WO2014020699A1 - シートタバコの坪量計測装置、その計測方法、シートタバコの製造システム及びその製造方法 - Google Patents

シートタバコの坪量計測装置、その計測方法、シートタバコの製造システム及びその製造方法 Download PDF

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聖治 中川
一寛 徳田
馨 奈良崎
勉 上白木
康重 土家
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日本たばこ産業株式会社
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    • G06T2207/30128Food products

Definitions

  • the present invention relates to a measuring device and a measuring method for measuring the basis weight of a sheet cigarette, and further relates to a manufacturing system and a manufacturing method for a sheet cigarette each incorporating the measuring device and the measuring method.
  • Cigarettes include not only tobacco obtained by cutting lamina tobacco as a filling material, but also regenerated stamps obtained by cutting sheet tobacco.
  • a sheet cigarette is formed by, for example, a molding machine described in Patent Document 1, and the molding machine has an adjusting device that adjusts the basis weight of the sheet cigarette.
  • the basis weight of the sheet cigarette determines the thickness of the reclaimed stamp and greatly affects the taste of the cigarette. Therefore, the sheet tobacco manufactured by the molding machine is sampled at regular time intervals. The weight of the sample is measured using a scale, and the basis weight of the sheet cigarette is calculated based on the measurement result. When the calculated basis weight is out of the basis weight required for the sheet tobacco, the adjusting device of the molding machine is operated to keep the basis weight of the sheet tobacco within the reference range.
  • Patent No. 3216953 JP 3216952 B2
  • a first object of the present invention is to provide a basis weight measuring apparatus and a measuring method thereof capable of measuring the basis weight of a sheet cigarette online.
  • the second object of the present invention is to provide a sheet tobacco manufacturing system and method that can significantly reduce the occurrence of defective sheet tobacco using the basis weight measuring device and the measuring method of the present invention. It is in.
  • the above first object is achieved by the basis weight measuring device for sheet tobacco of the present invention,
  • a light source that is arranged in a sheet tobacco transfer path and irradiates light toward the sheet cigarette that passes through a measurement position defined in the transfer path;
  • a visual sensor that measures the basis weight of the sheet cigarette based on the image of the sheet cigarette taken by the camera when the sheet cigarette passes through the measurement position.
  • the visual sensor A calculation section for calculating an average intensity of the image and outputting the average intensity; It has a conversion map showing the relationship between the average intensity and the actual value obtained by actually measuring the basis weight of the sheet cigarette, and the average intensity is compared with the basis weight of the sheet cigarette in light of this conversion map. And a converter for converting to.
  • the basis weight of the sheet tobacco is immediately measured in the sheet tobacco transfer process, that is, online, and the measurement result can be immediately reflected in the molding of the sheet tobacco.
  • the camera may be a color camera that obtains an image of a sheet cigarette as a color image, in which case the calculation section includes a converter that converts the color image into a grayscale image, based on the grayscale image, the average Calculate the intensity.
  • the transport path is a sheet that has been passed through the measurement position by placing a gap that defines the measurement position between the upstream section that transports the sheet cigarette toward the measurement position and the downstream end of the upstream section.
  • a downstream section for transporting tobacco, The light source and the camera are arranged with the gap therebetween.
  • a transfer path is formed in the transfer guide plate, and a transfer guide plate that is disposed in the gap and guides the transfer of the sheet cigarette when the sheet cigarette moves from the upstream section to the downstream section through the measurement position, An aperture that exposes the sheet cigarette passing through the measurement position toward the light source, the aperture having an axis perpendicular to the transfer guide plate.
  • the transfer guide plate maintains a constant distance between the camera and the sheet cigarette at the measurement position, and contributes to more accurate basis weight calculation of the sheet cigarette.
  • the camera is preferably positioned on the axis of the aperture, while the light source is preferably offset relative to the aperture in a direction along the transfer path or across the transfer path. . More preferably, the light source has an optical axis that is inclined with respect to the axis of the aperture.
  • the basis weight measuring device can more accurately measure the basis weight of the rolled sheet tobacco based on this image.
  • the first object is also achieved by the measuring method of the present invention corresponding to the above-described basis weight measuring device. Furthermore, the above second object is a sheet cigarette incorporating the basis weight measuring device and measuring method of the present invention. This is achieved by the manufacturing system and the manufacturing method. Details of the basis weight measuring method, sheet tobacco manufacturing system, and manufacturing method of the present invention will be apparent from the accompanying drawings and the following description.
  • the sheet tobacco basis weight measuring apparatus and measurement method of the present invention can measure the basis weight of the sheet tobacco in the sheet tobacco transfer process, that is, online, so that the measured basis weight is immediately reflected in the molding of the sheet tobacco. be able to.
  • the sheet tobacco manufacturing system and method incorporating such a basis weight measuring device and measuring method enables the manufacture of sheet tobacco while maintaining the basis weight of the sheet tobacco within the reference range, and a defective sheet. Reduce tobacco production.
  • FIG. 2 is a schematic view showing a part of a sheet tobacco roll forming machine incorporated in the manufacturing system of FIG. 1. It is the schematic which shows the basic weight measuring apparatus integrated in the manufacturing system of FIG. It is the graph which showed the change of the illumination intensity on the sheet cigarette with time progress. It is the block diagram which showed the detail of the basic weight measurement part of FIG. It is the graph which showed the conversion map contained in the basic weight conversion part of FIG. It is the block diagram which showed the detail of the control apparatus of FIG. It is a figure which shows an example by which a pair of color camera was separately arrange
  • FIG. 1 schematically shows a production system that leads to shipment of sheet tobacco, for example, through forming of rolled sheet tobacco (hereinafter simply referred to as sheet tobacco) from raw materials, basis weight measurement, and basis weight control.
