WO2013176165A1 - 車両用インナーミラーシステム及びこの車両用インナーミラーシステムを備えた車両 - Google Patents

車両用インナーミラーシステム及びこの車両用インナーミラーシステムを備えた車両 Download PDF

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小貫 功
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市光工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a vehicle inner mirror system and a vehicle including the vehicle inner mirror system.
  • a vehicle inner mirror system is provided with a liquid crystal display device inside a vehicle mirror body, and an image captured by a vehicle-mounted camera is displayed on the liquid crystal display device and provided on the front surface of the vehicle mirror body.
  • the thing of the structure made visible to a driver through a half mirror is known (for example, refer patent document 1).
  • the aspect ratio of the image captured by the in-vehicle camera is, for example, an aspect ratio of 4: 3 in the horizontal width (horizontal width H) and the vertical width (vertical width V).
  • the mirror body for a vehicle is generally horizontally long, that is, the horizontal direction is longer than the vertical direction, and the aspect ratio thereof is different from the aspect ratio of an image captured by a vehicle-mounted camera.
  • the liquid crystal display screen of the liquid crystal display device is configured to correspond to the aspect ratio of the mirror body for the vehicle, the subject is imaged by the vehicle-mounted camera, and the image signal is input to the liquid crystal display device as it is, and the liquid crystal display When displayed on the screen, the image is distorted in the vertical direction (vertical direction).
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to capture an image by a vehicle-mounted camera with the display screen of the display device corresponding to the aspect ratio of the vehicle inner mirror on a one-to-one basis. It is an object of the present invention to provide an inner mirror system for a vehicle that can eliminate the uncomfortable feeling given to the driver even when the aspect ratio of the image is different.
  • An inner mirror system for a vehicle includes a display device that constructs an image from an image signal output from an image receiving unit of a vehicle-mounted camera and displays the image on a display screen, and a vehicle mirror body in which the display device is incorporated.
  • a display device that constructs an image from an image signal output from an image receiving unit of a vehicle-mounted camera and displays the image on a display screen, and a vehicle mirror body in which the display device is incorporated.
  • Have The aspect ratio between the horizontal width and the vertical width of the display screen of the display device is in one-to-one correspondence with the aspect ratio between the horizontal width and the vertical width of the vehicle mirror body.
  • the display device includes a signal processing unit that processes an image signal and displays the image signal on a display screen, and is constructed by an image signal output from the image receiving unit in the middle of a signal system between the image receiving unit and the signal processing unit.
  • An image signal cutout unit that cuts out an image signal corresponding to an image portion that is unnecessary for the driver's operation in the image and outputs the image signal to the signal processing unit is provided.
  • the signal processing unit constructs an image having an aspect ratio corresponding to the aspect ratio of the display screen on the basis of the input residual image signal.
  • an image when an image is constructed using an image signal output from an in-vehicle camera and this image is visually recognized by a driver, it can be eliminated that the image is crushed in the vertical direction. There is an effect that it is possible to eliminate feeling uncomfortable by looking at the image.
  • FIG. 1 is a plan view of a vehicle equipped with an inner mirror system for a vehicle according to the present invention viewed from above.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the vehicle mirror main body illustrated in FIG. 1, and is a diagram illustrating a posture of the vehicle mirror main body when the driver looks at the rear of the vehicle reflected in the half mirror.
  • 3 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the vehicle mirror main body shown in FIG. 1, and shows the attitude of the vehicle mirror main body when the driver views the image displayed on the liquid crystal display screen of the liquid crystal display device.
  • FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a circuit configuration of the liquid crystal display device according to Embodiment 1 of the vehicle inner mirror system according to the present invention.
  • FIG. 1 is a plan view of a vehicle equipped with an inner mirror system for a vehicle according to the present invention viewed from above.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the vehicle mirror main body illustrated in FIG. 1, and is a diagram
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a problem caused by a difference between the aspect ratio of the image constructed by the image signal output from the image receiving unit shown in FIG. 4 and the aspect ratio of the liquid crystal display screen shown in FIGS.
  • (a) is explanatory drawing explaining the aspect-ratio of the image constructed
  • (b) is the aspect of the liquid crystal display screen shown in FIG. 2
  • FIG. 4C is an explanatory diagram illustrating a problem when an image is displayed on a liquid crystal display screen using an image signal output from the image receiving unit as it is
  • FIG. 6 is an explanatory diagram conceptually showing the conversion of the aspect ratio, and (a) can be seen during driving among the images constructed by the image signal output from the image receiving unit of the in-vehicle camera. It is explanatory drawing at the time of having decided to cut an unnecessary upper image part and performing aspect-ratio conversion, (b) is driving
  • FIG. 6 is an explanatory diagram when the aspect ratio conversion is performed by cutting out the upper and lower image portions that are unnecessary to be seen during driving.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a circuit configuration of a liquid crystal display device according to Embodiment 2 of the vehicle inner mirror system according to the present invention.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between an analog signal output from the image receiving unit shown in FIG. 7 and used to construct an image of one field, a scanning line, and an aspect ratio.
  • FIG. 9 is an explanatory view of a vehicle inner mirror system according to a third embodiment of the present invention, and is a schematic diagram showing a state before the vehicle mirror body is tilted. It is a figure which shows the attitude
  • FIG. 10 is a diagram showing the attitude of the vehicle mirror body when the driver sees the image displayed on the liquid crystal display screen of the liquid crystal display device by tilting the vehicle mirror body shown in FIG. 9.
