WO2013179800A1 - コイルの巻線方法及び変圧器 - Google Patents

コイルの巻線方法及び変圧器 Download PDF

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WO2013179800A1
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winding
unit
coil portion
unit coil
outward
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吉森　平
浩二 中嶋
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株式会社エス・エッチ・ティ
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    • H01F41/063—Winding flat conductive wires or sheets with insulation
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F5/00—Coils

Definitions

  • the present invention relates to a winding method of a coil composed of a plurality of coil layers, and a transformer using such a coil.
  • FIG. 11 there is known a coil in which unit coil parts (9) formed by spirally winding a conducting wire (94) are repeatedly arranged in the winding axis direction.
  • the 1st unit winding part (91) and the 2nd unit winding which have mutually different inner circumference length by spirally winding a conducting wire like FIG. 12 (a).
  • the unit (92) and the third unit winding portion (93) are continuously formed in the winding axis direction, and the unit coil portion including the plurality of unit winding portions (91) (92) (93) is wound After forming the intermediate product of the air core coil by continuously forming in the direction, the intermediate product is compressed in the winding axis direction, and as shown in FIG.
  • Patent Document 1 a method of obtaining a finished product of an air core coil consisting of three layers in the example shown.
  • a large number of coil units (81) spirally wound from the inner circumferential side to the outer circumferential side are manufactured, and then these coil units ( 81) are arranged in the winding axis direction, and adjacent coil units (81) and (81) are connected in series with each other by crossover wires (not shown).
  • the number of arrangement of the unit coil portion exceeds 50, as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b).
  • the elastic repulsive force increases when the intermediate product is compressed in the direction of the winding axis, to maintain the coil in a compressed state. Strong restraints are needed.
  • an object of the present invention is to form a plurality of unit coil portions formed by winding at least one wire in a spiral, repeatedly in the winding axis direction, and each unit coil portion has a plurality of inner circumferential lengths different from each other.
  • unit coil portions formed by winding at least one wire in a spiral are repeatedly arranged in the winding axis direction, and each unit coil portion has an inner circumferential length
  • a method of manufacturing a coil which is formed of a plurality of different unit turns, and in which at least a portion of the unit turns having a small inner circumference intrude inside the unit turns having a large inner circumference
  • An outwardly wound unitary coil portion is formed by spirally winding a conducting wire from the inner circumferential side to the outer circumferential side to form a plurality of unit winding portions stacked along a plane orthogonal to the winding axis.
  • Unit coil section forming process An inward winding forming an inward winding unit coil portion comprising a plurality of unit winding portions laminated along a plane orthogonal to the winding axis by spirally winding a conducting wire from the outer peripheral side toward the inner peripheral side.
  • the outward winding unit coil portion and the inward winding unit coil portion are alternately arranged along the winding axis.
  • the step of forming a unit winding portion on the outer peripheral side by repeating on the outer peripheral surface of the unit winding portion on the inner peripheral side is repeated from the inner peripheral side toward the outer peripheral side.
  • the side surface of the outward winding unit coil portion Forming a unit winding at a position separated by at least the width dimension of the conducting wire, and pushing the unit winding along the winding axis direction until it contacts the side surface of the outward winding unit coil, It is characterized by repeating from the inner circumference side.
  • the outward winding unit coil portion forming step is started first, and the inward winding unit coil portion forming step Start with the outward winding unit coil part forming process and end with the outward winding unit coil part forming process, first start with the inward winding unit coil part forming process; It is possible to adopt a method of ending in the winding unit coil portion forming step or a method of starting from the inward winding unit coil portion forming step and ending in the outward winding unit coil portion forming step.
  • the outward direction already formed is formed.
  • an elastic repulsive force parallel to the winding axis direction is received from the winding portion, in the outward winding unit coil portion forming step, the conducting wire is wound from the inner circumferential side to the outer circumferential side along the plane orthogonal to the winding axis.
  • the unit winding parts are stacked in a wound shape, the unit winding parts do not receive an elastic repulsive force parallel to the winding axis direction. Therefore, the unit coil portions are brought into contact with each other in the completed coil state as compared with the winding method in which both the outward winding unit coil portion and the inward winding unit coil portion are compressed in the winding axis direction as in the prior art.
  • the binding force required to maintain a steady state is smaller.
  • the plurality of unit windings stacked in the outward winding unit coil forming step are aligned in a plane perpendicular to the winding axis without variation in position in the winding axis direction.
  • the unit winding portion forming step after the unit winding portion is formed at a position separated from the side surface of the already formed outward winding unit coil portion, the unit winding portion is subjected to the outward winding side coil portion
  • the unit winding parts constituting the inward winding unit coil part are also aligned in a plane perpendicular to the winding axis without deviation in position in the winding axis direction by pushing along the winding axis direction until it contacts become.
  • the plurality of unit windings constituting the coil are arranged in order.
  • a plurality of unit winding portions are formed around the winding base member by rotating the winding base member around the winding axis.
  • a plurality of unit winding parts will be laminated in order from the inner circumference side to the outer circumference side along a plane orthogonal to the winding axis.
  • a plurality of unit winding portions are formed by rotating a wire winding control mechanism around a winding axis, and the wire winding control mechanism A plurality of winding members overlapping in a direction orthogonal to the winding axis, and a reciprocating drive device for reciprocating each winding member along the winding axis, the operation of the reciprocating drive device, the plurality of winding members
  • the lead wire is wound around the outer peripheral surface of the winding member by rotating the wire winding control mechanism in a state in which the outer peripheral surface of one of the winding members is exposed, and the winding according to the outer shape of the winding member Form a unit winding of inner circumferential length.
  • the plurality of unit winding parts constituting the inward winding unit coil part are respectively formed in the correct shape and the inner circumferential length.
  • the lead wire is wound around the outer peripheral surface of one winding member to form one unit winding portion, and then, it is disposed on the outer peripheral side of the winding member By advancing the winding member in the winding axial direction, the unit winding portion is pushed until it contacts the side surface of the outward winding unit coil portion.
  • the unit winding portion on the inner circumferential side is formed in contact with the inner circumferential surface of the unit winding portion on the outer circumferential side, and the plurality of unit winding portions are aligned in a plane orthogonal to the winding axis.
  • the winding member disposed on the inner circumferential side of the winding member is located on the outer circumferential side of the winding member.
  • the wire winding control mechanism further includes a support member for supporting the unit winding portion pushed to contact the side surface of the outward winding unit coil portion even after the winding member is retracted. Is equipped. According to this specific aspect, the unit winding portion wound around one winding member is supported by the support member even after the winding member is retracted, so that the winding shape does not collapse.
  • the outward winding unit coil portion or the inward winding unit coil portion after forming the outward winding unit coil portion or the inward winding unit coil portion, all already formed by advancing all winding members of the wire winding control mechanism.
  • the unit coil portion of is moved in the winding axis direction by the width dimension of the conducting wire.
  • a plurality of unit coil portions are formed one after another and fed out in the winding axis direction.
  • a guide is formed on the side surface of the outward winding unit coil part initially formed on the half side of the winding member. By pressing the plate, the pressing force due to the forward movement of the winding member is received.
  • the plurality of unit windings constituting the inward winding unit coil portion are outwardly wound. It can be pressed reliably against the unit coil portion and brought into contact with the side surface of the winding unit coil portion.
  • the lead from the outermost unit winding portion of the outward winding unit coil portion When forming the connecting wire extending to the outermost unit winding portion of the inward winding unit coil portion and forming the outward winding unit coil portion after forming the inward winding unit coil portion, A crossover is formed extending from the innermost unit winding portion of the inward winding unit coil portion to the innermost unit winding portion of the outward winding unit coil portion.
  • the connecting wire is formed by bending the conducting wire in an S-shape between adjacent unit coil portions.
  • a coil constituting either or both of the primary winding and the secondary winding is: An outward winding unit coil portion formed of a plurality of unit winding portions formed by spirally winding a conducting wire from the inner circumferential side to the outer circumferential side, and laminated along a plane orthogonal to the winding axis; A winding shaft is formed by winding a conducting wire in a spiral form from the outer peripheral side to the inner peripheral side, and an inward winding unit coil portion comprising a plurality of unit winding portions stacked along a plane orthogonal to the winding axis
  • the outward winding unit coil portions and the inward winding unit coil portions adjacent to each other are alternately connected to each other by outermost unit winding portions or innermost unit winding portions. .
