WO2013129059A1 - 偏光フィルム貼り合わせ装置 - Google Patents

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WO2013129059A1
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polarizing film
stage
drum
polarizing
film
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PCT/JP2013/052848
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English (en)
French (fr)
Inventor
敏成 新井
敬行 佐藤
Original Assignee
株式会社ブイ・テクノロジー
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/30—Polarising elements
    • G02B5/3025—Polarisers, i.e. arrangements capable of producing a definite output polarisation state from an unpolarised input state
    • G02B5/3033—Polarisers, i.e. arrangements capable of producing a definite output polarisation state from an unpolarised input state in the form of a thin sheet or foil, e.g. Polaroid
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs

Definitions

  • the present invention relates to a polarizing film laminating apparatus suitable for use when laminating an FPR (Film Patterned Retarder) type film on a liquid crystal display panel.
  • FPR Fin Patterned Retarder
  • a phase difference plate 50 is provided on the front surface of the liquid crystal display panel 47 (Patent Documents 1 and 2).
  • a liquid crystal material 44 sealed between the array substrate 43 and the color filter substrate 45 is disposed in front of the backlight 41, and the surface of the array substrate 43 on the backlight 41 side.
  • a horizontal linearly polarizing plate 42 is attached to the front surface of the color filter substrate 45
  • a vertical linearly polarizing plate 46 is attached to the front surface of the color filter substrate 45, for example.
  • Non-polarized light is emitted from the backlight 41, for example, only horizontally linearly polarized light is transmitted through the polarizing plate 42, and the polarization direction is controlled by the liquid crystal layer including the array substrate 43, the liquid crystal material 44, and the color filter substrate 45. After that, for example, only vertically linearly polarized light passes through the polarizing plate 46, becomes linearly polarized light 61, and is emitted from the liquid crystal display panel 47.
  • the retardation plate 50 When the retardation plate 50 is manufactured, as shown in FIG. 8, first, an alignment film is applied on a substrate, dried, and then exposed by an exposure device to form linearly polarized light or circularly polarized light on the alignment film. To do. Thereafter, liquid crystal is applied onto the alignment film, dried, and UV-cured, whereby the retardation film 50 is produced.
  • the phase difference plate 50 is designed so that the phase difference is 1 ⁇ 4 wavelength of the light wavelength.
  • the optical axis of the phase difference plate 50 is an angle of 45 degrees with respect to the polarization axis of the polarizing plate 46. It is arranged in front of the liquid crystal display panel 47 so that Thereby, the linearly polarized light 61 emitted from the liquid crystal display panel 47 becomes circularly polarized light by the birefringence effect when passing through the retardation plate 50.
  • the pixels of the liquid crystal display panel 47 have a right-eye pixel line and a left-eye pixel line alternately arranged for each scanning line.
  • the right-eye pixel is a right-eye image and the left-eye pixel is a left-eye image. In this way, a parallax image is displayed.
  • the phase difference plate 50 has two regions of a right-eye polarization unit 48 and a left-eye polarization unit 49.
  • the optical axis of the right-eye polarization unit 48 is the polarization axis of the polarizing plate 46.
  • the optical axis of the left-eye polarization unit 49 is designed to be ⁇ 45 degrees with respect to the polarization axis of the polarizing plate 46.
  • the liquid crystal display panel 47 has a right-eye pixel line that overlaps the right-eye polarization unit 48 of the phase difference plate 50, and the left-eye pixel line of the liquid crystal display panel 47 overlaps the left-eye polarization unit 49 of the phase difference plate 50.
  • a retardation plate 50 is bonded onto the display panel 47. As a result, as shown in FIGS.
  • the light that has passed through the phase difference plate 50 becomes, for example, the right circularly polarized light 62 in the right eye polarizing unit 48 and the left circularly polarized light in the left eye polarizing unit 49. 63. That is, the direction of the circularly polarized light 62 emitted from the right-eye pixel is different from that of the circularly polarized light 63 emitted from the left-eye pixel.
  • the glasses 53 are provided with a polarizing plate and a retardation plate (1 ⁇ 4 wavelength plate), and the right eye 51 has, for example, a polarizing plate and a quarter wavelength plate that change right circularly polarized light into linearly polarized light.
  • the left eye 52 for example, a polarizing plate and a quarter wavelength plate for changing left circularly polarized light into linearly polarized light are disposed.
  • the left circularly polarized light 63 emitted from the left-eye pixel does not pass through the right-eye part 51 of the glasses 53 although it is changed and enters the right eye of the observer. Further, the left circularly polarized light 63 emitted from the left eye pixel is changed into linearly polarized light at the left eye portion 52 of the glasses 53 and is incident on the left eye of the observer, but the right circularly polarized light 62 emitted from the right eye pixel is the left eye of the glasses 53.
  • the portion 52 is not passed. Therefore, the right eye can see a right eye image that is a set of right eye pixels, and the left eye can see a left eye image that is a set of left eye pixels.
  • a parallax image is displayed on the liquid crystal display panel 47. Therefore, the observer can visually recognize the stereoscopic image.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing a conventional film laminating apparatus.
  • a polarizing film 1 is placed on a stage 10, and a support roll 12 is installed in the vicinity of one end of the stage 10 with its axial direction horizontal.
  • a drum 11 is installed in a region directly above the support roll 12 so as to be rotatable around a horizontal axis, and the horizontal rotation axis of the drum 11 can move in parallel with the surface of the stage 10. .
  • the support roll 12 can move up and down, moves upward, rolls on the drum 11, and sandwiches the polarizing film 1 with the drum 11.
  • An alignment camera 14 is installed in the vicinity of the support roll 12 that rolls on the drum 11. And the adhesive tape is stuck on the surrounding surface of the drum 11, the polarizing film 1 on the stage 10 is pressed by the support roll 12, and adheres to the surrounding surface of the drum 11, and the drum 11 is an arrow direction. By rotating, the polarizing film 1 is transferred from the stage 10 onto the peripheral surface of the drum 11. At this time, the center position of the polarizing film 1 in the width direction is detected by the alignment camera 14.
  • FIG. 10 is a development view showing the polarizing film 1 adhered on the peripheral surface 11a of the drum 11.
