JPS59192425A - 放電加工機の制御装置 - Google Patents
放電加工機の制御装置Info
- Publication number
- JPS59192425A JPS59192425A JP6481283A JP6481283A JPS59192425A JP S59192425 A JPS59192425 A JP S59192425A JP 6481283 A JP6481283 A JP 6481283A JP 6481283 A JP6481283 A JP 6481283A JP S59192425 A JPS59192425 A JP S59192425A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- voltage
- electrode
- signals
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/18—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for maintaining or controlling the desired spacing between electrode and workpiece
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、被加工物に対する最適な加工状態を一定ｌ
と保持する自動調整装置を備える放電加工機の制御装置
に関するものである。
と保持する自動調整装置を備える放電加工機の制御装置
に関するものである。
一般に、金型加工を中心として幅広い分野で使用されて
いる放電加工機の制御技術は、最近のエレクトロニクス
の発展に伴って長足の進歩を遂げているが、放電加工現
象そのものが非常に複雑であり、最適な状態を保って加
工を進めて行くためには、いまだに作業者の技量と経験
に頼っている部分が少なくない。このため、長時間を要
する加工の途中で、加工の進行に応じて最適な加工状態
を保つためには、制御系の微妙な調整が必要とされてい
る。
いる放電加工機の制御技術は、最近のエレクトロニクス
の発展に伴って長足の進歩を遂げているが、放電加工現
象そのものが非常に複雑であり、最適な状態を保って加
工を進めて行くためには、いまだに作業者の技量と経験
に頼っている部分が少なくない。このため、長時間を要
する加工の途中で、加工の進行に応じて最適な加工状態
を保つためには、制御系の微妙な調整が必要とされてい
る。
第１図は従来の放電加工機の制御系を示す基本構成図で
ある。図において、制御系は大別して、加工指令電圧を
作成するサーボ演算装置１．このサーボ演算装置１の出
力に応じた速度で加工電極３を駆動する電極駆動装置２
．加工電極３．被加工物４．加工電極３と被加工物４と
の間に加工エネルギーを供給する加工電源５から構成さ
れる。
ある。図において、制御系は大別して、加工指令電圧を
作成するサーボ演算装置１．このサーボ演算装置１の出
力に応じた速度で加工電極３を駆動する電極駆動装置２
．加工電極３．被加工物４．加工電極３と被加工物４と
の間に加工エネルギーを供給する加工電源５から構成さ
れる。
サーボ演算装置１は、加工電極３と被加工物４との間に
印加される加工電圧を一定に保つ様な加工電圧フィード
バック制御ループを形成する機能を持つものである。
印加される加工電圧を一定に保つ様な加工電圧フィード
バック制御ループを形成する機能を持つものである。
上記した従来の放電加工機の制御系においては、ます、
加工指令電圧が可変抵抗器１０によって定められて加算
器１１に入る。一方、加工電極３と被加工物４との間に
印加される加工電圧は、アイソレータ１２を介して検出
されて加算器１１に入り、ζこで加工電圧は上記加工指
命電圧と比較され、その差が求められる。加算器１１の
出力は増幅器１３に入り、可変抵抗器１４でゲイン（制
得）調整され、次の電極駆動装置２の入力１５となる。
加工指令電圧が可変抵抗器１０によって定められて加算
器１１に入る。一方、加工電極３と被加工物４との間に
印加される加工電圧は、アイソレータ１２を介して検出
されて加算器１１に入り、ζこで加工電圧は上記加工指
命電圧と比較され、その差が求められる。加算器１１の
出力は増幅器１３に入り、可変抵抗器１４でゲイン（制
得）調整され、次の電極駆動装置２の入力１５となる。
電極駆動装置２は、電極送り機構２０を駆動するモータ
２１の速度制御を行うものである。上記サーボ演算装置
１から得られた入力１５とモータ２１に直結された速度
発電機２２の出力とを加算器２３で比較し、その差出力
を増幅器２４でパワー増幅してモータ２１を駆動する様
にされている。そして、加工電極３と被加工物４との間
に印加される加工電圧の平均値は、両者の加工間隙に対
応するため、放電によって被加工物４が除去されるに従
い２両者の加工間隙を常に一定に保つ様に加工電極３が
送り込まれて加工が進行する。その加工条件は、可変抵
抗器１０による加工指令電圧と可変抵抗器】４によるル
