WO2014027547A1 - 磁気共鳴イメージング装置及び磁気共鳴イメージング方法 - Google Patents

磁気共鳴イメージング装置及び磁気共鳴イメージング方法 Download PDF

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WO2014027547A1
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body motion
magnetic resonance
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monitor
resonance imaging
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後藤　智宏
瀧澤　将宏
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株式会社 日立メディコ
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    • A61B5/721—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal of noise induced by motion artifacts using a separate sensor to detect motion or using motion information derived from signals other than the physiological signal to be measured

Definitions

  • the present invention measures nuclear magnetic resonance (hereinafter referred to as ⁇ NMR '') signals from hydrogen, phosphorus, etc. in a subject, and visualizes nuclear density distribution, relaxation time distribution, etc.
  • Magnetic Resonance Imaging (MRI) The present invention relates to an apparatus, and more particularly, to an MRI apparatus that performs imaging in consideration of body movements to be examined.
  • Breath-holding imaging is the simplest correspondence method, and is widely used clinically.
  • breath-hold imaging cannot be applied to a subject who is difficult to hold breath, and that one imaging time is limited to a time during which breath holding is possible (about 15 seconds at the longest).
  • Patent Document 1 There is a method using an external monitor as a method of suppressing respiratory motion artifacts without holding the breath (Patent Document 1). This is a technique for suppressing the occurrence of artifacts by monitoring the respiratory motion of the abdominal wall with a pressure sensor or the like and acquiring data only in a specific respiratory time phase. Since this method attaches a sensor to the subject, there is a merit that the respiratory state can always be monitored even during imaging.
  • the navigator echo method is a method of acquiring an additional echo for monitoring respiratory motion separately from image data acquisition and performing gating and position correction using respiratory motion information obtained from the echo. Compared to the method using an external monitor, it is highly versatile because it can monitor changes in the position of any part (for example, the movement of the diaphragm in the HF direction).
  • the method using an external monitor has a demerit that it has low versatility, such as monitoring only movements in a specific direction (generally vertical movement of the abdominal wall) among respiratory movements.
  • respiratory motion includes not only vertical movement but also movement in the head-foot direction (hereinafter abbreviated as HF direction).
  • HF direction head-foot direction
  • the navigator echo method requires a sequence execution time for acquiring navigator echo separately from the main imaging, resulting in dead time in measurement. For example, when images are acquired in the whole cardiac cycle as in cine imaging of the heart, images cannot be acquired in the cardiac time phase of the navigator sequence execution part.
  • an object of the present invention is to be able to cope with positional changes in various directions of body movements such as respiratory movements, and to prevent the occurrence of dead time in the extension of imaging time and measurement due to acquisition of body movement information. .
  • the magnetic resonance imaging apparatus of the present invention uses body motion information from at least two body motion monitors. Furthermore, it has association information in which body motion information from a plurality of body motion monitors is associated, and imaging is controlled using this association information and body motion information from any body motion monitor during imaging. Imaging control may be either gating for controlling the timing for acquiring the NMR signal or correction of the slice position for acquiring the NMR signal.
  • the present invention it is possible to cope with position changes in different directions by using information from a plurality of body motion monitors. Further, by using the association information of a plurality of body motion information, the body motion information from one body motion monitor can be estimated using the body motion information from one body motion monitor. As in the case of using a monitor, it is possible to cope with position changes in different directions. In addition, this eliminates the need for a navigator sequence during imaging, and prevents the occurrence of dead time in the extension of imaging time and measurement due to acquisition of body motion information.
  • (a) is a block diagram showing the overall configuration of the MRI apparatus to which the present invention is applied
  • (b) is a functional block diagram of the control unit
  • the flowchart which shows operation
  • Flowchart of the pre-scan part of the first embodiment The figure which shows an example of the navigator sequence of the prescan with which the MRI apparatus of 1st embodiment is equipped.
  • (a) is a diagram for explaining the displacement detected by the navigator sequence and the displacement detected by the pressure sensor
  • (c) is a diagram for explaining the association of the displacement
  • (a) and (b) are diagrams each showing an example of association information (fitting function).
  • the MRI apparatus includes an imaging unit including a static magnetic field magnet, a gradient magnetic field generation unit, a high-frequency magnetic field transmission unit, and a nuclear magnetic resonance signal reception unit, and a process including image reconstruction using the nuclear magnetic resonance signal received by the reception unit And a control unit for controlling the imaging unit and the signal processing unit.
  • the control unit includes a body motion processing unit that inputs body motion information from a plurality of body motion monitors that monitor the motion of the test object, and associates a plurality of motions detected by the plurality of body motion monitors.
  • the imaging unit is controlled using the body motion information detected by any one of the body motion monitors and the association information calculated by the body motion processing unit.
  • the control unit uses the body motion information detected by any one of the plurality of body motion monitors and the association information calculated by the body motion processing unit, for example, a body motion monitor other than one body motion monitor Body motion information is estimated, and the imaging unit is controlled using the estimated body motion information.
  • At least one of the plurality of body motion monitors may be an internal monitor that detects body motion using a nuclear magnetic resonance signal received by the receiver, and at least one of the body motion monitors is a physical method It can be an external monitor to detect with.
  • the direction of movement detected by the internal monitor and the direction of movement detected by the external monitor may be different or the same.
  • FIG. 1 (a) is a block diagram showing the configuration of the MRI apparatus of the present embodiment.
  • This MRI apparatus includes a magnet 102 that generates a static magnetic field in a space (imaging space) where the subject 101 is placed, a gradient magnetic field coil 103 that generates a gradient magnetic field in the imaging space, and a subject placed in the imaging space.
  • An RF coil 104 that irradiates a predetermined region with a high-frequency magnetic field, and an RF probe 105 that detects an NMR signal generated from the subject 101.
  • the subject 101 is usually inserted into the imaging space while lying on the bed 112, and imaging is performed.
  • the gradient magnetic field coil 103 is composed of gradient magnetic field coils in the X, Y, and Z-axis directions, and generates a gradient magnetic field in response to a signal from the gradient magnetic field power supply 109, respectively.
  • the RF coil 104 generates a high-frequency magnetic field according to the signal from the RF transmission unit 110.
  • the signal of the RF probe 105 is detected by the signal detection unit 106, processed by the signal processing unit 107, and converted into an image signal by calculation.
  • the image is displayed on the display unit 108.
  • the gradient magnetic field power supply 109, the RF transmission unit 110, and the signal detection unit 106 are controlled by the control unit 111.
  • the control time chart is generally called a pulse sequence, and various pulse sequences are prepared according to the imaging method and stored in the control unit 111 as a program. In imaging, a pulse sequence corresponding to the purpose is read and executed.
  • the control unit 111 includes a storage unit 113 that stores parameters necessary for imaging and an operation unit 114 for a user to input information necessary for control.
  • the MRI apparatus of the present invention obtains body motion information from a plurality of body motion monitors and controls imaging. More specifically, a plurality of body motion information is input from a plurality of body motion monitors that monitor the body motion of the subject, and a plurality of body motion information detected by the plurality of body motion monitors are associated. And imaging is controlled using the body motion information and the association information detected by any one of the plurality of body motion monitors.
  • a body motion processing unit 115 that associates a plurality of body motion information detected by a plurality of body motion monitors is provided.
  • the plurality of body movement monitors may be all external monitors or a combination of an external monitor and an internal monitor.
  • the external monitor is a body motion monitor that is physically independent of the MRI apparatus. For example, a pressure sensor that can be fixed to the abdominal wall, a three-dimensional position detection device that detects the position of the bellows, the abdominal wall, or the like can be used.
  • FIG. 1 (a) shows a state where the body motion sensor 150 is attached to the abdomen of the subject 101 as an example.
  • the position information detected by the external monitor 150 is input to the body motion processing unit 115 via the signal line and the external input terminal.
  • the internal monitor is means for detecting the subject position using the NMR signal detected by the signal detection unit 106 of the MRI apparatus, and specifically includes a signal collection pulse sequence such as a navigator sequence.
  • a pulse sequence such as a navigator sequence can acquire an NMR signal from an arbitrary region by changing the gradient magnetic field conditions, and can detect a position change of the region from the NMR signal.
  • FIG. 1 (b) shows the relationship between the control unit 111, the internal monitor and the external monitor 150 when the control unit 111 of FIG. 1 (a) includes the external monitor 150 therein.