  • FIG. 1 is a plan view of a vehicle provided with the vehicle inner mirror device according to the present invention as viewed from above.
  • reference numeral 1 is a vehicle
  • reference numeral 2 is a vehicle-mounted camera
  • reference numeral 3 is a vehicle mirror body
  • reference numeral 4 is a driver.
  • the in-vehicle camera 2 is installed in the vehicle 1 so that a subject behind the vehicle can be imaged.
  • the vehicle mirror body 3 is supported in front of the driver 4 and at an appropriate location on the ceiling 5 via a support arm member described later.
  • the ceiling 5 is provided with a support arm member 6 extending vertically downward.
  • the support arm member 6 has a support portion 6a extending in the horizontal direction.
  • Tapered stopper portions 6b and 6c are formed at the front end portion and the rear end portion of the support portion 6a.
  • a curved portion 6d having a predetermined curvature is formed between the stopper portion 6b and the stopper portion 6c of the support portion 6a.
  • the vehicle mirror body 3 has a housing 7 extending in the lateral direction (horizontal direction).
  • a fitting hole 7 a is formed in the rear wall of the housing 7.
  • the fitting hole 7a includes fitting holes 7b and 7c corresponding to the shape of the stopper portion 6b of the support portion 6a, and a fitting hole 7d having a curvature corresponding to the curved portion 6d.
  • the support portion 6a and the fitting hole 7a are fitted with an appropriate frictional force, and the frictional force is such that the posture of the vehicle mirror main body 3 does not change during vehicle body vibration or the like.
  • FIGS 2 and 3 schematically show the support of the vehicle mirror body 3 to the support arm member 6, and the support structure is not limited to this, and the vehicle mirror is not limited to this.
  • the assembly of the main body 3 to the support portion 6a can be appropriately devised.
  • a liquid crystal display device 9 as a display device is provided in the vicinity of the half mirror 8.
  • the liquid crystal display device 9 is unitized.
  • Reference numeral 9a indicates a liquid crystal display screen as a display screen
  • reference numeral 9b indicates a backlight illumination section
  • reference numeral 9c indicates an electric circuit board section. The circuit configuration of the liquid crystal display device 9 will be described later.
  • the aspect ratio between the horizontal width and the vertical width of the casing 7 corresponds to the aspect ratio of the liquid crystal display screen 9 a of the liquid crystal display device 9 in a one-to-one correspondence. There is also a one-to-one correspondence with the aspect ratio between the width and the vertical width.
  • the half mirror 8 is used to transmit image display light from the liquid crystal display screen 9a of the liquid crystal display device 9 and to allow the driver 4 to visually recognize the rear of the vehicle.
  • An operation lever member 10 is provided inside the housing 7.
  • the operation lever member 10 can be rotated in the front-rear direction about the rotation shaft 10a.
  • a long hole 7 e extending in the front-rear direction is formed in the lower wall of the housing 7.
  • the operation lever member 10 extends downward, and a lower end portion thereof is exposed to the outside of the housing 7 through the long hole 7e.
  • the operating lever member 10 is slidably contacted with the peripheral wall of the elongated hole 7e with an appropriate frictional force, and the operating lever member 10 has its posture at the rotational operation position by the frictional force due to the peripheral wall of the elongated hole 7e. Retained.
  • FIG. 2 shows the tilting posture of the vehicle mirror main body 3 when the driver 4 looks at the rear of the vehicle reflected in the half mirror 8.
  • FIG. 3 shows the driver 4 on the liquid crystal display screen 9 a of the liquid crystal display device 9. The tilting posture of the vehicle mirror body 3 when viewing the displayed image is shown.
  • the housing 7 When the driver 4 grips the operation lever member 10 and operates the operation lever member 10 in a direction approaching the driver 4, the housing 7 is moved along the curved portion 6d of the support portion 6a.
  • the mirror body 3 is tilted from the posture shown in FIG. 2 when the driver 4 sees the rear of the vehicle to a posture where the driver 4 can see the image displayed on the liquid crystal display screen 9a through the half mirror 8, in this state. That posture is maintained.
  • the tilt angle is about 5 degrees.
  • the half mirror 8 is disposed on the housing 7 at a slightly oblique angle with respect to the liquid crystal display screen 9a, so that when the vehicle mirror body 3 is held in the tilting posture shown in FIG.
  • the reflected light (disturbance light) that has been reflected is directed toward the driver 4.
  • the operation lever member 10 is configured to be rotatable with respect to the housing 7, but the present invention is not limited to this, and the operation lever member 10 may be configured to be fixed to the housing 7.
  • the liquid crystal display device 9 includes a signal processing unit 11 that processes an image signal output from the image receiving unit 2a of the in-vehicle camera 2 and displays the image signal on the liquid crystal display screen 9a, a power supply unit 12, The image adjustment menu switch 14, a connector unit 15, a backlight illumination unit (LED illumination unit) 16, and an LCD on / off switch SW are roughly configured. Each of these electric circuit components is disposed on the electric circuit board portion 9c. Note that a known imaging device such as a CCD is used for the image receiving portion 2a.
  • an AC power supply terminal ACC On the input side of the connector section 15, an AC power supply terminal ACC, a ground terminal GND, an ILL terminal, a power supply + terminal, a power supply ⁇ terminal, an imaging signal input terminal +, and an imaging signal ⁇ input terminal are provided.
