から磁気信号が読み取られる。そのため、磁性体２２０は、磁気カード２００の移動方向と平行な、磁気信号が書き込まれる３本のトラック２２１～２２３を有する。なお、磁気読取素子１３１～１３３の大きさを小さくすれば、磁気信号が書き込まれるトラックの数を３本よりも大きくすることも可能である。

　実施例１の動作原理は以下の通りである。実施例１では、３本のトラック２２１～２２３のうち、１本または２本のトラックに信号が書き込まれておらず、残りの２本または１本のトラックに信号が書き込まれている。例えば、トラック２２１、２２２に信号が書き込まれ、トラック２２３に信号が書き込まれていないとする。トラック２２３のデータ構造は、ＩＳＯ／ＩＥＣ　４９０９で規定されているが、未使用である場合が多い。信号が書き込まれていないことを未エンコードとも呼ぶ。なお、トラック２２３に全て同じデータ（１あるいはゼロ）が書き込まれていても良い。磁気読取素子１３１～１３３は同じ磁気ヘッド１３０に設けられているため、磁気読取素子１３１～１３３が３本のトラック２２１～２２３の信号を読むとき、同時に読むことが可能である。また、磁気ノイズ発生装置１００からの磁気ノイズは、磁気読取素子１３１～１３３に対して、同じタイミングで同じ大きさの磁気ノイズを与える。したがって、磁気読取素子１３１、１３２が読む信号は、トラック２２１、２２２に書き込まれた磁気信号に磁気ノイズが重畳された信号である。一方、トラック２２３には、磁気信号が書き込まれていないため、磁気読取素子１３３が読む信号は、磁気ノイズ発生装置１００からの磁気ノイズに起因する信号だけである。ここで、上述したように、磁気読取素子１３１～１３３は、磁気ヘッド１３０に設けられているため、磁気ノイズは、磁気読取素子１３１～１３３に対して、同じタイミングで同じ大きさの磁気ノイズを与える。したがって、磁気読取素子１３１、１３２が読んだ信号の値から、磁気読取素子１３３が読んだ信号の値を引けば、磁気ノイズを除去した信号、すなわち、トラック２２１、２２２に書き込まれた元の磁気信号を復元することが可能である。

　図４は、実施例１における磁気カード読み取りのフローチャートである。ステップＳ４００では、制御部１６０は、磁気ノイズ発生装置１００に対して、磁気ノイズを発生させるように命令する。磁気ノイズ発生装置１００は、命令にしたがって、磁気ノイズを発生させる。ステップＳ４０５では、制御部１６０は、磁気カード２００の挿入を検知する。制御部１６０は、例えば、カード検知センサー１４０Ｓ１を用いて、磁気カード２００の挿入を検知する。磁気カード読取装置１０が磁気ヘッド１２０を備えている場合には、制御部１６０は、磁気ヘッド１２０からの信号を用いて磁気カード２００の挿入を検知しても良い。

　ステップＳ４１０では、制御部１６０は、ローラー１５０を正転させる。なお、本実施例では、磁気カード読取装置１０の奥方向（図１の右方向）に磁気カード２００を搬送するときのローラー１５０の回転を正転と呼び、磁気カード挿入口１１０方向（図１の左方向）に磁気カード２００を搬送するときのローラー１５０の回転を逆転と呼ぶ。

　制御部１６０は、ステップＳ４１５で、磁気カード２００がカード検知センサー１４０Ｓ２まで到達したことを検知すると、処理をステップＳ４２０に移行し、磁気読取素子１３１～１３３を用いて、３本のトラック２２１～２２３の磁気信号を読む。なお、トラック２２１～２２３の磁気信号を読む時には、磁気ノイズ発生装置１００からの磁気ノイズが重畳された信号を読むため、「トラック２２１～２２３の信号を読む。」とも呼ぶ。以下、制御部１６０は、ステップＳ４２５で、磁気カード２００がカード検知センサー１４０Ｓ２を通過したことを検知すると、処理をステップＳ４４０に移行し、ローラー１５０の回転を停止させ、磁気カード２００の搬送を停止させる。ステップＳ４５０では、制御部１６０は、３本のトラック２２１～２２３から読み取った信号の解析を行う。

