JP2019014314A - 車両用周辺表示装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】従来と比較し、視認性に優れた車両用周辺表示装置を提供する。
【解決手段】車両用周辺領域を撮像する少なくとも２つの撮像手段と、車室内に配置され、少なくとも２つの撮像手段で撮像された画像をそれぞれ表示する少なくとも２つの表示手段３とを備える車両用周辺表示装置Ａにおいて、表示手段３は、表示部品５と光学部品８を備える。光学部品８と表示部品５は、車両１００の運転者Ｍに対し、複数の表示手段３でそれぞれ表示される画像が同一の大きさで視認されるように構成する。
【選択図】図２

Description

本発明は、サイドミラーなどに替えて車両の周囲状況を運転者（運転者）に表示する車両用周辺表示装置に関する。
従来、自動車などの車両においては、運転者が直接視認できない車両の側方や後方をサイドミラー（ドアミラー）やバックミラーなどのミラー方式の表示手段を用いて間接視認することで、車両の周囲の状況に合致した適切な運転が行えるようにしている。
一方、例えばミラー方式の間接的な表示手段では後方の視界を確保しにくいバスなどの車両においては、車両のバックビューをテレビカメラで撮影しこれを車室内のモニタで表示する手法も実用化されている。
さらに、特許文献１には、サイドミラーに替え、撮像手段及び表示装置を用いて車両の周辺状況を表示する車両用周辺表示装置が開示されている。しかしながら、特許文献１に記載の車両用周辺表示装置においては、運転者が直接的に車室内の表示装置のモニタ画像を見ることになる。このため、運転中、遠距離の対象物と近距離の対象物(モニタ画像)の２点間で眼の切り替えを行うことになる。この２点間の視線の切替動作を行う際には、運転者の焦点調整時間が長くなり、視線の切替を繰り返し継続すると、目の疲労や視認性の低減などが生じるおそれがある。
これに対し、特許文献２には、運転者がミラーを介して車室内の表示装置の画像を間接的に視認するようにし、運転者から表示装置の表示面までの距離を長くすることで焦点調整時間を短くする手法が開示されている。
特開平０７−２２３４８７号公報 特開２０１６−０４０１４０号公報
しかしながら、特許文献２においては、サイドミラー等に替えて車室内に複数の表示装置を設け、ミラーを介して各表示装置の画像を視認することになるため、各表示装置に対する運転者のアイポイントとミラーとの距離、ミラーと表示装置との距離等が異なる。このため、特許文献２の車両用周辺表示装置では、複数の表示装置の各々に表示される画像の大きさが異なり、視認性が悪いという問題があった。
本発明は、上記事情に鑑み、従来と比較し、視認性に優れた車両用周辺表示装置を提供することを目的とする。
上記の課題を解決するために、請求項１記載の車両用周辺表示装置は、車両用周辺領域を撮像する少なくとも２つの撮像手段と、車室内に配置され、少なくとも２つの撮像手段で撮像された画像をそれぞれ表示する少なくとも２つの表示手段とを備える車両用周辺表示装置において、前記表示手段は、表示部品と光学部品を備え、前記光学部品と前記表示部品は、車両の運転者に対し、複数の表示手段でそれぞれ表示される画像が同一の大きさで視認されるように構成されていることを特徴とする。
この発明においては、少なくとも２つの撮像手段で撮像した車両用周辺の画像をそれぞれ表示する少なくとも２つの表示手段を表示部品と光学部品で構成されているため、各表示手段で表示される画像の大きさを表示部品と光学部品の調整によって任意に変えることが可能になる。
これにより、例えば、運転者から離れた表示手段で表示される画像を大きく調整するなどして、複数の表示手段でそれぞれ表示される画像を同一の大きさにすることができ、運転者が視認した状態での各々の表示手段の画像の大きさを同一にすることが可能になる。
