KR101500141B1 - 3상 케이블 단선 진단 방법 및 장치 - Google Patents

3상 케이블 단선 진단 방법 및 장치 Download PDF

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임종경
윤주만
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현대자동차주식회사
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Abstract

3상 케이블 단선 진단 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 3상 케이블 단선 진단 방법은 출력단을 구성하는 3상 회로의 각각의 상에 대응하는 스위칭 부에 포함된 복수의 스위칭 소자들을 기설정된 온 또는 오프 상태로 스위칭하는 단계, 스위칭에 따라 온 또는 오프가 결정된 스위칭 소자들에 입력단에서 생성된 전류를 인가하는 단계, 인가된 전류에 따라 상기 복수의 스위칭 소자들에서의 전류흐름을 검출하는 단계, 검출 결과에 기초하여, 상기 출력단의 3상 회로 중 결상된 회로를 판단하는 단계를 포함하며, 결상된 회로를 판단하는 동안에 복수의 스위칭 소자들의 온 또는 오프 상태는 고정되는 것을 특징으로 한다.

Description

3상 케이블 단선 진단 방법 및 장치{Method and apparatus for detecting disconnection of 3-phase cable}
본 발명은 3상 케이블 단선 진단 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 한번의 스위칭으로 3상의 케이블 중에 어떤 케이블이 단선되었는지를 검출할 수 있는 3상 케이블 단선 진단 방법 및 장치에 관한 것이다.
친환경차의 구동을 위해 3상 모터가 필요하며, 차종마다 시스템은 상이할 수 있으나 모터를 이용하여 구동 및 배터리를 충전하는 것은 공통된다. 배터리의 DC전압은 3상 모터를 구동하기 위한 AC로 변환해주는 인버터를 거쳐 모터에 전달되게 되는데, 이 때 인버터 출력단과 모터의 입력단 사이에서 전력을 전달해주는 3상 케이블은 엔진룸에 존재하기 때문에 환경적인 영향 즉, 고온 고습, 외부충격등에 노출되어 있으며, 따라서 손상이 발생하여 케이블의 단선이 발생할 수 있다. 3상 케이블 중 한 상이라도 단선이 발생되면, 3상 모터의 정상적인 제어가 불가능하며, 모터의 동작을 예측할 수 없어 운전자에게 매우 위험한 상황이 발생할 수 있다. 그러므로 모터 케이블의 단선 발생 여부를 진단하는 것은 매우 중요하다.
삭제
KR 2005-0036210 A
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해, 3상 케이블에 각각 연결된 스위칭 소자들을 한번만 스위칭하여 어떤 상에 단선이 발생하였는지를 파악할 수 있는 3상 케이블 단선 진단 방법 및 장치를 제공함을 목적으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 3상 케이블 단선 진단 방법은 출력단을 구성하는 3상 회로의 각각의 상에 대응하는 스위칭 부에 포함된 복수의 스위칭 소자들을 기설정된 기준에 따라 스위칭하는 단계, 스위칭에 따라 온 또는 오프가 결정된 스위칭 소자들에 입력단에서 생성된 전류를 인가하는 단계, 인가된 전류에 따라 복수의 스위칭 소자들에서의 전류흐름을 검출하는 단계 및 검출 결과에 기초하여, 출력단의 3상 회로 중 결상된 회로를 판단하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따라서 스위칭하는 단계는 한번만 수행된다.
3상 케이블 단선 진단 방법은, 차량의 시동시 또는 상기 차량에 포함된 브레이크 페달의 작동시에 수행된다.
판단하는 단계는, 복수의 스위칭 소자들에서 전류흐름이 검출되지 않는 경우, 상기 3상 회로 중 어느 하나의 상이 결상되었다고 판단하는 단계를 포함한다.
또한 판단하는 단계는, 3상 회로 중 두 개의 상에 연결된 스위칭 소자들에서 전류흐름이 검출되는 경우, 어느 하나의 상이 결상되었다고 판단하는 단계를 포함한다.
또한 판단하는 단계는, 3상 회로 중 두 개의 상에 연결된 스위칭 소자들에서 전류흐름이 검출되는 경우, 상기 전류흐름이 검출되지 않은 나머지 하나의 상이 결상되었다고 판단하는 단계를 포함한다.
