WO2013140561A1 - 油圧シリンダ駆動回路用のフラッシング回路 - Google Patents

油圧シリンダ駆動回路用のフラッシング回路 Download PDF

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幸雄 上西
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株式会社ユーテック
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Definitions

  • the present invention replaces the hydraulic oil in the drive circuit and cleans the circuit so that the hydraulic oil does not circulate only by moving in the drive circuit like a reciprocating hydraulic cylinder drive circuit used in a sluice drive device.
  • the present invention relates to a flushing circuit (hereinafter referred to as flushing).
  • One of the sluices driven by hydraulic cylinders is a fall gate device installed across the river.
  • This overturning gate device is intended for effective use of river water resources by controlling the amount of overturning of the overturning gate installed across the river, to prevent mixing of seawater and fresh water at the estuary, and installed on the coast to prevent tide Used for purposes.
  • a tipping gate device for effective use of water resources is provided with a pier on both sides of a tipping gate installed across a river, a shaft to which the tipping gate is fixed, and a shaft fixed to the shaft.
  • a cam that is rotated by a hydraulic cylinder is installed, and the amount of overturn is controlled by a cam shaft that is rotated by a hydraulic cylinder provided in the pier.
  • the reciprocating hydraulic cylinder drive circuit used as a drive source for the overturn gate has the drive circuit divided by the hydraulic cylinder, and the hydraulic oil (volume of the hydraulic cylinder) necessary to move the hydraulic cylinder is a circuit. Since it reciprocates inside, the hydraulic fluid in the drive circuit and the hydraulic cylinder is stagnant. Therefore, if the operating time is extended, dust will enter the drive circuit or hydraulic cylinder, or air that has entered from the seal part of the hydraulic cylinder will be adiabatically compressed and explode in the hydraulic cylinder, causing it to act on contaminants such as burned-out debris from the diesel explosion. Oil is contaminated.
  • Patent Document 1 focusing on such problems is provided with a hydraulic oil supply circuit and a hydraulic oil discharge circuit for supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinder as shown in FIG. 7, and the hydraulic pressure discharged by the hydraulic pump at the time of flushing. The oil is fed back from the hydraulic oil supply circuit to the tank from the hydraulic oil discharge circuit via the hydraulic cylinder to perform flushing.
  • the hydraulic cylinder 100 is a ram cylinder.
  • a ram 102 is inserted into the cylinder body 101, and a pressure chamber 103 through which a port 104 and a port 105 pass through the cylinder body 101 and the ram 102.
  • the port 104 is connected to a hydraulic oil supply circuit 111 connected to the discharge side of the hydraulic pump 110, and the port 105 is connected to a hydraulic oil discharge circuit 112 connected to a hydraulic oil tank 107.
  • the hydraulic oil supply circuit 111 is sequentially connected with a supply side poppet valve 121, a flow rate control valve 123, and a supply side stop valve 125 that open and close between the hydraulic cylinder 100 and the hydraulic pump 110. Further, a discharge side poppet valve 122, a flow rate control valve 124, and a discharge side stop valve 126 are sequentially connected to the port 105.
  • the supply-side poppet valve 121 and the discharge-side poppet valve 122 are configured so that the illustrated position where the circuit is connected is a blocking position where the circuit is blocked and is operated to be a communication position.
  • the hydraulic oil discharge circuit 112 is closed when the discharge side poppet valve 122 is set to the shut-off position (shown position) and the supply side poppet valve 121 is operated to the communication position.
  • the ram 102 of the hydraulic cylinder 100 is raised by the supplied hydraulic pressure.
  • the discharge side poppet valve 122 is operated to the communication position.
  • the rising speed of the ram 102 is controlled by the flow control valve 123, and the lowering speed is controlled by the flow control valve 124.
  • the discharge operation of the hydraulic pump 110 is performed by operating both the supply side poppet valve 121 and the discharge side poppet valve 122 to the communication position.
  • a circulation circuit from the hydraulic oil supply circuit 111 to the tank 107 is formed from the hydraulic oil discharge circuit 112 to the tank 107 through the hydraulic oil supply circuit 111, and flushing is performed by circulating the hydraulic oil through the circulation circuit.
  • the flushing of the hydraulic cylinder drive circuit described in Patent Document 1 described above is performed by supplying hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 110 from the supply side poppet valve 121, the flow rate control valve 123, and the supply side stop valve 125 of the hydraulic oil supply circuit 111.
  • the pressure oil is supplied to the pressure chamber 103 of the hydraulic cylinder 100, and the oil discharged from the pressure chamber 103 is returned to the hydraulic oil tank 107 through the discharge side stop valve 126, the flow rate control valve 124, and the discharge side poppet valve 122.
  • the circulation operation is repeated in which the working oil that has been returned to the working oil tank 107 is filtered by a filter.
  • Such a circulation operation used for the flushing action of the hydraulic cylinder drive circuit is configured to use the hydraulic oil supply circuit 111 and the hydraulic oil discharge circuit 112 of the hydraulic cylinder 100. For this reason, the contaminants stored in the hydraulic cylinder 100 are allowed to pass through the precision operation device such as the flow control valve 124 discharge side poppet valve 122 as it is, so that the contaminants remain in the precision device. For this reason, there has been a problem in that the precision instrument has malfunctioned and the hydraulic cylinder cannot be operated.
  • the present invention proposes a flushing circuit and a flushing method for avoiding a functional failure of a control valve body due to entrapment of contaminants that are likely to occur during a flushing operation.
  • a hydraulic pump that is connected to a hydraulic oil tank and generates pressure hydraulic oil; a piston that is slidably fitted into the cylinder body and to which a piston rod is fixed; a head-side pressure chamber formed by the piston and the cylinder body; A hydraulic cylinder having a rod-side pressure chamber, a head-side valve supply / discharge circuit provided in the hydraulic cylinder and connected to the head-side pressure chamber and having a head-side opening / closing valve; and a rod connected to the rod-side pressure chamber Rod side valve supply / exhaust circuit having a side open / close valve, and bypass on / off valve connecting the head side valve supply / discharge circuit and the rod side valve supply / exhaust circuit upstream of the head side open / close valve and the rod side open / close valve
  • a multi-function valve having a bypass circuit, and a head-side supply / exhaust circuit in a valve body in which a head-side supply / discharge circuit connected to the head-side valve supply / discharge circuit of the multi-function valve is connected via a
  • a control valve body having a direction switching valve for switching and connecting the head side supply / discharge circuit and the rod side supply / discharge circuit in the valve body to the hydraulic pump and the tank, the head side most downstream circuit of the control valve body, and the head side supply / discharge circuit
  • the head side stop valve provided in the head side branch circuit branching from any of the exhaust circuits, and in the rod side branch circuit branched from either the rod side most downstream circuit or the rod side supply / exhaust circuit of the control valve body
  • a bypass circuit that connects both of the rod side stop valves to a tank circuit that connects to the tank and bypasses the control valve body, a head side branch circuit that connects to the bypass circuit of the multifunction valve, and a flushing circuit having a bypass circuit;
  • Multi-function valve bar Characterized in that the flushing circuit having a rod side branching circuit and bypass circuit connected to the path circuit and can be selected in the directional control valve of the control valve body.
  • the flushing circuit composed of the head side branch circuit and the detour circuit since the flushing circuit composed of the head side branch circuit and the detour circuit, the flushing circuit composed of the rod side branch circuit and the detour circuit can be selected by the direction switching valve of the control valve body, the head When hydraulic fluid is supplied to a flushing circuit composed of a side branch circuit and a bypass circuit, all of the circuits passing through the head side branch circuit can be cleaned from the head side supply / discharge circuit in the valve body. Similarly, everything through the rod side branch circuit can be cleaned from the rod side supply / exhaust circuit in the flushing circuit valve body constituted by the rod side branch circuit and the bypass circuit. In this way, the flushing operation performed from one direction to the other direction is operated by the direction switching valve, so that the influence of the contaminant on the control valve body can be removed.
  • the flushing circuit of the present invention includes a hydraulic pump that is connected to a hydraulic oil tank and generates pressure hydraulic oil, a piston that is slidably fitted into the cylinder body and has a piston rod fixed thereto, and the piston and cylinder body.
  • a hydraulic cylinder having a head-side pressure chamber and a rod-side pressure chamber formed by: a head-side valve supply / discharge circuit provided in the hydraulic cylinder and connected to the head-side pressure chamber and having a head-side on-off valve; A rod-side valve supply / discharge circuit connected to the rod-side pressure chamber and having a rod-side opening / closing valve, a head-side valve supply / discharge circuit, and a rod-side valve supply / intake upstream of the head-side opening / closing valve and the rod-side opening / closing valve.
  • a multi-function valve having a bypass circuit having a bypass on-off valve for connecting a discharge circuit, and a head-side supply / discharge circuit connected to a head-side valve supply / discharge circuit of the multi-function valve is a head-side most downstream circuit.
  • the rod side in the valve body where the head side supply / exhaust circuit in the valve body to be connected and the rod side supply / exhaust circuit connected to the rod side in-valve supply / exhaust circuit of the multi-function valve are connected via the rod side most downstream circuit
  • a control valve body having a direction switching valve for switching and connecting the head side supply / discharge circuit in the valve body and the rod side supply / discharge circuit in the valve body to the hydraulic pump and the tank;
  • a head side branch circuit that branches from either the head side most downstream circuit or the head side supply / discharge circuit, and a rod side branch circuit that branches from either the rod side most downstream circuit or the rod side supply / discharge circuit of the control valve body
  • the flushing circuit of the present invention described above is configured to bypass the oil control valve body by the pump side bypass circuit, the multi-function valve bypass circuit, and the tank side bypass circuit, so that the hydraulic oil discharged from the pump is circulated to the tank.
  • the hydraulic fluid contaminated with the contaminant contained in the returned hydraulic fluid is returned to the tank via the tank side bypass circuit. This has the effect of protecting the control valve body from the hydraulic fluid contaminated with the contaminant mixed in the hydraulic fluid in the flushing circuit.
  • the flushing circuit of the present invention includes a hydraulic pump that is connected to a hydraulic oil tank and generates pressure hydraulic oil, a piston that is slidably fitted into the cylinder body and has a piston rod fixed thereto, and the piston and cylinder body.
  • a hydraulic cylinder having a head-side pressure chamber and a rod-side pressure chamber formed by: a head-side valve supply / discharge circuit provided in the hydraulic cylinder and connected to the head-side pressure chamber and having a head-side on-off valve; A rod-side valve supply / discharge circuit connected to the rod-side pressure chamber and having a rod-side opening / closing valve, a head-side valve supply / discharge circuit, and a rod-side valve supply / intake upstream of the head-side opening / closing valve and the rod-side opening / closing valve.
  • a multi-function valve having a bypass circuit having a bypass on-off valve for connecting a discharge circuit, and a head-side supply / discharge circuit connected to a head-side valve supply / discharge circuit of the multi-function valve is a head-side most downstream circuit.
  • the rod side in the valve body where the head side supply / exhaust circuit in the valve body to be connected and the rod side supply / exhaust circuit connected to the rod side in-valve supply / exhaust circuit of the multi-function valve are connected via the rod side most downstream circuit
  • a control valve body including a direction switching valve for switchingly connecting the head side supply / discharge circuit in the valve body and the rod side supply / discharge circuit in the valve body to the hydraulic pump and the tank, and the control valve body
  • a rod-side pump having a rod-side valve connected to a pump-side branch circuit and a tank-side branch circuit branched from the hydraulic oil tank circuit, the rod-side valve connecting the rod-side branch circuit to the pump-side branch circuit
  • a detour circuit a rod-side detour circuit configured by a rod-side tank detour circuit that connects the rod branch circuit to a tank-side branch circuit, a pump detour circuit of the head-side detour circuit, and a tank-side detour circuit of the rod-side detour circuit
  • a clockwise flushing circuit composed of a multi-function valve bypass circuit, a pump-side bypass circuit of the rod-side bypass circuit, and a tank-side bypass of the head-side bypass circuit
  • a counterclockwise flushing circuit constituted by a circuit and a bypass circuit of a
  • the above-described flushing circuit of the present invention includes a pump-side bypass circuit of the head-side bypass circuit, a tank-side bypass circuit of the rod-side bypass circuit, and a clockwise flashing circuit configured by a bypass valve of the multifunction valve, and the rod-side bypass circuit. Since the counterclockwise flushing circuit consisting of the tank side bypass circuit of the pump side bypass circuit and the head side bypass circuit and the bypass valve of the multi-function valve can be selectively configured, the direction of flushing corresponding to the type of pipe line It has the effect which can respond by selecting.
  • the flushing circuit of the hydraulic cylinder drive circuit according to the present invention is configured so that the hydraulic oil mixed with pollutants that has been flushed is fed back to the tank via a circuit that bypasses the control valve body including the direction switching valve. Has the effect of protecting the body from contaminants.
  • a hydraulic cylinder 10 includes a piston 12 slidably fitted into a cylinder body 11 via a seal, and a piston rod 13 fixed to the piston 12 and protruding outside the cylinder body 11 and connected to a load. It is comprised by.
  • the piston 12 forms a head-side pressure chamber 14 and a rod-side pressure chamber 15 in the cylinder body 11, and the working pressure oil is supplied to the head-side pressure chamber 14 and the working oil in the rod-side pressure chamber 15 is discharged.
  • the piston 12 and the rod 13 are moved in the direction of the rod-side pressure chamber 15 by the operating hydraulic pressure. Further, when the working pressure oil is supplied to the rod side pressure chamber 15 and the working oil in the head side pressure chamber 14 is discharged, the piston 12 and the rod 13 move in the direction of the head side pressure chamber 14 by the working oil pressure.
  • the multifunction valve 30 provided in the hydraulic cylinder 10 is provided close to the hydraulic cylinder 10, and includes a head side pressure chamber 14 and a rod side pressure chamber 15 of the hydraulic cylinder 10.
  • the hydraulic oil storage space is set as few as possible. That is, it is directly attached to the head side port 16 on the side of the head side pressure chamber 14 where the output of the hydraulic cylinder 10 is high output to ensure pressure resistance, and connected to the rod side port 17 where the pressure is relatively low using piping. Or a configuration in which both the head-side port 16 and the rod-side port 17 are connected to a multi-function valve 30 provided in the middle of the hydraulic cylinder 10.
  • the multi-function valve 30 includes a head-side valve supply / discharge circuit 32 which is connected to the head-side pressure chamber 14 via the head-side port 16 and is provided with a head-side opening / closing valve 31 in the valve body 37, and a rod-side port.
  • a rod-side valve supply / discharge circuit 34 that is connected to the rod-side pressure chamber 15 via the rod 17 and is provided with a rod-side on-off valve 33, and this head-side valve supply / discharge circuit 32 and rod-side valve supply / discharge circuit 33.
  • This is a configuration having a bypass circuit 36 connected and provided with a bypass opening / closing valve 35.
  • the head side opening / closing valve 31, the rod side opening / closing valve 33 and the bypass opening / closing valve 35 of the multifunction valve 30 are an opening / closing valve that rotates a screw by a handle and presses the valve element against a valve seat, or a ball is rotated by the handle.
