CN114289699B - 压铸机的控制方法、控制装置、压铸机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种压铸机的控制方法、控制装置、压铸机及存储介质，该压铸机至少包括第一压室和第二压室，第一压室设有第一冲头，第二压室设有第二冲头，控制方法包括：控制第一冲头和第二冲头同时完成慢速压射过程，并同步启动第一冲头和第二冲头进入高速压射过程；控制第一冲头和第二冲头同时到达高速压射终点。本申请通过控制第一冲头和第二冲头同步启动进入高速压射过程，且同时到达高速压射终点，解决了多压室压铸机进料填充进度不一致、铝水汇合位置不固定的缺陷以及压射结束时间不一致的问题，有利于铸件质量的稳定控制，保障压铸机的设备安全。

Description

压铸机的控制方法、控制装置、压铸机及存储介质

技术领域

本申请涉及压铸技术领域，具体涉及一种压铸机的控制方法、控制装置、压铸机及存储介质。

背景技术

在当前汽车结构件大型化的发展趋势下，压铸机吨位、浇料量从30kg急速提升至100kg以上。而铸件的壁厚仍然控制在2.5mm～4.5mm之内，型腔的填充时间仍需要控制在100ms左右，填充条件对浇口面积、速度以及压铸机压射能力的要求同步提高。大型压铸件如后地板总成、前舱总成已经接近当前单压室压铸机浇注重量及压射能力上限，压铸零件继续加大则压铸机难以满足填充时间的要求。

未来随着汽车结构件的整合，压铸车身结构件集成化趋势越发明显，零件投影面积以及重量增加是未来行业发展的必然趋势。多压室系统作为解决压射能力瓶颈的关键技术路线，也是未来压铸机产业的整体方向。然而，多压室系统与单压室系统相比存在一个天然的难题，那就是多压室冲头的速度匹配问题。在多个冲头速度匹配不合理的情况下，多压室的多浇口进料速度，型腔填充进度不一致，铝水汇合位置不固定，导致铸造填充过程的不可控及质量风险，不利于铸件质量的稳定控制。

发明内容

本申请的目的在于提出一种压铸机的控制方法、控制装置、压铸机及存储介质，以解决或者改善上述问题。本申请通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供了一种压铸机的控制方法，压铸机至少包括第一压室和第二压室，第一压室设有第一冲头，第二压室设有第二冲头，控制方法包括：控制第一冲头和第二冲头同时完成慢速压射过程，并同步启动第一冲头和第二冲头进入高速压射过程；控制第一冲头和第二冲头同时到达高速压射终点。

第二方面，本申请实施例提供了一种压铸机的控制装置，压铸机至少包括第一压室和第二压室，第一压室设有第一冲头，第二压室设有第二冲头，控制装置被配置为：控制第一冲头和第二冲头同时完成慢速压射过程，并同步启动第一冲头和第二冲头进入高速压射过程；控制第一冲头和第二冲头同时到达高速压射终点。

第三方面，本申请实施例提供了一种压铸机，压铸机至少包括第一压室和第二压室，第一压室设有第一冲头，第二压室设有第二冲头，压铸机还包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行如第一方面所述的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令可被处理器调用执行如第一方面所述的控制方法。

本申请实施例提供了一种压铸机的控制方法、控制装置、压铸机及存储介质，第一冲头和第二冲头同步启动进入高速压射过程，且同时到达高速压射终点，解决了多压室压铸机进料填充进度不一致、铝水汇合位置不固定的缺陷以及压射结束时间不一致的问题，有利于铸件质量的稳定控制，保障压铸机的设备安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的压铸机结构示意图。