ープゲインによって調整され、加工の安定性、加工速度
、加工面あらさなどが総合的に最適状態になる様に定め
られる。
２１の速度制御を行うものである。上記サーボ演算装置
１から得られた入力１５とモータ２１に直結された速度
発電機２２の出力とを加算器２３で比較し、その差出力
を増幅器２４でパワー増幅してモータ２１を駆動する様
にされている。そして、加工電極３と被加工物４との間
に印加される加工電圧の平均値は、両者の加工間隙に対
応するため、放電によって被加工物４が除去されるに従
い２両者の加工間隙を常に一定に保つ様に加工電極３が
送り込まれて加工が進行する。その加工条件は、可変抵
抗器１０による加工指令電圧と可変抵抗器】４によるル
ープゲインによって調整され、加工の安定性、加工速度
、加工面あらさなどが総合的に最適状態になる様に定め
られる。
従来の放電加工機の制御系は以上のように構成されてい
るので、加工の進行に従い発生する被加工物４の加工面
積の変化や、加工スラッジの発生に伴う電気条件の変化
による再調整のため、常時加工状態を監視している必要
があり、無人運転することは相当に困難であった。特に
、加工の進行と共にループゲインは大幅に変化するため
、加工を安定に維持するためには、ループゲインを自動
調整することが必ず必要になるなどの欠点があった。
るので、加工の進行に従い発生する被加工物４の加工面
積の変化や、加工スラッジの発生に伴う電気条件の変化
による再調整のため、常時加工状態を監視している必要
があり、無人運転することは相当に困難であった。特に
、加工の進行と共にループゲインは大幅に変化するため
、加工を安定に維持するためには、ループゲインを自動
調整することが必ず必要になるなどの欠点があった。
この発明は上記の様な従来のものの欠点を除去するため
になされたもので、放電加工機の制御装置において、電
極駆動装置の入力に一定振幅の交流信号を印加する装置
と、この交流信号の印加に伴う電極の微小な振動運動に
よって発生する加工電圧の変化成分を検出する装置と、
この加工電圧の変化成分によって加工電圧フィードバッ
ク制御ループの制御パラメータを自動調整する装置とを
備えた構成を有し、制御系のループゲインを自動調整し
て、常に安定な加工の自動運転を可能にすることができ
る放電加工機の制御装置を提供することを目的としてい
る。
になされたもので、放電加工機の制御装置において、電
極駆動装置の入力に一定振幅の交流信号を印加する装置
と、この交流信号の印加に伴う電極の微小な振動運動に
よって発生する加工電圧の変化成分を検出する装置と、
この加工電圧の変化成分によって加工電圧フィードバッ
ク制御ループの制御パラメータを自動調整する装置とを
備えた構成を有し、制御系のループゲインを自動調整し
て、常に安定な加工の自動運転を可能にすることができ
る放電加工機の制御装置を提供することを目的としてい
る。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第２
図はこの発明の一実施例である放電加工機の制御装置を
示す概略構成図で、第１図と同一部分は同一符号を用い
て表示してあり、その詳細な説明は省略する。図におい
て、３０は一定の振幅の交流信号を発生する交流信号発
生器、３１は加算器、３２はフィルタ、３３は整流回路
、３４は可変抵抗器である。その他の構成については、
上記第１図に示すものとほぼ同様な構成を有している。
図はこの発明の一実施例である放電加工機の制御装置を
示す概略構成図で、第１図と同一部分は同一符号を用い
て表示してあり、その詳細な説明は省略する。図におい
て、３０は一定の振幅の交流信号を発生する交流信号発
生器、３１は加算器、３２はフィルタ、３３は整流回路
、３４は可変抵抗器である。その他の構成については、
上記第１図に示すものとほぼ同様な構成を有している。
次に上記第２図の動作について説明する。サーボ演算装
置１の出力信号には、一定の振幅の交流信号を発生する
交流信号発生器３０の出力を加算器３１を用いて加算し
、この加算器３１の出力を電極駆動装置２の入力とする
。加工電極３には、これに印加された上記交流信号によ
って微小な振動運動が加えられ、したがって、加工電極
３と被加工物４との間の加工間隙が変化し、加工電圧に
振動成分が重畳される。アイソレータ１２によって検出
された加工電圧の信号のうち、交流信号により励振され
た振動成分の信号がフィルタ３２により分離され、整流
回路３３で整流平滑されて振動成分の振幅に比例した直
流電圧が得られる。可変抵抗器３４は、この直流電圧の
信号によりその抵抗値を可変にする機能を持つものであ
り、入力電圧が大きくなれば抵抗値が減少し、増幅器１
３のゲインを減少させる。上記した様に構成されたこの
発明の放電加工機の制御系によって、加工電極３の動き
から加工電圧の変化に至るまでの放電加工プロセスを含
む系全体の状態が、加工電極３の振動運動によって生ず
る加工電圧の変化成分のみを注目することにより検出可
能となり、この検出結果によって、加工プロセスの変化
を補償する様に制御系のループゲインを自動調整するこ
とができる様になる。
