CN200973008Y - 航空自动电缆收放车 - Google Patents

Abstract

一种航空自动电缆收放车，属采用电缆向飞机提供维修用中频电的设备。车体上有前、后轮，电缆转筒，升降平台；车体上的直流电机将齿轮传动，另两个齿轮又被该齿轮传动，三个齿轮分别经用作控制平台升降、车体进退和转筒收放线的三个电磁离合器与三个减速器连接；三个减速器分别经链轮传动用于平台升降的丝杆、后轮轴以及电缆转筒；该转角中轴上安装有航空插座；还具有与插座配合将中频电源输送至飞机的带有插头的3M线；还具有电机正反转控制电路和通过控制电磁离合器吸合而启动的平台升降电路以及车体进退、转筒收放线控制电路。它具有电缆快收快放，对飞机供电安全可靠的特点。

Description

航空自动电缆收放车

                        技术领域

本实用新型涉及电缆收放车，具体来说是向飞机提供维修用100KW、200/115V、400Hz中频电源的电缆收放车制造领域。

                        背景技术

飞机在进行定检、排故、航前、航后工作时需要从地面向飞机提供约100KW，200/115V400Hz中频电源。飞机离配电设施还有一段距离，这就需要临时从配电设施到飞机的输入插座间铺设一段电缆线。飞机检修完毕，又需要将铺设的电缆线收起来。这项工作是经常需要做的，而且还要快收快放。但数百公斤的电缆收放起来谈何容易。目前国内机场维修方面尚无专用电缆收放器械设备，在现场基本采用人工临时铺设电缆线方式，工作起来十分费时费力。有几种机型的飞机插座离地面距离很高，机务人员接线时，往往要借助工作梯来完成，很不方便。

                        实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动前进、倒退、收放电缆并能保障对飞机的通电安全的航空自动电缆收放车。

本新型的目的是这样实现的：一种航空自动电缆收放车，包括车体，由方向盘控制的一对前轮、一对后轮、电缆转筒，电缆外端上的中频电源接插头，还具有直流电机，直流电机输出轴经皮带传动机构与齿轮连接，另外两个齿轮均与齿轮啮合，齿轮分别经用作控制平台升降、车体进退以及转筒收放线的三个电磁离合器与三个减速器连接；减速器经链轮传动用于平台升降的丝杆，减速器经链轮传动后轮轴，减速器经链轮传动所述电缆转筒；所述车体上设置有升降平台；所述电缆转筒中轴上安装有PJ-500AB插座，电缆的内端头从电缆转筒中轴中穿出并连接在该插座上；还具有用作与插座配合、将中频电源输送至飞机、配置有PJ-500TB插头的3M线；还具有电机正反转控制电路以及通过控制电磁离合器吸合来起动的平台升降电路以及车体进退、转筒收放线控制电路。

上述PJ-500AB插座上还设有两个插孔E、F，3M线的PJ-500TB插头上设有与插孔E、F适配的两个互连的插钉，该两个插钉的长度小于三根相线以及零线的插钉；还具有中频电源与车体进退、转筒收放线控制电路的互锁电路：24V电源正极依次串接自锁按钮B1的常闭触点B1-2和中频电源起动按钮G1的常开触点G1-1后，接中频起动电源，同时24V电源正极依次串接G1的常闭触点G1-2和B1的常开触点B1-1以及继电器P7的常闭触点P7-1后，连接车体进退、转筒收放线控制电路；还具有中频电源输出电路：24V电源正极与插座上的插孔E连接，插孔F串联继电器P7后接地，同时，插孔F顺次串联P7的常开触点P7-2、自复常闭式中频断开按钮J、自复常开式中频输出按钮I以及继电器P8后接地，P8的常开触点P8-2与按钮I并联，P8的常开触点P8-1一端接于按钮I的输入端，另一端并联三个输出接触器Z3、Z4、Z5后接地，三个输出接触器Z3、Z4、Z5的三个常开触点Z3-1、Z4-1、Z5-1分别连接在电缆的三根相线与插座之间。