　図５は、ステップＳ４５０における信号解析のフローチャートである。ステップＳ５００では、制御部１６０は、３本のトラック２２１～２２３から得られた信号のピークをそれぞれ検出する。ステップＳ５１０では、制御部１６０は、３本のトラック２２１～２２３から得られた信号のピークの間隔から、キャラクタ変換をする。ステップＳ５２０では、制御部１６０は、データの有効性をチェックする。具体的には、キャラクタ変換後のデータが、予め定められた規格に合致しているか、否かを判断する。規格とは、例えば、ＩＳＯ／ＩＥＣ　７８１３で定められている規格である。ここで、トラック２２３には上述したように信号が書き込まれていないため、トラック２２３から得られた信号のピークは、磁気ノイズによるものであり、通常、正しくキャラクタ変換できない。また、仮にキャラクタ変換できた場合であっても、予め定められた規格に合致していない。なお、トラック２２３には、信号が書き込まれていないので、正しくキャラクタ変換できなくても、予め定められた規格に合致していなくても、問題はない。一方、トラック２２１、２２２から得られた信号は、トラック２２１、２２２に書き込まれた信号に磁気ノイズ発生装置１００からの磁気ノイズが重畳されたものである。そのため、トラック２２１、２２２から得られた信号については、磁気ノイズの影響により、キャラクタ変換出来る場合と出来ない場合とがあり、さらに、キャラクタ変換できた場合でも、予め定められた規格に合致してしない場合がある。

　図４に戻り、説明を続ける。ステップＳ４６０では、制御部１６０は、トラック２２１、２２２から得られた信号から、トラック２２１、２２２に書き込まれた信号が正常に復元できたか判断する。ここで、正常に復元とは、キャラクタ変換でき、さらに予め定められた規格に合致した信号を得ることを意味する。トラック２２１、２２２に書き込まれた信号が正常に復元出来た場合には、制御部１６０は、処理をステップＳ４８５に移行し、処理を正常終了する。トラックから読み取った信号に磁気ノイズが重畳されていても、トラックに書き込まれた信号が正常に復元できる場合には、問題はない。一方、トラック２２１、２２２に書き込まれた信号が正常に復元できなかった場合には、制御部１６０は、処理をステップＳ４７０に移行し、磁気カード２００の読み取りを再実行（リトライ）する。

　図６は、読み取りの再実行直前の磁気カード読取装置の内部の状態を示す説明図である。磁気カード２００は、磁気ヘッド１３０よりも奥側（磁気カード挿入口１１０と反対側）に位置まで搬送されている。磁気カード２００の読み取りの再実行では、ローラー１５０が反転し、磁気カード２００は、磁気カード挿入口１１０方向（図６の左方向）に搬送される。ただし、磁気カード２００を図１に示す位置まで搬送し、ローラー１５０により、磁気カード挿入口１１０と反対方向（図１の左方向）に搬送するようにしても良い。

　図７は、磁気カード２００の読み取りの再実行のフローチャートである。ステップＳ７００では、制御部１６０は、ローラー１５０を逆転させ、磁気カード２００を磁気カード挿入口１１０方向に搬送させる。制御部１６０は、ステップＳ７０５で、磁気カード２００がカード検知センサー１４０Ｓ２まで到達したことを検知すると、処理をステップＳ６１０に移行し、磁気読取素子１３１～１３３を用いて、３本のトラック２２１～２２３の信号を読む。制御部１６０は、ステップＳ７１５で、磁気カード２００がカード検知センサー１４０Ｓ２を通過したことを検知すると、処理をステップＳ７２０に移行し、ローラー１５０の回転を停止させ、磁気カード２００の搬送を停止させる。ステップＳ７２５では、制御部１６０は、３本のトラック２２１～２２３から読み取った信号の解析を行う。

　図８は、ステップＳ７２５における信号の解析のフローチャートである。ステップＳ８００では、制御部１６０は、トラック２２１が未エンコードであるか否かを判断する。制御部１６０は、以下のようにして、トラック２２１が未エンコードであるか否かを判断することができる。トラック２２１に磁気信号が書き込まれている場合には、磁気信号に磁気ノイズが重畳された信号が読み取られる。この磁気ノイズが重畳された信号は、予め定められた高さよりも高いピークを含んでいる。したがって、制御部１６０は、トラック２２１から読み取った信号のピークの高さが、予め定められた高さよりも低いものしかない場合には、未エンコードと判断することができる。

