JP2012041953A

JP2012041953A - 油圧シリンダ駆動回路の作動油交換方法

Info

Publication number: JP2012041953A
Application number: JP2010181582A
Authority: JP
Inventors: Yukio Uenishi; 幸雄上西
Original assignee: U Tec Co Ltd
Current assignee: U Tec Co Ltd
Priority date: 2010-08-16
Filing date: 2010-08-16
Publication date: 2012-03-01

Abstract

【課題】多機能弁で形成する２種類の回路構成と方向切換弁との関連作動により一回の操作で往復動型油圧シリンダと駆動回路内の作動油のほぼ全てを交換とする油圧シリンダ作動回路の作動油交換方法を提案する。
【解決手段】多機能弁が形成した第１回路構成（駆動回路）方向切換弁３５の左切換位置３５ｃとの操作である第１操作と、多機能弁第２回路構成（フラッシング回路）と方向切換弁３５の右切換位置３５ｂとの操作である第２操作と、多機能弁の第１回路構成と方向切換弁３５の右切換位置との操作である第３操作と多機能弁が形成した第２回路構成と右切換位置との操作である第４操作を、順次操作量を加減しつつ操作することによる油圧シリンダ１０作動回路の作動油交換方法。
【選択図】図２

Description

本発明は、水門の駆動装置に利用される往復動型の油圧シリンダの駆動回路の様に作動油が駆動回路の中を移動するだけで循環しない駆動回路の作動油の交換方法に関する。

油圧シリンダで駆動される水門の一つとしては、河川を横断して設置した転倒ゲート装置がある。この転倒ゲート装置は、河川を横断して設けた転倒ゲートの転倒量を制御して、河川の水資源の有効利用目的、河口に設け海水と淡水の混合を防止する目的、海岸に設置して防潮提等の目的に利用される。

水資源の有効利用を図る転倒ゲート装置は、河川を横断して設置した転倒ゲートの両側にピア（pier）を設け、このピア内に前記転倒ゲートが固定されるシャフトと、このシャフトに固定してあり油圧シリンダで回動させられるカムが設置され、前記ピア内に設けた油圧シリンダで回動されるカムのシャフトによりその転倒量が制御される構造である。

この転倒ゲートの駆動源として用いられる、往復動型の油圧シリンダの駆動回路では、油圧シリンダで分断され油圧シリンダを移動させるに必要な作動油（油圧シリンダの容積分）が往復するから、駆動回路と油圧シリンダ内に作動油が停滞している。したがって、使用時間が長くなると駆動回路や油圧シリンダの中にゴミ、澱などが蓄積される。また、油圧シリンダの圧力室の中には、油圧シリンダのシールの摩耗粉などが蓄積される。この油圧シリンダ内の摩耗粉は、シールを破損させるので、シリンダの内部漏れを起こす原因になる。また、この作動油圧源から転倒ゲートを駆動する油圧シリンダまでの駆動回路を構成する油圧配管は、油圧源と油圧シリンダの設置場所が離れているので、距離が長くなると共に、その途中がコンクリート中又は土中に埋設される場合があるり、地震、地層のずれなどの自然現象により亀裂や破損が発生するなどの問題点を有する。

このような油圧シリンダの駆動回路に発生する問題点を検出し対応するため、特許文献１に開示され図４に示される多機能弁が提案されていた。

図４において、７０は、油圧シリンダであり、８０は、この油圧シリンダ７０と作動油圧源との間に接続した多機能弁である。この多機能弁８０に接続する油圧シリンダ７０は、そのシリンダチューブ７１内にシールされて摺動自在に嵌入するピストン７２と、このピストン７２に固定してありシリンダチューブ７１のロッドカバーから外部に突出し負荷（転倒ゲート）に接続するピストンロッド７３を有し、前記ピストン７２がそのロッド側にロッド側圧力室７５を形成しヘッド側にヘッド側圧力室７４を形成する。

前記ピストンロッド７３は、シリンダチューブ７１に形成してあるヘッド側圧力室７４に作動圧油が供給され、ロッド側圧力室７５が作動油タンクに接続されると、シリンダチューブ７１から突出する方向である矢印aの方向に移動し、（以下伸長方向に移動すると記載する場合もある。）ヘッド側圧力室７４作動油タンクに接続され、ロッド側圧力室７５に作動圧油が供給されると、シリンダチューブ７１内を矢印bの方向に移動（以下縮小方向に移動すると記載する場合もある。）する構成である。

多機能弁８０は、作動油タンク又は作動圧油源と方向切換弁を介して接続する作動油給排回路８１と作動油給排回路８２が接続する弁内給排回路８１aと弁内給排回路８２a及びこの弁内給排回路８１aと弁内給排回路８２ａを連結するバイパス回路８５とを備えている。この作動油給排回路８１は多機能弁８０内の弁内給排回路８１aから分岐して油圧シリンダ７０のヘッド側圧力室７４に給排回路８３を介して接続し給排回路用止弁８６が設けてある区間給排回路８３aと、前記作動油給排回路８２は多機能弁８０内の弁内給排回路８２aから分岐して油圧シリンダ７０のロッド側圧力室７４に給排回路８４を介して接続し給排回路用止弁８７が設けてある区間給排回路８４aと、前記弁内給排回路８１aと弁内給排回路８２aとを接続しバイパス回路用止弁８８を備えたバイパス回路８５とを有する構成である。

尚、多機能弁８０には、油圧シリンダ７０の漏れを検出する流量計測器９３aが区間給排回路８３aから分岐し止弁９５aを有する継手９６aを介して着脱可能に設けてある。この流量計測器９３aは、ヘッド側圧力室７４側への作動油の漏れを検知するものであるから、検知するとき以外は外してある。同様に流量計測器９３bは、区間給排回路８４aから分岐し止弁９５ｂを有する継手９６bを介して着脱可能に設けてある。この流量計測器９３ｂは、ロッド側圧力室７５側への作動油の漏れを検知するものであるから、検知するとき以外は外してある。また、作動油給排回路８１の漏れを検出する圧力計９７aは、弁内給排回路８１aから分岐し止弁９４aを備えた継手９８aに着脱可能に設けてある。作動油給排回路８１の破損を検知しない場合は外してある。同様に作動油給排回路８２の漏れを検出する圧力計９７bは、弁内給排回路８２aから分岐し止弁９４bを備えた継手９８bに着脱可能に設けてある。作動油給排回路８２,弁内給排回路８２aの破損を検知しない場合は外してある。

