CN103365303A - 车载桅杆用控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载桅杆用控制装置，属于光电侦察领域。该装置包括传感器组件、控制器、继电器组件和接触器组件。控制器根据串口指令以及传感器组件给出的各种状态信号向继电器组件发送升、降、停指令，接触器组件根据继电器的输出控制电机的正转、反转及停，从而实现对桅杆的升、降、停的自动控制并通过解算高度传感器的输出实时显示桅杆的高度；通过增加手动按键和电磁继电器实现了对桅杆操作的手动控制；此外，本发明通过在接近零位的上方处安装桅杆接近基座感应开关，并以该开关的输出信号作为降到位停指令，使得桅杆借助惯性运动降到零位，从而确保了桅杆上光电设备的安全。

Description

车载桅杆用控制装置

技术领域

本发明属于光电侦察技术领域，主要涉及一种车载桅杆装置，尤其涉及一种车载桅杆用控制装置。

背景技术

车载或地基式的光电侦查系统因具有精度高、抗干扰能力强的优点而被广泛应用于侦察领域。这些侦察系统往往集成了可见光、红外、激光、雷达等多种光、电传感器，可以实现对地面目标的侦察、高精度定位等功能。在实际应用中，由于地物遮挡、地球曲率等因素的影响，传统侦察系统的观测距离受到极大限制，常常达不到理想的作用距离。在这样的背景下，近年来侦察系统有了新的发展，出现了应用升降桅杆的新方案。所谓桅杆方案是将武器系统或光电侦察系统安置在桅杆的顶端，通过相应的控制系统控制桅杆内部的电机正转或反转，从而实现桅杆的升降功能。当桅杆将光电侦查系统举升到位时，光电侦查系统完成侦察功能；当桅杆将光电侦查系统降到车体零位时，使光电侦查系统处于驻车状态。因此桅杆控制装置的性能直接影响武器系统或光电侦察系统的打击和侦察能力。

我国现有的车载桅杆系统的控制装置包括继电器组和限位开关，通过继电器组上的手动按键控制驱动电机的正反转即桅杆的升降运动；通过限位开关的限位信号控制电机的停转即桅杆的停止。该方案存在以下三个缺点：（1）由于桅杆升降通过人工操作，增加了乘员的操作负荷；（2）由于用限位开关的限位信号控制电机的停转，当桅杆下降到位时，桅杆的惯性运动会对车体造成冲击，严重时造成桅杆上光电设备的损坏；（3）在桅杆驻车锁紧情况下，乘员很容易进行错误的升操作，严重时会导致桅杆的损坏。

目前各国的车载桅杆控制装置的详细技术内容未见公开报道。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的不足，提供一种能够自动控制桅杆升降功能的控制装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的桅杆控制装置包括控制盒、高度传感器和开关组件，开关组件含有桅杆升到位开关、桅杆降到位开关、桅杆接近基座感应开关和基座锁紧感应开关，桅杆升到位开关安装在桅杆支架顶部，桅杆降到位开关安装在桅杆零位所对应的支架位置上，基座锁紧感应开关安装在零位上方的支架上，桅杆接近基座感应开关安装在零位上方的支架上且相距零位的距离为H，H的取值依桅杆上光电传感器的质量而定；高度传感器安装在桅杆的零位，其输入端与桅杆驱动电机相连且输出端与控制盒相连；当桅杆限位触头碰到升到位开关时，升到位开关向控制盒输出升到位信号；当桅杆限位触头碰到降到位开关时，降到位开关向控制盒输出降到位信号；当桅杆与基座锁紧时，基座锁紧感应开关向控制盒输出桅杆锁紧信号；当桅杆顶端上的光电设备接近基座时，桅杆接近基座感应开关向控制盒输出接近零位信号；