  • the polarizing film 1 includes a first polarizing unit for the right eye corresponding to the pixel line of the liquid crystal display panel.
  • the 1a and the 2nd polarizing part 1b for left eyes are formed alternately.
  • a liquid crystal display panel (not shown in FIG. 9) is placed on the stage 10, and the center position in the width direction of the polarizing film 1 and the liquid crystal display are displayed.
  • the drum 11 In order to align the center position of the panel, after the position of the stage 10 on which the liquid crystal display panel is placed is adjusted, the drum 11 further rotates one or more times counterclockwise as shown in the figure, and the liquid crystal display panel
  • the polarizing film 1 on the peripheral surface of the drum 11 is transferred onto the surface of the liquid crystal display panel by moving the placed stage 10 to the right in the drawing. Thereby, the polarizing film 1 is affixed on a liquid crystal display panel.
  • FIG. 11 when the polarizing film 1 is normally pasted on the liquid crystal display panel 20, one pixel composed of three red, blue and green pixels in the liquid crystal display panel 20 is arranged in the direction of the arrow.
  • the first polarizing portion 1a overlaps with the aligned right-eye pixel line 20a, and one pixel composed of three red, blue, and green picture elements is also indicated by an arrow at a position adjacent to the right-eye pixel line 20a.
  • the second polarizing portion 1b overlaps with the pixel line 20b for the left eye aligned in the direction. Then, a protective film etc. are formed on the polarizing film 1, and a liquid crystal display device is completed.
  • the polarizing film 1 is not rigid in the film itself, and if there is distortion or the like in the drum 11, the polarizing film 1 is distorted and transferred onto the peripheral surface 11a of the drum 11 as shown in FIG. May be. Then, as shown in FIG. 12B, when the polarizing film 1 is affixed on the liquid crystal display panel, the first polarizing portion 1a and the second polarizing portion 1b are swelled, which is an extreme case. In some cases, as shown by a broken line in FIG. 12B, the first and second polarizing portions 1a and 1b enter the adjacent pixel lines, and crosstalk may occur.
  • the present invention has been made in view of such a problem, and can improve the bonding accuracy of a polarizing film to a liquid crystal display panel and can manufacture a liquid crystal display device capable of displaying a high-quality 3D image.
  • An object is to provide a film bonding apparatus.
  • the polarizing film laminating apparatus A polarizing film and a liquid crystal display panel in which polarizing portions are formed in a line shape are alternately mounted, and a stage capable of adjusting the position in one direction parallel to the mounting surface;
  • a drum having a film attachment surface for attaching the polarizing film and rotating about a rotation axis parallel to the one direction;
  • a drive member for relatively moving the stage and the drum along the surface of the stage in a direction perpendicular to the one direction;
  • a support roller for supporting the lower surface of the polarizing film drawn out from the stage and pressing it toward the film attachment surface of the drum; The rotation of the drum, the relative movement of the drum and the stage, and the vertical movement of the support roller are controlled to attach the polarizing film on the stage to the film attachment surface of the drum, and to remove the attachment.
  • a camera that detects, over time, the position in one direction of the polarizing film being transferred from the stage to the attachment surface of the drum;
  • a second control unit configured to control the position of the stage in the one direction so that the polarizing unit of the polarizing film is aligned with the pixel line on the liquid crystal display panel based on a detection result of the camera;
  • a polarizing film laminating apparatus characterized by comprising:
  • the polarizing film laminating apparatus differs from the first invention in the state of the polarizing film detected by the camera. That is, the camera of the second invention of the present application is The position in the one direction of the polarizing film attached to the attachment surface of the drum is detected over time, and the other configurations are the same as in the first invention.
  • the polarizing film laminating apparatus is different from the first invention and the second invention in the state of the polarizing film detected by the camera.
  • the position of the one direction of the polarizing film that is moving from the attachment surface of the drum to the surface of the liquid crystal display panel on the stage is detected over time. This is the same as the second invention.
  • the camera detects the position of the polarizing film in one direction based on the center position of the polarizing film in the one direction.
  • the polarizing film has dummy lines formed at both ends in the one direction, respectively, and the camera detects the two dummy lines, Detect the center position.
  • the polarizing film moves the base material relative to the photomask through a photomask having an opening corresponding to the polarizing portion with respect to the alignment film on the base material.
  • the dummy line is formed by exposing the polarized light to the polarized portion corresponding to the pixel line.
  • the photomask can be formed by providing an opening for a dummy line and exposing the alignment film through the opening for the dummy line.
  • the unidirectional position of the polarizing film when attached to the drum, the unidirectional position of the polarizing film attached to the drum, or the polarized light that is moving from the drum to the surface of the liquid crystal display panel The position in one direction of the film is detected by a camera, and the position in one direction of the stage on which the liquid crystal display panel is placed is adjusted based on the detection result.
  • the polarizing portion can be overlapped on the liquid crystal display panel in correspondence with the pixel line, and the crosstalk Can be prevented.
  • FIG. 1 It is a schematic diagram which shows the bonding apparatus of the polarizing film of embodiment of this invention.
  • A is a development view showing the polarizing film 1 on the drum 11, and
  • (b) is a view showing the liquid crystal display panel 20 on the stage 10.
  • (e) is a schematic diagram which shows a bonding process. It is a figure which shows the pasting method of the conventional film. It is a figure which shows the formation method of the 1st polarizing part 1a of the polarizing film 1, and the 2nd polarizing part 1b. It is a figure which shows the bonding method of the film of embodiment of this invention. It is a schematic diagram which shows the conventional 3D liquid crystal display device and the glasses for observing the 3D liquid crystal display device.
  • FIG. (A) is a development view showing the polarizing film 1 bonded in a distorted state on the drum, and (b) is a plan view showing a state in which the distorted polarizing film 1 is bonded on the liquid crystal display panel. .
  • FIG. 1 is a schematic view showing a polarizing film laminating apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2A is a development view showing a polarizing film attached to a film attaching surface of a drum 11, and
  • or (e) are schematic diagrams which show the bonding process of a polarizing film.
  • the polarizing film 1 is placed on the stage 10 with its front end extending slightly forward from the stage 10, and the front end of the polarizing film 1 is supported by a support roller 12. As shown in FIG.