  • a ball valve that opens and closes by changing the direction of the hole formed in the ball by moving is used, and a structure having a relatively low internal flow resistance and sufficient sealing force when closed is used.
  • the operation method of the head side opening / closing valve 31, the rod side opening / closing valve 33, and the bypass opening / closing valve 35 of this embodiment is not limited to manual operation or electric operation. Since it is necessary to go to the installation location of the hydraulic cylinder 10 in order to operate the valve 30, the flushing operation tends to be troublesome. In the case of electric drive, remote control is possible, so that the flushing operation is easy. Therefore, the selection may be made according to the frequency of the flushing operation.
  • the head side opening / closing valve 31 and the rod side opening / closing valve 33 of the multi-function valve 30 are provided to open and close the head side valve supply / discharge circuit 32 and the rod side valve supply / discharge circuit 34.
  • Used to measure 12 leaks That is, after moving the piston 12 to the stroke end of the rod-side pressure chamber 15, the rod-side on-off valve 33 is closed and the working pressure oil is supplied from the head-side valve supply / discharge circuit 32 to the head-side pressure chamber 14.
  • the degree of breakage of the seal of the piston 12 can be measured.
  • the head side on-off valve 31 is closed and the working pressure oil is supplied from the rod side valve supply / discharge circuit 34 to the rod side pressure chamber 15 to obtain a predetermined value.
  • bypass on / off valve 35 is configured such that when the head side on / off valve 31 and the rod side on / off valve 33 are closed and the bypass stop valve 35 is opened, the head side valve supply / discharge circuit 32 and the rod side valve supply / discharge circuit 34 are Since it is connected, a circuit that has been shut off by the piston 12 of the hydraulic cylinder 10 is connected, and a circuit that circulates is configured to have a function of enabling flushing. For details of this function, see Japanese Patent No. 3696850.
  • the control valve body 40 connected to the multi-function valve 30 via the head side supply / discharge circuit 41 and the rod side supply / discharge circuit 42 is a speed control valve 46, 47 for adjusting the speed of the hydraulic cylinder 10 with a meter-out throttle, a pilot signal.
  • the pilot check valves 44 and 45 that open only when receiving the pressure and the direction switching valve 43 that controls the operating direction of the hydraulic cylinder 10 are configured.
  • the constituent valves of the control valve body 40 increase or decrease depending on the type of load driven by the hydraulic cylinder 10. For example, although not shown, a counter balance valve for preventing the hydraulic cylinder 10 from self-running, a relief valve for limiting the circuit pressure corresponding to the load, and the like are installed.
  • the plurality of valves are configured as a stacked type as shown in FIG. 2, such as a manifold type in which the stacked valves are installed on a manifold, or a monocoque type in which the whole is integrally formed. It is installed in a hydraulic power source unit composed of a pump, a tank, and an operation unit.
  • the control valve body 40 having a plurality of valve bodies includes a most downstream circuit 48A to which the head side supply / discharge circuit 41 is connected, a speed control valve 47, a pilot check valve 45, and a head side in the valve body connected to the direction switching valve 43.
  • the side supply / discharge circuit 48 and the rod side supply / discharge circuit 49 in the valve body are connected to the downstream side (the downstream side is the hydraulic cylinder 10 side and the upstream side is the tank 61 and the hydraulic pump 62 side).
  • a direction switching valve 43 to which the tank 61 and the hydraulic pump 62 are connected is provided.
  • the direction switching valve 43 of the control valve element 40 includes neutral positions 43A, left switching positions 43B, right switching positions 43C, and operation electromagnets 43L and 43R having neutral position return springs, and the discharge side of the hydraulic pump 62 on the upstream side thereof.
  • the pump discharge circuit 63 connected to the tank 61 and the tank circuit 64 connected to the tank 61 are connected, and the head side supply / discharge circuit 48 inside the valve body and the rod side supply / discharge circuit 49 inside the valve body are connected downstream thereof.
  • the direction switching valve 43 closes the pump discharge circuit 63 by its neutral position return spring when there is no operation command to the operation electromagnets 43L and 43R, and the head side supply / discharge circuit 48 in the valve body and the rod side supply / discharge circuit 49 in the valve body. Is located at a neutral position 43A connecting to the tank circuit 64.
  • the pump discharge circuit 63 and the rod side supply / discharge circuit 49 in the valve body are connected, and the head side supply / discharge circuit 48 in the valve body is connected to the tank circuit 64 to the left switching position 43B. To position.
  • the pump discharge circuit 63 and the valve body rod side supply / discharge circuit 48 are connected, and the valve body head side supply / discharge circuit 49 is connected to the tank circuit 64 to the right switching position 43C. To position.
  • the head side supply / discharge circuit 48 in the valve body and the rod side supply / discharge circuit 49 in the valve body are connected to the tank 61 via the tank circuit 64, and the pump Since the discharge circuit 63 is closed, the pilot circuits 44A and 45A of the pilot check valves 44 and 45 are also opened to the tank circuit 64, and the pilot check valves 44 and 45 are connected to the head side supply / discharge circuit 48 in the valve body and the valve body.
  • the rod side supply / discharge circuit 49 is closed.
  • the pump discharge circuit 63 is connected to the rod side supply / discharge circuit 49 in the valve body, and the head side supply / discharge circuit 48 in the valve body is connected to the tank circuit 64. Therefore, the discharge hydraulic pressure of the hydraulic pump 62 acts on the rod side supply / discharge circuit 49 in the valve body, and this hydraulic pressure acts on the pilot circuit 45A to open the pilot check valve 45. Therefore, the head side supply / discharge circuit in the valve body. Since 48 is connected to the tank circuit 64, the rod 13 of the hydraulic cylinder 10 is operated in the retracting direction.
  • the pump discharge circuit 63 is connected to the valve body rod side supply / discharge circuit 48, and the valve body head side supply / discharge circuit 49 is connected to the tank circuit 64.
  • the discharge hydraulic pressure of the hydraulic pump 62 acts on the valve body rod-side supply / discharge circuit 48, and this oil pressure acts on the pilot circuit 44A to open the pilot check valve 44. Therefore, the valve body head-side supply / discharge circuit 49 becomes the tank circuit. 64, the rod 13 of the hydraulic cylinder 10 is actuated in the pushing direction.
  • the speed control valve 46 provided in the rod side supply / exhaust circuit 49 in the valve body is constituted by a variable throttle 46B provided in parallel with the check valve 46A for preventing the flow from the downstream side to the upstream side.
  • a variable throttle 46B provided in parallel with the check valve 46A for preventing the flow from the downstream side to the upstream side.
  • the speed control valve 47 provided in the valve body rod side supply / exhaust circuit 48 includes a variable throttle 47B provided in parallel with a check valve 47A for preventing the flow from the downstream side to the upstream side.
  • the bypass circuit 50 is connected to the tank circuit 64 and includes a head-side stop valve 52.
  • the head-side branch circuit 53 branches from the head-side supply / discharge circuit 41.
  • the bypass circuit 50 is connected to the tank circuit 64 and includes a rod-side stop valve 54.
  • a rod-side branch circuit 55 that branches from the side supply / discharge circuit 42, and a head-side bypass circuit 56 that opens the head-side stop valve 52 and connects to the head-side branch circuit 53 and the tank circuit 64;
  • the rod side stop valve 54 is opened to form a rod side selection bypass circuit 57 that connects the rod side supply / discharge circuit 42 to the tank circuit 64.
  • the head-side stop valve 52 and the rod-side stop valve 54 are a stop valve that rotates a screw with a handle and presses the valve body against a valve seat, or a hole that is formed in the ball by rotating a ball with the handle.
  • a structure such as a ball valve that opens and closes by changing its direction and has a relatively low internal flow resistance and a sufficient sealing force when closed is used.
  • it is not limited to such a structure, What is necessary is just a valve structure whose flow resistance is low compared with the control valve body 40.
  • the operation method of the head side stop valve 52 and the rod side stop valve 54 of this embodiment is not limited to manual operation or electric operation, but in order to bypass the control valve body 40, it is close to the hydraulic power source.
  • the head side stop valve 52 and the rod side stop valve 54 of the bypass circuit are made into joints (preferably a joint having self-sealing properties as shown in JP2009-228899).
  • joints preferably a joint having self-sealing properties as shown in JP2009-228899.
  • a branch portion 58 between the head side branch circuit 53 and the head side supply / discharge circuit 41 is provided in the head side supply / discharge circuit 41 between the control valve body 40 and the multifunction valve 30. You may provide in the head side supply / exhaust circuit 48A in the valve body connected to this.
  • the branch portion 59 between the rod side branch circuit 55 and the rod side supply / discharge circuit 42 is provided in the rod side supply / discharge circuit 42 between the control valve body 40 and the multi-function valve 30. It may be provided in the supply / discharge circuit 49A.
  • FIG. 1 shows the operation stop state of the hydraulic cylinder 10, and at this time, hydraulic oil contaminated with contaminants (mainly debris caused by seal burnout of the hydraulic cylinder 10) is discharged from the pressure chamber of the hydraulic cylinder.
  • contaminants mainly debris caused by seal burnout of the hydraulic cylinder 10.
  • the head side on / off valve 31 and the rod side on / off valve 33 of the multi-function valve 30 are closed, the bypass on / off valve 35 is opened, and the head side supply / discharge circuit 41 and the rod side supply / discharge circuit 42 are communicated. Keep it.
  • the direction switching valve 43 is operated to the left switching position 43C, the hydraulic pressure oil in the pump discharge circuit 63 is supplied to the direction switching valve 43 of the control valve body 40, the head side supply / discharge circuit 48 in the valve body, and the head side in the valve body.
  • a surrounding flushing circuit 66 is configured.
  • the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 62 during the flushing of the counterclockwise flushing circuit 66 passes from the head side supply / discharge circuit 48 in the valve body through the direction switching valve 43 of the control valve body 40 to the head side most downstream circuit 48A, It reaches the branching portion 59 via the rod side supply / discharge circuit 42 together with the hydraulic fluid contaminated with the contaminants stored in the vicinity of the multi-function valve 30 via the head side supply / discharge circuit 41.
  • the hydraulic pressure of the head side supply / discharge circuit 48 in the valve body is increased by the circuit resistance of the pilot check valve 45 and the speed control valve 47, and the pilot check valve is connected via the pilot circuit 44A of the rod side supply / discharge circuit 49 in the valve body.
  • the rod side supply / exhaust circuit 49 in the valve body of the control valve body 40 has a large flow resistance due to the speed control valve 46, the pilot check valve 44, and the direction switching valve 43, which are the valves installed in the circuit.
  • the selection bypass circuit 57 on the rod side has a small flow resistance due to the resistance of the rod side stop valve 54, so that most of the hydraulic fluid contaminated with the contaminants reaching the branch portion 59 is selected on the rod side. Since it returns to a tank via the circuit 57, the control valve body 40 can reduce the influence by the hydraulic fluid contaminated with the contaminant as much as possible.
  • the head side opening / closing valve 31 and the rod side opening / closing valve 33 of the multifunction valve 30 are closed, the bypass opening / closing valve 35 is opened, and the head side supply / discharge circuit 41 and rod side supply / discharge circuit 42 are opened. Keep in communication.
  • the direction switching valve 43 is operated to the right switching position 43B, the working pressure oil of the pump discharge circuit 63 is supplied to the direction switching valve 43 of the control valve body 40, the head side supply / discharge circuit 49 in the valve body, and the head side in the valve body.
  • a right-handed flushing circuit 65 is configured.
  • the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 62 during the flushing of the clockwise flushing circuit 65 passes from the rod side supply / discharge circuit 49 in the valve body through the direction switching valve 43 of the control valve body 40 to the rod side most downstream circuit 49A, Along with the hydraulic oil contaminated with the contaminants stored in the vicinity of the multi-function valve 30 via the rod side supply / discharge circuit 42, the branch portion 58 is reached via the head side supply / discharge circuit 41. At this time, the hydraulic pressure of the rod side supply / exhaust circuit 49 in the valve body is increased by the circuit resistance of the pilot check valve 44 and the speed control valve 46, and the pilot check valve is connected via the pilot circuit 45A of the rod side supply / exhaust circuit 49 in the valve body.
  • the head side supply / exhaust circuit 48 in the valve body of the control valve body 40 flows down more greatly by the speed control valve 47, the pilot check valve 45, and the direction switching valve 43, which are valves installed in the circuit.
  • the rod-side bypass circuit 56 has a small flow resistance due to the resistance of the head-side stop valve 52, so that most of the hydraulic oil contaminated with the contaminants reaching the branch portion 58 is on the rod side. Since the control valve body 40 returns to the tank via the selected bypass circuit 56, the control valve body 40 can minimize the influence of the hydraulic oil contaminated with the contaminant.
  • the operation set pressures of the pilot check valve 45 and the pilot check valve 44 are increased so as not to be opened by the flow resistance acting during the flushing of the clockwise flashing circuit 65 and the counterclockwise flushing circuit 66, the head inside the valve body
  • the side supply / discharge circuit 48 and the rod side supply / discharge circuit 49 in the valve body can be reliably closed.
  • the rod side pressure chamber 15 is opened.
  • the hydraulic oil flows in and operates in the direction in which the rod of the hydraulic cylinder 10 is retracted.
  • the hydraulic oil contaminated with the contaminants stored in the head-side pressure chamber 14 is discharged to the head-side supply / discharge circuit 41 and again.
  • the clockwise flushing circuit 65 or the counterclockwise flushing circuit 66 is configured to close the bypass on-off valve 35 of the multi-function valve 30 during the flushing operation, whereby the rod-side pressure chamber 15 of the hydraulic cylinder 10 is closed. Since the hydraulic oil contaminated with the contaminant in the head side pressure chamber 14 can be discharged to the tank, almost all of the drive circuit of the hydraulic cylinder 10 can be flushed.
  • control valve body 40 is a specific laminated valve body 70, and this configuration will be described.
  • the laminated valve body 70 includes a switching valve laminated valve body 71 provided with a direction switching valve 43, a pilot check laminated valve body 72 provided with a pilot check valve 44 and a pilot check valve 45, a speed control valve 46 and a speed control valve 47.
  • the speed control laminated valve body 73 provided with the head side branch circuit 53 having the head side stop valve 52 and the branch circuit laminated valve body 74 provided with the rod side branch circuit 55 having the rod side stop valve 54 are laminated to form a bolt. It is integrated and configured.
  • the pump discharge circuit 63 connected to the hydraulic pump 62 is configured to be connected to the upstream of the direction switching valve 43 of the switching valve stacked valve body 71 through an internal passage penetrating each stacked valve body of the stacked valve body 70.
  • the tank circuit 64 connected to the tank 61 is configured to be connected to the upstream side of the direction switching valve 43 of the switching valve stacked valve body 71 through an internal passage penetrating each stacked valve body of the stacked valve body 70.
