WO2014027450A1 - スライドトレイ及びスライド搬送装置 - Google Patents

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WO2014027450A1
WO2014027450A1 PCT/JP2013/004743 JP2013004743W WO2014027450A1 WO 2014027450 A1 WO2014027450 A1 WO 2014027450A1 JP 2013004743 W JP2013004743 W JP 2013004743W WO 2014027450 A1 WO2014027450 A1 WO 2014027450A1
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WO
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slide
state
storage unit
storage
unit
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PCT/JP2013/004743
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French (fr)
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祐一 町田
遊 広野
Original Assignee
ソニー株式会社
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    • G02B21/00—Microscopes
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
    • B01L9/52—Supports specially adapted for flat sample carriers, e.g. for plates, slides, chips
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
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    • G01N1/31—Apparatus therefor
    • G01N1/312—Apparatus therefor for samples mounted on planar substrates
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    • B01L2300/0809—Geometry, shape and general structure rectangular shaped
    • B01L2300/0822—Slides
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
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    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/24—Base structure
    • G02B21/26—Stages; Adjusting means therefor

Definitions

  • the present technology relates to a slide tray that stores slides and a transport device that transports slides stored in the slide tray.
  • a slide tray for storing a plurality of glass slides for optical microscopes (hereinafter simply referred to as “slides”) on which sections of living cells, tissues, organs, etc. are placed side by side.
  • images on which sections of living cells, tissues, organs, etc. are placed side by side.
  • Patent Document 1 On such a slide tray, generally, a plurality of slides arranged adjacent to each other are partitioned from each other, so that four sides of the slide, which is a rectangular thin plate, are surrounded by a partition wall.
  • the slide is surrounded by a partition wall, it is difficult to remove the slide from the slide tray.
  • scanner devices that scan and digitize a large number of slides are known.
  • a large number of slides stored in a slide tray are manually transferred to a cassette dedicated to the scanner device. Transferring a large number of slides one by one is a very labor-intensive operation in view of the problem that it is difficult to remove slides from the slide tray.
  • an object of the present technology is to provide a slide tray excellent in practicality, convenience, and operability. Another object of the present technology is to provide a transport device that transports the slides stored in the slide tray.
  • a slide tray includes a slide storage unit that can store and store one or more slides, and a first state in which the one or more slides are fully mounted on the slide storage unit And a switching unit that switches between one end of the one or more slides and a second state in which the one end is released from the slide storage unit.
  • the mounting posture of the one or more slides in the second state is a posture inclined at a predetermined angle with respect to the mounting posture of the one or more slides in the first state.
  • the slide storage portion stores a first storage portion that stores the one end portion of the one or more slides and a portion excluding the one end portion of the one or more slides, and the first storage portion and the space.
  • the second storage section separated from each other, and the switching section switches from the first state to the second state by inclining the second storage section.
  • the switching unit tilts the second storage unit from the first state by tilting the second storage unit with one end of the second storage unit located at a position away from the first storage unit as a fulcrum. Switch to state 2.
  • the switching unit pushes up the second storage unit from below, thereby tilting the second storage unit with the one end of the second storage unit as a fulcrum.
  • the slide tray further includes a frame that stores the slide storage portion, and a first support portion that rotatably supports the one end portion of the second storage portion with respect to the frame, and the switching portion. Switches the first state to the second state by inclining the second storage portion with the first support portion as a fulcrum.
  • the slide tray is located at a position apart from the second storage portion of the first storage portion and a connection portion that connects the first storage portion and the second storage portion so as to be relatively bendable. And a second support part that supports the one end part so as to be rotatable with respect to the frame and movable in a direction adjacent to the first and second storage parts.
  • the first state is achieved by inclining the second storage portion with the support portion of 1 as a fulcrum and moving the one end portion of the first storage portion in a direction approaching the second storage portion. To the second state.
  • a slide transport device provides the slide storage unit of a slide tray having a slide storage unit that can store and store one or more slides, and the one or more slides are placed over the slide storage unit.
  • a switching unit that switches between the first state that is placed on the screen and the second state in which one end of the one or more slides is released from the slide storage unit, and the second state.
  • a grip part for gripping the one end part of the slide stored in the slide storage part, and a transport part for transporting the slide gripped by the grip part by moving the grip part.
  • the mounting posture of the one or more slides in the second state is a posture inclined at a predetermined angle with respect to the mounting posture of the one or more slides in the first state.
  • the slide storage portion stores a first storage portion that stores the one end portion of the one or more slides and a portion excluding the one end portion of the one or more slides, and the first storage portion and the space.
  • the second storage section separated from each other, and the switching section switches from the first state to the second state by inclining the second storage section.
  • the switching unit tilts the second storage unit from the first state by tilting the second storage unit with one end of the second storage unit located at a position away from the first storage unit as a fulcrum. Switch to state 2.
  • the switching unit pushes up the second storage unit from below, thereby tilting the second storage unit with the one end of the second storage unit as a fulcrum.
  • the present technology it is possible to provide a slide tray that is excellent in practicality, convenience, operability, and the like, and a transport device that transports the slides stored in the slide tray.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the slide tray which concerns on one Embodiment. It is a disassembled perspective view which shows the slide tray which concerns on this embodiment. It is another perspective view which shows the slide tray which concerns on this embodiment, Comprising: The slide tray in which the several slide of the state different from the state shown in FIG. 1 was accommodated is shown. It is a perspective view which shows a slide accommodating part. It is a perspective view which shows a flame
  • FIG. 1 The slide tray in which the several slide of the state different from the state shown in FIG. 1 was accommodated is shown. It is a perspective view which shows a slide accommodating part. It is a perspective view which shows a flame
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a slide tray in which a plurality of slides are stored and a partial enlarged view showing a part of the flip-up unit from another angle, in order to show the positional relationship between the flip-up unit and the slide storage unit.
  • It is a schematic diagram which shows the positional relationship of 1 set of a shaft, a spring, an arm, and a cam part.
  • It is a schematic diagram for demonstrating a motion of an operation pin.
  • It is a schematic diagram which shows the slide storage part of a non-inclined state, and the slide storage part of an inclined state.
  • FIG. 10 is a perspective view showing a slide tray according to Modification 2.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view showing a slide tray according to Modification 2.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view showing a slide tray according to Modification 2.
  • slide tray In the slide tray, in general, a plurality of slides arranged adjacent to each other are partitioned from each other, so that four sides of the slide, which is a rectangular thin plate, are surrounded by a partition wall. In order to take out a slide from such a slide tray, it is common to insert a finger into the gap between the partition wall and the slide, lift the slide, and pick up the slide. In order to secure a gap for inserting a finger, it is preferable to enlarge the storage compartment of the slide tray with respect to the size of the slide.
  • an object of the present embodiment is to provide a slide tray that allows a slide to be easily taken out from the slide tray without increasing the size of the slide tray as a whole. .
  • FIG. 1 is a perspective view showing a slide tray 1 according to an embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing the slide tray 1 according to the present embodiment.
  • the slide tray 1 includes one or more slide storage units 100, 100, a frame 200, and a flip-up unit 300 (see FIG. 2, switching unit).
  • Each of the one or more slide storage units 100 and 100 can store and store a plurality of slides. In a state in which the slides are stored in the slide storage units 100, 100, the plurality of slides are fully placed on the slide storage units 100, 100 (non-tilt state, first state).
  • the frame 200 is a rectangular frame in which one or more slide storage units 100 and 100 are installed.
  • FIG. 3 is another perspective view showing the slide tray 1 according to the present embodiment, and shows the slide tray 1 in which a plurality of slides 2 are housed in a state different from the state shown in FIG.
  • the flip-up unit 300 (see FIG. 2) is installed on the frame 200.
  • the flip-up unit 300 includes a non-inclined state (see FIG. 1) in which the slide storage unit 100 is flat (non-inclined) with respect to the frame 200 and an inclined state in which the slide storage unit 100 is inclined with respect to the frame 200 (FIG. 3).
  • Switch to The mounting posture of the slide 2 in the inclined state (second state) is a posture inclined at a predetermined angle with respect to the mounting posture of the slide 2 in the non-inclined state (first state). In this inclined state (second state), the one end portion 21 of the slide 2 is released from the slide storage portion 100.
  • the configuration of the one or more slide storage units 100, the frame 200, and the flip-up unit 300 will be described in more detail.
  • the term “rectangular shape” does not indicate only the shape of a strict rectangle (that is, a quadrangle in which four corners are perpendicular and the lengths of two opposing sides are the same). Including shape. For example, even if a corner formed by two orthogonal sides is rounded or notched, it is referred to as a “rectangular shape”. Also, even if there are concave or convex on any side, if the overall impression of the rectangle is strong and dominant, it is called “rectangular”.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the slide storage portion. Since the one or more slide storage units 100, 100 have the same configuration, hereinafter, when the one or more slide storage units 100, 100 are not distinguished from each other, they are referred to as “slide storage units 100”, and one slide storage unit 100 will be described. To do.
  • the slide storage unit 100 includes a mounting plate 101, a plurality of partition walls 102, and an outer frame 103. A plurality of slides can be placed next to each other on the placement plate 101.
  • the plurality of partition walls 102 project from the mounting plate 101 in a direction orthogonal to the mounting plate 101, and partition the mounting plate 101 on which a plurality of slides (slide 2 in FIG. 3) are mounted next to each other, A plurality of slides are separated from each other.
  • the plurality of partition walls 102 are formed in a state in which the long sides of the plurality of slides that are rectangular thin plates are adjacent to each other and one surface of the slide is entirely placed on the placement plate 101.
  • the mounting plate 101 is partitioned so that the slides can be vertically arranged in one row.
  • the plurality of partition walls 102 regulate the movement of the slide placed on the placement plate 101 in the column direction.
  • the column direction of the plurality of slides on the mounting plate 101 (the short side direction of the slide) is referred to as the Y direction.
  • a direction (long slide side direction) orthogonal to the Y direction on the mounting plate 101 is referred to as an X direction.
  • the direction (slide thickness direction) orthogonal to the mounting plate 101 is referred to as the Z direction.
  • the outer frame 103 surrounds the periphery of the mounting plate 101 and protrudes up and down from the mounting plate 101 in the Z direction.
  • the height in the Z direction of the outer frame 103 from the mounting plate 101 is equal to the height in the Z direction of the plurality of partition walls 102 from the mounting plate 101. More specifically, the height in the Z direction of the outer frame 103 and the plurality of partition walls 102 is set to be larger than the thickness of a general slide.
  • the outer frame 103 includes a pair of first outer frames 104 and 104 having a length in the X direction and a pair of second outer frames 105 and 105 having a length in the Y direction.
  • the pair of first outer frames 104 and 104 regulate the movement in the Y direction of each slide located at both ends in the column direction.
  • Each of the pair of second outer frames 105 and 105 restricts movement of the plurality of slides in the X direction.
  • the four sides of the slide are arranged so as to contact the outer frame 103 and the partition wall 102 as partition portions. In this state, the outer frame 103 and the plurality of partition walls 102 as the partition portion regulate the movement of the slide.
  • the slide storage unit 100 includes a first storage unit 106 and a second storage unit 107.
  • the X direction length of the first storage unit 106 is shorter than the X direction length of the second storage unit 107.
  • the first storage unit 106 stores one end of a plurality of slides (one end 21 of the slide 2 in FIG. 3).
  • the one end portion of the slide is an end portion in the long side direction (X direction) of the slide, and is generally a portion corresponding to a region to which a label is attached without a section or the like being placed.
  • the 2nd accommodating part 107 accommodates the site
  • the first storage unit 106 and the second storage unit 107 are continuous in the X direction, but are spatially separated.
  • the configuration of the first storage unit 106 and the second storage unit 107 will be described in more detail.
  • the mounting plate 101 includes a first mounting plate 108 provided in the first storage unit 106 and a second mounting plate 109 provided in the second storage unit 107.
  • the one end of the plurality of slides is placed on the first placement plate 108.
  • On the second placement plate 109 a portion of the plurality of slides excluding the one end is placed.
  • the first placement plate 108 and the second placement plate 109 are divided, and a gap is formed between the first placement plate 108 and the second placement plate 109.
  • the first placement plate 108 and the second placement plate 109 that are separated from each other are at least partially connected by one or more ribs 110.
  • the one or more ribs 110 are formed of a material (for example, synthetic resin) that is imparted with flexibility when the thickness is reduced, and is imparted with rigidity when the thickness is greater than or equal to a predetermined thickness. More specifically, the one or more ribs 110 are formed thin in the Z direction so that the ribs 110 are bent and the first mounting plate 108 and the second mounting plate 109 can be bent relatively. Is done.
  • the second placement plate 109 is provided with an operation unit 111 for a user to operate with a finger.
  • the operation unit 111 protrudes from the second placement plate 109 and is hollow.
  • the operation unit 111 is provided in the center of the second placement plate 109 in the Y direction.
  • the length in the X direction of the operation unit 111 is equal to the length in the X direction of the second placement plate 109, and the width in the Y direction is formed so that the user can easily operate with a finger.
  • the Z direction height of the operation unit 111 and the Z direction heights of the plurality of partition walls 102 are equal or substantially equal.
  • An operation piece (operation piece 140 in FIG. 9) is provided internally at a predetermined position of the operation unit 111 near the first storage unit 106. The operation piece 140 projects in the Z direction into the hollow of the operation unit 111.
  • Each of the plurality of partition walls 102 includes a first partition wall 113 provided in the first storage unit 106 and a second partition wall 114 provided in the second storage unit.
  • the first partition wall 113 and the second partition wall 114 are divided.
  • first outer frame 104 Since the pair of first outer frames 104 and 104 have the same configuration, hereinafter, when the pair of first outer frames 104 and 104 are not distinguished from each other, they are referred to as “first outer frame 104”.
  • first outer frame 104 One first outer frame 104 will be described.
  • the first outer frame 104 has a first frame portion 115 positioned in the first storage portion 106 and a second frame portion 116 positioned in the second storage portion 107.
  • the first frame portion 115 and the second frame portion 116 are divided, for example, with a gap.
  • a portion of the end of the first frame 115 facing the second frame 116 (referred to as “first end 117”) projecting downward from the mounting plate 101 has a first cut.
  • a notch 118 is provided.
  • the first notch 118 has a taper shape such that the distance from the second frame portion 116 increases as the distance from the mounting plate 101 increases in the Z direction.
  • a portion of the end portion of the second frame portion 116 (referred to as “second end portion 119”) facing the first frame portion 115 that protrudes downward from the mounting plate 101 has a second cutting edge.
  • a notch 120 is provided.
  • the second notch 120 has a tapered shape such that the distance from the first frame portion 115 increases as the distance from the placement plate 101 increases in the Z direction. More specifically, it is assumed that the rib 110 is bent and the first mounting plate 108 and the second mounting plate 109 are bent relatively so that an angle is formed on the lower surface side.
  • first and second notches 118 and 120 are formed so that the first and second end portions 117 and 119 do not interfere up to a predetermined angle.
  • a cylindrical first boss 122 protruding in the Y direction is provided at the end of the first frame 115 opposite to the first end 117 (referred to as “third end 121”). It is done.
  • a cylindrical second boss 124 that protrudes in the Y direction is provided at the end of the second frame 116 opposite to the second end 119 (referred to as “fourth end 123”). It is done.
  • the distance in the Z direction between the central axis of the first boss 122 and the mounting plate 101 is equal to the distance in the Z direction between the central axis of the second boss 124 and the mounting plate 101.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the frame 200.
  • FIG. 6 is a top view of the slide tray 1.
  • the frame 200 includes an installation plate 201 and a frame outer frame 202.
  • the installation plate 201 has a rectangular shape.
  • One or more slide storage portions 100 and 100 are installed on the upper surface 203 of the installation plate 201.
  • the frame outer frame 202 protrudes upward in the Z direction from the upper surface 203 of the installation plate 201.
  • the upper surface 203 of the installation plate 201 is divided into two installation areas 205 and 205 having the same shape by a frame partition frame 204.
  • One or more (two in this example) slide storage units 100, 100 are installed in the two installation areas 205, 205, respectively. Since the two installation areas 205 and 205 have the same configuration, only one installation area 205 will be described below.
  • a first through hole 206 is provided at a position in the installation area 205 facing the operation unit 111 of the slide storage unit 100.
  • the first through-hole 206 is installed on the lower surface of the installation plate 201 (the lower surface 236 in FIG. 7).
  • the flip-up unit 300 protrudes into the first installation region 205, and the hollow operation unit 111 is formed. It is formed in a position and shape that can be stored.
  • two second through holes 207 are provided at two arbitrary positions in the installation area 205 facing the second placement plate 109 of the slide storage unit 100.
  • 207 are provided.
  • the two second through holes 207 and 207 are provided in a line-symmetric position with respect to the center line (symmetric axis) of the installation plate 201 extending in the X direction, and have a line-symmetric shape.
  • the two second through holes 207 and 207 are provided at positions close to the frame outer frame 202 in the Y direction.
  • the two second through-holes 207 and 207 are formed in shapes and positions where two arms (described later) of the slide conveying device (described later) can partially pass.
