WO2014020926A1 - 充放電装置 - Google Patents

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WO2014020926A1
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power conversion
charging
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和徳 畠山
篠本　洋介
崇 山川
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三菱電機株式会社
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    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
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    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14—Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Definitions

  • the present invention relates to a charge / discharge device.
  • the charging / discharging cable connected to the charging / discharging device is provided with a detachable charging / discharging connector (hereinafter referred to as “connector”) at the connector connection port of the electric vehicle, and the storage battery mounted on the electric vehicle is connected via this connector. Electrically connected to the charging / discharging device.
  • a detachable charging / discharging connector hereinafter referred to as “connector”
  • the connector is provided with a mechanical lock mechanism (connector disconnection prevention mechanism).
  • a lock actuator drive signal (lock mechanism is When the signal to be operated is transmitted to the connector, the locking mechanism provided in the connector works, and the mechanical connection state between the connector connection port and the connector is maintained.
  • connection a state in which the electrical connection between the storage battery and the charge / discharge device is released.
  • the conventional technique represented by the above-mentioned Patent Document 1 has a power conversion unit (inverter or An abnormality detection unit that stops the operation of the power conversion unit in hardware by transmitting an abnormality detection signal to the control unit of the converter.
  • This abnormality detection unit includes not only a disconnection detection element that detects a disconnection, but also an abnormality detection element that detects an abnormality caused by a factor (overcurrent, overvoltage, etc.) other than the disconnection that has occurred in the charging / discharging device. include.
  • the power conversion unit is provided with a protection function that stops the operation of the power conversion unit when an abnormality is detected, and until the protection function is cleared after the abnormality detection signal is input Is stopped.
  • the power conversion unit cannot distinguish whether the abnormality detection signal is caused by disconnection or the like or other factors. Therefore, when the protection function of the power conversion unit is cleared by the clear signal from the control unit even though an abnormality such as an overcurrent has actually occurred, the power conversion unit is broken by the overcurrent. there is a possibility.
  • the connector is provided with a solenoid for operating the locking mechanism of the connector
  • the charging / discharging device is provided with a switch for supplying power to the solenoid.
  • the switch is turned ON (CLOSE) by an ON signal from the control unit, power is supplied to the solenoid, and when charging / discharging is stopped, the switch is turned OFF by an OFF signal from the control unit ( OPEN) and power supply to the solenoid is stopped. Therefore, when the connector is connected to the electric vehicle and charging / discharging is stopped, the solenoid driving power is not supplied to the solenoid of the connector, so that the latch provided in the connector does not operate.
  • the connector is provided with an interlocking switch that interlocks with the latch.
  • the interlocking switch has one end connected to the solenoid and the other end connected to the input end of the disconnection detection element, and power is supplied to the solenoid. If not, it is OFF (OPEN). Therefore, when charging / discharging is stopped, since the latch does not work, the interlock switch also becomes OPEN (CLOSE), and a voltage lower than the reference voltage is applied to the input terminal of the disconnection detection element. Therefore, in the disconnection detection element, it is determined that a disconnection or the like has occurred, and an abnormality detection signal is output to the control unit and the power conversion unit.
  • the connector is thus connected to the electric vehicle and charging / discharging with the electric vehicle is stopped, the power conversion unit that outputs the abnormality detection signal to the power conversion unit and receives the abnormality detection signal Then, the protection function works and cannot be activated until the protection function is cleared.
  • Patent Document 1 As described above, the conventional technique represented by Patent Document 1 described above prevents the power conversion unit from being damaged when an abnormality such as overcurrent occurs, and the protection function of the power conversion unit when charging / discharging is not performed. Therefore, there has been a problem that it is impossible to satisfy both the prevention of unnecessary operations and the need to further improve the reliability.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to obtain a charge / discharge device capable of further improving the reliability.
  • the present invention is a charge / discharge device that is interposed between a system power supply and a storage battery and charges and discharges the storage battery, and the storage battery, the charge / discharge device, AC / DC conversion when AC power is input, a charging / discharging connector that electrically connects the charging / discharging connector, one end connected to the charging / discharging connector, and the other end connected to the charging / discharging device
  • a power conversion unit that operates as a DC / AC converter
  • a control unit that controls the operation of the power conversion unit, the storage battery, and the charge / discharge
  • a signal indicating the start of operation of the power conversion unit is output from the control unit, at least one of the control unit and the power conversion unit Power conversion Characterized by comprising operating an abnormality detection section for outputting an abnormality detection signal for stopping of the.
  • the present invention by providing a function to stop the protection function of the power conversion unit only when a disconnection or the like occurs, it is possible to prevent damage to the power conversion unit when an abnormality such as an overcurrent occurs and to charge / discharge Since both the prevention of the unnecessary operation of the protection function of the power conversion unit when it is not performed are achieved, there is an effect that the reliability can be further improved.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a connection relationship among a charge / discharge device, an electric vehicle, a system power supply, and a home load according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a connection relationship between the charging / discharging device and the charging / discharging cable.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the structure of the charge / discharge connector.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration of the abnormality detection unit according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating details of the power conversion unit and the control unit illustrated in FIG. 2.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the protection unit.
  • FIG. 7 is a first diagram for explaining the operation of a conventional charging / discharging device.
  • FIG. 8 is a second diagram for explaining the operation of the conventional charging / discharging device.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the conventional disconnection detection element and the operation of the disconnection detection element of the first embodiment of the present invention in comparison.
  • FIG. 10 is a diagram showing a modification of the charge / discharge device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a charge / discharge device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration of a conventional charging / discharging device.
  • FIG. 13 is a first flowchart for explaining the operation of the conventional charge / discharge device.
  • FIG. 14 is a second flowchart for explaining the operation of the conventional charging / discharging device.
  • FIG. 15 is a first flowchart for explaining the operation of the charge / discharge device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a second flowchart for explaining the operation of the charge / discharge device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a connection relationship among a charge / discharge device 100, an electric vehicle (hereinafter “automobile”) 4, a system power supply 1, and a home load 2 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a connection relationship between the charge / discharge device 100 and a charge / discharge cable (hereinafter “cable”) 15, and
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a structure of the charge / discharge connector (hereinafter “connector”) 3.
  • the automobile 4 is mounted with a storage battery for driving, a vehicle controller, and the like (not shown).
  • the system power source 1 is electrically connected to the home load 2 via the switch 8 and is also electrically connected to the charging / discharging device 100.
  • One end of a cable 15 is connected to the charging / discharging device 100, and the other end of the cable 15 is provided with a connector 3 that can be attached to and detached from a connector connection port (not shown) provided in the housing of the automobile 4.
  • a lithium ion battery is generally used as a storage battery in the automobile 4.
  • the voltage per battery cell is about 3 to 4 V
  • a plurality of battery cells are connected in series, and the voltage across the storage battery is High pressure.
  • the voltage across the storage battery in this case reaches 355.2 V.
  • the number of battery cells of the storage battery varies depending on the vehicle type because the distance traveled differs depending on the vehicle type, and the battery per cell also varies depending on the manufacturer, so the voltage of the storage battery is 200 to 400V.
  • the storage battery thus increased in pressure is mounted in a state of being insulated from the housing of the automobile 4 and is in a floating state in which both ends of the storage battery are not connected to the ground of the housing.
  • the vehicle controller measures information related to the storage battery (for example, battery voltage, charge / discharge current, battery capacity, SOC (State of Charge), temperature, etc.) and monitors the charge / discharge operation, and the charge capacity of the storage battery. In addition, information is communicated with the charge / discharge device 100 so that the allowable discharge amount is not exceeded, and an operation command to the charge / discharge device 100 is output. In addition, the vehicle controller transmits information about the storage battery to the charging / discharging device 100 as necessary, and also requests information from the charging / discharging device 100.
  • information related to the storage battery for example, battery voltage, charge / discharge current, battery capacity, SOC (State of Charge), temperature, etc.
  • an auxiliary battery built in the automobile 4 is used as the power source of the vehicle controller, and the auxiliary battery is charged from a high-voltage storage battery.
  • a battery having a terminal voltage of 12V or 24V is generally used as the auxiliary battery, but the battery is not limited to this.
  • the auxiliary battery is insulated from the high-voltage storage battery that drives the automobile 4 and is grounded to the vehicle casing. Since the tire is interposed between the housing and the ground, the automobile 4 is grounded through the tire and cannot be said to be completely grounded, but the tire impedance is an ultra-high voltage potential such as lightning. The lightning current is discharged to the ground via the tire.
  • the auxiliary battery is charged by the generator while the engine is operating, but the electric vehicle has no generator.
  • the battery is charged.
  • an insulated step-down charging circuit is inserted between the storage battery and the auxiliary battery.
  • the charging / discharging device 100 includes a power conversion unit 10, a control unit 11, and an abnormality detection unit 12.
  • a power line 13 in the cable 15 is connected to the power conversion unit 10, and charging / discharging between the charging / discharging device 100 and the storage battery of the automobile 4 is performed by the power line 13.
  • the signal line group 14 in the cable 15 is connected to the control unit 11, and predetermined communication is performed between the control unit 11 and the vehicle controller by the signal line group 14.
  • the abnormality detection unit 12 detects a disconnection or the like (connector disconnection or disconnection of the cable 15) and outputs an abnormality detection signal 30a indicating that the disconnection or the like has occurred, and an abnormality such as an overcurrent or an overvoltage (for example, (Abnormality other than disconnection or the like) and a function of outputting an abnormality detection signal 31a indicating that an abnormality other than disconnection or the like has occurred. Details of the abnormality detection unit 12 will be described later.
  • FIG. 3 shows an example of a terminal group provided in the connector 3.
  • the connector 3 includes, for example, a “feed ( ⁇ )” terminal and a “feed (+)” terminal to which the power line 13 is connected, a signal “CAN-H” terminal, “CAN-L” terminal, “charge permission prohibition” terminal, “lock actuator drive signal” terminal, other terminals for transmitting / receiving other I / O signals, etc., to which the line group 14 is connected Is provided.
  • the “CAN-H” terminal and the “CAN-L” terminal are terminals used by the control unit 11 to perform necessary CAN (Controller Area Network) communication with the automobile 4.
  • the vehicle controller designates an optimum charging current according to the state of the storage battery, and the charging / discharging device 100 supplies a direct current according to information transmitted from the vehicle controller.
  • the connector 3 is provided with a lock mechanism 5 that is a mechanical connector disconnection preventing function. For example, when the lock mechanism 5 works, the mechanical connection state between the connector connection port on the automobile 4 side and the connector 3 is maintained. The operation of the lock mechanism 5 will be described later.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration of the abnormality detection unit 12 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the abnormality detection unit 12 includes a disconnection detection element 30 and an abnormality detection element 31.
