JP2022121037A - カードリーダ及び磁気データ復調方法 - Google Patents

Abstract

【課題】読み取りエラーを少なくしつつ操作性を改善するカードリーダを提供する。【解決手段】挿入口４は、カードが挿入される。搬送路５は、挿入口４から挿入されたカードが搬送される。第一磁気ヘッド１１は、搬送路５を搬送される搬送方向に沿って、挿入口４に近い手前側に配置されている。第二磁気ヘッド１２は、第一磁気ヘッド１１より奥側に配置されている。ここで、第一磁気ヘッド１１の磁気ギャップＧ１は、搬送方向における第一磁気ヘッド１１の幅の中間位置よりも奥側に設けられている。第二磁気ヘッド１２の磁気ギャップＧ２は、搬送方向における第二磁気ヘッド１２の幅の中間位置よりも手前側に設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、特に磁気ヘッドが設けられたカードリーダ及び磁気データ復調方法に関する。

従来から、磁気ヘッドが二つ設けられた手動抜き差し式のカードリーダが存在する。
たとえば、特許文献１には、磁気ヘッドを磁気カードの移動方向に二つ設けて磁気カードより同一のデータを取り込み二つの復調データを得るようにしたカードリーダが記載されている。このカードリーダでは、二つの復調データのうち、一方の復調データのエラーを検出するエラー検出部を設け、エラー検出部により検出されたエラー箇所を他方の復調データを用いて補正するエラー補正部を設けている。
これにより、リードエラーが発生した場合に、二つの復調データのうち一方の復調データのエラー箇所を他方の復調データを用いて正常な復調データに補正することが可能となり、読み取りエラーを減少させられる。

特開２００１－２０２７２３号公報

しかしながら、手動抜き差し式のカードリーダでは、奥行きが深いと操作性が悪くなる。このため、特許文献１に記載されたように、二つの磁気ヘッドを並べると、搬送路を長くする必要があり、奥行きが深くなって、実用上の操作性が損なわれる可能性があった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上述の課題を解消し、二つの磁気ヘッドを設けても読み取りエラーを少なくしつつ操作性を改善したカードリーダを提供することを目的とする。

本発明のカードリーダは、カードが挿入される挿入口と、前記挿入口から挿入された前記カードが搬送される搬送路と、前記搬送路を搬送される搬送方向に沿って、前記挿入口に近い手前側に配置された第一磁気ヘッドと、前記第一磁気ヘッドより奥側に配置された第二磁気ヘッドとを備え、前記第一磁気ヘッドの磁気ギャップは、前記搬送方向における前記第一磁気ヘッドの幅の中間位置よりも奥側に設けられ、前記第二磁気ヘッドの磁気ギャップは、前記搬送方向における前記第二磁気ヘッドの幅の中間位置よりも手前側に設けられることを特徴とする。
このように構成することで、読み取りエラーを少なくしつつ操作性を改善することができる。

本発明のカードリーダは、前記搬送方向における前記第二磁気ヘッドの磁気ギャップから前記挿入口までの距離は、前記第二磁気ヘッドの前記磁気ギャップが前記幅の中間位置に設けられる場合の距離未満であることを特徴とする。
このように構成することで、第一磁気ヘッドの磁気ギャップの位置が従来より奥側になり、カードを浅めに挿入した際のカードスキューを少なくすることができる。

本発明のカードリーダは、前記搬送方向における前記第一磁気ヘッドの磁気ギャップから前記挿入口までの距離は、前記第二磁気ヘッドの前記磁気ギャップが前記幅の中間位置に設けられる場合と同じであることを特徴とする。
このように構成することで、カードスキューによる磁気データの読み取り性能低下を抑えることができる。

本発明のカードリーダは、前記第一磁気ヘッドの磁気ギャップと前記第二磁気ヘッドの磁気ギャップとの距離は、１～１０ｍｍであることを特徴とする。
このように構成することで、操作性を改善しつつ、カードスキューによる読み取り性能低下を抑え、十分なエラー補正を行うことができる。

本発明のカードリーダは、前記カードの挿入時及び引き抜き時の少なくともいずれかに前記第一磁気ヘッド及び前記第二磁気ヘッドの磁気データを復調する復調部と、前記復調部により復調された前記第一磁気ヘッド及び前記第二磁気ヘッドの復調データのいずれか一方にエラーが検出された場合、前後から復調された復調データに基づいてエラー補正するエラー補正部とを更に備えることを特徴とする。
このように構成することで、磁気ギャップ間の距離を従来より短くした場合であっても、磁気ヘッド間で異なる復調データにより補正できる確率を高めることができる。

本発明の磁気データ復調方法は、カードリーダにより読み取られたカードの磁気データを復調する磁気データ復調方法であって、前記カードリーダは、前記カードが挿入される挿入口と、前記挿入口から挿入された前記カードが搬送される搬送路と、前記搬送路を搬送される搬送方向に沿って、前記挿入口に近い手前側に配置された第一磁気ヘッドと、前記第一磁気ヘッドより奥側に配置された第二磁気ヘッドと、前記第一磁気ヘッド及び前記第二磁気ヘッドの磁気データを復調する復調部と、前記復調部により復調された前記第一磁気ヘッド及び前記第二磁気ヘッドの復調データのいずれか一方にエラーが検出された場合、エラー補正するエラー補正部とを備え、前記第一磁気ヘッドの磁気ギャップは、前記搬送方向における前記第一磁気ヘッドの幅の中間位置よりも奥側に設けられ、前記カードリーダにより、前記第二磁気ヘッドの磁気ギャップは、前記搬送方向における前記第二磁気ヘッドの幅の中間位置よりも手前側に設けられ、前記カードの挿入時及び引き抜き時の少なくともいずれかに前記第一磁気ヘッド及び前記第二磁気ヘッドの磁気データを復調し、復調された前記第一磁気ヘッド及び前記第二磁気ヘッドの復調データのいずれか一方にエラーが検出された場合、前後から復調された復調データに基づいてエラー箇所を減少させ、残った前記エラー箇所を他方の復調データで置き換えることでエラー補正することを特徴とする。
このように構成することで、読み取りエラーを少なくしつつ操作性を改善することができる。

本発明の磁気データ復調方法は、カードリーダにより読み取られたカードの磁気データを復調する磁気データ復調方法であって、前記カードリーダは、前記カードの挿入時及び引き抜き時の少なくともいずれかに前記磁気データを復調し、復調時にエラーが検出された場合、前後から復調された復調データに基づいてエラー補正することを特徴とする。
このように構成することで、読み取りエラーを少なくすることができる。

