CN110355705A - 一种吸波材料的取料贴合装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吸波材料的取料贴合装置及其方法，包括贴合吸板台、卷膜圆辊、纵向移动模组、横向移动模组，所述贴合吸板台置于卷膜圆辊的下方，用于放置吸波材料，所述卷膜圆辊与纵向移动模组以及横向移动模组相连，所述纵向移动模组上设有第一激光发射装置，所述贴合吸板台上设有激光接收装置。本发明的有益效果是：使得吸波材料能够准确放置在贴合装置上，减小了对准步骤以及提高了放置位置的精准度。
Description
技术领域
本发明属于吸波材料取料贴合技术领域，具体涉及一种吸波材料的取料贴合装置及其方法。
背景技术
治理电磁污染，开发制备一种能抵挡并削弱电磁波辐射的材料—吸波材料，是当今材料制造业的一大方向。
常见的涂覆型吸波材由粘结剂、吸收剂复合而成，制作简单实用广泛。但是涂覆型吸波材表面粗糙、脆性大、厚度过厚并且性能较差而不能直接实用在防辐射领域中，需经过一系列的生产工艺，改变铁氧体吸波材在外观和性能，从而达到客户品质要求，在此加工过程中需对产品性能进行品质监控，传统的品质监控的方法是通过LCR测试仪器、线圈和测试治具实现的，首先在测试治具上放置一张方形的薄膜，再将方形的吸波材料置于薄膜上，通过挤压的方式使得吸波材料与测试治具的表面紧密接触，采用LCR测试仪器通过金属导线连接线圈，测量吸波材料的电感值，参照《电感值与厚度标准对应表》判定吸波材料电感值是否合格，以检测其产品性能，但这种存在一定的缺陷，在监测时需要将薄膜以及吸波材料准确的放置在测试治具的工作板上，以往的方法是通过在吸附工作板的四周设置CCD相机监测方形薄膜以及方形吸波材料的位置，再通过固定住薄膜以及吸波材料，然后对工作板的位置进行调整，这种校准方法不仅繁琐，而且容易出现失误，造成检测不准确。
发明内容
为了解决上述背景技术中所提到的问题，本发明提供一种吸波材料的取料贴合装置，包括贴合吸板台、卷膜圆辊、纵向移动模组、横向移动模组，所述贴合吸板台置于卷膜圆辊的下方，所述卷膜圆辊与纵向移动模组以及横向移动模组相连，所述纵向移动模组上设有第一激光发射装置，所述贴合吸板台上设有激光接收装置。
较佳的，所述纵向移动模组包括调节气缸和移动柱，所述第一激光发射装置垂直设于移动柱上，所述调节气缸的的输出端为活塞杆，活塞杆的穿过移动柱一端设有连接板，所述连接板与卷膜圆辊转轴连接。
较佳的，所述横向移动模组包括移动底座和立柱，所述立柱设于移动底座上，其远离移动底座的一侧与移动柱连接，所述移动底座的底部设有横向移动机构。
较佳的，还包括第二激光发射装置，所述第二激光发射装置倾斜设于第一激光发射装置旁，其与第一激光发射装置的中心轴线倾斜的角度小于10°。
较佳的，所述立柱旁设有升降机构，所述升降机构包括动力电机、滚珠丝杠、升降滑块、导向轨，所述动力电机置于立柱顶端，其输出端与滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上设有升降滑块（15），所述升降滑块（15）一端与移动柱固定连接，另一端与导向轨滑动连接。
较佳的，所述贴合吸板台上设有真空吸孔。
较佳的，所述横向移动机构为传送带。
较佳的，所述移动底座上设有旋转基座，所述移动底座通过旋转基座与立柱连接。
一种吸波材料的取料贴合方法，包括以下步骤；
S1、取料，将取料装置移动至材料处，然后将吸波材料贴附在卷膜圆辊上，使得吸波材料的两端在卷膜圆辊的底端衔接在一起；
S2、运送至指定位置，将卷丝圆辊移动至贴合吸板台的上方，使得吸波材料两端在卷膜圆辊底部衔接形成的衔接线与贴合吸板台上的的指定标线处于同一平行线上；