前記止弁９４a、９４ｂと止弁９５a，９５ｂは、継手９６a，９６ｂと継手９８aと９８bが破損しても、駆動回路の安全性を確保する機能を有する。したがって、継手９６a、９６b、９８a、９８bに流量計測器および圧力計が接続されない時は閉鎖位置にし、検出中計器が破損しても油圧シリンダ７０の暴走を止めることができる機能を有する。

油圧シリンダの内部漏れ検出ついて述べる。
油圧シリンダ７０の内部漏れを検知するには、油圧シリンダ７０のピストン７２を図示の最左端に位置させた後、給排回路用止弁８６とバイパス回路用止弁８８を給排回路用止弁８７とバイパス回路用止弁８８とで閉鎖して作動油給排回路８２からロッド側圧力室７５に作動圧油を供給しヘッド側圧力室７４への漏れがあると流量計測器９３aで計測される。また、油圧シリンダ７０の内部漏れを検知するには、油圧シリンダ７０のピストン７２を最右端に位置させた後、給排回路用止弁８７とバイパス回路用止弁８８とで閉鎖して作動油給排回路８２からロッド側圧力室７４に作動圧油を供給しヘッド側圧力室７５への漏れがあると流量計測器９３aで計測される。この様にして、ピストン７２の漏れは、ピストン７２をいずれかのストロークエンドに位置させ、他方から作動油圧を作用さえて流量計測器９３a、９３bに作動油の漏洩する作動油の量によりその合否が判定できる。

作動油給排回路の破損検出について述べる。
上記の多機能弁の機能である作動油給排回路８１、８２の破損検出について。作動油給排回路８１、弁内給排回路８１aの破損を検出するには、給排回路用止弁８６とバイパス回路用止弁８８を遮断し作動油給排回路８１に作動油圧を作用させた状態で閉鎖する。すなわち、作動油給排回路８１と弁内給排回路８１aに作動油圧を封入して所定時間例えば１０分間放置すると、この所定時間内に圧力計９７aの圧力降下が所定量に達するか否で破損の有無を検出できる。同様に作動油給排回路８２、弁内給排回路８２aの破損を検出するには、給排回路用止弁８７とバイパス回路用止弁８８を遮断し作動油給排回路８２に作動油圧を作用させた状態で閉鎖する。すなわち、作動油給排回路８２と弁内給排回路８２aに作動油圧を封入して所定時間例えば１０分間放置すると、この所定時間内に圧力計９７ｂの圧力降下が所定量に達するか否で破損の有無を検出できる。

作動油給排回路８１，８２の清掃機能（フラッシング機能）について。作動油給排回路８１と作動油給排回路８２には、油圧シリンダ７０の作動により、ヘッド側圧力室７４内の作動圧油の油量が回路８３と区間給排回路８３aと弁内給排回路８１aを介して作動油給排回路８１に停滞し、ヘッド側圧力室７５内の作動圧油の油量が回路８４と区間給排回路８４aと弁内給排回路８２aから作動油給排回路８２を介して作動油給排回路８２に停滞している。この様に、給排回路内に作動油を中時間停滞させると、作動油の変質などが発生するので、定期的に清掃する必要があるすなわち清掃（フラッシング）を行う必要がある。

フラッシング機能について述べる。
作動油給排回路８１と作動油給排回路８２の清掃は、給排回路用止弁８６と給排回路用止弁８７を閉鎖してバイパス回路用止弁８８を開く、すると油圧シリンダ７０への回路が遮断され作動油給排回路８１と作動油給排回路８２を接続して循環回路が構成できるので、一方の給排回路から他方の給排回路に、作動圧油を供給し作動油給排回路８１と作動油給排回路８２内に停滞している作動圧油を作動油タンクの新しい作動油と交換することで清掃（フラッシング）を完了する。

特許第３６９６８５０号

上述した特許文献１に記載された往復動型の油圧シリンダの駆動回路は、作動油圧力源と油圧シリンダとの間に配置した多機能弁が、その弁体内に配置した２つの給排回路用止弁とバイパス回路用止弁の操作により、油圧シリンダの内部漏れの検知、給排回路の漏れの検知、及び給排回路の清掃（フラッシング）を行い、往復動型油圧シリンダの駆動回路の保全に貢献するものである。

しかしながら、多機能弁の２つの給排回路用止弁とバイパス回路用止弁の操作だけでは、作動油給排回路８１と作動油給排回路８２のフラッシングは簡単に出来るが、このフラッシングでは油圧シリンダ内の作動油は停滞したままである。このため、油圧シリンダ７０内の作動油をフラッシングするには、作動油給排回路のフラッシングの後油圧シリンダを作動させその中に停滞している古い作動油を作動油給排回路に送り出しその後フラッシングにより作動油給排回路内を清掃する作業を繰り返す必要がある。

このような同種の作動油の清掃は、多少の時間を費やしてもフラッシングに用いた作動油を廃棄せず濾過して再度使用するので実態にあまり影響が無いと考えられる。しかし、種類の相違する作動油を交換する場合、例えば、多少外部に漏れても周囲を汚染しない環境にやさしい作動油に交換する場合は、交換される作動油は廃棄する必要がある。配管が長くまた大口径の油圧シリンダを用いる転倒ゲートの駆動回路では、交換される作動油が大量であるから、大量の作動油を廃棄する必要がある。このため、この廃棄する作動油を最小限にとどめるためには、一回の操作で往復動型油圧シリンダの駆動回路内の作動油のほとんど全てを交換しなければ、大量の作動油が混合した状態になりその全てを廃棄しなければならなくなる。従来の技術のようにフラッシング機能により作動油を交換するには何度もフラッシング動作を繰り返すので大量の作動油の廃棄を必要とする問題点があった。

本発明は、多機能弁の２つの給排回路用止弁とバイパス回路用止弁の操作による回路構成と方向切換弁の操作とを組み合わせることで、一回の操作で往復動型油圧シリンダと駆動回路内の作動油のほぼ全てを交換とする油圧シリンダ作動回路の作動油交換方法を提案するものである。