本発明によれば、第一磁気ヘッド及び第二磁気ヘッドを備えていて、第一磁気ヘッドの磁気ギャップを磁気ヘッドの幅の中間位置より奥側、第二磁気ヘッドの磁気ギャップを手前側に設けることで、読み取りエラーを少なくしつつ操作性を改善することが可能なカードリーダを提供することができる。

本発明の実施の形態に係るカードリーダの概略構成を説明するための平面図である。 従来の磁気ヘッド及び図１に示す磁気ヘッドの配置を示す概略断面図である。 図１に示すカードリーダの制御構成を示すブロック図である。 本発明のカード読み取り処理のフローチャートである。 図４に示すエラー減少処理及び置き換え処理の概念図である。

＜実施の形態＞
〔カードリーダ１の概略構成〕
まず、図１及び図２により、本発明の実施の形態に係るカードリーダ１の概略構成について説明する。
本実施形態のカードリーダ１は、ユーザが手動でカード２を操作して、カード２を搬送する搬送路５に配置された磁気ヘッドにより、カード２に記録された磁気データを読み取る手動式の磁気データ処理装置、いわゆる「ディップ式のカードリーダ」の一例である。
具体的には、本実施形態に係るカードリーダ１は、この磁気ヘッドとして、第一磁気ヘッド１１及び第二磁気ヘッド１２を備えている。本実施形態において、カードリーダ１は、カードリーダ１の装置内部にカード２を手動で挿入する際、又は、カードリーダ１の装置内部に挿入されたカード２を手動で排出する際に、カード２の磁気データを第一磁気ヘッド１１及び第二磁気ヘッド１２で読み取る。

加えて、本実施形態のカードリーダ１は、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）、キオスク（Kiosk）の端末、交通機関のチケット発行システム、コンビニエンスストア等のポイントカード端末、小売店のメンバーカード発行システム、遊技機の支払システム、入退場管理システム等（以下、単に「ＡＴＭ等」と省略して記載する。）の上位装置に搭載されて使用される。

本実施形態では、図１等に示すＸ２方向にカード２が挿入され、Ｘ１方向にカード２が排出される。すなわち、Ｘ２方向は、カード２の挿入方向である。また、Ｘ２方向側は、カード２の挿入方向（搬送方向）における奥側であり、Ｘ１方向側は、カード２の挿入方向（搬送方向）における手前側である。したがって、以下では、Ｘ２方向側を「奥」側、Ｘ１方向側を「手前」側とする。

カード２は、例えば、厚さが０．７～０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。カード２の表面には、磁気データが記録される磁気ストライプ２ａが形成されている。また、カード２は、ＩＣチップを含んでいてもよい。なお、カード２には、ＩＣチップを備えずに磁気ストライプ２ａが形成されていてもよい。また、カード２に、通信用のアンテナが内蔵されていてもよい。また、カード２の表面に、感熱方式等によって印字される印字領域が形成されていてもよい。さらに、カード２は、厚さが０．１８～０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さの紙カード等であってもよい。

筐体３は、各部を保持する保持部材と回路基板（図示せず）とから構成されている。回路基板には、フロントセンサ１６及びリアセンサ１７が接続され、第一磁気ヘッド１１、第二磁気ヘッド１２、ＩＣ接点等からの信号を取得し、各部を制御するための各種回路を含んでいる。この各種回路は、カードリーダ１を制御するための制御部１０（図２）を含んでいる。

カードリーダ１の手前端側の一部分は、ユーザによるカード２の挿入及びカード２の排出（引抜き）が可能となるように切り欠かれた切欠部４ｃが形成されている。このため、カードリーダ１の奥端側に挿入されたカード２の一部は切欠部４ｃにおいて露出する。また、搬送路５の手前端が、カード２が挿入される挿入口４となる。

カードリーダ１の装置内部には、挿入口４から挿入されたカード２が通過し搬送される搬送路５が直線状に形成されている。すなわち、搬送路５は、挿入口４に繋がるように形成されている。

この上で、カードリーダ１の手前端側に、搬送路５を搬送される搬送方向に沿って、カード２の磁気ストライプ２ａに記録された磁気データを信号として読み取る第一磁気ヘッド１１及び第二磁気ヘッド１２がタンデム（縦並び）配置されている。
本実施形態においては、第一磁気ヘッド１１及び第二磁気ヘッド１２は、どちらも、図１における搬送路５の下側に配置されている。このうち、第一磁気ヘッド１１は、挿入口４に近い手前側に配置されている。第二磁気ヘッド１２は、第一磁気ヘッド１１より奥側に配置されている。

第一磁気ヘッド１１及び第二磁気ヘッド１２は、例えば、カード２の磁気ストライプ２ａに記録される３トラックの同一の磁気データを、それぞれ読み取ることが可能である。第一磁気ヘッド１１及び第二磁気ヘッド１２は、磁気データを読むための磁気ギャップＧ１及び磁気ギャップＧ２が、それぞれ形成された磁気コアと、この磁気コアに巻回されるコイルとから構成されている。

ここで、本実施形態に係る第一磁気ヘッド１１の磁気ギャップＧ１は、搬送方向における第一磁気ヘッド１１の幅の中間位置よりも奥側、すなわち中間位置よりもＸ２方向側に設けられている。一方、本実施形態に係る第二磁気ヘッド１２の磁気ギャップは、搬送方向における第二磁気ヘッド１２の幅の中間位置よりも手前側、すなわち中間位置よりもＸ１方向側に設けられている。この配置の詳細については、後述する。

また、カードリーダ１は、カード２が内部に挿入されたことを検出するためのカード検出部として、フロントセンサ１６（フロント検出機構）及びリアセンサ１７（リア検出機構）を備えている。

フロントセンサ１６は、カードリーダ１の手前端側に配置されている。このフロントセンサ１６は、挿入口４からカード２が挿入されたことを検出するカード検出部として機能する。本実施形態において、フロントセンサ１６は、例えば、接触部材であるセンサ板と、このセンサ板の変位を検出する発光素子と受光素子とを備える機械式及び光学式の検出手段等であってもよい。

リアセンサ１７は、カードリーダ１の奥端側に配置されている。このリアセンサ１７は、カードリーダ１の奥端側までカード２が挿入されたことを検出するカード検出部として機能する。すなわち、リアセンサ１７は、通常、カード２の先端がカード通路の奥端側に到達してカード２がカード停止位置に停止したことを検出する。本実施形態において、リアセンサ１７は、フロントセンサ１６と同様に、例えば、接触部材であるセンサ板と、このセンサ板の変位を検出する発光素子と受光素子とを備える機械式及び光学式の検出手段等であってもよい。