3상 회로는 제1상, 제2상 및 제3상을 포함하고, 제1상, 제2상 및 제3상에 각각 연결된 3개의 스위칭 부는, 각각 상부 스위칭 소자와 하부 스위칭 소자를 포함하며, 상기 스위칭하는 단계는, 상기 제1상에 연결된 상부 스위칭 소자, 상기 제2상에 연결된 하부 스위칭 소자 및 상기 제3상에 연결된 하부 스위칭 소자를 온(on) 상태로 스위칭하는 단계를 포함한다.
또한, 판단하는 단계는, 모든 스위칭 소자들에서 전류흐름이 검출되지 않는 경우 상기 제1상이 결상이고, 상기 제2상에 연결된 스위칭 부에서만 전류흐름이 검출되지 않는 경우 상기 제2상이 결상이며, 상기 제3상에 연결된 스위칭 부에서만 전류흐름이 검출되지 않는 경우 상기 제3상이 결상이라고 판단하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 3상 케이블 단선 진단 장치는 출력단을 구성하는 3상 회로, 3상 회로의 각각의 상에 대응하는 스위칭 부, 스위칭 부에 포함되며, 기 설정된 기준에 따라 스위칭되는 복수의 스위칭 소자들, 스위칭에 따라 온 또는 오프가 결정된 스위칭 소자들에 생성된 전류를 인가하는 입력단, 인가된 전류에 따라 상기 복수의 스위칭 소자들에서의 전류흐름을 검출하는 검출부 및 검출 결과에 기초하여, 상기 출력단의 3상 회로 중 결상된 회로를 판단하는 판단부를 포함한다.
또한, 3상 회로는 제1상, 제2상 및 제3상을 포함하고, 상기 제1상, 제2상 및 제3상에 각각 연결된 3개의 스위칭 부는, 각각 상부 스위칭 소자와 하부 스위칭 소자를 포함하며, 제1상에 연결된 상부 스위칭 소자, 상기 제2상에 연결된 하부 스위칭 소자 및 상기 제3상에 연결된 하부 스위칭 소자가 온(on)상태이다.
판단부는 상기 스위칭 소자들 모두에서 전류흐름이 검출되지 않는 경우 상기 제1상이 결상이고, 상기 제2상에 연결된 스위칭 부에서만 전류흐름이 검출되지 않는 경우 상기 제2상이 결상이며, 상기 제3상에 연결된 스위칭 부에서만 전류흐름이 검출되지 않는 경우 상기 제3상이 결상이라고 판단한다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3상 케이블의 각 상이 결상되었을 때의 각 상에 연결된 스위칭 소자에서의 전류흐름을 도시한 표이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3상 케이블 단선 진단 장치를 도시한 개략도이다.
도 3a 내지 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 3상 케이블의 단선을 검출하는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 3상 케이블 단선 진단 방법을 도시한 순서도이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기구성 요소들은 상기용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3상 케이블의 각 상이 결상되었을 때의 각 상에 연결된 스위칭 소자에서의 전류 흐름을 도시한 표이다. 도 1을 참조하면, 3상 케이블의 각 상이 정상적으로 결선되어 있는 경우에는 3상 케이블에 연결된 스위칭 소자들 모두에서 전류가 발생한다. 즉, U상, V상, W상 케이블 모두가 정상적으로 연결되어 있으면 U상, V상 및 W상에 연결된 스위칭 소자들 모두에서 전류가 흐르게 된다. 그러나, 3상 케이블 중 U상이 결상된 경우, U상, V상 및 W상 케이블에 연결된 모든 스위칭 소자에 전류가 흐르지 않는다. V상이 결상된 경우, U상 및 W상에 연결된 스위칭 소자에는 전류가 흐르나 V상에 연결된 스위칭 소자에는 전류가 흐르지 않으며, W상이 결상된 경우, U상 및 V상에 연결된 스위칭 소자에는 전류가 흐르나, W상에 연결된 스위칭 소자에는 전류가 흐르지 않는다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3상 케이블 단선 진단 장치를 도시한 개략도이다. 3상 케이블 단선 진단 장치(200)는 3상 케이블(250, 260, 270), 3상 회로(250, 260, 270)의 각각의 상에 연결되는 스위칭 부(220, 230, 240), 스위칭 부(220, 230, 240)에 포함되어 기 설정된 기준에 따라 스위칭되는 복수의 스위칭 소자들(220a, 220b, 230a, 230b, 240a, 240b), 스위칭에 따라 온 또는 오프가 결정된 스위칭 소자들(220a, 220b, 230a, 230b, 240a, 240b)에 생성된 전류(I)를 인가하는 입력단(미도시), 인가된 전류(I)에 따라 복수의 스위칭 소자들(220a, 220b, 230a, 230b, 240a, 240b)에서의 전류 흐름을 검출하는 검출부(222, 224, 232, 234, 242, 244) 및 검출부(222, 224, 232, 234, 242, 244)에서의 검출 결과에 기초하여 출력단의 3상 회로(250, 260, 270) 중 결상된 회로를 판단하는 판단부(미도시)를 포함할 수 있다. 3상 회로(250, 260, 270)는 부하(290)에 연결되어 있다.