所述控制盒包括嵌入在盒体上的显示器和升到位指示灯、降到位指示灯、停止指示灯以及安装在盒体内部的继电器组件、接触器组件、5V电源和置有控制软件包的控制器；所述控制软件包的功能是：当控制器开机时，向控制器的P1.0端口和P1.1端口均送高电平且点亮停指示灯；当采集到高度传感器的输出信号时，计算桅杆的当前高度并通过高度值寄存器将计算值实时送入显示器；当查询到锁紧信号时，向所述P1.0端口和所述P1.1端口均送高电平；当查询到接近零位信号时，如果桅杆在升的状态时，保持所述P1.0端口和所述P1.1端口电平不变，如果桅杆在降的状态时，则向P1.0端口和P1.1端口同时送高电平；当查询到升到位信号时，同时点亮升到位指示灯和停指示灯，并向所述P1.0端口和所述P1.1端口送高电平；当查询到降到位信号时，同时点亮降到位指示灯和停指示灯且将高度值寄存器清零；当查询到桅杆锁紧信号时，向所述P1.0端口和所述P1.1端口同时送高电平；当通过串口接收车长计算机发出的升指令时，向所述P1.0端口送低电平且向所述P1.1端口送高电平，同时熄灭停指示灯和降到位指示灯；当通过串口接收车长计算机发出的降指令时，向所述P1.0端口送高电平且向所述P1.1端口送低电平，同时熄灭停指示灯和升到位指示灯；当通过串口接收车长计算机发出的停指令时，向所述P1.0端口送高电平，向所述P1.1端口送高电平同时点亮停指示灯；

所述继电器组件包括两个固态继电器，第一继电器的1脚作为继电器组件的第一输入端口并与控制器的P1.0端口相连，第一继电器的2脚接5V电源，3脚接车体26V电源，4脚为继电器组件的第一输出端口；第二继电器的1脚作为继电器组件的第二输入端口并与控制器的P1.1端口相连，第二继电器的2脚接5V电源，3脚接车体26V电源，4脚为继电器组件的第二输出端口；

所述接触器组件是由四个接触器构成的电流换向组件，接触器组件的第一输入端与所述继电器组件的第一输出端口相连，接触器组件的第二输入端与所述继电器组件的第二输出端口相连，接触器组件的第一输出端与桅杆驱动电机正转端子相连，接触器组件的第二输出端与桅杆驱动电机负转端子相连，当接触器组件第一输入端为高电平且第二输入端无输入时，电流由接触器组件的第一输出端流向桅杆驱动电机的正转端子；当接触器组件第一输入端无输入且第二输入端为高电平时，电流由接触器组件的第二输出端流向桅杆驱动电机的负转端子。

在本发明中，所述继电器组还包括四个电磁继电器即第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器；所述控制盒的盒体上还嵌有功能切换按键、升按键、降按键和停按键；

第三继电器的2脚作为继电器组件的第三输入端口并与所述基座锁紧开关相连；第四继电器的5脚作为继电器组件的第四输入端口并与所述升到位开关相连；第五继电器的2脚作为继电器组件的第五输入端口并与所述桅杆接近基座开关相连；第五继电器的5脚作为继电器组件的第六输入端口并与所述降到位开关相连；第四继电器的1脚作为继电器组件的第七输入端口，第六继电器的1脚作为继电器组件的第八输入端口；第四继电器的3脚作为继电器组件的第三输出端口并与所述接触器组件的第一输入端相连，第六继电器的3脚作为继电器组件的第四输出端口并与接触器组件的第二输入端相连；第三继电器的1脚和第五继电器的1脚均接地，第三继电器的5脚接车体26V电源，第三继电器的4脚接第四继电器的2脚和第六继电器的2脚；

功能切换按键的端子9接控制器P1.0端口，端子10接继电器组件的第一输入端口；端子13接控制器P1.1端口，端子14接继电器组件的第二输入端口，端子3接车体地，端子4同时接升按键的端子3与降按键的端子8；升按键的端子4与降按键的端子5相连，端子5与停按键的端子5相连，端子6与降按键的端子7相连；降按键的端子6与停按键的端子1相连；停按键的端子2脚与继电器组件的第七输入端相连，端子6与继电器组件的第八输入端相连。