  • the imaging unit collectively represents a part excluding the display unit 108, the control unit 111, and the storage unit 113 in FIG. 1A as an imaging unit.
  • the internal monitor is means for detecting the subject position using the NMR signal detected by the signal detection unit 106 of the MRI apparatus, and is described as being included in the imaging unit.
  • control unit 111 includes an imaging condition setting unit 1111, a sequence control unit 1112, a body motion processing unit 115, a display control unit 1113, and the like. The functions of these units will be described together with their operations in the following embodiments.
  • each embodiment of the present invention will be described focusing on the operations of the control unit 111 and the body motion processing unit 115.
  • the MRI apparatus of this embodiment includes a respiratory motion monitor using navigator echo (an aspect of an internal monitor) and a respiratory motion monitor of the abdominal wall such as a pressure sensor (an aspect of an external monitor) as a plurality of body motion monitors. It is characteristic to use.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of the entire imaging
  • FIG. 3 is a flowchart showing a pre-scan portion.
  • the imaging condition setting unit 1111 sets imaging conditions (S200).
  • the conditions related to the imaging area such as the slice position (direction), slice width, and gate window based on the scanogram (a wide area image obtained by imaging the subject at a relatively low resolution prior to the examination).
  • the parameters of the pulse sequence used for imaging such as echo time (TE), repetition time (TR), and number of additions.
  • the gate window sets the body movement width that can be collected for gating imaging using the navigator in mm or pixel units, depending on the purpose of imaging (high-quality image or time resolution priority). Set as appropriate.
  • These conditions and parameters are set in the control unit 111 via the input means.
  • the slice direction can be set arbitrarily, but here it is assumed that it is set in the H-F direction.
  • the sequence control unit 1112 When the position to be imaged and the pulse sequence for imaging are determined, the sequence control unit 1112 performs a pre-scan to obtain association information (hereinafter also referred to as a table) of a plurality of body motion sensors (FIG. 2: S201). ).
  • the creation of the table may be executed as a measurement independent of the main imaging flow, or may be executed as a pre-scan before the main imaging.
  • the flow shown in FIG. 2 shows a case where it is executed as a pre-scan before main imaging.
  • Fig. 3 S301.
  • a known pulse sequence that locally excites only a part that is breathing can be used.
  • Figure 4 shows an example of the navigator sequence.
  • this pulse sequence gradient magnetic fields Gx and Gy oscillating in the x direction and the y direction are applied during excitation by an RF pulse, and a cylindrical region extending in the z direction is excited.
  • the z direction is a direction (H-F direction) parallel to the body axis of the subject.
  • readout is performed in the z direction (Gz), and an NMR signal (not shown) is acquired.
  • This NMR signal is called navigator echo.
  • a signal value profile is obtained by Fourier transforming the navigator echo in the frequency direction.
  • Such navigator echo measurement is repeated at predetermined time intervals to obtain a plurality of profiles having different measurement times. Since the respiratory cycle is generally on the order of several seconds, the navigator sequence is executed at intervals of about several hundreds of ms.
  • the pulse sequence used as an internal monitor is a sequence that excites columnar areas by selecting slices in mutually orthogonal axial directions to acquire echo signals, and ROI for low-resolution images. It is possible to adopt various methods such as a method of tracking the displacement of a predetermined site such as the diaphragm in the ROI.
  • Figure 5 shows the relationship between the region excited by the navigator sequence and respiratory motion.
  • a cylindrical region 501 that crosses the diaphragm 502 of the subject 101 is excited.
  • the position of the diaphragm 502 in the region 501 moves in the HF direction as the lungs 503 breathe. Therefore, by tracking the position of the diaphragm 503 in a plurality of profiles, the respiratory displacement In in the H-F direction as shown in the upper graph of FIG. 5C can be monitored (S302).
  • the excited region is not limited to the region crossing the diaphragm.
  • the respiratory displacement is obtained as a change in a relative value (unit: mm or pixel) with respect to a reference position (for example, an initial position when measurement is started).
  • the position change is tracked by the pressure sensor 150 (S311).
  • the pressure sensor 150 is attached between the belt fixed to the subject 101 and the abdominal wall and tracks pressure changes due to the vertical movement of the abdominal wall.
  • the position change detected by such a pressure sensor is the respiratory displacement Is in the vertical direction (AP direction) perpendicular to the body axis of the subject, as shown in the lower graph of FIG. Similar to the directional respiratory displacement In, it is detected as a change in relative value (no unit) with respect to a reference position (for example, initial position).
  • the vertical axis represents position (relative value), and the horizontal axis represents time.
  • the respiratory displacements In and Is detected by the two body motion monitors are both based on the same respiratory motion, and their periods coincide.
  • the body motion processing unit 115 associates the respiratory displacement In obtained by the navigator sequence with the respiratory displacement Is obtained by the pressure sensor 150 (S303).
  • the correlation between both respiratory displacements In and Is can be performed by obtaining a function 601 by fitting a linear function, for example, to the displacement distribution as shown in FIG. For the fitting, a least square method or the like is generally used.
  • the position x in each direction of the AP detected by the pressure sensor 150 and the position z in the HF direction measured by the navigator sequence are (x1, z1), (x2, z2), (x3, z3) ⁇ If (xn, zn), the straight line that fits best is expressed by equation (1).
  • the number of data points (n) is not particularly limited, but is equal to or more than one cycle of the respiratory cycle, and it is desirable to acquire data for a plurality of cycles.
  • Equation (1) assumes that the relationship between the respiratory displacements In and Is shown in FIG. 5 (c) is the same in the expiration phase and the inhalation phase, but the relationship between the respiratory displacements In and Is is
  • the respiratory cycle may be divided into the expiration period and the absorption period, and a fitting function may be obtained for each.
  • the peak of the respiratory displacement In and the peak of the respiratory displacement Is are at the same timing, but the peak and the peak may deviate, that is, a delay may occur.
  • the delay is distributed as shown in FIG. 6 (b), and the variations shown in the regions 620 and 630 occur, but only the offset and slope of the fitting function 601 change accordingly, and there is no delay. Can be handled in the same way.
  • the fitting function indicating the relationship between the respiratory displacement In and the respiratory displacement Is thus obtained is stored in the storage unit 113 as association information (table).
  • the unit of the value stored as a table is mm or pixel.
  • the position xi of the respiratory displacement (AP direction) is detected from the body motion monitor 150 attached to the subject 101 continuously from the pre-scan, and the result is input to the body motion processing unit 115 (S211). ).
  • the body motion processing unit 115 uses the detected position xi and the relationship information (fitting function or table) 601 between the respiratory displacement In and the respiratory displacement Is obtained by the prescan S201, and selects the slice selection direction (HF (Direction) position zi is estimated (S202).
  • Detection of the respiratory displacement Is (position) by the pressure sensor 150 (S211) and estimation of the position in the HF direction (S202) using it are continuously performed during execution of the main imaging (S204). This is used for control, specifically, correction of a slice position or gating.
  • the flow of FIG. 2 shows a case where slice position correction (S203) is performed.
  • the position in the HF direction estimated from the body movement position detected by the pressure sensor is within the range of the gate window GW set in the HF direction, as shown in FIG. Collect the signal. Signal collection at a position outside the gate window GW is not performed. Whether to perform slice position correction or gating can be appropriately selected according to the imaging target and the imaging purpose.
  • Such main imaging can obtain an image that excludes the influence of body movement, and the obtained image is displayed on the display unit 108 together with other necessary information such as information on the subject and imaging conditions ( Display control unit 1113).
  • the navigator sequence that affects the imaging is not used, thereby extending the imaging time by inserting the navigator sequence and the pulse sequence by navigator echo. Can be prevented.
  • SSFP SteadyteaState Free Precession
  • the navigator sequence 801 since the position of the heart is easily affected by respiratory motion, it is preferable to perform body motion control. Therefore, when the navigator sequence 801 is added as shown in the figure, the navigator sequence 801 and the blanking sequence 802 are required to restore the SSFP state that has been corrupted by the navigator sequence 801 each time imaging is repeated. As a result, an image cannot be acquired in the cardiac phase corresponding to these sequence execution times, resulting in an incomplete cine image.
  • navigator information can be obtained without executing the navigator sequence. Therefore, as shown in the lower side of FIG. However, the SSFP sequence 803 can be continuously performed thereafter. As a result, the influence of body movement can be eliminated as much as possible, and an image of the whole heart time phase can be acquired.
  • a motion in a direction that is difficult to detect with an external monitor can be estimated from the association information.
