WO2013157194A1

WO2013157194A1 - 流路切替装置

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Publication number: WO2013157194A1
Application number: PCT/JP2013/001711
Authority: WO
Inventors: 憲彦榎本; 道夫西川; 梯　伸治; 賢吾杉村; 加藤　吉毅
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2012-04-17
Filing date: 2013-03-14
Publication date: 2013-10-24
Also published as: US9657861B2; US20150101693A1; DE112013002082T5; JP6003716B2; CN104246331A; CN104246331B; JP2013238310A

Abstract

　流路切替装置は、並置された複数のロータリバルブ部（１、２、３）を有する。各ロータリバルブ部は、ケーシング（６）と、側壁（１１、１２）と周壁（１３）と、第１流体ポート（４Ｌ、４Ｒ、４Ｌ１、４Ｒ１、４Ｌ２、４Ｒ２）と、第２流体ポート（５、５Ｌ１、５Ｒ１、５Ｌ２、５Ｒ２）と、回転軸（９）と、弁体（８、８０ａ、８０ｂ）と、を備える。弁体の回転によって第１、第２流体ポートとが選択的に連通する流路を形成する。流路切替装置は、各弁体を夫々予め定められた回転角だけ駆動する駆動機構（２１）を備える。駆動機構は単一の駆動源（２２）と、駆動源の回転動力を各ロータリバルブ部に伝達する動力伝達部材（２３-２５、３１-３４、３１ａ-３３ａ、６１、９１-９７）から成る。駆動源の動力を複数のロータリバルブ部の各回転軸に伝達して夫々の弁体の第１、第２流体ポートとに対する位置が互いに異なる位置まで夫々の弁体を駆動する。

Description

流路切替装置

関連出願の相互参照

　本開示は、２０１２年４月１７日に出願された日本出願番号２０１２－９４０４４号と、２０１３年２月２２日に出願された日本出願番号２０１３－３３６９２号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、単一の駆動源を用いて、複数のロータリバルブ部に動力を伝達し、各ロータリバルブ部内の各弁体を、第１流体ポートと第２流体ポートとに対する位置が、複数のロータリバルブ部間で互いに異なる位置まで駆動する流路切替装置に関する。

　従来、特許文献１に記載の多方向切替バルブが知られている。このバルブは、複数の系統へ空気の供給を切り替える構造が簡単であるとともに、小型にすることができる多方向性切替バルブを得る流路部、流路切替手段、駆動手段およびコントロール手段を備えている。

　流路部が、吸入部と複数個の吐出部を設けてなる円筒状のシリンダーからなるとともに、流路切替手段が、該シリンダー内に配置される可動弁と該可動弁に連結されるピストンロッドからなる。かつ該ピストンロッドの端部が駆動手段に連結されており、駆動手段によりピストンロッドを直線状に移動させて流体の通路を開閉する。

特開２００２－２５０４５５号公報　上記特許文献１の技術によると、単一の駆動手段により共通軸とも言うべきピストンロッドを直線状に移動させているため、２系統の流体（例えば温水と冷水）に対し、選択的に対応する２箇所以上の複数流路が存在する流路切替装置が開示されている。この流路切替装置において、複数流路の数を多くすると直線状に長い構成になり、車両等への搭載性が悪化した。また、共通軸を直線状に軸方向に駆動して流路を切替えるにしても流路切り替え数が少ない。

　本開示は、このような従来の技術に存在する問題点に着目して成されたものである。その目的は、少なくとも一つの流体配管を有する第１流体ポートと、第２流体ポートとを有するロータリバルブ部を複数備えて、単一の駆動源で多数の流路を切替えることができる流路切替装置を得ることを目的としている。

　上記目的を達成するため、本開示の１つの態様の流路切替装置は、並置された複数のロータリバルブ部を有する。各前記ロータリバルブ部は、内部に空間を形成するケーシングと、相対向する側壁とこれら側壁間に形成された周壁と、前記周壁に設けられた少なくとも一つの第１流体ポートと、前記周壁または前記側壁の一部に設けられた少なくとも一つの第２流体ポートと、前記ケーシング内部において前記相対向する側壁間を結ぶ方向に延在する回転軸と、回転軸に回転可能に支持された弁体と、を備える。前記弁体の回転によって前記第１流体ポートと前記第２流体ポートとが選択的に連通する流路を形成する。流路切替装置は、各前記弁体を夫々予め定められた回転角だけ駆動する駆動機構を備える。前記駆動機構は単一の駆動源と、該単一の駆動源の回転動力を各前記ロータリバルブ部に伝達する動力伝達部材から成る。前記駆動源の動力を複数の前記ロータリバルブ部の各回転軸に伝達して夫々の前記弁体の前記第１流体ポートと前記第２流体ポートとに対する位置が互いに異なる位置まで夫々の弁体を駆動する。

　これにより、第１流体ポートと第２流体ポートとを備えたロータリバルブ部を複数備えて単一の駆動源で複数の流路を切替えることができる。また、複数のロータリバルブ部で構成しているため、回転軸方向の全体長さを短くすることができ、比較的多数の流路を切替えることができる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
第１実施形態における流路切替装置におけるロータリバルブ部の図２の矢印Ｉ‐Ｉ線に沿う一部縦断面である。上記実施形態におけるロータリバルブ部の図１の矢印ＩＩ‐ＩＩ線に沿う一部縦断面である。上記実施形態におけるロータリバルブ部の弁体部分の斜視図である。上記実施形態における流路切替装置の模式的正面図である。上記実施形態における流路切替装置の模式的平面図である。上記実施形態における流路切替装置の内部透視斜視図である。上記実施形態におけるロータリバルブ部の第１流体ポートをなす左側配管を閉塞した内部構成図である。上記実施形態における回転角が全て０度の場合の作動パターンを示す複数のロータリバルブ部の内部構成図である。上記実施形態における回転角が６０度、１２０度、２４０度の場合の作動パターンを示す複数のロータリバルブ部の内部構成図である。上記実施形態における回転角が１２０度、２４０度、４８０度の場合の作動パターンを示す複数のロータリバルブ部の内部構成図である。上記実施形態における８つの流路パターンにおける各ロータリバルブ部の作動を示す表である。第２実施形態におけるロータリバルブ部の内部構成図である。上記第２実施形態におけるロータリバルブ部において第１流体ポートを成す左側配管と右側配管との流体がケーシング内に流れるのを阻止するシャットモードを示す内部構成図である。第３実施形態におけるロータリバルブ部の内部構成図である。上記第３実施形態における８つの流路パターンにおける各ロータリバルブ部の作動を示す表である。第４実施形態における流路切替装置の模式的斜視図である。第５実施形態におけるクランク機構を使用した流路切替装置の模式的斜視図である。図１７の矢印ＸＶＩＩＩ方向から見たロータリバルブ部およびクランク機構の模式的側面図である。図１７の矢印ＸＩＸ方向から見たロータリバルブ部およびクランク機構の模式的側面図である。第６実施形態におけるロータリバルブ部の内部構成図である。上記第６実施形態における８つの流路パターンにおける各ロータリバルブ部での流体の流れを示す内部構成図である。第７実施形態における流路切替装置の模式的斜視図である。上記第７実施形態における各ロータリバルブ部内の弁体の平面図である。上記第７実施形態における流路切替装置の模式的平面図である。上記第７実施形態における８つの流路パターンにおける各ロータリバルブ部での流体の流れを示す内部構成図である。第８実施形態を示す図２８の矢印ＸＸＶＩ‐ＸＸＶＩ線に沿う一部断面図である。は、図２６に示した第１ロータリバルブ部の弁体の斜視図である。は、図２６に示した第２ロータリバルブ部の弁体の斜視図である。図２６の矢印ＸＸＶＩＩＩ方向から見た流路切替装置の模式的構成図である。図２６の矢印ＸＸＶＩＩＩ方向から見た流路切替装置の図２８とは別の奥行における構成を図示した模式的構成図である。上記第８実施形態において、各ロータリバルブ部の各弁体の弁体回転角が共に０度である作動パターン１の場合における流体の流れを示す説明図である。上記第８実施形態における各ロータリバルブ部の流体の流れを示す作動表である。上記第８実施形態において、各ロータリバルブ部の弁体の弁体回転角が３６度と４５度である作動パターン２の場合における流体の流れを示す説明図である。上記第８実施形態において、各ロータリバルブ部の弁体の弁体回転角が１０８度と１３５度である作動パターン３の場合における流体の流れを示す説明図である。上記第８実施形態において、各ロータリバルブ部の弁体の弁体回転角が１４４度と１８０度である作動パターン４の場合における流体の流れを示す説明図である。上記第８実施形態において、各ロータリバルブ部の弁体の弁体回転角が３６０度と４５０度である作動パターン５の場合における流体の流れを示す説明図である。上記第８実施形態において、各ロータリバルブ部の弁体の弁体回転角が３９６度と４９５度である作動パターン６の場合における流体の流れを示す説明図である。上記第８実施形態において、各ロータリバルブ部の弁体の弁体回転角が４６８度と５８５度である作動パターン７の場合における流体の流れを示す説明図である。上記第８実施形態において、各ロータリバルブ部の弁体の弁体回転角が５０４度と６３０度である作動パターン８の場合における流体の流れを示す説明図である。第９実施形態を示す流路切替装置を使用した車両内機器の温調装置の配管構成図である。第１０実施形態を示す流路切替装置を使用した図３９とは別の車両内機器の温調装置の配管構成図である。第１１実施形態を示す流路切替装置を使用した更に別の車両内機器の温調装置の模式構成図である。第１２実施形態を示す流路切替装置の一部断面図である。第１３実施形態を示す流路切替装置の一部断面図である。本開示の作用効果ならびにその他の構成を説明する説明図である。

　以下に、図面を参照しながら複数の実施形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。

　各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組合せることも可能である。
（第１実施形態）
　以下、第１実施形態について図１ないし図１１を用いて詳細に説明する。図１のロータリバルブ部１はロータリ式３方弁から成る。このロータリバルブ部１は、第１流体ポートを構成する左側配管（一方側配管とも言う）４Ｌと右側配管（他方側配管とも言う）４Ｒ、および第２流体ポート５から成る。この実施形態における第２流体ポート５は、吐出配管を構成している。

　このロータリバルブ部１は、この第１実施形態では、図４のように３個が並置されている。並置方向は、図４の左右方向である。並置された各ロータリバルブ部１、２、３は、各々図２のケーシング６と、ケーシング６内の空間７と、第１流体ポート４Ｌ、４Ｒと、第２流体ポート５と、弁体８と、回転軸９とを有している。

　空間７内には、ケーシング６の内部に形成され相対向する側壁１１、１２と、これら側壁１１、１２間に形成された周壁１３とを有する。周壁１３は、第１流体ポート４Ｌ、４Ｒを有する。第１流体ポート４Ｌ、４Ｒは、この実施形態では、左側配管４Ｌと右側配管４Ｒとからなる。

　側壁１１、１２には、第２流体ポート５を有する。また、ケーシング６内部において、相対向する側壁１１、１２間を結ぶ方向に延在する回転軸９を有し、この回転軸９に回転可能に支持された弁体８を備えている。

　図１ないし図３において、弁体８は、回転軸９に結合され回転軸９に対して直角方向に延在する扇状平面部８ａと、この扇状平面部８ａから更に直角方向に延在する円弧状平面部８ｂとを有する。円弧状平面部８ｂは、肉厚の厚い厚肉部８ｂ１と肉厚の薄い薄肉部８ｂ２とを有する。

　厚肉部８ｂ１は、扇状平面部８ａに結合され、薄肉部８ｂ２は厚肉部８ｂ１に結合されている。図２において、左方の第１配管４Ｌを成す吸入パイプ４Ｌと右方の第２配管４Ｒを成す吸入パイプ４Ｒとは互いに一直線上に配置されている。第２流体ポート５を成す吐出パイプ５は、上記一直線に対して垂直な方向に突出している。

　空間７は円筒形であり、周壁１３に互いに位置を異ならせて配置された左側配管４Ｌと右側配管４Ｒとが空間７に連通している。また、側壁１１、１２のうち側壁１２に第２流体ポート５を有している。弁体８は、周壁１３の内周面に沿う上記円弧状平面部８ｂを有する。

　弁体８が、左側配管４Ｌまたは右側配管４Ｒと第２流体ポート５とを橋絡する位置にあるときにおいて、弁体８が、左側配管４Ｌまたは右側配管４Ｒを介する流体の流れを遮断している場合においても、第２流体ポート５に流体を流すことができる。このために、この実施形態では、周壁１３に第２流体ポート５を有している。

　かつ、円弧状平面部８ｂ１、８ｂ２は、厚肉部８ｂ１と薄肉部８ｂ２とを有する。薄肉部８ｂ２によって、弁体８の位置に関わらず、周壁１２の第２流体ポート５の開口部５ａを塞がないようにしている。ちなみに、薄肉部８ｂ２がなく厚肉部８ｂ１しかないと、この厚肉部８ｂ１の一部が第２流体ポート５の開口部５ａの一部を塞ぐことがある。

　弁体８の回転によって、第１流体ポート４Ｌ、４Ｒを成す左側配管４Ｌと右側配管４Ｒと第２流体ポート５とが選択的に連通する流路を形成する。また、各弁体８を夫々予め定められた回転角だけ駆動しては停止させることを繰り返す駆動機構２１を図４のように備えている。