よって、従来と比較し、運転者の視認性を向上させることができ、目の疲労や視認性の低減などが生じにくい快適な運転操作環境を実現することが可能になる。
請求項２記載の車両用周辺表示装置は、請求項１記載の車両用周辺表示装置において、前記表示部品は前記撮像手段で撮像したものを表示するモニタであり、前記光学部品は凹面鏡であり、複数の表示手段のそれぞれの画像を同一の大きさで視認させるための条件として、前記凹面鏡と前記モニタとの距離が設定されていることを特徴とする。
この発明においては、運転者に対して相対位置が異なる各表示手段の凹面鏡とモニタとの距離をそれぞれ個別に設定することによって、各表示手段で表示される画像の大きさを任意に設定することができる。これにより、容易に運転者が視認した状態での各々の表示手段の画像の大きさを同一にすることができる。
請求項３記載の車両用周辺表示装置は、請求項１記載の車両用周辺表示装置において、前記表示部品は前記撮像手段で撮像したものを表示するモニタであり、前記光学部品は凹面鏡であり、複数の表示手段のそれぞれの画像を同一の大きさで視認させるための条件として、前記凹面鏡に対する前記モニタの角度が設定されていることを特徴とする。
この発明においては、運転者に対して相対位置が異なる各表示手段の凹面鏡とモニタの相対角度をそれぞれ個別に設定することによって、各表示手段で表示される画像の大きさを任意に設定することができる。これにより、容易に運転者が視認した状態での各々の表示手段の画像の大きさを同一にすることができる。
請求項４記載の車両用周辺表示装置は、請求項１記載の車両用周辺表示装置において、前記表示部品は前記撮像手段で撮像したものを表示するモニタであり、前記光学部品は凹面鏡であり、複数の表示手段のそれぞれの画像を同一の大きさで視認させるための条件として、前記凹面鏡の曲率が設定されていることを特徴とする。
この発明においては、運転者に対して相対位置が異なる各表示手段の凹面鏡とモニタの相対角度をそれぞれ個別に設定することによって、各表示手段で表示される画像の大きさを任意に設定することができる。これにより、容易に運転者が視認した状態での各々の表示手段の画像の大きさを同一にすることができる。
本発明の車両用周辺表示装置によれば、運転者が視認する各表示手段の画像の大きさを同一にすることができるため、従来と比較し、運転者の視認性の向上を図ることが可能になる。
本発明の一実施形態に係る車両用周辺表示装置を備えた車両の車室内の状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係る車両用周辺表示装置（ＤＲ側の車両周辺表示手段）を示す図であり、運転者が車両の左側周辺の画像を見ている状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係る車両用周辺表示装置（ＡＳ側の車両周辺表示手段）を示す図である。 本発明の一実施形態に係る車両用周辺表示装置のＤＲ側の車両周辺表示手段の表示ユニットを示す図である。 本発明の一実施形態に係る車両用周辺表示装置のＤＲ側の車両周辺表示手段の表示ユニットの内部を示す図である。 本発明の一実施形態に係る車両用周辺表示装置のＤＲ側の車両周辺表示手段の表示ユニットを示す分解図である。 本発明の一実施形態に係る車両用周辺表示装置のＤＲ側の車両周辺表示手段の保持手段（保持部材）を示す図であり、（ａ）が側方からの斜視図であり、（ｂ）が下方からの斜視図、（ｃ）が（ａ）、（ｂ）のＳ１部を示した図、（ｄ）が（ａ）、（ｂ）のＳ２部を示した図である。 