WO2013141036A1

WO2013141036A1 - 車両用通信装置および通信管理システム

Info

Publication number: WO2013141036A1
Application number: PCT/JP2013/056309
Authority: WO
Inventors: 高橋　和也; 山本　立行
Original assignee: 日立オートモティブシステムズ株式会社
Priority date: 2012-03-22
Filing date: 2013-03-07
Publication date: 2013-09-26
Also published as: US20150039174A1; JPWO2013141036A1; CN104169987A

Abstract

　車両特定情報記憶部（４）に、車両（１）を識別または特定するためのＶＩＮナンバー等の固有の車両特定情報を予め記憶させておく。車両走行状態情報記憶部（５）には、走行中におけるエアバッグ装置作動状態等に関する各種の車両走行状態情報を収集して蓄積する。車両異常状態検出部（８）が異常を検出した場合には、優先順位付与部（７）にて、車両特定情報、エアバッグ装置作動状態に関する情報、その他の車両走行状態情報、の順に優先順位を付与する。その上で、速やかにそれらの情報を基地局（２）側に送信する。このようなシステム構成により、特に事故や災害等により複数の車両に重大な被害が発生するような状況下にあっても、車両を特定するのに必要な車両特定情報等のように優先度の高い必要最少限の情報だけは外部に送信できることになる。

Description

車両用通信装置および通信管理システム

　本発明は、車両用通信装置および通信管理システムに関し、例えば車両が事故を起こした場合等のように当該車両に何らかの異常が発生した場合に、その車両を特定するための情報を優先して外部に送信するようにした車両用通信装置および通信管理システムに関する。

　道路交通情報の構築と精度向上のために走行中の複数の車両（いわゆるプローブカー）の走行状態に関する情報（いわゆるプローブ情報）を定期的に収集するようにしたシステムのほかに、走行中の車両が万が一事故を起こした場合に当該車両の事故情報を外部に通報するシステムが例えば特許文献１として提案されている。

　この特許文献１に記載されたシステムでは、車両に搭載されているエアバッグ装置の衝突検知用センサの信号をもとに車両の衝突（事故）を判断して、事故の発生と判断した場合には、その事故情報とともに車両情報記憶手段に記憶されている車両の状態に関する各種の情報を携帯電話端末あるいは自動車電話等の移動体無線通信装置を介して外部の通信センター（基地局）等に通報するようになっている。

　しかしながら、特許文献１に記載されたシステムでは、事故が発生した場合に、その状況を詳しく伝えるために、事故情報以外にも車両の状態に関する大量のデータを同時に送信することになるため、例えば大規模地震等のような重大な災害発生時には、通信設備における通信の錯綜もしくは集中または故障等により通信が中断してしまい、必要な情報を送れなくなる可能性がある。

　特に複数の車両が同時に被害を受けるような災害発生時には、複数の車両が同時に大量の情報を送信しようとするため、通信不能となる可能性が一段と高くなる。

特開２００５－２８４６６６号公報

　本発明はこのような課題に着目してなされたもので、特に事故や災害等により複数の車両に重大な被害が発生するような状況下にあっても、例えば車両を特定するのに必要な車両特定情報等のように優先度の高い必要最少限の情報だけは外部に送信できるように考慮された車両用通信装置および通信管理システムを提供するものである。

　本発明の車両用通信装置は、車両に搭載され車両の異常状態を検出する車両異常状態検出部と、前記車両に関する複数の情報が記憶された車両情報記憶装置と、前記車両情報記憶装置に記憶された複数の車両情報に対し優先順位を付与する優先順位付与部と、車両側に備えられ必要な情報を外部の受信装置へ送信する移動体通信装置と、を備えるものとする。そして、前記移動体通信装置は前記車両異常状態検出部により異常が検出された後に付与された優先順位に基づいて車両情報を前記受信装置へ送信することとした。

　本発明によれば、車両情報記憶装置に記憶された複数の車両情報を外部の受信装置に送信するにあたって、それらの車両情報に対し優先順位を付与した上でその優先順位の順番で送信するので、通信の錯綜もしくは集中または故障等が危惧される状況下でも、優先度の高い情報だけは受信装置側へ送信できる蓋然性が高くなる。