  • the stage 10 has a large number of air suction holes 10a formed on the upper surface thereof, and the polarizing film 1 placed on the stage 10 is sucked and adsorbed to be fixed. It has become.
  • a drum 11 is disposed immediately above the support roller 12, and an adhesive tape 11 b is provided on the peripheral surface 11 a of the drum 11. And the polarizing film 1 pressed toward the drum 11 by the support roller 12 is stuck on the adhesive tape 11b.
  • the support roller 12 can move up and down, and sandwiches the polarizing film 1 with the drum 11 when moved to the upper end.
  • two cameras 15 for detecting both ends in the width direction of the polarizing film 1 immediately after the polarizing film 1 is caught between the drum 11 and the support roller 12 are installed. ing.
  • the camera 16 is an alignment camera that detects the front and rear ends of the polarizing film 1 or the liquid crystal display panel 20.
  • the stage 10 is installed with its mounting surface horizontal, and the drum 11 is installed to be rotatable around a rotation axis parallel to the mounting surface of the stage 10 and parallel to one direction. Further, the stage 10 can adjust the position of the drum 11 in the direction of the rotation axis, that is, the position in the one direction. Furthermore, the stage 10 and the drum 11 are relatively moved in a direction perpendicular to the one direction along the mounting surface of the stage 10 by an appropriate driving member. Specifically, for example, as shown in FIG. 2B, the stage 10 on which the liquid crystal display panel 20 is mounted has an X direction (orthogonal to one direction) orthogonal to the Y direction with the one direction as the Y direction. Direction). At this time, the drum 11 does not move but rotates only.
  • this stage 10 can adjust the position of one direction (Y direction) as mentioned above, in the process of moving to the X direction for bonding of the polarizing film 1, the said one direction (Y direction) When the position is adjusted, as shown by the arrow, the device moves in a slightly meandering manner.
  • FIG. 4 is a view showing a positioning method in a conventional film laminating apparatus.
  • the first polarizing unit 1a for the right eye and the second polarizing unit 1b for the left eye are alternately formed corresponding to the pixel lines of the liquid crystal display panel.
  • the first polarizing unit 1a and the first polarizing unit 1a Dummy marks 30a and 30b are respectively formed on both outer sides of the active region where the two polarizing portions 1b are formed.
  • the dummy marks 30 a and 30 b are detected by the camera 15, and the intermediate position is set as the center point of the polarizing film 1.
  • the polarizing film 1 was laminated and bonded to the liquid crystal display panel 20 so that the center point of the polarizing film 1 coincided with the center point of the liquid crystal display panel 20. In this case, the process for forming a dummy mark in the polarizing film 1 was separately required.
  • FIG. 5 is a plan view showing a manufacturing process of the polarizing film (FPR) 1.
  • the substrate 35 of the polarizing film 1 is conveyed in the direction of the white arrow, and a photomask 31 is disposed in the conveyance area of the substrate 35.
  • the photomask 31 is provided with a plurality of rectangular openings 32 in the width direction of the substrate 35.
  • the width and position of the openings 32 are the width and position of the pixel line for the right eye of the liquid crystal display panel, for example. It corresponds to. Then, the alignment film on the substrate 35 is exposed through the opening 32, whereby the first polarizing portion 1a having the right-eye circularly polarized light is formed. Similarly, a photomask 36 for forming the second polarizing portion 1b for the left eye is disposed downstream of the photomask 31, and the alignment film is exposed through the opening 37 of the photomask 36. Thus, the second polarizing part 1b having the circularly polarized light for the left eye is formed.
  • openings 33 a and 33 b are formed in the photomask 31 corresponding to positions on both outer sides of the active region of the polarizing film 1.
  • the dummy lines 34a and 34b are formed in the alignment film of the position of the both sides of the active area of the polarizing film 1 at the time of exposure for alignment part formation.
  • the center point of the polarizing film 1 can be detected with time as a middle position between the dummy lines 34a and 34b. it can.
  • the polarizing film 1 is placed on the stage 10 so that the front end portion extends from the stage 10, and the support roller 12 is raised.
  • the lower surface of the extending portion of the polarizing film 1 is pressed toward the drum 11.
  • the front-end part of the polarizing film 1 contacts the adhesive tape 11b of the drum 11, and the front-end part of the polarizing film 1 is stuck on the drum 11.
  • the drum 11 rotates counterclockwise, the polarizing film 1 on the stage 10 is attached to the attachment surface 11 a of the drum 11 and transferred from the stage 10 to the drum 11.
  • the camera 15 detects the dummy lines 34a and 34b on both sides of the polarizing film 1 being transferred, and detects the center point CL of the polarizing film 1 over time as an intermediate position between the dummy lines 34a and 34. .
  • the state of the polarizing film 1 attached to the drum 11 can be detected. That is, as shown in FIG. 2A, when the polarizing film 1 is distorted and attached to the drum 11, and the first polarizing portion 1a and the second polarizing portion 1b have waviness, the center point CL is also the same. As a result, it is possible to detect the locus of the center point CL of the polarizing film 1 as the detection data of the camera 15.
  • the protective film is affixed on the surface of the polarizing film 1, this protective film is peeled off.
  • the liquid crystal display panel 20 is placed on the stage 10 and sucked and adsorbed. Thereafter, the position in one direction of the stage 10 is adjusted so that the center point of the front end of the liquid crystal display panel 20 matches the center point CL of the front end of the polarizing film 1. Further, the alignment camera 16 adjusts the position of the liquid crystal display panel 20 in the direction perpendicular to the one direction. And as shown in FIG.3 (e), the drum 11 to which the polarizing film 1 was attached is rotated counterclockwise, and the stage 10 is simultaneously moved to a perpendicular
  • the drum 10 whose rotation axis is fixed at a predetermined position is moved while moving the stage 10 on which the liquid crystal display panel 20 is sucked and fixed in the X direction (a direction perpendicular to one direction).
  • the polarizing film 1 on the drum 11 is bonded onto the liquid crystal display panel 20 by rotating counterclockwise. At this time, since the drum 11 only rotates and its position does not move, the polarizing film 1 remains attached to the drum 11 as shown by the straight arrows in FIG.