本発明の一実施形態に係る車両用周辺表示装置のＡＳ側の車両周辺表示手段の表示ユニットを示す図である。 本発明の一実施形態に係る車両用周辺表示装置のＡＳ側の車両周辺表示手段の表示ユニットの内部を示す図である。 本発明の一実施形態に係る車両用周辺表示装置のＡＳ側の車両周辺表示手段の表示ユニットを示す分解図である。 凹面鏡と表示部の距離を設定、及び／又は凹面鏡の曲率を設定して、ＤＲ側の車両周辺表示手段とＡＳ側の車両周辺表示手段で表示される画像の大きさを同一にする一例を示す図である。 表示部の角度を設定して、ＤＲ側の車両周辺表示手段とＡＳ側の車両周辺表示手段で表示される画像の大きさを同一にする一例を示す図である。
以下、図１から図１２を参照し、本発明の一実施形態に係る車両用周辺表示装置について説明する。ここで、本実施形態は、左右一対のサイドミラーに替え、撮像手段及び表示手段を用いて車両の周辺状況を表示する車両用周辺表示装置に関するものである。また、本実施形態では、車両用周辺表示装置を備える車両が左ハンドル車であるものとして説明を行うが、勿論、この点、特に限定を必要とするものではない。
本実施形態の車両用周辺表示装置Ａは、図１から図３に示すように、ＤＲ側（ドライバー（運転者）側／左側）の一方のサイドミラーに替えて設けられるＤＲ側の車両周辺表示手段１と、ＡＳ側（アシスタント側／右側）の他方のサイドミラーに替えて設けられるＡＳ側の車両周辺表示手段２の左右一対の車両周辺表示手段１、２を備えて構成されている。
ＤＲ側の車両周辺表示手段１は、図１及び図２に示すように、車両１００の左側の周辺状況を撮像するＤＲ側の撮像手段（不図示）と、ＤＲ側の撮像手段で取得された画像信号を受けて画像を表示するＤＲ側の表示手段３とを備えている。
ＤＲ側の撮像手段は、例えば、ＣＣＤカメラなどであり、車両１００の左側側部の適正な周辺領域を撮像できるように車両１００の左側側面の前方側に取り付けられている。
ＤＲ側の表示手段３は、図１、図２、図４〜図６に示すように、外殻をなす中空状の筐体４と、ＤＲ側の撮像手段から画像信号を受けて画像を表示するモニタなどの表示部（表示部品）５と、筐体４に形成された開口部にアクリル板などの透明部材６を取り付けてなり、運転者Ｍが表示部５で表示された画像を視認させる視認部７と、表示部５で表示された画像を反射して視認部７で表示させるための鏡体（反射鏡、光学部品）８とを備えて構成されている。
表示部５と鏡体８が筐体４の内部に設けられ、ＤＲ側の表示手段３がユニット化されている。すなわち、筐体４と表示部５と鏡体８とを備えてＤＲ側の表示ユニットＵ１が構成されている。なお、本実施形態の表示ユニットＵ１の構成要素である筐体４は、表示部５と鏡体８、さらには後述の保持手段１０（２０）を一体に保持することが可能であればよく、例えば枠体であってもよい。
ＤＲ側の視認部７は、筐体４の所定位置に外面から内面に貫通形成された方形状などの開口部４ａを閉塞するように、アクリル板等の透明部材６を筐体４に取り付けて構成され、ダッシュボード１０１の左端側（インパネ：インテリアパネルの左側端部近傍）に配設されている。
また、透明部材６の外面には、運転者Ｍが視認する領域を囲繞するように環状にスポンジなどの干渉保護材９が一体に取り付けられている。なお、透明部材６の表面は、反射および汚れを防止するための表面処理が施されている。
そして、ＤＲ側の表示手段３を車両１００のダッシュボード１０１の内部の所定位置に取り付けた状態で、視認部７がダッシュボード１０１に形成した開口部１０１ａに配されるように構成されている。
このとき、ダッシュボード１０１の裏面側に干渉保護材９が当接し、ダッシュボード１０１と視認部７の透明部材６の間に挟まって介装される。