図２の概略図により、カードリーダ１の第一磁気ヘッド１１の磁気ギャップＧ１と第二磁気ヘッド１２の磁気ギャップＧ２の配置の詳細について説明する。
図２（ａ）は、従来の第一磁気ヘッド１１ｂ及び第二磁気ヘッド１２ｂと、その磁気ギャップＧ１ｂ及び磁気ギャップＧ２ｂとの配置について示す。図２（ｂ）は、本実施形態に係る第一磁気ヘッド１１及び第二磁気ヘッド１２と、その磁気ギャップＧ１及び磁気ギャップＧ２との配置について示す。それぞれの図は、カード２が、搬送路５の最奧のカード停止位置まで挿入されている状態を示す。

図２（ａ）に示すように、従来、磁気ヘッドはヘッドの中央（幅の中間位置）に磁気ギャップを配置していた。具体的には、従来のカードリーダ１ｂの第一磁気ヘッド１１ｂ及び第二磁気ヘッド１２ｂは、例えば、ＩＳＯ２トラックの磁気データを読む磁気ヘッドの場合、カード２の搬送方向に沿って、それぞれ、幅が１１ｍｍである。したがって、従来の第一磁気ヘッド１１ｂ及び第二磁気ヘッド１２ｂとも、その搬送方向での幅の中間位置である５．５ｍｍの位置に磁気ギャップＧ１ｂ及び磁気ギャップＧ２ｂが設けられている。このため、このヘッドを搬送方向に並べて設けると、単純に磁気ギャップＧ１ｂ及び磁気ギャップＧ２ｂの間の距離が１１ｍｍ以上になる。ここで、奥側の第二磁気ヘッド１２ｂはカード２の磁気データ全体を読み取る必要があるため、カード停止位置から第二磁気ヘッド１１ｂの磁気ギャップＧ２ｂまでの距離として、所定の距離ｅが必要となる。このため、カード停止位置から挿入口４までの距離（距離ｅ＋距離ｄ１）は、第一磁気ヘッド１１ｂの幅の分、少なくとも１１ｍｍは、磁気ヘッドが単一のカードリーダよりも延びる。これにより、カード２の操作性が損なわれる可能性があった。

図２（ｂ）に示すように、これに対して、本実施形態に係る第一磁気ヘッド１１及び第二磁気ヘッド１２は、巻線を従来と同等としつつ、磁気ギャップＧ１及び磁気ギャップＧ２をそれぞれ片側に寄せて形成する。この際、第一磁気ヘッド１１及び第二磁気ヘッド１２は、同様の構成のものを使用し、磁気ギャップが近い側を背中合わせに配置してもよい。
このように構成し、磁気ギャップＧ１は第一磁気ヘッド１１の幅の中間位置より奥側、磁気ギャップＧ２は第二磁気ヘッド１２の幅の中間位置より手前側にあることで、磁気ギャップＧ１と磁気ギャップＧ２との間の幅を従来より短くすることが可能となる。

より詳しく説明すると、図２（ａ）（ｂ）に示すように、カード２が再奥（奧端）に入った位置が磁気データ挿入時の読み取り完了の位置、すなわちカード停止位置となる。
この際、本実施形態においては、カード２を挿入した際の奧端であるカード停止位置から第二磁気ヘッド１２ｂの磁気ギャップＧ２ｂまでの距離ｅ、及びカード停止位置から第二磁気ヘッド１２の磁気ギャップＧ２までの距離ｅもほぼ同じであってもよい。
一方、搬送方向における第二磁気ヘッド１２の磁気ギャップＧ２から挿入口４までの距離ｄ２は、従来の磁気ギャップが幅の中間位置に設けられる第二磁気ヘッド１２ｂの場合の距離ｄ１未満となる。これにより、第一時期ヘッドの磁気ギャップＧ１の位置は、従来の磁気ギャップＧ１ｂの位置より奥側になる。よって、カード停止位置（奧端）から挿入口４までの距離も短くなり、操作性を向上させることができる。

さらに、図２（ａ）によれば、第一磁気ヘッド１１ｂと挿入口４との距離が近ければ近い程、カードスキュー（曲がり、反り）が発生する。このカードスキューが大きいと、磁気データの読み取り性能が低下する可能性があるため、所定の距離ｃ以上の距離であることが好適である。すなわち、挿入口４の奥側から第一磁気ヘッド１１ｂまでの距離を距離ｃ以上とすることで、カード２が曲がる量を抑えることが可能である。
これについて、図２（ｂ）によれば、本実施形態においては、搬送方向における第一磁気ヘッド１１の磁気ギャップＧ１から挿入口４までの距離ｃは、第一磁気ヘッド１１ｂの磁気ギャップＧ１ｂが第一磁気ヘッド１１ｂの幅の中間位置に設けられる従来の場合の距離ｃと、ほぼ同じである。これにより、従来と同様にカードスキューを抑えることが可能となる。さらに、挿入口４が従来より奥側にあることにより、操作性を高めてカードスキュー自体を少なくすることができる。

ここで、本実施形態においては、第一磁気ヘッド１１の磁気ギャップＧ１と第二磁気ヘッド１２の磁気ギャップＧ２との距離は、１～１０ｍｍであることが好適である。これは、後述する復調による磁気データの修正においては、操作速度にもよるものの、１ｍｍ以上あれば、十分可能であるためである。すなわち、ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１１、７８１３の２トラックの場合、７５ＢＰＩ（bit per inch）であり、２．９５ビット／ｍｍとなるため、２ｍｍ離れれば約６ビット分となり、十分以上となるからである。逆に、これら磁気ギャップＧ１及び第二磁気ヘッド１２の磁気ギャップＧ２の間の位置は、１ｍｍより近すぎると、磁気データの修正の部位が接近するため好ましくない。一方、１０ｍｍより大きいと従来と同様の操作性の問題が生じる可能性があるため好ましくない。

〔カードリーダ１の制御構成〕
次に、図３により、本実施形態に係るカードリーダ１の制御構成について説明する。
制御部１０には、第一磁気ヘッド１１及び第二磁気ヘッド１２からの磁気データを復調する第一復調部１３及び第二復調部１４がそれぞれ接続されている。また、制御部１０には、フロントセンサ１６とリアセンサ１７とが接続されており、フロントセンサ１６からの出力信号とリアセンサ１７からの出力信号とが入力される。さらに、制御部１０には、制御部１０には、各種データ及びプログラムが格納される記憶部１５も接続されている。加えて、カードリーダ１が搭載される上位装置（図示せず）と接続するインターフェイス部１８が接続されている。
なお、各部は、各種バスや信号線等の通信ラインにより接続されている。

制御部１０は、カードリーダ１の全体を統合的に制御し、第一磁気ヘッド１１及び第二磁気ヘッド１２を用いて信号の読み取りやＩＣ接点を介してデータの書き込みを制御する。制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等から構成される。また、制御部１０は、フロントセンサ１６及びリアセンサ１７の信号から、カード２の挿入状態、読み取りや書き込みの終了等を判断する。