  • the disconnection detecting element 30 includes a solenoid driving power switch S1 controlled by an ON / OFF signal 11d from the control unit 11, a comparator 20, an AND circuit 21, and a plurality of resistors R.
  • the switch S1 has one end connected to the circuit power supply 7 and the other end connected to the connection end of the solenoid 3a and the diode 3b in the connector 3.
  • An ON / OFF signal 11d from the control unit 11 is input to the switch S1.
  • an ON signal (ON / OFF signal 11d) for causing the switch S1 to be CLOSE is output from the control unit 11.
  • the switch S 1 is turned on by this ON signal, and the circuit power supply 7 is supplied to the connector 3 through the signal line group 14.
  • the power supplied to the connector 3 is referred to as a lock actuator drive signal 6.
  • the divided input voltage is applied to one input terminal (minus side input terminal) of the comparator 20, and the reference voltage is applied to the other input terminal (plus side input terminal) of the comparator 20.
  • the output terminal of the comparator 20 is connected to one input terminal of the AND circuit 21.
  • the comparator 20 the voltage at the negative input end is compared with the voltage at the positive input end, and when the voltage at the negative input end is lower than the voltage at the positive input end, the output end of the comparator 20 becomes High. For example, when the switch S2 in the connector 3 becomes OPEN and the connector is disconnected, the minus input terminal becomes the GND potential, and the minus input terminal voltage becomes lower than the plus input voltage. For this reason, the output terminal of the comparator 20 becomes High, and this is input to the AND circuit 21 as an output signal.
  • the AND circuit 21 receives the output signal of the comparator 20 and the ON / OFF signal 11d from the control unit 11, and when the AND condition of these signals is satisfied, the AND circuit 21 has a disconnection or the like. Is output.
  • the abnormality detection element 31 When detecting an abnormality other than disconnection, the abnormality detection element 31 outputs an abnormality detection signal 31a indicating that an abnormality other than disconnection or the like has occurred.
  • the connector 3 includes a diode 3b, a resistor 3c having one end connected to the cathode of the diode 3b, a solenoid 3a having one end connected to the anode of the diode 3b and the other end connected to the other end of the resistor 3c, a switch S2.
  • the switch S2 is a switch that interlocks with the lock mechanism 5 described above. One end of the switch S2 is connected to the connection end between the solenoid 3a and the resistor 3c, and the other end is connected to the minus of the comparator 20 via the signal line group 14 and the resistor R. It is connected to the side input terminal.
  • the control unit 11 When a charge / discharge start operation is performed in the charge / discharge device 100, the control unit 11 outputs an ON signal that causes the switch S1 to be CLOSE, and this signal is input to the switch S1. With this signal, the switch S1 is turned ON, and the lock actuator drive signal 6 is supplied to the solenoid 3a.
  • the lock actuator driving signal 6 is not supplied to the solenoid 3a and the comparator 20.
  • the voltage applied to the negative input end of the comparator 20 is lower than the voltage applied to the positive input end due to the voltage division ratio between the resistance component of the solenoid 3a and the resistor R at the negative input end of the comparator 20.
  • the output of the comparator 20 changes from Low to High. Since the ON signal from the control unit 11 is also input to the AND circuit 21, the AND condition of the AND circuit 21 is satisfied, and the abnormality detection signal 30 a is output from the AND circuit 21.
  • the abnormality detection signal 30a is input to, for example, the control unit 11 and the power conversion unit 10, and the control unit 11 to which the abnormality detection signal 30a is input stops outputting the operation signal 11a to the power conversion unit 10. Similarly, the power conversion unit 10 to which the abnormality detection signal 30a is input stops outputting the drive signal 18a from the protection unit 19 described later to each power conversion unit (16, 17). By this operation, the operation of the power conversion unit 10 is stopped, and an electric shock when the connector is disconnected during charging / discharging is prevented.
  • the abnormality detection signal 30a from the AND circuit 21 is input to both the control unit 11 and the power conversion unit 10, but the present invention is not limited to this.
  • the power conversion unit 10 is configured by hardware, but the control unit 11 is configured by software. Therefore, the control unit 11 performs discrete control. For this reason, in the control unit 11, a time lag occurs after the abnormality detection signal 30a is input until the operation signal 11a is stopped. However, in the power conversion unit 10, such a time lag does not occur.
  • the configuration of the charge / discharge device 100 can be simplified and the operation of the power conversion unit 10 can be stopped immediately.
  • the manufacturing cost of the charge / discharge device 100 can be reduced although a slight time lag occurs in the control unit 11.
  • it comprises so that the abnormality detection signal 30a may be input into the control part 11 and the power converter 10 operation
  • movement of the power converter 10 can be stopped immediately and reliability can be improved.
  • FIG. 5 is a diagram showing details of the power conversion unit 10 and the control unit 11 shown in FIG.
  • the power conversion unit 10 includes a second power conversion unit 16, a first power conversion unit 17, a plurality of protection units 19, and a plurality of drive units 18.
  • FIG. 5 as an example, one drive unit 18 for controlling the switching elements of the first power conversion unit 17, the primary side switching elements and the secondary side switching elements of the second power conversion unit 16. Two drive units 18 for individually controlling are shown. Further, a protection unit 19 is provided on the output side of each drive unit 18.
  • the abnormality detection signals 30 a and 31 a are input to the control unit 11, and the operation signal 11 a, the protection clear signal 11 b, and the open / close signal 11 c are output from the control unit 11.
  • the signal input to the control unit 11 and the signal output from the control unit 11 are not limited to these.
  • the control unit 11 receives a signal from a “charge permission prohibition” terminal shown in FIG.
  • a signal from the “charge start / stop” terminal is also input.
  • the first power converter 17 operates as an AC / DC converter or a DC / AC converter.
  • AC power supplied from the system power supply 1 via the switch 8 is converted into DC power and output to the second power converter 16.
  • the second power conversion unit 16 operates as a DC / DC converter, and the direct current power from the first power conversion unit 17 is converted into a voltage that can be supplied to the automobile 4, and the direct current power from the automobile 4 is the first. Is converted to a voltage that can be input to the power converter 17.
  • a drive signal 18 a (PWM gate pulse) for controlling the switching elements of the first power conversion unit 17 and the second power conversion unit 16 is generated by the operation signal 11 a from the control unit 11.
  • Each protection unit 19 outputs the drive signal 18a from the drive unit 18 to each power conversion unit (16, 17) when the abnormality detection signal 30a or the abnormality detection signal 31a from the abnormality detection unit 12 is not input.
  • the abnormality detection signal 30a or the abnormality detection signal 31a is input, the output of the drive signal 18a to each power conversion unit (16, 17) is stopped, and the state is maintained until the protection clear signal 11b from the control unit 11 is input.
  • a signal 16 a indicating that an overcurrent or an overcurrent has occurred is input to the protection unit 19.
  • the signal 16 a is configured to be captured by the abnormality detection element 31 of the abnormality detection unit 12. May be.
  • the 1st power converter 17 shown by FIG. 5 is comprised by the single-phase inverter of 4 element structure, it may be a 3-phase inverter of 6 element structure. In the case of a single-phase inverter, it becomes a single-phase two-wire output, but if it is a three-phase inverter, a single-phase three-wire output can also be produced, and it can be applied to a three-phase power source.
  • the 2nd power conversion part 16 shown by FIG. 5 is comprised by two single phase inverters, the structure of the 2nd power conversion part 16 is not limited to this.
  • the second power conversion unit 16 may be constituted by two three-phase inverters, and in this case, the insulation transformer has YY connection, Y- ⁇ connection, or ⁇ - ⁇ connection. Is used. Further, when the second power conversion unit 16 is configured by combining a single-phase inverter and a three-phase inverter, an insulating transformer having a Scott connection is used.
  • the power conversion unit 10 is operated from the single control unit 11.
  • a plurality of driving units 18 are used for the purpose of insulating the signal 11a, but the configuration is not limited to the configuration shown in FIG.
  • the insulating transformer is provided between the two single-phase inverters.
  • the insulating transformer may be provided on the AC side of the first power conversion unit 17.
  • the size of the isolation transformer is increased, but the second power conversion unit 16 is not required, and thus the switching element used in the power conversion unit 10 is not necessary.
  • the number can be reduced, and switching loss can be reduced and reliability can be improved.
  • the two single-phase inverters have the same potential, it is possible to reduce the drive unit 18 and the like for insulating the operation signal 11a, to reduce signal transmission delay and variation due to insulation, and to improve controllability and drive
  • the frequency (carrier frequency) of the signal 18a can be improved.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the protection unit 19.
  • the protection unit 19 When the abnormality detection signal 30a or the abnormality detection signal 31a is not input to the protection unit 19, the protection unit 19 is in an OFF state as shown on the left side of FIG. At this time, the drive signal 18a is input to each power converter (16, 17).
  • the protection unit 19 When the abnormality detection signal 30a or the abnormality detection signal 31a is input to the protection unit 19, the protection unit 19 is turned on as shown in the center of FIG. At this time, the drive signal 18a is not input to each power converter (16, 17). Thereafter, when the protection of the protection unit 19 is cleared by the protection clear signal 11b from the control unit 11, the protection unit 19 is turned off as shown on the right side of FIG. Therefore, the drive signal 18a is input again to each power converter (16, 17).
  • FIG. 7 is a first diagram for explaining the operation of the conventional charging / discharging device 100 ′
  • FIG. 8 is a second diagram for explaining the operation of the conventional charging / discharging device 100 ′.
  • the same parts as those in FIGS. 1 to 6 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Only different parts will be described here.
  • 7 is provided with a disconnection detection element 30 'instead of the disconnection detection element 30 shown in FIG.
  • the disconnection detection element 30 ′ is not provided with the AND circuit 21 shown in FIG. 4, and the output of the comparator 20 is input to the control unit 11 and the power conversion unit 10 as an abnormality detection signal 30 a ′.
  • the table shown in FIG. 8 shows the relationship between the switches S1 and S2 provided in the charging / discharging device 100 ', the presence / absence of the connector disconnection, and the presence / absence of the output of the abnormality detection signal 30a'.
  • (1) of the table when charging / discharging is not performed, the switch S1 is turned OFF, and the lock actuator drive signal 6 is not supplied to the solenoid 3a. Therefore, the lock mechanism 5 does not work and the switch S2 is also turned off. Accordingly, since the voltage applied to the negative input terminal of the comparator 20 is lower than the voltage applied to the positive input terminal, the output of the comparator 20 becomes High, and the abnormality detection signal 30a 'is output from the comparator 20.
