WO2013190970A1 - 射出装置 - Google Patents

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WO2013190970A1
WO2013190970A1 PCT/JP2013/065008 JP2013065008W WO2013190970A1 WO 2013190970 A1 WO2013190970 A1 WO 2013190970A1 JP 2013065008 W JP2013065008 W JP 2013065008W WO 2013190970 A1 WO2013190970 A1 WO 2013190970A1
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WO
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cylinder
injection
hydraulic oil
end side
piston
Prior art date
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PCT/JP2013/065008
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English (en)
French (fr)
Inventor
和幸 山口
一起 舟橋
Original Assignee
株式会社豊田自動織機
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Publication date
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Priority to CN201380032686.6A priority patent/CN104395018B/zh
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    • B29C45/531—Drive means therefor

Definitions

  • This invention relates to an injection apparatus.
  • An injection device is known as a device for molding a desired product by injecting a molding material into a mold and filling it.
  • an operating force is applied to an injection cylinder using an electric motor.
  • the injection device of Patent Document 1 includes an injection cylinder device that operates an injection plunger that injects a molding material into a mold, and a conversion cylinder device that supplies hydraulic oil to the injection cylinder device.
  • an electric motor is used as a drive source of a conversion piston of a conversion cylinder device.
  • the conversion piston of the conversion cylinder device is operated by the driving force of the electric motor to supply the hydraulic oil to the injection cylinder device, and the injection piston of the injection cylinder device is supplied by the supplied hydraulic oil. Operates in the injection direction of the molding material.
  • the injection device is generally operated by three processes of a low speed process, a high speed process, and a pressure increasing process, and in each of these processes, the injection piston is set at a desired speed and at a desired pressure with a molding material in the cavity. It is actuated to give. For this reason, like the injection device of patent document 1, operating the operating cylinder by the driving force of the electric motor is compared with operating the operating cylinder only by the flow rate control of the operating oil by a hydraulic pump or the like. It is possible to control the operation amount of the injection cylinder more precisely. When the desired product is molded from the molding material, the injection device retracts the injection piston. The reverse operation of the injection piston does not require precise control.
  • a hydraulic pump has been used for the backward movement.
  • An injection device that uses a hydraulic pump for the backward movement of the injection piston requires a hydraulic unit including a hydraulic pump and a hydraulic oil tank. For this reason, the number of parts increases and the structure of the injection apparatus becomes complicated and large.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an injection device that does not use a hydraulic unit for the backward movement of the injection piston.
  • the present invention includes an injection cylinder that drives an injection plunger to inject a molding material, a first cylinder that is connected to the injection cylinder and that supplies and discharges hydraulic oil to and from the injection cylinder.
  • a second cylinder connected to the injection cylinder in parallel with the first cylinder, for supplying and discharging hydraulic oil to and from the injection cylinder, and a driving means for driving the piston of the first cylinder and the piston of the second cylinder so as to freely advance and retract. And between one end side of the injection cylinder and one end side of the first cylinder, allowing a flow of hydraulic oil from the first cylinder toward the injection cylinder, and from the injection cylinder to the first cylinder.
  • a directional control valve that blocks a flow of hydraulic oil that flows to the directional control valve, and provided between the directional control valve and the first cylinder.
  • First flow rate adjusting means for adjusting the flow rate of hydraulic oil between one end side of the cylinder, the other end side of the injection cylinder and the other end side of the first cylinder, and the other end side of the injection cylinder; Provided between the other end of the second cylinder and adjust the flow rate of hydraulic oil between the other end of the first cylinder and the other end of the second cylinder and the other end of the injection cylinder.
  • a second flow rate adjusting means is provided between the other end of the second cylinder and adjust the flow rate of hydraulic oil between the other end of the first cylinder and the other end of the second cylinder and the other end of the injection cylinder.
  • the present invention can provide an injection device that does not use a hydraulic unit for the backward movement of the injection piston.
  • a die casting machine 100 as an injection apparatus shown in FIG. 1 injects a molten metal material (for example, aluminum) as a molding material into a cavity formed by a fixed mold and a movable mold constituting the mold, It is a device for filling.
  • the molding material injected into the mold is taken out after solidification, thereby obtaining a desired molded product.
  • the die casting machine 100 includes an injection cylinder 1 that drives and injects an injection plunger that pushes a metal material supplied into an injection sleeve communicating with the cavity into the cavity.
  • the injection plunger is connected to the tip of the piston rod 1Pa of the piston 1P of the injection cylinder 1.
  • a speed increasing cylinder 2 as a first cylinder and a pressure increasing cylinder 3 as a second cylinder are connected to the injection cylinder 1 via a pipe, which supplies and discharges hydraulic oil as an incompressible fluid (fluid).
  • a bottom chamber 2B of the speed increasing cylinder 2 is connected to the bottom chamber 1B of the injection cylinder 1.
  • the bottom chamber 3B of the pressure increasing cylinder 3 is connected in parallel with the bottom chamber 2B of the speed increasing cylinder 2 to the bottom chamber 1B of the injection cylinder 1.
  • the stroke of the piston 2P in the speed increasing cylinder 2 and the stroke of the piston 3P in the pressure increasing cylinder 3 are set to the same length.
  • the diameter D2 of the speed increasing cylinder 2 is set larger than the diameter D3 of the pressure increasing cylinder 3.
  • the rod chamber 2R of the acceleration cylinder 2 is connected to the rod chamber 1R of the injection cylinder 1 via a pipe.
  • the rod chamber 3R of the pressure increasing cylinder 3 is also connected to the rod chamber 1R of the injection cylinder 1 via a pipe.
  • the rod chamber 2R of the speed increasing cylinder 2 and the rod chamber 3R of the pressure increasing cylinder 3 are parallel to the rod chamber 1R of the injection cylinder 1.
  • the piston 2P of the acceleration cylinder 2 is connected to the nut 12 from the rod chamber 2R side.
  • the piston 3P of the pressure increasing cylinder 3 is coupled to the nut 12 from the rod chamber 3R side.
  • the nut 12 is fitted to the ball screw 11.
  • the ball screw 11 is freely rotatable by the motor 10.
  • the ball screw 11 and the nut 12 constitute a ball screw mechanism.
  • the nut 12 is configured to move in the left-right direction in FIG. 1 as the ball screw 11 rotates.
  • the piston 2 ⁇ / b> P and the piston 3 ⁇ / b> P can move forward and backward within the speed increasing cylinder 2 and the pressure increasing cylinder 3 by a nut 12.
  • the piston 2P and the piston 3P are connected to the nut 12 so as to move by the same distance synchronously.
