WO2014049986A1

WO2014049986A1 - タイヤのルブリケータ装置

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Publication number: WO2014049986A1
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Inventors: 創田中; 宗矩副島
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Description

タイヤのルブリケータ装置

　本発明は、タイヤのルブリケータ装置に関する。

　従来からタイヤを試験する際には、タイヤ試験機のリムにタイヤを装着して回転試験を行うが、リムに対するタイヤの着脱をスムーズにするために、試験対象であるタイヤのビード部に対して、ルブリケーション液（潤滑剤）を塗布している。ルブリケーション液の塗布は、タイヤ試験ラインに設けられたルブリケータ装置にて行われる。

　ルブリケータ装置に関する技術は、特許文献１および２などに開示されている。

　例えば、特許文献１記載のルブリケータ装置は、タイヤの軸心が縦軸姿勢となるようにタイヤを載置して所定方向に搬送する搬送手段と、該搬送手段の所定位置に前記タイヤを位置決めする位置決め手段と、該位置決め位置において該タイヤをその軸心回りに回動させる回動手段と、該回動するタイヤのビード部に潤滑剤を塗布する塗布手段とを有する。この塗布手段は、潤滑剤をタイヤのビード部に塗布する塗布ローラを有している。塗布を行う場合には塗布ローラを上昇させてタイヤの中心穴に挿入し、次に塗布ローラを水平方向に沿って押し付ける。これにより、回動手段により回動されるタイヤのビード部に潤滑剤を塗布することが可能である。

　また、特許文献２記載のルブリケータ装置は、その文献の図２や図５に示されるように、昇降用エアシリンダの作動により上昇させられた塗布ローラをタイヤのビード部に押圧することによって、タイヤのビード部に潤滑剤を塗布する。

　ところで、ルブリケーション液を塗布する場合に、このルブリケーション液を塗布する場所および位置が非常に重要であることが判明されてきている。

　例えば、ルブリケーション液を塗布する場所が、図１０に示されるビード部の径内端面（図１０の符号１１で示す部位）だけであると、ルブリケーション液による潤滑が不十分となり、塗布後にユニフォミティ試験などを行う時にリムに対してタイヤを確実に嵌め込むことができなくなって、タイヤ試験の測定精度を悪化させる場合がある。そのため、ルブリケーション液を塗布する場所を広範囲にすることが好ましい。

　しかし、特許文献１や特許文献２のタイヤのルブリケータ装置では、タイヤの中央部に形成された空間に、タイヤの回転軸心の延びる方向と平行の向きに塗布ローラを差し込み、その後、塗布ローラをタイヤの径外側に水平移動させ、ビード部に塗布ローラを押し当てる構成となっている。そのため、塗布ローラによるルブリケーション液の塗布は、ビード部の径内端面（図１０の符号１１）にしか及ばない。

　そのため、特許文献１や特許文献２のタイヤのルブリケータ装置では、垂直方向を向いて切り立ったビード部の径内端面にルブリケーション液を塗布することはできても、ビード部の側方端面（ビード部の上下端面であって図１０の符号１２で示す部位）にルブリケーション液を塗布することはできず、潤滑が十分に行われない場合がある。

特開平８－２５７４６０号公報特許第４４２６９４０号公報

　本発明は、ビード部の径内端面だけでなくビード部の側方端面に対してもルブリケーション液を塗布することができ、潤滑を十分に行った状態でタイヤ試験を高精度に行うことを可能とするタイヤのルブリケータ装置を提供することを目的とする。

　本発明のタイヤのルブリケータ装置は、垂直軸心回りに回転するタイヤの上側のビード部に接触してルブリケーション液を塗布する上側ローラブラシ部と、前記タイヤの下側のビード部に接触してルブリケーション液を塗布する下側ローラブラシ部と、ルブリケータ本体と、前記上側ローラブラシ部及び下側ローラブラシ部を前記ルブリケータ本体に連結し、かつ、当該上側ローラブラシ部及び下側ローラブラシ部を前記タイヤに対して接離自在に移動させるブラシ移動部と、を備え、前記ブラシ移動部は、前記上側ローラブラシ部を下方に移動させつつ前記タイヤに近接させると共に、前記下側ローラブラシ部を上方に移動させつつ前記タイヤに近接させるリンク機構を有することを特徴とする。

本発明の実施形態に係るルブリケータ装置が設けられたタイヤ試験ラインの平面図である。図１の試験ラインの側面図である。図２のルブリケータ装置の全体構成を示す図であり、ブラシ部がタイヤのビード部から離間した状態を示す図である。図２のルブリケータ装置の全体構成を示す図であり、ブラシ部がタイヤのビード部に接触した状態を示す図である。（ａ）はルブリケータ装置に設けられる上側ローラブラシ部の断面図であり、（ｂ）は下側ローラブラシ部の断面図である。（ａ）は図３のルブリケータ装置におけるビード部とローラブラシ部との接触箇所を拡大して示した拡大図であり、（ｂ）は参考例のルブリケータ装置における拡大図である。下降位置にあるときの図３のルブリケータ装置の断面図である。タイヤのビード部から離間した状態における図３のルブリケータ装置の断面図である。タイヤのビード部に接触した状態における図３のルブリケータ装置の断面図である。タイヤのビード部の拡大図である。

　本発明の実施形態に係るルブリケータ装置１は、ユニフォミティや動バランスなどのためのタイヤ試験を行うタイヤ試験ライン２に設けられ、タイヤ試験を行うタイヤＴに対してルブリケーション液（潤滑剤）を塗布する装置である。具体的には、ユニフォミティや動バランスなどのためのタイヤ試験は、タイヤＴがタイヤ試験機５０のリム（図示せず）に装着された状態で行われるため、タイヤＴのリムへの装着に先だってルブリケーション液の塗布を行うのが好ましい。

　ルブリケーション液の塗布が行われたとき、そのルブリケーション液によってリムなどが潤滑される。これにより、タイヤ試験時に、リムに対してタイヤＴをスムーズに装着したり、リムからタイヤＴをスムーズに取り外したりすることが可能となる。また、リムに対するタイヤＴの装着状態が安定化し、同一の試験条件でタイヤ試験を行うことも可能となり、タイヤ試験を高精度に行うことも可能となる。そこで、タイヤ試験ライン２においては、本実施形態のようなルブリケータ装置を用いて予めタイヤＴに対するルブリケーション液の塗布が行われる。

