WO2014049799A1 - 通信装置、通信方法、通信プログラム、および通信システム - Google Patents

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communication
time
sensor node
data
activation
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鈴木　貴久
浩一郎 山下
宏真 山内
俊也 大友
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富士通株式会社
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present invention relates to a communication device, a communication method, a communication program, and a communication system.
  • a wireless sensor network in which a plurality of wireless terminals with sensors (hereinafter referred to as “sensor nodes”) are installed in an installation area, and each sensor node cooperates to collect information indicating an external environment and a physical state. Sensor Networks) is known.
  • the object of the present invention is to shorten the waiting time until data is transmitted.
  • an activation instruction for activating another communication device within a communication area when an activation instruction for activating another communication device within a communication area is transmitted, information indicating the time taken to activate the other communication device is received from the other communication device, and the received information indicates The standby time based on the time is stored in the storage unit, the start instruction is transmitted within the communication range, the standby time stored in the storage unit is detected after the start instruction is transmitted, and the standby time has elapsed When this is detected, a communication device, a communication method, and a communication program for transmitting data within a communication area are proposed.
  • the processor in the device itself Communication apparatus and communication method for measuring the time from when the activation instruction is received until the data reception processing by the activated processor becomes possible, and transmitting the information indicating the measured time to the transmission source And a communication program is proposed.
  • a communication system including a first communication device and a second communication device that are located within a communicable range, and the first communication device has received an activation instruction.
  • the processor in the own device is activated and the activation instruction is received
  • the measurement result of the time from when the activated processor can receive data is transmitted to the second communication device
  • the communication device receives the measurement result transmitted by the first communication device, stores the standby time based on the received measurement result in the storage unit, transmits an activation instruction within a communicable area from the own device
  • a communication system is proposed that transmits data within a communicable range from its own device when it is detected that the standby time stored in the storage unit has elapsed since the transmission of the message.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of communication between sensor nodes in a sensor network.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the internal configuration of the sensor node 101.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of data indicating the detection result of the sensor 206.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a response to the data 300.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the sensor node 101 that functions as a communication device on the transmission side.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the sensor node 101 that functions as a communication device on the reception side.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram (part 1) illustrating an example of initial communication between the sensor nodes 101.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of communication between sensor nodes in a sensor network.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the internal configuration of the sensor node 101.
  • FIG. 3 is
  • FIG. 8 is an explanatory diagram (part 2) illustrating an example of the first communication between the sensor nodes 101.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram (part 3) illustrating an example of initial communication between the sensor nodes 101.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram (part 4) illustrating an example of initial communication between the sensor nodes 101.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram (part 5) illustrating an example of initial communication between the sensor nodes 101.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram (part 6) illustrating an example of initial communication between the sensor nodes 101.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram (part 7) illustrating an example of initial communication between the sensor nodes 101.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram (part 8) illustrating the first communication example between the sensor nodes 101.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram (No. 9) illustrating an example of initial communication between the sensor nodes 101.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram (part 10) illustrating an example of initial communication between the sensor nodes 101.
  • FIG. 17 is an explanatory diagram (part 1) illustrating a second and subsequent communication example between the sensor nodes 101.
  • FIG. 18 is an explanatory diagram (part 2) illustrating a second and subsequent communication example between the sensor nodes 101.
  • FIG. 19 is an explanatory diagram (part 3) illustrating the second and subsequent communication examples between the sensor nodes 101.
  • FIG. 20 is an explanatory diagram (part 4) illustrating a second and subsequent communication example between the sensor nodes 101.
  • FIG. 21 is an explanatory diagram (part 1) of the setting example 1 of the standby time when the responses 400 are received from the plurality of sensor nodes 101.
  • FIG. 22 is an explanatory diagram (part 2) of the setting example 1 of the standby time when the responses 400 are received from the plurality of sensor nodes 101.
  • FIG. 23 is a flowchart illustrating an example of data transmission processing by the sensor node 101 when the setting example 1 is employed.
  • FIG. 24 is a flowchart illustrating an example of a standby time setting process performed by the sensor node 101 when the setting example 1 is employed.
  • FIG. 25 is a flowchart (part 1) illustrating an example of data reception processing by the sensor node 101 when the setting example 1 is employed.
  • FIG. 26 is a flowchart (part 2) illustrating an example of data reception processing by the sensor node 101 when the setting example 1 is employed.
  • FIG. 27 is an explanatory diagram showing the degree of congestion of the sensor nodes 101.
  • FIG. 28 is an explanatory diagram of an example of the contents stored in the activation time table.
  • FIG. 29 is an explanatory diagram showing a setting example 2 of the standby time using the startup time table 2800.
  • FIG. 30 is a flowchart illustrating an example of data reception processing by the sensor node 101 when the setting example 2 is employed.
  • Embodiments of a communication device, a communication method, a communication program, and a communication system according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
  • a sensor node that has the function of the communication device according to the present invention and realizes the communication system according to the present invention will be described as an example.
  • the communication device according to the present invention is applicable to communication devices other than sensor nodes.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of communication between sensor nodes in a sensor network.
  • FIG. 1A shows an example of the configuration of the sensor network 100
  • FIG. 1B shows an example of the communication flow by the sensor node 101 in the sensor network 100.
  • a sensor network 100 includes a plurality of chip-like sensor nodes 101 arranged in a predetermined installation area 110, and a parent that receives sensor outputs of the plurality of sensor nodes 101 by wireless or the like.
  • a communication system including a node 102.
  • the installation area 110 is an area filled with a material such as concrete, soil, water, or air. Alternatively, the installation area 110 may be a vacuum area such as outer space.
  • the sensor node 101 is a computer that detects a predetermined amount of displacement at each installation location in the installation area 110 and transmits the detected data to the parent node 102 by wireless communication.
  • the parent node 102 is a computer that aggregates data obtained from the plurality of sensor nodes 101 provided in the installation area 110 and uploads the data to a server as an external device. Further, the parent node 102 may notify the data detected by the sensor node 101 at the installation location to a user terminal as an external device.
  • the parent node 102 may operate as the sensor node 101.
  • the sensor node 101 (black circle in FIG. 1) is installed in a large amount in the installation area 110 as shown in FIG.
  • One parent node 102 (white circle in FIG. 1) is installed at any location in the installation area 110.
  • the sensor node 101 only needs to be able to output wireless radio waves that can reach at least the adjacent sensor node 101 at short-range wireless communication capability.
  • the reachable range of the radio wave is referred to as “communication range”. Therefore, the sensor node 101-1 far from the parent node 102 relays the data via one or more other adjacent sensor nodes 101-2.
  • each sensor node 101 may stop power supply to an internal microprocessor (MCU: Micro Control Unit) in order to reduce power consumption. For this reason, the sensor node 101 serving as the data transmission source transmits an activation instruction to another sensor node, and transmits data by wireless radio waves after completing reception preparation of data to the other sensor node. Each sensor node 101 delivers the detected data to the parent node 102 by this relay transfer (see arrow in FIG. 1).
  • MCU Micro Control Unit
  • the sensor node 101-1 transmits data when the sensor node 101-1 is used as a data transmission source.
  • the sensor node 101-1 transmits an activation instruction within the communication range of the own device.
  • the sensor node 101-1 causes the other sensor node 101 within the communication range of the own device (sensor node 101-2 in the example of FIG. 1) to receive the activation instruction, and starts preparation for data reception.
  • the sensor node 101-1 waits for the elapse of a predetermined standby time regardless of responses from other sensor nodes 101 to the activation instruction.
  • the predetermined standby time is, for example, the longest startup time due to manufacturing variations of the sensor node 101.
  • the predetermined waiting time is stored in, for example, the ROM in the sensor node 101-1. As a result, the sensor node 101-1 waits for the other sensor nodes 101 in the communication area to complete preparations for receiving data.
  • the sensor node 101-2 activates the MCU in its own device and measures the activation time of the MCU.
  • the activation time is the time from when the activation instruction is received until the MCU completes preparation for receiving data.
  • the sensor node 101-2 may not return a response to the activation instruction to the sensor node 101-1.
  • the sensor node 101-1 transmits data within the communication range of the own device.
  • the sensor node 101-1 causes the other sensor node 101 (sensor node 101-2 in the example of FIG. 1) within the communication range of the own device to receive the data.
  • the sensor node 101-2 transmits data including information indicating the MCU activation time of the sensor node 101-2 to the sensor node 101-1 as a response to the received data. .
  • the sensor node 101-1 receives the response transmitted in (5), the sensor node 101-1 extracts information indicating the MCU activation time of the sensor node 101-2 from the received response. Then, the sensor node 101-1 uses the MCU activation time of the sensor node 101-2 indicated by the extracted information to reduce the standby time from the longest activation time due to manufacturing variations.
  • the waiting time after shortening is stored in, for example, a nonvolatile memory in the sensor node 101-1.
  • the sensor node 101-1 transmits an activation instruction to the sensor node 101-2 in the same manner as in (1), (2), and (4), and the waiting time after shortening stored in the nonvolatile memory. After waiting for the progress, data is transmitted to the sensor node 101-2. In this way, the sensor node 101-1 can transmit data immediately after the sensor node 101-2 completes preparation for reception, and the waiting time can be shortened. Further, the sensor node 101-1 can reduce power consumption by shortening the standby time.
  • the sensor node 101-2 since the sensor node 101-2 does not need to transmit a response to the activation instruction, it is possible to reduce power consumption required for transmitting the response. Further, when the sensor node 101-2 does not transmit a response, the amount of communication in the sensor network 100 can be reduced, and the occurrence of communication congestion can be suppressed. Further, the sensor node 101-1 can reduce the processing time for the event that has occurred by reducing the waiting time.
  • the standby time may be shortened using the longest activation time among the activation times indicated by the information included in the plurality of responses.
  • the case where the standby time is shortened using the longest startup time will be described later with reference to FIGS. 21 and 22.
  • the sensor node 101-1 may shorten the waiting time by using a predetermined shortest activation time among the activation times indicated by the information included in the plurality of responses. The case where the standby time is shortened by using the predetermined shortest startup time will be described later with reference to FIGS.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the sensor node 101.
  • the sensor node 101 includes an MCU 201, a RAM (Random Access Memory) 202, a ROM (Read Only Memory) 203, a nonvolatile memory 204, a timer 205, and a sensor 206.
  • the sensor node 101 includes an activation instruction transmission circuit 207, an activation instruction reception circuit 208, a wireless communication circuit 209, and an antenna 210.
  • the sensor node 101 includes a harvester 211, a battery 212, and a PMU (Power Management Unit) 213.
  • PMU Power Management Unit
  • the MCU 201 controls the entire sensor node 101.
  • the MCU 201 is connected to a RAM 202, a ROM 203, a nonvolatile memory 204, a timer 205, an activation instruction transmission circuit 207, a wireless communication circuit 209, and a sensor 206 via signal lines.
  • the RAM 202 stores temporary data for processing in the MCU 201.
  • the RAM 202 is connected to the MCU 201 via a signal line.
  • the ROM 203 stores a processing program (for example, a communication program) executed by the MCU 201.
  • the ROM 203 may store a standby time based on the longest startup time due to manufacturing variations of the sensor node 101.
  • the ROM 203 is connected to the MCU 201 via a signal line.
  • the non-volatile memory 204 holds predetermined data written even when the power supply is interrupted.
  • the nonvolatile memory 204 may store a standby time based on the activation time of the other sensor node 101.
  • the nonvolatile memory 204 is connected to the MCU 201 via a signal line.
  • Timer 205 counts the pulse signal generated by the clock (CLK) and measures the elapsed time.
  • the timer 205 is connected to the MCU 201 via a signal line.
  • the sensor 206 detects a predetermined displacement amount at the installation location.
  • a piezoelectric element that detects a pressure at an installation location, a photoelectric element that detects light, or the like can be used.
  • the sensor 206 generates an event based on the detected displacement amount.
  • the sensor 206 is connected to the MCU 201 and the PMU 213 via a signal line.
  • the activation instruction receiving circuit 208 receives the activation instruction received via the antenna 210 and sends the activation instruction to the PMU 213.
  • the activation instruction is a radio wave having a predetermined frequency that activates another sensor node 101.
  • the activation instruction receiving circuit 208 is, for example, a circuit that detects only a radio wave having a predetermined frequency serving as an activation instruction.
  • the predetermined frequency is determined by the developer of the sensor network 100, for example.
  • the activation instruction transmission circuit 207 transmits an activation instruction via the antenna 210.
  • the activation instruction transmission circuit 207 is a circuit that transmits, for example, only a radio wave having a predetermined frequency serving as an activation instruction via the antenna 210.
  • the activation instruction receiving circuit 208 and the activation instruction transmission circuit 207 handle only radio waves of a predetermined frequency, and therefore consume less power than the wireless communication circuit 209.
  • a radio communication circuit (RF: Radio Frequency) 209 outputs a radio wave received via the antenna 210 to the MCU 201 as a reception signal.
  • the wireless communication circuit 209 transmits a transmission signal as a radio wave via the antenna 210.
  • the wireless communication circuit 209 is a circuit that transmits or receives a radio wave having a predetermined frequency width.
  • the radio communication circuit 209 consumes more power than the activation instruction receiving circuit 208 and the activation instruction transmitting circuit 207 because the radio frequency band is wider than that of the activation instruction receiving circuit 208 and the activation instruction transmitting circuit 207.
  • the antenna 210 transmits and receives radio waves.
  • the antenna 210 is shared by the activation instruction receiving circuit 208, the activation instruction transmission circuit 207, and the wireless communication circuit 209, but the present invention is not limited to this.
  • the sensor node 101 may have a unique antenna in each of the activation instruction reception circuit 208, the activation instruction transmission circuit 207, and the wireless communication circuit 209.
  • the harvester 211 generates power based on the external environment at the location where the sensor node 101 is installed, for example, energy changes such as light, vibration, temperature, and radio waves (received radio waves).
  • the battery 212 stores the electric power generated by the harvester 211.
  • the PMU 213 supplies the power stored in the battery 212 as a driving power source for each unit of the sensor node 101. In other words, the sensor node 101 does not require a secondary battery, an external power source, or the like, and generates electric power necessary for operation inside the sensor node 101.
  • the sensor node 101 may limit the power stored in the battery 212, for example, and may stop power supply to the MCU 201, the ROM 203, etc. until an event occurs to reduce power consumption. For example, the sensor node 101 stops supplying power to the MCU 201, the RAM 202, the ROM 203, the nonvolatile memory 204, the timer 205, the activation instruction transmission circuit 207, and the wireless communication circuit 209.
  • the sensor node 101 always supplies power to the sensor 206 and the start instruction receiving circuit 208 that generate a trigger for starting power supply to the MCU 201, the ROM 203, and the like.
  • the sensor 206 may be operable by an electromotive force generated in the sensor 206 itself, and may be operable without supplying power from the PMU 213.
  • the activation instruction receiving circuit 208 may be operated by the electromotive force generated in the antenna 210 and may be operated without supplying power from the PMU 213.
  • the signal transmitted / received by the wireless communication circuit 209 includes, for example, data indicating the detection result of the sensor 206 and a response to data indicating the detection result of the sensor 206.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of data indicating the detection result of the sensor 206.
  • the data 300 includes a flag (region 301), a sender ID (region 302), a data size (region 303), and data contents (region 304). ,including.
  • the flag is information for identifying whether the signal including the flag is the data 300 transmitted from the transmission source or a response to the data 300. For example, the flag is “0” when the signal including the flag is the data 300 transmitted from the transmission source.
  • the transmission source ID is an identifier of the sensor node 101 that is the transmission source of the signal.
  • the data size is the bit length or byte length of the data content.
  • the data content is the content of the data 300, for example, the detection result of the sensor 206.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a response to the data 300.
  • the response 400 includes a flag (region 401), a transmission source ID (region 402), a destination ID (region 403), and an activation time (region 404). ,including.
