CN208264590U - 一种直升机牵引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种直升机牵引车，包括：牵引车体、牵引机构、升降机构、牵引附件和手持控制器；其中，牵引车体包括：外壳、底盘架、车轮和车轴；外壳设置在底盘架上，车轮安装在车轴上，车轴与底盘架连接；牵引机构设置在底盘架上，用于实现直升机牵引车的牵引功能；升降机构设置在底盘架上，用于将直升机举起和放下；该直升机牵引车通过牵引附件将直升机连接到牵引车体上，通过手持控制器控制升降机构将直升机前端举起，然后通过手持控制器操作牵引机构进行直升机的牵引移动。本实用新型能够适用于多种类型的直升机，并且通过手持控制器进行操作，操作简单安全，最少1人即可操作。

Description

一种直升机牵引车

技术领域

本实用新型属于通用航空中的航空器保障技术领域，特别涉及一种直升机牵引车。

背景技术

目前，直升机降落在机场以及临时起降点以后，进行移动的方式包括采用人力推动和采用平板车进行移动。采用人力推动时，滑撬式直升机和轮式直升机方法不同，对于滑撬式直升机，首先需要在滑橇后方安装一对可拆卸的后轮，然后由至少1名操作人员在机尾用力下压使直升机滑橇前端翘起并保持此状态，此时在机身处的至少2名操作人员就可以进行直升机的推动，机尾的操作人员可以通过改变机尾的方向辅助前面的人员进行转弯；对于轮式直升机，不用安装后轮，可以直接由机尾的人员控制转弯，其他人员进行推动。对于超小型直升机这种方式具有操作简单、运维成本低的特点，但是如果换成小型及以上的直升机，这种方式由于直升机重量的增加就需要耗费大量的人力，不仅操作上不安全，对直升机本身也容易造成磕碰以及失控的危险。采用平板车进行移动时，是将直升机放置于平板车上，然后通过汽车牵引使其移动，这种方式虽然价格较低，但是将直升机托举十分困难，并且放置于平板车的过程中存在非常大的风险，容易损坏直升机。

综上，现有直升机在进行地面移动时，浪费人力和时间以及风险比较大，而这些问题在人力资源不足或野外环境下就会导致直升机作业效率低，严重时还会导致直升机不能正常作业。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本实用新型提供了一种直升机牵引车。本实用新型能够适用于多种类型的直升机，在降低使用成本的同时兼顾了操作简单和操作安全的需要。

(二)技术方案

根据本实用新型的一个方面，提供了一种直升机牵引车，包括：牵引车体、牵引机构、升降机构、牵引附件和手持控制器；其中，

牵引车体包括：外壳、底盘架、车轮和车轴；外壳设置在底盘架上，车轮安装在车轴上，车轴与底盘架连接；

牵引机构设置在底盘架上，用于实现直升机牵引车的牵引功能；

升降机构设置在底盘架上，用于将直升机举起和放下；

该直升机牵引车通过牵引附件将直升机连接到牵引车体上，通过手持控制器控制升降机构将直升机前端举起，然后通过手持控制器操作牵引机构进行直升机的牵引移动。

在本实用新型的一些实施例中，所述牵引机构包括：牵引电机、牵引传动机构和牵引控制器，其中，

牵引电机通过牵引传动机构将动力传递到车轴上，手持控制器的指令通过牵引控制器传给牵引电机。

在本实用新型的一些实施例中，所述牵引传动机构包括传动链轮和传动齿轮，其中传动链轮为传动双链轮或传动单链轮。

在本实用新型的一些实施例中，升降机构为电动式升降机构或液压式升降机构。

在本实用新型的一些实施例中，电动式升降机构包括：升降电机、升降传动机构和升降控制器，其中，

升降电机通过升降传动机构将动力传递到待牵引的直升机，手持控制器的指令通过升降控制器传给升降电机。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降传动机构包括升降杆、升降套筒和升降丝杠。

在本实用新型的一些实施例中，牵引附件包括：适配于罗宾逊直升机的R型牵引附件和/或适配于滑撬式直升机的A型牵引附件和/或适配于轮式直升机的L型牵引附件。

在本实用新型的一些实施例中，所述直升机牵引车还包括：

总控制器，位于底盘架上，作为直升机牵引车的控制上位机，将手持控制器的控制指令解析后分配给升降机构和牵引机构，并将采集到的故障信号反馈给手持控制器；

电池模块，为所述直升机牵引车供电。

在本实用新型的一些实施例中，所述直升机牵引车还包括：

磁吸式照明灯，吸附在牵引车体上，用于夜间作业时场地照明使用；

储物箱，安装在外壳上，位于外壳的前方；其中，磁吸式照明灯、手持控制器位于储物箱内。

在本实用新型的一些实施例中，所述直升机牵引车还包括：

作业指示灯，位于外壳外表面的侧面上，所述直升机牵引车作业时亮起，用来指示直升机牵引车正处于作业状态；

供电开关，位于外壳外表面的一侧面上，是直升机牵引车的总开关；

模式转换开关，位于外壳外表面的一侧面上，用来进行直升机牵引车电动牵引和手动牵引的模式转换。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本实用新型直升机牵引车至少具有以下有益效果其中之一：

(1)本实用新型通过配置不同的牵引附件，能够适用于多种类型的直升机；

(2)本实用新型通过手持控制器进行操作，操作简单安全，最少1人即可操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例直升机牵引车的结构示意图。