　以降では、本実施形態のルブリケータ装置１の説明に先立ち、まずルブリケータ装置１が設けられるタイヤ試験ライン２について詳しく説明する。

　図１及び図２に示すように、タイヤ試験ライン２には、タイヤＴをタイヤ試験機５０へ向けて移送するベルトコンベア５とタイヤ回転用のフリーローラコンベア３が設けられている。フリーローラコンベア３は、水平に敷設されていて、左右方向（図１における上下方向）に距離をあけて１本ずつ備えられたコンベアレーン４、４によって構成されている。

　これらのコンベアレーン４は、例えば左右方向を向く軸心回りに回転自在とされたフリーローラが水平方向に沿って多数並べられた構成を有する。そして、コンベアレーン４は、そのコンベアレーン４に載置されたタイヤＴを横倒状態のまま水平に移動できるように構成されている。また、タイヤ試験ライン２には、左右に並んだ２本のコンベアレーン４、４のさらに内側に、コンベアレーン４に沿ってベルトコンベア５が左右１組設けられている。このベルトコンベア５は、例えば、図７に示されるように、無端ベルト５ｂがコンベアレーン４に沿って並ぶプーリ５ａに掛け回されることにより構成される。ベルトコンベア５の無端ベルト５ｂを回転させることによって、無端ベルト５ｂ及びコンベアレーン４の両方の上に載置されたタイヤＴを前方に向かって水平方向に搬送することが可能である。

　さらに、タイヤ試験ライン２は、ハンドリング機構６を備えている。このハンドリング機構６は、フリーローラコンベア３に横倒状態で載置されたタイヤＴに対して、前方左側、前方右側、後方左側、後方右側の４方向から把持ローラ７を近接させ、把持ローラ７を４方向からタイヤＴの外周面に押し当てることでタイヤＴをフリーローラコンベア３上の所定位置に位置させることができる。

　具体的には、このハンドリング機構６は、左側（すなわち、図１の上側）のコンベアレーン４のさらに左側に設けられた２本のアーム部材８ａ、８ｂを有している。さらに、ハンドリング機構６は、右側（すなわち、図１の下側）のコンベアレーン４のさらに右側に設けられた２本のアーム部材８ｃ、８ｄを有している。つまり、ハンドリング機構６は、各コンベアレーン４の外側に各２本のアーム部材８ａ、８ｂおよび８ｃ、８ｄ（合計４本のアーム部材）を有している。アーム部材８ａ～８ｄは、フリーローラコンベア３の略半幅程度の長さを有する長尺体である。

　各コンベアレーン４に隣接する外側には、垂直方向（図１の紙面垂直方向）に軸心を向けた回転軸部９がコンベアレーン４に沿って２つ設けられている。この回転軸部９には、各２本のアーム部材８ａ、８ｂおよび８ｃ、８ｄの基端部がそれぞれ回転軸部９を回転中心として回転できるように支持されている。アーム部材８ａ～８ｄの先端部には、水平配置されたタイヤＴのトレッド面を四方から挟み込むための把持ローラ７が備えられている。この把持ローラ７は、いずれも垂直方向（図１の紙面垂直方向）を向く軸回りに回転自在となるように取り付けられている。

　左側のコンベアレーン４に隣接する２本のアーム部材８ａ、８ｂ（図１の上側のアーム部材）の一方８ａは、タイヤＴの搬送方向に沿って前方を向き、アーム部材の他方８ｂは、タイヤＴの搬送方向に沿って後方を向いている。右側のコンベアレーン４に隣接する２本のアーム部材８ｃ、８ｄ（図１の下側のアーム部材）も上記の２本のアーム部材８ａ、８ｂと同様に配置されている。

　これら４つのアーム部材８ａ～８ｄは、いずれも垂直方向（図１における紙面垂直方向）を向く回転軸心（回転軸部９）の回りを水平面に沿ってフリーローラコンベア３上を揺動できる。そして、アーム部材８の揺動に伴ってアーム部材８の先端に設けられた把持ローラ７をタイヤＴの外周面に近接し、あるいはタイヤＴの外周面から離反できる。この把持ローラ７は、いずれも垂直方向を向く軸回りに回転自在となるように取り付けられている。フリーローラコンベア３上の所定位置に位置決めされたタイヤＴは上下軸回りに自在に回転できる。

　このようにしてフリーローラコンベア３上の所定位置に位置決めされたタイヤＴに対して、図示しないタイヤ回動部を用いて回転駆動力を与えれば、フリーローラコンベア３上でタイヤＴが回転する。そして、タイヤ試験ライン２では、回転するタイヤＴに対して以降に詳述するルブリケータ装置１を用いてルブリケーション液の塗布が行われる。

　本実施形態のタイヤのルブリケータ装置１は、ビード部１０の径内端面１１だけでなく、ビード部１０の側方端面１２（サイドウォールに続く面）に対してもルブリケーション液を塗布することができるものである。ビード部１０の径内端面１１、ビード部１０の側方端面１２の具体的な位置は、図１０に示されている。

　本実施形態のルブリケータ装置１は、上述したタイヤ試験ライン２に設けられた左右のベルトコンベア５、５の間に配設されており、フリーローラコンベア３上に位置決めされたタイヤＴと平面上で同じ位置に配設されている。また、ルブリケータ装置１は、潤滑を行わない場合にはフリーローラコンベア３上のタイヤ搬送面Ｈより下方に収容されており、潤滑を行う場合にタイヤ搬送面Ｈより上方に向かって上昇し、上昇した位置から前方に向かって後述する上側ローラブラシ部１３や下側ローラブラシ部１４を移動させる。

　次に、図３及び図４を用いて、まずルブリケータ装置１の構成を説明する。

　なお、この図３は、上下のローラブラシ部１３、１４をタイヤＴ側に向かって移動させる前の状態におけるルブリケータ装置１の構造を示すものであり、図４は、上下のローラブラシ部１３、１４をタイヤＴ側に向かって移動させた後での状態におけるルブリケータ装置１の構造を示すものである。