本発明に係る車両用通信装置のより具体的な実施の形態を示すブロック回路図。図１の車両側および基地局側でのそれぞれの処理手順を示すフローチャート。

　図１は本発明に係る車両用通信装置および通信管理システムを実施するためのより具体的な形態を概略的な機能ブロック図で示している。

　図１のシステムでは、車両１と基地局２とから構築され、例えば携帯電話端末、スマートフォンあるいは自動車電話等の移動体無線通信のための通信装置９を使用して、複数の車両１，１‥から定期的に送信される各種の情報を基地局２側で受信するシステムとなっている。

　車両１側では、車両特定情報記憶部４と車両走行状態情報記憶部５とを含む車両情報記憶装置３と、車両走行状態検出部６と、優先順位付与部７と、車両異常状態検出部８と、先に述べた携帯電話端末、スマートフォンあるいは自動車電話等の移動体無線通信のための通信装置９を備える。

　車両情報記憶装置３の車両特定情報記憶部４には、車両情報の一つとして車両１を識別または特定するための固有の車両特定情報、例えばＶＩＮナンバー（ＶＩＮコード）、車両の登録番号、車台番号、所有者情報等が予め登録されて記憶されている。なお、ＶＩＮとは、Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｎｕｍｂｅｒの略である。

　車両走行状態検出部６は、自車の走行中における各種の車両走行状態を検出する。例えば自車の走行中において、所定の周期で車両速度、車両１の前後および左右の加速度、アクセルペダル操作量、ブレーキペダル操作量、車両位置情報、エアバッグ作動状態等の車両走行状態に関する情報を例えば車両１そのものの制御を司っているＥＣＵ経由にて検出する。これらの車両走行状態検出部６が検出した車両走行状態に関する各種の情報は車両情報として車両情報記憶装置３における車両走行状態情報記憶部５に時系列にて記憶・蓄積される。

　そして、車両特定情報記憶部４および車両走行状態情報記憶部５を含む車両情報記憶装置３に記憶されている情報、すなわち車両特定情報および各種の車両走行状態情報は、所定の周期で、すなわち間欠的に移動体無線通信のための通信装置８により基地局２側に一括して送信される。なお、車両走行状態情報記憶部５に記憶されている各種の車両走行状態情報は、基地局２側に送信し終わるとその都度消去される。

　車両異常状態検出部８は上記車両走行状態検出部６によって検出されて車両走行状態情報記憶部５に記憶される各種の車両走行状態に関する情報を監視していて、例えばエアバッグの作動情報（例えば衝突検知用センサの信号のＯＮ・ＯＦＦ）等に基づいて車両１の事故や故障等の異常状態の発生を検出する。

　車両１に異常状態が発生し、これを上記車両異常状態検出部８が検出した場合には、優先順位付与部７は、次のアクセスのタイミングで基地局２側に送信すべき各種の情報に対して優先順位を付与する。すなわち、先に述べたように車両１側から基地局２側には、所定の周期で車両情報記憶装置３の車両特定情報記憶部４に記憶されている車両特定情報と車両走行状態情報記憶部５に記憶されている車両走行状態情報とが送信されることになるが、車両特定情報記憶部４に記憶されている車両特定情報に比べ車両走行状態情報記憶部５に記憶されている車両走行状態情報の方が情報量が圧倒的に多い。そこで、次のアクセスのタイミングで基地局２側に送信すべき各種の情報に優先順位を付け、その優先順位の順番で各種の情報を送信するものとする。

　ここでは、上記のように車両１に事故または故障その他の異常状態が発生し、これを上記車両異常状態検出部８が検出した場合の優先順位として、例えば車両１を識別または特定するための固有の車両特定情報を優先順位１番目とし、次いでエアバッグの作動情報を優先順位２番目とし、その他の情報の優先順位３番目として予め設定しておき、車両１側から基地局２側に送信すべき情報に対してこの順番で上記優先順位付与部７が優先順位を付与する。そして、移動体無線通信のための通信装置９は、この優先順位に基づいた通信データフォーマットとして基地局２側に所定の情報を送信することになる。

　その一方、基地局２側では、複数の車両１側の移動体無線通信のための通信装置９と通信可能な通信装置１１と、通信処理部１２と、車両異常状態判断部１３と、車両走行状態情報記憶部１４とを備える。この基地局２側の通信装置１１は、少なくとも各車両１側から送信されてくる各種情報を受信できるだけの受信装置として構成されていても良いが、当然のことながら双方向通信が可能な送受信装置として構成されていも良い。なお、これらの基地局２が備えるそれぞれのハードウェア自体は一般的なコンピュータシステムとして構築すれば良く、例えばサーバーとしての機能とホストとなるコンピュータの機能とが実質的に１台のコンピュータシステムをもって構成されていても良い。