  • the frame outer frame 202 protrudes in the Z direction from the upper surface 203 of the installation plate 201, partitions, surrounds and restrains one or more slide storage units 100 and 100 installed on the installation plate 201.
  • the frame outer frame 202 surrounds the periphery of the rectangular installation plate 201 and has a rectangular shape as a whole.
  • the Z direction height of the frame outer frame 202 is equal to or higher than the Z direction height of the slide storage unit 100.
  • the portion of the inner wall 208 of the frame outer frame 202 facing the second boss 124 provided on the first outer frame 104 of the slide storage unit 100 is A round hole 209 that is recessed in the Y direction is provided.
  • the diameter of the round hole 209 is slightly larger than the diameter of the second boss 124.
  • the round hole 209 can rotatably hold the second boss 124.
  • the portion of the inner wall 208 of the frame outer frame 202 that faces the first boss 122 provided on the first outer frame 104 of the slide storage unit 100. is provided with an elongated hole 210 that is recessed in the Y direction.
  • the long hole 210 is long in the X direction.
  • the width of the elongated hole 210 in the Z direction is slightly larger than the diameter of the first boss 122.
  • the elongated hole 210 can hold the first boss 122 so as to be rotatable and movable in the X direction. More specifically, when the slide storage unit 100 is installed in the installation area 205, the second boss 124 of the slide storage unit 100 is held in the round hole 209, and the first boss 122 is held in the long hole 210. The At this time, one end 211 of the elongated hole 210 near the round hole 209 and the first boss 122 are separated from each other by a predetermined distance.
  • a plurality of convex portions are provided on the upper surface 212 of the frame outer frame 202. Each of the plurality of convex portions protrudes from the upper surface 212 of the frame outer frame 202 in the Z direction.
  • the height of the plurality of convex portions in the Z direction is higher than the height of the slide storage unit 100 in the Z direction.
  • convex portions 216, 217, 220, 221 and 224 are provided on the upper surface 212 of the frame outer frame 202.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the slide tray 1 from the lower surface side. At least one concave portion that is recessed in the Z direction is provided at least at a position on the lower surface 230 of the frame outer frame 202 that faces the convex portions 216, 217, 220, 221, and 224. In this example, concave portions 231, 232, 233, 234, and 235 are provided on the lower surface 230 of the frame outer frame 202 at positions facing the convex portions 216, 217, 220, 221, and 224.
  • each of the concave portions 231, 232, 233, 234, and 235 is equal to or greater than the protruding length of the convex portions 216, 217, 220, 221, 224 in the Z direction. More specifically, each of the concave portions 231, 232, 233, 234, and 235 has a shape that can completely accommodate the convex portions having the same shape as the opposing convex portions 216, 217, 220, 221, and 224.
  • One or more bosses 237 for positioning the flip-up portion 300 with respect to the frame 200 are formed on the lower surface 236 of the installation plate 201 of the frame 200.
  • One or more bosses protrude from the lower surface 236 of the installation plate 201 of the frame 200 in the Z direction.
  • the one or more bosses can be inserted into one or more through holes (described later) of the base 310 of the flip-up unit 300 installed on the second surface which is the back surface of the installation plate 201. Formed in position and shape.
  • the Z direction height of the frame outer frame 202 is equal to or higher than the Z direction height of the slide storage unit 100, even if a plurality of slide trays 1 are stacked with the slides stored in the slide storage unit 100, The upper slide tray 1 does not interfere with the slides stored in the lower slide tray 1.
  • the plurality of convex portions 216, 217, 220, 221, 224 and the plurality of concave portions 231, 232, 233, 234, 235 provided to be separated from each other are fitted to each other.
  • the plurality of convex portions 216, 217, 220, 221, 224 and the plurality of concave portions 231, 232, 233, 234, 235 serve as guides for stacking, and the plurality of slide trays 1 are aligned in three directions of XYZ Can be easily stacked.
  • the fitting is robust. For this reason, the slide tray 1 is stacked with stability, and the slide tray 1 is not easily collapsed.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the flip-up unit 300.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the slide tray 1 in which a plurality of slides 2 are stored to show the positional relationship between the flip-up unit 300 and the slide storage unit 100, and a part showing a part of the flip-up unit 300 from another angle. It is an enlarged view.
  • the flip-up unit 300 includes a base body 310, two sets of shafts 330 and 330, springs 350 and 350, arms 370 and 370, and cam portions 390 and 390.
  • the base 310 has a bottom plate 311 and side plates 312.
  • the bottom plate 311 has a narrow and narrow rectangular shape.
  • the length of the long side of the rectangular bottom plate 311 is equal to or less than the width of the frame 200 in the X direction.
  • the bottom plate 311 is installed on the frame 200 so that the long side extends in the X direction, the short side extends in the Y direction, and the bottom plate 311 faces the two operation units 111 and 111 of the slide storage units 100 and 100.
  • the bottom plate 311 is formed with one or more through holes 313 for positioning the flip-up portion 300 with respect to the frame 200.
  • the one or more bosses 237 see FIG.
  • the side plate 312 is inclined in the Z direction so as to be bent at a right angle from one long side 317 of the bottom plate 311.
  • Two sets of first cutouts 315 and 315 and second cutouts 316 and 316 are provided on the upper end 314 in the Z direction of the side plate 312. Since the two sets of the first notches 315 and 315 and the second notches 316 and 316 have the same shape and the same positional relationship, hereinafter, the one set of the first notches 315 and the second notches The notch 316 will be described.
  • the first notch 315 is formed at such a position and shape.
  • the second notch 316 is formed in a position and shape such that the second outer frame 105 positioned in the second storage portion 107 of the slide storage portion 100 is not in contact with the side plate 312.
  • the first boss 122 (see FIG. 4) of the slide storage unit 100 rotates and moves in the X direction within the long hole 210 (see FIG. 5) of the frame 200.
  • the first notch 315 is formed in such a position and shape that the second outer frame 105 positioned in the first storage unit 106 is always in non-contact with the side plate 312.
  • the second boss 124 see FIG.
  • the second notch 316 is formed in a position and shape such that is not in contact with the side plate 312 at all times.
  • the shaft 330 has a cylindrical shape, is provided between the first notch 315 and the second notch 316 of the side plate 312 of the base 310, protrudes in the Y direction from the side plate 312, and is formed on the bottom plate 311 of the base 310. On the other hand, it faces non-contact.
  • the spring 350 includes a coil portion 351 wound in a cylindrical spiral shape, and an operation pin 352 (see a partially enlarged view in FIG. 9) that extends linearly from one end of the coil portion 351.
  • the inner diameter of the cylindrical coil portion 351 is larger than the diameter of the cylindrical shaft 330.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing the positional relationship between a pair of shafts 330, springs 350, arms 370, and cam portions 390.
  • the arm 370 includes a first side plate 371, a second side plate 372, a connecting plate 373, and a tip plate 374.
  • the connecting plate 373 connects the first side plate 371 and the second side plate 372 so that the first side plate 371 and the second side plate 372 are generally opposed to each other.
  • a circular first through hole 376 is provided at one end 375 of the first side plate 371.
  • a circular second through hole 378 is provided at one end 377 of the second side plate 372.
  • the circular first through-hole 376 and the second through-hole 378 have the same inner diameter, which is larger than the diameter of the cylindrical shaft 330 and smaller than the inner diameter of the cylindrical coil portion 351.
  • the distance between the first side plate 371 and the second side plate 372 is smaller than the length of the cylindrical shaft 330 in the axial direction (Y direction) and larger than the width of the cylindrical coil portion 351 in the axial direction (Y direction). .
  • the shaft 330 provided so as to protrude in the Y direction from the side plate 312 of the base 310 has a first through-hole in the first side plate 371 of the arm 370 in order from the side plate 312 of the base 310. 376, the coil portion 351 of the spring 350, and the second through hole 378 of the second side plate 372 of the arm 370 are inserted. As a result, the shaft 330 holds the arm 370 and the spring 350 rotatably.
  • a cap 332 having a diameter larger than the inner diameter of the second through hole 378 is provided at the tip 331 of the shaft 330. The cap 332 restricts the movement of the arm 370 and the spring 350 in the Y direction (the direction away from the side plate 312). At the same time, the cap 332 suppresses the urging force of the spring 350 in the Y direction (the direction away from the side plate 312).
  • the tip plate 374 of the arm 370 is provided at the tip of the arm 370 (the end in the X direction at a position far from the shaft 330).
  • An elongated hole 379 is formed in the tip plate 374.
  • the long hole 379 penetrates the tip plate 374 in a direction orthogonal to the axial direction (Y direction) of the shaft 330 and has a long side in the axial direction (Y direction) of the shaft 330.
  • the operation pin 352 of the spring 350 protrudes from the elongated hole 379 and is exposed outside the arm 370.
  • positioning protrusions 380 are provided on the inner surface of the first side plate 371 of the arm 370.
  • the positioning protrusion 380 protrudes in the Y direction toward the second side plate 372.
  • the Y-direction front end surface 381 of the positioning protrusion 380 is closer to the second side plate 372 in the Y direction than the end 382 of the elongated hole 379 near the first side plate 371.
  • the Y-direction front end surface 381 of the positioning protrusion 380 is formed in a position and shape such that the operation pin 352 of the spring 350 is always in contact.
  • the operation pin 352 of the spring 350 is urged in the Y direction (specifically, the direction approaching the first side plate 371), but the urging force is suppressed by a positioning projection 380 protruding in the Y direction. Due to the positioning projection 380, the operation pin 352 penetrating the elongated hole 379 is positioned in the second side plate 372 in the Y direction more than the end 382 of the elongated hole 379 near the first side plate 371 in the elongated hole 379. It is positioned at a close position.
  • a semi-cylindrical sliding projection 383 is provided at a position near the tip plate 374 of the connecting plate 373 of the arm 370.
  • the sliding protrusion 383 protrudes from the upper surface 384 of the connecting plate 373 in a direction orthogonal to the upper surface 384 of the connecting plate 373.
  • the axis of the semi-cylindrical sliding protrusion 383 extends in the Y direction.
  • the sliding protrusion 383 of the arm 370 faces the surface 141 (lower surface) of the operation piece 140 of the slide storage unit 100 in contact or non-contact, and the other part of the arm 370 slides.
  • the arm 370 is designed so as not to contact the storage unit 100.
  • the operation pin 352 of the spring 350 urges in the Z direction (specifically, the direction approaching the operation piece 140 of the slide storage unit 100), but the urging force is suppressed by the operation piece 140 protruding in the Z direction. Yes.
  • the arm 370 can be rotated by a predetermined angle about the shaft 330 as a central axis, and can be controlled to rotate beyond a predetermined angle. Specifically, when the rib 110 of the slide storage unit 100 is bent and the first mounting plate 108 and the second mounting plate 109 are bent relatively so that the lower surface side is angled. The arm 370 is formed so that the first side plate 371 and the second side plate 372 do not interfere with the bottom plate 311 of the base 310. The arm 370 is formed so that the arm 370 does not rotate any more in a state where the bending of the first mounting plate 108 and the second mounting plate 109 is restricted.
  • the first side plate 371 has a first end 375 opposite to the tip plate 374 with respect to the axis of the first through-hole 376, at a position facing the bottom plate 311 of the base 310.
  • a notch 385 (see FIG. 8) is formed.
  • the second side plate 372 has a second notch at one end 377 opposite to the tip plate 374 with respect to the axis of the second through hole, at a position facing the bottom plate 311 of the base 310. 386 is formed.
  • the cam portion 390 includes a cam base 391, a heart cam 392, and a restriction piece 393.
  • the cam base 391 is fixed to the bottom plate 311 of the base 310. Specifically, the cam base 391 is formed in a position and shape that faces the tip plate 374 of the arm 370 and does not interfere with the slide storage unit 100.
  • the heart cam 392 is provided on the cam surface 394 of the cam base 391 facing the tip plate 374 of the arm 370. Specifically, the heart cam 392 is provided at a position where the operation pin 352 protruding from the tip plate 374 of the arm 370 can trace around the heart cam 392.
  • the heart cam 392 can hold the operation pin 352 in the lock position, define an unlock path in which the operation pin 352 traces to the unlock position, and can define a lock path in which the operation pin 352 traces again to the lock position. It is formed into a shape.
  • the regulating piece 393 is provided on the cam surface 394 of the cam base 391. Specifically, the restriction piece 393 assists the operation pin 352 to trace around the heart cam 392. That is, the restriction piece 393 restricts the operation pin 352 from deviating from the lock path and the unlock path, and restricts the operation pin 352 from tracing in the opposite direction to the lock path and the unlock path.
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the movement of the operation pin 352.
  • points A to L schematically show the position of the operation pin 352, and a line connecting the points A to L schematically shows the path of the center point of the tip 353 of the operation pin 352.
  • a solid line indicates a lock path, and a broken line indicates an unlock path.
  • the upper, lower, left, and right directions on the paper surface are referred to as “upward”, “downward”, “leftward”, and “rightward”.
  • the vertical direction corresponds to the Z direction
  • the horizontal direction corresponds to the Y direction.
  • the operation pin 352 is biased upward and leftward.
  • the upward biasing force is suppressed by the operation piece 140 (not shown here) of the slide storage unit 100.
  • the urging force in the left direction is suppressed by the positioning protrusion 380 of the arm 370.
  • the operation pin 352 is positioned by the positioning protrusion 380 at a position biased in the protruding direction (right direction) of the positioning protrusion 380 with respect to the first top portion 395 of the heart cam 392.
  • the operation pin 352 is released from the force that suppresses the leftward biasing force by the heart cam 392, and moves leftward within the elongated hole 379 by the leftward biasing force, and reaches the first side 398 of the regulating piece 393. (F).
  • the operation pin 352 that has reached the first side 398 of the restriction piece 393 is released from the force that suppresses the upward urging force by the heart cam 392, and is applied to the first side 398 of the restriction piece 393 by the upward urging force. Move along.
  • the operation pin 352 contacts the second side 399 of the heart cam 392 by an upward biasing force (G), and contacts the second side 399.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing the slide storage unit 100 in a non-tilted state and the slide storage unit 100 in a tilted state.
  • the operation pin 352 of the flip-up unit 300 is in the locked position.
  • the operation piece 140 of the slide storage unit 100 faces the sliding projection 383 of the arm 370 in contact or non-contact.
  • a pressing force in the Z direction is applied to the operation unit 111 of the slide storage unit 100 by a user's finger or the like, the operation pin 352 at the lock position moves to the unlock position.
  • the arm 370 rotates about the shaft 330.
  • the sliding protrusion 383 of the arm 370 pushes up the operation piece 140 at least in the Z direction while sliding on the surface 141 of the operation piece 140 of the slide storage unit 100.
  • the rib 110 is bent, and the first mounting plate 108 and the second mounting plate 109 are relatively bent so that an angle is formed on the lower surface side.
  • the second boss 124 of the slide storage unit 100 rotates within the round hole 209 of the frame 200.
  • the first boss 122 rotates in the elongated hole 210 and moves in a direction approaching the second boss 124.
  • the slide storage unit 100 is positioned in an inclined state (right side of the sheet).
  • the flip-up unit is set so that the angle between the installation plate 201 of the frame 200 and the second placement plate 109 of the slide storage unit 100 is, for example, about 10 °. 300 may be designed.
  • the angle of about 10 ° is a value that the user can easily insert a finger between the slide 2 placed on the second placement plate 109 and the first placement plate 108.
  • the first boss 122 rotates in the elongated hole 210 and moves in a direction away from the second boss 124.
  • the sliding protrusion 383 of the arm 370 that contacts the operation unit 111 is pushed down by the Z-direction pressing force applied to the operation unit 111.
  • the sliding projection 383 of the arm 370 moves at least downward in the Z direction while sliding on the surface 141 of the operation piece 140 of the slide storage unit 100.
  • the slide storage unit 100 is switched between the tilted state and the non-tilted state by pressing the operation unit 111 of the slide tray 1 with a user's finger or the like.
  • switching between the inclined state and the non-inclined state of the slide storage unit 100 may be performed by the slide transport device.
  • the first type is a type in which a plurality of slides are accommodated in a column so that the planes of the slides face each other.
  • the second type is a type in which a plurality of slides are stored side by side vertically and horizontally with a plurality of slides mounted on a mounting plate, like a slide tray.
  • a plurality of slides arranged adjacent to each other like a slide tray are partitioned from each other, so that four sides of the slide are surrounded by a partition wall.
  • the first type of cassette has a drawback that the sections placed on the slide cannot be viewed because the slide planes face each other.
  • the second type of cassette although the visibility is good, since the slide is surrounded by the partition wall, there is a drawback that the grip mechanism of the scanner device is difficult to grip and take out the slide.
  • another object of the present embodiment is to save the trouble of manually transferring the slides stored in the slide tray to the dedicated cassette. Still another object of the present embodiment is to provide a slide transport device that can easily take out slides stored in a slide tray with good visibility.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing a slide transport device according to the present embodiment.