　図３及び図４に示されるように、本実施形態のタイヤのルブリケータ装置１は、垂直軸心回りに回転するタイヤＴの上側のビード部１０に接触してルブリケーション液を塗布する上側ローラブラシ部１３と、タイヤＴの下側のビード部１０に接触してルブリケーション液を塗布する下側ローラブラシ部１４とを有している。さらに、ルブリケータ装置１は、ルブリケータ本体１５と、上側ローラブラシ部１３及び下側ローラブラシ部１４をルブリケータ本体１５に連結し、かつ、当該上側ローラブラシ部１３及び下側ローラブラシ部１４をタイヤＴに対して接離自在に移動させるブラシ移動部１６と、を備えている。

　図３～図５（ａ）に示すように、上側ローラブラシ部１３は、垂直方向（図３～図５（ａ）における上下方向）を向く軸回りに円筒状に形成されたブラシ体１７（上側ブラシ体）と、垂直方向を向く軸回りにこのブラシ体１７を回転自在に支持するブラシフレーム１８と、ブラシ体１７にルブリケーション液を供給する供給部１９とを備えている。

　上側ローラブラシ部１３を構成するブラシ体１７は、垂直方向に長尺な円筒体を有しており、この円筒体の外周面には、ルブリケーション液をタイヤＴの表面（具体的には、タイヤＴの上側のビード部１０の表面）に接触して塗布するブラシ毛が全周に亘って植設されている。この構成により、ブラシ体１７は、ルブリケーション液をタイヤＴの上側のビード部１０に接触して塗布することが可能である。

　具体的には、ブラシ体１７は、円環状（短尺な筒状）の外観を有するブラシリング２０を、垂直方向に沿って複数枚に亘って（本実施形態では１４枚）積層させることにより、円筒体の形状に形成されている。

　それぞれのブラシリング２０の外周面には、可撓性を有するブラシ毛が全周に亘って植設されている。また、ブラシリング２０の中央には、垂直方向にブラシリング２０を貫通する貫通孔２１が形成されている。この貫通孔２１にはシャフト２２が垂直方向に沿って挿通されており、このシャフト２２により複数枚のブラシリング２０を貫通状態で固定することができる。

　なお、複数枚のブラシリング２０の最も下側には、ブラシリング２０がシャフト２２から抜け落ちることを抑制する抜け止め部材２３が設けられている。

　上述したように、ブラシ体１７は、複数枚のブラシリング２０の積層体として構成されているので、摩耗などにより継続して使用できなくなったブラシリング２０だけを交換すれば良く、ブラシ体１７全体を一度に交換するのに比べて必要最小限の交換だけで済む。そのため、ブラシ体１７の交換にかかる費用や手間を大幅に削減することができる。

　上側ローラブラシ部１３を構成するブラシフレーム１８は、前後方向を向くと共に垂直方向に沿って起立状に設けられた長方形の板に対して、この長方形の板の上端と下端とを前方に向かって直角に折り曲げたような形状（左右方向から見た側面視が略コ字状）の部材である。このブラシフレーム１８の上端及び下端には、垂直軸心回りに回転自在にブラシ体１７のシャフト２２を支持する軸受部２４がそれぞれ設けられており、上述したブラシ体１７はブラシフレーム１８に垂直軸心回りに回転自在に支持されている。このようにブラシ体１７をブラシフレーム１８によって回転自在に支持すれば、ルブリケーション液を塗布する際にブラシ体１７自体が回転し、ブラシ毛の摩耗を抑制することが可能となる。

　ルブリケーション液を供給する供給部１９は、ルブリケーション液が貯留されたルブリケーション液タンク（図示せず）などからルブリケーション液をブラシ体１７に供給する。供給部１９は、上述したブラシ体１７の上側に配設されてルブリケーション液を散布する円盤状の散布部材２５と、この散布部材２５に対して上方からルブリケーション液を案内するルブリケーション配管２６（上側配管）とを有している。散布部材２５の内部は、ルブリケーション液を流通できるように空洞である。散布部材２５は、ブラシ体１７に接する下面にルブリケーション液を散布する散布口を周方向に複数備えている。また、ルブリケーション配管２６は、ブラシフレーム１８の上端に設けられた軸受部２４の上方から貫通し、さらにその軸受部２４を垂直方向に貫通するように設けられている。このルブリケーション配管２６を介して、散布部材２５の内部にルブリケーション液を直接供給することができる。このようにして散布部材２５の内部に供給されたルブリケーション液は、複数の散布口に分かれて分配されつつブラシ体１７に供給される。ブラシ体１７に供給されたルブリケーション液は、ブラシ毛の間を伝ってブラシ体１７の内部にしみ込み、ルブリケーション液をブラシ体１７の垂直方向のほぼ全域に亘って均一に行き渡る。

　図３～図５（ａ）に示すように、下側ローラブラシ部１４も、上側ローラブラシ部１３と同様に、垂直方向を向く軸回りに円筒状に形成されたブラシ体２７（下側ブラシ体）と、垂直方向を向く軸回りにこのブラシ体２７を回転自在に支持するブラシフレーム２８と、ブラシ体２７にルブリケーション液を供給する供給部２９とを備えている。

　この下側ローラブラシ部１４は、上側ローラブラシ部１３に比べて垂直方向に短尺に形成されており、また下側ローラブラシ部１４における各部材の配置は上側ローラブラシ部１３の配置を垂直方向に反転したような配置とされている。ブラシ体２７は、ルブリケーション液をタイヤＴの下側のビード部１０に接触して塗布することが可能な高さを有する。

　つまり、下側ローラブラシ部１４ではルブリケーション液がブラシ体２７の下方から供給されている。そして、ルブリケーション配管３０（下側配管）はブラシフレーム２８の下端に設けられた軸受部３１を垂直方向に貫通するように設けられている。ルブリケーション配管３０は、ブラシフレーム２８のさらに下方から供給されたルブリケーション液を一旦ブラシフレーム２８の上方まで導く。その後、このルブリケーション配管３０を介して、ルブリケーション液は、シャフト３２内を通じさせてブラシ体２７の下端から上端まで運ばれた後、散布部材３３の内部で分配されつつブラシ体２７の上側から下側に向けて供給される。

　なお、下側ローラブラシ部１４に設けられるブラシ体２７の抜け止め部材３４は、上側ローラブラシ部１３のものと同様に、ブラシ体２７の下側に配設されて、複数枚（本実施形態では３枚）のブラシリング３５が抜け落ちることを抑制している。