S3、向下移动卷膜圆辊，使得吸波材料两端在卷膜圆辊底部衔接形成的衔接线与与贴合吸板台上的的指定标线接触；
S4、向右转动卷膜圆辊，吸波材料顺着卷膜圆辊转动的轨迹被吸附在贴合吸板台上。
较佳的，所述步骤S4中卷丝圆辊上的吸波材料通过被贴合吸板台上的真空吸孔吸附在贴合吸板台上。
本发明的有益效果为：
1.本发明通过将吸波材料以及薄膜贴附在卷膜圆辊上，之后只需通过第一激光发射器和激光接收装置，将卷丝圆辊的底端的衔接线对准贴合吸板台上的指定标线，即可实现吸波材料以及薄膜准确贴合在贴合吸板台上，无需以往的校正调整步骤，简单方便；
2.本发明通过设置第二激光发射器，消除了由于惯性导致的卷膜圆辊的移动误差，进一步的提升了贴合的精准度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明产品结构图；
图2为吸波材料贴附在卷膜圆辊上的结构图；
图3为贴合吸板台表面结构图；
图4为吸波材料贴合前结构图；
图5为吸波材料贴合后结构图。
图中：1、贴合吸板台；2、卷膜圆辊；3、第一激光发射装置；4、激光接收装置；5、调节气缸；6、移动柱；7、活塞杆；8、连接板；9、移动底座；10、立柱；11、横向移动机构；12、第二激光发射装置；13、动力电机；14、滚珠丝杠；15、升降滑块；16、导向轨；17、真空吸孔；18、旋转基座；19衔接线；20、指定标线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-5所示，一种吸波材料的贴合装置，包括贴合吸板台1、卷膜圆辊2、纵向移动模组、横向移动模组，贴合吸板台1置于卷膜圆辊2的下方，用于放置吸波材料，卷膜圆辊2与纵向移动模组以及横向移动模组相连，纵向移动模组用于带动卷膜圆辊2上下纵向移动，而横向移动模组用于带动卷膜圆辊2横向左右移动，纵向移动模组包括调节气缸5和移动柱6，调节气缸5的的输出端为活塞杆7，活塞杆7的穿过移动柱6一端设有连接板8，连接板8与卷膜圆辊2转轴连接，通过调节气缸5带动活塞杆7运动，从而实现卷膜圆辊2的上下运动，横向移动模组包括移动底座9和立柱10，立柱10设于移动底座9上，其远离移动底座9的一侧与移动柱6连接，移动底座9的底部设有横向移动机构11，通过横向移动机构11带动立柱10左右移动，从而带动移动柱6的左右移动，使得卷膜圆辊2能够左右移动，横向移动机构11本实施例优选为传送带，在移动柱6左侧垂直设有第一激光发射装置3，贴合吸板台1上相对应的左侧设有激光接收装置4，第一激光发射装置3和激光接收装置4用于控制横向移动机构11的开关，当激光接收装置4接收装置接收到第一激光发射装置3发射的激光后，会立即切断横向移动机构11的电源开关，使得横向移动机构11立即停止移动。
本实施例的使用原理是：先将测试实验需要用到的薄膜或者吸波材料贴附在卷膜圆辊2上，使得薄膜或者吸波材料的两端在卷膜圆辊2的底部衔接在一起，卷膜圆辊2表面上会覆盖有液态树脂、粘接膜等辅助粘接剂，薄膜或者吸波材料二者的衔接处会因二者的衔接在卷膜圆辊2的底部产生一根衔接线19，贴附完毕后通过横向移动模组带动移动柱6横向移动，移动柱6再带动卷膜圆辊2横向移动至贴合吸板台1的上方，在移动之前，开启第一激光发射装置3，第一激光发射装置3和激光接收装置4提前校准好，当激光接收装置4接收到激光切断传送带的电源后，卷膜圆辊2停留的位置正好是薄膜或者吸波材料的两端的衔接线19与贴合吸板台1上指定线标20处于同一平行面的位置，通过调节气缸5使得卷膜圆辊2向下移动直至与贴合吸板台1接触，此时如图4所示，衔接线19与贴合吸板台1上的指定线标20正好重合在一起，再控制横向移动模组带动卷膜圆辊2向右旋转，并开启贴合吸板台1上的抽压装置，使得真空吸孔17将卷膜圆辊2上的薄膜或者吸波材料吸附在贴合吸板台1上，如图5所示，完成贴合工作。本实施例的有益效果是：通过将吸波材料以及薄膜贴附在卷膜圆辊2上，并通过第一激光发射装置3和激光接收装置4实现卷膜圆辊上的衔接线19和贴合吸板台1上的指定标线20的准确重合定位，就能将吸波材料以及薄膜贴合在准确位置，实现精准贴合，无需繁杂的验证校准步骤，极大的提升了贴合效率。