本発明は、作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、この油圧ポンプからの作動圧油の給排により負荷を駆動するピストンを備えた油圧シリンダと、この油圧シリンダと前記油圧ポンプ及び前記作動油のタンクの間に接続してあり前記油圧シリンダを油圧ポンプと作動油のタンクに接続する２つの切換位置と油圧シリンダと油圧ポンプの間を遮断する中立位置を有する方向切換弁と、この方向切換弁と前記油圧シリンダと間に配置してあり２つの作動油給排回路で接続する多機能弁と、で構成した油圧シリンダ駆動回路において、前記多機能弁を、前記２つの作動油給排回路に接続する弁内給排回路と、この弁内給排回路を接続しバイパス回路用止弁を備えたバイパス回路と、前記弁内給排回路から分岐し給排回路用止弁を備え前記油圧シリンダに接続する２つの区間給排回路と、を備えた構成とし、前記多機能弁が、前記バイパス回路用止弁がバイパス回路遮断し給排回路用止弁が前記区分給排回路を連通する第1回路構成と、前記バイパス回路用止弁がバイパス回路連通し給排回路用止弁が前記区分給排回路を遮断する第２回路構成と、を形成する機能を備え、この多機能弁の回路構成と方向切換弁の切換位置を、前記方向切換弁を中立位置に操作した状態で前記多機能弁が前記第1回路構成を形成しその後、前記方向切換弁を切換位置に操作し前記油圧シリンダのロッドを一方のストロークエンドに位置させた後中立位置に復帰させる第1操作と、前記第1操作の操作後、前記多機能弁が前記第２回路構成を形成しその後、方向切換弁を前記第１操作と対抗する切換位置に操作し前記第1操作時において排出側となった給排回路に前記油圧ポンプの作動油を少なくとも前記バイパス回路を満たす油量分を供給し、その後中立位置に復帰させる第２操作と、前記第２操作の操作後、前記多機能弁が前記第1回路構成を形成し、その後方向切換弁を前記第２操作と同一の切換位置に操作し第1操作時において排出側となった給排回路に前記油圧ポンプの作動油を供給して前記油圧シリンダを第1操作と反対側のストロークエンドまで位置させその後、中立位置に復帰させる第3操作と、前記第３操作の操作後、前記多機能弁が前記第２回路構成を形成し、その後前記方向切換弁を前記第２操作と同一の切換位置に操作し第1操作時において排出側となった給排回路に前記油圧ポンプの作動油を1つの給排回路の容積以上供給した後、中立位置に復帰させる第４操作と、になることを特徴とする。

上記の構成によれば、多機能弁が構成する第１回路構成と第２回路構成と方向切換弁の操作の組み合わせの途中に、方向切換弁を中立位置に操作することを要件としているので、第１操作から第４操作までの間の作動圧油の給排を停止して順次一定の方向に作動油を供給する。すなわち、一定の量の作動油を循環させるので、交換する作動圧油と交換される作動油を回路中で混合せず一回の操作で作動油の交換を確実に行うことが出来る。

また、本発明は、作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、この油圧ポンプからの作動圧油の給排により作動し負荷を駆動するピストンを備えた油圧シリンダと、この油圧シリンダと前記油圧ポンプ及び前記タンクの間に接続してあり前記油圧シリンダを油圧ポンプと作動油タンクに接続する２つの切換位置と油圧シリンダと油圧ポンプの間を遮断する中立位置を有する方向切換弁と、この方向切換弁と前記油圧シリンダと間に配置してあり２つの作動油給排回路で接続する多機能弁と、で構成した油圧シリンダ駆動回路において、前記多機能弁を、前記２つの作動油給排回路に接続する弁内給排回路と、この弁内給排回路を接続しバイパス回路用止弁を備えたバイパス回路と、
前記弁内給排回路から分岐し給排回路用止弁を備え前記油圧シリンダに接続する２つの区間給排回路と、を備えた構成とし、前記多機能弁が、前記バイパス回路用止弁がバイパス回路遮断し給排回路用止弁が前記区分給排回路を連通する第1回路構成と、前記バイパス回路用止弁がバイパス回路連通し給排回路用止弁が前記区分給排回路を遮断する第２回路構成と、を形成する機能を備え、この多機能弁の回路構成と方向切換弁の切換位置を、前記方向切換弁を中立位置に操作した状態で前記多機能弁が前記第1回路構成を形成しその後、前記方向切換弁を切換位置に操作し前記油圧シリンダのピストンを前記油圧シリンダのピストンに作用する負荷の作用方向と同一方向のストロークエンドに位置させた後、中立位置に復帰させる第1操作と、前記第1操作の操作後、前記多機能弁が前記第２回路構成を形成しその後、方向切換弁を前記第１操作と対抗する切換位置に操作し前記第1操作時において排出側となった給排回路に前記油圧ポンプの作動油を少なくとも前記バイパス回路を満たす油量分を供給し、その後中立位置に復帰させる第２操作と、前記第２操作の操作後、前記多機能弁が前記第1回路構成を形成し、その後方向切換弁を前記第２操作と同一の切換位置に操作し第1操作時において排出側となった給排回路に前記油圧ポンプの作動油を供給して前記油圧シリンダを第1操作と反対側のストロークエンドまで位置させその後、中立位置に復帰させる第３操作と、前記第３操作の操作後、前記多機能弁が前記第２回路構成を形成し、その後前記方向切換弁を前記第２操作と同一の切換位置に操作し第1操作時において排出側となった給排回路に前記油圧ポンプの作動油を1つの給排回路の容積以上供給した後、中立位置に復帰させる第４操作と、になることを特徴とする。

上記の構成によれば、第１操作時が油圧シリンダのピストンをピストンに作用する負荷の作用方向と同一方向のストロークエンドに位置させた後、前記方向切換弁を中立位置に復帰させる第1操作であるから、第３操作時において排出側となった作動油給排回路に前記油圧ポンプの作動圧油を供給して前記油圧シリンダのピストンを第1操作と反対側のストロークエンドまで操作するとき、その作動圧油の圧力が油圧シリンダのロッドに作用する負荷に対応した高圧となるので、油圧シリンダへの気体の混入を防止できる効果を有する。

