WO2014002583A1 - レーザ出力制御装置、レーザ発振器およびレーザ出力制御方法 - Google Patents
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Definitions
- the current pulse generator 48 generates a current command pulse waveform (output command pulse waveform) Ow5 by performing an AND operation between the current command value P5 and the output timing Ow1.
- the current pulse generator 48 outputs the current command pulse waveform Ow5 to the laser power source 13 as a current command.
- the feedback control unit 47 adjusts the current command value so that the average output monitor value M3 becomes a value (for example, the same value) corresponding to the average output command value Px (step S11), and generates a current command value P5. .
- the feedback control unit 47 performs laser beam output feedback control (PID calculation) using the average output monitor value M3.
- the current pulse generator 48 generates a current command pulse waveform (current command) Ow5 using the adjusted current command value P5 (step S12). At this time, the current pulse generator 48 generates a current command pulse waveform Ow5 by performing an AND operation between the current command value P5 and the output timing Ow1. Then, the current pulse generator 48 outputs the current command pulse waveform Ow5 as a current command to the laser power source 13 (step S8).
- the switching unit 43 determines that the on-pulse width W is greater than the predetermined value T, and the laser output control device 11 performs peak value control.
- a waveform 33 in FIG. 5-2 is an actual laser output waveform when the pulse wave has a high frequency, and corresponds to the current command pulse waveform Ow5.
- the waveform 34 corresponds to the average output monitor value M3 when the pulse wave has a high frequency.
- FIGS. 7A to 7C are diagrams for explaining the output command value of the laser beam used when the peak value control is performed.
- FIG. 7A is a diagram illustrating a relationship between the average output command value and the peak output value.
- the peak output value shown in FIG. 7A is the peak output value P1 loaded to the laser command value when the peak value control is performed, and is a waveform when the laser output control device 11 performs the process of st5. .
- the peak value control is control performed on the assumption that the output waveform detected by the power sensor 12 can follow the actual output of the laser beam. For this reason, when the off pulse width W off is shorter than the predetermined value T, the waveform may be different from the actual output of the laser beam. In this case, the laser output control device 11 performs the average value control. By switching between peak value control and average value control using the on-pulse width W and off-pulse width W off , the laser light output from the laser oscillator 1 is stabilized even when the off- pulse width W off is short.
- the peak value control or the average value control is performed using the average output command value Px.
- the peak value control or the average value is performed using the peak output value P1 (command value). Control may be performed.