  • a good image can be obtained only with a monitor.
  • the body movement in the AP direction is detected by the pressure sensor that is an external monitor and the body movement in the HF direction is measured by the navigator sequence and the correlation information between the two is calculated.
  • the direction is the AP direction (imaging of the COR plane)
  • body motion in the same direction AP as the pressure sensor may be detected by the navigator to obtain information relating to both.
  • the direction of movement detected by the external monitor and the internal monitor may be the same.
  • the navigator sequence is not required for actual imaging, and control is performed using position information in units of mm or pixels obtained by the navigator sequence. be able to.
  • the area to be excited can be selected in any direction such as AP direction, HF direction, or RL direction, and if there is an image serving as an index in the area to be selectively excited, displacement in any direction is detected. It is possible. Therefore, it is possible to estimate the displacement of the cross section in the imaging cross section in any direction by obtaining the displacement in any plural directions by the navigator sequence and obtaining the relationship between the displacement in each direction and the displacement detected by the pressure sensor. Slice position correction and gating can be performed.
  • the present embodiment associating position information from an external monitor such as a pressure sensor with position information from a navigator sequence, and controlling imaging using the association information in actual imaging is the same as in the first embodiment.
  • the present embodiment is characterized by having an association information update function. That is, the MRI apparatus of this embodiment includes a storage unit that stores association information created by the body movement processing unit, and the body movement processing unit uses the association information stored in the storage unit as at least one of the plurality of body movement monitors. It is updated using the body movement information newly acquired from one.
  • the prescan step S201 is executed while the displacement measurement S211 is performed by an external monitor (for example, a pressure sensor or a bellows).
  • an external monitor for example, a pressure sensor or a bellows.
  • navigator measurement is continuously performed, and time-series position information (that is, respiratory displacement) is obtained from the acquired navigator echo.
  • time-series position information that is, respiratory displacement
  • a table is created by calculating the relationship between the respiratory displacement In obtained from the navigator echo and the respiratory displacement Is (i) measured by the external monitor.
  • the respiratory displacement Is (i) measured by the external monitor at the time of pre-scanning is stored in the storage unit (S902).
  • the correction amount of the imaging slice position is calculated using the body movement position detected by the external monitor and the displacement correlation information table created in the pre-scan step S201 (S202), The slice position of the main imaging is corrected by this correction amount (S203), and the main imaging is executed (S204).
  • the process returns to step S901, the displacement Is (j) measured by the external monitor up to that point, and the displacement Is (i) measured during the pre-scan stored in the storage unit Are compared (S903). If the difference between both displacements (Is (i), Is (j)) is greater than or equal to a predetermined threshold (determination step S904), the prescan step S201 is executed again.
  • FIG. 10 shows an example of the displacement Is (i) measured during the pre-scan (S311) and the displacement Is (j) measured during the repetition of the main imaging (S211), compared in step S903.
  • the amplitude of the respiratory displacement is reduced during the repetition of the main imaging as compared with the prescan.
  • steps S903 and S904 for example, the amplitude of each displacement is calculated, and the difference ⁇ x between the amplitudes is compared with a threshold value.
  • the threshold value can be arbitrarily set, and for example, a slice thickness can be adopted.
  • the gate window width may be set as the threshold value.
  • the displacement during scanning is an amount corresponding to the slice thickness or the gate window width, it is inappropriate to continue using the table created in the first prescan. It is judged that. Therefore, the pre-scan is re-executed to recreate the displacement association information table.
  • the method of calculating the displacement association information is as described in the first embodiment. In the slice position correction amount calculation step S202 of the main imaging, the slice correction amount is calculated using a new table.
  • the processing of the slice position correction amount calculation step S202 is performed using the same table as the previous imaging without performing the pre-scan. . After that, performing the main imaging reflecting the correction amount calculated in step S202 (S203, S204) is the same as the first main imaging. Thereafter, the above S901 to S204 are repeated until the final imaging is completed (determination step S905), and the prescan S202 is executed only when the deviation from the displacement measured at the previous imaging exceeds the threshold value.
  • FIG. 9 shows the case where the slice position correction of the main imaging is performed using the association information (table) between the displacement Is measured by the body motion sensor and the displacement In measured by the navigator.
  • association information table
  • gating imaging using a table may be performed.
  • the body motion information recorded at the time of pre-scanning is compared with the body motion information obtained during the main imaging, and when the difference exceeds a predetermined range, the association information is acquired again and the association is performed. Since the information is updated and used, slice position correction or gating imaging can always be performed using the latest association information in response to a change in the respiratory state of the subject during imaging. Can be improved.
  • This embodiment can also be applied to the case where the same subject is inspected at different dates and times by storing a table of association information for each subject.
  • the first imaging in the flowchart of FIG. 9 may be read as the first imaging for the subject. If there is no change in the displacement measurement result by the external monitor, pre-scanning can be omitted in the next and subsequent imaging, and only the main imaging using only the external monitor needs to be executed.
  • the position of the direction measured by the navigator sequence is estimated from the association information of the body motion, and the case where slice correction or gating is performed in the direction estimated in the main imaging has been described.
  • the feature is that slice correction in two or more directions is performed using both the measured position and the position actually measured by the external monitor. That is, in the MRI apparatus of this embodiment, the plurality of body motion monitors include body motion monitors that detect body motion information with different directions of motion, and the control unit uses body motion information with a plurality of directions different from each other. Control the imaging unit.
  • the step S202 for calculating the imaging slice position correction amount includes the step of calculating the imaging slice position correction amount in the first direction using the position estimated from the displacement association information (table), and an external monitor. And a step of calculating an imaging slice position correction amount in the second direction (detection direction of the external monitor) using the detected position.
  • FIG. 11 shows an example of correcting the A-P direction and the H-F direction as the first direction and the second direction.
  • FIG. 11 shows a case where the liver 1100 of the subject is imaged on the COR plane, where the left side shows the COR plane of the slice 1110 and the right side shows the position of the slice in the AP direction (slice selection direction). ing.
  • This slice moves both in the HF direction and in the AP direction due to respiratory motion.
  • the slice selection direction is different from that of the first embodiment (FIG. 5)
  • the HF direction is defined as the z direction
  • the AP direction is defined as the x direction in accordance with the definition of the first embodiment.
  • the position xi in the HF direction is estimated from the position xi in the AP direction detected by the pressure sensor and the table created in the pre-scan S201, and the slice position correction amount in the HF direction is estimated using the estimated position zi.
  • the AP direction slice position correction amount ⁇ x is calculated using the AP direction position xi detected by the pressure sensor.
  • Slice position adjustment can be achieved, for example, by adjusting the irradiation frequency in the A-P direction and by adjusting the reception frequency with the direction set as the frequency encoding direction in the H-F direction.
  • the slice position is corrected in a plurality of directions using not only the estimated displacement but also the actually measured displacement, more accurate slice position correction can be performed.
  • the second embodiment may also be applied to this embodiment, and the table created after the pre-scan may be updated in response to changes in body motion amplitude during imaging. Moreover, it is also possible to apply to gating imaging using displacement information instead of slice position correction.
  • the present embodiment is characterized in that a plurality of body motion information at different positions are obtained in the navigator sequence of the pre-scan S201. That is, in the MRI apparatus of this embodiment, the internal monitor detects a plurality of body motion information, and the body motion processing unit detects each of the plurality of body motion information detected by the internal monitor. A plurality of association information associated with the body movement information is created.
  • the internal monitor can detect body motion information with different body motion detection positions as a plurality of body motion information. Alternatively, body motion information having different movement directions can be detected as a plurality of body motion information.
  • body motion information (displacements) In1, In2,... Ink is obtained from a plurality of regions by changing the excitation region of the navigator sequence in the prescan step S201.
  • Body motion information obtained from a plurality of areas is associated with body motion information Is from body motion sensors detected in parallel with the navigator sequence, and a plurality (k) of tables are created.
  • FIG. 12 shows an example in which the present embodiment is applied to axial surface imaging.
  • FIG. 12 (a) is a COR plane including the diaphragm 502 and the heart 503 of the subject 101, and shows regions 1201 and 1202 excited by the navigator sequence. In the figure, only two regions are shown, but the number of regions may be three or more.
  • Displacements In1201 and In1202 are detected from the position change of the profile for each region 1201 and 1202 (upper diagram in FIG. 12C). This displacement may be a displacement of an organ serving as a predetermined marker included in the region, or may be obtained as an average value of the entire region.