第一磁気ヘッド１１及び第二磁気ヘッド１２で読み取られたカード２の磁気ストライプ２ａ等の磁気信号は、アナログの出力信号として第一復調部１３及び第二復調部１４へ、それぞれ出力される。

第一復調部１３及び第二復調部１４は、第一磁気ヘッド１１及び第二磁気ヘッド１２から出力されるアナログの磁気データの信号（アナログ信号）を、それぞれ復調して、デジタル信号データを生成（符号化）する磁気信号処理ＩＣ（Integrated Circuit）等の回路等の復調部である。本実施形態においては、例えば、第一復調部１３及び第二復調部１４は、増幅器、バンドパスフィルタ、微分回路、コンパレータ、Ａ／Ｄ（Analog-to-digital）コンバータ等の回路を含んでいる。

第一復調部１３及び第二復調部１４は、第一磁気ヘッド１１及び第二磁気ヘッド１２から出力されたアナログ信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換したデジタル信号データ（以下、「波形データ」という。）を生成する。この波形データは、磁気ストライプ２ａの同一トラックにデータとクロックが合成され記録されたＦ２Ｆ（Two Frequency Coherent Phase Encoding）方式の記録電流波形の磁気データに対応したデータである。具体的には、この波形データは、例えば、多値のデジタルデータであってもよい。
第一復調部１３及び第二復調部１４は、この波形データを、例えば、ＤＭＡ（Direct Memory Access）等により、記憶部１５に格納する（図示せず）。この波形データに基づいて、後述する各復調データが生成される。

記憶部１５は、制御部１０によりアクセスされる制御部１０用の一時的でない記録媒体である。記憶部１５は、制御部１０のワーキングエリア等となるＲＡＭ（Random Access Memory）とＲＯＭ（Read Only Memory）とを含む。また、記憶部１５は、フラッシュメモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等を含んでいてもよい。記憶部１５には、制御部１０により実行される制御部１０用の制御プログラムを含む各種プログラム、及び取得された各復調データが格納されている。

インターフェイス部１８は、カードリーダ１と、ＡＴＭ本体等に備えられた上位装置とを接続するインターフェイスである。インターフェイス部１８は、上位装置と通信するためのＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＲＳ－２３２Ｃ、パラレル、ＬＡＮ（Local Area Network）等のインターフェイスを含んでいる。

次に、カードリーダ１の機能的な構成について説明する。
制御部１０は、エラー補正部１００を備えている。
記憶部１５は、第一挿入データ２１０、第一引抜データ２１１、第二挿入データ２２０、第二引抜データ２２１を格納する。

エラー補正部１００は、第一復調部１３及び第二復調部１４により復調され、記憶部１５に格納された波形データからピーク値を検出して矩形波、すなわち「０」「１」のビット列を生成し、この矩形波に基づいた各復調データを生成する。具体的には、エラー補正部１００は、この復調データとして、波形データの記録の最初から最後までの順（以下、復調順が「前」方向という。）、又は最期から最初までの順（以下、復調順が「後」方向という。）で、波形データから矩形波を生成する。そして、エラー補正部１００は、生成された各矩形波を同期信号と文字の箇所に分解したデジタルデータを、それぞれの復調データとして記憶部１５に格納する。ここで、エラー補正部１００は、各復調データの格納の際、磁気データに記録された文字の並び順となるように、挿入又は引き抜きにおける磁気データの読み出し方向、復調の前後方向に応じて、データの並び順を変更させて格納する。

この上で、エラー補正部１００は、第一磁気ヘッド１１及び第二磁気ヘッド１２からの磁気データが第一復調部１３及び第二復調部１４により復調された復調データのいずれかにエラーが検出された場合、エラー補正する。
エラー補正部１００は、このエラーの検出は、例えば、ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１１のフォーマットに照らし合わせて、異常な値があった箇所をエラーと判断可能である。本実施形態においては、本実施形態においては、当該一方の磁気ヘッドのカードの挿入時の復調データ及びカードの引き抜き時の復調データのいずれにおいても、前後から復調された復調データに基づいてエラー箇所を減少させる。この上で、エラー補正部１００は、残ったエラー箇所を他方の磁気ヘッドに由来する復調データで置き換えることでエラー補正する。この処理の詳細については、後述する。

第一挿入データ２１０、第一引抜データ２１１、第二挿入データ２２０、第二引抜データ２２１は、本実施形態に係る磁気データが復調された復調データである。

具体的には、第一挿入データ２１０は、第一磁気ヘッド１１にて挿入時に読み取られた磁気データが第一復調部１３にて復調された波形データに基づいて復調された復調データである。第一挿入データ２１０は、復調順が前方向の第一挿入データ２１０ｆ、及び復調順が後方向の第一挿入データ２１０ｒを含んでいる。

第一引抜データ２１１は、第一磁気ヘッド１１にて、引き抜き時に読み取られた磁気データが第一復調部１３にて復調された波形データに基づいて復調された復調データである。第一引抜データ２１１は、復調順が前方向の第一引抜データ２１１ｆ、及び復調順が後方向の第一引抜データ２１１ｒを含んでいる。

第二挿入データ２２０は、第二磁気ヘッド１２にて挿入時に読み取られた磁気データが第二復調部１４にて復調された波形データに基づいて復調された復調データである。第二挿入データ２２０は、復調順が前方向の第二挿入データ２２０ｆ、及び復調順が後方向の第二挿入データ２２０ｒを含んでいる。また、本実施形態においては、後述するように、第二挿入データ２２０ｆがエラー補正されたデータが、優先して出力される。

第二引抜データ２２１は、第二磁気ヘッド１２にて、引き抜き時に読み取られた磁気データが第二復調部１４にて復調された波形データに基づいて復調された復調データである。第二引抜データ２２１は、復調順が前方向の第二引抜データ２２１ｆ、及び復調順が後方向の第二引抜データ２１１ｒを含んでいる。

〔カード読み取り処理〕
次に、図４及び図５により、本発明の実施の形態に係るカードリーダ１によるカード読み取り処理の説明を行う。
本実施形態のカード読み取り処理は、主に、カード２が手動で挿入口４に挿入されてから排出される（引き抜かれる、抜き取られる）までの処理である。しかしながら、本実施形態においては、主に第二磁気ヘッド１２にてカード２の挿入時にエラー補正する例について説明する。具体的には、読み取られ復調された第二挿入データ２２０ｆを優先して出力するデータとし、読み取りエラーの発生時、まず復調順の前後別の復調データである第二挿入データ２２０ｆ及び第二挿入データ２２０ｒに基づいてエラーを減少させる。その後、第一挿入データ２１０で更に置き換えてエラー補正する例について記載する。