  • the transmission source ID is an identifier of the sensor node 101 that is the transmission source of the signal.
  • the destination ID is an identifier of the sensor node 101 that is the transmission source of the data 300 and is the destination of the response 400.
  • the activation time is information indicating the activation time of the sensor node 101 that transmits the response 400.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the sensor node 101 functioning as a communication device on the transmission side.
  • the sensor node 101 on the transmission side includes a storage unit 501, a first transmission unit 502, a detection unit 503, a second transmission unit 504, a reception unit 505, and a storage unit 506.
  • the storage unit 501 stores a standby time longer than the longest startup time of the other communication device before the reception unit 505 receives information indicating the time taken to start the other communication device.
  • the communication device is, for example, the sensor node 101.
  • the time required for activation is the time from when the sensor node 101 receives the activation instruction until the data reception preparation is completed, for example, the activation time described above.
  • the standby time is a time longer than the activation time until another sensor node 101 activates the MCU 201 and the data 300 can be received.
  • the longest activation time is, for example, the longest activation time due to manufacturing variations of the sensor node 101.
  • the detection unit 503 can detect that a waiting time has elapsed since another sensor node 101 in the communication range has finished activating the MCU 201 of the sensor node 101 and preparation for receiving the data 300 is completed.
  • the storage unit 501 realizes its function by, for example, a storage device such as the register in the MCU 201, the ROM 203, the RAM 202, and the nonvolatile memory 204 shown in FIG.
  • the first transmission unit 502 transmits an activation instruction within the communication range.
  • the activation instruction is a radio wave having a predetermined frequency for activating another sensor node 101 and having a frequency that can be received by the activation instruction receiving circuit 208 of the sensor node 101.
  • the first transmission unit 502 can give a trigger to activate the MCU 201 of the sensor node 101 to another sensor node 101 in the communication range.
  • the first transmission unit 502 causes the MCU 201 to execute a program stored in a storage device such as the ROM 203, the RAM 202, and the nonvolatile memory 204 illustrated in FIG. Is realized.
  • the detection unit 503 detects that the standby time stored in the storage unit 501 has elapsed since the activation instruction is transmitted by the first transmission unit 502. For example, the detection unit 503 acquires the elapsed time measured by the timer 205 when the activation instruction is transmitted by the first transmission unit 502. Next, the detection unit 503 monitors the elapsed time measured by the timer 205, and when the elapsed time measured by the timer 205 is equal to or greater than the sum of the acquired elapsed time and the standby time, Detect that it has passed.
  • the detection unit 503 can detect that another sensor node 101 in the communication range has finished starting up the MCU 201 of the sensor node 101 and is ready to receive the data 300.
  • the detection unit 503 realizes its function by causing the MCU 201 to execute a program stored in a storage device such as the ROM 203, the RAM 202, and the nonvolatile memory 204 illustrated in FIG.
  • the second transmission unit 504 transmits the data 300 within the communication range. Thereby, the other sensor nodes 101 in the communication area can receive the data 300 transmitted by the second transmitter 504.
  • the second transmission unit 504 causes the MCU 201 to execute a program stored in a storage device such as the ROM 203, the RAM 202, and the nonvolatile memory 204 illustrated in FIG. Realize.
  • the receiving unit 505 receives information indicating the time taken to start the other communication device from the other communication device when a start instruction for starting the other communication device within the communication range is transmitted. For example, the reception unit 505 receives the response 400 illustrated in FIG. 4 and extracts the activation time from the area 404 of the response 400.
  • the storage unit 506 can adjust the standby time using the activation time of the other sensor nodes 101 in the communication range.
  • the reception unit 505 realizes its function by causing the MCU 201 to execute a program stored in a storage device such as the ROM 203, the RAM 202, and the nonvolatile memory 204 illustrated in FIG. 2, and the wireless communication circuit 209.
  • the storage unit 506 stores the standby time based on the time indicated by the information received by the receiving unit 505 in the storage unit 501.
  • the storage unit 506 stores the activation time extracted from the response 400 by the reception unit 505 in the storage unit 501 as a standby time. Accordingly, the storage unit 506 can shorten the standby time by adopting the startup time of another sensor node 101 that is shorter than the longest startup time due to manufacturing variations of the sensor node 101 as the standby time.
  • the detection unit 503 can wait until another sensor node 101 completes preparation for receiving data.
  • the storage unit 506 stores, for example, the sum of the activation time extracted from the response 400 by the reception unit 505 and a predetermined time corresponding to the variation of the activation time due to deterioration over time as a standby time. It may be stored in the part 501. As a result, the detection unit 503 can wait until the other sensor node 101 completes data reception preparation even when the startup time of the other sensor node 101 becomes longer due to aging or the like.
  • the storage unit 506 stores in the storage unit 501 a standby time based on the longest time among the times indicated by the received information. May be. Thereby, the second transmission unit 504 can transmit the data 300 after all of the sensor nodes 101 in the communication area are activated.
  • the storage unit 506 stores a waiting time based on a predetermined shortest time among the times indicated by each received information. May be stored.
  • the predetermined number indicates, for example, the number of sensor nodes 101 used in the configuration of the sensor network 100.
  • the number of sensor nodes 101 used in the configuration of the sensor network 100 is determined by the developer of the sensor network 100, for example.
  • the second transmission unit 504 can transmit the data 300 when the number of sensor nodes 101 used in the configuration of the sensor network 100 is activated among the sensor nodes 101 in the communication range. Therefore, the storage unit 506 can shorten the standby time.
  • the storage unit 506 also extends the standby time stored in the storage unit 501 when the response 400 from the other communication device to the data 300 transmitted by the second transmission unit 504 is equal to or less than a predetermined number.
  • the predetermined number is, for example, the number of sensor nodes 101 used for the configuration of the sensor network 100.
  • the predetermined number is determined by the developer of the sensor network 100, for example.
  • the predetermined number is, for example, the number of sensor nodes 101 that communicated data 300 last time, and may be variable.
  • the storage unit 506 realizes its function by causing the MCU 201 to execute a program stored in a storage device such as the ROM 203, the RAM 202, and the nonvolatile memory 204 illustrated in FIG.
  • the sensor node 101 on the transmission side transmits data using the standby time stored in the storage unit 501 by the storage unit 506. Thereby, the sensor node 101 on the transmission side can transmit data using an appropriate waiting time until another sensor node 101 in the communication area completes preparation for receiving the data 300. Therefore, the sensor node 101 on the transmission side can reduce power consumption due to the reduction of the standby time.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the sensor node 101 functioning as a communication device on the receiving side.
  • the sensor node 101 on the reception side includes a reception unit 601, an activation unit 602, a measurement unit 603, and a transmission unit 604.
  • the receiving unit 601 receives the activation instruction from the transmission source that transmits the data 300 after a predetermined waiting time has elapsed since the activation instruction was transmitted.
  • the transmission source is a communication device having the above-described function of the transmission side, and is, for example, the sensor node 101.
  • the reception unit 601 receives an activation instruction from another sensor node 101.
  • the starting unit 602 can obtain a trigger for starting the processor.
  • the receiving unit 601 realizes its function by, for example, the activation instruction receiving circuit 208 shown in FIG.
  • the activation unit 602 activates the processor in the own device when the activation instruction is received by the reception unit 601.
  • the processor is a device that executes reception processing of the data 300, and is, for example, the MCU 201 of the sensor node 101.
  • the activation unit 602 transmits a request for causing the PMU 213 to start supplying power to the MCU 201. Thereby, the MCU 201 can be activated.
  • the activation unit 602 realizes its function by, for example, the activation instruction receiving circuit 208 and the PMU 213 illustrated in FIG.
  • the measurement unit 603 measures the time from when the activation instruction is received by the reception unit 601 until reception processing of the data 300 by the processor activated by the activation unit 602 becomes possible.
  • the time from when the activation instruction is received by the reception unit 601 to when the processor activated by the activation unit 602 can receive the data 300 is, for example, the activation time described above.
  • the measurement unit 603 can acquire the actual activation time.
  • the measurement unit 603 realizes its function by causing the MCU 201 to execute a program stored in a storage device such as the ROM 203, the RAM 202, and the nonvolatile memory 204 illustrated in FIG.
  • the transmission unit 604 transmits information indicating the time measured by the measurement unit 603 to the transmission source. For example, the transmission unit 604 transmits the response 400 of FIG. 4 including the activation time of the own device to the sensor node 101 having the function of the transmission side.
  • the transmission unit 604 realizes its function by causing the MCU 201 to execute a program stored in a storage device such as the ROM 203, the RAM 202, and the nonvolatile memory 204 illustrated in FIG. 2, and the wireless communication circuit 209.
  • FIGS. 7 to 16 are explanatory diagrams showing an example of initial communication between the sensor nodes 101.
  • FIG. FIGS. 17 to 20 are explanatory diagrams showing examples of communication between the sensor nodes 101 for the second time and thereafter.
  • the sensor node 101-1 is a communication device having a function on the transmission side
  • the sensor node 101-2 is a communication device having a function on the reception side. 7 to 20, it is assumed that the sensor node 101-1 and the sensor node 101-2 are within communication range.
  • the sensor node 101-1 side is given a suffix “ ⁇ 1”
  • the sensor node 101-2 side is given a suffix “-2”
  • Identify each one
  • the MCU 201-1 indicates the MCU 201 on the sensor node 101-1 side
  • the MCU 201-2 indicates the MCU 201 on the sensor node 101-2 side.
  • the sensor 206-1 detects a predetermined amount of displacement and generates an event. For example, the sensor 206-1 generates an event when the detected temperature exceeds a threshold value. (12) When an event occurs, the sensor 206-1 transmits a power supply start request to the PMU 213-1. Next, the description proceeds to FIG.
  • the PMU 213-1 Upon receiving a power supply start request, the PMU 213-1 starts power supply to the MCU 201-1, the ROM 203-1 and the like. As a result, the MCU 201-1 starts activation. In addition, the timer 205-1 starts measuring elapsed time. Next, the description shifts to the description of FIG.
  • the MCU 201-1 when the MCU 201-1 is activated and completes preparation for receiving the data 300, the MCU 201-1 executes processing corresponding to the event that has occurred.
  • the MCU 201-1 relays the processing result to the parent node 102 via the other sensor nodes 101 in the communication area.
  • the MCU 201-1 transmits a request for sending an activation instruction to activate the sensor node 101 in the communication area to the activation instruction transmission circuit 207-1.
  • activation instruction transmission circuit 207-1 Upon receiving the transmission request, activation instruction transmission circuit 207-1 transmits an activation instruction to the communication area via antenna 210-1.
  • the MCU 201-1 when the MCU 201-1 transmits the transmission request, the MCU 201-1 reads the waiting time which is the longest startup time due to the manufacturing variation of the sensor node 101 from the ROM 203-1. (17) Also, the MCU 201-1 acquires the elapsed time at the time when the call request is transmitted from the timer 205-1. Next, the description proceeds to FIG.
  • the activation instruction receiving circuit 208-2 receives the activation instruction transmitted by the sensor node 101-1 via the antenna 210-2. (19) Upon receiving the activation instruction, the activation instruction receiving circuit 208-2 transmits a power supply start request to the PMU 213-2. Next, the description proceeds to FIG.
  • the PMU 213-2 Upon receiving the power supply start request, the PMU 213-2 starts power supply to the MCU 201-2, the ROM 203-2, and the like. Thereby, the MCU 201-2 starts activation. Also, the timer 205-2 starts measuring elapsed time. Next, the description proceeds to FIG.
  • MCU 201-2 acquires the elapsed time measured by timer 205-2 at the time of completing the activation. (22) Next, the MCU 201-2 stores the measured elapsed time in the nonvolatile memory 204-2 as the activation time of the MCU 201-2. Next, the description proceeds to FIG.
  • MCU 201-1 acquires the elapsed time measured by timer 205-1. Next, the MCU 201-1 determines whether or not the standby time read in (16) has elapsed using the acquired elapsed time and the elapsed time at the time when the call request acquired in (17) is transmitted. To do. Here, it is assumed that the standby time has elapsed.
  • the MCU 201-1 determines that the standby time has elapsed, the MCU 201-1 transmits a processing result transmission request to the wireless communication circuit 209-1. (25) Upon receiving the transmission request, the wireless communication circuit 209-1 transmits the processing result to the communication area via the antenna 210-1. Next, the description proceeds to FIG.
  • the wireless communication circuit 209-2 receives the processing result transmitted from the sensor node 101-1 via the antenna 210-2. (27) Upon receiving the processing result, the wireless communication circuit 209-2 transmits the processing result to the MCU 201-2. Next, the description proceeds to FIG.
  • the MCU 201-2 Upon receiving the processing result, the MCU 201-2 reads the startup time of the MCU 201-2 stored in (22) from the nonvolatile memory 204-2. (29) Next, the MCU 201-2 generates a response 400 including the activation time of the read MCU 201-2. Then, the MCU 201-2 transmits the generated transmission request for the response 400 to the wireless communication circuit 209-2. (30) Upon receiving the transmission request, the wireless communication circuit 209-2 transmits the response 400 to the communication area via the antenna 210-2. Next, the description proceeds to FIG.
  • the wireless communication circuit 209-1 receives the response 400 transmitted by the sensor node 101-2 via the antenna 210-1. (32) When receiving the response 400, the wireless communication circuit 209-1 transmits the response 400 to the MCU 201-1.
  • the MCU 201-1 Upon receiving the response 400, the MCU 201-1 extracts the activation time of the MCU 201-2 from the response 400. Next, the MCU 201-1 stores the extracted startup time in the nonvolatile memory 204-1 as a new standby time. In this way, the sensor node 101 causes the other sensor nodes 101 within the communication range to receive the data 300 and perform communication of the data 300.
  • a plurality of responses are received in (31) will be described later with reference to FIGS. 21 and 22 or with reference to FIGS.
  • the sensor node 101-1 stops the power supply to the MCU 201-1, the ROM 203-1 and the like. Similarly, when the communication of the data 300 is completed, the sensor node 101-2 stops supplying power to the MCU 201-2, the ROM 203-2, and the like. Thereby, the sensor node 101 can reduce power consumption.
  • PMU 213-1 starts power supply to MCU 201-1, ROM 203-1 and the like upon receiving a power supply start request.
  • the MCU 201-1 starts activation.
  • the timer 205-1 starts measuring elapsed time.
  • the MCU 201-1 when the MCU 201-1 is activated and completes preparation for receiving the data 300, the MCU 201-1 executes processing corresponding to the event that has occurred.
  • the MCU 201-1 relays the processing result to the parent node 102 via the other sensor nodes 101 in the communication area.
  • a request for transmitting an activation instruction for activating the sensor node 101 in the communication area is transmitted to the activation instruction transmission circuit 207-1.
  • the activation instruction transmission circuit 207-1 Upon receiving the transmission request, the activation instruction transmission circuit 207-1 transmits an activation instruction to the communication area via the antenna 210-1.
  • the MCU 201-1 When the MCU 201-1 transmits the call request, the MCU 201-2 reads the activation time of the MCU 201-2 stored in (33) from the nonvolatile memory 204-1. Next, the MCU 201-1 sets the read activation time as a standby time. (40) Moreover, the MCU 201-1 acquires the elapsed time at the time when the call request is transmitted from the timer 205-1.
  • the sensor node 101-2 receives the activation instruction transmitted in (38) and activates the MCU 201-2, as in FIGS. Next, the description shifts to the description of FIG.
  • the MCU 201-1 acquires the elapsed time measured by the timer 205-1. Next, the MCU 201-1 determines whether or not the standby time set in (39) has elapsed using the acquired elapsed time and the elapsed time at the time when the call request acquired in (40) is transmitted. To do. Here, it is assumed that the standby time has elapsed.