　制御部１６０は、トラック２２１が未エンコードである場合には、処理をステップＳ８０５に移行し、トラック２２１の信号を磁気ノイズとする。制御部１６０は、トラック２２１が未エンコードでない場合には、処理をステップＳ８１０に移行し、トラック２２２について、同様の処理を実行する。また、制御部１６０は、トラック２２２も未エンコードでない場合には、処理をステップＳ８２０に移行し、トラック２２３について、同様の処理を実行する。ステップＳ８１５は、トラック２２２が未エンコードである場合に、制御部１６０がトラック２２２の信号を磁気ノイズとするステップであり、ステップＳ８２５は、トラック２２３が未エンコードである場合に、制御部１６０がトラック２２３の信号を磁気ノイズとするステップである。なお、トラック２２１～２２３からの信号のうちのいずれかの信号が磁気ノイズとされた場合には、他のトラックからの信号は磁気ノイズとされない。なお、本実施例では、トラック２２３には、信号が書き込まれていないので、トラック２２３から読まれた信号が磁気ノイズと判断される。なお、上述したように、トラック２２３は使用されない場合が多いので、制御部１６０は、トラック２２３から未エンコードの判断を行っても良い。

　いずれかのトラックから読まれた信号が磁気ノイズである場合には、制御部１６０は、ステップＳ８３０でトラック２２１から読み取った信号から磁気ノイズを引く。同様に、制御部１６０は、ステップＳ８３５でトラック２２２から読み取った信号から磁気ノイズを引き、ステップＳ８４０でトラック２２３から読み取った信号から磁気ノイズを引く。その後、制御部１６０は、処理をステップＳ８４５に移行し、信号を解析する。ステップＳ８４５の信号の解析は、図５に説明したのと同様の処理である。

　図４に戻り、説明を続ける。制御部１６０は、ステップＳ４５０において、トラックに書き込まれた信号が正常に復元できたか否かを判断する。トラックに書き込まれた信号が正常に復元できた場合には、制御部１６０は、処理をステップＳ４８５に移行し、正常終了する。一方、トラックに書き込まれた信号が正常に復元できなかった場合には、制御部１６０は、処理をステップＳ４９０に移行し、異常終了する。なお、磁気カード２００の読み取りの再実行において、いずれのトラックも未エンコードであった場合には、本実施例による復元処理ができないので、制御部１６０は、異常と判断し、処理をステップＳ４９０に移行する。

　図９は、トラックに書き込まれた磁気信号を示す説明図である。トラック２２１、２２２に信号が書き込まれ、トラック２２３に磁気信号が書き込まれていないことがわかる。

　図１０は、トラックから読み取った信号及び磁気ノイズ発生装置１００が発生させる磁気ノイズを示す説明図である。トラック２２１、２２２から読み取った信号には図９で示した信号に磁気ノイズが重畳されていることがわかる。トラック２２３には、図９に示すように磁気信号が書き込まれていないので、トラック２２３から読み取った信号には、磁気ノイズのみが現れている。また、トラック２２１、２２２から読み取った信号は、信号判定レベルよりも値が大きく、トラック２２３から読み取った信号の磁気ノイズの高さは、信号判定レベルよりも小さいことがわかる。したがって、制御部１６０は、トラック２２３から読み取った信号を磁気ノイズと判定することができる。

　図１１は、トラックから読み取った信号から磁気ノイズを引いた信号を示す説明図である。トラック２２１、２２２から読み取った信号から磁気ノイズを引いた信号は、僅かに磁気ノイズが残っているが、図９に示すトラック２２１、２２２の磁気信号とほぼ同じ形状を有している。本実施例では、トラック２２３から読み取った信号を磁気ノイズとしているため、トラック２２３から読み取った信号から磁気ノイズを引いた信号は、凹凸のない平坦な信号レベルを有する。

　以上、実施例１によれば、信号が書き込まれる３本のトラック２２１～２２３のうち、少なくとも１本のトラック（例えばトラック２２３）に信号が書き込まれていない。制御部１６０は、トラック２２３から読み取った信号を磁気ノイズとし、トラック２２１、２２２から読み取った信号から磁気ノイズを引く。その結果、制御部１６０は、トラック２２１、２２２の信号を復元することができる。

　また、実施例１では、制御部１６０がローラー１５０を正転させた状態で正しく信号を復元することができなかった場合に、制御部１６０はローラー１５０を逆転させて、磁気カード２００の読み取りの再実行を行う。そのため、磁気カード２００の読み取りの再実行がされるのは、制御部１６０がローラー１５０を正転させた状態で正しく信号を復元することができなかった場合なので、全体として読み取り時間の増加を抑制することができる。