图2示出了本申请实施例提供的压铸机的控制方法的流程示意图。

图3示出了本申请实施例提供的压铸机中第一冲头和第二冲头的压射行程示意图。

图4示出了本申请另一实施例提供的压铸机的控制方法的流程示意图。

图5示出了本申请实施例提供的压铸机中第一冲头和第二冲头的速度和位移示意图。

图6示出了本申请又一实施例提供的压铸机的控制方法的流程示意图。

图7示出了本申请再一实施例提供的压铸机的控制方法的流程示意图。

图8示出了本申请再一实施例提供的压铸机的控制方法的流程示意图。

图9示出了本申请实施例提供的压铸机的控制装置的模块框图。

图10示出了本申请实施例提供的压铸机的模块框图。

图11示出了本申请实施例提供的计算机可读存储介质的模块框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为便于更好的理解本申请实施例提供的压铸机的控制方法以及控制装置，下面先对本申请实施例提供的压铸机进行描述，控制方法以及控制装置适用于该压铸机。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种压铸机100，压铸机100包括多个压室，其中，多个为两个或者两个以上。具体而言，压铸机100至少包括第一压室110和第二压室120，第一压室110内设有第一冲头111，第二压室120内设有第二冲头121，第一冲头111通过第一液压缸112进行驱动，第二冲头121通过第二液压缸122进行驱动，第一冲头111和第二冲头121可相互独立控制。

第一压室110和第二压室120可分别通过第一浇注系统113和第二浇注系统123与模具130的型腔131的连通，以引导第一压室110和第二压室120内的金属液进入模具130的型腔131。第一浇注系统113和第二浇注系统123可以包括直浇道、横浇道和内浇道等。

在压铸机100的压铸过程中，第一冲头111和第二冲头121均包括慢速压射过程、高速压射过程和增压过程。以第一冲头111为例，当金属液浇注入第一压室110后，第一压室110内金属液的充满度一般在45％～70％左右，其余的空间被空气填充着，此时控制第一冲头111进行慢速压射过程，使金属液平稳流动，空气能顺利排出。在慢速压射过程，第一冲头111的平均速度可以设定在0.1m/s～0.5m/s的范围内。当金属液进入内浇口或者金属液进入型腔某一位置时，第一冲头111可进行高速切换以进入高速压射过程，使金属液在高速下充填。在高速压射过程中，第一冲头111的平均速度可以设定在0.5m/s～8.0m/s的范围内。

慢速压射过程和高速压射过程之间会有一个低速转高速的位置，称为“高速切换点”。高速切换点的位置可以根据实际铸件的特征、生产中所产生的缺陷进行判断加速位置是否合适后进行调整。增压过程的作用是通过增大压力将铸件压实，增压压力是通过冲头作用在浇道内的金属液上建立的，增压过程可以在型腔充满合金且处于液态或半液态时建立，使得增压能够在铸件的各个部位起作用，以减小铸件的孔隙度，降低气孔及缩孔对铸件质量的影响。

本实施例中，压铸机100还可以包括第三压室、第四压室等其他压室，第三压室内设有第三冲头，第四压室内设有第四冲头，关于压铸机100的压室数量，在此并不具体限定。

请一并参阅图1至图3，本申请实施例还提供了一种压铸机100的控制方法，该控制方法包括以下步骤S110和步骤S120。

步骤S110：控制第一冲头111和第二冲头121同时完成慢速压射过程，并同步启动第一冲头111和第二冲头121进入高速压射过程。

第一冲头111在慢速压射过程的行程可以为第一慢速压射行程L_s1，在高速压射过程的行程可以为第一高速压射行程L_h1，第一慢速压射行程L_s1和第一高速压射行程L_h1之间为第一冲头111的高速切换点。第二冲头121在慢速压射过程的行程可以为第二慢速压射行程L_s2，在高速压射过程的行程可以为第二高速压射行程L_h2，第二慢速压射行程L_s2和第二高速压射行程L_h2之间为第二冲头121的高速切换点。第一慢速压射行程L_s1和第二慢速压射行程L_s2可以相等或者不等，第一高速压射行程L_h1和第二高速压射行程L_h2可以相等或者不等。第一冲头111和第二冲头121同时完成慢速压射过程，即为第一冲头111和第二冲头121同时达到各自对应的高速切换点。

步骤S120、控制第一冲头111和第二冲头121同时到达高速压射终点。

第一冲头111的高速压射终点为第一高速压射行程L_h1的终点，也为第一冲头111整个压铸行程的终点。当第一冲头111到达高速压射终点时，第一冲头111的速度为零，第一冲头111的位移不再发生变化。第二冲头121的高速压射终点为第二高速压射行程L_h2的终点，也为第二冲头121整个压铸行程的终点。当第二冲头121到达高速压射终点时，第二冲头121的速度为零，第二冲头121的位移不再发生变化。