  • sheet tobacco rolled sheet tobacco
  • raw tobacco obtained from cigarette manufacturing and reclaimed fine powder raw tobacco obtained from cigarette manufacturing and reclaimed fine powder
  • raw bone raw material obtained from leaf tobacco (Constarch) and reinforcing materials.
  • lamina raw material After lamina raw material is processed for lamina, it is added to the fine powder raw material to form the first blended raw material.
  • the lamina treatment includes crushing, conditioning and drying of the lamina raw material, and the fine raw material can also be subjected to a crushing treatment before the lamina raw material is added. Thereafter, the first blended raw material is further pulverized.
  • the middle bone material is subjected to the treatment for the middle bone, where the treatment for the middle bone includes the crushing, crushing, harmony, scenting and drying of the middle bone.
  • the core raw material is added to the pulverized first blended raw material together with the aromatic and reinforcing raw materials to form a second blended raw material.
  • the reinforcing raw material can be subjected to a crushing treatment and a crushing treatment as necessary before being added to the first blended raw material.
  • the first fragrance is further added to the second blended raw material, and the second blended raw material and the first fragrance are supplied into the blender.
  • water is added to the second blended raw material and the first fragrance, and the second blended raw material and the first fragrance are subjected to a kneading / disintegration treatment to form a fluidized raw material.
  • the fluidized raw material is formed into a sheet tobacco by rolling, and the sheet tobacco is subjected to an addition treatment of the second fragrance and then dried in a dryer.
  • the sheet cigarette is shipped after measuring the basis weight, cutting, and packing.
  • the basis weight measurement result of the sheet cigarette is determined based on the basis weight measurement result, and the determination result is reflected in the rolling forming.
  • FIG. 2 schematically shows a part of a rolling forming machine for forming a sheet cigarette.
  • the rolling forming machine includes a pair of rolling rolls 10, and these rolling rolls 10 are arranged horizontally.
  • the roll shaft of each rolling roll 10 is connected to a drive source (not shown), and the pair of rolling rolls 10 can rotate in directions opposite to each other in the direction of the arrow shown in FIG.
  • the peripheral speed of one rolling roll 10 is slightly higher than the peripheral speed of the other rolling roll 10.
  • a gap G is secured between the rolling rolls 10, and the fluid raw material M is quantitatively supplied to the gap G from above.
  • the fluid raw material M is supplied to a screw conveyor, which has an outlet disposed above the pair of rolling rolls 10.
  • the rolling rolls 10 extrude the fluid raw material M from the gap G and form the sheet tobacco ST.
  • the high-speed rolling roll 10 is provided with a scraper 12, and the scraper 12 is a high-speed rolling roll 10. Remove the sheet cigarette ST. Thereafter, the peeled sheet tobacco ST is dried as described above.
  • the rolling mill further includes an inter-axis adjusting device 14 that adjusts the size of the gap G, that is, the interval between the roll axes in the pair of rolling rolls 10. Yes.
  • the inter-axis adjusting device 14 adjusts the gap G based on the result of the basis weight determination described above, and details of the adjustment here will be described later.
  • FIG. 3 schematically shows the basis weight measuring device 16 of the sheet cigarette ST.
  • the basis weight measuring device 16 measures the basis weight of the sheet cigarette ST in the process in which the sheet cigarette ST after the drying process is transferred on the transfer path 18.
  • the transfer path 18 includes a net conveyor 20 as an upstream section extending from the above-described dryer, and a downstream section 21 arranged with a predetermined interval, that is, a gap between the downstream end of the net conveyor 20.
  • the downstream section 21 includes a cutter 22 at the upstream end.
  • the cutter 22 includes a plurality of rotary knives, and cuts the sheet tobacco ST into a plurality of sheet tobacco webs along the transfer direction of the sheet tobacco ST.
  • the transfer path 18 further includes a transfer guide plate 24 that connects the above-described gap, that is, the net conveyor 20 and the cutter 22, and the transfer guide plate 24 extends horizontally along the transfer path 18, and the sheet cigarette Guide the transport of ST.
  • the basis weight measuring device 16 has a measurement position P on the transfer guide plate 24, and an aperture 26 is formed on the transfer guide plate 24 at the measurement position P.
  • the aperture 26 is circular, for example, and has an axis A that is orthogonal to the transfer guide plate 24.
  • the basis weight measuring device 16 includes a light source 28, which is disposed below the transfer guide plate 24, and irradiates light through the aperture 26 toward the sheet cigarette ST on the transfer guide plate 24.
  • the grammage measuring device 16 further includes a visual sensor 30, and this visual sensor 30 has a CCD type color camera 32, for example.
  • the color camera 32 is arranged on the axis A of the aperture 26, that is, facing the aperture 26, and is movable in a direction along the axis A as indicated by an arrow V in FIG. Therefore, the focus of the lens in the color camera 32 can be adjusted by moving the color camera 32 along the axis A, and can be easily positioned on the upper surface of the sheet cigarette ST passing through the aperture 26.
  • the light source 28 is not disposed on the axis A, and is disposed, for example, on the downstream side of the axis A when viewed in the transport direction of the sheet cigarette ST, and between the axis A and the light source 28. A predetermined interval is secured. That is, when a projection area in which the aperture 26 is projected on the horizontal plane on which the light source 28 is arranged is considered, the light source 28 is arranged away from the projection area of the aperture 26. It should be noted that the light source 28 may be arranged away from the projection area in the direction crossing the transfer path 18.
  • the optical axis L of the light source 28 is not parallel to the axis A but is inclined with respect to the axis A. Therefore, the light emitted from the light source 28 is applied to the sheet cigarette ST through the aperture 26. The irradiated light is transmitted through the sheet cigarette ST, but the transmitted light is not directly incident on the color camera 32.
  • small through holes are distributed and formed on the surface of the rolled sheet tobacco ST. Therefore, even if the irradiation light from the light source 28 passes through such a through hole, the passing light does not enter the color camera 32 directly.