  • the lock actuator driving signal 6 is not supplied to the solenoid 3a, so that the abnormality detection signal is connected even though the connector 3 is connected. 30a 'is output. Therefore, even when the protection unit 19 of the power conversion unit 10 is activated by the abnormality detection signal 30a ′ and an operation to start charging / discharging is performed, each power conversion unit (16, 17) until the protection clear signal 11b is output. Can not start.
  • the control unit 11 determines that the signal from the abnormality detection unit 12 ′ is an abnormality detection signal 30a ′ representing disconnection, and outputs the protection clear signal 11b, even though the protection unit 19 is activated due to overcurrent or the like. In such a case, the power conversion unit may be broken.
  • the charging / discharging device 100 is configured to output the abnormality detection signal 30a only when an AND condition between the output signal of the comparator 20 and the ON / OFF signal 11d from the control unit 11 is satisfied. Yes. Therefore, the abnormality detection signal 30a is not output during non-charging / discharging, that is, when the switch S1 is OFF. Therefore, except when the abnormality detection signal 31a is output, the protection unit 19 of the power conversion unit 10 does not work at the time of non-charging / discharging, and each power conversion unit is promptly operated when an operation to start charging / discharging is performed. (16, 17) can be activated.
  • (3) in the table represents a state in which, for example, the switch S2 does not return from ON to OFF, but the abnormality detection signal 30a ′ is continuously output from the comparator 20 in the non-charging / discharging state. . Also in this case, similarly to (1), the lock actuator drive signal 6 is not supplied to the solenoid 3a, so that it is determined that the wire is disconnected and the abnormality detection signal 30a 'is output.
  • Tables (5) to (6) show the operation of the conventional charging / discharging device 100 ′ during charging / discharging.
  • the switch S2 is ON and connector disconnection occurs during charging / discharging. If not, the output of the abnormality detection signal 30a ′ is stopped.
  • the description of the operations (5), (6), and (8) will be omitted.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the conventional disconnection detection element 30 ′ and the operation of the disconnection detection element 30 according to the first embodiment of the present invention.
  • 9A shows the relationship between the abnormality detection signal 30a ′ output from the conventional disconnection detection element 30 ′, the switch S1, and the connector 3
  • FIG. 9B shows the output from the disconnection detection element 30. The relationship among the abnormality detection signal 30a, the switch S1, and the connector 3 is shown.
  • the abnormality detection signal 30a ′ is output when the connector 3 is not connected and the switch S1 is OFF, and then the switch S1 changes from OFF to ON. The output of the abnormality detection signal 30a ′ is stopped.
  • FIG. 9B in the disconnection detection element 30 of the first embodiment, when the connector 3 is not connected and the switch S1 is OFF, the output of the abnormality detection signal 30a is stopped. The abnormality detection signal 30a is output when the switch S1 changes from OFF to ON and a connector is disconnected.
  • FIG. 10 is a diagram showing a modification of the charge / discharge device 100-1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • an abnormality detection unit 12-1 is used instead of the abnormality detection unit 12, and the abnormality detection unit 12-1 includes a disconnection detection element 30 (first In addition to the abnormality detection element) and the abnormality detection element 31 (second abnormality detection element), an OR circuit 22 is provided.
  • the OR circuit 22 receives the abnormality detection signal 30a from the AND circuit 21 and the abnormality detection signal 31a from the abnormality detection element 31, and the OR circuit 22 sends the abnormality detection signal 30a or the abnormality detection signal 31a to the control unit 11. And output to the power converter 10.
  • the abnormality detection unit 12-1 detects that the electrical connection between the storage battery and the charging / discharging device 100-1 has been released, and detects a signal (ON / ON) indicating the start of operation of the power conversion unit 10.
  • the first abnormality detection element (30) that outputs the first abnormality detection signal (30a) for stopping the operation of the power conversion unit 10
  • the first abnormality A second abnormality detection element that outputs a second abnormality detection signal (31a) for stopping the operation of the power converter 10 when an abnormality (such as an overcurrent) other than the abnormality detected by the detection element (30) is detected.
  • (31) and OR for outputting the first abnormality detection signal (30a) from the first abnormality detection element (30) or the second abnormality detection signal (31a) from the second abnormality detection element (31) A circuit 22.
  • the abnormality detection signal 30a is output only when the AND condition is satisfied in the AND circuit 21, the abnormality detection signal 30a is input to the OR circuit 22 only when the connector disconnection is detected. Even when the number of signal lines through which the abnormality detection signals 30a and 31a are transmitted is reduced from two to one, the abnormality detection signal 30a or the abnormality detection signal 31a output from the OR circuit 22 is controlled via this signal line. To the unit 11 and the power conversion unit 10. Further, by reducing the number of signal lines of the abnormality detection signals 30a and 31a from two to one, the circuit configuration is simplified compared to the charge / discharge device 100 shown in FIG. 4, and cost reduction and reliability improvement are achieved. Can be planned.
  • the 10 may be configured such that the output from the OR circuit 22 is input only to the power conversion unit 10, similarly to the charge / discharge device 100 illustrated in FIG. Then, the output from the OR circuit 22 may be input only to the control unit 11, or the output from the OR circuit 22 may be input to the control unit 11 and the power conversion unit 10. That is, when the output from the OR circuit 22 is configured to be input only to the power conversion unit 10, the configuration of the charge / discharge device 100 can be simplified and the operation of the power conversion unit 10 can be stopped immediately. Can do. Further, when the output from the OR circuit 22 is configured to be input only to the control unit 11, the manufacturing cost of the charge / discharge device 100 can be reduced. Further, when the output from the OR circuit 22 is configured to be input to the control unit 11 and the power conversion unit 10, the operation of the power conversion unit 10 can be stopped immediately and the reliability can be increased. .
  • charging / discharging device 100 is interposed between system power supply 1 and a storage battery (for example, one mounted on automobile 4), and performs charging / discharging of storage battery 100.
  • a connector 3 for electrically connecting the storage battery and the charging / discharging device 100, a cable 15 having one end connected to the connector 3 and the other end connected to the charging / discharging device 100, and a first input / output terminal When AC power is input from the side (see FIG. 5), it operates as an AC / DC converter, and a desired direct current is applied to the second input / output terminal (see FIG. 5) side different from the first input / output terminal.
  • Electric power is output, and when DC power from the storage battery is input from the second input / output end side, it operates as a DC / AC converter and outputs desired AC power from the first input / output end side.
  • Conversion unit 10 and control unit that controls the operation of power conversion unit 10 1 and that the electrical connection between the storage battery and the charging / discharging device 100 is detected, and a signal (ON / OFF signal 11d) indicating the operation start of the power conversion unit 10 is output from the control unit 11
  • a signal (ON / OFF signal 11d) indicating the operation start of the power conversion unit 10 is output from the control unit 11
  • the control unit 11 and the power conversion unit 10 stops the operation of the power conversion unit 10
  • an abnormality detection unit 12 that outputs an abnormality detection signal 30a.
  • the protection function of the power conversion unit 10 can be stopped only when the connector 3 is disconnected or the cable 15 is disconnected. . Therefore, it is possible to satisfy both the prevention of damage to the power conversion unit 10 and the prevention of unnecessary operation of the protection function of the power conversion unit 10 when an abnormality other than connector disconnection and disconnection occurs. As a result, it is possible to improve reliability, such as preventing damage to the charge / discharge device 100 and human electric shock.
  • Embodiment 2 Since the second power conversion unit 16 shown in FIG. 5 is composed of two single-phase inverters, the charge / discharge device 100 has three drive signals 18a for driving each power conversion unit (16, 17). is necessary. On the other hand, a general microcomputer constituting the control unit 11 generally has about two outputs. Therefore, two or more microcomputers are required to drive each power converter (16, 17). Further, a communication signal line for transmitting / receiving information to / from each other is required between the two microcomputers.
  • the second embodiment is an example of the configuration of the charging / discharging device 100-2 provided with two microcomputers.
  • the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. Only the differences are described.
  • FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a charge / discharge device 100-2 according to Embodiment 2 of the present invention. 4 is different from the charging / discharging device 100 in that two control units (first control unit 11-1 and second control unit 11-2) are used instead of the control unit 11.
  • the point that 31a can be input to each control unit, and the operation signal 11a-1 from the first control unit 11-1 and the operation signal 11a-2 from the second control unit 11-2 include This is a point that is input to the power conversion unit 10.
  • the first control unit 11-1 is provided so as to be able to control the first power conversion unit 17 shown in FIG. 5, and the second control unit 11-2 is a second power shown in FIG.
  • the conversion unit 16 is provided to be controllable.
  • FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a conventional charging / discharging device 100-2 ′.
  • an abnormality detection unit 12-2 ′ is used instead of the abnormality detection unit 12-2.
  • the detection unit 12-2 ′ uses the disconnection detection element 30 ′ and the abnormality detection element 31.
  • the disconnection detection element 30 ′ includes the AND shown in FIG. The circuit 21 is not used.
  • FIG. 13 is a first flowchart for explaining the operation of the conventional charging / discharging device 100-2 '.
  • FIG. 13 schematically shows processing executed by the first control unit 11-1 and the second control unit 11-2 in the conventional charge / discharge device 100-2 '.
  • the first control unit 11-1 notifies the second control unit 11-2 of a charge start command (start command) through the communication line, and further performs the first control.
  • the unit 11-1 makes an ON inquiry (inquiry as to whether the switch S1 can be turned on) to the second control unit 11-2.
  • the second control unit 11-2 that has received the ON request notifies the first control unit 11-1 of the ON permission of the switch S1, and the first control unit 11-1 that has received the ON permission Switch S1 is turned on.
  • the second control unit 11-2 grasps the state of the switch S1.
  • the second control unit 11-2 receives the abnormality detection signal 30a thereafter, the second control unit 11-2 can grasp that a disconnection or the like has occurred.
  • FIG. 14 is a second flowchart for explaining the operation of the conventional charging / discharging device 100-2 '.
  • the flowchart of FIG. 14 shows an operation when the second control unit 11-2 that has notified the switch S1 ON permission is reset by some factor. In this case, the second control unit 11-2 again performs a process as to whether or not an ON request for the switch S1 has been received.
  • FIG. 15 is a first flowchart for explaining the operation of the charging / discharging device 100-2 according to the second embodiment of the present invention, and corresponds to the flowchart of FIG.
  • the abnormality detection signal 30a is Output to the control unit. Therefore, the first control unit 11-1 does not need to notify the second control unit 11-2 that the switch S1 is turned on, and can operate the switch S1. Therefore, it is possible to shorten the time from when the charge / discharge operation is performed until the switch S1 is turned on, and the power conversion unit 10 can be activated immediately.