  • the outward winding unit coil portion overlaps the outer circumferential surface of the unit winding portion on the inner circumferential side to form a unit winding portion on the outer circumferential side, from the inner circumferential side to the outer circumferential side
  • the inward winding unit coil portion is formed by repeating toward the bottom, and the unit winding portion is formed at a position away from the side surface of the outward winding unit coil portion formed immediately before, the unit winding portion Is produced by repeating the process of pushing along the winding axis direction until it contacts the side surface of the outward winding unit coil part from the outer peripheral side to the inner peripheral side.
  • the plurality of unit windings can be arranged in order, and the plurality of unit coil portions can be kept in contact with each other with a relatively small constraining force.
  • a plurality of unit coil parts constituting a coil are in close contact with each other and arranged densely, so that the miniaturization of the coil and hence the miniaturization of the transformer are realized. It is possible to reduce the core loss by reducing the size of the core as well as reducing the size of the coil, so that it is possible to realize low loss of the transformer.
  • the transformer of the present invention it is possible to wind a wider conductor (thick wire) using this space by eliminating the gaps between the plurality of coil layers. Can reduce the copper loss. Furthermore, according to the transformer of the present invention, since the plurality of unit coil sections are continuously wound without being divided, the material and connecting process for connecting the unit coil sections can be omitted.
  • FIG. 1 is a partially broken front view of a winding machine for carrying out a winding method of a coil according to the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the main part of the winding machine.
  • FIG. 3 is a view showing first to third steps of the method for winding a coil according to the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing fourth to seventh steps of the method for winding a coil according to the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing eighth to eleventh steps of the method for winding a coil according to the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing twelfth to fourteenth steps of the winding method of the coil according to the present invention.
  • FIG. 7 is a figure which shows the 15th process of the winding method of the coil based on this invention, 16th process, and the following 1st process.
  • FIG. 8 is a perspective view of a coil produced by the winding method of the coil according to the present invention.
  • FIG. 9 is a view showing a winding sequence of a coil manufactured by the winding method of the present invention.
  • FIG. 10 is a view showing a winding sequence of a coil manufactured by the conventional winding method.
  • FIG. 11 is a perspective view of a conventional coil.
  • FIG. 12 is a diagram showing a manufacturing process of the coil shown in FIG.
  • FIG. 13 is a view schematically showing a configuration of a transformer according to the present invention.
  • FIG. 8 shows a coil (1) to be produced by the winding method of the present invention, the coil (1) spirally winding a flat conductive wire (11) having a rectangular cross section whose surface is coated with insulation. The whole is formed in a substantially square tube shape. From both ends of the coil (1), a winding start portion (12) and a winding end portion (13) are drawn out. In addition, at the four corners of the coil (1), the conducting wire (11) is bent in an arc shape, and the outer peripheral surface of the inner arc line portion laminated in the radial direction and the inner peripheral surface of the outer arc line portion have the same curvature radius Have contact with each other.
  • FIG. 9 shows the winding order of the coil (1).
  • an outward winding unit coil portion (14) formed by laminating a plurality of unit winding portions from the inner circumferential side to the outer circumferential side along a plane orthogonal to the winding axis;
  • Inward winding unit coil sections (15) formed by laminating a plurality of unit winding sections from the outer peripheral side to the inner peripheral side along the plane orthogonal to the ing.
  • outward winding unit coil portion (14) and the inward winding unit coil portion (15) are in contact with each other, and the outward winding unit coil portion (14) and the inward winding unit coil portion A plurality of unit winding parts which constitute each of (15) contact mutually in a lamination direction.
  • the outward winding unit coil portion (14) and the inward winding unit coil portion (15) in contact with each other have crossovers (unit winding portions on the innermost circumference or unit winding portions on the outermost circumference). It is mutually connected via the illustration).
  • a connecting wire (16) for connecting the outermost unit winding parts to each other is formed by bending a conducting wire in an S-shape between adjacent unit coil parts.
  • a connecting wire connecting the innermost unit winding portions to each other is similarly formed.
  • the gap G is formed between the adjacent coil units (81) and (81), and the length L 'in the winding axis direction is large.
  • the length L in the winding axis direction can be made smaller.
  • FIG. 1 shows a winding machine (2) for producing a coil (1) in which the outward winding unit coil portion (14) and the inward winding unit coil portion (15) are each composed of six layers of unit winding portions. Is shown.
  • the wire winding device (24) is rotatably supported around a horizontal rotation shaft (23) by the frame (22) on the machine base (21), and is not shown. It is possible to rotationally drive by a motor.
  • the wire winding device (24) comprises wire winding portions (3) at four corners of a substantially rectangular shape centering on the rotation axis (23), and includes four wire winding portions (3) to (3). At the same time, by rotating simultaneously, the conducting wire (11) is wound around the conducting wire winding parts (3) to (3) to produce the coil (1) shown in FIG.
  • the wire winding portion (3) includes a winding base member (31) whose outer peripheral surface is an arc surface, a wire winding control mechanism (4), and the wire winding control mechanism (4). And a coupled reciprocating drive (6).
  • the wire winding control mechanism (4) comprises a first winding member (41), a second winding member (42), a third winding member (43), a third winding member (41) each having an arc shape over an angle range of 90 degrees.
  • the four winding members (44), the fifth winding member (45) and the sixth winding member (46) are stacked in the direction orthogonal to the rotation shaft (23), and these winding portions (41 ) To (46) each have an outer peripheral surface of an arc surface parallel to the rotation axis (23) and a side surface orthogonal to the rotation axis (23).
  • the second winding member (42), the third winding member (43), the fourth winding member (44), the fifth winding member (45) and the sixth winding member (46) are reciprocally driven Each of the devices (6) is independently driven to reciprocate in the direction along the rotation shaft (23).
  • the outer peripheral surface of the base member (31) has the same radius of curvature as the inner peripheral surface of the six unit windings stacked at each of the four corners of the coil (1) shown in FIG.
  • the thicknesses of the second winding member (42), the third winding member (43), the fourth winding member (44), the fifth winding member (45) and the sixth winding member (46) And the thickness of the wire forming the coil (1).
  • the wire winding portion (3) includes a lift plate (5) which moves up and down in a direction perpendicular to the rotation shaft (23), and three support pins (51) erected on the lift plate (5).
  • the attachment member (46) is provided with three grooves (47) (47) (47) into which the three support pins (51) (51) (51) can enter.
  • a guide plate (7) orthogonal to the rotating shaft (23) is disposed so as to be capable of reciprocating in a direction along the rotating shaft (23).
  • FIGS. 3 to 7 show a winding method of the coil (1) using the above-mentioned winding machine (2).
  • the four winding members (44), the fifth winding member (45) and the sixth winding member (46) form one side surface (4a) orthogonal to the rotation axis (23).
  • the wire winding device (24) once, the wire is wound around the four winding base members (31) to form a unit winding of the first layer.
  • the leading end of the lead (11) shown in FIG. 1 is locked on the lead winding device (24). In this state, by rotating the wire winding device (24), a certain amount of tension acts on the wire (11).
  • the second layer, the third layer, the fourth layer, and the like are formed on the unit winding portion of the first layer by rotating the wire winding device (24) five more times.
  • Unit winding portions of the fifth and sixth layers are stacked to form an outward winding unit coil portion (14). Since the outward winding unit coil portion (14) is formed along the side surface (4a) of the wire winding control mechanism (4), the six layer unit winding portion is vertical without scattering in the winding axis direction. Will be stacked.
  • the outward winding unit coil portion (14) is formed by the guide plate (7) shown in FIG. 2 as the side surface (4a) of the wire winding control mechanism (4). It is possible to form the outward winding unit coil portion (14) more accurately by guiding from the opposite side from the above.
  • the wire winding control mechanism (4) is advanced along the rotation axis (23) to the winding base member (31) side, and the outward winding unit coil portion ( Move 14) by one pitch according to the width of the winding.
  • the support pin (51) is accommodated inside the groove (47) of the wire winding control mechanism (4).
  • the first winding member (41) is retracted by a distance corresponding to the width of the conducting wire to expose the outer peripheral surface of the second winding member (42).
  • the lead wire is wound around the outer peripheral surface of the four second winding members (42) by rotating the wire winding device (24) once, and the unit winding portion of the seventh layer is formed.
  • the unit winding portion of the seventh layer is formed along the side surface (41a) of the first winding member (41) and in contact with the unit winding portion of the sixth layer.