  • the configuration in which the optical axis L of the light source 28 is shifted with respect to the axis A is effective in preventing direct incidence of irradiation light on the color camera 32.
  • the sheet cigarette ST is not a rolled sheet cigarette but a paper sheet cigarette
  • the paper sheet cigarette does not have the above-described through-hole, it is necessary to consider direct incidence of irradiation light to the color camera 32.
  • the light source 28 may be disposed on the axis A.
  • Paper sheet tobacco is manufactured using tobacco fiber and paper manufacturing methods.
  • the light source 28 includes an air nozzle 34, and the air nozzle 34 is connected to a compressed air source 36.
  • the air nozzle 34 blows compressed air along the flat light exit surface of the light source 28. Such an air blow suppresses the accumulation of dust on the light emitting surface and reduces the number of times the light emitting surface is cleaned.
  • FIG. 4 shows the time change of the illuminance of the light irradiated from the light source 28 onto the sheet cigarette ST. Without air blow, the illuminance falls below the required minimum level when the elapsed time from cleaning the light exit surface reaches T1. On the other hand, in the case of air blow, the illuminance falls below the required minimum level when the elapsed time T2 longer than T1 is reached.
  • the color camera 32 periodically photographs the sheet cigarette ST passing through the measurement position P, that is, the aperture 26, and obtains a color image of the sheet cigarette TS.
  • the sheet cigarette ST is supported by the transfer guide plate 24, so that the distance between the color camera 32 and the sheet cigarette ST is kept constant, and the color camera 32 has a good color image. Can be obtained.
  • the light source 28 is arranged as described above, even if there are a plurality of small through holes in the sheet cigarette ST, the irradiation light does not directly enter the color camera 32 as described above. . Therefore, the color camera 32 can satisfactorily obtain a color image of the sheet cigarette ST without causing halation.
  • a reverse layout that is the reverse of the above-described preferred layout of the light source 28 and the color camera 32 is also conceivable.
  • the light source 28 is arranged in front of the aperture 26, while the color camera 32 has the aperture. It is displaced from the 26 axis A and is inclined with respect to the axis A. Even in such a reverse layout, direct incidence of irradiation light on the color camera 32 can be avoided.
  • the reverse layout color camera 32 receives light transmitted obliquely with respect to the thickness direction of the sheet cigarette ST, the attenuation rate of the light received by the color camera 32 is high. The larger it is, the more it increases. For this reason, the color camera 32 does not obtain a color image reflecting the thickness of the sheet cigarette ST.
  • the visual sensor 30 further includes an electrically connected calculation section of the color camera 32, that is, a basis weight calculation unit 38, which calculates a color image of the sheet cigarette ST photographed by the color camera 32. The basis weight of the sheet cigarette ST is calculated based on this color image.
  • the basis weight calculation unit 38 includes a so-called gray scale processing unit 40 that converts a color image into a gray scale image of 256 gradations.
  • Each pixel of the grayscale image has a pixel value represented by an average value of the R component (red), G component (green), and B component (blue) of the corresponding pixel of the color image.
  • the grace scale processing unit 40 calculates the average gray level of the gray scale image based on the pixel value of each pixel in the gray scale image, and outputs this average gray level.
  • the average density is sent from the gray scale processing unit 40 to the basis weight conversion unit 42, and is converted into the basis weight of the sheet cigarette ST by the basis weight conversion unit 42.
  • the basis weight conversion unit 42 has a conversion map X shown in FIG. 6 in advance, and this conversion map X indicates the average shade obtained from the grayscale image of the sheet tobacco ST and the basis weight of the sheet tobacco ST.
  • the correlation with the quantity is shown by a linear function.
  • a conversion map X In order to obtain such a conversion map X, a plurality of test pieces of sheet tobacco are prepared, and these test pieces have different known basis weights. The average density of these test pieces is calculated using the visual sensor 30 described above, and therefore the conversion map X is obtained by associating the calculated average density with the basis weight of the test piece.
  • the present inventors have confirmed that the contribution ratio (accuracy) of the average shade to the actual basis weight is 90% or more.
  • the basis weight conversion unit 42 reads out the basis weight corresponding to the calculated average shade from the conversion map X, so that the basis weight of the sheet cigarette ST is obtained. The amount can be calculated accurately. Thereafter, the calculated basis weight is stored in the memory 44, and is sent from the basis weight calculation unit 38 to the display device 45 and the control device 46, respectively.
  • the display device 45 displays the calculated basis weight together with data such as the machine number and measurement time of the rolling machine.
  • the control device 46 performs the basis weight determination described above, and controls the operation of the inter-axis adjusting device 14 described above based on the determination result.
  • the control device 46 includes a deviation calculating unit 48, and the deviation calculating unit 48 is provided with the calculated basis weight calculated by the basis weight calculating unit 38 and the basis range R of the basis weight. It is done.
  • the reference range R of the basis weight is defined by the following formula when the reference basis weight required for the sheet cigarette ST is Wb.
  • R Wb ⁇ ⁇ ⁇ indicates an allowable error with respect to the reference basis weight Wb.
  • the relationship between the basis weight reference range R and the conversion map X described above becomes clearer.
  • 33 shade widths (gradation differences) are secured between the average shades corresponding to the upper limit value and the lower limit value of the basis weight reference range R, respectively, as seen in 256 gray scales. Therefore, the basis weight reference range R occupies about 13% of the shade width of the sensor span (256 gradations) of the visual sensor 30. This means that the visual sensor 30 of this embodiment can finely calculate the basis weight of the sheet cigarette ST.
  • the deviation calculation unit 48 calculates the deviation of the calculated basis weight from the reference range R and sends this deviation to the control amount calculation unit 50.