  • the MCU 201-1 determines that the standby time has elapsed, the MCU 201-1 transmits a processing result transmission request to the wireless communication circuit 209-1. (43) Upon receiving the transmission request, the wireless communication circuit 209-1 transmits the processing result to the communication area via the antenna 210-1.
  • the sensor node 101-2 transmits a response 400 in the same manner as in FIGS. Similarly to FIG. 16, the sensor node 101-1 receives the response 400.
  • the sensor node 101 causes the other sensor nodes 101 in the communication area to receive the data 300 and perform communication of the data 300.
  • the sensor node 101-1 stops the power supply to the MCU 201-1, the ROM 203-1 and the like.
  • the sensor node 101-2 stops supplying power to the MCU 201-2, the ROM 203-2, and the like.
  • the sensor node 101-1 can transmit the data 300 immediately after the sensor node 101-2 completes the reception preparation, and the waiting time can be reduced.
  • the sensor node 101-1 can shorten the time for supplying power to the MCU 201-1, the ROM 203-1, and the like by reducing the standby time, thereby reducing power consumption.
  • the sensor node 101-2 since the sensor node 101-2 does not need to transmit a response to the activation instruction, it is possible to reduce power consumption required for transmitting the response. Further, the sensor node 101-1 can reduce the processing time for the event that has occurred by reducing the waiting time.
  • the sensor node 101 When the MCU 201 is already activated, the sensor node 101 does not need to measure the elapsed time by the timer 205 when receiving the activation instruction, and may transmit the activation time stored in the nonvolatile memory 204.
  • FIGS. 21 and 22 are explanatory diagrams showing a setting example 1 of the standby time when the responses 400 are received from the plurality of sensor nodes 101.
  • FIG. 21 the sensor node 101-1 transmits an activation instruction within the communication range. As a result, the sensor nodes 101-2 to 101-6 receive the activation instruction.
  • the sensor node 101-1 transmits the data 300 within the communication area. As a result, the sensor nodes 101-2 to 101-6 receive the data 300.
  • the sensor node 101-2 transmits a response 400 including the activation time “30 ms (millisecond)” to the sensor node 101-1.
  • the sensor node 101-1 receives the response 400 transmitted from the sensor node 101-2, and extracts the activation time “30 ms” from the received response 400.
  • the sensor node 101-1 adopts the extracted activation time “30 ms” as the standby time and stores it in the nonvolatile memory 204.
  • the sensor node 101-3 transmits a response 400 including the activation time “32 ms” to the sensor node 101-1.
  • the sensor node 101-1 receives the response 400 transmitted from the sensor node 101-3, and extracts the activation time “32 ms” from the received response 400.
  • the sensor node 101-1 compares the standby time “30 ms” stored in the nonvolatile memory 204 with the extracted activation time “32 ms”. As a result of the comparison, the sensor node 101-1 has a longer startup time than the current standby time, so the standby time “30 ms” is updated to “32 ms” and stored in the nonvolatile memory 204.
  • the sensor node 101-4 transmits a response 400 including the activation time “35 ms” to the sensor node 101-1.
  • the sensor node 101-1 extracts the activation time “35 ms” and updates the standby time “32 ms” to “35 ms” because the activation time is longer than the current standby time. And stored in the nonvolatile memory 204.
  • the sensor node 101-5 transmits a response 400 including the activation time “39 ms” to the sensor node 101-1.
  • the sensor node 101-1 extracts the activation time “39 ms” and updates the standby time “35 ms” to “39 ms” because the activation time is longer than the current standby time. And stored in the nonvolatile memory 204.
  • the sensor node 101-6 transmits a response 400 including the activation time “38 ms” to the sensor node 101-1.
  • the sensor node 101-1 receives the response 400 transmitted from the sensor node 101-6, and extracts the activation time “38 ms” from the received response 400.
  • the sensor node 101-1 compares the standby time “39 ms” stored in the nonvolatile memory 204 with the extracted activation time “38 ms”. As a result of comparison, the sensor node 101-1 does not update the standby time “39 ms” because the activation time is shorter than the current standby time.
  • the sensor node 101-1 can determine the waiting time until the sensor nodes 101-2 to 101-6 in the communication area are activated and complete the reception preparation, and store them in the nonvolatile memory 204. it can. As a result, the sensor node 101-1 can cause the sensor nodes 101-2 to 101-6 to receive the data 300 by transmitting the data 300 using the determined standby time.
  • the data transmission process is a process executed by the sensor node 101 having the function of the transmission side shown in FIG. 5.
  • the data transmission process is executed by the sensor node 101-1 shown in FIGS.
  • FIG. 23 is a flowchart showing an example of data transmission processing by the sensor node 101 when the setting example 1 is adopted.
  • the sensor node 101 transmits an activation instruction (step S2301).
  • the sensor node 101 sets a standby time by the process of FIG. 24 (step S2302).
  • the sensor node 101 determines whether or not the standby time has elapsed (step S2303). If the standby time has not elapsed (step S2303: NO), the sensor node 101 returns to the process of step S2303 and waits for the standby time to elapse.
  • step S2303 when the standby time has elapsed (step S2303: Yes), the sensor node 101 transmits the data 300 (step S2304). Then, the sensor node 101 ends the data transmission process. As a result, the sensor node 101 can activate another sensor node 101 within the communication range and transmit the data 300 after the other sensor node 101 completes preparation for reception. As a result, the sensor node 101 can cause the other sensor nodes 101 in the communication range to receive the data 300.
  • the standby time setting process is a process executed in step S2302.
  • FIG. 24 is a flowchart illustrating an example of a standby time setting process performed by the sensor node 101 when the setting example 1 is employed.
  • the sensor node 101 searches for a standby time from the nonvolatile memory 204 (step S2401).
  • the sensor node 101 determines whether or not the standby time has been searched (step S2402).
  • step S2402 when the search has failed (step S2402: No), the sensor node 101 searches the ROM 203 for a standby time that is the longest startup time of the sensor node 101 (step S2403), and proceeds to the processing of step S2404.
  • step S2402 if the search is successful (step S2402: Yes), the sensor node 101 sets the searched standby time (step S2404). Then, the sensor node 101 ends the standby time setting process. Thereby, the sensor node 101 can set the standby time during the first communication and during the second and subsequent communication.
  • FIG. 25 The data reception process is a process executed by the sensor node 101 having the function of the transmission side shown in FIG. 5 and the sensor node 101 having the function of the reception side shown in FIG.
  • the data reception process is executed by, for example, the sensor node 101-1 and the sensor node 101-2 shown in FIGS.
  • 25 and 26 are flowcharts showing an example of data reception processing by the sensor node 101 when the setting example 1 is adopted.
  • the sensor node 101 receives a signal (step S2501).
  • the sensor node 101 extracts a flag from the received signal (step S2502).
  • the sensor node 101 determines whether or not the extracted flag indicates the response 400 (step S2503).
  • the sensor node 101 proceeds to the process of step S2601 in FIG.
  • the sensor node 101 specifies that the received signal is the data 300, and extracts the transmission source ID from the data 300 (step S2504).
  • the process of the data 300 may be, for example, a relay transfer process of the data 300 or an analysis process of the data content of the data 300.
  • the processing of the data 300 may be, for example, upload processing of the data 300 to a server as an external device, or notification processing of the data 300 to a user terminal as an external device.
  • the sensor node 101 transmits a response 400 including the activation time of the own device to the sensor node 101 indicated by the extracted transmission source ID (step S2506).
  • the sensor node 101 ends the data reception process.
  • the sensor node 101 can process the data 300 transmitted from the other sensor nodes 101 and transmit a response 400 to the data 300.
  • the sensor node 101 specifies that the received signal is the response 400, and extracts a destination ID from the response 400 (step S2601). Next, the sensor node 101 determines whether or not the destination ID is the ID of its own device (step S2602). If it is not the ID of the own device (step S2602: NO), the sensor node 101 ends the data reception process.
  • step S2602 if it is the ID of the own device (step S2602: Yes), the sensor node 101 extracts the activation time from the received response 400 (step S2603). Next, the sensor node 101 searches for a standby time from the nonvolatile memory 204 (step S2604).
  • the sensor node 101 determines whether or not the search has been completed (step S2605). If the search has failed (step S2605: NO), the sensor node 101 proceeds to the process of step S2608.
  • step S2605 if the search is successful (step S2605: Yes), the sensor node 101 acquires the searched standby time (step S2606). Next, the sensor node 101 determines whether or not the acquired standby time is shorter than the extracted activation time (step S2607). If it is not short (step S2607: No), the sensor node 101 ends the data reception process.
  • step S2607 when it is short (step S2607: Yes), the sensor node 101 overwrites and updates the standby time with the extracted activation time (step S2608). Next, the sensor node 101 ends the data reception process.
  • the sensor node 101 can process the response 400 to the data 300 transmitted from the own device and update the standby time.
  • FIG. 27 is an explanatory diagram showing the degree of congestion of the sensor nodes 101. As shown in FIG. 27, in the sensor network 100, sensor nodes 101 are randomly installed. Therefore, the density of the sensor nodes 101 may vary depending on the installation location.
  • sensor nodes 101 there are five sensor nodes 101 (sensor nodes 101-2 to 101-6) in the communication area 2701 of the sensor node 101-1. Further, there are three sensor nodes 101 (sensor nodes 101-8 to 101-10) in the communication area 2702 of the sensor node 101-7.
  • the sensor node 101 does not need to cause all the sensor nodes 101 in the communication area 2701 to receive the data 300.
  • the sensor node 101-1 may be configured to cause the three sensor nodes 101 among the five sensor nodes 101 in the communication area 2701 to receive the data 300. In this case, if the sensor node 101-1 does not wait until the five sensor nodes 101 in the communication area 2701 complete the preparation for reception, if the three sensor nodes 101 complete the preparation for reception, 300 can be transmitted.
  • the sensor node 101-1 adopts the third shortest startup time among the startup times of the sensor node 101 in the communication area 2701 as the standby time until the three sensor nodes 101 complete the reception preparation. You may make it wait.
  • the sensor node 101-1 can shorten the standby time compared to the case where the longest startup time among the startup times of the sensor node 101 in the communication area 2701 is adopted as the standby time.
  • the sensor node 101 uses the activation time table shown in FIG. 28 in order to adopt the third shortest activation time among the activation times of the sensor node 101 in the communication area 2701 as the standby time.
  • FIG. 28 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the startup time table.
  • the activation time table stores the activation time of the predetermined number of sensor nodes 101 in order to employ a standby time until the predetermined number of sensor nodes 101 completes preparation for reception.
  • the activation time table is realized by a storage device such as the ROM 203, the RAM 202, and the nonvolatile memory 204, for example.
  • the activation time table 2800 has activation time items associated with the node ID items, and information is set for each item for each sensor node 101, so that records within a predetermined number (FIG. 28). In the example of 28, three records 2801 to 2803) are configured.
  • the node ID item an identifier of the sensor node 101 is stored.
  • the activation time item the activation time of the sensor node 101 indicated by the identifier of the node ID item is stored.
  • the record 2801 is information indicating that the activation time of the sensor node 101-2 is “30 ms”.
  • FIG. 29 is an explanatory diagram showing a setting example 2 of the standby time using the startup time table 2800.
  • the sensor node 101-1 transmits data 300 after transmitting an activation instruction within the communication area, as in FIG. 21.
  • the sensor node 101-2 transmits a response 400 including the activation time “30 ms” to the sensor node 101-1.
  • the sensor node 101-1 receives the response 400 transmitted from the sensor node 101-2, and extracts the activation time “30 ms” from the received response 400. Then, the sensor node 101-1 stores a record in which the ID “101-2” of the sensor node 101-2 as the transmission source of the response 400 is associated with the extracted activation time “30 ms” in the activation time table 2800. .
  • the sensor node 101-3 transmits a response 400 including the activation time “32 ms” to the sensor node 101-1.
  • the sensor node 101-1 associates the ID “101-3” of the source sensor node 101-3 of the response 400 with the extracted activation time “32 ms”. Is stored in the activation time table 2800.
  • the sensor node 101-4 transmits a response 400 including the activation time “35 ms” to the sensor node 101-1.
  • the sensor node 101-1 records a record in which the ID “101-4” of the source sensor node 101-4 of the response 400 is associated with the extracted activation time “35 ms” Is stored in the activation time table 2800.
  • the sensor node 101-5 transmits a response 400 including the activation time “39 ms” to the sensor node 101-1.
  • the sensor node 101-1 receives the response 400 transmitted from the sensor node 101-5, and extracts the activation time “39 ms” from the received response 400.
  • the activation time of each record is compared with the extracted activation time “39 ms” in the activation time table 2800. Next, as a result of the comparison, the sensor node 101-1 does not generate a record related to the standby time “39 ms” because the startup time extracted from the startup time of each record is longer.
  • the sensor node 101-6 transmits a response 400 including the activation time “38 ms” to the sensor node 101-1.
  • the sensor node 101-1 compares the activation time of each record with the extracted activation time “38 ms” in the activation time table 2800 as in (78). Next, as a result of the comparison, the sensor node 101-1 does not generate a record for the standby time “38 ms” because the startup time extracted from the startup time of each record is longer.
  • the sensor node 101-1 stores the first to third shortest activation time in the activation time table 2800 among the activation times of the sensor nodes 101-2 to 101-6 in the communication area. Then, the sensor node 101-1 employs the third shortest activation time stored in the activation time table 2800 as the standby time.
  • the sensor node 101-1 can determine the standby time until the three sensor nodes 101 in the communication area complete the preparation for reception, and store them in the nonvolatile memory 204. As a result, the sensor node 101-1 can cause the three sensor nodes 101 to receive the data 300 by transmitting the data 300 using the determined waiting time.
  • the sensor node 101 when the sensor node 101 receives the response 400 from the sensor node 101 whose activation time is stored in the activation time table 2800, the sensor node 101 uses the activation time stored in the activation time table 2800 as the activation time included in the received response. You may update with Thereby, the sensor node 101 can communicate the activation time of the activation time table 2800 to the latest state.
  • step S2401 will be described.
  • step S2401 the sensor node 101 searches the activation time table 2800 for the longest activation time. Thereby, the sensor node 101 can set a waiting time until a predetermined number of sensor nodes 101 among the sensor nodes 101 in the communication range complete the preparation for reception.
  • the data reception process when setting example 2 is adopted includes the data reception process when setting example 1 shown in FIGS. 25 and 26 is adopted, and steps S2501 to S2506, S2601 to S2602, and S2602: No branch destination processing. Is the same. Therefore, here, a description will be given of processing in the case of adopting setting example 2 in the branch destination of step S2602: Yes shown in FIG.
  • FIG. 30 is a flowchart showing an example of data reception processing by the sensor node 101 when the setting example 2 is adopted.
  • the sensor node 101 extracts the sender ID and the activation time from the received response 400 (step S3001).
  • the sensor node 101 searches for a record from the activation time table 2800 (step S3002). Then, the sensor node 101 determines whether or not the search has been completed (step S3003). If the search has failed (step S3003: No), the sensor node 101 adds a record that associates the source ID extracted with the activation time to the activation time table 2800 (step S3004), and performs data reception processing. finish.
  • step S3003 the sensor node 101 compares the node ID item of each record in the activation time table 2800 with the transmission source ID (step S3005). Next, the sensor node 101 determines whether or not they match as a result of the comparison (step S3006). If they match (step S3006: Yes), the sensor node 101 overwrites and updates the activation time item of the matched record with the extracted activation time (step S3007), and ends the data reception process.
  • step S3006 the sensor node 101 acquires the number of records in the activation time table 2800 (step S3008).
  • the sensor node 101 determines whether the number of records is less than the upper limit (step S3009).
  • step S3009: Yes the sensor node 101 adds a record in which the source ID extracted in the activation time table 2800 is associated with the activation time (step S3010), and data reception processing Exit.