本申请实施例提供的压铸机100的控制方法，第一冲头111和第二冲头121同步启动进入高速压射过程，且同时到达高速压射终点，解决了多压室压铸机进料填充进度不一致、铝水汇合位置不固定的缺陷以及压射结束时间不一致的问题，有利于铸件质量的稳定控制，保障压铸机100的设备安全，是超大型汽车压铸结构件工业化的必备前提。

上述关于控制方法的描述以压铸机100包括第一压室110和第二压室120为例。若压铸机100包括两个以上的压室，压铸机100的控制方法具体可以包括：控制每个冲头同时完成慢速压射过程，并同步启动每个冲头进入高速压射过程；控制每个冲头同时到达高速压射终点。

请一并参阅图4和图5，在一些实施例中，步骤S110具体可以包括以下步骤S111和步骤S112。

步骤S111：若第一冲头完成慢速压射过程的时间大于第二冲头完成慢速压射过程的时间，启动第一冲头进入慢速压射过程。

步骤S112：在设定时间间隔后启动第二冲头进入慢速压射过程。

第一冲头和第二冲头完成慢速压射过程的时间与各自的慢压射速度和慢速压射行程相关，第一冲头和第二冲头完成慢速压射过程的时间通常不相等。若第一冲头完成慢速压射过程的时间大于第二冲头完成慢速压射过程的时间，可以按照设定时间间隔先启动慢压射时间长的第一冲头，而后启动慢压射时间短的第二冲头，如此可以保证第一冲头和第二冲头同时完成慢速压射过程。本实施例仅对第一冲头和第二冲头进入慢速压射过程的启动时间进行调整，无需调整冲头的慢压射速度和慢速压射行程，不会对压铸质量产生影响，且操作方便。

在其他一些实施例中，若第一冲头完成慢速压射过程的时间小于第二冲头完成慢速压射过程的时间，则先启动第二冲头进入慢速压射过程，并在设定时间间隔后启动第二冲头进入慢速压射过程。

在其他一些实施例中，第一冲头和第二冲头同步启动进入慢速压射过程，可以通过调节第一冲头和第二冲头在慢速压射过程的压射速度以使得第一冲头和第二冲头同步完成慢速压射过程。例如，以第一冲头为基准，通过位置传感器获取第一冲头的当前位置，以获取第一冲头的剩余慢压射行程；根据第一冲头的当前压射速度和剩余慢压射行程获取第一冲头的剩余慢压射时间；根据第一冲头的剩余慢压射时间实时修正第二冲头的当前压射速度。由此，同样可以保证第一冲头和第二冲头同时完成慢速压射过程。

请参阅图5和图6，在一些实施例中，步骤S111之前还可以包括以下步骤S1101和步骤S1102。

步骤S1101：获取第一冲头和第二冲头完成慢速压射过程的慢压射时间。

以压铸机包括两个以上的压室为例，可按照预定的压射分区确定各个区域的铸件质量m₁，m₂，m₃…以及各个区域的平均壁厚d₁，d₂，d₃…。由此预估出各个区域的合理填充时间t₁，t₂，t₃…以及合金液流量q₁，q₂，q₃…，设计各个铸件分区的浇口面积A_g1，A_g2，A_g3…，确定每个分区的內浇口速度V_g1，V_g2，V_g3…。

另一方面，根据铸件需求的铸造压力P，结合压铸机选型，设计合适的压室直径D。再根据分区内浇注系统及铸件的质量M，估算出合理的压室长度L及压室填充率k。对于第一压室内的第一冲头而言，可由充满度k₁计算出合适的慢压射速度V_s1及慢压射行程L_s1，从而确定第一冲头111的慢压射时间t_s1。同理，可以得到第二冲头121、第三冲头…的慢压射时间t_s2、t_s3…。

步骤S1102：根据第一冲头和第二冲头的慢压射时间的差值获取设定时间间隔。

以压铸机包括两个以上的压室为例，首先确定第一冲头、第二冲头、第三冲头…的慢压射时间t_s1、t_s2、t_s3…中的最大值作为基准，假设第一冲头的慢压射时间t_s1为最大值，计算得到Δt₁₂＝t_s1-t_s2、Δt₁₃＝t_s1-t_s3…，将Δt₁₂、Δt₁₃…输入压铸机的控制器，控制各个冲头的启动时间，t＝0时刻启动max(t_s1、t_s2、t_s3…)对应的冲头，也即t＝0时刻启动第一冲头，紧接着经过Δt₁₂时间后启动第二冲头，经过Δt₁₃时间后启动第三冲头，从而保证所有冲头同时完成慢速压射过程，同一时刻到达高速切换点。