  • the ILL terminal, the power supply + terminal, and the power supply ⁇ terminal are electrically connected to the in-vehicle camera 2 via a power supply line (not shown), and the imaging signal input terminal + and the imaging signal ⁇ input terminal are signals. It is electrically connected to the image receiving unit 2a of the in-vehicle camera 2 through the system SL.
  • the power supply unit 12 includes a camera power supply unit 12a and a backlight power supply unit 12b.
  • the LCD on / off switch SW is provided on the lower wall of the housing 7, as shown in FIGS.
  • the actuator part SW ′ of the LCD on / off switch SW is turned on, a voltage is applied from the AC power supply terminal ACC to the power supply part 12, and power is supplied from the power supply part 12 to the in-vehicle camera 2 and the backlight illumination part 16, thereby The backlight illumination unit 16 is turned on and the vehicle-mounted camera 2 is turned on.
  • an image signal from the image receiving unit 2 a is input to the image signal cutout unit 17 via the connector unit 15.
  • the function of the image signal cutout unit 17 will be described later.
  • the image signal output from the image receiving unit 2 a is an analog signal, but is converted into a digital signal by a known AD / conversion circuit (not shown) in the in-vehicle camera 2, and is directed to the image signal cutting unit 17. Is output.
  • the image signal cutout unit 17 outputs the image signal to the signal processing unit 11, and the signal processing unit 11 performs predetermined processing on the input image signal and outputs it to the liquid crystal display screen 9a.
  • the brightness, hue, chromaticity, and the like of the image on the liquid crystal display screen 9 a can be adjusted by the image adjustment menu switch 14.
  • Known configurations can be used for the signal processing unit 11, the power supply unit 12, the image adjustment menu switch 14, the connector unit 15, the backlight illumination unit 16, and the LCD on / off switch SW.
  • the image signal cutout unit 17 cuts out an image signal corresponding to an image portion unnecessary for the operation of the driver 4 from the image constructed by the image signal output from the image receiving unit 2a of the in-vehicle camera 2, and the signal processing unit 11 It plays a role to output.
  • the image signal cutout unit 17 receives the image signal output from the image receiving unit 2a of the in-vehicle camera 2 and the vertical direction and the horizontal direction among images constructed by the image signal output from the image receiving unit 2a. Are converted to the aspect ratio of the liquid crystal display screen 9a and output to the signal processing unit 11 to be configured.
  • the signal processing unit 11 constructs an image having an aspect ratio corresponding to the aspect ratio of the liquid crystal display screen 9a by the remaining image signal excluding the image signal cut out by the image signal cutting unit 17.
  • the aspect ratio between the vertical width and the horizontal width of the image G1 constructed by the image signal output from the image receiving unit 2a of the in-vehicle camera 2 is, for example, horizontal 4 as shown in FIG. : Vertical 3
  • the rectangular half mirror 8 is longer in the horizontal direction than in the vertical direction.
  • the aspect ratio between the horizontal width and the vertical width is LH: LV. It is.
  • the image G1 is a distorted image crushed in the vertical direction.
  • the image signal cutout unit 17 includes an image signal conversion unit, and the image signal conversion unit converts the aspect ratio of the image G1 to the aspect ratio of the liquid crystal display screen 9a, that is, 4: (4 ⁇ LV / LH). If the image G1 ′ is converted and cut out, it is possible to prevent the image G1 ′ from becoming a distorted image G1 (see FIG. 5C) crushed in the vertical direction, as shown in FIG.
  • FIG. 6 shows an example of the cutout of the image G1 constructed by the image signal output from the image receiving unit 2a.
  • FIG. 6A shows the upper image portion G1 unnecessary for the operation of the driver 4 in the image G1. "Is cut out and the remaining image G1 'is displayed on the liquid crystal display screen 9a.
  • FIG. 6B shows the remaining image G1 ′ by cutting out the lower image portion G1 ′′ unnecessary for the operation of the driver 4 from the image G1 constructed by the image signal output from the image receiving unit 2a. Is displayed on the liquid crystal display screen 9a, and FIG. 6C shows an upper side and a lower side of the image G1 constructed by the image signal output from the image receiving unit 2a that are unnecessary for the operation of the driver 4.
  • the image portion G1 ′′, G1 ′′ on the side is cut out and the remaining image G1 ′ is displayed on the liquid crystal display screen 9a.
  • the upper image portion of the image G1 is mostly empty, and even if these image portions are not displayed on the liquid crystal display screen 9a, there is a problem in driving the vehicle 2. Does not occur.
  • the image portion below the image G1 generally shows a road far away from the vehicle 2, and these image portions need not be displayed on the liquid crystal display screen 9a. There is no problem in driving the vehicle 2.
  • the upper and lower image portions G1 "that are unnecessary for the operation of the driver 4 are cut out from the image G1 captured by the in-vehicle camera 2 and captured by the in-vehicle camera 2. If the aspect ratio of the displayed image is converted to the aspect ratio of the liquid crystal display screen 9a and the image G1 ′ captured by the in-vehicle camera 2 is displayed on the liquid crystal display screen 9a, information unnecessary for the operation of the driver 4 is displayed. It is possible to avoid a distorted image crushed vertically while avoiding display.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a circuit configuration of a liquid crystal display device according to Embodiment 2 of the vehicle inner mirror system of the present invention.
  • the image signal cutout unit 17 includes a scanning line signal cancel circuit (image signal cancel circuit).
  • the scanning line signal cancel circuit is incorporated in the signal processing unit 11, but the present invention is not limited to this.