本发明的整体技术效果体现在以下方面。

（一）在本发明中，计算机通过串口指令和传感器的到位信号向继电器组件发出升、降、停指令，接触器组件根据继电器组件的相应输出进行电机换向和切断电机输入，由此实现了桅杆升降停的远程自动控制。与现有技术相比，本发明减轻了乘员的工作强度。

（二）本发明在桅杆零位上方附近处设置了桅杆接近基座开关，当桅杆下降到此位置时，计算机根据此开关信号控制电机停转，桅杆靠惯性下滑到零位。与现有技术相比，本发明有效地避免了因惯性运动而造成对桅杆的冲击，从而确保桅杆上光电设备的安全。

（三）本发明的继电器组件设有六个继电器，控制盒上镶嵌四个手工按键，继电器组的六个输入端分别与计算机的两个输出端和相应传感器组件的开关相连，通过切换按键，可以将自动控制切换到手动控制。与现有技术相比，本发明具有冗余控制功能，从而提高桅杆工作的可靠性。

(四)在本发明自动控制模式下，计算机首先查询基座锁紧开关，当有基座锁紧开关信号时，向继电器组件发送电机停转指令。在手动模式下，当锁紧开关输出锁紧信号时，该信号直接切断继电器组件的输出。与现有技术相比，本发明有效地避免因误操作导致的桅杆损坏。

（五）本发明在桅杆上安装了高度传感器，在控制盒镶嵌显示器，计算机根据高度传感器的输出信号计算桅杆的升降高度，并将高度值实时送给显示器显示。这样，不仅能够使车内的乘员实时了解桅杆的高度，而且对于装有导航定位装置的桅杆系统而言，该高度值可以用于修正桅杆上光电设备观测点的坐标值。

附图说明

图1是本发明控制装置的原理组成框图。

图2是本发明中控制器的工作流程图。

图3是本发明中第二优选实施例的继电器组件连接关系示意图。

图4是本发明中接触器组件的连接关系示意图。

图5是本发明中手动操控按键的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本发明作进一步的详述。

如图1所示，本发明第一优选实施例包括控制盒、高度传感器、开关组件。高度传感器输入端与桅杆驱动电机相连，输出端与控制盒相连；高度传感器安装在桅杆的零位，用于获取桅杆的举升高度，零位是指桅杆全部收回到车体的位置。开关组件包括桅杆升到位开关、桅杆降到位开关、基座锁紧感应开关和桅杆接近基座感应开关。桅杆升到位开关和桅杆降到位开关均采用机械式接触行程开关。桅杆升到位开关安装在桅杆支架顶部，桅杆降到位开关安装在桅杆零位所对应的支架位置上，当桅杆限位触头碰到升到位开关时，桅杆升到位开关向控制盒输出升到位信号；当桅杆限位触头碰到降到位开关时，桅杆降到位开关向控制盒输出降到位信号；基座锁紧感应开关安装在零位上方的支架上，其输出端与控制盒相连。当机械锁将桅杆与基座锁紧时，该开关向控制盒输出桅杆锁紧信号。桅杆接近基座感应开关安装在零位上方的支架上且相距零位的距离为H，H的取值是根据桅杆上光电传感器的质量而定；桅杆接近基座感应开关输出端与控制盒相连；当桅杆顶端上的光电设备接近基座时，该开关向控制盒输出接近零位信号。本实施例中，桅杆升到位开关和桅杆降到位开关、高度传感器、基座锁紧感应开关和桅杆接近基座感应开关均采用欧姆龙E2E系列传感器，其中，桅杆升到位开关和降到位开关型号均为Z15G1318，高度传感器、基座锁紧感应开关和桅杆接近基座感应开关型号均为E2E-X5ME1，并取H=1.5m。

控制盒包含一个盒体，盒体前面板上嵌有显示器，三个指示灯；盒体内部安装继电器组件、接触器组件、控制器和5V电源。显示器根据控制器的输出信号实时显示桅杆高度。三个指示灯分别为升到位指示灯、降到位指示灯、停止指示灯，它们分别根据控制器的指令点亮或关闭。在本实施例中，显示器由三位数码管组成，三个指示灯均选用发光二极管。控制器选用内置有控制软件包的单片机，控制器的P1.2端口与桅杆升到位开关相连，P1.3端口与桅杆降到位开关相连，P1.4端口与基座锁紧感应开关相连，P1.5端口与桅杆接近基座感应开关相连。

