WO2014037115A1 - Baumaschine zur bodenverdichtung, verdichtungseinrichtung einer baumaschine zur bodenverdichtung sowie verfahren zur verschleissüberwachung an einer verdichtungseinrichtung - Google Patents

Baumaschine zur bodenverdichtung, verdichtungseinrichtung einer baumaschine zur bodenverdichtung sowie verfahren zur verschleissüberwachung an einer verdichtungseinrichtung Download PDF

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WO2014037115A1
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WO
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wear
soil
compaction
construction machine
machine
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PCT/EP2013/002675
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Wilhelm UNKEL
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Bomag Gmbh
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/02—Improving by compacting
    • E02D3/026—Improving by compacting by rolling with rollers usable only for or specially adapted for soil compaction, e.g. sheepsfoot rollers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/30—Tamping or vibrating apparatus other than rollers ; Devices for ramming individual paving elements

Definitions

  • the invention relates to a construction machine for soil compaction, a compacting device for a construction machine for soil compaction and a method for monitoring wear on a compaction device of a construction machine.
  • Construction machinery for soil compaction are widespread. Generic construction machines are disclosed, for example, for a vibration tamper in DE 10 2009 01 7 209 A1, for a vibrating plate in DE 10 2008 029 883 A1 and for a road roller in DE 298 02 858 U1, with respect to the basic design and the mode of operation the construction machine for soil compaction reference is made. Generic construction machines for soil compaction are used for compaction of the ground, for example in civil engineering and road and road construction. Such construction machines comprise a compacting device with a compacting body acting on the soil in the compacting operation to compact the soil. The compacting body is specifically that device of the compacting device which is in contact with the ground.
  • the compacting device is, for example, at least one bandage in a roller, in particular a road roller, with a hollow cylindrical compacting body, a bottom plate in a vibrating plate, in particular with a compacting device, which is usually deformed three-dimensionally but in its entirety, and a padfoot in a vibratory ramming machine, with a likewise in particular three-dimensionally deformed from in its entirety plate-like design compacting body.
  • the ground level Clock side is at a padfoot and a bottom plate thus the underside of a compression plate and in a bandage, the outer circumferential surface of the banding cylinder.
  • the compression device with compression body may be of uniform material and in particular may also be formed in one piece or comprise a plurality of subunits, in particular also of different materials.
  • the padfoot of a vibratory rammer in the prior art is often constructed in a sandwich construction with a steel ramming plate and a plastic receptacle.
  • the compression body of the compression device is particularly preferably solid, uniform in material and formed in one piece.
  • a generic construction machine further comprises a drive unit, via which a drive force for driving the compression device is provided.
  • a drive force for driving the compression device is provided.
  • driving force is referred to by driving force.
  • Such exciter or tamping units are well known in the art and produce ground-based ramming or oscillating motion that can provide optimized compaction results.
  • the compacting device and in particular the compaction body of the construction machine for soil compaction usually consist of essential parts and especially with respect to at least the compacting body exclusively of metal.
  • metal means in particular iron, especially in mixtures with a high iron content, in particular in the form of spheroidal iron, gray iron, unalloyed and alloyed steels, in particular wear-optimized steels.
  • Ductile iron refers to spheroidal graphite cast iron, reference being made here to EN1 560.
  • Ductile iron is characterized by its steel-like mechanical properties and is used in particular for vibratory plates and pad feet for vibratory compactors.
  • Cast iron refers to a cast iron with carbon in the form of graphite.
  • Steel generally refers to metallic alloys whose main component is iron.
  • Steels also allow for a forming process.
  • the definition of steel is also referred in particular to DIN EN 10200, in the definition of which (carbon content less than 2%) in the present case particularly preferred steels fall.
  • Alloys generally refer to metallic materials with at least two metals, in the present case alloys are particularly relevant from the group of iron alloys. Alloyed steels are characterized by one or more, in particular also metallic, additives in addition to iron, for example, the receipt of a Wear optimization, additional hardening, increased corrosion resistance, increased tensile strength, etc., can serve.
  • Typical additives in addition to iron are, for example, chromium, cobalt, manganese, molybdenum, niobium and vanadium in alloyed steels. These additives can also be present in so-called unalloyed steels, but to a much lesser extent. Steels, in particular also wear-optimized, are used, for example, in the production of the hollow-cylindrical outer bodies of rolled strip layers, but can also be used in other compacting devices. In operation, the compression device and in particular the compacting body on the ground contact side wears off due to the friction phenomena occurring between the base and the ground contact side. The compacting device comprising a metallic compacting body thus becomes ever thinner, especially in terms of its vertical thickness, as the number of operating hours increases.
  • the compression body of the compression device is not generally referred to as a maintenance-relevant component element, such as oil filters, seals, etc., to which an exchange within regular maintenance intervals is required.
  • the compacting body can even wear so little that it survives the entire life of the construction machine. If, on the other hand, the operation is carried out on particularly wear-intensive surfaces, it may even be necessary to replace it before the end of a regular maintenance interval.
  • An essential aspect of the invention is that according to the invention a wear monitoring device is provided, which is designed to monitor the occurring on the ground contact side of the compression device and in particular on the compression body wear.
  • the following comments on the compression device therefore relate in particular to the compression body of the compression device and are thus to be understood as meaning especially also in direct relation to the compression body.
  • compacting device in particular compacting body
  • this formulation also includes in particular a corresponding design of the compacting device's compacting body
  • the wear monitoring device does not have to be designed according to the present invention for permanent determination of the present state of wear It is essential that it recognizes and signals at least the reaching or exceeding of a defined wear limit, although for the concrete embodiment of the wear monitoring device, as below will be described in more detail on a b can be resorted to spectrum of alternative embodiments, it is thus formed at least in such a way that it distinguishes at least between a non-reaching and reaching a wear limit.
  • the wear limit is chosen so that a maximum allowable wear of the compression device and in particular of the compression body is present from the ground contact side, but the complete functional integrity of the compacting device is still ensured, as a precaution ideally with a wear buffer.
  • the wear limit thus indicates that state of wear of the compacting device, from which replacement of the compacting device to prevent damage to the construction machine is desired and recommended. In this way, an optimal utilization of the operating time of the compression device and in particular the compression body and at the same time a timely replacement of the compression device or at least the compression body of the compression device is ensured. It is thus not absolutely necessary for the wear monitoring device to continuously monitor the wear occurring during operation.
  • the wear monitoring device is designed in such a way that it is timely to achieve a Detected wear limit and recognizable for the machine operator displays and thus allows optimal use of the wear interval of the compression device and in particular of the compression body and at the same time effectively prevents exceeding the wear limit.
  • Such a wear monitoring device can be obtained, for example, with a sensor for determining the material thickness, in particular for determining the thickness of the compacting body, specifically the bottom plate of a vibrating plate, the padfoot of a vibration rammer or the bandage of a roller.
  • the sensor is optimally arranged on the side opposite the wear side, preferably in a wear-intensive area, but may for example also be embedded in the ground compaction device, for example by means of a cavity described in more detail below.
  • the sensor is connected to a corresponding control unit via which, for example, display means or the like are activated at the latest when the wear limit is reached.
  • Such a wear monitoring device can also be obtained particularly well if it is formed at least partially in one piece or integral with the compression device. This is achieved, for example, with a cavity arranged inside the compression device and in particular the compacting body, which ideally adjoins the wear limit. This arrangement allows a variety of alternative developments of the wear monitoring device, as shown below.
  • a wear detection means is arranged in the cavity.
  • the wear detection means is characterized in that it indicates the reaching of the wear limit by a state change.
  • State change is to be understood broadly and may, for example, refer to the positioning and / or attachment or, for example, to another state change.
  • the introduced into the compression device and in particular in the compression body cavity itself is the wear monitoring device and acts as a wear detection means.
  • This is achieved particularly well, for example, when the cavity is open towards the machine side, in particular as a blind hole open towards the machine side.
  • the cavity boundary to the machine side results in this case, in particular by an extension of the outer surface of the machine side over the cavity opening.
  • Of the Bottom of the blind hole represents the wear limit. If there is wear on the ground contact side, the material wears off in the direction of the machine side. However, since the bottom of the cavity is directed closer to the bottom than the outside surface of the machine side, when the wear limit is reached, the cavity comes out of the bottom contact side.
  • the hole becomes a through hole.
  • soil material then exits through the former blind hole from the ground contact side to the machine side and can be recognized, for example, by a machine operator.
  • the depth of the blind hole relative to the outer surface of the machine side therefore specifies the wear limit and can be adapted to the particular circumstances.
  • the blind hole is ideally arranged and dimensioned in such a way on the compression device and in particular on the compacting body, that the bottom of the blind hole from the machine side of the bottom of the compacting device to the ground surface out to an opening of the blind hole of the Ground contact side before complete wear to ensure additional parts of the compression device.
  • This embodiment of the wear monitoring device is particularly suitable for the bottom plate of a vibrating plate and for the padfoot of a vibration rammer.
  • the blind hole is arranged in a laterally projecting over the rest of the machine area of the bottom plate of a vibrating plate, its state during operation can be conveniently observed by the operator, so that a continuous monitoring and testing of reaching the wear limit is possible.
  • the cavity can also be used to accommodate additional elements for wear detection.
  • a display element can be introduced into the cavity, which changes its display or its display state when the wear limit is reached.
  • the display means may be, for example, a display insert placed in the cavity.
  • the cavity is optimally designed as a blind hole open towards the machine side.
  • the display insert is generally an insert in the cavity, which, for example, is detachably arranged in the cavity when the wear limit is reached or undergoes a change in state when the wear limit is reached.
  • the display insert is preferably characterized by a signal color which clearly stands out from the environment in order to be well recognized by the machine operator.
  • the indicator insert is thus designed in such a way that, due to its size, it can be at least partially inserted into the cavity and in particular can be in contact with the bottom of the blind hole.
  • the display insert can be held, for example, with an adhesive bond, in particular in its bottom region with the bottom of the blind hole. If the wear reaches the wear limit, the adhesive bond between the bottom of the blind hole and the indicator insert is also closed and the indicator insert releases from the cavity. Due to the absence of the display, the machine operator is thus reliably and clearly informed of the achievement of the wear limit and the required replacement of the compacting device on the construction machine. It is preferred if the display insert is held in the cavity in a form-fitting manner in the direction of the machine side.
  • a, in particular annular, retaining wedge or projection may be arranged, which reduces the diameter of the cavity in the vertical direction at least one holding portion.
  • a form-locking mounting of the display unit is particularly stable, taking into account in particular the fact that the compacting device is frequently exposed to strong vibrations.
  • the adosert project beyond the surface of the machine side, which, for example, particularly large and thus easily recognizable Anzeeinserts can be implemented.
  • the adosert is preferably formed with its outer surface but flush with the surface of the adjoining machine side final.
  • a adoseinserts which consists at least partially of plastic, has proved to be advantageous.
  • a adosert in the form of a plastic insert can be initially inexpensive and in almost any shape and color, optimally adapted to the formation of the cavity obtained.
  • the use of plastic also allows the indicator insert to be poured into the cavity.
  • This form of arrangement of the display insert is particularly preferred when the display insert is held in a form-fitting manner in the cavity.
  • the plastic insert can be made entirely of plastic, which is particularly advantageous in view of a cost-effective production of the display insert.
  • a Kunststoffan Attacheinsert has proven itself with an integrated liquid storage.
  • This embodiment is of basic construction, for example, with a tube or circular level, as they are known, for example, from spirit levels ago comparable.
  • This liquid-liquid display insert is arranged in the cavity as described above. If the wear limit is reached, a partial wear of the adoserts occurs, whereby the formed as a cavity in the adosert and filled with liquid liquid storage is destroyed, so that the liquid runs out of the liquid storage.
  • the liquid present in the liquid storage is colored, so that, for example, in case of damage to the liquid storage also, depending on the conditions of use, a color track on the processed soil background is recognizable, which indicates the machine operator to reach the wear limit.
  • the cavity of the wear monitoring device in the compression device may also comprise a triggerable by ground contact sensor device.
  • Characteristics of a sensor device is a Sens mecanicsstoff that monitors the achievement of the wear limit and determines. If this case occurs, the sensor device is designed to pass on this information.