　この駆動機構２１は、単一の駆動源２２を成すモータと、該単一の駆動源２２の回転動力を各ロータリバルブ部１、２、３に伝達する動力伝達部材から成る。動力伝達部材は、複数の歯車２３、２４、２５、３１、３２、３３等を組み合わせて構成されている。

　駆動源２２の動力を複数のロータリバルブ部１、２、３の各回転軸９（図１）に伝達している。各弁体８の第１流体ポート４Ｌ、４Ｒを成す左側配管４Ｌと右側配管４Ｒと第２流体ポート５とに対する位置が、各ロータリバルブ部１、２、３間で互いに異なる位置となる。各弁体８が駆動される。

　図３において、弁体８の材質は、樹脂材等である。また、弁体８は、第２流体ポート５を構成する吐出パイプ５に繋がる開口穴５ａ（図２）部分を塞がないような形状とするために、図３に示す段付き部８ｄを有する段付き形状に成形されている。

　弁体面シール部１４（図２）は、流れを止めたい吸入口側の冷却水を漏れなくシャットする為に必要な部分であり、ケーシング６と弁体８との間のクリアランス部分に存在する。回転する弁体８と円弧状帯から成る弁体面シール部１４とは、接着、圧着、および嵌め込み等のいずれかの手段を用いて固定される。弁体８を格納するケーシング６の材質はナイロン、ＰＰＡ、ＰＰＳ等の合成樹脂材料を使用する。なお、耐圧性能が必要な場合には、金属（アルミニウム、ＳＵＳ材）を用いる。

　円弧状帯から成る弁体面シール部１４の材質は、冷却水に配合されるエチレングリコール、防錆剤、および性能向上剤等に耐久性のあるゴム材料が好ましい。従って、一般的には、ＥＰＤＭやフッ素ゴムが用いられる。

　弁体８は、駆動機構２１を構成する歯車列との結合のため、図１のように、ケーシング６から外に突き出る構造となっている。そのために、ケーシング６内部の冷却水を外に漏らさないためのシール構造が必須であり、一般的にはＯリングによる円筒シール２３（図１）が用いられる。

　図４において、ロータリバルブ１、２、３は、第１ロータリバルブ部１、第２ロータリバルブ部２、および第３ロータリバルブ部３を有する。そして第１ロータリバルブ部１を駆動する第１回転体３１、第２ロータリバルブ部２を駆動する第２回転体３２、第３ロータリバルブ部３を駆動する第３回転体３３を有する。これらの第１ないし第３回転体３１～３３は、前述したように歯車から成る。

　第１回転体３１の軸（共通軸）３４によって第２回転体３２と第３回転体３３とが駆動される。第１ないし第３回転体３１～３３に入力ピニオン３１ａ、３２ａ、３３ａを介して連結された第１ロータリバルブ部１、第２ロータリバルブ部２、および第３ロータリバルブ部３の各弁体８は、夫々予め定められた所定の回転角だけ回転しては停止する。

　そして、所定の回転角は、少なくとも１組のロータリバルブ部の弁体８の回転角が互いに異なるように設定される。例えば、１組のロータリバルブ部１、２の各弁体８の回転角が互いに異なるように設定される。但し、この実施形態では、全組のロータリバルブ部１、２、３の各弁体８の回転角が互いに異なるように決定されている。

　図５のように、複数のロータリバルブ部１、２、３の各第１流体ポートである左側配管４Ｌと右側配管４Ｒとは、夫々共通流体配管４１、４２に連結されている。共通流体配管４１、４２は、この実施形態では、第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２とから成る。複数のロータリバルブ部１、２、３は、第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２と機械的に連結されている。

　駆動源２２は、ロータリバルブ部１、２、３の並置方向に平行に延在する共通軸３４を回転させる。そして共通軸３４を介して、各ロータリバルブ部１、２、３が駆動される。駆動源２２は、図４のように、第２回転体３２と第３回転体３３との間に配設されているが、その他の回転体相互間に設けられてもよい。

　それぞれのロータリバルブ１、２、３…（Ｎ個）の弁体８の回転角は、この実施形態においては前述したように全て異なる。第１ロータリバルブ部１の回転角を１としたとき、（Ｎ個）のロータリバルブ部の回転角比は、１対２対４対…対２の（Ｎ－１）乗の関係性を持たせている。

　図４のように、第１回転体３１を成す歯車によって駆動される第１ロータリバルブ部１の回転軸９に繋がる入力ピニオン３１ａには、回転角検出装置（ポテンショメータ）４３が設けられテいる。この回転角検出装置４３が、第１ロータリバルブ部１の回転軸９の回転位置を検出している。駆動源２２を成すモータ２２は、正方向のみの回転で十分であるが、この第１実施形態では、ロータリバルブ切替え速度向上のために、正逆方向回転（可逆回転）機能を付加している。

　モータ２２は安価な直流モータを使用する。モータ２２の出力軸に結合された出力ピニオン２３に噛み合う減速歯車２４は、モータ２２のトルクが不足することを考慮して、より大きな弁体回転駆動力（トルク）を得るために使用される。

　第１回転体３１を成すセンター歯車３１は、共通軸（センター軸）３４に固定され、弁体歯車となる入力ピニオン３１ａと噛み合う歯車である。そして、第１ロータリバルブ部１の回転角を１としたとき、（Ｎ個）のロータリバルブ部の回転角比は、前述のように、１対２対４対…対２（Ｎ－１）乗の関係性を持たせている。

　この第１回転体３１および入力ピニオン３１ａの歯数比を、第１ロータリバルブ部１、第２ロータリバルブ部２、第３ロータリバルブ部３において、それぞれ、上記回転角比が１対２対…２の（Ｎ－１）乗個となるように設計している。第１ないし第３回転体３１～３３および弁体歯車を成す入力ピニオン３１ａ、３２ａ、３３ａの材質は合成樹脂等を使用できる。

　各弁体歯車を成す入力ピニオン３１ａ、３２ａ、３３ａと内部の弁体８とは接続されて一体に回転する。この接続による一体化は接着、溶着、圧入、および一体成型等のいずれかによることができる。共通軸３４は、複数の第１～第３回転体３１～３３を同軸上で接続する部品である。共通軸３４の材質は、ＳＵＳ材等である。この共通軸３４を保持する軸受（ベアリング）等が、外側ケーシング５１（図６）に取り付けられている。

　図４の回転角検出装置４３は、電気抵抗により回転角を検知するポテンショメータや、磁性体を規則的に配置してホール素子でその磁性体配置パターンを読み取ること等により、現時点の入力ピニオン３１ａの回転角、つまり弁体８の回転角を検知する。回転角検出装置４３の検出可能角度は、最低でも３６０度の範囲が必要である。勿論、第１ロータリバルブ部１内の弁体８と回転角検出装置４３とは、一体的に動く必要がある
　図５のように、第１流体ポート４Ｌ、４Ｒは、互いに異なる位置でケーシング内部に連通する左側配管４Ｌと右側配管４Ｒとから成る。図５のように、共通流体配管４１、４２は、異なる流体（温水と冷水）４１ａ、４２ａを夫々流す第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２とから成る。そして、第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２とに挟まれた複数のロータリバルブ部１、２、３が第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２とによって連結されている。

　図６のように、３つのロータリバルブ部１、２、３から成るロータリバルブと駆動機構２１とが、タンク状の外側ケーシング５１に内蔵されている。この外側ケーシング５１の内部は、呼吸孔５２介して外気と連通している。外側ケーシング５１には、共通流体配管４１、４２が一部貫通している。呼吸孔５２は外側ケーシング５１内部の圧力を適正に保つ。被水環境の場合には、呼吸孔５２にフッ素樹脂多孔質膜を持つキャップ（フィルタ）を被せる場合もある。

　外側ケーシング５１は、駆動機構２１の歯車やモータを格納する。外側ケーシング５１は、左側配管４Ｌ、右側配管４Ｒ、吐出パイプ５、ロータリバルブ部のケーシング６、第１共通流体配管４１、および第２共通流体配管４２のいずれかと一体で成型しても良い。外側ケーシング５１の材質はケーシング６と同等である。

　図７は、第１実施形態におけるロータリバルブ部１、２、３のいずれかの弁体８において、第１流体ポートのうちの左側配管４Ｌを閉塞した内部構成を図示している。図７において、回転角θは初期位置からの回転角を示している。また、弁体の広がり角である弁体クローズ角度γｃは、図７では１８０度である。吸入吐出の関係は逆にすることも可能であるが、この実施形態では、第１流体ポートを成す第１配管（左側配管４Ｌ）と第２配管（右側配管４Ｒ）が吸入部を構成している。また、第２流体ポート５が吐出部を構成している。

　複数の弁体８相互間の回転角の比は、図８から図１０に示すように、１対２の（ｎ－１）乗（ｎは０を含まない任意の自然数）である。例えば、各弁体８は、図８の状態からスタートして、図９の回転角６０度、１２０度、２４０度、図１０の１２０度、２４０度、４８０度のように倍々の回転角で回転して停止する。

　図８は、第１実施形態における回転角が全て０度の場合の当初位置作動パターンを示す複数のロータリバルブ部１、２、３の内部構成を示している。この場合の３つのロータリバルブ部１、２、３による構成における作動パターン例では、順に回転角０度、回転角０度、回転角０度となっており、吐出される流体は、混合（図８の混）、混合、混合となっている。

　図８では、いずれのロータリバルブ部１、２、３も左側配管４Ｌと右側配管４Ｒとの両方から流体がケーシング６内に流入し、第２流体ポート５である吐出配管５から出て行く。従って、これは温水と冷水からなる２系統の流体の混合モード（混合）である。

　図９は、第１実施形態における回転角が６０度、１２０度、２４０度の場合の作動パターンを示す複数のロータリバルブ部１、２、３の内部構成を示している。この場合の３つのロータリバルブ部１、２、３による構成における作動パターン例では、順に回転角６０度、回転角１２０度、回転角２４０度となっており、吐出される流体は、右、右、左となっている。

　図１０は、第１実施形態における回転角が１２０度、２４０度、４８０度の場合の作動パターンを示す複数のロータリバルブ部１、２、３の内部を示している。この場合の３つのロータリバルブ部１、２、３により吐出される流体は、右、左、右となっている。つまり、図１０では、第１ロータリバルブ部１が右側配管４Ｒからの流入流体を吐出し、第２ロータリバルブ部２が左側配管４Ｌからの流入流体を吐出し、第３ロータリバルブ部３が右側配管４Ｒからの流入流体を吐出している。

　図１１は、第１実施形態の８つの流路パターンにおける各ロータリバルブ部１、２、３の作動を示す。第１ロータリバルブ部１から第３ロータリバルブ部３は、弁１～弁３のように省略して記述されている。流路パターンの欄に、Ｌとあるのは左側配管４Ｌからの流入流体を吐出している状態を示す。また、Ｒとあるのは右側配管４Ｒからの流入流体を吐出している状態を示す。混とあるのは、左側配管４Ｌと右側配管４Ｒとの両方から流体がケーシング６内に流入し、第２流体ポート５である吐出配管から出て行く混合モードを省略して記述している。

　この第１実施形態では、回転する弁体８は、左側配管４Ｌが吸入パイプ、右側配管４Ｒも吸入パイプから成る。吸入パイプからケーシング６内に流入しようとする冷却水のうち１方のみを第２流体ポート５を成す吐出パイプに導く機能がある。

　後述する図１２を援用して説明すると、第１実施形態の弁体８（図７）は、円弧形状である。図１２のように、第１流体ポート４Ｌ、４Ｒの穴径に相当するケーシング内部側の両端面間の回転軸９を中心に広がる角度をポート穴径角度α（吸入口開口角度）としている。左側配管４Lと右側配管４Ｒ相互間の回転軸９を中心に広がる角度をポート離間角度β（吸入パイプ配置角度）としている。弁体８の両端部間の回転軸９を中心に広がる１８０度以下の角度を弁体クローズ角度γｃとしている。そして、３６０度－γｃを弁体オープン角度γｏとした場合に、この第１実施形態のロータリバルブ部１、２、３は、いずれもポート穴径角度αが４５度、ポート離間角度βが１８０度、弁体クローズ角度γｃが１８０度、弁体オープン角度γｏが１８０度である。

　ポート離間角度βを１８０度に設定することで、ポート穴径角度αの値によって制限されるロータリバルブ部１、２、３の並置数Ｎ以内において、２のＮ乗個のパターンにおける流路切替えが可能になる。その他の設定にする場合は、後述するシャット機能の追加や後述する流量調整が可能になるが、２のＮ乗個よりも少ないパターン数となる場合がある。

　第１実施形態におけるロータリバルブ部１、２、３は、概略、図７の内部形状を有し、ポート穴径角度αが４５度、ポート離間角度βが１８０度、弁体クローズ角度γｃが１８０度、弁体オープン角度γｏが１８０度である。この条件下において、２のＮ乗個のパターンの流路切替を実現するためのロータリバルブ部１、２、３の個数には当然制限がある。

　図１１に示したように、弁体の回転角が（０度～α／２度）、（１８０－α／２）度～（１８０＋α／２）度、（３６０－α／２）度～３６０度の各領域では、左右の吸入配管４L、４Ｒからの流体が混合して吐出配管５へと流れる混合領域作動モードとなる。

　どれか一つのロータリバルブ部１、２、３で、混合領域作動モードとなる混合領域が存在する場合、任意の流路分配ができない。そのため、ある流路パターンを実現しようとする場合、すべてのロータリバルブ部１、２、３の作動パターンで混合領域とはならない回転角で流路パターンを形成する必要がある。