  • step S3009: No the sensor node 101 acquires the longest activation time among the records of the activation time table 2800 as the standby time (step S3011). Next, the sensor node 101 determines whether or not the acquired standby time is shorter than the extracted activation time (step S3012). If it is not short (step S3012: No), the sensor node 101 ends the data reception process.
  • step S3012 the sensor node 101 deletes the record of the longest activation time among the records of the activation time table 2800, and records the association of the caller ID and the activation time in the activation time table. It is added to 2800 (step S3013). Then, the sensor node 101 ends the data reception process. As a result, the sensor node 101 can store a predetermined number of activation times of the sensor nodes 101 in the communication range in ascending order.
  • the disclosed communication device (for example, the sensor node 101) sets the standby time based on the start time of the other communication device transmitted from the other communication device in advance within the communication range.
  • the set standby time has elapsed after the activation instruction is transmitted to the mobile station, the data 300 is transmitted within the communication range. Accordingly, the disclosed communication apparatus can cause the other communication apparatus to receive the data 300 after the other communication apparatus completes preparation for receiving the data 300.
  • the communication device can reduce the standby time and power consumption compared to the case where the standby time is fixed.
  • the disclosed communication device can transmit the data 300 without receiving a response to the activation instruction, it is not necessary to specify how many other communication devices are in the communication area.
  • the other communication apparatuses can reduce the transmission processing of the response 400, and can reduce the processing amount and power consumption.
  • the disclosed communication device can reduce the waiting time by reducing the time required to receive a response to the activation instruction, as compared with the case where the data 300 is transmitted by receiving the response to the activation instruction. Can be reduced.
  • the disclosed communication device sets a standby time based on the longest startup time due to manufacturing variations of the communication device at the first communication, and after the startup instruction is transmitted within the communication range, the set standby time has elapsed.
  • data 300 is transmitted within the communication range.
  • the disclosed communication apparatus can cause the other communication apparatus to receive the data 300 after the other communication apparatuses within the communication range complete preparations for receiving the data 300 even during the first communication.
  • the disclosed communication device can transmit the data 300 without receiving a response to the activation instruction, it is not necessary to specify how many other communication devices are in the communication area.
  • the disclosed communication device sets a standby time based on the longest startup time among the startup times of each of the other communication devices. Accordingly, the disclosed communication device can cause each other communication device to receive the data 300.
  • the disclosed communication device sets a standby time based on a predetermined shortest startup time among the startup times of each of the other communication devices.
  • the disclosed communication device can cause the other communication devices up to the predetermined number to receive the data 300 in the order of shorter standby time.
  • the disclosed communication device extends the set standby time when the response 400 to the transmitted data 300 is equal to or less than a predetermined number. As a result, the disclosed communication apparatus can wait until the other communication apparatus completes the activation by extending the standby time when the other communication apparatus has a longer activation time due to aging or the like.
  • a configuration in which a communication device receives a response from another communication device within the communication range and transmits data only to the other communication device when it is unknown how many other communication devices exist within the communication range of the own device Can be considered.
  • the communication device since the communication device increases the processing time by receiving a response, the waiting time until the data is transmitted becomes longer. Also, if data is transmitted every time a communication device receives a response, the network traffic may increase and congestion may occur.
  • the disclosed communication device since the disclosed communication device transmits the data 300 as the standby time elapses, it is possible to transmit the data 300 without specifying how many other communication devices exist within the communication range of the own device. .
  • the disclosed communication apparatus can transmit the data 300 immediately after the other communication apparatus is activated regardless of the presence or absence of the response 400 from the other communication apparatus, so that the waiting time can be reduced. Further, with the disclosed communication device, the other communication device does not need to transmit the response 400, so that it is possible to suppress network congestion.
  • the communication device can detect from other communication devices within the communication range within the waiting time determined in advance by the developer of the communication device.
  • a configuration is conceivable in which data is transmitted only to other communication apparatuses that have received the response.
  • the communication device waits until the standby time ends, and the standby time becomes longer.
  • the communication device cannot receive a response from the number of communication devices used for network configuration during the standby time, and the network may not be configured.
  • the disclosed communication device transmits the data 300 as the standby time elapses, it is possible to transmit the data 300 without specifying how many other communication devices exist within the communication range of the own device. .
  • the disclosed communication apparatus can transmit the data 300 immediately after the other communication apparatus is activated regardless of the presence or absence of the response 400 from the other communication apparatus, so that the waiting time can be reduced.
  • the disclosed communication device can transmit the data 300 after the number of communication devices used for configuring the network completes preparation for receiving the data 300.
  • the communication method described in this embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation.
  • This communication program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer.
  • the communication program may be distributed via a network such as the Internet.
  • the communication device described in this embodiment is a special purpose IC (hereinafter simply referred to as “ASIC”) such as a standard cell or a structured ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or a PLD (Programmable Logic Device) such as an FPGA. )
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • PLD Programmable Logic Device
  • FPGA Field-programmable Logic Device
  • the functions of the above-described communication device on the transmission side first transmission unit 502 to storage unit 506) and the functions of the communication device on the reception side (reception unit 601 to transmission unit 604) function by HDL description.
  • a communication device can be manufactured by defining and logically synthesizing the HDL description and giving it to the ASIC or PLD.

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Abstract

　センサーノード（１０１－１）は、通信圏内の他のセンサーノード（１０１－２）から、他のセンサーノード（１０１－２）のＭＣＵが起動開始してからデータの受信準備を完了するまでの起動時間を受信する。その後、センサーノード（１０１－１）は、受信した起動時間を、通信圏内に起動指示を発信してからデータを発信するまでの待機時間として採用する。そして、センサーノード（１０１－１）は、通信圏内にデータを発信する場合は、通信圏内に起動指示を発信し、待機時間が経過してからデータを発信する。これにより、センサーノード（１０１－１）は、通信圏内の他のセンサーノード（１０１－２）においてデータの受信準備が完了した直後に、通信圏内の他のセンサーノード（１０１－２）にデータを受信させる。

Description

通信装置、通信方法、通信プログラム、および通信システム