  • the sensor device may comprise, for example, a directed towards the ground electrical contact switch, which is connected to a display device and indicating the reaching of the wear limit on the display device.
  • An orientation of the electrical contact switch to the ground is to be understood that it can be actuated from the ground.
  • the electrical contact switch is arranged in the cavity, for example, a contact switch operation occurs when the bottom of the cavity is rubbed off by wear. Substrate material then enters the cavity and actuates the electrical contact switch or, depending on the substrate, it comes to an immediate actuation of the electrical contact switch through the ground.
  • an electrical signal is triggered (or interrupted) and this event is displayed to the machine operator via a display device.
  • the display device can, for example, be integrated into an operator workstation of the construction machine to ensure that the machine operator perceives the wear limit as shown in the display device as early as possible.
  • the concrete design of the display device can be made of a wide range of alternative embodiments, which of course can also be combined.
  • an optical signal device for example by activating a warning lamp and / or the display in a display
  • the display device is connected to a control device of the drive unit. When the wear limit is reached, it is possible, for example, to se off the engine done.
  • an alternative embodiment is more comfortable for the machine operator, in which starting the drive unit when the wear limit is reached is only possible via a corresponding acknowledgment operation, in which the machine operator is informed of reaching the wear limit and must actively confirm this. Additionally or alternatively, for example, a power reduction in the engine control is possible.
  • the sensor device can also be configured in such a way that it has a liquid reservoir with a filling indicator and a connecting line to a leakage device arranged in the cavity, in which a leakage and thereby at least partial emptying of the liquid reservoir occurs when the wear limit is reached.
  • the filling indicator is ideally arranged at the height of the machine operator. If the wear limit is reached, caused by penetrating into the cavity soil material or by contact of the leakage device with the ground surface itself a leak in the leakage device, occurs through the liquid from the liquid storage via the connecting line through the leak in the leakage device. As a result, the filling indicator decreases and the machine operator recognizes that the wear limit has been reached.
  • ideally colored liquids can be used.
  • the wear monitoring device can also be designed in such a way that it detects the reaching of the wear limit at several points of the compacting device and displays.
  • a plurality of blind holes are distributed over the compacting device, in particular at those points which experience has shown are very susceptible to wear. This is the case, for example, in the field of excitation bearing of a base plate for a vibrating plate.
  • the wear monitoring device is designed in such a way that it indicates the reaching of the wear limit in place, for example by passage of soil material and / or by releasing a Anzeeinserts, it is optimally so on the construction machine arranged so that it is clearly visible to the machine operator, in particular from the machine operating position.
  • the wear monitoring device is particularly suitable for use in a roller, in particular road roller, for monitoring the wear of the trained as a bandage compression device and in particular the usually hollow cylindrical compression body of the bandage, which forms the outer jacket.
  • a roller in particular road roller
  • the wear monitoring device described herein can also be used in a vibrating plate with a compacting device designed as a bottom plate, in particular with a substantially plate-shaped compacting body, or a vibratory compactor with a compacting device designed as a padfoot, in particular with a substantially plate-shaped compacting body.
  • compaction devices or compaction bodies are essentially plate-shaped and are guided in a stomping or vibrating manner over the ground. These construction machines thus hop in the compacting operation over the soil surface to be compacted, so that, in particular, considerable signs of wear on the compacting device can be observed.
  • the invention also relates to a compacting device and in particular a compacting body of a construction machine for soil compaction, wherein the compacting device is a bandage for a road roller or a bottom plate for a vibrating plate or a padfoot for a vibratory ramming with a trained according to the foregoing embodiments compacting body and one above having described wear monitoring device.
  • a further aspect of the invention resides in a method for monitoring occurring wear on the compression device, in particular on the compacting body, a construction machine for soil compaction, in particular a construction machine according to the foregoing.
  • Essential steps of the method according to the invention are the occurrence of wear on the ground contact side to the compression device and in particular to the compacting body during operation, whereby the compacting device and in particular the compacting body loses material thickness from the ground contact side.
  • the detection of reaching a wear limit in particular by means of one of the wear monitoring devices described above, is provided.
  • the reaching of the wear limit is finally displayed to alert the machine operator to the reaching of the wear limit. This ensures that the compactor of a construction machine is not worn beyond the previously defined range to the wear limit and thus possibly irreversible damage to the construction machine occur.
  • the detection of reaching the wear limit can be done concretely in various ways. For example, it may be an actuation of an electrical switch by the floor Provide subsurface and / or by entering into a cavity soil material.
  • the wear-related opening of a closed in the unworn state to the ground and in particular towards the machine side open cavity may be provided in the compression device. It is also possible to introduce a leak into a leakage device through the ground surface and / or the entry of the soil material.
  • the loosening of a form-locking device of a display insert can be provided by the occurring wear, so that this is released, for example, when reaching the wear limit of a holder.
  • indicating the reaching of the wear limit is variable, preferably for this purpose the passage of soil material from the ground contact side to the machine side by a wear on both sides open cavity, slipping out of a display insert from a holder, the output of an electrical and / or optical and / or audible warning signal, the intervention in an engine control, for example by triggering an engine stop function and / or displaying a warning message requiring acknowledgment before engine start, and / or the emergence of an indicator liquid from a liquid storage are preferred.
  • Fig. 1a is a perspective oblique top view of a vibrating plate
  • Figure 1 b is a side view of a vibration tamper
  • Fig. 1 c is a side view of a road roller
  • Fig. 2a is a perspective oblique view of the bottom plate of a vibration plate from the
  • Fig. 2b is a plan view of the bottom plate of Figure 2a;
  • FIG. 2c shows an enlarged detail of the region A from FIG. 2a;
  • FIGS. 3a to 3c show a cross-sectional view along the line II from FIG. 2c as the process of wear progresses;
  • Figures 4a and 4b show an alternative embodiment of a bottom plate of a vibrating plate;
  • 5a to 5d are sectional views of various training profiles of a cavity
  • FIG. 1 a is a vibratory plate
  • FIG. 1 b is a vibratory tamper
  • FIG. 1 c is a road roller.
  • Essential elements of the vibrating plate according to Figure 1 a are a compression device 2, a machine frame 3 and a guide bracket 4.
  • a drive unit 5 is further arranged.
  • the compression device 2 comprises a compacting body designed as a base plate 6, which is movably mounted on the machine frame 3.
  • the bottom plate 6 protrudes laterally over the entirety of the machine frame 3 and drive unit 5 and is thus substantially wider in the horizontal plane and also longer than the machine frame 3 and the drive unit 5.
  • the drive unit In working mode, the drive unit generates a driving force, with the aid of which an unspecified Excitation unit is driven, which sets the bottom plate 6 relative to the machine frame 3 in vibration.
  • the vibrating plate is guided over the substrate to be processed and compacts the soil.
  • the vibrating plate is operated and guided over the guide bracket 4 by an operator. From this position, in particular, the laterally projecting areas of the bottom plate 6 are also clearly visible by the operator in the working mode.
  • the bottom plate 6 forms the compacting body of the vibrating plate, to which further example, unspecified connecting elements are arranged in known manner for connection to a machine frame or other support structure for a drive motor.
  • the bottom plate 6 may be integrally formed of the same material, for example, in particular from spheroidal graphite iron or cast iron.
  • the vibration tamper 1 b has a similar basic structure.
  • the compacting device 2 is a padfoot 7, which likewise has a plate-shaped compacting body, on which holder devices 7 'for binding the substructure of the vibratory rammer are also provided in the direction opposite to the bottom substrate.
  • the padfoot 7 is connected in its entirety via a crank mechanism with a superstructure 8, comprising a machine frame 3, a guide bracket 4 and a drive unit 5.
  • a ramming movement of the padfoot 7 is generated with respect to the superstructure 8 and the vibrating rammers led to soil compaction on the ground.
  • the compacting body T may for example consist in particular of spheroidal graphite iron or cast iron.
  • the compression device 2 comprises two hollow-cylinder-shaped bandages 9, which act as compaction bodies.
  • the bandages may for example be formed in one piece and of uniform material and in particular consist of alloyed and / or wear-optimized steels.
  • pathogens can furthermore be arranged in a known manner, by means of which vibration exposure of the soil substrate to achieve increased compression results is possible.
  • the compression device 2 is mounted on a machine frame 3 with a drive unit 5. The operation of the road roller takes place from an operator workstation 10.
  • Figures 2a and 2b give the bottom plate 6 of the construction machine of Figure 1 a for themselves again.
  • the substantially flat trained compression device 2 has a bottom contact side 12 and a machine side 1 3. With the ground contact side 12, the compression device 2 is guided in working mode on the ground surface 1 1. The signs of wear on the compression body of the compression device 2 thus occur mainly on the ground contact side 12.
  • the machine side 1 3 is the bottom contact side 12 opposite and has in the embodiment of Figure 2a, for example, upwards in the direction of (not shown) drive unit 5.
  • the machine side 13 is oriented toward the radial center cylinder inner surface and the ground contact side 12 corresponding to the cylinder outer surface of the compacting body.
  • the compacting device 2 has a certain material thickness (in this case thickness in the vertical direction), which is provided for wear.
  • Further essential elements of the compaction device 2 embodied as a base plate 6 are an exciter bearing 14, a machine frame bearing 15, a center region 16 which is flat on the ground contact side 12 and high-arched sliding regions 1 7 in front of and behind this central region 16.
  • a further essential element of the bottom plate 6 is a wear monitoring device 18 , whose aestheticfunktionmoi will be further described below.
  • Figure 2b illustrates that the wear monitoring device 18 is arranged with respect to the working direction a to the sides of the excitation bearing 14.
  • the wear monitoring device 18 comprises two cavities 20 formed as a blind hole 19.
  • the cavities 20 are open towards the machine side 1 3.
  • the blind hole 19 includes a bottom 21 and a blind hole height ⁇ , which indicates the distance of the bottom 21 in the vertical direction to the outer surface of the machine side 1 3 in the region adjacent to the cavity 20.
  • Essential for the positioning of the two blind holes 19 of the wear monitoring device 18 is their arrangement in the edge region of the base plate 6 or in a region of the base plate 6 which projects laterally beyond the machine frame 3 and the drive device 5 in the horizontal plane and does not reach the operator is covered over.
  • the machine operator has a clear view of the state of the blind hole during operation of the guide device 4 and it is possible for the machine operator during operation to view the wear monitoring device 18 from outside the machine operating position on the guide bracket 4 during operation.
  • the material di bridge is formed thinner between the ground contact side and the blind hole bottom compared to the adjacent areas, so that a complete material wear between the ground contact side and the machine side first occurs at this point.
  • FIG. 3a shows the initial state of the bottom plate 6 again.
  • the base plate 6 has a total thickness D1, which indicates the distance in the vertical direction between the ground contact side 12 directed towards the substrate 11 and the outer surface of the machine side 13.
  • the bottom 21 of the blind hole 19 has against the ground contact side, however, a smaller by ⁇ thickness D2. If the construction machine 1 is now guided to ground compaction on the ground surface 1 1, the bottom plate 6 wears on the bottom contact side 12. This reduces the total thickness D1 and the thickness D2 between the blind hole bottom 19 and the ground contact side 12, such as in Figure 3b illustrated. This process progresses until the bottom 21 of the blind hole 19 is opened coming from the ground contact side 12, as indicated in FIG. 3c.
  • the wear limit VC is thus determined by the bottom 21 of the blind hole 19 of the wear monitoring device 18.
  • the wear limit VG indicates the time of wear, from the manufacturer, an exchange of the compression device 2 is provided.
  • the soil particles B exiting through the opened blind hole 19 to the machine side 13 at the time when the wear limit VG is reached can easily be recognized by the machine operator. It is also important that the bottom 21 of the blind hole 19 seen from the machine side 1 3 from the bottom of the bottom plate 6 to the bottom surface 1 1, so with progressive wear as the first of the bottom of the blind hole 19 to allow the Ma terial miteries is opened before the rest of the bottom plate is already worn so far that it comes to damage of the mounted on the bottom plate components of the construction machine 1.
  • the wear monitoring device 18 is designed in such a way that it monitors the wear on the compression device 2 at several distributed locations on the compression device 2.