实施例2
一种吸波材料的贴合装置，包括贴合吸板台1、卷膜圆辊2、纵向移动模组、横向移动模组，贴合吸板台1置于卷膜圆辊2的下方，用于放置吸波材料，卷膜圆辊2与纵向移动模组以及横向移动模组相连，纵向移动模组用于带动卷膜圆辊2上下纵向移动，而横向移动模组用于带动卷膜圆辊2横向左右移动，纵向移动模组包括调节气缸5和移动柱6，调节气缸5的的输出端为活塞杆7，活塞杆7的穿过移动柱6一端设有连接板8，连接板8与卷膜圆辊2转轴连接，通过调节气缸5带动活塞杆7运动，从而实现卷膜圆辊2的上下运动，横向移动模组包括移动底座9和立柱10，立柱10设于移动底座9上，其远离移动底座9的一侧与移动柱6连接，移动底座9上设有旋转基座18，移动底座9通过旋转基座18与立柱10连接，旋转基座18可以带动立柱10旋转，从而使得卷膜圆辊2能够移动旋转移动，进行取料工作，底座的底部设有横向移动机构11，通过横向移动机构11带动立柱10左右移动，从而带动移动柱6的左右移动，使得卷膜圆辊2能够左右移动，横向移动机构11本实施例优选为传送带，在立柱10旁设有升降机构，升降机构用于辅助卷膜圆辊2进行纵向移动，升降机构包括动力电机13、滚珠丝杠14、升降滑块15、导向轨16，动力电机13置于立柱10顶端，其输出端与滚珠丝杠14连接，滚珠丝杠14上设有升降滑块15，升降滑块15一端与移动柱6固定连接，另一端与导向轨16滑动连接，通过动力电机13驱动滚珠丝杠14，使得升降滑块15上下移动，从而带动移动柱6上下移动，在移动柱6左侧垂直设有第一激光发射装置3，贴合吸板台1上相对应的左侧设有激光接收装置4，本实施例中优选的还包括第二激光发射装置12，第二激光发射装置12倾斜设于第一激光发射装置3旁，其与第一激光发射装置3的中心轴线倾斜的角度小于10°，本实施例优选为6°， 设置第二激光发射器的目的是为了保证卷膜圆辊2能准确移动至指定位置，在实施例1中，激光接收装置4接收到第一激光发射装置3发射的激光切断横向移动机构11的电源后，虽然横向移动机构11会立即停止移动，但由于惯性的存在，横向移动机构11在切断电源后，依旧会带动移动底座9向着贴合吸板台1的方向位移一点距离，这就会使得卷膜圆辊2向下移动后，吸波材料或者薄膜组成的衔接线19会与贴合吸板台1上的指定线标20产生一定的误差，第二激光发射装置12倾斜于第一激光发射装置3设置，激光接收装置4接收到第二激光发射装置12的激光后会提前切断横向移动机构11的电源，横向移动机构11电源被切断后利用惯性带动移动底座9向左横向位移一段距离，使得吸波材料或者薄膜的衔接线19与贴合吸板台1上的指定线标20能够处于同一平面上，卷膜圆辊2下落后二者能够重合在一起，经试验测试表明，第二激光发射装置12倾斜于第一激光发射装置3的角度范围为0°~10°时，吸波材料或者薄膜的衔接线19与贴合吸板台1上的指定线标20接触时，二者之间的距离相差范围为0cm~0.2cm之间，这个区间的距离不会对贴合校准产生影响，为可接受的范围。本实施例的有益效果是：消除了由于惯性导致的卷膜圆辊2的移动误差，进一步的提升了贴合的精准度。
实施例3
一种吸波材料的取料贴合方法，包括以下步骤；
S1、取料，将取料装置移动至材料处，然后将吸波材料贴附在卷膜圆辊上，使得吸波材料的两端汇合在卷膜圆辊的底端，形成衔接线；
S2、运送至指定位置，将卷丝圆辊移动至贴合吸板台的上方，使得卷膜圆辊的底端正对贴合吸板台的指定位置；