  • the displacement Is is acquired from the external monitor 150 (the lower diagram in FIG.
  • each displacement detected by the navigator sequence is associated with the displacement detected by the external monitor 150.
  • the association method is as described in the first embodiment. As a result, as shown in FIG. 13, the same number of pieces of association information (tables) 1301 and 1302 as the displacements detected by the navigator are created.
  • an axial plane (FIG. 12 (b)) orthogonal to the COR plane is used as a slice plane, and a plurality of slices are imaged in a range indicated by arrows in (a).
  • the slice position correction amount is calculated using the position detected by the external monitor at that time and the table 1301, and reflected in the main imaging.
  • the slice position correction amount is calculated using the position detected by the external monitor at that time and the table 1302, and reflected in the main imaging.
  • the slice position moves to the position of the area 1202
  • the slice position correction amount is calculated using the position detected by the external monitor at that time and the table 1302, and reflected in the main imaging.
  • the region 1201 and the region 1202 partially overlap as shown in FIG. 12 (a)
  • either one of the tables may be used.
  • an average value of correction amounts calculated using both may be used as the correction amount.
  • the slice position correction amount using the table created for the area including the marker closest to the slice position Is calculated.
  • This embodiment is suitable for imaging a relatively wide area.
  • a pressure sensor external monitor
  • a navigator sequence internal monitor for detecting body movement from an NMR signal
  • Various combinations can be used as the plurality of body motion monitors.
  • a combination of multiple types of external monitors for example, pressure sensors and three-dimensional position detectors
  • multiple types of external monitors and one-way navigator sequences In this case, the direction of motion to be detected may be the same or different.
  • the present invention is not limited to these embodiments, and the features of the present invention included in each embodiment can be applied to an MRI apparatus and method alone or in combination. Is possible.
  • the main features of the present invention are as follows.
  • association information that associates multiple body movement monitor position information (displacements) in advance.
  • position information obtained from other body motion monitors based on association information only by obtaining body motion information from one body motion monitor among a plurality of body motion monitors.
  • the body movement can be controlled by imaging an arbitrary slice.
  • One of the multiple body motion monitors must be an internal monitor that measures body motion using NMR signals.
  • the internal monitor is, for example, a navigator sequence.
  • the internal monitor can acquire a body movement in an arbitrary direction depending on a method of selecting a region for acquiring a signal, and has a high degree of freedom in an imaging cross section.
  • By associating the body motion information of this internal monitor with the body motion information obtained from other body motion monitors it is possible to detect internal motion without performing body motion detection with the internal monitor that affects imaging during imaging.
  • the position detection result by the monitor can be estimated, and versatile control similar to the body movement control by the internal monitor can be performed.
  • the present invention can accurately and easily obtain an image excluding the influence of body movement in an MRI examination that is easily affected by body movement.

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Abstract

　呼吸動等の体動の種々の方向の位置変化に対応できること、及び、体動情報の取得による撮像時間の延長や計測にデッドタイムの発生を防止する為に、MRI装置の制御部は、検査対象の動きをモニターする圧力センサーなどの外部モニターが検出した体動情報と、ナビゲーターシーケンスによりNMR信号から計測した体動情報とを予め関連付けた関連付け情報を取得する。撮像に際しては、検査対象に装着した外部モニターが検出した体動情報と予め取得した関連付け情報とを用いて、ナビゲーターによる体動情報を推定し、推定された体動位置に基づき撮像スライス位置を補正する、或いはゲーティング撮像する等の制御を行う。

Description

磁気共鳴イメージング装置及び磁気共鳴イメージング方法
　本発明は、被検者中の水素や燐等からの核磁気共鳴(以下、「NMR」という)信号を測定し、核の密度分布や緩和時間分布等を映像化する磁気共鳴イメージング(MRI)装置に関し、特に検査対象の体動を考慮して撮像を行うMRI装置に関する。
　MRI装置を用いた検査では、しばしば呼吸動に起因するアーチファクトが問題となる。最も簡便な対応方法として息止め撮像があり、広く臨床に用いられている。しかし、息止め撮像は、息止めが困難な被検者には適用できないことや、1回の撮像時間が息止め可能な時間(長くて15秒程度)に制限されるといった制約がある。
　息止めをせずに呼吸動アーチファクトを抑制する方法として、外部モニターを用いた方法がある(特許文献1)。これは、腹壁の呼吸動を圧力センサーなどでモニターし、特定の呼吸時相でのみデータ取得することで、アーチファクトの発生を抑制する手法である。この手法は、被検者にセンサーを取りつけるため、撮像中でも常に呼吸状態をモニターできるといったメリットがある。