  • a multiplication of the blind holes 19 and their areal distribution on the base plate 6 are provided for this purpose.
  • the wear monitoring device 18 has a total of four blind holes 19. These are arranged in the working direction a in addition to the excitation bearing 14 and with respect to the center of the bottom plate 6 respectively in front of and behind the center M. In this way, a wear monitoring, in particular in the area around the exciter bearing 14, in which experience has shown that the greatest wear occurs, is possible.
  • Figures 5a to 5d now indicate various alternatives of the formation of the blind hole 19.
  • Figure 5a illustrates the cross section through a hollow cylindrical blind hole 19, as it is already shown for example in Figures 2a to 4b. This has a flat bottom 21 and a perpendicular thereto blind hole wall 22.
  • the blind hole 19 is formed as a pointed cone.
  • the opening to the bottom surface in the bottom 21 of the blind hole 19 resulting in reaching and exceeding the wear limit VG increases with increasing wear.
  • the existing size of the bottom opening thus gives an indication of how far the exceeding of the wear limit VG has progressed.
  • FIG. 5 c in which the blind hole 19 is designed in the form of a spherical shell.
  • FIG. 5d shows a blind hole with a cone-segment-like cavity 20.
  • an obliquely outwardly tilted blind hole wall 22 connects, so that increases the blind hole diameter upwards.
  • This formation of the cavity 20 is particularly suitable, in particular, when the base plate 20 is obtained via a casting process, in particular nodular cast iron, gray cast iron or cast steel.
  • the embodiments of Figures 5a to 5d is common that the diameter of the blind hole 19 in the vertical direction is the same upward or widens in the vertical direction upwards. If, however, an indicator insert 23 is to be introduced into the blind hole 19, a positive connection between the indicator insert 23 and the blind hole 19 is particularly advantageous proven, of course, in the blind holes of Figures 5a to 5d display inserts are introduced and can serve to detect the reaching of the wear limit, in which case further attachment measures are required.
  • the effect of a form-fitting holder of the display insert 23 results, for example, from FIGS. 6a and 6b.
  • the blind hole 19 is formed substantially as a cone segment, wherein a circumferential constriction 24 is present, which reduces the diameter of the blind hole 19 in a holding portion.
  • the blind hole 19 has a diameter d 3 , in the region of the constriction a diameter d 2 and in the edge region to the machine side 1 3 a diameter d n .
  • the size ratios behave as follows: d 2 ⁇ d 3 ⁇ d
  • the blind hole 19 can also be arranged much smaller and more varied over the surface of the bottom plate 6.
  • the Anzeeinsert thus acts as a wear detection means that changes its state of "in the blind hole 1 9-held” to "in the blind hole 19 no longer held” when reaching the wear limit.
  • Figure 7 relates to an alternative embodiment of a adoserts 23 in a blind hole 19.
  • the adosert 23 has a cylindrical shape and is connected via a introduced in the bottom region of the blind hole 19 adhesive layer 25 fixed to the blind hole bottom. Once the wear reaches the wear limit VG in the bottom 21 of the blind hole 19, this adhesive layer is abraded and the adoseinsert 23 jumps out of the blind hole 19 or is pushed out of this, thereby signaling visible to the outside reaching the wear limit VG.
  • the embodiments of Figures 7 and 8 are characterized by the presence of a sensor device 26, which is triggered by contact with the ground 21 upon reaching the wear limit VG.
  • the embodiment according to FIG. 7 has, for example, an electrical contact switch 27 arranged in the cavity 20, which is connected via a cable connection 29 to a display device 28.
  • the electrical contact switch 27 is then actuated by the bottom surface 21 or in the cavity 20 entering soil material when the bottom plate 6 is worn down to wear limit VG out and thus the direct access to the contact switch 27 is exposed from the bottom.
  • the display device 28 can be, for example, a display display, an optical and / or acoustic signal device or else a control part, which is connected to a control device of the drive unit 5. If the electrical contact switch 27 triggers, the ground contact signal is relayed via the cable connection 29 and the indication of reaching the wear limit VG via the display device 28 takes place.
  • the sensor device 26 comprises a liquid reservoir 30 with a level indicator, a connecting line 32 and a leakage device 33.
  • the leakage device 33 is a retaining screw 34 in a receiving recess 35 in the bottom plate 6 fixed.
  • the receiving recess 35 is part of a cavity 20, which is open to the ground 21 down. From this cavity a Verschl composedabêtlement 20a is added, which wears together with the bottom plate 12 to the wear limit VG out.
  • the leakage device 33 closes the connecting line 32 to the bottom surface 21 out, so that liquid present in the liquid storage remains in the memory. This is signaled by the constant filling level of the filling indicator 31 to the machine operator.
  • the sensor is arranged on the opposite side of the wear side of the bottom plate 6, for example in a blind hole or, without a blind hole, directly on the outer surface.
  • the sensor 36 determines from this side of the bottom plate 6, the thickness of the bottom plate 6 to the ground surface.
  • the connecting line 37 the measuring signal of the sensor 36 is passed to the display device 38, which notifies the machine operator of reaching the wear limit VC acoustically and / or visually upon reaching a predetermined limit of wear.
  • the display device 38 continuously displays the thickness of the bottom plate 6.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Baumaschine zur Bodenverdichtung, eine Verdichtungseinrichtung für eine Baumaschine zur Bodenverdichtung sowie ein Verfahren zur Verschleißüberwachung an einer Verdichtungseinrichtung einer Baumaschine. Die Erfindung schlägt zur Prävention irreversibler Schäden aufgrund übermäßigen Verschleißes die Integration einer Verschleißüberwachungseinrichtung in die Verdichtungseinrichtung vor.

Description

BAUMASCHINE ZUR BODENVERDICHTUNG, VERDICHTUNGSEINRICHTUNG EINER BAUMASCHINE ZUR BODENVERDICHTUNG SOWIE VERFAH REN ZUR VER- SCHLEIßÜBERWACH U NG AN EINER VERDICHTUNGSEINRICHTUNG
[0001 ] Die Erfindung betrifft eine Baumaschine zur Bodenverdichtung, eine Verdichtungseinrichtung für eine Baumaschine zur Bodenverdichtung sowie ein Verfahren zur Verschleißüberwachung an einer Verdichtungseinrichtung einer Baumaschine.
[0002] Baumaschinen zur Bodenverdichtung sind weit verbreitet. Gattungsgemäße Baumaschinen sind beispielsweise für einen Vibrationsstampfer in der DE 10 2009 01 7 209 A1 , für eine Rüttelplatte in der DE 10 2008 029 883 A1 und für eine Straßenwalze in der DE 298 02 858 U1 offenbart, auf die hinsichtlich des grundsätzlichen Aufbaus und der Funktionsweise der Baumaschine zur Bodenverdichtung Bezug genommen wird. Gattungsgemäße Baumaschinen zur Bodenverdichtung werden zur Verdichtung des Bodenuntergrundes, beispielsweise im Tiefbau und im Straßen- und Wegebau, eingesetzt. Solche Baumaschinen umfassen eine im Verdichtungsbetrieb auf den Boden zur Bodenverdichtung einwirkende Verdichtungseinrichtung mit einem Verdichtungskörper. Der Verdichtungskörper ist dabei konkret diejenige Einrichtung der Verdichtungseinrichtung, die im Kontakt zum Bodenuntergrund steht. Dieser weist entsprechend eine Bodenkontaktseite auf, die im Verdichtungsbetrieb über den zu verdichtenden Boden geführt wird und in direktem Kontakt mit dem Bodenuntergrund steht. Je nach Maschinentyp ist die Verdichtungseinrichtung beispielsweise wenigstens eine Bandage bei einer Walze, insbesondere Straßenwalze, mit einem hohlzylindrischen Verdichtungskörper, eine Bodenplatte bei einer Vibrationsplatte, insbesondere mit einem zwar üblicherweise dreidimensional verformten aber in seiner Gesamtheit plattenartig ausgebildeten Verdichtungskörper, und ein Stampffuß bei einem Vibrationsstampfer, mit einem ebenfalls insbesondere dreidimensional verformten ab in seiner Gesamtheit plattenartig ausgebildeten Verdichtungskörper. Die Bodenkon- taktseite ist bei einem Stampffuß und einer Bodenplatte somit die Unterseite einer Verdichtungsplatte und bei einer Bandage die Außenmantelfläche des Bandagenzylinders. Die Verdichtungseinrichtung mit Verdichtungskörper kann materialeinheitlich und insbesondere auch einstückig ausgebildet sein oder mehrere Untereinheiten, insbesondere auch aus verschiedenen Materialien, umfassen. So ist der Stampffuß eines Vibrationsstampfers im Stand der Technik häufig in Sandwichbauweise mit einer Stahlstampfplatte und einer Kunststoffaufnahme aufgebaut. Der Verdichtungskörper der Verdichtungseinrichtung ist besonders bevorzugt massiv, materialeinheitlich und einstückig ausgebildet. Der Bodenkontaktseite gegenüberliegend ist jeweils eine Maschinenseite an der Verdichtungseinrichtung vorhanden; bei der Bodenplatte und dem Stampffuß ist die Maschinenseite konkret die Oberseite der Verdichtungseinrichtung und bei der Bandage einer Walze die Innenmantelfläche des Bandagenzylinders. Eine gattungsgemäße Baumaschine umfasst ferner eine Antriebseinheit, über die eine Antriebskraft zum Antrieb der Verdichtungseinrichtung zur Verfügung gestellt wird. Mit Antriebskraft wird vorliegend entweder die für den Fahrantrieb erforderliche Antriebskraft oder ergänzend oder alternativ die zum Antrieb einer Vibrationseinrichtung, beispielsweise einer Erreger- oder Stampfeinheit, erforderliche Antriebskraft bezeichnet. Derartige Erreger- oder Stampfeinheiten sind im Stand der Technik bekannt und erzeugen eine zum Boden gerichtete Stampf- oder Schwingungsbewegung, mithilfe derer optimierte Verdichtungsergebnisse erhalten werden können.
[0003] Die Verdichtungseinrichtung und insbesondere der Verdichtungskörper der Baumaschine zur Bodenverdichtung bestehen dabei üblicherweise zu wesentlichen Teilen und ganz besonders in Bezug zumindest auf den Verdichtungskörper ausschließlich aus Metall. Metall bedeutet dabei insbesondere Eisen, speziell in Gemischen mit einem hohen Eisenanteil, insbesondere in Form von Sphä- rogusseisen, Graugusseisen, unlegierten und legierten Stählen, insbesondere verschleißoptimierten Stählen. Sphäroguss bezeichnet Gusseisen mit Kugelgraphit, wobei hier erläuternd auf die EN1 560 Bezug genommen wird. Sphäroguss zeichnet sich durch seine stahlähnlichen mechanischen Eigenschaften aus und findet insbesondere bei Rüttelplatten und Stampffüßen für Vibrationsverdichter Anwendung. Grauguss bezeichnet ein Gusseisen mit Kohlenstoff in Form von Graphit. Stahl bezeichnet allgemein metallische Legierungen, deren Hauptbestandteil Eisen ist. Stähle lassen ferner eine umformtechnische Bearbeitung zu. Zur Definition von Stahl wird vorliegend insbesondere auch auf die DIN EN 10200 Bezug genommen, in deren Definitionsumfang (Kohlenstoffgehalt kleiner zwei Prozent) vorliegend besonders bevorzugte Stähle fallen. Legierungen bezeichnen allgemein metallische Werkstoffe mit wenigstens zwei Metallen, wobei vorliegend Legierungen insbesondere aus der Gruppe der Eisenlegierungen relevant sind. Legierte Stähle zeichnen sich durch einen oder mehrere, insbesondere ebenfalls metallische, Zusätze neben Eisen aus, die beispielsweise dem Erhalt einer Verschleißoptimierung, zusätzlichen Härtung, erhöhten Korrosionsbeständigkeit, erhöhten Zugfestigkeit etc., dienen können. Typische Zusätze ergänzend zum Eisen sind in legierten Stählen beispielsweise Chrom, Kobalt, Mangan, Molybdän, Niob und Vanadium. Diese Zusätze können auch in sogenannten unlegierten Stählen vorhanden sein, allerdings in wesentlich geringerem Umfang. Stähle, insbesondere auch verschleißoptimierte, finden beispielsweise bei der Herstellung der hohlzylindrischen Außenkörper von Walzbandagen Verwendung, können aber auch bei andere Verdichtungseinrichtungen eingesetzt werden. Im Arbeitsbetrieb nutzt sich die Verdichtungseinrichtung und insbesondere der Verdichtungskörper auf der Bodenkontaktseite durch die auftretenden Reibungserscheinungen zwischen dem Boden und der Bodenkontaktseite ab. Die einen metallischen Verdichtungskörper umfassende Verdichtungseinrichtung wird somit insbesondere in ihrer vertikalen Dicke mit steigender Betriebsstundenzahl immer dünner. Da die Einsatzzeiten der Baumaschinen jedoch erheblichen Schwankungen unterliegen und die auftretenden Verschleißerscheinungen zudem insbesondere von der Beschaffenheit des jeweils bearbeiteten Untergrundes abhängen, ist es kaum vorhersagbar, wann das Material an der Verdichtungseinrichtung soweit verschlissen ist, dass die Verdichtungseinrichtung an der Baumaschine ausgetauscht werden muss. Wird eine Verdichtungseinrichtung jedoch zu stark verschlissen, kann dies zu irreversiblen Schäden an der Baumaschine führen, beispielsweise kann Öl aus der Erregereinheit austreten und der Erreger somit heißlaufen. Ferner ist in diesem Zusammenhang festzuhalten, dass der Verdichtungskörper der Verdichtungseinrichtung kein allgemein als wartungsrelevantes Bauteil bezeichnetes Element ist, wie beispielsweise Ölfilter, Dichtungen etc., zu denen ein Austausch innerhalb regelmäßiger Wartungsintervalle erforderlich ist. Wird die Baumaschine beispielsweise durchweg auf den Verdichtungskörper wenig verschleißenden Untergründen betrieben, kann der Verdichtungskörper sogar so wenig verschleißen, dass er die Gesamtlebensdauer der Baumaschine übersteht. Erfolgt der Betrieb dagegen auf besonders verschleißintensiven Untergründen, kann sogar ein Austausch vor dem Ablauf eines regulären Wartungsintervalls erforderlich sein.