　基地局２側の通信装置１１は、所定の周期のアクセスタイミングで車両１側の移動体無線通信のための通信装置９から送信されてくる情報、すなわち車両特定情報や車両走行状態情報を受信する。車両１側から送信されてくる情報を通信装置１１が受信すると、その都度、通信処理部１２にて必要な前処理を行う。具体的には、車両１側から送信されてきた情報のなかに車両異常状態に関する情報が含まれていなければ正常時の受信とみなし、送信されてきた情報、すなわち車両特定情報とともに車両走行状態情報を時系列データとして車両走行状態情報記憶部１４に記憶・格納して蓄積する。

　これに対して、車両１側から送信されてきた情報のなかに車両異常状態に関する情報が含まれている場合には、車両異常状態判断部１３が送信されてきた車両特定情報をもとに実際に車両異常状態が発生している車両１を特定する。同時に、車両異常状態判断部１３では送信されてきた車両走行状態情報をもとに衝突事故または故障の発生その他の車両の異常を状態を判定（推定）する。

　この場合において、上記基地局２側の通信装置１１は、上記のような車両１側からの情報の受信時に、万が一通信の途中で異常が発生して本来は受信すべき情報の全てを受信できなかった場合でも、途中まで受信できた情報があればその情報だけでも有効な情報として処理する。こうすることにより、車両１側から基地局２側への通信中に万が一通信が中断されたとしても、送信時に優先順位を付与した情報のうち特に優先順位が上位の車両特定情報は基地局２側で受信できる蓋然性が高くなり、車両異常状態が発生している車両１を速やかに特定できる確立が高くなる。

　ここでは、上記基地局２側の通信装置１１にて本来は受信すべき全ての情報を受信できなかった場合でも、少なくとも車両特定情報だけ受信できた場合には、当該車両１がそれまでに送ってきていた直前の正常時の車両走行状態情報から事故（異常）発生の経緯を推定する。例えば、車両異常状態判断部１３では車両走行状態情報記憶部１４にアクセスし、直前の車両前後のＧ（加速度）のデータに大きな減速Ｇが記録されている場合には、衝突事故が発生してエアバッグが作動したことにより、当該車両１が車両異常状態の情報を送信してきたものと推定する。

　図２は図１のシステムでの一連の処理手順を示している。

　車両１側では、図２のステップＳ１～Ｓ６までの処理を所定の周期で繰り返し実行する。

　ステップＳ１では車両１の走行中において図１の車両走行状態検出部６にて車両１の走行状態をチェックし、車両速度、車両の前後および左右の加速度、アクセルペダル操作量、ブレーキペダル操作量、ステアリング操作量、エアバッグ作動状態等の車両走行状態情報（運転状態情報）を検出・取得して、図１の車両情報記憶装置３の車両走行状態情報記憶部５に記憶する。

　ステップＳ２では、先に取得した各種の車両走行状態情報について車両異常状態検出部８がチェックし、次のステップＳ３にて特にエアバッグ装置の作動状態情報等に基づいて車両１の事故や故障等の異常の有無の確認・検出を行う。

　車両１の異常が検出されなかった場合には、次のステップＳ６では正常時の通信処理として、先に車両走行状態情報記憶部５に記憶した各種の車両走行状態情報を車両特定情報記憶部４に記憶している車両特定情報とともに基地局２側に送信する。なお、車両走行状態情報記憶部５に記憶されている車両走行状態情報は基地局２側に正しく送信されるとその都度消去される。

　上記のようにステップＳ２，Ｓ３において各種の車両走行状態情報について車両異常状態検出部８がチェックした結果、何らかの車両異常状態が検出された場合には、基地局２側に送信すべき情報について次のステップＳ４にて優先順位付与部７が優先順位を付与する。車両１側から基地局２側送信すべき情報は、上記のように車両特定情報記憶部４に記憶している車両特定情報と車両走行状態情報記憶部５に記憶されている車両走行状態情報であるが、車両１を識別または特定するための固有の車両特定情報を優先順位１番目とし、次いでエアバッグの作動情報を優先順位２番目とし、その他の情報の優先順位３番目として優先順位を付与することは先に述べた。

　そして、次のステップＳ５の処理として、車両１側の移動体無線通信のための通信装置９は、異常時通信処理として上記の優先順位に基づいた通信データフォーマットで基地局２側に必要な情報を送信する。