  • the liquid crystal display panel 20 is overlaid with the undulations.
  • the position of the liquid crystal display panel 1 on the stage 10 is adjusted in accordance with the locus of the center point CL of the polarizing film 1 detected by the camera 15.
  • the liquid crystal display panel 20 moves so as to have undulations in the Y direction when moving in the X direction, as indicated by arrows having undulations in FIG. Therefore, the undulation caused by the distortion when the polarizing film 1 is wound on the drum 11 is eliminated by adjusting the position of the liquid crystal display panel 20 in the Y direction when the polarizing film 1 is bonded to the liquid crystal display panel 20.
  • the first polarizing portion 1a of the polarizing film 1 is superimposed on the right-eye pixel line 20a of the liquid crystal display panel 20 with high accuracy, and the second polarizing film 1 is accurately aligned on the left-eye pixel line 20b.
  • the polarizing part 1b can be overlapped. Accordingly, a 3D liquid crystal display device that displays a high-quality 3D image without crosstalk can be obtained.
  • the stage 10 is moved in the X direction (direction perpendicular to one direction), and the polarizing film 1 on the drum 11 is bonded onto the liquid crystal display panel 20 on the stage 10.
  • the present invention is not limited thereto, and the polarizing film 1 may be bonded to the liquid crystal display panel 20 by rotating the drum 11 and moving the rotation axis of the drum 11 in the X direction.
  • the process of attaching the polarizing film 1 to the drum 11 is the same.
  • a polarizing film can be bonded with high accuracy on a liquid crystal display panel, which greatly contributes to high image quality of a 3D liquid crystal display device.
  • Polarizing film 1a First polarizing portion 1b: Second polarizing portion 10: Stage 11: Drum 20: Liquid crystal display panel 20a: Pixel line for right eye 20b: Pixel line for left eye 34a, 34b: Dummy line CL: Center point

Landscapes

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Abstract

　ステージ上の偏光フィルムをドラムへ一旦取着させて巻き取った後、液晶表示パネルをステージ上に載置し、ドラムの回転により、ドラムの取着面上の偏光フィルムを液晶表示パネル上に貼り合わせる。このとき、ステージをＸ方向に移動させると共に、このＸ方向への移動の間、ドラム上に巻き取られた偏光フィルムの中心点ＣＬのうねりの状態に合わせて、ステージをＹ方向に移動させる。これにより、ドラム上で偏光フィルムにはうねりがあっても、その第１及び第２の偏光部は液晶表示パネルの画素ラインに高精度で整合する。これにより、液晶表示パネルに対する偏光フィルムの貼り合わせ精度を高めることができ、高画質の３Ｄ画像を表示することができる液晶表示装置を製造できる偏光フィルムの貼り合わせ装置が得られる。

Description

偏光フィルム貼り合わせ装置
　本発明は、液晶表示パネル上に、ＦＰＲ（Film Patterned Retarder：フィルム偏光）型フィルムを貼り合わせる場合に使用するのに好適の偏光フィルム貼り合わせ装置に関する。
　偏光メガネ方式の３次元液晶表示装置においては、図７に示すように、液晶表示パネル４７の前面に位相差板５０が設けられている（特許文献１及び２）。そして、この液晶表示パネル４７は、バックライト４１の前方に、アレイ基板４３とカラーフィルタ基板４５との間に封入された液晶材４４が配置されており、アレイ基板４３のバックライト４１側の面には、例えば水平の直線偏光の偏光板４２が張り合わされ、カラーフィルタ基板４５の前面には、例えば垂直の直線偏光の偏光板４６が張り合わされている。