[0004] Es ist daher die Aufgabe der Erfindung eine Möglichkeit anzugeben, den rechtzeitigen Austausch der Verdichtungseinrichtung zu gewährleisten und die unbeabsichtigte Nutzung einer Baumaschine zur Bodenverdichtung über die maximale Abnutzung, insbesondre des Verdichtungskörpers, der Verdichtungseinrichtung hinaus zu verhindern.
[0005] Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einer Baumaschine zur Bodenverdichtung, einer Verdichtungseinrichtung, insbesondere einem Verdichtungskörper einer Verdichtungseinrichtung, für eine Baumaschine zur Bodenverdichtung, sowie mit einem Verfahren zur Verschleißüberwachung an der Verdichtungseinrichtung, insbesondere deren Verdichtungskörper, einer Baumaschine zur Bodenverdichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
[0006] Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung liegt darin, dass erfindungsgemäß eine Verschleißüberwachungseinrichtung vorhanden ist, die zur Überwachung des auf der Bodenkontaktseite der Verdichtungseinrichtung und insbesondere an deren Verdichtungskörper auftretenden Verschleißes ausgebildet ist. Nachstehende Ausführungen zur Verdichtungseinrichtung betreffen daher insbesondere den Verdichtungskörper der Verdichtungseinrichtung und sind somit speziell auch in unmittelbaren Bezug auf den Verdichtungskörper zu verstehen. Aus Übersichtlichkeitsgründen wird somit nicht an jeder Stelle„Verdichtungseinrichtung, insbesondere Verdichtungskörper" angegeben. Wo die Verdichtungseinrichtung angeführt ist, umfasst diese Formulierung daher auch insbesondere eine entsprechende Ausbildung des Verdichtungskörpers der Verdichtungseinrichtung. Die Verschleißüberwachungseinrichtung detektiert beziehungsweise erkennt zumindest teilweise Verschleißerscheinungen an der Verdichtungseinrichtung und speziell am Verdichtungskörper, wenigstens das Erreichen einer Verschleißgrenze. Die Verschleißüberwachungseinrichtung muss erfindungsgemäß somit nicht zur permanenten Feststellung des vorliegenden Verschleißzustandes ausgebildet sein. Wesentlich ist, dass sie wenigstens das Erreichen beziehungsweise Überschreiten einer festgelegten Verschleißgrenze erkennt und signalisiert. Obwohl für die konkrete Ausbildung der Verschleißüberwachungseinrichtung, wie nachstehend noch näher beschreiben werden wird, auf ein breites Spektrum alternativer Ausführungsformen zurückgegriffen werden kann, ist diese somit zumindest in der Weise ausgebildet, dass sie wenigstens zwischen einem Nichterreichen und einem Erreichen einer Verschleißgrenze unterscheidet. Die Verschleißgrenze ist dabei so gewählt, dass eine maximal zulässige Abnutzung der Verdichtungseinrichtung und insbesondere des Verdichtungskörpers von der Bodenkontaktseite her vorliegt, aber die vollständige Funktionsintegrität der Verdichtungseinrichtung noch sichergestellt ist, vorsorglich idealerweise mit einem Verschleißpuffer. Die Verschleißgrenze gibt somit denjenigen Verschleißzustand der Verdichtungseinrichtung an, ab dem ein Austausch der Verdichtungseinrichtung zur Verhinderung von Beschädigungen der Baumaschine gewünscht und empfohlen ist. Auf diese Weise ist eine optimale Ausnutzung der Betriebszeit der Verdichtungseinrichtung und insbesondere des Verdichtungskörpers und gleichzeitig ein rechtzeitiger Austausch der Verdichtungseinrichtung oder zumindest des Verdichtungskörpers der Verdichtungseinrichtung gewährleistet. Es ist somit nicht zwingend erforderlich, dass die Verschleißüberwachungseinrichtung den im Arbeitsbetrieb auftretenden Verschleiß kontinuierlich überwacht. Wesentlich ist vielmehr, dass die Verschleißüberwachungseinrichtung in der Weise ausgebildet ist, dass sie rechtzeitig das Erreichen einer Verschleißgrenze detektiert und für den Maschinenbediener erkennbar anzeigt und auf diese Weise eine optimale Nutzung des Verschleißintervalles der Verdichtungseinrichtung und insbesondere des Verdichtungskörpers ermöglicht und dabei gleichzeitig wirksam einem Überschreiten der Verschleißgrenze vorbeugt.
[0007] Eine solche Verschleißüberwachungseinrichtung lässt sich beispielsweise mit einem Sensor zur Materialdickenbestimmung, insbesondere zur Dickenbestimmung des Verdichtungskörpers, konkret der Bodenplatte einer Rüttelplatte, des Stampffußes eines Vibrationsstampfers oder der Bandage einer Walze, erhalten. Der Sensor ist optimalerweise auf der der Verschleißseite gegenüberliegenden Seite, vorzugsweise in einem verschleißintensiven Bereich, angeordnet, kann aber beispielsweise auch in die Bodenverdichtungseinrichtung eingelassen sein, beispielsweise mittels eines nachstehend noch näher beschriebenen Hohlraums. Der Sensor ist mit einer entsprechenden Steuereinheit verbunden, über die beispielsweise Anzeigemittel oder ähnliches spätestens beim Erreichen der Verschleißgrenze aktiviert werden.
[0008] Eine solche Verschleißüberwachungseinrichtung lässt sich auch besonders gut dann erhalten, wenn sie zumindest teilweise einstückig bzw. integral mit der Verdichtungseinrichtung ausgebildet ist. Dies gelingt beispielsweise mit einem innerhalb der Verdichtungseinrichtung und insbesondere des Verdichtungskörpers angeordneten Hohlraum, der idealerweise an die Verschleißgrenze angrenzt. Diese Anordnung ermöglicht eine Vielzahl alternativer Weiterbildungen der Verschleißüberwachungseinrichtung, wie nachstehend dargestellt.
[0009] Bevorzugt ist in den Hohlraum beispielsweise ein Verschleißerkennungsmittel angeordnet. Das Verschleißerkennungsmittel zeichnet sich dadurch aus, dass es das Erreichen der Verschleißgrenze durch eine Zustandsänderung anzeigt. Zustandsänderung ist dabei breit zu verstehen und kann sich beispielsweise auf die Positionierung und/oder Befestigung oder beispielsweise auch auf eine anderweitige Zustandänderung beziehen.
[0010] Im Einfachsten Fall ist der in die Verdichtungseinrichtung und insbesondere in den Verdichtungskörper eingebrachte Hohlraum an sich die Verschleißüberwachungseinrichtung und fungiert als Verschleißerkennungsmittel. Dies gelingt beispielsweise dann besonders gut, wenn der Hohlraum zur Maschinenseite hin geöffnet ist, insbesondere als ein zur Maschinenseite hin offenes Sackloch ausgebildet ist. Die Hohlraumgrenze zur Maschinenseite ergibt sich in diesem Falle insbesondere durch eine Verlängerung der Außenoberfläche der Maschinenseite über die Hohlraumöffnung hinweg. Der Boden des Sacklochs repräsentiert dabei die Verschleißgrenze. Kommt es zu Verschleißerscheinungen auf der Bodenkontaktseite, nutzt sich das Material in Richtung zur Maschineseite hin ab. Da der Boden des Hohlraums allerdings näher zum Boden hin gerichtet ist als die Außenoberfläche der Maschinenseite, kommt es bei Erreichen der Verschleißgrenze zu einer Öffnung des Hohlraums von der Bodenkontaktseite aus. Aus dem Sachloch wird eine Durchgangsöffnung. Bodenmaterial tritt im Arbeitsbetrieb dann durch das ehemalige Sackloch von der Bodenkontaktseite zur Maschinenseite hin aus und kann beispielsweise von einem Maschinenbediener erkannt werden. Die Tiefe des Sacklochs gegenüber der Außenoberfläche der Maschinenseite gibt demnach die Verschleißgrenze vor und kann auf die jeweiligen Gegebenheiten abgestimmt werden. Es versteht sich von selbst, dass das Sackloch idealerweise in der Weise an der Verdichtungseinrichtung und insbesondere am Verdichtungskörper angeordnet und dimensioniert ist, dass der Boden des Sacklochs von der Maschinenseite aus den Tiefpunkt der Verdichtungseinrichtung zum Bodenuntergrund hin darstellt, um eine Öffnung des Sacklochs von der Bodenkontaktseite vor dem vollständigen Verschleiß weitere Teile der Verdichtungseinrichtung zu gewährleisten. Diese Ausführungsform der Verschleißüberwachungseinrichtung eignet sich ganz besonders für die Bodenplatte einer Rüttelplatte und für den Stampffuß eines Vibrationsstampfers. Insbesondere, wenn das Sackloch in einem seitlich über die übrige Maschine vorstehenden Bereich der Bodenplatte einer Rüttelplatte angeordnet ist, kann sein Zustand während des Arbeitsbetriebes bequem von der Bedienperson beobachtet werden, so dass eine kontinuierliche Überwachung und Prüfung des Erreichens der Verschleißgrenze möglich ist.