　図１１において、第１ロータリバルブ部１の回転角が（０～α／２）度の領域において、第Ｎロータリバルブ部の回転角が（１８０－α／２）度～（１８０）＋α／２）度の領域と作動域が重なると、２のＮ乗個のパターンの流路切替が不可能となる。

　以上のことから、Ｎ個の弁で２のＮ乗個のパターンの流路切替を実現しようとする場合の制限（条件）は、吸入口開口角をα度とすると、以下の数式１を満たすＮ及びαの角度値である必要性が示される。
（数式１）Ｎ≦（１８０／α）－１
　但し、Ｎは、並置されるロータリバルブ部１、２、３の個数、αはポート穴径角度である。なお、２のＮ乗個のパターン未満の流路切替で満足できる場合は、上記関係式を満たす必要は無い。

　２つの系統、例えば温水系統と冷水系統からの冷却水を、２つの経路以上へ選択的に分配するような冷却回路構成の場合、分配したい経路の数だけ「２入力１出力」タイプの流路切替を行う３方弁型のロータリバルブ部１、２、３群を複数の群並置している。そして、それぞれのロータリバルブ部１、２、３の群を独立的に制御すれば良い。

　出力の数（吐出口）をＮ個とする場合、それぞれのロータリバルブ部１、２、３が独立して制御されることで、２のＮ乗個のパターンにおける流路切替えが可能となる。なお、流路切替えパターンとして、ロータリバルブ部１、２、３のいずれか１つの流路パターンは２つであるので、それがＮ個独立して存在する場合には、２のＮ乗個の流路パターンが存在する。

　第１実施形態では、Ｎ個の「２入力１出力」タイプの３方弁型のロータリバルブ部１、２、３を連結し、１つの駆動源２２の回転を歯車機構からなる駆動機構２１により各ロータリバルブ部１、２、３に伝達する。これによって、最大２のＮ乗個のパターンにおける流路切替えを実現している。

　この場合、それぞれのロータリバルブ部１、２、３は、内部に弁体クローズ角度γｃが１８０°の弁体８を持ち、この弁体８が回転することで、流路パターンを切替える方式である。そして、その内部の弁体８をロータリバルブ部１、２、３毎に回転角を変えるために、各回転体３１、３２、３３と入力ピニオン３１ａ、３２ａ、３３ａとの間の速比（または歯車の歯数比）を変えている。ここで速比Ｕは、駆動歯車（図４の３１、３２、３３）の歯数を従動歯車（図４の３１ａ、３２ａ、３３ａ）の歯数で除算したもの、または、従動歯車の角速度を駆動歯車の角速度で除算したもので表される。

　ロータリバルブ部１、２、３のうち、２つ存在する場合（例えば１と２）を考察する。この場合、流路パターンとして、１つ目のロータリバルブ部１の流路パターンが「左」の場合、２つ目のロータリバルブ部２の流路パターンとしてあり得るパターンは「右」「左」の２通りである。同様に１つ目のロータリバルブ部１の「右」の場合も、２つ目のロータリバルブ部２の流路パターンとして有り得るのは「右」「左」の２パターンである。

　このように、１つ目のある１つの流路パターンの後には、２つ目の「右」「左」２つの流路パターンが考えられることになり、同様に２つ目のある１つの流路パターンの後ろには、３つ目の「右」「左」２つのパターンが考えられる。この関係は、弁が１つ増えると、合計の流路パターンが２乗個になる関係であり、２つのパターンを持つ第１ロータリバルブ部１、２、３のいずれかを基準に考える場合、第Ｎロータリバルブ部まで増えた場合の流路パターンは、２のＮ乗個のパターン数となる。

　ここで、１つ目のロータリバルブ部１のパターンが「右」の場合において、２つ目のロータリバルブ部２のパターンにおける「右」「左」を変えたい場合について考察する。弁構造はロータリバルブであることから、１つめのロータリバルブ部１のパターンが「右」である場合の弁回転角範囲は１８０°からポート穴径角度（吸入口開口角度）αを引いた範囲に限られる。

　第１ロータリバルブ部１の弁体回転角が「右」の作動角にあるうちに、２つ目の弁パターンが「右」「左」となるように回転させれば良い。そして、第２ロータリバルブ部２の回転角を第１ロータリバルブ部１の回転角の倍となるように、２つのロータリバルブ部１、２を連結すれば良い。

　この連結によって、第１ロータリバルブ部１が「右」の範囲において、第２ロータリバルブ部２は、「右」「左」の作動角を網羅することになる。このような考え方をする場合においては、あるロータリバルブ部Ａの回転角に対する隣り合うロータリバルブ部Ａ＋１の回転角の比である回転角比を２倍に設定する。こうすれば、１つ目のロータリバルブ部が３６０°回転するうちに、２のＮ乗個のパターンにおける流路を網羅することが可能となる。

　但し、ポート穴径角度（吸入口開口角度）αと弁体オープン角度γｏの値によって決定される「流路の混合」領域が存在するため、ロータリバルブ部１、２、３の個数には制限がある。

　以上のことから、第１ロータリバルブ部１、第２ロータリバルブ部２…第Ｎロータリバルブ部Ｎの弁体８の回転角比を１：２：…２の（Ｎ－１）乗に設定する。このことで、第１ロータリバルブ部１が３６０°回転するうちに、２のＮ乗個の数のパターンの流路が実現できる流路切替装置が得られる。

　第１実施形態の作用効果について述べる。ここで、第１実施形態の作用効果をまとめると以下の通りである。複数のロータリバルブ部１、２、３の各第１流体ポート４Ｌ、４Ｒは、共通流体配管４１、４２に連結されている。かつ、複数のロータリバルブ部１、２、３は、共通流体配管４１、４２と機械的に連結されている。これによれば、複数のロータリバルブ部は、夫々共通流体配管に接続されているから、共通流体配管で複数のロータリバルブ部の連結強度を高めることができる。

　また、駆動機構２１に連結された複数の弁体８は、夫々予め定められた所定の回転角だけ回転しては停止することを繰り返し、少なくとも１組の弁体８が、互いに異なる回転角だけ回転して停止する。これによれば、複数のロータリバルブ部を並置して多数のパターンの流路の切替えが可能となる。

　更に、全ての弁体８が、互いに異なる回転角だけ回転して停止し、弁体８相互間の回転角の比は、１対２^ｎ－１（ｎは０を含まない任意の自然数）であるから、Ｎ個のロータリバルブ部を並置して２のＮ乗のパターンの流路の切替えが可能となる。これにより、例えば、各弁体は、６０度、１２０度、２４０度のように倍々の回転角で回転して停止する。

　次に、第１流体ポート４Ｌ、４Ｒは、互いに異なる位置でケーシング６内部に連通する左側配管４Ｌと右側配管４Ｒとから成り、共通流体配管４１、４２は、異なる流体を夫々流す第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２とから成る。そして、第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２とに挟まれた複数のロータリバルブ部１、２、３が、第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２とによって連結されている。これによれば、複数のロータリバルブ部は３方弁からなり、第１共通流体配管と第２共通流体配管とに挟まれて、かつ連結されているから、複数のロータリバルブ部の連結強度を一層高めることができる。

　また、駆動源２２は、ロータリバルブ部１、２、３の並置方向に平行に延在する共通軸３４を回転させる。そして、共通軸３４を介して各ロータリバルブ部１、２、３が駆動されるから、単一の駆動源２２で複数のロータリバルブ部１、２、３が駆動される流路切替装置にすることができる。

　更に、複数のロータリバルブ部１、２、３は、第１ロータリバルブ部１、第２ロータリバルブ部２、および第３ロータリバルブ部３を有する。駆動機構２１は、第１ロータリバルブ部１を駆動する第１回転体３１、第２ロータリバルブ部２を駆動する第２回転体３２、第３ロータリバルブ部３を駆動する第３回転体３３を有する。そして、第１回転体３１の軸である共通軸３４によって第２回転体３２と第３回転体３３とが駆動される。かつ第１回転体３１と、第２回転体３２と、第３回転体３３とに、第１ロータリバルブ部１、第２ロータリバルブ部２、および第３ロータリバルブ部３の弁体８の夫々が連結されている。これによれば、単一の駆動源で第１回転体の回転軸と成る共通軸を駆動し、第２回転体と第３回転体とを連動させて３つのロータリバルブ部の夫々の弁体を駆動することができる。

　更に、駆動源２２は、第１回転体３１と第２回転体３２と第３回転体３３とのうち、いずれかの回転体相互間に配設されている。これによれば、駆動源は、第１ないし第３回転体相互間の隙間のいずれかに配設され、ロータリバルブ部の並置方向の長さが比較的短い流路切替装置にすることができる。
（第２実施形態）
　次に、第２実施形態について説明する。なお、以降の各実施形態においては、上述した第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成および特徴について説明する。

　先ず、シャットモードと流調モードとを設定する３方弁の条件について説明する。図１２において、弁体８は、円弧形状であり、第１流体ポートの穴径に相当するケーシング７内部側の両端面間の回転軸９を中心に広がる角度をポート穴径角度α（吸入口開口角度）と定義している。このポート穴径角度αは、２０度から４５度の範囲で設定されるが、この実施形態ではαは４５度としている。なお、図１２は模式図であり、実際の角度と対応していない。

　次に、左側配管４Ｌと右側配管４Ｒ相互間の回転軸９を中心に広がる角度をポート離間角度β（吸入パイプ配置角度）と定義している。また、弁体８の両端部間の回転軸９を中心に広がる１８０度以下の角度を弁体クローズ角度γｃ（＝３６０度－γｏ）と定義している。そして、図１２から判明するように、ポート離間角度β（吸入パイプ配置角度）は、１８０度より小さい。また、弁体クローズ角度γｃおよび弁体オープン角度γｏは、共に１８０度である。

　図１３は、シャットモードの状態を示している。シャットモードとは、第１ポートを構成する右側配管４Ｒと左側配管４Ｌとの双方の流体がケーシング７内、ひいては第２流体ポート５に流れることを阻止するモードである。また、流調モードとは、左側配管４Ｌまたは右側配管４Ｒが、ケーシング７内に連通する程度を調整できるモードである。そして、シャットモードと流調モードとを設定する３方弁の条件は、以下の通りである。

　弁体８は、円弧形状である。第１流体ポート４Ｌ、４Ｒの穴径に相当するケーシング７内部側の両端面間の回転軸９を中心に広がる角度がポート穴径角度αである。左側配管４Ｌと右側配管４Ｒとの相互間の回転軸９を中心に、ポート離間角度βが拡がる。弁体８の両端部間の回転軸９を中心に広がる１８０度以下の角度が弁体クローズ角度γｃである。「３６０度－γｃ」が弁体オープン角度γoである。

　これらの角度相互の関係において、ポート離間角度βが、「ポート穴径角度α以上かつ１８０度以下」である。かつ、弁体クローズ角度γｃが「３６０度－ポート穴径角度α以下」であり、ポート穴径角度αと、ポート離間角度βと、弁体オープン角度γoとの関係が、γo≧α＋βである場合、シャットモードの機能と流調モードの機能とが設定できる。
（第３実施形態）
　次に、第３実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。図１４は、第３実施形態におけるロータリバルブ部の内部構成を示す。この第３実施形態における弁体クローズ角度（弁体閉塞角度）γｃは１８０度より小さい１３５度としている。また、ポート穴径角度（吸入口開口角度）αは４５度、ポート離間角度（吸入パイプ配置角度）βは１８０度である。

　図１５は、第３実施形態における８つの流路パターンにおける各ロータリバルブ部の作動を示す。図１５において、第１ロータリバルブ部１から第３ロータリバルブ部３は、弁１～弁３のように省略して記述されている。流路パターンの欄に、Ｌとあるのは左側配管４Ｌからの流入流体を吐出している状態を示す。また、Ｒとあるのは右側配管４Ｒからの流入流体を吐出している状態を示す。混とあるのは、左側配管４Ｌと右側配管４Ｒとの両方から流体がケーシング７内に流入して第２流体ポート５である吐出配管から出て行く混合モードを省略して記述している。流調は流調モードである。また、Sまたはシャットとあるのはシャットモードを示している。

　このように、この第３実施形態においても、ポート離間角度βが、「ポート穴径角度α以上かつ１８０度以下」である。かつ、弁体クローズ角度γｃが「３６０度－ポート穴径角度α以下」であり、ポート穴径角度αと、ポート離間角度βと、弁体オープン角度γoとの関係「γo≧α＋β」が、２２５度≧４５度＋１８０となり、成立している。

　この「γｃ≧β＋α」の関係が成立するため、図１４および図１５の第３実施形態においても次の機能が得られる。つまり、第１ポートを構成する右側配管４Ｒと左側配管４Ｌの双方の流体がケーシング７内、ひいては第２流体ポート５に流れることを阻止するシャットモードの機能と流調モードの機能が設定できる。
（第４実施形態）
　次に、第４実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。図１６は、第４実施形態における流路切替装置の模式的斜視図である。この流路切替装置は、２イン３アウト弁を構成する。