- High-frequency laser light is often used to reduce the thermal influence on the peripheral part by lowering the average heat input, and control of the average laser energy is sufficient. For this reason, the laser output control device 11 controls the average value output when the output period of the laser light is high frequency, and controls the peak value output when the output period of the laser light is low frequency. Therefore, the followability of the output at a low frequency is improved.
- the apparatus configuration is simplified. Therefore, it is possible to easily control the output of the laser beam with a simple configuration.
- the laser output control device, laser oscillator, and laser output control method according to the present invention are suitable for laser light output control.
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Abstract
Description
図1は、実施の形態に係るレーザ出力制御装置を備えたレーザ加工機の構成を示す図である。レーザ加工機100は、レーザ発振器1、レーザ出力制御装置(フィードバック制御装置)11、加工テーブル9、左右のコラム4,5、クロスレール6、Y軸ユニット7、Z軸ユニット8、加工ヘッド10および加工制御装置20を有する。
W=(1/f)×D・・・(1)
P1=Px/D・・・(2)
Woff=(1/f)×(1-D)・・・(3)
Claims (7)
- レーザ光を出力するレーザ発振器を制御するレーザ出力制御装置において、
前記レーザ光の出力波形を生成する際に用いられるレーザ出力指令に基づいて、前記レーザ光がレーザ発振をしている間のパルス幅を算出するパルス幅演算部と、
制御方法を、前記パルス幅の大きさに基づいて、前記レーザ発振器の制御に用いる電流指令値を算出するために、パルス波形のピーク値を用いて制御を行うピーク値制御と、パルス波形の平均値を用いて制御を行う平均値制御と、の何れか一方に切替える切替部と、
前記レーザ発振器をピーク値制御する場合に、前記レーザ発振器から出力されるレーザ光の出力値に基づいて、当該出力値が前記レーザ出力指令に対応する値となるよう、前記パルス波形のピーク値を用いた電流指令値を生成するピーク値指令生成部と、
前記レーザ発振器を平均値制御する場合に、前記レーザ発振器から出力されるレーザ光の出力値に基づいて、当該出力値が前記レーザ出力指令に対応する値となるよう、前記パルス波形の平均値を用いた電流指令値を生成する平均値指令生成部と、
を備え、
前記ピーク値指令生成部および前記平均値指令生成部へは、同一の測定部で測定された前記レーザ光の出力値が入力されることを特徴とするレーザ出力制御装置。 - 前記パルス幅演算部は、前記レーザ出力指令に基づいて、前記レーザ光がレーザ発振をしていない間の時間であるパルス間隔をさらに算出し、
前記切替部は、前記パルス幅の大きさおよび前記パルス間隔の大きさに基づいて、前記制御方法を、前記ピーク値制御と前記平均値制御との何れか一方に切替えることを特徴とする請求項1に記載のレーザ出力制御装置。 - 前記切替部は、前記パルス幅が第1の設定時間より長い場合には、前記制御方法を前記ピーク値制御に切替るとともに、前記パルス幅が前記第1の設定時間以下の場合には、前記制御方法を前記平均値制御に切替ることを特徴とする請求項1に記載のレーザ出力制御装置。
- 前記切替部は、前記パルス間隔が第1の設定時間より長い場合には、前記制御方法を前記ピーク値制御に切替るとともに、前記パルス間隔が前記第1の設定時間以下の場合には、前記制御方法を前記平均値制御に切替ることを特徴とする請求項2に記載のレーザ出力制御装置。
- 前記切替部は、前記パルス幅が第1の設定時間より長い場合には、前記制御方法を前記ピーク値制御に切替るとともに、前記パルス幅が前記第1の設定時間以下の場合には、前記制御方法を前記平均値制御に切替え、かつ前記パルス間隔が第2の設定時間より長い場合には、前記制御方法を前記ピーク値制御に切替るとともに、前記パルス間隔が前記第2の設定時間以下の場合には、前記制御方法を前記平均値制御に切替えることを特徴とする請求項2に記載のレーザ出力制御装置。
- レーザ光を出力するレーザ発振器において、
電流指令値を出力することによって、前記レーザ光の出力を制御するレーザ出力制御装置と、
前記電流指令値に基づいて、前記レーザ光の出力に用いる電流を発生させる電源部と、
前記電源部が発生させた電流を用いて前記レーザ光を出力する共振器と、
前記レーザ光の出力値を測定する測定部と、
を有し、
前記レーザ出力制御装置は、
前記レーザ光の出力波形を生成する際に用いられるレーザ出力指令に基づいて、前記レーザ光がレーザ発振をしている間のパルス幅を算出するパルス幅演算部と、
制御方法を、前記パルス幅の大きさに基づいて、前記レーザ発振器の制御に用いる電流指令値を算出するために、パルス波形のピーク値を用いて制御を行うピーク値制御と、パルス波形の平均値を用いて制御を行う平均値制御と、の何れか一方に切替える切替部と、
前記共振器をピーク値制御する場合に、前記共振器から出力されるレーザ光の出力値に基づいて、当該出力値が前記レーザ出力指令に対応する値となるよう、パルス波形のピーク値を用いた電流指令値を生成するピーク値指令生成部と、
前記共振器を平均値制御する場合に、前記共振器から出力されるレーザ光の出力値に基づいて、当該出力値が前記レーザ出力指令に対応する値となるよう、パルス波形の平均値を用いた電流指令値を生成する平均値指令生成部と、
を備え、
前記ピーク値指令生成部および前記平均値指令生成部へは、同一の測定部で測定された前記レーザ光の出力値が入力されることを特徴とするレーザ発振器。 - レーザ光を出力するレーザ発振器を制御するレーザ出力制御方法において、
前記レーザ光の出力波形を生成する際に用いられるレーザ出力指令に基づいて、前記レーザ光がレーザ発振をしている間のパルス幅を算出するパルス幅演算ステップと、
制御方法を、前記パルス幅の大きさに基づいて、前記レーザ発振器の制御に用いる電流指令値を算出するために、パルス波形のピーク値を用いて制御を行うピーク値制御と、パルス波形の平均値を用いて制御を行う平均値制御と、の何れか一方に切替える切替ステップと、
前記レーザ発振器をピーク値制御する場合に、前記レーザ発振器から出力されるレーザ光の出力値に基づいて、当該出力値が前記レーザ出力指令に対応する値となるよう、パルス波形のピーク値を用いた電流指令値を生成するピーク値指令生成ステップと、
前記レーザ発振器を平均値制御する場合に、前記レーザ発振器から出力されるレーザ光の出力値に基づいて、当該出力値が前記レーザ出力指令に対応する値となるよう、パルス波形の平均値を用いた電流指令値を生成する平均値指令生成ステップと、
を含み、
前記ピーク値制御する場合および前記平均値制御する場合、ともに同一の測定部で測定された前記レーザ光の出力値が入力されることを特徴とするレーザ出力制御方法。
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