　また、息止めをせずに呼吸動アーチファクトを抑制する別の方法として、ナビゲーターエコー法がある(特許文献2)。ナビゲーターエコー法とは、画像データ取得とは別に呼吸動をモニターするための付加的なエコーを取得し、同エコーから得られる呼吸動情報を用いてゲーティングや位置補正を行う手法である。外部モニターを用いる手法に比べ、任意の部位の位置変化(例えば横隔膜のH-F方向の動き)などをモニターできるため汎用性が高い。
特開2008-148806号公報 特開2008-154887号公報
　外部モニターを用いた方法では、呼吸動のうち特定方向の動き(一般的に腹壁の上下動)しかモニターできないなど汎用性が低いといったデメリットがある。例えば、呼吸動には上下動のみならず頭-足方向(以下、H-F方向と略す)の動きも含まれるが、腹壁に固定した圧力センサーでは、このH-F方向の動きにスライス位置を追従させて撮像することはできない。
　ナビゲーターエコー法では、本撮像とは別に、ナビゲーターエコーを取得するためのシーケンス実行時間が必要となるため、計測にデッドタイムが生じる。例えば、心臓のシネ撮像のように全心周期で画像取得する場合、ナビゲーターシーケンス実行部分の心時相で画像取得できない。
　そこで、本発明は、呼吸動等の体動の種々の方向の位置変化に対応できること、及び、体動情報の取得による撮像時間の延長や計測にデッドタイムの発生を防止することを課題とする。
　上記課題を解決するため、本発明の磁気共鳴イメージング装置は少なくとも2つの体動モニターからの体動情報を利用する。さらに、複数の体動モニターからの体動情報を関連付けた関連付け情報を持ち、この関連付け情報と撮像中いずれかの体動モニターからの体動情報とを用いて撮像を制御する。撮像の制御は、NMR信号を取得するタイミングを制御するゲーティング、NMR信号を取得するスライス位置の補正のいずれでもよい。
　本発明によれば、複数の体動モニターからの情報を利用することにより、異なる方向の位置変化についても対応することができる。また複数の体動情報の関連付け情報を用いることにより、一つの体動モニターからの体動情報を用いて、他の体動モニターによる体動情報を推定することができ、これにより複数の体動モニターを用いた場合と同様に、異なる方向の位置変化に対応することができる。またこれにより撮像中のナビゲーターシーケンスを不要とすることができ、体動情報の取得による撮像時間の延長や計測にデッドタイムの発生を防止できる。
(a)は本発明が適用されるMRI装置の全体構成を示すブロック図、(b)は制御部の機能ブロック図 第一実施形態のMRI装置の動作を示すフローチャート 第一実施形態のプリスキャン部分のフローチャート 第一実施形態のMRI装置が備えるプリスキャンのナビゲーターシーケンスの一例を示す図 (a)、(b)は、ナビゲーターシーケンスで検出する変位と圧力センサーで検出する変位を説明する図、(c)は変位の関連付けを説明する図 (a)、(b)は、それぞれ、関連付け情報(フィッティング関数)の一例を示す図 (a)はフィッティング関数を用いたスライス補正を説明する図、(b)はフィッティング関数を用いたゲーティングを説明する図 第一実施形態の効果を説明する図 第二実施形態のMRI装置の動作を示すフローチャート 異なる時に体動モニターが計測した変位の例を示す図 第三実施形態における撮像スライス位置補正量を説明する図 第四実施形態において複数の領域で変位を計測する例を示す図で、(a)はCOR面、(b)はAx(アキシャル)面、(c)は複数領域の変位と外部モニターで検出した変位との関係を示す図 図12の(c)で得られた各変位の関連付け情報(フィッティング関数)を示す図
　最初に本発明のMRI装置の概要を説明する。MRI装置は、静磁場磁石、傾斜磁場発生部、高周波磁場送信部及び核磁気共鳴信号受信部を備えた撮像部と、前記受信部が受信した核磁気共鳴信号を用いて画像再構成を含む処理を行う信号処理部と、撮像部及び信号処理部を制御する制御部とを備える。
　制御部は、検査対象の動きをモニターする複数の体動モニターからの体動情報を入力し、複数の体動モニターが検出した複数の動きを関連付ける体動処理部を備え、複数の体動モニターのいずれか一つの体動モニターが検出した体動情報と体動処理部が算出した関連付け情報とを用いて、撮像部を制御する。
　制御部は、例えば、複数の体動モニターのいずれか一つの体動モニターが検出した体動情報と体動処理部が算出した関連付け情報とを用いて、一つの体動モニター以外の体動モニターによる体動情報を推定し、推定した体動情報を用いて、撮像部を制御する。
　複数の体動モニターのうち少なくとも一つは、受信部が受信した核磁気共鳴信号を用いて体動を検出する内部モニターとすることができ、少なくとも一つは、検査対象の動きを物理的手法で検出する外部モニターとすることができる。内部モニターが検出する動きの方向と外部モニターが検出する動きの方向は、異なっていても同一でもよい。
　以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図1(a)は、本実施形態のMRI装置の構成を示すブロック図である。このMRI装置は、被検者101が置かれる空間(撮影空間)に静磁場を発生する磁石102と、撮影空間に傾斜磁場を発生する傾斜磁場コイル103と、撮影空間に置かれた被検者の所定の領域に高周波磁場を照射するRFコイル104と、被検者101から発生するNMR信号を検出するRFプローブ105とを備えている。被検者101は、通常ベッド112に横たわった状態で撮影空間に挿入され、撮像が行われる。
　傾斜磁場コイル103は、X、Y、Zの3軸方向の傾斜磁場コイルで構成され、傾斜磁場電源109からの信号に応じてそれぞれ傾斜磁場を発生する。RFコイル104はRF送信部110の信号に応じて高周波磁場を発生する。RFプローブ105の信号は、信号検出部106で検出され、信号処理部107で信号処理され、また計算により画像信号に変換される。画像は表示部108で表示される。傾斜磁場電源109、RF送信部110、信号検出部106は制御部111で制御される。制御のタイムチャートは一般にパルスシーケンスと呼ばれており、撮影方法に応じて種々のパルスシーケンスが用意され制御部111内にプログラムとして収納されている。撮像に際しては、その目的に応じたパルスシーケンスが読みだされ、実行される。制御部111には、撮像に必要なパラメーターなどを記憶する記憶部113及びユーザーが制御に必要な情報を入力するための操作部114が備えられている。
　本発明のMRI装置は、複数の体動モニターから体動情報を得て、撮像を制御する。より詳しくは、被検者の体動をモニターする複数の体動モニターから複数の体動情報を入力し、複数の体動モニターが検出した複数の体動情報を関連付ける。そして、複数の体動モニターのいずれか一つの体動モニターが検出した体動情報と関連付け情報とを用いて撮像を制御する。このために、複数の体動モニターが検出した複数の体動情報を関連付ける体動処理部115備える。複数の体動モニターは、全て外部モニターでもよいし、外部モニターと内部モニターとの組合せであってもよい。外部モニターとは、MRI装置から物理的に独立した体動モニターであり、例えば、腹壁に固定可能な圧力センサー、ベローズや腹壁等の位置を検出する三次元位置検出装置を利用することができる。
　図1(a)では一例として被検者101の腹部に体動センサー150を取り付けた状態を示している。外部モニター150が検出した位置情報は、信号線及び外部入力端子を介して体動処理部115に入力される。内部モニターとは、MRI装置の信号検出部106が検出するNMR信号を用いて被検者位置を検出する手段であり、具体的にはナビゲーターシーケンス等の信号収集パルスシーケンスを含む。ナビゲーターシーケンス等パルスシーケンスは、傾斜磁場の条件を異ならせることにより、任意の領域からNMR信号を取得することができ、NMR信号から当該領域の位置変化を検出することができる。
　図1(a)の制御部111がその内部に外部モニター150を含む場合における、制御部111と内部モニター及び外部モニター150との関係を図1(b)の機能ブロック図に示す。同図において、撮像部は、図1(a)の表示部108、制御部111及び記憶部113を除く部分をまとめて撮像部として表している。また内部モニターは、上述のとおり、MRI装置の信号検出部106が検出するNMR信号を用いて被検者位置を検出する手段であり、撮像部に含まれるものとして記載している。制御部111は、主制御部1110の他に、撮像条件設定部1111、シーケンス制御部1112、体動処理部115、表示制御部1113などを備えている。これら各部の機能は、以下の各実施形態においてその動作とともに説明する。
　以上説明したMRI装置の概要を踏まえ、制御部111及び体動処理部115の動作を中心に本発明の各実施形態を説明する。
　＜第一実施形態＞
　本実施形態のMRI装置は、複数の体動モニターとして、ナビゲーターエコーを用いた呼吸動モニター(内部モニターの一態様)と、圧力センサーなどの腹壁の呼吸動モニター(外部モニターの一態様)とを用いることが特徴である。
　制御部111による撮像制御の手順を図2及び図3に示す。図2は、撮像全体の手順を示すフローチャート、図3はプリスキャンの部分を示すフローチャートである。
　まず撮像条件設定部1111において、撮像の条件を設定する(S200)。ここでは、スキャノグラム(検査に先だって被検者を比較的低分解能で撮像した広領域画像)をもとにスライス位置(方向)、スライス幅、ゲートウィンドウなどの撮像領域に関する条件を設定するとともに、本撮像に用いるパルスシーケンスのパラメーター、例えばエコー時間(TE)、繰り返し時間(TR)、加算回数などを設定する。ゲートウィンドウは、ナビゲーターを用いてゲーティング撮像する場合の信号収集可能な体動幅をmm或いはpixel単位で設定するものであり、撮像の目的(高画質画像か時間分解能優先かなど)に応じて適宜設定される。これら条件やパラメーターは入力手段を介して制御部111に設定される。スライス方向は任意に設定できるが、ここではH-F方向に設定されている場合を前提に説明する。
　撮像すべき位置及び撮像のためのパルスシーケンスが決まると、シーケンス制御部1112は、複数の体動センサーの関連付け情報(以下、テーブルともいう)を得るためのプリスキャンを実行する(図2：S201)。テーブルの作成は、本撮像のフローとは独立した計測として実行しても良いし、本撮像前のプリスキャンとして、実行しても良い。図2に示すフローでは、本撮像前のプリスキャンとして実行する場合を示している。