  • the “slide transport device” refers to a device that can grip and take out and transport a slide stored in a slide tray.
  • a scanner device that scans and digitizes a slide can be cited.
  • the slide transport device 5 includes a slide tray stacking unit 510, a slide tray installation unit 520, a push-up unit (push-up unit 560 in FIG. 14), a grip unit 530, a transport unit 540, and a scanner unit 550. And have.
  • One or more slide trays 1 of the above embodiment are stacked (stacked) on the slide tray stacking unit 510.
  • a slide tray transport unit (not shown) takes out the slide tray 1 storing the slides to be scanned from one or more slide trays 1 stacked on the slide tray stacking unit 510, and uses the removed slide tray 1 as a slide tray. It installs in the installation part 520.
  • the push-up unit 560 see FIG.
  • the slide storage unit 100 of the slide tray 1 installed in the slide tray installation unit 520 switches the slide storage unit 100 of the slide tray 1 installed in the slide tray installation unit 520 between the non-inclined state and the inclined state.
  • the grip part 530 grips the slide stored in the slide storage part 100 in the inclined state.
  • the transport unit 540 transports the grip unit 530 between the slide tray setting unit 520 and the scanner unit 550.
  • FIG. 14 is a schematic diagram showing the push-up unit 560.
  • the push-up unit 560 (switching unit) includes a motor unit 561, a drive gear (not shown), a transmission gear 563, a first shaft 564, a first pulley 565, a second pulley 566, and a belt. 567, a second shaft 568, a first arm 569, a second arm 570, a holding portion 571, a third shaft 572, a stopper 573, and a connecting shaft 574.
  • the motor unit 561 incorporates a motor (not shown). The motor can rotate in both directions.
  • the motor unit 561 is provided with a drive gear (not shown).
  • the drive gear is coaxial with the shaft (not shown) of the motor, and outputs the power of the motor.
  • the drive gear meshes with the transmission gear 563.
  • a first pulley 565 is provided coaxially with the transmission gear 563 on the shaft (first shaft 564) of the transmission gear 563.
  • the transmission gear 563 transmits the power transmitted from the drive gear to the first pulley 565 that rotates in synchronization with the transmission gear 563.
  • a belt 567 is wound around the first pulley 565 and the second pulley 566 separated from the first pulley 565 at least in the Z direction with an appropriate tension.
  • a first arm 569 is fixed to the shaft of the second pulley 566 (second shaft 568).
  • the holding portion 571 is fixed to the first end portion 575 of the first arm 569.
  • the holding portion 571 is a member for holding the first arm 569 so as not to rotate with respect to the second shaft 568.
  • the holding portion 571 is fixed to the second shaft 568, and thereby the first arm 569 is fixed to the second shaft 568.
  • the first arm 569 rotates in synchronization with the second pulley 566 around the second shaft 568 as a rotation axis.
  • the first arm 569 is formed in a position and shape that can penetrate one second through-hole 207 of the frame 200 as it rotates.
  • the third shaft 572 is provided coaxially with the second shaft 568.
  • a second arm 570 is provided on the third shaft 572. Specifically, the second arm 570 is provided with a shaft hole. The shaft hole of the second arm 570 is inserted through the third shaft 572.
  • the third shaft 572 supports the second arm 570 rotatably.
  • a stopper 573 is provided at the tip of the third shaft 572. The stopper 573 restricts the second arm 570 from being detached from the third shaft 572. As a result, the second arm 570 rotates with the third shaft 572 as the rotation axis.
  • the second arm 570 is formed in a position and shape that can penetrate the other second through-hole 207 of the frame 200 as it rotates.
  • the connecting shaft 574 connects the first end 575 of the first arm 569 and the first end 576 of the second arm 570 to each other.
  • the connecting shaft 574 is non-coaxial (eccentric) with the second shaft 568 and the third shaft 572.
  • the connecting shaft 574 is arranged such that the second end 577 of the first arm 569 and the second end 578 of the second arm 570 face each other in the rotation axis direction (Y direction). Connects the first arm 569 and the second arm 570 to each other.
  • FIG. 15 is a schematic view showing the vicinity of the first arm 569 of the push-up portion 560, and shows a state where the first arm 569 is at the home position.
  • FIG. 16 is a schematic view showing the vicinity of the first arm 569 of the push-up portion 560, and shows a state where the first arm 569 is in the upper position.
  • the slide storage part 100 of the slide tray 1 will be in a non-inclined state.
  • the slide storage unit 100 of the slide tray 1 is in an inclined state.
  • the movement will be described.
  • the first arm 569 in the home position is driven by the motor unit 561
  • the first arm 569 moves in one direction with the second shaft 568 as the rotation axis (the second end 577 of the first arm 569 is Rotate in the ascending direction).
  • the second arm 570 also rotates around the third shaft 572 in synchronization with the first arm 569.
  • the second end 577 of the first arm 569 and the second end 578 of the second arm 570 are in contact with the lower surface of the second mounting plate 109, and the lower surface of the second mounting plate 109 is placed on the lower surface of the second mounting plate 109. While sliding, the second placement plate 109 is pushed up at least in the Z direction. When the second mounting plate 109 is pushed up, the rib 110 is bent and the first mounting plate 108 and the second mounting plate 109 are relatively bent so that an angle is formed on the lower surface side. To do.
  • the push-up unit 560 is designed so that the rotation of the first arm 569 stops when the first arm 569 rotates by a predetermined angle. When the rotation of the first arm 569 stops and the rotation of the second arm 570 also stops synchronously, and the first arm 569 and the second arm 570 reach the upper position, the slide storage unit 100 is positioned in an inclined state.
  • the push-up unit 560 is adjusted so that the angle between the installation plate 201 of the frame 200 and the second placement plate 109 of the slide storage unit 100 is about 18 °, for example. Should be designed. About 18 degrees means that the grip portion 530 inserts the lower jaw 532 between the slide placed on the second placement plate 109 and the first placement plate 108, and the upper jaw and the lower jaw 532 grip the slide. It is a value that can be easily taken out.
  • the first arm 569 and the second arm 570 of the push-up unit 560 when the upper position (the slide storage unit 100 is tilted) to the home position (the slide storage unit 100 is not tilted) and the slide tray 1
  • the movement will be described.
  • the first arm 569 in the upper position is driven by the motor, the first arm 569 moves in the reverse direction with the second shaft 568 as the rotation axis (the second end 577 of the first arm 569 descends).
  • the second arm 570 also rotates around the third shaft 572 in synchronization with the first arm 569.
  • the first arm 569 stops rotating
  • the second arm 570 also stops rotating synchronously
  • the push-up portion 560 is designed so that the first arm 569 and the second arm 570 are in the home position. The Thereby, the slide storage part 100 is positioned in a non-inclined state.
  • FIG. 17 is a side view showing the grip portion 530.
  • the grip portion 530 has an upper jaw 531, a lower jaw 532, and a drive portion 533.
  • the drive unit 533 drives the upper jaw 531 and the lower jaw 532 as follows.
  • the slide storage unit 100 When the slide storage unit 100 is in an inclined state, the slide 2 is released from the first storage unit 106 and stored only in the second storage unit 107. One end of the slide that has been placed on the first placement plate 108 is not in contact with the first placement plate 108 and is in a state of floating from the first placement plate 108.
  • the lower jaw 532 enters between the one end portion 21 of the slide 2 and the first placement plate 108 and faces the back surface of the one end portion 21 of the slide 2 in the Z direction.
  • the lower jaw 532 is inclined at substantially the same angle as the inclination angle of the second mounting plate 109 (that is, the inclination angle of the slide 2).
  • the upper jaw 531 faces the surface of the one end 21 of the slide 2 in the Z direction, and faces the lower jaw 532 through the one end 21 of the slide 2 in the Z direction.
  • the lower jaw 532 contacts the back surface of the one end 21 of the slide 2, and the upper jaw 531 contacts the surface of the slide 2.
  • the upper jaw 531 and the lower jaw 532 grip the slide 2 stored in the slide tray 1 in the Z direction.
  • FIG. 18 is a perspective view showing the transport unit 540.
  • the transport unit 540 includes a Y-direction transport unit 541, a Z-direction transport unit 542, and an X-direction transport unit 543.
  • the Y-direction transport part 541 transports the grip part 530 in the Y direction, and positions the grip part 530 in the Y-axis direction with respect to the slide 2 to be gripped.
  • the Z-direction transport unit 542 transports the grip unit 530 in the Z direction, and positions the grip unit 530 in the Z-axis direction with respect to the slide to be gripped.
  • the X direction transport unit 543 transports the grip unit 530 in the X direction, and causes the upper jaw 531 and the lower jaw 532 of the grip unit 530 to face each other in the Z direction with one end of the slide 2 interposed therebetween.
  • the X direction transport part 543 transports the grip part 530 in the X direction and passes the grip part 530 to the Z direction transport part 542.
  • the Z direction transport unit 542 transports the grip unit 530 in the Z direction, and passes the grip unit 530 to the Y direction transport unit 541.
  • the Y-direction transport unit 541 transports the grip unit 530 in the Y direction, and passes the grip unit 530 to the scanner unit 550 (see FIG. 13) provided near the end of the Y-direction transport unit 541 in the Y direction.
  • the present embodiment it is possible to easily remove the slide 2 from the slide tray 1 manually without increasing the size of the slide tray 1 as a whole.
  • the first mounting plate 108 and the second mounting plate 109 are inclined. Since the X-direction length of the second mounting plate 109 is longer than the X-direction length of the first mounting plate 108, the slide 2 is released from the first mounting plate 108 and the second mounting plate 108. 109 only. The one end portion 21 of the slide 2 placed on the first placement plate 108 is released from the first placement plate 108 and floats from the first placement plate 108.
  • the user can easily remove the slide 2 by inserting a finger between the one end portion 21 of the slide 2 and the first placement plate 108 and pinching the upper and lower surfaces of the slide 2.
  • the slide tray 1 can be stacked and stored in the slide transport device 5, and the slide 2 stored in the slide tray 1 can be easily taken out by the slide transport device 5. For this reason, the trouble of manually transferring the slide 2 stored in the slide tray 1 with good visibility to the dedicated cassette is eliminated.
  • the grip unit 530 of the slide transport device 5 inserts the lower jaw 532 between the one end 21 of the slide 2 and the first placement plate 108, The upper jaw 531 and the lower jaw 532 can be easily gripped and taken out.
  • the second mounting plate 109 is inclined, so that the other end of the slide 2 comes into contact with the second outer frame 105 of the slide storage unit 100.
  • the other end portions of the one or more slides are aligned in the Y direction at a position where they abut against the second outer frame 105.
  • one end 21 of one or more slides 2 is also aligned in the Y direction.
  • the protruding lengths in the X direction of one or more slides 2 are equal.
  • the grip part 530 of the slide conveyance apparatus 5 grips one or more slides 2, it is not necessary to adjust the position of the grip part 530 in the X direction each time. Thereby, the grip part 530 can grip one or more slides 2 easily and reliably.
  • FIG. 19 is a perspective view partially showing a slide tray according to the first modification.
  • the first placement plate 108 and the second placement plate 109 of the slide storage unit 100 are separated and at least partially connected by one or more ribs 110.
  • the rib 110 is bent, the first mounting plate 108 and the second mounting plate 109 are relatively bent.
  • the slide tray 1A according to the modified example 1 the rib 110 that partially connects the first placement plate 108 and the second placement plate 109 is not provided, and the first placement plate 108A. And the second mounting plate 109A are completely separated.
  • the second placement plate 109A is inclined in the same manner as in the above embodiment.
  • the position of the first mounting plate 108A does not change between the non-inclined state and the inclined state. For this reason, it is not necessary to provide the first boss 122 and the long hole 210 in which the inclination of the first mounting plate 108 is induced in the above-described embodiment in the frame 200A of the present modification.
  • the flip-up unit 300 is provided as a mechanism for manually switching between the inclined state and the non-inclined state of the slide storage unit 100.
  • another mechanism is provided as a mechanism for manually switching between the inclined state and the non-inclined state.
  • FIG. 20 is a perspective view showing a slide tray 1B according to the second modification.
  • FIG. 21 is an exploded perspective view showing a slide tray 1B according to the second modification.
  • the slide tray 1B includes a pair of slide levers 600, 600, a lower frame 700, an upper frame 200B, and one or more slide storage portions 100B, 100B. In the following description, it is assumed that the two slide storage portions 100B and 100B are provided on the slide tray 1B.
  • the pair of slide levers 600 and 600 have the same shape. Therefore, hereinafter, one slide lever 600 will be described.
  • the slide lever 600 includes a base 610, two engaging portions 620 and 620, and a lever portion 630.
  • the base body 610 is long in the X direction, and is accommodated in the frame outer frame 202B of the upper frame 200B along the third side 215B of the upper frame 200B.
  • Two engaging portions 620 and 620 and a lever portion 630 are fixed to the base 610.
  • the positional relationship between the two engaging portions 620 and 620 fixed to the base 610 and the lever portion 630 is as follows.
  • the engaging part 620 includes a sliding part 621 and an engaging piece 622.
  • the sliding portion 621 of the one engaging portion 620 contacts the second frame portion 116B of the one slide storage portion 100B in a face-to-face manner.
  • the sliding portion 621 of the other engaging portion 620 contacts the second frame portion 116B of the other slide storage portion 100B in a face-to-face manner.
  • the engagement piece 622 protrudes from the sliding portion 621 at least in the Y direction. The distance between the centers of the two engagement pieces 622 is equal to the distance between the centers of the one or more slide storage portions 100B and 100B.
  • the lever portion 630 has a lever base portion 631 and a knob 632.
  • the lever base 631 protrudes from the base body 610 in the Z direction and is long in the X direction.
  • the knob 632 is provided on the upper surface 633 of the lever base 631 and protrudes in the Z direction.
  • One or more stopper protrusions 634 and 634 are provided on the lower surface of the lever base 631.
  • the one or more stopper protrusions 634 and 634 pass through through holes (not shown) provided in the base 610 and protrude from the lower surface of the base 610 in the Z direction. In this example, two stopper protrusions 634 and 634 are provided.
  • the lower frame 700 is fixed to the lower surface of the upper frame 200B.
  • Slide levers are installed on a pair of frame portions 710 and 710 extending in the X direction of the lower frame 700. Since the pair of frame portions 710 and 710 have the same shape, one frame portion 710 will be described below.
  • One or more elongated holes 711 and 711 penetrating in the Z direction are provided on the bottom surface of the frame portion 710.
  • the number of the long holes 711 is equal to the number of the stopper protrusions 634 of the slide lever 600. In this example, two long holes 711 and 711 are provided.
  • the two long holes 711 and 711 have the same length in the X direction.
  • the distance between the centers of the two long holes 711 and 711 is equal to the distance between the centers of the two stopper protrusions 634 and 634.
  • the two stopper protrusions 634 and 634 are inserted into the two long holes 711 and 711, respectively.
  • the two stopper protrusions 634 and 634 are slidable in the X direction in the two elongated holes 711 and 711, respectively. Both ends of the two long holes 711 and 711 in the X direction restrict movement of the two stopper protrusions 634 and 634 in the X direction, respectively. Thereby, the slide lever 600 can reciprocate a predetermined distance in the X direction.
  • a pair of third through holes 250 and 250 are provided on the upper surface 212B of the frame outer frame 202B. Since the pair of third through holes 250 and 250 have the same configuration, only one third through hole 250 will be described below.
  • the third through hole 250 passes through the frame outer frame 202B in the Z direction.
  • the third through hole 250 is provided along the third side 215B and is long in the X direction.
  • the length of the third through hole 250 in the X direction is equal to or longer than the length of the long holes 711 of the lower frame 700 in the X direction.
  • the knob 632 of the slide lever 600 installed in the lower frame 700 protrudes from the third through hole 250 in the Z direction.
  • the length of the lever base 631 of the slide lever 600 in the X direction is longer than the length of the third through hole 250 in the X direction. For this reason, a part of the upper surface 203 of the slide lever base 631 comes into contact with the frame outer frame 202B, and the entire lever base 631 is restricted from being detached from the third through hole 250 in the Z direction. The user can reciprocate the knob 632 protruding from the third through hole 250 in the X direction.
  • a third notch 150 is provided at a position near the fourth end 123B of the second frame portion 116B of the first outer frame 104B of the slide storage portion 100B. More specifically, the 3rd notch 150 is provided in the position which does not interfere with the 2nd boss
  • the third notch 150 is formed in a tapered shape such that the distance from the upper surface of the mounting plate 101B gradually increases (the notch becomes deeper) as the distance from the first storage portion 106B in the X direction increases. . More specifically, the third notch 150 is formed as follows.
  • FIG. 22 is a perspective view showing the shape of the third notch 150 and the positional relationship between the third notch 150 and the engagement piece 622. It is assumed that the stopper protrusion 634 of the slide lever 600 comes into contact with the first end 712 of the elongated hole 711 of the lower frame 700 (the end in the X direction far from the first storage unit 106, see FIG. 21). At this time, the engagement piece 622 of the slide lever 600 is a portion of the third cutout 150 where the cutout depth is deep (specifically, the cutout depth is equal to or greater than the Z-direction height of the engagement piece 622). 151. For this reason, the engaging piece 622 is completely accommodated in the third notch 150.