  • FIG. 16 is a second flowchart for explaining the operation of the charge / discharge device 100-2 according to the second embodiment of the present invention, and corresponds to the flowchart of FIG.
  • the abnormality detection signal 30a is output to each control unit.
  • the first control unit 11-1 does not need to notify the second control unit 11-2 that the switch S1 is turned on, and the second control unit 11-2 transmits an abnormality detection signal 30a. Based on this, it is possible to quickly stop the power conversion unit, and to suppress an electric shock of the operator.
  • the ON / OFF signal 11d from the first control unit 11-1 is input to the switch S1 and the AND circuit 21, but the second control unit 11-2.
  • the ON / OFF signal 11d may be output from
  • the output of the AND circuit 21 is input to all of the first control unit 11-1, the second control unit 11-2, and the power conversion unit 10.
  • the present invention is not limited to this. Is not to be done.
  • the configuration of the charge / discharge device 100-2 can be simplified and the operation of the power conversion unit 10 can be stopped immediately. Can do.
  • the manufacturing cost of the charge / discharge device 100-2 can be reduced.
  • the abnormality detection signal 30a is configured to be input to each control unit (11-1, 11-2) and the power conversion unit 10
  • the operation of the power conversion unit 10 can be stopped immediately and the reliability can be improved. It is possible to increase.
  • the OR circuit 22 shown in FIG. 10 can be used for the charging / discharging device 100-2 of the second embodiment.
  • the abnormality detection signal 30a from the AND circuit 21 and the abnormality detection signal 31a from the abnormality detection element 31 are input to the OR circuit 22, and the output of the OR circuit 22 is input to at least the first control unit 11-1
  • the control unit 11-2 and the power conversion unit 10 may be configured to input to any one of the control unit 11-2 and the power conversion unit 10. Even in such a configuration, as in the first embodiment, the increase in size and cost of the charge / discharge device 100-2 can be suppressed.
  • charging / discharging device 100-2 performs AC / DC conversion when AC power is input from connector 3, cable 15, and the first input / output end side.
  • a desired DC power is output to a second input / output terminal side different from the first input / output terminal and the DC power from the storage battery is input from the second input / output terminal side.
  • the first power converter 17 that operates as a DC / AC converter and outputs desired AC power from the first input / output end side, and the DC power from the first power converter 17 are desired.
  • the DC power input from the second input / output terminal side is converted to a desired value of DC power to convert the first power to the first input / output terminal side.
  • each control unit (11-1, 11-2) and at least one of the power converters (16, 17) includes an abnormality detector 12-2 that outputs an abnormality detection signal 30a for stopping the operation of each power converter. It is configured.
  • the same effects as in the first embodiment can be obtained, and even when the power conversion unit 10 is controlled by two microcomputers, the power conversion unit 10 is immediately activated when a charge / discharge operation is performed. In addition, the operator's electric shock and the like can be suppressed.
  • charging / discharging devices 100, 100-1, 100-2 of the first and second embodiments is not limited to electric vehicle 4, and can be applied to a storage battery other than the storage battery of electric vehicle 4.
  • the present invention can also be applied to a power storage device dedicated to the home load 2.
  • the charging / discharging apparatus concerning embodiment of this invention shows an example of the content of this invention, and it is possible to combine with another another well-known technique, and does not deviate from the summary of this invention. Of course, it is possible to change the configuration such as omitting a part of the range.
  • the present invention is mainly applicable to a charge / discharge device, and is particularly useful as an invention capable of further improving the reliability.

Abstract

　蓄電池と充放電装置１００とを電気的に接続する充放電コネクタ３と、一端が前記充放電コネクタに接続され、他端が前記充放電装置に接続されたケーブルと、電力変換部１０と、電力変換部１０の動作を制御する制御部１１と、ＡＮＤ回路２１にコンパレータ２０からの出力と制御部１１からのＯＮ信号とが入力されたとき、少なくとも制御部１１および電力変換部１０の何れかに、電力変換部１０の動作を停止させる異常検出信号３０ａを出力する異常検出部１２とを備える。

Description

充放電装置
　本発明は充放電装置に関する。
　近年、電気自動車の普及に伴い、電気自動車に搭載された蓄電池への充電を行うと共に、蓄電池に蓄えられた電力を宅内負荷(エアコン、冷蔵庫など)に供給する充放電装置が注目されている（例えば下記特許文献１）。
　充放電装置に接続された充放電ケーブルには電気自動車のコネクタ接続口に脱着可能な充放電コネクタ（以下「コネクタ」と称する）が設けられ、電気自動車に搭載された蓄電池は、このコネクタを介して充放電装置と電気的に接続される。ただし、蓄電池の電圧は数百ボルトにも達するため、通電中にコネクタの電極などに人が触れた場合に感電を引き起こす虞がある。そこで、充放電装置と電気自動車内の車両コントローラとの間では、コネクタ接続口にコネクタが接続された際に所定の通信が行われ、安全の確認がされた後に充放電が行われる。さらにコネクタには機械的なロック機構(コネクタ抜け防止機構)が設けられており、例えば充放電装置において充放電開始の操作が行われたとき、充放電装置からのロックアクチュエータ駆動信号（ロック機構を動作させる信号）がコネクタに伝送されることでコネクタに設けられたロック機構が働き、コネクタ接続口とコネクタとの機械的な接続状態が保持される。
特開２０１２－３４５０６号公報