  • the crossover (16) shown in FIG. 8 is formed between the unit coil portion of the sixth layer and the unit coil portion of the seventh layer.
  • a sixth step P6 the first winding member (41) is retracted by a distance corresponding to the width of the conducting wire, and the second winding member (42) is moved a distance corresponding to twice the width of the conducting wire By retracting, the outer peripheral surface of the third winding member (43) is exposed.
  • the unit coil portion of the seventh layer is supported by the support pins (51), so the winding shape is not broken.
  • a seventh step P7 the lead wire winding device (24) is rotated once to wind the lead wire around the outer peripheral surface of the four third winding members (43), and the unit winding portion of the eighth layer is formed.
  • the unit winding portion of the eighth layer is formed along the side surface (42a) of the second winding member (42).
  • the first winding member (41) and the second winding member (42) are advanced by a distance corresponding to the width of the conducting wire to form a unit winding of the eighth layer.
  • the support pin (51) is lowered by the thickness of the winding.
  • the unit winding portion of the eighth layer contacts the side surface of the unit winding portion of the fifth layer and contacts the inner circumferential surface of the unit winding portion of the seventh layer. .
  • the eighth step P8 it is effective to receive the outward winding unit coil portion (14) by the guide plate (7) in the process of pushing the unit winding portion of the eighth layer. This makes it possible to more reliably press the unit turn of the eighth layer against the unit turn of the fifth layer.
  • the first winding member (41) and the second winding member (42) are retracted by a distance corresponding to the width of the conducting wire, and the third winding member (43) is made of The outer circumferential surface of the fourth winding member (44) is exposed by retracting by a distance corresponding to twice the width.
  • the unit coil portion of the eighth layer is supported by the support pins (51), so that the winding shape is not broken.
  • the lead wire winding device (24) is rotated once to wind the lead wire around the outer peripheral surface of the four fourth winding members (44), and the unit winding portion of the ninth layer is formed.
  • the unit winding portion of the ninth layer is formed along the side surface (43a) of the third winding member (43).
  • the first winding member (41), the second winding member (42) and the third winding member (43) are advanced by a distance corresponding to the width of the conducting wire.
  • the support pin (51) is lowered by the thickness of the winding.
  • the unit winding portion of the ninth layer contacts the side surface of the unit winding portion of the fourth layer and contacts the inner circumferential surface of the unit winding portion of the eighth layer.
  • step P12 it is effective to receive the outward winding unit coil portion (14) by the guide plate (7) in the process of pushing the unit winding portion of the ninth layer. This makes it possible to more reliably press the unit winding of the ninth layer against the unit winding of the fourth layer.
  • the inward winding unit coil portion (15) is formed in contact with the side surface of the already formed outward winding unit coil portion (14), the six layer unit winding portions are in the winding axis direction It will be vertically stacked without dispersion.
  • the wire winding control mechanism (4) is advanced along the rotating shaft (23) to the winding base member (31) side, and an outward winding unit coil portion (14)
  • the inward winding unit coil portion (15) is moved by one pitch according to the width of the conducting wire.
  • a sixteenth step P16 the wire winding control mechanism (4) is retracted by a distance corresponding to the width of the wire. As a result, it becomes possible to form the next outward winding unit coil portion (14) along the side surface (4a) of the wire winding control mechanism (4). That is, in the next first step P1 ', the conducting wire is wound around the four winding base members (31) by rotating the conducting wire winding device (24) once to form a unit winding of the thirteenth layer. . In the transition from the sixteenth process P16 to the next first process P1 ′, a crossover is formed between the unit coil portion of the twelfth layer and the unit coil portion of the thirteenth layer.
  • the coil (1) in which the directionally wound unit coil portion (14) and the inward wound unit coil portion (15) are alternately and repeatedly formed is completed.
  • the inward winding is performed, for example, as shown in the eighth process P8 of FIG. 5 and the twelfth process P12 of FIG.
  • the process of pressing the unit winding portion constituting the turn unit coil portion (15) along the winding axis direction until it comes into contact with the side surface of the outward winding unit coil portion (14) already formed from the unit winding portion Is subjected to an elastic repulsive force parallel to the winding axis direction, but in the process of forming the outward winding unit coil portion (14), for example, as shown in the first process P1 to the second process P2 of FIG.
  • the unit coil portions are brought into contact with each other in the completed coil state as compared with the winding method in which both the outward winding unit coil portion and the inward winding unit coil portion are compressed in the winding axis direction as in the prior art.
  • the restraining force required to maintain a steady state is halved. Therefore, in the coil (1) shown in FIG. 1, all unit windings can be kept in contact with each other by, for example, tying the bundle of unit windings by a simple means such as an insulating tape. .
  • the unit winding portion is pushed inward along the winding axis direction until it contacts the side surface of the outward winding unit coil portion (14).
  • the plurality of unit winding parts constituting the unit coil part (14) are also aligned in the plane perpendicular to the winding axis without the positional deviation in the winding axis direction. As a result, the plurality of unit windings constituting the coil (1) are arranged in order.
  • FIG. 13 shows the configuration of the transformer according to the present invention, in which three coil assemblies for three phases (101) (102) (103) and their coil assemblies 101) (102) (103), and a core (104) to form a magnetic path is accommodated.
  • Each of the three coil assemblies (101) (102) (103) comprises a primary winding (105) and a secondary winding (106) coaxially, and as a primary winding (105), as shown in FIG.
  • the above described coil (1) shown is employed.
  • the size of the coil constituting the primary winding (105) determines the size of the transformer.
  • the plurality of unit windings (14) and (15) are in close contact with each other, so that It is possible to realize the miniaturization of the coil (1) and hence the miniaturization of the transformer.
  • the core loss can be reduced by the miniaturization of the core (104) accompanying the miniaturization of the coil (1), it is possible to realize the reduction of the transformer.
  • the rotational axis (23) of the winding machine (2) is not limited to horizontal, and can be vertically disposed.
  • the coil (1) is wound spirally around the vertical winding axis.
  • the guide by the guide plate (7) in the process of forming the outward winding unit coil portion (14) is not necessarily essential.
  • the coil winding method of the present invention can obtain a particularly great effect in the preparation of the coil (1) formed from a rectangular wire having a rectangular cross section, but the invention is not limited thereto, and various methods such as round wire and elliptical wire are available. It is also possible to use for the preparation of the coil formed from a conducting wire. In addition, in the case of the rectangular wire of a cross-sectional rectangle, not only a horizontally long rectangular cross section but a longitudinally long rectangular cross section may be sufficient.
  • the outward winding unit coil portion forming step and the inward winding unit coil portion forming step are repeated first by starting from the outward winding unit coil portion forming step, and the outward winding unit
  • the method is not limited thereto, but first the method of starting from the outward winding unit coil part forming process and ending in the inward winding unit coil part forming process or the first inward winding Starting from the unit coil section forming process and ending with the inward winding unit coil section forming process, or starting from the inward winding unit coil section forming process and ending with the outward winding unit coil section forming process Can be adopted.
  • the winding start portion (12) and the winding end portion (12) 13) can be drawn out from the outermost unit winding of the coil (1), so the space necessary for drawing out the lead wire from the innermost circumference to the outside becomes unnecessary, and the coil is thereby miniaturized Ru.
  • connection with an external circuit such as an adjacent coil can be facilitated.
  • the winding start portion (12) and the winding end portion (13) are not limited to the configuration in which the unit winding portion at the outermost periphery of the unit coil portions at both ends and the unit winding portion at the innermost periphery are drawn out. It is also possible to withdraw.
  • the transformer according to the present invention is not limited to the configuration in which the primary winding (105) is formed by the coil (1) of the present invention, and the secondary winding (106) is formed by the coil (1) of the present invention It is also possible to construct, each of the primary winding (105) and the secondary winding (106) by means of the coil (1) according to the invention.
  • the transformer according to the present invention can be applied not only to high power and high voltage transformers, but also to transformers for various applications including low power, low and high voltage transformers and transformers. It is.