  • the pilot check valve 44 of the pilot check laminated valve body 72 and the speed control valve 46 of the speed control laminated valve body 73 are connected to the downstream side of the direction switching valve 43 and connected to the most downstream circuit 49A of the branch circuit laminated valve body 74.
  • the rod side supply / exhaust circuit 49 in the valve body to be connected, the pilot check valve 45 of the pilot check laminated valve body 72, and the speed control valve 47 of the speed control laminated valve body 73 are connected, and the most downstream circuit of the branch circuit laminated valve body 74 is connected.
  • the rod side supply / discharge circuit 48 in the valve body connected to 48A is connected.
  • the head side supply / discharge circuit 48 in the valve body of the branch circuit laminate 74 is connected from the head side supply / discharge circuit 41 to the head side pressure chamber 14 of the hydraulic cylinder 10 via the multifunction valve 30, and the branch circuit.
  • the rod-side supply / discharge circuit 49 in the valve body of the stacked body 74 is connected to the rod-side pressure chamber 15 of the hydraulic cylinder 10 through the multifunction valve 30 from the rod-side supply / discharge circuit 42.
  • the most downstream circuit 48A has a head side branch circuit 53 having a head side valve 52 and a most downstream circuit 49A has a rod side branch circuit 55 having a rod side valve 54.
  • the tank circuit 64 in the branch circuit laminate 74 is connected.
  • the operation of the second embodiment is similar to the first embodiment in that the head side on / off valve 31 and the rod side on / off valve 33 of the multi-function valve 30 are closed, the bypass on / off valve 35 is opened, and the head side stop valve 52 is opened.
  • the direction switching valve 43 is operated to the left switching position 43C after the rod side stop valve 54 is closed, a clockwise flushing circuit 65 is formed, and the discharge hydraulic oil of the pump discharge circuit 63 performs flushing.
  • the direction switching valve 43 is set after closing the head side opening / closing valve 31 and the rod side opening / closing valve 33 of the multifunction valve 30, opening the bypass opening / closing valve 35, opening the head side stop valve 54 and closing the rod side stop valve 52, the direction switching valve 43 is set.
  • a clockwise flushing circuit 65 When operated to the left switching position 43B, a clockwise flushing circuit 65 is constructed, and the discharge hydraulic oil of the pump discharge circuit 63 performs flushing. Further, when the bypass on-off valve 35 is closed and the head side on-off valve 31 and the head side valve supply / exhaust circuit 32 are opened during the flushing, the rod 13 of the hydraulic cylinder 10 is pushed out during the clockwise flushing, and at the time of the counterclockwise flushing. The operation of pulling in the rod 13 of the hydraulic cylinder 10 can be performed, and the flushing of the pressure chamber of the hydraulic cylinder 10 can be performed by using this operation together with the clockwise or counterclockwise flushing.
  • a clockwise flushing circuit 65 and a counterclockwise flushing circuit 66 are configured by a common bypass circuit 50, and the operation oil supplied from the pressure pump 62 is supplied and returned by operating the direction switching valve 43.
  • the concept is to protect the control valve body from contaminants by returning only oil to the tank via the bypass circuit 50.
  • the control valve body is configured by a hydraulic pump side bypass circuit and a tank side bypass circuit to form a flushing circuit so that the control valve body is completely bypassed and controlled during flushing. It is a concept to protect the valve body from contaminants.
  • the pump-side bypass circuit 50A that bypasses the control valve body 40 is connected to the head-side branch circuit 53A that branches from the head-side supply / discharge circuit 41 (or the head-side most downstream circuit 48A) of the control valve body 40 and the hydraulic pump 62.
  • a pump side branch circuit 63A branched from the pump discharge circuit 63 is connected to the pump side stop valve 52A having an opening / closing function.
  • the tank-side bypass circuit 50B that bypasses the control valve body 40 includes a rod-side branch circuit 55A that branches from the rod-side supply / discharge circuit 42 (or the rod-side most downstream circuit 49A) and a tank-side branch that connects to the tank circuit 64.
  • the circuit 64A is connected to the tank side stop valve 54A having an opening / closing function.
  • the pump-side bypass circuit 50A may be a pump-side bypass circuit 50C that connects the head-side branch circuit 53A to either the rod-side most downstream circuit 49A or the rod-side supply / discharge circuit 42.
  • the tank-side bypass circuit 50B may be a tank-side bypass circuit 50D that connects the rod-side branch circuit 55A to either the head-side most downstream circuit 48A or the head-side supply / discharge circuit 41.
  • the hydraulic pump 62 A circuit 63 communicates with the tank 61 from the pump-side bypass circuit 50A head-side supply / discharge circuit 41, the bypass valve 36 of the multifunction valve 30, the rod-side supply / discharge circuit 42, the tank-side bypass circuit 50B, and the tank circuit 64.
  • a flushing circuit 65 is configured.
  • the hydraulic pump 62 includes a pump discharge circuit 63, a pump-side bypass circuit 50A, a rod-side supply / discharge circuit 42, a bypass circuit 36 of the multifunction valve 30, a head-side supply / discharge circuit 41, a tank-side bypass circuit 50D, and a tank circuit 64. Is connected to the tank 61 to form a counterclockwise flushing circuit 66.
  • the clockwise flushing circuit 65 and the counterclockwise flushing circuit 66 only have flow resistance of three valves, the tank side stop valve 54A, the bypass on-off valve 35, and the tank side stop valve 54A, in addition to the pipe line resistance. Therefore, even if the head side opening / closing valve 31 and the rod side opening / closing valve 33 of the multifunction valve 30 are opened, the hydraulic cylinder 10 does not substantially operate. If the hydraulic cylinder 10 is to operate, both or one of the head side on-off valve 31 and the rod side on-off valve 33 may be closed.
  • the tank-side bypass circuit 50B to which the hydraulic oil returns in the clockwise flushing circuit 65 is only the flow-down resistance of the pipelines and the tank-side stop valve 54A constituting the circuit. For this reason, the flow resistance is lower than that of the control valve body 40 provided with a precise control device such as the direction switching valve 43.
  • the pump-side bypass circuit 50A in which the hydraulic fluid returns is only the flow-down resistance of the pipes constituting the circuit and the tank-side stop valve 52A. For this reason, the flow resistance is lower than that of the control valve body 40 provided with a precise control device such as the direction switching valve 43.
  • the bypass on / off valve 35 of the multi-function valve 30 is closed during the flushing in the state where the clockwise flushing circuit 65 is configured, and the head side stop valve 31 and the rod side on / off valve 33.
  • the valve is opened, the rod 13 of the hydraulic cylinder 10 can be operated in the extending direction, so that this operation causes the contaminated hydraulic oil in the rod-side pressure chamber 15 of the hydraulic cylinder 10 to be discharged to the rod-side supply / discharge circuit 42 and again for bypassing.
  • the on-off valve 35 is closed and flushing is performed.
  • the rod 13 of the hydraulic cylinder 10 is opened. Therefore, by this operation, the contaminated hydraulic fluid in the head side pressure chamber 14 of the hydraulic cylinder 10 is discharged to the head side supply / discharge circuit 41, the bypass on-off valve 35 is closed again, and flushing is performed. With such an operation, the hydraulic cylinder 10 can be flushed.
  • the clockwise flushing circuit 65 is formed, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 62 reaches the branch portion 59 from the pump-side bypass circuit 50 ⁇ / b> A via the head-side supply / discharge circuit 41 and the bypass circuit 36. Since the rod side supply / exhaust circuit 49 in the valve body is closed by the pilot check valve 44, it is returned to the tank 61 via the tank side bypass circuit 50B and flushed.
  • the pilot check valve 45 is installed in the head side supply / discharge circuit 48 in the valve body, the pilot check valve 44 is installed in the rod side supply / discharge circuit 49 in the valve body, Although the rod side supply / exhaust circuit 49 and the head side supply / exhaust circuit 48 in the valve body are closed, even when the pilot check valve 44 and the pilot check valve 45 are not provided, the flow-down resistance of the tank side bypass circuit 50B is controlled by the control valve body. Since the flow resistance is lower than 40, almost all of the hydraulic fluid returns through the tank side bypass circuit 50B. Since the counterclockwise flushing circuit 66 is substantially the same as the clockwise flashing circuit 65, the description thereof is omitted.
  • the laminated valve body 70A includes a switching valve laminated valve body 71 provided with a direction switching valve 43, a pilot check laminated valve body 72 provided with a pilot check valve 44 and a pilot check valve 45, a speed control valve 46 and a speed control valve 47. Is provided with a speed control laminated valve body 73, a head side branch circuit 53 having a head side stop valve 52, and a branch circuit laminated valve body 74A having a rod side branch circuit 55 having a rod side stop valve 54. It is constructed by integrating with bolts.
  • the pump discharge circuit 63 connected to the hydraulic pump 62 is connected to the upstream side of the direction switching valve 43 of the switching valve stacked valve body 71 through an internal passage penetrating each stacked valve body of the stacked valve body 70A.
  • the tank circuit 64 connected to the tank 61 is connected to the upstream of the direction switching valve 43 of the switching valve stacked valve body 71 through an internal passage penetrating each stacked valve body of the stacked valve body 70.
  • the pilot check valve 44 of the pilot check laminated valve body 72 and the speed control valve 46 of the speed control laminated valve body 73 are connected to the downstream side of the direction switching valve 43 and connected to the most downstream circuit 49A of the branch circuit laminated valve body 74A.
  • the rod side supply / exhaust circuit 49 in the valve body to be connected, the pilot check valve 45 of the pilot check laminated valve body 72, and the speed control valve 47 of the speed control laminated valve body 73 are connected, and the most downstream circuit of the branch circuit laminated valve body 74A.
  • the rod side supply / discharge circuit 48 in the valve body connected to 48A is connected.
  • the head side supply / discharge circuit 48 in the valve body of the branch circuit stacked valve body 74A is transferred from the head side most downstream circuit 48A and the head side supply / discharge circuit 41 to the head side pressure chamber 14 of the hydraulic cylinder 10 via the multifunction valve 30. Connecting.
  • the rod side supply / discharge circuit 49 in the valve body of the branch circuit stacked valve body 74A is connected to the rod of the hydraulic cylinder 10 via the multifunction valve 30 from the rod side most downstream circuit 49A and the rod side supply / discharge circuit 42. Connect to the side pressure chamber 15.
  • a pump side stop valve is connected to a head side branch circuit 53A branched from the head side supply / discharge circuit 48 in the valve body and a tank side branch circuit 64A branched from the tank circuit 64.
  • the pump-side bypass circuit 50A is configured as the pump-side bypass circuit 50C
  • the tank-side bypass circuit 50B is configured as the tank-side bypass circuit 50D.
  • a surrounding flushing circuit 66 can be configured.
  • the operation of the second embodiment is similar to the first embodiment in that the bypass on-off valve 35, the tank side stop valve 54A and the pump side stop valve 52A of the multifunction valve 30 are opened to form a clockwise flushing circuit 65.
  • the discharge hydraulic oil of the hydraulic pump 62 is supplied to the clockwise flushing circuit 65, the hydraulic oil is supplied to the pump-side bypass circuit 50A, the head-side most downstream circuit 48A, and the head-side supply / discharge circuit 41 via the pump discharge circuit 63.
  • the counterclockwise flushing circuit 66 can be configured. Therefore, the hydraulic fluid of the hydraulic pump 62 is circulated through the counterclockwise flushing circuit 66, so that counterclockwise flushing is performed. Can be done. Furthermore, the hydraulic cylinder 10 can be operated by closing the bypass circuit 36 of the multi-function valve 30 and opening the head side stop valve 31 and the rod side opening / closing valve 33 during the clockwise and counterclockwise flushing. Therefore, it is possible to perform flushing in the hydraulic cylinder 10 by combining the operation of the hydraulic cylinder 10 and the flushing operation, as in the first embodiment.
  • this second embodiment consolidates all functions in the laminated valve body 70A, it can be made compact, and the tank side bypass circuit 50B and the pump side bypass circuit 50A are configured inside the branch circuit laminated valve body 74A. There is an effect that the length of the flushing circuit can be maximized (the total length of the head side supply / discharge circuit 41 and the rod side supply / discharge circuit 42).
  • the clockwise flashing circuit 65 and the counterclockwise flashing circuit 66 are configured to be achieved by a fixed circuit. Therefore, in the completed device, the clockwise flashing circuit 65 and the counterclockwise flashing circuit are configured. 66 could not be selected. In this regard, in the third embodiment, a counterclockwise flushing circuit 66 and a clockwise flashing circuit 65 can be selected.
  • a head-side bypass circuit 56A that bypasses the control valve body 40 is connected to the head-side branch circuit 53A that branches from the head-side supply / discharge circuit 41 (or the head-side most downstream circuit 48A) of the control valve body 40 and the hydraulic pump 62.
  • Pump side branch circuit 63B branching from pump discharge circuit 63 and tank circuit 64B branching from tank circuit 64 are connected, and pump side stop valve opens and closes between head side branch circuit 53A and pump side branch circuit 63B.
  • the rod-side bypass circuit 57A that bypasses the control valve body 40 includes a rod-side branch circuit 55A that branches from the rod-side supply / discharge circuit 42 of the control valve body 40 and a pump that branches from the pump discharge circuit 63 connected to the hydraulic pump 62.
  • a side branch circuit 63C and a tank side branch circuit 64C branching from the tank circuit 64 are connected, and a pump side stop valve 52C and a rod side branch circuit 55A that open and close between the rod side branch circuit 55A and the pump side branch circuit 63C. It is composed of a rod side stop valve 54E provided with a tank side stop valve 54C that opens and closes between the tank side branch circuit 64C.
  • the clockwise flushing circuit 65 includes a pump-side bypass circuit 50A configured by connecting a head-side branch circuit 53A of the head-side bypass circuit 56A and a pump-side branch circuit 63B with a tank-side stop valve 52B, and a rod-side bypass circuit.
  • the tank side bypass circuit 50D is formed by connecting the rod side branch circuit 55A of 57A to the tank side branch circuit 64C with a tank side stop valve 54C.
  • the counterclockwise flushing circuit 66 includes a pump-side bypass circuit 50C configured by connecting a rod-side bypass circuit 57A, a rod-side branch circuit 55A, and a pump-side branch circuit 63C with a pump-side stop valve 52C, and a head-side bypass circuit 56A.
  • the head side branch circuit 53A is formed by a tank side bypass circuit 50B formed by connecting the pump side branch circuit 63C to the pump side stop valve 52C.
  • the clockwise flushing circuit 65 since the clockwise flushing circuit 65 only has the flow resistance of the three valves of the tank side stop valve 52B, the bypass stop valve 35, and the tank side stop valve 54C in addition to the pipe line resistance, the multifunction valve 30 Even if the head side opening / closing valve 31 and the rod side opening / closing valve 33 are opened, the hydraulic cylinder 10 hardly operates.
  • the counterclockwise flushing circuit 66 is multifunctional because only the flow resistance of the three valves of the pump side stop valve 52C, the bypass on-off valve 35, and the tank side stop valve 54B works in addition to the pipe line resistance. Even if the head-side opening / closing valve 31 and the rod-side opening / closing valve 33 of the valve 30 are opened, the hydraulic cylinder 10 does not substantially operate. If the hydraulic cylinder 10 is to operate, both or one of the head side stop valve 31 and the rod side opening / closing valve 33 may be closed.