　ただし、蓄電池と充放電装置との間で充放電が行われている最中に電気自動車が走行を開始したような場合、コネクタが外れ或いは充放電ケーブルが切れた状態となり、蓄電池と充放電装置との電気的接続が解除される可能性がある。なお、以下の説明では蓄電池と充放電装置との電気的接続が解除された状態を「断線等」と称する。断線等が生じた場合、速やかに充放電を停止して操作者の安全を確保する必要があるため、上記特許文献１に代表される従来技術は、充放電装置内の電力変換部(インバータやコンバータ)の制御部に対して異常検出信号を送信することで、電力変換部の動作をハードウェア的に停止させる異常検出部を有する。この異常検出部には、断線等を検出する断線検出要素だけでなく、充放電装置において発生した断線等以外の要因（過電流、過電圧等など）に起因する異常を検出する異常検出要素などが含まれている。また、電力変換部には、異常が検出された場合に電力変換部の動作を停止させる保護機能が設けられており、異常検出信号が入力されてから保護機能がクリアされるまで、電力変換部の動作は停止される。しかしながら、電力変換部は、異常検出信号が断線等に起因するものであるのかそれ以外の要因に起因するものであるかを区別することができない。そのため、実際には例えば過電流などの異常が発生しているにも拘わらず、制御部からのクリア信号によって電力変換部の保護機能がクリアされた場合、過電流によって電力変換部が壊れてしまう可能性がある。
　一方、コネクタには、コネクタのロック機構を動作させるソレノイドが設けられ、充放電装置には、このソレノイドへの給電を行うスイッチが設けられている。例えば充放電が開始されるときには制御部からのＯＮ信号によりスイッチがＯＮ（ＣＬＯＳＥ）となり、ソレノイドへの給電が行われ、充放電が停止されているときには制御部からのＯＦＦ信号によりスイッチがＯＦＦ（ＯＰＥＮ）となり、ソレノイドへの給電が停止される。従って、コネクタが電気自動車に接続され、かつ、充放電が停止されているような場合、コネクタのソレノイドにはソレノイド駆動電源が供給されないため、コネクタに設けられたラッチが動作することはない。ここで、コネクタには、ラッチと連動する連動スイッチが設けられており、連動スイッチは、一端がソレノイドに接続され他端が断線検出要素の入力端に接続されており、ソレノイドに電源が供給されていないときにはＯＦＦ（ＯＰＥＮ）となる。そのため、充放電が停止されているような場合、ラッチが働かないため、連動スイッチもＯＰＥＮ（ＣＬＯＳＥ）となり、断線検出要素の入力端には基準電圧よりも低い電圧が印加される。従って、断線検出要素では、断線等が発生していると判断され、制御部および電力変換部に対して異常検出信号が出力される。このようにコネクタが電気自動車に接続され、かつ、電気自動車との充放電が停止しているにも拘わらず、電力変換部には異常検出信号が出力され、異常検出信号を受信した電力変換部では保護機能が働き、保護機能がクリアされるまで起動することができない。
　このように、上記特許文献１に代表される従来技術は、過電流などの異常が発生した場合における電力変換部の破損の防止と、充放電が行われていなときにおける電力変換部の保護機能の不要な動作の防止とを両立させることができず、更なる信頼性の向上を図るというニーズに対応することができないという課題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、更なる信頼性の向上を図ることが可能な充放電装置を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、系統電源と蓄電池との間に介在し前記蓄電池の充放電を行う充放電装置であって、前記蓄電池と前記充放電装置とを電気的に接続する充放電コネクタと、一端が前記充放電コネクタに接続され、他端が前記充放電装置に接続された充放電ケーブルと、交流電力が入力された場合にはＡＣ／ＤＣ変換器として動作し、前記蓄電池からの直流電力が入力された場合にはＤＣ／ＡＣ変換器として動作する電力変換部と、前記電力変換部の動作を制御する制御部と、前記蓄電池と前記充放電装置との電気的接続が解除されたことを検出し、かつ、前記電力変換部の動作開始を表す信号が前記制御部から出力されたとき、少なくとも前記制御部および前記電力変換部の何れかに前記電力変換部の動作を停止させる異常検出信号を出力する異常検出部と、を備えたことを特徴とする。
　この発明によれば、断線等が生じたときのみ電力変換部の保護機能を停止させる機能を設けることによって、過電流などの異常が発生した場合における電力変換部の破損の防止と、充放電が行われていなときにおける電力変換部の保護機能の不要な動作の防止とを両立させるようにしたので、更なる信頼性の向上を図ることができる、という効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態に係る充放電装置、電気自動車、系統電源、および宅内負荷の接続関係を模式的に表す図である。 図２は、充放電装置と充放電ケーブルとの接続関係を表す図である。 図３は、充放電コネクタの構造を表す図である。 図４は、本発明の実施の形態１に係る異常検出部の構成を示す図である。 図５は、図２に示される電力変換部および制御部の詳細を表す図である。 図６は、保護部の動作を説明するための図である。 図７は、従来の充放電装置の動作を説明するための第１の図である。 図８は、従来の充放電装置の動作を説明するための第２の図である。 図９は、従来の断線検出要素と本発明の実施の形態１の断線検出要素の動作を対比して説明するための図である。 図１０は、本発明の実施の形態１に係る充放電装置の変形例を示す図である。 図１１は、本発明の実施の形態２に係る充放電装置の構成を示す図である。 図１２は、従来の充放電装置の構成を示す図である。 図１３は、従来の充放電装置の動作を説明するための第１のフローチャートである。 図１４は、従来の充放電装置の動作を説明するための第２のフローチャートである。 図１５は、本発明の実施の形態２にかかる充放電装置の動作を説明するための第１のフローチャートである。 図１６は、本発明の実施の形態２にかかる充放電装置の動作を説明するための第２のフローチャートである。
　以下に、本発明に係る充放電装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態に係る充放電装置１００、電気自動車（以下「自動車」）４、系統電源１、および宅内負荷２の接続関係を模式的に表す図であり、図２は、充放電装置１００と充放電ケーブル（以下「ケーブル」）１５との接続関係を表す図であり、図３は、充放電コネクタ（以下「コネクタ」）３の構造を表す図である。
　図１において、自動車４には、図示しない走行用の蓄電池や車両コントローラなどが搭載されている。系統電源１は、開閉器８を介して宅内負荷２と電気的に接続されると共に、充放電装置１００と電気的に接続される。充放電装置１００にはケーブル１５の一端が接続され、ケーブル１５の他端には自動車４の筐体に設けられたコネクタ接続口（図示せず）に脱着可能なコネクタ３が設けられている。
　自動車４内の蓄電池には、リチウムイオン電池が一般的に用いられるが、電池セル１個当たりの電圧が３～４Ｖ程度であるため、複数の電池セルが直列に接続され、蓄電池両端の電圧は高圧化される。自動車４では、例えば３．７Ｖ／セルの電池セルが９６個直列に接続され、この場合の蓄電池両端の電圧は３５５．２Ｖに達する。なお、蓄電池の電池セル数は、車種に応じて走行距離などが異なるため、車種毎に異なり、また１セルあたりの電池もメーカごとに異なるため、蓄電池の電圧は２００～４００Ｖとなる。このように高圧化された蓄電池は自動車４の筐体と絶縁された状態で搭載され、蓄電池の両端が筐体のアースに接続されていないフローティング状態となっている。
　車両コントローラは、蓄電池に関する情報（例えば、電池電圧、充放電電流、電池容量、ＳＯＣ（充電状態：State　of　Charge）、温度など）を計測して充放電動作の監視を行い、蓄電池の充電許容量および放電許容量を超えないよう充放電装置１００との間で情報の通信を行うと共に、充放電装置１００への動作指令を出力する。また、車両コントローラは、必要に応じて充放電装置１００へ蓄電池に関する情報を伝達し、充放電装置１００からの情報も要求する。
　なお、車両コントローラの電源としては自動車４に内蔵されている補機用バッテリーが使用され、補機用バッテリーは高圧の蓄電池から充電される。補機用バッテリーには一般的に端子電圧が１２Ｖや２４Ｖなどのバッテリーが用いられるが、これに限定されるものではない。また補機用バッテリーは、自動車４を走行させる高圧の蓄電池とは絶縁され、車両筐体に接地されている。なお、筐体と大地との間にはタイヤが介在するため、自動車４は、タイヤを介して接地され完全なアースがとれているとは言えないが、タイヤのインピーダンスが雷などの超高圧電位に対して相対的に低い値となるため雷の電流はタイヤを介して地面に放流される。また、エンジン車ではエンジンが発電機と接続されているため、補機用バッテリーはエンジン動作中にこの発電機によって充電されるものの、電気自動車には発電機が無いため、補機用バッテリーは高圧の蓄電池によって充電される。このとき蓄電池と補機用バッテリーの間には絶縁型降圧充電回路が挿入される。
　図２において、充放電装置１００は、電力変換部１０、制御部１１、および異常検出部１２を有して構成されている。電力変換部１０にはケーブル１５内の電源線１３が接続され、電源線１３によって充放電装置１００と自動車４の蓄電池との間でおける充放電が行われる。制御部１１にはケーブル１５内の信号線群１４が接続され、信号線群１４によって制御部１１と車両コントローラとの間で所定の通信が行われる。
　異常検出部１２は、断線等（コネクタ抜け或いはケーブル１５の断線など）を検出して断線等が生じていることを表す異常検出信号３０ａを出力する機能と、例えば過電流や過電圧などの異常（断線等以外の異常）を検出して断線等以外の異常が生じていることを表す異常検出信号３１ａを出力する機能とを有する。異常検出部１２の詳細に関しては後述する。
　図３には、コネクタ３に設けられた端子群の一例が示され、コネクタ３には、例えば、電源線１３が接続される「給電（－）」端子および「給電（＋）」端子、信号線群１４が接続される「ＣＡＮ－Ｈ」端子、「ＣＡＮ－Ｌ」端子、「充電許可禁止」端子、「ロックアクチュエータ駆動信号」端子、その他のＩ／Ｏ信号を送受信するための端子などが設けられている。
　「ＣＡＮ－Ｈ」端子と「ＣＡＮ－Ｌ」端子は、制御部１１が自動車４との間で必要なＣＡＮ（Controller　Area　Network）通信を行うための端子であり、ＣＡＮ通信により、例えば自動車４側の車両コントーラでは蓄電池の状態に応じて最適な充電電流が指定され、充放電装置１００では車両コントローラから送信される情報に従って直流電流の供給が行われる。また、コネクタ３には、機械的なコネクタ抜け防止機能であるロック機構５が設けられている。例えばロック機構５が働くことにより自動車４側のコネクタ接続口とコネクタ３との機械的な接続状態が保持される。ロック機構５の動作に関しては後述する。
　図４は、本発明の実施の形態１に係る異常検出部１２の構成を示す図である。異常検出部１２は、断線検出要素３０および異常検出要素３１を有して構成されている。断線検出要素３０は、制御部１１からのＯＮ／ＯＦＦ信号１１ｄにより制御されるソレノイド駆動電源用のスイッチＳ１と、コンパレータ２０と、ＡＮＤ回路２１と、複数の抵抗器Ｒとを有している。
　スイッチＳ１は、一端が回路電源７に接続され、他端がコネクタ３内のソレノイド３ａとダイオード３ｂとの接続端に接続されている。スイッチＳ１には制御部１１からのＯＮ／ＯＦＦ信号１１ｄが入力される。例えば自動車４との充放電が開始される場合、スイッチＳ１をＣＬＯＳＥにさせるＯＮ信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号１１ｄ）が制御部１１から出力される。このＯＮ信号によりスイッチＳ１がＯＮとなり、回路電源７が信号線群１４を通じてコネクタ３に供給される。以下の説明では、コネクタ３に供給される電源をロックアクチュエータ駆動信号６と称する。