  • the number of scanning lines SCL used to construct the image of one field is, for example, 252.5 (525 per frame). If the image G1 is displayed on the liquid crystal display screen 9a having an aspect ratio of LH: LV using the 252.5 scanning lines SCL as they are, the image G1 is displayed in the vertical direction as shown in FIG. 8B. The image is crushed.
  • the scanning line signal cancellation circuit outputs the scanning line SCL among the analog signals output from the image receiving unit 2a and used to construct the one-field image G1.
  • the analog signals corresponding to the first to the first predetermined number (Ath) are discarded and the analog signals from the first predetermined number (Ath) to the second predetermined number (Bth) are used. 2. Discard analog signals after a predetermined number (Bth).
  • the analog signals corresponding to the scanning lines SCL from the first predetermined number (Ath) to the second predetermined number (Bth) pass through the scanning line signal cancellation circuit and are guided to the signal processing unit 11.
  • the signal processing unit 11 outputs an image G1 ′ corresponding to the aspect ratio of the liquid crystal display screen 9a by analog signals corresponding to the first predetermined number (Ath) to the second predetermined number (Bth) scanning lines SCL. Build up.
  • the image signal cutout unit 17 is provided integrally with the liquid crystal display device 9.
  • the image signal cutout unit 17 is not necessarily limited to this, and the image signal cutout unit 17 includes the in-vehicle camera 2 and the liquid crystal display device 9.
  • the image signal cutout unit 17 may be provided integrally with the in-vehicle camera 2.
  • Example 3 9 and 10 show a third embodiment of the vehicle inner mirror system according to the present invention.
  • an LCD on / off switch SW is provided on the electric circuit board portion 9c.
  • the actuator portion SW ′ of the LCD on / off switch SW is provided facing the rotation range of the operation lever member 10, and when the operation lever member 10 comes into contact with the LCD on / off switch SW as shown in FIG.
  • the liquid crystal display device 9 is turned on and the operation lever member 10 is separated as shown in FIG. 9, the liquid crystal display device 9 is turned off.
  • the liquid crystal display device 9 since the liquid crystal display device 9 is turned on and off in conjunction with the operation of the operation lever member 10, the operability is improved as compared with the liquid crystal display devices 9 of the first and second embodiments.

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Abstract