本実施形態のカード読み取り処理は、主に制御部１０が、記憶部１５に記憶された制御プログラムを、各部と協働し、ハードウェア資源を用いて実行する。
以下で、図４のフローチャートにより、カード読み取り処理の詳細をステップ毎に説明する。

（ステップＳ１０１）
まず、第一復調部１３、第二復調部１４、及びエラー補正部１００が、磁気データ取得復調処理を行う。
具体的には、上位装置のコマンド等による指示があった場合、制御部１０のエラー補正部１００は、カード２からの磁気データを読み取り可能な状態にする。
そして、カード２は、ユーザにより手動で挿入口４に挿入されて、奥側のカード停止位置で停止する。この際、磁気ストライプ２ａの磁気信号が第一磁気ヘッド１１にて読み取られた磁気データが第一復調部１３にて復調され、この波形データが記憶部１５に格納される。加えて、第二磁気ヘッド１２にて読み取られた磁気データが第二復調部１４にて復調され、この波形データも記憶部１５に格納される。

その後、カード２は、ユーザにより排出される（引き抜かれる）。この際、第一磁気ヘッド１１にて読み取られた磁気データが第一復調部１３にて復調され、この波形データが記憶部１５に格納される。同様に、第二磁気ヘッド１２にて読み取られた磁気データが第二復調部１４にて復調され、この波形データも、記憶部１５に格納される。
ここで、カード２が挿入され、停止位置まで到達したこと、及びカード２が排出されたことは、それぞれ、フロントセンサ１６とリアセンサ１７とにより検知され、エラー補正部１００が状態把握する。

次に、エラー補正部１００が、各波形データから各復調データを生成する。具体的には、エラー補正部１００は、第一挿入データ２１０ｆ、第一挿入データ２１０ｒ、第二挿入データ２２０ｆ、第二挿入データ２２０ｒ、第一引抜データ２１１ｆ、第一引抜データ２１１ｒ、第二引抜データ２２１ｆ、第二引抜データ２２１ｒを生成して、記憶部１５に格納する。

図５（ａ）、図５（ｂ）により、各復調データの構造と復調順とについて説明する。
図５（ａ）によれば、挿入時の磁気データが前方向に復調された第一挿入データ２１０ｆ及び第二挿入データ２２０ｆ、引き抜き時（排出時）の磁気データが後方向に復調された第一引抜データ２１１ｒ及び第二引抜データ２２１ｒは、Ａの箇所の文字が１番目～Ｏの箇所の文字が１５番目の順に復調されて生成された復調データとなる。
図５（ｂ）によれば、逆に、挿入時の磁気データが後方向に復調された第一挿入データ２１０ｒ及び第二挿入データ２２０ｒ、引き抜き時の磁気データが後方向に復調された第一引抜データ２１１ｆ及び第二引抜データ２２１ｆは、Ｏの箇所の文字が１番目～Ａの箇所の文字が１５番目の順に復調されて生成された復調データとなる。

（ステップＳ１０２）
次に、エラー補正部１００が、エラーを検出したか否かを判定する。
図５（ｃ）を参照して、このエラーの検出について説明する。エラー補正部１００は、復調データの生成時において、文字の箇所の前後にある同期信号を基準に、エラーチェックを行ってもよい。具体的には、エラー補正部１００は、文字毎の偶数パリティチェック、奇数パリティチェック、チェックサム、ＣＲＣ等のチェックにより、当該文字が正しいか否か（エラー）を検出することが可能である。これに加えて、エラー補正部１００は、復調データ全体のチェックにより、復調データ全体でエラーがあったか否かを検出可能である。

ここで、図５（ｃ）では、第二挿入データ２２０ｆ－１の「Ｈ」の箇所の文字、すなわち８番目でカード２の一時停止や減磁等によりエラーが生じた例を示す。
これらのように、復調データの少なくとも一つの箇所でエラーが検出された場合、エラー補正部１００は、Ｙｅｓと判定する。エラー補正部１００は、それ以外の場合には、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、エラー補正部１００は処理をステップＳ１０３に進める。
Ｎｏの場合、エラー補正部１００は、カード読み取り処理を終了する。

（ステップＳ１０３）
エラーが検出された場合、エラー補正部１００が、エラー減少化処理を行う。
エラー補正部１００は、復調された第一磁気ヘッド１１及び第二磁気ヘッド１２に由来する復調データのいずれか一方にエラーが検出された場合、前後から復調された復調データに基づいてエラーを減少させる。これは、エラーが生じると、その後の続く何箇所かについては、ビット列としては正しいものの、同期ずれから復調エラーとなる場合があるためである。ここで、復調順が前後逆になると、同期ずれはその後の箇所から生じる。このため、復調順が前方向、後方向で異なるデータを掛け合わせることで、エラーの箇所を減少させることが可能となる。

具体的には、本実施形態においては、例えば、エラー補正部１００は、挿入時の復調データである第一挿入データ２１０ｆ及び第一挿入データ２１０ｒのいずれか又は両方でエラーが生じた場合、これらを掛け合わせてエラーを減少させる。または、エラー補正部１００は、第二挿入データ２２０ｆ及び第二挿入データ２２０ｒのいずれか又は両方でエラーが生じた場合も、これらを掛け合わせてエラーを減少させる。

図５（ｃ）は、第二挿入データ２２０ｆ－１の「Ｈ」の文字の箇所、すなわち８番目にエラーが生じて、同期ずれから、次の「Ｉ」の９番目、「Ｊ」の１０番目の箇所もエラーとなった例を示す。
図５（ｄ）は、同様に「Ｈ」の文字の箇所、すなわち８番目でエラーが生じた第二挿入データ２２０ｒ－１で、次の「Ｇ」の９番目、「Ｆ」の１０番目の箇所がエラーとなった例を示す。
図５（ｅ）は、エラー補正部１００が、第二挿入データ２２０ｒ－１から、正常箇所である「Ｉ」の箇所と、「Ｊ」の箇所の文字を抜き出して置き換えた第二挿入データ２２０ｆ－２を生成した例を示す。すなわち、前後から復調された復調データを掛け合わせることで、エラーの箇所を減らすことが可能となる。