  • the motor 10, the ball screw 11, and the nut 12 constitute drive means.
  • the drive means of this embodiment is single.
  • a pilot operation check valve 4 is provided as a direction control valve in a pipe between the bottom chamber 1B which is one end side of the injection cylinder 1 and the bottom chamber 2B which is one end side of the speed increasing cylinder 2.
  • the pilot operation check valve 4 allows the flow of hydraulic oil from the bottom chamber 2B of the speed increasing cylinder 2 toward the bottom chamber 1B of the injection cylinder 1.
  • the pilot operation check valve 4 blocks the flow from the bottom chamber 1B to the bottom chamber 2B.
  • the pilot operation check valve 4 is connected to a pilot line 4P that guides the pilot pressure.
  • the pilot line 4P is connected to a pipe between the rod chamber 1R of the injection cylinder 1, the rod chamber 2R of the speed increasing cylinder 2, and the rod chamber 3R of the pressure increasing cylinder 3.
  • a flow rate adjusting circuit 5 is provided as a first flow rate adjusting means in the pipe between the pilot operation check valve 4 and the bottom chamber 2 ⁇ / b> B of the speed increasing cylinder 2.
  • the flow rate adjustment circuit 5 is provided with a buffer tank 15, a pilot switching valve 16, and a check valve 6.
  • the buffer tank 15 is capable of temporarily storing hydraulic oil to the extent that the shortage of hydraulic oil in the speed increasing cylinder 2 is replenished.
  • the check valve 6 is provided in a pipe extending from the buffer tank 15 to a pipe between the pilot operation check valve 4 and the bottom chamber 2 ⁇ / b> B of the speed increasing cylinder 2.
  • the check valve 6 blocks the flow of hydraulic oil from the pipe between the pilot operation check valve 4 and the bottom chamber 2 ⁇ / b> B of the speed increasing cylinder 2 to the buffer tank 15.
  • the check valve 6 permits the flow of hydraulic oil from the buffer tank 15 to the pipe between the pilot operation check valve 4 and the bottom chamber 2B of the speed increasing cylinder 2.
  • the check valve 6 is a control valve for refilling hydraulic oil, and supplies hydraulic oil as appropriate when the hydraulic oil in the bottom chamber 2B of the speed increasing cylinder 2 is insufficient.
  • the pilot switching valve 16 is provided in a pipe extending from the pipe between the pilot operation check valve 4 and the bottom chamber 2 ⁇ / b> B of the speed increasing cylinder 2 to the buffer tank 15.
  • the pilot switching valve 16 switches communication or blocking of the flow of hydraulic oil from the pipe between the pilot operation check valve 4 and the bottom chamber 2B of the speed increasing cylinder 2 to the buffer tank 15.
  • the pilot switching valve 16 is normally biased to a cutoff position by a spring.
  • a pilot pipe line 16 ⁇ / b> P is connected to the pilot switching valve 16.
  • the pilot line 16P guides the pressure of the piping between the bottom chamber 1B of the injection cylinder 1 and the pilot operation check valve 4 and the bottom chamber 3B of the pressure increasing cylinder 3 to the pilot switching valve 16.
  • the pilot switching valve 16 is switched when the pilot pressure from the pilot line 16P becomes larger than the biasing force of the spring.
  • the pilot switching valve 16 discharges hydraulic oil to the buffer tank 15 when switched to the communication state.
  • the pilot pressure in the pilot line 16P for switching the pilot switching valve 16 is set to a value smaller than the maximum pressure that can be pressurized by the speed increasing cylinder 2 and the pressure increasing cylinder 3.
  • the pipe between the rod chamber 1R which is the other end side of the injection cylinder 1 and the rod chamber 2R which is the other end side of the speed increasing cylinder 2 is provided with a flow rate adjusting circuit 7 as a second flow rate adjusting means.
  • the position where the flow rate adjusting circuit 7 is provided is also a pipe between the rod chamber 1R of the injection cylinder 1 and the rod chamber 3R which is the other end side of the pressure increasing cylinder 3.
  • the flow rate adjusting circuit 7 is provided with a buffer tank 15, a pilot switching valve 17, and a check valve 8.
  • the buffer tank 15 stores hydraulic oil to the extent that the shortage of hydraulic oil in the speed increasing cylinder 2 and the pressure increasing cylinder 3 and the rod chambers 1R, 2R, and 3R is replenished.
  • the check valve 8 is provided in a pipe extending from the buffer tank 15 to a pipe between the rod chamber 1R of the injection cylinder 1, the rod chamber 2R of the speed increasing cylinder 2, and the rod chamber 3R of the pressure increasing cylinder 3.
  • the check valve 8 is a control valve for replenishing hydraulic oil, and is connected to the buffer tank 15 from a pipe between the rod chamber 1R of the injection cylinder 1, the rod chamber 2R of the speed increasing cylinder 2, and the rod chamber 3R of the pressure increasing cylinder 3. The flow of the hydraulic oil is cut off. Further, the check valve 8 allows the flow of hydraulic oil from the buffer tank 15 to the piping between the rod chamber 1R of the injection cylinder 1, the rod chamber 2R of the speed increasing cylinder 2, and the rod chamber 3R of the pressure increasing cylinder 3.
  • the check valve 8 appropriately supplies hydraulic oil when the hydraulic oil in the speed increasing cylinder 2 and the pressure increasing cylinder 3 and the rod chambers 1R, 2R, and 3R is insufficient.
  • the pilot switching valve 17 is provided in a pipe extending from the pipe between the rod chamber 1R of the injection cylinder 1, the rod chamber 2R of the speed increasing cylinder 2 and the rod chamber 3R of the pressure increasing cylinder 3 to the buffer tank 15.
  • the pilot switching valve 17 communicates or blocks the flow of hydraulic oil from the pipe between the rod chamber 1R of the injection cylinder 1 and the rod chamber 2R of the speed increasing cylinder 2 and the rod chamber 3R of the pressure increasing cylinder 3 to the buffer tank 15. Are switched.
  • the pilot switching valve 17 is normally biased to a cutoff position by a spring.
  • a pilot pipe line 17P is connected to the pilot switching valve 17.
  • the pilot line 17 ⁇ / b> P guides the pressure of the piping between the rod chamber 1 ⁇ / b> R of the injection cylinder 1, the rod chamber 2 ⁇ / b> R of the speed increasing cylinder 2, and the rod chamber 3 ⁇ / b> R of the pressure increasing cylinder 3 to the pilot switching valve 17.