根据上述技术方案，需要车体前进、放线时，只须将控制电源加在与车体前进、转筒收放线对应的离合器上，使离合器吸合，同时直流电机正转，并将来自直流电机的动力经对应减速器的链轮向外输出，即相应传动后轮轴而使车体前进，同时相应传动电缆转筒正转而进行电缆放线；当收放车放线完毕后，断开与车体进退、转筒收放线对应的电磁离合器的控制电源，同时将控制电源加在控制平台升降的电磁离合器上，同时使直流电机正转，来自直流电机的动力经对应减速器的链轮传动丝杆，丝杆正向转动，使平台上升(若丝杆反向转动则可使平台下降)，操作人员可使用3M线将PJ-500AB插座与飞机插座连接，作好通电前准备。同样地，当需要车体后退收线时，只须将控制电源加在车体进退、转筒收放线对应的离合器上，使离合器吸合，并同时使直流电机反转，并将来自直流电机的动力经对应减速器的链轮向外输出，即相应反向转动后轮轴而使车体倒退，同时使电缆转筒反转而进行电缆收线。

当B1自锁按钮按下时B1-2将中频电源起动电源断开，中频电源无法起动。

当G1-1中频电源起动按钮按下时G1-2将去收放、进退控制电路电源断开，收放车不能行动，达到相互锁定的目的。

收放车在前进、倒退、放线、收线时，按下B1自锁按钮：

+24V→G1-2常闭接点→B1-1→P7继电器常闭接点→去收放、进退控制电路完成上述功能。

收放车向飞机通电时，3M线上PJ-500TB插头插入三合一PJ-500AB插座，E、F线连通：

+24V→E、F→P7继电器→去收放、进退控制电路电源被切断→另一路通过E、F去P7动触点(已被接通)→中频输出按钮→按中频输出按钮，P8继电器被接通→主电路中频三只输出接触器被接通→200V/115V400Hz主电源送上飞机。

从以上电路我们可以看出，当送上飞机电缆插头连接好之后，去收放、进退控制电路电源自然被切断，去中频输出电路电源自然被接通，这就保证了收放车在不动的情况下向飞机供电。

PJ-500AB航空插座A、B、C、N四根插钉要粗一些、要长一些。E、F插钉要短一些、要细一些，因此在插头插入插座时接触到E、F线的时间要晚一些，插头在拔出时离开E、F线的时间要早一些，这就有了下述几条安全保障：

(1)、插头插到位才能接通输出电流；

(2)、插头拔插时无火花；

(3)、插头松脱主电源自动断电。

本新型收放车具有以下特点和优点：

1、收放车的放线和收线由按钮和脚踏开关来控制，按放线钮，电机顺转，同时切断收线钮电源。按收线钮，电机反转，同时切断放线钮电源。

2、收放车的前进、放线可单独进行，也可同时进行。电缆线放线完毕，电缆转筒自动停止转动，收放车自动停止前进。

3、收放车的倒退、收线可单独进行，也可同时进行。电缆收线完毕，电缆转筒自动停止转动，但收放车仍可倒退。

4、给飞机供电具有可靠的安全保障

收放车放线完毕，用带插头的3M线一端接插在电缆转筒中轴的插座上。(此时收放车前进、后退、收线、放线电源被切断)。按动升降平台，将平台升至一定高度，将插头另一端接插到飞机上。按中频接通按钮，中频电源起动，即有200/115V400Hz中频电源进入收放车。若频率、电压显示正确。可按动中频输出按钮将中频电源送上飞机。带3M线的插头接上时，收放车的前进、倒退、电缆筒的滚线功能全部丧失。只有等飞机通电完毕，3M线插头被拔掉，车才能恢复上述功能，排除了不安全的隐患。