　図１６においては、中温、低温の２系統の冷却水を、３方向に任意に分配することが可能である。単一の駆動源２２を成すモータをロータリバルブ部１、２、３の外側に有する。このモータ２２は正方向回転のみに回転する。３個のロータリバルブ部１、２、３と図示しないポテンショメータを１個有している。駆動機構２１は歯車列で構成されている。
（第５実施形態）
　次に、第５実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。図１７は、第５実施形態におけるクランク機構を使用した流路切替装置の模式的斜視図である。クランク機構６１は、クランク歯車６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、第１回転体３１、第２回転体３２、第３回転体３３、共通軸３４、クランクアーム６４ａ、６４ｂ、６４ｃ等を有する。

　第１ロータリバルブ部１の弁体８を駆動する第１回転体３１、第２ロータリバルブ部２の弁体８を駆動する第２回転体３２、第３ロータリバルブ部３の弁体８を駆動する第３回転体３３を有している。これらの回転体３１～３３が各クランク歯車６２ａ、６２ｂ、６２ｃと各クランクアーム６４ａ、６４ｂ、６４ｃを駆動する。そして、各クランクアーム６４ａ、６４ｂ、６４ｃの先端に連結された図示しないクランクロッド等を駆動して、各ロータリバルブ部１、２、３の回転軸９および弁体８を往復回転駆動している。なお、図１７は模式的に簡略化して図示しているため、一部の部品の図示を省略している。

　図１８は、第５実施形態におけるクランク機構を示し図１７の矢印ＸＶＩＩＩ方向から見た構成を示している。図１８において、駆動源２２となるモータによって回転する共通軸３４によって第１回転体３１が回転する。

　次に、第１回転体３１に噛み合う第１クランク歯車６２ａが回転する。第１クランク歯車６２ａの軸中心と一体に回転する第１クランクアーム６４ａによって、第１リンク６５ａ、６６ａが往復運動を行う。ロータリバルブ部１のケーシング６の外側には、内部の弁体８と共に回転する回転軸９の一部が露出している。

　図１９は、図１７の矢印ＸＩＸ方向から見た構成を示している。なお、図１７の第３回転体３３とクランク歯車６２ｃとクランクアーム６４ｃとの関係も図１９と同様である。図１９において、駆動源２２となるモータによって回転する共通軸３４によって、第２回転体３２が回転する。次に、第２回転体３２に噛み合う第２クランク歯車６２ｂが回転する。第２クランク歯車６２ｂの軸中心と一体に回転する第２クランクアーム６４ｂによって第２リンクを成す第２リンクロッド６５ｂとカムプレート６６ｂとが往復運動を行う。

　溝部が形成されたカムプレート６６ｂは、溝部内を第２リンクロッド６５ｂのピンが摺動する。これにより、カムプレート６６ｂは、第２リンクロッド６５ｂの往復運動により駆動される。カムプレート６６ｂの動きは、ロータリバルブ部２の回転軸９および内部の弁体８に伝わる。カムプレート６６ｂの動きを規制するストッパ６７ｂがロータリバルブ部２のケーシング６と一体に固定されている。

　上記構成においては、弁体オープン角度（弁体開口角度）γｏを稼ぐために、リンク機構で回転角を部分的に増角している。また、各ロータリバルブ部１、２のケーシング６の外側には、ストッパ６７ａ、６７ｂが固定されている。このストッパ６７ａ、６７ｂが有ることで、各ロータリバルブ部１、２の弁体８が、－９０°～＋９０°の範囲で往復運動可能になる。ちなみに、ストッパ６７ａ、６７ｂが無ければ、弁体８は回転運動となり、流体切り替えパターンの成立性が失われる。
（第６実施形態）
　次に、第６実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。図２０は、ロータリバルブ部の内部構成を示す。ケーシング６の周壁には、第１流体ポートを成す左側配管４Ｌと右側配管４Ｒと、第２流体ポート５を成す吐出配管が設けられている。

　ケーシング６内の空間７は円筒形であり、周壁に互いに位置を異ならせて左側配管４Ｌと右側配管４Ｒと第２流体ポート５とが配置されている。弁体８は、周壁に沿う円弧形状を有する。このロータリバルブ部は、一般的な３方弁と同一の構成であるために製作し易い。ポート穴径角度（吸入口開口角度）αは、２２．５度である。

　図２１は、第６実施形態における８つの流路パターンにおける３つのロータリバルブ部での流体の流れを示している。左から順に、第１ロータリバルブ部１（弁１）、第２ロータリバルブ部２（弁２）、第３ロータリバルブ部３（弁３）の順に回転角と弁体８の停止位置とを記載している。Ｌとあるのは、左側配管４Ｌを成す左側吸入パイプに流体が流れることを示す弁モードである。反対に、Ｒとあるのは、右側配管４Ｒを成す右側吸入パイプに流体が流れる弁モードを示している。

　図２１に示すように、作動パターンのうち、第１パターンP１では、第１ロータリバルブ部１、第２ロータリバルブ部２、第３ロータリバルブ部３の順に－９０度、－９０度、－９０度の弁回転角度位置に停止する。また、第５パターンP５では、第１ロータリバルブ部１、第２ロータリバルブ部２、第３ロータリバルブ部３の順に２２．５度、６７．５度、－４５度の弁回転角度位置に停止する。更に、第８パターンP８では、第１ロータリバルブ部１、第２ロータリバルブ部２、第３ロータリバルブ部３の順に９０度、－９０度、－９０度の弁回転角度位置に停止する。
（第７実施形態）
　次に、第７実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。図２２においては、１イン１アウトの各ロータリバルブ部を組み合わせて、流路切替装置を構成している。

　この１イン１アウトの各ロータリバルブ部１、２、３の弁体の開口部形状を工夫することと、その１イン１アウトの各ロータリバルブ部を３つ並置して、各ロータリバルブ部１、２、３の弁体８の回転角を１対２対３とする連結構造を持った駆動機構２１を有する。このことで、単一の駆動源２２を用いた１イン３アウトの流路切替装置を構成している。

　図２２において、複数のロータリバルブ部１、２、３は、内部の図示しない各回転軸９がロータリバルブ部１、２、３の並置方向（図２２の左右方向）と直角方向で、かつ互いに平行に設けられている。駆動機構２１は、駆動源２２によって回転する平歯車列からなる。これによれば、回転軸９方向の厚さ（図２２上下方向の厚さ）が小さい扁平な流路切替装置を得ることができる。

　図２３は、各ロータリバルブ部１、２、３内の弁体８の平面形状を示している。この弁体８の回転軸９は、図２３の紙面の前後方向に延在し、図２２では上下方向に延在する。弁体８は、２つの中実の突起部８１、８２の間に流体が流れる開口部８３を有している。

　図２４は、図２２の紙面上方向から紙面下方向に見下ろした平面形状を模式的に示している。単一の駆動源２２を成すモータの出力歯車によって、第１弁歯車９１が回転し、第１弁歯車９１の回転は、２つの連結歯車９２、９３を介して第２ロータリバルブ部２を駆動する第２弁歯車９４に伝えられる。

　更に、第２弁歯車９４の回転は、２つの連結歯車９５、９６を介して第３弁歯車９７に伝えられる。また、３個存在する（Ｎ＝３）各ロータリバルブ部１、２、３のうち、第１ロータリバルブ部１の弁体８の回転角を１としたときに、第２ロータリバルブ部２の弁体８の回転角を２倍としている。かつ、第３ロータリバルブ部３の弁体８の回転角を３倍とする歯車列の歯数が設定されている。

　換言すれば、内部の各弁体８の回転角比を１：２：…２の（Ｎ－１）＝４に設定している。この場合、ロータリバルブ部１、２、３の数量は３個であるため、２の３乗すなわち８パターンの流路切替を実現できる。

　図２５は、８つの流路パターンにおける各ロータリバルブ部１、２、３（第１弁、第２弁、第３弁）での流体の流れが示された内部構成図である。左側に、第１ロータリバルブ部１（第１弁）の回転角（作動角）を、０度、５０度、６７度…３１５度のように示している。回転角（弁１作動角）０度においては、第１弁から第３弁の全ての弁体８の開口部を流体が流れる。

　回転角（弁１作動角）１２０度においては、第１弁に流量調整状態で流体が流れ、破線の矢印のように流調モードとなる。また、回転角（弁１作動角）１４７度においては、第１弁がシャット状態となり、第２弁と第３弁とに実線のように流体が流れる。この場合、共通流体配管４１に接続された第１ポートから第２ポートに向けて流体が流れる。

　上記第７実施形態においては、複数のロータリバルブ部１、２、３は、各回転軸９が複数のロータリバルブ部１、２、３の並置方向と直角方向に並べられて互いに平行に設けられているから、回転軸方向の厚さが小さい扁平な流路切替装置にすることができる。
（第８実施形態）
　以下更に別の実施形態について説明する。以上の実施形態は、内部構造が同一の複数のロータリバルブ並べて配置したが、以下に述べる実施形態のように、内部構造が異なる複数のロータリバルブが単一の駆動機構にて駆動され、かつロータリバルブの弁体の位置が互いに異なるように駆動させても良い。

　第８実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。図２６は、第８実施形態を図２８の矢印ＸＸＶＩ‐ＸＸＶＩ線に沿って示している。図２６の流路切替装置は、並置された複数のロータリバルブ部１、２を有している。

　各ロータリバルブ部１、２は、ケーシング６と、ケーシング６の内部に形成され相対向する側壁およびこれら側壁間に形成された周壁１３を有する。周壁１３には、ＥＰＤＭからなるシールゴム１３ｓが複数設けられている。なお、図２６では側壁は紙面の手前側と奥側に位置し見えない。

　ロータリバルブ部１の周壁１３に設けられた第１流体ポート４Ｌ１、４Ｒ１を有する。この第１流体ポート４Ｌ１、４Ｒ１は、夫々第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２に接続されている。第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２とは第１吸入ポート４１と第２吸入ポート４２とを構成している。

　また、ロータリバルブ部１の周壁１３に設けられた第２流体ポート５Ｌ１、５Ｒ１を有する。この第２流体ポート５Ｌ１、５Ｒ１は、第１吐出ポート５Ｌ１と第２吐出ポート５Ｒ１を構成している。なお、単に第２流体ポート５というときは、第１流体ポート５Ｌ１、５Ｒ１の双方を示すものとする。

　同様に、ロータリバルブ部２の周壁に設けられた第１流体ポート４Ｌ２、４Ｒ２を有する。この第１流体ポート４Ｌ２、４Ｒ２は、夫々第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２に接続されている。また、ロータリバルブ部２の周壁１３に設けられた第２流体ポート５Ｌ２、５Ｒ２を有する。この第２流体ポート５Ｌ２、５Ｒ２は、第１吐出ポート５Ｌ２と第２吐出ポート５Ｒ２を構成している。なお、単にロータリバルブ部２に関して第２流体ポート５というときは、第１流体ポート５Ｌ２、５Ｒ２の双方を示すものとする。

　図２７Ａ、図２７Ｂは、図２６に示した各ロータリバルブ部１、２の弁体を図示している。図２７Ａ、図２７Ｂにおいて、各ロータリバルブ部１、２の弁体８０ａ、８０ｂ（総称するときは弁体８と言う）は夫々異なる構成を持っている。これらの弁体８は回転軸９に結合されている。図２６から判明するように、弁体８０ａは、折り曲げられた略Ｕ字状の隔壁８ａｋを有し、弁体８０ｂは略Ｉ字状の隔壁８ｂｋを有している。これらの隔壁８ａｋ、８ｂｋによって弁体８内での隔壁８ａｋ、８ｂｋを貫く流体の流れが阻止される。

　図２８は、図２６の矢印ＸＸＶＩＩＩ方向から見た流路切替装置を示している。図２８において、各ロータリバルブ部１、２の回転軸９は駆動機構２１を成す歯車機構に接続されている。駆動源２２を成すモータの回転はモータトルク伝達部を成す共通の回転軸３４によって駆動機構２１を成す歯車機構に伝達されている。駆動機構２１は、駆動機構収納部２１０内に収納されている。

　ロータリバルブ部１に設けられた第１流体ポート４Ｌ１、４Ｒ１を有する。この第１流体ポート４Ｌ１、４Ｒ１は、夫々第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２とに接続されている。

　ロータリバルブ部１に設けられた第２流体ポート５Ｌ１、５Ｒ１（図２６）は、図２８では省略されている。同様に、ロータリバルブ部２に設けられた第１流体ポート４Ｌ２、４Ｒ２を有する。この第１流体ポート４Ｌ２、４Ｒ２は、夫々第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２に接続されている。ロータリバルブ部２に設けられた第２流体ポート５Ｌ２、５Ｒ２（図２６）は、図２８では省略されている。

　図２８では、矢印Ｙ２８１～Ｙ２８３にて示す冷却水の流れのように、第１共通流体配管４１から冷却水が第１流体ポート４Ｌ１、４Ｌ２に流れ込む。図２９は、図２６の矢印XXVIII方向から見た流路切替装置の別の奥行における構成を示している。図２９では、矢印Ｙ２９１～Ｙ２９３にて示す冷却水の流れのように、第１共通流体配管４２から冷却水が第１流体ポート４Ｒ１、４Ｒ２に流れ込む。

　図２８に示された回転角検出装置（ポテンショメータ）４３は、電気抵抗を基に回転角（位置）を検出する。この回転角検出装置４３として回転体に磁性体を配置し、磁性体の変化をホール素子で非接触検知してもよいし、回転円盤にスリットを設け、光学センサーで自身の回転角を積算計測しても良い。また、駆動機構２１は、弁体８０ａ、８０ｂ（図２６）の差動回転を生むギア機構から構成したが、差動回転はギア機構に限らず、リンク機構、カム機構、およびプーリを用いた機構のいずれか、又は複合的に組み合わせた構造で構成しても良い。