　本発明は、通信装置、通信方法、通信プログラム、および通信システムに関する。
　複数のセンサー付無線端末（以下、「センサーノード」と称す）を設置領域に設置して、各センサーノードが協調して外部環境や物理的状況を示す情報を採取する無線センサーネットワーク（ＷＳＮ：Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　Ｓｅｎｓｏｒ　Ｎｅｔｗｏｒｋｓ）が知られている。
　また、画像撮像装置において、無線で画像記録装置に電源をオンにさせる指令信号を送信し、画像記録装置からのスタンバイ信号を受信してから、画像記録装置にデータを送信する技術がある（例えば、下記特許文献１参照）。また、サーバーにおいて、複数のクライアントにパワーオンパケットを送信し、全クライアントからデータの受信準備の完了通知を受信すると、全クライアントにデータを送信する技術がある（例えば、下記特許文献２参照）。
特開２０００－２５３２９２号公報 特開２００３－０４４２８８号公報
　しかしながら、上述した従来技術では、データの発信側の装置において、データの受信側の装置からの応答を待ってからデータを発信するため、データを発信するまでの待機時間が長くなる。
　本発明は、データを発信するまでの待機時間を短縮することを目的とする。
　本発明の一側面によれば、通信圏内の他通信装置を起動させる起動指示を発信した場合に他通信装置の起動にかかる時間を示す情報を他通信装置から受信し、受信された情報が示す時間に基づく待機時間を記憶部に格納し、通信圏内に起動指示を発信し、起動指示が発信されてから、記憶部に格納された待機時間が経過したことを検出し、待機時間が経過したことが検出された場合に、通信圏内にデータを発信する通信装置、通信方法、および通信プログラムが提案される。
　また、本発明の一側面によれば、起動指示を発信してから所定の待機時間経過後にデータを発信する発信元から起動指示を受信し、起動指示が受信された場合に自装置内のプロセッサを起動し、起動指示が受信されてから、起動されたプロセッサによるデータの受信処理が可能になるまでの時間を計測し、計測された時間を示す情報を発信元に送信する通信装置、通信方法、および通信プログラムが提案される。
　また、本発明の一側面によれば、互いに通信可能な圏内に位置する第１の通信装置および第２の通信装置を含む通信システムであって、第１の通信装置は、起動指示を受信した場合に自装置内のプロセッサを起動し、起動指示を受信してから、起動したプロセッサによるデータの受信処理が可能になるまでの時間の計測結果を第２の通信装置に送信し、第２の通信装置は、第１の通信装置によって送信された計測結果を受信し、受信した計測結果に基づく待機時間を記憶部に格納し、自装置から通信可能な圏内に起動指示を発信し、起動指示を発信してから、記憶部に格納された待機時間が経過したことを検出した場合に、自装置から通信可能な圏内にデータを発信する通信システムが提案される。
　本発明の一側面によれば、データを発信するまでの待機時間を短縮することができるという効果を奏する。
図１は、センサーネットワーク内のセンサーノード間の通信例を示す図である。 図２は、センサーノード１０１の内部構成例を示すブロック図である。 図３は、センサー２０６の検出結果を示すデータの一例を示す説明図である。 図４は、データ３００に対する応答の一例を示す説明図である。 図５は、発信側の通信装置として機能するセンサーノード１０１の機能的構成例を示すブロック図である。 図６は、受信側の通信装置として機能するセンサーノード１０１の機能的構成例を示すブロック図である。 図７は、センサーノード１０１間の初回の通信例を示す説明図（その１）である。 図８は、センサーノード１０１間の初回の通信例を示す説明図（その２）である。 図９は、センサーノード１０１間の初回の通信例を示す説明図（その３）である。 図１０は、センサーノード１０１間の初回の通信例を示す説明図（その４）である。 図１１は、センサーノード１０１間の初回の通信例を示す説明図（その５）である。 図１２は、センサーノード１０１間の初回の通信例を示す説明図（その６）である。 図１３は、センサーノード１０１間の初回の通信例を示す説明図（その７）である。 図１４は、センサーノード１０１間の初回の通信例を示す説明図（その８）である。 図１５は、センサーノード１０１間の初回の通信例を示す説明図（その９）である。 図１６は、センサーノード１０１間の初回の通信例を示す説明図（その１０）である。 図１７は、センサーノード１０１間の２回目以降の通信例を示す説明図（その１）である。 図１８は、センサーノード１０１間の２回目以降の通信例を示す説明図（その２）である。 図１９は、センサーノード１０１間の２回目以降の通信例を示す説明図（その３）である。 図２０は、センサーノード１０１間の２回目以降の通信例を示す説明図（その４）である。 図２１は、複数のセンサーノード１０１から応答４００を受信した場合の待機時間の設定例１を示す説明図（その１）である。 図２２は、複数のセンサーノード１０１から応答４００を受信した場合の待機時間の設定例１を示す説明図（その２）である。 図２３は、設定例１を採用した場合のセンサーノード１０１によるデータ発信処理の一例を示すフローチャートである。 図２４は、設定例１を採用した場合のセンサーノード１０１による待機時間設定処理の一例を示すフローチャートである。 図２５は、設定例１を採用した場合のセンサーノード１０１によるデータ受信処理の一例を示すフローチャート（その１）である。 図２６は、設定例１を採用した場合のセンサーノード１０１によるデータ受信処理の一例を示すフローチャート（その２）である。 図２７は、センサーノード１０１の密集度合いを示す説明図である。 図２８は、起動時間テーブルの記憶内容の一例を示す説明図である。 図２９は、起動時間テーブル２８００を使用した待機時間の設定例２を示す説明図である。 図３０は、設定例２を採用した場合のセンサーノード１０１によるデータ受信処理の一例を示すフローチャートである。
　以下に添付図面を参照して、本発明にかかる通信装置、通信方法、通信プログラム、および通信システムの実施の形態を詳細に説明する。以降では、本発明にかかる通信装置の機能を有し、本発明にかかる通信システムを実現するセンサーノードを例に挙げるが、これに限らない。例えば、本発明にかかる通信装置は、センサーノード以外の通信装置にも適用可能である。
（センサーネットワーク内のセンサーノード間の通信例）
　図１は、センサーネットワーク内のセンサーノード間の通信例を示す図である。図１（Ａ）はセンサーネットワーク１００の構成例を示し、図１（Ｂ）はセンサーネットワーク１００内のセンサーノード１０１による通信の流れの一例を示す。
　図１（Ａ）に示すように、センサーネットワーク１００は、所定の設置領域１１０内に配置されたチップ状の複数のセンサーノード１０１と、複数のセンサーノード１０１のセンサー出力を無線等により受信する親ノード１０２と、を含む通信システムである。設置領域１１０は、例えば、コンクリート、土、水、空気などの物質で満たされた領域である。または、設置領域１１０は、宇宙空間などの真空の領域であってもよい。
　センサーノード１０１は、設置領域１１０内の各設置箇所における所定の変位量を検出し、検出したデータを無線通信により親ノード１０２に送信するコンピュータである。親ノード１０２は、設置領域１１０に設けられた複数のセンサーノード１０１から得られたデータを集約し、外部装置としてのサーバーへのデータのアップロードを行うコンピュータである。また、親ノード１０２は、外部装置としての利用者端末に対し設置箇所においてセンサーノード１０１が検出したデータの通知等を行ってもよい。また、親ノード１０２は、センサーノード１０１として動作してもよい。
　センサーノード１０１（図１の黒丸）は、図１（Ａ）に示すように、設置領域１１０内に大量に設置される。また、親ノード１０２（図１の白丸）は、設置領域１１０内のいずれかの箇所に１台設置される。センサーノード１０１は、近距離の無線通信能力、少なくとも隣接するセンサーノード１０１に到達可能な無線電波を出力できればよい。以降、無線電波の到達可能な範囲を「通信圏」と称す。このため、親ノード１０２から遠いセンサーノード１０１－１は、隣接する他の一つまたは複数のセンサーノード１０１－２を介してデータをリレー転送させる。
　このとき、各センサーノード１０１は、消費電力を低減するために、内部のマイクロプロセッサ（ＭＣＵ：Ｍｉｃｒｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）への電力供給を停止している場合がある。そのため、データの発信元になるセンサーノード１０１は、他のセンサーノードに起動指示を発信して、他のセンサーノードにデータの受信準備を完了させてから無線電波によってデータを発信することになる。各センサーノード１０１は、このリレー転送により、検出したデータを親ノード１０２に届ける（図１矢印参照）。
　ここで、図１（Ｂ）を用いて、センサーノード１０１－１をデータの発信元とした場合について、センサーノード１０１－１がデータを発信する流れについて説明する。（１）まず、センサーノード１０１－１は、自装置の通信圏内に起動指示を発信する。これにより、センサーノード１０１－１は、自装置の通信圏内の他のセンサーノード１０１（図１の例ではセンサーノード１０１－２）に起動指示を受信させ、データの受信準備を開始させる。
　（２）次に、センサーノード１０１－１は、起動指示に対する他のセンサーノード１０１からの応答に関わらず、所定の待機時間の経過を待つ。所定の待機時間とは、例えば、センサーノード１０１の製造ばらつき上の最長起動時間である。所定の待機時間は、例えば、センサーノード１０１－１内のＲＯＭに記憶されている。これにより、センサーノード１０１－１は、通信圏内の他のセンサーノード１０１がデータの受信準備を完了するのを待つ。
　（３）一方で、センサーノード１０１－２は、起動指示を受信すると、自装置内のＭＣＵを起動させ、ＭＣＵの起動時間を計測する。起動時間とは、起動指示を受信してからＭＣＵがデータの受信準備を完了するまでの時間である。ここで、センサーノード１０１－２は、起動指示に対する応答をセンサーノード１０１－１に返さなくてもよい。
　（４）その後、センサーノード１０１－１は、所定の待機時間が経過すると、自装置の通信圏内にデータを発信する。これにより、センサーノード１０１－１は、自装置の通信圏内の他のセンサーノード１０１（図１の例ではセンサーノード１０１－２）にデータを受信させる。
　（５）一方で、センサーノード１０１－２は、データを受信すると、受信したデータに対する応答として、センサーノード１０１－２のＭＣＵの起動時間を示す情報を含むデータをセンサーノード１０１－１に送信する。
　（６）次に、センサーノード１０１－１は、（５）で送信された応答を受信すると、受信した応答から、センサーノード１０１－２のＭＣＵの起動時間を示す情報を抽出する。そして、センサーノード１０１－１は、抽出した情報が示すセンサーノード１０１－２のＭＣＵの起動時間を用いて、待機時間を製造ばらつき上の最長起動時間から短縮する。短縮後の待機時間は、例えば、センサーノード１０１－１内の不揮発メモリに記憶されている。
　以降、センサーノード１０１－１は、（１）、（２）、および（４）と同様にして、センサーノード１０１－２に起動指示を発信し、不揮発メモリに記憶された短縮後の待機時間の経過を待ってから、センサーノード１０１－２にデータを発信する。このように、センサーノード１０１－１はセンサーノード１０１－２が受信準備を完了した直後にデータを発信することができ、待機時間を短縮することができる。また、センサーノード１０１－１は、待機時間を短縮することにより、消費電力を低減することができる。
　また、センサーノード１０１－２は、起動指示に対する応答を送信しなくてもよいため、応答の送信にかかる消費電力を低減することができる。また、センサーノード１０１－２が応答を送信しない場合、センサーネットワーク１００における通信量を低減することができ、通信の輻輳の発生を抑制することができる。また、センサーノード１０１－１は、待機時間を削減することにより、発生したイベントに対する処理時間を短縮することができる。
　また、センサーノード１０１－１は、複数の応答を受信した場合は、複数の応答に含まれる情報が示す起動時間のうち、最長の起動時間を用いて待機時間を短縮してもよい。最長の起動時間を用いて待機時間を短縮する場合については、図２１および図２２を用いて後述する。また、センサーノード１０１－１は、複数の応答を受信した場合は、複数の応答に含まれる情報が示す起動時間のうち、所定番目に短い起動時間を用いて待機時間を短縮してもよい。所定番目に短い起動時間を用いて待機時間を短縮する場合については、図２７～図２９を用いて後述する。
（センサーノード１０１の内部構成例）
　次に、図２を用いて、図１に示したセンサーノード１０１の内部構成例について説明する。
　図２は、センサーノード１０１の内部構成例を示すブロック図である。センサーノード１０１は、ＭＣＵ２０１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）２０２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）２０３と、不揮発メモリ２０４と、タイマー２０５と、センサー２０６と、を含む。また、センサーノード１０１は、起動指示発信回路２０７と、起動指示受信回路２０８と、無線通信回路２０９と、アンテナ２１０と、を含む。また、センサーノード１０１は、ハーベスタ２１１と、バッテリ２１２と、ＰＭＵ（Ｐｏｗｅｒ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｕｎｉｔ）２１３と、を含む。
　ＭＣＵ２０１は、センサーノード１０１全体の制御を司る。ＭＣＵ２０１は、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、不揮発メモリ２０４、タイマー２０５、起動指示発信回路２０７、無線通信回路２０９、およびセンサー２０６に信号線を介して接続されている。
　ＲＡＭ２０２は、ＭＣＵ２０１における処理の一時データを格納する。ＲＡＭ２０２は、ＭＣＵ２０１に信号線を介して接続されている。ＲＯＭ２０３は、ＭＣＵ２０１が実行する処理プログラム等（例えば、通信プログラム）を格納する。また、ＲＯＭ２０３は、センサーノード１０１の製造ばらつき上の最長起動時間に基づく待機時間を格納してもよい。ＲＯＭ２０３は、ＭＣＵ２０１に信号線を介して接続されている。
　不揮発メモリ２０４は、電力供給が途絶えたとき等においても書き込まれた所定のデータを保持する。また、不揮発メモリ２０４は、他のセンサーノード１０１の起動時間に基づく待機時間を格納してもよい。不揮発メモリ２０４は、ＭＣＵ２０１に信号線を介して接続されている。
　タイマー２０５は、クロック（ＣＬＫ）により発生したパルス信号をカウントし、経過時間を測定する。タイマー２０５は、ＭＣＵ２０１に信号線を介して接続されている。センサー２０６は、設置箇所における所定の変位量を検出する。センサー２０６は、例えば、設置箇所の圧力を検出する圧電素子や、光を検出する光電素子等を用いることができる。センサー２０６は、検出した変位量に基づいてイベントを発生する。センサー２０６は、ＭＣＵ２０１およびＰＭＵ２１３に信号線を介して接続されている。
　起動指示受信回路２０８は、アンテナ２１０を介して受信された起動指示を受信してＰＭＵ２１３に起動指示を送る。起動指示とは、他のセンサーノード１０１を起動させる所定の周波数の電波である。起動指示受信回路２０８は、例えば、起動指示となる所定の周波数の電波のみを検出する回路である。所定の周波数は、例えば、センサーネットワーク１００の開発者によって決定される。
　起動指示発信回路２０７は、アンテナ２１０を介して起動指示を発信する。起動指示発信回路２０７は、例えば、起動指示となる所定の周波数の電波のみをアンテナ２１０を介して発信する回路である。起動指示受信回路２０８と起動指示発信回路２０７とは、後述する無線通信回路２０９とは異なり、所定の周波数の電波のみを扱うため、無線通信回路２０９より消費電力が少ない。
　無線通信回路（ＲＦ：Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）２０９は、アンテナ２１０を介して受信された無線電波を受信信号としてＭＣＵ２０１に出力する。また、無線通信回路２０９は、発信信号を無線電波としてアンテナ２１０を介して発信する。無線通信回路２０９は、起動指示受信回路２０８および起動指示発信回路２０７とは異なり、所定の周波数幅の電波を発信し、または受信する回路である。無線通信回路２０９は、起動指示受信回路２０８と起動指示発信回路２０７より電波の周波数帯域が広いため、起動指示受信回路２０８と起動指示発信回路２０７より消費電力が多い。
　アンテナ２１０は、電波を発信したり受信したりする。ここでは、アンテナ２１０は、起動指示受信回路２０８と、起動指示発信回路２０７と、無線通信回路２０９と、が共用しているが、これに限らない。例えば、センサーノード１０１は、起動指示受信回路２０８と、起動指示発信回路２０７と、無線通信回路２０９との各々に固有のアンテナを有してもよい。
　ハーベスタ２１１は、センサーノード１０１の設置箇所における外部環境、例えば、光、振動、温度、無線電波（受信電波）等のエネルギー変化に基づき発電を行う。バッテリ２１２は、ハーベスタ２１１により発電された電力を蓄える。ＰＭＵ２１３は、バッテリ２１２に蓄えられた電力を、センサーノード１０１の各部の駆動電源として供給する。換言すれば、センサーノード１０１は、二次電池や外部電源等が不要であり、動作に必要な電力をセンサーノード１０１内部で生成する。
　センサーノード１０１は、例えば、バッテリ２１２に蓄えられた電力に制限があるため、イベントが発生するまでは、ＭＣＵ２０１やＲＯＭ２０３等への電力供給を停止しておき、消費電力を低減してもよい。例えば、センサーノード１０１は、ＭＣＵ２０１と、ＲＡＭ２０２と、ＲＯＭ２０３と、不揮発メモリ２０４と、タイマー２０５と、起動指示発信回路２０７と、無線通信回路２０９と、への電力供給を停止しておく。
　このとき、センサーノード１０１は、ＭＣＵ２０１やＲＯＭ２０３等への電力供給を開始するトリガを発生するセンサー２０６や起動指示受信回路２０８には、常時、電力供給を行っておく。また、センサー２０６は、センサー２０６自体において発生した起電力により動作可能であって、ＰＭＵ２１３からの電力供給なしに動作可能であってもよい。同様に、起動指示受信回路２０８は、アンテナ２１０において発生した起電力により動作可能であって、ＰＭＵ２１３からの電力供給なしに動作可能であってもよい。
（無線通信回路２０９によって送受信される信号）
　次に、図３および図４を用いて、無線通信回路２０９によって送受信される信号の一例について説明する。無線通信回路２０９によって送受信される信号には、例えば、センサー２０６の検出結果を示すデータや、センサー２０６の検出結果を示すデータに対する応答がある。
＜センサー２０６の検出結果を示すデータ＞