　バックライト４１からは無偏光の光が出射され、例えば水平直線偏光の光のみが偏光板４２を透過し、アレイ基板４３、液晶材４４及びカラーフィルタ基板４５からなる液晶層により偏光方向を制御された後、例えば垂直直線偏光の光のみが偏光板４６を透過し、直線偏光の光６１となって、液晶表示パネル４７から出射する。
　位相差板５０は、その製造に際し、図８に示すように、先ず基材上に配向膜を塗布し、乾燥させた後、露光装置によって露光して、配向膜に直線偏光又は円偏光を形成する。その後、配向膜上に液晶を塗布し、乾燥させ、ＵＶ硬化させることによって、位相差板５０が作製される。そして、この位相差板５０は、位相差が光の波長の１／４波長となるように設計されており、位相差板５０の光軸が偏光板４６の偏光軸に対して４５度の角度となるように液晶表示パネル４７の前面に配置される。これにより、液晶表示パネル４７から出射した直線偏光の光６１は、位相差板５０を通過すると複屈折効果によって円偏光となる。
　液晶表示パネル４７の画素は、走査線１ライン毎に右目用画素ラインと左目用画素ラインが交互に配列されており、右目用画素には右目用画像、左目用画素には左目用画像となるように視差画像を表示させる。位相差板５０は、図７に示すように右目用偏光部４８と左目用偏光部４９の２つの領域を有しており、例えば右目用偏光部４８の光軸が偏光板４６の偏光軸に対して＋４５度、左目用偏光部４９の光軸が偏光板４６の偏光軸に対して－４５度となるように設計される。そして、液晶表示パネル４７の右目用画素ラインが位相差板５０の右目用偏光部４８に、液晶表示パネル４７の左目用画素ラインが位相差板５０の左目用偏光部４９に重なるように、液晶表示パネル４７上に位相差板５０が貼り合わされる。これにより、図７（ｂ）及び（ｃ）に示すように位相差板５０を通過した光は、例えば右目用偏光部４８においては右円偏光６２となり、左目用偏光部４９においては左円偏光６３となる。つまり、右目用画素から出射した光の円偏光６２と左目用画素から出射した光の円偏光６３とは向きが異なる。
　これらの偏光した光は、図７（ａ）に示すように、偏光特性を有するメガネ５３を装着して、観察する。メガネ５３には偏光板及び位相差板（１／４波長板）が配設されており、右目部５１には、例えば、右円偏光を直線偏光に変更する偏光板と１／４波長板が配置されており、左目部５２には、例えば、左円偏光を直線偏光に変更する偏光板と１／４波長板が配置されている。このメガネ５３を装着した観察者が、位相差板５０を介して液晶表示パネル４７の画像を視認した場合、右目用画素から出射した右円偏光６２は、メガネ５３の右目部５１において直線偏光に変更され観察者の右目に入射するが、左目用画素から出射した左円偏光６３はメガネ５３の右目部５１を通過しない。また、左目用画素から出射した左円偏光６３は、メガネ５３の左目部５２において直線偏光に変更され観察者の左目に入射するが、右目用画素から出射した右円偏光６２はメガネ５３の左目部５２を通過しない。従って、右目には右目用画素の集合である右目用画像が見え、左目には左目用画素の集合である左目用画像が見えることになり、前述したように液晶表示パネル４７に視差画像が表示されているので、観察者は立体画像を視認することができる。
　この偏光フィルム型３Ｄディスプレイに使用される位相差板として、ＦＰＲ（Film Patterned Retarder：フィルム偏光）型フィルムが使用され、液晶表示パネルの表面に、この位相差フィルムが張り合わされる。図９は従来のフィルム貼り合わせ装置を示す模式図である。ステージ１０上に偏光フィルム１が載置されており、このステージ１０の一方の端部の近傍には、支持ロール１２がその軸方向を水平にして設置されている。この支持ロール１２の直上域には、ドラム１１が水平軸の周りに回転可能に設置されており、このドラム１１は、その水平回転軸がステージ１０の表面に平行に移動できるようになっている。支持ロール１２は、上下動可能であり、上方に移動して、ドラム１１に転動し、ドラム１１との間で偏光フィルム１を挟持するようになっている。このドラム１１に転動する支持ロール１２の近傍には、アライメントカメラ１４が設置されている。そして、ドラム１１の周面上には、粘着テープが貼着されており、ステージ１０上の偏光フィルム１は支持ロール１２に押圧されてドラム１１の周面に付着し、ドラム１１が矢印方向に回転することにより、偏光フィルム１は、ステージ１０上から、ドラム１１の周面上に転写される。このとき、アライメントカメラ１４により、偏光フィルム１の幅方向の中心位置が検出される。
　図１０はドラム１１の周面１１ａ上に貼着された偏光フィルム１を示す展開図であり、この偏光フィルム１には、液晶表示パネルの画素ラインに対応して、右目用の第１偏光部１ａと左目用の第２偏光部１ｂとが交互に形成されている。この偏光フィルム１がドラム１１の周面上に貼着された後、ステージ１０上に液晶表示パネル（図９に図示せず）が載置され、偏光フィルム１の幅方向の中心位置と液晶表示パネルの中心位置とを位置合わせするために、液晶表示パネルを載置するステージ１０の位置が調整された後、ドラム１１が更に図示の反時計方向に１回転以上回転し、かつ液晶表示パネルが載置されたステージ１０を図示の右方に移動させることにより、液晶表示パネルの表面上に、ドラム１１の周面上の偏光フィルム１を転写していく。これにより、偏光フィルム１が液晶表示パネル上に貼り付けられる。図１１に示すように、この偏光フィルム１が、液晶表示パネル２０上に正常に貼り付けられると、液晶表示パネル２０における赤青緑の３個の絵素により構成される１画素が矢印方向に並ぶ右目用の画素ライン２０ａに整合して第１偏光部１ａが重なり、この右目用画素ライン２０ａに隣り合う位置に、同様に赤青緑の３個の絵素により構成される１画素が矢印方向に並ぶ左目用の画素ライン２０ｂに整合して第２偏光部１ｂが重なることになる。その後、偏光フィルム１上に保護膜等を形成して、液晶表示装置が完成する。
特開平１０－１６１１０８号公報 特開２００６－３０４６１号公報
　しかしながら、偏光フィルム１は、フィルム自体に剛性がないと共に、ドラム１１に歪み等が存在すると、図１２（ａ）に示すように、偏光フィルム１が、ドラム１１の周面１１ａ上に歪んで転写されることがある。そうすると、図１２（ｂ）に示すように、偏光フィルム１が液晶表示パネル上に貼り付けられたときに、第１偏光部１ａ及び第２偏光部１ｂがうねりを生じているため、極端な場合には、図１２（ｂ）に破線にて示すように、第１及び第２偏光部１ａ、１ｂが隣の画素ライン上に進入してしまい、クロストークが発生することがある。