　なお、図２６においては、第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２とは、第１吸入ポート４１と第２吸入ポート４２とを構成しているが、各ポートの流体の流れを反転させて使うこともできる。例えば、第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２とは第１吐出ポート４１と第２吐出ポート４２として構成することもできる。

　また、この第８実施形態は、２入力４出力の流路切替装置を構成する。そして、２つの弁体８０ａ、８０ｂを持ち、それぞれの弁体８０ａ、８０ｂは４方弁であり、それぞれの弁体８０ａ、８０ｂを回転角比４：５で連結させることで、弁体８が２回転するうちに８つの流路切替パターンを実現する。

　この第８実施形態の流路切替装置は、２系統の冷却水（温度帯の違う２つの系統）を、出力ポートに接続された被冷却機器、温調機器、冷温水生成機器、および蓄冷熱機器等のいずれかの機器の温度要求に応じて、選択的に冷却水を分配する流体回路に使用できる。

　かつ、上記流路切替装置は、上記各機器の要求に応じて、温度帯の異なる冷却水を分配することで、機器の廃熱を他の機器の加熱熱源や吸熱熱源として利用することが可能となる。また、冷温熱を蓄熱機器に溜めておき、冷温水が必要な機器がある場合に、蓄冷熱機器と冷温水を要求する機器とが連通するように流路パターンを制御する使い方することで、熱マネジメントを実施する流路切替装置とすることができる。

　なお、上記使い方である場合、この実施形態の流路切替装置を上記各機器の上流側および下流側に設置する。そして、上流側および下流側に流路切替装置をそれぞれ配置することで、１つのみの流路切替装置を設置する場合よりも、流路パターンを増やすことが可能になる。

　上述のように、弁体８が２回転するうちに８つの流路切替パターンを実現するが、流路パターンが８つで十分な理由は、１組の吐出ポートに、温度要求や系統連通先要求が相反する機器を接続しているためである。４出力である場合の流路切替パターンは２の４乗＝１６パターンで全てであるが、うち１組（２出力分）の流路パターンが相反する場合、２の２乗×２＝８パターンで全てを満足することができる。ただし、流路を遮断する場合を含めると、３の４乗＝１０８パターンの流路切替パターンが存在することになる。以下、更に詳しく説明する。

　図３０は、上記第８実施形態において、各ロータリバルブ部１、２の弁体８０ａ、弁体８０ｂの弁体回転角が共に０度（０deg）である基本状態（作動パターン１）の場合における流体の流れを示す。

　図３１は、上記第８実施形態における各ロータリバルブ部１、２の弁体８０ａ（弁体Ａとも言う）弁体８０ｂ（弁体Ｂとも言う）の弁体回転角と、図３０等に示した吐出ポートａ～ｄから吐出される流体の流れを示す。そして、図３０等に示した吸入ポート（１）（第１共通流体配管４１またはポートｅとも言う）側を流れるのか、吸入ポート（２）（第２共通流体配管４２またはポートｆとも言う）側を流れるのかを示している。

　図３１の作動表において、４ｗａｙは４方弁を示す。また、太い線Ｌ１、Ｌ２は、弁体８がこの時点で一回転したことを示している。また、ｎｕｌｌは、吸入ポート（１）側と吸入ポート（２）側とが繋がってしまう意図しない（使用しない）位置で弁体８が停止することを示している。

　図３０および図３１から判明するように、各ロータリバルブ部１、２の弁体８０ａ、８０ｂの弁体回転角が共に０度（０deg）である基本状態（作動パターン１）の場合は、吐出ポートａからは吸入ポート（２）側から吸い込まれた冷却水が吐出される。そして、吐出ポートｂからは吸入ポート（１）側から吸い込まれた冷却水が吐出され、吐出ポートｃからは吸入ポート（２）側から吸い込まれた冷却水が吐出される。また、吐出ポートｄからは吸入ポート（２）側から吸い込まれた冷却水が吐出される。

　図３２は、上記第８実施形態において、各ロータリバルブ部１、２の弁体８０ａ、８０ｂの弁体回転角が３６度と４５度である作動パターン２の場合における流体の流れを示している。図３３は、上記第８実施形態において、各ロータリバルブ部１、２の弁体８０ａ、８０ｂの弁体回転角が１０８度と１３５度である作動パターン３の場合における流体の流れを示している。

　図３４は、上記第８実施形態において、各ロータリバルブ部１、２の弁体８０ａ、８０ｂの弁体回転角が１４４度と１８０度である作動パターン４の場合における流体の流れを示している。図３５は、上記第８実施形態において、各ロータリバルブ部１、２の弁体８０ａ、８０ｂの弁体回転角が３６０度と４５０度である作動パターン５の場合における流体の流れを示している。

　図３６は、上記第８実施形態において、各ロータリバルブ部１、２の弁体８０ａ、８０ｂの弁体回転角が３９６度と４９５度である作動パターン６の場合における流体の流れを示している。図３７は、上記第８実施形態において、各ロータリバルブ部１、２の弁体８０ａ、８０ｂの弁体回転角が４６８度と５８５度である作動パターン７の場合における流体の流れを示している。また、図３８は、上記第８実施形態において、各ロータリバルブ部１、２の弁体８０ａ、８０ｂの弁体回転角が５０４度と６３０度である作動パターン８の場合における流体の流れを示している。

　以上まとめると、第８実施形態においては、ロータリバルブ部１の周壁１３に設けられた第１流体ポート４Ｌ１、４Ｒ１（図２６）を有する。この第１流体ポート４Ｌ１、４Ｒ１は、夫々第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２に接続されている。また、ロータリバルブ部１の周壁１３に設けられた第２流体ポート５Ｌ１、５Ｒ１を有する。

　同様に、ロータリバルブ部２の周壁１３に設けられた第１流体ポート４Ｌ２、４Ｒ２を有する。この第１流体ポート４Ｌ２、４Ｒ２は、夫々第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２に接続されている。また、ロータリバルブ部２の周壁１３に設けられた第２流体ポート５Ｌ２、５Ｒ２を有する。

　各ロータリバルブ部１、２の弁体８０ａ、８０ｂは、夫々異なる構成を持っている。弁体８０ａは、折り曲げられた略Ｕ字状の隔壁８ａｋを有し、弁体８０ｂは略Ｉ字状の隔壁８ｂｋを有している。各ロータリバルブ部１、２の回転軸９（図２８）は駆動機構２１を成す歯車機構に接続されている。駆動源２２を成すモータの回転は、モータトルク伝達部を成す共通の回転軸３４によって駆動機構２１を成す歯車機構に伝達されている。

　例えば、図２６のように、第１共通流体配管４１から冷却水が第１流体ポート４Ｌ１、４Ｌ２に流れ込む。また、第２共通流体配管４２から冷却水が第１流体ポート４Ｒ１、４Ｒ２に流れ込む。

　なお、第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２とは、第１吸入ポート４１と第２吸入ポート４２とを構成しているが、各ポートの流体の流れを反転させて使うこともできる。例えば、第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２とは第１吐出ポートと第２吐出ポート４２として構成することもできる。

　また、上述の流路切替装置は、２入力４出力の流路切替を行う。そして、２つの弁体８を持ち、それぞれの弁体８は、４方弁であり、それぞれの弁体８が回転角比４：５で連結されて回転することで、弁体８が２回転するうちに、８つの流路切替パターン（作動パターン）が実現される。

　第８実施形態の作用効果について述べる。上記第８実施形態においては、図２６等に示すように、並置された複数のロータリバルブ部１、２、を有している。各ロータリバルブ部１、２は、ケーシング６と、ケーシング６の内部に形成され相対向する側壁１１、１２（図２８）とこれら側壁１１、１２間に形成された周壁１３とを有する。

　そして、図２６のように、各ロータリバルブ部１、２は、周壁１３に設けられた少なくとも一つの第１流体ポート４Ｌ１、４Ｒ１（または４Ｌ２、４Ｒ２）と、周壁１３に設けられた第２流体ポート５Ｌ１、５Ｒ１（または５Ｌ２、５Ｒ２）とを有している。

　更に、各ロータリバルブ部１、２は、ケーシング６内部において相対向する側壁１１、１２間を結ぶ方向に延在する回転軸９（図２７Ａ、図２７Ｂ、図２８）に回転可能に支持された弁体８（８０ａ、８０ｂ）を備えている。そして、弁体８の回転によって、図２６の第１流体ポート４Ｌ１、４Ｒ１（または４Ｌ２、４Ｒ２）と第２流体ポート５Ｌ１、５Ｒ１（または５Ｌ２、５Ｒ２）とが選択的に連通する流路を形成する。また、このために、各弁体８０ａ、８０ｂを夫々予め定められた回転角だけ駆動する駆動機構２１（図２８）を備えている。

　駆動機構２１は、単一の駆動源２２と、該単一の駆動源２２の回転動力を各ロータリバルブ部１、２に伝達する動力伝達部材とから成る。駆動源２２の動力が複数のロータリバルブ部１、２の各回転軸９に伝達される。その結果、夫々の弁体８の、第１流体ポート４Ｌ１、４Ｒ１（または４Ｌ２、４Ｒ２）と第２流体ポート５Ｌ１、５Ｒ１（または５Ｌ２、５Ｒ２）とに対する位置が、互いに異なる位置まで駆動される。

　これによれば、第１流体ポート４Ｌ１、４Ｒ１（または４Ｌ２、４Ｒ２）と第２流体ポート５Ｌ１、５Ｒ１（または５Ｌ２、５Ｒ２）とを備えたロータリバルブ部１、２を複数備えて単一の駆動源２２で複数の流路を切替えることができる。また、複数のロータリバルブ部１、２で構成しているため、回転軸９の軸方向の全体長さを短くすることができ、比較的多数の流路を切替えることができる。なお、第２流体ポートは単一のポートであってもよい。

　次に、図２６に示されるように、複数のロータリバルブ部１、２の各第１流体ポート４Ｌ１、４Ｒ１（または４Ｌ２、４Ｒ２）は、共通流体配管４１、４２に連結されている。かつ、複数のロータリバルブ部１、２、は、共通流体配管４１、４２と機械的に連結されている。これによれば、複数のロータリバルブ部１、２は、夫々共通流体配管４１、４２に接続されているから、共通流体配管４１、４２で複数のロータリバルブ部１、２の連結強度を高めることができる。

　また、駆動機構２１（図２８）に連結された複数の弁体８は、夫々予め定められた所定の回転角だけ回転しては停止することを繰り返し、少なくとも１組の弁体８が、互いに異なる回転角だけ回転して停止する。これによれば、複数のロータリバルブ部１、２を並置して多数のパターンの流路の切替えが可能となる。

　更に、周壁１３に設けられた第２流体ポート５Ｌ、５Ｒは、複数のポートから成り、弁体８は、少なくとも１組のロータリバルブ部１、２同士の形状が異なるから、複数のロータリバルブ部１、２を連動させることで、複雑な流路を形成することができる。
（第９実施形態）
　次に、第９実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。図３９は、第９実施形態を示す流路切替装置を使用した車両内機器の温調装置を示している。図３９において、２つの流路切替装置１００、１０１を有し、これらの流路切替装置１００、１０１間に車載の複数の機器が配管で接続されている。図３９の流路切替装置１００は、図２６に示した第８実施形態と同じものである。

　図３９の流路切替装置１０１は、図２６に示した第８実施形態の流路切替装置に独立して駆動される独立制御弁（４方弁であるが一つのポートを閉塞して使用しない）３０が取り付けられている。

　この図３９の流路切替装置１０１は、図２６、図３０等に示した第８実施形態の流路切替装置とは第１共通流体配管４１および第１共通流体配管４２に流れる流体の向きが逆に成っている。つまり第１共通流体配管４１および第１共通流体配管４２は共に吐出ポートとして使用されている。

　そして、図３９の流路切替装置１０１は、例えば図３０の第１共通流体配管４１（ポートｅ２）の先端に独立制御弁３０が付属している。なお、このような独立制御弁までも流路切替装置として一体化した後述の図４２および図４３（第１２、第１３実施形態）の流路切替装置を図３９の流路切替装置１０１として使用してもよい。

　更に、図３９において、ラジエータ系統ポンプ１０３から冷却水が流路切替装置１００のポートｅ１に流れこんでいる。また、内部循環系ポンプ１０４からバイパス経路１１１ｂからの冷却水が流路切替装置１００のポートｆ１に流れこんでいる。独立制御弁３０のポートα２、β２からはラジエータ１０５とラジエータバイパス経路１０６に冷却水を供給している。図３０等に示したポートａ～ｆは、図３９にもａ１～ｆ１（ａ２～ｆ２）として記入されている。

　吐出ポートｃ相互間（ｃ１とｃ２の間）には車両となる電気自動車またはハイブリッド車のインバータ１０７が接続されている。吐出ポートｂ相互間には車両用空調装置の冷媒と冷却水とを熱交換するチラー（水加熱エバポレータ）１０８が接続されている。吐出ポートａ相互間には車両用空調装置の冷媒と冷却水とを熱交換する水冷コンデンサ１０９とヒータコア１１０とが接続されている。吐出ポートｄ相互間には車両となる電気自動車またはハイブリッド車の水冷式バッテリ１１１が接続されている。水冷式バッテリに限らず、空冷式のバッテリを冷却又は加熱する為に、バッテリへの導風路中において流体と空気とを熱交換するバッテリ温調用熱交換器を配置しても良い。