  • the pilot switching valve 17 is switched when the pilot pressure from the pilot pipe line 17P becomes larger than the biasing force of the spring.
  • the pilot switching valve 17 discharges hydraulic oil to the buffer tank 15 when switched to the communication state.
  • the injection device 100 drives the injection cylinder 1 to inject molding material with an injection plunger.
  • the injection device 100 supplies hydraulic oil to the bottom chamber 1B in order to expand the bottom chamber 1B of the injection cylinder 1 and move the piston 1P to the injection plunger side.
  • the injection device 100 first drives the motor 10 to rotate the ball screw 11.
  • the nut 12 fitted to the ball screw 11 moves in a direction approaching the speed increasing cylinder 2 and the pressure increasing cylinder 3.
  • the piston 2P and the piston 3P connected to the nut 12 move in the speed increasing cylinder 2 and the pressure increasing cylinder 3, respectively.
  • the piston 2P and the piston 3P are driven in synchronization with each other and move by the same distance.
  • the piston 1 ⁇ / b> P moves at a high speed by the hydraulic oil supplied from both the speed increasing cylinder 2 and the pressure increasing cylinder 3 to the bottom chamber 1 ⁇ / b> B.
  • the injection plunger injects the molding material at a high speed.
  • the rod chamber 1R contracts.
  • the hydraulic oil in the rod chamber 1R is discharged from the rod chamber 1R and flows to the rod chamber 2R of the speed increasing cylinder 2 and the rod chamber 3R of the pressure increasing cylinder 3.
  • the pilot switching valve 17 is switched to the communication position. Then, the hydraulic oil is discharged to the buffer tank 15. Further, when the flow rate of the hydraulic oil in each of the rod chambers 1R, 2R, 3R is insufficient, the hydraulic oil is appropriately supplied from the buffer tank 15 via the check valve 8.
  • the injection plunger injects the molding material at a high speed by the injection cylinder 1
  • the molding material is filled into the cavity.
  • a resistance is generated in the injection plunger and the injection cylinder 1 in the moving direction of the piston 1P.
  • the hydraulic oil pressure is increased by the hydraulic oil supplied from the speed increasing cylinder 2 and the pressure increasing cylinder 3.
  • the injection device 100 continues to drive the motor 10 and continues to supply hydraulic oil from the speed increasing cylinder 2 and the pressure increasing cylinder 3 to the injection cylinder 1.
  • the pressure in the pilot pipe line 16P also increases.
  • the pilot switching valve 16 When the pressure in the pilot pipe line 16P exceeds a predetermined value, the pilot switching valve 16 is switched from the cutoff position to the communication position. Then, the hydraulic oil discharged from the bottom chamber 2B of the speed increasing cylinder 2 has a higher hydraulic oil pressure between the bottom chamber 1B of the injection cylinder 1 and the pilot operation check valve 4, so that the pilot switching valve 16 is turned on. Through the buffer tank 15 and discharged. On the other hand, the hydraulic oil supplied from the bottom chamber 3 ⁇ / b> B of the pressure increasing cylinder 3 pressurizes the hydraulic oil in the bottom chamber 1 ⁇ / b> B of the injection cylinder 1. Then, the molding material in the cavity is continuously pressurized.
  • the hydraulic fluid supplied from the bottom chamber 3B does not flow to the buffer tank 15 by the pilot operation check valve 4.
  • the injection cylinder 1 when the pressure in the bottom chamber 1B becomes equal to or higher than the pilot pressure of the pilot switching valve 16, only the hydraulic oil from the pressure increasing cylinder 3 is supplied to the bottom chamber 1B. Then, the amount of hydraulic oil supplied is lower than when hydraulic fluid is supplied from the speed increasing cylinder 2 and the pressure increasing cylinder 3.
  • a high pressure is applied to the piston 1 ⁇ / b> P by the hydraulic oil in the pressure increasing cylinder 3.
  • pressure is applied to the cavity by the injection cylinder 1 and the injection plunger. As a result, the pressure in the cavity is increased. By this pressure increasing process, the molding material is pressed and formed in the cavity.
  • the resistance from the cavity to the injection plunger and the injection cylinder 1 increases. Then, resistance is transmitted from the bottom chamber 1 ⁇ / b> B of the injection cylinder 1 to the pressure increasing cylinder 3, and becomes load resistance of the motor 10 from the nut 12 and the ball screw 11.
  • the load torque of the motor 10 is monitored. And if the load torque of the motor 10 becomes more than predetermined value, it will be judged that filling of the molding material was completed. Further, the injection device 100 continues to drive the motor 10 and pressurizes the molding material with a predetermined torque in the cavity. Thereafter, the injection device 100 stops the motor 10 when the molding material is solidified.
  • the injection apparatus 100 determines that the molding is completed by the solidification of the molding material. Then, the injection device 100 takes out the molded product.
  • the injection apparatus 100 drives the motor 10 to apply a load to a part of the molded article in order to push out the molded article from the fixed mold. Thereby, the molded product is removed from the fixed mold.
  • the injection device 100 drives the motor 10 to rotate in the reverse direction. Then, the injection plunger and the injection cylinder 1 are retracted.
  • the motor 10 is rotated in the reverse direction
  • the piston 2P of the speed increasing cylinder 2 and the piston 3P of the pressure increasing cylinder 3 are moved in the reverse direction by the ball screw 11 and the nut 12.
  • the rod chamber 3R is contracted and the bottom chamber 3B is expanded.
  • the piston 2P moves and the rod chamber 2R shrinks. And the bottom chamber 2B of the acceleration cylinder 2 expands.
  • the hydraulic oil in the bottom chamber 1B flows into the bottom chamber 2B of the speed increasing cylinder 2 and the bottom chamber 3B of the pressure increasing cylinder 3.
  • the hydraulic oil in the rod chamber 1R of the injection cylinder 1 increases, the hydraulic oil in the bottom chamber 1B decreases, and the piston 1P moves.
  • the injection cylinder 1 and the injection plunger are retracted.
  • the hydraulic oil does not flow out from the bottom chamber 1B of the injection cylinder 1.
  • the piston 2P of the speed increasing cylinder 2 and the piston 3P of the pressure increasing cylinder 3 do not return to the predetermined positions, and continue to return to the predetermined positions.
  • the hydraulic oil that is deficient with the expansion of the bottom chamber 2B and the bottom chamber 3B is replenished from the buffer tank 15 via the check valve 6.