  • the rod-side bypass circuit 57A to which the hydraulic oil returns is only the flow-down resistance of the pipes constituting the circuit and the tank-side stop valve 54C. For this reason, the flow resistance is lower than that of the control valve body 40 provided with a precise control device such as the direction switching valve 43.
  • the head-side bypass circuit 56A to which the hydraulic oil returns is only the flow-down resistance of the pipes constituting the circuit and the tank-side stop valve 54C. For this reason, the flow resistance is lower than that of the control valve body 40 provided with a precise control device such as the direction switching valve 43.
  • the pump-side bypass circuit 50A is configured in the head-side bypass circuit 56A by opening the pump-side stop valve 52B of the head-side bypass circuit 56A, and the tank-side stop valve 54C of the rod-side bypass circuit 57A is opened.
  • the tank side bypass circuit 50D is configured to the side bypass circuit 57A. Then, by opening the bypass on / off valve 35 of the multi-function valve 30, the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 62 can be distributed to the clockwise flushing circuit 65.
  • the head side supply / discharge circuit 48 in the valve body is closed by the pilot check valve 44. Even when the pilot check valve 44 is not provided, since the flow resistance of the rod side bypass circuit 57A is lower than the flow resistance of the control valve body 40, almost all of the hydraulic oil returns via the rod side bypass circuit 57A.
  • the tank side bypass circuit 50D is configured in the head side bypass circuit 56A by opening the pump side stop valve 52B of the head side bypass circuit 56A, and the rod is opened by opening the pump side stop valve 52C of the rod side bypass circuit 57A.
  • a pump-side bypass circuit 50C is configured in the side bypass circuit 57A. Then, by opening the bypass on-off valve 35 of the multifunction valve 30, a counterclockwise flushing circuit 66 is formed.
  • the rod side supply / exhaust circuit 49 in the valve body is closed by the pilot check valve 45.
  • the tank configured in the head side bypass circuit 56A Since the flow resistance of the side bypass circuit 50B is lower than the flow resistance of the control valve body 40, almost all of the hydraulic oil returns through the rod side bypass circuit 57A.
  • the laminated valve body 70B includes a switching valve laminated valve body 71 provided with a direction switching valve 43, a pilot check laminated valve body 72 provided with a pilot check valve 44 and a pilot check valve 45, a speed control valve 46 and a speed control valve 47. Is provided with a speed control laminated valve body 73, a head side branch circuit 53 having a head side stop valve 52, and a branch circuit laminated valve body 74A having a rod side branch circuit 55 having a rod side stop valve 54. It is constructed by integrating with bolts.
  • the pump discharge circuit 63 connected to the hydraulic pump 62 is configured to be connected to the upstream side of the direction switching valve 43 of the switching valve stacked valve body 71 through an internal passage penetrating each stacked valve body of the stacked valve body 70B.
  • the tank circuit 64 connected to the tank 61 is configured to be connected to the upstream side of the direction switching valve 43 of the switching valve stacked valve body 71 through an internal passage penetrating each stacked valve body of the stacked valve body 70.
  • a pilot check valve 44 of the pilot check laminated valve body 72 and a speed control valve 46 of the speed control laminated valve body 73 are provided, and the most downstream circuit 49A of the branch circuit laminated valve body 74B is provided.
  • the rod side supply / exhaust circuit 49 in the valve body to be connected, the pilot check valve 45 of the pilot check laminated valve body 72 and the speed control valve 47 of the speed control laminated valve body 73 are connected, and the most downstream circuit of the branch circuit laminated valve body 74B.
  • the rod side supply / discharge circuit 48 in the valve body connected to 48A is connected.
  • the head-side most downstream circuit 48A of the branch circuit stacked valve body 74B is connected from the head-side supply / discharge circuit 41 to the head-side pressure chamber 14 of the hydraulic cylinder 10 via the multifunction valve 30, and the branch circuit stacked valve
  • the rod-side most downstream circuit 49A in the valve body of the body 74B is connected to the rod-side pressure chamber 15 of the hydraulic cylinder 10 through the multifunction valve 30 from the rod-side supply / discharge circuit 42.
  • a head-side bypass circuit 56A that bypasses the control valve body 40 in the branch circuit stacked valve body 74B is a head-side branch circuit 53C that branches from the head-side most downstream circuit 48A connected to the head-side supply / discharge circuit 41 of the control valve body 40.
  • a pump side branch circuit 63B that branches from the pump discharge circuit 63 and a tank circuit 64B that branches from the tank circuit 64 are connected, and the pump side opens and closes between the head side branch circuit 53C and the pump side branch circuit 63B.
  • the stop valve 52B, the head side branch circuit 53C, and the tank circuit 64B are configured to open and close the tank side stop valve 54B.
  • a rod-side bypass circuit 57A that bypasses the control valve body 40 in the branch circuit stacked valve body 74B is a rod-side branch circuit 55A that branches from the rod-side most downstream circuit 49A connected to the head-side supply / discharge circuit 42 of the control valve body 40.
  • a pump-side branch circuit 63C that branches from the pump discharge circuit 63 and a tank-side branch circuit 64C that branches from the tank circuit 64 are connected to open and close the pump between the rod-side branch circuit 55A and the pump-side branch circuit 63C.
  • the side stop valve 52C, the rod side branch circuit 55A, and the tank side branch circuit 64C are configured with a tank side stop valve 54C that opens and closes.
  • the pump-side bypass circuit 50A is configured in the head-side bypass circuit 56A by opening the pump-side stop valve 52B of the head-side bypass circuit 56A, and the tank-side stop valve 54C of the rod-side bypass circuit 57A is opened.
  • the tank-side bypass circuit 50D is configured in the side bypass circuit 57A, and the bypass flushing circuit 65 is formed by opening the bypass on-off valve 35 of the multifunction valve 30.
  • the head side supply / discharge circuit 48 in the valve body is closed by the pilot check valve 44.
  • the rod side bypass circuit 57A is configured. Since the flow resistance of the tank side bypass circuit 50D is lower than the flow resistance of the control valve body 40, almost all of the hydraulic oil returns through the rod side bypass circuit 57A.
  • the tank side detour circuit 56A is configured as the tank side detour circuit 50B by opening the tank side detour circuit 54B of the head side detour circuit 56A, and the pump side stop valve 52C of the rod side detour circuit 57A is opened as the rod.
  • the pump-side bypass circuit 50C is configured in the side bypass circuit 57A, and the bypass on-off valve 35 of the multifunction valve 30 is opened, whereby the counterclockwise flushing circuit 66 is formed.
  • the pump discharge circuit 63 When the discharge hydraulic fluid of the hydraulic pump 62 is supplied to the counterclockwise flushing circuit 66, the pump discharge circuit 63, the rod-side bypass circuit 57A, the rod-side most downstream circuit 49A, the rod-side supply / discharge circuit 42, the bypass circuit 36, the head side Although it reaches the supply / discharge circuit 41, the head-side most downstream circuit 48A, and the head-side bypass circuit 56A, since the head-side supply / discharge circuit 48 in the valve body is closed by the pilot check valve 45, the head-side bypass circuit 56A is used.