  • the control amount calculation unit 50 calculates the control amount of the gap G in the inter-axis adjusting device 14 described above based on the deviation, and gives this control amount to the inter-axis adjusting device 14. Accordingly, the inter-axis adjusting device 14 adjusts the gap G according to the control amount, and as a result, the basis weight of the sheet cigarette ST to be molded is maintained within the reference range R, and the production of the defective sheet cigarette ST is avoided. Can do.
  • the above-described visual sensor 30 can include a plurality of color cameras 32.
  • these color cameras 32 are arranged at intervals in the width direction of the sheet cigarette ST.
  • the single color camera 32 alone does not interfere with the calculation of the basis weight of the sheet cigarette ST.
  • a pair of color cameras 32 are prepared as shown in FIG. 8, and these color cameras 32 drive the rolling roll 10 with respect to the axial direction of the pair of rolling rolls 10 (the width direction of the sheet cigarette ST). It was arranged separately on the side and the driven side, and was used to measure the basis weight of the sheet cigarette ST.
  • the drive side of the rolling roll 10 shows the one end side of the roll axis
  • the driven side of the rolling roll 10 shows the other end side of a roll axis
  • FIG. 9 shows the time transition of the measured value of the basis weight and the actual basis weight of the sheet cigarette ST, and it was confirmed that these time transitions showed the same tendency regardless of the driving side and the driven side. Therefore, as apparent from FIG. 9, the basis weight of the sheet cigarette ST is not greatly different between the driving side and the driven side. Therefore, even when the single color camera 32 is used, the basis weight of the sheet cigarette ST can be measured effectively, and the basis weight measuring device of the present invention can be provided at low cost.
  • FIG. 10 shows the relationship between the average lightness and basis weight of the paper sheet tobacco, and it is clear from FIG. 10 that the average lightness is proportional to the basis weight also in the case of the paper sheet tobacco.
  • a color camera and a transfer guide plate are not indispensable for carrying out the present invention.
  • a monochrome camera can be used instead of a color camera.
  • the transfer guide plate is not used, the light source and the camera are arranged with the above-described gap as the aperture of the transfer path 18 interposed therebetween.

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Abstract

 本発明のシートタバコの坪量計測方法を実施する計測装置は、移送経路(18)の計測位置(P)を通過するシートタバコ(ST)に光を照射する光源(28)と、視覚センサ(30)とを含み、視覚センサ(30)は、光源(28)との間にて移送経路(18)を挟んで配置されたカラーカメラ(32)と、このカメラ(32)にて撮影されたシートタバコ(ST)のカラー画像をグレースケール画像に変換する処理部(40)と、前記グレースケール画像の平均濃淡度を換算マップに照らして前記シートタバコ(ST)の坪量に換算する換算部(42)とを有し、換算マップはグレースケール画像の平均濃淡度とシートタバコ(ST)の実坪量との間の関係を示す。