上述关于步骤S110的具体描述以压铸机包括第一压室和第二压室为例。若压铸机包括两个以上的压室，步骤S110具体可以包括：获取每个冲头完成慢速压射过程的慢压射时间；确定所有的慢压射时间中的最大值为基准时间，并确定最大慢压射时间对应的冲头为最先启动冲头；根据基准时间确定其余的冲头与最先启动冲头的启动时间间隔；启动最先启动冲头进入慢速压射过程；根据启动时间间隔先后启动其余的冲头，以使所有冲头同时完成慢速压射过程。

请参阅图7，在一些实施例中，步骤S120具体可以包括以下步骤S121至步骤S123。

步骤S121：获取第一冲头到达高速压射终点的高速剩余时间。

具体地，根据T_r1＝(L_h1-L_t1)/V_t1获取第一冲头的高速剩余时间；式中，T_r1为第一冲头的高速剩余时间；V_t1为第一冲头的当前压射速度；L_h1为第一冲头在高速压射过程的总行程；L_t1为第一冲头当前已完成的高速压射行程，可以由与第一冲头对应的位置传感器获取。

步骤S122：获取第二冲头在高速压射过程中的当前压射速度。

第二冲头的当前压射速度由压铸机的伺服阀系统控制，可以进行实时调节。

步骤S123：根据高速剩余时间实时修正第二冲头的当前压射速度。

第一冲头到达高速压射终点的高速剩余时间T_r1等于第二冲头到达高速压射终点的高速剩余时间T_r2，由此可根据第一冲头的高速剩余时间T_r1获取第二冲头的高速剩余时间T_r2；而后，根据第二冲头的高速剩余时间T_r2获取第二冲头的目标压射速度V_h2，并以第二冲头的目标压射速度V_h2为目标对第二冲头的当前压射速度V_t2进行实时修正，使得第二冲头的当前压射速度V_t2不断接近第二冲头的目标压射速度V_h2。

具体地，根据T_r1＝T_r2＝(L_h2-L_t2)/V_h2获取第二冲头的目标压射速度V_h2；式中，L_h2为第二冲头在高速压射过程的总行程；L_t2为第二冲头当前已完成的高速压射行程，可由与第二冲头对应的位置传感器获取。由于T_r1、L_h2和L_t2已知，因此可计算获取第二冲头的目标压射速度V_h2，压铸机的伺服阀系统根据V_h2快速实时调整第二冲头的当前压射速度V_t2，构成实时反馈的伺服控制系统。由T_r1＝T_r2可知，第一冲头和第二冲头可同时到达高速压射终点。

同理，根据T_r1＝T_r3＝(L_h3-L_t3)/V_h3可以对第三冲头的当前压射速度进行实时修正，从而保证所有冲头随着第一冲头同时到达高速压射终点。

上述关于步骤S120的具体描述以压铸机包括第一压室和第二压室为例。若以压铸机包括两个以上的压室为例，上述步骤S120具体可以包括：在多个压室中确定一个主压室，并确定主压室对应的冲头为主冲头，其余压室对应的冲头为副冲头；根据T_r1＝(L_h1-L_t1)/V_t1获取主冲头到达高速压射终点的高速剩余时间；根据主冲头的高速剩余时间获取每个副冲头的目标压射速度；根据对应的目标压射速度实时修正每个副冲头的当前压射速度，从而保证每个副冲头随主冲头同时到达高速压射终点。

在一些实施例中，第二冲头的当前压射速度V_t2小于或者等于压铸机设定的冲头最高压射速度。以限制第二冲头的当前压射速度V_t2，防止在充填即将结束，高速剩余时间无穷小时造成压铸机控制器输出无效大速度目标。

同理，第三冲头等其余副冲头的当前压射速度均小于或者等于压铸机设定的冲头最高压射速度。其中，可以为每个副冲头设定相等的最高压射速度，或者设定不相等的最高压射速度，本领域技术人员可以根据各个副冲头的具体情况设定各个副冲头的最高压射速度，在此并不具体限定。