　車両用空調装置の冷凍サイクルを構成する圧縮機１１２は、冷媒を圧縮して水冷コンデンサ１０９に送り込む。水冷コンデンサ１０９を通過して凝縮した冷媒は、膨張弁１１３を介して水加熱エバポレータとも言うべきチラー１０８に流れる。ヒータコア１１０は、空調風１１０ｆが流れる空調ダクト内に配置され車室内に向かう空調風を暖める。チラー１０８は、空調風が流れる空調ダクト内に配置され車室内に向かう空調風を冷却する。

　以上のように、図３９において、吐出ポートａは、途中にヒータコア１１０が存在する水冷コンデンサ１０９の経路に接続される。吐出ポートｂは、チラー１０８の経路に接続される。吐出ポートｃは、インバータ１０７（モータ等の電気機器でもよいし、水冷式のインタークーラーや、蓄冷熱機器であっても良い）に接続される。吐出ポートｄは、水冷式バッテリ１１１（蓄冷熱機器または換気熱回収器であってもよい）に接続される。
図示はしないが、冷凍サイクルは、水冷コンデンサ１０９から吐出した冷媒がチラーとエバポレータに流れ込む分岐配管を備えるような、２つの低圧側熱交換器を持つシステムであっても良い。
（第１０実施形態）
　次に、第１０実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。図４０は、第１０実施形態を示す流路切替装置を使用した図３９とは別の車両内機器の温調装置を示している。図４０において、２つの流路切替装置１００ａ、１０１aを有し、これらの流路切替装置１００ａ、１０１ａ間に、車載の複数の機器が配管で接続されている。図４０の流路切替装置１００ａ、１０１ａは、図３０等に示した第８実施形態の流路切替装置に独立して駆動される独立制御弁３０ａが取り付けられている。

　流路切替装置１０１ａは、図３０等に示した第８実施形態の流路切替装置とは第１共通流体配管４１および第１共通流体配管４２に流れる流体の向きが逆に成っている。つまり第１共通流体配管４１および第１共通流体配管４２は共に吐出ポートとして使用されている。

　そして、流路切替装置１００ａは、例えば図３０の第１共通流体配管４１の左端に独立制御弁３０aが付属している。なお、このような独立制御弁までも流路切替装置として一体化した後述の図４２、図４３（第１２、第１３実施形態）の流路切替装置を図４０の流路切替装置１００ａとして使用してもよい。

　更に、図４０において、チラー系統ポンプ（低温系統ポンプ）１２１が、チラー１０８、流路切替装置１００ａ、独立制御弁３０ａ、クーラコア１１５、および流路切替装置１０１ａと循環する経路に水を供給している。

　水冷コンデンサ系統ポンプ（高温系統ポンプ）１２２が、水冷コンデンサ１０９、ヒータコア１１０、流路切替装置１００ａ、水冷式バッテリ１１１等、および流路切替装置１０１ａと循環する経路に水を供給している。

　図３０等に示した吐出ポートａ～ｆは、図４０にもａ１～ｆ１（ａ２～ｆ２）として記入されている。吐出ポートａ相互間（ａ１とａ２の間）には、図示しないエンジンの熱を放熱するラジエータ１０５が接続されている。吐出ポートｂ相互間にはラジエータバイパス経路１０６が接続されている。吐出ポートｃ相互間には車両となる電気自動車またはハイブリッド車のインバータ１０７が接続されている。吐出ポートｄ相互間には車両となる電気自動車またはハイブリッド車の水冷式バッテリ１１１が接続されている。

　冷凍サイクルを構成する圧縮機１１２は、冷媒を圧縮して水冷コンデンサ１０９に送り込む。水冷コンデンサ１０９を通過して凝縮した冷媒は膨張弁１１３を介して水加熱エバポレータとも言うべきチラー１０８に流れる。ヒータコア１１０は、空調風１１０ｆが流れる空調ダクト内に配置され車室内に向かう空調風１１０ｆを暖める。チラー１０８は、冷媒の蒸発により内部を流れる水を冷却し、この冷却された水が流れ、かつ空調ダクト内に配置されたクーラコア１１５を冷却して空調風１１５ｆを冷却する。

　以上のように、図４０において、吐出ポートａは、ラジエータ１０５の経路に接続される。吐出ポートｂは、ラジエータバイパス経路１０６に接続される。吐出ポートｃは、インバータ１０７（モータ等の電気機器でもよい）に接続される。吐出ポートｄは、水冷式バッテリ１１１（蓄冷熱機器または換気熱回収器であってもよい）に接続される。更に独立制御弁３０ａの下流側（ポートα１の下流側）には、車両用空調装置のクーラコア１１５が接続され、クーラコア１１５の下流側はチラー系統ポンプ（低温系統ポンプ）１２１の吸入側配管の途中に接続される。
（第１１実施形態）
　次に、第１１実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。図４１は、第１１実施形態を示すポートａ～ｄを有する一対の流路切替装置を使用した更に別の車両内機器の温調装置を示している。図４１において、吐出ポートｃより吐出された系統２の流体は、図４１の流体流れのパターンである場合、系統１側に連通している。

　ここで吐出ポートｃに流体が流れたと仮定する場合、系統１の冷却系統の容積はほぼ一定であるので系統１から系統２へ流体を戻す経路が必要となる（流体が流れ続けると系統１の圧力が上昇し続ける）。しかし、帰還路が無い為、結果として破線で示した吐出ポートｃには流体が流れることが無く、流路が遮断されたことになる。

　つまり、一対の対向配置された流路切替装置で、パターン１とパターン２のように異なる作動パターンを取ることで、特定の流路を遮断することが出来る。また、１つの流路切替装置では、図３１で説明したように、８パターンの作動パターンしか流路パターンを生み出せないが、２つの流路切替装置を組み合わせで、特定の経路を遮断するパターンを含む８パターン以上の流路を生み出すことができる。
（第１２実施形態）
　次に、第１２実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。上記第８実施形態においては図２６のように、ロータリバルブ部１の周壁１３に設けられた第１流体ポート４Ｌ１、４Ｒ１を有し、この第１流体ポート４Ｌ１、４Ｒ１は、夫々第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２に接続されている。

　また、ロータリバルブ部１の周壁１３に設けられた第２流体ポート５Ｌ１、５Ｒ１を有する。同様に、ロータリバルブ部２の周壁１３に設けられた第１流体ポート４Ｌ２、４Ｒ２を有する。この第１流体ポート４Ｌ２、４Ｒ２は、夫々第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２に接続されている。また、ロータリバルブ部２の周壁１３に設けられた第２流体ポート５Ｌ２、５Ｒ２を有する。そして、図３１に示す８つの作動パターンを実現できる。

　以下に説明する第１２実施形態は、上記第８実施形態の第１共通流体配管４１または第２共通流体配管４２に、ロータリバルブ部１、２とは独立して内部の弁体が回転制御される独立多方弁（４方弁に限らない）を追加したものである。独立した制御が成されるが、駆動機構部を共用しても良いし、単一の駆動源からの動力分配機構を用いる事で独立に制御しても良い。

　図４２は、第１２実施形態となる流路切替装置を示している。この図４２の流路切替装置は、例えば図３９の流路切替装置１０１として使用することができる（図４２のポートａ～ｄ、ｅ、α、βは図３９のポートａ２～ｄ２、ｅ２、α２、β２に対応する）。

　図４２において、ポートａはヒータコア１１０を経由する水冷コンデンサ１０９からの水流を受けいれる。ポートｂはチラー１０８からの水流を受けいれる。ポートｃはインバータ１０７からの水流を受けいれる。ポートｄは水冷式バッテリ１１１からの水流を受けいれる。

　更に、ロータリバルブ部１、２の共通流体配管４１、４２の一方４１はポートｆとして水冷式バッテリ１１１（図３９）のバイパス経路を経て内部循環系ポンプ１０４に流体を流している。また、ロータリバルブ部１、２の共通流体配管４１、４２の他方４２（４２ａ、４２ｂ）は独立４方制御弁３０に接続され、この独立４方制御弁３０からポートα、βがラジエータ１０５およびラジエータバイパス経路１０６に水流を吐出する。

　図４２のロータリバルブ部１、２は、第８実施形態と同じく、４：５の回転角比で連動回転する機構を搭載しており、単一の駆動源で弁体８０ａ、８０ｂが駆動される。独立４方制御弁３０は、ロータリバルブ１と弁構造が同一であるが、ロータリバルブ部１、２の駆動源とは異なる他の駆動源（モータ）でロータリバルブ部１、２とは独立して駆動される。

　この第１２実施形態では、並置された複数のロータリバルブ部１、２を有する。各ロータリバルブ部１、２は、ケーシング６と、ケーシング６の内部に形成され相対向する側壁（側壁は図４２の紙面奥側と紙面手前側にあり、図示されない）と、これら側壁間に形成された周壁１３とを有する。

　各ロータリバルブ部１、（２）は、周壁１３に設けられた少なくとも一つの第１流体ポート４Ｌ１、４Ｒ１（４Ｌ２、４Ｒ２）（総称して４Ｌ、４Ｒ）を備える。かつ、周壁１３に設けられた第２流体ポート５Ｌ１、５Ｒ１（５Ｌ２、５Ｒ２）（総称して５Ｌ、５Ｒ）を備える。加えて、ケーシング６内部において相対向する側壁間を結ぶ方向に延在する回転軸に回転可能に支持された弁体８０ａ（８０ｂ）（総称して８）とを備える。そして、弁体８の回転によって第１流体ポート（４Ｌ、４Ｒ）と第２流体ポート（５Ｌ、５Ｒ）とが選択的に連通する流路を形成する。

　また、第１実施形態と同様に、各弁体８を夫々予め定められた回転角だけ駆動する駆動機構を備える。この駆動機構１は単一の駆動源と、該単一の駆動源の回転動力を各ロータリバルブ部１、２に伝達する動力伝達部材から成る。そして、駆動源となるモータの動力を複数のロータリバルブ部１、２の各回転軸に伝達して夫々の弁体８の第１流体ポート４Ｌ、４Ｒと第２流体ポート５Ｌ、５Ｒとに対する位置が互いに異なる位置まで駆動する。

　次に、複数のロータリバルブ部１、２の各第１流体ポート４Ｌ、４Ｒは、共通流体配管４１、４２に連結されている。図４２では、共通流体配管４２は４２ａと４２ｂとに分かれて図示され、共通流体配管４２ａ、４２ｂ間に、独立制御弁３０が追加されている。なお、各ロータリバルブ部１、２を駆動するモータとは別のモータによって独立制御弁３０が駆動される。

　複数のロータリバルブ部１、２は、共通流体配管４１、４２と機械的に連結されている。駆動機構２１に連結された複数の弁体８は夫々予め定められた所定の回転角だけ回転しては停止することを繰り返し、少なくとも１組の弁体８が、互いに異なる回転角だけ回転して停止する。

　第１流体ポート４Ｌ、４Ｒは、互いに異なる位置でケーシング６内部に連通する一方側配管４Ｌと他方側配管４Ｒとから成る。共通流体配管４１、４２は、異なる流体を夫々流す第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２（４２ａ、４２ｂ）とから成る。

　第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２（４２ａ、４２ｂ）とに挟まれた複数のロータリバルブ部１、２が、第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２とによって連結されている。また、図４２に図示はしないが、第１実施形態と同様に、駆動源となるモータは、ロータリバルブ部１、２の並置方向に平行に延在する共通軸を回転させ、この共通軸を介して各ロータリバルブ部１、２が駆動される。

　更に、第１実施形態と同様に、複数のロータリバルブ部１、２は、夫々の回転軸が複数のロータリバルブ部１、２の並置方向と直角方向に並べられて、かつ互いに平行に設けられている。そして、図示されない駆動機構は、駆動源によって回転する歯車列からなる。

　更に、図４２では、共通流体配管４２は４２ａと４２ｂとに分かれて図示され、共通流体配管４２ａ、４２ｂの間に、独立制御弁３０が追加されている。

　つまり、共通流体配管４２に、複数のロータリバルブ部１、２とは独立して弁の切り替えが成されるロータリバルブから成る独立制御弁３０が設けられ、該独立制御弁３０は、複数のロータリバルブ部１、２の間に設けられている。独立制御弁３０は、４つのポートのうちの二つのポートが共通流体配管４２ａ、４２ｂに接続されている。

　第１２実施形態の作用効果について述べる。複数のロータリバルブ部１、２の各第１流体ポート４Ｌ、４Ｒは、一対の共通流体配管４１、４２に連結されている。一方の共通流体配管４２は２つの共通流体配管の部分４２ａ、４２ｂとに分かれ、この共通流体配管の部分４２ａ、４２ｂ間に、複数のロータリバルブ部１、２とは独立して制御される独立制御弁３０が設けられている。

　これによれば、共通流体配管の部分４２ａ、４２ｂの間から流体を任意の配管に複数のロータリバルブ部１、２の制御状態とは関係なく振り分けることができる。かつ、独立制御弁３０自体が少なくとも一方の共通流体配管４２と一体化される。加えて、複数のロータリバルブ部１、２は、共通流体配管４１、４２と機械的に連結されているから、共通流体配管および独立制御弁３０で複数のロータリバルブ部の連結強度を高めることができる。