控制软件包的功能是：当控制器开机时，向控制器的P1.0端口和P1.1端口均送高电平且点亮停指示灯；当采集到高度传感器的输出信号时，计算桅杆的当前高度并通过高度值寄存器将计算值实时送入显示器；当查询到锁紧信号时，向所述P1.0端口和所述P1.1端口均送高电平；当查询到接近零位信号时，如果桅杆在升的状态时，保持所述P1.0端口和所述P1.1端口电平不变，如果桅杆在降的状态时，则向P1.0端口和P1.1端口同时送高电平；当查询到升到位信号时，同时点亮升到位指示灯和停指示灯，并向所述P1.0端口和所述P1.1端口送高电平；当查询到降到位信号时，同时点亮降到位指示灯和停指示灯且将高度值寄存器清零；当查询到桅杆锁紧信号时，向所述P1.0端口和所述P1.1端口同时送高电平；当通过串口接收车长计算机发出的升指令时，向所述P1.0端口送低电平且向所述P1.1端口送高电平，同时熄灭停指示灯和降到位指示灯；当通过串口接收车长计算机发出的降指令时，向所述P1.0端口送高电平且向所述P1.1端口送低电平，同时熄灭停指示灯和升到位指示灯；当通过串口接收车长计算机发出的停指令时，向所述P1.0端口送高电平，向所述P1.1端口送高电平同时点亮停指示灯。控制器的工作流程参见图2。

继电器组件包括第一继电器N1和第二继电器N2（参见图3）。第一继电器N1和第二继电器N2均选用JGX系列固态继电器。第一继电器N1的1脚作为继电器组件的第一输入端口并与控制器的P1.0端口相连，第一继电器N1的2脚接5V电源，第一继电器N1的3脚接车体26V电源，第一继电器N1的4脚为继电器组件的第一输出端口；第二继电器N2的1脚作为继电器组件的第二输入端口并与控制器的P1.1端口相连，第二继电器N2的2脚接5V电源，第二继电器N2的3脚接车体26V电源，第二继电器N2的4脚为继电器组件的第二输出端口。当继电器组件的第一输入端口和第二输入端口均为高电平时，第一继电器N1、第二继电器N2均不导通，继电器组件的第一输出端口和第二输出端口均无输出；当继电器组件的第一输入端口为低电平时，第一继电器N1导通，继电器组件第二输入端口为高电平，第二继电器N2不导通，继电器组件的第一输出端口输出高电平，第二输出端口无输出；反之，当继电器组件的第二输入端口为低电平且第一输入端口为高电平时，继电器组件的第一输出端口无输出且第二输出端口输出高电平。

根据图4所示，接触器组件包括第一接触器S1、第二接触器S2、第三接触器S3和第四接触器S4，其型号均为TQ-39F。第一接触器S1的端子1和第四接触器S4的端子13相连形成接触器组件的第一输入端，第二接触器S2的端子5和第三接触器S3的端子9相连形成接触器组件的第二输入端，第一接触器S1的端子4和第二接触器S2的端子8连接后形成接触器组件的第一输出端；第三接触器S3的端子12和第四接触器S4的端子16连接后形成接触器组件的第二输出端；第一接触器S1的端子3和第三接触器S3的端子11接车体26V电源,第一接触器S1的端子2、第二接触器S2的端子6、7，第三接触器S3的端子10、第四接触器S4的端子14、15均接车体地。接触器组件的第一输入端与继电器组件的第一输出端口相连，接触器组件的第二输入端与继电器组件的第二输出端口相连，接触器组件的第一输出端与桅杆驱动电机的正转端子相连，接触器组件的第二输出端与桅杆驱动电机的负转端子相连。当接触器组件第一输入端为高电平且第二输入端无输入时，第一接触器S1和第四接触器S4闭合，第二接触器S2和第三接触器S3断开，电流从第一接触器S1的3、4端子流向桅杆驱动电机的正转端子，桅杆驱动电机正转，由此完成桅杆升操作。当接触器组件第一输入端无输入，第二输入端为高电平时，第二接触器S2和第三接触器S3闭合，第一接触器S1和第四接触器S4断开，电流从第三接触器S3的11、12端子流向桅杆驱动电机的负转端子，桅杆驱动电机反转，由此完成桅杆降操作。当接触器第一输入端、第二输入端均无输入时，第一接触器S1、第二接触器S2、第三接触器S3和第四接触器S4同时断开，桅杆驱动电机停止，由此完成桅杆停操作。