　本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、液晶表示パネルに対する偏光フィルムの貼り合わせ精度を高めることができ、高画質の３Ｄ画像を表示することができる液晶表示装置を製造できる偏光フィルムの貼り合わせ装置を提供することを目的とする。
　本願第１発明に係る偏光フィルムの貼り合わせ装置は、
偏光部がライン状に形成された偏光フィルム及び液晶表示パネルが交互に載置され、その載置面に平行の一方向の位置を調整可能のステージと、
前記偏光フィルムを取着するフィルム取着面を有し、前記一方向と平行の回転軸の周りに回転するドラムと、
前記ステージと前記ドラムとを前記ステージの表面に沿って前記一方向に垂直の方向に相対的に移動させる駆動部材と、
前記ステージ上から繰り出された偏光フィルムの下面を支持して前記ドラムの前記フィルム取着面に向けて押圧する支持ローラと、
前記ドラムの回転、前記ドラムと前記ステージとの相対的移動及び前記支持ローラの上下動を制御し、前記ステージ上の前記偏光フィルムを前記ドラムの前記フィルム取着面に取着させると共に、前記取着面上の前記偏光フィルムを前記ステージ上の液晶表示パネルの表面に貼り合わせる第１制御部と、
前記ステージ上から前記ドラムの前記取着面に転写されつつある前記偏光フィルムの前記一方向の位置を経時的に検出するカメラと、
前記カメラの検出結果に基づいて、前記偏光フィルムの前記偏光部が、前記液晶表示パネル上でその画素ラインと整合するように、前記ステージの前記一方向の位置を制御する第２制御部と、
を有することを特徴とする偏光フィルムの貼り合わせ装置。
　本願第２発明に係る偏光フィルムの貼り合わせ装置は、上記第１発明とは、カメラが検出する偏光フィルムの状態が異なる。即ち、本願第２発明のカメラは、
前記ドラムの前記取着面に取着されている前記偏光フィルムの前記一方向の位置を経時的に検出するものであり、その他の構成は第１発明と同一である。
　本願第３発明に係る偏光フィルムの貼り合わせ装置は、上記第１発明及び第２発明とは、カメラの検出する偏光フィルムの状態が異なり、本願第３発明のカメラは、
前記ドラムの前記取着面から前記ステージ上の前記液晶表示パネルの表面に移動しつつある前記偏光フィルムの前記一方向の位置を経時的に検出するものであり、その他の構成は第１発明及び第２発明と同一である。
　これらの第１発明乃至第３発明において、例えば、前記カメラは、前記偏光フィルムの前記一方向の位置を、前記偏光フィルムの前記一方向についての中心位置を基に検出するものである。
　この場合に、例えば、前記偏光フィルムは、前記一方向の両端部に、夫々、ダミーラインが形成されており、前記カメラはこの２個のダミーラインを検出して、その中間の位置として、前記中心位置を検出する。そして、例えば、前記偏光フィルムは、基材上の配向膜に対し、偏光部に対応する開口部を備えたフォトマスクを介して、前記基材を前記フォトマスクに対して相対的に移動させつつ、偏光光を露光することにより、帯状に画素ラインに対応する偏光部を形成したものであるが、この場合に、前記ダミーラインは、前記偏光フィルムの偏光部を露光により形成する際に、前記フォトマスクにダミーライン用の開口部を設けて、このダミーライン用の開口部を介して前記配向膜を露光することにより、形成することができる。
　本発明によれば、ドラムに取着される際の偏光フィルムの一方向の位置、ドラムに取着された偏光フィルムの一方向の位置、又はドラムから液晶表示パネルの表面に移動しつつある偏光フィルムの一方向の位置を、カメラにより検出し、その検出結果に基づいて、液晶表示パネルが載置されたステージの一方向の位置を調整する。これにより、ドラムに取着された際の偏光フィルムの状態が歪みを有するものであっても、液晶表示パネル上において、画素ラインに対応して偏光部が重なるようにすることができ、クロストークの発生を防止することができる。
本発明の実施形態の偏光フィルムの貼り合わせ装置を示す模式図である。 （ａ）はドラム１１上の偏光フィルム１を示す展開図、（ｂ）はステージ１０上の液晶表示パネル２０を示す図である。 （ａ）乃至（ｅ）は、貼り合わせ工程を示す模式図である。 従来のフィルムの貼り合わせ方法を示す図である。 偏光フィルム１の第１偏光部１ａ及び第２偏光部１ｂの形成方法を示す図である。 本発明の実施形態のフィルムの貼り合わせ方法を示す図である。 従来の３次元液晶表示装置及びその３次元液晶表示装置を観察するためのメガネを示す模式図である。 位相差板の作製フローを示す図である。 従来のフィルム貼り合わせ装置を示す模式図である。 ドラム上の偏光フィルム１を示す展開図である。 偏光フィルム１が液晶表示パネル２０上に正確に張り合わされた状態を示す平面図である。 （ａ）はドラム上に歪みをもった状態で張り合わされた偏光フィルム１を示す展開図、（ｂ）は歪みをもつ偏光フィルム１を液晶表示パネル上に貼り合わせた状態を示す平面図である。
　以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して具体的に説明する。図１は本発明の実施形態に係る偏光フィルムの貼り合わせ装置を示す模式図、図２（ａ）はドラム１１のフィルム取着面に取着された偏光フィルムを示す展開図、（ｂ）は液晶表示パネル上に貼り合わされた偏光フィルムを示す平面図、図３（ａ）乃至（ｅ）は偏光フィルムの貼り合わせ工程を示す模式図である。ステージ１０上に偏光フィルム１がその前端部をステージ１０から若干前方に延出させて載置され、この偏光フィルム１の前端部が支持ローラ１２により支持されている。ステージ１０は、図３（ａ）に示すように、その上面に空気の吸引孔１０ａが多数形成されており、ステージ１０上に載置された偏光フィルム１を吸引吸着して、固定するようになっている。支持ローラ１２の直上には、ドラム１１が配置されており、このドラム１１の周面１１ａに粘着テープ１１ｂが設けられている。そして、支持ローラ１２によりドラム１１に向けて押圧された偏光フィルム１が粘着テープ１１ｂに貼着される。支持ローラ１２は上下動可能であり、上端に移動したときに偏光フィルム１をドラム１１との間で挟持する。図３（ａ）に示すように、偏光フィルム１がドラム１１と支持ローラ１２との間に噛み込まれた直後の偏光フィルム１の幅方向の両端部を検出する２個のカメラ１５が設置されている。また、カメラ１６は偏光フィルム１又は液晶表示パネル２０の前端及び後端を検出するアライメントカメラである。