　図３は、センサー２０６の検出結果を示すデータの一例を示す説明図である。図３に示すように、データ３００は、フラグ（符号３０１の領域）と、発信元ＩＤ（符号３０２の領域）と、データサイズ（符号３０３の領域）と、データ内容（符号３０４の領域）と、を含む。
　フラグは、当該フラグを含む信号が、発信元から発信されたデータ３００であるか、データ３００に対する応答であるか、を識別する情報である。例えば、フラグは、当該フラグを含む信号が発信元から発信されたデータ３００である場合には「０」となる。発信元ＩＤは、信号の発信元のセンサーノード１０１の識別子である。データサイズは、データ内容のビット長やバイト長である。データ内容は、データ３００の内容であり、例えば、センサー２０６の検出結果である。
＜データ３００に対する応答＞
　図４は、データ３００に対する応答の一例を示す説明図である。図４に示すように、応答４００は、フラグ（符号４０１の領域）と、発信元ＩＤ（符号４０２の領域）と、宛先ＩＤ（符号４０３の領域）と、起動時間（符号４０４の領域）と、を含む。
　当該フラグを含む信号が、発信元から発信されたデータ３００であるか、データ３００に対する応答であるか、を識別する情報である。例えば、フラグは、当該フラグを含む信号がデータ３００に対する応答である場合には「１」となる。発信元ＩＤは、信号の発信元のセンサーノード１０１の識別子である。宛先ＩＤは、データ３００の発信元であって、応答４００の宛先であるセンサーノード１０１の識別子である。起動時間は、応答４００を発信するセンサーノード１０１の起動時間を示す情報である。
（通信装置として機能するセンサーノード１０１の機能的構成例）
　次に、図５および図６を用いて、通信装置として機能するセンサーノード１０１の機能的構成例について説明する。以降では、発信側の通信装置としての機能と受信側の通信装置としての機能とを分けて説明するが、センサーノード１０１は発信側の通信装置としての機能と受信側の通信装置としての機能とを併せて有してもよい。
　図５は、発信側の通信装置として機能するセンサーノード１０１の機能的構成例を示すブロック図である。発信側のセンサーノード１０１は、記憶部５０１と、第１の発信部５０２と、検出部５０３と、第２の発信部５０４と、受信部５０５と、格納部５０６と、を含む。
　記憶部５０１は、受信部５０５によって他通信装置の起動にかかる時間を示す情報が受信される前には、他通信装置の最長起動時間以上の待機時間を記憶する。ここで、通信装置とは、例えば、センサーノード１０１である。起動にかかる時間とは、センサーノード１０１が起動指示を受信してから、データの受信準備が完了するまでの時間であって、例えば、上述した起動時間である。待機時間とは、他のセンサーノード１０１がＭＣＵ２０１を起動してデータ３００の受信処理が可能になるまでの起動時間以上の時間である。最長起動時間とは、例えば、センサーノード１０１の製造ばらつき上での最長の起動時間である。
　これにより、検出部５０３は、通信圏内の他のセンサーノード１０１が当該センサーノード１０１のＭＣＵ２０１を起動終了してデータ３００の受信準備が完了するまでの待機時間が経過したことを検出することができる。記憶部５０１は、例えば、図２に示したＭＣＵ２０１内のレジスタ、ＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０２、不揮発メモリ２０４などの記憶装置により、その機能を実現する。
　第１の発信部５０２は、通信圏内に起動指示を発信する。起動指示とは、上述したように、他のセンサーノード１０１を起動させる所定の周波数の電波であって、センサーノード１０１の起動指示受信回路２０８によって受信可能な周波数の電波である。これにより、第１の発信部５０２は、通信圏内の他のセンサーノード１０１に、当該センサーノード１０１のＭＣＵ２０１を起動するトリガを与えることができる。第１の発信部５０２は、例えば、図２に示したＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０２、不揮発メモリ２０４などの記憶装置に記憶されたプログラムをＭＣＵ２０１に実行させることにより、および、起動指示発信回路２０７により、その機能を実現する。
　検出部５０３は、第１の発信部５０２によって起動指示が発信されてから、記憶部５０１に格納された待機時間が経過したことを検出する。検出部５０３は、例えば、第１の発信部５０２によって起動指示が発信された時点において、タイマー２０５によって計測された経過時間を取得する。次に、検出部５０３は、タイマー２０５によって計測される経過時間を監視し、タイマー２０５によって計測される経過時間が、取得した経過時間と待機時間との和以上になった場合に、待機時間が経過したことを検出する。
　これにより、検出部５０３は、通信圏内の他のセンサーノード１０１が当該センサーノード１０１のＭＣＵ２０１を起動終了してデータ３００の受信準備が完了したことを検出することができる。検出部５０３は、例えば、図２に示したＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０２、不揮発メモリ２０４などの記憶装置に記憶されたプログラムをＭＣＵ２０１に実行させることにより、および、タイマー２０５により、その機能を実現する。
　第２の発信部５０４は、検出部５０３によって待機時間が経過したことが検出された場合に、通信圏内にデータ３００を発信する。これにより、通信圏内の他のセンサーノード１０１は、第２の発信部５０４によって発信されたデータ３００を受信することができる。第２の発信部５０４は、例えば、図２に示したＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０２、不揮発メモリ２０４などの記憶装置に記憶されたプログラムをＭＣＵ２０１に実行させることにより、および、無線通信回路２０９により、その機能を実現する。
　受信部５０５は、通信圏内の他通信装置を起動させる起動指示を発信した場合に他通信装置の起動にかかる時間を示す情報を他通信装置から受信する。受信部５０５は、例えば、図４に示した応答４００を受信し、応答４００の符号４０４の領域から起動時間を抽出する。
　これにより、格納部５０６は、通信圏内の他のセンサーノード１０１の起動時間を用いて待機時間を調整することができる。受信部５０５は、例えば、図２に示したＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０２、不揮発メモリ２０４などの記憶装置に記憶されたプログラムをＭＣＵ２０１に実行させることにより、および、無線通信回路２０９により、その機能を実現する。
　格納部５０６は、受信部５０５によって受信された情報が示す時間に基づく待機時間を記憶部５０１に格納する。格納部５０６は、例えば、受信部５０５によって応答４００の中から抽出された起動時間を、待機時間として記憶部５０１に格納する。これにより、格納部５０６は、待機時間として、センサーノード１０１の製造ばらつき上の最長起動時間より短い他のセンサーノード１０１の起動時間を採用して、待機時間を短縮することができる。また、検出部５０３は、待機時間が短縮されても、他のセンサーノード１０１がデータの受信準備を完了するまで待つことができる。
　また、格納部５０６は、例えば、受信部５０５によって応答４００の中から抽出された起動時間と、経年劣化等による起動時間の変動に対応するための所定時間と、の和を、待機時間として記憶部５０１に格納してもよい。これにより、検出部５０３は、他のセンサーノード１０１の起動時間が経年劣化等により長くなった場合でも、他のセンサーノード１０１がデータの受信準備を完了するまで待つことができる。
　また、格納部５０６は、受信部５０５によって複数の他通信装置から情報が受信された場合に、受信された各々の情報が示す時間の中で最長の時間に基づく待機時間を記憶部５０１に格納してもよい。これにより、第２の発信部５０４は、通信圏内のセンサーノード１０１の全てが起動してからデータ３００を発信することができる。
　また、格納部５０６は、受信部５０５によって複数の他通信装置から情報が受信された場合に、受信された各々の情報が示す時間の中で所定番目に短い時間に基づく待機時間を記憶部５０１に格納してもよい。ここで、所定番目とは、例えば、センサーネットワーク１００の構成に使用するセンサーノード１０１の個数番目を示す。センサーネットワーク１００の構成に使用するセンサーノード１０１の個数は、例えば、センサーネットワーク１００の開発者によって決定される。
　これにより、第２の発信部５０４は、通信圏内のセンサーノード１０１のうち、センサーネットワーク１００の構成に使用する個数のセンサーノード１０１が起動した時点で、データ３００を発信することができる。従って、格納部５０６は、待機時間を短縮することができる。
　また、格納部５０６は、第２の発信部５０４によって発信されたデータ３００に対する他通信装置からの応答４００が所定数以下である場合に、記憶部５０１に記憶された待機時間を延長してもよい。所定数とは、例えば、センサーネットワーク１００の構成に使用するセンサーノード１０１の個数である。所定数とは、例えば、センサーネットワーク１００の開発者によって決定される。また、所定数は、例えば、前回にデータ３００の通信を行ったセンサーノード１０１の個数であり、可変であってもよい。
　これにより、センサーノード１０１は、通信圏内のセンサーノード１０１が起動する前に第２の発信部５０４によってデータ３００を発信してしまった場合に、待機時間を延長することができる。格納部５０６は、例えば、図２に示したＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０２、不揮発メモリ２０４などの記憶装置に記憶されたプログラムをＭＣＵ２０１に実行させることにより、その機能を実現する。
　以降では、発信側のセンサーノード１０１は、格納部５０６によって記憶部５０１に格納された待機時間を用いて、データを発信することになる。これにより、発信側のセンサーノード１０１は、通信圏内の他のセンサーノード１０１がデータ３００の受信準備を完了するまでの適切な待機時間を用いてデータを発信することができる。従って、発信側のセンサーノード１０１は、待機時間が低減されたことにより、消費電力を低減することができる。
　図６は、受信側の通信装置として機能するセンサーノード１０１の機能的構成例を示すブロック図である。受信側のセンサーノード１０１は、受信部６０１と、起動部６０２と、計測部６０３と、送信部６０４と、を含む。
　受信部６０１は、起動指示を発信してから所定の待機時間経過後にデータ３００を発信する発信元から起動指示を受信する。発信元とは、上述した発信側の機能を有する通信装置であって、例えば、センサーノード１０１である。受信部６０１は、例えば、他のセンサーノード１０１から起動指示を受信する。これにより、起動部６０２は、プロセッサを起動するトリガを得ることができる。受信部６０１は、例えば、図２に示した起動指示受信回路２０８により、その機能を実現する。
　起動部６０２は、受信部６０１によって起動指示が受信された場合に自装置内のプロセッサを起動する。プロセッサとは、データ３００の受信処理を実行する装置であって、例えば、センサーノード１０１のＭＣＵ２０１である。起動部６０２は、例えば、受信部６０１によって起動指示が受信された場合にＰＭＵ２１３にＭＣＵ２０１への電力供給を開始させる要求を送信する。これにより、ＭＣＵ２０１は起動することができる。起動部６０２は、例えば、図２に示した起動指示受信回路２０８およびＰＭＵ２１３により、その機能を実現する。
　計測部６０３は、受信部６０１によって起動指示が受信されてから、起動部６０２によって起動されたプロセッサによるデータ３００の受信処理が可能になるまでの時間を計測する。受信部６０１によって起動指示が受信されてから、起動部６０２によって起動されたプロセッサによるデータ３００の受信処理が可能になるまでの時間とは、例えば、上述した起動時間である。
　これにより、計測部６０３は、実際の起動時間を取得することができる。計測部６０３は、例えば、図２に示したＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０２、不揮発メモリ２０４などの記憶装置に記憶されたプログラムをＭＣＵ２０１に実行させることにより、および、タイマー２０５により、その機能を実現する。
　送信部６０４は、計測部６０３によって計測された時間を示す情報を発信元に送信する。送信部６０４は、例えば、発信側の機能を有するセンサーノード１０１に対して、自装置の起動時間を含む図４の応答４００を送信する。
　これにより、発信側のセンサーノード１０１は、上述した受信部５０５および格納部５０６によって、待機時間を調整することができる。送信部６０４は、例えば、図２に示したＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０２、不揮発メモリ２０４などの記憶装置に記憶されたプログラムをＭＣＵ２０１に実行させることにより、および、無線通信回路２０９により、その機能を実現する。
（センサーノード１０１間の通信例）
　次に、図７～図２０を用いて、センサーノード１０１間の通信例について説明する。図７～図１６は、センサーノード１０１間の初回の通信例を示す説明図である。図１７～図２０は、センサーノード１０１間の２回目以降の通信例を示す説明図である。ここで、図７～図２０では、センサーノード１０１－１を発信側の機能を有する通信装置とし、センサーノード１０１－２を受信側の機能を有する通信装置とする。また、図７～図２０において、センサーノード１０１－１とセンサーノード１０１－２とは互いに通信圏内に存在するとする。
　以降では、図２に示したセンサーノード１０１内部の構成について、センサーノード１０１－１側では接尾語「－１」を付与し、センサーノード１０１－２側では接尾語「－２」を付与し、各々を識別する。例えば、ＭＣＵ２０１－１はセンサーノード１０１－１側のＭＣＵ２０１を示し、ＭＣＵ２０１－２はセンサーノード１０１－２側のＭＣＵ２０１を示す。
＜初回の通信例＞
　まず、図７～図１６を用いて、初回の通信例について説明する。ここでは、センサーノード１０１－１は、ＭＣＵ２０１－１やＲＯＭ２０３－１等への電力供給を停止しているとする。センサーノード１０１－２は、同様に、ＭＣＵ２０１－２やＲＯＭ２０３－２等への電力供給を停止しているとする。
　図７において、（１１）センサー２０６－１は、所定の変位量を検出してイベントを発生する。センサー２０６－１は、例えば、検出した温度が閾値を超えた場合にイベントを発生する。（１２）センサー２０６－１は、イベントを発生すると、電力供給の開始要求をＰＭＵ２１３－１に送信する。次に、図８の説明に移行する。
　図８において、（１３）ＰＭＵ２１３－１は、電力供給の開始要求を受信すると、ＭＣＵ２０１－１やＲＯＭ２０３－１等への電力供給を開始する。これにより、ＭＣＵ２０１－１は起動を開始する。また、タイマー２０５－１は経過時間の計測を開始する。次に、図９の説明に移行する。
　図９において、ＭＣＵ２０１－１は、起動してデータ３００の受信準備を完了すると、発生したイベントに応じた処理を実行する。ここで、ＭＣＵ２０１－１は、処理結果を、通信圏内の他のセンサーノード１０１を介して、親ノード１０２にリレー転送することになる。
　（１４）そのために、ＭＣＵ２０１－１は、通信圏内のセンサーノード１０１を起動させる起動指示の発信要求を、起動指示発信回路２０７－１に送信する。（１５）起動指示発信回路２０７－１は、発信要求を受信すると、アンテナ２１０－１を介して起動指示を通信圏内に発信する。
　（１６）また、ＭＣＵ２０１－１は、発信要求を送信すると、ＲＯＭ２０３－１から、センサーノード１０１の製造ばらつき上の最長起動時間である待機時間を読み出す。（１７）また、ＭＣＵ２０１－１は、タイマー２０５－１から発信要求を送信した時点での経過時間を取得する。次に、図１０の説明に移行する。
　図１０において、（１８）起動指示受信回路２０８－２は、アンテナ２１０－２を介して、センサーノード１０１－１が発信した起動指示を受信する。（１９）起動指示受信回路２０８－２は、起動指示を受信すると、ＰＭＵ２１３－２に電力供給の開始要求を送信する。次に、図１１の説明に移行する。
　図１１において、（２０）ＰＭＵ２１３－２は、電力供給の開始要求を受信すると、ＭＣＵ２０１－２やＲＯＭ２０３－２等への電力供給を開始する。これにより、ＭＣＵ２０１－２は起動を開始する。また、タイマー２０５－２は経過時間の計測を開始する。次に、図１２の説明に移行する。
　図１２において、（２１）ＭＣＵ２０１－２は、起動を完了した時点でタイマー２０５－２により計測された経過時間を取得する。（２２）次に、ＭＣＵ２０１－２は、計測された経過時間を、ＭＣＵ２０１－２の起動時間として、不揮発メモリ２０４－２に格納しておく。次に、図１３の説明に移行する。
　図１３において、（２３）ＭＣＵ２０１－１は、タイマー２０５－１により計測される経過時間を取得する。次に、ＭＣＵ２０１－１は、取得した経過時間と（１７）で取得した発信要求を送信した時点での経過時間とを用いて、（１６）で読み出した待機時間が経過したか否かを判定する。ここでは、待機時間が経過したとする。
　（２４）ＭＣＵ２０１－１は、待機時間が経過したと判定すると、処理結果の発信要求を、無線通信回路２０９－１に送信する。（２５）無線通信回路２０９－１は、発信要求を受信すると、アンテナ２１０－１を介して処理結果を通信圏内に発信する。次に、図１４の説明に移行する。
　図１４において、（２６）無線通信回路２０９－２は、アンテナ２１０－２を介して、センサーノード１０１－１が発信した処理結果を受信する。（２７）無線通信回路２０９－２は、処理結果を受信すると、処理結果をＭＣＵ２０１－２に送信する。次に、図１５の説明に移行する。
　図１５において、（２８）ＭＣＵ２０１－２は、処理結果を受信すると、（２２）で格納しておいたＭＣＵ２０１－２の起動時間を不揮発メモリ２０４－２から読み出す。（２９）次に、ＭＣＵ２０１－２は、読み出したＭＣＵ２０１－２の起動時間を含む応答４００を生成する。そして、ＭＣＵ２０１－２は、生成した応答４００の発信要求を、無線通信回路２０９－２に送信する。（３０）無線通信回路２０９－２は、発信要求を受信すると、アンテナ２１０－２を介して応答４００を通信圏内に発信する。次に、図１６の説明に移行する。
　図１６において、（３１）無線通信回路２０９－１は、アンテナ２１０－１を介して、センサーノード１０１－２が発信した応答４００を受信する。（３２）無線通信回路２０９－１は、応答４００を受信すると、応答４００をＭＣＵ２０１－１に送信する。
　（３３）ＭＣＵ２０１－１は、応答４００を受信すると、応答４００の中からＭＣＵ２０１－２の起動時間を抽出する。次に、ＭＣＵ２０１－１は、抽出した起動時間を、新たな待機時間として不揮発メモリ２０４－１に格納しておく。このようにして、センサーノード１０１は、通信圏内の他のセンサーノード１０１にデータ３００を受信させ、データ３００の通信を行う。また、（３１）において複数の応答が受信された場合については、図２１および図２２を用いて、または、図２７～図２９を用いて後述する。