구체적으로 3상 회로(250, 260, 270)는 U상 케이블(250), V상 케이블(260), W상 케이블(270)을 포함하며, U상 케이블(250)은 제1 스위칭 부(220)에 연결된다. 제1 스위칭 부(220)는 상부 스위칭 소자(220a)와 하부 스위칭 소자(220b)를 포함하고, 각각의 스위칭 소자(220a, 220b) 주변에는 해당 스위칭 소자에서 전류의 흐름을 검출하기 위한 검출부(222, 224)가 연결될 수 있다. 상부 스위칭 소자(220a)가 온(on)상태인 경우, 부하에서 다시 출력되어 복귀하는 전류가 흐를 수 있는 경로가 있다면 입력 전류(I)는 U상 케이블(250)에 연결된 상부 스위칭 소자(220a)를 통과하여 부하로 진입한다. V상 케이블(260)은 제2 스위칭 부(230)에 연결된다. 제2 스위칭 부(230)는 상부 스위칭 소자(230a)와 하부 스위칭 소자(230b)를 포함하고, 각각의 스위칭 소자(230a, 230b) 주변에는 해당 스위칭 소자에서 전류의 흐름을 검출하기 위한 검출부(232, 234)가 연결될 수 있다. 상부 스위칭 소자(230a)가 온(on)상태인 경우, 부하에서 다시 출력되어 복귀하는 전류가 흐를 수 있는 경로가 있다면 입력 전류(I)는 V상 케이블(260)에 연결된 상부 스위칭 소자(230a)를 통과하여 부하로 진입한다. W상 케이블(270)은 제3 스위칭 부(240)에 연결된다. 제3 스위칭 부(240)는 상부 스위칭 소자(240a)와 하부 스위칭 소자(240b)를 포함하고, 각각의 스위칭 소자(240a, 240b) 주변에는 해당 스위칭 소자에서 전류의 흐름을 검출하기 위한 검출부(242, 244)가 연결될 수 있다. 상부 스위칭 소자(240a)가 온(on)상태인 경우, 부하에서 다시 출력되어 복귀하는 전류가 흐를 수 있는 경로가 있다면 입력 전류(I)는 W상 케이블(270)에 연결된 상부 스위칭 소자(240a)를 통과하여 부하로 진입한다.
도 3a 내지 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 3상 케이블의 단선을 검출하는 과정을 도시한 도면이다.
3상 회로(250, 260, 270)의 각각의 상에 대응하는 스위칭 부(220, 230, 240)에 포함된 복수의 스위칭 소자들(220a, 220b, 230a, 230b, 240a, 240b)을 기설정된 기준에 따라 스위칭한다. 복수의 스위칭 소자들의 연결 상태를 여러번 조정하는 것이 아니라, 스위칭 소자들의 연결상태는 단 한번만 설정하여 설정된 스위칭 상태에서 3상 케이블(250, 260, 270) 모두의 단선 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 스위칭 소자들(220a, 220b, 230a, 230b, 240a, 240b)의 스위칭 상태를 살펴보면, U상 케이블(250)에 연결된 상부 스위칭 소자(220a), V상 케이블(260)에 연결된 하부 스위칭 소자(230b) 및 W상 케이블(270)에 연결된 하부 스위칭 소자(240b)가 온(on)상태로 닫혀 있으며, U상 케이블(250)에 연결된 하부 스위칭 소자(220b), V상 케이블(260)에 연결된 상부 스위칭 소자(230a) 및 W상 케이블(270)에 연결된 상부 스위칭 소자(240a)는 오프(off) 상태로 개방되어 있다.