请参阅图8，在一些实施例中，步骤S120具体还可以包括位于步骤S121之前的步骤S1201和步骤S1202。

步骤S1201：获取第二冲头在高速压射过程的历史压射参数。

历史压射参数可以是第二冲头在上一个高速压射过程的压射参数，也可以是第二冲头在之前多个高速压射过程中的压射参数的集合。优选地，历史压射参数是第二冲头在上一个压铸循环中高速压射过程的压射参数，这样数据更加准确，更加有代表性。

步骤S1202：根据历史压射参数确定第二冲头在高速压射过程中的当前压射速度。

历史压射参数具体可以包括第二冲头在上一个高速压射过程中的速度变化曲线(例如横坐标为时间，纵坐标为压射速度)，根据速度变化曲线可以确定第二冲头在上一个高速压射过程中压射速度。本实施例根据第二冲头在上一个高速压射过程中的压射速度确定第二冲头的当前压射速度，从而能够对第二冲头的压射速度进行预调整，便于步骤S123对第二冲头当前压射速度的实时修正。

进一步地，历史压射参数可以是第二冲头在整个高速压射过程的压射参数，也可以是其中某个区间的压射参数。在一些实施例中，步骤S1201具体可以包括：获取第二冲头在上一个高速压射区间的历史压射参数，高速压射区间的起点为第二冲头加速到第一预设速度，终点为第二冲头减速到第二预设速度。示例性的，第一预设速度可以为第二冲头的目标高速压射速度的90％，第二预设速度可以为第二冲头的目标高速压射速度的90％。步骤S1202具体可以包括：根据历史压射参数确定第二冲头在该高速压射区间内的当前压射速度。由此，仅对第二冲头在某个高速压射区间的速度进行预调整，减少了预调整时间，方便控制。

在一些实施例中，上述控制方法具体还可以包括以下步骤S130。

步骤S130：当第一冲头的高速剩余时间等于设定时间值时，同步启动第一压室和第二压室进入增压过程。

设定时间值大于零。例如，设定在第一冲头的高速剩余时间T_r1＝30ms时启动增压过程，即可保证第一压室和第二压室在到达高速压射终点前30ms启动增压，达成增压同步的目的。压铸机的增压过程是保证铸件获得致密的组织结构和良好机械性能的关键过程，通过增压过程同步启动，可以进一步提升铸件质量。

需要说明的是，由于第一冲头和第二冲头同时到达各自对应的高速压射终点，也即第一冲头和第二冲头完成高速压射过程的高速剩余时间相等，上述当第一冲头的高速剩余时间等于设定时间值时，同步启动第一压室和第二压室进入增压过程，等同于当第二冲头的高速剩余时间等于设定时间值时，同步启动第一压室和第二压室进入增压过程。

本实施例中，压铸机的增压压力控制可以由增压蓄能器回路和增压缸来完成，关于第一压室和第二压室的具体增压过程可以参考现有的压铸机增压过程，此次不再赘述。

上述关于步骤S130的具体描述以压铸机包括第一压室和第二压室为例。若压铸机包括两个以上的压室，上述步骤S130具体可以包括：在多个压室中确定一个主压室，并确定主压室对应的冲头为主冲头，其余压室为副压室；当主冲头的高速剩余时间等于设定时间值时，同步启动所有副压室进入增压过程，达成主压室和副压室增压同步的目的。

在一些实施例中，上述控制方法具体还可以包括以下步骤S140。

步骤S140：根据目标压射比压调节第一压室和第二压室的压射缸后腔压力，以使第一压室和第二压室的压射比压相等。

压射比压是压室内液体金属单位面积上所受的压力大小，关于目标压射比压的具体大小可根据不同的合金液和铸件结构确定。第一压室和第二压室的压射比压相等，使得铸件不同区域的压射比压保持一致，避免铸件受力不均，从而进一步提升铸件质量。

本实施例中，目标压射比P满足关系式：

其中，P_i为第i压室对应的压射缸后腔压力；D_i为第i压室对应的压射油缸直径；d_i为第i压室对应的冲头直径，压铸机的第一压室、第二压室、第三压室…分别对应系数k1，k2，k3…。以第一压室和第二压室为例，第一压室和第二压室的压射缸后腔压力满足关系式：