本发明第二优选实施例与第一优选实施例的不同之处在于，控制盒上还嵌有四个按键，按键选取KAN14防水型四层开关，它们分别为功能切换按键K1、升按键K2、降按键K3和停按键K4。继电器组件还包括第三继电器N3、第四继电器N4、第五继电器N5和第六继电器N6，它们均选用电磁继电器。

再参见图3，第三继电器N3的2脚作为继电器组件的第三输入端口并与基座锁紧感应开关相连；第四继电器N4的5脚作为继电器组件的第四输入端口并与升到位开关相连；第五继电器N5的2脚作为继电器组件的第五输入端口并与桅杆接近基座感应开关相连；第五继电器N5的5脚作为继电器组件的第六输入端口并与降到位开关相连；第四继电器N4的1脚作为继电器组件的第七输入端口，第六继电器N6的1脚作为继电器组件的第八输入端口；第四继电器N4的3脚作为继电器组件的第三输出端口并与接触器组件的第一输入端相连，第六继电器N6的3脚作为继电器组件的第四输出端口并与接触器组件的第二输入端相连；第三继电器N3的1脚和第五继电器N5的1脚均接车体地，第三继电器N3的5脚接车体26V电源，第三继电器N3的4脚接第四继电器N4的2脚和第六继电器N6的2脚；

根据图5所示，功能切换按键K1的端子9接控制器的P1.0端口，端子10接继电器组件的第一输入端口，端子13接控制器的P1.1端口，端子14接继电器组件的第二输入端口，端子3接车体地，端子4同时接升按键K2的端子3与降按键K3的端子8。升按键K2的端子4与降按键K3的端子5相连，端子5与停按键K4的端子5相连，端子6与降按键K3的端子7相连。降按键K3的端子6与停按键K4的端子1相连。停按键K4的端子2与继电器组件的第七输入端相连，端子6与继电器组件的第八输入端相连。

当功能切换按键K1未按下时，功能切换按键K1的端子3、4断开，端子9、10闭合，端子13、14闭合，切断升按键K2和降按键K3的输出，继电器组件的第七输入端口和第八输入端口均无输出，此时控制装置以自动模式工作；当功能切换按键K1按下时，功能切换按键K1的3、4端子闭合，端子9、10，端子13、14同时断开，切断控制器的P1.0端口和P1.1端口，继电器组件的第一输出端口和第二输出端口均无输出，此时控制装置切换到手动工作模式。

在手动模式下，当继电器第三输入端口接收到锁紧信号时，第三继电器N3导通，第三继电器N3的4脚无输出，第四继电器N4、第六继电器N6均不导通，因而继电器组件的第三输出端口和第四输出端口均无输出。当继电器第四输入端口接收到升到位信号时，第四继电器N4的3脚无输出，继电器组件第二输入端口无输入，第六继电器N6的3脚无输出，因而继电器组件的第三输出端口和第四输出端口均无输出；当继电器第五输入端口接收到接近零位信号时，第五继电器N5导通，第六继电器N6不导通，继电器组件第一输入端口无输入，第四继电器N4的3脚无输出，因而继电器组件的第三输出端口和第四输出端口均无输出。当继电器第六输入端口接收到降到位信号时，第五继电器N5的4脚无输出，第六继电器N6的3脚无输出，继电器组件第一输入端口无输入，第四继电器N4的3脚无输出，因而继电器组件的第三输出端口和第四输出端口均无输出。