（ステップＳ１０４）
次に、エラー補正部１００が、置き換え処理を行う。
エラー補正部１００は、残ったエラー箇所を他方の復調データで置き換える。具体的には、エラーの原因が、カード２の挿入時にユーザがカード２を一時的に停止させたような場合、読み取り時の磁気ストライプ２ａの位置に対応した磁気データの位置が磁気ヘッドにより異なる。すなわち、どのビットの箇所でエラーが生じるかは、第一磁気ヘッド１１及び第二磁気ヘッド１２で異なっている。さらに、減磁等であっても、挿入や引抜の際に速度が微妙に異なると、第一磁気ヘッド１１及び第二磁気ヘッド１２のいずれかでエラーになったりならなかったりする。このため、エラーの箇所を他の磁気ヘッドの磁気データを復調した復調データで置き換える。この際に、上述のように、一方の磁気ヘッドに由来する復調順が前後方向の復調データでエラーを減少させてから、その後、置き換えるため、エラー箇所を正常箇所で置き換えられる可能性を高められる。

図５（ｆ）は、第一挿入データ２１０ｆ－１において、「Ｎ」の箇所の文字以降がエラーとなっている例を示す。しかしながら、この例において、第一挿入データ２１０ｆ－１の「Ｈ」の箇所の文字は、エラーとなっておらず、正常である。
図５（ｇ）では、エラー補正部１００が、第一挿入データ２１０ｆ－１の「Ｈ」の箇所の文字を抜き出して置き換えた第二挿入データ２２０ｆ－３を生成した例を示す。このようにして、全ての箇所を正常とした復調データを生成可能となる。
以上により、本発明の実施の形態に係るカード読み取り処理を終了する。

〔本実施形態の主な効果〕
以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
従来、特許文献１に記載されたように、磁気ヘッドを二つタンデムに並べて配置することで、カードを持ち替える等でカード操作を止めても、読み取りエラーとなる可能性を減少させるディップ式のカードリーダが存在した。
このように、磁気ヘッドを二つタンデムに並べる場合、奥側の磁気ヘッドでは、カードの磁気データ全体を読み取ることが可能な位置に配置する必要がある。このため、特許文献１に記載されたカードリーダでは、手前側の磁気ヘッドの分だけ挿入口（ベゼル）の位置を、手前側に設ける必要性が生じでいた。
しかしながら、ディップ式のカードリーダでは、搬送路の最奧のカード停止位置までの距離が長い、すなわち、奥行きが深いと操作性が悪くなる。このため、特許文献１に記載されたカードリーダのように、挿入口の位置が手前側になると、実用上の操作性が損なわれる可能性があった。

これに対して、本発明の実施の形態に係るカードリーダ１は、カードが挿入される挿入口４と、挿入口４から挿入されたカードが搬送される搬送路５と、搬送路５を搬送される搬送方向に沿って、挿入口４に近い手前側に配置された第一磁気ヘッド１１と、第一磁気ヘッド１１より奥側に配置された第二磁気ヘッド１２とを備え、第一磁気ヘッド１１の磁気ギャップＧ１は、搬送方向における第一磁気ヘッド１１の幅の中間位置よりも奥側に設けられ、第二磁気ヘッド１２の磁気ギャップＧ２は、搬送方向における第二磁気ヘッド１２の幅の中間位置よりも手前側に設けられることを特徴とする。
このように構成することで、カードリーダ１の全長が長くなることを抑制しつつ、磁気ヘッドを搬送方向に二つ配置できる。これにより、搬送路５の最奧のカード停止位置までの距離を短くして、挿入口４の手前側への飛び出しを抑えることができる。結果として、磁気データの読み取り精度を向上させ、読み取りエラーを少なくしつつ、操作性を改善することが可能となる。

さらに、磁気ヘッドを小さくすると巻線の巻きが少なくなるので、磁気出力が確保できなくなり、摩耗にも弱くなる。さらに、磁気ヘッドの価格自体も高価となる。このため、磁気ヘッドを単純に小型化することもできなかった。
これに対して、本発明の実施の形態に係るカードリーダ１は、磁気ギャップＧ１、磁気ギャップＧ２の位置を変更するだけで、大きさ（幅）自体は従来と同様の磁気ヘッドを用いることができるため、磁気出力及び摩耗性能を確保しつつ、価格も安価に抑えた磁気ヘッドを用いることができる。

また、従来、磁気ヘッドが一つのディップ式カードリーダでは、挿入時はカードの一時的な停止によりエラー検出されることが多いため、引き抜き時に読み取るように構成していたことが多かった。
これに対して、本実施形態に係るカードリーダ１は、挿入時に一時的に停止させてもエラー補正された正しい復調データを出力可能となる。すなわち、カードリーダ１は、挿入方向での読み取り性能がよいディップ式等の手動のカードリーダとして提供できる。
さらに、挿入時の復調データにおいてエラーが検出されなければ、そのまま上位装置へ復調データを送信できるため、処理の待ち時間を減らすこともできる。

また、本発明の実施の形態に係るカードリーダ１は、搬送方向における第二磁気ヘッド１２の磁気ギャップＧ２から挿入口４までの距離ｄ２は、従来のカードリーダ１ｂのように第二磁気ヘッド１２ｂの磁気ギャップＧ２ｂが第二磁気ヘッド１２ｂの幅の中間位置に設けられる場合の距離ｄ１未満であることを特徴とする。
このように構成することで、図２に示したように、第一磁気ヘッド１１の磁気ギャップＧ１の位置が従来の磁気ギャップＧ１ｂの位置より奥側になる。これにより、カード２を浅めに挿入した際のカードスキューを少なくすることができる。よって、カード２の読み取り性能を向上させられる。

本発明の実施の形態に係るカードリーダ１は、搬送方向における第一磁気ヘッド１１の磁気ギャップＧ１から挿入口４までの距離ｃは、第一磁気ヘッド１１ｂの磁気ギャップＧ１ｂが第一磁気ヘッド１１ｂの幅の中間位置に設けられる従来のカードリーダ１ｂの場合の距離ｃと、ほぼ同じであることを特徴とする。
このように構成することで、カード２のカードスキューによる磁気データの読み取り性能の低下を抑えることができる。このため、更にカード読み取り性能を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係るカードリーダ１は、第一磁気ヘッド１１の磁気ギャップＧ１と第二磁気ヘッド１２の磁気ギャップＧ２との距離は、１～１０ｍｍであることを特徴とする。
このように構成することで、従来のカードリーダ１ｂよりも操作性を改善しつつ、カードスキューによる読み取り性能低下を抑え、十分なエラー補正を行うこともできる。すなわち、そもそも操作性がよいためにカード２を一時的に停止させなくてもスムーズにカード２を挿入、引抜でき、仮にエラーが検出されても、他の磁気ヘッドの復調データを用いて従来と同様にエラー補正を行うことが可能である。