                        附图说明

图1是本电缆收放车的侧视外形图；

图2是本电缆收放车的后视外形图；

图3是本电缆收放车传动系的俯视结构图；

图4是图2所示三合一插座的主视图；

图5是图4所示三合一的上部插口(另外两个插口相同)的俯视图；

图6是收放车的面板上的布置图；

图7是直流电机正反转控制电路图；

图8是车体进退、转筒收放线控制电路图；

图9是平台升降电路图；

图10是中频起动电源与车体进退、转筒收放线控制电路的互锁电路图；

                        具体实施方式

图1图2图3示出，车体由车架和车架护板6组成，车体前部上方设有方向盘1，方向盘传动一对前轮5，一对后轮10设置在后轮轴9上，后轮轴9架设在轴承11上(图2)。车体上设有操作台2以及升降平台3，升降按钮4设置在升降平台后部上方(图1)。车体内设置有电缆转筒，车体后部设有电缆导向座12(图2)，电缆卷绕在转筒上，电缆外端头上连接有一中频电源插头7，电缆的内端头从转筒中轴中穿出，并连接在PJ-500AB插座8上(图2)，参见图4图5，该插座为三个插座并联的三合一插座，其中每个插座上设有中频电源的三相四线插孔A、B、C、N以及直径较小的、深度相同的插孔E、F。图3示出，48V直流电机13输出轴经皮带传动机构(皮带轮14和从动皮带轮15)与齿轮16连接，另外两个齿轮16a、16b均与齿轮16啮合，齿轮16、16a、16b经分别用作控制平台升降、车体进退以及转筒收放线的三个电磁离合器17、17a、17b与三个减速器19、19a、19b连接；减速器19经链轮20、22传动用于平台升降的丝杆23(丝杆可通过多种结构使平台升降，如，呈X交叉铰接的两根杆件，其中一根杆件下端固定在丝杆上的螺母上，另一杆件的下端活动地套合在丝杆上，平台置于两根杆件上端。这样，当丝杆正向转动时，螺母沿丝杆产生位移，两杆件角度变小，平台升高，同理，丝杆反转时，平台下降)，减速器19a经链轮20a、21传动后轮轴9，减速器19b经链轮20b(电缆转筒上的链轮图中未示出)传动所述电缆转筒。丝杆23架设在轴承24上，电缆转筒上有一与链轮20b配合传动的链轮(图3中未示出)。实际上，三个电磁离合器17a、17、17b与三个(齿轮)减速器19a、19、19b之间还分别对应设置有三个连轴器18a、18、18b。

PJ-500AB插座8安装在电缆转筒中轴上，电缆转筒上的电缆的内端头从转筒中轴中穿出并连接在该插座上；还具有用作与插座配合、将中频电源输送至飞机配置有PJ-500TB插头的3M线；参加图10，PJ-500AB插座8上除三相四线的4个插孔A、B、C、N外，还设有两个插孔E、F，PJ-500TB插头25上设有与插孔E、F适配的两个互连的插钉；3M线的插头上的与插座8上的插孔E、F适配的两个插钉的长度小于插头上另外四个插钉，即三根相线以及零线的插钉(图10)。还具有中频电源输出电路：24V电源正极与插座8上的插孔E连接，插孔F串联继电器P7后接地，同时，插孔F顺次串联P7的常开触点P7-2、自复常闭式中频断开按钮J、自复常开式中频输出按钮I以及继电器P8后接地，P8的常开触点P8-2与按钮I并联，P8的常开触点P8-1一端接于按钮I的输入端，另一端并联三个输出接触器Z3、Z4、Z5后接地，三个输出接触器Z3、Z4、Z5的三个常开触点Z3-1、Z4-1、Z5-1分别连接在电缆的三根相线与插座8之间。

上述插座8为三个插座并联的三合一插座(图4图5)。

上述电缆的芯线采用0.16毫米、2000多股的细铜丝绞合而成。

本收放车的控制系统包括以下电路：图7示出，电机正反转控制电路为：接触器Z1的常开触点Z1-1连接在48V直流电源正极与直流电机13一端之间，Z1的另一常开触点Z1-2连接在电源负极与直流电机另一端之间，接触器Z2的常开触点Z2-1连接在电源正极与直流电机另一端之间，Z2的另一常开触点Z2-2连接在电源负极与直流电机一端之间(图7中K为30A断电保护器)。

图8示出，车体进退、转筒收放线控制电路由车体前进电路、车体倒退电路、转筒放线电路以及转筒收线电路组成；车体前进电路由自锁常开式前进钮C1，继电器P1，P1的常开触点P1-1、P1-2、P1-3，接触器Z1以及脚踏开关TK组成：24V电源正极顺次串接常开触点C1-1、P1线圈后接地，电源正极同时接于P1-3一端和P1-2一端，P1-3另一端接于P1，P1-2另一端串接Z1后接地，电源正极同时顺次串接TK、P1-1后接控制车体进退的电磁离合器17a(图中有报警器Bj)。

转筒放线电路由自锁常开式放线钮D1，继电器P2，P2的常开触点P2-1、P2-2、P2-3，接触器Z1以及脚踏开关TK组成：24V电源正极顺次串接常开触点D1-1、P2线圈后接地，电源正极同时接于P2-3一端和P2-2一端，P2-3另一端接于P2，P2-2另一端串接Z1后接地，电源正极同时顺次串接TK、P2-1后接控制转筒放线的电磁离合器17b；