Description

シートタバコの坪量計測装置、その計測方法、シートタバコの製造システム及びその製造方法
 本発明は、シートタバコの坪量を計測する計測装置及び計測方法、更に、この計測装置及び計測方法をそれぞれ組み込んだシートタバコの製造システム及び製造方法に関する。
 シガレットは充填材料として、ラミナタバコを裁刻して得た刻タバコのみならず、シートタバコを裁刻して得た再生刻を含む。例えば、このようなシートタバコは例えば特許文献1に記載の成形機によって成形され、この成形機はシートタバコの坪量を調整する調整装置を有する。
 シートタバコの坪量は再生刻の厚みを決定し、シガレットの喫味に大きく影響する。それ故、成形機にて製造されるシートタバコは一定の時間間隔にてサンプリングされる。サンプルの重量は秤を使用して計測され、この計測結果に基づき、シートタバコの坪量が算出される。
 算出された坪量がシートタバコに要求される坪量の基準範囲から外れているとき、成形機の調整装置は、シートタバコの坪量を基準範囲内に収めるべく作動される。
特許第3216953号(JP 3216952 B2)
 上述したシートタバコのサンプリング、サンプルの重量計測及びシートタバコの坪量算出はオフラインにて人手により実施されているために、サンプリングから坪量の算出までに長い時間を必要とする。それ故、坪量の計測結果が成形機の調整装置の作動に反映されるまでの期間、不良のシートタバコが不所望に成形され続ける。
 本発明の第1の目的は、オンラインにてシートタバコの坪量を計測することができる坪量計測装置及びその計測方法を提供することにある。本発明の第2の目的は、本発明の坪量計測装置及びその計測方法を使用し、不良のシートタバコの発生を大幅に低減することができるシートタバコの製造システム及び製造方法を提供することにある。
 上述の第1の目的は本発明のシートタバコの坪量計測装置によって達成され、この坪量計測装置は、
 シートタバコの移送経路に配置され、この移送経路に規定された計測位置を通過するシートタバコに向けて光を照射する光源と、
 光源との間にて移送経路を挟んで配置されたカメラを含み、シートタバコが計測位置を通過する際にカメラにて撮影したシートタバコの画像に基づき、シートタバコの坪量を計測する、視覚センサとを備え、
 視覚センサは、
 前記画像の平均濃淡度を算出し、この平均濃淡度を出力する算出セクションと、
 前記平均濃淡度とシートタバコの坪量を実際に計測して得られた実測値との間の関係を示す換算マップを有し、この換算マップに照らして前記平均濃淡度をシートタバコの坪量に換算する換算器とを更に含む。
 上述の坪量計測装置によれば、シートタバコの坪量はシートタバコの移送過程、即ち、オンラインにて直ちに計測され、計測結果をシートタバコの成形に速やかに反映可能となる。
 例えば、カメラはシートタバコの画像をカラー画像として得るカラーカメラであってもよく、この場合、算出セクションはカラー画像をグレースケール画像に変換する変換器を含み、このグレースケール画像に基づき、前記平均濃淡度を算出する。
 移送経路は、シートタバコを計測位置に向けて移送する上流側セクションと、この上流側セクションの下流端との間に計測位置が規定される隙間を介在させて配置され、計測位置を通過したシートタバコを移送する下流側セクションとを含み、
 光源及びカメラは前記隙間を挟んで配置されている。
 例えば、移送経路は、前記隙間に配置され、シートタバコが上流側セクションから計測位置を経て下流側セクションに向かうとき、シートタバコの移送を案内する移送ガイドプレートと、この移送ガイドプレートに形成され、計測位置を通過するシートタバコを光源に向けて露出させるアパーチャとを更に含むことができ、このアパーチャは移送ガイドプレートに対して直交する軸線を有する。
 移送ガイドプレートは計測位置にてカメラとシートタバコとの間の距離を一定に維持し、シートタバコのより正確な坪量の算出に貢献する。
 シートタバコが圧延シートタバコである場合、カメラはアパーチャの軸線上に配置され、一方、光源はアパーチャに対して移送経路に沿う方向又は移送経路を横断する方向にずれて配置されているのが好ましい。更に好ましくは、光源はアパーチャの軸線に対して傾斜した光軸を有する。
 圧延シートタバコに対する上述の光源及びカメラのレイアウトによれば、たとえ圧延シートタバコに小さな貫通孔が分布して存在し、これら貫通孔を通じて光源からの光が通過しても、このような通過光がカメラに直接的に入射されることはない。それ故、カメラはハレーションから免れた圧延シートタバコの画像を得ることができるので、この画像に基づき、坪量計測装置は圧延シートタバコの坪量をより正確に計測できる。
 第1の目的は、上述の坪量計測装置に対応する本発明の計測方法によっても達成され、更に、上述の第2の目的は本発明の坪量計測装置及び計測方法をそれぞれ組み込んだシートタバコの製造システム及び製造方法によって達成される。本発明の坪量計測方法、シートタバコの製造システム及び製造方法の詳細は、添付図面及び後述の説明から明らかとなる。
 本発明のシートタバコの坪量計測装置及び計測方法は、シートタバコの移送過程、即ち、オンラインにてシートタバコの坪量を計測できるので、計測した坪量をシートタバコの成形に速やかに反映することができる。
 また、このような坪量計測装置及び計測方法が組み込まれたシートタバコの製造システム及び製造方法は、シートタバコの坪量を基準範囲内に維持しつつシートタバコの製造を可能とし、不良のシートタバコの発生を低減する。
一実施例のシートタバコの製造システム及び製造方法を概略的に示すブロック線図である。 図1の製造システムに組み込まれたシートタバコの圧延成形機の一部を示した概略図である。 図1の製造システムに組み込まれた坪量計測装置を示す概略図である。 時間経過に伴うシートタバコ上の照度の変化を示したグラフである。 図3の坪量計測部の詳細を示したブロック線図である。 図5の坪量換算部に含まれる換算マップを示したグラフである。 図3の制御装置の詳細を示したブロック線図である。 一対のカラーカメラが一対の圧延ロールの駆動側及び従動側に別れて配置された一例を示す図である。 駆動側のカラーカメラを使用して計測されたシートタバコの坪量と時間経過との関係を示すグラフである。 カラーカメラを使用して計測された抄造シートタバコの坪量と抄造シートタバコの平均濃淡度との関係を示すグラフである。
 図1は、例えば原料からの圧延シートタバコ(以下、単にシートタバコと称する)の成形、坪量計測及び坪量制御を経て、シートタバコの出荷に至る製造システムを概略的に示す。