本発明の実施の形態に係るカードリーダ１は、カードの挿入時及び引き抜き時に第一磁気ヘッド１１及び第二磁気ヘッド１２の磁気データを復調する復調部と、復調部により復調された第一磁気ヘッド１１及び第二磁気ヘッド１２の復調データのいずれか一方にエラーが検出された場合、前後から復調された復調データに基づいてエラー補正するエラー補正部１００とを更に備えることを特徴とする。
このように構成することで、エラー以降が正しいビット列でも同期ずれによりエラーとして検出された場合、同じ磁気ヘッドの復調順が逆の復調データで置き換えてエラーを少なくすることができる。加えて、挿入方向の復調データだけでエラー補正することで、より早くデータをより正確に読み取ることができるカードリーダを実現できる。また、処理の待ち時間を減らすこともできる。
さらに、特に、本実施形態のように、磁気ギャップＧ１と磁気ギャップＧ２との距離を従来より短くした場合であっても、磁気ヘッド間で異なる復調データで補正可能とする確率を高めることができる。これにより、実用性を更に高めることができる。

さらに加え、磁気データの記録値である「生」の波形データの前後から矩形波を生成して、復調データを生成することで、同期ずれによるエラーの発生をより少なくすることが期待できる。

〔他の実施の形態〕
なお、上述の実施形態においては、従来と同様の幅であるものの、搬送方向において磁気ギャップを長さ方向の中間位置より片側に寄せた第一磁気ヘッド１１と第二磁気ヘッド１２とを背中合わせに配置し、磁気ギャップ間の距離を小さくした例について記載した。
これについて、第一磁気ヘッド１１のみ又は第二磁気ヘッド１２のみ、搬送方向において、磁気ギャップを長さ方向の中間位置よりも片側に寄せてもよい。特に、第二磁気ヘッド１２の磁気ギャップＧ２のみ、搬送方向における第二磁気ヘッド１２の幅の中間位置よりも奥側に設けられてもよい。すなわち、寄せた以外の磁気ヘッドは、中間位置に磁気ギャップがある磁気ヘッドを用いることも可能である。
これに加えて、磁気ヘッドの幅そのものも小さくした磁気ヘッドを用いることが可能である。この場合、磁気ヘッドの高さ方向、すなわち搬送方向に対向する方向の長さを長くして、巻き線数を増やして磁気ヘッドの出力を従来と同等以上に高めてもよい。さらに、硬いヘッド材料で耐摩耗性を維持し、カードガイドを設ける等してスキューによる読み取り性能低下を抑えることも可能である。
このように構成することで、操作性の低下を押さえつつ、柔軟な構成に対応可能となる。

また、上述の実施形態においては、図２に示したように、従来の第一磁気ヘッド１１ｂの磁気ギャップＧ１ｂから挿入口４までの距離ｃと、上述の実施形態に係る第一磁気ヘッド１１の磁気ギャップＧ１から挿入口４までの距離ｃとは同様である例について記載した。
しかしながら、カードガイド等の部材を設けることで、第一磁気ヘッド１１の磁気ギャップＧ１から挿入口４までの距離を、距離ｃよりも短くしてもよい。これにより、スキューによる読み取り性能低下も抑えつつ、更に操作性を高めることもできる。

上述の実施形態においては、第二挿入データ２２０をエラー補正して出力するデータとして用いる例について記載した。すなわち、上述の例では、奥側の第二磁気ヘッド１２が読み取り用に優先して用いられる例について記載した。
しかしながら、第一磁気ヘッド１１を優先して用いることも可能であり、引き抜き時の復調データを優先して用いるように構成することも可能である。すなわち、第一挿入データ２１０、第二挿入データ２２０、第二引抜データ２２１のいずれのデータについても、最終的な出力用の復調データとして、他のデータでエラー補正して用いることが可能である。また、エラー発生時、第一引抜データ２１１でエラーを減少させ、第一磁気ヘッド１１に由来の復調データでエラー補正することも可能である。
このように構成することで、どれか一つの復調データでもエラーが検出されなかったり、エラーが少なかったりしたデータを用いて、出力用の復調データを生成することが可能となる。よって、様々な状況においてエラー補正できる可能性を高められる。

また、上述の実施形態においては、挿入時の復調データだけでエラーを減少させる例について説明した。
しかしながら、引き抜き時（排出時）の復調データだけでエラーを減少させてもよい。さらに、挿入時及び引き抜き時の両方の復調データを全て取得してから、エラー補正するように記載してもよい。この際、例えば、エラー補正部１００は、一方の磁気ヘッドに由来する挿入時の復調データ及びカードの引き抜き時の復調データに基づいてエラー箇所を減少させてもよい。すなわち、挿入時と引抜時の復調データのエラーの箇所を、正しい箇所で置き換えることでエラーの箇所を減少させてもよい。すなわち、エラー補正部１００は、第一挿入データ２１０ｆ、第一挿入データ２１０ｒ、第一引抜データ２１１ｆ、及び第一引抜データ２１１ｒのいずれか又は任意の組み合わせでエラーが生じた場合、これらを掛け合わせてエラーを減少させることが可能である。または、エラー補正部１００は、第二挿入データ２２０ｆ、第二挿入データ２２０ｒ、第二引抜データ２２１ｆ、及び第二引抜データ２２１ｒのいずれか又は任意の組み合わせでエラーが生じた場合も、これらを掛け合わせてエラーを減少させることが可能である。

加えて、エラーが生じた箇所について、もう一方の復調データを用いて単に置き換えるのではなく、当該もう一方の復調データにて同期ずれしたビット数をカウントし、エラー箇所を補正してもよい。この場合、例えば、エラー補正部１００は、エラーが生じた箇所の後の各文字の箇所をビットシフト等して、エラーのない箇所のビット列と比較して、何ビットずれたのかを判断し、エラーが検出された後の箇所を補正してもよい。
このように構成することで、減磁等により同期ずれが発生した場合であっても、第一挿入データ２１０及び第二挿入データ２２０のいずれかにおける前後の復調データだけで補正しやすくなる。
なお、第一引抜データ２１１及び第二引抜データ２２１のいずれかにおける前後の復調データだけで同様に補正してもよい。

また、上述の実施形態においては、第一復調部１３及び第二復調部１４にて波形データを出力し、これを制御部１０のエラー補正部１００にて矩形波に変換し、復調データとして生成する例について記載した。
しかしながら、第一復調部１３及び第二復調部１４にて、波形データではなく、矩形波、すなわち「０」「１」のビット列に復調して、記憶部１５に格納しておくような構成も可能である。さらに、第一復調部１３及び第二復調部１４により、上述の各復調データを直接、生成するように構成することも可能である。