[001 1 ] Der Hohlraum kann allerdings auch zur Aufnahme zusätzlicher Elemente zur Verschleißerkennung genutzt werden. So kann beispielsweise ein Anzeigeelement in den Hohlraum eingebracht werden, das bei Erreichen der Verschleißgrenze seine Anzeige oder seinen Anzeigezustand ändert. Konkret kann das Anzeigemittel beispielsweise ein in den Hohlraum eingebrachtes Anzeigeinsert sein. Auch für die Verwendung eines Anzeigeinserts ist der Hohlraum optimalerweise als ein zur Maschinenseite hin offenes Sackloch ausgebildet. Bei dem Anzeigeinsert handelt es sich allgemein um einen Einsatz in den Hohlraum, der bei Erreichen der Verschleißgrenze beispielsweise lösbar im Hohlraum angeordnet ist oder eine Zustandsänderung bei Erreichen der Verschleißgrenze erfährt. Das Anzeigeinsert ist dazu bevorzugt mit einer gegenüber der Umgebung deutlich hervortretenden Signalfarbe gekennzeichnet, um vom Maschinenbediener gut erkannt zu werden. Das Anzeigeinsert ist somit in der Weise ausgebildet, dass es von seiner Größe her zumindest teilweise in den Hohlraum eingefügt und insbesondere mit dem Boden des Sacklochs in Kontakt stehen kann. [0012] Grundsätzlich kann das Anzeigeinsert beispielsweise mit einer Klebverbindung, insbesondere in seinem Bodenbereich mit dem Boden des Sacklochs, gehalten werden. Erreicht der Verschleiß die Verschleißgrenze, wird auch die Klebverbindung zwischen dem Sacklochboden und dem Anzeigeinsert verschließen und das Anzeigeinsert löst sich aus dem Hohlraum. Durch das Fehlen des Anzei- geinserts wird der Maschinenbediener somit zuverlässig und deutlich auf das Erreichen der Verschleißgrenze und den erforderlichen Austausch der Verdichtungseinrichtung an der Baumaschine hingewiesen. Bevorzugt ist es, wenn das Anzeigeinsert in Richtung zur Maschinenseite hin formschlüssig im Hohlraum gehalten ist. Dazu kann im Hohlraum beispielsweise ein, insbesondere ringförmiger, Haltekeil oder -vorsprung angeordnet sein, der den Durchmesser des Hohlraums in Vertikalrichtung wenigstens ein einem Halteabschnitt vermindert. Eine formschlüssige Halterung des An- zeigeinserts ist insbesondere unter Berücksichtigung der Tatsache, dass die Verdichtungseinrichtung häufig starken Vibrationen ausgesetzt ist, besonders stabil.
[0013] Grundsätzlich kann das Anzeigeinsert über die Oberfläche der Maschinenseite hinaus vorstehen, wodurch beispielsweise besonders große und damit gut erkennbare Anzeigeinserts umgesetzt werden können. In Anbetracht der häufig beengten Bauraumverhältnisse und der teilweise vorliegenden Anforderung, dass Bodenmaterial auch über die Außenoberfläche der Maschinenseite möglichst hinderungsfrei abfließen soll, ist das Anzeigeinsert mit seiner Außenfläche vorzugsweise jedoch bündig mit der Oberfläche der daran angrenzenden Maschinenseite abschließend ausgebildet.
[0014] Die Verwendung eines Anzeigeinserts, das wenigstens teilweise aus Kunststoff besteht, hat sich als vorteilhaft erwiesen. Ein Anzeigeinsert in Form eines Kunststoffeinsatzes lässt sich zunächst preiswert und in nahezu jeder beliebigen Form und Farbe, optimalerweise angepasst an die Ausbildung des Hohlraums, erhalten. Darüber hinaus ermöglicht die Verwendung von Kunststoff ferner, dass das Anzeigeinsert in den Hohlraum eingegossen wird. Diese Form der Anordnung des Anzeigeinserts ist insbesondere dann bevorzugt, wenn das Anzeigeinsert formschlüssig im Hohlraum gehalten ist. Grundsätzlich kann der Kunststoffeinsatz dabei vollständig aus Kunststoff bestehen, was insbesondere im Hinblick auf eine kostengünstige Herstellung des Anzeigeinserts von Vorteil ist. Alternativ hat sich jedoch auch ein Kunststoffanzeigeinsert mit einem integrierten Flüssigkeitsspeicher bewährt. Diese Ausführungsform ist von grundsätzlichen Aufbau her beispielsweise mit einer Röhrenoder Dosenlibelle, wie sie beispielsweise von Wasserwaagen her bekannt sind, vergleichbar. Dieses Anzeigeinsert mit Flüssigkeitsspeicher ist in vorstehend beschriebener Weise im Hohlraum angeordnet. Wird die Verschleißgrenze erreicht, tritt ein teilweiser Verschleiß des Anzeigeinserts auf, wodurch der als Hohlraum im Anzeigeinsert ausgebildete und mit Flüssigkeit gefüllte Flüssigkeitsspeicher zerstört wird, so dass die Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitsspeicher herausläuft. Dadurch ändert sich beispielsweise bei Verwendung eines wenigstens teilweise transparenten Kunststoffmaterials die optische Erscheinung des Anzeigeinserts, die leicht vom Maschinenbediener erkannt werden kann. Idealerweise ist die im Flüssigkeitsspeicher vorhandene Flüssigkeit gefärbt, so dass beispielsweise bei einer Beschädigung des Flüssigkeitsspeichers auch, je nach Einsatzbedingungen, eine Farbspur auf dem bearbeiteten Bodenuntergrund erkennbar ist, die den Maschinenbediener auf das Erreichen der Verschleißgrenze hinweist.
[0015] Der Hohlraum der Verschleißüberwachungseinrichtung in der Verdichtungseinrichtung kann auch eine durch Bodenkontakt auslösbare Sensoreinrichtung umfassen. Kennzeichen einer Sensoreinrichtung ist ein Sensierungsmittel, das das Erreichen der Verschleißgrenze überwacht und feststellt. Tritt dieser Fall ein, ist die Sensoreinrichtung zur Weitergabe dieser Information ausgebildet.
[0016] Hierzu kann die Sensoreinrichtung beispielsweise einen zum Untergrund hin gerichteten elektrischen Kontaktschalter umfassen, der mit einer Anzeigeeinrichtung verbunden ist und das Erreichen der Verschleißgrenze über die Anzeigeeinrichtung anzeigt. Eine Ausrichtung des elektrischen Kontaktschalters zum Untergrund hin ist so zu verstehen, dass er vom Bodenuntergrund aus betätigbar ist. Ist der elektrische Kontaktschalter beispielsweise im Hohlraum angeordnet, tritt eine Kontaktschalterbetätigung ein, wenn der Boden des Hohlraums durch Verschleiß abgerieben wird. Untergrundmaterial tritt dann in den Hohlraum ein und betätigt den elektrischen Kontaktschalter oder, je nach Untergrundmaterial, es kommt zu einer unmittelbaren Betätigung des elektrischen Kontaktschalters durch den Untergrund. Durch die Betätigung des elektrischen Kontaktschalters, beispielsweise durch Druckbetätigung, wird ein elektrisches Signal ausgelöst (oder unterbrochen) und dieses Ereignis über eine Anzeigeeinrichtung dem Maschinenbediener angezeigt. Die Anzeigeeinrichtung kann beispielsweise in einen Bedienarbeitsplatz der Baumaschine integriert sein, um sicherzustellen, dass der Maschinenbediener möglichst frühzeitig das in der Anzeigeeinrichtung dargestellte Erreichen der Verschleißgrenze wahrnimmt. Bei der konkreten Ausbildung der Anzeigeeinrichtung kann allerdings auf ein breites Spektrum alternativer Ausführungsformen zurückgegriffen werden, die selbstverständlich auch miteinander kombiniert werden können. Neben der Möglichkeit, dass Erreichen der Verschleißgrenze über eine optische Signaleinrichtung, beispielsweise durch Aktivieren einer Warnlampe und/oder der Anzeige in einem Anzeigedisplay, besteht ergänzend oder alternativ die Möglichkeit, eine akustische Signaleinrichtung zu aktivieren, die beim Erreichen der Verschleißgrenze ein akustisches Signal ausgibt. Weiter ist es möglich, dass die Anzeigeeinrichtung mit einer Steuereinrichtung der Antriebseinheit verbunden ist. Bei Erreichen der Verschleißgrenze kann so beispielswei- se ein Ausschalten des Motors erfolgen. Komfortabler für den Maschinenbediener ist beispielsweise eine alternative Ausführungsform, bei der ein Starten der Antriebseinheit bei Erreichen der Verschleißgrenze nur über eine entsprechende Quittierungsoperation, bei der der Maschinenbediener auf das Erreichen der Verschleißgrenze hingewiesen wird und dies aktiv bestätigen muss, möglich ist. Ergänzend oder alternativ ist beispielsweise auch eine Leistungsverminderung in der Motorsteuerung möglich.
[001 7] Die Sensoreinrichtung kann auch in der Weise ausgebildet sein, dass sie einen Flüssigkeitsspeicher mit einer Füllanzeige und einer Verbindungsleitung zu einer im Hohlraum angeordneten Leckageeinrichtung aufweist, bei der eine Leckage und dadurch ein wenigstens teilweises Entleeren des Flüssigkeitsspeichers bei Erreichen der Verschleißgrenze auftritt. Die Füllanzeige ist idealerweise auf Höhe des Maschinenbedieners angeordnet. Wird die Verschleißgrenze erreicht, wird durch in den Hohlraum eindringendes Bodenmaterial oder durch Kontakt der Leckageeinrichtung mit dem Bodenuntergrund selbst ein Leck in der Leckageeinrichtung hervorgerufen, durch das Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitsspeicher über die Verbindungsleitung durch das Leck in der Leckageeinrichtung auftritt. Dadurch sinkt die Füllanzeige ab und der Maschinenbediener erkennt das Erreichen der Verschleißgrenze. Auch hier kann idealerweise auf gefärbte Flüssigkeiten zurückgegriffen werden.
[0018] Die Verschleißüberwachungseinrichtung kann auch in der Weise ausgebildet sein, dass sie das Erreichen der Verschleißgrenze an mehreren Stellen der Verdichtungseinrichtung erkennt und anzeigt. Im einfachsten Fall sind hierzu beispielsweise mehrere Sacklöcher (mit oder ohne Anzeigein- serts) über die Verdichtungseinrichtung verteilt angeordnet, insbesondere an solchen Stellen, die erfahrungsgemäß sehr verschleißanfällig sind. Dies ist beispielsweise im Bereich der Erregerlagerung einer Bodenplatte für eine Rüttelplatte der Fall.
[0019] Insbesondere für den Fall, dass die Verschleißüberwachungseinrichtung in der Weise ausgebildet ist, dass sie das Erreichen der Verschleißgrenze an Ort und Stelle anzeigt, beispielsweise durch Durchtritt von Bodenmaterial und/oder durch das Lösen eines Anzeigeinserts, ist sie optimalerweise so an der Baumaschine angeordnet, dass sie vom Maschinenbediener, insbesondere aus der Maschi- nenbedienposition heraus, gut einsehbar ist.
[0020] Die Verschleißüberwachungseinrichtung eignet sich insbesondere zum Einsatz bei einer Walze, insbesondere Straßenwalze, zur Überwachung des Verschleißes von der als Bandage ausgebildeten Verdichtungsvorrichtung und insbesondere das üblicherweise hohlzylindrischen Verdichtungs- körpers der Bandage, der den Außenmantel bildet. Hier kommen sowohl handgeführte Walzen als auch sogenannte ride-on-Walzen in Betracht, bei denen der Maschinenbediener auf der Walze aufsitzt. Darüber hinaus kann die vorliegend beschriebene Verschleißüberwachungseinrichtung auch bei einer Vibrationsplatte mit einer als Bodenplatte ausgebildeten Verdichtungsvorrichtung, insbesondere mit im Wesentlichen plattenförmigem Verdichtungskörper, oder einem Vibrationsstampfer mit einer als Stampffuß ausgebildeten Verdichtungsvorrichtung, insbesondere mit im Wesentlichen plattenförmigem Verdichtungskörper, Verwendung finden. Diese Verdichtungsvorrichtungen bzw. Verdichtungskörper sind im Wesentlichen plattenförmig ausgebildet und werden stampfend bzw. vibrierend über den Bodenuntergrund geführt. Diese Baumaschinen hüpfen somit im Verdichtungsbetrieb über den zu verdichtenden Bodenuntergrund, so dass insbesondere hier erhebliche Verschleißerscheinungen an der Verdichtungsvorrichtung beobachtet werden können.
[0021 ] Die Erfindung betrifft auch eine Verdichtungseinrichtung und insbesondere einen Verdichtungskörper einer Baumaschine zur Bodenverdichtung, wobei die Verdichtungseinrichtung eine Bandage für eine Straßenwalze oder eine Bodenplatte für eine Rüttelplatte oder ein Stampffuß für einen Vibrationsstampfer mit einem gemäß den vorstehenden Ausführungen ausgebildeten Verdichtungskörper ist und eine vorstehend beschriebene Verschleißüberwachungseinrichtung aufweist.