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Abstract

　複数の単位コイル部が巻軸方向に並んでおり、各単位コイル部は、互いに内周長の異なる複数の単位巻部から形成され、内周長の大きな単位巻部の内側に内周長の小さな単位巻部が侵入しているコイルの製造方法を提供する。　本発明に係るコイルの巻線方法は、内周側から外周側へ向かって積層された複数の単位巻部からなる外向き巻回単位コイル部１４を形成する工程と、外周側から内周側へ向かって積層された複数の単位巻部からなる内向き巻回単位コイル部１５を形成する工程とを交互に繰り返し、外向き巻回単位コイル部１４の形成工程では、内周側の単位巻部の外周面に重ねて外周側の単位巻部を形成する工程を繰り返し、内向き巻回単位コイル部１５の形成工程では、外向き巻回単位コイル部１４から離れた位置にて単位巻部を形成し、該単位巻部を外向き巻回単位コイル部１４の側面に接触するまで押し込む工程を繰り返す。

Description

コイルの巻線方法及び変圧器
　本発明は、複数のコイル層からなるコイルの巻線方法、並びにこの様なコイルを用いた変圧器に関するものである。
　従来、図１１に示す如く、導線(94)を渦巻き状に巻回してなる単位コイル部(９)が巻軸方向に繰り返し並んだコイルが知られている。
　そして、この様なコイルの製造方法として、図１２(ａ)の如く、導線を渦巻き状に巻回することにより、互いに異なる内周長を有する第１単位巻部(91)、第２単位巻部(92)及び第３単位巻部(93)を、巻軸方向に連続して形成すると共に、これら複数の単位巻部(91)(92)(93)からなる単位コイル部を、巻軸方向に連続して形成して、空芯コイルの中間製品を作製した後、該中間製品を巻軸方向に圧縮して、図１２(ｂ)の如く、第３単位巻部(93)の内側に第２単位巻部(92)の少なくとも一部を押し込み、該第２単位巻部(92)の内側に第１単位巻部(91)の少なくとも一部を押し込むことにより、複数のコイル層(図示する例では３層)からなる空芯コイルの完成品を得る方法が知られている(特許文献１)。
　ところで、大電力、高電圧用の変圧器(トランス)においては、従来より、図１０に示す如く、表面が被覆された断面矩形の導線を多層に巻回してなる大形のコイル(８)や、薄い樹脂フィルムと幅広の金属薄板とを多層に重ね巻きして一列当たりの巻数を更に多くしてなる大形コイル(図示省略)が、一次巻線若しくは二次巻線として用いられている。
　この様なコイルの製造工程においては、先ず、図１０に示す様に内周側から外周側へ向かって渦巻き状に巻回されたコイルユニット(81)を多数作製した後、これらのコイルユニット(81)を巻軸方向に配列し、隣接するコイルユニット(81)(81)どうしを渡り線(図示省略)によって互いに直列に接続することが行なわれている。
特開２００３－８６４３８号公報
　ところが、図１０に示すコイル(８)においては、多数のコイルユニット(81)の相互間に、渡り線を用いた接続のために必要なギャップＧが形成されるので、軸方向の長さＬ′が大きくなる問題があった。この問題を解決するためには、各コイルユニット(81)の巻数を増大させればよいが、これによってコイル(８)の外径が大きくなる問題が生じる。
　そこで、図１２(ａ)(ｂ)に示す巻線方法を用いることによって、図１１及び図１２(ｂ)に示すコイル(９)と同様の巻線構造を有するコイルを作製することが考えられる。
　この様なコイルによれば、多数の単位コイル部を連続的に形成することが出来るので、渡り線を用いた接続のためのギャップは不要となり、これによってコイルの小型化が可能となる。
　しかしながら、特に大形のコイル(８)の場合、例えば巻数が３００回を越えることとなるため、図１２(ａ)(ｂ)の巻線方法では、３００を越える単位巻部を互いに密着させた状態で整然と配列させることが困難である。
　又、コイル(８)の巻数が３００回以上で、単位コイル部が例えば６層の場合、単位コイル部の配列数が５０を越えることになるため、図１２(ａ)(ｂ)に示す如く中間製品を巻軸方向に圧縮したときの弾性反発力が大きくなり、図１２(ｂ)の如く単位コイル部どうしが互いに接触した構造を維持するためには、コイルを圧縮状態に維持するための強固な拘持手段が必要となる。
　そこで本発明の目的は、少なくとも１本の導線を渦巻き状に巻回して形成される単位コイル部が、巻軸方向に繰り返し並んでおり、各単位コイル部は、互いに内周長の異なる複数の単位巻部から形成され、内周長の大きな単位巻部の内側に内周長の小さな単位巻部の少なくとも一部が侵入しているコイルの製造方法であって、複数の単位巻部を整然と配列させ、比較的小さな拘束力で複数の単位コイル部を互いに接触させた状態に維持することが出来る、コイルの巻線方法を提供することである。
　又、本発明の他の目的は、小形化及び低損失化を実現することが出来る変圧器を提供することである。
　本発明に係るコイルの巻線方法は、少なくとも１本の導線を渦巻き状に巻回して形成される単位コイル部が、巻軸方向に繰り返し並んでおり、各単位コイル部は、互いに内周長の異なる複数の単位巻部から形成され、内周長の大きな単位巻部の内側に内周長の小さな単位巻部の少なくとも一部が侵入しているコイルの製造方法であって、
　内周側から外周側へ向かって導線を渦巻き状に巻回して、巻軸と直交する面に沿って積層された複数の単位巻部からなる外向き巻回単位コイル部を形成する外向き巻回単位コイル部形成工程と、
　外周側から内周側へ向かって導線を渦巻き状に巻回して、巻軸と直交する面に沿って積層された複数の単位巻部からなる内向き巻回単位コイル部を形成する内向き巻回単位コイル部形成工程
とを交互に繰り返すことによって、巻軸に沿って外向き巻回単位コイル部と内向き巻回単位コイル部とを交互に並べ、
　前記外向き巻回単位コイル部形成工程では、内周側の単位巻部の外周面に重ねて外周側の単位巻部を形成する工程を、内周側から外周側へ向かって繰り返し、
　前記内向き巻回単位コイル部形成工程では、直前に形成された外向き巻回単位コイル部の側面に接触する最外周の単位巻部を形成した後、該外向き巻回単位コイル部の側面から少なくとも導線の幅寸法だけ離れた位置にて単位巻部を形成し、該単位巻部を前記外向き巻回単位コイル部の側面に接触するまで巻軸方向に沿って押し込む工程を、外周側から内周側へ向かって繰り返すことを特徴とする。
　尚、前記外向き巻回単位コイル部形成工程と内向き巻回単位コイル部形成工程の繰り返しにおいては、先ず外向き巻回単位コイル部形成工程から開始し、内向き巻回単位コイル部形成工程で終了する方法、先ず外向き巻回単位コイル部形成工程から開始し、外向き巻回単位コイル部形成工程で終了する方法、先ず内向き巻回単位コイル部形成工程から開始し、内向き巻回単位コイル部形成工程で終了する方法、或いは、先ず内向き巻回単位コイル部形成工程から開始し、外向き巻回単位コイル部形成工程で終了する方法を採用することが出来る。
　上記コイルの巻線方法によれば、外向き巻回単位コイル部形成工程と内向き巻回単位コイル部形成工程の内、内向き巻回単位コイル部形成工程では、既に形成されている外向き巻回単位コイル部の側面から離れた位置にて単位巻部を形成した後、該単位巻部を外向き巻回単位コイル部の側面に接触するまで巻軸方向に沿って押し込む工程で、単位巻部からは巻軸方向に平行な弾性反発力を受けることになるが、外向き巻回単位コイル部形成工程では、巻軸と直交する面に沿って内周側から外周側へ導線を渦巻き状に巻回して、単位巻部を積層していくので、単位巻部からは巻軸方向に平行な弾性反発力を受けることはない。従って、従来の様に外向き巻回単位コイル部と内向き巻回単位コイル部の両方を巻軸方向に圧縮する巻線方法と比較して、コイル完成状態で単位コイル部どうしを互いに接触させた状態に維持するために必要な拘束力は、より小さくなる。