  • FIG. 23 is a perspective view showing the shape of the third notch 150 and another positional relationship between the third notch 150 and the engagement piece 622.
  • the stopper protrusion 634 comes into contact with the second end 713 of the elongated hole 711 (the end in the X direction at a position close to the first storage portion 106, see FIG. 21).
  • the engagement piece 622 has a shallower notch depth of the third notch 150 in the Z direction than the engagement piece 622 (specifically, the notch depth is smaller than the Z direction of the engagement piece 622). Opposite the region 152 (which is shorter than the height). For this reason, the engagement piece 622 cannot at least partially enter the third notch 150 and pushes up the third notch 150.
  • FIG. 24 is a schematic diagram showing the two storage portions 100B and 100B and the slide levers 600 and 600 in a non-inclined state.
  • FIG. 25 is a schematic diagram showing the two storage units 100B and 100B and the slide levers 600 and 600 in an inclined state.
  • the stopper protrusion 634 of the slide lever 600 abuts on the first end 712 (see FIG. 21) of the elongated hole 711 of the lower frame 700.
  • the slide lever knob 632 approaches or contacts the first end 251 of the third through hole 250 of the upper frame 200B (the end in the X direction far from the first storage unit 106).
  • the engaging piece 622 of the slide lever 600 is completely stored in the third notch 150.
  • the stopper projection 634 moves in the long hole 711 in the X direction.
  • the engaging piece 622 moves in the third notch 150 in a direction in which the notch depth becomes shallower. At this time, the tip of the engagement piece 622 pushes up the second placement plate 109B in the Z direction while sliding on the third notch 150.
  • the slide lever 600 When the second mounting plate 109B is pushed up, the rib 110B is bent, and the first mounting plate 108B and the second mounting plate 109B are relatively bent so that an angle is formed on the lower surface side. To do.
  • the stopper protrusion 634 contacts the second end 713 (see FIG. 21) of the elongated hole 711, the slide lever 600 is restricted from moving further in the X direction. Thereby, the slide storage part 100B is positioned in an inclined state.
  • this technique can also take the following structures.
  • a slide storage unit that can store and store one or more slides; Switching between the first state in which the one or more slides are entirely placed on the slide storage unit and the second state in which one end of the one or more slides is released from the slide storage unit
  • a slide tray comprising a switching unit for performing (2) The slide tray according to (1) above, The slide tray is configured such that the mounting posture of the one or more slides in the second state is inclined at a predetermined angle with respect to the mounting posture of the one or more slides in the first state.
  • the slide tray according to (1) or (2) above The slide storage part is A first storage portion for storing the one end portion of the one or more slides; Storing a portion excluding the one end of the one or more slides, and having a second storage portion spatially separated from the first storage portion;
  • the switching unit is a slide tray that switches from the first state to the second state by inclining the second storage unit.
  • the switching unit tilts the second storage unit from the first state by tilting the second storage unit with one end of the second storage unit located at a position away from the first storage unit as a fulcrum. A slide tray that switches to the second state.
  • the switching unit is a slide tray that inclines the second storage unit with the one end of the second storage unit as a fulcrum by pushing up the second storage unit from below.
  • the slide tray according to any one of (1) to (5) above, A frame for storing the slide storage portion; A first support portion that rotatably supports the one end portion of the second storage portion with respect to the frame;
  • the switching unit is a slide tray that switches from the first state to the second state by inclining the second storage unit with the first support unit as a fulcrum.
  • a switching unit that switches between a state and a second state in which one end of the one or more slides is released from the slide storage unit;
  • a grip portion for gripping the one end portion of the slide stored in the slide storage portion switched to the second state;
  • a slide transport apparatus comprising: a transport unit that transports the slide gripped by the grip unit by moving the grip unit.
  • the slide conveyance device is A first storage portion for storing the one end portion of the one or more slides; Storing a portion excluding the one end of the one or more slides, and having a second storage portion spatially separated from the first storage portion; The slide transfer device, wherein the switching unit switches from the first state to the second state by inclining the second storage unit.
  • the slide transport apparatus according to any one of (8) to (10) above, The switching unit tilts the second storage unit from the first state by tilting the second storage unit with one end of the second storage unit located at a position away from the first storage unit as a fulcrum. A slide transport device that switches to the second state.
  • the switching unit is a slide transport device that inclines the second storage unit with the one end of the second storage unit as a fulcrum by pushing up the second storage unit from below.

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Abstract

本発明の目的は、実用性、利便性及び操作性等に優れたスライドトレイと、このスライドトレイに収納されたスライドを搬送する搬送装置とを提供することにある。本発明の一形態に係るスライドトレイは、１以上のスライドを載置して収納可能なスライド収納部と、前記１以上のスライドが前記スライド収納部に全面的に載置された第１の状態と、前記１以上のスライドの一端部が前記スライド収納部から解放された第２の状態との間で切り替えを行う切り替え部とを具備する。

Description

スライドトレイ及びスライド搬送装置
　本技術は、スライドを収納するスライドトレイと、スライドトレイに収納されたスライドを搬送する搬送装置とに関する。
　医療又は病理等の分野において、生体の細胞、組織、臓器等の切片を載置した光学顕微鏡用スライドガラス（以下単に「スライド」と呼ぶ）を、複数枚縦横に並べて収納するスライドトレイ（「マッペ」とも呼ばれる）が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このようなスライドトレイ上では、一般に、隣り合わせて配置される複数のスライドを互いに区画するため、長方形状薄板であるスライドの４辺が仕切り壁に囲まれる。スライドを光学顕微鏡で観察するにはスライドトレイからスライドを取り出して光学顕微鏡に設置する必要があるが、スライドが仕切り壁に囲まれているため、スライドトレイからスライドを取り出しにくい。一方、多数のスライドをスキャンしてデジタル化するスキャナ装置が知られている。スキャナ装置によりスライドをスキャンするにあたり、一般に、スライドトレイに収納された多数のスライドを、スキャナ装置専用カセットに手作業で移し替える。多数のスライドを１枚ずつ手作業で移し替えるのは、スライドトレイからスライドを取り出しにくいという問題に鑑みれば、非常に労力を要する作業である。このように、スライドトレイの実用性、利便性及び操作性等には改善の余地がある。
特開平０７－２９１３８６号公報
　以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、実用性、利便性及び操作性等に優れたスライドトレイを提供することにある。本技術の別の目的は、このスライドトレイに収納されたスライドを搬送する搬送装置を提供することにある。
　本技術の一形態に係るスライドトレイは、１以上のスライドを載置して収納可能なスライド収納部と、前記１以上のスライドが前記スライド収納部に全面的に載置された第１の状態と、前記１以上のスライドの一端部が前記スライド収納部から解放された第２の状態との間で切り替えを行う切り替え部とを具備する。
　前記第２の状態での前記１以上のスライドの載置姿勢は、前記第１の状態での前記１以上のスライドの載置姿勢に対し、所定の角度で傾斜した姿勢である。
　前記スライド収納部は、前記１以上のスライドの前記一端部を収納する第１の収納部と、前記１以上のスライドの前記一端部を除いた部位を収納し、前記第１の収納部と空間的に分離された第２の収納部とを有し、前記切り替え部は、前記第２の収納部を傾斜させることで、前記第１の状態から前記第２の状態への切り替えを行う。
　前記切り替え部は、前記第２の収納部の、前記第１の収納部から離間した位置にある一端部を支点として前記第２の収納部を傾斜させることで、前記第１の状態から前記第２の状態への切り替えを行う。
　前記切り替え部は、前記第２の収納部を下側から押し上げることで、前記第２の収納部の前記一端部を支点として前記第２の収納部を傾斜させる。
　スライドトレイは、前記スライド収納部を収納するフレームと、前記第２の収納部の前記一端部を、前記フレームに対して回転自在に支持する第１の支持部とをさらに具備し、前記切り替え部は、前記第１の支持部を支点として前記第２の収納部を傾斜させることで、前記第１の状態から前記第２の状態への切り替えを行う。
　スライドトレイは、前記第１の収納部及び前記第２の収納部を相対的に屈曲可能に接続する接続部と、前記第１の収納部の、前記第２の収納部から離間した位置にある一端部を、前記フレームに対して回転自在、かつ、前記第１及び第２の収納部の隣接方向に移動自在に支持する第２の支持部とをさらに具備し、前記切り替え部は、前記第１の支持部を支点として前記第２の収納部を傾斜させ、かつ、前記第１の収納部の前記一端部を前記第２の収納部に近づく方向に移動させることで、前記第１の状態から前記第２の状態への切り替えを行う。
　本技術の一形態に係るスライド搬送装置は、１以上のスライドを載置して収納可能なスライド収納部を有するスライドトレイの前記スライド収納部を、前記１以上のスライドが前記スライド収納部に全面的に載置された第１の状態と、前記１以上のスライドの一端部が前記スライド収納部から解放された第２の状態との間で切り替える切り替え部と、前記第２の状態に切り替えられた前記スライド収納部に収納された前記スライドの前記一端部をグリップするグリップ部と、前記グリップ部を移動させることで、前記グリップ部にグリップされた前記スライドを搬送する搬送部とを具備する。
　前記第２の状態での前記１以上のスライドの載置姿勢は、前記第１の状態での前記１以上のスライドの載置姿勢に対し、所定の角度で傾斜した姿勢である。