これにより、干渉保護材９によって表示ユニットＵ１の取付けガタの発生を防止でき、さらに透明部材６の側方から視認部７、さらに筐体４の内部に余計な光が入り込むことを阻止して視認性が低下することを防止できる。
ＤＲ側の表示手段３は、鏡体８として、平面鏡８ａと凹面鏡８ｂの二種の反射鏡が具備されている。
平面鏡８ａは、表示部５で表示された画像（画像の光線／光軸）を凹面鏡８ｂに向けて反射させるように所定の角度をもって筐体４内部に設けられている。
ここで、本実施形態のＤＲ側の表示手段３においては、図５、図６、図７に示すように、平面鏡８ａと表示部５をそれぞれ所定の距離、相対角度で保持するとともに筐体４内部で位置決め保持するためのＤＲ側の第１保持手段（第１保持部材）１０が具備されている。
ＤＲ側の第１保持手段１０には、方形状の平面鏡８ａを差し込むとともにその端部側（本実施形態では上端と下端）を係止して平面鏡８ａの鏡面を所定の位置に、所定の傾斜角度で保持する複数の係止片１１が設けられている。ＤＲ側の第１保持手段１０には、略方形盤状の表示部５を差し込むとともにその端部側（本実施形態では上端と下端）を係止して表示部５の表示面を平面鏡８ａに向ける所定位置に所定の角度で保持する複数の係止溝１２が設けられている。
また、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のＳ１部に示すように、係止片１１はその先端にリブ１１ａを備え、このリブ１１ａが平面鏡８ａの表面（鏡面）を押圧することで、すなわち、平面鏡８ａが軽圧入して係止片１１に係止され、平面鏡８ａを位置ずれすることなく好適に保持することが可能になる。図７（ａ）、（ｂ）、（ｄ）のＳ２部に示すように、係止溝１２はその内面側に突出するリブ１２ａを備え、表示部５が軽圧入して係止溝１２に係止され、表示部５を位置ずれすることなく好適に保持することが可能になる。
さらに、表示部５をＤＲ側の第１保持手段１０に差し込んで所定位置に係止するとともに表示部５の側端部に抜け止め部材１３が取り付けられ、抜け止め部材１３によって表示部５がＤＲ側の第１保持手段１０から引き抜けないように位置決め固定されている。
ＤＲ側の第１保持手段１０には、図７に示すように、略平盤状の底盤部１０ａの下面に、下面から下方に突出する例えば略円盤状の位置決め係合凸部１４ａが設けられている。さらに、底盤部１０ａの下面の後端側（表示部５側）に、下方に突出し一側部から他側部まで延び、前端側よりも一段下方に突設された係合段部１４ｂが設けられている。
そして、ＤＲ側の第１保持手段１０を筐体４の所定位置に配置するとともに、筐体４の下面に形成された係合凹部４ｂと被係合段部４ｃにそれぞれ位置決め係合凸部１４ａと係合段部１４ｂが係合することによって、ＤＲ側の第１保持手段１０ひいては表示部５及び平面鏡８ａが筐体４の内部の所定位置に位置決め保持される。
なお、ＤＲ側の第１保持手段１０の位置決め係合凸部１４ａ及び係合段部１４ｂと、筐体４の係合凹部４ｂ及び被係合段部４ｃとにより、ＤＲ側の表示手段３の位置決め部１５が構成されている。
凹面鏡８ｂは、図２、図５及び図６に示すように、所定の曲率半径をもって鏡面が凹曲面状に形成されており、平面鏡８ａから反射して送られた画像の光線を視認部７ひいては視認部７を見る運転者Ｍの視線Ｏ１に向けて反射するように筐体４内部に設けられている。
凹面鏡８ｂはＤＲ側の第２保持手段（第２保持部材）２０に保持／支持されて筐体４内部の所定位置に固設されている。また、本実施形態では、凹面鏡８ｂの角度、向きを調整するための凹面鏡可動機構２１に凹面鏡８ｂが支持され、凹面鏡可動機構２１をＤＲ側の第２保持手段２０に取り付けて支持することにより、間接的に凹面鏡８ｂがＤＲ側の第２保持手段２０に保持されている。