　プリスキャンでは、ナビゲーターシーケンスのみを連続的に実行する(図3：S301)。ナビゲーターシーケンスは、呼吸動している部位のみを局所的に励起する公知のパルスシーケンスを用いることができる。
　図4にナビゲーターシーケンスの一例を示す。このパルスシーケンスでは、RFパルスによる励起の際に、x方向とy方向に振動する傾斜磁場Gx、Gyを印加し、z方向伸びる円柱状の領域を励起する。z方向は、この実施形態では、被検者の体軸と平行な方向(H-F方向)である。次いで位相エンコードをかけることなく、z方向にリードアウトし(Gz)、NMR信号(不図示)を取得する。このNMR信号をナビゲーターエコーという。ナビゲーターエコーを周波数方向にフーリエ変換することにより信号値のプロファイルを得る。このようなナビゲーターエコーの計測を所定の時間間隔で繰り返し、計測時間が異なる複数のプロファイルを得る。一般的に呼吸周期は数秒のオーダーであるため、ナビゲーターシーケンスは数100ms程度の間隔で実行する。
　なお内部モニターとなるパルスシーケンスとしては、図4に示すパルスシーケンスの他、互いに直交する軸方向にそれぞれスライス選択をして柱状の領域を励起し、エコー信号を取得するシーケンス、低分解能画像にROIを設定してROI内の横隔膜等所定部位の変位を追跡する方法など種々の方法を採用することが可能である。
　ナビゲーターシーケンスで励起される領域と呼吸動との関係を図5に示す。図5(a)に示すように、ナビゲーターシーケンスでは、被検者101の横隔膜502を横断する円柱状の領域501が励起される。領域501における横隔膜502の位置は肺503の呼吸動に伴い、H-F方向に移動する。従って複数のプロファイル中の横隔膜503の位置を追跡することにより、図5(c)の上のグラフに示すような、H-F方向の呼吸変位Inをモニターすることができる(S302)。なお横隔膜503の位置を追跡する代わりに、プロファイルのパターンマッチング等の手法により、位置変化を追跡することも可能であり、この場合は励起する領域は横隔膜を横断する領域に限らない。呼吸変位は、基準位置(例えば計測を開始した時点の初期位置)に対する相対値(単位はmm或いはpixel)の変化として求められる。
　ナビゲーターシーケンスの実行と平行して、圧力センサー150による位置変化(変位)の追跡を行う(S311)。圧力センサー150は、図5(b)に示すように、被検者101に固定したベルトと腹壁との間に装着され、腹壁の上下動による圧力変化を追跡するものである。このような圧力センサーにより検出される位置変化は、図5(c)の下のグラフに示すような、被検者の体軸に直交する上下方向(A-P方向)の呼吸変位Isであり、H-F方向の呼吸変位Inと同様に、基準位置(例えば初期位置)に対する相対値(無単位)の変化として検出される。
　図5(c)において、縦軸は位置(相対値)、横軸は時間を示す。図示するように、2つの体動モニターで検出される呼吸変位In、Isは、いずれも同じ呼吸動に基くものでありその周期は一致している。
　次いで体動処理部115は、ナビゲーターシーケンスにより得られた呼吸変位Inと、圧力センサー150により得られた呼吸変位Isとを関係付けする(S303)。両呼吸変位In、Isの関連付けは、図6(a)に示すような変位の分布に対し、例えば一次関数フィッティングし、関数601を求めることにより行うことができる。フィッティングには、最小二乗法などが一般的に用いられる。
　例えば、同時刻に、圧力センサー150により検出したA-P各方向の位置xとナビゲーターシーケンスにより計測したH-F方向の位置zを、(x1，z1)、(x2，z2)、(x3，z3)・・・(xn，zn)とすると、最もフィットする直線は、式(1)で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　データ点数(n)は、特に限定されないが、呼吸周期の一周期分以上であり、複数周期分のデータを取得することが望ましい。
　なお式(1)は、図5(c)に示す呼吸変位In、Isの関係性が呼期と吸期で同様である場合を想定しているが、呼吸変位In、Isの関係性が、呼期と吸期で異なる可能性を考慮する場合には、呼吸周期を呼期と吸期に分けて、それぞれについてフィッティング関数を求めてもよい。
　また図5(c)に示す例では、呼吸変位Inのピークと、呼吸変位Isのピークが同タイミングとなっているが、ピークとピークがずれる、即ちディレイを生じる場合もあり得る。この場合、ディレイは、図6(b)に示す分布で、領域620、630に示すようなばらつきを生じるが、その分、フィッティング関数601のオフセットや傾きが変化するだけであり、ディレイがない場合と同様に扱うことができる。
　こうして求めた呼吸変位Inと呼吸変位Isとの関係を示すフィッティング関数を関連付け情報(テーブル)として記憶部113に保存する。テーブルとして格納される値の単位は、mm或いはpixelである。以上の処理により図2のプリスキャンステップS201を終了する(S304)。
　次に本撮像を開始する。本撮像中は、プリスキャンから継続して、被検者101に装着した体動モニター150から呼吸変位(A-P方向)の位置xiを検出し、その結果を体動処理部115に入力する(S211)。体動処理部115は、この検出した位置xiと、プリスキャンS201によって得られた呼吸変位Inと呼吸変位Isとの関係付け情報(フィッティング関数又はテーブル)601とを用いて、スライス選択方向(H-F方向)の位置ziを推定する(S202)。
　圧力センサー150による呼吸変位Is(位置)の検出(S211)と、それを用いたH-F方向の位置の推定(S202)は、本撮像(S204)の実行中、継続して行われ、本撮像の制御、具体的にはスライス位置の補正或いはゲーティングに利用される。図2のフローでは、スライス位置補正(S203)を行う場合を示している。
　スライス位置の補正を行う場合は、図7(a)に示すように、関係付け情報601から、本撮像継続中に推定されたH-F方向の位置ziが、スライス位置を決定するのに用いたスキャノグラム撮像時のA-P方向の位置から推定されたH-F方向の位置zjに対し、何mm或いは何ピクセルずれているかを算出することができるので、このずれをスライス位置補正量(Δz＝zj－zi)とし、撮像の繰り返し毎に補正量Δzでスライス位置を補正しパルスシーケンスを実行する。
　一方、ゲーティングを行う場合には、圧力センサーが検出した体動位置から推定したH-F方向の位置が、図7(b)に示すように、H-F方向に設定されたゲートウィンドウGWの範囲のときに、信号を収集する。ゲートウィンドウGWを外れた位置での信号収集は行わない。スライス位置補正とゲーティングのいずれを行うかは、撮像対象や撮像目的に応じて適宜選択することができる。
　このような本撮像によって、体動の影響を排除した画像を得ることができ、得られる画像は、その他の必要な情報例えば被検者に関する情報や撮像条件などとともに表示部108に表示される(表示制御部1113)。
　本実施形態によれば、本撮像中は外部モニターのみの情報を用い、撮像に影響を与えるナビゲーターシーケンスを用いないことにより、ナビゲーターシーケンスを挿入することによる撮像時間の延長やナビゲーターエコーによるパルスシーケンスへの影響を防止できる。例えば、心周期における各時相の画像を連続して撮像する心臓のシネ撮像の場合には、定常状態でエコーを収集するSSFP(Steady State Free Precession)シーケンスを用いることが多く、図8に示すように、SSFP状態を作るために本撮像シーケンス803の前に、エコー信号を収集せずにRFパルスを打つ所謂空打ちシーケンス802が必要となる。
　一方、心臓の位置は呼吸動の影響を受けやすいため、体動制御を行うことが好ましい。そのため図示するようにナビゲーターシーケンス801を追加した場合には、撮像を繰り返すたびにナビゲーターシーケンス801と、ナビゲーターシーケンス801によって崩れたSSFP状態を戻すために空打ちシーケンス802が必要となる。その結果、これらのシーケンス実行時間に相当する心時相では画像取得ができず、不完全なシネ画像となる。これに対し、本実施形態を適用した場合には、ナビゲーターシーケンスを実行することなくナビゲーターの情報を得ることができるので、図8の下側に示すように、空打ちシーケンス802は最初の1回のみで、その後は連続してSSFPシーケンス803を行うことができる。これにより体動の影響を極力排除し且つ全心時相の画像を取得することができる。
　また本実施形態によれば、複数の体動モニターのうち、外部モニターでは検出しにくい方向の動きを関連付け情報から推定することができるので、推定された方向について体動を抑制したい撮像についても外部モニターのみで良好な画像を得ることができる。
　なお上述した実施形態では、外部モニターである圧力センサーでA-P方向の体動を検出するとともにナビゲーターシーケンスによりH-F方向の体動を計測し両者の関係付け情報を算出する場合を説明したが、スライス選択方向がA-P方向(COR面の撮像)の場合には、ナビゲーターで圧力センサーと同じ方向A-P方向の体動を検出し、両者の関係付け情報を得てもよい。つまり外部モニターと内部モニターが検出する動きの方向は同じでもよく、その場合にも、本撮像時にはナビゲーターシーケンスを不要とし且つナビゲーターシーケンスで得られるmm単位或いはpixel単位の位置情報を用いた制御を行うことができる。
　また、ナビゲーターシーケンスでは、励起する領域をA-P方向、H-F方向或いはR-L方向など任意の方向に選択することができ、選択励起される領域に指標となる画像があればいずれの方向の変位も検出することが可能である。従って、ナビゲーターシーケンスにより任意の複数方向の変位を得て、各方向の変位と圧力センサーが検出した変位との関係をそれぞれ求めておくことにより、任意方向の撮像断面において断面の変位を推定することができ、スライス位置補正やゲーティングを行うことができる。
　＜第二実施形態＞
　本実施形態は、圧力センサーのような外部モニターからの位置情報とナビゲーターシーケンスからの位置情報との関連付けを行うこと、本撮像に際しその関連付け情報を用いて撮像を制御することは第一実施形態と同じである。本実施形態は、関連付け情報の更新機能を備えることが特徴である。即ち、本実施形態のMRI装置は、体動処理部が作成した関連付け情報を記憶する記憶部を備え、体動処理部は、記憶部に記憶する関連付け情報を、複数の体動モニターの少なくとも一つから新たに取得した体動情報を用いて更新する。