　ステージ１０はその載置面を水平にして設置されており、ドラム１１はステージ１０の載置面に平行であって一方向に平行の回転軸の周りに回転可能に設置されている。また、ステージ１０は、ドラム１１の回転軸方向の位置、即ち、前記一方向の位置を調整可能になっている。更に、ステージ１０とドラム１１とは、適宜の駆動部材により、ステージ１０の載置面に沿って前記一方向に垂直の方向に相対的に移動する。具体的には、例えば、図２（ｂ）に示すように、液晶表示パネル２０を載置したステージ１０は、前記一方向をＹ方向として、このＹ方向に直交するＸ方向（一方向に直交する方向）に移動する。このとき、ドラム１１は、その回転軸が移動せず、回転のみ行う。そして、このステージ１０は前述のごとく一方向（Ｙ方向）の位置を調整可能であるので、偏光フィルム１の貼り合わせのために、Ｘ方向に移動する過程で、前記一方向（Ｙ方向）の位置を調整すると、矢印にて示すように、若干蛇行して移動することになる。
　次に、偏光フィルム１の前記一方向の位置を経時的に検出する方法について説明する。図４は従来のフィルム貼り合わせ装置における位置合わせ方法を示す図である。偏光フィルム１には、右目用の第１偏光部１ａと左目用の第２偏光部１ｂとが液晶表示パネルの画素ラインに対応して交互に形成されており、この第１偏光部１ａ及び第２偏光部１ｂが形成されたアクティブ領域の両外側に、夫々ダミーマーク３０ａ、３０ｂが形成されている。そして、カメラ１５により、このダミーマーク３０ａ、３０ｂを検出し、その中間の位置を、偏光フィルム１の中心点としていた。この偏光フィルム１の中心点が、液晶表示パネル２０の中心点と一致するように、偏光フィルム１を液晶表示パネル２０に重ねて貼り合わせていた。この場合、偏光フィルム１にダミーマークを形成するための工程が、別途必要であった。
　そこで、本実施形態においては、偏光フィルム１の第１偏光部１ａ及び第２偏光部１ｂを形成するための露光時に、ダミーラインを形成する。このように、第１偏光部１ａ及び第２偏光部１ｂの形成時に、位置合わせ用のダミーラインも形成することにより、ダミーマーク３０ａ、３０ｂの形成工程を削減することができる。図５は偏光フィルム（ＦＰＲ）１の製造工程を示す平面図である。偏光フィルム１の基材３５が白抜矢印方向に搬送され、この基材３５の搬送域に、フォトマスク３１が配置されている。このフォトマスク３１には、基材３５の幅方向に複数個の矩形の開口３２が設けられており、この開口３２の幅及び位置は、液晶表示パネルの例えば右目用の画素ラインの幅及び位置に対応している。そして、この開口３２を介して基材３５上の配向膜が露光されることにより、右目用の円偏光をもつ第１偏光部１ａが形成される。同様に、このフォトマスク３１の下流側に左目用の第２偏光部１ｂを形成するためのフォトマスク３６が配置されており、配向膜がこのフォトマスク３６の開口３７を介して露光されることにより、左目用の円偏光をもつ第２偏光部１ｂが形成される。
　而して、本実施形態においては、偏光フィルム１のアクティブ領域の両外側の位置に対応して、フォトマスク３１に開口３３ａ、３３ｂが形成されている。これにより、配向部形成用の露光時に、偏光フィルム１のアクティブ領域の両外側の位置の配向膜に、ダミーライン３４ａ，３４ｂが形成される。このように、偏光フィルム１のアクティブ領域の両外側にダミーライン３４ａ、３４ｂを形成することにより、ダミーライン３４ａ、３４ｂの中間の位置として、偏光フィルム１の中心点を経時的に検出することができる。
　次に、上述のごとく構成された本実施形態の偏光フィルムの貼り合わせ装置の動作について説明する。先ず、図１及び図３（ａ）乃至（ｃ）に示すように、ステージ１０上に偏光フィルム１がその前端部がステージ１０から延出するように載置され、支持ローラ１２が上昇して、この偏光フィルム１の延出部の下面をドラム１１に向けて押圧する。これにより、偏光フィルム１の前端部がドラム１１の粘着テープ１１ｂに接触して偏光フィルム１の前端部がドラム１１に貼着される。そして、ドラム１１が図示の反時計方向に回転することにより、ステージ１０上の偏光フィルム１がドラム１１の取着面１１ａに取着され、ステージ１０からドラム１１に転写される。このとき、カメラ１５が、転写されつつある偏光フィルム１の両側部のダミーライン３４ａ、３４ｂを検出し、ダミーライン３４ａ、３４の中間位置として、偏光フィルム１の中心点ＣＬを経時的に検出する。このため、ドラム１１に取着された偏光フィルム１の状態を検出することができる。即ち、図２（ａ）に示すように、偏光フィルム１が歪んでドラム１１に取着され、その第１偏光部１ａ及び第２偏光部１ｂがうねりをもっている場合は、その中心点ＣＬも同様にうねりをもつことが把握され、カメラ１５の検出データとして、偏光フィルム１の中心点ＣＬの軌跡を検出することができる。なお、偏光フィルム１にはその表面に保護フィルムが貼着されているので、この保護フィルムを剥離する。
　次いで、図３（ｄ）に示すように、ステージ１０上に液晶表示パネル２０を載置して吸引吸着する。その後、液晶表示パネル２０の前端の中心点と、偏光フィルム１の前端の中心点ＣＬとが一致するように、ステージ１０の一方向の位置を調整する。また、アライメントカメラ１６により液晶表示パネル２０の前記一方向に垂直の方向の位置を調整する。そして、図３（ｅ）に示すように、偏光フィルム１が取着されたドラム１１を反時計方向に回転させ、同時に、ステージ１０を一方向に垂直の方向に移動させる。即ち、図２（ｂ）に示すように、液晶表示パネル２０が吸着固定されたステージ１０をＸ方向（一方向に垂直の方向）に移動させつつ、回転軸が所定位置に不動のドラム１１を反時計方向に回転させて、ドラム１１上の偏光フィルム１を液晶表示パネル２０上に貼り合わせる。このとき、ドラム１１は回転のみを行い、その位置は移動しないので、図２（ａ）に直線矢印にて示すように、偏光フィルム１は、ドラム１１上に取着された状態のままで、そのうねりを有したまま、液晶表示パネル２０上に重ねられる。一方、ステージ１０上の液晶表示パネル１は、カメラ１５により検出された偏光フィルム１の中心点ＣＬの軌跡に合わせて、Ｙ方向の位置が調整される。これにより、液晶表示パネル２０は、図２（ｂ）にうねりをもつ矢印にて示すように、Ｘ方向に移動する際に、Ｙ方向にうねりをもつように移動する。従って、偏光フィルム１がドラム１１上に巻き取られた際の歪みによるうねりを、偏光フィルム１を液晶表示パネル２０に貼り合わせる際の液晶表示パネル２０のＹ方向の位置調整により解消し、図６に示すように、液晶表示パネル２０の右目用の画素ライン２０ａ上に高精度で偏光フィルム１の第１偏光部１ａを重ね、左目用の画素ライン２０ｂ上に高精度で偏光フィルム１の第２偏光部１ｂを重ねることができる。これにより、クロストークがなく高画質の３Ｄ画像を表示する３Ｄ液晶表示装置を得ることができる。