  • the tank 61 is refluxed to perform flushing.
  • the rod side supply / discharge circuit 49 in the valve body is closed by the pilot check valve 45.
  • the tank formed in the head side bypass circuit 56A Since the flow resistance of the side bypass circuit 50B is lower than the flow resistance of the control valve body 40, almost all of the hydraulic oil returns through the rod side bypass circuit 57A.
  • the rod 13 of the hydraulic cylinder 10 is opened. Therefore, by this operation, the contaminated hydraulic fluid in the head side pressure chamber 14 of the hydraulic cylinder 10 is discharged to the head side supply / discharge circuit 41, the bypass on-off valve 35 is closed again, and flushing is performed.
  • the hydraulic cylinder 10 can be flushed by the operation.

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Abstract

　本発明は、往復動型油圧シリンダとその駆動回路内のフラッシングが制御弁体を迂回して行なわれることで制御弁体の精密部品を保護して回路のフラッシングを行う油圧シリンダ作動回路用のフラッシング回路を提供する。　作動油のタンクと作動圧油を発生する油圧ポンプと油圧シリンダを接続する作動油給排回路に、油圧ポンプと油タンクの近くにすくなくとも方向切換弁を備えた制御弁体と、油圧シリンダの近くにバイパス回路を備えた多機能弁を設け、この多機能弁と制御弁体の間の作動油給排回路から分岐して前記制御弁体を迂回する迂回回路を設け、油圧シリンダと作動油給排回路のフラッシング時において汚染物で汚染された作動油が制御弁体を迂回させてタンクに循環することで制御弁体を汚染された作動油から保護する。

Description

油圧シリンダ駆動回路用のフラッシング回路
　本発明は、水門の駆動装置に利用される往復動型の油圧シリンダ駆動回路の様に作動油が駆動回路の中を移動するだけで循環しない駆動回路内の作動油の交換および回路内を清掃（以下フラッシングと記載する。）のためのフラッシング回路に関する。
　油圧シリンダで駆動される水門の一つとしては、河川を横断して設置した転倒ゲート装置がある。この転倒ゲート装置は、河川を横断して設けた転倒ゲートの転倒量を制御して河川の水資源の有効利用目的、河口に設け海水と淡水の混合を防止する目的、海岸に設置して防潮の目的に利用される。
　水資源の有効利用を図る転倒ゲート装置は、河川を横断して設置した転倒ゲートの両側にピア（pier）を設け、このピア内に前記転倒ゲートが固定されるシャフトと、このシャフトに固定してあり油圧シリンダで回動させられるカムが設置され、前記ピア内に設けた油圧シリンダで回動されるカムのシャフトによりその転倒量が制御される構造である。
　この転倒ゲートの駆動源として用いられる往復動型の油圧シリンダ駆動回路は、駆動回路が油圧シリンダで分断されており、油圧シリンダを移動させるのに必要な作動油（油圧シリンダの容積分）が回路内を往復するから、駆動回路と油圧シリンダ内の作動油は停滞している。したがって、使用時間が長くなると駆動回路や油圧シリンダの中にゴミ、あるいは油圧シリンダのシール部分から進入した空気が油圧シリンダ内で断熱圧縮され爆発するディゼル爆発によるシールの焼損破片などの汚染物質で作動油が汚染される。
　この様に汚染物質で汚染された作動油は、油圧シリンダやその制御機器に機能障害を発生させる原因となるのでフラッシングが必要であるが、油圧シリンダ駆動回路では駆動回路内の作動油が油圧シリンダの作動に伴って移動するのみであり作動油が汚染物質で汚染されても容易にフラッシングすることが出来ない問題があった。この様な問題点に着目した特許文献１は、図７に示すように油圧シリンダに作動油を供給する作動油供給回路と作動油排出回路を設け、フラッシング時は、油圧ポンプが吐出する作動圧油を作動油供給回路から油圧シリンダを介して作動油排出回路よりタンクに帰還させて、フラッシングを行う構成である。
　以下、特許文献１を図７によって詳細に説明する。図７において、油圧シリンダ１００はラムシリンダであり、この油圧シリンダ１００は、そのシリンダ本体１０１にラム１０２が挿入され、シリンダ本体１０１とラム１０２とで、ポート１０４とポート１０５が貫通する圧力室１０３を構成してある。前記、ポート１０４には、油圧ポンプ１１０の吐出側が接続する作動油供給回路１１１が接続し、ポート１０５には、作動油のタンク１０７に接続する作動油排出回路１１２が接続する。
　前記作動油供給回路１１１には、油圧シリンダ１００と油圧ポンプ１１０との間を開閉する供給側ポペット弁１２１と流量制御弁１２３と供給側止弁１２５を順次接続してある。また前記ポート１０５には、排出側ポペット弁１２２と流量制御弁１２４と排出側止弁１２６を順次接続してある。なお、供給側ポペット弁１２１と排出側ポペット弁１２２は、回路が接続された図示した位置が回路を遮断する遮断位置であり、操作されて連通位置となる構成である。
　上記の油圧シリンダ１００は、排出側ポペット弁１２２を遮断位置（図示の位置）にしておき供給側ポペット弁１２１を連通位置に操作すると作動油排出回路１１２が閉鎖されているので、圧力室１０３に供給された作動油圧により油圧シリンダ１００のラム１０２が上昇する。また、油圧シリンダ１００のラム１０２を下降させるには、排出側ポペット弁１２２を連通位置に操作する。このラム１０２の上昇速度は、流量制御弁１２３で制御され、下降速度は流量制御弁１２４で制御される。
　また、作動油供給回路１１１と作動油排出回路１２２および油圧シリンダ１００をフラッシングするには、供給側ポペット弁１２１と排出側ポペット弁１２２の双方を連通位置に操作することで油圧ポンプ１１０の吐出作動油が作動油供給回路１１１から油圧シリンダ１００を介して作動油排出回路１１２からタンク１０７への循環回路が形成され、この循環回路を作動油が循環することでフラッシングが行われる。
特開２００３－１９４００９号
　上述した特許文献１に記載された油圧シリンダ駆動回路のフラッシングは、油圧ポンプ１１０が吐出する作動油を、作動油供給回路１１１の供給側ポペット弁１２１、流量制御弁１２３、供給側止弁１２５から油圧シリンダ１００の圧力室１０３に供給し、この圧力室１０３からの排出油を排出側止弁１２６、流量制御弁１２４、排出側ポペット弁１２２、を介して作動油のタンク１０７に還流させ、この作動油のタンク１０７に還流した作動油をフィルタで濾過する循環作動を繰り返すものである。
　この様な油圧シリンダ駆動回路のフラッシング作用に利用される循環動作は、油圧シリンダ１００の作動油供給回路１１１と作動油排出回路１１２を利用する構成である。このため油圧シリンダ１００に貯留している汚染物質がそのまま、流量制御弁１２４排出側ポペット弁１２２などの精密操作機器内を通過させるものであるから、前記汚染物質が前記精密機器内に残留することになり、そのため精密機器が作動不良を起こして、油圧シリンダを作動しなくなる問題点を有していた。
　本発明は、油圧シリンダ駆動回路のフラッシング操作時に、油圧シリンダにおいて汚染物質で汚染された作動油を油圧シリンダの制御主体である方向切換弁を含む制御弁体を迂回させて作動油のタンクに帰還させることで、フラッシング操作時において、発生しやすい汚染物質のかみこみによる制御弁体の機能障害を回避するフラッシング回路とそのフラッシング方法を提案するものである。
　作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側開閉弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側開閉弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側開閉弁とロッド側開閉弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続するバイパス用開閉弁を有するバイパス回路を有する多機能弁と、この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路がロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路、とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路を前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、この制御弁体のヘッド側最下流回路と前記ヘッド側給排回路のいずれかから分岐するヘッド側分岐回路に設けたヘッド側止弁と、前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路のいずれかから分岐するロッド側分岐回路に設けたロッド側止弁の双方をタンクに接続するタンク回路に接続し制御弁体を迂回する迂回回路と、前記多機能弁のバイパス回路に接続するヘッド側分岐回路と迂回回路を有するフラッシング回路と、前記多機能弁のバイパス回路に接続するロッド側分岐回路と迂回回路を有するフラッシング回路を前記制御弁体の方向切換弁で選択可能としたことを特徴とする。
　上述した様に、ヘッド側分岐回路と迂回回路で構成するフラッシング回路とロッド側分岐回路と迂回回路で構成するフラッシング回路を前記制御弁体の方向切換弁で選択可能とする構成としたので、ヘッド側分岐回路と迂回回路で構成するフラッシング回路に作動油を供給すると、弁体内のヘッド側給排回路からヘッド側分岐回路を介する回路の全てが清掃できる。同様にして、ロッド側分岐回路と迂回回路で構成するフラッシング回路弁体内のロッド側給排回路からロッド側分岐回路を介する全てが清掃できる。この様に一方向から他方向に行なうフラッシング操作を方向切換弁で操作して制御弁体への汚染物質の影響を取り除くことが出来る効果を有する。
　さらに、本発明のフラッシング回路は、作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側開閉弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側開閉弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側開閉弁とロッド側開閉弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続するバイパス用開閉弁を有するバイパス回路を有する多機能弁と、この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路がロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路を備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路を前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、この制御弁体のヘッド側最下流回路とヘッド側給排回路の何れかから分岐するヘッド側分岐回路と前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路の何れかから分岐するロッド側分岐回路とのいずれかと前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路とが接続しポンプ側止弁を備えるポンプ側迂回回路と、この制御弁体のヘッド側最下流回路とヘッド側給排回路の何れかから分岐するヘッド側分岐回路と前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路の何れかから分岐するロッド側分岐回路とのいずれかと前記タンクに接続するタンク回路から分岐するタンク側分岐回路とが接続しタンク側止弁を備えるタンク側迂回回路と、を有し前記ポンプ側迂回回路と前記多機能弁のバイパス回路と前記タンク側迂回回路で前記油制御弁体を迂回するフラッシング回路を構成したことを特徴とする。
　上述した本発明のフラッシング回路は、ポンプ側迂回回路と前記多機能弁のバイパス回路と前記タンク側迂回回路で前記油制御弁体を迂回する構成であるからポンプが吐出する作動油をタンクに循環させてフラッシングを行うフラッシング作用において油圧ポンプから吐出する作動油は、ポンプ側迂回回路から多機能弁のバイパス回路を介してタンク側迂回回路を経ることで制御弁体を迂回してタンクに帰還する。このためフラッシングのため循環する作動油は、そのすべてが制御弁体を迂回するので、帰還する作動油に含まれる汚染物質で汚染された作動油がタンク側迂回回路を介してタンクへ帰還させられフラッシング回路内の作動油に混在する汚染物質で汚染された作動油から制御弁体を保護する効果を有する。
　さらに、本発明のフラッシング回路は、作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側開閉弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側開閉弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側開閉弁とロッド側開閉弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続するバイパス用開閉弁を有するバイパス回路を有する多機能弁と、この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路がロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路を前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、この制御弁体のヘッド側最下流回路と前記ヘッド側給排回路のいずれかから分岐するヘッド側分岐回路と前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路と前記作動油のタンク回路から分岐するタンク側分岐回路が接続するヘッド側弁を備え、このヘッド側弁が、前記ヘッド側分岐回路を前記ポンプ側分岐回路に接続するヘッド側ポンプ迂回回路と、前記ヘッド分岐回路をタンク側分岐回路に接続するヘッド側タンク迂回回路で構成するヘッド側迂回回路と、前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路のいずれかから分岐するロッド側分岐回路と前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路と前記作動油のタンク回路から分岐するタンク側分岐回路が接続するロッド側弁を備え、このロッド側弁が、前記ロッド側分岐回路を前記ポンプ側分岐回路に接続するロッド側ポンプ迂回回路と、前記ロッド分岐回路をタンク側分岐回路に接続するロッド側タンク迂回回路で構成するロッド側迂回回路と、前記ヘッド側迂回回路のポンプ迂回回路とロッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する右回りのフラッシング回路と、前記ロッド側迂回回路のポンプ側迂回回路とヘッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する左回りのフラッシング回路を選択的に構成可能としたことを特徴とする。
　上述した本発明のフラッシング回路は、ヘッド側迂回回路のポンプ迂回回路とロッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する右回りのフラッシング回路と、前記ロッド側迂回回路のポンプ側迂回回路とヘッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する左回りのフラッシング回路を選択的に構成可能としたので、管路の種類に対応してフラッシングの方向を選択して対応可能な効果を有する。
　本発明の油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路は、フラッシングを終えた汚染物質の混在する作動油が方向切換弁を含む制御弁体を迂回する回路を介してタンクに帰還させる構成であるから、制御弁体を汚染物質から保護が出来る効果を有する。
本発明の第１実施形態の第１実施例に係る油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路図。 第１実施形態の第２実施例に係る油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路図。 本発明の第２実施形態の第１実施例に係る油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路図。 第２実施形態の第２実施例に係る油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路図。 本発明の第３実施形態の第１実施例に係る油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路図。 第３実施形態の第２実施例に係る油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路図。 従来の油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路図。