又本発明は、油圧シリンダと前記油圧ポンプ及び前記タンクの間に接続してあり前記油圧シリンダを油圧ポンプと作動油タンクに接続する２つの切換位置と油圧シリンダと油圧ポンプの間を遮断する中立位置を有する方向切換弁と作動油タンクとの間に残圧発生弁を備えたことを特徴とする。

上記の構成によれば、方向切換弁が操作された時に油圧シリンダの排出側と作動油タンクの間に設けた残圧発生弁により、残圧発生弁が発生する残圧に対応して油圧シリンダ駆動回路の圧力を上げるものであるから、作動油の交換を圧力存在下で行うので、気体の混入を防止できる効果を有する。

又本発明は、作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、この油圧ポンプからの作動圧油の給排により作動し負荷を駆動するピストンを備えた油圧シリンダと、この油圧シリンダと前記油圧ポンプ及び前記タンクの間に接続してあり前記油圧シリンダを油圧ポンプと作動油タンクに接続する２つの切換位置と油圧シリンダと油圧ポンプの間を遮断する中立位置を有する方向切換弁と、この方向切換弁と前記油圧シリンダと間に配置してあり２つの作動油給排回路で接続する多機能弁と、で構成した油圧シリンダ駆動回路において、前記多機能弁を、前記２つの作動油給排回路に接続する弁内給排回路と、この弁内給排回路を接続しバイパス回路用止弁を備えたバイパス回路と、前記弁内給排回路から分岐し給排回路用止弁を備え前記油圧シリンダに接続する２つの区間給排回路と、を一体の弁体内に収納した複合弁に構成とし、前記多機能弁が、前記バイパス回路用止弁がバイパス回路遮断し給排回路用止弁が前記区分給排回路を連通する第1回路構成と、前記バイパス回路用止弁がバイパス回路連通し給排回路用止弁が前記区分給排回路を遮断する第２回路構成と、を形成する機能を備え、前記複合弁を前記油圧シリンダの高圧側の給排ポートに直接結合すると共に低圧側の給排ポートに配管を介して接続した構成とし、この多機能弁の回路構成と方向切換弁の切換位置を、前記方向切換弁を中立位置に操作した状態で前記多機能弁が前記第1回路構成を形成しその後、前記方向切換弁を切換位置に操作し前記油圧シリンダのロッドを一方のストロークエンドに位置させた後中立位置に復帰させる第1操作と、前記第1操作の操作後、前記多機能弁が前記第２回路構成を形成しその後、方向切換弁を前記第１操作と対抗する切換位置に操作し前記第1操作時において排出側となった給排回路に前記油圧ポンプの作動油を少なくとも前記バイパス回路を満たす油量分を供給し、その後中立位置に復帰させる第２操作と、前記第２操作の操作後、前記多機能弁が前記第1回路構成を形成し、その後方向切換弁を前記第２操作と同一の切換位置に操作し第1操作時において排出側となった給排回路に前記油圧ポンプの作動油を供給して前記油圧シリンダを第1操作と反対側のストロークエンドまで位置させその後、中立位置に復帰させる第3操作と、前記第３操作の操作後、前記多機能弁が前記第２回路構成を形成し、その後前記方向切換弁を前記第２操作と同一の切換位置に操作し第1操作時において排出側となった給排回路に前記油圧ポンプの作動油を1つの給排回路の容積以上供給した後、中立位置に復帰させる第４操作と、になることを特徴とする。

上記構成によると、多機能弁を一つの弁体に収納した複合弁にし、この服合弁の弁体を油圧シリンダの高圧側の給排ポートに直接接続するので、油圧シリンダの高圧側とその区分給排回路に設けた給排回路用止弁との距離が極めて短縮化されるので、高圧の油圧が作用する油圧シリンダの高圧側の作動油の交換される作動油との混ざりを極めて小さい値にすることができ、交換する作動油の性能を発揮しやすい効果を有する。

本発明の油圧シリンダ作動回路の作動油交換方法は、多機能弁と方向切換弁の組み合わせにより、油圧シリンダの１回の操作により確実に交換を終了する。特に長い配管を有する水門の油圧シリンダ駆動回路のように、交換する容量の大きい回路では必要最小限度の作動油の量で交換が可能である。

本発明の実施形態に係る油圧シリンダの駆動装置の概念を示す。図１に示した駆動装置の駆動回路図。複合弁40の第１回路構成の回路図。複合弁40の第１回路構成の回路図。制御ボックス３０内に設けた残圧維持弁の回路図従来技術の油圧シリンダの駆動回路図。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１において、油圧シリンダ１０は、河川を横切って設置してある転倒ゲート２０の両側にピア（pier）を設け、このピア内に前記転倒ゲートが固定されるシャフト２３とこのシャフト２３に固定してあり油圧シリンダ１０で回動させられるカム２４を有する。この転倒ゲート２０は、前記ピア内に設けた油圧シリンダ１０で回動されるカム２４のシャフト２３によりその転倒量が水流に逆らって閉じる方向と、水流２１に沿った開き方向に制御される。すなわち、転倒ゲート２０が水流２１に抗して閉じられるとその上流側の水深は深くなり、転倒ゲート２０を水流２１に沿って開くと水深は浅くなるものである。ピア内に設置した油圧シリンダ１０は、そのクレビス１３をピア内に設置してありそのロッド１２がカム２４接続する。そして、油圧シリンダ１０は、油圧源３０からの作動圧油が管路３１から供給され油圧シリンダ１０の作動油が管路３２から排出されると、ロッド１２が矢印aの伸長方向に作動してカム２４を回動しその軸２３で転倒ゲート２０を水流２１に逆らって閉じる方向に駆動する。油圧シリンダ１０は、油圧源３０からの作動圧油が管路３２から供給され管路３１から排出されると、ロッド１２が矢印bの縮小方向に作動してカム２４を回動しその軸２３で転倒ゲート２０を水流２１に沿って開く方向に駆動する。

前記油圧シリンダ１０を設置してあるピア内には、油圧シリンダ１０の一端であるクレビス１３が固定してあり、その他端であるピストンロッド１２の先端が取り付けてあるカム２４を有する。この油圧シリンダ１０には、そのヘッドカバー１４aに前記した多機能の各弁を一つの弁体内に設けた構成の複合弁４０が固定してあり、この複合弁４０は、油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室に開口する給排ポートに直接連結されている。又、油圧シリンダ１０のロッドカバー１４bには、複合弁４０のフランジ４１と配管１６を介して接続するフランジ１５が設けてあり、前記複合弁４０とロッド側圧力室とは、フランジ４１と配管１６とフランジ１５を介して接続する。