　前記スライド収納部は、前記１以上のスライドの前記一端部を収納する第１の収納部と、前記１以上のスライドの前記一端部を除いた部位を収納し、前記第１の収納部と空間的に分離された第２の収納部とを有し、前記切り替え部は、前記第２の収納部を傾斜させることで、前記第１の状態から前記第２の状態への切り替えを行う。
　前記切り替え部は、前記第２の収納部の、前記第１の収納部から離間した位置にある一端部を支点として前記第２の収納部を傾斜させることで、前記第１の状態から前記第２の状態への切り替えを行う。
　前記切り替え部は、前記第２の収納部を下側から押し上げることで、前記第２の収納部の前記一端部を支点として前記第２の収納部を傾斜させる。
　本技術によれば、実用性、利便性及び操作性等に優れたスライドトレイと、このスライドトレイに収納されたスライドを搬送する搬送装置とを提供可能である。
一実施形態に係るスライドトレイを示す斜視図である。 本実施形態に係るスライドトレイを示す分解斜視図である。 本実施形態に係るスライドトレイを示す別の斜視図であって、図１に示す状態と異なる状態の、複数のスライドが収納されたスライドトレイを示す。 スライド収納部を示す斜視図である。 フレームを示す斜視図である。 スライドトレイの上面図である。 スライドトレイを下面側から示す斜視図である。 跳ね上げ部を示す斜視図である。 跳ね上げ部とスライド収納部との位置関係を示すための、複数のスライドが収納されたスライドトレイの断面図及び跳ね上げ部一部分を別の角度から示す部分拡大図である。 １組のシャフト、ばね、アーム及びカム部の位置関係を示す模式図である。 操作ピンの動きを説明するための模式図である。 非傾斜状態のスライド収納部と、傾斜状態のスライド収納部とを示す模式図である。 本実施形態に係るスライド搬送装置を示す模式図である。 押し上げ部を示す模式図である。 押し上げ部の第１のアームの近傍を示す模式図であり、第１のアームがホームポジションにある状態を示す。 押し上げ部の第１のアームの近傍を示す模式図であり、第１のアームがアッパーポジションにある状態を示す。 グリップ部を示す側面図である。 搬送部を示す斜視図である。 変形例１に係るスライドトレイを部分的に示す斜視図である。 変形例２に係るスライドトレイを示す斜視図である。 変形例２に係るスライドトレイを示す分解斜視図である。 第３の切欠きの形状と、第３の切欠きと係合片との位置関係を示す斜視図である。 第３の切欠きの形状と、第３の切欠きと係合片との別の位置関係を示す斜視図である。 非傾斜状態の２つの収納部及びスライドレバーを示す模式図である。 傾斜状態の２つの収納部及びスライドレバーを示す模式図である。
　以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
　＜実施形態＞
　［１．スライドトレイの概要］
　スライドトレイでは、一般に、隣り合わせて配置される複数のスライドを互いに区画するため、長方形状薄板であるスライドの４辺が仕切り壁に囲まれる。このようなスライドトレイからスライドを取り出すには、仕切り壁とスライドとの隙間に指を差し込み、スライドを持ちあげ、スライドをつまんで取り出すのが一般的である。指を差し込む隙間を確保するには、スライドのサイズに対してスライドトレイの収納区画を大きくするのがよい。しかしながら、１つのスライドトレイには多数（例えば、数十枚）のスライドが収納されることから、全てのスライドの収納区画を大きく確保すれば、スライドトレイが全体として大型化してしまう。一方、スライドトレイの収納区画を、スライドの４辺が仕切り壁に当接するサイズにすれば、スライドトレイが大型化する問題は解消するが、スライドが極めて取り出しにくくなる。
　以上のような事情に鑑み、本実施形態の目的は、スライドトレイを全体として大型化することなく、スライドトレイからスライドを手作業で容易に取り出すことを可能とするスライドトレイを提供することにある。
　［２．スライドトレイの構成］
　図１は、一実施形態に係るスライドトレイ１を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係るスライドトレイ１を示す分解斜視図である。
　スライドトレイ１は、１以上のスライド収納部１００、１００と、フレーム２００と、跳ね上げ部３００（図２参照、切り替え部）とを有する。
　１以上のスライド収納部１００、１００はそれぞれ、複数のスライドを載置して収納可能である。スライドがスライド収納部１００、１００に収納された状態において、複数のスライドは、スライド収納部１００、１００に全面的に載置された状態となる（非傾斜状態、第１の状態）。
　フレーム２００は、１以上のスライド収納部１００、１００を設置する長方形状のフレームである。
　図３は、本実施形態に係るスライドトレイ１を示す別の斜視図であって、図１に示す状態と異なる状態の、複数のスライド２が収納されたスライドトレイ１を示す。
　跳ね上げ部３００（図２参照）は、フレーム２００に設置される。跳ね上げ部３００は、スライド収納部１００がフレーム２００に対して平坦（非傾斜）である非傾斜状態（図１参照）と、スライド収納部１００がフレーム２００に対して傾斜した傾斜状態（図３参照）との間で切り替えを行う。傾斜状態（第２の状態）でのスライド２の載置姿勢は、非傾斜状態（第１の状態）でのスライド２の載置姿勢に対し、所定の角度で傾斜した姿勢である。この傾斜状態（第２の状態）において、スライド２の一端部２１は、スライド収納部１００から解放される。以下、１以上のスライド収納部１００と、フレーム２００と、跳ね上げ部３００との構成についてより詳細に説明する。
　なお、本明細書において「長方形状」とは、厳密な長方形（すなわち、４つの角が直角で、対向する２辺の長さが同一な四角形）の形状のみを示すものではなく、略長方形の形状をも含む。例えば、直交する２辺により形成される角が、丸みを帯びていたり、切欠かれていても、「長方形状」と呼ぶ。また、任意の辺に凹又は凸があっても、全体的に見て長方形の印象が強く支配的であれば「長方形状」と呼ぶ。
　［２．１．スライド収納部の構成］
　図４は、スライド収納部を示す斜視図である。
　１以上のスライド収納部１００、１００は同一の構成を有するため、以下、１以上のスライド収納部１００、１００を区別しないときは「スライド収納部１００」と呼び、１つのスライド収納部１００について説明する。
　スライド収納部１００は、載置板１０１と、複数の仕切り壁１０２と、外枠１０３とを有する。載置板１０１には、複数のスライドを互いに隣り合わせて載置可能である。
　複数の仕切り壁１０２は、載置板１０１から、載置板１０１に直交する方向に突出し、複数のスライド（図３のスライド２）が互いに隣り合わせて載置される載置板１０１を区画し、複数のスライドを互いに離間させる。具体的には、複数の仕切り壁１０２は、長方形状薄板である複数のスライドの長辺が互いに隣り合い、かつ、スライドの一面が載置板１０１に全面的に載置された状態で、複数のスライドを１列に縦列させることが可能なように、載置板１０１を区画する。複数の仕切り壁１０２は、載置板１０１に載置されたスライドの縦列方向の移動を規制する。
　なお、以下の説明において、載置板１０１上での複数のスライドの縦列方向（スライドの短辺方向）をＹ方向と呼ぶ。載置板１０１上でＹ方向と直交する方向（スライドの長辺方向）をＸ方向と呼ぶ。載置板１０１に直交する方向（スライドの厚み方向）をＺ方向と呼ぶ。
　外枠１０３は、載置板１０１の周囲を囲み、載置板１０１からＺ方向上下に突出する。載置板１０１からの外枠１０３のＺ方向高さと、載置板１０１からの複数の仕切り壁１０２のＺ方向高さとは等しい。より具体的には、外枠１０３及び複数の仕切り壁１０２のＺ方向高さは、一般的なスライドの厚みよりも大きく設定される。外枠１０３は、Ｘ方向に長手をもつ１対の第１の外枠１０４、１０４と、Ｙ方向に長手をもつ１対の第２の外枠１０５、１０５とを有する。１対の第１の外枠１０４、１０４は、それぞれ、縦列方向両端に位置する各スライドのＹ方向の移動を規制する。１対の第２の外枠１０５、１０５は、それぞれ、複数のスライドのＸ方向の移動を規制する。このように、スライドの４辺が、仕切り部としての外枠１０３及び仕切り壁１０２に当接するように配置される。この状態で、仕切り部としての外枠１０３及び複数の仕切り壁１０２は、スライドの移動を規制する。
　スライド収納部１００の構成についてさらに詳細に説明する。スライド収納部１００は、第１の収納部１０６と、第２の収納部１０７とを有する。第１の収納部１０６のＸ方向長さは、第２の収納部１０７のＸ方向長さより短い。具体的には、第１の収納部１０６は、複数のスライドの一端部（図３のスライド２の一端部２１）を収納する。例えば、スライドの一端部とは、スライドの長辺方向（Ｘ方向）の端部であって、一般的には切片等が載置されず、ラベルが貼付される領域に相当する部位程度である。第２の収納部１０７は、複数のスライドの上記一端部を除いた部位を収納する。第１の収納部１０６と第２の収納部１０７とは、Ｘ方向に連続するが、空間的に分離される。以下、第１の収納部１０６と第２の収納部１０７との構成についてさらに詳細に説明する。
　載置板１０１は、第１の収納部１０６に設けられた第１の載置板１０８と、第２の収納部１０７に設けられた第２の載置板１０９とを有する。第１の載置板１０８には、複数のスライドの上記一端部が載置される。第２の載置板１０９には、複数のスライドの上記一端部を除いた部位が載置される。第１の載置板１０８と第２の載置板１０９とは分断され、第１の載置板１０８と第２の載置板１０９との間には隙間が形成される。互いに分断された第１の載置板１０８と第２の載置板１０９とは、１以上のリブ１１０により、少なくとも部分的に接続される。１以上のリブ１１０は、厚みを薄く形成すると可撓性が付与され、所定以上の厚みになると剛性が付与される素材（例えば、合成樹脂）で形成される。１以上のリブ１１０は、具体的には、リブ１１０が屈曲して第１の載置板１０８と第２の載置板１０９とが相対的に折曲可能な程度に、Ｚ方向に薄く形成される。
　第２の載置板１０９には、ユーザが指で操作するための操作部１１１が設けられる。操作部１１１は、第２の載置板１０９から隆起し、中空である。操作部１１１は、例えば、第２の載置板１０９のＹ方向中央に設けられる。例えば、操作部１１１のＸ方向長さは第２の載置板１０９のＸ方向長さと等しく、Ｙ方向幅はユーザが指で操作しやすいような幅に形成される。操作部１１１のＺ方向高さと、複数の仕切り壁１０２のＺ方向高さとは、等しい又は略等しい。第１の収納部１０６寄りの、操作部１１１の所定位置には、内部的に、操作片（図９の操作片１４０）が設けられる。操作片１４０は、操作部１１１の中空にＺ方向に突出する。
　複数の仕切り壁１０２は、それぞれ、第１の収納部１０６に設けられた第１の仕切り壁１１３と、第２の収納部に設けられた第２の仕切り壁１１４とを有する。第１の仕切り壁１１３と第２の仕切り壁１１４とは、分断されている。
　１対の第１の外枠１０４、１０４はそれぞれ同一の構成を有するため、以下、１対の第１の外枠１０４、１０４を区別しないときは「第１の外枠１０４」と呼び、１つの第１の外枠１０４について説明する。第１の外枠１０４は、第１の収納部１０６に位置する第１の枠部１１５と、第２の収納部１０７に位置する第２の枠部１１６とを有する。第１の枠部１１５と第２の枠部１１６とは、例えば、間隙を隔てて分断されている。第２の枠部１１６に対向する第１の枠部１１５の端部（「第１の端部１１７」と呼ぶ）の、載置板１０１より下方向に突出する部位には、第１の切欠き１１８が設けられる。第１の切欠き１１８は、載置板１０１からＺ方向に遠ざかるにつれて、第２の枠部１１６との距離が大きくなるようなテーパ形状をもつ。第１の枠部１１５に対向する第２の枠部１１６の端部（「第２の端部１１９」と呼ぶ）の、載置板１０１より下方向に突出する部位には、第２の切欠き１２０が設けられる。第２の切欠き１２０は、載置板１０１からＺ方向に遠ざかるにつれて、第１の枠部１１５との距離が大きくなるようなテーパ形状をもつ。より具体的には、リブ１１０が屈曲して、第１の載置板１０８と第２の載置板１０９とが、下面側に角度がつくように相対的に折曲するとする。このとき、所定角度までは第１及び第２の端部１１７、１１９が干渉しないように、第１及び第２の切欠き１１８、１２０が形成される。第１の枠部１１５の、第１の端部１１７と反対側の端部（「第３の端部１２１」と呼ぶ）には、Ｙ方向に突出する円筒状の第１のボス１２２が設けられる。第２の枠部１１６の、第２の端部１１９と反対側の端部（「第４の端部１２３」と呼ぶ）には、Ｙ方向に突出する円筒状の第２のボス１２４が設けられる。第１のボス１２２の中心軸と載置板１０１との間のＺ方向の距離は、第２のボス１２４の中心軸と載置板１０１との間のＺ方向の距離と等しい。
　［２．２．フレームの構成］
　図５は、フレーム２００を示す斜視図である。図６は、スライドトレイ１の上面図である。
　フレーム２００は、設置板２０１と、フレーム外枠２０２とを有する。設置板２０１は、長方形状である。設置板２０１の上面２０３には、１以上のスライド収納部１００、１００（図６参照）が設置される。フレーム外枠２０２は、設置板２０１の上面２０３からＺ方向上に突出する。
　設置板２０１の上面２０３は、フレーム仕切り枠２０４により同一形状の２つの設置領域２０５、２０５に区画される。２つの設置領域２０５、２０５には、１以上（本例では２つ）のスライド収納部１００、１００がそれぞれ設置される。２つの設置領域２０５、２０５は同じ構成であるので、以下、１つの設置領域２０５について説明する。スライド収納部１００が設置領域２０５に設置されたとき、設置領域２０５の、スライド収納部１００の操作部１１１に対向する位置には、第１の貫通孔２０６が設けられる。具体的には、第１の貫通孔２０６は、設置板２０１の下面（図７の下面２３６）に設置される、跳ね上げ部３００が第１の設置領域２０５に突出し、中空の操作部１１１に収納されることが可能な位置及び形状に形成される。
　スライド収納部１００が設置領域２０５に設置されたとき、スライド収納部１００の第２の載置板１０９に対向する、設置領域２０５の２つの任意の位置には、２つの第２の貫通孔２０７、２０７が設けられる。例えば、２つの第２の貫通孔２０７、２０７は、Ｘ方向に延びる設置板２０１の中心線（対称軸）に対して線対称の位置に設けられ、線対称の形状を有する。例えば、２つの第２の貫通孔２０７、２０７は、Ｙ方向にてフレーム外枠２０２に近接した位置に設けられる。２つの第２の貫通孔２０７、２０７は、スライド搬送装置（後で説明する）の２つのアーム（後で説明する）がそれぞれ部分的に通過することが可能な形状及び位置に形成される。
　フレーム外枠２０２は、設置板２０１の上面２０３からＺ方向上に突出し、設置板２０１に設置される１以上のスライド収納部１００、１００をそれぞれ区画し、包囲し、拘束する。フレーム外枠２０２は、長方形状の設置板２０１の周囲を囲み、全体として長方形状である。スライド収納部１００が設置領域２０５に設置されたとき、フレーム外枠２０２の内壁２０８には、スライド収納部１００の第１の外枠１０４、１０４及び第２の外枠１０５、１０５が当接する。フレーム外枠２０２のＺ方向高さは、スライド収納部１００のＺ方向高さ以上である。
　スライド収納部１００が設置領域２０５に設置されたとき、スライド収納部１００の第１の外枠１０４に設けられた第２のボス１２４に対向する、フレーム外枠２０２の内壁２０８の部位には、Ｙ方向に窪む丸穴２０９が設けられる。丸穴２０９の直径は、第２のボス１２４の直径よりも僅かに大きい。丸穴２０９は、第２のボス１２４を回転自在に保持可能である。一方、スライド収納部１００が設置領域２０５に設置されたとき、スライド収納部１００の第１の外枠１０４に設けられた第１のボス１２２に対向する、フレーム外枠２０２の内壁２０８の部位には、Ｙ方向に窪む長穴２１０が設けられる。長穴２１０は、Ｘ方向に長尺である。長穴２１０のＺ方向幅は、第１のボス１２２の直径よりも僅かに大きい。長穴２１０は、第１のボス１２２を回転自在且つＸ方向に移動自在に保持可能である。より具体的には、スライド収納部１００が設置領域２０５に設置されたとき、スライド収納部１００の第２のボス１２４は丸穴２０９に保持され、第１のボス１２２は長穴２１０に保持される。このとき、丸穴２０９寄りの長穴２１０の一端２１１と、第１のボス１２２とは、所定距離離間している。
　［２．２．１．複数の凸部］
　フレーム外枠２０２の上面２１２には、複数の凸部が設けられる。複数の凸部はそれぞれ、フレーム外枠２０２の上面２１２から、Ｚ方向に突出する。スライド収納部１００が設置領域２０５に設置されたとき、複数の凸部のＺ方向の高さは、スライド収納部１００のＺ方向の高さより高い。本例では、フレーム外枠２０２の上面２１２に、凸部２１６、２１７、２２０、２２１、２２４が設けられる。
　図７は、スライドトレイ１を下面側から示す斜視図である。
　少なくとも、フレーム外枠２０２の下面２３０の、凸部２１６、２１７、２２０、２２１、２２４に対向する位置には、Ｚ方向に窪む少なくとも１つの凹部が設けられる。本例では、フレーム外枠２０２の下面２３０の、凸部２１６、２１７、２２０、２２１、２２４に対向する位置には、凹部２３１、２３２、２３３、２３４、２３５が設けられる。これら各凹部２３１、２３２、２３３、２３４、２３５のＺ方向の深さは、各凸部２１６、２１７、２２０、２２１、２２４のＺ方向の突出長さ以上である。より具体的には、各凹部２３１、２３２、２３３、２３４、２３５は、対向する各凸部２１６、２１７、２２０、２２１、２２４と同一形状の凸部を完全に収納可能な形状を有する。
　フレーム２００の設置板２０１の下面２３６には、跳ね上げ部３００をフレーム２００に対して位置決めするための１以上のボス２３７が形成される。１以上のボスは、フレーム２００の設置板２０１の下面２３６からＺ方向に突出する。具体的には、１以上のボスは、設置板２０１の裏面である第２の面に設置される、跳ね上げ部３００の基体３１０の１以上の貫通孔（後で説明する）に挿通可能な位置及び形状に形成される。
　［２．２．２．スライドトレイのスタック］