　実施例１では、制御部１６０はローラー１５０を逆転させて、磁気カード２００の読み取りの再実行をしている。その代わりに、制御部１６０は、読み取りの再実行ではなく、最初の正転のときのトラック２２１～２２３から読み取った信号を用いて、未エンコードのトラックを特定してもよい。これにより、制御部１６０は、磁気カード２００の読み取りの再実行をしなくても、他のトラックの信号を復元することができる。

　実施例１では、トラック２２３にデータが書き込まれていない場合について説明したが、トラック２２３に、トラック２２１の１，０を反転させた信号を書き込むようにしても良い。この場合、制御部１６０は、トラック２２１から読み取った信号とトラック２２３から読み取った信号とを加える。その結果、トラック２２１の１成分とトラック２２３の０成分とが相殺し、トラック２２１の０成分とトラック２２３の１成分とが相殺するので、磁気ノイズのみが残る。ただし、加算処理後の磁気ノイズの大きさは上述した実施例１に比べて約２倍の大きさとなるので、加算処理後の磁気ノイズの大きさを半減して、トラック２２１、２２２から読み取った信号から引くことが好ましい。

　実施例２のハードウエア構成は、実施例１のハードウエア構成と同じ構成である。実施例１では、３本のトラック２２１～２２３の１本のトラック２２３に信号が書き込まれていないことを利用し、信号が書き込まれていなトラック２２３から読み取った信号を磁気ノイズとし、３本のトラック２２１～２２３から読み取った信号から、磁気ノイズを引くことにより、３本のトラック２２１～２２３に書き込まれていた磁気信号を復元した。これに対し、実施例２では、磁気ノイズとして周期的な磁気ノイズを用い、３本のトラック２２１～２２３の延長上の領域、すなわち磁気信号が書き込まれていない領域においても信号を読み取り、磁気信号が書き込まれていない領域から読み取った信号を磁気ノイズとする。そして、３本のトラック２２１～２２３から読み取った信号から、磁気ノイズの周期のタイミングを合わせて、磁気ノイズを引くことにより、３本のトラック２２１～２２３に書き込まれていた磁気信号を復元する。

　図１２は、実施例２における磁気カード読み取りのフローチャートである。ステップＳ１２００からステップＳ１２２５までの処理は、図４の説明で説明した実施例１のステップＳ４００からＳ４２５までの処理と同じ処理である。なお、実施例１のステップＳ４００で発生される磁気ノイズは、周期的な磁気ノイズであっても、ランダムな磁気ノイズであってもどちらでも良いが、実施例２のステップＳ１２００で発生される磁気ノイズは、周期的な磁気ノイズである。

　ステップＳ１２３０では、制御部１６０は、磁気カード２００の信号の終了位置を記録する。一般的に、磁気カード２００は、カード媒体２１０の長手方向の端まで磁性体２２０を有している。したがって、制御部１６０は、磁気カード２００がカード検知センサー１４０Ｓ２を通過し、非検知になったときを記録する。ステップＳ１２３５で、制御部１６０は、磁気カード２００の信号の終了位置から磁気ノイズ１サイクル分の磁気ノイズを磁気読取素子１３１～１３３を用いて取得し、記録する。その後、ステップＳ１２４０で、制御部１６０は、ローラー１５０の回転を停止させる。

　ステップＳ１２５０では、制御部１６０は、３本のトラック２２１～２２３から得られた信号の解析を行う。この信号解析は、実施例１のステップＳ４５０の信号解析と同じである。ステップＳ１２６０では、制御部１６０は、トラック２２１～２２３から得られた信号から、トラック２２１～２２３に書き込まれた信号が正常に復元できたか判断する。トラック２２１～２２３に書き込まれた信号が正常に復元出来た場合には、制御部１６０は、処理をステップＳ１２８５に移行し、処理を正常終了する。トラック２２１～２２３から読み取った信号に磁気ノイズがあっても、トラック２２１～２２３に書き込まれた信号が復元できる場合には、問題はない。一方、トラック２２１～２２３に書き込まれた信号が正常に復元できなかった場合には、制御部１６０は、処理をステップＳ１２７０に移行し、磁気カード２００の読み取りを再実行（リトライ）する。