　その一方、基地局２側では、図２のステップＳ７～Ｓ１１の処理を所定の周期で繰り返し実行する。

　基地局２側では、図２のステップＳ７において、各車両１からの必要な各種の情報の受信処理を行う。すなわち、ステップＳ６の正常時通信処理として送信された情報であるか、ステップＳ５の異常時通信処理として送信された情報であるかにかかわらず、受信処理を行う。複数の車両１から受信した情報は図示外のバッファに一時的に格納しておいて所定の順番で以降の処理を行うものとする。

　ここでは、図２のステップＳ８の処理として、図１の通信処理部１２がバッファに一時的に保存された受信データの内容をチェックし、処理すべき優先順位の判断を行う。そして、複数の車両１から受信した情報のなかに異常時送信処理として送信してきた車両からの情報がある場合、すなわち複数の車両１から受信した情報のなかに車両異常状態の情報が含まれている場合には、その車両異常状態の情報が含まれている車両１からの情報の処理を優先する。また、異常時送信処理として送信してきた車両からの情報が複数ある場合、および正常時送信処理として送信してきた車両からの情報が複数ある場合には、いずれの場合にも受信時順に処理を行うものとする。

　ステップＳ９では、バッファに蓄積された複数車両分の情報のうち最優先の車両の情報の内容チェックを図１の車両異常状態判断部１３が行う。その情報が車両異常状態の情報を含まない正常時送信処理として送信されたものである場合には、次のステップＳ１１に移行し、車両走行状態情報記憶処理として、その車両の走行状態情報を時系列データとして図１の車両走行状態情報記憶部１４に記憶して蓄積する。

　これに対して、ステップＳ９での車両異常状態判断部１３による判断の結果、その情報が車両異常状態の情報を含む異常時送信処理として送信されたものである場合には、次のステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、図１の車両異常状態判断部１３が受け取った車両走行状態情報を解析して、先ず事故または故障等の異常が発生している車両を車両特定情報から特定するとともに、事故または故障等の異常発生状況を特定する。さらに、異常発生前に当該車両１から受信して車両走行状態情報記憶部１４に記憶している正常時の情報をも参照し、事故発生の経緯などの車両異常状態の発生の経緯等の判定または推定を行う。故に、図１の車両異常状態判断部１３は車両異常状態推定手段としても機能することになる。

　この後、基地局２側では、上記のような判定結果をもとに、その判定結果と車両特定情報を所定の機関、例えば警察署、消防署、事故救援サービスセンター、保険会社および予め登録されている緊急連絡先等に通報する。

　このように上記実施の形態のシステムによれば、車両情報記憶装置に記憶された複数の車両情報を外部の受信装置に送信するにあたって、それらの車両情報に対し優先順位を付与した上でその優先順位の順番で送信するので、通信の錯綜もしくは集中または故障等が危惧される状況下でも、優先度の高い情報だけは受信装置側へ送信できる蓋然性が高くなる。

　ここで、各請求項固有の効果を記載すれば下記の通りである。

　請求項５に記載の発明によれば、前記車両情報記憶装置は車両の走行中における走行状態に関する情報を記憶する車両走行状態情報記憶部を備え、前記車両異常状態検出部は前記車両走行状態情報記憶部に記憶されている情報に基づいて車両異常状態として車両の事故または故障を検出するものであるため、走行状態に基づき事故または故障を特定できる。

　請求項７に記載の発明によれば、前記移動体通信装置は間欠的に情報を送信するものであるため、通信異常が発生しても改めて送受信可能となる。

　請求項８に記載の発明によれば、車両に搭載され車両の異常状態を検出する車両異常状態検出部と、前記車両に関する複数の情報が記憶された車両情報記憶装置と、前記車両異常状態検出部により車両異常状態が検出された後に、前記車両情報記憶装置に記憶された複数の車両情報に対し外部へ送信すべき情報の優先順位を付与する優先順位付与部と、車両側に備えられ必要な情報を外部の受信装置へ送信する移動体通信装置と、を備えているため、異常発生時に即座に優先度の高い情報を外部へ送信できる。

　請求項に記載の発明によれば、車両側に備えられ前記優先順位付与部により付与された優先順位で外部の受信装置に対して情報を送信する移動体通信装置を備えているため、優先度の高い情報を短時間で外部に送信できる。