　上記のように構成されたフレーム２００を有するスライドトレイ１を、Ｚ方向に複数枚スタックすることが可能である。具体的には、１つのスライドトレイ１（下側スライドトレイ１）の凸部２１６、２１７、２２０、２２１、２２４を、別のスライドトレイ１（上側スライドトレイ１）の凹部２３１、２３２、２３３、２３４、２３５にそれぞれ嵌合させる。この場合、上側スライドトレイ１のフレーム外枠２０２の下面２３０は、下側スライドトレイ１のフレーム外枠２０２の上面２１２に当接する。これにより、上側スライドトレイ１が、下側スライドトレイ１により水平に保持される。ここで、フレーム外枠２０２のＺ方向高さは、スライド収納部１００のＺ方向高さ以上であるため、スライド収納部１００にスライドを収納した状態で複数のスライドトレイ１をスタックしても、上側スライドトレイ１が、下側スライドトレイ１に収納されたスライドに干渉しない。
　このように、互いに離間して設けられた複数の凸部２１６、２１７、２２０、２２１、２２４及び複数の凹部２３１、２３２、２３３、２３４、２３５が互いに嵌合する。これにより、複数の凸部２１６、２１７、２２０、２２１、２２４及び複数の凹部２３１、２３２、２３３、２３４、２３５がスタック時のガイドとなり、複数のスライドトレイ１を、ＸＹＺの３方向に整列状態で容易にスタックすることができる。また、複数の凸部２１６、２１７、２２０、２２１、２２４及び複数の凹部２３１、２３２、２３３、２３４、２３５が互いに嵌合するため、嵌合が堅牢である。このため、スライドトレイ１が安定性よくスタックされ、スライドトレイ１が崩れにくい。
　［２．３．跳ね上げ部の構成］
　図８は、跳ね上げ部３００を示す斜視図である。図９は、跳ね上げ部３００とスライド収納部１００との位置関係を示すための、複数のスライド２が収納されたスライドトレイ１の断面図及び跳ね上げ部３００の一部分を別の角度から示す部分拡大図である。
　跳ね上げ部３００は、基体３１０と、２組のシャフト３３０、３３０、ばね３５０、３５０、アーム３７０、３７０及びカム部３９０、３９０とを有する。２組のシャフト３３０、３３０、ばね３５０、３５０、アーム３７０、３７０及びカム部３９０、３９０は同一の構成を有するため、以下、１組のシャフト３３０、ばね３５０、アーム３７０及びカム部３９０について説明する。
　［２．３．１．基体の構成］
　基体３１０は、底板３１１と、側板３１２とを有する。底板３１１は、幅が狭く細長い長方形状を有する。長方形状の底板３１１の長辺の長さは、フレーム２００のＸ方向の幅以下である。長辺がＸ方向に延び、短辺がＹ方向に延び、底板３１１がスライド収納部１００、１００の２つの操作部１１１、１１１に対向するように、底板３１１がフレーム２００に設置される。底板３１１には、跳ね上げ部３００をフレーム２００に対して位置決めするための１以上の貫通孔３１３が形成される。この１以上の貫通孔３１３に、フレーム２００の設置板２０１の下面２３６に設けられた１以上のボス２３７（図７参照）がそれぞれ挿通されることにより、跳ね上げ部３００がフレーム２００に対して位置決めされる。このように位置決めされた状態で、基体３１０がフレーム２００に対して粘着テープ等で固定される。
　側板３１２は、底板３１１の一方の長辺３１７から直角に折曲するようにしてＺ方向に傾斜する。側板３１２のＺ方向上端部３１４には、２組の第１の切欠き３１５、３１５及び第２の切欠き３１６、３１６が設けられる。２組の第１の切欠き３１５、３１５及び第２の切欠き３１６、３１６は同一の形状を有し、同一の位置関係にあるため、以下、１組の第１の切欠き３１５及び第２の切欠き３１６について説明する。跳ね上げ部３００及びスライド収納部１００、１００がフレーム２００に設置されたとき、スライド収納部１００の第１の収納部１０６に位置する第２の外枠１０５が側板３１２に対して非接触となるような位置及び形状に、第１の切欠き３１５が形成される。また、このときスライド収納部１００の第２の収納部１０７に位置する第２の外枠１０５が側板３１２に対して非接触となるような位置及び形状に、第２の切欠き３１６が形成される。より詳細には、スライド収納部１００の第１のボス１２２（図４参照）がフレーム２００の長穴２１０（図５参照）内で回転及びＸ方向に移動する。このとき、第１の収納部１０６に位置する第２の外枠１０５が側板３１２に対して常時非接触であるような位置及び形状に、第１の切欠き３１５が形成される。また、スライド収納部１００の第２のボス１２４（図４参照）がフレーム２００の丸穴２０９（図５参照）内で回転したとき、第２の収納部１０７に位置する第２の外枠１０５が側板３１２に対して常時非接触であるような位置及び形状に、第２の切欠き３１６が形成される。
　［２．３．２．シャフトの構成］
　シャフト３３０は、円筒形を有し、基体３１０の側板３１２の第１の切欠き３１５と第２の切欠き３１６との間に設けられ、側板３１２からＹ方向に突出し、基体３１０の底板３１１に対して非接触に対向する。
　［２．３．３．ばねの構成］
　ばね３５０は、円筒形の渦巻状に巻かれたコイル部３５１と、コイル部３５１の一方の終端から直線的に延びる操作ピン３５２（図９の部分拡大図参照）とを有する。円筒形のコイル部３５１の内径は、円筒形のシャフト３３０の直径より大きい。
　［２．３．４．アームの構成］
　図１０は、１組のシャフト３３０、ばね３５０、アーム３７０及びカム部３９０の位置関係を示す模式図である。以下、図８、図９及び図１０を参照して説明する。
　アーム３７０は、第１の側板３７１と、第２の側板３７２と、連結板３７３と、先端板３７４とを有する。連結板３７３は、第１の側板３７１及び第２の側板３７２が全体的に互いに対向するように、第１の側板３７１及び第２の側板３７２を連結する。第１の側板３７１の一端部３７５には、円形の第１の貫通孔３７６が設けられる。第２の側板３７２の一端部３７７には、円形の第２の貫通孔３７８が設けられる。円形の第１の貫通孔３７６及び第２の貫通孔３７８の内径は、同径であり、円筒形のシャフト３３０の直径より大きく、円筒形のコイル部３５１の内径より小さい。第１の側板３７１と第２の側板３７２との距離は、円筒形のシャフト３３０の軸方向（Ｙ方向）の長さより小さく、円筒形のコイル部３５１の軸方向（Ｙ方向）の幅より大きい。
　図１０を参照し、基体３１０の側板３１２からＹ方向に突出するように設けられたシャフト３３０には、基体３１０の側板３１２に近い順に、アーム３７０の第１の側板３７１の第１の貫通孔３７６、ばね３５０のコイル部３５１、アーム３７０の第２の側板３７２の第２の貫通孔３７８が挿通される。これにより、シャフト３３０は、アーム３７０及びばね３５０を回転自在に保持する。シャフト３３０の先端３３１に、第２の貫通孔３７８の内径より大きい直径を有するキャップ３３２が設けられる。キャップ３３２は、アーム３７０及びばね３５０のＹ方向（側板３１２から遠ざかる方向）の移動を規制する。同時に、キャップ３３２は、ばね３５０のＹ方向（側板３１２から遠ざかる方向）への付勢力を抑える。
　図９の部分拡大図を参照し、アーム３７０の先端板３７４は、アーム３７０の先端（シャフト３３０から遠い位置にあるＸ方向端部）に設けられる。先端板３７４には、長穴３７９が形成される。長穴３７９は、シャフト３３０の軸方向（Ｙ方向）に対して直交する方向に先端板３７４を貫通し、シャフト３３０の軸方向（Ｙ方向）に長手を有する。ばね３５０の操作ピン３５２は、長穴３７９から突出し、アーム３７０の外に露出する。
　図１０を参照し、アーム３７０の第１の側板３７１の内面には、位置決め突起３８０が設けられる。位置決め突起３８０は、第２の側板３７２に向かってＹ方向に突出する。位置決め突起３８０のＹ方向先端面３８１は、第１の側板３７１寄りの長穴３７９の端部３８２よりも、Ｙ方向にて第２の側板３７２に近い位置にある。位置決め突起３８０のＹ方向先端面３８１は、ばね３５０の操作ピン３５２が常時当接するような位置及び形状に形成される。ばね３５０の操作ピン３５２は、Ｙ方向（詳細には、第１の側板３７１に近づく方向）に付勢するが、その付勢力はＹ方向に突出する位置決め突起３８０によって抑えられている。長穴３７９を貫通する操作ピン３５２は、この位置決め突起３８０により、長穴３７９内において、第１の側板３７１寄りの長穴３７９の端部３８２よりも、Ｙ方向にて第２の側板３７２に近い位置に位置決めされる。
　図９の部分拡大図を参照し、アーム３７０の連結板３７３の先端板３７４寄りの位置には、半円筒形状の摺動突起３８３が設けられる。摺動突起３８３は、連結板３７３の上面３８４から、連結板３７３の上面３８４と直交する方向に突出する。半円筒形状の摺動突起３８３の軸心は、Ｙ方向に延びる。
　図９の断面図を参照し、アーム３７０の摺動突起３８３がスライド収納部１００の操作片１４０の表面１４１（下面）に接触又は非接触で対向し、且つ、アーム３７０のその他の部分がスライド収納部１００に非接触となるように、アーム３７０は設計される。ばね３５０の操作ピン３５２は、Ｚ方向（詳細には、スライド収納部１００の操作片１４０に近づく方向）に付勢するが、その付勢力は、Ｚ方向に突出する操作片１４０によって抑えられている。
　また、アーム３７０は、シャフト３３０を中心軸として所定角度回転可能であるとともに、所定角度を超えて回転するのを規制することが可能に形成される。具体的には、スライド収納部１００のリブ１１０が屈曲して、第１の載置板１０８と第２の載置板１０９とが、下面側に角度がつくように相対的に折曲したとき、第１の側板３７１及び第２の側板３７２が基体３１０の底板３１１に干渉しないように、アーム３７０が形成される。そして、第１の載置板１０８と第２の載置板１０９との折曲が規制された状態では、アーム３７０がそれ以上回転しないように、アーム３７０が形成される。本例では、第１の側板３７１の、第１の貫通孔３７６の軸心に対して先端板３７４と反対側の一端部３７５であって、基体３１０の底板３１１と対向する位置に、第１の切欠き３８５（図８参照）を形成する。また、第２の側板３７２の、第２の貫通孔の軸心に対して先端板３７４と反対側の一端部３７７であって、基体３１０の底板３１１と対向する位置に、第２の切欠き３８６を形成する。
　［２．３．５．カム部の構成］
　カム部３９０は、カム基体３９１と、ハートカム３９２と、規制片３９３とを有する。
　カム基体３９１は、基体３１０の底板３１１に固定される。具体的には、カム基体３９１は、アーム３７０の先端板３７４に対向し、スライド収納部１００に干渉しない位置及び形状に形成される。
　ハートカム３９２は、カム基体３９１の、アーム３７０の先端板３７４に対向するカム面３９４に設けられる。具体的には、ハートカム３９２は、アーム３７０の先端板３７４から突出する操作ピン３５２がハートカム３９２の周囲をトレースすることが可能な位置に設けられる。ハートカム３９２は、操作ピン３５２をロック位置で保持し、操作ピン３５２がアンロック位置までトレースするアンロックパスを規定し、操作ピン３５２が再びロック位置までトレースするロックパスを規定することが可能な形状に形成される。
　規制片３９３は、カム基体３９１のカム面３９４に設けられる。具体的には、規制片３９３は、操作ピン３５２がハートカム３９２の周囲をトレースするのを補助する。すなわち、規制片３９３は、操作ピン３５２がロックパス及びアンロックパスから逸脱するのを規制したり、操作ピン３５２がロックパス及びアンロックパスと反対方向にトレースするのを規制する。
　図１１は、操作ピン３５２の動きを説明するための模式図である。
　ハートカム３９２及び規制片３９３の形状の具体例と、ばね３５０の操作ピン３５２の動きとを説明する。図中Ａ～Ｌ点は、操作ピン３５２の位置を模式的に示し、Ａ～Ｌ点を結ぶ線は、操作ピン３５２の先端３５３の中心点のパスを模式的に示す。実線はロックパスを示し、破線はアンロックパスを示す。なお、ここでは便宜的に、紙面上の上下左右各方向を「上方向」、「下方向」、「左方向」及び「右方向」と記載する。上下方向はＺ方向に相当し、左右方向はＹ方向に相当する。
　まず、操作ピン３５２がアンロック位置にあるとき（Ａ）、操作ピン３５２は、上方向及び左方向に付勢する。上方向の付勢力は、スライド収納部１００の操作片１４０（ここでは図示せず）により抑えられる。左方向の付勢力は、アーム３７０の位置決め突起３８０により抑えられる。操作ピン３５２は、位置決め突起３８０により、ハートカム３９２の第１の頂部３９５に対して、位置決め突起３８０の突出方向（右方向）に偏った位置に位置決めされる。
　ロックパスを説明する。操作ピン３５２がアンロック位置（Ａ）にあるとき、スライド収納部１００の操作部１１１が下方向に押圧されると、操作ピン３５２は下方向に移動し、ハートカム３９２の第１の辺３９６に当接する（Ｂ）。操作ピン３５２は、ハートカム３９２の第１の辺３９６に当接したまま、押圧力により下方向に移動し、同時に、長穴３７９内を右方向に移動する（Ｃ、Ｄ）。操作ピン３５２は、ハートカム３９２の第２の頂部３９７に到達すると（Ｅ）、ハートカム３９２から離脱する。操作ピン３５２は、ハートカム３９２による左方向への付勢力を抑える力から解放され、左方向への付勢力により長穴３７９内を左方向に移動し、規制片３９３の第１の辺３９８に到達する（Ｆ）。規制片３９３の第１の辺３９８に到達した操作ピン３５２は、ハートカム３９２による上方向への付勢力を抑える力から解放され、上方向への付勢力により規制片３９３の第１の辺３９８に沿って移動する。操作ピン３５２は、規制片３９３の第１の辺３９８から解放されると、上方向への付勢力によりハートカム３９２の第２の辺３９９に当接し（Ｇ）、第２の辺３９９に当接したまま、上方向への付勢力によりハートカム３９２の谷部４００に到達する（Ｈ）。谷部４００に到達した操作ピン３５２は、上方向及び左方向の付勢力がハートカム３９２の谷部４００により抑えられることで位置決めされる。この位置（Ｈ）が、操作ピン３５２のロック位置になる。
　アンロックパスを説明する。操作ピン３５２がロック位置（Ｈ）にあるとき、スライド収納部１００の操作部１１１が下方向に押圧されると、操作ピン３５２は、左方向の付勢力でハートカム３９２の第３の辺４０１に当接しつつ、規制片３９３の第２の辺４０２により左方向に誘導されながら、押圧力により下方向に移動する（Ｉ）。操作ピン３５２は、ハートカム３９２の第３の頂部４０３に到達すると（Ｊ）、ハートカム３９２の第３の辺４０１による、上方向及び左方向への付勢力を抑える力から解放される。操作ピン３５２は、ハートカム３９２の第４の辺４０４に当接したまま、上方向への付勢力により移動し（Ｋ、Ｌ）、アンロック位置で位置決めされる（Ａ）。
　［３．スライドトレイの動き］
　次に、以上のように構成されたスライドトレイ１の動きについて説明する。まず、非傾斜状態から傾斜状態に変化する際のスライドトレイ１の動きについて説明する。次に、傾斜状態から非傾斜状態に変化する際のスライドトレイ１の動きについて説明する。
　［３．１．非傾斜状態から傾斜状態に変化する際のスライドトレイの動き］
　図１２は、非傾斜状態のスライド収納部１００と、傾斜状態のスライド収納部１００とを示す模式図である。
　スライド収納部１００が非傾斜状態（紙面左側）にあるとき、跳ね上げ部３００の操作ピン３５２はロック位置にある。操作ピン３５２がロック位置にあるとき、スライド収納部１００の操作片１４０は、アーム３７０の摺動突起３８３に接触または非接触で対向する。スライド収納部１００の操作部１１１に、ユーザの指などによりＺ方向の押圧力が加わると、ロック位置にある操作ピン３５２が、アンロック位置に移動する。操作ピン３５２がアンロック位置に移動するとき、アーム３７０がシャフト３３０を中心に回転する。このとき、アーム３７０の摺動突起３８３は、スライド収納部１００の操作片１４０の表面１４１を摺動しながら、操作片１４０を少なくともＺ方向に押し上げる。操作片１４０が押し上げられると、リブ１１０が屈曲して、第１の載置板１０８と第２の載置板１０９とが、下面側に角度がつくように相対的に折曲する。このとき、スライド収納部１００の第２のボス１２４は、フレーム２００の丸穴２０９内で回転する。同時に、第１のボス１２２は、長穴２１０内で回転し、且つ、第２のボス１２４に近づく方向に移動する。アーム３７０が所定角度回転すると、アーム３７０の第１及び第２の切欠き３１６が基板の底板３１１に当接し、アーム３７０がそれ以上回転するのを規制する。これにより、スライド収納部１００が傾斜状態（紙面右側）で位置決めされる。
　なお、スライド収納部１００が傾斜状態で位置決めされたとき、フレーム２００の設置板２０１とスライド収納部１００の第２の載置板１０９との角度が例えば約１０°となるように、跳ね上げ部３００を設計すればよい。約１０°とは、第２の載置板１０９に載置されたスライド２と第１の載置板１０８との間にユーザが指を差し込みやすいと考えられる値である。
　［３．２．傾斜状態から非傾斜状態に変化する際のスライドトレイの動き］
　スライド収納部１００が傾斜状態にあるとき、跳ね上げ部３００の操作ピン３５２はアンロック位置にある。操作ピン３５２がアンロック位置にあるとき、スライド収納部１００の操作片１４０は、アーム３７０の摺動突起３８３に当接する。スライド収納部１００の操作部１１１に、ユーザの指などによりＺ方向の押圧力が加わると、屈曲していたスライド収納部１００のリブ１１０が平坦に戻り、相対的に折曲していた第１の載置板１０８と第２の載置板１０９とが、平坦に戻る。このとき、スライド収納部１００の第２のボス１２４は、フレーム２００の丸穴２０９内で回転する。同時に、第１のボス１２２は、長穴２１０内で回転し、且つ、第２のボス１２４から遠ざかる方向に移動する。操作部１１１に印加されたＺ方向の押圧力により、操作部１１１に当接するアーム３７０の摺動突起３８３が押し下げられる。アーム３７０の摺動突起３８３は、スライド収納部１００の操作片１４０の表面１４１を摺動しながら少なくともＺ方向下に移動する。アーム３７０がＺ方向下に移動し、操作ピン３５２がカム部３９０に接触すると、操作ピン３５２は、Ｚ方向の押圧力によりアンロック位置からロック位置に移動し、ロック位置で拘束される。これにより、スライド収納部１００が非傾斜状態で位置決めされる。
　［４．スライド搬送装置へのスライドトレイの適用］
　上記では、スライドトレイ１の操作部１１１をユーザの指などにより押下することで、スライド収納部１００の傾斜状態と非傾斜状態との間の切り替えを行った。しかし、スライド搬送装置により、スライド収納部１００の傾斜状態と非傾斜状態との間の切り替えを行ってもよい。