凹面鏡可動機構２１は、例えば、複数のモータ（不図示）などの駆動部を備えてなる凹面鏡駆動部２２と、凹面鏡駆動部２２をＤＲ側の第２保持手段２０に支持させつつ凹面鏡８ｂに接続するための接続支持部２３とを備え、凹面鏡駆動部２２の駆動によって凹面鏡８ｂの角度（向き）を任意に調整できるように構成されている。本実施形態では、例えば、車室Ｈ内から運転者Ｍがリモコン操作するなどすると、凹面鏡駆動部２２が駆動し、ＤＲ側の凹面鏡８ｂの角度を自在に調整可能とされている。
次に、ＡＳ側の車両周辺表示手段２は、図１及び図３に示すように、車両１００の右側の周辺状況を撮像するＡＳ側の撮像手段（不図示）と、ＡＳ側の撮像手段で取得された画像信号を画面上に画像として表示するＡＳ側の表示手段２５とを備えている。
ＡＳ側の撮像手段は、ＤＲ側の撮像手段と同様、例えばＣＣＤカメラなどであり、車両１００の右側側部の適正な周辺領域を撮像できるように車両１００の右側側面の前方側に取り付けられている。
なお、ＤＲ側の撮像手段やＡＳ側の撮像手段は、左右又は上下に一対のＣＣＤカメラからなるステレオカメラを採用し、一対のＣＣＤカメラの画像信号に基づいて各画像内の対象物までの距離を計測できるように構成してもよい。
ＡＳ側の表示手段２５は、ＤＲ側の表示手段３と同様、外殻をなす中空状の筐体２６と、ＡＳ側の撮像手段から画像信号を受けて画像を表示するモニタなどの表示部（表示部品）２７と、筐体２６に形成された開口部２６ａにアクリル板等の透明部材２８を取り付けてなり、運転者Ｍが表示部２７で表示された画像を視認する視認部２９と、表示部２７で表示された画像を反射して視認部２９で表示させるための鏡体（反射鏡、光学部品）３０とを備えて構成されている。
表示部２７と鏡体３０が筐体２６の内部に設けられ、ＡＳ側の表示手段２５がユニット化されている。すなわち、ＤＲ側と同様、筐体２６と表示部２７と鏡体３０とを備えてＡＳ側の表示ユニットＵ２が構成されている。なお、ＤＲ側と同様、筐体２６は、表示部２７と鏡体３０、さらには後述の保持手段３２、４０を一体に保持することが可能であればよく、例えば枠体であってもよい。
ＡＳ側の視認部２９は、筐体２６の所定位置に外面から内面に貫通形成された方形状などの開口部２６ａを閉塞するように、アクリル板等の透明部材２８を筐体２６に取り付けて構成され、ダッシュボード１０１の右端側に配設されている。また、ＤＲ側の視認部７と同様、透明部材２８の外面にスポンジなどの干渉保護材３１が一体に取り付けられている。透明部材２８の表面は反射および汚れを防止するための表面処理が施されている。
そして、ＡＳ側の表示手段２５を車両１００のダッシュボード１０１の内部の所定位置に取り付けた状態で、視認部２９がダッシュボード１０１の右端側に形成した開口部１０１ｂに配されるように構成されている。ＤＲ側の表示手段３と同様、ダッシュボード１０１の開口部１０１ｂにはこの開口部１０１ｂを閉塞するようにアクリル板等の透明部材１０３が取り付けられ、ダッシュボード１０１側の透明部材１０３とＡＳ側の視認部２９の透明部材２８の間に干渉保護材３１が挟まるように介装される。
これにより、干渉保護材３１によってダッシュボード１０１側の透明部材１０３の内面と視認部２９の透明部材２８の外面、すなわち、透明部材２８の運転者Ｍに対して画像を表示する部分に埃などの異物が付着するなどして視認性が低下すること防止できる。
本実施形態のＡＳ側の表示手段２５においては、図３、図９、図１０に示すように、鏡体３０として凹面鏡３０ａのみが具備されている。
凹面鏡３０ａは、所定の曲率半径をもって鏡面が凹曲面状に形成されており、ＡＳ側の表示部２７で表示された画像の光線をＡＳ側の視認部２９ひいては視認部２９を見る運転者Ｍの視線Ｏ１に向けて反射するように筐体２６内部に設けられている。