　また、上側ローラブラシ部１３に設けられるルブリケーション配管２６と、下側ローラブラシ部１４に設けられるルブリケーション配管３０とには、それぞれの配管を流れるルブリケーション液の供給量を調整する流量調整弁（図示略）が設けられても良い。このような流量調整弁を設ければ、上側ローラブラシ部１３と下側ローラブラシ部１４とにルブリケーション液をそれぞれ独立に供給して、それぞれのローラブラシ部１３、１４の潤滑状態を個別に調整することが可能となる。

　ルブリケータ本体１５は、垂直方向に沿って起立状に設けられた板状の部材である。このルブリケータ本体１５の前面１５ａ側には、上述した上側ローラブラシ部１３と下側ローラブラシ部１４とが上下に並んで同軸上で取り付けられている。ルブリケータ本体１５に対しては、後述するブラシ移動部１６を介して、上側ローラブラシ部１３及び下側ローラブラシ部１４が取り付けられている。

　また、ルブリケータ本体１５の後面には、ルブリケータ本体１５を垂直方向に昇降させるエアーシリンダ３７が配設されている。

　ところで、本実施形態のルブリケータ装置１は、上述した上側ローラブラシ部１３及び下側ローラブラシ部１４をルブリケータ本体１５に対して連結し、かつ、当該上側ローラブラシ部１３及び下側ローラブラシ部１４をタイヤＴに対して接離自在に移動させるブラシ移動部１６を備えている。このブラシ移動部１６は、上側ローラブラシ部１３を下方に移動させつつタイヤＴに近接させると共に、下側ローラブラシ部１４を上方に移動させつつタイヤＴに近接させるリンク機構として、上側リンク部３９および下側リンク部４０を備える。

　本実施形態のルブリケータ装置１がこのようなリンク機構を採用するのは次のような理由からである。

　つまり、ルブリケーション液を塗布する場合に、このルブリケーション液を塗布する場所がビード部１０の径内端面１１（図１０参照）だけであると、ルブリケーション液による潤滑が不十分となり、タイヤ装着の不備を引き起こすだけでなくタイヤ試験の測定精度を悪化させる場合がある。そのため、本実施形態のルブリケータ装置１では、ビード部１０の径内端面１１だけでなく、ビード部１０の上面や下面に設けられるビード部１０の側方端面１２（図１０参照）に対しても、ルブリケーション液を塗布できるようにしているのである。

　次に、本実施形態の特徴であるブラシ移動部１６、及びこのブラシ移動部１６を構成するリンク機構について詳しく説明する。

　ブラシ移動部１６は、上側ローラブラシ部１３と下側ローラブラシ部１４とをタイヤＴのビード部１０に近接し、および離反させる。そして、ブラシ移動部１６は、上側ローラブラシ部１３をルブリケータ本体１５に対して移動可能に支持する上側リンク部３９と、下側ローラブラシ部１４をルブリケータ本体１５に対して移動可能に支持する下側リンク部４０と、これら上側リンク部３９および下側リンク部４０を互いに連動させる第１ギヤ４７ａおよび第２ギヤ４７ｂと、上側リンク部３９及び下側リンク部４０を揺動（駆動）させるリンク揺動シリンダ４１と、を有している。

　上側リンク部３９は、上側ローラブラシ部１３を所定の姿勢、例えばルブリケータ本体１５に対して平行な姿勢を維持しながら当該ルブリケータ本体１５に対して垂直方向および水平方向に同時に並進するように当該上側ローラブラシ部１３を支持する機構である。いいかえれば、上側リンク部３９は、上側ローラブラシ部１３をルブリケータ本体１５に対して水平軸心Ｓ１、Ｓ２回りに図３～４に示される矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向に揺動自在に支持する。

　上側リンク部３９は、ルブリケータ本体１５の前面の上側に取り付けられた上下一対のリンク部材４２、４３から構成されている。これら上下一対のリンク部材４２、４３は、長尺方向に互いに同じ長さを有する棒状の部材、言い換えれば、短尺の片状部材であり、上述した上側ローラブラシ部１３のブラシフレーム１８の垂直方向長さよりやや短い間隔を垂直方向にあけて配設されている。それぞれのリンク部材４２、４３は、長手方向の一端側にある基端部がルブリケータ本体１５の前面１５ａに設けられた突出部１５ｃに水平軸心Ｓ１、Ｓ２回りに揺動自在に連結されている。また、リンク部材４２、４３の他端側にある先端部は、上側ローラブラシ部１３のブラシフレーム１８を水平軸心Ｓ５、Ｓ６回りに揺動自在に支持する。これにより、リンク部材４２、４３がルブリケータ本体１５に対して水平軸心Ｓ１、Ｓ２回りに図３の矢印Ａ方向に下方に揺動することにより、上側ローラブラシ部１３は、下降しながらタイヤＴに近接するように並進することが可能である。また、リンク部材４２、４３がルブリケータ本体１５に対して水平軸心Ｓ１、Ｓ２回りに図４の矢印Ｂ方向に上方に揺動することにより、上側ローラブラシ部１３は、上昇しながらタイヤＴから離間するように並進することが可能である。

　例えば、図３に示されるように上側ローラブラシ部１３がルブリケータ本体１５側に近接している状態（タイヤＴから離間している状態）においては、上側リンク部３９のリンク部材４２、４３は、垂直方向を向き、ルブリケータ本体１５に沿うように傾斜している。この状態において上側リンク部３９のリンク部材４２、４３を一端側（ルブリケータ本体１５側）を中心に他端側（タイヤＴ側又は上側ローラブラシ部１３側）を前方（図３の矢印Ａの方向）に揺動させれば、リンク部材４２、４３が水平方向を向くようになり、リンク部材４２、４３がルブリケータ本体１５から起立するようになった分だけルブリケータ本体１５から上側ローラブラシ部１３までの距離が大きくなる。これにより、上側ローラブラシ部１３がルブリケータ本体１５に対して、下方に移動しながら前方へ突出する。

　一方、図４に示されるように上側ローラブラシ部１３がルブリケータ本体１５から離間している状態（タイヤＴに近接している状態）においては、上側リンク部３９のリンク部材４２、４３はルブリケータ本体１５から起立する。