前記油圧シリンダ１０は、ヘッド側圧力室に作動圧油が供給されロッド１２を伸長方向の移動に大きな負荷（伸長方向の移動により転倒ゲート２０が水門を水流２１に抗して閉じる方向に作動するので、転倒ゲート２０を上昇させるための大きな負荷が作用する。）が作用し、ロッド側圧力室に作動圧油が供給されロッド１２が縮小方向の移動に小さな負荷（縮小方向の移動により移動により転倒ゲート２０が水門を下降させる方向に作動するので、水門を自走させないための小さな負荷が作用する。）が作用するように設置されている。そして、前記複合弁４０の油圧シリンダ１０への取り付けは、ヘッドカバー１４aである高圧側の給排ポートに直接取り付けてあり、ロッドカバー１４bの低圧側はフランジ４１とフランジ１５を配管１６で接続する構成であるから。伸長方向の高圧な作動油圧を複合弁４０の強固な弁体で対応し、縮小方向の低圧の作動油圧をフランジ４１と配管１６とフランジ１５で対応する構造である。

上述したように、油圧シリンダ１０に取り付けた複合弁４０は、図２に基づいた詳細に説明するが、複合弁４０の内部に設けた一方の給排回路用止弁を開閉駆動する駆動モータ４２とバイパス回路のバイパス回路用止弁を開閉駆動する駆動モータ４３及び他方の給排回路用止弁を駆動する駆動モータ４４を備えており、複合弁４０の各弁を前記駆動モータにより遠隔操作可能である。

制御ボックス３０は、作動油タンクと油圧ポンプ及びそれらを制御する機器が収納され前記油圧シリンダ１０が設置されるピアと隔離された場所に設置してあり、油圧ポンプ、作動油のタンク左切換位置等と前記複合弁４０および方向切換弁の遠隔操作する機能を有する機器が設置してある。

この制御ボックス３０と複合弁４０の間に設置してある管路３１と管路３２は、制御ボックス３０内に設けた油圧ポンプとタンクとが接続し作動圧油の流れの方向を制御する方向切換弁に接続してあり、この方向切換弁の操作により油圧シリンダ１０が転倒ゲート２０を駆動する。すなわち、方向切換弁により管路３１が油圧ポンプに接続され、管路３２がタンクに接続されると、油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室に作動圧油が供給され、ロッド側圧力室の作動油が排出されるので、ロッド１２が伸長する。なお５０は、管路３１と管路３２の埋設部分を示す。

次に、本発明の実施形態に係る油圧シリンダの駆動装置の概念を示す図１の機能を駆動回路図にした図２について説明する。

油圧シリンダ１０は、シリンダチューブ１１の内部に摺動自在に嵌入するピストン１７は、ヘッド側圧力室１１aとロッド側圧力室１２aを形成する。このヘッド側圧力室１１aは、ヘッドカバー１４aに固定された複合弁４０から作動油が直接給排され、ロッド側圧力室１２aには、ロッドカバー１４bに固定されたフランジ１５と配管１６及びフランジ４１から複合弁４０を解して作動油が給排される。

油圧シリンダ１０に取り付けられた複合弁４０は、従来の多機能弁８０と同一機能で、多機能弁８０の回路及びその回路に設けた多機能弁を一体の弁体に収納した構造であり、管路３１と管路３２が複合弁４０の弁内油給排回路３１ｂと弁内油給排回路３２bに接続する。

前記複合弁４０は、弁内油給排回路３１ｂと弁内油給排回路３２ｂを接続しバイパス回路用止弁４８が設けてあるバイパス回路４５と、前記弁内油給排回路３１ｂから分岐し給排回路用止弁４６が設けてあり油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１１aに接続する区間給排回路３１cと、前記弁内油給排回路３２ｂから分岐し給排回路用止弁４７が設けてあり油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１２aにフランジ４１と配管１６とフランジ１５を介して接続する区間給排回路３２cとを備えた構成である。

なお、前記給排回路用止弁４６は、開閉駆動させられる駆動モータ４２を備えており、前記給排回路用止弁４７は、開閉駆動させられる駆動モータ４４を備えており、前記バイパス回路４５は、開閉駆動させられる駆動モータ４２を備えている。このため、上記給排回路用止弁４６、４７およびバイパス回路用止弁４８は、夫々の駆動モータで制御可能である。

また、前記複合弁４０は、図３（Ａ）に示す第１回路構成と、図３（Ｂ）に示す第２回路構成を形成する。この第１回路構成は、前記バイパス回路用止弁４８がバイパス回路４５を遮断し給排回路用止弁４６，４７が前記区分給排回路３１c、３２cを連通する構成であり、区間給排回路３１cを開放して作動油給排回路３１aをヘッド側圧力室１１aに連通する油圧シリンダ１０の通常作動回路である。また、第２回路構成は、前記バイパス回路用止弁４８がバイパス回路４５連通し給排回路用止弁４６，４７が前記区分給排回路３１c、３２ｃを遮断する構成であり、弁内油給排回路３１ｂと弁内油給排回路３２ｂを接続し、作動油給排回路３１aと弁内油給排回路３２ｂを接続するフラッシング用回路である。

制御ボックス３０には、管路３１が形成する作動油給排回路３１aと管路３２が形成する作動油給排回路３２aが接続する方向切換弁３５とこの方向切換弁３５に油圧ポンプ３３と作動油のタンク３４とが接続している。

この方向切換弁３５は、４ポート３位置切換弁であり、作動油給排回路３１a、３２aが接続する２つの給排出ポートと油圧ポンプ３３が接続するポンプポートと作動油タンク作動油のタンク３４が接続するタンクポートの４つのポートを備え、前記２つの給排ポートをタンクポートに接続する中立位置３５aと、作動油給排回路３１aを油圧ポンプ３３に接続し、作動油給排回路３２aを作動油タンク作動油のタンク３４に接続する右切換位置３５bと、作動油給排回路３１aを作動油タンク作動油のタンク３４に接続し作動油給排回路３２aを油圧ポンプ３３に接続する左切換位置３５ｃと、電磁操作部３６ｂと３６ｃ及びこの電磁操作部３６ｂ、３６ｃのいずれにも操作信号が印加されないとき中立位置３５aに保つ中立位置復帰ばね３７ｂ、３７ｃで構成してある。