　又、外向き巻回単位コイル部形成工程で積層される複数の単位巻部は、巻軸方向に位置がばらつくことなく、巻軸に垂直な面に揃うことになるので、その後の内向き巻回単位コイル部形成工程では、既に形成されている外向き巻回単位コイル部の側面から離れた位置にて単位巻部を形成した後、該単位巻部を外向き巻回単位コイル部の側面に接触するまで巻軸方向に沿って押し込むことによって、内向き巻回単位コイル部を構成する複数の単位巻部も、巻軸方向に位置がばらつくことなく、巻軸に垂直な面に揃うことになる。この結果、コイルを構成する複数の単位巻部は整然と配列されることになる。
　具体的な態様において、前記外向き巻回単位コイル部形成工程では、巻付けベース部材を巻軸回りに回転させることによって、該巻付けベース部材の周囲に複数層の単位巻部を形成する。
　これによって、複数の単位巻部が、巻軸と直交する面に沿って内周側から外周側へ順次、積層されることになる。
　又、具体的な態様において、前記内向き巻回単位コイル部形成工程では、導線巻付け制御機構を巻軸回りに回転させることによって複数の単位巻部を形成し、該導線巻付け制御機構は、巻軸と直交する方向に重なる複数の巻付け部材と、各巻付け部材を巻軸に沿って往復移動させる往復駆動装置とを具え、該往復駆動装置の動作により、前記複数の巻付け部材の内、１つの巻付け部材の外周面を露出させた状態で、導線巻付け制御機構を回転させることにより、該巻付け部材の外周面に導線を巻き付けて、該巻付け部材の外形に応じた内周長の単位巻部を形成する。
　これによって、内向き巻回単位コイル部を構成する複数の単位巻部はそれぞれ、正確な形状と内周長に形成されることになる。
　又、前記内向き巻回単位コイル部形成工程では、１つの巻付け部材の外周面に導線を巻回して１つの単位巻部を形成した後、該巻付け部材の外周側に配置されている巻付け部材を巻軸方向に前進させることによって、該単位巻部を前記外向き巻回単位コイル部の側面に接触するまで押し込む。
　これによって、外周側の単位巻部の内周面に接触して、内周側の単位巻部が形成され、複数の単位巻部が巻軸と直交する面に揃うことになる。
　又、具体的な態様において、前記巻付け部材の前進によって前記単位巻部を押し込んだ後、該巻付け部材の内周側に配置されている巻付け部材を、該巻付け部材よりも外周側に位置する１或いは複数の巻付け部材と共に後退させることにより、次に導線を巻回すべき内周側の巻付け部材の外周面を露出させる。
　又、具体的な態様において、前記導線巻付け制御機構には、前記外向き巻回単位コイル部の側面に接触するまで押し込まれた単位巻部を前記巻付け部材の後退後も支持する支持部材が装備されている。
　該具体的態様によれば、１つの巻付け部材に巻き付けられている単位巻部は、該巻付け部材の後退後も支持部材によって支持されるので、巻線形状が崩れることはない。
　又、具体的な態様において、外向き巻回単位コイル部又は内向き巻回単位コイル部の形成後、導線巻付け制御機構の全ての巻付け部材を前進させることによって、既に形成されている全ての単位コイル部を導線の幅寸法だけ巻軸方向に移動させる。
　これによって、複数の単位コイル部が次々と形成されつつ、巻軸方向へ送り出されることになる。
　又、具体的な態様において、前記巻付け部材の前進によって前記単位巻部を押し込む過程で、最初に形成された外向き巻回単位コイル部の、巻付け部材とは半体側の側面に、ガイド板を当接させることによって、前記巻付け部材の前進による押圧力を受け止める。
　該具体的態様によれば、内向き巻回単位コイル部の形成過程で生じる押圧力がガイド板によって受け止められるので、内向き巻回単位コイル部を構成する複数の単位巻部を外向き巻回単位コイル部に対して確実に押圧して、巻回単位コイル部の側面に接触させることが出来る。
　又、具体的な態様において、外向き巻回単位コイル部の形成後、内向き巻回単位コイル部を形成する際、導線には、外向き巻回単位コイル部の最外周の単位巻部から内向き巻回単位コイル部の最外周の単位巻部へ渡る渡り線を形成すると共に、内向き巻回単位コイル部の形成後、外向き巻回単位コイル部を形成する際、導線には、内向き巻回単位コイル部の最内周の単位巻部から外向き巻回単位コイル部の最内周の単位巻部へ渡る渡り線を形成する。
　更に具体的な態様において、前記渡り線は、隣接する単位コイル部間で導線をＳ字状に屈曲させることによって形成する。
　本発明に係る変圧器において、一次巻線及び二次巻線の何れか一方若しくは両方を構成するコイルは、
　内周側から外周側へ向かって導線を渦巻き状に巻回して形成され、巻軸と直交する面に沿って積層された複数の単位巻部からなる外向き巻回単位コイル部と、
　外周側から内周側へ向かって導線を渦巻き状に巻回して形成され、巻軸と直交する面に沿って積層された複数の単位巻部からなる内向き巻回単位コイル部
とが巻軸に沿って交互に並んでおり、互いに隣接する外向き巻回単位コイル部と内向き巻回単位コイル部は、最外周の単位巻部どうし若しくは最内周の単位巻部どうしで互いに繋がっている。
　前記変圧器の具体的態様において、前記外向き巻回単位コイル部は、内周側の単位巻部の外周面に重ねて外周側の単位巻部を形成する工程を、内周側から外周側へ向かって繰り返すことにより作製され、前記内向き巻回単位コイル部は、直前に形成された外向き巻回単位コイル部の側面から離れた位置にて単位巻部を形成し、該単位巻部を前記外向き巻回単位コイル部の側面に接触するまで巻軸方向に沿って押し込む工程を、外周側から内周側へ向かって繰り返すことにより作製される。
　本発明に係るコイルの巻線方法によれば、複数の単位巻部を整然と配列させ、比較的小さな拘束力で複数の単位コイル部を互いに接触させた状態に維持することが出来る。
　又、本発明に係る変圧器によれば、コイルを構成する複数の単位コイル部が互いに接触して密に配列されることになるので、コイルの小形化、ひいては変圧器の小形化を実現することが可能であり、然もコイルの小形化に伴うコアの小形化によって鉄損を低減させることが出来るので、変圧器の低損失化を実現することが可能である。
　又、本発明に係る変圧器によれば、複数のコイル層の隙間を無くしたことにより、このスペースを利用して更に幅広の導体(太線)を巻回することが可能であり、これによってコイルの電気抵抗を下げて、銅損を低減させることが出来る。
　更に、本発明に係る変圧器によれば、複数の単位コイル部を分割せずに連続巻きしているので、単位コイル部を互いに接続するための材料や接続工程を省略することが出来る。
図１は、本発明に係るコイルの巻線方法を実施するための巻線機の一部破断正面図である。 図２は、該巻線機の要部を示す斜視図である。 図３は、本発明に係るコイルの巻線方法の第１工程～第３工程を示す図である。 図４は、本発明に係るコイルの巻線方法の第４工程～第７工程を示す図である。 図５は、本発明に係るコイルの巻線方法の第８工程～第１１工程を示す図である。 図６は、本発明に係るコイルの巻線方法の第１２工程～第１４工程を示す図である。 図７は、本発明に係るコイルの巻線方法の第１５工程、第１６工程及び次の第１工程を示す図である。 図８は、本発明に係るコイルの巻線方法により作製したコイルの斜視図である。 図９は、本発明の巻線方法により作製したコイルの巻線順序を示す図である。 図１０は、従来の巻線方法により作製したコイルの巻線順序を示す図である。 図１１は、従来のコイルの斜視図である。 図１２は、図１１に示すコイルの製造工程を示す図である。 図１３は、本発明に係る変圧器の構成を模式的に示す図である。
　以下、本発明の実施の形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
　図８は、本発明の巻線方法によって作製すべきコイル(１)を示しており、該コイル(１)は、表面が絶縁被覆された断面矩形の扁平な導線(11)を渦巻き状に巻回して形成され、全体が略角筒状を呈している。コイル(１)の両端からは巻き始め部(12)と巻き終わり部(13)が引き出されている。
　又、コイル(１)の四隅において導線(11)は円弧状に屈曲し、半径方向に積層された内側の円弧線部の外周面と外側の円弧線部の内周面とは、同じ曲率半径を有して、互いに接触している。
　図９は、該コイル(１)の巻線順序を示している。該コイル(１)においては、巻軸に直交する面に沿って内周側から外周側へ向かって複数の単位巻部を積層してなる外向き巻回単位コイル部(14)と、巻軸に直交する面に沿って外周側から内周側へ向かって複数の単位巻部を積層してなる内向き巻回単位コイル部(15)とが、巻軸方向に沿って繰り返し交互に配列されている。