[0022] Ein weiterer Aspekt der Erfindung liegt in einem Verfahren zur Überwachung auftretenden Verschleißes an der Verdichtungseinrichtung, insbesondere am Verdichtungskörper, einer Baumaschine zur Bodenverdichtung, insbesondere einer Baumaschine gemäß den vorstehenden Ausführungen. Wesentliche Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens sind das Auftreten von Verschleiß an der Bodenkontaktseite zur Verdichtungseinrichtung und insbesondere zum Verdichtungskörper im Arbeitsbetrieb, wodurch die Verdichtungseinrichtung und insbesondere der Verdichtungskörper von der Bodenkontaktseite her an Materialstärke einbüßt. Erfindungsgemäß ist das Erfassen eines Erreichens einer Verschleißgrenze, insbesondere mithilfe einer der vorstehend beschriebenen Verschleißüberwachungseinrichtungen, vorgesehen. Das Erreichen der Verschleißgrenze wird schließlich angezeigt, um den Maschinenbediener auf das Erreichen der Verschleißgrenze hinzuweisen. Damit ist gewährleistet, dass die Verdichtungseinrichtung einer Baumaschine nicht über den vorher festgelegten Bereich bis zur Verschleißgrenze hinaus abgenutzt wird und dadurch gegebenenfalls irreversible Schäden an der Baumaschine auftreten.
[0023] Das Erfassen des Erreichens der Verschleißgrenze kann konkret auf verschiedene Arten und Weisen erfolgen. Beispielsweise kann es ein Betätigen eines elektrischen Schalters durch den Boden- Untergrund und/oder durch in einen Hohlraum eintretendes Bodenmaterial vorsehen. Insbesondere kann das verschleißbedingte Öffnen eines im unverschlissenen Zustand zum Boden hin geschlossenen und insbesondere zur Maschinenseite hin geöffneten Hohlraums in der Verdichtungseinrichtung vorgesehen sein. Auch ist das Einbringen eines Lecks in eine Leckageeinrichtung durch den Bodenuntergrund und/oder das Eintreten des Bodenmaterials möglich. Schließlich kann durch den auftretenden Verschleiß das Lösen einer Formschlusseinrichtung eines Anzeigeinserts vorgesehen sein, so dass dieses beispielsweise beim Erreichen der Verschleißgrenze aus einer Halterung gelöst wird.
[0024] Auch das Anzeigen des Erreichens der Verschleißgrenze ist variabel, wobei vorzugsweise hierzu das Hindurchtreten von Bodenmaterial von der Bodenkontaktseite zur Maschinenseite durch ein durch Verschleiß zu beiden Seiten geöffneten Hohlraum, das Herausrutschen eines Anzeigeinserts aus einer Halterung, das Ausgeben eines elektrischen und/oder optischen und/oder akustischen Warnsignals, das Eingreifen in eine Motorsteuerung, beispielsweise durch ein Auslösen einer Motorstoppfunktion und/oder das Anzeigen einer quittierungsbedürftigen Warnmeldung vor einem Motorstart, und/oder das Austreten einer Indikatorflüssigkeit aus einem Flüssigkeitsspeicher bevorzugt sind.
[0025] Nachstehend wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen schematisch:
Fig. 1 a eine perspektivische Schrägdraufsicht auf eine Vibrationsplatte; Fig. 1 b eine Seitenansicht auf einen Vibrationsstampfer; Fig. 1 c eine Seitenansicht auf eine Straßenwalze;
Fig. 2a eine perspektivische Schrägansicht auf die Bodenplatte einer Vibrationsplatte aus der
Perspektive aus Fig. 1 a;
Fig. 2b eine Draufsicht auf die Bodenplatte aus Figur 2a;
Fig. 2c eine Ausschnittsvergrößerung des Bereichs A aus Figur 2a;
Fig. 3a- bis 3c eine Querschnittsansicht entlang der Linie l-l aus Figur 2c mit fortschreitendem Ver- schleißprozess; Fig. 4a und 4b eine alternative Ausführungsform einer Bodenplatte einer Vibrationsplatte;
Fig. 5a bis 5d Schnittansichten verschiedener Ausbildungsprofile eines Hohlraums;
Fig. 6a und 6b ein Hohlraum mit über Formschluss gehaltenem Anzeigeinsert; und
Fig. 7 bis 9 Schnittansichten verschiedener Ausführungsformen einer Verdichtungseinrichtung mit
Verschleißerkennungseinrichtung.
[0026] Alle Figuren zeigen schematische und nicht maßstabsgerechte Darstellungen. Ähnliche oder identische Elemente sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
[0027] Die Figuren 1 a, 1 b und 1 c zeigen jeweils eine Baumaschine zur Bodenverdichtung, die im Arbeitsbetrieb zur Bodenverdichtung in Arbeitsrichtung a über den Bodenuntergrund geführt wird. Figur 1 a ist eine Rüttelplatte, Figur 1 b ein Vibrationsstampfer und Figur 1 c eine Straßenwalze.
[0028] Wesentliche Elemente der Rüttelplatte gemäß Figur 1 a sind eine Verdichtungseinrichtung 2, ein Maschinenrahmen 3 und ein Führungsbügel 4. An dem Maschinenrahmen 3 ist ferner eine Antriebseinheit 5 angeordnet. Die Verdichtungseinrichtung 2 umfasst konkret einen als Bodenplatte 6 ausgebildeten Verdichtungskörper, die bewegbar am Maschinerahmen 3 gelagert ist. Die Bodenplatte 6 steht seitlich über die Gesamtheit aus Maschinenrahmen 3 und Antriebseinheit 5 vor und ist somit in der Horizontalebene wesentlichen breiter und auch länger als der Maschinenrahmen 3 und die Antriebseinheit 5. Im Arbeitsbetrieb erzeugt die Antriebseinheit eine Antriebskraft, mit deren Hilfe eine nicht näher bezeichnete Erregereinheit angetrieben wird, die die Bodenplatte 6 gegenüber dem Maschinenrahmen 3 in Schwingungen versetzt. Im Arbeitsbetrieb wird die Rüttelplatte über den zu bearbeitenden Untergrund geführt und verdichtet den Boden. Die Rüttelplatte wird dazu über den Führungsbügel 4 von einer Bedienperson betätigt und geführt. Aus dieser Position heraus sind insbesondere auch die seitlich überstehenden Bereiche der Bodenplatte 6 von der Bedienperson im Arbeitsbetrieb gut einsehbar. Die Bodenplatte 6 bildet dabei den Verdichtungskörper der Rüttelplatte, an dem ferner beispielsweise nicht näher bezeichnete Verbindungselemente in im Stand der Technik bekannter Weise zur Anbindung an einen Maschinenrahmen oder eine anderweitige Tragstruktur für einen Antriebsmotor angeordnet sind. Die Bodenplatte 6 kann einstückig und materialeinheitlich ausgebildet sein, beispielsweise insbesondere aus Sphärogusseisen oder Graugusseisen. [0029] Der Vibrationsstampfer 1 b weist einen ähnlichen Grundaufbau auf. Bei der Verdichtungseinrichtung 2 handelt es sich um einen Stampffuß 7, der ebenfalls einen plattenförmigen Verdichtungskörper aufweist, an dem in zum Bodenuntergrund entgegen gesetzter Richtung ferner noch Haltereinrichtungen 7' zur Abbindung des Unterbaus des Vibrationsstampfers vorhanden sind. Der Stampffuß 7 ist in seiner Gesamtheit über ein Kurbelgetriebe mit einem Oberbau 8, umfassend einen Maschinenrahmen 3, einen Führungsbügel 4 und eine Antriebseinheit 5, verbunden. Im Arbeitsbetrieb wird eine Stampfbewegung des Stampffußes 7 gegenüber dem Oberbau 8 erzeugt und der Vibrationsstampfer zur Bodenverdichtung über den Bodenuntergrund geführt. Der Verdichtungskörper T kann beispielsweise insbesondere aus Sphärogusseisen oder Graugusseisen bestehen.
[0030] Bei der Straßenwalze gemäß Figur 1 c umfasst die Verdichtungseinrichtung 2 zwei hohlzylin- derförmig ausgebildete Bandagen 9, die als Verdichtungskörper wirken. Die Bandagen können beispielsweise einstückig und materialeinheitlich ausgebildet sein und insbesondere aus legierten und/oder verschleißoptimierten Stählen bestehen. Im Inneren des Verdichtungskörpers können ferner Erreger in bekannter Weise angeordnet sein, durch die eine Schwingungsbeaufschlagung des Bodenuntergrundes zur Erreichung gesteigerter Verdichtungsergebnisse möglich ist. Auch hier ist die Verdichtungseinrichtung 2 an einem Maschinenrahmen 3 mit einer Antriebseinheit 5 gelagert. Die Bedienung der Straßenwalze erfolgt von einem Bedienarbeitsplatz 10 aus.
[0031 ] Gemein ist den Baumaschinen 1 zur Bodenverdichtung der Figuren 1 a bis 1 c somit, dass sie zur Verdichtung des Bodenuntergrundes im Arbeitsbetrieb mit ihrer jeweiligen Verdichtungseinrichtung 2 und konkret mit ihrem Verdichtungskörper der Verdichtungseinrichtung in Arbeitsrichtung a über den zu verdichtenden Boden geführt werden. Typischer Bodenuntergrund ist beispielsweise Sand, Kies, Asphalt oder ähnliches. Im Arbeitsbetrieb kommt es zu erheblichen Verschleißerscheinungen der Verdichtungseinrichtung der zum Bodenuntergrund 1 1 gerichteten Seite. Dadurch wird die Materialstärke der Verdichtungseinrichtung 2 von dieser Seite aus in Vertikalrichtung immer kleiner. Wird dieser Verschleiß nicht rechtzeitig erkannt beziehungsweise im Hinblick auf das Erreichen einer Verschleißgrenze hin überwacht, können bei den Baumaschinen der Figuren 1 a bis 1 c erhebliche Beschädigungen, beispielsweise im Bereich des Erregers in Figur 1 a, im Bereich der Stampffuß- halterung in Figur 1 b und im Bereich der Bandagenlagerung in Figur 1 c, auftreten. Erfindungsgemäß ist es daher für die Baumaschinen 1 der Figuren 1 a bis 1 c nun vorgesehen, die Verdichtungseinrichtung 2 mit einer Verschleißüberwachungseinrichtung auszubilden, wie sie in den nachstehenden Figuren beispielhaft näher erläutert ist. [0032] Die Figuren 2a und 2b geben die Bodenplatte 6 der Baumaschine aus Figur 1 a für sich wieder. Die im Wesentlichen flach ausgebildete Verdichtungseinrichtung 2 weist eine Boden kontaktseite 12 und eine Maschinenseite 1 3 auf. Mit der Bodenkontaktseite 12 wird die Verdichtungseinrichtung 2 im Arbeitsbetrieb über den Bodenuntergrund 1 1 geführt. Die Verschleißerscheinungen an dem Verdichtungskörper der Verdichtungseinrichtung 2 treten somit schwerpunktmäßig auf der Bodenkontaktseite 12 auf. Die Maschinenseite 1 3 ist der Boden kontaktseite 12 gegenüberliegend und weist im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2a beispielsweise nach oben in Richtung der (nicht dargestellten) Antriebseinheit 5. Bei Bandagen ist die Maschinenseite 13 die zur radialen Mitte hin orientierte Zylinderinnenmantelfläche und die Bodenkontaktseite 12 entsprechend die Zylinderaußenmantelfläche des Verdichtungskörpers. Zwischen der Außenoberfläche der Bodenkontaktseite 12 und der Außenoberfläche der Maschinenseite 1 3 weist die Verdichtungseinrichtung 2 eine bestimmte Materialstärke auf (hier Dicke in Vertikalrichtung), die zum Verschleiß vorgesehen ist. Weitere wesentliche Elemente der als Bodenplatte 6 ausgebildeten Verdichtungseinrichtung 2 sind eine Erregerlagerung 14, Maschinenrahmenlager 15, ein auf der Bodenkontaktseite 12 flach ausgebildeter Mittenbereich 16 und vor und hinter diesem Mittenbereich 16 hochgewölbte Gleitbereiche 1 7. Ein weiteres wesentliches Element der Bodenplatte 6 ist eine Verschleißüberwachungseinrichtung 18, deren Aufbaufunktionsweise nachstehend noch weiter beschrieben werden wird.