　図１３は、ステップＳ１２７０における磁気カード２００の読み取りの再実行のフローチャートである。ステップＳ１３００では、制御部１６０は、ローラー１５０を逆転させ、磁気カード２００を磁気カード挿入口１１０方向に搬送させる。ステップＳ１３１０では、磁気読取素子１３１～１３３を用いて、トラック２２１～２２３から信号を読み取る。ここで、制御部１６０が、磁気カード２００を逆転させる開始点は、磁気カード２００がカード検知センサー１４０Ｓ２に検知されなくなってからちょうど磁気ノイズ１サイクル分移動した点である。したがって、制御部１６０がローラー１５０を逆転させ、磁気カード２００がカード検知センサー１４０Ｓ２により検知されるまでの間に、磁性体の存在しない領域の信号をちょうど１サイクル分取得する。すなわち、磁気ノイズ発生装置１００が発生させる磁気ノイズのみを１サイクル分取得する。ステップＳ１３２０において、制御部１６０は、磁気カード２００がカード検知センサー１４０Ｓ２にちょうど達したことを検知すると、処理をステップＳ１３３０に移行し、この磁気ノイズ１サイクル分の信号を磁気ノイズとする。

　ステップＳ１３４０、Ｓ１３５０、Ｓ１３６０では、制御部１６０は、それぞれ、トラック２２１、２２２、２２３から読み取った信号から、磁気ノイズの１サイクル毎に磁気ノイズを引いていく。制御部１６０は、ステップＳ１３７０で、磁気カード２００がカード検知センサー１４０Ｓ２を通過したことを検知すると、処理をステップＳ１３８０に移行し、ローラー１５０の回転を停止させ、磁気カード２００の搬送を停止させる。ステップＳ１３９０では、制御部１６０は、３本のトラック２２１～２２３から読み取った信号の解析を行う。制御部１６０は、この信号解析を、ステップＳ１２５０における信号解析と同様に行なう。

　図１４は、実施例２におけるトラック２２１～２２３から読み取った信号と磁気ノイズとを示す説明図である。磁気信号終了位置と逆転開始位置との間の信号は、磁性体２２０が存在しない領域における信号であり、磁気ノイズ発生装置１００が発生させる磁気ノイズを磁気読取素子１３１～１３３が読み取った信号である。この磁気信号終了位置と逆転開始位置との間の長さは、ちょうど磁気ノイズ１サイクル分である。

　図１５は、トラック２２１から読み取った信号から磁気ノイズを引く処理及び処理後の信号を示す説明図である。したがって、制御部１６０は、トラック２２１の磁気信号終了位置から左方向にタイミングを合わせて１サイクル毎に磁気ノイズを引いていく。これにより、トラック２２１から読み取った信号から、磁気ノイズを除去した信号を得ることが出来る。なお、制御部１６０は、トラック２２２、２２３についても同様に処理することができる。なお、トラック２２１～２２３から引く磁気ノイズについては、トラック毎に求められた磁気ノイズを用いることが好ましい。

　以上、実施例２によれば、全てのトラックに信号が書き込まれている場合であっても、制御部１６０は、読み取った信号から、磁気ノイズを引くことにより、トラックに書き込まれている信号を復元することが可能となる。

　なお、実施例２では、制御部１６０はローラー１５０を逆転させて、磁気カード２００の読み取りの再実行をしている。その代わりに、制御部１６０は、読み取りの再実行ではなく、最初の正転のときに磁性体２２０が存在しない領域における信号を読み取っても良い。これにより、制御部１６０は、磁気カード２００の読み取りの再実行をしなくても、他のトラックの信号を復元することができる。

　実施例３のハードウエア構成は、実施例１のハードウエア構成において無くてもよいとされた磁気ヘッド１２０を備える。実施例３では、制御部１６０は、磁気カード２００の磁性体２２０の読み書きに用いられる磁気ヘッド１３０以外の磁気ヘッド、例えば、実施例１の磁気ヘッド１２０を用いて、磁気ノイズを読み取る。そして、制御部１６０は、３本のトラック２２１～２２３から読み取った信号から、磁気ノイズを引くことにより、３本のトラック２２１～２２３に書き込まれていた信号を復元する。そのため、磁気ヘッド１３０が磁気カード２００の磁性体２２０の下にあるとき、磁気ヘッド１２０が磁気カード２００の磁性体２２０下に無いことが必要である。そのため、例えば、磁気ヘッド１２０と磁気ヘッド１３０との間隔が、磁気カード２００の移動方向の長さ（磁気カードの長手方向の長さ）よりも長くなるように、磁気ヘッド１２０と磁気ヘッド１３０とを配置することが必要である。磁気ヘッド１３０の磁気読取素子１３１～１３３が磁性体２２０の信号を読み取っているときに磁気ヘッド１２０の磁気読取素子は磁性体２２０の信号を読まない。その結果、磁気ヘッド１２０の磁気読取素子は、磁気ノイズ発生装置１００からの磁気ノイズのみを読み取る。