其中，P为目标压射比压，P₁和P₂分别为第一压室和第二压室的压射缸后腔压力；D₁和D₂分别为第一压室和第二压室的压射油缸直径；d₁和d₂分别为第一冲头和第二冲头的直径。D₁、D₂、d₁和d₂通常为固定值，根据目标压射比压P调节第一压室的压射缸后腔压力P₁和第二压室的压射缸后腔压力P₂，可以使得第一压室和第二压室的压射比压相等。具体地，第一压室的压射缸后腔压力P₁和第二压室的压射缸后腔压力P₂可以通过压铸机的增压蓄能器进行调节，具体可以参考现有的压铸机压射系统，此处不再赘述。

上述关于步骤S140的具体描述以压铸机包括第一压室和第二压室为例。若压铸机包括两个以上的压室，上述步骤S140具体可以包括：根据目标压射比压调节每个压室的压射缸后腔压力，以使每个压室的压射比压相等。

本申请实施例提供的一种压铸机的控制方法，第一冲头和第二冲头同步启动进入高速压射过程，且同时到达高速压射终点，解决了多压室压铸机进料填充进度不一致、铝水汇合位置不固定的缺陷以及压射结束时间不一致的问题，有利于铸件质量的稳定控制，保障设备安全。

请参阅图1和图9，本申请实施例还提供了一种压铸机100的控制装置200，控制装置200被配置为：控制第一冲头111和第二冲头121同时完成慢速压射过程，并同步启动第一冲头111和第二冲头121进入高速压射过程；控制第一冲头111和第二冲头121同时到达高速压射终点。

在一些实施例中，控制装置200还被配置为：若第一冲头111完成慢速压射过程的时间大于第二冲头121完成慢速压射过程的时间，启动第一冲头111进入慢速压射过程；在设定时间间隔后启动第二冲头121进入慢速压射过程。

在一些实施例中，控制装置200还被配置为：获取第一冲头111和第二冲头121完成慢速压射过程的慢压射时间；根据第一冲头111和第二冲头121的慢压射时间的差值获取设定时间间隔。

在一些实施例中，控制装置200还被配置为：获取第一冲头111到达高速压射终点的高速剩余时间；获取第二冲头121在高速压射过程中的当前压射速度；根据高速剩余时间实时修正第二冲头121的当前压射速度。

在一些实施例中，控制装置200还被配置为：获取第二冲头121在高速压射过程的历史压铸参数；根据历史压铸参数确定第二冲头121在高速压射过程中的当前压射速度。

在一些实施例中，控制装置200还被配置为：根据T_r1＝(L_h1-L_t1)/V_t1获取第一冲头111的高速剩余时间；其中，T_r1为高速剩余时间；V_t1为第一冲头111的当前压射速度；L_h1为第一冲头111在高速压射过程的总行程；L_t1为第一冲头111当前已完成的高速压射行程。

在一些实施例中，第二冲头121的当前压射速度小于或者等于压铸机设定的冲头最高压射速度。

在一些实施例中，控制装置200还被配置为：当第一冲头111的高速剩余时间等于设定时间值时，同步启动第一压室和第二压室进入增压过程。

在一些实施例中，控制装置200还被配置为：根据目标压射比压调节第一压室和第二压室的压射缸后腔压力，以使第一压室和第二压室的压射比压相等。

在一些实施例中，目标压射比和第一压室和第二压室的压射缸后腔压力满足关系式：

其中，P为目标压射比压，P₁和P₂分别为第一压室和第二压室的压射缸后腔压力；D₁和D₂分别为第一压室和第二压室的压射油缸直径；d₁和d₂分别为第一冲头111和第二冲头121的直径。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述控制装置200和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例提供的压铸机的控制装置200，第一冲头111和第二冲头121同步启动进入高速压射过程，且同时到达高速压射终点，解决了多压室压铸机进料填充进度不一致、铝水汇合位置不固定的缺陷以及压射结束时间不一致的问题，有利于铸件质量的稳定控制，保障设备安全。

请一并参阅图1和图10，本申请实施例的提供压铸机100还包括：一个或多个处理器140；存储器150；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器150中并被配置为由一个或多个处理器140执行，一个或多个程序配置用于执行上述压铸机的控制方法。