作動油給排回路３１aに設けてあるパイロットチェック弁２５は、作動油給排回路３２aに接続したパイロット回路２６が接続しており、パイロット回路２６に油圧が作用しないときは、作動油給排回路３２aを遮断し、パイロット回路２６に油圧が作用したとき作動油給排回路３２aを連通する。すなわち、パイロットチェック弁２５は、方向切換弁３５が左切換位置３５ｃに操作され油圧ポンプ３３の作動油圧が作動油給排回路３２aに作用するとパイロットチェック弁２５が開く。なお、作動油給排回路３２aにおけるヘッド側圧力室１１a方向への流れは常に開放する機能を有する。このパイロットチェック弁２５は、方向切換弁３５がスプール型であるためシール力が弱くその中立位置をオールポートブロックタイプにしても、油圧シリンダ１０に作用する負荷による圧力を保持できないので、油圧シリンダ１０の負荷側である作動油給排回路３１aをパイロットチェック弁２５で閉鎖する構成としたものである。

方向切換弁３５と作動油のタンク３４の間に設けた２ポート２位置切換弁３８は、残圧発生用の絞りを形成する絞り位置３８aと残圧発生用の絞りを形成しない中立位置３８ｂと、中立位置復帰ばね３９ｂと電磁操作部３９aとを有し、電磁操作部３９aに操作信号が印加されないとき、中立位置復帰ばね３９ｂによって中立位置３８ｂに位置する構造である。尚、図３（Ｃ）に示した実施例は、方向切換弁３５と作動油のタンク３４との間に設けた残圧維持弁であり、この弁は、逆止弁６０に残圧維持用のばね６１を設け、方向切換弁３５から作動油のタンク３４方向に作動油が通過するとき、逆止弁６０の上流側に低圧の圧力を維持する機能を有する。したがって、方向切換弁３５の中立位置３５aにおいて作動油給排回路３１a、作動油給排回路３２aが共にタンクに接続されても、逆止弁６０の上流側には低圧の油圧を維持し、逆止弁60の上流側に気体の流入を防止する。

なお、止弁２７a、２７ｂは、作動油給排回路３１a、３２aに作動圧油を封入して回路の破損、ひび割れ等を検査するために用いるものである、すなわち、作動油給排回路３１aの漏れは、給排回路用止弁４６とバイパス回路用止弁４８を閉鎖して作動油給排回路３１aに作動油圧を作用させ止弁２７aを閉鎖したときから、単位時間当たりの圧力降下により検出する。また、作動油給排回路３１aの漏れは、給排回路用止弁４７とバイパス回路用止弁４８を閉鎖して作動油給排回路３２aに作動油圧を作用させ止弁２７ｂを閉鎖したときから、単位時間当たりの圧力降下により検出する。

上記構成を有する油圧シリンダの駆動回路における作動油交換方法について述べる。なお、作動油交換方法と記載したが、回路の清掃であるフラッシングにおいても同様である。つまり、駆動回路中の作動油を同一の作動油に交換する場合をフラッシング称し、異種の作動油の交換を作動油交換と称する。

本発明の作動油交換方法は、複合弁４０が形成する第１と第２の回路構成と方向切換弁３５の操作位置との組合せにより第１操作から第４操作にいたる操作を順次実施することで、油圧シリンダ作動回路内の作動油を一操作ごとの単位量を循環さて交換するものである。

複合弁４０が形成する第１回路構成と第２回路構成について
第１回路構成は、図３（Ａ）に示すようにバイパス回路４５のバイパス回路用止弁４８を閉鎖し、他の給排回路用止弁４６、４７を開放状態とし区間給排回路３１cと区間給排回路３２c連通状態に保つ回路構成である。この第１回路は油圧シリンダ１０駆動回路である。以下第１回路構成を油圧シリンダの駆動回路と記載する場合もある。

第２回路構成は、図３（Ｂ）に示すように駆動モータ４２、４４に操作信号を印加し給排回路用止弁４６、４７で区間給排回路３１c、３２cを遮断し、バイパス回路用止弁４８を開放状態に保つ回路構成である。この第２回路構成は、フラッシング回路である。以下第２回路構成をフラッシング回路と記す場合もある。

作動油交換方法の第１操作について
第１操作は、複合弁４０を第１回路構成に形成した状態で方向切換弁３５を左切換位置３５ｃに操作すると、油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１２aが作動油給排回路３２aと複合弁４０の区間給排回路３２cを介して油圧ポンプ３３が接続し、ヘッド側圧力室１１aは複合弁４０の区間給排回路３１cと作動油給排回路３１aを介して作動油タンク３４に接続される。このとき、パイロットチェック弁２５で作動油給排回路３１aが閉鎖されるので、作動油給排回路３２aの油圧が上昇する。この油圧は、パイロット回路２６を介してパイロットチェック弁２５を開放する。したがって、作動油給排回路３１aが開放され、油圧シリンダ１０のピストン１７を矢印ｂの縮小方向に移動させる。そして、油圧シリンダ１０のピストン１７がストロークエンドに達すると、方向切換弁３５を中立位置３５aに復帰させる。この状態では油圧シリンダ１０のピストン１７は、ストロークエンドに達した図２の位置になり、作動油給排回路３１aと作動油給排回路３２aがともに作動油のタンク３４に連結されるので、作動油給排回路３２aの油圧が降下してパイロットチェック弁２５が作動油給排回路３１aを閉鎖する。このパイロットチェック弁２５の機能により、ヘッド側圧力室１１a内の作動圧油が封じ込まれるので、ピストンロッド１２はその位置を保持する。

作動油交換方法の第２操作について
第２操作は、複合弁４０を第２回路構成に形成した状態で方向切換弁３５を第１操作と反対の切換位置である右切換位置３５bに操作すると、油圧ポンプ３３は作動油給排回路３１aとバイパス回路４５と作動油給排回路３２aを介して作動油タンク３４に接続される。この状態で少なくとも作動油給排回路３１aとバイパス回路４５の容量以上の作動圧油を供給し、方向切換弁３５を中立位置３５aに復帰させる。この状態では、油圧シリンダ１０が給排回路用止弁４６と給排回路用止弁４７でブロックされたままで作動油給排回路３１aとバイパス回路４５内の作動油が交換される、