　コンパレータ２０の一方の入力端（マイナス側入力端）には、分圧された入力電圧が印加され、コンパレータ２０の他方の入力端（プラス側入力端）には、基準電圧が印加される。コンパレータ２０の出力端は、ＡＮＤ回路２１の一方の入力端に接続されている。コンパレータ２０では、マイナス側入力端の電圧がプラス側入力端の電圧と比較され、マイナス側入力端の電圧がプラス側入力端の電圧よりも低いとき、コンパレータ２０の出力端がＨｉｇｈとなる。例えば、コネクタ３内のスイッチＳ２がＯＰＥＮとなり、コネクタ抜けが生じた場合、マイナス側入力端はＧＮＤ電位となり、マイナス側入力端の電圧がプラス側入力端の電圧よりも低くなる。そのため、コンパレータ２０の出力端がＨｉｇｈとなり、これが出力信号としてＡＮＤ回路２１に入力される。
　ＡＮＤ回路２１には、コンパレータ２０の出力信号と制御部１１からのＯＮ／ＯＦＦ信号１１ｄとが入力され、これらの信号のＡＮＤ条件が成立したとき、ＡＮＤ回路２１は、断線等が生じていることを表す異常検出信号３０ａを出力する。異常検出要素３１は、断線以外の異常を検出したとき、断線等以外の異常が生じていることを表す異常検出信号３１ａを出力する。
　コネクタ３は、ダイオード３ｂと、一端がダイオード３ｂのカソードに接続された抵抗器３ｃと、一端がダイオード３ｂのアノードに接続され他端が抵抗器３ｃの他端に接続されたソレノイド３ａと、スイッチＳ２とを有している。スイッチＳ２は、前述したロック機構５と連動するスイッチであり、一端がソレノイド３ａと抵抗器３ｃとの接続端に接続され、他端が信号線群１４および抵抗器Ｒを介してコンパレータ２０のマイナス側入力端に接続されている。
　以下、動作を説明する。例えばコネクタ抜けが生じていない状態で電気自動車との充放電が開始される場合の動作を説明する。例えば充放電装置１００において充放電開始の操作が行われたとき、制御部１１からはスイッチＳ１をＣＬＯＳＥにさせるＯＮ信号が出力され、スイッチＳ１にはこの信号が入力される。この信号によりスイッチＳ１はＯＮとなり、ロックアクチュエータ駆動信号６がソレノイド３ａに供給される。
　このことによりロック機構５が働き、自動車４側のコネクタ接続口とコネクタ３との機械的な接続状態が保持され、充放電中におけるコネクタ抜けに起因する感電が防止される。また、ロック機構５に連動してスイッチＳ２がＯＮになり、コンパレータ２０のマイナス側入力端にはプラス側入力端に印加される電圧より高い電圧が印加され、コンパレータ２０の出力はＬｏｗとなる。従って、ＡＮＤ回路２１のＡＮＤ条件が成立しないため、異常検出信号３０ａは出力されない。
　次に、自動車４との充放電が開始された後にコネクタ抜けが生じた場合の動作を説明する。自動車４との充放電が開始された後にコネクタ抜けが生じた場合、ソレノイド３ａおよびコンパレータ２０にはロックアクチュエータ駆動信号６が供給されなくなる。このとき、ソレノイド３ａの抵抗成分とコンパレータ２０のマイナス側入力端の抵抗器Ｒとの分圧比により、コンパレータ２０のマイナス側入力端に印加される電圧はプラス側入力端に印加される電圧より低くなり、コンパレータ２０の出力はＬｏｗからＨｉｇｈに変化する。ＡＮＤ回路２１には制御部１１からのＯＮ信号も入力されているため、ＡＮＤ回路２１のＡＮＤ条件が成立し、ＡＮＤ回路２１からは異常検出信号３０ａが出力される。
　この異常検出信号３０ａは、例えば制御部１１および電力変換部１０に入力され、異常検出信号３０ａが入力された制御部１１は、電力変換部１０に対する動作信号１１ａの出力を停止する。同様に、異常検出信号３０ａが入力された電力変換部１０は、後述する保護部１９から各電力変換部（１６、１７）への駆動信号１８ａの出力を停止する。この動作により、電力変換部１０の動作が停止され、充放電中にコネクタ抜けが生じた際の感電が防止される。
　なお、図４では、ＡＮＤ回路２１からの異常検出信号３０ａが制御部１１と電力変換部１０の双方に入力されているが、これに限定されるものではない。電力変換部１０はハードウェアを構成されているが制御部１１はソフトウェアで構成されているため、制御部１１では離散的な制御が行われる。そのため、制御部１１では、異常検出信号３０ａが入力されてから動作信号１１ａを停止させるまでにタイムラグが生じるが、電力変換部１０では、そのようなタイムラグが生じることがない。
　従って、異常検出信号３０ａを電力変換部１０のみに入力するように構成した場合、充放電装置１００の構成を簡素化することができると共に、電力変換部１０の動作を即座に停止させることができる。また、異常検出信号３０ａを制御部１１のみに入力するように構成した場合、制御部１１における若干のタイムラグが生じるものの充放電装置１００の製造コストの低減化を図ることができる。また、異常検出信号３０ａを制御部１１および電力変換部１０に入力するように構成した場合、電力変換部１０の動作を即座に停止させることができると共に信頼性を高めることが可能である。
　図５は、図２に示される電力変換部１０および制御部１１の詳細を表す図である。電力変換部１０は、第２の電力変換部１６、第１の電力変換部１７、複数の保護部１９、および複数の駆動部１８を有して構成されている。
　図５には、一例として、第１の電力変換部１７のスイッチング素子を制御するための１つの駆動部１８と、第２の電力変換部１６の一次側のスイッチング素子と二次側のスイッチング素子を個々に制御する２つの駆動部１８が示されている。また、各駆動部１８の出力側にはそれぞれ保護部１９が設けられている。
　なお、図５では説明を簡単化するため、異常検出信号３０ａ、３１ａが制御部１１に入力され、動作信号１１ａ、保護クリア信号１１ｂ、および開閉信号１１ｃが制御部１１から出力されているが、制御部１１に入力される信号と制御部１１から出力されている信号は、これらに限定されるものではなく、制御部１１には、例えば図３に示される「充電許可禁止」端子からの信号や、「充電開始停止」端子からの信号なども入力される。
　第１の電力変換部１７は、ＡＣ／ＤＣ変換器またはＤＣ／ＡＣ変換器として動作する。第１の電力変換部１７がＡＣ／ＤＣ変換器として動作するとき、開閉器８を介して系統電源１から供給される交流電力が直流電力に変換されて第２の電力変換部１６に出力される。また、第１の電力変換部１７がＤＣ／ＡＣ変換器として動作するとき、第２の電力変換部１６からの直流電力が交流電力に変換されて開閉器８に出力される。
　第２の電力変換部１６は、ＤＣ／ＤＣ変換器として動作し、第１の電力変換部１７からの直流電力が自動車４へ供給可能な電圧に変換され、自動車４からの直流電力が第１の電力変換部１７に入力可能な電圧に変換される。
　各駆動部１８では、制御部１１からの動作信号１１ａにより、第１の電力変換部１７および第２の電力変換部１６のスイッチング素子を制御する駆動信号１８ａ（ＰＷＭゲートパルス）が生成される。
　各保護部１９は、異常検出部１２からの異常検出信号３０ａまたは異常検出信号３１ａが入力されていないとき、駆動部１８からの駆動信号１８ａを各電力変換部（１６、１７）へ出力し、異常検出信号３０ａまたは異常検出信号３１ａが入力されたとき、各電力変換部（１６、１７）に対する駆動信号１８ａの出力を停止し、制御部１１からの保護クリア信号１１ｂが入力されるまでその状態を維持する。なお、図５では、保護部１９に過電流や過電流等が発生したことを表す信号１６ａが入力されているが、この信号１６ａは、異常検出部１２の異常検出要素３１に取り込むように構成してもよい。
　なお、図５に示される第１の電力変換部１７は、４素子構成の単相インバータで構成されているが、６素子構成の三相インバータでも構わない。単相インバータの場合、単相２線出力となるが、三相インバータであれば単相３線出力もでき、三相電源にも応用可能である。また、図５に示される第２の電力変換部１６は、２つの単相インバータで構成されているが、第２の電力変換部１６の構成は、これに限定されるものではない。例えば、２つの三相インバータで第２の電力変換部１６を構成してもよく、このように構成する場合、絶縁トランスとしてはＹ－Ｙ結線、Ｙ－Δ結線、あるいはΔ－Δ結線のものが使用される。また、第２の電力変換部１６を単相インバータと三相インバータとを組み合わせて構成する場合、絶縁トランスにはスコット結線のものが用いられる。
　また、図５に示される第２の電力変換部１６では、絶縁トランスの一次側と二次側との間で電位が異なるため、電力変換部１０には、単一の制御部１１からの動作信号１１ａを絶縁する目的で複数の駆動部１８が用いられているが、同等効果をもたらす構成であれば、図５に示される構成に限定されるものではない。
　また、図５では、絶縁トランスが２つの単相インバータの間に設けられているが、絶縁トランスを第１の電力変換部１７の交流側に設けるように構成してもよい。このように構成した場合、絶縁トランスには電源周波数が入力されるため絶縁トランスが大型化するものの、第２の電力変換部１６が不要となるため、電力変換部１０で使用されるスイッチング素子の数が少なくなり、スイッチング損失の低減と信頼性の向上を図ることができる。また、２つの単相インバータが同一電位になるため、動作信号１１ａを絶縁するための駆動部１８などの削減でき、絶縁による信号伝達の遅れやバラツキを低減することでき、制御性の向上と駆動信号１８ａの周波数（キャリア周波数）の向上を図ることができる。
　図６は、保護部１９の動作を説明するための図である。異常検出信号３０ａまたは異常検出信号３１ａが保護部１９に入力されていない場合、図６の左側に示されるように保護部１９はＯＦＦの状態である。このとき、各電力変換部（１６、１７）には、駆動信号１８ａが入力される。異常検出信号３０ａまたは異常検出信号３１ａが保護部１９に入力された場合、図６の中央に示されるように保護部１９はＯＮの状態となる。このとき各電力変換部（１６、１７）には駆動信号１８ａが入力されない状態となる。その後、制御部１１からの保護クリア信号１１ｂによって保護部１９の保護がクリアされたとき、図６の右側に示されるように保護部１９はＯＦＦ状態となる。従って各電力変換部（１６、１７）には、再び駆動信号１８ａが入力される。
　図７は、従来の充放電装置１００’の動作を説明するための第１の図であり、図８は、従来の充放電装置１００’の動作を説明するための第２の図である。以下、図１～６と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。図７に示される充放電装置１００’には、図４に示される断線検出要素３０の代わりに断線検出要素３０’が設けられている。断線検出要素３０’には、図４に示されるＡＮＤ回路２１が設けられておらず、コンパレータ２０の出力が異常検出信号３０ａ’として制御部１１および電力変換部１０に入力される。
　図８に示される表は、充放電装置１００’に設けられたスイッチＳ１およびスイッチＳ２と、コネクタ抜けの有無と、異常検出信号３０ａ’の出力の有無との関係が示されている。表の（１）において、充放電が行われていないときはスイッチＳ１がＯＦＦとなり、ソレノイド３ａにはロックアクチュエータ駆動信号６が供給されない。そのため、ロック機構５が働かずスイッチＳ２もＯＦＦとなる。従って、コンパレータ２０のマイナス側入力端に印加される電圧はプラス側入力端に印加される電圧より低いため、コンパレータ２０の出力はＨｉｇｈとなり、コンパレータ２０からは異常検出信号３０ａ’が出力される。
　このように、従来の充放電装置１００’では、充放電が行われていない場合にはロックアクチュエータ駆動信号６がソレノイド３ａに供給されないため、コネクタ３が接続されているにも係わらず異常検出信号３０ａ’が出力される。従って、異常検出信号３０ａ’によって電力変換部１０の保護部１９が働き、充放電を開始する操作が行われた場合でも、保護クリア信号１１ｂが出力されるまで各電力変換部（１６、１７）を起動することができない。