　［４．１．スライド搬送装置の概要］
　多数のスライドをスキャンしてデジタル化するスキャナ装置が知られている。スキャナ装置によりスライドをスキャンするにあたり、一般に、スライドトレイに収納された多数のスライドを、スキャナ装置専用カセットに手作業で移し替える。多数のスライドを１枚ずつ手作業で移し替えるのは、非常に労力を要する作業である。
　スキャナ装置専用カセットには、少なくとも２つのタイプがある。１つ目は、複数のスライドを、スライドの平面同士が互いに対向するように縦列させて収納するタイプである。２つ目は、スライドトレイのように、複数のスライドが載置板に載置された状態で、複数のスライドを縦横に並べて収納するタイプである。このタイプでは、スライドトレイのように、隣り合わせて配置される複数のスライドを互いに区画するため、スライドの４辺が仕切り壁に囲まれる。１つ目のタイプのカセットでは、スライドの平面同士が互いに対向するため、スライドに載置された切片を視認することができないという欠点がある。２つ目のタイプのカセットでは、視認性は良いものの、スライドが仕切り壁に囲まれているため、スキャナ装置のグリップ機構が、スライドをグリップしにくく、取り出しにくいという欠点がある。
　以上のような事情に鑑み、本実施形態の別の目的は、スライドトレイに収納されたスライドを、専用カセットに手作業で移し替える手間を省くことにある。本実施形態のさらに別の目的は、視認性の良いスライドトレイに収納されたスライドを、容易に取り出すことが可能なスライド搬送装置を提供することにある。
　［４．２．スライド搬送装置の構成］
　図１３は、本実施形態に係るスライド搬送装置を示す模式図である。
　本明細書で「スライド搬送装置」とは、スライドトレイに収納されたスライドをグリップして取り出し、搬送することが可能な装置をいう。スライド搬送装置の具体例としては、例えば、スライドをスキャンしてデジタル化するスキャナ装置が挙げられる。
　本実施形態に係るスライド搬送装置５は、スライドトレイ積載部５１０と、スライドトレイ設置部５２０と、押し上げ部（図１４の押し上げ部５６０）と、グリップ部５３０と、搬送部５４０と、スキャナ部５５０とを有する。スライドトレイ積載部５１０には、１以上の、上記実施形態のスライドトレイ１が積載（スタック）される。スライドトレイ搬送部（図示せず）は、スライドトレイ積載部５１０に積載された１以上のスライドトレイ１から、スキャン対象のスライドが収納されたスライドトレイ１を取り出し、取り出したスライドトレイ１をスライドトレイ設置部５２０に設置する。押し上げ部５６０（図１４参照）は、スライドトレイ設置部５２０に設置されたスライドトレイ１のスライド収納部１００を、非傾斜状態と傾斜状態との間で切り替える。グリップ部５３０は、傾斜状態のスライド収納部１００に収納されたスライドをグリップする。搬送部５４０は、グリップ部５３０を、スライドトレイ設置部５２０とスキャナ部５５０との間で搬送する。
　［４．２．１．押し上げ部］
　図１４は、押し上げ部５６０を示す模式図である。
　押し上げ部５６０（切り替え部）は、モータ部５６１と、駆動ギヤ（図示せず）と、伝達ギヤ５６３と、第１のシャフト５６４と、第１のプーリー５６５と、第２のプーリー５６６と、ベルト５６７と、第２のシャフト５６８と、第１のアーム５６９と、第２のアーム５７０と、保持部５７１と、第３のシャフト５７２と、ストッパ５７３と、連結軸５７４とを有する。
　モータ部５６１は、モータ（図示せず）を内蔵する。モータは、双方向に回転可能である。モータ部５６１には、駆動ギヤ（図示せず）が設けられる。駆動ギヤは、モータのシャフト（図示せず）と同軸であり、モータの動力を出力する。駆動ギヤは、伝達ギヤ５６３と噛み合う。伝達ギヤ５６３のシャフト（第１のシャフト５６４）には、伝達ギヤ５６３と同軸に、第１のプーリー５６５が設けられる。伝達ギヤ５６３は、駆動ギヤから伝達された動力を、伝達ギヤ５６３と同期して回転する第１のプーリー５６５に伝達する。第１のプーリー５６５と、第１のプーリー５６５と少なくともＺ方向に離間する第２のプーリー５６６には、ベルト５６７が適当なテンションで巻回されている。これにより、第２のプーリー５６６は、第１のプーリー５６５と同期して回転する。第１のプーリー５６５に伝達された動力は、ベルト５６７により第２のプーリー５６６に伝達される。第２のプーリー５６６のシャフト（第２のシャフト５６８）には、第１のアーム５６９が固定される。具体的には、第１のアーム５６９の第１の端部５７５に、保持部５７１が固定される。保持部５７１は、第１のアーム５６９を第２のシャフト５６８に対して回転不可能に保持するための部材である。第２のシャフト５６８に保持部５７１が固定され、これにより、第２のシャフト５６８に対して第１のアーム５６９が固定される。これにより、第１のアーム５６９は、第２のシャフト５６８を回転軸として、第２のプーリー５６６と同期して回転する。第１のアーム５６９は、回転に伴ってフレーム２００の一方の第２の貫通孔２０７を貫通可能な位置及び形状に形成される。
　第３のシャフト５７２は、第２のシャフト５６８と同軸に設けられる。第３のシャフト５７２には、第２のアーム５７０が設けられる。具体的には、第２のアーム５７０には、軸穴が設けられる。第３のシャフト５７２には、第２のアーム５７０の軸穴が挿通される。第３のシャフト５７２は、第２のアーム５７０を回転自在に支持する。第３のシャフト５７２の先端には、ストッパ５７３が設けられる。ストッパ５７３は、第２のアーム５７０が第３のシャフト５７２から離脱するのを規制する。これにより、第２のアーム５７０は、第３のシャフト５７２を回転軸として回転する。第２のアーム５７０は、回転に伴ってフレーム２００の他方の第２の貫通孔２０７を貫通可能な位置及び形状に形成される。
　連結軸５７４は、第１のアーム５６９の第１の端部５７５と、第２のアーム５７０の第１の端部５７６とを互いに連結する。連結軸５７４は、第２のシャフト５６８及び第３のシャフト５７２と非同軸（偏心）である。具体的には、第１のアーム５６９の第２の端部５７７と第２のアーム５７０の第２の端部５７８とが、回転軸方向（Ｙ方向）にて対向するように、連結軸５７４は、第１のアーム５６９と第２のアーム５７０とを互いに連結する。
　第１のアーム５６９が、第２のシャフト５６８を回転軸として回転すると、第２のシャフト５６８と非同軸に第１のアーム５６９に設けられた連結軸５７４が、第２のシャフト５６８を回転軸として回転する。同時に、連結軸５７４に連結された第２のアーム５７０も、第２のシャフト５６８と同軸の第３のシャフト５７２を回転軸として回転する。これにより、第１のアーム５６９及び第２のアーム５７０が同期して、ホームポジションとアッパーポジションとの間で回転する。
　［４．２．１．１．第１及び第２のアーム］
　図１５は、押し上げ部５６０の第１のアーム５６９の近傍を示す模式図であり、第１のアーム５６９がホームポジションにある状態を示す。図１６は、押し上げ部５６０の第１のアーム５６９の近傍を示す模式図であり、第１のアーム５６９がアッパーポジションにある状態を示す。
　第１のアーム５６９がホームポジションにあるとき（図１５参照）、スライドトレイ１のスライド収納部１００は、非傾斜状態となる。第１のアーム５６９がアッパーポジションにあるとき（図１６参照）、スライドトレイ１のスライド収納部１００は、傾斜状態となる。
　ホームポジション（スライド収納部１００が非傾斜状態）からアッパーポジション（スライド収納部１００が傾斜状態）に変化する際の、押し上げ部５６０の第１のアーム５６９及び第２のアーム５７０と、スライドトレイ１との動きについて説明する。
　ホームポジションにある第１のアーム５６９がモータ部５６１により駆動されると、第１のアーム５６９が第２のシャフト５６８を回転軸として一方向（第１のアーム５６９の第２の端部５７７が上昇する方向）に回転する。同時に、第２のアーム５７０も、第３のシャフト５７２を中心として、第１のアーム５６９と同期して回転する。第１のアーム５６９の第２の端部５７７及び第２のアーム５７０の第２の端部５７８は、第２の載置板１０９の下面に当接し、第２の載置板１０９の下面を摺動しながら、第２の載置板１０９を少なくともＺ方向に押し上げる。第２の載置板１０９が押し上げられると、リブ１１０が屈曲して、第１の載置板１０８と第２の載置板１０９とが、下面側に角度がつくように相対的に折曲する。押し上げ部５６０は、第１のアーム５６９が所定角度回転すると第１のアーム５６９の回転が止まるように設計される。第１のアーム５６９の回転が止まり、同期して第２のアーム５７０の回転も止まり、第１のアーム５６９及び第２のアーム５７０がアッパーポジションとなると、スライド収納部１００が傾斜状態で位置決めされる。
　なお、スライド収納部１００が傾斜状態で位置決めされたとき、フレーム２００の設置板２０１とスライド収納部１００の第２の載置板１０９との角度が例えば約１８°となるように、押し上げ部５６０を設計すればよい。約１８°とは、第２の載置板１０９に載置されたスライドと第１の載置板１０８との間にグリップ部５３０が下顎５３２を差し込み、上顎と下顎５３２とでスライドをグリップして取り出しやすいと考えられる値である。
　アッパーポジション（スライド収納部１００が傾斜状態）からホームポジション（スライド収納部１００が非傾斜状態）に変化する際の、押し上げ部５６０の第１のアーム５６９及び第２のアーム５７０と、スライドトレイ１との動きについて説明する。
　アッパーポジションにある第１のアーム５６９がモータにより駆動されると、第１のアーム５６９が第２のシャフト５６８を回転軸として逆方向（第１のアーム５６９の第２の端部５７７が下降する方向）に回転する。同時に、第２のアーム５７０も、第３のシャフト５７２を中心として、第１のアーム５６９と同期して回転する。第１のアーム５６９の第２の端部５７７及び第２のアーム５７０の第２の端部５７８が下降すると、第１のアーム５６９の第２の端部５７７及び第２のアーム５７０の第２の端部５７８に押し上げられている第２の載置板１０９も一緒に下降する。これにより、屈曲していたスライド収納部１００のリブ１１０が平坦に戻り、相対的に折曲していた第１の載置板１０８と第２の載置板１０９とが、平坦に戻る。第１のアーム５６９の第２の端部５７７及び第２のアーム５７０の第２の端部５７８が、平坦に戻った第２の載置板１０９の下面に接触または非接触で対向する位置に来ると、第１のアーム５６９の回転が止まり、同期して第２のアーム５７０の回転も止まり、第１のアーム５６９及び第２のアーム５７０がホームポジションとなるよう、押し上げ部５６０は設計される。これにより、スライド収納部１００が非傾斜状態で位置決めされる。
　［４．２．２．グリップ部］
　図１７は、グリップ部５３０を示す側面図である。
　グリップ部５３０は、上顎５３１と、下顎５３２と、駆動部５３３とを有する。駆動部５３３は、上顎５３１及び下顎５３２を以下のように駆動する。
　スライド収納部１００が傾斜状態にあるとき、スライド２は、第１の収納部１０６から解放され、第２の収納部１０７にのみ収納される。第１の載置板１０８に載置されていたスライドの一端部は、第１の載置板１０８に対して非接触となり、第１の載置板１０８から浮いた状態となる。下顎５３２は、スライド２の一端部２１と第１の載置板１０８との間に侵入し、スライド２の一端部２１の裏面にＺ方向で対向する。下顎５３２は、第２の載置板１０９の傾斜角度（すなわちスライド２の傾斜角度）と略同一の角度で傾斜する。上顎５３１は、スライド２の一端部２１の表面にＺ方向で対向し、スライド２の一端部２１を介して下顎５３２にＺ方向で対向する。下顎５３２がスライド２の一端部２１の裏面に接触し、上顎５３１がスライド２の表面に接触する。これにより、上顎５３１及び下顎５３２は、スライドトレイ１に収納されたスライド２をＺ方向にグリップする。
　［４．２．３．搬送部］
　図１８は、搬送部５４０を示す斜視図である。
　搬送部５４０は、Ｙ方向搬送部５４１と、Ｚ方向搬送部５４２と、Ｘ方向搬送部５４３とを有する。
　グリップ部５３０がスライド２をグリップする前には、Ｙ方向搬送部５４１は、グリップ部５３０をＹ方向に搬送し、グリップすべきスライド２に対してグリップ部５３０をＹ軸方向で位置決めする。Ｚ方向搬送部５４２は、グリップ部５３０をＺ方向に搬送し、グリップすべきスライドに対してグリップ部５３０をＺ軸方向で位置決めする。Ｘ方向搬送部５４３は、グリップ部５３０をＸ方向に搬送し、グリップ部５３０の上顎５３１及び下顎５３２を、スライド２の一端部を挟んでＺ方向で対向させる。
　グリップ部５３０がスライド２をグリップした後は、Ｘ方向搬送部５４３は、グリップ部５３０をＸ方向に搬送し、グリップ部５３０をＺ方向搬送部５４２に渡す。Ｚ方向搬送部５４２は、グリップ部５３０をＺ方向に搬送し、グリップ部５３０をＹ方向搬送部５４１に渡す。Ｙ方向搬送部５４１は、グリップ部５３０をＹ方向に搬送し、Ｙ方向搬送部５４１のＹ方向端部の近傍に設けられたスキャナ部５５０（図１３参照）に、グリップ部５３０を渡す。
　［５．効果］
　本実施形態によれば、スライドトレイ１を全体として大型化することなく、スライドトレイ１からスライド２を手作業で容易に取り出すことが可能となる。具体的には、スライド収納部１００が傾斜状態にあるとき、第１の載置板１０８及び第２の載置板１０９はそれぞれ傾斜している。第２の載置板１０９のＸ方向長さは、第１の載置板１０８のＸ方向長さより長いため、スライド２は、第１の載置板１０８から解放され、第２の載置板１０９にのみ載置される。第１の載置板１０８に載置されていたスライド２の一端部２１は、第１の載置板１０８から解放され、第１の載置板１０８から浮いた状態となる。ユーザは、スライド２の一端部２１と第１の載置板１０８との間に指を差し込み、スライド２の上下面をつまんで容易に取り出すことができる。
　さらに、本実施形態によれば、スライドトレイ１をスライド搬送装置５内にスタックして収納し、スライドトレイ１に収納されたスライド２をスライド搬送装置５により容易に取り出すことができる。このため、視認性の良いスライドトレイ１に収納されたスライド２を、専用カセットに手作業で移し替える手間がなくなる。具体的には、スライド収納部１００が上記傾斜状態にあるとき、スライド搬送装置５のグリップ部５３０は、スライド２の一端部２１と第１の載置板１０８との間に下顎５３２を差し込み、上顎５３１と下顎５３２とでスライドを容易にグリップして取り出すことができる。
　また、スライド収納部１００が傾斜状態にあるとき、第２の載置板１０９が傾斜しているため、スライド２の他端部がスライド収納部１００の第２の外枠１０５に当接する。これにより、１以上のスライドの他端部が、第２の外枠１０５に当接する位置にてＹ方向に揃う。その結果、１以上のスライド２の一端部２１も、Ｙ方向に揃う。言い換えれば、一以上のスライド２のＸ方向での突出長さが等しくなる。このため、スライド搬送装置５のグリップ部５３０が１以上のスライド２をグリップする際に、グリップ部５３０のＸ方向の位置を都度調整する必要が無くなる。これにより、グリップ部５３０は、１以上のスライド２を容易かつ確実にグリップすることができる。
　＜変形例１＞
　以下、すでに説明した構成等と同様の構成等には同様の参照符号を付す。また、すでに説明した構成、動き及び機能等と同様の構成、動き及び機能等は説明を省略又は簡略化し、異なる点を中心に記載する。
　図１９は、変形例１に係るスライドトレイを部分的に示す斜視図である。
　上記実施形態では、スライド収納部１００の第１の載置板１０８と第２の載置板１０９とは分断され、１以上のリブ１１０により、少なくとも部分的に接続された。リブ１１０が屈曲することで、第１の載置板１０８と第２の載置板１０９とが相対的に折曲した。これに対して変形例１に係るスライドトレイ１Ａでは、第１の載置板１０８と第２の載置板１０９とを部分的に接続するリブ１１０は設けられず、第１の載置板１０８Ａと第２の載置板１０９Ａとは完全に分断される。スライド収納部１００Ａが傾斜状態のとき、第２の載置板１０９Ａは上記実施形態と同様に傾斜する。一方、第１の載置板１０８Ａの位置は、非傾斜状態と傾斜状態との間で変化しない。このため、上記実施形態で第１の載置板１０８の傾斜を誘導した第１のボス１２２及び長穴２１０は、本変形例のフレーム２００Ａに設ける必要はない。
　本変形例によっても、１以上のスライドがスライド収納部１００Ａに全面的に載置された非傾斜状態と、１以上のスライドの一端部がスライド収納部１００Ａから解放された傾斜状態との間で切り替えを行うことができる。本変形例によっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
　＜変形例２＞
　上記実施形態では、スライド収納部１００の傾斜状態と非傾斜状態との切り替えを手動で行う機構として、跳ね上げ部３００を設けた。これに対して変形例２では、傾斜状態と非傾斜状態との切り替えを手動で行う機構として、別の機構（スライドレバー機構）を設ける。
　［１．スライドトレイの構成］
　図２０は、変形例２に係るスライドトレイ１Ｂを示す斜視図である。図２１は、変形例２に係るスライドトレイ１Ｂを示す分解斜視図である。
　スライドトレイ１Ｂは、１対のスライドレバー６００、６００と、下フレーム７００と、上フレーム２００Ｂと、１以上のスライド収納部１００Ｂ、１００Ｂとを有する。なお、ここでは、２つのスライド収納部１００Ｂ、１００Ｂがスライドトレイ１Ｂに設けられるものとして説明する。
　［１．１．スライドレバーの構成］
　１対のスライドレバー６００、６００は、同一形状を有する。このため、以下、一方のスライドレバー６００について説明する。スライドレバー６００は、基体６１０と、２つの係合部６２０、６２０と、レバー部６３０とを有する。
　基体６１０は、Ｘ方向に長尺であり、上フレーム２００Ｂの第３の辺２１５Ｂに沿って、上フレーム２００Ｂのフレーム外枠２０２Ｂに収納される。基体６１０には、２つの係合部６２０、６２０と、レバー部６３０とが固定される。基体６１０に固定された２つの係合部６２０、６２０と、レバー部６３０との位置関係は、以下のようになる。