　図１６は、実施例３における磁気カード読み取りのフローチャートである。ステップＳ１６００からステップＳ１６１５までの動作は、実施例１のステップＳ４００からステップＳ４１５までの動作と同じである。ステップＳ１６２０では、制御部１６０は、磁気ヘッド１３０の磁気読取素子１３１～１３３を用いてトラック２２１～２２３からの信号を読み取り、磁気ヘッド１２０の磁気読取素子を用いて、磁気ノイズを取得する。なお、トラック２２１～２２３からの信号には、磁気ノイズ発生装置１００からの磁気ノイズが重畳している。

　ステップＳ１６２５とステップＳ１６４０における動作は、実施例１のステップＳ４２５とステップＳ４４０における動作と同じである。ステップＳ１６５０では、制御部１６０は、３本のトラック２２１～２２３から得られた信号の解析を行う。この動作は、実施例１のステップＳ４５０における動作と同じであり、図５の説明において、ステップＳ４５０における動作の詳細を説明している。ステップＳ１６７０では、制御部１６０は、磁気カード２００の読み取りを再実行（リトライ）する。

　図１７は、ステップＳ１６７０における磁気カード２００の読み取りの再実行のフローチャートである。ステップＳ１７００、Ｓ１７０５の動作は、実施例１のステップＳ７００、Ｓ７０５（図７）の動作と同じである。

　ステップＳ１７１０では、制御部１６０は、磁気ヘッド１３０の磁気読取素子１３１～１３３を用いてトラック２２１～２２３の信号を読み取ると共に、磁気ヘッド１２０の磁気読取素子を用いて磁気ノイズを読み取る。ステップＳ１７１０の処理では、磁気ヘッド１２０の上に磁気カード２００の磁性体２２０が到達していないので、磁気ヘッド１２０の磁気読取素子は、磁気ノイズ発生装置１００からの磁気ノイズのみを読み取る。磁気ヘッド１３０の磁気読取素子１３１～１３３は、トラック２２１～２２３の信号に、磁気ノイズ発生装置１００からの磁気ノイズが重畳された信号を読み取る。

　ステップＳ１７１５で、制御部１６０は、磁気ヘッド１２０で読み取った信号を磁気ノイズとする。ステップＳ１７２０では、制御部１６０は、磁気ノイズの大きさをＺ倍（０＜Ｚ＜１．０）倍率変換する。磁気ノイズ発生装置１００からの磁気ノイズの大きさは、磁気ノイズ発生装置１００からの距離（間隔）が大きくなると小さくなる。本実施例では、磁気ヘッド１２０と磁気ノイズ発生装置１００との間隔は、磁気ヘッド１３０と磁気ノイズ発生装置１００との間隔よりも小さいので、磁気ヘッド１２０の磁気読取素子が読み取る磁気ノイズの大きさは、磁気ヘッド１３０の磁気読取素子１３１～１３３が読み取る信号の磁気ノイズ成分の大きさよりも大きい。そのため、制御部１６０が、トラック２２１～２２３から読み取った信号から、倍率変換していない磁気ノイズを引くと、必要以上に磁気ノイズを引くことになり、その後の解析処理において、正しくキャラクタ変換が出来ない虞がある。

　ステップＳ１７２５では、制御部１６０は、トラック２２１から読み取った信号から、倍率変換した磁気ノイズを引く。同様に、ステップＳ１７３０、Ｓ１７３５では、制御部は、それぞれ、ステップＳ２２２、Ｓ２２３から読み取った信号から、倍率変換した磁気ノイズを引く。

　ステップＳ１７４０、Ｓ１７４５、Ｓ１７５０の動作は、それぞれ、実施例１のステップＳ７１５、Ｓ７２０、Ｓ７２５（図７）の動作と同じ動作である。

　図１８は、ステップＳ１７１０、Ｓ１７１５で取得される信号と、磁気ノイズ発生装置が発生させる信号を示している。磁気ヘッド１２０で読み取られる信号の大きさは、磁気ノイズ発生装置１００で発生される磁気ノイズの大きさよりも小さい。また、トラック２２１～Ｓ２２３の信号に重畳されている磁気ノイズの大きさは、磁気ヘッド１２０で取得される信号（磁気ノイズ）の大きさよりも小さい。