在手动模式下，功能切换按键K1的端子3、4闭合，按下升按键K2时，升按键K2的3、4端子闭合，停按键K4的端子2向继电器组件的第七输入端口输入低电平，停按键K4的端子6无输出，即继电器组件的第八输入端口无输入，第六继电器N6不导通，当继电器组件接收到锁紧信号或升到位信号时，第三继电器N3或第四继电器N4不导通，因而继电器组件的第三输出端口和第四输出端口端均无输出；当继电器组件均未接收到锁紧信号和升到位信号时，第四继电器N4导通，因而继电器的第三输出端口输出高电平且第四输出端口无输出。当按下降按键K3时，降按键K3的7、8端子闭合，停按键K4的端子6向继电器组件的第八输入端口输入低电平，停按键K4的端子2无输出，即继电器组件的第七输入端口无输入，第四继电器N4不导通，当继电器组件接收到锁紧信号或降到位信号或桅杆接近基座信号时，第五继电器N5或第六继电器N6不导通，因而继电器组件的第三输出端口和第四输出端口均无输出；当继电器组件均未接收到锁紧信号、降到位信号和桅杆接近基座信号时，第六继电器N6导通，因而继电器的第三输出端口无输出且第四输出端口输出高电平。当升按键K2和降按键K3同时按下，升按键K2的端子5、6和降按键K3的端子5、6同时断开，停按键K4的端子2、6均无输出，继电器组件的第七输入端口和第八输入端口均无输入，继电器组件的第三输出端口和第四输出端口均无输出。当停按键K4按下时，停按键K4的端子1、2和5、6同时断开，继电器组件的第七输入端口和第八输入端口均无输入，继电器组件的第三输出端口和第四输出端口均无输出。

Claims (3)

1.一种车载桅杆用控制装置，包括开关组件和继电器组件，开关组件含有桅杆升到位开关、桅杆降到位开关和基座锁紧感应开关，桅杆升到位开关安装在桅杆支架顶部，桅杆降到位开关安装在桅杆零位所对应的支架位置上，基座锁紧感应开关安装在零位上方的支架上，其特征在于：所述控制装置还包括控制盒、高度传感器和桅杆接近基座感应开关，高度传感器安装在桅杆的零位，其输入端与桅杆驱动电机相连且输出端与控制盒相连；桅杆接近基座感应开关安装在零位上方的支架上且相距零位的距离为H，H的取值依桅杆上光电传感器的质量而定；当桅杆限位触头碰到升到位开关时，升到位开关向控制盒输出升到位信号；当桅杆限位触头碰到降到位开关时，降到位开关向控制盒输出降到位信号；当桅杆与基座锁紧时，基座锁紧感应开关向控制盒输出桅杆锁紧信号；当桅杆顶端上的光电设备接近基座时，桅杆接近基座感应开关向控制盒输出接近零位信号；

所述控制盒包括嵌入在盒体上的显示器和升到位指示灯、降到位指示灯、停止指示灯以及安装在盒体内部的接触器组件，5V电源和置有控制软件包的控制器，所述的继电器组件也安装在控制盒内；所述控制软件包的功能是：当控制器开机时，向控制器的P1.0端口和P1.1端口均送高电平且点亮停指示灯；当采集到高度传感器的输出信号时，计算桅杆的当前高度并通过高度值寄存器将计算值实时送入显示器；当查询到锁紧信号时，向所述P1.0端口和所述P1.1端口均送高电平；当查询到接近零位信号时，如果桅杆在升状态时，保持所述P1.0端口和所述P1.1端口电平不变，如果桅杆在降的状态时，则向所述P1.0端口和所述P1.1端口同时送高电平；当查询到升到位信号时，同时点亮升到位指示灯和停指示灯，并向所述P1.0端口和所述P1.1端口送高电平；当查询到降到位信号时，同时点亮降到位指示灯和停指示灯且将高度值寄存器清零；当查询到桅杆锁紧信号时，向所述P1.0端口和所述P1.1端口同时送高电平；当通过串口接收车长计算机发出的升指令时，向所述P1.0端口送低电平且向所述P1.1端口送高电平，同时熄灭停指示灯和降到位指示灯；当通过串口接收车长计算机发出的降指令时，向所述P1.0端口送高电平且向所述P1.1端口送低电平，同时熄灭停指示灯和升到位指示灯；当通过串口接收车长计算机发出的停指令时，向所述P1.0端口送高电平，向所述P1.1端口送高电平同时点亮停指示灯；