また、凹面鏡３０ａはＡＳ側の第１保持手段（第１保持部材）３２に保持／支持されて筐体２６内の所定位置に固設される。ＤＲ側の表示手段３と同様、ＡＳ側の凹面鏡３０ａも、その角度／向きを調整するための凹面鏡可動機構３３に支持され、凹面鏡可動機構３３をＡＳ側の第１保持手段３２に取り付けて支持することにより、間接的に凹面鏡３０ａがＡＳ側の第１保持手段３２に保持されている。
凹面鏡可動機構３３は、例えば、複数のモータ（不図示）などの駆動部を備えてなる凹面鏡駆動部３４と、凹面鏡駆動部３４をＡＲ側の第１保持手段３２に支持させつつ凹面鏡３０ａに接続するための接続支持部３５とを備え、凹面鏡駆動部３４の駆動によって凹面鏡３０ａの角度（向き）を任意に調整できるように構成されている。本実施形態では、ＤＲ側の表示手段３と同様、例えば、車室Ｈ内から運転者Ｍがリモコン操作するなどすると、凹面鏡駆動部３４が駆動し、ＡＳ側の凹面鏡３０ａの角度を自在に調整可能とされている。
表示部２７は、略方形盤状に形成され、略方形枠状のＡＳ側の第２保持手段（第２保持部材）４０の係止溝４０ａに横方向から差し込んで保持される。そして、この状態のＡＳ側の第２保持手段４０を筐体２６内に収容するとともに筐体２６に係合させるなどして一体化させ、表示部２７が表示面を凹面鏡３０ａに向けた所定位置に保持される。
また、表示部２７をＡＳ側の第２保持手段４０に差し込んで所定位置に配設するとともに、表示部２７の側端部に抜け止め部材４１が取り付けられ、この抜け止め部材４１によって表示部２７が引き抜けないようにＡＳ側の第２保持手段４０に位置決め固定される。
そして、上記構成からなる本実施形態の車両用周辺表示装置Ａにおいては、表示部５、２７のモニタで表示された車両１００の周辺の画像を、凹面鏡８ｂ、３０ａを介して視認部７、２９で視認できるように構成されているため、表示部５、２７と凹面鏡８ｂ、３０ａまでの距離、凹面鏡８ｂ、３０ａの角度、凹面鏡８ｂ、３０ａの曲率などを適宜設定することにより、視認部７、２９で表示される画像の大きさを調整することができる。
また、運転者Ｍがリモコン操作するなどして凹面鏡駆動部２２、３４を駆動させることにより凹面鏡８ｂ、３０ａの角度を自在に調整することができる。これにより、運転者Ｍの視線Ｏ１の高さに対応して視認部７、２９で表示される画像の角度、大きさを自在に調整することができる。すなわち、ＤＲ側の表示手段３とＡＳ側の表示手段２５のそれぞれの視認部７、２９で表示される画像の角度と視野範囲をそれぞれ個別に調整することができる。
ここで、ＤＲ側とＡＳ側の左右の表示手段３、２５の視認部７、２９で表示される画像の大きさを同じにする条件の一例について具体的に説明する。
第一に、図１１に示すように、各表示手段３、２５の凹面鏡８ｂ、３０ａと表示部５、２７の間の距離を設定することで、左右の視認部７、２９で表示されて運転者Ｍが視認する画像の大きさを同一にすることができる。
例えば、距離が小さくなるほど視認部７、２９で表示される画像が拡大するため、図１１（ａ）に示すように、ＤＲ側の表示手段３の表示部５と平面鏡８ａの距離を１１５ｍｍ、平面鏡８ａと凹面鏡８ｂの距離を１４５．９ｍｍとし、図１１（ｂ）に示すように、ＡＳ側の表示手段２５の表示部２７と凹面鏡３０ａの距離を１６２．９ｍｍとすれば、身長が１８０ｃｍの運転者ＭがＤＲ側の視認部７、ＡＳ側の視認部２９でそれぞれ表示される画像の大きさを同じにすることができる。
第二に、図１２に示すように、表示部５、２７の角度を設定することで、左右の視認部７、２９で表示されて運転者Ｍが視認する画像の大きさを同一にすることができる。