　以下、本発明の好適な実施の形態の第１実施形態の第１実施例を図１に基づいて説明する。
　図１において、油圧シリンダ１０は、シリンダ本体１１にシールを介して摺動自在に嵌入するピストン１２と、このピストン１２に固定してありシリンダ本体１１の外部に突出し負荷に接続するピストンロッド１３とにより構成してある。このピストン１２は、シリンダ本体１１内にヘッド側圧力室１４とロッド側圧力室１５を形成し、ヘッド側圧力室１４に作動圧油が供給され、ロッド側圧力室１５の作動油が排出されるとその作動油圧によりピストン１２とロッド１３がロッド側圧力室１５の方向に移動する。また、ロッド側圧力室１５に作動圧油が供給され、ヘッド側圧力室１４の作動油が排出されるとその作動油圧によりピストン１２とロッド１３がヘッド側圧力室１４の方向に移動する。
　前記油圧シリンダ１０に設けてある多機能弁３０は、詳細には図示していないが、油圧シリンダ１０に接近して設けてあり、油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４とロッド側圧力室１５の間に作動油の貯留場所を出来るだけ少ない構成にしてある。すなわち、油圧シリンダ１０の出力が高出力となるヘッド側圧力室１４側のヘッド側ポート１６に直接取り付けて耐圧性を確保し、比較的低圧となるロッド側ポート１７には配管を使用して接続する構成、あるいは、油圧シリンダ１０の中間に設けた多機能弁３０にヘッド側ポート１６とロッド側ポート１７の双方とを配管接続するなどの構成がとられる。
　この多機能弁３０は、その弁本体３７内に、ヘッド側ポート１６を介してヘッド側圧力室１４に接続しヘッド側開閉弁３１を設けたヘッド側弁内給排回路３２と、ロッド側ポート１７を介してロッド側圧力室１５に接続しロッド側開閉弁３３を設けたロッド側弁内給排回路３４と、このヘッド側弁内給排回路３２とロッド側弁内給排回路３３とを接続しバイパス用開閉弁３５を備えたバイパス回路３６を有する構成である。
　多機能弁３０のヘッド側開閉弁３１とロッド側開閉弁３３とバイパス用開閉弁３５は、ハンドルでねじを回動して弁体を弁座に押圧する開閉弁、あるいは、ハンドルによってボールを回動してこのボールに穿った穴の方向を変えて開閉するボール弁などで構成してあり、比較的内部の流下抵抗が小さく閉鎖時のシール力が十分得られる構造の物が用いられる。なお、この様な構成に限定されずに流下抵抗が制御弁体４０に比べて低い弁構造であればよい。また、この実施例のヘッド側開閉弁３１、ロッド側開閉弁３３、バイパス用開閉弁３５の操作方法は、手動であるか電動であるかは限定していないが、手動の場合は、多機能弁３０を操作するために、油圧シリンダ１０の設置場所まで行く必要があるので、フラッシング操作が面倒になりやすい。電動である場合は、遠隔操作が可能となるため、フラッシング操作が容易になりやすい。したがってフラッシング操作の頻度により選択すればよい。
　多機能弁３０のヘッド側開閉弁３１とロッド側開閉弁３３は、ヘッド側弁内給排回路３２とロッド側弁内給排回路３４を開閉するために設けてあり、たとえば、油圧シリンダ１０ピストン１２の漏れを測定するために用いる。すなわち、ピストン１２をロッド側圧力室１５のストロークエンドまで移動させた後、ロッド側開閉弁３３を閉鎖してヘッド側弁内給排回路３２からヘッド側圧力室１４に作動圧油を供給して所定時間経過したときの漏れ量を測定することによりピストン１２のシールの破損度合を測定できる。またピストン１２をヘッド側圧力室１４のストロークエンドまで移動させた後、ヘッド側開閉弁３１を閉鎖してロッド側弁内給排回路３４からロッド側圧力室１５に作動圧油を供給して所定時間経過したときの漏れ量を測定することによりピストン１２のシールの破損度合を測定できる。また、バイパス用開閉弁３５は、ヘッド側開閉弁３１とロッド側開閉弁３３を閉鎖してバイパス用止弁３５を開放するとヘッド側弁内給排回路３２とロッド側弁内給排回路３４が接続されるので、油圧シリンダ１０のピストン１２で遮断されていた回路が接続され、循環する回路が構成されフラッシングが可能になるなどの機能を備えている。なおこの機能の詳細は特許第３６９６８５０号を参照のこと。
　ヘッド側給排回路４１とロッド側給排回路４２を介して多機能弁３０に接続する制御弁体４０は、油圧シリンダ１０の速度をメータアウト絞りで調整する速度制御弁４６、４７、パイロット信号を受けたときにのみ開弁するパイロットチェック弁４４、４５および、油圧シリンダ１０の作動方向を制御する方向切換弁４３で構成してある。なお、制御弁体４０の構成弁類は、油圧シリンダ１０が駆動する負荷の種類によって増減する。たとえば、図示していないが、油圧シリンダ１０の自走を防止するカウンタバランス弁、負荷に対応して回路圧力を制限するリリーフ弁などが設置される。そして、これら複数の弁類は、図２に示すように積層型としてこの積層した弁類をマニホールドの上に設置するマニホールド型、あるいは、全体を一体構成にしたモノコック型などの構成にして、油圧ポンプ、タンク、操作ユニットで構成する油圧源ユニットに設置されるものである。
　複数の弁体を備えた制御弁体４０は、ヘッド側給排回路４１が接続する最下流回路４８Ａと速度制御弁４７とパイロットチェック弁４５を備え方向切換弁４３に接続する弁体内のヘッド側給排回路４８と、ロッド側給排回路４２が接続する最下流回路４９Ａと速度制御弁４６とパイロットチェック弁４４を介して接続する弁体内のロッド側給排回路４９と、この弁体内のヘッド側給排回路４８と弁体内のロッド側給排回路４９とが下流側（下流側は油圧シリンダ１０側とし、上流側はタンク６１と油圧ポンプ６２側とする）に接続しその上流側にはタンク６１と油圧ポンプ６２が接続する方向切換弁４３を備えている。
（方向切換弁４３）
　制御弁体４０の方向切換弁４３は、中立位置４３Ａ、左切換位置４３Ｂ、右切換位置４３Ｃ、中立位置復帰バネを備えた操作電磁石４３L、４３Ｒを備え、その上流側に油圧ポンプ６２の吐出側に接続したポンプ吐出回路６３とタンク６１に接続したタンク回路６４が接続し、その下流側に弁体内のヘッド側給排回路４８と弁体内のロッド側給排回路４９が接続する構成である。
　この方向切換弁４３は、操作電磁石４３L、４３Ｒに操作指令がないときその中立位置復帰バネによりポンプ吐出回路６３を閉鎖し弁体内のヘッド側給排回路４８と弁体内のロッド側給排回路４９をタンク回路６４に接続する中立位置４３Ａに位置する。操作電磁石４３Lに操作指令が印加されるとポンプ吐出回路６３と弁体内のロッド側給排回路４９を接続すると共に弁体内のヘッド側給排回路４８をタンク回路６４に接続する左切換位置４３Bに位置する。また、操作電磁石４３Ｒに操作指令が印加されるとポンプ吐出回路６３と弁体内ロッド側給排回路４８を接続すると共に弁体内ヘッド側給排回路４９をタンク回路６４に接続する右切換位置４３Cに位置する。
　前記方向切換弁４３が、中立位置４３Ａに保持されると、弁体内のヘッド側給排回路４８と弁体内のロッド側給排回路４９は、タンク回路６４を介してタンク６１に接続され、ポンプ吐出回路６３が閉鎖されるので、パイロットチェック弁４４、４５のパイロット回路４４Ａ、４５Ａもタンク回路６４に開放され、パイロットチェック弁４４、４５が、弁体内のヘッド側給排回路４８と弁体内のロッド側給排回路４９を閉鎖する。
　前記方向切換弁４３が左切換位置４３Bに操作されると、ポンプ吐出回路６３が弁体内のロッド側給排回路４９に接続され、弁体内のヘッド側給排回路４８がタンク回路６４に接続されるので、油圧ポンプ６２の吐出油圧が弁体内のロッド側給排回路４９に作用し、この油圧がパイロット回路４５Ａに作用してパイロットチェック弁４５を開く、このため弁体内のヘッド側給排回路４８がタンク回路６４に接続されるので、油圧シリンダ１０のロッド１３を引き込む方向に作動させる。
　前記方向切換弁４３が右切換位置４３Cに操作されると、ポンプ吐出回路６３が弁体内ロッド側給排回路４８に接続され、弁体内ヘッド側給排回路４９がタンク回路６４に接続されるので、油圧ポンプ６２の吐出油圧が弁体内ロッド側給排回路４８に作用し、この油圧がパイロット回路４４Ａに作用してパイロットチェック弁４４を開く、このため弁体内ヘッド側給排回路４９がタンク回路６４に接続されるので、油圧シリンダ１０のロッド１３を押し出す方向に作動させる。
　また、前記弁体内のロッド側給排回路４９に設けた速度制御弁４６は、その下流側から上流側への流れを阻止する逆止弁４６Ａに並列に設けた可変絞４６Ｂとで構成してあり、下流側から上流側への流量（油圧シリンダ１０の排出側の流量）のみを制限する構成であり、油圧シリンダ１０押し出し方向の速度を制御する機能を有する。同様に、前記弁体内ロッド側給排回路４８に設けた速度制御弁４７は、その下流側から上流側への流れを阻止する逆止弁４７Ａに並列に設けた可変絞４７Ｂとで構成してあり、下流側から上流側への流量（油圧シリンダ１０の排出側の流量）のみを制限する構成であり、油圧シリンダ１０引き込み方向の速度を制御する機能を有する。
　迂回回路５０は、前記タンク回路６４に接続しヘッド側止弁５２を備えヘッド側給排回路４１から分岐するヘッド側分岐回路５３と、前記タンク回路６４に接続しロッド側止弁５４を備えロッド側給排回路４２から分岐するロッド側分岐回路５５と、で構成しており、へッド側止弁５２を開いてヘッド側分岐回路５３タンク回路６４に接続するヘッド側の選定迂回回路５６とロッド側止弁５４を開いてロッド側給排回路４２をタンク回路６４に接続するロッド側選定迂回回路５７とを形成する。
　前記ヘッド側止弁５２とロッド側止弁５４は、ハンドルでねじを回動して弁体を弁座に押圧する止弁、あるいは、ハンドルによってボールを回動してこのボールに穿った穴の方向を変えて開閉するボール弁などで構成してあり、比較的内部の流下抵抗が小さく閉鎖時のシール力が十分得られる構造が用いられる。なお、この様な構成に限定されずに流下抵抗が制御弁体４０に比べて低い弁構造であればよい。また、この実施例のヘッド側止弁５２、ロッド側止弁５４の操作方法は、手動であるか電動であるかは限定していないが、制御弁体４０を迂回するために油圧源の近くに設けるものであるから、フラッシングの頻度を多くする場合は電動操作型が便利である、しかし操作頻度の少ない場合は構造を簡単にした手動型がよい。また、フラッシングの頻度が少ない場合、迂回回路のヘッド側止弁５２とロッド側止弁５４の部分を継手（特開２００９-２２８８９９に示されるような自封性を備えた継手が好ましい）にして、この継手を接続すると弁を開いて迂回回路を接続したことになり、継手を外すと弁を閉じて迂回回路を遮断したことになるので、継手を弁の代わりとすることも出来る。
　前記ヘッド側分岐回路５３とヘッド側給排回路４１との分岐部分５８は、制御弁体４０と多機能弁３０との間のヘッド側給排回路４１に設けたが、ヘッド側給排回路４１に接続する弁体内のヘッド側給排回路４８Ａに設けても良い。同様に、ロッド側分岐回路５５とロッド側給排回路４２との分岐部分５９は、制御弁体４０と多機能弁３０の間のロッド側給排回路４２に設けたが、弁体内のロッド側給排回路４９Aに設けてもよい。
　次に第１実施形態の作動について述べる。図１は、油圧シリンダ１０の作動停止状態を示すもので、このとき汚染物質（主に油圧シリンダ１０のシール焼損による破片など）で汚染された作動油は、油圧シリンダの圧力室から排出されると多機能弁３０のヘッド側弁内給排回路３２とロッド側弁内給排回路３４付近に貯留している。
　この図１の状態において、多機能弁３０のヘッド側開閉弁３１とロッド側開閉弁３３を閉鎖してバイパス用開閉弁３５を開きヘッド側給排回路４１とロッド側給排回路４２を連通させておく。次に方向切換弁４３を左切換位置４３Cに操作すると、ポンプ吐出回路６３の作動圧油は、制御弁体４０の方向切換弁４３、弁体内のヘッド側給排回路４８、弁体内のヘッド側最下流回路４８Ａ、ヘッド側給排回路４１、多機能弁３０のバイパス回路３６、ロッド側給排回路４２、ロッド側止弁５４、ロッド側分岐回路５５とロッド側の選定迂回回路５７よりなる左回りのフラッシング回路６６が構成される。
　この左回りのフラッシング回路６６のフラッシング時に油圧ポンプ６２から吐出される作動油は、制御弁体４０の方向切換弁４３を介して弁体内のヘッド側給排回路４８からヘッド側最下流回路４８Ａ、ヘッド側給排回路４１を介して多機能弁３０付近に貯留する汚染物質で汚染された作動油と共にロッド側給排回路４２を介して分岐部分５９に達する。このとき、弁体内のヘッド側給排回路４８の作動油圧がパイロットチェック弁４５、速度制御弁４７の回路抵抗で上昇し弁体内のロッド側給排回路４９のパイロット回路４４Ａを介してパイロットチェック弁４４を開くが、制御弁体４０の弁体内のロッド側給排回路４９は、その回路に設置された各弁である速度制御弁４６、パイロットチェック弁４４、方向切換弁４３により大きな流下抵抗となり、他方、ロッド側の選定迂回回路５７には、ロッド側止弁５４の抵抗による小さい流下抵抗であるから、分岐部分５９に到達した汚染物質で汚染された作動油の殆どがロッド側の選定迂回回路５７を介してタンクに帰還するので、制御弁体４０は、汚染物質で汚染された作動油による影響を極力少なく出来る。
　同様に、図１の状態において、多機能弁３０のヘッド側開閉弁３１とロッド側開閉弁３３を閉鎖してバイパス用開閉弁３５を開きヘッド側給排回路４１とロッド側給排回路４２を連通させておく。次に方向切換弁４３を右切換位置４３Ｂに操作すると、ポンプ吐出回路６３の作動圧油は、制御弁体４０の方向切換弁４３、弁体内のヘッド側給排回路４９、弁体内のヘッド側最下流回路４９Ａ、ヘッド側給排回路４２、多機能弁３０のバイパス回路３６、ロッド側給排回路４１、ヘッド側止弁５２、ヘッド側分岐回路５３とへッド側の選定迂回回路５６、よりなる右回りのフラッシング回路６５が構成される。
　この右回りのフラッシング回路６５のフラッシング時に油圧ポンプ６２から吐出される作動油は、制御弁体４０の方向切換弁４３を介して弁体内のロッド側給排回路４９からロッド側最下流回路４９Ａ、ロッド側給排回路４２を介して多機能弁３０付近に貯留する汚染物質で汚染された作動油と共にヘッド側給排回路４１を介して分岐部分５８に達する。このとき、弁体内のロッド側給排回路４９の作動油圧がパイロットチェック弁４４、速度制御弁４６の回路抵抗で上昇し弁体内のロッド側給排回路４９のパイロット回路４５Ａを介してパイロットチェック弁４５を開くが、制御弁体４０の弁体内のへッド側給排回路４８は、その回路に設置された各弁である速度制御弁４７、パイロットチェック弁４５、方向切換弁４３により大きな流下抵抗となり、他方、ロッド側の選定迂回回路５６には、ヘッド側止弁５２の抵抗による小さい流下抵抗であるから、分岐部分５８に到達した汚染物質で汚染された作動油の殆どがロッド側の選定迂回回路５６を介してタンクに帰還するので、制御弁体４０は、汚染物質で汚染された作動油による影響を極力少なく出来る。
　上述したロッド側の選定迂回回路５７を含む回路で構成される左回りのフラッシング回路６６とへッド側の選定迂回回路５６を含む回路で構成される右回りのフラッシング回路６５の動作時において、多機能弁３０のヘッド側開閉弁３１、ロッド側開閉弁３３を開けていても、フラッシングの回路抵抗が低いので油圧シリンダ１０を作動させない傾向があるが、油圧シリンダ１０の作動を確実に止めるには、ヘッド側開閉弁３１、ロッド側開閉弁３３を閉じる方がよい。また、パイロットチェック弁４５とパイロットチェック弁４４の作動設定圧を高くして右回りのフラッシング回路６５、左回りのフラッシング回路６６のフラッシング時に作用する流下抵抗で開かない様にすると、弁体内のヘッド側給排回路４８および弁体内のロッド側給排回路４９を確実に閉鎖できる。
　また、左回りのフラッシング回路６６によるフラッシング作動中には、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を閉じて、ヘッド側開閉弁３１とロッド側開閉弁３３を開くと、ヘッド側圧力室１４に作動油が流入して油圧シリンダ１０のロッドを押し出す方向に作動し、ロッド側圧力室１５内に貯留している汚染物質で汚染された作動油を、ロッド側給排回路４２に排出し、再びバイパス用開閉弁３５を開いてフラッシングを行うことで油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５内の汚染物資を含む作動油を排出できる。
　同様に、右回りのフラッシング回路６５によるフラッシング作動中に、多機能弁３０のバイパス用開閉弁３５を閉じて、ヘッド側開閉弁３１とロッド側開閉弁３３を開くと、ロッド側圧力室１５に作動油が流入して油圧シリンダ１０のロッドを引き込む方向に作動し、ヘッド側圧力室１４内に貯留している汚染物質で汚染された作動油を、ヘッド側給排回路４１に排出し、再びバイパス用開閉弁３５を開いてフラッシングを行うことで油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４内の汚染物資を含む作動油を排出できる。
　この様に、右回りのフラッシング回路６５または左回りのフラッシング回路６６を構成してフラッシング作動中に、多機能弁３０のバイパス用開閉弁３５を閉じることで油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５、ヘッド側圧力室１４内の汚染物質で汚染された作動油をタンクに排出することが出来るので、油圧シリンダ１０の駆動回路のほぼすべてをフラッシングすることが出来る。
　次に、第１実施形態の第２実施例を図２に基づいて説明する。なお説明に当たって、第１実施例と同一符号を付した構成部品は第１実施例と同様の構成作用を有するのでその説明を省く。
　図２に示す第２実施例と図１に示した第１実施例との相違点は、制御弁体４０を具体的な積層弁体７０とした構成であるから、この構成について説明する。
　積層弁体７０は、方向切換弁４３が設けてある切換弁積層弁体７１、パイロットチェック弁４４とパイロットチェック弁４５が設けてあるパイロットチェック積層弁体７２、速度制御弁４６と速度制御弁４７が設けてある速度制御積層弁体７３、ヘッド側止弁５２を有するヘッド側分岐回路５３とロッド側止弁５４を有するロッド側分岐回路５５が設けてある分岐回路積層弁体７４を積層しボルトで一体化して構成してある。
　油圧ポンプ６２に接続するポンプ吐出回路６３は、積層弁体７０の各積層弁体を貫通する内部通路を経て切換弁積層弁体７１の方向切換弁４３の上流に接続する構成である。同様にタンク６１に接続するタンク回路６４は、積層弁体７０の上記した各積層弁体を貫通する内部通路を経て切換弁積層弁体７１の方向切換弁４３の上流に接続する構成である。