所述继电器组件包括两个固态继电器（N1、N2），第一继电器（N1）的1脚作为继电器组件的第一输入端口并与控制器的P1.0端口相连，第一继电器（N1）的2脚接5V电源，3脚接车体26V电源，4脚为继电器组件的第一输出端口；第二继电器（N2）的1脚作为继电器组件的第二输入端口并与控制器的P1.1端口相连，第二继电器（N2）的2脚接5V电源，3脚接车体26V电源，4脚为继电器组件的第二输出端口；

所述接触器组件是由四个接触器构成的电流换向组件，接触器组件的第一输入端与所述继电器组件的第一输出端口相连，接触器组件的第二输入端与所述继电器组件的第二输出端口相连，接触器组件的第一输出端与桅杆驱动电机的正转端子相连，接触器组件的第二输出端与桅杆驱动电机的负转端子相连，当接触器组件的第一输入端为高电平且第二输入端无输入时，电流由接触器组件的第一输出端流向桅杆驱动电机的正转端子；当接触器组件的第一输入端无输入且第二输入端为高电平时，电流由接触器组件的第二输出端流向桅杆驱动电机的负转端子。

2.根据权利要求1所述的车载桅杆用控制装置，其特征在于：所述继电器组还包括四个电磁继电器即第三继电器（N3）、第四继电器（N4）、第五继电器（N5）和第六继电器（N6）；所述控制盒的盒体上还嵌有功能切换按键（K1）、升按键（K2）、降按键（K3）和停按键（K4）；

所述第三继电器（N3）的2脚作为继电器组件的第三输入端口并与所述基座锁紧开关相连，所述第四继电器（N4）的5脚作为继电器组件的第四输入端口并与所述升到位开关相连，所述第五继电器（N5）的2脚作为继电器组件的第五输入端口并与所述桅杆接近基座开关相连，第五继电器（N5）的5脚作为继电器组件的第六输入端口并与所述降到位开关相连，所述第四继电器（N4）的1脚作为继电器组件的第七输入端口，所述第六继电器（N6）的1脚作为继电器组件的第八输入端口；第四继电器（N4）的3脚作为继电器组件的第三输出端口并与所述接触器组件的第一输入端相连，第六继电器（N6）的3脚作为继电器组件的第四输出端口并与接触器组件的第二输入端相连；第三继电器（N3）的1脚和第五继电器（N5）的1脚均接地，第三继电器（N3）的5脚接车体26V电源，第三继电器（N3）的4脚接第四继电器（N4）的2脚和第六继电器（N6）的2脚；

所述功能切换按键（K1）的端子9接控制器P1.0端口，端子10接继电器组件的第一输入端口；端子13接控制器P1.1端口，端子14接继电器组件的第二输入端口，端子3接车体地，端子4同时接升按键（K2）的端子3与降按键（K3）的端子8；所述升按键（K2）的端子4与降按键（K3）的端子5相连，端子5与停按键（K4）的端子5相连，端子6与降按键（K3）的端子7相连；所述降按键（K3）的端子6与停按键（K4）的端子1相连；所述停按键（K4）的端子2脚与继电器组件的第七输入端相连，端子6与继电器组件的第八输入端相连。

3.根据权利要求1或2所述的车载桅杆用控制装置，其特征在于：所述桅杆升到位开关、桅杆降到位开关、高度传感器、基座锁紧感应开关和桅杆接近基座感应开关均选用欧姆龙E2E系列传感器；取H=1.5m；所述显示器为三位数码管；所述升到位指示灯、降到位指示灯和停指示灯均选用发光二极管；所述切换按键（K1）、升按键（K2）、降按键（K3）和停按键（K4）按键选取KAN14防水型四层开关。

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