处理器140可以包括一个或者多个处理核。处理器140利用各种接口和线路连接整个压铸机的各种部分，通过运行或执行存储在存储器150内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器150内的数据，执行压铸机的各种功能和处理数据。可选地，处理器140可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器140可集成中央处理器140(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器140(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器140中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器150可以包括随机存储器150(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器150(Read-Only Memory)。存储器150可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器150可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各种方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备图在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

请参阅图11，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质300，该计算机可读存储介质300中存储有计算机程序指令310，计算机程序指令310可被处理器调用以执行上述实施例中所描述的控制方法。

计算机可读存储介质300可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器150)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器150。可选地，计算机可读存储介质300包括非易失性计算机可读存储介质300(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质300具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本申请，任何本领域技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (13)

1.一种压铸机的控制方法，其特征在于，所述压铸机至少包括第一压室和第二压室，所述第一压室设有第一冲头，所述第二压室设有第二冲头，所述控制方法包括：

控制所述第一冲头和所述第二冲头同时完成慢速压射过程，并同步启动所述第一冲头和所述第二冲头进入高速压射过程，其中，所述第一冲头的第一慢速压射行程和所述第二冲头的第二慢速压射行程不等，或者，所述第一冲头的第一高速压射行程和所述第二冲头的第二高速压射行程不等；

控制所述第一冲头和所述第二冲头同时到达高速压射终点。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一冲头和所述第二冲头同时完成慢速压射过程，包括：

若所述第一冲头完成慢速压射过程的时间大于所述第二冲头完成慢速压射过程的时间，启动所述第一冲头进入慢速压射过程；

在设定时间间隔后启动所述第二冲头进入慢速压射过程。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在启动第一冲头进入慢速压射过程之前，还包括：

获取所述第一冲头和所述第二冲头完成慢速压射过程的慢压射时间；

根据所述第一冲头和所述第二冲头的慢压射时间的差值获取所述设定时间间隔。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一冲头和所述第二冲头同时到达高速压射终点，包括：

获取所述第一冲头到达高速压射终点的高速剩余时间；

获取所述第二冲头在高速压射过程中的当前压射速度；

根据所述高速剩余时间实时修正所述第二冲头的当前压射速度。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述获取所述第一冲头到达高速压射终点的高速剩余时间之前，还包括：

获取所述第二冲头在高速压射过程的历史压铸参数；

根据所述历史压铸参数确定所述第二冲头在高速压射过程中的当前压射速度。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述第一冲头到达高速压射终点的高速剩余时间，包括：

根据T_r1＝(L_h1-L_t1)/V_t1获取所述高速剩余时间；其中，T_r1为所述高速剩余时间；V_t1为所述第一冲头的当前压射速度；L_h1为所述第一冲头在高速压射过程的总行程；L_t1为所述第一冲头当前已完成的高速压射行程。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第二冲头的当前压射速度小于或者等于所述压铸机设定的冲头最高压射速度。

8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述高速剩余时间等于设定时间值时，同步启动所述第一压室和所述第二压室进入增压过程。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据目标压射比压调节所述第一压室和所述第二压室的压射缸后腔压力，以使所述第一压室和所述第二压室的压射比压相等。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述目标压射比和所述第一压室和所述第二压室的压射缸后腔压力满足关系式：

其中，P为所述目标压射比压，P₁和P₂分别为所述第一压室和所述第二压室的压射缸后腔压力；D₁和D₂分别为所述第一压室和所述第二压室的压射油缸直径；d₁和d₂分别为所述第一冲头和所述第二冲头的直径。

11.一种压铸机的控制装置，其特征在于，所述压铸机至少包括第一压室和第二压室，所述第一压室设有第一冲头，所述第二压室设有第二冲头，所述控制装置被配置为：

控制所述第一冲头和所述第二冲头同时完成慢速压射过程，并同步启动所述第一冲头和所述第二冲头进入高速压射过程，其中，所述第一冲头的第一慢速压射行程和所述第二冲头的第二慢速压射行程不等，或者，所述第一冲头的第一高速压射行程和所述第二冲头的第二高速压射行程不等；

控制所述第一冲头和所述第二冲头同时到达高速压射终点。

12.一种压铸机，其特征在于，所述压铸机至少包括第一压室和第二压室，所述第一压室设有第一冲头，所述第二压室设有第二冲头，所述压铸机还包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-10任一项所述的控制方法。

13.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器调用执行如权利要求1-10任一项所述的控制方法。