　この方向切換弁４３の下流側には、パイロットチェック積層弁体７２のパイロットチェック弁４４と速度制御積層弁体７３の速度制御弁４６が接続し、分岐回路積層弁体７４の最下流回路４９Ａに接続する弁体内のロッド側給排回路４９と、パイロットチェック積層弁体７２のパイロットチェック弁４５と速度制御積層弁体７３の速度制御弁４７が接続し、分岐回路積層弁体７４の最下流回路４８Ａに接続する弁体内のロッド側給排回路４８が接続する。
　前記分岐回路積層体７４の弁体内のヘッド側給排回路４８は、ヘッド側給排回路４１から多機能弁３０を介して油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４に接続しており、前記分岐回路積層体７４の弁体内の弁体内のロッド側給排回路４９は、ロッド側給排回路４２から多機能弁３０を介して油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５に接続する。
　また、分岐回路積層体７４内では、その最下流回路４８Ａがヘッド側弁５２を備えたヘッド側分岐回路５３と最下流回路４９Ａがロッド側弁５４を備えたロッド側分岐回路５５を介して、分岐回路積層体７４内のタンク回路６４に接続する。
　この第２実施例の作用は、第１実施例と同様に、多機能弁３０のヘッド側開閉弁３１とロッド側開閉弁３３を閉じてバイパス用開閉弁３５を開きヘッド側止弁５２を開きロッド側止弁５４を閉じた後に、方向切換弁４３を左切換位置４３Cに操作すると右回りのフラッシング回路６５が構成され、ポンプ吐出回路６３の吐出作動油がフラッシングを行なう。また、多機能弁３０のヘッド側開閉弁３１とロッド側開閉弁３３を閉じてバイパス用開閉弁３５を開きヘッド側止弁５４を開きロッド側止弁５２を閉じた後に、方向切換弁４３を左切換位置４３Bに操作すると右回りのフラッシング回路６５が構成され、ポンプ吐出回路６３の吐出作動油がフラッシングを行なう。さらに、このフラッシング中にバイパス用開閉弁３５を閉じてヘッド側開閉弁３１とヘッド側弁内給排回路３２を開くと右回りのフラッシング時に油圧シリンダ１０のロッド１３を押し出し、左回りのフラッシング時に油圧シリンダ１０のロッド１３を引き込みの作動が出来る、この動作と右回りあるいは左回りのフラッシングを併用して、油圧シリンダ１０の圧力室のフラッシングを行うことが出来る。
　この第２実施例は、積層弁体７０に全ての機能を集約したので、右回りのフラッシング回路６５と左回りのフラッシング回路６６の長さを最大（ヘッド側給排回路４１とロッド側給排回路４２の全部の長）にすることが出来る効果を備えている。
　次に第２実施形態の第１実施例について図３に基づいて説明する。なお説明に当たって、第１実施形態の各実施例と同一符号をつけた構成部品は、その構成作用がほぼ同一であるから詳細な説明を省く。
　第１実施形態と第２実施形態との相違点について説明する。第１実施形態は、右回りのフラッシング回路６５と左回りのフラッシング回路６６を共通の迂回回路５０で構成し、圧ポンプ６２が吐出する作動油を方向切換弁４３の操作で供給し帰還する作動油のみを迂回回路５０を介してタンクに帰還させることで、制御弁体を汚染物質から保護する構想である。この構想の第１実施形態に対して第２実施形態は、制御弁体を油圧ポンプ側迂回回路とタンク側迂回回路でフラッシング回路を構成することで、制御弁体完全に迂回してフラッシング時に制御弁体を汚染物質から保護する構想である。
　第２実施形態の第１実施例を図３に基づいて説明する。制御弁体４０を迂回するポンプ側迂回回路５０Ａは、制御弁体４０のヘッド側給排回路４１（又はヘッド側最下流回路４８Ａ）から分岐するヘッド側分岐回路５３Ａと前記油圧ポンプ６２に接続するポンプ吐出回路６３から分岐するポンプ側分岐回路６３Ａが接続し開閉機能を有するポンプ側止弁５２Ａとで構成する。
　また、前記制御弁体４０を迂回するタンク側迂回回路５０Ｂは、ロッド側給排回路４２（またはロッド側最下流回路４９Ａ）から分岐するロッド側分岐回路５５Ａとタンク回路６４に接続するタンク側分岐回路６４Ａが接続し開閉機能を有するタンク側止弁５４Ａとで構成する。
　さらに、図示しないが、ポンプ側迂回回路５０Ａは、そのヘッド側分岐回路５３Ａをロッド側最下流回路４９Ａとロッド側給排回路４２いずれかに接続するポンプ側迂回回路５０Ｃとしても良い。さらに、タンク側迂回回路５０Ｂは、そのロッド側分岐回路５５Ａをヘッド側最下流回路４８Ａとヘッド側給排回路４１のいずれかに接続するタンク側迂回回路５０Ｄとしても良い。
　図３において、ポンプ側迂回回路５０Ａのポンプ側止弁５２Ａと多機能弁３０のバイパス用開閉弁３５とタンク側迂回回路５０Ｂのタンク側止弁５４Ａを開くことにより、油圧ポンプ６２は、ポンプ吐出回路６３がポンプ側迂回回路５０Ａヘッド側給排回路４１、多機能弁３０のバイパス回路３６、ロッド側給排回路４２、タンク側迂回回路５０Ｂ、タンク回路６４からタンク６１に連通され、右回りのフラッシング回路６５が構成される。
　また、図３には明記していないが、前記ポンプ側迂回回路５０Ｃのポンプ側止弁５２Ａと多機能弁３０のバイパス用開閉弁３５とタンク側迂回回路５０Ｄのタンク側止弁５４Ａを開くことにより、油圧ポンプ６２は、ポンプ吐出回路６３、ポンプ側迂回回路５０Ａ、ロッド側給排回路４２、多機能弁３０のバイパス回路３６、ヘッド側給排回路４１、タンク側迂回回路５０Ｄ、タンク回路６４からタンク６１に連通され、左回りのフラッシング回路６６が構成される。
　この右回りのフラッシング回路６５、左回りのフラッシング回路６６は、管路抵抗のほかにタンク側止弁５４Ａ、バイパス用開閉弁３５、タンク側止弁５４Ａの３つの弁の流下抵抗が働くのみであるから、多機能弁３０のヘッド側開閉弁３１とロッド側開閉弁３３を開放していても油圧シリンダ１０は、ほぼ作動しない。なお、油圧シリンダ１０が、作動するようであれば、ヘッド側開閉弁３１とロッド側開閉弁３３の双方または一方を閉鎖すればよい。
　前記の右回りのフラッシング回路６５において作動油が帰還するタンク側迂回回路５０Ｂは、その回路を構成する管路とタンク側止弁５４Ａの流下抵抗のみである。このため、この流下抵抗は、方向切換弁４３のような精密な制御機器を備えた制御弁体４０より低い値となる。同様に、左回りのフラッシング回路６６においても、作動油が帰還回路するポンプ側迂回回路５０Ａは、その回路を構成する管路とタンク側止弁５２Ａの流下抵抗のみである。このため、この流下抵抗は、方向切換弁４３のような精密な制御機器を備えた制御弁体４０より低い値となる。
　また、第１実施例を示す図３において、右回りのフラッシング回路６５を構成した状態においてフラッシング中に、多機能弁３０のバイパス用開閉弁３５を閉じヘッド側止弁３１とロッド側開閉弁３３を開くと、油圧シリンダ１０のロッド１３を伸張する方向に操作できるので、この操作により、油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５の汚染作動油をロッド側給排回路４２に排出させ、再びバイパス用開閉弁３５を閉じフラッシングをおこなう。同様に左回りのフラッシング回路６６を構成した状態においてフラッシング中に、多機能弁３０のバイパス用開閉弁３５を閉じヘッド側開閉弁３１とロッド側開閉弁３３を開くと、油圧シリンダ１０のロッド１３を引き込む方向に操作できるので、この操作により、油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４の汚染作動油をヘッド側給排回路４１に排出させ、再びバイパス用開閉弁３５を閉じフラッシングをおこなう。この様な動作により油圧シリンダ１０のフラッシングを行うことが出来る。
　第１実施例の作用についてのべる。図３において、右回りのフラッシング回路６５が形成され、油圧ポンプ６２が吐出する作動油は、ポンプ側迂回回路５０Ａから、ヘッド側給排回路４１とバイパス回路３６を経て、分岐部分５９に達するが、弁体内のロッド側給排回路４９がパイロットチェック弁４４で閉鎖されているので、タンク側迂回回路５０Ｂを介してタンク６１に還流してフラッシングを行う。なお、図３に示した実施例では、弁体内のヘッド側給排回路４８にパイロットチェック弁４５を設置し、弁体内のロッド側給排回路４９にパイロットチェック弁４４を設置し、弁体内のロッド側給排回路４９と弁体内のヘッド側給排回路４８を閉鎖したが、このパイロットチェック弁４４、パイロットチェック弁４５を設けていない場合でも、タンク側迂回回路５０Ｂの流下抵抗が制御弁体４０の流下抵抗より低いので、作動油のほぼ全てがタンク側迂回回路５０Ｂを介して帰還する。なお、左回りのフラッシング回路６６については、右回りのフラッシング回路６５とほぼ同一であるのでその説明を省く。
　次に第２実施例について図４に基づいて説明する。なお説明に当たって、第１実施形態の各実施例および先に述べた第１実施例と同一符号をつけた構成部品は、その構成作用がほぼ同一であるから詳細な説明を省く。
　図４に示す第２実施例と図３に示す第１実施例との相違は、制御弁体４０を具体的な積層弁体７０Ａとした構成であるから、この構成について説明する。
　積層弁体７０Ａは、方向切換弁４３が設けてある切換弁積層弁体７１、パイロットチェック弁４４とパイロットチェック弁４５が設けてあるパイロットチェック積層弁体７２、速度制御弁４６と速度制御弁４７が設けてある速度制御積層弁体７３、ヘッド側止弁５２を有するヘッド側分岐回路５３とロッド側止弁５４を有するロッド側分岐回路５５が設けてある分岐回路積層弁体７４Ａとを積層しボルトで一体化して構成してある。
　油圧ポンプ６２に接続するポンプ吐出回路６３は、積層弁体７０Ａの上記した各積層弁体を貫通する内部通路を経て切換弁積層弁体７１の方向切換弁４３の上流に接続する。同様にタンク６１に接続するタンク回路６４は、積層弁体７０の上記した各積層弁体を貫通する内部通路を経て切換弁積層弁体７１の方向切換弁４３の上流に接続する。
　この方向切換弁４３の下流側には、パイロットチェック積層弁体７２のパイロットチェック弁４４と速度制御積層弁体７３の速度制御弁４６が接続し、分岐回路積層弁体７４Ａの最下流回路４９Ａに接続する弁体内のロッド側給排回路４９と、パイロットチェック積層弁体７２のパイロットチェック弁４５と速度制御積層弁体７３の速度制御弁４７が接続し、分岐回路積層弁体７４Ａの最下流回路４８Ａに接続する弁体内のロッド側給排回路４８とが接続する。
　前記分岐回路積層弁体７４Ａの弁体内のヘッド側給排回路４８は、ヘッド側最下流回路４８Ａとヘッド側給排回路４１から多機能弁３０を介して油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４に接続する。また、前記分岐回路積層弁体７４Ａの弁体内の弁体内のロッド側給排回路４９は、ロッド側最下流回路４９Ａとロッド側給排回路４２から多機能弁３０を介して油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５に接続する。
　また、分岐回路積層弁体７４Ａ内には、弁体内のヘッド側給排回路４８から分岐するヘッド側分岐回路５３Ａと、タンク回路６４から分岐するタンク側分岐回路６４Ａとが接続するポンプ側止弁５２Ａとより構成するポンプ側迂回回路５０Ａと、弁体内のロッド側給排回路４９から分岐するロッド側分岐回路５５Ａとタンク回路６４から分岐するタンク側分岐回路６４Ａとが接続するタンク側止弁５４Ａとが設けてある。なお、第１実施例と同様に、ポンプ側迂回回路５０Ａをポンプ側迂回回路５０Ｃに構成し、タンク側迂回回路５０Ｂをタンク側迂回回路５０Ｄに構成することで、右回りのフラッシング回路６５と左回りのフラッシング回路６６を構成できる。
　この第２実施例の作用は、第１実施例と同様に、多機能弁３０のバイパス用開閉弁３５とタンク側止弁５４Ａとポンプ側止弁５２Ａを開き右回りのフラッシング回路６５が形成される。この右回りのフラッシング回路６５に油圧ポンプ６２の吐出作動油を供給すると、作動油は、ポンプ吐出回路６３を介してポンプ側迂回回路５０Ａヘッド側最下流回路４８Ａ、ヘッド側給排回路４１多機能弁３０のバイパス回路３６、ロッド側給排回路４２から、タンク側迂回回路５０Ｂを経てタンク回路６４からタンク６１に帰還する。この様に、油圧ポンプ６２の吐出作動油を右回りのフラッシング回路６５に循環させることで右回りのフラッシング行うことが出来る。
　ポンプ側迂回回路５０Ｃとタンク側迂回回路５０Ｄを利用すれば、左回りのフラッシング回路６６を構成できるので、左回りのフラッシング回路６６に油圧ポンプ６２の作動油を循環させることで左回りのフラッシングを行うことが出来る。さらに、右回りのフラッシングと左回りのフラッシング中に、多機能弁３０のバイパス回路３６を閉鎖し、ヘッド側止弁３１とロッド側開閉弁３３を開くと、油圧シリンダ１０を作動させることができるので、油圧シリンダ１０の作動とフラッシング作動を組み合わせ、油圧シリンダ１０内のフラッシングを行うことも、第１実施例と同様に可能である。
　この第２実施例は、積層弁体７０Ａに全ての機能を集約したので、小型に構成できると共に、タンク側迂回回路５０Ｂポンプ側迂回回路５０Ａを分岐回路積層弁体７４Ａの内部に構成するので、フラッシング回路の長さを最大（ヘッド側給排回路４１とロッド側給排回路４２の全部の長）にすることが出来る効果を備えている。
　次に第３実施形態の第１実施例について図５に基づいて説明する。なお説明に当たって、第１実施形態の符号のうち他の実施形態と同一符号をつけた構成部品は他の実施形態と同様の構成作用を有するものであるからその説明を必要に応じて簡略あるいは省略する。
　第２実施形態と第３実施形態との相違点について説明する。第２実施形態は、右回りのフラッシング回路６５と左回りのフラッシング回路６６を固定回路で達成するように構成したものであるから、完成した装置において右回りのフラッシング回路６５と左回りのフラッシング回路６６を選択できないものであった。この点第３実施形態は、左回りのフラッシング回路６６と右回りのフラッシング回路６５を選択可能にしたものである。
　第３実施形態の第１実施例を図５に基づいて説明する。制御弁体４０を迂回するヘッド側迂回回路５６Ａは、制御弁体４０のヘッド側給排回路４１（又はヘッド側最下流回路４８Ａ）から分岐するヘッド側分岐回路５３Ａと、前記油圧ポンプ６２に接続するポンプ吐出回路６３から分岐するポンプ側分岐回路６３Ｂと、タンク回路６４から分岐するタンク回路６４Ｂ、が接続し、ヘッド側分岐回路５３Ａとポンプ側分岐回路６３Ｂとの間を開閉するポンプ側止弁５２Ｂとヘッド側分岐回路５３Ａとタンク回路６４Ｂとの間を開閉するロッド側弁５４Ｂとを備えたヘッド側弁５２Ｅとで構成している。
　制御弁体４０を迂回するロッド側迂回回路５７Ａは、制御弁体４０のロッド側給排回路４２から分岐するロッド側分岐回路５５Ａと、前記油圧ポンプ６２に接続するポンプ吐出回路６３から分岐するポンプ側分岐回路６３Ｃとタンク回路６４から分岐するタンク側分岐回路６４Ｃ、が接続し、ロッド側分岐回路５５Ａとポンプ側分岐回路６３Ｃとの間を開閉するポンプ側止弁５２Ｃとロッド側分岐回路５５Ａとタンク側分岐回路６４Ｃとの間を開閉するタンク側止弁５４Ｃとで備えたロッド側止弁５４Ｅで構成している。
　右回りのフラッシング回路６５は、ヘッド側迂回回路５６Ａのヘッド側分岐回路５３Ａとポンプ側分岐回路６３Ｂとがタンク側止弁５２Ｂで接続して構成されるポンプ側迂回回路５０Ａと、ロッド側迂回回路５７Ａのロッド側分岐回路５５Ａをタンク側分岐回路６４Ｃにタンク側止弁５４Ｃで接続することで形成されるタンク側迂回回路５０Ｄとで形成される。
　左回りのフラッシング回路６６は、ロッド側迂回回路５７Ａロッド側分岐回路５５Ａとポンプ側分岐回路６３Ｃとがポンプ側止弁５２Ｃで接続して構成されるポンプ側迂回回路５０Ｃと、ヘッド側迂回回路５６Ａのヘッド側分岐回路５３Ａがポンプ側分岐回路６３Ｃとがポンプ側止弁５２Ｃで接続することで形成されるタンク側迂回回路５０Ｂとで形成される。
　この右回りのフラッシング回路６５は、管路抵抗のほかにタンク側止弁５２Ｂ、バイパス用止弁３５、タンク側止弁５４Ｃの３つの弁の流下抵抗が働くのみであるから、多機能弁３０のヘッド側開閉弁３１とロッド側開閉弁３３を開放していても油圧シリンダ１０は、ほぼ作動しない。同様に、左回りのフラッシング回路６６は、管路抵抗のほかにポンプ側止弁５２Ｃ、バイパス用開閉弁３５、タンク側止弁５４Ｂの３つの弁の流下抵抗が働くのみであるから、多機能弁３０のヘッド側開閉弁３１とロッド側開閉弁３３を開放していても油圧シリンダ１０は、ほぼ作動しない。なお、油圧シリンダ１０が、作動するようであれば、ヘッド側止弁３１とロッド側開閉弁３３の双方または一方を閉鎖すればよい。
　前記の右回りのフラッシング回路６５において作動油が帰還するロッド側迂回回路５７Ａは、その回路を構成する管路とタンク側止弁５４Ｃの流下抵抗のみである。このため、この流下抵抗は、方向切換弁４３のような精密な制御機器を備えた制御弁体４０より低い値となる。同様に、左回りのフラッシング回路６６においても、作動油が帰還するヘッド側迂回回路５６Ａは、その回路を構成する管路とタンク側止弁５４Ｃの流下抵抗のみである。このため、この流下抵抗は、方向切換弁４３のような精密な制御機器を備えた制御弁体４０より低い値となる。
　第３実施形態の第１実施例の作用についてのべる。図５において、ヘッド側迂回回路５６Ａのポンプ側止弁５２Ｂを開くことでヘッド側迂回回路５６Ａにポンプ側迂回回路５０Ａを構成し、ロッド側迂回回路５７Ａのタンク側止弁５４Ｃを開くことでロッド側迂回回路５７Ａにタンク側迂回回路５０Ｄに構成する。そして、多機能弁３０のバイパス用開閉弁３５を開くことで、右回りのフラッシング回路６５に油圧ポンプ６２の吐出作動油の流通が可能となる。
　この右回りのフラッシング回路６５に油圧ポンプ６２の吐出作動油を供給すると、ポンプ吐出回路６３、ヘッド側迂回回路５６Ａ、ヘッド側給排回路４１、バイパス回路３６、ロッド側給排回路４２、ロッド側迂回回路５７Ａに達するが、弁体内のロッド側給排回路４９がパイロットチェック弁４４で閉鎖されているので、タンク側迂回回路５０Ｂを介してタンク６１に還流してフラッシングを行う。
　なお、図５に示した実施例では、弁体内のヘッド側給排回路４８をパイロットチェック弁４４で閉鎖したが。このパイロットチェック弁４４を設けていない場合でも、ロッド側迂回回路５７Ａの流下抵抗が制御弁体４０の流下抵抗より低いので、作動油のほぼ全てがロッド側迂回回路５７Ａを介して帰還する。