U상 케이블(250)이 단선된 경우의 도 3a를 참조하면, 상부 스위칭 소자들(220a, 230a, 240a) 중에는 U상 케이블(250)에 연결되어 있는 상부 스위칭 소자(220a)만 온(on)상태이나, U상 케이블(250)에 단선이 형성되어 상기 상부 스위칭 소자(220a)로 입력 전류(I)가 흐르지 못하게 된다. 부하 즉, 모터 측으로 입력되는 전류가 없으므로, U상, V상, W상 케이블(250, 260, 270)에 연결되어 있는 어느 스위칭 소자들에도 전류가 흐르지 않는다.
결론적으로 복수의 스위칭 소자들(220a, 220b, 230a, 230b, 240a, 240b)에서 전류의 흐름이 검출되지 않는 경우, 3상 케이블(250, 260, 270) 중 U상 케이블(250)이 결상되었다고 판단할 수 있다. 즉, 입력 전류(I)를 인가하였을 때, 어느 스위칭 소자들에서도 전류가 검출되지 않는다면, U상 케이블(250)이 단선되었다는 것을 알 수 있다.
또한, 3상 케이블(250, 260, 270) 중 두 개의 상에 연결된 스위칭 소자들에서 전류 흐름이 검출되는 경우에 어느 하나의 상이 결상되었다고 판단할 수 있다. 또한, 3상 케이블(250, 260, 270) 중 두 개의 상에 연결된 스위칭 소자들에서 전류흐름이 검출되는 경우, 전류 흐름이 검출되지 않은 나머지 하나의 상이 결상되었다고 판단할 수 있다.
구체적으로 V상 케이블(260)이 단선된 경우의 도 3b를 참조하면, 상부 스위칭 소자들(220a, 230a, 240a) 중에는 U상 케이블(250)에 연결되어 있는 상부 스위칭 소자(220a)만 온(on)상태이므로, 입력 전류(I)는 U상 케이블(250)을 통과하여 부하 측으로 진입하게 되며, 비록 V상 케이블(260)은 단선 상태이지만 W상 케이블(270)이 부하와 입력단을 연결하고 있으므로, U상 케이블(250)을 통과하여 부하측으로 진입했던 전류는 W상 케이블(270)을 통과하여 입력단으로 흘러간다.
따라서, U상 케이블(250)에 연결된 상부 스위칭 소자(220a)와 W상 케이블(270)에 연결된 하부 스위칭 소자(240b)를 통과하여 전류가 흐르게 되고, 이러한 전류의 흐름이 검출부(222, 244)에서 검출되어 V상 케이블(260)이 단선되었음을 판단할 수 있다.
또한, W상 케이블(270)이 단선된 경우의 도 3c를 참조하면, 상부 스위칭 소자들(220a, 230a, 240a) 중에는 U상 케이블(250)에 연결되어 있는 상부 스위칭 소자(220a)만 온(on)상태이므로, 입력 전류(I)는 U상 케이블(250)을 통과하여 부하 측으로 진입하게 되며, 비록 W상 케이블(270)은 단선 상태이지만 V상 케이블(260)이 부하와 입력단을 연결하고 있으므로, U상 케이블(250)을 통과하여 부하측으로 진입했던 전류는 V상 케이블(260)을 통과하여 입력단으로 흘러간다.
따라서, U상 케이블(250)에 연결된 상부 스위칭 소자(220a)와 V상 케이블(260)에 연결된 하부 스위칭 소자(230b)를 통과하여 전류가 흐르게 되고, 이러한 전류의 흐름이 검출부(222, 234)에서 검출되어 W상 케이블(270)이 단선되었음을 판단할 수 있다.