　第二実施形態の手順を図9に示す。図9において、図2中のステップと同じ処理内容のステップは同一の符号で示している。まず第1回目の本撮像の場合には(判断ステップS901)、外部モニター(例えば、圧力センサーやベローズ)による変位計測S211を行いながらプリスキャンステップS201を実行する。プリスキャンステップS201では、図3に示したように、ナビゲーター計測を連続して実行し、取得したナビゲーターエコーから時系列の位置情報(即ち呼吸変位)を得る。ナビゲーターエコーから得た呼吸変位Inと外部モニターで計測した呼吸変位Is(i)との関係を算出し、テーブルを作成する。また本実施形態では、プリスキャン時に外部モニターによって計測された呼吸変位Is(i)を記憶部に保存する(S902)。
　プリスキャンS201後の本撮像では、外部モニターが検出した体動位置とプリスキャンステップS201で作成した変位の関係付け情報のテーブルとを用いて、撮像スライス位置の補正量を算出し(S202)、この補正量で本撮像のスライス位置を補正し(S203)、本撮像を実行する(S204)。同一被検者に対する撮像を継続する場合には、ステップS901に戻り、その時点までに外部モニターが計測した変位Is(j)と、記憶部に保存したプリスキャン実行時に計測した変位Is(i)とを比較する(S903)。両変位(Is(i)、Is(j))の差が予め定めた閾値以上である場合は(判断ステップS904)、プリスキャンステップS201を再度実行する。
　図10は、ステップS903で比較される、プリスキャン時(S311)に計測した変位Is(i)と、本撮像の繰り返し中(S211)に計測した変位Is(j)との例を示す。図示する例では、呼吸変位の振幅が、プリスキャン時に比べ本撮像の繰り返し中では減少している。ステップS903、S904では、例えば、各変位の振幅をそれぞれ算出し、各振幅の差Δxを閾値と比較する。閾値は、任意に設定することができるが、例えばスライス厚を採用することができる。
　またゲートウィンドウを設定している場合にはゲートウィンドウ幅を閾値としてもよい。つまりスキャン時の変位に対し、本撮像中の変位に、スライス厚或いはゲートウィンドウ幅に相当する量のずれを生じた場合には、最初のプリスキャンで作成したテーブルを使用し続けることは不適当であると判断される。そこでプリスキャンを再実行し、変位の関連付け情報のテーブルを作成し直す。変位の関連付け情報を算出する手法は第一実施形態で説明したとおりである。本撮像のスライス位置補正量算出ステップS202では、新たなテーブルを用いてスライス補正量を算出する。
　一方、判断ステップS903で比較した変位の差が閾値未満の場合には、プリスキャンを実行することなく、前の回の撮像と同じテーブルを用いて、スライス位置補正量算出ステップS202の処理を行う。その後、ステップS202で算出した補正量を反映した本撮像を行うこと(S203、S204)は、第1回の本撮像と同様である。以下、本撮像が終了するまで、上記S901からS204までを繰り返し(判断ステップS905)、前の回の撮像時に測定した変位からのずれが閾値を超えたときのみプリスキャンS202を実行する。
　なお図9では、体動センサーが計測した変位Isとナビゲーターが計測した変位Inとの関係付け情報(テーブル)を用いて、本撮像のスライス位置補正を行う場合を示したが、スライス位置補正ではなく、テーブルを用いたゲーティング撮像を行ってもよい。
　本実施形態によれば、プリスキャン時に記録した体動情報と本撮像中に得た体動情報とを比較し、その差が所定の範囲を超えた場合に、関連付け情報を取得し直し、関連付け情報を更新して使用するので、撮像中の被検者の呼吸状態の変化に対応して、常に最新の関連付け情報を用いてスライス位置補正或いはゲーティング撮像を行うことができ、本発明の実効性を向上することができる。
　本実施形態は、被検者毎に関連付け情報のテーブルを保存しておくことにより、同一の被検者に対し、異なる日時で検査を行う場合にも適用することができる。この場合、図9のフローチャートの第1回目の撮像を、その被検者について第1回目の撮像と読み替えればよい。外部モニターによる変位計測結果に変化がなければ、次回以降の撮像ではプリスキャンを省くことができ、外部モニターのみを用いた本撮像のみを実行すればよい。
　＜第三実施形態＞
　第一実施形態では、体動の関連付け情報からナビゲーターシーケンスで計測される方向の位置を推定し、本撮像において推定した方向についてスライス補正或いはゲーティングを行う場合を説明したが、本実施形態は推定された位置と外部モニターによって実測された位置の両方を用いて2方向以上のスライス補正を行うことが特徴である。即ち、本実施形態のMRI装置は、複数の体動モニターは、互いに動きの方向が異なる体動情報を検出する体動モニターを含み、制御部は、複数の方向が異なる体動情報を用いて撮像部を制御する。
　本実施形態の手順は、図2に示す第一実施形態の手順とほぼ同様である。しかし本実施形態では、撮像スライス位置補正量を算出するステップS202は、変位の関連付け情報(テーブル)から推定した位置を用いて第一の方向の撮像スライス位置補正量を算出するステップと、外部モニターが検出した位置を用いて第二の方向(外部モニターの検出方向)の撮像スライス位置補正量を算出するステップと、を含む点が異なる。
　第一方向及び第二方向として、A-P方向及びH-F方向の補正を行う場合の例を図11に示す。図11は、被検者の肝臓1100をCOR面で撮像する場合を示しており、図中、左側はスライス1110のCOR面を示し、右側はスライスのA-P方向(スライス選択方向)の位置を示している。このスライスは、呼吸動によりH-F方向にもA-P方向にも動きがある。ここではスライス選択方向が第一実施形態(図5)とは異なっているが、第一実施形態の定義に合わせて、H-F方向をz方向、A-P方向をx方向と定義する。補正量算出ステップS202では、圧力センサーが検出したA-P方向の位置xiとプリスキャンS201で作成したテーブルとからH-F方向の位置ziを推定し、推定した位置ziを用いてH-F方向のスライス位置補正量Δzを算出するとともに、圧力センサーが検出したA-P方向の位置xiを用いてA-P方向のスライス位置補正量Δxを算出する。
　スライス位置調整は、例えばA-P方向については照射周波数を調整することにより、H-F方向については、この方向を周波数エンコード方向にしておき受信周波数を調整することにより、達成できる。
　本実施形態によれば、推定した変位のみならず実測した変位も利用して、複数の方向についてスライス位置を補正するので、より正確なスライス位置補正を行うことができる。
　なお本実施形態についても、第二実施形態を適用し、プリスキャン後に作成したテーブルを撮像中の体動振幅の変化に対応して更新してもよい。またスライス位置補正の代わりに、変位情報を用いたゲーティング撮像に適用することも可能である。
　＜第四実施形態＞
　本実施形態は、プリスキャンS201のナビゲーターシーケンスにおいて、異なる位置の複数の体動情報を得ることが特徴である。即ち、本実施形態のMRI装置は、内部モニターは、複数の体動情報を検出するものであり、体動処理部は、内部モニターが検出した複数の体動情報のそれぞれを、外部モニターが検出した体動情報に関連付けた複数の関連付け情報を作成する。内部モニターは、複数の体動情報として、体動検出位置が異なる体動情報を検出することができる。或いは複数の体動情報として、互いに動きの方向が異なる体動情報を検出することができる。
　本実施形態の手順は、図2に示す第一実施形態の手順とほぼ同様である。しかし本実施形態では、プリスキャンステップS201で、ナビゲーターシーケンスの励起領域を異ならせて複数の領域から体動情報(変位)In1、In2、・・・Inkを得る。複数の領域から得た体動情報を、ナビゲーターシーケンスと平行して検出した体動センサーからの体動情報Isとそれぞれ関連付けし、複数(k個)のテーブルを作成する。
　本撮像(S202、S203)においては、体動情報In1、In2、・・・Inkを得た複数の領域のうち、撮像するスライスの位置が含まれる領域或いは最も近い領域の関連付け情報を用いて、当該スライス位置の補正を行う。
　本実施形態をアキシャル面の撮像に適用した例を図12に示す。図12の(a)は、被検者101の横隔膜502と心臓503を含むCOR面であり、ナビゲーターシーケンスにより励起される領域1201、1202を示している。図では、2つの領域のみを示しているが、領域は3以上であってもよい。各領域1201、1202についてプロファイルの位置変化から変位In1201、In1202を検出する(図12(c)の上図)。この変位は、領域に含まれる所定のマーカーとなる臓器の変位であってもよいし、領域全体の平均値として求めたものでもよい。各領域のナビゲーター取得と平行して外部モニター150から変位Isを取得し(図12(c)の下図)、ナビゲーターシーケンスで検出した各変位と、外部モニター150が検出した変位との関連付けを行う。関連付けの手法は第一実施形態で説明したとおりである。これにより図13に示すように、ナビゲーターで検出した各変位と同数の関連付け情報(テーブル)1301、1302が作成される。
　本撮像では、例えば、COR面に直交するアキシャル面(図12(b))をスライス面とし、(a)において矢印で示す範囲で複数枚のスライスを撮像するものとする。そして、スライス位置が領域1201の位置にある場合には、その時外部モニターが検出した位置とテーブル1301とを用いて、スライス位置補正量を算出し、本撮像に反映する。またスライス位置が領域1202の位置に移動した場合には、その時外部モニターが検出した位置とテーブル1302とを用いて、スライス位置補正量を算出し、本撮像に反映する。図12(a)に示すように領域1201と領域1202が一部重複している場合において、スライス位置がこの重複している位置に含まれる場合には、いずれか一方のテーブルを用いてもよいし、両方を用いて算出される補正量の平均値を補正量としてもよい。
　またナビゲーターで検出した変位が、横隔膜のように領域内の所定のマーカーの変位である場合には、スライス位置との距離が最も近いマーカーを含む領域について作成されたテーブルを用いてスライス位置補正量を算出する。
　本実施形態によれば、より高精度の位置補正が可能となる。本実施形態は、比較的広い領域を撮像する場合に好適である。