[0033] Insbesondere Figur 2b verdeutlicht, dass die Verschleißüberwachungseinrichtung 18 in Bezug auf die Arbeitsrichtung a zu den Seiten der Erregerlagerung 14 angeordnet ist. Konkret umfasst die Verschleißüberwachungseinrichtung 18 zwei als Sackloch 19 ausgebildete Hohlräume 20. Die Hohlräume 20 sind dabei zur Maschinenseite 1 3 hin offen ausgebildet. Aus der Ausschnittsvergrößerung des Bereichs A aus Figur 2a in Figur 2c ergibt sich, dass das Sackloch hohlzylinderförmig ist und in einem Bereich angeordnet ist, an dem die Bodenplatte 6 frei von Verstrebungen und Stabilisierungselemente ist. Das Sackloch 19 umfasst einen Boden 21 und eine Sacklochhöhe ΔΗ, die den Abstand des Bodens 21 in Vertikalrichtung zur Außenoberfläche der Maschinenseite 1 3 im an den Hohlraum 20 angrenzenden Bereich angibt. Wesentlich für die Positionierung der beiden Sacklöcher 1 9 der Verschleißüberwachungseinrichtung 18 ist deren Anordnung im Randbereich der Bodenplatte 6 beziehungsweise in einem Bereich der Bodenplatte 6, die in der Horiztonalebene seitlich über dem Maschinenrahmen 3 und die Antriebseinrichtung 5 übersteht und von diesen nicht zum Bedie- ner hin überdeckt wird. Dadurch hat der Maschinenführer im Arbeitsbetrieb von der Führungseinrichtung 4 aus freie Sicht auf den Zustand des Sacklochs und es ist dem Maschinenführer im Arbeitsbetrieb möglich, die Verschleißüberwachungseinrichtung 18 von außen aus der Maschinenbedienpo- sition am Führungsbügel 4 im Arbeitsbetrieb einzusehen. Wesentlich ist ferner, dass die Materialdi- cke zwischen Bodenkontaktseite und Sacklochboden im Vergleich zu den benachbarten Bereichen dünner ausgebildet ist, so dass ein vollständiger Materialverschleiß zwischen Bodenkontaktseite und Maschinenseite zuerst an dieser Stelle auftritt.
[0034] Die konkrete Funktionsweise der Verschleißüberwachungseinrichtung 18 ist anhand der Figuren 3a bis 3c näher erläutert, wobei die Figuren eine Vertikalquerschnittsansicht durch das Sackloch 19 entlang der Linie l-l aus Figur 2c in verschiedenen Verschleißzuständen sind.
[0035] Figur 3a gibt den Ausgangszustand der Bodenplatte 6 wieder. Die Bodenplatte 6 hat dabei eine Gesamtdicke D1 , die den Abstand in Vertikalrichtung zwischen der zum Untergrund 1 1 gerich- teten Bodenkontaktseite 12 und der Außenoberfläche der Maschinenseite 13 angibt. Der Boden 21 des Sacklochs 19 hat gegenüber der Bodenkontaktseite dagegen eine um ΔΗ kleinere Dicke D2. Wird die Baumaschine 1 im Arbeitsbetrieb nun zur Bodenverdichtung über den Bodenuntergrund 1 1 geführt, verschleißt die Bodenplatt 6 auf der Boden kontaktseite 12. Dadurch vermindert sich die Gesamtdicke D1 und die Dicke D2 zwischen dem Sacklochboden 19 und der Bodenkontaktseite 12, wie beispielsweise in Figur 3b veranschaulicht. Dieser Prozess schreitet soweit voran, bis der Boden 21 des Sacklochs 19 von der Bodenkontaktseite 12 kommend geöffnet wird, wie in Figur 3c angegeben. Aus dem (ehemaligen) Sackloch 19 der Verschleißüberwachungseinrichtung 1 8 wird auf diese Weise eine Verbindungsöffnung zwischen dem Bodenuntergrund 1 1 und der Oberseite der Bodenplatte 6 hergestellt, durch die Bodenmaterial von der Bodenkontaktseite 12 zur Maschinenseite 13 hindurchtreten kann, wie es durch die Bodenpartikel B in den Figuren 3a bis 3c veranschaulicht ist. Sobald der Verschleiß der Bodenplatte 6 soweit vorangeschritten ist, dass der Boden 21 des Sacklochs 19 geöffnet wird, ist die Bodenplatte 6 allerdings noch nicht vollständig verschlissen sondern weist nach wie vor eine bestimmte Restdicke auf. Diese Restdicke wird durch die Tiefe des Sacklochs 19 festgelegt und ist somit auf die individuellen Arbeitsgegebenheiten abstimmbar.
[0036] Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Verschleißgrenze VC somit durch den Boden 21 des Sacklochs 19 der Verschleißüberwachungseinrichtung 18 festgelegt. Die Verschleißgrenze VG gibt den Verschleißzeitpunkt an, ab dem herstellerseitig ein Austausch der Verdichtungseinrichtung 2 vorgesehen ist. Die zum Zeitpunkt des Erreichens der Verschleißgrenze VG durch das geöffnete Sackloch 19 zur Maschinenseite 13 austretenden Bodenpartikel B können vom Maschine- bediener leicht erkannt werden. Wichtig ist ferner, dass der Boden 21 des Sacklochs 19 von der Maschinenseite 1 3 aus gesehen den Tiefpunkt der Bodenplatte 6 zum Bodenuntergrund 1 1 bildet, damit bei fortschreitenden Verschleiß als erstes der Boden des Sacklochs 19 zur Ermöglichung des Ma- terialdurchtritts geöffnet wird, bevor der Rest der Bodenplatte bereits so weit verschlissen ist, dass es zu einer Beschädigung der an der Bodenplatte gelagerten Komponenten der Baumaschine 1 kommt.
[0037] Häufig treten die Verschleißerscheinungen an der Verdichtungseinrichtung 2 nicht über die gesamte Fläche der Bodenkontaktseite 12 homogen auf. Es ist daher vorteilhaft, wenn die Verschleißüberwachungseinrichtung 18 in der Weise ausgebildet ist, dass sie den Verschleiß an der Verdichtungseinrichtung 2 an mehreren verteilt angeordneten Stellen an der Verdichtungseinrichtung 2 überwacht. Beim Ausführungsbeispiel der Figuren 4a und 4b ist dazu eine Vervielfachung der Sacklöcher 19 und deren flächige Verteilung auf der Bodenplatte 6 vorgesehen. Gemäß den Figuren 4a und 4b weist die Verschleißüberwachungseinrichtung 18 insgesamt vier Sacklöcher 19 auf. Diese sind in Arbeitsrichtung a neben der Erregerlagerung 14 und in Bezug auf die Mitte der Bodenplatte 6 jeweils vor und hinter der Mitte M angeordnet. Auf diese Weise ist eine Verschleißüberwachung insbesondere im Bereich um die Erregerlagerung 14, in dem erfahrungsgemäß der größte Verschleiß auftritt, möglich.
[0038] Die Figuren 5a bis 5d geben nun verschiedene Alternativen der Ausbildung des Sacklochs 19 an. Figur 5a verdeutlicht den Querschnitt durch ein hohlzylinderförmiges Sackloch 19, wie es beispielsweise in den Figuren 2a bis 4b bereits gezeigt ist. Dieses hat einen flachen Boden 21 und eine senkrecht dazu verlaufende Sacklochwand 22. In Figur 5b ist das Sackloch 19 als Spitzkegel ausgebildet. Dadurch vergrößert sich die bei Erreichen und Überschreiten der Verschleißgrenze VG resultierende Öffnung zum Bodenuntergrund im Boden 21 des Sacklochs 19 mit steigendem Verschleiß. Die jeweils vorhandene Größe der Bodenöffnung gibt somit einen Hinweis, wie weit das Überschreiten der Verschleißgrenze VG fortgeschritten ist. Ähnlich verhält es sich mit dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 5c, in dem das Sackloch 19 in Form einer Kugelschale ausgebildet ist. Figur 5d schließlich gibt ein Sackloch mit einem kegelsegmentartigen Hohlraum 20 wieder. An den abgeflachten Boden 21 schließt sich eine schräg nach außen gekippte Sacklochwand 22 an, so dass sich der Sacklochdurchmesser nach oben vergrößert. Diese Ausbildung des Hohlraums 20 ist insbesondere dann besonders geeignet, wenn die Bodenplatte 20 über ein Gussverfahren, insbesondere Sphäroguss- Grauguss- oder Stahlgussverfahren, erhalten wird.
[0039] Den Ausführungsformen der Figuren 5a bis 5d ist gemein, dass der Durchmesser des Sacklochs 19 in Vertikalrichtung nach oben gleich ist oder sich in Vertikalrichtung nach oben erweitert. Soll allerdings ein Anzeigeinsert 23 in das Sackloch 19 eingebracht werden, hat sich eine Formschlussverbindung zwischen dem Anzeigeinsert 23 und dem Sackloch 19 als besonders vorteilhaft erwiesen, wobei selbstverständlich auch in die Sacklöcher aus den Figuren 5a bis 5d Anzeigeinserts eingebracht werden und zur Erkennung des Erreichens der Verschleißgrenze dienen können, wobei hier weitere Befestigungsmaßnahmen erforderlich sind. Der Effekt einer Formschlusshalterung des Anzeigeinserts 23 ergibt sich beispielhaft aus den Figuren 6a und 6b. Das Sackloch 19 ist dabei im Wesentlichen als ein Kegelsegment ausgebildet, wobei eine umlaufende Einschnürung 24 vorhanden ist, die den Durchmesser des Sacklochs 19 in einem Halteabschnitt verkleinert. Im Bodenbereich weist das Sackloch 19 einen Durchmesser d3, im Bereich der Einschnürung einen Durchmesser d2 und im Randbereich zur Maschinenseite 1 3 einen Durchmesser dn auf. Die Größenverhältnisse verhalten sich wie folgt: d2 < d3 < d Wird nun ein Anzeigeinsert 23 in das Sackloch 19 eingebracht, beispielsweise über ein Cussverfahren, wird das Anzeigeinsert 23 per Formschluss im Sackloch gehalten, da es zur Sacklochöffnung in Richtung der Maschinenseite 1 3 die Einschnürung 24 teilweise hintergreift. Ist das Anzeigeinsert 23 auf diese Weise in die Bodenplatte 6 eingebracht, wird es im Arbeitsbetrieb durch die bestehende Formschlussverbindung zunächst in seiner Position gehalten. Tritt nun Verschleiß von der Bodenkontaktseite 12 kommend an der Bodenplatte 6 auf, reibt sich das Material der Bodenplatte 6 von der Bodenkontaktseite 12 kommend ab und gelangt schließlich zum Anzeigeinsert 23. Das Anzeigeinsert 23 löst sich spätestens dann aus dem Sackloch 19, wenn der Verschleiß bis zur Verschleißgrenze VC auf Höhe der Einschnürung 24 fortgeschritten ist. In diesem Fall ist somit nicht der Boden des Sacklochs 19 die Verschleißgrenze, sondern die Höhe der Einschnürung 24, über die die Formschlussverbindung zum Anzeigeinsert 23 erhalten wird. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass der Maschinenbediener bei Erreichen der Verschleißgrenze VG das Fehlen des Anzeigeinserts sehr gut erkennen kann, insbesondere wenn dies mit kräftigen Signalfarben eingefärbt wird. Da für diese Ausführungsform auch kein Materialdurchtritt durch das geöffnete Sachloch erforderlich ist, kann das Sackloch 19 zudem wesentlich kleiner und vielfältiger über die Fläche der Bodenplatte 6 angeordnet werden. Das Anzeigeinsert fungiert somit als Verschleißerkennungsmittel, das bei Erreichen der Verschleißgrenze seinen Zustand von "im Sackloch 1 9 -gehalten" zu "im Sackloch 19 nicht mehr gehalten" ändert.