【課題】車載用カメラにより撮像された画像表示装置の画面を車両用インナーミラーのアスペクト比に一対一に対応させ、そのアスペクト比が表示装置の表示画面の比と異なる場合でも、ドライバーに与える違和感を解消できる車両用インナーミラーシステムを提供する。 【解決手段】車載用カメラ2の受像部2aから出力された画像信号により画像を構築して表示画面9aに表示する表示装置9が内部に組み込まれた車両用ミラー本体3を有する。表示装置9の画面9aの横方向の幅と縦方向の幅との比は、車両用ミラー本体3の横方向の幅と縦方向の幅との比に一対一に対応されている。表示装置9は、受像部2aから出力された画像信号のうちドライバー4の運転に不要な画像部分に対応する画像信号を切り取る画像信号切り取り部17を有し、残余の画像信号が信号処理部11に入力されることで、表示画面9aの比に一対一に対応する比の画像G1'を構築する。

Description

車両用インナーミラーシステム及びこの車両用インナーミラーシステムを備えた車両
 本発明は、車両用インナーミラーシステム及びこの車両用インナーミラーシステムを備えた車両に関する。
 従来から、車両用インナーミラーシステムには、車両用ミラー本体の内部に液晶表示装置を設け、車載用カメラにより撮像された画像を液晶表示装置に表示させ、車両用ミラー本体の前面に設けられたハーフミラーを通じてドライバーに視認可能とした構成のものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
実開平03-28947号
 ところで、車載用カメラにより撮像された画像のアスペクト比は、例えば、横方向の幅(水平方向の幅H)と縦方向の幅(垂直方向の幅V)とのアスペクト比が、4:3であるのに対して、車両用ミラー本体は概して横長であり、すなわち、水平方向が垂直方向よりも長く、そのアスペクト比が車載用カメラにより撮像された画像のアスペクト比と異なっている。
 その結果、液晶表示装置の液晶表示画面をその車両用ミラー本体のアスペクト比に対応させて構成し、被写体を車載用カメラにより撮像し、その画像信号をそのまま液晶表示装置に入力して、液晶表示画面に表示させることにすると、縦方向(垂直方向)に潰れた歪んだ画像となる。
 このため、ハーフミラーを通じて液晶表示画面に表示された画像を視認すると、ハーフミラーに映っている被写体を見た場合と較べてかなり異なるものとなり、ドライバーに対して違和感を与える。
 本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、表示装置の表示画面を車両用インナーミラーのアスペクト比に一対一に対応させて、車載用カメラにより撮像された画像のアスペクト比と異ならせた場合でも、ドライバーに与える違和感を解消できる車両用インナーミラーシステムを提供することにある。
 本発明の車両用インナーミラーシステムは、車載用カメラの受像部から出力された画像信号により画像を構築して表示画面に表示する表示装置と、表示装置が内部に組み込まれた車両用ミラー本体とを有する。
 表示装置の表示画面の横方向の幅と縦方向の幅とのアスペクト比は、車両用ミラー本体の横方向の幅と縦方向の幅とのアスペクト比に一対一に対応されている。
 表示装置は、画像信号を処理して表示画面に表示させる信号処理部を有し、受像部と信号処理部との間の信号系統の途中に、受像部から出力された画像信号により構築される画像のうちドライバーの運転に不要な画像部分に対応する画像信号を切り取って信号処理部に出力する画像信号切り取り部が設けられている。
 信号処理部は入力された残余の画像信号により表示画面のアスペクト比に一対一に対応するアスペクト比の画像を構築する。
 本発明によれば、車載用カメラから出力される画像信号を用いて画像を構築し、この画像をドライバーに視認させる場合、垂直方向に潰れた画像となるのを解消でき、その結果、ドライバーが画像を見て違和感を覚えるのを解消できるという効果を奏する。
図1は、本発明に係る車両用インナーミラーシステムを備えた車両を上面から目視した平面図である。 図2は、図1に示す車両用ミラー本体の概略構成を示す模式図であって、ハーフミラーに映っている車両後方をドライバーが見るときの車両用ミラー本体の姿勢を示す図である。 図3は、図1に示す車両用ミラー本体の概略構成を示す模式図であって、液晶表示装置の液晶表示画面に表示されている画像をドライバーが見るときの車両用ミラー本体の姿勢を示す図である。 図4は、本発明に係る車両用インナーミラーシステムの実施例1に係る液晶表示装置の回路構成を示すブロック図である。 図5は、図4に示す受像部から出力される画像信号により構築される画像のアスペクト比と、図2、図3に示す液晶表示画面のアスペクト比との相異による不具合を説明するための説明図であって、(a)は受像部から出力される画像信号により構築される画像のアスペクト比を説明する説明図であり、(b)は図2、図3に示す液晶表示画面のアスペクト比の説明図であり、(c)は受像部から出力される画像信号をそのまま用いて画像を液晶表示画面に表示させた際の不具合を説明する説明図であり、(d)は受像部から出力される画像信号により構築される画像のアスペクト比を変換して液晶表示画面に表示させた場合の説明図である。 図6は、そのアスペクト比の変換を概念的に示す説明図であって、(a)は車載用カメラの受像部から出力された画像信号により構築される画像のうち運転の際に見ることが不要な上側の画像部分を切り取ってアスペクト比の変換を行うこととした場合の説明図であり、(b)は車載用カメラの受像部から出力された画像信号により構築される画像のうち運転の際に見ることが不要な下側の画像部分を切り取ってアスペクト比の変換を行うこととした場合の説明図であり、(c)は車載用カメラの受像部から出力された画像信号により構築される画像のうち運転の際に見ることが不要な上側と下側の画像部分を切り取ってアスペクト比の変換を行うこととした場合の説明図である。 図7は、本発明に係る車両用インナーミラーシステムの実施例2に係る液晶表示装置の回路構成を示すブロック図である。 