车体倒退电路由自锁常开式倒退钮E1，继电器P3，P3的常开触点P3-1、P3-2、P3-3，接触器Z2以及脚踏开关TK组成：24V电源正极顺次串接常开触点E1-1、P3线圈后接地，电源正极同时接于P3-3一端和P3-2一端，P3-3另一端接于P3，P3-2另一端串接Z2后接地，电源正极同时顺次串接TK、P3-1后接控制车体进退的电磁离合器17a；

转筒收线电路由自锁常开式收线钮F1，继电器P4，P4的常开触点P4-1、P4-2、P4-3，接触器Z2以及脚踏开关TK组成：24V电源正极顺次串接常开触点F1-1、P4线圈后接地，电源正极同时接于P4-3一端和P4-2一端，P4-3另一端接于P4，P4-2另一端串接Z2后接地，电源正极同时顺次串接TK、P1-1后接控制转筒收放线的电磁离合器17b；

并且，E1和F1的常闭触点E1-2和F1-2串接后、连接在C1-1前端、D1-1前端、P1-2前端以及P2-2前端的结点与24V电源正极之间；C1和D1的常闭触点C1-2和D1-2串接后连接在E1-1前端、F1-1前端、P3-2前端以及P4-2前端的结点与24V电源正极之间。

车体前进：E1-2→F1-2→C1-1按下→P1通电；就有：P1-3闭合→P1→接地(自保)；P1-2闭合→Z1正转；脚踏开关TK闭合→闭合的P1-1→电磁离合器17a通电。

转筒放线：E1-2→F1-2→D1-1按下→P2通电；就有：P2-3闭合→P1→接地(自保)；P2-2闭合→Z1正转；脚踏开关TK闭合P1-1→电磁离合器17b通电。

车体后退：C1-2→D1-2→E1-1按下→P3通电；就有：P3-3闭合→P3→接地(自保)；P3-2闭合→Z2反转；脚踏开关TK闭合→P3-1→电磁离合器17a通电。

转筒收线：C1-2→D1-2→F1-1按下→P4通电；就有：P4-3闭合→P4→接地(自保)；P4-2闭合→Z2反转；脚踏开关TK闭合→P4-1→电磁离合器17b通电。

上述车体进退、转筒收放线控制电路还设有放线限位电门FXD和收线限位电门SXD；FXD连接在F1-2和P1-3之间，SXD连接在F1-1和继电器P4之间。

图9示出，平台升降电路为：24V电源正极依次串接上升按钮Ks、继电器P5后接地，同时，继电器P5的两个常开触点P5-1、P5-2的一端均接于Ks前端，P5-1另一端接于电磁离合器17，P5-2另一端串联接触器Z1后接地，24V电源正极依次串接下降按钮Kj、继电器P6后接地，P6的常开触点P6-1一端连接在Kj前端，另一端串联接触器Z2后接地。平台升降电路通过控制电磁离合器17吸合而通电。

上述平台升降电路中设有上升限位电门SX和下降限位电门jX，SX连接在24V电源正极与上升按钮Ks之间，jx连接在24V电源正极与下降按钮kj之间。

图10中，中频电源与车体进退、转筒收放线控制电路的互锁电路：24V电源正极依次串接自锁按钮B1的常闭触点B1-2和中频电源起动按钮G1的常开触点G1-1后，接中频起动电源，同时24V电源正极依次串接G1的常闭触点G1-2和B1的常开触点B1-1以及继电器P7的常闭触点P7-1后，连接车体进退、转筒收放线控制电路。

图10中，中频电源输出电路为：24V电源正极与插座8上的插孔E连接，插孔F串联继电器P7后接地，同时，插孔F顺次串联P7的常开触点P7-2、自复常闭式中频断开按钮J、自复常开式中频输出按钮I以及继电器P8后接地，P8的常开触点P8-2与按钮I并联，P8的常开触点P8-1一端接于按钮I的输入端，另一端并联三个输出接触器Z3、Z4、Z5后接地，三个输出接触器Z3、Z4、Z5的三个常开触点Z3-1、Z4-1、Z5-1分别连接在电缆的三根相线与插座8之间。

上述前进钮、倒退钮、放线钮、收线钮以及中频步输出按钮I，中频断开按钮J设置在车体的面板上，该面板上还设有中频电源的三相电流、电压以及频率显示仪表。

(DLS-2)自动电缆收放车的设计要点：

一、车载12V65AH免维护电瓶四只，串连成DC48V供电。

1、提供本车动力电源(驱动电机电压DC48V。)