　一方、電力変換部１０および制御部１１では、異常検出部１２’からの信号がコネクタ抜けに起因するものであるのか、その他の要因（過電流など）に起因するものであるのかを判別することができない。そのため、過電流などによって保護部１９が働いているにも係わらず、制御部１１において異常検出部１２’からの信号が断線を表す異常検出信号３０ａ’と判断されて保護クリア信号１１ｂが出力された場合には、電力変換部が壊れてしまう可能性がある。
　本実施の形態１に係る充放電装置１００は、コンパレータ２０の出力信号と制御部１１からのＯＮ／ＯＦＦ信号１１ｄとのＡＮＤ条件が成立したときのみ異常検出信号３０ａを出力するように構成されている。そのため、非充放電時、すなわちスイッチＳ１がＯＦＦのときには、異常検出信号３０ａが出力されることがない。従って、異常検出信号３１ａが出力されている場合を除いて、非充放電時には電力変換部１０の保護部１９が働くことがなく、充放電を開始する操作が行われたときには速やか各電力変換部（１６、１７）を起動させることができる。
　表の（２）は、（１）のケースでコネクタ抜けが生じたときにおけるスイッチＳ１、スイッチＳ２、および異常検出信号３０ａ’の状態を表しており、コネクタ抜けが発生した場合には異常検出信号３０ａ’が出力される。
　表の（３）は、非充放電時であるにも係わらず、例えばスイッチＳ２がＯＮからＯＦＦに戻らずにコンパレータ２０から異常検出信号３０ａ’が出力され続けているような状態を表している。この場合も（１）と同様に、ソレノイド３ａにはロックアクチュエータ駆動信号６が供給されないため、断線と判断されて異常検出信号３０ａ’が出力される。
　表の（４）は、（３）のケースでコネクタ抜けが生じたときにおけるスイッチＳ１、スイッチＳ２、および異常検出信号３０ａ’の状態を表しているが、コネクタ抜けが生じた場合、（２）と同様に異常検出信号３０ａ’が出力される。
　表の（５）～（６）は、充放電時における従来の充放電装置１００’の動作を表しており、例えば（７）では、充放電時においてスイッチＳ２がＯＮ、かつ、コネクタ抜けが生じていないとき、異常検出信号３０ａ’の出力が停止される。以下、（５）、（６）、（８）の動作に関しては説明を割愛する。
　図９は、従来の断線検出要素３０’と本発明の実施の形態１の断線検出要素３０の動作を対比して説明するための図である。図９（ａ）には従来の断線検出要素３０’から出力される異常検出信号３０ａ’とスイッチＳ１とコネクタ３との関係が示され、図９（ｂ）には断線検出要素３０から出力される異常検出信号３０ａとスイッチＳ１とコネクタ３との関係が示されている。
　図９（ａ）において、従来の断線検出要素３０’では、コネクタ３が未接続、かつ、スイッチＳ１がＯＦＦのとき異常検出信号３０ａ’が出力され、その後、スイッチＳ１がＯＦＦからＯＮに変化したとき、異常検出信号３０ａ’の出力が停止される。一方、図９（ｂ）において、本実施の形態１の断線検出要素３０では、コネクタ３が未接続、かつ、スイッチＳ１がＯＦＦのとき、異常検出信号３０ａの出力が停止される。そして、スイッチＳ１がＯＦＦからＯＮに変化し、かつ、コネクタ抜けなどが生じたときに異常検出信号３０ａが出力される。
　図１０は、本発明の実施の形態１に係る充放電装置１００－１の変形例を示す図である。図４の充放電装置１００との相違点は、異常検出部１２の代わりに異常検出部１２－１が用いられている点であり、異常検出部１２－１は、断線検出要素３０（第１の異常検出要素）および異常検出要素３１（第２の異常検出要素）の他にもＯＲ回路２２を有している。ＯＲ回路２２には、ＡＮＤ回路２１からの異常検出信号３０ａと異常検出要素３１からの異常検出信号３１ａとが入力され、ＯＲ回路２２は、異常検出信号３０ａまたは異常検出信号３１ａを、制御部１１および電力変換部１０に出力する。具体的には、異常検出部１２－１は、蓄電池と充放電装置１００－１との電気的接続が解除されたことを検出し、かつ、電力変換部１０の動作開始を表す信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号１１ｄ）が制御部１１から出力されたとき、電力変換部１０の動作を停止させる第１の異常検出信号（３０ａ）を出力する第１の異常検出要素（３０）と、第１の異常検出要素（３０）で検出される異常以外の異常（過電流など）を検出したとき、電力変換部１０の動作を停止させる第２の異常検出信号（３１ａ）を出力する第２の異常検出要素（３１）と、第１の異常検出要素（３０）からの第１の異常検出信号（３０ａ）または第２の異常検出要素（３１）からの第２の異常検出信号（３１ａ）を出力するＯＲ回路２２と、を備える。
　本実施の形態１では、ＡＮＤ回路２１でＡＮＤ条件が成立したときのみ異常検出信号３０ａが出力されるため、コネクタ抜けが検出されたときのみ異常検出信号３０ａがＯＲ回路２２に入力される。異常検出信号３０ａ、３１ａが伝送される信号線を、２本から１本に減らした場合でも、ＯＲ回路２２から出力された異常検出信号３０ａまたは異常検出信号３１ａは、この信号線を介して制御部１１および電力変換部１０へ送信することができる。また、異常検出信号３０ａ、３１ａの信号線を２本から１本に減らすことで、図４に示される充放電装置１００に比べて回路構成が簡素化され、コスト低減と信頼性の向上とを図ることができる。
　なお、図１０に示される充放電装置１００－１は、図４に示される充放電装置１００と同様に、ＯＲ回路２２からの出力を電力変換部１０のみに入力するように構成してもよいし、ＯＲ回路２２からの出力を制御部１１のみに入力するように構成してもよし、ＯＲ回路２２からの出力を制御部１１および電力変換部１０に入力するように構成してもよい。すなわち、ＯＲ回路２２からの出力を電力変換部１０のみに入力するように構成した場合、充放電装置１００の構成を簡素化することができると共に、電力変換部１０の動作を即座に停止させることができる。また、ＯＲ回路２２からの出力を制御部１１のみに入力するように構成した場合、充放電装置１００の製造コストの低減化を図ることができる。また、ＯＲ回路２２からの出力を制御部１１および電力変換部１０に入力するように構成した場合、電力変換部１０の動作を即座に停止させることができると共に信頼性を高めることが可能である。
　以上に説明したように、実施の形態１に係る充放電装置１００は、系統電源１と蓄電池（例えば自動車４に搭載されたもの）との間に介在し蓄電池の充放電を行う充放電装置１００であって、蓄電池と充放電装置１００とを電気的に接続するコネクタ３と、一端がコネクタ３に接続され、他端が充放電装置１００に接続されたケーブル１５と、第１の入出力端（図５参照）側から交流電力が入力された場合にはＡＣ／ＤＣ変換器として動作して第１の入出力端とは異なる第２の入出力端（図５参照）側に所望の直流電力を出力し、蓄電池からの直流電力が第２の入出力端側から入力された場合にはＤＣ／ＡＣ変換器として動作して第１の入出力端側から所望の交流電力を出力する電力変換部１０と、電力変換部１０の動作を制御する制御部１１と、蓄電池と充放電装置１００との電気的接続が解除されたことを検出し、かつ、電力変換部１０の動作開始を表す信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号１１ｄ）が制御部１１から出力されたとき（すなわちＡＮＤ回路２１にコンパレータ２０からの出力と制御部１１からのＯＮ信号とが入力されたとき）、少なくとも制御部１１および電力変換部１０の何れかに電力変換部１０の動作を停止させる異常検出信号３０ａを出力する異常検出部１２と、を備えるように構成されている。この構成により、コネクタ抜けあるいはケーブル１５の断線が発生したときのみエラーが検出されるため、コネクタ３が外れ或いはケーブル１５が切れた状態のときのみ電力変換部１０の保護機能を停止させることができる。従って、コネクタ抜けおよび断線以外の異常が発生した場合における電力変換部１０の破損の防止と、電力変換部１０の保護機能の不要動作の防止とを、両立させることができる。その結果、充放電装置１００の破損や人の感電などを防止できるなど、信頼性の向上を図ることができる。
実施の形態２．
　図５に示される第２の電力変換部１６は２つの単相インバータで構成されているため、充放電装置１００では各電力変換部（１６、１７）を駆動するために３つの駆動信号１８ａが必要である。一方、制御部１１を構成する一般的なマイコンは２出力程度が一般的である。そのため各電力変換部（１６、１７）を駆動するためには、２つ以上のマイコンが必要となる。さらに、２つのマイコン間には相互に情報を送受信するための通信用の信号線が必要になる。実施の形態２は、２つのマイコンが設けられた充放電装置１００－２の構成例であり、以下、実施の形態１と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
　図１１は、本発明の実施の形態２に係る充放電装置１００－２の構成を示す図である。図４の充放電装置１００との相違点は、制御部１１の代わりに２つの制御部（第１の制御部１１－１、第２の制御部１１－２）が用いられている点と、第１の制御部１１－１と第２の制御部１１－２が相互に通信可能に構成されている点と、断線検出要素３０からの異常検出信号３０ａと異常検出要素３１からの異常検出信号３１ａが各制御部にそれぞれ入力可能に構成されている点と、第１の制御部１１－１からの動作信号１１ａ－１と第２の制御部１１－２からの動作信号１１ａ－２とが電力変換部１０に入力されている点である。例えば、第１の制御部１１－１は、図５に示される第１の電力変換部１７を制御可能に設けられ、第２の制御部１１－２は、図５に示される第２の電力変換部１６を制御可能に設けられている。
　図１２は、従来の充放電装置１００－２’の構成を示す図であり、図１１との相違点は、異常検出部１２－２の代わりに異常検出部１２－２’が用いられ、異常検出部１２－２’には、図７に示される異常検出部１２’と同様に断線検出要素３０’および異常検出要素３１が用いられ、断線検出要素３０’には、図１１に示されるＡＮＤ回路２１が用いられていない。
　図１３は、従来の充放電装置１００－２’の動作を説明するための第１のフローチャートである。図１３には、従来の充放電装置１００－２’における第１の制御部１１－１と第２の制御部１１－２とで実行される処理が模式的に記されている。例えば充電開始の操作が行われた場合、第１の制御部１１－１は、通信線を通じて充電開始の指令（起動指令）を第２の制御部１１－２に通知し、さらに第１の制御部１１－１は、第２の制御部１１－２に対してＯＮ伺い（スイッチＳ１をＯＮにしてよいか否かの問い合わせ）を行う。ＯＮ伺いを受信した第２の制御部１１－２は、第１の制御部１１－１に対してスイッチＳ１のＯＮ許可を通知し、ＯＮ許可を受信した第１の制御部１１－１は、スイッチＳ１をＯＮにする。
　このように従来の充放電装置１００－２’では、「ＯＮ伺い」が第２の制御部１１－２に通知されたとき、第２の制御部１１－２がスイッチＳ１の状態を把握することができ、第２の制御部１１－２は、そのあとに異常検出信号３０ａを受信した場合、断線等が生じていることを把握することができる。
　ただし、図１３に示される処理では、第１の制御部１１－１と第２の制御部１１－２との間で何回かの通信を行う必要があるため、充放電操作が行われてからスイッチＳ１がＯＮされるまでの時間が長くなり、電力変換部１０の起動が遅くなる。なお、スイッチＳ１がＯＮにされた後に、充電停止の操作が行われた場合、第１の制御部１１－１は第２の制御部１１－２に対してスイッチＳ１をＯＦＦにしてよいか否かの問い合わせ（ＯＦＦ伺い）が行われるが、以下説明を割愛する。