作動油交換方法の第３操作について
第３操作は、複合弁４０を第１回路構成に形成した状態で方向切換弁３５を右切換位置３５bに操作すると、油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１１aが作動油給排回路３１aと複合弁４０の区間給排回路３１cとパイロットチェック弁２５を介して油圧ポンプ３３に接続し、ロッド側圧力室１２aは複合弁４０の区間給排回路３２cと作動油給排回路３２aを介して作動油タンク３４に接続されるので、油圧シリンダ１０ヘッド側圧力室１１aには油圧ポンプ３３の作動圧油が供給されるので、ピストン１７が矢印aの伸長方向に移動する。このようにして、ピストン１７がそのストロークエンドに達すまで移動させ他の後方向切換弁３５を中立位置３５aに復帰させると、こ油圧シリンダ１０のピストン１７がロッド側圧力室１２aのストロークエンドに達した位置になり、パイロットチェック弁２５により作動油給排回路３１aが閉鎖された状態となる。したがって、油圧シリンダ１０のピストンロッド１２は、負荷が作用してもその位置を保持する。また、この操作により油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１１aの作動油は全部交換され、ロッド側圧力室１２aの作動油が配管１６から、区間給排回路３２cを介して作動油給排回路３２aに流入する。この時バイパス回路４５には交換する作動油が充填されておりバイパス回路用止弁４８が閉鎖しているので、ロッド側圧力室１２aの作動油は、配管１６と区間給排回路３２cと作動油給排回路３２aに充満する。

作動油交換方法の第４操作について
第４操作は、複合弁４０を第２回路構成に形成した状態で方向切換弁３５を第１操作と反対の切換位置である左切換位置３５ｃに操作すると、油圧ポンプ３３は、作動油給排回路３１aとバイパス回路４５と作動油給排回路３２aを介して作動油タンク３４に接続される。この状態で少なくとも作動油給排回路３２aの容量以上の作動圧油を供給し、方向切換弁３５を中立位置３５aに復帰させる。油圧シリンダ１０は、給排回路用止弁４６と給排回路用止弁４７でブロックされたままで作動油給排回路３１aとの作動油が交換されるが、配管１６と区間給排回路３２c内の作動油は、僅かであるが残存したままである。

上述のように、第１操作から第４操作を順次実施することで、油圧シリンダ１０とその駆動回路内の作動油を交換できる。この作動油の交換において、交換する作動油が同種の場合、交換される作動油を作動油のタンク３４に還流して、作動油のタンク３４内で濾過すればよいが、交換する作動油が異種の場合、新しい作動油を油圧ポンプ３３から送出し、そのタンク側をべつの容器に受けることで、作動油の交換が行える。

位置切換弁３８は、方向切換弁３５が油圧シリンダ１０の作動位置である右切換位置３５b又は、左切換位置３５ｃにおいて、絞り位置３８aに操作すると、作動油給排回路が油圧ポンプ３３と作動油のタンク３４に接続され、油圧ポンプ３３が発生する作動圧油が位置切換弁３８を通過して作動油のタンク３４に還流する。この時、位置切換弁３８が絞り位置３８aに切換えられていると、絞り位置３８aで発生する圧力が油圧ポンプ３３の発生油圧に反映されるので、その圧力の下で作動油が循環する。

したがって、油圧シリンダ１０に作用する負荷の方向にかかわらず、必ず２位置切換弁３８の絞り位置３８aが発生する圧力を前回路に確保できるので、作動油の交換途中において気体を吸い込むなどの障害が発生しない。

１０油圧シリンダ
１２ピストンロッド
１７ピストン
２０転倒ゲート
３０制御ボックス
３１a 作動油給排回路
３１c 区間給排回路
３２a 作動油給排回路
３２c 区間給排回路
３３油圧ポンプ
３４作動油のタンク
３５方向切換弁
３５a 中立位置
３５b 右切換位置
３５ｃ左切換位置
４０複合弁
４６給排回路用止弁
４７給排回路用止弁
５８バイパス回路用止弁
８０多機能弁