すなわち、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、凹面鏡８ｂ、３０ａの中心と凹面鏡８ｂ、３０ａの曲率中心とを結ぶ光軸Ｐ１と、凹面鏡８ｂ、３０ａの中心と表示部５、２７または平面鏡８ａの中心とを結ぶ光軸Ｐ２の角度θを設定する。この角度θが大きくなるほど画像は拡大するため、ＤＲ側の表示手段３の表示部５の角度θと、ＡＳ側の表示手段２５の表示部２７の角度θをそれぞれ調整すれば、身長が１８０ｃｍの運転者ＭがＤＲ側の視認部７、ＡＳ側の視認部２９でそれぞれ表示される画像の大きさを同じにすることができる。
第三に、図１１に示すように、各表示手段３、２５の凹面鏡８ｂ、３０ａの曲率を適宜設定することで、左右の視認部７、２９で表示されて運転者Ｍが視認する画像の大きさを同一にすることができる。
例えば、図１１（ａ）に示すように、ＤＲ側の表示手段３の凹面鏡８ｂの曲率をＲ３０００、図１１（ｂ）に示すように、ＡＳ側の表示手段２５の凹面鏡３０ａの曲率をＲ１４００とすることで、身長が１８０ｃｍの運転者ＭがＤＲ側の視認部７、ＡＳ側の視認部２９でそれぞれ表示される画像の大きさを同じにすることができる。
したがって、本実施形態の車両用周辺表示装置Ａにおいては、２つの撮像手段で撮像した車両１００周辺の画像をそれぞれ表示する２つの表示手段３、２５が、モニタなどの表示部（表示部品）５、２７と平面鏡８ａや凹面鏡８ｂ、３０ａの鏡体（光学部品）８、３０とで構成されているため、各表示手段３、２５で表示される画像の大きさを表示部品５、２７と光学部品８、３０の調整によって任意に変えることが可能になる。
これにより、例えば、運転者Ｍから離れた表示手段３、２５で表示される画像を大きく調整するなどして、複数の表示手段３、２５でそれぞれ表示される画像を同一の大きさにすることができ、運転者Ｍが視認した状態での各々の表示手段３、２５の画像の大きさを同一にすることが可能になる。
よって、本実施形態の車両用周辺表示装置Ａによれば、運転者Ｍが視認する各表示手段３、２５の画像の大きさを同一にすることができるため、従来と比較し、運転者Ｍの視認性を向上させることができ、目の疲労や視認性の低減などが生じにくい快適な運転操作環境を実現することが可能になる。
また、本実施形態の車両用周辺表示装置Ａにおいては、運転者Ｍに対して相対位置が異なる各表示手段３、２５の凹面鏡８ｂ、３０ａと表示部（モニタ）５、２７との距離をそれぞれ個別に設定することによって、各表示手段３、２５で表示される画像の大きさを任意に設定することができる。これにより、容易に運転者Ｍが視認した状態での各々の表示手段３、２５の画像の大きさを同一にすることができる。
さらに、運転者Ｍに対して相対位置が異なる各表示手段３、２５の凹面鏡８ｂ、３０ａと表示部５、２７の相対角度をそれぞれ個別に設定することによって、各表示手段３、２５で表示される画像の大きさを任意に設定することができる。これにより、容易に運転者Ｍが視認した状態での各々の表示手段３、２５の画像の大きさを同一にすることができる。
以上、本発明に係る車両用周辺表示装置の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施形態では、左右一対のサイドミラーに替え、左右にそれぞれ設けられた撮像手段及び表示手段３、２５を備えて車両１００の周辺状況を表示するものとして説明を行ったが、本発明に係る車両用周辺表示装置Ａはサイドミラーの代替として用いることに限定する必要はなく、車両１００の周囲のあらゆる所望の位置を表示するために適用可能である。また、撮像手段及び表示手段３、２５を２つ以上備えて構成してもよい。