　図１９は、ステップＳ１７２０～Ｓ１７３５で算出される信号を示している。トラック２２１～２２３から読み取った信号から、倍率変換していない磁気ノイズを引くと、必要以上に磁気ノイズを引くことになるので、ステップＳ１７２０で説明したように、制御部１６０は、磁気ヘッド１２０で取得される信号の大きさをＺ倍（０＜Ｚ＜１．０）する。なお、Ｚの値は、予め実験で求めておくが好ましい。制御部１６０がトラック２２１～２２３から読み取った信号から、倍率変換した磁気ノイズを引くと、磁気ノイズはほぼ見えなくなる。

　以上、実施例３によれば、全てのトラックに信号が書き込まれている場合であっても、制御部１６０は、読み取った信号から、磁気ヘッド１２０の磁気読取素子を用いて読み取った磁気ノイズをＺ倍して引くことにより、トラックに書き込まれている信号を復元することが可能となる。

　なお、実施例３では、制御部１６０はローラー１５０を逆転させて、磁気カード２００の読み取りの再実行をしている。その代わりに、制御部１６０は、読み取りの再実行ではなく、最初の正転のときに磁気ヘッド１２０を用いて読み取った信号を用いて、磁気ノイズを求めても良い。これにより、制御部１６０は、磁気カード２００の読み取りの再実行をしなくても、他のトラックの信号を復元することができる。

　以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

　　１０…磁気カード読取装置
　　１００…磁気ノイズ発生装置
　　１１０…磁気カード挿入口
　　１２０…磁気ヘッド（磁気ヘッドＹ）
　　１２５…シャッター
　　１３０…磁気ヘッド（磁気ヘッドＸ）
　　１３１～１３３…磁気読取素子
　　１４０Ｓ１～１４０Ｓ３…カード検知センサー
　　１４１Ｓ１～１４１Ｓ３…発光器
　　１５０…ローラー
　　１６０…制御部
　　２００…磁気カード
　　２１０…カード媒体
　　２２０…磁性体
　　２２１～２２３…トラック
　　３００…磁気カードスキミング装置
　　３１０…磁気ヘッド