즉, 모든 스위칭 소자들(220a, 220b, 230a, 230b, 240a, 240b)에서 전류흐름이 검출되지 않는 경우 U상 케이블(250)이 단선되어 U상이 결상이고, V상 케이블(260)에 연결된 스위칭 부(230a, 230b)에서만 전류흐름이 검출되지 않는 경우 V상 케이블(260)이 단선되어 V상이 결상이며, W상 케이블(270)에 연결된 스위칭 부(240a, 240b)에서만 전류흐름이 검출되지 않는 경우 W상 케이블(270)이 단선되어 W상이 결상이라고 판단할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 3상 케이블 단선 진단 방법을 도시한 순서도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 3상 케이블 단선 진단 방법은 먼저 차량의 시동이 온(IG on)상태로 되거나, 브레이크가 작동되면, 즉 운전자가 시동을 걸거나, 브레이크 페달을 밟으면(S401), 도 3a 내지 도3c에서 상술한 바와 같이 3상 케이블(250, 260, 270)에 연결된 스위칭 소자들(220a, 220b, 230a, 230b, 240a, 240b)의 연결 상태를 설정한다.(S403) 즉, U상 케이블(250)에 연결된 상부 스위칭 소자(220a), V상 케이블(260)에 연결된 하부 스위칭 소자(230b) 및 W상 케이블(270)에 연결된 하부 스위칭 소자(240b)는 온(on)상태로, U상 케이블(250)에 연결된 하부 스위칭 소자(220b), V상 케이블(260)에 연결된 상부 스위칭 소자(230a) 및 W상 케이블(270)에 연결된 상부 스위칭 소자(240a)는 오프(off) 상태로 스위칭 소자의 연결 상태를 설정한다. 설정된 스위칭을 갖는 회로에 입력 전류(I)를 인가하며(S405), 인가된 전류(I)는 U상 케이블(250), V상 케이블(260) 또는 W상 케이블(270)의 단선 여부에 따라서 각각 U상 케이블(250), V상 케이블(260) 및 W상 케이블(270)에 연결된 검출부(222, 224, 232, 234, 242, 244)에서 해당하는 스위칭 소자들에서의 전류 흐름을 검출한다.(S407) 스위칭 소자들에서의 전류 흐름 검출 결과에 따라서 판단부는 3상 케이블 중 어느 상 케이블이 단선되어 결상되었는지를 판단할 수 있다.
종래의 구조에서는 3번의 스위칭 시도를 각각 해보아야 어느 상의 케이블이 결상되었는지를 판단할 있는 반면, 본 발명의 일 실시예에서는 U상 케이블(250)에 연결된 상부 스위칭 소자(220a) 및 하부 스위칭 소자(220b)를 각각 온, 오프 상태로, V상 케이블(260)에 연결된 상부 스위칭 소자(230a) 및 하부 스위칭 소자(230b)를 각각 오프, 온 상태로, W상 케이블(270)에 연결된 상부 스위칭 소자(240a) 및 하부 스위칭 소자(240b)를 각각 오프, 온 상태로 한번 스위칭하면, 3상 케이블(250, 260, 270) 중 어느 케이블이 결상되었는지를 한번에 판단할 수 있다. 따라서, 단선 진단 시간을 단축시킬 수 있고 이에 의해 단선 진단의 적용 자유도를 높일 수 있다.
일 실시예로, 운전자가 시동을 걸거나 브레이크 페달을 밟으면 본 발명의 일 실시예에 따른 3상 케이블 단선 진단 방법 알고리즘이 개시되며 모터에 연결된 3상 케이블 중 어느 하나의 케이블이 단선되었다고 진단되면, 모터의 구동이 불가하므로 엔진으로 구동하는 엔진 구동 모드로 전환하거나 운전자가 알 수 있도록 서비스 램프를 점등시킬 수 있다. 운전자는 서비스 램프가 점등되면 모터에 연결된 3상 케이블 중 어느 하나의 케이블이 단선되어 모터의 구동이 불가하므로 이를 수리할 수 있다.