　この状態においてリンク部材４２、４３を一端側（ルブリケータ本体１５側）を中心に他端側（タイヤＴ側又は上側ローラブラシ部１３側）を後方（図４の矢印Ｂの方向）に揺動させれば、起立状態のリンク部材４２、４３がルブリケータ本体１５に沿うように近づくこととなり、リンク部材４２、４３が寝た分だけルブリケータ本体１５から上側ローラブラシ部１３までの距離が小さくなる。これにより、上述した場合とは反対に上側ローラブラシ部１３が上方に移動しながら後方に後退する。つまり、上述した上下一対のリンク部材４２、４３は、上側ローラブラシ部１３を「下方に移動させつつタイヤＴに近接」させたり、上側ローラブラシ部１３を「上方に移動させつつタイヤＴから離間」させたりするように移動させる上側のリンク機構を構成する。

　下側リンク部４０は、下側ローラブラシ部１４を所定の姿勢、例えばルブリケータ本体１５に対して平行な状態を維持しながら当該ルブリケータ本体１５に対して垂直方向および水平方向に同時に並進するように当該下側ローラブラシ部１４を支持する機構である。いいかえれば、下側リンク部４０は、下側ローラブラシ部１４をルブリケータ本体１５に対して水平軸心Ｓ３、Ｓ４回りに図３～４に示される矢印Ｃ方向および矢印Ｄ方向に揺動自在に支持する。

　下側リンク部４０も、上側リンク部３９と同様に、ルブリケータ本体１５の前面の下側に取り付けられた上下一対のリンク部材４４、４５から構成されている。この下側リンク部４０のリンク部材４４、４５は、上側リンク部３９のリンク部材４４、４５の取り付け位置の下側に並んで取り付けられている。

　下側リンク部４０に設けられる上下一対のリンク部材４４、４５は、上側リンク部３９と同様に、長尺方向に互いに同じ長さを有し、ブラシフレーム２８とほぼ同じ間隔を垂直方向にあけて配設されている。これらのリンク部材４４、４５は、長手方向の一端側にある基端部がルブリケータ本体１５の前面１５ａに設けられた突出部１５ｃに水平軸心Ｓ３、Ｓ４回りに揺動自在に連結されている。また、リンク部材４４、４５の他端側にある先端部は、下側ローラブラシ部１４のブラシフレーム２８を水平軸心Ｓ７、Ｓ８回りに揺動自在に支持する。これにより、リンク部材４４、４５がルブリケータ本体１５に対して水平軸心Ｓ３、Ｓ４回りに図３の矢印Ｃ方向に上方に揺動することにより、下側ローラブラシ部１４は、上昇しながらタイヤＴに近接するように並進することが可能である。また、リンク部材４４、４５がルブリケータ本体１５に対して水平軸心Ｓ３、Ｓ４回りに図４の矢印Ｄ方向に下方に揺動することにより、下側ローラブラシ部１４は、下降しながらタイヤＴから離間するように並進することが可能である。

　なお、下側リンク部４０の上側のリンク部材４４は上側リンク部３９と同様に棒状であるが、下側のリンク部材４５は三角形の板状の形状を有する。この三角形の板状に形成されたリンク部材４５は、３つの頂部のうち１つの頂部がルブリケータ本体１５の前面１５ａに連結され、もう一つの頂部がブラシフレーム２８の側面に連結され、残りの1つの頂部に後述するリンク揺動シリンダ４１の先端側（可動側）の部分４１ｂが連結されている。

　例えば、下側リンク部４０に関しても、図３に示されるように下側ローラブラシ部１４がルブリケータ本体１５側に近接している状態（タイヤＴから離間している状態）を考える。この状態において下側リンク部４０に設けられるリンク部材４４、４５の一端側を中心に他端側を前方（図３の矢印Ｃの方向）に揺動させれば、リンク部材４４、４５が起立状態になり、リンク部材４４、４５が前方に突出した分だけルブリケータ本体１５から下側ローラブラシ部１４までの距離が大きくなって、下側ローラブラシ部１４が「上方に移動しながら前進」する。

　一方、リンク部材４４、４５の双方を一端側を中心に他端側を後方（図４の矢印Ｄの方向）に揺動させれば、起立状態のリンク部材４４、４５がルブリケータ本体１５に沿うように近づくことになり、リンク部材４４、４５が寝た分だけルブリケータ本体１５から下側ローラブラシ部１４までの距離が小さくなって、前方揺動の場合とは反対に下側ローラブラシ部１４が「下方に移動しながら後方」に後退する。つまり、上述した下側リンク部４０に設けられるリンク部材４４、４５は、下側ローラブラシ部１４を上方に移動させつつタイヤＴに近接させたり、下側ローラブラシ部１４を下方に移動させつつタイヤＴから離間させたりするように移動させる下側のリンク機構を構成する。

　また、ブラシ移動部１６は、上側リンク部３９のリンク部材（下側のリンク部材４３）の基端部に連結された第１ギヤ４７ａと、下側リンク部４０のリンク部材（上側のリンク部材４４）の基端部に連結された第２ギヤ４７ｂとを有し、第１ギヤ４７ａと第２ギヤ４７ｂとは互い噛合する。第１ギヤ４７ａは、リンク部材４３の基端部に対して、当該基端部と水平軸心Ｓ２回りに同軸状に回転できるように、連結されている。第２ギヤ４７ｂは、リンク部材４４の基端部に対して、当該基端部と水平軸心Ｓ３回りに同軸状に回転できるように、連結されている。

　例えば、図３に示すように下側リンク部４０のリンク部材４４、４５を上方に向かって回転させれば、リンク部材４４の基端部に連結された第２ギヤ４７ｂが反時計方向（矢印Ｃ方向）に回転し、第２ギヤ４７ｂに噛合する第１ギヤ４７ａが第２ギヤ４７ｂの回転方向と逆方向の時計方向（矢印Ａ方向）に回転する。これにより、第１ギヤ４７ａに連結された上側リンク部３９のリンク部材４３は他のリンク部材４２とともに下方に向かって回転する。また、図４に示されるように下側リンク部４０のリンク部材４４、４５を下方に向かって回転させれば、第２ギャ４７ｂが時計方向（矢印Ｄ方向）に回転し、第２ギヤ４７ｂに噛合する第１ギヤ４７ａが第２ギヤ４７ｂの回転方向と逆方向の反時計方向（矢印Ｂ方向）に回転する。これにより、第１ギヤ４７ａに連結された上側リンク部３９のリンク部材４３は他のリンク部材４２とともに上方に向かって回転する。このようにして、図３～４に示されるように、第１ギヤ４７ａと第２ギヤ４７ｂとを互いに噛合させながら互いに逆方向に回転させることによって、上側リンク部３９のリンク部材４３と下側リンク部４０のリンク部材４４とを互いに連動させながら互いに異なる回転方向に向かって揺動させることが可能である。