 シートタバコの原料には、葉タバコから得られたラミナ原料、シガレットの製造過程にて回収された刻タバコ及び再生刻の細粉原料、葉タバコから得られた中骨原料に加えて、香素(コンスターチ)や補強原料を含む。
 ラミナ原料はラミナ用処理を受けた後、細粉原料に加えられ、第1配合原料を形成する。ラミナ用処理はラミナ原料の粗砕、調和及び乾燥を含み、また、ラミナ原料が加えられる前に、細粉原料は粗砕処理を受けることもできる。この後、第1配合原料は更に粉砕される。
 一方、中骨原料は中骨用処理を受け、ここでの中骨用処理は中骨の粗砕、粉砕、調和、加香及び乾燥を含む。この後、中骨原料は香素及び補強原料とともに、粉砕処理された第1配合原料に加えられ、第2配合原料を形成する。なお、補強原料は、第1配合原料に加えられる前に必要に応じて粗砕処理及び粉砕処理を受けることができる。
 この後、第2配合原料には第1香料が更に加えられ、これら第2配合原料及び第1香料は配合機内に供給される。配合機内にて第2配合原料及び第1香料には水が加えられ、これら第2配合原料及び第1香料は混練/解砕処理を受け、流動原料を形成する。
 流動原料は圧延成形によってシートタバコに形成され、このシートタバコは第2香料の添加処理を受けた後、乾燥器にて乾燥される。この後、シートタバコは、坪量の計測、裁断及び梱包処理を経て出荷される。
 一方、坪量の計測結果に基づき、シートタバコの坪量の良否判定が実施され、判定結果は圧延成形に反映される。
 図2はシートタバコを成形する圧延成形機の一部を概略的に示す。
 圧延成形機は一対の圧延ロール10を備え、これら圧延ロール10は水平に配置されている。各圧延ロール10のロール軸は駆動源(図示しない)に接続され、一対の圧延ロール10は図2中に示す矢印方向に互いに逆向きに回転可能である。ここで、一方の圧延ロール10の周速は他方の圧延ロール10の周速よりも若干高速である。
 圧延ロール10間にはギャップGが確保され、このギャップGには上方から前述した流動原料Mが定量的に供給される。例えば、流動原料Mはスクリューコンベアに供給され、このスクリューコンベアは一対の圧延ロール10の上方に配置された出口を有する。
 従って、ギャップGに流動原料Mが供給される一方、一対の圧延ロール10が互いに逆向きに回転されると、これら圧延ロール10は流動原料MをギャップGから押出し、シートタバコSTに成形する。ここで、シートタバコSTはギャップGから高速側の圧延ロール10に巻き付いた状態で成形されるため、高速側の圧延ロール10はスクレーパ12を備えており、このスクレーパ12は高速側の圧延ロール10からシートタバコSTを剥がす。この後、剥がされたシートタバコSTは前述したように乾燥される。
 シートタバコSTの厚みは前述したギャップGによって決定されるため、圧延機はギャップGの大きさ、即ち、一対の圧延ロール10におけるロール軸間の間隔を調整する軸間調整装置14を更に備えている。図2から明らかなように軸間調整装置14は、前述した坪量の良否判定の結果に基づいてギャップGを調整するが、ここでの調整の詳細については後述する。
 図3は、シートタバコSTの坪量計測装置16を概略的に示す。
 坪量計測装置16は、乾燥処理後のシートタバコSTが移送経路18上を移送される過程にてシートタバコSTの坪量を計測する。
 移送経路18は前述の乾燥器から延びる上流側セクションとしてのネットコンベア20と、このネットコンベア20の下流端との間に所定の間隔、即ち、隙間を介在させて配置された下流セクション21とを含み、本実施例の場合、下流セクション21は上流端に裁断器22を含む。この裁断器22は複数の回転ナイフを含み、シートタバコSTの移送方向に沿い、シートタバコSTを複数のシートタバコウエブに裁断する。
 更に、移送経路18は、上述の隙間、即ち、ネットコンベア20と裁断器22とを接続する移送ガイドプレート24を更に含み、この移送ガイドプレート24は移送経路18に沿って水平に延び、シートタバコSTの移送を案内する。
 坪量計測装置16は移送ガイドプレート24上に計測位置Pを有しており、移送ガイドプレート24には計測位置Pにてアパーチャ26が形成されている。このアパーチャ26は例えば円形をなし、移送ガイドプレート24に対して直交する軸線Aを有する。
 坪量計測装置16は光源28を含み、この光源28は移送ガイドプレート24の下方に配置され、移送ガイドプレート24上のシートタバコSTに向け、アパーチャ26を通じて光を照射する。
 一方、坪量計測装置16は視覚センサ30を更に含み、この視覚センサ30は例えばCCD型のカラーカメラ32を有する。このカラーカメラ32はアパーチャ26の軸線A上、即ち、アパーチャ26と正対して配置され、図3中の矢印Vで示されるように軸線Aに沿う方向に移動可能である。それ故、カラーカメラ32におけるレンズのピントは、カラーカメラ32を軸線Aに沿って移動させることで調整でき、アパーチャ26を通過するシートタバコSTの上面に容易に位置付け可能である。
 図3から明らかなように光源28は軸線A上に配置されておらず、シートタバコSTの移送方向でみて、例えば軸線Aの下流側にずれて配置され、軸線Aと光源28との間には所定の間隔が確保されている。即ち、光源28が配置されている水平面にアパーチャ26を投影した投影領域を考えたとき、光源28はアパーチャ26の投影領域から外れて配置されている。なお、光源28は投影領域に対し、移送経路18を横断する方向に外れて配置されていてもよい。
 光源28の光軸Lは軸線Aと平行ではなく、軸線Aに対して傾斜されている。それ故、光源28から出射された光はアパーチャ26を通じてシートタバコSTに照射される。照射された光はシートタバコSTを透過するが、この透過光がカラーカメラ32に直接的に入射されることはない。
 特に、前述の圧延成形機にて成形された圧延シートタバコSTにあっては、圧延シートタバコSTの表面に小さな貫通孔が分布して形成されている。それ故、このような貫通孔を通じて光源28からの照射光が通過しても、この通過光がカラーカメラ32に直接に入射することはない。即ち、軸線Aに対し、光源28の光軸Lをずらして配置する構成は、カラーカメラ32への照射光の直接入射を阻止するうえで有効となる。
 この点、シートタバコSTが圧延シートタバコではなく、抄造シートタバコである場合、この抄造シートタバコには上述した貫通孔が存在しないので、カラーカメラ32への照射光の直接入射を考慮する必要はなく、光源28は軸線A上に配置されてもよい。なお、抄造シートタバコはタバコ繊維及び紙の製法を使用して製造される。