Claims

作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、
この油圧ポンプからの作動圧油の給排により負荷を駆動するピストンを備えた油圧シリンダと、
この油圧シリンダと前記油圧ポンプ及び前記作動油のタンクの間に接続してあり前記油圧シリンダを油圧ポンプと作動油のタンクに接続する２つの切換位置と油圧シリンダと油圧ポンプの間を遮断する中立位置を有する方向切換弁と、
この方向切換弁と前記油圧シリンダと間に配置してあり２つの作動油給排回路で接続する多機能弁と、
で構成した油圧シリンダ駆動回路において
前記多機能弁を、
前記２つの作動油給排回路に接続する弁体内回路と、
この弁内給排回路を接続しバイパス回路用止弁を備えたバイパス回路と、
前記弁内給排回路から分岐し給排回路用止弁を備え前記油圧シリンダに接続する２つの区間給排回路と、
を備えた構成とし、
前記多機能弁が
前記バイパス回路用止弁がバイパス回路遮断し給排回路用止弁が前記区分給排回路を連通する第1回路構成と、
前記バイパス回路用止弁がバイパス回路連通し給排回路用止弁が前記区分給排回路を遮断する第２回路構成と、
を形成する機能を備え、
この多機能弁の回路構成と方向切換弁の切換位置を、
前記方向切換弁を中立位置に操作した状態で前記多機能弁が前記第1回路構成を形成しその後、前記方向切換弁を切換位置に操作し前記油圧シリンダのロッドを一方のストロークエンドに位置させた後中立位置に復帰させる第1操作と、
前記第1操作の操作後、前記多機能弁が前記第２回路構成を形成しその後、方向切換弁を前記第１操作と対抗する切換位置に操作し前記第1操作時において排出側となった給排回路に前記油圧ポンプの作動油を少なくとも前記バイパス回路を満たす油量分を供給し、その後中立位置に復帰させる第２操作と、
前記第２操作の操作後、前記多機能弁が前記第1回路構成を形成し、その後方向切換弁を前記第２操作と同一の切換位置に操作し第1操作時において排出側となった給排回路に前記油圧ポンプの作動油を供給して前記油圧シリンダを第1操作と反対側のストロークエンドまで位置させその後、中立位置に復帰させる第3操作と、
前記第３操作の操作後、前記多機能弁が前記第２回路構成を形成し、その後前記方向切換弁を前記第２操作と同一の切換位置に操作し第1操作時において排出側となった給排回路に前記油圧ポンプの作動油を1つの給排回路の容積以上供給した後、中立位置に復帰させる第４操作と、
になることを特徴とする油圧シリンダ作動回路の作動油交換方法。
作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、
この油圧ポンプからの作動圧油の給排により負荷を駆動するピストンを備えた油圧シリンダと、
この油圧シリンダと前記油圧ポンプ及び前記作動油のタンクの間に接続してあり前記油圧シリンダを油圧ポンプと作動油のタンクに接続する２つの切換位置と油圧シリンダと油圧ポンプの間を遮断する中立位置を有する方向切換弁と、
この方向切換弁と前記油圧シリンダと間に配置してあり２つの作動油給排回路で接続する多機能弁と、
で構成した油圧シリンダ駆動回路において
前記多機能弁を、
前記２つの作動油給排回路に接続する弁内給排回路と、
この弁内給排回路を接続しバイパス回路用止弁を備えたバイパス回路と、
前記弁内給排回路から分岐し給排回路用止弁を備え前記油圧シリンダに接続する２つの区間給排回路と、
を備えた構成とし、
前記多機能弁が
前記バイパス回路用止弁がバイパス回路遮断し給排回路用止弁が前記区分給排回路を連通する第1回路構成と、
前記バイパス回路用止弁がバイパス回路連通し給排回路用止弁が前記区分給排回路を遮断する第２回路構成と、
を形成する機能を備え、
この多機能弁の回路構成と方向切換弁の切換位置が、
前記方向切換弁を中立位置に操作した状態で前記多機能弁が前記第1回路構成を形成しその後、前記方向切換弁を切換位置に操作し前記油圧シリンダのピストンを前記油圧シリンダのピストンに作用する負荷の作用方向と同一方向のストロークエンドに位置させた後、中立位置に復帰させる第1操作と、
前記第1操作の操作後、前記多機能弁が前記第２回路構成を形成しその後、方向切換弁を前記第１操作と対抗する切換位置に操作し前記第1操作時において排出側となった給排回路に前記油圧ポンプの作動油を少なくとも前記バイパス回路を満たす油量分を供給し、その後中立位置に復帰させる第２操作と、
前記第２操作の操作後、前記多機能弁が前記第1回路構成を形成し、その後方向切換弁を前記第２操作と同一の切換位置に操作し第1操作時において排出側となった給排回路に前記油圧ポンプの作動油を供給して前記油圧シリンダを第1操作と反対側のストロークエンドまで位置させその後、中立位置に復帰させる第3操作と、
前記第３操作の操作後、前記多機能弁が前記第２回路構成を形成し、その後前記方向切換弁を前記第２操作と同一の切換位置に操作し第1操作時において排出側となった給排回路に前記油圧ポンプの作動油を1つの給排回路の容積以上供給した後、中立位置に復帰させる第４操作と、
になることを特徴とする油圧シリンダ作動回路の作動油交換方法。
油圧シリンダと前記油圧ポンプ及び前記タンクの間に接続してあり前記油圧シリンダを油圧ポンプと作動油タンクに接続する２つの切換位置と油圧シリンダと油圧ポンプの間を遮断する中立位置を有する方向切換弁と作動油タンクとの間に残圧発生弁を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載油圧シリンダ作動回路の作動油交換方法。
作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、
この油圧ポンプからの作動圧油の給排により負荷を駆動するピストンを備えた油圧シリンダと、
この油圧シリンダと前記油圧ポンプ及び前記作動油のタンクの間に接続してあり前記油圧シリンダを油圧ポンプと作動油のタンクに接続する２つの切換位置と油圧シリンダと油圧ポンプの間を遮断する中立位置を有する方向切換弁と、
この方向切換弁と前記油圧シリンダと間に配置してあり２つの作動油給排回路で接続する多機能弁と、
で構成した油圧シリンダ駆動回路において
前記多機能弁を、
前記２つの作動油給排回路に接続する回路と、
この回路を接続しバイパス回路用止弁を備えたバイパス回路と、
前記回路から分岐し給排回路用止弁を備え前記油圧シリンダに接続する２つの区間給排回路と、
を一体の弁体内に収納した複合弁に構成し、
前記複合弁が
前記バイパス回路用止弁がバイパス回路遮断し給排回路用止弁が前記区分給排回路を連通する第1回路構成と、
前記バイパス回路用止弁がバイパス回路連通し給排回路用止弁が前記区分給排回路を遮断する第２回路構成と、
を形成する機能を備え、
前記複合弁を前記油圧シリンダの高圧側の給排ポートに直接結合すると共に低圧側の給排ポートに配管を介して接続した構成とし、
この多機能弁の回路構成と方向切換弁の切換位置を、
前記方向切換弁を中立位置に操作した状態で前記多機能弁が前記第1回路構成を形成しその後、前記方向切換弁を切換位置に操作し前記油圧シリンダのロッドを一方のストロークエンドに位置させた後中立位置に復帰させる第1操作と、
前記第1操作の操作後、前記多機能弁が前記第２回路構成を形成しその後、方向切換弁を前記第１操作と対抗する切換位置に操作し前記第1操作時において排出側となった給排回路に前記油圧ポンプの作動油を少なくとも前記バイパス回路を満たす油量分を供給し、その後中立位置に復帰させる第２操作と、
前記第２操作の操作後、前記多機能弁が前記第1回路構成を形成し、その後方向切換弁を前記第２操作と同一の切換位置に操作し第1操作時において排出側となった給排回路に前記油圧ポンプの作動油を供給して前記油圧シリンダを第1操作と反対側のストロークエンドまで位置させその後、中立位置に復帰させる第3操作と、
前記第３操作の操作後、前記多機能弁が前記第２回路構成を形成し、その後前記方向切換弁を前記第２操作と同一の切換位置に操作し第1操作時において排出側となった給排回路に前記油圧ポンプの作動油を1つの給排回路の容積以上供給した後、中立位置に復帰させる第４操作と、
になることを特徴とする油圧シリンダ作動回路の作動油交換方法。