置１の出力信号には、一定の振幅の交流信号を発生する
交流信号発生器３０の出力を加算器３１を用いて加算し
、この加算器３１の出力を電極駆動装置２の入力とする
。加工電極３には、これに印加された上記交流信号によ
って微小な振動運動が加えられ、したがって、加工電極
３と被加工物４との間の加工間隙が変化し、加工電圧に
振動成分が重畳される。アイソレータ１２によって検出
された加工電圧の信号のうち、交流信号により励振され
た振動成分の信号がフィルタ３２により分離され、整流
回路３３で整流平滑されて振動成分の振幅に比例した直
流電圧が得られる。可変抵抗器３４は、この直流電圧の
信号によりその抵抗値を可変にする機能を持つものであ
り、入力電圧が大きくなれば抵抗値が減少し、増幅器１
３のゲインを減少させる。上記した様に構成されたこの
発明の放電加工機の制御系によって、加工電極３の動き
から加工電圧の変化に至るまでの放電加工プロセスを含
む系全体の状態が、加工電極３の振動運動によって生ず
る加工電圧の変化成分のみを注目することにより検出可
能となり、この検出結果によって、加工プロセスの変化
を補償する様に制御系のループゲインを自動調整するこ
とができる様になる。
第３図はこの発明の他の実施例である放電加工機の制御
装置を示す概略構成図である。第３図に示されるもので
は、加工指令電圧を定める可変抵抗器１０の出力及びア
イソレータ１２を介して検出された加工電圧は、共に加
算器４０に入り、ここで加工指令電圧から加工電圧が減
算される。また、加工電圧の振動成分を整流平滑する整
流回路３３の出力は、一定ゲインの増幅器４１で増幅さ
れ、その出力は上記加算器４０の他の１つの入力電圧と
なり、この入力電圧は加工指令電圧から減算される。加
算器４０の出力は一定ゲインの増幅器４２に入り増幅さ
れた後、交流信号発生器３０の出力と加算器３１で加算
され、この加算器３１″） の出力が電極駆動装置２の入力となる。上記した様な構
成において、加工電極３の振動運動によって生ずる加工
電圧の変化成分が加工電圧に加算されてフィードバック
されるため、制御系の一巡伝運ルーブケインを一定に保
つ様に動作され、これにより、加工プロセスの変化を補
償する様に働き、長時間の安定した加工が可能となる。
装置を示す概略構成図である。第３図に示されるもので
は、加工指令電圧を定める可変抵抗器１０の出力及びア
イソレータ１２を介して検出された加工電圧は、共に加
算器４０に入り、ここで加工指令電圧から加工電圧が減
算される。また、加工電圧の振動成分を整流平滑する整
流回路３３の出力は、一定ゲインの増幅器４１で増幅さ
れ、その出力は上記加算器４０の他の１つの入力電圧と
なり、この入力電圧は加工指令電圧から減算される。加
算器４０の出力は一定ゲインの増幅器４２に入り増幅さ
れた後、交流信号発生器３０の出力と加算器３１で加算
され、この加算器３１″） の出力が電極駆動装置２の入力となる。上記した様な構
成において、加工電極３の振動運動によって生ずる加工
電圧の変化成分が加工電圧に加算されてフィードバック
されるため、制御系の一巡伝運ルーブケインを一定に保
つ様に動作され、これにより、加工プロセスの変化を補
償する様に働き、長時間の安定した加工が可能となる。
以上のように、この発明に係る放電加工機の制御装置に
よ２２は、制御装置に、加工状態の変化を検出する機能
を持つ装置を付加すると共に、この装置の検出結果によ
り、加工状態を最適状態に戻すための自動調整装置を付
加してなる構成としたので、制御系のループゲインを自
動調整して、常に安定した加工状態をもって高精度な加
工を行うことができるという優れた効果を奏するもので
ある。
よ２２は、制御装置に、加工状態の変化を検出する機能
を持つ装置を付加すると共に、この装置の検出結果によ
り、加工状態を最適状態に戻すための自動調整装置を付
加してなる構成としたので、制御系のループゲインを自
動調整して、常に安定した加工状態をもって高精度な加
工を行うことができるという優れた効果を奏するもので
ある。
第１図は従来の放電加工機の制御系を示す基本構成図、
第２図はこの発明の一実施例である放電加工機の制御装
置を示す概略構成図、第３図はこの発明の他の実施例で
ある放電加工機の制御装置を示す概略構成図である。 図において、１・・・ザーボ演算装置、２・・・電極駆
動装置、３・・・加工電極、４・・・被加工物％５・・
・加工電源、１０．１４．３４・・・可変抵抗器、１１
，２３゜３１．４０・・・加算器、１２・・・アイソレ
ータ、１３゜２４．４１．４２・・・増幅器、２０・・
・電極送り機構、２１・・・モータ、２２・・・速度発
電機、３０・・・交流信号発生器、３２・・・フィルタ
、３３・・・整流回路である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 ］シー
１Ｌ〜−Ｊ
第２図はこの発明の一実施例である放電加工機の制御装
置を示す概略構成図、第３図はこの発明の他の実施例で
ある放電加工機の制御装置を示す概略構成図である。 図において、１・・・ザーボ演算装置、２・・・電極駆