さらに加えて、上述の実施形態においては、第一磁気ヘッド１１及び第二磁気ヘッド１２由来の復調データを挿入時及び引き抜き時、両方とも復調する例について記載した。
しかしながら、第一磁気ヘッド１１及び第二磁気ヘッド１２のいずれかの磁気ヘッドで読み取った磁気データを、まず前側から復調し、その時点でエラーがなければ、後ろ側からは復調を行わないような構成も可能である。この場合、他方の磁気ヘッドで読み取った磁気データも復調せず、エラーがなかった前側からの復調データをそのカード２の復調データとして出力してもよい。すなわち、第一挿入データ２１０ｆ及び第二挿入データ２２０ｆのいずれかだけ先に復調して、これにエラーがなかった場合、それ以外の磁気データを復調しなくてもよい。
このように構成することで、カード２の読み取りに必要な処理時間を、更に短縮することが可能となる。

また、上述の実施形態においては、磁気ギャップを寄せて設けた磁気ヘッドと、復調時のエラー補正とを組み合わせて用いる例について記載した。しかしながら、いずれか一方のみ用いることも可能である。
具体的には、磁気ギャップを寄せて設けた磁気ヘッドについて、特許文献１に記載されたようなエラー補正方法のみを用いることが可能である。
このように構成することで、制御プログラムを変更しなくても、操作性を改善することが可能となる。

逆に、特許文献１に記載されたような、従来の二つの磁気ヘッドを備えたカードリーダについて、上述のエラー補正を行うことも可能である。すなわち、エラー補正方法として、カードの挿入時及び／又は引き抜き時に磁気データを復調し、復調時にエラーが検出された場合、前後から復調された復調データに基づいてエラー補正してもよい。
このように構成することで、従来のカードリーダであっても、エラーを補正できる可能性を向上させ、読み取り性能を高めることができる。

上述の実施形態においては、カードリーダ１の制御部１０によりエラー補正する例について記載した。
しかしながら、上位装置にてエラー補正するような構成も可能である。
または、第一復調部１３及び第二復調部１４と接続された回路、制御部１０の回路等によりハードウェア的にエラー補正するように構成することも可能である。

なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。

１、１ｂ カードリーダ
２ カード
２ａ 磁気ストライプ
３ 筐体
４ 挿入口
４ｃ 切欠部
５ 搬送路
１０ 制御部
１１、１１ｂ 第一磁気ヘッド
１２、１２ｂ 第二磁気ヘッド
１３ 第一復調部
１４ 第二復調部
１５ 記憶部
１６ フロントセンサ
１７ リアセンサ
１８ インターフェイス部
１００ エラー補正部
２１０、２１０ｆ、２１０ｆ－１、２１０ｒ 第一挿入データ
２１１、２１１ｆ、２１１ｒ 第一引抜データ
２２０、２２０ｆ、２２０ｆ－１、２２０ｆ－２、２２０ｆ－３、２２０ｒ、２２０ｒ－１ 第二挿入データ
２２１、２２１ｆ、２２１ｒ 第二引抜データ
Ｇ１、Ｇ１ｂ、Ｇ２、Ｇ２ｂ 磁気ギャップ

Claims (7)

1. カードが挿入される挿入口と、
   前記挿入口から挿入された前記カードが搬送される搬送路と、
   前記搬送路を搬送される搬送方向に沿って、前記挿入口に近い手前側に配置された第一磁気ヘッドと、
   前記第一磁気ヘッドより奥側に配置された第二磁気ヘッドとを備え、
   前記第一磁気ヘッドの磁気ギャップは、前記搬送方向における前記第一磁気ヘッドの幅の中間位置よりも奥側に設けられ、
   前記第二磁気ヘッドの磁気ギャップは、前記搬送方向における前記第二磁気ヘッドの幅の中間位置よりも手前側に設けられる
   ことを特徴とするカードリーダ。
2. 前記搬送方向における前記第二磁気ヘッドの磁気ギャップから前記挿入口までの距離は、前記第二磁気ヘッドの前記磁気ギャップが前記幅の中間位置に設けられる場合の距離未満である
   ことを特徴とする請求項１に記載のカードリーダ。
3. 前記搬送方向における前記第一磁気ヘッドの磁気ギャップから前記挿入口までの距離は、前記第二磁気ヘッドの前記磁気ギャップが前記幅の中間位置に設けられる場合と同じである
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のカードリーダ。
4. 前記第一磁気ヘッドの磁気ギャップと前記第二磁気ヘッドの磁気ギャップとの距離は、１～１０ｍｍである
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカードリーダ。
5. 前記カードの挿入時及び引き抜き時の少なくともいずれかに前記第一磁気ヘッド及び前記第二磁気ヘッドの磁気データを復調する復調部と、
   前記復調部により復調された前記第一磁気ヘッド及び前記第二磁気ヘッドの復調データのいずれか一方にエラーが検出された場合、前後から復調された復調データに基づいてエラー補正するエラー補正部とを更に備える
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のカードリーダ。
6. カードリーダにより読み取られたカードの磁気データを復調する磁気データ復調方法であって、
   前記カードリーダは、
   前記カードが挿入される挿入口と、
   前記挿入口から挿入された前記カードが搬送される搬送路と、
   前記搬送路を搬送される搬送方向に沿って、前記挿入口に近い手前側に配置された第一磁気ヘッドと、
   前記第一磁気ヘッドより奥側に配置された第二磁気ヘッドと、
   前記第一磁気ヘッド及び前記第二磁気ヘッドの磁気データを復調する復調部と、
   前記復調部により復調された前記第一磁気ヘッド及び前記第二磁気ヘッドの復調データのいずれか一方にエラーが検出された場合、エラー補正するエラー補正部とを備え、
   前記第一磁気ヘッドの磁気ギャップは、前記搬送方向における前記第一磁気ヘッドの幅の中間位置よりも奥側に設けられ、
   前記第二磁気ヘッドの磁気ギャップは、前記搬送方向における前記第二磁気ヘッドの幅の中間位置よりも手前側に設けられ、
   前記カードリーダにより、
   前記カードの挿入時及び引き抜き時の少なくともいずれかに前記第一磁気ヘッド及び前記第二磁気ヘッドの磁気データを復調し、
   復調された前記第一磁気ヘッド及び前記第二磁気ヘッドの復調データのいずれか一方にエラーが検出された場合、前後から復調された復調データに基づいてエラー箇所を減少させ、
   残った前記エラー箇所を他方の復調データで置き換えることでエラー補正する
   ことを特徴とする磁気データ復調方法。
7. カードリーダにより読み取られたカードの磁気データを復調する磁気データ復調方法であって、
   前記カードリーダは、
   前記カードの挿入時及び引き抜き時の少なくともいずれかに前記磁気データを復調し、
   復調時にエラーが検出された場合、前後から復調された復調データに基づいてエラー補正する
   ことを特徴とする磁気データ復調方法。

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