[0040] Figur 7 betrifft eine alternative Ausführungsform eines Anzeigeinserts 23 in einem Sackloch 19. Das Anzeigeinsert 23 hat dabei eine zylinderförmige Form und ist über eine im Bodenbereich des Sacklochs 19 eingebrachte Klebschicht 25 fest mit dem Sacklochboden verbunden. Sobald der Verschleiß die Verschleißgrenze VG im Boden 21 des Sacklochs 19 erreicht, wird diese Klebschicht abgerieben und das Anzeigeinsert 23 springt aus dem Sackloch 19 heraus oder wird aus diesem herausgedrückt und signalisiert dadurch nach außen sichtbar das Erreichen der Verschleißgrenze VG. [0041 ] Die Ausführungsformen der Figuren 7 und 8 zeichnen sich durch das Vorhandensein einer Sensoreinrichtung 26 aus, die bei Erreichen der Verschleißgrenze VG durch Kontakt mit dem Boden 21 ausgelöst wird.
[0042] Die Ausführungsform gemäß Figur 7 weist hierzu beispielsweise einen im Hohlraum 20 angeordneten elektrischen Kontaktschalter 27 auf, der über eine Kabelverbindung 29 mit einer Anzeigeeinrichtung 28 verbunden ist. Der elektrische Kontaktschalter 27 wird dann vom Bodenuntergrund 21 bzw. in den Hohlraum 20 eintretenden Bodenmaterial betätigt, wenn die Bodenplatte 6 bis zu Verschleißgrenze VG hin verschlissen ist und damit der direkte Zugang zum Kontaktschalter 27 vom Boden aus freigelegt ist. Die Anzeigeeinrichtung 28 kann beispielsweise ein Anzeigedisplay, eine optische und/oder akustische Signaleinrichtung oder auch Steuerteil sein, welches mit einer Steuereinrichtung der Antriebseinheit 5 verbunden ist. Löst der elektrische Kontaktschalter 27 aus, erfolgt eine Weitergabe des Bodenkontaktsignals über die Kabelverbindung 29 und die Anzeige des Erreichens der Verschleißgrenze VG über die Anzeigeeinrichtung 28.
[0043] Eine alternative Ausbildung der Sensoreinrichtung 26 ergibt sich aus Figur 9. Dort umfasst die Sensoreinrichtung 26 einen Flüssigkeitsspeicher 30 mit einer Füllstandanzeige, eine Verbindungsleitung 32 und eine Leckageeinrichtung 33. Die Leckageeinrichtung 33 ist über eine Halteschraube 34 in eine Aufnahmeausnehmung 35 in der Bodenplatte 6 fixiert. Die Aufnahmeausnehmung 35 ist Teil eines Hohlraums 20, der zum Bodenuntergrund 21 hin geöffnet ist. Von diesem Hohlraum ist eine Verschleißabdichtelement 20a aufgenommen, die zusammen mit der Bodenplatte 12 zur Verschleißgrenze VG hin abnutzt. Die Leckageeinrichtung 33 verschließt die Verbindungsleitung 32 zum Bodenuntergrund 21 hin, so dass im Flüssigkeitsspeicher vorhandene Flüssigkeit im Speicher verbleibt. Dies wird durch den konstanten Füllpegel der Füllanzeige 31 dem Maschinenbediener signalisiert. Wird die Verschleißgrenze VG durch Abnutzung des Verschleißabdichtelementes 20a nun erreicht, verschleißt auch die Abdichtfläche der Leckageeinrichtung 33, so dass Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitsspeicher 30 über die Verbindungsleitung 32 zum Bodenuntergrund 21 hin austreten kann. Der Füllstand der Füllanzeige 31 sackt somit ab, wodurch der Maschinenbediener über das Erreichen der Verschleißgrenze VG informiert wird. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Abflussöffnung der Verbindungsleitung 32 in der Bodenplatte 6 unmittelbar mit dem in die Bodenplatte 6 eingelassenem Verschleißabdichtelement 20a zu verschließen, idealerweise auf Höhe der Verschleißgrenze VG. [0044] Eine weitere alternative Ausführung einer Verschleißüberwachungseinrichtung 18 mit einer Sensoreinrichtung 26 ist schließlich gestrichelt in Fig. 2b mit dem Sensor 36 zur Bestimmung der Materialdicke, der Verbindungsleitung 37 und der Anzeigeeinrichtung 38 angegeben, die ergänzend oder alternativ zu der vorstehend beschriebenen Verschleißüberwachungseinrichtung 18 im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2b beschrieben ist. Der Sensor ist auf der der Verschleißseite gegenüberliegenden Außenseite der Bodenplatte 6 angeordnet, beispielsweise in einem Sackloch oder, ohne Sackloch, direkt auf der Außenoberfläche. Der Sensor 36 ermittelt von dieser Seite der Bodenplatte 6 die Dicke der Bodenplatte 6 zum Bodenuntergrund hin. Über die Verbindungsleitung 37 wird das Messsignal des Sensors 36 an die Anzeigeeinrichtung 38 geleitet, die bei Erreichen einer vorher festgelegten Verschleißgrenze dem Maschinenbediener das Erreichen der Verschleißgrenze VC akustisch und/oder optisch mitteilt. Selbstverständlich ist es dabei auch möglich, dass die Anzeigeeinrichtung 38 kontinuierlich die Dicke der Bodenplatte 6 anzeigt.
[0045] Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung ergeben sich durch unmittelbare Übertragung der lediglich beispielhaft in den Figuren 2a bis 9 dargestellten Verschleißüberwachungseinrichtungen in baugleicher Weise auf den Stampffuß eines Vibrationsstampfers und auf die Bandage einer Straßenwalze.

Claims

PATENTANSPRÜCH E
1 . Baumaschine (1 ) zur Bodenverdichtung
mit einer im Verdichtungsbetrieb auf den Boden (21 ) zur Bodenverdichtung einwirkenden Verdichtungseinrichtung (2) mit einem Metall umfassenden Verdichtungskörper mit einer Bodenkontaktseite (12), die im Verdichtungsbetrieb über den zur verdichtenden Boden (21 ) geführt wird, und einer der Bodenkontaktseite (12) gegenüberliegenden Maschinenseite (1 3),
mit einer Antriebseinheit (5), über die eine Antriebsleistung zum Antrieb der Bodenverdichtungseinrichtung (2) zur Verfügung gestellt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Verschleißüberwachungseinrichtung (18) zum Überwachen von auf der Bodenkontaktseite (12) auftretendem Verschleiß vorhanden ist, die in der Weise ausgebildet ist, dass sie wenigstens ein Erreichen einer Verschleißgrenze (VC) anzeigt.
2. Baumaschine (1 ) zur Bodenverdichtung gemäß Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Verschleißüberwachungseinrichtung (18) einen an die Verschleißgrenze (VC) heranreichenden Hohlraum (20) innerhalb der Verdichtungseinrichtung (2) aufweist.
3. Baumaschine (1 ) zur Bodenverdichtung gemäß Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Hohlraum (20) zur Maschinenseite (1 3) hin geöffnet ist, insbesondere als ein zur Maschinenseite (13) hin offenes Sackloch (19) ausgebildet ist.
4. Baumaschine (1 ) zur Bodenverdichtung gemäß einem der Ansprüche 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass in dem Hohlraum (20) ein Verschleißerkennungsmittel in der Weise angeordnet ist, dass es das Erreichen der Verschleißgrenze (VG) durch eine Zustandsänderung anzeigt.
Baumaschine (1 ) zur Bodenverdichtung gemäß Anspruch einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass
in den Hohlraum (20) ein Anzeigeinsert (23) eingebracht ist, das insbesondere auch wenigstens eines oder mehrere der folgenden Merkmale aufweist:
- es (23) ist in Richtung zur Maschinenseite (1 3) hin formschlüssig im Hohlraum (20) gehalten,
- es (23) schließt mit seiner Außenfläche bündig mit der Oberfläche der daran angrenzenden Maschinenseite (13) ab,
- es (23) ist eine Kunststoffeinsatz,
- es umfasst einen Flüssigkeitsspeicher (30).
Baumaschine (1 ) zur Bodenverdichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
im Hohlraum (20) eine durch Bodenkontakt auslösbare Sensoreinrichtung (26) angeordnet ist.
Baumaschine (1 ) zur Bodenverdichtung gemäß Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sensoreinrichtung (26) einen zum Boden hin gerichteten elektrischen Kontaktschalter (27) umfasst, der mit einer Anzeigeeinrichtung (28) verbunden ist und das Erreichen der Verschleißgrenze über die Anzeigeeinrichtung (28) anzeigt.
Baumaschine (1 ) zur Bodenverdichtung gemäß Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Anzeigeeinrichtung (28) wenigstens eines der folgenden Merkmale aufweist:
a) sie umfasst eine akustische Signaleinrichtung, die beim Erreichen der Verschleißgrenze ein akustisches Signal ausgibt;
b) sie umfasst eine optische Signaleinrichtung, die beim Erreichen der Verschleißgrenze ein optisches Signal ausgibt;
c) sie ist mit einer Steuereinrichtung der Antriebseinheit verbunden.
Baumaschine (1 ) zur Bodenverdichtung gemäß einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sensoreinrichtung (26) einen Flüssigkeitsspeicher (30) mit einer Füllanzeige (31 ) und eine Verbindungsleitung (32) zu einer im Hohlraum (20) angeordneten Leckageeinrichtung (33) aufweist, bei der eine Leckage und dadurch ein wenigstens teilweises Entleeren des Flüssigkeitsspeichers (30) bei Erreichen der Verschleißgrenze auftritt.
10. Baumaschine (1 ) zur Bodenverdichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
a) die Baumaschine (1 ) eine Straßenwalze und die Verdichtungsvorrichtung (2) eine Bandage (9) ist oder
b) die Baumaschine (1 ) eine Vibrationsplatte und die Verdichtungsvorrichtung (2) eine Bodenplatte ist oder
c) die Baumaschine (1 ) ein Vibrationsstampfer und die Verdichtungsvorrichtung (2) ein Stampffuß (7) ist.
1 1 . Verdichtungseinrichtung (2) einer Baumaschine (1 ) zur Bodenverdichtung, wobei die Verdichtungseinrichtung (2)
eine Bandage (9) für eine Straßenwalze oder
eine Bodenplatte für eine Vibrationsplatte oder
ein Stampffuß (7) für einen Vibrationsstampfer
mit einer Verschleißüberwachungseinrichtung (18) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 ist.
12. Verfahren zur Verschleißüberwachung an der Verdichtungseinrichtung (2) einer Baumaschine (1 ) zur Bodenverdichtung, insbesondere einer Baumaschine zur Bodenverdichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, umfassend die Schritte:
a) Auftreten von Verschleiß an der Bodenkontaktseite (12) der Verdichtungseinrichtung im Arbeitsbetrieb;
b) Erfassen eines Erreichens einer Verschleißgrenze;
c) Anzeigen des Erreichens der Verschleißgrenze.
13. Verfahren zur Verschleißüberwachung gemäß Anspruch 12, wobei das Verfahren im Schritt b) wenigstens einen der folgenden Schritte umfasst:
Betätigen eines elektrischen Schalters durch den Bodenuntergrund;
Öffnen eines im nichtverschlissenen Zustand zum Boden (21 ) geschlossenen, und insbesondere zur Maschinenseite (13) hin geöffneten Hohlraums (20) in der Verdichtungseinrichtung (2);
Einbringen eines Lecks in eine Leckageeinrichtung (33);
Lösen einer Formschlusshalterung eines Anzeigeinserts (23).
14. Verfahren zur Verschleißüberwachung gemäß einem der Ansprüche 12 oder 13, wobei das Verfahren im Schritt c) wenigstens einen der folgenden Schritte umfasst: Hindurchtreten von Bodenmaterial von der Bodenkontaktseite (12) zur Maschinenseite (1 3);
Herausrutschen eines Anzeigeinserts (23) aus einer Halterung;
Ausgeben eines elektrischen und/oder optischen und/oder akustischen Warnsignals;
Auslösen einer Motorstopfunktion und/oder Anzeigen einer quittierungsbedürftigen
Warnmeldung;
Austreten einer Indikatorflüssigkeit aus einem Flüssigkeitsspeicher (30).
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