 更に、光源28はエアノズル34を含み、このエアノズル34は圧縮空気源36に接続されている。エアノズル34は光源28の平坦な光出射面に沿って圧縮空気を吹き付ける。このようなエアブローは光出射面への塵埃の堆積を抑制し、光出射面の清掃回数を低減する。
 図4は、光源28からシートタバコSTに照射された光の照度の時間変化を示す。エアブロー無しの場合、照度は光出射面の清掃時からの経過時間がT1に達したとき、要求最低レベルを下回る。これに対し、エアブロー有りの場合、照度は、T1よりも長い経過時間T2に達したとき、要求最低レベルを下回る。
 カラーカメラ32は、計測位置P、即ち、アパーチャ26を通過するシートタバコSTを周期的に撮影し、シートタバコTSのカラー画像を得る。
 ここで、カラー画像の撮影時、シートタバコSTは移送ガイドプレート24に支持されているので、カラーカメラ32とシートタバコSTとの間の距離が一定に維持され、カラーカメラ32は良好なカラー画像を得ることができる。
 また、光源28が前述したように配置されているので、シートタバコSTにたとえ複数の小さな貫通孔が存在していても、前述したようにカラーカメラ32に照射光が直接に入射することはない。従って、カラーカメラ32はハレーションを発生させることなく、シートタバコSTのカラー画像を良好に得ることができる。
 この点、光源28及びカラーカメラ32における前述の好適なレイアウトとは逆となる逆レイアウトも考えられ、この逆レイアウトでは、光源28がアパーチャ26と正対して配置される一方、カラーカメラ32がアパーチャ26の軸線Aからずれ且つ軸線Aに対して斜めに傾いて配置される。このような逆レイアウトの場合でも、カラーカメラ32への照射光の直接入射が避けられる。
 しかしながら、逆レイアウトのカラーカメラ32はシートタバコSTの厚み方向に対して斜めに透過した光を受け取るため、カラーカメラ32が受け取った光の減衰率は高く、この減衰率はカラーカメラ32の傾きが大きくなればなる程、増加する。このため、カラーカメラ32はシートタバコSTの厚みを反映したカラー画像を得ることはない。
 この点、好適なレイアウトのカラーカメラ32は、シートタバコSTの厚み方向にシートタバコSTを透過した光を受け取るため、シートタバコSTの厚みを反映したカラー画像を得ることができる。
 視覚センサ30は、カラーカメラ32の電気的に接続された算出セクション、即ち、坪量算出ユニット38を更に含み、この坪量算出ユニット38はカラーカメラ32にて撮影したシートタバコSTのカラー画像を受け取り、このカラー画像に基づきシートタバコSTの坪量を算出する。
 図5に示されるように坪量算出ユニット38は、カラー画像を256階調のグレースケール画像に変換する変換器、所謂、グレースケール処理部40を有する。グレースケール画像の各画素は、カラー画像の対応する画素のR成分(赤)、G成分(緑)及びB成分(青)の平均値で表される画素値を有する。更に、グレーススケール処理部40は、グレースケール画像における各画素の画素値に基づき、グレースケール画像の平均濃淡度を演算し、この平均濃淡度を出力する。
 平均濃淡度はグレースケール処理部40から坪量換算部42に送られ、この坪量換算部42にてシートタバコSTの坪量に換算される。詳しくは、坪量換算部42は、図6に示される換算マップXを予め有しており、この換算マップXは、シートタバコSTのグレースケール画像から得られる平均濃淡度とシートタバコSTの坪量との相関関係を1次関数で示している。
 このような換算マップXを得るため、シートタバコの複数のテストピースが準備され、これらテストピースは互いに異なる既知の坪量を有する。これらテストピースの平均濃淡度は前述の視覚センサ30を使用して算出され、それ故、換算マップXは算出された平均濃淡度とテストピースの坪量とを対応させることで得られる。ここで、本発明者等は、実際の坪量に対する平均濃淡度の寄与率(精度)が90%以上であることを確認した。
 従って、図6に示された換算マップXが予め準備されていれば、坪量換算部42は算出された平均濃淡度に対応する坪量を換算マップXから読み出すことで、シートタバコSTの坪量を正確に算出することができる。
 この後、算出された坪量はメモリ44に保存される一方、坪量算出ユニット38から表示装置45及び制御装置46にそれぞれ送られる。表示装置45は算出された坪量を圧延成形機の機械番号や計測時刻等のデータとともに表示する。
 制御装置46は前述した坪量の良否判定を実施し、ここでの判定結果に基づいて前述した軸間調整装置14の作動を制御する。例えば、図7に示されるように制御装置46は偏差算出部48を有し、この偏差算出部48には坪量算出ユニット38にて算出された算出坪量及び坪量の基準範囲Rが与えられる。
 ここで、坪量の基準範囲Rは、シートタバコSTに要求される基準坪量がWbであるとき、以下の式にて定義される。
 R=Wb±α
 αは、基準坪量Wbに対する許容誤差を示す。
 図6を参照すれば、坪量の基準範囲Rと前述した換算マップXとの関係がより明瞭になる。本実施例の場合、坪量の基準範囲Rの上限値及び下限値にそれぞれ対応する平均濃淡度間には、256階調のグレースケールでみて33の濃淡幅(階調差)が確保されていることから、坪量の基準範囲Rは視覚センサ30のセンサスパン(256階調)のうち約13%の濃淡幅を占めている。このことは、本実施例の視覚センサ30はシートタバコSTの坪量をきめ細かく算出できることを意味する。
 偏差算出部48は基準範囲Rからの算出坪量の偏差を算出し、この偏差を制御量算出部50に送る。この制御量算出部50は偏差に基づき、前述した軸間調整装置14におけるギャップGの制御量を算出し、この制御量を軸間調整装置14に付与する。従って、軸間調整装置14は制御量に従いギャップGを調整し、この結果、成形されるべきシートタバコSTの坪量は基準範囲R内に維持され、不良のシートタバコSTの製造を回避することができる。
 上述の視覚センサ30は、複数のカラーカメラ32を含むことができ、この場合、これらカラーカメラ32はシートタバコSTの幅方向に間隔を存して配置される。しかしながら、単一のカラーカメラ32だけでも、シートタバコSTの坪量の算出に支障が生じることはない。
 これを実証するため、図8に示されるように一対のカラーカメラ32が準備され、これらカラーカメラ32は一対の圧延ロール10の軸線方向(シートタバコSTの幅方向)に関し、圧延ロール10の駆動側及び従動側に別れて配置され、シートタバコSTの坪量の計測に使用された。
 なお、圧延ロール10の駆動側とは圧延ロール10に駆動力が入力されるロール軸の一端側を示し、圧延ロール10の従動側とはロール軸の他端側を示す。