　リンク揺動シリンダ４１は、上側リンク部３９及び下側リンク部４０を揺動させる駆動力を発生するものである。リンク揺動シリンダ４１は、本実施形態ではルブリケータ本体１５の前面１５ａにおける下側リンク部４０のさらに下側に配設されている。つまり、本実施形態では、上述したギヤ４７の作用により上側リンク部３９が下側リンク部４０に連動して揺動するため、図３～４に示されるリンク揺動シリンダ４１は、下側リンク部３９だけを直接揺動する機構である。

　具体的には、リンク揺動シリンダ４１は、垂直方向に沿って伸縮自在なエアーシリンダから構成されており、図示しない圧力調整弁などを用いて供給されるエアーの圧力を調整することで伸縮することができる。このリンク揺動シリンダ４１では、基端側（固定側）の部分４１ａがルブリケータ本体１５に固定されると共に、先端側（可動)側）の部分４１ｂが下側リンク部４０の下側のリンク部材４５に連結されており、リンク揺動シリンダ４１を伸縮させると下側のリンク部材４０が水平軸心Ｓ３、Ｓ４回りに回動し、下側リンク部４０を揺動させることができる。

　次に、上述した上側リンク部３９、下側リンク部４０、リンク揺動シリンダ４１及びギヤ４７から構成されるブラシ移動部１６を用いて、上側ローラブラシ部１３及び下側ローラブラシ部１４を移動させる方法、言い換えればタイヤＴのルブリケーション方法を説明する。

　まず、ルブリケータ装置１を用いてタイヤＴにルブリケーション液を塗布する手順について説明する。

　図７に示されるように、潤滑を行っていないときには、ルブリケータ装置１はフリーローラコンベア３上の搬送面Ｈより下方に収容されている。そして、上述したエアーシリンダ３７は伸長しておらず、ルブリケータ本体１５は下降位置に下降している。

　このようにルブリケータ本体１５が下降位置にあるエアーシリンダ３７を伸長させると、ルブリケータ本体１５がタイヤＴとほぼ同じ高さまで上昇し、ルブリケータ本体１５が図８に示されるような上昇位置まで上昇する。

　図８に示される上昇位置では、ルブリケータ本体１５が上昇位置まで上昇しても、上側ローラブラシ部１３や下側ローラブラシ部１４はタイヤＴのビード部１０から離れているため、ルブリケーション液を塗布することができない。そこで、次はブラシ移動部１６を用いて、上側ローラブラシ部１３及び下側ローラブラシ部１４をタイヤＴ側に近接させる。

　つまり、リンク揺動シリンダ４１を伸長させることで、図３に示されるように下側リンク部４０の動作により、下側ローラブラシ部１４が上方に移動しながら前進する。一方、上述したギヤ４７の作用により上側リンク部３９は下側リンク部４０とは反対に下方（図３では時計方向）に回転し、上側ローラブラシ部１３が下方に移動しながら前進する。その結果、ブラシ移動部１６により、上側ローラブラシ部１３及び下側ローラブラシ部１４が、それぞれ下方と上方とに移動しつつ上下に距離を縮め、それと同時にタイヤＴ側に移動（近接）し、図８に示される状態から図９に示される状態に変化する。

　このとき、図６（ａ）に拡大して示されるように、上側ローラブラシ部１３のブラシ体１７のブラシ毛が円弧状の矢印のように斜め下方へ曲線的に移動、すなわち、ビード部１０に対して下降しながら径内端面１１に近づくことにより、上側のビード部１０の側方端面１２に覆い被さるようになり、上側ローラブラシ部１３を用いて上側のビード部１０の径内端面１１だけでなく上側のビード部１０の側方端面１２に対してもルブリケーション液を塗布することができる。また、図示されていないが、下側ローラブラシ部１４のブラシ体１４のブラシ毛が下側のビード部１０の側方端面１２に下方から覆い被さるようになり、下側のビード部１０の径内端面１１だけでなく下側のビード部１０の側方端面１２に対してもルブリケーション液を塗布することができる。

　一方、本発明の参考例として、図６（ｂ）を参照すれば、上記のブラシ体１７を水平移動させてビード部１０の径内端面１１に近づけた場合には、ブラシ体１７のブラシ毛は、径内端面１１にのみに接触し、ビード部１０の上面を構成するビード部１０の側方端面１２には、ほとんど接触しない。そのため、この参考例では、ビード部１０の側方端面１２にルブリケーション液を十分に塗布することができないことが理解される。この参考例と比較して、上記の図６（ａ）に示される本実施形態を見れば、上側ローラブラシ部１３のブラシ体１７を下方に移動させながらビード部１０の径内端面１１に近づける動作を行うので、ブラシ体１７のブラシ毛がビード部１０の径内端面１１およびビード部１０の側方端面１２の両方の部分に確実に接触してルブリケーション液を塗布することが可能であることが理解される。

　次に、ルブリケータ装置１をタイヤＴから離脱させる手順について説明する。

　上側ローラブラシ部１３や下側ローラブラシ部１４をタイヤＴから離間させる際には、リンク揺動シリンダ４１を縮退させて、図４に示されるように下側リンク部４０を水平軸心Ｓ３、Ｓ４回りに下方（図４では時計方向）に回転させれば、下側ローラブラシ部１４が下方に移動しながらタイヤＴ側から後退する。一方、上述したギヤ４７の作用により上側リンク部３９は下側リンク部４０とは反対に上方（図３では反時計方向）に回転し、上側ローラブラシ部１３が上方に移動しながら後退する。その結果、ブラシ移動部１６により、上側ローラブラシ部１３及び下側ローラブラシ部１４が、それぞれ上方と下方とに移動しつつ上下に距離を広げ、それと同時にタイヤＴから離間し、図９に示す状態から図８に示す状態に変化する。