　また、独立制御弁３０は、複数のロータリバルブ部１、２とは独立して弁の切り替えが成されるロータリバルブから成る。該独立制御弁３０は、複数のロータリバルブ部１、２の間に設けられ、独立制御弁３０は、複数のポートのうちの少なくとも二つのポートが共通流体配管４２ａ、４２ｂに接続されている。

　これによれば、独立制御弁３０は、複数のロータリバルブ部１、２の間に設けられているから、独立制御弁３０に接続される配管が、流路切替装置の中央部分に位置する配管系統の場合に配管の接続が容易になる。
（第１３実施形態）
　次に、第１３実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。図４３は、第１３実施形態を示す流路切替装置の一部断面図である。この図４３の流路切替装置は、例えば図３９の流路切替装置１０１として使用することができる。図４３において、ポートａはヒータコア１１０を経由する水冷コンデンサ１０９からの水流を受けいれる。ポートｂはチラー１０８からの水流を受けいれる。ポートｃはインバータ１０７からの水流を受けいれる。ポートｄは水冷式バッテリ１１１からの水流を受けいれる。

　更に、ロータリバルブ部１、２の共通流体配管の一方４１は、ポートｆ（ｆ２）として水冷式バッテリのバイパス経路１１１ｂを経て内部循環系ポンプ１０４に流体を流している。また、ロータリバルブ部１、２の共通流体配管の他方４２（４２ａ、４２ｂ）は、独立４方制御弁３０に接続され、この独立４方制御弁３０からポートα、β（α２、β２）が水流を吐出する。

　ロータリバルブ部１、２は、第１実施形態と同じく、４：５の回転角比で連動回転する弁構造を搭載しており、単一の駆動源で弁体８０ａ、８０ｂが駆動される。独立４方制御弁３０は、ロータリバルブ部１、２の駆動源とは異なる他の駆動源（モータ）でロータリバルブ部１、２とは独立して駆動される。

　この第１３実施形態では、並置された複数のロータリバルブ部１、２を有する。そして、各ロータリバルブ部１、２は、ケーシング６と、ケーシング６の内部に形成され相対向する側壁（側壁は図４３の紙面奥側と紙面手前側にあり、図示されない）と、これら側壁間に形成された周壁１３とを有する。

　各ロータリバルブ部１、（２）は、周壁１３に設けられた少なくとも一つの第１流体ポート４Ｌ１、４Ｒ１（４Ｌ２、４Ｒ２）（総称して４Ｌ、４Ｒ）と、周壁１３に設けられた第２流体ポート５Ｌ１、５Ｒ１（５Ｌ２、５Ｒ２）（総称して５Ｌ、５Ｒ）とを有する。加えて、ケーシング６内部において相対向する側壁間を結ぶ方向に延在する回転軸に回転可能に支持された弁体８０ａ（８０ｂ）（総称して８）を有する。そして、弁体８の回転によって第１流体ポート（４Ｌ、４Ｒ）と第２流体ポート（５Ｌ、５Ｒ）とが選択的に連通する流路を形成する。

　また、第１実施形態と同様に、各弁体８を夫々予め定められた回転角だけ駆動する駆動機構を備える。この駆動機構は単一の駆動源と、該単一の駆動源の回転動力を各ロータリバルブ部１、２に伝達する動力伝達部材から成る。そして、駆動源となるモータの動力を複数のロータリバルブ部１、２の各回転軸に伝達して夫々の弁体８の第１流体ポート４Ｌ、４Ｒと第２流体ポート５Ｌ、５Ｒとに対する位置が互いに異なる位置まで駆動する。

　次に、複数のロータリバルブ部１、２の各第１流体ポート４Ｌ、４Ｒは、共通流体配管４１と共通流体配管４２（４２ａ、４２ｂ）に連結されている。図４３では、共通流体配管４２は４２ａと４２ｂとに分かれて図示され、共通流体配管４２ａ、４２ｂ間に、独立制御弁３０が追加されている。ロータリバルブ部１、２を駆動する上記モータとは別のモータによって独立制御弁３０が駆動される。

　複数のロータリバルブ部１、２は、共通流体配管４１、４２と機械的に連結されている。図示しない駆動機構に連結された複数の弁体８は夫々予め定められた所定の回転角だけ回転しては停止することを繰り返し、少なくとも１組の弁体８が、互いに異なる回転角だけ回転して停止する。

　第１流体ポート４Ｌ、４Ｒは、互いに異なる位置でケーシング６内部に連通する一方側配管４Ｌと他方側配管４Ｒとから成る。共通流体配管４１、４２は、異なる流体を夫々流す第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２とから成る。第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２とに挟まれた複数のロータリバルブ部１、２が、第１共通流体配管４１と第２共通流体配管４２とによって連結されている。また、図４３に図示はしないが、第１実施形態と同様に、駆動源となるモータは、ロータリバルブ部１、２の並置方向に平行に延在する共通軸を回転させ、共通軸を介して各ロータリバルブ部１、２が駆動される。

　更に、図４３では、共通流体配管４２は４２ａと４２ｂとに分かれて図示され、共通流体配管４２ａ、４２ｂの間に、独立制御弁３０が追加されている。

　つまり、共通流体配管４２ａ、４２ｂの間に、複数のロータリバルブ部１、２とは独立して弁の切り替えが成されるロータリバルブから成る独立制御弁３０が設けられ、該独立制御弁３０は、複数のロータリバルブ部１、２の端部に設けられている。独立制御弁３０は、４つのポートのうちの二つのポートが共通流体配管４２ａ、４２ｂに接続されている。また、独立制御弁３０と少なくとも一方のロータリバルブ１、２とを同一の弁構造とすることにより製作が容易になる。

　第１３実施形態の作用効果について述べる。複数のロータリバルブ部１、２の各第１流体ポート４Ｌ、４Ｒは、一対の共通流体配管４１、４２に連結されている。一方の共通流体配管４２は２つの共通流体配管の部分４２ａ、４２ｂとに分かれ、この共通流体配管の部分４２ａ、４２ｂ間に、複数のロータリバルブ部１、２とは独立して制御される独立制御弁３０が設けられている。

　これによれば、共通流体配管の部分４２ａ、４２ｂ間から流体を任意の配管に複数のロータリバルブ部１、２の制御状態とは関係なく振り分けることができる。かつ、独立制御弁３０自体が少なくとも一方の共通流体配管４２と一体化される。加えて、複数のロータリバルブ部１、２は、共通流体配管４１、４２と機械的に連結されているから、共通流体配管および独立制御弁３０で複数のロータリバルブ部の連結強度を高めることができる。

　また、独立制御弁３０は、複数のロータリバルブ部１、２とは独立して弁の切り替えが成されるロータリバルブから成る。そして、独立制御弁３０は、複数のロータリバルブ部１、２の端部に設けられている。独立制御弁３０は、複数のポートのうちの少なくとも二つのポートが共通流体配管４２ａ、４２ｂに接続されている。

　これによれば、独立制御弁３０は、端部に設けられているから、複数のロータリバルブ部１、２を近接させることができる。従って、単一の駆動源と、該単一の駆動源の回転動力を各ロータリバルブ部１、２に伝達する動力伝達部材から成る駆動機構をコンパクトに構成しやすい。また、独立制御弁３０に接続される配管が流路切替装置の端部に位置する配管系等の場合に配管接続が容易になる。

　次に、第８実施形態、第１２実施形態および第１３実施形態においては、複数のロータリバルブ部１、２を有している。このロータリバルブ部１、２のうち少なくとも一つのロータリバルブ部（例えば１、以下同じ）において、複数の第１流体ポート（４Ｌ１、４Ｒ１）と複数の第２流体ポート（５Ｌ１、５Ｒ１）とを備える。そして、いずれかの第１流体ポート（４Ｌ１または４Ｒ１）が少なくとも２つの第２流体ポート（５Ｌ１、５Ｒ１）と連通される弁の作動パターンを持っている。

　これによれば、いずれかの第１流体ポート（４Ｌ１または４Ｒ１）が少なくとも２つの第２流体ポート（５Ｌ１、５Ｒ１）と連通される弁の作動パターン有することによって、各ポートと接続される複数の機器に同一系統の流体を分配することができる。

　また、第８実施形態、第１２実施形態および第１３実施形態においては、複数の第１流体ポート（４Ｌ１、４Ｒ１）には、例えば図３９、図４０のように夫々異種の流体（温度帯の異なる流体等）が流れる。そして、複数の第１流体ポート（４Ｌ１、４Ｒ１）同士の連通状態が弁体（８０ａ、８０ｂ）に設けられた隔壁（８ａｋ、８ｂｋ）によって遮断される弁体（８０ａ、８０ｂ）の位置を複数有している。

　これによれば、複数の第１流体ポート（４Ｌ１、４Ｒ１）には、夫々温度の異なる流体が流れる。そして、複数の第１流体ポート（４Ｌ１、４Ｒ１）同士の連通状態が弁体（８０ａ、８０ｂ）に設けられた隔壁（８ａｋ、８ｂｋ）によって遮断される弁体（８０ａ、８０ｂ）の位置を複数有している。従って、温度の異なる流体同士が混ざってしまわない流体切替装置を備えた流体回路を構成することができる。

　更に、複数の第１流体ポート（４Ｌ１、４Ｒ１）同士の連通状態が弁体（８０ａ、８０ｂ）に設けられた隔壁（８ａｋ、８ｂｋ）によって遮断される弁体（８０ａ、８０ｂ）の位置まで、駆動機構（２１）が弁体（８）を駆動して停止させる。これによれば、温度の異なる流体同士が混ざってしまわない流体切替装置を備えた流体回路において所望の機器に流体を流し続けることができる。

　次に、駆動機構（２１）が弁体（８）駆動して該弁体（８）を停止させるまでの弁体（８）の回転角が複数のロータリバルブ部１、２の夫々において互いに異なる。これによれば、単一の駆動機構（２１）で複数の停止位置が設定でき、複数の流路の切り替えが可能となる。

　また、駆動機構（２１）が弁体（８）駆動して該弁体（８）を停止させるまでの弁体（８）の回転角が複数のロータリバルブ部１、２の夫々において互いに異なる。そして、この異なる回転角の比をＲ１対Ｒ２（Ｒ１／Ｒ２）とした場合に、Ｒ１とＲ２との間に１以外の公約数が存在しない。例えば、回転角の比をＲ１対Ｒ２は、４対５のほかに、４対７、２対３、５対６、７対６、８対９、および９対１０とすれば良い。これによれば、単一の駆動機構（２１）で複数の停止位置が設定でき、複数の流路の切り替えが可能となる。なお、４．１対４．９等の微小量ずれは許容される。

　更に、ロータリバルブ部１、２は４方弁から成る。ロータリバルブ部１、２のうち少なくとも一つのロータリバルブ部（例えば１、以下同じ）において、複数の第１流体ポート（４Ｌ１、４Ｒ１）と複数の第２流体ポート（５Ｌ１、５Ｒ１）とを備える。複数の第１流体ポート（４Ｌ１、４Ｒ１）のうちのいずれか一方のポートが弁体８の隔壁によって遮断される。かつ、ロータリバルブ部１、２は、遮断されない残りの第１流体ポート（４Ｌ１、４Ｒ１）と第２流体ポート（５Ｌ１、５Ｒ１）とが連通される弁の作動パターンを持っている。

　加えて、本開示の流体流路切替装置は、図３９または図４０のように、複数の並列に接続された機器の上流側と下流側とに機器を挟んで対向して一対設けられ、各機器に流れる流体を制御することができる。

　上記の複数の実施形態の変形例について述べる。本開示は上述した第１実施形態ないし第１３実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。上記実施形態において、第１ロータリバルブ部、第２ロータリバルブ部…第Ｎロータリバルブ部と並置し、内部の各弁体の回転角比を１：２：…２の（Ｎ－１）乗に設定した例について述べたが、本開示はこれに限定されない。回転角比を１：２：…２の（Ｎ－１）乗に対して、微妙に回転角比を変えても良い。

　要は、パターン数は限られてしまうが、複数の流路パターンを実現できる「第１ロータリバルブ部、第２ロータリバルブ部…第Ｎロータリバルブ部の各弁体の回転角比」を第１ロータリバルブ部＜第２ロータリバルブ部＜…第Ｎロータリバルブ部とすればよい。

　但し、この場合において、複数個のロータリバルブ部内の弁体のうち、一部については、全く同じ回転角で回転されるような連結構造を採用することも可能である。従って、複数のロータリバルブ部を有し、少なくとも１組以上のロータリバルブ部の組み合わせにおいて、各ロータリバルブ部内の弁体の回転角が互いに異なるという要件を満たすだけの実施形態も本開示に含まれる。

　第１実施形態ないし第１３実施形態において、単一の駆動源を成すモータが１方向にしか回転できないような簡素な構造を採る場合、ロータリバルブ部の作動パターンを検知する手段が、第１ロータリバルブ部に搭載されている。この場合において、第１ロータリバルブ部が回転角検出装置の検出可能範囲分回転した際には、第１ロータリバルブ部を含め、全てのロータリバルブ部が元の状態に戻るような回転角比が必要である。この回転角比は、共通軸によって駆動される駆動側歯車と弁体を駆動する従動側歯車との間における歯車比である。