S3、向下移动卷膜圆辊，使得卷膜圆辊的底端与贴合吸板台接触；吸波材料形成衔接线与贴合吸板台上的指定标线重合；
S4、向右转动卷膜圆辊，吸波材料被吸附在贴合吸板台上；
步骤S4中卷丝圆辊上的吸波材料通过被贴合吸板台上的真空吸孔吸附在贴合吸板台上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种吸波材料的取料贴合装置，其特征在于：包括贴合吸板台（1）、卷膜圆辊（2）、纵向移动模组、横向移动模组，所述贴合吸板台（1）置于卷膜圆辊（2）的下方，所述卷膜圆辊（2）与纵向移动模组以及横向移动模组相连，所述纵向移动模组上设有第一激光发射装置（3），所述贴合吸板台（1）上设有激光接收装置（4）。
2.根据权利要求1所述的一种吸波材料的取料贴合装置，其特征在于：所述纵向移动模组包括调节气缸（5）和移动柱（6），所述第一激光发射装置（3）垂直设于移动柱（6）上，所述调节气缸（5）的的输出端为活塞杆（7），活塞杆（7）的穿过移动柱（6）一端设有连接板（8），所述连接板（8）与卷膜圆辊（2）转轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种吸波材料的取料贴合装置，其特征在于：所述横向移动模组包括移动底座（9）和立柱（10），所述立柱（10）设于移动底座（9）上，其远离移动底座（9）的一侧与移动柱（6）连接，所述移动底座（9）的底部设有横向移动机构（11）。
4.根据权利要求3所述的一种吸波材料的取料贴合装置，其特征在于：还包括第二激光发射装置（12），所述第二激光发射装置（12）倾斜设于第一激光发射装置（3）旁，其与第一激光发射装置（3）的中心轴线倾斜的角度小于10°。
5.根据权利要求4所述的一种吸波材料的取料贴合装置，其特征在于：所述立柱（10）旁设有升降机构，所述升降机构包括动力电机（13）、滚珠丝杠（14）、升降滑块（15）、导向轨（16），所述动力电机（13）置于立柱（10）顶端，其输出端与滚珠丝杠（14）连接，所述滚珠丝杠（14）上设有升降滑块（15），所述升降滑块（15）一端与移动柱（6）固定连接，另一端与导向轨（16）滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种吸波材料的取料贴合装置，其特征在于：所述贴合吸板台（1）上设有真空吸孔（17）。
7.根据权利要求6所述的一种吸波材料的取料贴合装置，其特征在于：所述横向移动机构（11）为传送带。
8.根据权利要求7所述的一种吸波材料的取料贴合装置，其特征在于：所述移动底座（9）上设有旋转基座（18），所述移动底座（9）通过旋转基座（18）与立柱（10）连接。
9.一种吸波材料的取料贴合方法，其特征在于：包括以下步骤；
S1、取料，将取料装置移动至材料处，然后将吸波材料贴附在卷膜圆辊（2）上，使得吸波材料的两端在卷膜圆辊（2）的底端衔接在一起；
S2、运送至指定位置，将卷丝圆辊移动至贴合吸板台（1）的上方，使得吸波材料两端在卷膜圆辊（2）底部衔接形成的衔接线（19）与贴合吸板台（1）上的的指定线标（20）处于同一平行线上；
S3、向下移动卷膜圆辊（2），使得吸波材料两端在卷膜圆辊（2）底部衔接形成的衔接线（19）与与贴合吸板台（1）上的的指定线标（20）接触；
S4、向右转动卷膜圆辊（2），吸波材料顺着卷膜圆辊（2）转动的轨迹被吸附在贴合吸板台（1）上。
10.根据权利要求9所述的一种吸波材料的取料贴合方法，其特征在于：所述步骤S4中卷丝圆辊上的吸波材料通过被贴合吸板台（1）上的真空吸孔（17）吸附在贴合吸板台（1）上。
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