　その後、センサーノード１０１－１は、データ３００の通信が終了すると、ＭＣＵ２０１－１やＲＯＭ２０３－１等への電力供給を停止する。センサーノード１０１－２は、同様に、データ３００の通信が終了すると、ＭＣＵ２０１－２やＲＯＭ２０３－２等への電力供給を停止する。これにより、センサーノード１０１は、消費電力を低減することができる。
＜２回目以降の通信例＞
　次に、図１７～図２０を用いて、２回目以降の通信例について説明する。ここでは、センサーノード１０１－１は、ＭＣＵ２０１－１やＲＯＭ２０３－１等への電力供給を停止しているとする。センサーノード１０１－２は、同様に、ＭＣＵ２０１－２やＲＯＭ２０３－２等への電力供給を停止しているとする。
　図１７において、（３４）センサー２０６－１は、（１１）と同様に、再びイベントを発生したとする。（３５）センサー２０６－１は、イベントを発生すると、電力供給の開始要求をＰＭＵ２１３－１に送信する。次に、図１８の説明に移行する。
　図１８において、（３６）ＰＭＵ２１３－１は、電力供給の開始要求を受信すると、ＭＣＵ２０１－１やＲＯＭ２０３－１等への電力供給を開始する。これにより、ＭＣＵ２０１－１は起動を開始する。また、タイマー２０５－１は経過時間の計測を開始する。次に、図１９の説明に移行する。
　図１９において、ＭＣＵ２０１－１は、起動してデータ３００の受信準備を完了すると、発生したイベントに応じた処理を実行する。ここで、ＭＣＵ２０１－１は、処理結果を、通信圏内の他のセンサーノード１０１を介して、親ノード１０２にリレー転送することになる。
　（３７）そのために、通信圏内のセンサーノード１０１を起動させる起動指示の発信要求を、起動指示発信回路２０７－１に送信する。（３８）起動指示発信回路２０７－１は、発信要求を受信すると、アンテナ２１０－１を介して起動指示を通信圏内に発信する。
　（３９）また、ＭＣＵ２０１－１は、発信要求を送信すると、不揮発メモリ２０４－１から（３３）で格納しておいたＭＣＵ２０１－２の起動時間を読み出す。次に、ＭＣＵ２０１－１は、読み出した起動時間を待機時間として設定する。（４０）また、ＭＣＵ２０１－１は、タイマー２０５－１から発信要求を送信した時点での経過時間を取得する。
　ここで、センサーノード１０１－２は、図１０～図１２と同様に、（３８）で発信した起動指示を受信して、ＭＣＵ２０１－２を起動させているとする。次に、図２０の説明に移行する。
　図２０において、（４１）ＭＣＵ２０１－１は、タイマー２０５－１により計測される経過時間を取得する。次に、ＭＣＵ２０１－１は、取得した経過時間と（４０）で取得した発信要求を送信した時点での経過時間とを用いて、（３９）で設定した待機時間が経過したか否かを判定する。ここでは、待機時間が経過したとする。
　（４２）ＭＣＵ２０１－１は、待機時間が経過したと判定すると、処理結果の発信要求を、無線通信回路２０９－１に送信する。（４３）無線通信回路２０９－１は、発信要求を受信すると、アンテナ２１０－１を介して処理結果を通信圏内に発信する。
　以降、図１４、図１５と同様にして、センサーノード１０１－２は、応答４００を発信する。また、図１６と同様にして、センサーノード１０１－１は、応答４００を受信する。このようにして、センサーノード１０１は、通信圏内の他のセンサーノード１０１にデータ３００を受信させ、データ３００の通信を行う。その後、センサーノード１０１－１は、データ３００の通信が終了すると、ＭＣＵ２０１－１やＲＯＭ２０３－１等への電力供給を停止する。センサーノード１０１－２は、同様に、データ３００の通信が終了すると、ＭＣＵ２０１－２やＲＯＭ２０３－２等への電力供給を停止する。
　これにより、センサーノード１０１－１は、センサーノード１０１－２が受信準備を完了した直後にデータ３００を発信することができ、待機時間を削減することができる。また、センサーノード１０１－１は、待機時間を削減することにより、ＭＣＵ２０１－１やＲＯＭ２０３－１等へ電力供給する時間を短縮することができ、消費電力を低減することができる。
　また、センサーノード１０１－２は、起動指示に対する応答を送信しなくてもよいため、応答の発信にかかる消費電力を削減することができる。また、センサーノード１０１－１は、待機時間を削減することにより、発生したイベントに対する処理時間を短縮することができる。
　センサーノード１０１は、既にＭＣＵ２０１が起動している場合に起動指示を受信した場合、タイマー２０５による経過時間の計測をしなくてもよく、不揮発メモリ２０４に記憶した起動時間を発信すればよい。
（複数のセンサーノード１０１から応答４００を受信した場合の待機時間の設定例１）
　次に、図２１および図２２を用いて、センサーノード１０１が、複数のセンサーノード１０１から応答４００を受信した場合の待機時間の設定例１について説明する。
　図２１および図２２は、複数のセンサーノード１０１から応答４００を受信した場合の待機時間の設定例１を示す説明図である。図２１において、（５１）センサーノード１０１－１は、通信圏内に起動指示を発信する。これにより、センサーノード１０１－２～１０１－６は、起動指示を受信する。（５２）次に、センサーノード１０１－１は、通信圏内にデータ３００を発信する。これにより、センサーノード１０１－２～１０１－６は、データ３００を受信する。次に、図２２の説明に移行する。
　図２２において、（５３）センサーノード１０１－２は、起動時間「３０ｍｓ（ｍｉｌｌｉ　ｓｅｃｏｎｄ）」を含む応答４００をセンサーノード１０１－１に送信する。（５４）センサーノード１０１－１は、センサーノード１０１－２から送信された応答４００を受信し、受信した応答４００の中から起動時間「３０ｍｓ」を抽出する。そして、センサーノード１０１－１は、抽出した起動時間「３０ｍｓ」を待機時間として採用し、不揮発メモリ２０４に格納する。
　（５５）また、センサーノード１０１－３は、起動時間「３２ｍｓ」を含む応答４００をセンサーノード１０１－１に送信する。（５６）センサーノード１０１－１は、センサーノード１０１－３から送信された応答４００を受信し、受信した応答４００の中から起動時間「３２ｍｓ」を抽出する。
　次に、センサーノード１０１－１は、不揮発メモリ２０４に格納された待機時間「３０ｍｓ」と抽出した起動時間「３２ｍｓ」とを比較する。そして、センサーノード１０１－１は、比較した結果、現在の待機時間より起動時間が長いため、待機時間「３０ｍｓ」を「３２ｍｓ」に更新して、不揮発メモリ２０４に格納する。
　（５７）また、センサーノード１０１－４は、起動時間「３５ｍｓ」を含む応答４００をセンサーノード１０１－１に送信する。（５８）センサーノード１０１－１は、（５５）と同様にして、起動時間「３５ｍｓ」を抽出し、現在の待機時間より起動時間が長いため、待機時間「３２ｍｓ」を「３５ｍｓ」に更新して、不揮発メモリ２０４に格納する。
　（５９）また、センサーノード１０１－５は、起動時間「３９ｍｓ」を含む応答４００をセンサーノード１０１－１に送信する。（６０）センサーノード１０１－１は、（５５）と同様にして、起動時間「３９ｍｓ」を抽出し、現在の待機時間より起動時間が長いため、待機時間「３５ｍｓ」を「３９ｍｓ」に更新して、不揮発メモリ２０４に格納する。
　（６１）また、センサーノード１０１－６は、起動時間「３８ｍｓ」を含む応答４００をセンサーノード１０１－１に送信する。（６２）センサーノード１０１－１は、センサーノード１０１－６から送信された応答４００を受信し、受信した応答４００の中から起動時間「３８ｍｓ」を抽出する。次に、センサーノード１０１－１は、不揮発メモリ２０４に格納された待機時間「３９ｍｓ」と抽出した起動時間「３８ｍｓ」とを比較する。そして、センサーノード１０１－１は、比較した結果、現在の待機時間より起動時間が短いため、待機時間「３９ｍｓ」を更新しない。
　これにより、センサーノード１０１－１は、通信圏内のセンサーノード１０１－２～１０１－６が起動して受信準備を完了するまでの待機時間を決定して、不揮発メモリ２０４に記憶しておくことができる。結果として、センサーノード１０１－１は、決定した待機時間を用いてデータ３００を発信することにより、データ３００をセンサーノード１０１－２～１０１－６に受信させることができる。
（設定例１を採用した場合のデータ発信処理）
　次に、図２３を用いて、設定例１を採用した場合のセンサーノード１０１によるデータ発信処理について説明する。データ発信処理は、図５に示した発信側の機能を有するセンサーノード１０１が実行する処理であり、例えば、図７～図２０に示したセンサーノード１０１－１により実行される。
　図２３は、設定例１を採用した場合のセンサーノード１０１によるデータ発信処理の一例を示すフローチャートである。図２３において、まず、センサーノード１０１は、起動指示を発信する（ステップＳ２３０１）。次に、センサーノード１０１は、図２４の処理により待機時間を設定する（ステップＳ２３０２）。
　そして、センサーノード１０１は、待機時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２３０３）。ここで、待機時間が経過していない場合（ステップＳ２３０３：Ｎｏ）、センサーノード１０１は、ステップＳ２３０３の処理に戻り、待機時間の経過を待つ。
　一方、待機時間が経過した場合（ステップＳ２３０３：Ｙｅｓ）、センサーノード１０１は、データ３００を発信する（ステップＳ２３０４）。そして、センサーノード１０１は、データ発信処理を終了する。これにより、センサーノード１０１は、通信圏内の他のセンサーノード１０１を起動させ、他のセンサーノード１０１の受信準備の完了後にデータ３００の発信をすることができる。結果として、センサーノード１０１は、通信圏内の他のセンサーノード１０１にデータ３００を受信させることができる。
（設定例１を採用した場合の待機時間設定処理）
　次に、図２４を用いて、設定例１を採用した場合のセンサーノード１０１による待機時間設定処理について説明する。待機時間設定処理は、ステップＳ２３０２において実行される処理である。
　図２４は、設定例１を採用した場合のセンサーノード１０１による待機時間設定処理の一例を示すフローチャートである。図２４において、まず、センサーノード１０１は、不揮発メモリ２０４から待機時間を探索する（ステップＳ２４０１）。次に、センサーノード１０１は、待機時間が探索できたか否かを判定する（ステップＳ２４０２）。
　ここで、探索できなかった場合（ステップＳ２４０２：Ｎｏ）、センサーノード１０１は、ＲＯＭ２０３からセンサーノード１０１の最長起動時間である待機時間を探索し（ステップＳ２４０３）、ステップＳ２４０４の処理に移行する。
　一方、探索できた場合（ステップＳ２４０２：Ｙｅｓ）、センサーノード１０１は、探索した待機時間を設定する（ステップＳ２４０４）。そして、センサーノード１０１は、待機時間設定処理を終了する。これにより、センサーノード１０１は、初回の通信時および２回目以降の通信時に待機時間を設定することができる。
（設定例１を採用した場合のデータ受信処理）
　次に、図２５および図２６を用いて、設定例１を採用した場合のセンサーノード１０１によるデータ受信処理について説明する。データ受信処理は、図５に示した発信側の機能を有するセンサーノード１０１、および図６に示した受信側の機能を有するセンサーノード１０１が実行する処理である。データ受信処理は、例えば、図７～図２０に示したセンサーノード１０１－１およびセンサーノード１０１－２により実行される。
　図２５および図２６は、設定例１を採用した場合のセンサーノード１０１によるデータ受信処理の一例を示すフローチャートである。図２５において、まず、センサーノード１０１は、信号を受信する（ステップＳ２５０１）。次に、センサーノード１０１は、受信した信号の中からフラグを抽出する（ステップＳ２５０２）。
　そして、センサーノード１０１は、抽出したフラグが応答４００を示すか否かを判定する（ステップＳ２５０３）。ここで、応答４００を示す場合（ステップＳ２５０３：Ｙｅｓ）、センサーノード１０１は、図２６のステップＳ２６０１の処理に移行する。
　一方、応答４００を示さない場合（ステップＳ２５０３：Ｎｏ）、センサーノード１０１は、受信した信号がデータ３００であると特定し、データ３００の中から発信元ＩＤを抽出する（ステップＳ２５０４）。
　次に、センサーノード１０１は、受信したデータ３００を処理する（ステップＳ２５０５）。データ３００の処理とは、例えば、データ３００のリレー転送の処理でもよいし、データ３００のデータ内容の解析処理でもよい。また、データ３００の処理とは、例えば、外部装置としてのサーバーへのデータ３００のアップロード処理でもよいし、外部装置としての利用者端末に対するデータ３００の通知処理でもよい。
　そして、センサーノード１０１は、抽出した発信元ＩＤが示すセンサーノード１０１に対して、自装置の起動時間を含む応答４００を送信する（ステップＳ２５０６）。次に、センサーノード１０１は、データ受信処理を終了する。上述したステップＳ２５０１～ステップＳ２５０６を経由する処理により、センサーノード１０１は、他のセンサーノード１０１から発信されたデータ３００を処理し、当該データ３００に対する応答４００を発信することができる。
　次に、図２６の説明に移行する。図２６において、センサーノード１０１は、受信した信号が応答４００であると特定し、応答４００の中から宛先ＩＤを抽出する（ステップＳ２６０１）。次に、センサーノード１０１は、宛先ＩＤが自装置のＩＤであるか否かを判定する（ステップＳ２６０２）。ここで、自装置のＩＤでない場合（ステップＳ２６０２：Ｎｏ）、センサーノード１０１は、データ受信処理を終了する。
　一方、自装置のＩＤである場合（ステップＳ２６０２：Ｙｅｓ）、センサーノード１０１は、受信した応答４００の中から起動時間を抽出する（ステップＳ２６０３）。次に、センサーノード１０１は、不揮発メモリ２０４から待機時間を探索する（ステップＳ２６０４）。
　そして、センサーノード１０１は、探索できたか否かを判定する（ステップＳ２６０５）。ここで、探索できなかった場合（ステップＳ２６０５：Ｎｏ）、センサーノード１０１は、ステップＳ２６０８の処理に移行する。
　一方、探索できた場合（ステップＳ２６０５：Ｙｅｓ）、センサーノード１０１は、探索された待機時間を取得する（ステップＳ２６０６）。次に、センサーノード１０１は、取得した待機時間が抽出した起動時間より短いか否かを判定する（ステップＳ２６０７）。ここで、短くない場合（ステップＳ２６０７：Ｎｏ）、センサーノード１０１は、データ受信処理を終了する。
　一方、短い場合（ステップＳ２６０７：Ｙｅｓ）、センサーノード１０１は、待機時間を抽出した起動時間で上書きして更新する（ステップＳ２６０８）。次に、センサーノード１０１は、データ受信処理を終了する。上述したステップＳ２６０１～ステップＳ２６０８を経由する処理により、センサーノード１０１は、自装置から発信したデータ３００に対する応答４００を処理し、待機時間を更新することができる。
（複数のセンサーノード１０１から応答４００を受信した場合の待機時間の設定例２）
　次に、図２７～図２９を用いて、センサーノード１０１が、複数のセンサーノード１０１から応答４００を受信した場合の待機時間の設定例２について説明する。
　図２７は、センサーノード１０１の密集度合いを示す説明図である。図２７に示すように、センサーネットワーク１００において、センサーノード１０１はランダムに設置される。そのため、設置場所によって、センサーノード１０１の密集度合いにばらつきが生じることがある。
　例えば、センサーノード１０１－１の通信圏２７０１内には５つのセンサーノード１０１（センサーノード１０１－２～１０１－６）が存在する。また、センサーノード１０１－７の通信圏２７０２内には３つのセンサーノード１０１（センサーノード１０１－８～１０１－１０）が存在する。
　ここで、センサーノード１０１は、通信圏２７０１内のセンサーノード１０１全てにデータ３００を受信させなくてもよい場合がある。例えば、センサーノード１０１－１は、通信圏２７０１内の５つのセンサーノード１０１のうち、３つのセンサーノード１０１にデータ３００を受信させればよい場合がある。この場合、センサーノード１０１－１は、通信圏２７０１内の５つのセンサーノード１０１が受信準備を完了するまで待機しなくても、３つのセンサーノード１０１が受信準備を完了するまで待機すれば、データ３００を発信することができる。
　このため、センサーノード１０１－１は、通信圏２７０１内のセンサーノード１０１の起動時間のうち３番目に短い起動時間を待機時間として採用することにより、３つのセンサーノード１０１が受信準備を完了するまで待機するようにしてもよい。この場合、センサーノード１０１－１は、通信圏２７０１内のセンサーノード１０１の起動時間のうち最長の起動時間を待機時間として採用した場合より、待機時間を短縮することができる。
　ここで、センサーノード１０１は、例えば、通信圏２７０１内のセンサーノード１０１の起動時間のうち３番目に短い起動時間を待機時間とて採用するために、図２８に示す起動時間テーブルを使用する。
　図２８は、起動時間テーブルの記憶内容の一例を示す説明図である。起動時間テーブルは、所定数のセンサーノード１０１が受信準備を完了するまでの待機時間を採用するために、所定数のセンサーノード１０１の起動時間を記憶する。起動時間テーブルは、例えば、ＲＯＭ２０３やＲＡＭ２０２や不揮発メモリ２０４等の記憶装置によって実現される。
　図２８に示すように、起動時間テーブル２８００は、ノードＩＤ項目に関連付けて、起動時間項目を有し、センサーノード１０１ごとに各項目に情報が設定されることにより、所定数以内のレコード（図２８の例では、３つのレコード２８０１～２８０３）を構成する。
　ノードＩＤ項目には、センサーノード１０１の識別子が記憶される。起動時間項目には、ノードＩＤ項目の識別子が示すセンサーノード１０１の起動時間が記憶される。例えば、レコード２８０１は、センサーノード１０１－２の起動時間が「３０ｍｓ」であることを示す情報である。
　図２９は、起動時間テーブル２８００を使用した待機時間の設定例２を示す説明図である。図２９において、センサーノード１０１－１は、図２１と同様に、通信圏内に起動指示を発信した後、データ３００を発信しているとする。
　（７１）ここで、センサーノード１０１－２は、起動時間「３０ｍｓ」を含む応答４００をセンサーノード１０１－１に送信する。（７２）センサーノード１０１－１は、センサーノード１０１－２から送信された応答４００を受信し、受信した応答４００の中から起動時間「３０ｍｓ」を抽出する。そして、センサーノード１０１－１は、応答４００の発信元のセンサーノード１０１－２のＩＤ「１０１－２」と、抽出した起動時間「３０ｍｓ」と、を関連付けたレコードを起動時間テーブル２８００に記憶する。
　（７３）また、センサーノード１０１－３は、起動時間「３２ｍｓ」を含む応答４００をセンサーノード１０１－１に送信する。（７４）センサーノード１０１－１は、（７２）と同様に、応答４００の発信元のセンサーノード１０１－３のＩＤ「１０１－３」と、抽出した起動時間「３２ｍｓ」と、を関連付けたレコードを起動時間テーブル２８００に記憶する。