2、将DC48V转换为24V控制电源。

3、将DC48V转换为220V50Hz工频电源，可作为维修电源使用。

二、电瓶的充电：

1、一般不需要单独充电，200/115V400Hz中频电源向飞机供电时，通过滑环取出的200V400Hz中频电源可变换成对48V电瓶充电的智能化充电电源，对电瓶进行自动充电。如果三个月以上时间收放车都未使用，电瓶应进行一次补充充电，在收放车左侧的配电箱内，有一根接插220V/50Hz电源线，可单独接插到220V电源上进行补充充电。本收放车内的充电板输入电源是两用的，它既可用于220V50Hz的输入电源，又可用于200V400Hz的输入电源。收放车面板上有电瓶电量检查按钮，按下时表头上所指的电压应在48V以上。

三、收放车的前进和倒退：

收放车的前进和倒退由面板上的按钮控制，按前进钮，电机顺转，同时切断倒退钮电源。按倒退钮，电机反转，同时切断前进钮电源。

四、平台的升降：

平台扶手旁边有上升、下降按钮，用手按住按钮平台会自动上升下降。手离开，平台停止升降，平台升降到位，有限位开关，会自动停止。

几点安全措施：

1、收放车四角及升降平台有防撞条，车行走和平台升降时有叫声。

2、48V电瓶总输出端装有断路保护器，电缆被卡死或其它任何因故造成过流48V电源自动跳脱。

3、收放车配有应急推动轮一个。若车有故障不能行走，可板动应急滑轮用人将车推开。

4、收放车的行走，电缆线的收放与接通中频电源向飞机供电电路互锁，即向飞机供电时，车不能行走，车行走时，接不通中频电源。

5、在插上3M线两端插头的情况下，车不行走，电缆转筒不能转动，保证了飞机的安全。

6、圆筒收线、放线完毕和平台的升降到位均有限位开关。

(DLS-2)自动电缆收放车使用操作程序

一、使用前检查：

1、总电源开关打开没有？(在收放车左边配电箱内，使用前打开。)

2、后端中频电缆插头接插到中频电源上没有？(使用前应连接好。)