　請求項１０に記載の発明によれば、前記車両情報記憶装置には該当する車両を特定するための固有の車両特定情報が車両情報の一部として記憶されていて、前記優先順位付与部は前記車両特定情報を最優先の情報として順位を付与するため、早期に車両を特定できる。

　請求項１１に記載の発明によれば、前記車両情報記憶装置には該当する車両を特定するための固有の車両特定情報が車両情報の一部として記憶されていて、前記優先順位付与部は複数の車両情報のうち予め設定された少なくとも一つの情報を最優先の情報として順位を付与するため、必要な情報を早期に送信することができる。

　請求項１２に記載の発明によれば、前記移動体通信装置は前記車両異常状態検出部によって車両異常状態が検出された時に前記車両情報を送信するため、異常時に車両を特定できる。

　請求項１３に記載の発明によれば、前記移動体通信装置は間欠的に情報を送信するため、通信異常が発生しても改めて送受信可能となる。

　請求項１４に記載の発明によれば、前記車両情報記憶装置は車両の走行中における走行状態に関する情報を記憶する車両走行状態情報記憶部を備え、前記車両異常状態検出部は前記車両走行状態情報記憶部に記憶されている情報に基づいて車両異常状態として車両の事故または故障を検出するものであるため、走行状態に基づき事故または故障を特定できる。

　請求項１５に記載の発明によれば、車両側または運転者等の移動体に備えられ車両の走行状態に関する情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された情報を送信する移動体通信装置と、前記移動体通信装置から送られた情報を受信する受信装置と、を備えた通信管理システムであって、前記移動体通信装置は、前記車両の異常状態を検出する車両異常状態検出手段と、前記記憶手段に記憶された情報に対し優先順位を付与する優先順位付与手段と、を有しているとともに、前記移動体通信装置は前記車両異常状態検出手段により車両の異常状態が検出された後に前記付与された優先順位に基づいて情報を前記受信装置に送信するようになっていて、さらに前記受信装置は受信した情報に基づいて前記車両の異常状態を推定する車両異常状態推定手段を備えている。そのため、車両の異常状態を即座に推定することができ、情報を有効に活用できる。

　請求項１６に記載の発明によれば、前記受信装置は通信基地局に設けられているので、離れた場所に必要な情報を送ることで情報を有効に活用できる。

　請求項１７に記載の発明によれば、前記移動体通信装置は前記車両異常状態検出手段によって車両異常状態が検出された時に前記情報を送信するため、異常を即座に認識できる。

　請求項１８に記載の発明によれば、、前記受信装置は他の情報に基づく処理に比べて前記移動体通信装置より送られた情報について優先的に処理するため、異常状態の情報を優先処理することで利便性が向上する。

　請求項１９に記載の発明によれば、前記移動体通信装置は前記車両異常状態検出部によって車両異常状態が検出された時に前記情報を送信するため、車両の異常状態を即座に推定することができ、情報を有効に活用できる。