　図１４は、従来の充放電装置１００－２’の動作を説明するための第２のフローチャートである。図１４のフローチャートは、スイッチＳ１のＯＮ許可を通知した第２の制御部１１－２が、何らかの要因によりＣＰＵリセットされた場合の動作を示している。この場合、第２の制御部１１－２では再びスイッチＳ１のＯＮ伺いを受信したか否かの処理が行われる。
　ただし、この場合、スイッチＳ１からの「ＯＮ伺い」が第２の制御部１１－２に通知されないため、第１の制御部１１－１と第２の制御部１１－２との間の通信が所定時間経過後にタイムアウトとなり、この通信のタイムアウトによって停止処理が行われる。従って、停止処理が行われるまでの間でも電力変換部１０の動作は継続しているため、その間に過電流などの異常が発生した場合でも即座に電力変換部１０の動作を停止させることができず、仮にこの間にコネクタ抜けが生じた場合、操作者が感電する虞がある。
　図１５は、本発明の実施の形態２にかかる充放電装置１００－２の動作を説明するための第１のフローチャートであり、図１３のフローチャーに対応したものである。実施の形態２にかかる充放電装置１００－２では、コンパレータ２０の出力信号と第１の制御部１１－１からのＯＮ／ＯＦＦ信号１１ｄとのＡＮＤ条件が成立したとき、異常検出信号３０ａが各制御部に出力される。そのため、第１の制御部１１－１は、第２の制御部１１－２に対してスイッチＳ１のＯＮ伺いを通知する必要がなく、スイッチＳ１を動作させることができる。従って、充放電操作が行われてからスイッチＳ１がＯＮされるまでの時間を短縮することができ、即座に電力変換部１０の起動させることができる。
　図１６は、本発明の実施の形態２にかかる充放電装置１００－２の動作を説明するための第２のフローチャートであり、図１４のフローチャーに対応したものである。実施の形態２にかかる充放電装置１００－２では、コンパレータ２０の出力信号と制御部１１からのＯＮ／ＯＦＦ信号１１ｄとのＡＮＤ条件が成立したとき、異常検出信号３０ａが各制御部に出力される。そのため、第１の制御部１１－１は、第２の制御部１１－２に対してスイッチＳ１のＯＮ伺いを通知する必要がなく、第２の制御部１１－２は、異常検出信号３０ａに基づいて速やかに電力変換部の停止処理を行うことができ、操作者の感電などを抑制することができる。
　なお、実施の形態２では、第１の制御部１１－１からのＯＮ／ＯＦＦ信号１１ｄがスイッチＳ１とＡＮＤ回路２１に入力されるように構成されているが、第２の制御部１１－２からＯＮ／ＯＦＦ信号１１ｄが出力されるように構成してもよい。
　また、実施の形態２では、ＡＮＤ回路２１の出力は、第１の制御部１１－１、第２の制御部１１－２、および電力変換部１０の全てに入力されているが、これに限定されるものではない。例えば、異常検出信号３０ａを電力変換部１０のみに入力するように構成した場合、充放電装置１００－２の構成を簡素化することができると共に、電力変換部１０の動作を即座に停止させることができる。また、異常検出信号３０ａを各制御部（１１－１、１１－２）のみに入力するように構成した場合、充放電装置１００－２の製造コストの低減化を図ることができる。また、異常検出信号３０ａを各制御部（１１－１、１１－２）および電力変換部１０に入力するように構成した場合、電力変換部１０の動作を即座に停止させることができると共に信頼性を高めることが可能である。
　また、実施の形態２の充放電装置１００－２には、図１０に示したＯＲ回路２２を用いることも可能である。例えば、ＡＮＤ回路２１からの異常検出信号３０ａと異常検出要素３１からの異常検出信号３１ａとをＯＲ回路２２に入力し、このＯＲ回路２２の出力を、少なくとも第１の制御部１１－１、第２の制御部１１－２、および電力変換部１０の何れかに入力するように構成してもよい。このように構成した場合でも実施の形態１と同様に、充放電装置１００－２の大型化やコストアップを抑制することができる。
　以上に説明したように、実施の形態２に係る充放電装置１００－２は、コネクタ３と、ケーブル１５と、第１の入出力端側から交流電力が入力された場合にはＡＣ／ＤＣ変換器として動作して前記第１の入出力端とは異なる第２の入出力端側に所望の直流電力を出力し、前記蓄電池からの直流電力が前記第２の入出力端側から入力された場合にはＤＣ／ＡＣ変換器として動作して前記第１の入出力端側から所望の交流電力を出力する第１の電力変換部１７と、第１の電力変換部１７からの直流電力を所望の値の直流電力に変換して前記第２の入出力端側に出力し、前記第２の入出力端側から入力された直流電力を所望の値の直流電力に変換して前記第１の電力変換部１７に出力する第２の電力変換部１６と、第１の電力変換部１７の動作を制御する第１の制御部１１－１と、第２の電力変換部１６の動作を制御する第２の制御部１１－２と、蓄電池と充放電装置１００－２との電気的接続が解除されたことを検出し、かつ、各電力変換部（１６、１７）の動作開始を表す信号が何れかの制御部（１１－１、１１－２）から出力されたとき、各制御部（１１－１、１１－２）および各電力変換部（１６、１７）の少なくとも何れかに、各電力変換部の動作を停止させる異常検出信号３０ａを出力する異常検出部１２－２と、を備えるように構成されている。この構成により、実施の形態１と同様の効果を得ることができる共に、電力変換部１０が２つのマイコンで制御される場合でも、充放電操作が行われたとき即座に電力変換部１０を起動させることができると共に、操作者の感電などを抑制することができる。
　また、実施の形態１、２の充放電装置１００、１００－１、１００－２の用途は、電気自動車４に限定されるものではなく、電気自動車４の蓄電池以外の蓄電池にも適用可能であり、例えば、宅内負荷２専用の電力蓄電装置などにも適用可能である。
　また、本発明の実施の形態にかかる充放電装置は、本発明の内容の一例を示すものであり、更なる別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略するなど、変更して構成することも可能であることは無論である。
　以上のように、本発明は、主に充放電装置に適用可能であり、特に、更なる信頼性の向上を図ることができる発明として有用である。
　１　系統電源、２　宅内負荷、３　充放電コネクタ、３ａ　ソレノイド、３ｂ　ダイオード、３ｃ　抵抗器、４　電気自動車、５　ロック機構、６　ロックアクチュエータ駆動信号、７　回路電源、８　開閉器、１０　電力変換部、１１　制御部、１１－１　第１の制御部、１１－２　第２の制御部、１１ａ，１１ａ－１，１１ａ－２　動作信号、１１ｂ　保護クリア信号、１１ｃ　開閉信号、１１ｄ　ＯＮ／ＯＦＦ信号、１２，１２’，１２－１，１２－２，１２－２’　異常検出部、１３　電源線、１４　信号線群、１５　充放電ケーブル、１６　第２の電力変換部、１６ａ　信号、１７　第１の電力変換部、１８　駆動部、１８ａ　駆動信号、１９　保護部、２０　コンパレータ、２１　ＡＮＤ回路、２２　ＯＲ回路、３０，３０’　断線検出要素（第１の異常検出要素）、３０ａ，３０ａ’　，３１ａ　異常検出信号、３１　異常検出要素（第２の異常検出要素）、１００，１００’，１００－１，１００－２，１００－２’　充放電装置。

Claims (10)

  1. 　系統電源と蓄電池との間に介在し前記蓄電池の充放電を行う充放電装置であって、
    　前記蓄電池と前記充放電装置とを電気的に接続する充放電コネクタと、
    　一端が前記充放電コネクタに接続され、他端が前記充放電装置に接続された充放電ケーブルと、
    　交流電力が入力された場合にはＡＣ／ＤＣ変換器として動作し、前記蓄電池からの直流電力が入力された場合にはＤＣ／ＡＣ変換器として動作する電力変換部と、
    　前記電力変換部の動作を制御する制御部と、
    　前記蓄電池と前記充放電装置との電気的接続が解除されたことを検出し、かつ、前記電力変換部の動作開始を表す信号が前記制御部から出力されたとき、前記制御部および前記電力変換部の少なくとも何れかに前記電力変換部の動作を停止させる異常検出信号を出力する異常検出部と、
    　を備えたことを特徴とする充放電装置。
  2. 　前記異常検出部は、前記制御部のみに前記異常検出信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の充放電装置。
  3. 　前記異常検出部は、前記電力変換部のみに前記異常検出信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の充放電装置。
  4. 　前記異常検出部は、前記制御部および前記電力変換部に前記異常検出信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の充放電装置。
  5. 　前記異常検出部は、
    　前記蓄電池と前記充放電装置との電気的接続が解除されたことを検出し、かつ、前記電力変換部の動作開始を表す信号が前記制御部から出力されたとき、前記電力変換部の動作を停止させる第１の異常検出信号を出力する第１の異常検出要素と、
    　前記第１の異常検出要素で検出される異常以外の異常を検出したとき、前記電力変換部の動作を停止させる第２の異常検出信号を出力する第２の異常検出要素と、
    　前記第１の異常検出要素からの第１の異常検出信号または前記第２の異常検出要素からの第２の異常検出信号を、前記異常検出信号として出力するＯＲ回路と、
    　を備えたことを特徴とする請求項１～４の何れか１つに記載の充放電装置。
  6. 　系統電源と蓄電池との間に介在し前記蓄電池の充放電を行う充放電装置であって、
    　前記蓄電池と前記充放電装置とを電気的に接続する充放電コネクタと、
    　一端が前記充放電コネクタに接続され、他端が前記充放電装置に接続された充放電ケーブルと、
    　交流電力が入力された場合にはＡＣ／ＤＣ変換器として動作し、直流電力が入力された場合にはＤＣ／ＡＣ変換器として動作する第１の電力変換部と、
    　第１の電力変換部からの直流電力を所望の値の直流電力に変換し、前記蓄電池からの直流電力を所望の値の直流電力に変換する第２の電力変換部と、
    　前記第１の電力変換部の動作を制御する第１の制御部と、
    　前記第２の電力変換部の動作を制御する第２の制御部と、
    　前記蓄電池と前記充放電装置との電気的接続が解除されたことを検出し、かつ、前記電力変換部の動作開始を表す信号が何れかの前記各制御部から出力されたとき、少なくとも前記各制御部および前記各電力変換部の何れかに、前記各電力変換部の動作を停止させる異常検出信号を出力する異常検出部と、
    　を備えたことを特徴とする充放電装置。
  7. 　前記異常検出部は、前記各制御部のみに前記異常検出信号を出力することを特徴とする請求項６に記載の充放電装置。
  8. 　前記異常検出部は、前記各電力変換部のみに前記異常検出信号を出力することを特徴とする請求項６に記載の充放電装置。
  9. 　前記異常検出部は、前記各制御部および前記各電力変換部に前記異常検出信号を出力することを特徴とする請求項６に記載の充放電装置。
  10. 　前記異常検出部は、
    　前記蓄電池と前記充放電装置との電気的接続が解除されたことを検出し、かつ、前記電力変換部の動作開始を表す信号が何れかの前記各制御部から出力されたとき、前記各電力変換部の動作を停止させる第１の異常検出信号を出力する第１の異常検出要素と、
    　前記第１の異常検出要素で検出される異常以外の異常を検出したとき、前記各電力変換部の動作を停止させる第２の異常検出信号を出力する第２の異常検出要素と、
    　前記第１の異常検出要素からの第１の異常検出信号または前記第２の異常検出要素からの第２の異常検出信号を、前記異常検出信号として出力するＯＲ回路と、
    　を備えたことを特徴とする請求項６～９の何れか１つに記載の充放電装置。
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