動装置、３・・・加工電極、４・・・被加工物％５・・
・加工電源、１０．１４．３４・・・可変抵抗器、１１
，２３゜３１．４０・・・加算器、１２・・・アイソレ
ータ、１３゜２４．４１．４２・・・増幅器、２０・・
・電極送り機構、２１・・・モータ、２２・・・速度発
電機、３０・・・交流信号発生器、３２・・・フィルタ
、３３・・・整流回路である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 ］シー
１Ｌ〜−Ｊ
Claims (1)
- 電極と被加工物との間に印加される加工電圧を検出し、
該加工電圧と加工指令電圧とを比較し、制御情報を出力
するサーボ演算装置と、該サーボ演算装置の出力に対応
した速度で前記電極を駆動する電極駆動装置と、前記電
極と被加工物間に加工エネルギーを供給する加工電源と
から構成される放電加工機の制御装置において、前記電
極駆動装置の入力に一定振幅の交流信号を印加する装置
と、該交流信号の印加に伴う前記電極の微／トな振動運
動によって発生する加工電圧の変化成分を検出する装置
と、該加工電圧の変化成分によって加工電圧フィードバ
ック制御ループの制御パラメータを自動調整する装置と
を備えたことを特徴とする放電加工機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6481283A JPS59192425A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 放電加工機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6481283A JPS59192425A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 放電加工機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59192425A true JPS59192425A (ja) | 1984-10-31 |
Family
ID=13269026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6481283A Pending JPS59192425A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 放電加工機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59192425A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4983800A (en) * | 1988-07-27 | 1991-01-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Interelectrode distance controlling device in electric discharge machining apparatus |
| US6809285B2 (en) * | 2001-02-22 | 2004-10-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Micro electro discharge machining method and apparatus |
| JP2009161178A (ja) * | 2009-04-23 | 2009-07-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用燃料タンクの保護構造 |
-
1983
- 1983-04-13 JP JP6481283A patent/JPS59192425A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4983800A (en) * | 1988-07-27 | 1991-01-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Interelectrode distance controlling device in electric discharge machining apparatus |
| US6809285B2 (en) * | 2001-02-22 | 2004-10-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Micro electro discharge machining method and apparatus |
| JP2009161178A (ja) * | 2009-04-23 | 2009-07-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用燃料タンクの保護構造 |
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