　請求項２０に記載の発明によれば、前記移動体通信装置は間欠的に情報を送信するため、通信異常が発生しても改めて送受信可能となる。

Claims

　車両に搭載され車両の異常状態を検出する車両異常状態検出部と、
　前記車両に関する複数の情報が記憶された車両情報記憶装置と、
　前記車両情報記憶装置に記憶された複数の車両情報に対し優先順位を付与する優先順位付与部と、
　車両側に備えられ必要な情報を外部の受信装置へ送信する移動体通信装置と、
　を備え、
　前記移動体通信装置は前記車両異常状態検出部により異常が検出された後に付与された優先順位に基づいて車両情報を前記受信装置へ送信するものである車両用通信装置。
　請求項１に記載の車両用通信装置において、
　前記車両情報記憶装置には該当する車両を特定するための固有の車両特定情報が車両情報の一部として記憶されていて、
　前記優先順位付与部は前記車両特定情報を最優先の情報として順位を付与するものである車両用通信装置。
　請求項２に記載の車両用通信装置において、
　前記移動体通信装置は前記車両異常状態検出部によって車両の異常状態が検出された時に前記車両特定情報を含む車両情報を送信するものである車両用通信装置。
　請求項１に記載の車両用通信装置において、
　前記車両情報記憶装置には該当する車両を特定するための固有の車両特定情報が車両情報の一部として記憶されていて、
　前記優先順位付与部は複数の車両情報のうち予め設定された少なくとも一つの情報を最優先の情報として順位を付与するものである車両用通信装置。
　請求項１に記載の車両用通信装置において、
　前記車両情報記憶装置は車両の走行中における走行状態に関する情報を記憶する車両走行状態情報記憶部を備え、
　前記車両異常状態検出部は前記車両走行状態情報記憶部に記憶されている情報に基づいて車両異常状態として車両の事故または故障を検出するものである車両用通信装置。
　請求項４に記載の車両用通信装置において、
　前記車両情報記憶装置は車両の走行中における走行状態に関する情報を記憶する車両走行状態情報記憶部を備え、
　前記車両異常状態検出部は前記車両走行状態情報記憶部に記憶されている情報に基づいて車両異常状態として車両の事故または故障を検出するものである車両用通信装置。
　請求項１に記載の車両用通信装置において、
　前記移動体通信装置は間欠的に情報を送信するものである車両用通信装置。
　車両に搭載され車両の異常状態を検出する車両異常状態検出部と、
　前記車両に関する複数の情報が記憶された車両情報記憶装置と、
　前記車両異常状態検出部により車両異常状態が検出された後に、前記車両情報記憶装置に記憶された複数の車両情報に対し外部へ送信すべき情報の優先順位を付与する優先順位付与部と、
　車両側に備えられ必要な情報を外部の受信装置へ送信する移動体通信装置と、
　を備えている車両用通信装置。
　請求項８に記載の車両用通信装置において、
　車両側に備えられ前記優先順位付与部により付与された優先順位で外部の受信装置に対して情報を送信する移動体通信装置を備えている車両用通信装置。
　請求項９に記載の車両用通信装置において、
　前記車両情報記憶装置には該当する車両を特定するための固有の車両特定情報が車両情報の一部として記憶されていて、
　前記優先順位付与部は前記車両特定情報を最優先の情報として順位を付与するものである車両用通信装置。
　請求項９に記載の車両用通信装置において、
　前記車両情報記憶装置には該当する車両を特定するための固有の車両特定情報が車両情報の一部として記憶されていて、
　前記優先順位付与部は複数の車両情報のうち予め設定された少なくとも一つの情報を最優先の情報として順位を付与するものである車両用通信装置。
　請求項９に記載の車両用通信装置において、
　前記移動体通信装置は前記車両異常状態検出部によって車両異常状態が検出された時に前記車両情報を送信するものである車両用通信装置。
　請求項９に記載の車両用通信装置において、
　前記移動体通信装置は間欠的に情報を送信するものである車両用通信装置。
　請求項９に記載の車両用通信装置において、
　前記車両情報記憶装置は車両の走行中における走行状態に関する情報を記憶する車両走行状態情報記憶部を備え、
　前記車両異常状態検出部は前記車両走行状態情報記憶部に記憶されている情報に基づいて車両異常状態として車両の事故または故障を検出するものである車両用通信装置。
　車両側または運転者等の移動体に備えられ車両の走行状態に関する情報を記憶する記憶手段と、
　前記記憶手段に記憶された情報を送信する移動体通信装置と、
　前記移動体通信装置から送られた情報を受信する受信装置と、
　を備えた通信管理システムであって、
　前記移動体通信装置は、
　前記車両の異常状態を検出する車両異常状態検出手段と、
　前記記憶手段に記憶された情報に対し優先順位を付与する優先順位付与手段と、　を有しているとともに、
　前記移動体通信装置は前記車両異常状態検出手段により車両の異常状態が検出された後に前記付与された優先順位に基づいて情報を前記受信装置に送信するようになっていて、
　さらに前記受信装置は受信した情報に基づいて前記車両の異常状態を推定する車両異常状態推定手段を備えている通信管理システム。
　請求項１５に記載の通信管理システムにおいて、
　前記受信装置は通信基地局に設けられている通信管理システム。
　請求項１６に記載の通信管理システムにおいて、
　前記移動体通信装置は前記車両異常状態検出手段によって車両異常状態が検出された時に前記情報を送信するものである通信管理システム。
　請求項１５に記載の通信管理システムにおいて、
　前記受信装置は他の情報に基づく処理に比べて前記移動体通信装置より送られた情報について優先的に処理するものである通信管理システム。
　請求項１５に記載の通信管理システムにおいて、
　前記移動体通信装置は前記車両異常状態検出部によって車両異常状態が検出された時に前記情報を送信するものである通信管理システム。
　請求項１５に記載の通信管理システムにおいて、
　前記移動体通信装置は間欠的に情報を送信するものである通信管理システム。