　２つの係合部６２０、６２０は同様の形状を有するため、以下、一方の係合部６２０について説明する。係合部６２０は、摺動部６２１と、係合片６２２とを有する。一方の係合部６２０の摺動部６２１は、一方のスライド収納部１００Ｂの第２の枠部１１６Ｂに面対面で当接する。他方の係合部６２０の摺動部６２１は、他方のスライド収納部１００Ｂの第２の枠部１１６Ｂに面対面で当接する。係合片６２２は、摺動部６２１から少なくともＹ方向に突出する。２つの係合片６２２の中心同士の距離は、１以上のスライド収納部１００Ｂ、１００Ｂの中心同士の距離と等しい。
　レバー部６３０は、レバー基部６３１と、つまみ６３２とを有する。レバー基部６３１は、基体６１０からＺ方向に突出し、Ｘ方向に長尺である。つまみ６３２は、レバー基部６３１の上面６３３に設けられ、Ｚ方向に突出する。レバー基部６３１の下面には、１以上のストッパ突起６３４、６３４が設けられる。１以上のストッパ突起６３４、６３４は、基体６１０に設けられた貫通孔（図示せず）を貫通し、基体６１０の下面からＺ方向に突出する。本例では、２つのストッパ突起６３４、６３４が設けられる。
　［１．２．下フレーム７００の構成］
　下フレーム７００は、上フレーム２００Ｂの下面に固定される。下フレーム７００の、Ｘ方向に延びる１対の枠部７１０、７１０には、スライドレバーが設置される。１対の枠部７１０、７１０は同様の形状を有するため、以下、一方の枠部７１０について説明する。枠部７１０の底面には、Ｚ方向に貫通する１以上の長穴７１１、７１１が設けられる。長穴７１１の数はスライドレバー６００のストッパ突起６３４の数と等しい。本例では、２つの長穴７１１、７１１が設けられる。２つの長穴７１１、７１１のＸ方向長さは等しい。２つの長穴７１１、７１１の中心同士の距離は、２つのストッパ突起６３４、６３４の中心同士の距離と等しい。２つのストッパ突起６３４、６３４は、それぞれ、２つの長穴７１１、７１１に挿入する。２つのストッパ突起６３４、６３４は、それぞれ、２つの長穴７１１、７１１内をＸ方向に摺動可能である。２つの長穴７１１、７１１のＸ方向両端部は、それぞれ、２つのストッパ突起６３４、６３４のＸ方向への移動を規制する。これにより、スライドレバー６００がＸ方向に所定距離往復移動することが可能となる。
　［１．３．上フレーム２００Ｂの構成］
　上記実施形態のフレーム２００と異なる点を説明する。フレーム外枠２０２Ｂの上面２１２Ｂには、１対の第３の貫通孔２５０、２５０が設けられる。１対の第３の貫通孔２５０、２５０は同一の構成を有するため、以下、一方の第３の貫通孔２５０について説明する。第３の貫通孔２５０は、フレーム外枠２０２ＢをＺ方向に貫通する。第３の貫通孔２５０は、第３の辺２１５Ｂに沿って設けられ、Ｘ方向に長尺である。第３の貫通孔２５０のＸ方向長さは、下フレーム７００の各長穴７１１のＸ方向長さ以上である。下フレーム７００に設置されたスライドレバー６００のつまみ６３２は、第３の貫通孔２５０からＺ方向に突出する。スライドレバー６００のレバー基部６３１のＸ方向長さは、第３の貫通孔２５０のＸ方向長さより長い。このため、スライドレバー基部６３１の上面２０３の一部が、フレーム外枠２０２Ｂに当接し、レバー基部６３１全体が第３の貫通孔２５０からＺ方向に離脱するのを規制する。ユーザは、第３の貫通孔２５０から突出するつまみ６３２をＸ方向に往復移動させることが可能である。
　［１．４．スライド収納部１００Ｂの構成］
　スライド収納部１００Ｂの第１の外枠１０４Ｂの第２の枠部１１６Ｂの第４の端部１２３Ｂ寄りの位置に、第３の切欠き１５０が設けられる。より具体的には、第３の切欠き１５０は、第４の端部１２３Ｂに設けられる第２のボス１２４Ｂに干渉しない位置に設けられる。第３の切欠き１５０は、第１の収納部１０６ＢからＸ方向に遠ざかるにつれて、載置板１０１Ｂの上面からの距離が徐々に大きくなる（切欠きが深くなる）ようなテーパ状に形成される。さらに具体的には、第３の切欠き１５０は、以下のように形成される。
　図２２は、第３の切欠き１５０の形状と、第３の切欠き１５０と係合片６２２との位置関係を示す斜視図である。
　スライドレバー６００のストッパ突起６３４が下フレーム７００の長穴７１１の第１の端部７１２（第１の収納部１０６から遠い位置にあるＸ方向の端部、図２１参照）に当接するとする。このとき、スライドレバー６００の係合片６２２は、第３の切欠き１５０の、切欠き深さが深い（具体的には、切欠き深さが係合片６２２のＺ方向高さ以上）部位１５１に対向する。このため、係合片６２２は、第３の切欠き１５０に完全に収納される。
　図２３は、第３の切欠き１５０の形状と、第３の切欠き１５０と係合片６２２との別の位置関係を示す斜視図である。
　一方、ストッパ突起６３４が長穴７１１の第２の端部７１３（第１の収納部１０６から近い位置にあるＸ方向の端部、図２１参照）に当接するとする。このとき、係合片６２２は、係合片６２２よりもＺ方向の第３の切欠き１５０の、切欠き深さが浅い（具体的には、切欠き深さが係合片６２２のＺ方向高さより短い）部位１５２に対向する。このため、係合片６２２は、第３の切欠き１５０に少なくとも部分的に進入することができず、第３の切欠き１５０を押し上げる。
　［２．スライドトレイ１Ｂの動き］
　［２．１．非傾斜状態から傾斜状態に変化する際のスライドトレイ１Ｂの動き］
　図２４は、非傾斜状態の２つの収納部１００Ｂ、１００Ｂ及びスライドレバー６００、６００を示す模式図である。図２５は、傾斜状態の２つの収納部１００Ｂ、１００Ｂ及びスライドレバー６００、６００を示す模式図である。
　スライド収納部１００Ｂが非傾斜状態にあるとき、スライドレバー６００のストッパ突起６３４は、下フレーム７００の長穴７１１の第１の端部７１２（図２１参照）に当接する。スライドレバーのつまみ６３２は、上フレーム２００Ｂの第３の貫通孔２５０の第１の端部２５１（第１の収納部１０６から遠い位置にあるＸ方向の端部）に近接又は接触する。スライドレバー６００の係合片６２２は、第３の切欠き１５０に完全に収納される。つまみ６３２に、ユーザの指などによりＸ方向（第１の収納部１０６に近づく方向）の押圧力が加わると、ストッパ突起６３４は、長穴７１１内をＸ方向に移動する。係合片６２２は、第３の切欠き１５０内を、切欠き深さが浅くなる方向に移動する。このとき、係合片６２２の先端部は、第３の切欠き１５０を摺動しながら、第２の載置板１０９ＢをＺ方向に押し上げる。第２の載置板１０９Ｂが押し上げられると、リブ１１０Ｂが屈曲して、第１の載置板１０８Ｂと第２の載置板１０９Ｂとが、下面側に角度がつくように相対的に折曲する。ストッパ突起６３４が長穴７１１の第２の端部７１３（図２１参照）に当接すると、スライドレバー６００がそれ以上Ｘ方向に移動するのが規制される。これにより、スライド収納部１００Ｂが傾斜状態で位置決めされる。
　［２．２．傾斜状態から非傾斜状態に変化する際のスライドトレイ１Ｂの動き］
　スライド収納部１００Ｂが傾斜状態にあるとき、スライドレバー６００のストッパ突起６３４は、下フレーム７００の長穴７１１の第２の端部７１３（図２１参照）に当接する。スライドレバー６００のつまみ６３２は、上フレーム２００Ｂの第３の貫通孔２５０の第２の端部２５２（第１の収納部１０６から近い位置にあるＸ方向の端部）に近接又は接触する。スライドレバー６００の係合片６２２は、第３の切欠き１５０を押し上げる。つまみ６３２に、ユーザの指などによりＸ方向（第１の収納部１０６から遠ざかる方向）の押圧力が加わると、ストッパ突起６３４は、長穴７１１内をＸ方向に移動する。係合片６２２は、第３の切欠き１５０内を、切欠き深さが深くなる方向に移動する。このとき、係合片６２２は、徐々に、第３の切欠き１５０内に深く入り込む。これにより、係合片６２２に押し上げられている第２の載置板１０９Ｂが下降する。これにより、屈曲していたスライド収納部１００Ｂのリブ１１０Ｂが平坦に戻り、相対的に折曲していた第１の載置板１０８Ｂと第２の載置板１０９Ｂとが、平坦に戻る。ストッパ突起６３４が長穴７１１の第１の端部７１２（図２１参照）に当接すると、スライドレバー６００がそれ以上Ｘ方向に移動するのが規制される。これにより、スライド収納部１００Ｂが非傾斜状態で位置決めされる。
　本変形例によっても、１以上のスライドがスライド収納部１００Ｂに全面的に載置された非傾斜状態と、１以上のスライドの一端部がスライド収納部１００Ｂから解放された傾斜状態との間で切り替えを行うことができる。本変形例によっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
　＜その他＞
　なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
　（１）１以上のスライドを載置して収納可能なスライド収納部と、
　前記１以上のスライドが前記スライド収納部に全面的に載置された第１の状態と、前記１以上のスライドの一端部が前記スライド収納部から解放された第２の状態との間で切り替えを行う切り替え部と
　を具備するスライドトレイ。
　（２）上記（１）に記載のスライドトレイであって、
　前記第２の状態での前記１以上のスライドの載置姿勢は、前記第１の状態での前記１以上のスライドの載置姿勢に対し、所定の角度で傾斜した姿勢である
　をスライドトレイ。
　（３）上記（１）又は（２）に記載のスライドトレイであって、
　前記スライド収納部は、
　前記１以上のスライドの前記一端部を収納する第１の収納部と、
　前記１以上のスライドの前記一端部を除いた部位を収納し、前記第１の収納部と空間的に分離された第２の収納部とを有し、
　前記切り替え部は、前記第２の収納部を傾斜させることで、前記第１の状態から前記第２の状態への切り替えを行う
　スライドトレイ。
　（４）上記（１）から（３）のいずれか１つに記載のスライドトレイであって、
　前記切り替え部は、前記第２の収納部の、前記第１の収納部から離間した位置にある一端部を支点として前記第２の収納部を傾斜させることで、前記第１の状態から前記第２の状態への切り替えを行う
　スライドトレイ。
　（５）上記（１）から（４）のいずれか１つに記載のスライドトレイであって、
　前記切り替え部は、前記第２の収納部を下側から押し上げることで、前記第２の収納部の前記一端部を支点として前記第２の収納部を傾斜させる
　スライドトレイ。
　（６）上記（１）から（５）のいずれか１つに記載のスライドトレイであって、
　前記スライド収納部を収納するフレームと、
　前記第２の収納部の前記一端部を、前記フレームに対して回転自在に支持する第１の支持部とをさらに具備し、
　前記切り替え部は、前記第１の支持部を支点として前記第２の収納部を傾斜させることで、前記第１の状態から前記第２の状態への切り替えを行う
　スライドトレイ。
　（７）上記（１）から（６）のいずれか１つに記載のスライドトレイであって、
　前記第１の収納部及び前記第２の収納部を相対的に屈曲可能に接続する接続部と、
　前記第１の収納部の、前記第２の収納部から離間した位置にある一端部を、前記フレームに対して回転自在、かつ、前記第１及び第２の収納部の隣接方向に移動自在に支持する第２の支持部とをさらに具備し、
　前記切り替え部は、前記第１の支持部を支点として前記第２の収納部を傾斜させ、かつ、前記第１の収納部の前記一端部を前記第２の収納部に近づく方向に移動させることで、前記第１の状態から前記第２の状態への切り替えを行う
　スライドトレイ。
　（８）１以上のスライドを載置して収納可能なスライド収納部を有するスライドトレイの前記スライド収納部を、前記１以上のスライドが前記スライド収納部に全面的に載置された第１の状態と、前記１以上のスライドの一端部が前記スライド収納部から解放された第２の状態との間で切り替える切り替え部と、
　前記第２の状態に切り替えられた前記スライド収納部に収納された前記スライドの前記一端部をグリップするグリップ部と、
　前記グリップ部を移動させることで、前記グリップ部にグリップされた前記スライドを搬送する搬送部と
　を具備するスライド搬送装置。
　（９）上記（８）に記載のスライド搬送装置であって、
　前記第２の状態での前記１以上のスライドの載置姿勢は、前記第１の状態での前記１以上のスライドの載置姿勢に対し、所定の角度で傾斜した姿勢である
　スライド搬送装置。
　（１０）上記（８）又は（９）に記載のスライド搬送装置であって、
　前記スライド収納部は、
　前記１以上のスライドの前記一端部を収納する第１の収納部と、
　前記１以上のスライドの前記一端部を除いた部位を収納し、前記第１の収納部と空間的に分離された第２の収納部とを有し、
　前記切り替え部は、前記第２の収納部を傾斜させることで、前記第１の状態から前記第２の状態への切り替えを行う
　スライド搬送装置。
　（１１）上記（８）から（１０）のいずれか１つに記載のスライド搬送装置であって、
　前記切り替え部は、前記第２の収納部の、前記第１の収納部から離間した位置にある一端部を支点として前記第２の収納部を傾斜させることで、前記第１の状態から前記第２の状態への切り替えを行う
　スライド搬送装置。
　（１２）上記（８）から（１１）のいずれか１つに記載のスライド搬送装置であって、
　前記切り替え部は、前記第２の収納部を下側から押し上げることで、前記第２の収納部の前記一端部を支点として前記第２の収納部を傾斜させる
　スライド搬送装置。
　１，１Ａ，１Ｂ…スライドトレイ
　２…スライド
　５…スライド搬送装置
　１００、１００Ａ、１００Ｂ…スライド収納部
　２００…フレーム
　３００…跳ね上げ部
　５６０…押し上げ部
　５３０…グリップ部
　５４０…搬送部
　５５０…スキャナ部
　６００…スライドレバー

Claims (12)

  1. 　１以上のスライドを載置して収納可能なスライド収納部と、
    　前記１以上のスライドが前記スライド収納部に全面的に載置された第１の状態と、前記１以上のスライドの一端部が前記スライド収納部から解放された第２の状態との間で切り替えを行う切り替え部と
    　を具備するスライドトレイ。
  2. 　請求項１に記載のスライドトレイであって、
    　前記第２の状態での前記１以上のスライドの載置姿勢は、前記第１の状態での前記１以上のスライドの載置姿勢に対し、所定の角度で傾斜した姿勢である
    　スライドトレイ。
  3. 　請求項２に記載のスライドトレイであって、
    　前記スライド収納部は、
    　前記１以上のスライドの前記一端部を収納する第１の収納部と、
    　前記１以上のスライドの前記一端部を除いた部位を収納し、前記第１の収納部と空間的に分離された第２の収納部とを有し、
    　前記切り替え部は、前記第２の収納部を傾斜させることで、前記第１の状態から前記第２の状態への切り替えを行う
    　スライドトレイ。
  4. 　請求項３に記載のスライドトレイであって、
    　前記切り替え部は、前記第２の収納部の、前記第１の収納部から離間した位置にある一端部を支点として前記第２の収納部を傾斜させることで、前記第１の状態から前記第２の状態への切り替えを行う
    　スライドトレイ。
  5. 　請求項４に記載のスライドトレイであって、
    　前記切り替え部は、前記第２の収納部を下側から押し上げることで、前記第２の収納部の前記一端部を支点として前記第２の収納部を傾斜させる
    　スライドトレイ。
  6. 　請求項５に記載のスライドトレイであって、
    　前記スライド収納部を収納するフレームと、
    　前記第２の収納部の前記一端部を、前記フレームに対して回転自在に支持する第１の支持部とをさらに具備し、
    　前記切り替え部は、前記第１の支持部を支点として前記第２の収納部を傾斜させることで、前記第１の状態から前記第２の状態への切り替えを行う
    　スライドトレイ。
  7. 　請求項６に記載のスライドトレイであって、
    　前記第１の収納部及び前記第２の収納部を相対的に屈曲可能に接続する接続部と、
    　前記第１の収納部の、前記第２の収納部から離間した位置にある一端部を、前記フレームに対して回転自在、かつ、前記第１及び第２の収納部の隣接方向に移動自在に支持する第２の支持部とをさらに具備し、
    　前記切り替え部は、前記第１の支持部を支点として前記第２の収納部を傾斜させ、かつ、前記第１の収納部の前記一端部を前記第２の収納部に近づく方向に移動させることで、前記第１の状態から前記第２の状態への切り替えを行う
    　スライドトレイ。
  8. 　１以上のスライドを載置して収納可能なスライド収納部を有するスライドトレイの前記スライド収納部を、前記１以上のスライドが前記スライド収納部に全面的に載置された第１の状態と、前記１以上のスライドの一端部が前記スライド収納部から解放された第２の状態との間で切り替える切り替え部と、
    　前記第２の状態に切り替えられた前記スライド収納部に収納された前記スライドの前記一端部をグリップするグリップ部と、
    　前記グリップ部を移動させることで、前記グリップ部にグリップされた前記スライドを搬送する搬送部と
    　を具備するスライド搬送装置。
  9. 　請求項８に記載のスライド搬送装置であって、
    　前記第２の状態での前記１以上のスライドの載置姿勢は、前記第１の状態での前記１以上のスライドの載置姿勢に対し、所定の角度で傾斜した姿勢である
    　スライド搬送装置。
  10. 　請求項９に記載のスライド搬送装置であって、
    　前記スライド収納部は、
    　前記１以上のスライドの前記一端部を収納する第１の収納部と、
    　前記１以上のスライドの前記一端部を除いた部位を収納し、前記第１の収納部と空間的に分離された第２の収納部とを有し、
    　前記切り替え部は、前記第２の収納部を傾斜させることで、前記第１の状態から前記第２の状態への切り替えを行う
    　スライド搬送装置。
  11. 　請求項１０に記載のスライド搬送装置であって、
    　前記切り替え部は、前記第２の収納部の、前記第１の収納部から離間した位置にある一端部を支点として前記第２の収納部を傾斜させることで、前記第１の状態から前記第２の状態への切り替えを行う
    　スライド搬送装置。
  12. 　請求項１１に記載のスライド搬送装置であって、
    　前記切り替え部は、前記第２の収納部を下側から押し上げることで、前記第２の収納部の前記一端部を支点として前記第２の収納部を傾斜させる
    　スライド搬送装置。
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