図8は、図7に示す受像部から出力されて一フィールドの画像を構築するのに用いるアナログ信号と走査線とアスペクト比との関係を示す説明図であって、(a)は受像部から出力されて一フィールドの画像を構築するのに用いるアナログ信号と走査線との関係を示す説明図であり、(b)はその一フィールドの画像を構築するのに用いた走査線の本数と同数の走査線により液晶表示画面に画像を形成することとした場合の不具合を示す説明図であり、(c)は受像部から出力されて一フィールドの画像を構築するのに用いるアナログ信号のうち、走査線の第1本目から第1所定本数目未満に対応するアナログ信号を廃棄しかつ第1所定本数目から第2所定本数目までのアナログ信号を用い、第2所定本数目以降のアナログ信号を廃棄する状態を示す説明図であり、(d)は第1所定本数目から第2所定本数目までのアナログ信号により、液晶表示装置の液晶表示画面のアスペクト比に対応した画像を構築した状態を示す説明図である。 図9は、本発明に係る車両用インナーミラーシステムの実施例3の説明図であって、車両用ミラー本体を傾動させる前の状態を示す模式図であって、ハーフミラーに映っている車両後方をドライバーが見るときの車両用ミラー本体の姿勢を示す図である。 図10は、図9に示す車両用ミラー本体を傾動させて、液晶表示装置の液晶表示画面に表示されている画像をドライバーが見るときの車両用ミラー本体の姿勢を示す図である。
 以下に、本発明に係る車両用インナーミラーシステムの実施例を図面を参照しつつ説明する。
 図1は、その本発明に係る車両用インナーミラー装置を備えた車両を上面から目視した平面図である。
 その図1において、符合1は車両であり、符合2は車載用カメラ、符合3は車両用ミラー本体、符合4はドライバーである。
 車載用カメラ2は車両後方の被写体を撮像可能に車両1に設置されている。車両用ミラー本体3は、ドライバー4の前方でかつ天井5の適宜箇所に後述する支持アーム部材を介して支持されている。
(車両用ミラー本体3の構成)
 天井5には、図2、図3に示すように、垂直下方に向かって延びる支持アーム部材6が設けられている。その支持アーム部材6は水平方向に向かって延びる支承部6aを有する。
 この支承部6aの先端部と後端部にはテーパ形状のストッパ部6b、6cが形成されている。支承部6aのストッパ部6bとストッパ部6cとの間は、所定曲率を有する湾曲部6dとされている。
 車両用ミラー本体3は横方向(水平方向)に向かって延びる筐体7を有する。筐体7の後部壁には嵌合穴7aが形成されている。この嵌合穴7aは支承部6aのストッパ部6bの形状に対応する嵌合穴7b、7c、湾曲部6dに対応する曲率を有する嵌合穴7dからなる。その支承部6aと嵌合穴7aとは、適宜の摩擦力で嵌合され、車体振動等では、その車両用ミラー本体3の姿勢が変化しない程度の摩擦力とされている。
 なお、その図2、図3は、車両用ミラー本体3の支持アーム部材6への支持を模式的に示すものであって、その支持構造はこれに限られるものではなく、また、車両用ミラー本体3の支承部6aへの組み付けには適宜工夫を行うことができるものである。
 その筐体7の前方壁には開口が形成され、その開口には平面状でかつ矩形状のハーフミラー8が設けられている。そのハーフミラー8の近傍には、表示装置としての液晶表示装置9が設けられている。その液晶表示装置9はユニット化されており、符合9aは表示画面としての液晶表示画面、符合9bはバックライト照明部、符合9cは電気回路基板部を示している。その液晶表示装置9の回路構成については後述することとする。
 その筐体7の横方向の幅と縦方向の幅とのアスペクト比は、液晶表示装置9の液晶表示画面9aのアスペクト比と一対一に対応し、このアスペクト比は、ハーフミラー8の横方向の幅と縦方向の幅とのアスペクト比に対しても一対一に対応している。
 そのハーフミラー8は、液晶表示装置9の液晶表示画面9aからの画像表示光を透過可能でかつ車両後方をドライバー4に視認させるために用いられる。その筐体7の内部には、操作レバー部材10が設けられている。
 その操作レバー部材10は、回動軸10aを中心にして前後方向に回動可能である。筐体7の下部壁には前後方向に延びる長穴7eが形成されている。操作レバー部材10は下方に向かって延びて、その下端部が長穴7eを通じて筐体7の外部に露呈されている。
 操作レバー部材10は、長穴7eの周壁に適宜の摩擦力で摺接されており、操作レバー部材10は、その長穴7eの周壁による摩擦力により、その回動操作位置で、その姿勢を保持される。
 その図2は、ドライバー4がハーフミラー8に映っている車両後方を見るときの車両用ミラー本体3の傾動姿勢を示し、その図3は、ドライバー4が液晶表示装置9の液晶表示画面9aに表示されている画像を見るときの車両用ミラー本体3の傾動姿勢を示している。
 ドライバー4が、その操作レバー部材10を摘んで、ドライバー4に近づける方向に操作レバー部材10を操作すると、支承部6aの湾曲部6dに沿って筐体7が移動され、この操作によって、車両用ミラー本体3は、車両後方をドライバー4が見るときの図2に示す姿勢から液晶表示画面9aに表示されている画像をハーフミラー8を通じてドライバー4が見ることのできる姿勢に傾動され、この状態でその姿勢が保持される。その傾動角度は約5度である。
 そのハーフミラー8は、筐体7に液晶表示画面9aに対して若干斜めの角度をもって配置され、これによって、車両用ミラー本体3を図3に示す傾動姿勢に保持したときに、ハーフミラー8により反射された反射光(外乱光)がドライバー4に向かうのを軽減されるようになっている。
 従って、液晶表示装置9を用いて後方を確認したい場合には、図3に示すように、天井5が写り込むように、車両用ミラー本体3を傾動姿勢に保持させることにすれば、後方からの明るい外乱光がドライバー4の目に入射するのを避けることができ、液晶表示装置9の表示画面9aに表示された画像の視認性の向上を図ることができる。
 なお、ここでは、操作レバー部材10を筐体7に対して回動可能な構成としたが、これに限られるものではなく、操作レバー部材10は筐体7に固定の構成としても良い。
(実施例1)
 その液晶表示装置9は、図4に示すように、車載用カメラ2の受像部2aから出力された画像信号を処理して液晶表示画面9aに表示させる信号処理部11と、電源部12と、画像調整メニュースイッチ14と、コネクタ部15と、バックライト照明部(LED照明部)16と、LCDオンオフスイッチSWとから大略構成されている。これらの各電気回路構成要素は、電気回路基板部9cに配設されている。なお、その受像部2aには、公知のCCD等の撮像素子が用いられている。