さらに、本実施形態では、凹面鏡８ｂ、３０ａと表示部（モニタ）５、２７を所定の距離を設定し、凹面鏡８ｂ、３０ａに対する表示部５、２７の角度を所定の角度に設定し、凹面鏡８ｂ，３０ａの曲率を所定の曲率で設定することによって、複数の表示手段３、２５のそれぞれの画像を同一の大きさで視認できるようにした。これに対し、凹面鏡８ｂ、３０ａと表示部５、２７の距離の設定と、凹面鏡８ｂ、３０ａに対する表示部５、２７の角度の設定と、凹面鏡８ｂ、３０ａの曲率の設定をそれぞれ個別に行って、複数の表示手段３、２５のそれぞれの画像を同一の大きさで視認できるようにしてもよい。また、上記設定を適宜組み合わせて、複数の表示手段３、２５のそれぞれの画像を同一の大きさで視認できるようにしてもよい。
また、運転者Ｍ毎に凹面鏡８ｂ、３０ａの傾動位置を記憶するメモリ機能を有してもよい。この場合には、記憶された情報を基に運転者Ｍ毎に最適な画像表示状態を容易に再現することができ、使用性能を大幅に高めることができる。
１ ＤＲ側の車両周辺表示手段
２ ＡＳ側の車両周辺表示手段
３ ＤＲ側の表示手段
４ 筐体
４ａ 開口部
４ｂ 係合凹部
４ｃ 被係合段部
５ 表示部（表示部品）
６ 透明部材
７ 視認部
８ 鏡体（反射鏡、光学部品）
８ａ 平面鏡
８ｂ 凹面鏡
９ 干渉保護材
１０ ＤＲ側の第１保持手段（第１保持部材）
１１ 係止片
１１ａ リブ
１２ 係止溝
１２ａ リブ
１３ 抜け止め部材
１４ａ 係合凸部
１４ｂ 係合段部
１５ 位置決め部
２０ ＤＲ側の第２保持手段（第２保持部材）
２１ 凹面鏡可動機構
２２ 凹面鏡駆動部
２３ 接続支持部
２５ ＡＳ側の表示手段
２６ 筐体
２６ａ 開口部
２７ 表示部（表示部品）
２８ 透明部材
２９ 視認部
３０ 鏡体（反射鏡、光学部品）
３０ａ 凹面鏡
３１ 干渉保護材
３２ ＡＳ側の第１保持手段（第１保持部材）
３３ 凹面鏡可動機構
３４ 凹面鏡駆動部
３５ 接続支持部
４０ ＡＳ側の第２保持手段（第２保持部材）
４０ａ 係止溝
４１ 抜け止め部材
１００ 車両
１０１ ダッシュボード
Ａ 車両用周辺表示装置
Ｍ 運転者
Ｏ１ 視線
Ｐ１ 光軸
Ｐ２ 光軸
Ｕ１ ＤＲ側の表示ユニット
Ｕ２ ＡＳ側の表示ユニット

Claims (4)

  1. 車両用周辺領域を撮像する少なくとも２つの撮像手段と、
    車室内に配置され、少なくとも２つの撮像手段で撮像された画像をそれぞれ表示する少なくとも２つの表示手段とを備える車両用周辺表示装置において、
    前記表示手段は、表示部品と光学部品を備え、
    前記光学部品と前記表示部品は、車両の運転者に対し、複数の表示手段でそれぞれ表示される画像が同一の大きさで視認されるように構成されていることを特徴とする車両用周辺表示装置。
  2. 請求項１記載の車両用周辺表示装置において、
    前記表示部品は前記撮像手段で撮像したものを表示するモニタであり、前記光学部品は凹面鏡であり、
    複数の表示手段のそれぞれの画像を同一の大きさで視認させるための条件として、前記凹面鏡と前記モニタとの距離が設定されていることを特徴とする車両用周辺表示装置。
  3. 請求項１記載の車両用周辺表示装置において、
    前記表示部品は前記撮像手段で撮像したものを表示するモニタであり、前記光学部品は凹面鏡であり、
    複数の表示手段のそれぞれの画像を同一の大きさで視認させるための条件として、前記凹面鏡に対する前記モニタの角度が設定されていることを特徴とする車両用周辺表示装置。
  4. 請求項１記載の車両用周辺表示装置において、
    前記表示部品は前記撮像手段で撮像したものを表示するモニタであり、前記光学部品は凹面鏡であり、
    複数の表示手段のそれぞれの画像を同一の大きさで視認させるための条件として、前記凹面鏡の曲率が設定されていることを特徴とする車両用周辺表示装置。
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