　ここで、隣接する外向き巻回単位コイル部(14)と内向き巻回単位コイル部(15)とは互いに接触し、外向き巻回単位コイル部(14)及び内向き巻回単位コイル部(15)のそれぞれを構成する複数の単位巻部は積層方向に互いに接触している。
　又、互いに接触する外向き巻回単位コイル部(14)と内向き巻回単位コイル部(15)は、最内周の単位巻部どうし、或いは最外周の単位巻部どうしが、渡り線(図示省略)を介して互いに繋がっている。
　図８に示す如く、最外周の単位巻部どうしを互いに繋ぐ渡り線(16)は、隣接する単位コイル部間で導線をＳ字状に屈曲させることによって形成される。最内周の単位巻部どうしを互いに繋ぐ渡り線も同様に形成される。
　従って、図１０に示す従来のコイル(８)の様に互いに隣接するコイルユニット(81)(81)の間にギャップＧが形成されて、巻軸方向の長さＬ′が大きくなっていたものと比較して、図９に示すコイル(１)によれば、巻軸方向の長さＬを小さくすることが出来る。
　図１は、外向き巻回単位コイル部(14)及び内向き巻回単位コイル部(15)がそれぞれ６層の単位巻部からなるコイル(１)を作製するための巻線機(２)を示している。該巻線機(２)においては、機台(21)上のフレーム(22)によって、導線巻取り装置(24)が水平の回転軸(23)を中心して回転自由に支持され、図示省略するモータによって回転駆動することが可能となっている。
　導線巻取り装置(24)は、回転軸(23)を中心とする略矩形の四隅にそれぞれ導線巻付け部(３)を具えており、４つの導線巻付け部(３)～(３)を同時に回転させることにより、これらの導線巻付け部(３)～(３)の周囲に導線(11)を巻き付けて、図８に示すコイル(１)を作製するものである。
　導線巻付け部(３)は、図２に示す如く、外周面が円弧面の巻付けベース部材(31)と、導線巻付け制御機構(４)と、該導線巻付け制御機構(４)に繋がった往復駆動装置(６)とを具えている。
　導線巻付け制御機構(４)は、それぞれ９０度の角度範囲に亘る円弧片状の第１巻付け部材(41)、第２巻付け部材(42)、第３巻付け部材(43)、第４巻付け部材(44)、第５巻付け部材(45)及び第６巻付け部材(46)を、前記回転軸(23)と直交する方向へ積み重ねて構成され、これらの巻付け部(41)～(46)はそれぞれ、前記回転軸(23)と平行な円弧面の外周面と、前記回転軸(23)と直交する側面を有している。
　又、第２巻付け部材(42)、第３巻付け部材(43)、第４巻付け部材(44)、第５巻付け部材(45)及び第６巻付け部材(46)は、往復駆動装置(６)によってそれぞれ独立に、前記回転軸(23)に沿う方向へ往復駆動される。
　ここで、第２巻付け部材(42)、第３巻付け部材(43)、第４巻付け部材(44)、第５巻付け部材(45)、第６巻付け部材(46)及び巻付けベース部材(31)の外周面は、図８に示すコイル(１)の四隅のそれぞれにおいて積層された６つの単位巻部の内周面とそれぞれ同じ曲率半径を有している。
　又、第２巻付け部材(42)、第３巻付け部材(43)、第４巻付け部材(44)、第５巻付け部材(45)及び第６巻付け部材(46)の厚さは、コイル(１)を形成する導線の厚さと略一致している。
　又、導線巻付け部(３)は、前記回転軸(23)と直交する方向に昇降する昇降板(５)と、該昇降板(５)上に立設された３本の支持ピン(51)(51)(51)とを具え、第２巻付け部材(42)、第３巻付け部材(43)、第４巻付け部材(44)、第５巻付け部材(45)及び第６巻付け部材(46)には、３本の支持ピン(51)(51)(51)がそれぞれ侵入可能な３つの溝(47)(47)(47)が開設されている。
　更に、導線巻取り装置(24)には、前記回転軸(23)と直交するガイド板(７)が、前記回転軸(23)に沿う方向に往復移動可能に配備されている。
　図３～図７は、上記巻線機(２)を用いたコイル(１)の巻線方法を示している。
　先ず、図３の第１工程Ｐ１では、導線巻付け制御機構(４)を構成する第１巻付け部材(41)、第２巻付け部材(42)、第３巻付け部材(43)、第４巻付け部材(44)、第５巻付け部材(45)及び第６巻付け部材(46)によって、前記回転軸(23)に直交する１つの側面(4a)を形成する。
　そして、導線巻取り装置(24)を１回転させることによって、４つの巻付けベース部材(31)に導線を巻き付けて、第１層の単位巻部を形成する。
　尚、第１層の単位巻部の形成に際し、図１に示す導線(11)の先端部は導線巻取り装置(24)上に係止する。この状態で、導線巻取り装置(24)を回転させることによって、導線(11)にはある程度のテンションが作用することになる。
　次に、図３の第２工程Ｐ２では、導線巻取り装置(24)を更に５回転させることによって、第１層の単位巻部の上に、第２層、第３層、第４層、第５層及び第６層の単位巻部を積層し、外向き巻回単位コイル部(14)を形成する。
　外向き巻回単位コイル部(14)は、導線巻付け制御機構(４)の側面(4a)に沿って形成されるので、６層の単位巻部は、巻軸方向にばらつくことなく、垂直に積層されることになる。
　尚、第１工程Ｐ１及び第２工程Ｐ２においては、図２に示すガイド板(７)によって、外向き巻回単位コイル部(14)の形成を導線巻付け制御機構(４)の側面(4a)とは反対側からガイドすることにより、外向き巻回単位コイル部(14)をより精度良く形成することが可能である。
　次に、図３の第３工程Ｐ３では、導線巻付け制御機構(４)を前記回転軸(23)に沿って巻付けベース部材(31)側へ前進させ、外向き巻回単位コイル部(14)を巻線の幅に応じた１ピッチ分だけ移動させる。
　この過程で、導線巻付け制御機構(４)の溝(47)の内部に支持ピン(51)が収容されることになる。
　次に、図４に示す第４工程Ｐ４では、第１巻付け部材(41)を導線の幅に応じた距離だけ後退させ、第２巻付け部材(42)の外周面を露出させる。
　次に、第５工程Ｐ５では、導線巻取り装置(24)を１回転させることにより、４つの第２巻付け部材(42)の外周面に導線を巻き付けて、第７層の単位巻部を形成する。ここで、第７層の単位巻部は、第１巻付け部材(41)の側面(41a)に沿うと共に第６層の単位巻部と接触して形成されることになる。
　尚、第４工程Ｐ４から第５工程Ｐ５への移行においては、第６層の単位コイル部と第７層の単位コイル部との間に、図８に示す渡り線(16)を形成する。
　次に、第６工程Ｐ６では、第１巻付け部材(41)を導線の幅に応じた距離だけ後退させる共に、第２巻付け部材(42)を導線の幅の２倍に応じた距離だけ後退させて、第３巻付け部材(43)の外周面を露出させる。
　ここで、第２巻付け部材(42)を後退させたとしても、第７層の単位コイル部は支持ピン(51)によって支持されているので、巻線形状が崩れることはない。
　次に、第７工程Ｐ７では、導線巻取り装置(24)を１回転させることにより、４つの第３巻付け部材(43)の外周面に導線を巻き付けて、第８層の単位巻部を形成する。ここで、第８層の単位巻部は、第２巻付け部材(42)の側面(42a)に沿って形成されることになる。
　次に、図５の第８工程Ｐ８では、第１巻付け部材(41)及び第２巻付け部材(42)を導線の幅に応じた距離だけ前進させて、第８層の単位巻部を第７層の単位巻部の内側へ押し込むと同時に、支持ピン(51)を巻線の厚さ分だけ降下させる。
　これによって、第９工程Ｐ９の如く、第８層の単位巻部は、第５層の単位巻部の側面と接触すると共に、第７層の単位巻部の内周面と接触することになる。
　尚、第８工程Ｐ８では、第８層の単位巻部を押し込む過程で、前記ガイド板(７)によって外向き巻回単位コイル部(14)を受け止めることが有効である。
　これによって、第８層の単位巻部を第５層の単位巻部に対してより確実に押し付けることが可能である。