 図9は、シートタバコSTにおける坪量の計測値及び実測坪量の時間推移を示し、これらの時間推移は駆動側及び従動側に拘らず同様な傾向を示すことが確認された。それ故、図9から明らかなように、シートタバコSTの坪量が駆動側及び従動側にて大きく相違することはない。従って、単一のカラーカメラ32の使用でも、シートタバコSTの坪量を効果的に計測でき、本発明の坪量計測装置を安価に提供可能となる。
 上述の実施例は、圧延によって形成されたシートタバコの坪量の計測に適用されているが、本発明が抄造シートタバコの坪量の計測にも同様に適用可能であることは言うまでもない。図10は、抄造シートタバコの平均濃淡度と坪量との関係を示し、図10から明らかなように抄造シートタバコの場合にも、平均濃淡度が坪量と比例することが分かる。
 更に、本発明の実施にあたり、カラーカメラや移送ガイドプレートは必要不可欠ではない。例えば、カラーカメラに代えてモノクロカメラの使用も可能である。また、移送ガイドプレートが使用されない場合、光源及びカメラは移送経路18のアパーチャとしての前述した隙間を挟んで配置される。
 10:圧延ロール、14:軸間調整装置、16:坪量計測装置、18:移送経路、20:メッシュコンベア(上流側セクション)、21:下流側セクション、24:移送ガイドプレート、26:アパーチャ、28:光源、30:視覚センサ、32:カラーカメラ、34:エアノズル、38:坪量算出ユニット、40:グレースケール処理部(変換器)、42:坪量換算部(換算器)、44:メモリ、45:表示装置、46:制御装置、A:軸線、P:計測位置、R:坪量の基準範囲、ST:シートタバコ

Claims (13)

  1.  シートタバコの移送経路に配置され、この移送経路に規定された計測位置を通過する前記シートタバコに向けて光を照射する光源と、
     前記光源との間にて前記移送経路を挟んで配置されたカメラを含み、前記シートタバコが前記計測位置を通過する際に前記カメラにて撮影した前記シートタバコの画像に基づき、前記シートタバコの坪量を計測する、視覚センサと
    を備え、
     前記視覚センサは、
     前記画像の平均濃淡度を算出し、この平均濃淡度を出力する算出セクションと、
     前記平均濃淡度と前記シートタバコの坪量を実際に計測して得られた実測値との間の関係を示す換算マップを有し、この換算マップに照らして前記平均濃淡度を前記シートタバコの坪量に換算する換算器とを更に含む、シートタバコの坪量計測装置。
  2.  前記カメラは、前記画像をカラー画像として得るカラーカメラであり、
     前記算出セクションは、前記カラー画像をグレースケール画像に変換する変換器を含み、前記グレースケール画像に基づき前記平均濃淡度を算出する、請求項1に記載のシートタバコの坪量計測装置。
  3.  前記移送経路は、前記シートタバコを前記計測位置に向けて移送する上流側セクションと、この上流側セクションの下流端との間に前記計測位置が規定される隙間を介在させて配置され、前記計測位置を通過した前記シートタバコを移送する下流側セクションとを含み、
     前記光源及び前記カメラは前記隙間を挟んで配置されている、請求項1に記載のシートタバコの坪量計測装置。
  4.  前記移送経路は、
     前記隙間に配置され、前記シートタバコが前記上流セクションから前記計測位置を経て前記下流セクションに向かうとき、前記シートタバコの移送を案内する移送ガイドプレートと、
     前記移送ガイドプレートに形成され、前記計測位置を通過する前記シートタバコを前記光源に向けて露出させるアパーチャとを更に含み、
     前記アパーチャは前記移送ガイドプレートに対して直交する軸線を有する、請求項3に記載のシートタバコの坪量計測装置。
  5.  前記シートタバコは圧延シートタバコであり、
     前記カメラは前記アパーチャの軸線上に配置され、一方、前記光源は前記アパーチャに対して前記移送経路に沿う方向又は前記移送経路を横断する方向にずれて配置されている、請求項4に記載のシートタバコの坪量計測装置。
  6.  前記光源は前記アパーチャの軸線に対して傾斜した光軸を有する、請求項5に記載のシートタバコの坪量計測装置。
  7.  移送経路に沿うシートタバコの移送過程にて、光源から前記移送経路に規定された計測位置を通過する前記シートタバコに向けて光を照射し、
     前記光源との間にて前記移送経路を挟んで配置されたカメラを使用し、前記計測位置を通過する前記シートタバコの画像を求め、
     前記画像の平均濃淡度を算出し、
     前記平均濃淡度と前記シートタバコの坪量を実際に計測して得られた実測値との間の関係を示す換算マップが予め準備されており、この換算マップに照らして前記平均濃淡度を前記シートタバコの坪量に換算する、シートタバコの坪量計測方法。
  8.  前記画像はカラーカメラを使用して得られたカラー画像であり、
     前記平均濃淡度は、前記カラー画像を変換したグレースケール画像に基づいて算出される、請求項7のシートタバコの坪量計測方法。
  9.  前記計測位置を通過する前記シートタバコは移送ガイドプレート上を案内され、この移送ガイドプレートに形成されたアパーチャを通じて前記光源からの光の照射を受ける、請求項7に記載のシートタバコの坪量測定方法。
  10.  前記シートタバコは圧延シートタバコであり、
     前記カメラは、前記アパーチャと正対して前記シートタバコを撮影し、一方、前記光源は前記アパーチャから外れた位置から前記シートタバコに前記アパーチャを通じて光を照射する、請求項9に記載のシートタバコの坪量測定方法。
  11.  前記光源は、前記アパーチャを通じ、前記シートタバコに対して斜めに光を照射する、請求項10に記載のシートタバコの坪量測定方法。
  12.  請求項1の坪量計測装置の前段に配置され、シートタバコを成形する成形機であって、製造したシートタバコを前記移送経路に送出し且つ製造すべきシートタバコの坪量を調整可能とする調整装置を含む、成形機と、
     前記坪量計測装置にて得られた坪量の計測結果及びシートタバコの基準坪量範囲に基づいて、前記調整装置を制御する制御装置と
    を備えるシートタバコの製造システム。
  13.  請求項7の坪量計測方法にてシートタバコの坪量を計測するに先立ち、シートタバコを製造し、
     製造されたシートタバコを前記移送経路に送出し、
     前記坪量計測方法にて得られた坪量の計測結果及びシートタバコの基準坪量範囲に基づき、製造されるべきシートタバコの坪量を制御する、
    シートタバコの製造方法。
     
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