　＜変更例＞
　以上説明した各実施形態では、複数の体動モニターとして、被検者に装着する圧力センサー(外部モニター)とNMR信号から体動を検出するナビゲーターシーケンス(内部モニター)を利用する場合を説明したが、複数の体動モニターとしては、種々の組合せが可能である。一例を挙げれば、(1)複数種類の、検出する動きの方向が異なる外部モニター(例えば圧力センサーと三次元位置検出器)の組合せ、(2)複数種類の外部モニターと1方向のナビゲーターシーケンス、この場合、検出する動きの方向は同一でも異なっていてもよい、(3)一つの外部モニターと2方向のナビゲーターシーケンス、などが挙げられる。
　以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、各実施形態に含まれる本発明の特徴は、単独で或いは組み合わせてMRI装置及び方法に適用することが可能である。本発明の主な特徴は、以下のとおりである。
　複数の体動モニターの位置情報を利用すること。これにより体動の複数方向の動きを検出することができ、任意の撮影断面に対応することができる。即ち、複数の体動モニターがそれぞれ異なる方向の動きを検出するものである場合には、撮像の断面に応じて、そのスライス方向に対応する方向の動きを検出する体動モニターからの体動情報を利用して、撮像の制御を行うことができる。
　複数の体動モニターの位置情報(変位)を予め関連付けた関連付け情報を持っていること。これにより、撮像中は、複数の体動モニターのうち一つの体動モニターからの体動情報を得るだけで、関連付け情報をもとに他の体動モニターで得られる位置情報を推定することができ、任意のスライスの撮像で体動制御することができる。
　複数の体動モニターのうち一つがNMR信号を用いて体動を計測する内部モニターであること。内部モニターは、例えばナビゲーターシーケンスである。内部モニターは、信号を取得する領域の選択の仕方によって、任意の方向の体動を取得することが可能であり、撮像断面の自由度が高い。この内部モニターの体動情報と、それ以外の体動モニターから得られる体動情報とを関連付けておくことにより、撮像中は、撮像に影響を与える内部モニターによる体動検出を行うことなく、内部モニターによる位置検出結果を推定でき、内部モニターによる体動制御と同様の汎用性のある制御を行うことができる。
　また本撮像において、内部モニターを用いないことにより、内部モニターであるナビゲーターシーケンス等による撮像時間の延長を防止でき、内部モニターによって撮像で維持すべきスピンの状態(SSFP)などに影響を与えることがない。
　本発明は、体動の影響を受けやすいMRI検査において、正確且つ簡便に体動の影響を排除した画像を得ることができる。
　102　磁石(静磁場発生部)、103　傾斜磁場コイル(傾斜磁場発生部)、109　傾斜磁場電源(傾斜磁場発生部)、104　RFコイル(高周波磁場発生部)、110　RF送信部(高周波磁場発生部)、105　RFプローブ(信号受信部)、106　信号検出部(信号受信部)、107　信号処理部、108　表示部、111　制御部、113　記憶部、115　体動処理部、150　圧力センサー(外部モニター)、801　ナビゲーターシーケンス(内部モニター)

Claims (15)

  1. 　静磁場磁石、傾斜磁場発生部、高周波磁場送信部及び核磁気共鳴信号受信部を備えた撮像部と、
    　前記核磁気共鳴信号受信部が受信した核磁気共鳴信号を用いて画像再構成を含む処理を行う信号処理部と、
    　検査対象の体動をモニターする複数の体動モニターから複数の体動情報を入力し、前記複数の体動モニターが検出した複数の体動情報を関連付ける体動処理部と、
    　前記複数の体動モニターのいずれか一つの体動モニターが検出した体動情報と、前記体動処理部が算出した関連付け情報と、を用いて前記撮像部を制御する制御部と、
    を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  2. 　請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
    　前記制御部は、前記複数の体動モニターのいずれか一つの体動モニターが検出した体動情報と前記体動処理部が算出した関連付け情報とを用いて、前記一つの体動モニター以外の体動モニターによる体動情報を推定し、前記推定した体動情報を用いて、前記撮像部を制御することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  3. 　請求項1又は2に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
    　前記複数の体動モニターのうち少なくとも一つは、前記核磁気共鳴信号受信部が受信した核磁気共鳴信号を用いて体動を検出する内部モニターであることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  4. 　請求項1又は2に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
    　前記複数の体動モニターのうち少なくとも一つは、検査対象の動きを物理的手法で検出する外部モニターであることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  5. 　請求項1又は2に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
    　前記複数の体動モニターは、前記核磁気共鳴信号受信部が受信した核磁気共鳴信号を用いて体動を検出する内部モニターと、検査対象の動きを物理的手法で検出する外部モニターとを含むことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  6. 　請求項5に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
    　前記内部モニターと前記外部モニターは、検出する動きの方向が異なることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  7. 　請求項5に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
    　前記内部モニターと前記外部モニターは、検出する動きの方向が同一であることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  8. 　請求項5に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
    　前記内部モニターは、複数の体動情報を検出するものであり、
    　前記体動処理部は、前記内部モニターが検出した複数の体動情報のそれぞれを、前記外部モニターが検出した体動情報に関連付けた複数の関連付け情報を作成することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  9. 　請求項8に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
    　前記内部モニターは、前記複数の体動情報として、体動検出位置が異なる体動情報を検出することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  10. 　請求項8に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
    　前記内部モニターは、前記複数の体動情報として、互いに動きの方向が異なる体動情報を検出することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  11. 　請求項1又は2に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
    　前記複数の体動モニターは、互いに動きの方向が異なる体動情報を検出する体動モニターを含み、前記制御部は、複数の方向が異なる体動情報を用いて前記撮像部を制御することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  12. 　請求項1又は2に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
    　前記体動処理部が作成した関連付け情報を記憶する記憶部を備え、
    　前記体動処理部は、前記記憶部に記憶する関連付け情報を、前記複数の体動モニターの少なくとも一つから新たに取得した体動情報を用いて更新することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  13. 　請求項1又は2に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
    　前記制御部は、前記体動モニターから入力した体動情報に基き、検査対象の撮像位置を変化させて撮像を行うように前記撮像部を制御することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  14. 　請求項1又は2に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
    　前記制御部は、前記体動モニターから入力した体動情報に基き、予め定めた体動の範囲内で撮像を行うように前記撮像部を制御することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  15. 　検査対象の体動を考慮した撮像を行う磁気共鳴イメージング方法であって、
    　複数の体動モニターから複数の体動情報を得るステップと、
    　前記複数の体動モニターから得た複数の体動情報を関連付けて、関連付け情報として記憶するステップと、
    　前記複数の体動モニターのうち少なくとも一つの体動モニターから体動情報を得て、当該体動情報を得た体動モニターと異なる体動モニターによる体動情報を推定するステップと、
    　推定された体動情報を用いて撮像を行うことを特徴とする磁気共鳴イメージング方法。
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