 そのコネクタ部15の入力側には、交流電源端子ACC、グラウンド端子GND、ILL端子、電源+端子、電源-端子、撮像信号入力端子+、撮像信号-入力端子が設けられている。
 ILL端子、電源+端子、電源-端子は、電源電力供給線(図示を略す)を介して、車載用カメラ2に電気的に接続され、撮像信号入力端子+、撮像信号-入力端子は、信号系統SLを介して車載用カメラ2の受像部2aに電気的に接続されている。なお、電源部12はカメラ電源部12aと、バックライト電源部12bとから構成されている。
 そのLCDオンオフスイッチSWは、ここでは、図2、図3に示すように、筐体7の下部壁に設けられている。
 LCDオンオフスイッチSWのアクチュエータ部SW’をオンすると、交流電源端子ACCから電源部12に電圧が印加され、その電源部12から車載用カメラ2とバックライト照明部16に電力が供給され、これにより、バックライト照明部16が点灯されると共に、車載用カメラ2がオンされる。
 車載用カメラ2がオンすると、受像部2aからの画像信号がコネクタ部15を介して画像信号切り取り部17に入力される。その画像信号切り取り部17の機能については後述する。その受像部2aから出力される画像信号は、アナログ信号であるが、車載用カメラ2内の公知のAD/変換回路(図示を略す)によりデジタル信号に変換されて、画像信号切り取り部17に向かって出力される。
 その画像信号切り取り部17は、画像信号を信号処理部11に出力し、信号処理部11は入力された画像信号に所定の処理を施して、液晶表示画面9aに出力する。
 その液晶表示画面9aの画像は、画像調整メニュースイッチ14により、その輝度、色相、色度等を調整可能である。
 その信号処理部11、電源部12、画像調整メニュースイッチ14、コネクタ部15、バックライト照明部16、LCDオンオフスイッチSWの構成には、公知のものを用いることが可能である。
 その画像信号切り取り部17は、車載用カメラ2の受像部2aから出力された画像信号により構築される画像のうちドライバー4の運転に不要な画像部分に対応する画像信号を切り取って信号処理部11に出力する役割を果たす。
 ここでは、その画像信号切り取り部17は、車載用カメラ2の受像部2aから出力された画像信号が入力されかつ受像部2aから出力された画像信号により構築される画像のうち縦方向と横方向とのアスペクトを液晶表示画面9aのアスペクト比に変換して信号処理部11に出力する画像信号変換ブロック部から構成されている。
 信号処理部11は、その画像信号切り取り部17により切り取られた画像信号を除いた残余の画像信号により液晶表示画面9aのアスペクト比に一対一に対応するアスペクト比の画像を構築する。
 車載用カメラ2の受像部2aから出力される画像信号により構築される画像G1の縦方向の幅と横方向の幅とのアスペクト比は、例えば、図5(a)に示すように、横4:縦3である。これに対して、矩形状のハーフミラー8は縦方向よりも横方向に長く、図5(b)に示すように、その横方向の幅と縦方向の幅とのアスペクト比は、LH:LVである。
 従って、その画像信号切り取り部17を設けずに、そのまま車載用カメラ2の受像部2aから出力される画像信号をそのまま信号処理部11に入力させて、液晶表示画面9aに表示させることにすると、図5(c)に示すように、画像G1が縦方向に潰れた歪んだ画像となる。
 これに対して、画像信号切り取り部17を画像信号変換部から構成し、この画像信号変換部により画像G1のアスペクト比を液晶表示画面9aのアスペクト比、すなわち、4:(4・LV/LH)に変換して切り出すことにすれば、図5(d)に示すように、画像G1’が縦方向に潰れた歪んだ画像G1(図5(c)参照)となるのを防止できる。
 図6はその受像部2aから出力された画像信号により構築される画像G1の切り出しの一例を示し、図6(a)は、その画像G1のうちドライバー4の運転に不要な上側の画像部分G1”を切り取って、残余の画像G1’を液晶表示画面9aに表示させる構成とした模式図を示している。
 また、図6(b)は、その受像部2aから出力された画像信号により構築される画像G1のうちドライバー4の運転に不要な下側の画像部分G1”を切り取って、残余の画像G1’を液晶表示画面9aに表示させる構成としたものであり、図6(c)は、その受像部2aから出力された画像信号により構築される画像G1のうちドライバー4の運転に不要な上側と下側の画像部分G1”、G1”を切り取って、残余の画像G1’を液晶表示画面9aに表示させる構成としたものである。
 車載用カメラ2により撮像された画像G1のうち、画像G1の上側の画像部分には大概空が映っており、これらの画像部分を液晶表示画面9aに表示しなくとも車両2の運転に支障は生じない。
 車載用カメラ2により撮像された画像G1のうち、画像G1の下側の画像部分には大概車両2から遠方の道路等が映っており、これらの画像部分も液晶表示画面9aに表示しなくとも車両2の運転に支障は生じない。
 その図6(c)に示すように、車載用カメラ2により撮像された画像G1のうちドライバー4の運転に不要な上側と下側の画像部分G1”を切り取って、車載用カメラ2により撮像された画像のアスペクト比を液晶表示画面9aのアスペクト比に変換して、車載用カメラ2により撮像された画像G1’を液晶表示画面9aに表示させる構成とすると、ドライバー4の運転に不要な情報の表示を避けつつ縦に潰れた歪んだ画像となるのを避けることができる。
(実施例2)
 図7は、本発明の車両用インナーミラーシステムの実施例2に係る液晶表示装置の回路構成を示すブロック図である。
 この実施例2では、画像信号切り取り部17は走査線信号キャンセル回路(画像信号キャンセル回路)から構成されている。なお、この実施例では、走査線信号キャンセル回路は信号処理部11に組み込まれているが、これに限られるものではない。
 受像部2aからは、図8(a)に示すアスペクト比(H=4:V=3)に対応する一フィールドの画像を構築するのに用いる画像信号としてのアナログ信号(コンポジット信号、複合映像信号)が出力されている。