  • the injection device 100 of this embodiment has the following effects. (1) In the injection device 100 of this embodiment, the speed increasing cylinder 2 and the pressure increasing cylinder 3 are arranged in parallel to the injection cylinder 1. Then, the speed-increasing cylinder 2 and the pressure-increasing cylinder 3 are driven synchronously by the motor 10, the ball screw 11 and the nut 12. Therefore, a high injection speed and injection pressure can be realized by the driving means using the single motor 10, the ball screw 11 and the nut 12. (2) The drive unit of the injection apparatus 100 has a single configuration including the motor 10, the ball screw 11, and the nut 12.
  • the injection cylinder 1 of the injection device 100 includes a speed increasing cylinder 2, a pressure increasing cylinder 3, a flow rate adjusting circuit 5, and a flow rate adjusting circuit 7, and is driven by a motor 10. Therefore, the backward movement of the injection cylinder 1 is easy, and there is no need to provide a hydraulic pump or the like for the backward movement.
  • the injection device 100 is provided with a flow rate adjustment circuit 5 and a flow rate adjustment circuit 7. Therefore, even if the hydraulic oil amount changes due to leakage or the like from the seals of the respective parts of the injection device 100, the hydraulic oil amount can be returned to the original, and the injection device 100 can obtain a stable operation.
  • the injection device 100 is provided with a flow rate adjusting circuit 5.
  • the flow rate adjustment circuit 5 can easily switch the flow of hydraulic oil in the speed increasing cylinder 2.
  • the flow rate adjustment circuit 5 includes a buffer tank 15, a check valve 6, and a pilot switching valve 16. The pilot switching valve 16 can be switched by the pilot pressure.
  • the flow rate adjustment circuit 5 can have a simple structure.
  • the flow rate adjusting circuit 7 is the same as the flow rate adjusting circuit 5 and can be configured simply and does not require a new driving means. (7)
  • the diameter D2 of the speed increasing cylinder 2 is set larger than the diameter D3 of the pressure increasing cylinder 3. Therefore, when the injection cylinder 1 is driven, more hydraulic fluid can be supplied by the piston 2P having the large diameter D2 of the speed increasing cylinder 2 to achieve high speed driving of the injection cylinder 1.
  • the present invention is not limited to the above embodiment.
  • modified examples of the present invention will be described.
  • the speed increasing cylinder 2 and the pressure increasing cylinder 3 in the embodiment employ the same stroke with different diameters, but are not limited thereto.
  • the dimensions of both cylinders can be changed as appropriate.
  • the diameter D2 of the speed increasing cylinder 2 and the diameter D3 of the pressure increasing cylinder 3 may be the same.
  • the diameter D2 may be smaller than the diameter D3.
  • the diameters of the pistons 2P and 3P may be appropriately set according to the diameter D1 of the piston 1P of the injection cylinder 1.
  • the stroke of the piston 2P and the stroke of the piston 3P may not be the same.
  • the flow rate adjustment circuit 5 is not limited to the configuration of the embodiment.