　なお、上記実施形態においては、ステージ１０をＸ方向（一方向に垂直の方向）に移動させて、ドラム１１上の偏光フィルム１をステージ１０上の液晶表示パネル２０上に貼り合わせているが、本発明はこれに限らず、ドラム１１を回転させると共に、このドラム１１の回転軸をＸ方向に移動させて、偏光フィルム１を液晶表示パネル２０上に貼り合わせることとしてもよい。偏光フィルム１をドラム１１に取着させる工程も同様である。
　本発明により、液晶表示パネル上に高精度で偏光フィルムを貼り合わせることができ、３Ｄ液晶表示装置の高画質化に多大の貢献をなす。
１：偏光フィルム
１ａ：第１偏光部
１ｂ：第２偏光部
１０：ステージ
１１：ドラム
２０：液晶表示パネル
２０ａ：右目用画素ライン
２０ｂ：左目用画素ライン
３４ａ、３４ｂ：ダミーライン
ＣＬ：中心点

Claims (6)

  1. 偏光部がライン状に形成された偏光フィルム及び液晶表示パネルが交互に載置され、その載置面に平行の一方向の位置を調整可能のステージと、
    前記偏光フィルムを取着するフィルム取着面を有し、前記一方向と平行の回転軸の周りに回転するドラムと、
    前記ステージと前記ドラムとを前記ステージの表面に沿って前記一方向に垂直の方向に相対的に移動させる駆動部材と、
    前記ステージ上から繰り出された偏光フィルムの下面を支持して前記ドラムの前記フィルム取着面に向けて押圧する支持ローラと、
    前記ドラムの回転、前記ドラムと前記ステージとの相対的移動及び前記支持ローラの上下動を制御し、前記ステージ上の前記偏光フィルムを前記ドラムの前記フィルム取着面に取着させると共に、前記取着面上の前記偏光フィルムを前記ステージ上の液晶表示パネルの表面に貼り合わせる第１制御部と、
    前記ステージ上から前記ドラムの前記取着面に転写されつつある前記偏光フィルムの前記一方向の位置を経時的に検出するカメラと、
    前記カメラの検出結果に基づいて、前記偏光フィルムの前記偏光部が、前記液晶表示パネル上でその画素ラインと整合するように、前記ステージの前記一方向の位置を制御する第２制御部と、
    を有することを特徴とする偏光フィルムの貼り合わせ装置。
  2. 偏光部がライン状に形成された偏光フィルム及び液晶表示パネルが交互に載置され、その載置面に平行の一方向の位置を調整可能のステージと、
    前記偏光フィルムを取着するフィルム取着面を有し、前記一方向と平行の回転軸の周りに回転するドラムと、
    前記ステージと前記ドラムとを前記ステージの表面に沿って前記一方向に垂直の方向に相対的に移動させる駆動部材と、
    前記ステージ上から繰り出された偏光フィルムの下面を支持して前記ドラムの前記フィルム取着面に向けて押圧する支持ローラと、
    前記ドラムの回転、前記ドラムと前記ステージとの相対的移動及び前記支持ローラの上下動を制御し、前記ステージ上の前記偏光フィルムを前記ドラムの前記フィルム取着面に取着させると共に、前記取着面上の前記偏光フィルムを前記ステージ上の液晶表示パネルの表面に貼り合わせる第１制御部と、
    前記ドラムの前記取着面に取着されている前記偏光フィルムの前記一方向の位置を経時的に検出するカメラと、
    前記カメラの検出結果に基づいて、前記偏光フィルムの前記偏光部が、前記液晶表示パネル上でその画素ラインと整合するように、前記ステージの前記一方向の位置を制御する第２制御部と、
    を有することを特徴とする偏光フィルムの貼り合わせ装置。
  3. 偏光部がライン状に形成された偏光フィルム及び液晶表示パネルが交互に載置され、その載置面に平行の一方向の位置を調整可能のステージと、
    前記偏光フィルムを取着するフィルム取着面を有し、前記一方向と平行の回転軸の周りに回転するドラムと、
    前記ステージと前記ドラムとを前記ステージの表面に沿って前記一方向に垂直の方向に相対的に移動させる駆動部材と、
    前記ステージ上から繰り出された偏光フィルムの下面を支持して前記ドラムの前記フィルム取着面に向けて押圧する支持ローラと、
    前記ドラムの回転、前記ドラムと前記ステージとの相対的移動及び前記支持ローラの上下動を制御し、前記ステージ上の前記偏光フィルムを前記ドラムの前記フィルム取着面に取着させると共に、前記取着面上の前記偏光フィルムを前記ステージ上の液晶表示パネルの表面に貼り合わせる第１制御部と、
    前記ドラムの前記取着面から前記ステージ上の前記液晶表示パネルの表面に移動しつつある前記偏光フィルムの前記一方向の位置を経時的に検出するカメラと、
    前記カメラの検出結果に基づいて、前記偏光フィルムの前記偏光部が、前記液晶表示パネル上でその画素ラインと整合するように、前記ステージの前記一方向の位置を制御する第２制御部と、
    を有することを特徴とする偏光フィルムの貼り合わせ装置。
  4. 前記カメラは、前記偏光フィルムの前記一方向の位置を、前記偏光フィルムの前記一方向についての中心位置を基に検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の偏光フィルムの貼り合わせ装置。
  5. 前記偏光フィルムは、前記一方向の両端部に、夫々、ダミーラインが形成されており、前記カメラはこの２個のダミーラインを検出して、その中間の位置として、前記中心位置を検出することを特徴とする請求項４に記載の偏光フィルムの貼り合わせ装置。
  6. 前記偏光フィルムは、基材上の配向膜に対し、偏光部に対応する開口部を備えたフォトマスクを介して、前記基材を前記フォトマスクに対して相対的に移動させつつ、偏光光を露光することにより、帯状に画素ラインに対応する偏光部を形成したものであり、
    前記ダミーラインは、前記偏光フィルムの偏光部を露光により形成する際に、前記フォトマスクにダミーライン用の開口部を設けて、このダミーライン用の開口部を介して前記配向膜を露光することにより、形成したものであることを特徴とする請求項５に記載の偏光フィルムの貼り合わせ装置。
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