 その一フィールドの画像を構築するのに用いる走査線SCLの本数は例えば252.5本(一フレームで525本)である。この252.5本の走査線SCLをそのまま用いてアスペクト比がLH:LVの液晶表示画面9aに画像G1を表示させることとすると、図8(b)に示すように、画像G1が縦方向に潰れた画像となる。
 この実施例2では、図8(c)に示すように、走査線信号キャンセル回路は、受像部2aから出力されて一フィールドの画像G1を構築するのに用いるアナログ信号のうち、走査線SCLの第1本目から第1所定本数目未満(A本目)に対応するアナログ信号を廃棄しかつ第1所定本数目(A本目)から第2所定本数目(B本目)までのアナログ信号を用い、第2所定本数目(B本目)以降のアナログ信号を廃棄する。
 その第1所定本数目(A本目)から第2所定本数目(B本目)までの走査線SCLに対応するアナログ信号は走査線信号キャンセル回路を通過して、信号処理部11に導かれる。
 その信号処理部11は、その第1所定本数目(A本目)から第2所定本数目(B本目)の走査線SCLに対応するアナログ信号により液晶表示画面9aのアスペクト比に対応する画像G1’を構築する。
 以上の実施例では、画像信号切り取り部17が液晶表示装置9に一体に設けられているが、必ずしもこれに限るものではなく、この画像信号切り取り部17は、車載用カメラ2と液晶表示装置9との間の信号系統SLの途中に設けても良く、また、画像信号切り取り部17を車載用カメラ2に一体に設ける構成としても良い。
(実施例3)
 図9、図10は、本発明に係る車両用インナーミラシステムの実施例3を示し、この実施例3においては、電気回路基板部9cにLCDオンオフスイッチSWが設けられている。
 そのLCDオンオフスイッチSWのアクチュエータ部SW’は、操作レバー部材10の回動域に臨ませて設けられ、図10に示すように、そのLCDオンオフスイッチSWにその操作レバー部材10が当接すると、液晶表示装置9がオンされ、図9に示すように、その操作レバー部材10が離間すると、液晶表示装置9はオフされる。
 この実施例3によれば、操作レバー部材10の操作に連動して、液晶表示装置9がオンオフされるので、実施例1、実施例2の液晶表示装置9よりも操作性が向上する。
1…車両2…車載用カメラ3…車両用ミラー本体4…ドライバー9…液晶表示装置(表示装置)11…信号処理部17…画像信号切り取り部2a…受像部9a…液晶表示画面(表示画面)SL…信号系統G1’…画像
 

Claims (9)

  1. 車載用カメラの受像部から出力された画像信号により画像を構築して表示画面に表示する表示装置と、該表示装置が内部に組み込まれた車両用ミラー本体とを有し、前記表示装置の表示画面の横方向の幅と縦方向の幅とのアスペクト比が、前記車両用ミラー本体の横方向の幅と縦方向の幅とのアスペクト比に一対一に対応され、前記表示装置は、前記画像信号を処理して前記表示画面に表示させる信号処理部を有し、前記受像部と前記信号処理部との間の信号系統の途中に、前記受像部から出力された画像信号により構築される画像のうち前記ドライバーの運転に不要な画像部分に対応する画像信号を切り取って前記信号処理部に出力する画像信号切り取り部が設けられ、前記信号処理部は入力された残余の画像信号により前記表示画面のアスペクト比に一対一に対応するアスペクト比の画像を構築することを特徴とする車両用インナーミラーシステム。
  2. 前記車両用ミラー本体には、前記表示装置の表示画面に表示された画像を透過して視認することが可能な矩形状のハーフミラーが設けられ、該ハーフミラーの横方向の幅と縦方向の幅とのアスペクト比が前記表示装置の表示画面のアスペクト比と一対一に対応していることを特徴とする請求項1に記載の車両用インナーミラーシステム。
  3. 前記画像信号切り取り部が、前記受像部から出力された画像信号が入力されかつ前記受像部から出力された画像信号により構築される画像のうち縦方向と横方向とのアスペクト比を前記表示画面のアスペクト比に変換して前記信号処理部に出力する画像信号変換部からなることを特徴とする請求項2に記載の車両用インナーミラーシステム。
  4. 前記受像部から出力された画像信号がアナログ信号であり、該アナログ信号がデジタル変換されて前記信号処理部に入力されることを特徴とする請求項1に記載の車両用インナーミラーシステム。
  5. 前記受像部から出力された画像信号がアナログ信号であり、前記画像信号切り取り部は、前記受像部から出力されて一フィールドの画像を構築するのに用いるアナログ信号のうち、走査線の第1本目から前記走査線の第1所定本数目未満に対応するアナログ信号を廃棄しかつ前記走査線の第1所定本数目から第2所定本数目までのアナログ信号を前記信号処理部に出力ししかも前記第2所定本数目以降のアナログ信号を廃棄する画像信号キャンセル回路から構成され、前記信号処理部は、前記第1所定本数目から前記第2所定本数目までのアナログ信号により、前記表示装置の表示画面の横方向の幅と縦方向の幅とのアスペクト比に対応したアスペクト比の画像を構築することを特徴とする請求項1に記載の車両用インナーミラーシステム。
  6. 請求項1に記載の車両用インナーミラーシステムに用いられ、請求項1に記載の画像信号切り取り部を一体に有する表示装置。
  7. 請求項1に記載の車両用インナーミラーシステムに用いられ、請求項1に記載の画像信号切り取り部を一体に有する車載用カメラ。
  8. 請求項2に記載の車両用インナーミラーシステムが適用される車両であって、請求項2に記載の車両用ミラー本体が車室内に支持アームを介して設けられ、前記車両用ミラー本体は、請求項2に記載のハーフミラーを通じてドライバーが請求項1に記載の表示装置の表示画面に表示されている画像を見るときの姿勢と、前記ハーフミラーに映っている車両後方をドライバーが見るときの姿勢との間で傾動可能とされていることを特徴とする車両。
  9. 前記車両用ミラー本体に、該車両用ミラー本体の傾動姿勢を変更する操作レバー部材が設けられ、該操作レバー部材の操作によって前記表示装置がオンオフされることを特徴とする請求項8に記載の車両。
     
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