  • an electromagnetic switching valve may be used instead of the flow rate adjustment circuit 5.
  • the position of the injection cylinder 1 may be detected by a limit switch or the like, and the switching valve may be switched at a predetermined position.
  • an encoder or the like may be provided in the motor 10 so that the switching valve is switched according to the driving amount of the motor 10 or the like.
  • a switching valve may be used instead of the check valve 6.
  • the driving means in the embodiment is not limited to the ball screw structure. If the motor 10 can drive the piston 2P of the speed increasing cylinder 2 and the piston 3P of the pressure increasing cylinder 3, the configuration may be appropriately changed. A plurality of sets of ball screws 11 and nuts 12 may be provided. -The drive means of the injection apparatus 100 may not be single.
  • the speed increasing cylinder 2 and the pressure increasing cylinder 3 may be driven by separate driving means.
  • the speed increasing cylinder 2 and the pressure increasing cylinder 3 may be driven individually as long as the flow rate is balanced.
  • the pilot operation check valve 4 is used as the direction control valve, it is not limited to this.
  • An electromagnetic switching valve may be used.

Abstract

　射出装置１００は、射出プランジャに連結された射出シリンダ１を駆動する増速シリンダ２および増圧シリンダ３が射出シリンダ１に並列に連結されている。増速シリンダ２のピストン２Ｐおよび増圧シリンダ３のピストン３Ｐは、モータ１０、ボールねじ１１およびナット１２により同期して駆動される。射出シリンダ１のボトム室１Ｂと増速シリンダ２のボトム室２Ｂとの間には、パイロット操作チェックバルブ４および流量調整回路５が設けられている。また、射出シリンダ１のロッド室１Ｒと増速シリンダ２のロッド室２Ｒおよび増圧シリンダ３のロッド室３Ｒとの間に、流量調整回路７が設けられている。射出装置１００は、モータ１０の駆動力で、射出シリンダ１を増速シリンダ２および増圧シリンダ３の両方によって高速で駆動させ、射出シリンダ１を増圧シリンダ３のみによって高圧状態で駆動させる。

Description

射出装置
　この発明は、射出装置に関する。
　型内に成形材料を射出し、充填することによって所望の製品を成形する装置として射出装置が知られている。そして、近時の射出装置では、例えば、特許文献１の射出装置のように、電動機を用いて射出シリンダに作動力を付与することが行われている。特許文献１の射出装置は、成形材料を型内に射出する射出プランジャを作動させる射出シリンダ装置と、射出シリンダ装置に作動油を供給する変換シリンダ装置とを、備えている。そして、特許文献１の射出装置では、射出シリンダに作動油を供給する際に、変換シリンダ装置の変換ピストンの駆動源として電動機を用いている。これにより、特許文献１の射出装置では、電動機の駆動力によって変換シリンダ装置の変換ピストンが作動して作動油を射出シリンダ装置に供給するとともに、その供給された作動油によって射出シリンダ装置の射出ピストンが、成形材料の射出方向へ作動する。
特開２０１０－１１５６８３号公報
　ところで、射出装置は、一般的に、低速工程、高速工程及び増圧工程の３工程によって作動させ、これらの各工程において射出ピストンを、所望の速度で、かつ所望の圧力をキャビティ内の成形材料に付与するように作動させている。このため、特許文献１の射出装置のように、電動機の駆動力によって作動用シリンダを作動させることは、当該作動用シリンダを油圧ポンプなどによる作動油の流量制御のみによって作動させる場合に比して、射出シリンダの動作量をより緻密に制御することが可能である。射出装置は、成形材料から所望の製品を成形したら、射出ピストンを後退させている。射出ピストンの後退動作は、緻密制御が不要である。そのため、従来は後退動作に油圧ポンプが用いられていた。射出ピストンの後退動作に油圧ポンプを用いる射出装置は、油圧ポンプおよび作動油タンクからなる油圧ユニットが必要である。そのため、部品点数が増加するとともに射出装置の構造が複雑化し、大型化していた。
　本発明は上記の問題点を鑑みてなされたもので、本発明の目的は、射出ピストンの後退動作に油圧ユニットを用いない射出装置を提供することである。
　上記の課題を解決するために、本発明は、射出プランジャを駆動して成形材料を射出させる射出シリンダと、前記射出シリンダに連結され、前記射出シリンダに作動油を給排する第一シリンダと、前記射出シリンダに前記第一シリンダと並列に連結され、前記射出シリンダに作動油を給排する第二シリンダと、前記第一シリンダのピストンおよび前記第二シリンダのピストンを進退自在に駆動する駆動手段と、前記射出シリンダの一端側と前記第一シリンダの一端側との間に設けられ、前記第一シリンダから前記射出シリンダに向かう作動油の流れを許容し、前記射出シリンダから前記第一シリンダに向かう作動油の流れを遮断する方向制御弁と、前記方向制御弁と前記第一シリンダとの間に設けられ、前記第一シリンダの一端側と前記射出シリンダの一端側との間の作動油の流量を調整する第一流量調整手段と、前記射出シリンダの他端側と前記第一シリンダの他端側との間および前記射出シリンダの他端側と前記第二シリンダの他端側との間に設けられ、前記第一シリンダの他端側および前記第二シリンダの他端側と前記射出シリンダの他端側との間の作動油の流量を調整する第二流量調整手段と、を備えることを特徴とする。
　本発明により、射出ピストンの後退動作に油圧ユニットを用いない射出装置を提供できる。
本発明の射出装置の回路図。
　以下、本発明の実施形態における射出装置を説明する。