　次に、第１０工程Ｐ１０では、第１巻付け部材(41)及び第２巻付け部材(42)を導線の幅に応じた距離だけ後退させると共に、第３巻付け部材(43)を導線の幅の２倍に応じた距離だけ後退させて、第４巻付け部材(44)の外周面を露出させる。
　ここで、第３巻付け部材(43)を後退させたとしても、第８層の単位コイル部は支持ピン(51)によって支持されているので、巻線形状が崩れることはない。
　次に、第１１工程Ｐ１１では、導線巻取り装置(24)を１回転させることにより、４つの第４巻付け部材(44)の外周面に導線を巻き付けて、第９層の単位巻部を形成する。ここで、第９層の単位巻部は、第３巻付け部材(43)の側面(43a)に沿って形成されることになる。
　次に、図６に示す第１２工程Ｐ１２では、第１巻付け部材(41)、第２巻付け部材(42)及び第３巻付け部材(43)を導線の幅に応じた距離だけ前進させて、第９層の単位巻部を第８層の単位巻部の内側へ押し込むと同時に、支持ピン(51)を巻線の厚さ分だけ降下させる。
　これによって、第１３工程Ｐ１３の如く、第９層の単位巻部は、第４層の単位巻部の側面と接触すると共に、第８層の単位巻部の内周面と接触することになる。
　尚、第１２工程Ｐ１２では、第９層の単位巻部を押し込む過程で、前記ガイド板(７)によって外向き巻回単位コイル部(14)を受け止めることが有効である。
　これによって、第９層の単位巻部を第４層の単位巻部に対してより確実に押し付けることが可能である。
　その後、第１０工程Ｐ１０～第１３工程Ｐ１３と同様の工程を繰り返すことによって、第１４工程Ｐ１４に示す様に、第１０層～第１２層の単位巻部を形成する。
　この結果、内向き巻回単位コイル部(15)が形成されることになる。
　内向き巻回単位コイル部(15)は、既に形成されている外向き巻回単位コイル部(14)の側面に接触して形成されるので、６層の単位巻部は、巻軸方向にばらつくことなく、垂直に積層されることになる。
　次に、図７に示す第１５工程Ｐ１５では、導線巻付け制御機構(４)を前記回転軸(23)に沿って巻付けベース部材(31)側へ前進させ、外向き巻回単位コイル部(14)及び内向き巻回単位コイル部(15)を導線の幅に応じた１ピッチ分だけ移動させる。
　次に、第１６工程Ｐ１６では、導線巻付け制御機構(４)を導線の幅に応じた距離だけ後退させる。これによって、導線巻付け制御機構(４)の側面(４ａ)に沿って次の外向き巻回単位コイル部(14)を形成することが可能な状態となる。
　即ち、次の第１工程Ｐ１′では、導線巻取り装置(24)を１回転させることによって、４つの巻付けベース部材(31)に導線を巻き付けて、第１３層の単位巻部を形成する。
　尚、第１６工程Ｐ１６から次の第１工程Ｐ１′への移行においては、第１２層の単位コイル部と第１３層の単位コイル部との間に渡り線を形成する。
　以後、同様の工程を繰り返すことによって、図８に示す如く向き巻回単位コイル部(14)と内向き巻回単位コイル部(15)とが交互に繰り返し形成されたコイル(１)が完成する。
　上記コイルの巻線方法によれば、内向き巻回単位コイル部(15)の形成工程では、例えば図５の第８工程Ｐ８や第６図の第１２工程Ｐ１２に示す様に、内向き巻回単位コイル部(15)を構成する単位巻部を、既に形成されている外向き巻回単位コイル部(14)の側面に接触するまで巻軸方向に沿って押し込む工程で、単位巻部からは巻軸方向に平行な弾性反発力を受けることになるが、外向き巻回単位コイル部(14)の形成工程では、例えば図３の第１工程Ｐ１～第２工程Ｐ２に示す様に、巻軸と直交する面に沿って内周側から外周側へ導線を渦巻き状に巻回して、単位巻部を積層していくので、単位巻部からは巻軸方向に平行な弾性反発力を受けることはない。
　従って、従来の様に外向き巻回単位コイル部と内向き巻回単位コイル部の両方を巻軸方向に圧縮する巻線方法と比較して、コイル完成状態で単位コイル部どうしを互いに接触させた状態に維持するために必要な拘束力は、半減する。
　このため、図１に示すコイル(１)においては、例えば絶縁テープ等の簡易な手段によって単位巻部の束を縛ることにより、全ての単位巻部を互いに接触させた状態に維持することが出来る。
　又、外向き巻回単位コイル部(14)の形成工程で積層される複数の単位巻部は、巻軸方向に位置がばらつくことなく、巻軸に垂直な面に揃うことになるので、その後の内向き巻回単位コイル部(15)の形成工程では、単位巻部を外向き巻回単位コイル部(14)の側面に接触するまで巻軸方向に沿って押し込むことによって、内向き巻回単位コイル部(14)を構成する複数の単位巻部も、巻軸方向に位置がばらつくことなく、巻軸に垂直な面に揃うことになる。
　この結果、コイル(１)を構成する複数の単位巻部は整然と配列されることになる。
　図１３は、本発明に係る変圧器の構成を示しており、筐体(100)の内部に、３相用の３つのコイルアセンブリ(101)(102)(103)と、これらのコイルアセンブリ(101)(102)(103)を貫通して磁路を形成すべきコア(104)とが収容されている。
　そして、３つのコイルアセンブリ(101)(102)(103)はそれぞれ、一次巻線(105)と二次巻線(106)とを同軸上に具え、一次巻線(105)として、図８に示す上述のコイル(１)が採用されている。
　この様な変圧器においては、一次巻線(105)の巻数が例えば３００回を越えるため、一次巻線(105)を構成するコイルの大きさが変圧器の大きさを決定することになる。
　本発明に係る変圧器によれば、一次巻線(105)を構成するコイル(１)において複数の単位巻部(14)(15)が互いに接触して密に配列されることになるので、コイル(１)の小形化、ひいては変圧器の小形化を実現することが可能である。
　然も、コイル(１)の小形化に伴うコア(104)の小形化によって鉄損を低減させることが出来るので、変圧器の低損失化を実現することが可能である。
　尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。例えば、巻線機(２)の回転軸(23)は、水平に限らず、鉛直に配備することも可能である。この場合、コイル(１)は鉛直の巻軸を中心として渦巻き状に巻回されることになる。
　又、導線の材質や断面形状によっては、図２に示すガイド板(７)による押圧力の受け止めは省略することが可能である。外向き巻回単位コイル部(14)の形成工程におけるガイド板(７)によるガイドも、必ずしも必須ではない。
　又、本発明のコイルの巻線方法は、断面矩形の平角線から形成されるコイル(１)の作製において特に大きな効果が得られるが、これに限らず、丸線や楕円線等の種々の導線から形成されるコイルの作製に用いることも可能である。
　尚、断面矩形の平角線の場合、横長の矩形断面に限らず、縦長の矩形断面であってもよい。
　又、上記実施の形態では、外向き巻回単位コイル部形成工程と内向き巻回単位コイル部形成工程の繰り返しにおいて、先ず外向き巻回単位コイル部形成工程から開始し、外向き巻回単位コイル部形成工程で終了しているが、これに限らず、先ず外向き巻回単位コイル部形成工程から開始し、内向き巻回単位コイル部形成工程で終了する方法や、先ず内向き巻回単位コイル部形成工程から開始し、内向き巻回単位コイル部形成工程で終了する方法、或いは、先ず内向き巻回単位コイル部形成工程から開始し、外向き巻回単位コイル部形成工程で終了する方法を採用することが出来る。
　例えば、先ず内向き巻回単位コイル部形成工程から開始し、外向き巻回単位コイル部形成工程で終了する方法によれば、一対の引出し線となる巻き始め部(12)及び巻き終わり部(13)を、コイル(１)の最外周の単位巻部から引き出すことが出来るので、最内周部から外部へ引出し線を引き出す場合に必要となるスペースが不要となり、これによってコイルが小形化される。又、隣接するコイル等の外部回路との接続も容易となる。
　尚、巻き始め部(12)及び巻き終わり部(13)は、両端の単位コイル部の最外周の単位巻部や最内周の単位巻部から引き出す構成に限らず、中間の単位巻部から引き出すことも可能である。