　そして、上述した手順とは逆の手順でルブリケータ本体１５を搬送面Ｈの上方から下降させれば、ルブリケータ装置１は図７に示される初期状態に戻り、ルブリケータ装置１をタイヤＴから離脱させることが可能になる。

　上述したように上下のローラブラシ部１３、１４をタイヤＴ側に近接させる際に、上側ローラブラシ部１３を下方に移動させると共に下側ローラブラシ部１４を上方に移動させれば、上下のローラブラシ部１３、１４の間にタイヤＴのビード部１０が挟み込まれる。つまり、上側ローラブラシ部１３が上側のビード部１０の側方端面１２を巻き込むように下方に移動し、上側のビード部１０の径内端面１１だけでなく上側のビード部１０の側方端面１２に対してもルブリケーション液を塗布することができる。

　また、下側ローラブラシ部１４が下側のビード部１０の側方端面１２を巻き込むように上方に移動させれば、下側のビード部１０の径内端面１１だけでなく下側のビード部１０の側方端面１２に対してもルブリケーション液を塗布することができる。

　それゆえ、上述したブラシ移動部１６を備えた本実施形態のルブリケータ装置１では、タイヤＴのビード部１０の径内端面１１やビード部１０の側方端面１２に対して、ルブリケーション液を確実に塗布することができ、ルブリケーション液の塗布による十分な潤滑作用を得ることができるので、潤滑を十分に行った状態でタイヤ試験を高精度に且つ再現性良く行うことが可能となる。

　なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。

　本実施形態のタイヤのルブリケータ装置は、垂直軸心回りに回転するタイヤの上側のビード部に接触してルブリケーション液を塗布する上側ローラブラシ部と、前記タイヤの下側のビード部に接触してルブリケーション液を塗布する下側ローラブラシ部と、ルブリケータ本体と、前記上側ローラブラシ部及び下側ローラブラシ部を前記ルブリケータ本体に連結し、かつ、当該上側ローラブラシ部及び下側ローラブラシ部を前記タイヤに対して接離自在に移動させるブラシ移動部と、を備え、前記ブラシ移動部は、前記上側ローラブラシ部を下方に移動させつつ前記タイヤに近接させると共に、前記下側ローラブラシ部を上方に移動させつつ前記タイヤに近接させるリンク機構を有することを特徴とする。

　なお、好ましくは、前記ブラシ移動部は、前記上側ローラブラシ部を所定の姿勢を維持しながら当該ルブリケータ本体に対して垂直方向および水平方向に同時に並進するように当該上側ローラブラシ部を支持する上側リンク部を備えており、前記上側リンク部は、前記上側ローラブラシ部を前記ルブリケータ本体に対して連結する複数のリンク部材を有しており、前記複数のリンク部材のそれぞれは、前記ルブリケータ本体に対して水平軸心回りに揺動自在に支持される基端部と、前記上側ローラブラシ部を水平軸心回りに揺動自在に支持する先端部とを有し、前記リンク部材が前記ルブリケータ本体に対して水平軸心回りに下方に揺動することにより、前記上側ローラブラシ部は、下降しながら前記タイヤに近接するように並進してもよい。

　なお、好ましくは、前記ブラシ移動部は、前記下側ローラブラシ部を所定の姿勢を維持しながら当該ルブリケータ本体に対して垂直方向および水平方向に同時に並進するように当該下側ローラブラシ部を支持する下側リンク部を備えており、前記下側リンク部は、前記下側ローラブラシ部を前記ルブリケータ本体に対して連結する複数のリンク部材を有しており、前記複数のリンク部材のそれぞれは、前記ルブリケータ本体に対して水平軸心回りに揺動自在に支持される基端部と、前記下側ローラブラシ部を水平軸心回りに揺動自在に支持する先端部とを有し、前記リンク部材が前記ルブリケータ本体に対して水平軸心回りに上方に揺動することにより、前記下側ローラブラシ部は、上昇しながら前記タイヤに近接するように並進してもよい。

　なお、好ましくは、前記ブラシ移動部は、前記上側ローラブラシ部を所定の姿勢を維持しながら当該ルブリケータ本体に対して垂直方向および水平方向に同時に並進するように当該上側ローラブラシ部を支持する上側リンク部と、前記下側ローラブラシ部を所定の姿勢を維持しながら当該ルブリケータ本体に対して垂直方向および水平方向に同時に並進するように当該下側ローラブラシ部を支持する下側リンク部とを備えており、前記上側リンク部は、前記上側ローラブラシ部を前記ルブリケータ本体に対して連結する複数のリンク部材を有しており、当該複数のリンク部材のそれぞれは、前記ルブリケータ本体に対して水平軸心回りに揺動自在に支持される基端部と、前記上側ローラブラシ部を水平軸心回りに揺動自在に支持する先端部とを有し、前記リンク部材が前記ルブリケータ本体に対して水平軸心回りに下方に揺動することにより、前記上側ローラブラシ部は、下降しながら前記タイヤに近接するように並進し、前記下側リンク部は、前記下側ローラブラシ部を前記ルブリケータ本体に対して連結する複数のリンク部材を有しており、当該複数のリンク部材のそれぞれは、前記ルブリケータ本体に対して水平軸心回りに揺動自在に支持される基端部と、前記下側ローラブラシ部を水平軸心回りに揺動自在に支持する先端部とを有し、前記リンク部材が前記ルブリケータ本体に対して水平軸心回りに上方に揺動することにより、前記下側ローラブラシ部は、上昇しながら前記タイヤに近接するように並進してもよい。

　なお、好ましくは、前記ブラシ移動部は、前記上側リンク部の前記リンク部材の前記基端部に連結された第１ギヤと、当該第１ギヤに噛合し、前記下側リンク部の前記リンク部材の前記基端部に連結された第２ギヤとを有し、前記第１ギヤと前記第２ギヤは、前記上側リンク部のリンク部材と前記下側リンク部のリンク部材とを互いに連動させながら互いに異なる回転方向に向かって揺動させるように互いに噛合するのがよい。