二、开车、放线：

1、登上收放车平台，面对收放车面板右边，打开总电源(顺时针旋转急停钮)、总电源开、灯亮。

2、按下红色“接通”自锁按钮，“接通”钮灯亮。

3、同时按下绿色“前进”和“放线”钮，两只绿色灯亮。

4、手握方向盘，脚踩“脚踏式开关”收放车前行并放线。

5、若放线过程中有任何故障需要停车，只需将脚离开踏板即可。紧急情况还可按下“急停”按钮。

6、放线到位(车行至飞机插座下方)后，脚移开踏板，车停，再按一次“接通”自锁按钮，“接通”自锁按钮释放，红灯灭。行走、放线电源断、绿灯灭。

7、将车顶上3M线插头短的一端接插到三合插座的就近的一个插座上，加长插头接插到飞机上。

三、给飞机通电：

1、面对收放车面板左边、按下“中频接通”按钮，400Hz中频电源起动(按钮灯亮)从左边面板上可以观察到三相中频电压及频率的显示。

注：若按“中频接通”按钮不起作用，那是面板右边“接通”按钮未关断，请你关断后再操作。

2、若中频电压，频率正常，可按下“输出”按钮将中频电送上飞机。

四、通电完毕：

1、按输出“断开”按钮，停止向飞机送电。

2、按中频“断开”中频电源运行停止。

3、拔掉3M中频线两端插头，盖好三合插座盖，将3M中频线放回原位(车顶框内)。

五、倒车、收线：

1、面对收放车面板右边，按下红色“接通”自锁按钮、“接通”钮灯亮。

2、同时按下黄色“倒退”和“收线”钮，两只黄色灯亮。

3、手握方向盘，脚踩“脚踏”开关，收放车倒退并收线。

4、若收线过程中有任何故障需要停车，只需将脚离开踏板即可。紧急情况还可按下“急停”按钮。

5、收线到位后，脚移开踏板，车停，再按一次“接通”自锁按钮，“接通”自锁按钮释放红灯灭，倒退、收线电源断。再按下“急停”开关，总电源断。

6、盖上面板水晶玻璃，下平台，关掉配电箱总电源

注：电缆车的前进和倒退可单独进行，但必须注意电缆线应在收线到位的情况下进行。电缆车的收线和放线也可单独进行，但必须注意电缆线未与任何插头连接的情况下进行。

由于给飞机通电，需要绝对保障对飞机的通电安全。本发明人经过两年的反复设计、制作、试验，研制出了新型的(DLS-2)航空自动电缆收放车，它具有以下创新点：

1、电缆线：

电缆芯线采用了0.16毫米数千根细铜丝绞合而成。绝缘线及付套，均采用了天然耐磨橡胶，保证合成后的电缆线柔软耐磨。

2、传动系统(见图3)：

收放车的电源采用四只12V65AH的免维护电瓶串联提供，整车的前进、倒退、电缆线的收放、排线，平台的上升、下降动作均由一台48V的直流电机来驱动。

直流电机通过齿轮箱连接到三台减速器上。减速器19a上的链轮拉动着收放车的前进或倒退。减速器19上的链轮拉动着平台的上升或下降；减速器19b上的链轮拉动着缆线筒的放线或收线。

减速器的动作与否由齿轮箱上对应的电磁离合器通电与否来决定。也就是说，只要控制住了电磁离合器的电源就可以控制减速器的动作，因而整个传动系统操作起来十分方便。

本传动系统还有一个特点，减速器是不能反驱动的，因而对收放车上述功能在运行中的突然需要制动是大有好处的。

我们认为本系统的设计既简单又先进。

3、PJ-500AB三合一插座(见图4图5)：

该插座安装在电缆转筒的中轴上，收放电缆线时随着电缆转筒的转动而转动。

电缆放线到位，给飞机通电时可用PJ-500TB接插到任意一个插座上，哪一个方便就接插到哪一个(三个插座是并联的)。

PJ-500AB插座以及PJ-500TB插头除可在航空电缆收放车上使用外，还可广泛用于其它需要安全接插电源的场合。

Claims (10)

1、一种航空自动电缆收放车，包括车体，由方向盘控制的一对前轮、一对后轮、电缆转筒，电缆外端上的中频电源接插头，其特征在于，还具有直流电机(13)，直流电机输出轴经皮带传动机构与齿轮(16)连接，另外两个齿轮(16a、16b)均与齿轮(16)啮合，齿轮(16、16a、16b)分别经用作控制平台升降、车体进退以及转筒收放线的三个电磁离合器(17、17a、17b)与三个减速器(19、19a、19b)连接；减速器(19)经链轮(20、22)传动用于平台升降的丝杆(23)，减速器(19a)经链轮(20a、21)传动后轮轴(9)，减速器(19b)经链轮(20b)传动所述电缆转筒；所述车体上设置有升降平台(3)；所述电缆转筒中轴上安装有PJ-500AB插座(8)，电缆的内端头从电缆转筒中轴中穿出并连接在该插座上；还具有用作与插座配合、将中频电源输送至飞机、配置有PJ-500TB插头的3M线；还具有电机正反转控制电路以及通过控制电磁离合器(17、17a、17b)吸合来起动的平台升降电路以及车体进退、转筒收放线控制电路。

2、根据权利要求1所述电缆收放车，其特征在于，所述PJ-500AB插座(8)上还设有两个插孔E、F，3M线的PJ-500TB插头上设有与插孔E、F适配的两个互连的插钉，该两个插钉的长度小于三根相线以及零线的插钉；还具有中频电源与车体进退、转筒收放线控制电路的互锁电路：24V电源正极依次串接自锁按钮B1的常闭触点B1-2和中频电源起动按钮G1的常开触点G1-1后，接中频起动电源，同时24V电源正极依次串接G1的常闭触点G1-2和B1的常开触点B1-1以及继电器P7的常闭触点P7-1后，连接车体进退、转筒收放线控制电路；还具有中频电源输出电路：24V电源正极与插座(8)上的插孔E连接，插孔F串联继电器P7后接地，同时，插孔F顺次串联P7的常开触点P7-2、自复常闭式中频断开按钮J、自复常开式中频输出按钮I以及继电器P8后接地，P8的常开触点P8-2与按钮I并联，P8的常开触点P8-1一端接于按钮I的输入端，另一端并联三个输出接触器Z3、Z4、Z5后接地，三个输出接触器Z3、Z4、Z5的三个常开触点Z3-1、Z4-1、Z5-1分别连接在电缆的三根相线与插座(8)之间。