　図５において、ヘッド側迂回回路５６Ａのポンプ側止弁５２Ｂを開くことでヘッド側迂回回路５６Ａにタンク側迂回回路５０Ｄを構成し、ロッド側迂回回路５７Ａのポンプ側止弁５２Ｃを開くことでロッド側迂回回路５７Ａにポンプ側迂回回路５０Ｃ構成する。そして、多機能弁３０のバイパス用開閉弁３５を開くことで、左回りのフラッシング回路６６が形成される。
　この左回りのフラッシング回路６６に油圧ポンプ６２の吐出作動油を供給すると、ポンプ吐出回路６３、ロッド側迂回回路５７Ａ、ロッド側給排回路４２、バイパス回路３６、ヘッド側給排回路４１、ヘッド側迂回回路５６Ａに達するが、弁体内のヘッド側給排回路４８がパイロットチェック弁４５で閉鎖されているので、ヘッド側迂回回路５６Ａに構成したタンク側迂回回路５０Ｂを介してタンク６１に還流してフラッシングを行う。
　なお、図５に示した実施例では、弁体内のロッド側給排回路４９をパイロットチェック弁４５で閉鎖したが、パイロットチェック弁４５を設けていない場合でも、ヘッド側迂回回路５６Ａに構成したタンク側迂回回路５０Ｂの流下抵抗が制御弁体４０の流下抵抗より低いので、作動油のほぼ全てがロッド側迂回回路５７Ａを介して帰還する。
　右回りのフラッシング回路６５を構成した状態においてフラッシング中に、多機能弁３０のバイパス用開閉弁３５を閉じヘッド側開閉弁３１とロッド側開閉弁３３を開くと、油圧シリンダ１０のロッド１３を伸張する方向に操作できるので、この操作により、油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５の汚染作動油をロッド側給排回路４２に排出させ、再びバイパス用止弁３５を閉じフラッシングをおこなうことができる。
　同様に左回りのフラッシング回路６６を構成した状態においてフラッシング中に、多機能弁３０のバイパス用開閉弁３５を閉じヘッド側開閉弁３１とロッド側開閉弁３３を開くと、圧シリンダ１０のロッド１３を引き込む方向に操作できるので、この操作により、油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４の汚染作動油をヘッド側給排回路４１に排出させ、再びバイパス用開閉弁３５を閉じフラッシングをおこなう。動作により油圧シリンダ１０のフラッシングを行うことが出来る。
　次に第３実施形態の第２実施例を図６に基づいて説明する。なお説明に当たって、第２実施形態の符号のうち他の実施形態と同一符号をつけた構成部品は他の実施形態と同様の構成作用を有するものであるからその説明を必要に応じて簡略あるいは省略する。
　図６に示す第２実施例と図５に示す第１実施例との相違は、制御弁体４０を具体的な積層弁体７０Ｂとした構成であるから、この構成について説明する。
　積層弁体７０Ｂは、方向切換弁４３が設けてある切換弁積層弁体７１、パイロットチェック弁４４とパイロットチェック弁４５が設けてあるパイロットチェック積層弁体７２、速度制御弁４６と速度制御弁４７が設けてある速度制御積層弁体７３、ヘッド側止弁５２を有するヘッド側分岐回路５３とロッド側止弁５４を有するロッド側分岐回路５５が設けてある分岐回路積層弁体７４Ａとを積層しボルトで一体化して構成してある。
　油圧ポンプ６２に接続するポンプ吐出回路６３は、積層弁体７０Ｂの上記した各積層弁体を貫通する内部通路を経て切換弁積層弁体７１の方向切換弁４３の上流に接続する構成である。同様にタンク６１に接続するタンク回路６４は、積層弁体７０の上記した各積層弁体を貫通する内部通路を経て切換弁積層弁体７１の方向切換弁４３の上流に接続する構成である。
　この方向切換弁４３の下流側には、パイロットチェック積層弁体７２のパイロットチェック弁４４と速度制御積層弁体７３の速度制御弁４６を有し、分岐回路積層弁体７４Ｂの最下流回路４９Ａに接続する弁体内のロッド側給排回路４９と、パイロットチェック積層弁体７２のパイロットチェック弁４５と速度制御積層弁体７３の速度制御弁４７が接続し、分岐回路積層弁体７４Ｂの最下流回路４８Ａに接続する弁体内のロッド側給排回路４８とが接続する。
　前記分岐回路積層弁体７４Ｂのヘッド側最下流回路４８Ａは、ヘッド側給排回路４１から多機能弁３０を介して油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４に接続しており、前記分岐回路積層弁体７４Ｂの弁体内のロッド側最下流回路４９Ａは、ロッド側給排回路４２から多機能弁３０を介して油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５に接続する。
　分岐回路積層弁体７４Ｂ内の制御弁体４０を迂回するヘッド側迂回回路５６Ａは、制御弁体４０のヘッド側給排回路４１に接続するヘッド側最下流回路４８Ａから分岐するヘッド側分岐回路５３Ｃと、前記ポンプ吐出回路６３から分岐するポンプ側分岐回路６３Ｂと、タンク回路６４から分岐するタンク回路６４Ｂ、が接続し、ヘッド側分岐回路５３Ｃとポンプ側分岐回路６３Ｂとの間を開閉するポンプ側止弁５２Ｂとヘッド側分岐回路５３Ｃとタンク回路６４Ｂとの間を開閉するタンク側止弁５４Ｂとで構成してある。
　分岐回路積層弁体７４Ｂ内の制御弁体４０を迂回するロッド側迂回回路５７Ａは、制御弁体４０のヘッド側給排回路４２に接続するロッド側最下流回路４９Ａから分岐するロッド側分岐回路５５Ａと、前記ポンプ吐出回路６３から分岐するポンプ側分岐回路６３Ｃとタンク回路６４から分岐するタンク側分岐回路６４Ｃ、が接続し、ロッド側分岐回路５５Ａとポンプ側分岐回路６３Ｃとの間を開閉するポンプ側止弁５２Ｃとロッド側分岐回路５５Ａとタンク側分岐回路６４Ｃとの間を開閉するタンク側止弁５４Ｃとで構成してある。
　図６において、ヘッド側迂回回路５６Ａのポンプ側止弁５２Ｂを開くことでヘッド側迂回回路５６Ａにポンプ側迂回回路５０Ａを構成し、ロッド側迂回回路５７Ａのタンク側止弁５４Ｃを開くことでロッド側迂回回路５７Ａにタンク側迂回回路５０Ｄを構成し、多機能弁３０のバイパス用開閉弁３５を開くことで、右回りのフラッシング回路６５が形成される。
　この右回りのフラッシング回路６５に油圧ポンプ６２の吐出作動油を供給すると、ポンプ吐出回路６３、ヘッド側迂回回路５６Ａ、ヘッド側最下流回路４８Ａ、ヘッド側給排回路４１、バイパス回路３６、ロッド側最下流回路４９Ａ、ロッド側給排回路４２、ロッド側迂回回路５７Ａに達するが、弁体内のロッド側給排回路４９がパイロットチェック弁４４で閉鎖されているので、タンク側迂回回路５０Ｂを介してタンク６１に還流してフラッシングを行う。
　なお、図６に示した実施例では、弁体内のヘッド側給排回路４８をパイロットチェック弁４４で閉鎖したが、このパイロットチェック弁４４を設けていない場合でも、ロッド側迂回回路５７Ａに構成したタンク側迂回回路５０Ｄの流下抵抗が制御弁体４０の流下抵抗より低いので、作動油のほぼ全てがロッド側迂回回路５７Ａを介して帰還する。
　図６において、ヘッド側迂回回路５６Ａのタンク側止弁５４Ｂを開くことでヘッド側迂回回路５６Ａにタンク側迂回回路５０Ｂに構成し、ロッド側迂回回路５７Ａのポンプ側止弁５２Ｃを開くことでロッド側迂回回路５７Ａにポンプ側迂回回路５０Ｃを構成し、多機能弁３０のバイパス用開閉弁３５を開くことで、左回りのフラッシング回路６６が形成される。
　この左回りのフラッシング回路６６に油圧ポンプ６２の吐出作動油を供給すると、ポンプ吐出回路６３、ロッド側迂回回路５７Ａ、ロッド側最下流回路４９Ａ、ロッド側給排回路４２、バイパス回路３６、ヘッド側給排回路４１、ヘッド側最下流回路４８Ａ、ヘッド側迂回回路５６Ａに達するが、弁体内のヘッド側給排回路４８がパイロットチェック弁４５で閉鎖されているので、ヘッド側迂回回路５６Ａを介してタンク６１に還流してフラッシングを行う。
　なお、図６に示した実施例では、弁体内のロッド側給排回路４９をパイロットチェック弁４５で閉鎖したが、パイロットチェック弁４５を設けていない場合でも、ヘッド側迂回回路５６Ａに形成したタンク側迂回回路５０Ｂの流下抵抗が制御弁体４０の流下抵抗より低いので、作動油のほぼ全てがロッド側迂回回路５７Ａを介して帰還する。
　また、図６において、右回りのフラッシング回路６５を構成した状態においてフラッシング中に、多機能弁３０のバイパス用開閉弁３５を閉じヘッド側開閉弁３１とロッド側止弁３３を開くと、油圧シリンダ１０のロッド１３を伸張する方向に操作できるので、この操作により、油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５の汚染作動油をロッド側給排回路４２に排出させ、再びバイパス用開閉弁３５を閉じフラッシングをおこなうことができる。
　同様に左回りのフラッシング回路６６を構成した状態においてフラッシング中に、多機能弁３０のバイパス用開閉弁３５を閉じヘッド側開閉弁３１とロッド側開閉弁３３を開くと、油圧シリンダ１０のロッド１３を引き込む方向に操作できるので、この操作により、油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４の汚染作動油をヘッド側給排回路４１に排出させ、再びバイパス用開閉弁３５を閉じフラッシングをおこなう。動作により油圧シリンダ１０のフラッシングを行うことが出来る。
１０　　油圧シリンダ
１１　　シリンダ本体
１３　　ロッド
１４　　ヘッド側圧力室
１５　　ロッド側圧力室
３０　　多機能弁
３１　　ヘッド側開閉弁３
３２　　ヘッド側弁内給排回路
３３　　ロッド側開閉弁
３４　　ロッド側弁内給排回路
３５　　バイパス用開閉弁３５
３６　　バイパス回路
３７　　弁本体
４０　　制御弁体
４１　　ヘッド側給排回路
４２　　ロッド側給排回路
４３　　方向切換弁
４４　　パイロットチェック弁
４５　　パイロットチェック弁
４６　　速度制御弁
４７　　速度制御弁
４８　　弁体内のヘッド側給排回路
４８Ａ　ヘッド側最下流回路４８Ａ
４９　　弁体内のロッド側給排回路
４９Ａ　ロッド側最下流回路４９Ａ
５０　　迂回回路
５１　　分岐タンク回路
５２　　ヘッド側弁
５３　　ヘッド側分岐回路
５４　　ロッド側弁
５５　　ロッド側分岐回路
５６　　ヘッド側選定迂回回路
５７　　ロッド側選定迂回回路
６１　　タンク
６2    油圧ポンプ
６３　　ポンプ吐出回路
６４　　タンク回路
７０　　積層弁体
７１　　切換弁積層弁体
７２　　パイロットチェック積層弁体
７３　　速度制御弁積層弁体
７４　　分岐回路積層弁体

Claims (3)

  1. 　作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、
    　シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、
    　この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側開閉弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側開閉弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側開閉弁とロッド側開閉弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続するバイパス用開閉弁を有するバイパス回路を有する多機能弁と、
    　この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路がロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路、とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路を前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、
    　この制御弁体のヘッド側最下流回路と前記ヘッド側給排回路のいずれかから分岐するヘッド側分岐回路に設けたヘッド側止弁と、前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路のいずれかから分岐するロッド側分岐回路に設けたロッド側止弁の双方をタンクに接続するタンク回路に接続し制御弁体を迂回する迂回回路と、
    　前記多機能弁のバイパス回路に接続するヘッド側分岐回路と迂回回路を有するフラッシング回路と、前記多機能弁のバイパス回路に接続するロッド側分岐回路と迂回回路を有するフラッシング回路を前記制御弁体の方向切換弁で選択可能としたことを特徴とする油圧シリンダ駆動回路用のフラッシング回路。
  2. 　作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、
    　シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、
    　この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側開閉弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側開閉弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側開閉弁とロッド側開閉弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続するバイパス用開閉弁を有するバイパス回路を有する多機能弁と、
    　この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路がロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路を前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、
    　この制御弁体のヘッド側最下流回路とヘッド側給排回路の何れかから分岐するヘッド側分岐回路と前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路の何れかから分岐するロッド側分岐回路とのいずれかと前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路とが接続しポンプ側止弁を備えるポンプ側迂回回路と、
    　この制御弁体のヘッド側最下流回路とヘッド側給排回路の何れかから分岐するヘッド側分岐回路と前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路の何れかから分岐するロッド側分岐回路とのいずれかと前記タンクに接続するタンク回路から分岐するタンク側分岐回路とが接続しタンク側止弁を備えるタンク側迂回回路と、を有し
    　前記ポンプ側迂回回路と前記多機能弁のバイパス回路と前記タンク側迂回回路で前記油制御弁体を迂回するフラッシング回路を構成したことを特徴とする油圧シリンダ駆動回路用のフラッシング回路。
  3. 　作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、
    　シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、
    　この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側開閉弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側開閉弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続するバイパス用開閉弁を有するバイパス回路を有する多機能弁と、
    　この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路がロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路を備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路を前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、
    　この制御弁体のヘッド側最下流回路と前記ヘッド側給排回路のいずれかから分岐するヘッド側分岐回路と前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路と前記作動油のタンク回路から分岐するタンク側分岐回路が接続するヘッド側弁を備え、このヘッド側弁が、前記ヘッド側分岐回路を前記ポンプ側分岐回路に接続するヘッド側ポンプ迂回回路と、前記ヘッド分岐回路をタンク側分岐回路に接続するヘッド側タンク迂回回路で構成するヘッド側迂回回路と、
    　前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路のいずれかから分岐するロッド側分岐回路と前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路と前記作動油のタンク回路から分岐するタンク側分岐回路が接続するロッド側弁を備え、このロッド側弁が、前記ロッド側分岐回路を前記ポンプ側分岐回路に接続するロッド側ポンプ迂回回路と、前記ロッド分岐回路をタンク側分岐回路に接続するロッド側タンク迂回回路で構成するロッド側迂回回路と、
    　前記ヘッド側迂回回路のポンプ迂回回路とロッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する右回りのフラッシング回路と、前記ロッド側迂回回路のポンプ側迂回回路とヘッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する左回りのフラッシング回路を選択的に構成可能としたことを特徴とする油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路。
PCT/JP2012/057288 2012-03-22 2012-03-22 油圧シリンダ駆動回路用のフラッシング回路 WO2013140561A1 (ja)

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