　なお、好ましくは、前記上側ローラブラシ部は、前記タイヤの上側のビード部に接触してルブリケーション液を塗布する上側ブラシ体と、当該上側ブラシ体にルブリケーション液を供給する上側配管とを備え、前記下側ローラブラシ部は、前記タイヤの下側のビード部に接触してルブリケーション液を塗布する下側ブラシ体と、当該下側ブラシ体にルブリケーション液を供給する下側配管とを備え、前記上側ブラシ体と前記下側ブラシ体とは、前記上側配管および前記下側配管を介して、互いに独立にルブリケーション液を供給されるとよい。

　なお、好ましくは、前記上側配管および前記下側配管には、前記ルブリケーション液の供給量を調整する流量調整弁がそれぞれ設けられているとよい。

Claims

　垂直軸心回りに回転するタイヤの上側のビード部に接触してルブリケーション液を塗布する上側ローラブラシ部と、
　前記タイヤの下側のビード部に接触してルブリケーション液を塗布する下側ローラブラシ部と、
　ルブリケータ本体と、
　前記上側ローラブラシ部及び下側ローラブラシ部を前記ルブリケータ本体に連結し、かつ、当該上側ローラブラシ部及び下側ローラブラシ部を前記タイヤに対して接離自在に移動させるブラシ移動部と、を備え、
　前記ブラシ移動部は、前記上側ローラブラシ部を下方に移動させつつ前記タイヤに近接させると共に、前記下側ローラブラシ部を上方に移動させつつ前記タイヤに近接させるリンク機構を有することを特徴とするタイヤのルブリケータ装置。
　前記ブラシ移動部は、前記上側ローラブラシ部を所定の姿勢を維持しながら当該ルブリケータ本体に対して垂直方向および水平方向に同時に並進するように当該上側ローラブラシ部を支持する上側リンク部を備えており、
　前記上側リンク部は、前記上側ローラブラシ部を前記ルブリケータ本体に対して連結する複数のリンク部材を有しており、
　前記複数のリンク部材のそれぞれは、前記ルブリケータ本体に対して水平軸心回りに揺動自在に支持される基端部と、前記上側ローラブラシ部を水平軸心回りに揺動自在に支持する先端部とを有し、
　前記リンク部材が前記ルブリケータ本体に対して水平軸心回りに下方に揺動することにより、前記上側ローラブラシ部は、下降しながら前記タイヤに近接するように並進する、
請求項１に記載のタイヤのルブリケータ装置。
　前記ブラシ移動部は、前記下側ローラブラシ部を所定の姿勢を維持しながら当該ルブリケータ本体に対して垂直方向および水平方向に同時に並進するように当該下側ローラブラシ部を支持する下側リンク部を備えており、
　前記下側リンク部は、前記下側ローラブラシ部を前記ルブリケータ本体に対して連結する複数のリンク部材を有しており、
　前記複数のリンク部材のそれぞれは、前記ルブリケータ本体に対して水平軸心回りに揺動自在に支持される基端部と、前記下側ローラブラシ部を水平軸心回りに揺動自在に支持する先端部とを有し、
　前記リンク部材が前記ルブリケータ本体に対して水平軸心回りに上方に揺動することにより、前記下側ローラブラシ部は、上昇しながら前記タイヤに近接するように並進する、
請求項１に記載のタイヤのルブリケータ装置。
　前記ブラシ移動部は、
　前記上側ローラブラシ部を所定の姿勢を維持しながら当該ルブリケータ本体に対して垂直方向および水平方向に同時に並進するように当該上側ローラブラシ部を支持する上側リンク部と、
　前記下側ローラブラシ部を所定の姿勢を維持しながら当該ルブリケータ本体に対して垂直方向および水平方向に同時に並進するように当該下側ローラブラシ部を支持する下側リンク部と
を備えており、
　前記上側リンク部は、前記上側ローラブラシ部を前記ルブリケータ本体に対して連結する複数のリンク部材を有しており、当該複数のリンク部材のそれぞれは、前記ルブリケータ本体に対して水平軸心回りに揺動自在に支持される基端部と、前記上側ローラブラシ部を水平軸心回りに揺動自在に支持する先端部とを有し、前記リンク部材が前記ルブリケータ本体に対して水平軸心回りに下方に揺動することにより、前記上側ローラブラシ部は、下降しながら前記タイヤに近接するように並進し、
　前記下側リンク部は、前記下側ローラブラシ部を前記ルブリケータ本体に対して連結する複数のリンク部材を有しており、当該複数のリンク部材のそれぞれは、前記ルブリケータ本体に対して水平軸心回りに揺動自在に支持される基端部と、前記下側ローラブラシ部を水平軸心回りに揺動自在に支持する先端部とを有し、前記リンク部材が前記ルブリケータ本体に対して水平軸心回りに上方に揺動することにより、前記下側ローラブラシ部は、上昇しながら前記タイヤに近接するように並進する、
請求項１に記載のタイヤのルブリケータ装置。
　前記ブラシ移動部は、前記上側リンク部の前記リンク部材の前記基端部に連結された第１ギヤと、当該第１ギヤに噛合し、前記下側リンク部の前記リンク部材の前記基端部に連結された第２ギヤとを有し、
　前記第１ギヤと前記第２ギヤは、前記上側リンク部のリンク部材と前記下側リンク部のリンク部材とを互いに連動させながら互いに異なる回転方向に向かって揺動させるように互いに噛合する、請求項４に記載のタイヤのルブリケータ装置。
　前記上側ローラブラシ部は、前記タイヤの上側のビード部に接触してルブリケーション液を塗布する上側ブラシ体と、当該上側ブラシ体にルブリケーション液を供給する上側配管とを備え、
　前記下側ローラブラシ部は、前記タイヤの下側のビード部に接触してルブリケーション液を塗布する下側ブラシ体と、当該下側ブラシ体にルブリケーション液を供給する下側配管とを備え、
　前記上側ブラシ体と前記下側ブラシ体とは、前記上側配管および前記下側配管を介して、互いに独立にルブリケーション液を供給される請求項４に記載のタイヤのルブリケータ装置。
　前記上側配管および前記下側配管には、前記ルブリケーション液の供給量を調整する流量調整弁がそれぞれ設けられている請求項６に記載のタイヤのルブリケータ装置。