　図１に示す射出装置としてのダイカストマシン１００は、型を構成する固定金型と可動金型とによって形成されるキャビティ内に、溶融した成形材料としての金属材料（例えば、アルミニウム）を射出し、充填する装置である。型内に射出された成形材料は、凝固後に取り出されることにより、所望の成形品となる。ダイカストマシン１００は、キャビティに連通する射出スリーブ内に供給された金属材料をキャビティに押し出す射出プランジャを射出駆動する射出シリンダ１を備えている。射出プランジャは、射出シリンダ１のピストン１Ｐのピストンロッド１Ｐａの先端に連結されている。射出シリンダ１には、非圧縮性流体（流体）としての作動油を給排する第一シリンダとしての増速シリンダ２および第二シリンダとしての増圧シリンダ３が配管を介して連結されている。射出シリンダ１のボトム室１Ｂには、増速シリンダ２のボトム室２Ｂが連結されている。また、射出シリンダ１のボトム室１Ｂに増圧シリンダ３のボトム室３Ｂが、増速シリンダ２のボトム室２Ｂと並列に接続されている。本実施形態では、増速シリンダ２におけるピストン２Ｐのストロークと増圧シリンダ３におけるピストン３Ｐのストロークとは、同じ長さに設定されている。また、増速シリンダ２の直径Ｄ２は、増圧シリンダ３の直径Ｄ３よりも大きく設定されている。増速シリンダ２のロッド室２Ｒは、射出シリンダ１のロッド室１Ｒに配管を介して連結されている。また、増圧シリンダ３のロッド室３Ｒも、射出シリンダ１のロッド室１Ｒに配管を介して連結されている。射出シリンダ１のロッド室１Ｒに対し、増速シリンダ２のロッド室２Ｒと増圧シリンダ３のロッド室３Ｒは並列である。増速シリンダ２のピストン２Ｐは、ロッド室２Ｒ側からナット１２に連結されている。また、増圧シリンダ３のピストン３Ｐは、ロッド室３Ｒ側からナット１２に連結されている。ナット１２は、ボールねじ１１に嵌合されている。ボールねじ１１は、モータ１０により回転自在である。ボールねじ１１とナット１２とは、ボールねじ機構を構成している。ナット１２は、ボールねじ１１の回転に伴い、図１の左右方向に移動する構成である。ピストン２Ｐおよびピストン３Ｐは、ナット１２により増速シリンダ２および増圧シリンダ３内を進退自在である。なお、本実施形態では、ナット１２が移動すると、ピストン２Ｐおよびピストン３Ｐは、同期して同じ距離だけ移動するようにナット１２に連結されている。また、本実施形態では、モータ１０、ボールねじ１１およびナット１２により駆動手段が構成されている。また、本実施形態の駆動手段は、単一である。
　射出シリンダ１の一端側であるボトム室１Ｂと増速シリンダ２の一端側であるボトム室２Ｂとの間の配管には、方向制御弁としてパイロット操作チェックバルブ４が設けられている。パイロット操作チェックバルブ４は、増速シリンダ２のボトム室２Ｂから射出シリンダ１のボトム室１Ｂに向かう作動油の流れを許容するものである。また、パイロット操作チェックバルブ４は、ボトム室１Ｂからボトム室２Ｂへの流れを遮断するものである。パイロット操作チェックバルブ４には、パイロット圧を導くパイロット管路４Ｐが接続されている。パイロット管路４Ｐは、射出シリンダ１のロッド室１Ｒと増速シリンダ２のロッド室２Ｒおよび増圧シリンダ３のロッド室３Ｒとの間の配管に接続されている。パイロット操作チェックバルブ４と増速シリンダ２のボトム室２Ｂとの間の配管には、第一流量調整手段として流量調整回路５が設けられている。流量調整回路５には、バッファタンク１５とパイロット切替弁１６とチェックバルブ６とが設けられている。バッファタンク１５は、増速シリンダ２における作動油の不足分を補充する程度の作動油が一時的に貯留できるものである。チェックバルブ６は、バッファタンク１５からパイロット操作チェックバルブ４と増速シリンダ２のボトム室２Ｂとの間の配管に延びる配管に設けられている。チェックバルブ６は、パイロット操作チェックバルブ４と増速シリンダ２のボトム室２Ｂとの間の配管からバッファタンク１５への作動油の流れを遮断するものである。また、チェックバルブ６は、バッファタンク１５からパイロット操作チェックバルブ４と増速シリンダ２のボトム室２Ｂとの間の配管への作動油の流れを許容するものである。チェックバルブ６は、作動油の補充用制御弁であり、増速シリンダ２のボトム室２Ｂにおける作動油が不足したときに、適宜作動油を供給するものである。パイロット切替弁１６は、パイロット操作チェックバルブ４と増速シリンダ２のボトム室２Ｂとの間の配管からバッファタンク１５に延びる配管に設けられている。パイロット切替弁１６は、パイロット操作チェックバルブ４と増速シリンダ２のボトム室２Ｂとの間の配管からバッファタンク１５への作動油の流れの連通もしくは遮断を切替えるものである。パイロット切替弁１６は、バネにより通常は遮断位置に付勢されている。パイロット切替弁１６には、パイロット管路１６Ｐが連結されている。パイロット管路１６Ｐは、射出シリンダ１のボトム室１Ｂとパイロット操作チェックバルブ４および増圧シリンダ３のボトム室３Ｂとの間の配管の圧力をパイロット切替弁１６に導くものである。パイロット切替弁１６の切替えは、パイロット管路１６Ｐからのパイロット圧がバネの付勢力よりも大きくなったときに切替えられるものである。パイロット切替弁１６は、連通状態に切替えられたときに、作動油をバッファタンク１５へ排出するものである。本実施形態では、パイロット切替弁１６を切り替えるパイロット管路１６Ｐのパイロット圧は、増速シリンダ２および増圧シリンダ３により加圧可能な最大圧力よりも小さい値に設定されている。
　射出シリンダ１の他端側であるロッド室１Ｒと増速シリンダ２の他端側であるロッド室２Ｒとの間の配管には、第二流量調整手段として流量調整回路７が設けられている。流量調整回路７が設けられている位置は、射出シリンダ１のロッド室１Ｒと増圧シリンダ３の他端側であるロッド室３Ｒとの間の配管でもある。流量調整回路７には、バッファタンク１５とパイロット切替弁１７とチェックバルブ８が設けられている。バッファタンク１５には、増速シリンダ２および増圧シリンダ３、さらに各ロッド室１Ｒ、２Ｒ、３Ｒにおける作動油の不足分を補充する程度の作動油が貯留されている。チェックバルブ８は、バッファタンク１５から射出シリンダ１のロッド室１Ｒと増速シリンダ２のロッド室２Ｒおよび増圧シリンダ３のロッド室３Ｒとの間の配管に延びる配管に設けられている。チェックバルブ８は、作動油の補充用制御弁であり、射出シリンダ１のロッド室１Ｒと増速シリンダ２のロッド室２Ｒおよび増圧シリンダ３のロッド室３Ｒとの間の配管からバッファタンク１５への作動油の流れを遮断するものである。また、チェックバルブ８は、バッファタンク１５から射出シリンダ１のロッド室１Ｒと増速シリンダ２のロッド室２Ｒおよび増圧シリンダ３のロッド室３Ｒとの間の配管への作動油の流れを許容するものである。チェックバルブ８は、増速シリンダ２および増圧シリンダ３、さらに各ロッド室１Ｒ、２Ｒ、３Ｒにおける作動油が不足したときに、適宜作動油を供給するものである。パイロット切替弁１７は、射出シリンダ１のロッド室１Ｒと増速シリンダ２のロッド室２Ｒおよび増圧シリンダ３のロッド室３Ｒとの間の配管からバッファタンク１５に延びる配管に設けられている。パイロット切替弁１７は、射出シリンダ１のロッド室１Ｒと増速シリンダ２のロッド室２Ｒおよび増圧シリンダ３のロッド室３Ｒとの間の配管からバッファタンク１５への作動油の流れの連通もしくは遮断を切替えるものである。パイロット切替弁１７は、バネにより通常は遮断位置に付勢されている。パイロット切替弁１７には、パイロット管路１７Ｐが連結されている。パイロット管路１７Ｐは、射出シリンダ１のロッド室１Ｒと増速シリンダ２のロッド室２Ｒおよび増圧シリンダ３のロッド室３Ｒとの間の配管の圧力をパイロット切替弁１７に導くものである。パイロット切替弁１７の切替えは、パイロット管路１７Ｐからのパイロット圧がバネの付勢力よりも大きくなったときに切替えられるものである。パイロット切替弁１７は、連通状態に切替えられたときに、作動油をバッファタンク１５へ排出するものである。