　仮に、その回転角比または歯車比の関係が破綻している場合には、回転角検出装置が検出可能範囲以上回転した場合に、自身のバルブパターンを認識できなくなる問題がある。そのため、回転角比の関係として、一組以上の弁体の回転角比が「１：１」または「１：Ｎ」（Ｎは任意の自然数）（「Ｎ：１」等も同義）である必要がある。なお、モータが正逆回転可能な場合は、回転角検出装置の検出可能範囲内で、任意の歯車比の関係が可能となる。

　上記第１実施形態乃至第１３実施形態の各々は、弁体の初期角度をそろえて各ロータリバルブ部を駆動したが、初期位置を意図的にずらせても良い。例えば、ある１組のロータリバルブ部相互間で１８０度の初期位置の差（ずれ）を持たせることも可能である。また、各ロータリバルブの大きさを微妙に変えても良いし、弁体相互を異形にしても良い。

　次に、図４４の（ａ）部に示したように、２系統の入力（流体の流入ポート）が存在し、複数系統の出力（流体の吐出ポート）が存在する流路切替装置において、図４４の（ｂ）部に示すように流路は任意に分配可能である。そして、出力がＮ個存在する場合において、２のＮ乗個のパターンにおける流路切替が可能な流路切替装置が得られる。

　更に、図４４の（ｃ）部のように、流入口を吐出口に変更し、吐出口を流入口に変更して流体の流れを逆転させても成り立つ。この場合は、入力側に複数系統の入力が存在し、出力側に２系統の出力が存在する流路切替装置となる。

　以上述べたように、従来では多数の駆動源が必要であったが、上記各実施形態を採用することで、単一の駆動源で構成可能となり、部品点数削減によるコストダウン、体格の小型化による車両への搭載性向上が実現できる。また、流路切替えに加え、上記α、γo、βの数値を適切に設定することで、あるロータリバルブ部における任意の流量調整、または、あるロータリバルブ部の流体のシャット機能が実現できる。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims

　並置された複数のロータリバルブ部（１、２、３）を有する流路切替装置であって、各前記ロータリバルブ部（１、２、３）は、
　内部に空間（７）を形成するケーシング（６）と、
　相対向する側壁（１１、１２）とこれら側壁（１１、１２）間に形成された周壁（１３）と、
　前記周壁（１３）に設けられた少なくとも一つの第１流体ポート（４Ｌ、４Ｒ、４Ｌ１、４Ｒ１、４Ｌ２、４Ｒ２）と、
　前記周壁（１３）または前記側壁の一部（１２）に設けられた少なくとも一つの第２流体ポート（５、５Ｌ１、５Ｒ１、５Ｌ２、５Ｒ２）と、
　前記ケーシング（６）内部において前記相対向する側壁（１１、１２）間を結ぶ方向に延在する回転軸（９）と、回転軸（９）に回転可能に支持された弁体（８、８０ａ、８０ｂ）と、を備え、
　前記弁体（８、８０ａ、８０ｂ）の回転によって前記第１流体ポート（４Ｌ、４Ｒ、４Ｌ１、４Ｒ１、４Ｌ２、４Ｒ２）と前記第２流体ポート（５、５Ｌ１、５Ｒ１、５Ｌ２、５Ｒ２）とが選択的に連通する流路を形成し、
　流路切替装置は、各前記弁体（８、８０ａ、８０ｂ）を夫々予め定められた回転角だけ駆動する駆動機構（２１）を備え、
　前記駆動機構（２１）は単一の駆動源（２２）と、該単一の駆動源（２２）の回転動力を各前記ロータリバルブ部（１、２、３）に伝達する動力伝達部材（２３-２５、３１-３４、３１ａ-３３ａ、６１、９１-９７）から成り、前記駆動源（２２）の動力を複数の前記ロータリバルブ部（１、２、３）の各回転軸（９）に伝達して夫々の前記弁体（８、８０ａ、８０ｂ）の前記第１流体ポート（４Ｌ、４Ｒ、４Ｌ１、４Ｒ１、４Ｌ２、４Ｒ２）と前記第２流体ポート（５、５Ｌ１、５Ｒ１、５Ｌ２、５Ｒ２）とに対する位置が互いに異なる位置まで夫々の弁体（８、８０ａ、８０ｂ）を駆動することを特徴とする流路切替装置。
　複数の前記ロータリバルブ部（１、２、３）の各前記第１流体ポート（４Ｌ、４Ｒ、４Ｌ１、４Ｒ１、４Ｌ２、４Ｒ２）に連結された共通流体配管（４１、４２）を備え、
　複数の前記ロータリバルブ部（１、２、３）は、前記共通流体配管（４１、４２）と機械的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の流路切替装置。
　前記駆動機構（２１）に連結された複数の前記弁体（８、８０ａ、８０ｂ）は夫々予め定められた所定の回転角だけ回転しては停止することを繰り返し、
　少なくとも１対の前記弁体（８、８０ａ、８０ｂ）が、互いに異なる回転角だけ回転して停止することを特徴とする請求項１または２に記載の流路切替装置。
　全ての前記弁体（８、８０ａ、８０ｂ）が、互いに異なる回転角だけ回転して停止し、前記弁体（８、８０ａ、８０ｂ）相互間の前記回転角の比は、１対２の（ｎ－１）乗（ｎは０を含まない任意の自然数）であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の流路切替装置。
　前記第１流体ポート（４Ｌ、４Ｒ、４Ｌ１、４Ｒ１、４Ｌ２、４Ｒ２）は、互いに異なる位置で前記ケーシング（６）内部に連通する一方側配管（４Ｌ、４Ｌ１、４Ｌ２）と他方側配管（４Ｒ、４Ｒ１、４Ｒ２）とから成り、
　前記共通流体配管（４１、４２）は、異なる流体を夫々流す第１共通流体配管（４１）と第２共通流体配管（４２）とから成り、
　前記第１共通流体配管（４１）と前記第２共通流体配管（４２）とに挟まれた複数の前記ロータリバルブ部（１、２、３）が、前記第１共通流体配管（４１）と前記第２共通流体配管（４２）とによって連結されていることを特徴とする請求項２に記載の流路切替装置。
　動力伝達部材（２３-２５、３１-３４、３１ａ-３３ａ、６１、９１-９７）は、前記ロータリバルブ部（１、２、３）の並置方向に平行に延在する共通軸（３４）を有し、
　駆動源（２２）は共通軸（３４）を回転させ、
　前記共通軸（３４）を介して各前記ロータリバルブ部（１、２、３）が駆動されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の流路切替装置。
　前記複数の前記ロータリバルブ部（１、２、３）は、少なくとも第１ロータリバルブ部（１）、第２ロータリバルブ部（２）、および第３ロータリバルブ部（３）を有し、
　駆動機構（２１）は、前記第１ロータリバルブ部（１）を駆動する第１回転体（３１）、前記第２ロータリバルブ部（２）を駆動する第２回転体（３２）、前記第３ロータリバルブ部（３）を駆動する第３回転体（３３）を有し、
　前記第１回転体（３１）の軸である前記共通軸（３４）によって前記第２回転体（３２）と前記第３回転体（３３）とが駆動され、
　前記第１回転体（３１）と、前記第２回転体（３２）と、前記第３回転体（３３）とに、前記第１ロータリバルブ部（１）、前記第２ロータリバルブ部（２）、および前記第３ロータリバルブ部（３）の前記弁体（８）の夫々が連結されていることを特徴とする請求項６に記載の流路切替装置。
　前記弁体（８）は、円弧形状であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の流路切替装置。
　前記第１流体ポート（４Ｌ、４Ｒ）の穴径に相当する前記ケーシング（６）内部側の両端面間の前記回転軸（９）を中心に広がる角度をポート穴径角度αとし、
　前記弁体（８）は、円弧形状であり、前記第１流体ポート（４Ｌ、４Ｒ）は、左側配管（４Ｌ）と右側配管（４Ｒ）とから成り、
　前記左側配管（４Ｌ）と前記右側配管（４Ｒ）との間の前記回転軸（９）を中心に広がる角度をポート離間角度βとし、
　前記弁体（８）の両端部間の前記回転軸（９）を中心に広がる１８０度以下の角度を弁体クローズ角度γｃとし、弁体オープン角度γｏを「３６０度－γｃ」とした場合、
　前記ポート離間角度βが、「前記ポート穴径角度α以上かつ１８０度以下」であり、かつ前記弁体クローズ角度γｃが「３６０度－前記ポート穴径角度α以下」であり、
　前記ポート穴径角度αと、前記ポート離間角度βと、前記弁体オープン角度γｏとの関係が、γｏ≧α＋βの関係を満たすことを特徴とする請求項１ないし４のうちいずれか一項に記載の流路切替装置。
　前記駆動源（２２）は、少なくとも前記第１回転体（３１）と前記第２回転体（３２）と前記第３回転体（３３）とのうち、いずれかの回転体相互間に配設されていることを特徴とする請求項７に記載の流路切替装置。
　前記複数のロータリバルブ部（１、２、３）は、夫々の前記回転軸（９）が複数のロータリバルブ部（１、２、３）の並置方向と直角方向に並べられて、かつ互いに平行に設けられており、
　前記駆動機構（２１）は、前記駆動源（２２）によって回転する歯車列からなることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の流路切替装置。
　前記周壁（１３）に設けられた前記第２流体ポート（５Ｌ１、５Ｌ２、５Ｒ１、５Ｒ２）は複数のポートから成り、前記弁体（８０ａ、８０ｂ）は、少なくとも一対の前記ロータリバルブ部（１、２）同士の形状が異なることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の流路切替装置。
　前記ロータリバルブ部（１、２）のうち少なくとも一つのロータリバルブ部において、複数の前記第１流体ポート（４Ｌ１、４Ｒ１、４Ｌ２、４Ｒ２）と複数の前記第２流体ポート（５Ｌ１、５Ｌ２、５Ｒ１、５Ｒ２）とを備え、
　いずれか１つの前記第１流体ポート（４Ｌ１、４Ｒ１、４Ｌ２、４Ｒ２）が少なくとも２つの前記第２流体ポート（５Ｌ１、５Ｌ２、５Ｒ１、５Ｒ２）と連通される弁の作動パターンを持っていることを特徴とする請求項１ないし３に記載の流路切替装置。
　複数の前記第１流体ポート（４Ｌ１、４Ｒ１、４Ｌ２、４Ｒ２）には、夫々温度の異なる流体が流れ、複数の前記第１流体ポート（４Ｌ１、４Ｒ１、４Ｌ２、４Ｒ２）同士の連通状態が対応する前記弁体（８０ａ、８０ｂ）に設けられた隔壁（８ａｋ、８ｂｋ）によって遮断される対応する前記弁体（８０ａ、８０ｂ）の位置で前記ロータリバルブ部（１、２）が停止することを特徴とする請求項１３に記載の流路切替装置。
　複数の前記第１流体ポート（４Ｌ１、４Ｒ１、４Ｌ２、４Ｒ２）同士の連通状態が対応する前記弁体（８０ａ、８０ｂ）に設けられた前記隔壁（８ａｋ、８ｂｋ）によって遮断される対応する前記弁体（８０ａ、８０ｂ）の位置まで、前記駆動機構（２１）が前記弁体（８０ａ、８０ｂ）駆動して該弁体（８０ａ、８０ｂ）を停止させることを特徴とする請求項１４に記載の流路切替装置。
　前記駆動機構（２１）が前記弁体（８０ａ、８０ｂ）駆動して該弁体（８０ａ、８０ｂ）を停止させるまでの前記弁体（８０ａ、８０ｂ）の回転角が複数のロータリバルブ部（１、２）の夫々において互いに異なることを特徴とする請求項１５に記載の流路切替装置。
　前記共通流体配管（４１、４２）は一対の共通流体配管（４１、４２）を有し、
　前記複数のロータリバルブ部（１、２）の各前記第１流体ポート（４Ｌ１、４Ｒ１、４Ｌ２、４Ｒ２）は一方側配管（４Ｌ１、４Ｌ２）と他方側配管（４Ｒ１、４Ｒ２）とからなり、一方側配管（４Ｌ１、４Ｌ２）と他方側配管（４Ｒ１、４Ｒ２）は一対の前記共通流体配管（４１、４２）にそれぞれ連結され、一方の前記共通流体配管（４２）は２つの共通流体配管の部分（４２ａ、４２ｂ）に分かれ、この共通流体配管の部分（４２ａ、４２ｂ）の間に、前記複数のロータリバルブ部（１、２）とは独立して制御される独立制御弁（３０）が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の流路切替装置。
　前記独立制御弁（３０）は、複数のロータリバルブ部（１、２）とは独立して弁の切り替えが成されるロータリバルブから成り、複数のロータリバルブ部（１、２）は２つのロータリバルブ部（１、２）を有し、該独立制御弁（３０）は、２つのロータリバルブ部（１、２）の間に設けられ、前記独立制御弁（３０）は、複数のポートのうちの少なくとも二つのポートが前記２つの共通流体配管の部分（４２ａ、４２ｂ）のいずれかに接続されていることを特徴とする請求項１７に記載の流路切替装置。
　前記独立制御弁（３０）は、複数のロータリバルブ部（１、２）とは独立して弁の切り替えが成されるロータリバルブから成り、該独立制御弁（３０）は、複数のロータリバルブ部（１、２）の並置方向の端部に設けられ、前記独立制御弁（３０）は、複数のポートのうちの少なくとも二つのポートが前記２つの共通流体配管の部分（４２ａ、４２ｂ）のいずれかに接続されていることを特徴とする請求項１７に記載の流路切替装置。