발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
200 : 3상 케이블 단선 진단 장치 220, 230, 240 : 스위칭 부
220a, 220b, 230a, 230b, 240a, 240b : 스위칭 소자
250 : U상 케이블 260 : V상 케이블
270 : W상 케이블 290 : 부하

Claims (11)

  1. 출력단을 구성하는 3상 회로의 각각의 상에 대응하는 스위칭 부에 포함된 복수의 스위칭 소자들을 기설정된 온(on) 또는 오프(off) 상태로 스위칭하는 단계;
    상기 스위칭에 따라 온 또는 오프가 결정된 스위칭 소자들에 입력단에서 생성된 전류를 인가하는 단계;
    상기 인가된 전류에 따라 상기 복수의 스위칭 소자들에서의 전류흐름을 검출하는 단계; 및
    상기 검출 결과에 기초하여, 상기 출력단의 3상 회로 중 결상된 회로를 판단하는 단계를 포함하며,
    상기 결상된 회로를 판단하는 동안에 상기 복수의 스위칭 소자들의 온 또는 오프 상태는 고정되는 것을 특징으로 하는,
    3상 케이블 단선 진단 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스위칭하는 단계는 한번만 수행되는,
    3상 케이블 단선 진단 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 3상 케이블 단선 진단 방법은,
    차량의 시동시 또는 상기 차량에 포함된 브레이크 페달의 작동시에 수행되는,
    3상 케이블 단선 진단 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는,
    상기 복수의 스위칭 소자들에서 전류흐름이 검출되지 않는 경우, 상기 3상 회로 중 어느 하나의 상이 결상되었다고 판단하는 단계를 포함하는,
    3상 케이블 단선 진단 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는,
    상기 3상 회로 중 두 개의 상에 연결된 스위칭 소자들에서 전류흐름이 검출되는 경우, 어느 하나의 상이 결상되었다고 판단하는 단계를 포함하는,
    3상 케이블 단선 진단 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는,
    상기 3상 회로 중 두 개의 상에 연결된 스위칭 소자들에서 전류흐름이 검출되는 경우, 상기 전류흐름이 검출되지 않은 나머지 하나의 상이 결상되었다고 판단하는 단계를 포함하는,
    3상 케이블 단선 진단 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 3상 회로는 제1상, 제2상 및 제3상을 포함하고,
    상기 제1상, 제2상 및 제3상에 각각 연결된 3개의 스위칭 부는, 각각 상부 스위칭 소자와 하부 스위칭 소자를 포함하고,
    상기 스위칭하는 단계는, 상기 제1상에 연결된 상부 스위칭 소자, 상기 제2상에 연결된 하부 스위칭 소자 및 상기 제3상에 연결된 하부 스위칭 소자를 온(on) 상태로 스위칭하는 단계를 포함하는,
    3상 케이블 단선 진단 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는, 모든 스위칭 소자들에서 전류흐름이 검출되지 않는 경우 상기 제1상이 결상이고, 상기 제2상에 연결된 스위칭 부에서만 전류흐름이 검출되지 않는 경우 상기 제2상이 결상이며, 상기 제3상에 연결된 스위칭 부에서만 전류흐름이 검출되지 않는 경우 상기 제3상이 결상이라고 판단하는 단계를 포함하는,
    3상 케이블 단선 진단 방법.
  9. 출력단을 구성하는 3상 회로;
    상기 3상 회로의 각각의 상에 대응하는 스위칭 부;
    상기 스위칭 부에 포함되며, 기설정된 온(on) 또는 오프(off) 상태로 스위칭되는 복수의 스위칭 소자들;
    상기 스위칭에 따라 온 또는 오프가 결정된 스위칭 소자들에 생성된 전류를 인가하는 입력단;
    상기 인가된 전류에 따라 상기 복수의 스위칭 소자들에서의 전류흐름을 검출하는 검출부; 및
    상기 검출 결과에 기초하여, 상기 출력단의 3상 회로 중 결상된 회로를 판단하는 판단부를 포함하며,
    상기 결상된 회로를 판단하는 동안에 상기 복수의 스위칭 소자들의 온 또는 오프 상태는 고정되는 것을 특징으로 하는,
    3상 케이블 단선 진단 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 3상 회로는 제1상, 제2상 및 제3상을 포함하고,
    상기 제1상, 제2상 및 제3상에 각각 연결된 3개의 스위칭 부는, 각각 상부 스위칭 소자와 하부 스위칭 소자를 포함하고,
    상기 제1상에 연결된 상부 스위칭 소자, 상기 제2상에 연결된 하부 스위칭 소자 및 상기 제3상에 연결된 하부 스위칭 소자가 온(on)상태인,
    3상 케이블 단선 진단 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 판단부는, 상기 스위칭 소자들 모두에서 전류흐름이 검출되지 않는 경우 상기 제1상이 결상이고, 상기 제2상에 연결된 스위칭 부에서만 전류흐름이 검출되지 않는 경우 상기 제2상이 결상이며, 상기 제3상에 연결된 스위칭 부에서만 전류흐름이 검출되지 않는 경우 상기 제3상이 결상이라고 판단하는,
    3상 케이블 단선 진단 장치.
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