Claims

　磁気カード読取装置であって、
　磁気カード挿入口と、
　前記磁気カード挿入口に設けられた磁気ノイズ発生装置と、
　複数の磁気読取素子を有する少なくとも１つの磁気ヘッドであって、前記磁気カードの磁性体に書き込まれた信号と、前記磁気ノイズ発生装置からの磁気ノイズとが重畳された第１の信号を読み取るとともに、前記磁気ノイズ発生装置が発生させる磁気ノイズのみを含む第２の信号を読み取る磁気ヘッドと、
　前記第１の信号から前記第２の信号を除去するデータ処理部と、
　を備える、磁気カード読取装置。
　請求項１に記載の磁気カード読取装置において、
　前記複数の磁気読取素子のうちの第１と第２の磁気読取素子は、前記磁気カードの移動に伴って移動する前記磁性体の異なるトラックの信号を同時に読み取るように配置され、
　前記トラックのうちの前記第１の磁気読取素子が読み取る第１のトラックには信号が書き込まれていることにより、前記第１の磁気読取素子は前記信号に前記磁気ノイズ発生装置が発生させる磁気ノイズが重畳された第１の信号を読み取り、
　前記トラックのうちの前記第２の磁気読取素子が読み取る第２のトラックには信号が書き込まれていないことにより、前記第２の磁気読取素子は前記磁気ノイズ発生装置が発生させる磁気ノイズのみを含む前記第２の信号を読み取る、磁気カード読取装置。
　請求項２に記載の磁気カード読取装置において、
　前記データ処理部は、前記第２の信号の大きさが、予め定められた大きさを超えない場合に、前記第２の信号は前記磁気ノイズ発生装置が発生させる磁気ノイズのみを含むと判断する、磁気カード読取装置。
　請求項１に記載の磁気カード読取装置において、
　前記磁気ノイズ発生装置は、予め定められた周期で繰り返される磁気ノイズを発生し、
　前記複数の磁気読取素子のうち特定の磁気読取素子は、
　　前記磁性体上の領域から前記第１の信号を読み取ると共に、前記磁気カードの移動方向の延長上の前記磁性体が存在しない領域から前記第２の信号を読み取る、磁気カード読取装置。
　請求項１に記載の磁気カード読取装置において、さらに
　前記磁気カード挿入口に異物挿入抑制用シャッターを有し、
　前記第１の信号を読み取る第１の磁気ヘッドは、前記磁気カードの前記磁性体に書き込まれた信号を読み取るための磁気ヘッドであり
　前記第２の信号を読み取る第２の磁気ヘッドは、前記第１の磁気ヘッドとは異なる磁気ヘッドであって、異物が前記磁気カード挿入口から挿入されることを検知するための磁気ヘッドである、磁気カード読取装置。
　請求項５に記載の磁気カード読取装置において、
　前記第１の磁気ヘッドと前記第２の磁気ヘッドとの間隔は、前記磁気カードの移動方向の長さよりも長い、磁気カード読取装置。
　請求項５または６に記載の磁気カード読取装置において、
　前記データ処理部は、前記第１の信号から前記第２の信号を除去するときに、前記磁気ノイズ発生装置から前記第１の磁気ヘッドまでの第１の距離及び前記磁気ノイズ発生装置から前記第２の磁気ヘッドまでの第２の距離に基づいて、前記第１の信号又は前記第２の信号のうち少なくとも一方の信号の大きさを調整する、磁気カード読取装置。
　磁気カード読取方法であって、
　（ａ）磁気カードが挿入されたときにスキミングを抑制するための磁気ノイズを発生させる工程と、
　（ｂ）前記磁気カードの磁性体に書き込まれた信号と前記磁気ノイズとが重畳された第１の信号を読み取る工程と、
　（ｃ）前記磁気ノイズのみを含む第２の信号を取得する工程と、
　（ｄ）前記第１の信号から前記第２の信号を除去する工程と、
　を備える、磁気カード読取方法。
　請求項８に記載の磁気カード読取方法において、
　前記磁気カードは複数のトラックを有する磁性体を有しており、
　前記工程（ｂ）は、前記複数のトラックのうち信号が書き込まれている第１のトラックを読み取る工程であり、
　前記工程（ｃ）は、前記複数のトラックのうち信号が書き込まれている第１のトラックとは異なる第２のトラックであって、信号が書き込まれていない第２のトラックを読み取る工程であり、
　前記工程（ｂ）と工程（ｃ）とは、同時に実行される、磁気カード読取方法。
　請求項９に記載の磁気カード読取方法において、
　前記工程（ｃ）において、前記第２の信号の大きさが、予め定められた大きさを超えない場合に、前記第２の信号は前記磁気ノイズ発生装置が発生させる磁気ノイズのみを含むと判断される、磁気カード読取方法。
　請求項８に記載の磁気カード読取方法において、
　前記工程（ａ）は、予め定められた周期で繰り返される磁気ノイズを発生する工程であり、
　前記工程（ｂ）は、前記磁気カードの前記磁性体から信号を読む取る工程であり、
　前記工程（ｃ）は、前記磁気カードの移動方向の延長上の前記磁性体が存在しない領域から前記第２の信号を読み取る工程である、磁気カード読取方法。
　請求項８に記載の磁気カード読取方法において、
　前記工程（ｂ）は、前記磁気カードの前記磁性体から信号を読む取る第１の磁気ヘッドが実行する工程であり、
　前記工程（ｃ）は、前記第１の磁気ヘッドとは異なる第２の磁気ヘッドであって、異物が磁気カード挿入口から挿入されることを検知するための磁気ヘッドが実行する工程である、磁気カード読取方法。
　請求項１２に記載の磁気カード読取方法において、
　前記第１の磁気ヘッドと前記第２の磁気ヘッドとの間隔は、前記磁気カードの移動方向の長さよりも長く形成されている、
　磁気カード読取方法。
　請求項１２または１３に記載の磁気カード読取方法において、
　前記工程（ｄ）は、前記第１の信号から前記第２の信号を除去するときに、前記磁気ノイズ発生装置から前記第１の磁気ヘッドまでの第１の距離及び前記磁気ノイズ発生装置から前記第２の磁気ヘッドまでの第２の距離に基づいて、前記第１の信号又は前記第２の信号のうち少なくとも一方の信号の大きさを調整する工程を含む、
　請求項８に記載の磁気カード読取方法において、
　前記工程（ａ）、（ｂ）を実行し、
　前記工程（ｂ）において読み取った前記第２の信号から、前記磁性体に書き込まれた信号が復元出来た時には、前記工程（ｃ）（ｄ）を実行せず、
　前記工程（ｂ）において読み取った第２の信号から、書き込まれた信号が復元出来なかったときに、前記工程（ｃ）、（ｄ）を実行する、磁気カード読取方法。