　又、本発明に係る変圧器は、一次巻線(105)を本発明のコイル(１)によって形成する構成に限らず、二次巻線(106)を本発明のコイル(１)によって形成する構成や、一次巻線(105)及び二次巻線(106)のそれぞれを本発明のコイル(１)によって形成することも可能である。
　更に又、本発明に係る変圧器は、大電力、高電圧用の変圧器に限らず、小電力、低高電圧用の変成器やトランスを含む種々の用途の変圧器に実施することが可能である。
(１)　コイル
(14)　外向き巻回単位コイル部
(15)　内向き巻回単位コイル部
(16)　渡り線
(２)　巻線機
(３)　導線巻付け部
(31)　巻付けベース部材
(４)　導線巻付け制御機構
(41)　第１巻付け部材
(42)　第２巻付け部材
(43)　第３巻付け部材
(44)　第４巻付け部材
(45)　第５巻付け部材
(46)　第６巻付け部材
(47)　溝
(51)　支持ピン
(６)　往復駆動装置
(７)　ガイド板
(105) 一次巻線
(106) 二次巻線
(104) コア

Claims (17)

  1. 　少なくとも１本の導線を渦巻き状に巻回して形成される単位コイル部が、巻軸方向に繰り返し並んでおり、各単位コイル部は、互いに内周長の異なる複数の単位巻部から形成され、内周長の大きな単位巻部の内側に内周長の小さな単位巻部の少なくとも一部が侵入しているコイルの製造方法において、
    　内周側から外周側へ向かって導線を渦巻き状に巻回して、巻軸と直交する面に沿って積層された複数の単位巻部からなる外向き巻回単位コイル部を形成する外向き巻回単位コイル部形成工程と、
    　外周側から内周側へ向かって導線を渦巻き状に巻回して、巻軸と直交する面に沿って積層された複数の単位巻部からなる内向き巻回単位コイル部を形成する内向き巻回単位コイル部形成工程
    とを交互に繰り返すことによって、巻軸に沿って外向き巻回単位コイル部と内向き巻回単位コイル部とを交互に並べ、
    　前記外向き巻回単位コイル部形成工程では、内周側の単位巻部の外周面に重ねて外周側の単位巻部を形成する工程を、内周側から外周側へ向かって繰り返し、
    　前記内向き巻回単位コイル部形成工程では、直前に形成された外向き巻回単位コイル部の側面から離れた位置にて単位巻部を形成し、該単位巻部を前記外向き巻回単位コイル部の側面に接触するまで巻軸方向に沿って押し込む工程を、外周側から内周側へ向かって繰り返すことを特徴とするコイルの巻線方法。
  2. 　前記外向き巻回単位コイル部形成工程と内向き巻回単位コイル部形成工程の繰り返しにおいて、先ず外向き巻回単位コイル部形成工程から開始し、内向き巻回単位コイル部形成工程で終了する、請求項１に記載の巻線方法。
  3. 　前記外向き巻回単位コイル部形成工程と内向き巻回単位コイル部形成工程の繰り返しにおいて、先ず外向き巻回単位コイル部形成工程から開始し、外向き巻回単位コイル部形成工程で終了する、請求項１に記載の巻線方法。
  4. 　前記外向き巻回単位コイル部形成工程と内向き巻回単位コイル部形成工程の繰り返しにおいて、先ず内向き巻回単位コイル部形成工程から開始し、内向き巻回単位コイル部形成工程で終了する、請求項１に記載の巻線方法。
  5. 　前記外向き巻回単位コイル部形成工程と内向き巻回単位コイル部形成工程の繰り返しにおいて、先ず内向き巻回単位コイル部形成工程から開始し、外向き巻回単位コイル部形成工程で終了する、請求項１に記載の巻線方法。
  6. 　前記内向き巻回単位コイル部形成工程では、直前に形成された外向き巻回単位コイル部の側面に接触する最外周の単位巻部を形成した後、該外向き巻回単位コイル部の側面から少なくとも導線の幅寸法だけ離れた位置にて単位巻部を形成し、該単位巻部を前記外向き巻回単位コイル部の側面に接触するまで巻軸方向に沿って押し込む工程を、外周側から内周側へ向かって繰り返す請求項１乃至請求項５の何れかに記載の巻線方法。
  7. 　前記外向き巻回単位コイル部形成工程では、巻付けベース部材を巻軸回りに回転させることによって、該巻付けベース部材の周囲に複数層の単位巻部を積層する請求項１乃至請求項６の何れかに記載の巻線方法。
  8. 　前記内向き巻回単位コイル部形成工程では、導線巻付け制御機構を巻軸回りに回転させることによって複数の単位巻部を形成し、該導線巻付け制御機構は、巻軸と直交する方向に重なる複数の巻付け部材と、各巻付け部材を巻軸に沿って往復移動させる往復駆動装置とを具え、該往復駆動装置の動作により、前記複数の巻付け部材の内、１つの巻付け部材の外周面を露出させた状態で、導線巻付け制御機構を回転させることにより、該巻付け部材の外周面に導線を巻き付けて、該巻付け部材の外形に応じた内周長の単位巻部を形成する請求項１乃至請求項７の何れかに記載の巻線方法。
  9. 　前記内向き巻回単位コイル部形成工程では、１つの巻付け部材の外周面に導線を巻回して１つの単位巻部を形成した後、該巻付け部材の外周側に配置されている巻付け部材を巻軸方向に前進させることによって、該単位巻部を前記外向き巻回単位コイル部の側面に接触するまで押し込む請求項８に記載の巻線方法。
  10. 　前記巻付け部材の前進によって前記単位巻部を押し込んだ後、該巻付け部材の内周側に配置されている巻付け部材を、該巻付け部材よりも外周側に位置する１或いは複数の巻付け部材と共に後退させることにより、次に導線を巻回すべき内周側の巻付け部材の外周面を露出させる請求項９に記載の巻線方法。
  11. 　前記導線巻付け制御機構には、前記外向き巻回単位コイル部の側面に接触するまで押し込まれた単位巻部を前記巻付け部材の後退後も支持する支持部材が装備されている請求項１０に記載の巻線方法。
  12. 　外向き巻回単位コイル部又は内向き巻回単位コイル部の形成後、導線巻付け制御機構の全ての巻付け部材を前進させることによって、既に形成されている全ての単位コイル部を導線の幅寸法だけ巻軸方向に移動させる請求項８乃至請求項１１の何れかに記載の巻線方法。
  13. 　前記巻付け部材の前進によって前記単位巻部を押し込む過程で、最初に形成された外向き巻回単位コイル部の側面にガイド板を当接させることによって、前記巻付け部材の前進による押圧力を受け止める請求項８乃至請求項１２の何れかに記載の巻線方法。
  14. 　外向き巻回単位コイル部の形成後、内向き巻回単位コイル部を形成する際、導線には、外向き巻回単位コイル部の最外周の単位巻部から内向き巻回単位コイル部の最外周の単位巻部へ渡る渡り線を形成すると共に、内向き巻回単位コイル部の形成後、外向き巻回単位コイル部を形成する際、導線には、内向き巻回単位コイル部の最内周の単位巻部から外向き巻回単位コイル部の最内周の単位巻部へ渡る渡り線を形成する請求項１乃至請求項１３の何れかに記載の巻線方法。
  15. 　前記渡り線は、隣接する単位コイル部間で導線をＳ字状に屈曲させることによって形成する請求項１４に記載の巻線方法。
  16. 　一次巻線と二次巻線を具えた変圧器において、
    　一次巻線及び二次巻線の何れか一方、若しくは両方を構成するコイルは、
    　内周側から外周側へ向かって導線を渦巻き状に巻回して形成され、巻軸と直交する面に沿って積層された複数の単位巻部からなる外向き巻回単位コイル部と、
    　外周側から内周側へ向かって導線を渦巻き状に巻回して形成され、巻軸と直交する面に沿って積層された複数の単位巻部からなる内向き巻回単位コイル部
    とが巻軸に沿って交互に並んでおり、互いに隣接する外向き巻回単位コイル部と内向き巻回単位コイル部は、最外周の単位巻部どうし若しくは最内周の単位巻部どうしで互いに繋がっていることを特徴とする変圧器。
  17. 　前記外向き巻回単位コイル部は、内周側の単位巻部の外周面に重ねて外周側の単位巻部を形成する工程を、内周側から外周側へ向かって繰り返すことにより作製され、前記内向き巻回単位コイル部は、直前に形成された外向き巻回単位コイル部の側面から離れた位置にて単位巻部を形成し、該単位巻部を前記外向き巻回単位コイル部の側面に接触するまで巻軸方向に沿って押し込む工程を、外周側から内周側へ向かって繰り返すことにより作製される、請求項１６に記載の変圧器。
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