　次に本実施形態における作用を説明する。
　射出装置１００は、射出プランジャで成形材料を射出するため射出シリンダ１を駆動する。そのために、射出装置１００は、射出シリンダ１のボトム室１Ｂを広げてピストン１Ｐを射出プランジャ側へ移動させるため、ボトム室１Ｂに作動油を供給する。射出装置１００は、まず、モータ１０を駆動させてボールねじ１１を回転させる。すると、ボールねじ１１に嵌合したナット１２が増速シリンダ２および増圧シリンダ３に接近する方向に移動する。ナット１２が移動すると、ナット１２に連結されたピストン２Ｐおよびピストン３Ｐがそれぞれ増速シリンダ２および増圧シリンダ３内を移動する。ピストン２Ｐおよびピストン３Ｐは、それぞれ同期して駆動され、同じ距離だけ移動する。増速シリンダ２では、ピストン２Ｐが移動すると、ボトム室２Ｂ内の作動油が射出シリンダ１に向けて供給される。ボトム室２Ｂから排出された作動油は、パイロット操作チェックバルブ４を通過して射出シリンダ１のボトム室１Ｂへと流れていく。なお、このときボトム室２Ｂから排出される作動油は、流量調整回路５には流れない。流量調整回路５では、パイロット切替弁１６がバネにより遮断位置に付勢された状態である。また、チェックバルブ６は、ボトム室２Ｂからバッファタンク１５への作動油の流れを遮断している。増圧シリンダ３では、ピストン３Ｐが移動すると、ボトム室３Ｂ内の作動油が射出シリンダ１に向けて供給される。ボトム室３Ｂから排出された作動油は、増速シリンダ２のボトム室２Ｂから排出された作動油とともに射出シリンダ１のボトム室１Ｂへと流れていく。
　射出シリンダ１は、ボトム室１Ｂに増速シリンダ２および増圧シリンダ３の両方から供給される作動油により、ピストン１Ｐが高速で移動する。これにより射出プランジャは成形材料を高速で射出する。なお、射出シリンダ１において、ピストン１Ｐが高速で移動すると、ロッド室１Ｒは縮小する。ロッド室１Ｒが縮小すると、ロッド室１Ｒ内の作動油はロッド室１Ｒから排出され、増速シリンダ２のロッド室２Ｒおよび増圧シリンダ３のロッド室３Ｒへと流れていく。このとき、流量調整回路７では、各ロッド室１Ｒ、２Ｒ、３Ｒ内の作動油圧力が上昇した場合には、パイロット切替弁１７が連通位置へ切り替わる。そして、作動油がバッファタンク１５へと排出される。また、各ロッド室１Ｒ、２Ｒ、３Ｒ内の作動油の流量が不足した場合には、バッファタンク１５からチェックバルブ８を介して適宜作動油が供給される。
　射出シリンダ１により射出プランジャが成形材料を高速で射出していくと、キャビティ内に成形材料が充填される。充填が完了すると、射出プランジャおよび射出シリンダ１にはピストン１Ｐの移動方向に対し抵抗が発生する。すると、射出シリンダ１のボトム室１Ｂ内は、増速シリンダ２および増圧シリンダ３から供給される作動油により作動油圧力が上昇していく。射出装置１００は、モータ１０を駆動し続けて、増速シリンダ２および増圧シリンダ３から作動油を射出シリンダ１に供給し続ける。ボトム室１Ｂ内の圧力が上昇していくと、パイロット管路１６Ｐ内の圧力も上昇していく。そして、パイロット管路１６Ｐ内の圧力が所定値を超えると、パイロット切替弁１６は、遮断位置から連通位置へと切り替わる。すると、増速シリンダ２のボトム室２Ｂから排出される作動油は、射出シリンダ１のボトム室１Ｂとパイロット操作チェックバルブ４との間の作動油圧力の方が高くなるため、パイロット切替弁１６を介してバッファタンク１５へと流れて排出されていく。一方、増圧シリンダ３のボトム室３Ｂから供給される作動油は、射出シリンダ１のボトム室１Ｂ内の作動油を加圧する。そして、キャビティ内の成形材料を加圧し続ける。
　ボトム室３Ｂから供給される作動油は、パイロット操作チェックバルブ４によりバッファタンク１５に流れることはない。射出シリンダ１では、ボトム室１Ｂ内の圧力がパイロット切替弁１６のパイロット圧以上になると、ボトム室１Ｂには増圧シリンダ３からの作動油のみが供給される。すると、増速シリンダ２および増圧シリンダ３から作動油が供給されていたときよりも作動油の供給量は低下する。射出シリンダ１では、増圧シリンダ３の作動油により、高い圧力がピストン１Ｐに加わる。そして、射出シリンダ１および射出プランジャによりキャビティ内に圧力を加えていく。これにより、キャビティ内を増圧する。この増圧工程により、成形材料がキャビティ内で加圧され形成されていく。
　射出プランジャおよび射出シリンダ１が増圧シリンダ３からの作動油によりキャビティ内を増圧していくと、キャビティから射出プランジャおよび射出シリンダ１への抵抗が増加していく。すると、射出シリンダ１のボトム室１Ｂから増圧シリンダ３へと抵抗が伝わり、ナット１２およびボールねじ１１からモータ１０の負荷抵抗となる。射出装置１００では、モータ１０の負荷トルクを監視している。そして、モータ１０の負荷トルクが所定値以上になったら、成形材料の充填が完了したと判断する。さらに、射出装置１００は、モータ１０を駆動し続けて、キャビティ内で成形材料を所定トルクで加圧し続ける。その後、射出装置１００は、成形材料が凝固したらモータ１０を停止する。射出装置１００は、成形材料の凝固により成形が完了したと判断する。そして、射出装置１００は、成形された成形品を取り出す。ここで、可動金型を固定金型から離すときに、射出装置１００は、成形品を固定金型から押し出すために、モータ１０を駆動して成形品の一部へ負荷を与える。これにより、成形品が固定金型から取り外される。
　次に、射出装置１００は、モータ１０を逆回転するように駆動する。そして、射出プランジャおよび射出シリンダ１を後退させる。モータ１０を逆回転させると、ボールねじ１１およびナット１２により増速シリンダ２のピストン２Ｐおよび増圧シリンダ３のピストン３Ｐが逆方向へ移動する。すると、増圧シリンダ３では、ロッド室３Ｒが縮小してボトム室３Ｂが拡大する。これと同時に、増速シリンダ２では、ピストン２Ｐが移動してロッド室２Ｒが縮小する。そして、増速シリンダ２のボトム室２Ｂは、拡大する。ロッド室２Ｒおよびロッド室３Ｒが縮小すると、ロッド室２Ｒおよびロッド室３Ｒから排出された作動油は、射出シリンダ１のロッド室１Ｒへと流れていく。射出シリンダ１のロッド室１Ｒに作動油が流れ込むと、射出シリンダ１のピストン１Ｐに圧力が加わる。すると、ロッド室１Ｒとロッド室２Ｒおよびロッド室３Ｒとを繋ぐ管路内の圧力が上昇して、パイロット管路４Ｐからパイロット操作チェックバルブ４を開くようにパイロット圧がパイロット操作チェックバルブ４に作用する。射出シリンダ１のピストン１Ｐは、ロッド室１Ｒに作動油が流れ込むことにより、ボトム室１Ｂを縮小させるように移動する。すると、ボトム室１Ｂの縮小にともない、ボトム室１Ｂ内の作動油が増速シリンダ２のボトム室２Ｂおよび増圧シリンダ３のボトム室３Ｂへと流れていく。これにより、射出シリンダ１のロッド室１Ｒ内の作動油が増加するとともに、ボトム室１Ｂ内の作動油が減少してピストン１Ｐが移動する。そして、射出シリンダ１および射出プランジャが後退する。射出プランジャおよび射出シリンダ１が所定位置まで後退したら、射出シリンダ１のボトム室１Ｂから作動油は流れ出なくなる。このとき、増速シリンダ２のピストン２Ｐおよび増圧シリンダ３のピストン３Ｐは、所定位置まで戻っておらず、さらに所定まで戻り続ける。ボトム室２Ｂおよびボトム室３Ｂの拡大に伴い不足する作動油は、バッファタンク１５よりチェックバルブ６を介して補充される。増速シリンダ２のピストン２Ｐおよび増圧シリンダ３のピストン３Ｐが所定位置まで後退したら、射出成形の１サイクルが終了する。