3、根据权利要求2所述电缆收放车，其特征在于，所述插座(8)为三个插座并联的三合一插座。

4、根据权利要求3所述电缆收放车，其特征在于，所述电缆的芯线采用0.16毫米的细铜丝绞合而成。

5、根据权1或2或3或4电缆收放车，其特征在于，还具有电机正反转控制电路：接触器Z1的常开触点Z1-1连接在48V直流电源正极与直流电机(13)一端之间，Z1的另一常开触点Z1-2连接在电源负极与直流电机另一端之间，接触器Z2的常开触点Z2-1连接在电源正极与直流电机另一端之间，Z2的另一常开触点Z2-2连接在电源负极与直流电机一端之间。

6、根据权利要求5所述电缆收放车，其特征在于，所述车体进退、转筒收放线控制电路由车体前进电路、车体倒退电路、转筒放线电路以及转筒收线电路组成；车体前进电路由自锁常开式前进钮C1，继电器P1，P1的常开触点P1-1、P1-2、P1-3，接触器Z1以及脚踏开关TK组成：24V电源正极顺次串接常开触点C1-1、P1线圈后接地，电源正极同时接于P1-3一端和P1-2一端，P1-3另一端接于P1，P1-2另一端串接Z1后接地，电源正极同时顺次串接TK、P1-1后接控制车体进退的电磁离合器17a；

转筒放线电路由自锁常开式放线钮D1，继电器P2，P2的常开触点P2-1、P2-2、P2-3，接触器Z1以及脚踏开关TK组成：24V电源正极顺次串接常开触点D1-1、P2线圈后接地，电源正极同时接于P2-3一端和P2-2一端，P2-3另一端接于P2，P2-2另一端串接Z1后接地，电源正极同时顺次串接TK、P2-1后接控制转筒放线的电磁离合器17b；

车体倒退电路由自锁常开式倒退钮E1，继电器P3，P3的常开触点P3-1、P3-2、P3-3，接触器Z2以及脚踏开关TK组成：24V电源正极顺次串接常开触点E1-1、P3线圈后接地，电源正极同时接于P3-3一端和P3-2一端，P3-3另一端接于P3，P3-2另一端串接Z2后接地，电源正极同时顺次串接TK、P3-1后接控制车体进退的电磁离合器17a；

转筒收线电路由自锁常开式收线钮F1，继电器P4，P4的常开触点P4-1、P4-2、P4-3，接触器Z2以及脚踏开关TK组成：24V电源正极顺次串接常开触点F1-1、P4线圈后接地，电源正极同时接于P4-3一端和P4-2一端，P4-3另一端接于P4，P4-2另一端串接Z2后接地，电源正极同时顺次串接TK、P4-1后接控制转筒收放线的电磁离合器17b；

并且，E1和F1的常闭触点E1-2和F1-2串接后、连接在C1-1前端、D1-1前端、P1-2前端以及P2-2前端的结点与24V电源正极之间；C1和D1的常闭触点C1-2和D1-2串接后、连接在E1-1前端、F1-1前端、P3-2前端以及P4-2前端的结点与24V电源正极之间。

7、根据权利要求6所述电缆收放车，其特征在于，所述车体进退、转筒收放线控制电路还设有放线限位电门FXD和收线限位电门SXD；FXD连接在F1-2和P1-3之间，SXD连接在F1-1和继电器P4之间。

8、根据权利要求7所述电缆收放车，其特征在于，所述平台升降电路为：24V电源正极依次串接上升按钮Ks、继电器P5后接地，同时，继电器P5的两个常开触点P5-1、P5-2的一端均接于Ks前端，P5-1另一端接于电磁离合器(17)，P5-2另一端串联接触器Z1后接地，24V电源正极依次串接下降按钮Kj、继电器P6后接地，P6的常开触点P6-1一端连接在Kj前端，另一端串联接触器Z2后接地。

9、根据权利要求8所述电缆收放车，其特征在于，所述平台升降电路中设有上升限位电门Sx和下降限位电门jx，Sx连接在24V电源正极与上升按钮Ks之间，jx连接在24V电源正极与下降按钮Kj之间。

10、根据权利要求9所述电缆收放车，其特征在于，所述前进钮、倒退钮、放线钮、收线钮以及中频输出按钮I，中频断开按钮J设置在车体的面板上，该面板上还设有中频电源的三相电流、电压以及频率显示仪表。

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