　（７５）また、センサーノード１０１－４は、起動時間「３５ｍｓ」を含む応答４００をセンサーノード１０１－１に送信する。（７６）センサーノード１０１－１は、（７２）と同様に、応答４００の発信元のセンサーノード１０１－４のＩＤ「１０１－４」と、抽出した起動時間「３５ｍｓ」と、を関連付けたレコードを起動時間テーブル２８００に記憶する。
　（７７）また、センサーノード１０１－５は、起動時間「３９ｍｓ」を含む応答４００をセンサーノード１０１－１に送信する。（７８）センサーノード１０１－１は、センサーノード１０１－５から送信された応答４００を受信し、受信した応答４００の中から起動時間「３９ｍｓ」を抽出する。ここで、センサーノード１０１－１は、起動時間テーブル２８００のレコードが３つになっているため、起動時間テーブル２８００に各レコードの起動時間と、抽出した起動時間「３９ｍｓ」とを比較する。次に、センサーノード１０１－１は、比較した結果、各レコードの起動時間より抽出した起動時間が長いため、待機時間「３９ｍｓ」に関するレコードを生成しない。
　（７９）また、センサーノード１０１－６は、起動時間「３８ｍｓ」を含む応答４００をセンサーノード１０１－１に送信する。（８０）センサーノード１０１－１は、（７８）と同様に、起動時間テーブル２８００に各レコードの起動時間と、抽出した起動時間「３８ｍｓ」とを比較する。次に、センサーノード１０１－１は、比較した結果、各レコードの起動時間より抽出した起動時間が長いため、待機時間「３８ｍｓ」に関するレコードを生成しない。
　これにより、センサーノード１０１－１は、通信圏内のセンサーノード１０１－２～１０１－６の起動時間のうち、１番目～３番目に短い起動時間を起動時間テーブル２８００に記憶しておく。そして、センサーノード１０１－１は、起動時間テーブル２８００に記憶された３番目に短い起動時間を待機時間として採用する。
　これにより、センサーノード１０１－１は、通信圏内の３つのセンサーノード１０１が受信準備を完了するまでの待機時間を決定して、不揮発メモリ２０４に記憶しておくことができる。結果として、センサーノード１０１－１は、決定した待機時間を用いてデータ３００を発信することにより、データ３００を３つのセンサーノード１０１に受信させることができる。
　また、センサーノード１０１は、起動時間テーブル２８００に起動時間が記憶されたセンサーノード１０１から応答４００を受信した場合は、起動時間テーブル２８００に記憶された起動時間を、受信した応答に含まれる起動時間で更新してもよい。これにより、センサーノード１０１は、起動時間テーブル２８００の起動時間を最新の状態に交信することができる。
（設定例２を採用した場合のデータ発信処理）
　次に、設定例２を採用した場合のセンサーノード１０１によるデータ発信処理について説明する。設定例２を採用した場合のデータ発信処理は、図２３に示した設定例１を採用した場合のデータ発信処理と同様のため、ここでは説明を省略する。
（設定例２を採用した場合の待機時間設定処理）
　次に、設定例２を採用した場合のセンサーノード１０１による待機時間設定処理について説明する。設定例２を採用した場合の待機時間設定処理は、図２４に示した設定例１を採用した場合の待機時間設定処理とステップＳ２４０２～Ｓ２４０４は同様のため、ステップＳ２４０１について説明する。
　設定例２では、ステップＳ２４０１において、センサーノード１０１は、起動時間テーブル２８００の中で、最長の起動時間を探索する。これにより、センサーノード１０１は、通信圏内のセンサーノード１０１のうち、所定数のセンサーノード１０１が受信準備を完了するまでの待機時間を設定することができる。
（設定例２を採用した場合のデータ受信処理）
　次に、図３０を用いて、設定例２を採用した場合のセンサーノード１０１によるデータ受信処理について説明する。設定例２を採用した場合のデータ受信処理は、図２５および図２６に示した設定例１を採用した場合のデータ受信処理とステップＳ２５０１～Ｓ２５０６，Ｓ２６０１～Ｓ２６０２，Ｓ２６０２：Ｎｏの分岐先の処理は同様である。そのため、ここでは、図２６に示したステップＳ２６０２：Ｙｅｓの分岐先における設定例２を採用した場合の処理について説明する。
　図３０は、設定例２を採用した場合のセンサーノード１０１によるデータ受信処理の一例を示すフローチャートである。図３０において、センサーノード１０１は、受信した応答４００の中から、発信元ＩＤと起動時間とを抽出する（ステップＳ３００１）。
　次に、センサーノード１０１は、起動時間テーブル２８００の中からレコードを探索する（ステップＳ３００２）。そして、センサーノード１０１は、探索できたか否かを判定する（ステップＳ３００３）。ここで、探索できなかった場合（ステップＳ３００３：Ｎｏ）、センサーノード１０１は、起動時間テーブル２８００に抽出した発信元ＩＤと起動時間とを関連付けたレコードを追加し（ステップＳ３００４）、データ受信処理を終了する。
　一方、探索できた場合（ステップＳ３００３：Ｙｅｓ）、センサーノード１０１は、起動時間テーブル２８００の各レコードのノードＩＤ項目と発信元ＩＤとを比較する（ステップＳ３００５）。次に、センサーノード１０１は、比較した結果、一致したか否かを判定する（ステップＳ３００６）。ここで、一致した場合（ステップＳ３００６：Ｙｅｓ）、センサーノード１０１は、一致したレコードの起動時間項目を抽出した起動時間で上書き更新して（ステップＳ３００７）、データ受信処理を終了する。
　一方、一致しない場合（ステップＳ３００６：Ｎｏ）、センサーノード１０１は、起動時間テーブル２８００のレコード数を取得する（ステップＳ３００８）。次に、センサーノード１０１は、レコード数が上限未満か否かを判定する（ステップＳ３００９）。ここで、上限未満である場合（ステップＳ３００９：Ｙｅｓ）、センサーノード１０１は、起動時間テーブル２８００に抽出した発信元ＩＤと起動時間とを関連付けたレコードを追加して（ステップＳ３０１０）、データ受信処理を終了する。
　一方、上限以上である場合（ステップＳ３００９：Ｎｏ）、センサーノード１０１は、起動時間テーブル２８００の各レコードの中で最長の起動時間を待機時間として取得する（ステップＳ３０１１）。次に、センサーノード１０１は、取得した待機時間が抽出した起動時間より短いか否かを判定する（ステップＳ３０１２）。ここで、短くない場合（ステップＳ３０１２：Ｎｏ）、センサーノード１０１は、データ受信処理を終了する。
　一方、短い場合（ステップＳ３０１２：Ｙｅｓ）、センサーノード１０１は、起動時間テーブル２８００の各レコードのうち最長の起動時間のレコードを削除し、発信元ＩＤと起動時間とを関連付けたレコードを起動時間テーブル２８００に追加する（ステップＳ３０１３）。そして、センサーノード１０１は、データ受信処理を終了する。これにより、センサーノード１０１は、通信圏内のセンサーノード１０１の起動時間を短い順に所定数記憶しておくことができる。
　以上説明したように、開示の通信装置（例えば、センサーノード１０１）は、予め通信圏内の他の通信装置から送信された他の通信装置の起動時間に基づく待機時間を設定しておき、通信圏内に起動指示を発信した後、設定した待機時間が経過した場合に通信圏内にデータ３００を発信する。これにより、開示の通信装置は、他の通信装置がデータ３００の受信準備を完了した後に、他の通信装置にデータ３００を受信させることができる。
　従って、通信装置は、待機時間を固定した場合に比べて、待機時間を短縮することができ、消費電力を低減することができる。また、開示の通信装置は、起動指示に対する応答を受信しなくてもデータ３００を発信することができるため、通信圏内に他の通信装置が何個あるかを特定しなくてもよい。
　また、他の通信装置は、起動指示に対する応答を送信しなくてもよい。これにより、他の通信装置は、応答４００の送信処理を削減することができ、処理量を低減して消費電力を低減することができる。また、開示の通信装置は、起動指示に対する応答の受信によりデータ３００を発信する場合と比べて、起動指示に対する応答の受信にかかる時間を削減して、待機時間を短縮することができ、消費電力を低減することができる。
　また、開示の通信装置は、初回の通信時には、通信装置の製造ばらつき上の最長起動時間に基づく待機時間を設定しておき、通信圏内に起動指示を発信した後、設定した待機時間が経過した場合に通信圏内にデータ３００を発信する。これにより、開示の通信装置は、初回の通信時にも、通信圏内の他の通信装置がデータ３００の受信準備を完了した後に、他の通信装置にデータ３００を受信させることができる。また、開示の通信装置は、起動指示に対する応答を受信しなくてもデータ３００を発信することができるため、通信圏内に他の通信装置が何個あるかを特定しなくてもよい。
　また、開示の通信装置は、通信圏内に他の通信装置が複数ある場合は、各々の他の通信装置の起動時間のうち最長の起動時間に基づく待機時間を設定する。これにより、開示の通信装置は、各々の他の通信装置にデータ３００を受信させることができる。
　また、開示の通信装置は、通信圏内に他の通信装置が複数ある場合は、各々の他の通信装置の起動時間のうち所定番目に短い起動時間に基づく待機時間を設定する。これにより、開示の通信装置は、待機時間が短い順で所定番目までの他の通信装置にデータ３００を受信させることができる。
　また、開示の通信装置は、発信したデータ３００に対する応答４００が所定数以下である場合に、設定した待機時間を延長する。これにより、開示の通信装置は、他の通信装置が経年劣化等により起動時間が長くなった場合に、待機時間を延長して他の通信装置が起動を完了するまで待機することができる。
　また、通信装置が、自装置の通信圏内に他通信装置が何個存在するか不明である場合、通信圏内の他通信装置から応答を受信して、当該他通信装置にのみデータを送信する構成が考えられる。しかしながら、この構成では、通信装置は、応答を受信することにより処理時間が増大するため、データを発信するまでの待機時間が長くなる。また、通信装置が応答を受信するごとにデータを送信すると、ネットワークの通信量が増大して、輻輳が発生することがある。
　一方で、開示の通信装置は、待機時間の経過によりデータ３００を発信するため、自装置の通信圏内に他通信装置が何個存在するか特定しなくても、データ３００を発信することができる。また、開示の通信装置は、他通信装置からの応答４００の有無に関わらず、他通信装置が起動した直後にデータ３００を発信することができるため、待機時間を削減することができる。また、開示の通信装置により、他通信装置は、応答４００を送信しなくてもよいため、ネットワークの輻輳を抑制することができる。
　また、通信装置が、自装置の通信圏内に他通信装置が何個存在するか不明である場合、予め通信装置の開発者等によって決定された待機時間の中で、通信圏内の他通信装置からの応答を受信し、応答を受信できた他通信装置にのみデータを送信する構成が考えられる。しかしながら、この構成では、通信装置は、待機時間の中で通信圏内の全ての他通信装置から応答を受信していても、待機時間が終了するまで待機することになり、待機時間が長くなる。また、この構成では、通信装置は、待機時間の中でネットワークの構成に使用する数の通信装置から応答を受信できず、ネットワークが構成できないことがある。
　一方で、開示の通信装置は、待機時間の経過によりデータ３００を発信するため、自装置の通信圏内に他通信装置が何個存在するか特定しなくても、データ３００を発信することができる。また、開示の通信装置は、他通信装置からの応答４００の有無に関わらず、他通信装置が起動した直後にデータ３００を発信することができるため、待機時間を削減することができる。また、開示の通信装置は、ネットワークの構成に使用する数の通信装置がデータ３００の受信準備を完了してから、データ３００を発信することができる。
　なお、本実施の形態で説明した通信方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本通信プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また本通信プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。
　また、本実施の形態で説明した通信装置は、スタンダードセルやストラクチャードＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの特定用途向けＩＣ（以下、単に「ＡＳＩＣ」と称す。）やＦＰＧＡなどのＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ）によっても実現することができる。具体的には、例えば、上述した発信側の通信装置の機能（第１の発信部５０２～格納部５０６）や受信側の通信装置の機能（受信部６０１～送信部６０４）をＨＤＬ記述によって機能定義し、そのＨＤＬ記述を論理合成してＡＳＩＣやＰＬＤに与えることにより、通信装置を製造することができる。
　１０１　センサーノード
　５０１　記憶部
　５０２　第１の発信部
　５０３　検出部
　５０４　第２の発信部
　５０５　受信部
　５０６　格納部
　６０１　受信部
　６０２　起動部
　６０３　計測部
　６０４　送信部

Claims (11)

  1. 　通信圏内の他通信装置を起動させる起動指示を発信した場合に前記他通信装置の起動にかかる時間を示す情報を前記他通信装置から受信する受信部と、
    　前記受信部によって受信された前記情報が示す時間に基づく待機時間を記憶部に格納する格納部と、
    　前記通信圏内に起動指示を発信する第１の発信部と、
    　前記第１の発信部によって前記起動指示が発信されてから、前記格納部によって前記記憶部に格納された前記待機時間が経過したことを検出する検出部と、
    　前記検出部によって前記待機時間が経過したことが検出された場合に、前記通信圏内にデータを発信する第２の発信部と、
    　を有することを特徴とする通信装置。
  2. 　前記格納部は、
    　前記受信部によって複数の前記他通信装置から前記情報が受信された場合に、受信された各々の前記情報が示す時間の中で最長の時間に基づく前記待機時間を前記記憶部に格納する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
  3. 　前記格納部は、
    　前記受信部によって複数の前記他通信装置から前記情報が受信された場合に、受信された各々の前記情報が示す時間の中で所定番目に短い時間に基づく前記待機時間を前記記憶部に格納する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
  4. 　前記格納部は、
    　前記第２の発信部によって発信された前記データに対する前記他通信装置からの応答が所定数以下である場合に、前記記憶部に記憶された前記待機時間を延長することを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の通信装置。
  5. 　前記記憶部は、
    　前記受信部によって前記情報が受信される前には、前記他通信装置の最長起動時間以上の待機時間を記憶する、
    　ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の通信装置。
  6. 　起動指示を発信してから所定の待機時間経過後にデータを発信する発信元から前記起動指示を受信する受信部と、
    　前記受信部によって前記起動指示が受信された場合に自装置内のプロセッサを起動する起動部と、
    　前記受信部によって前記起動指示が受信されてから、前記起動部によって起動された前記プロセッサによる前記データの受信処理が可能になるまでの時間を計測する計測部と、
    　前記計測部によって計測された前記時間を示す情報を前記発信元に送信する送信部と、
    　を有することを特徴とする通信装置。
  7. 　コンピュータが、
    　通信圏内の他通信装置を起動させる起動指示を発信した場合に前記他通信装置の起動にかかる時間を示す情報を前記他通信装置から受信し、
    　受信された前記情報が示す時間に基づく待機時間を記憶部に格納し、
    　前記通信圏内に起動指示を発信し、
    　前記起動指示が発信されてから、前記記憶部に格納された前記待機時間が経過したことを検出し、
    　前記待機時間が経過したことが検出された場合に、前記通信圏内にデータを発信する、
    　処理を実行することを特徴とする通信方法。
  8. 　コンピュータが、
    　起動指示を発信してから所定の待機時間経過後にデータを発信する発信元から前記起動指示を受信し、
    　前記起動指示が受信された場合に自装置内のプロセッサを起動し、
    　前記起動指示が受信されてから、起動された前記プロセッサによる前記データの受信処理が可能になるまでの時間を計測し、
    　計測された前記時間を示す情報を前記発信元に送信する、
    　処理を実行することを特徴とする通信方法。
  9. 　コンピュータに、
    　通信圏内の他通信装置を起動させる起動指示を発信した場合に前記他通信装置の起動にかかる時間を示す情報を前記他通信装置から受信し、
    　受信された前記情報が示す時間に基づく待機時間を記憶部に格納し、
    　前記通信圏内に起動指示を発信し、
    　前記起動指示が発信されてから、前記記憶部に格納された前記待機時間が経過したことを検出し、
    　前記待機時間が経過したことが検出された場合に、前記通信圏内にデータを発信する、
    　処理を実行させることを特徴とする通信プログラム。
  10. 　コンピュータに、
    　起動指示を発信してから所定の待機時間経過後にデータを発信する発信元から前記起動指示を受信し、
    　前記起動指示が受信された場合に自装置内のプロセッサを起動し、
    　前記起動指示が受信されてから、起動された前記プロセッサによる前記データの受信処理が可能になるまでの時間を計測し、
    　計測された前記時間を示す情報を前記発信元に送信する、
    　処理を実行させることを特徴とする通信プログラム。
  11. 　互いに通信可能な圏内に位置する第１の通信装置および第２の通信装置を含む通信システムであって、
    　前記第１の通信装置は、
    　起動指示を受信した場合に自装置内のプロセッサを起動し、前記起動指示を受信してから、起動した前記プロセッサによるデータの受信処理が可能になるまでの時間の計測結果を前記第２の通信装置に送信し、
    　前記第２の通信装置は、
    　前記第１の通信装置によって送信された前記計測結果を受信し、受信した前記計測結果に基づく待機時間を記憶部に格納し、自装置から通信可能な圏内に前記起動指示を発信し、前記起動指示を発信してから、前記記憶部に格納された前記待機時間が経過したことを検出した場合に、前記自装置から通信可能な圏内に前記データを発信する、
    　ことを特徴とする通信システム。
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