　本実施形態の射出装置１００は、以下の効果を奏する。
（１）本実施形態の射出装置１００では、増速シリンダ２および増圧シリンダ３を射出シリンダ１に並列で配置した。そして、増速シリンダ２および増圧シリンダ３をモータ１０、ボールねじ１１およびナット１２により同期して駆動させる。そのため、単一のモータ１０、ボールねじ１１およびナット１２による駆動手段で高い射出速度と射出圧とを実現し得る。
（２）射出装置１００の駆動手段は、モータ１０、ボールねじ１１およびナット１２による単一の構成とした。そのため、増速シリンダ２および増圧シリンダ３を複数の駆動手段で駆動する場合に比べ、部品点数を低減し射出装置１００を低コスト化できる。また、単一の駆動手段を設けるだけで済むため、射出装置１００を省スペース化、小型化できる。
（３）射出装置１００の射出シリンダ１は、増速シリンダ２、増圧シリンダ３、流量調整回路５および流量調整回路７で構成され、モータ１０により駆動されている。そのため、射出シリンダ１の後退動作も容易であり、後退動作用に油圧ポンプなどを設ける必要がない。また、油圧ポンプを設ける場合に比べ、射出装置１００の低コスト化および小型化が可能である。
（４）射出装置１００には、流量調整回路５および流量調整回路７を設けた。そのため、射出装置１００の各部のシールからリーク等により作動油量が変化したとしても、作動油量を元に戻すことができ、射出装置１００は、安定した動作を得ることができる。
（５）射出装置１００には、流量調整回路５を設けている。流量調整回路５により増速シリンダ２の作動油の流れを容易に切り替えられる。
（６）流量調整回路５は、バッファタンク１５、チェックバルブ６およびパイロット切替弁１６により構成されている。パイロット切替弁１６は、パイロット圧により切り替え自在である。そのため、流量調整回路５に新たな駆動手段などを設ける必要がなく、流量調整回路５を簡単な構造にできる。また、流量調整回路７も流量調整回路５と同様であり、簡単な構成とすることができ、新たな駆動手段を必要としない。
（７）増速シリンダ２の直径Ｄ２は、増圧シリンダ３の直径Ｄ３よりも大きく設定している。そのため、射出シリンダ１を駆動させるときに、増速シリンダ２の大きな直径Ｄ２のピストン２Ｐでより多くの作動油を供給して射出シリンダ１の高速駆動を達成できる。
　本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。以下に本発明の変更例を記載する。
○実施形態における増速シリンダ２と増圧シリンダ３は、異径の同ストロークを採用しているが、これに限定されない。両シリンダの寸法は適宜変更可能である。例えば、増速シリンダ２の直径Ｄ２と増圧シリンダ３の直径Ｄ３とは同じでも良い。また、直径Ｄ２が直径Ｄ３よりも小さくても良い。ピストン２Ｐ、３Ｐの直径は、射出シリンダ１のピストン１Ｐの直径Ｄ１に合わせて適宜設定すると良い。さらに、ピストン２Ｐのストロークとピストン３Ｐのストロークは同じでなくても良い。
○流量調整回路５は、実施形態の構成に限定されない。例えば、流量調整回路５の代わりに電磁切替弁を用いても良い。さらに、射出シリンダ１の位置をリミットスイッチなどで検出し、所定位置で切替弁を切替える構成としても良い。さらに、モータ１０にエンコーダなどを設けて、モータ１０の駆動量などにより切替弁を切替える構成としても良い。また、チェックバルブ６の代わりに切替弁を用いても良い。
○実施形態における駆動手段は、ボールねじ構造に限定されない。モータ１０により、増速シリンダ２のピストン２Ｐおよび増圧シリンダ３のピストン３Ｐを駆動できれば構成は適宜変更して良い。また、ボールねじ１１およびナット１２は、複数組設けても良い。
○射出装置１００の駆動手段は単一でなくても良い。例えば、増速シリンダ２および増圧シリンダ３を別々の駆動手段で駆動しても良い。増速シリンダ２および増圧シリンダ３は、流量のバランスさえ取れば個別に駆動させても良い。
○方向制御弁としてパイロット操作チェックバルブ４を用いたが、これに限定されない。電磁切替弁を使用しても良い。
　１　射出シリンダ、１Ｂ　ボトム室、１Ｐ　ピストン、１Ｐａ　ピストンロッド、１Ｒ　ロッド室、２　増速シリンダ、２Ｂ　ボトム室、２Ｐ　ピストン、２Ｒ　ロッド室、３　増圧シリンダ、３Ｂ　ボトム室、３Ｐ　ピストン、３Ｒ　ロッド室、４　パイロット操作チェックバルブ、４Ｐ　パイロット管路、５　流量調整回路、６　チェックバルブ、７　流量調整回路、８　チェックバルブ、１０　モータ、１１　ボールねじ、１２　ナット、１５　バッファタンク、１６　パイロット切替弁、１６Ｐ　パイロット管路、１７　パイロット切替弁、１７Ｐ　パイロット管路、１００　ダイカストマシン（射出装置）。

Claims (3)

  1. 　射出プランジャを駆動して成形材料を射出させる射出シリンダと、
    　前記射出シリンダに連結され、前記射出シリンダに作動油を給排する第一シリンダと、
    　前記射出シリンダに前記第一シリンダと並列に連結され、前記射出シリンダに作動油を給排する第二シリンダと、
    　前記第一シリンダのピストンおよび前記第二シリンダのピストンを進退自在に駆動する駆動手段と、
    　前記射出シリンダの一端側と前記第一シリンダの一端側との間に設けられ、前記第一シリンダから前記射出シリンダに向かう作動油の流れを許容し、前記射出シリンダから前記第一シリンダに向かう作動油の流れを遮断する方向制御弁と、
    　前記方向制御弁と前記第一シリンダとの間に設けられ、前記第一シリンダの一端側と前記射出シリンダの一端側との間の作動油の流量を調整する第一流量調整手段と、
    　前記射出シリンダの他端側と前記第一シリンダの他端側との間および前記射出シリンダの他端側と前記第二シリンダの他端側との間に設けられ、前記第一シリンダの他端側および前記第二シリンダの他端側と前記射出シリンダの他端側との間の作動油の流量を調整する第二流量調整手段と、を備える射出装置。
  2. 　前記第一流量調整手段は、
    　作動油を一時的に貯留できるバッファタンクと、
    　前記方向制御弁と前記第一シリンダの一端側との間の作動油を前記バッファタンクに排出可能であるパイロット切替弁と、
    　前記方向制御弁と前記第一シリンダの一端側との間に前記バッファタンクの作動油を供給可能である補充用制御弁と、を備える請求項１に記載の射出装置。
  3. 　前記第二流量調整手段は、
    　作動油を一時的に貯留できるバッファタンクと、
    　前記射出シリンダの他端側と前記第一シリンダの他端側との間および前記射出シリンダの他端側と前記第二シリンダの他端側との間の作動油を前記バッファタンクに排出可能であるパイロット切替弁と、
    　前記射出シリンダの他端側と前記第一シリンダの他端側との間および前記射出シリンダの他端側と前記第二シリンダの他端側との間に作動油を供給可能である補充用制御弁と、を備える請求項１または請求項２に記載の射出装置。
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