图2为本实用新型实施例直升机牵引车的另一结构示意图。

图3为本实用新型实施例直升机牵引车的另一结构示意图。

【主要元件】

1、牵引车体

1-1、外壳

1-1-1、防护外壳

1-1-2、防滑板

1-2、底盘架

1-3、车轮

1-4、车轴

2、牵引机构

2-1、牵引电机

2-2、牵引传动机构

2-3、牵引控制器

3、升降机构

3-1、升降电机

3-2、升降传动机构

3-3、升降控制器

4、牵引附件

4-1、R型牵引附件

4-2、A型牵引附件4-3、L型牵引附件4-4、牵引轮

4-5、防滑链

5、手持控制器

5-1、手柄盘

6、总控制器

7、电池模块

7-1、蓄电池

7-2、蓄电池控制器7-3、蓄电池充电机

8、磁吸式照明灯

9、储物箱

9-1、箱体

9-2、箱盖

10、作业指示灯

11、供电开关

12、模式转换开关

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

在本实用新型中，提供了一种直升机牵引车。图1至图3为本实用新型实施例直升机牵引车的结构示意图。如图1至图3所示，本实用新型直升机牵引车包括：牵引车体1、牵引机构2、升降机构3、牵引附件4和手持控制器5；其中，

牵引车体1包括：外壳1-1、底盘架1-2、车轮1-3、车轴1-4；外壳1-1设置在底盘架1-2上，作为直升机牵引车的主要防护壳，用于防止尘埃和雨水的进入；车轮1-3安装在车轴1-4上，车轴1-4与底盘架1-2连接；在某一实施例中，车轴1-4通过轴承与底盘架1-2连接。

牵引机构2设置在底盘架1-2上，用于实现直升机牵引车的牵引功能；

升降机构3设置在底盘架1-2上，可以位于底盘架1-2的中间位置，用于将直升机举起和放下；

通过牵引附件4将直升机连接到牵引车体1上，通过手持控制器5控制升降机构3将直升机前端举起，然后通过手持控制器5操作牵引机构2进行直升机的牵引移动，包括前进、后退、直行和转弯等。本实用新型通过手持控制器进行操作，操作简单安全，最少1人即可操作。

在某一实施例中，外壳1-1包括：

防护外壳1-1-1，为钣金件，优选地，其内侧粘贴有隔振垫；防护外壳可以给外部器件提供安装位置和接口；

防滑板1-1-2，设置于防护外壳的上表面，为金属板，具有防滑的作用，同时可以反射阳光防止直晒。

在一个实施例中，牵引机构2包括：

牵引电机2-1，位于底盘架1-2上，通过蓄电池的供电，将电力转换为牵引力；

牵引传动机构2-2，位于底盘架1-2上，将牵引电机输出的牵引力传递到车轴1-4上；优选地，牵引传动机构包括传动双链轮/传动单链轮和传动齿轮；

牵引控制器2-3，位于底盘架1-2上，将手持控制器5的指令传给牵引电机，实现对直升机牵引车牵引部分的控制。

在某一实施例中，牵引机构2还包括一张紧器，作用是保持链条在传动过程中可以拥有适当的张紧力，从而避免同步跳齿、脱齿现象。

升降机构3可以为电动的或者液压的，在某一实施例中，升降机构3为电动升降机构，其包括：

升降电机3-1，通过蓄电池的供电，将电力转换为升降力；

升降传动机构3-2，将升降电机输出的升降力传递给直升机；优选地，升降传动机构包括升降杆、升降套筒和升降丝杠，升降电机的升降力通过升降丝杠传递给升降杆，再传递给直升机；

升降控制器3-3，将手持控制器5的指令传给升降电机，实现对直升机牵引车升降部分的控制。

在某一实施例中，升降机构3还包括一限位装置，其包括机械限位和/或电限位，作用是限制直升机被升降的最高位置和最低位置，避免升降过高或过低导致升降套筒脱出。

牵引附件4作为连接直升机牵引车和直升机的连接部件，在一实施例中，牵引附件4包括：适配于罗宾逊直升机的R型牵引附件4-1和/或适配于滑撬式直升机的A型牵引附件4-2和/或适配于轮式直升机的L型牵引附件4-3。当牵引附件4包括A型牵引附件4-2时，牵引附件4还包括牵引轮4-4，专用于滑撬式直升机适配，牵引轮安装在滑撬后方。如图1所示，A型牵引附件4-2安装在升降机构3上，当待牵引的直升机为罗宾逊直升机或轮式直升机时，只需将A型牵引附件4-2拆下，将R型牵引附件4-1或L型牵引附件4-3安装上即可。本实用新型通过配置不同的牵引附件，能够适用于多种类型的直升机。

作为一种具体的实施方式，牵引附件4还包括防滑链4-5，安装在车轮1-3和牵引轮4-4的轮胎上，防止雨雪天气时轮胎打滑。

手持控制器5作为直升机牵引车的控制部件，操作人员通过对手持控制器5的操作可以实现对牵引车的操作，其包括一手柄盘5-1。

在其中一实施例中，直升机牵引车还包括：

总控制器6，位于底盘架1-2上，作为直升机牵引车的控制上位机，将手持控制器5的控制指令解析后分配给升降机构3和牵引机构2，并将采集到的故障信号反馈给手持控制器5；

电池模块7，为直升机牵引车提供电力，其包括：

蓄电池7-1，位于底盘架1-2上，作为直升机牵引车的电源，可

以放置在底盘架1-2的前方和后方；

蓄电池控制器7-2，位于底盘架1-2上，对蓄电池7-1的电压、电

容量进行监测，并提供充电信号；

蓄电池充电机7-3，通过输入交流市电对蓄电池7-1进行充电，

可以设置不同的充电电流；

磁吸式照明灯8，可以吸附在牵引车体1上，用于夜间作业时场地照明使用；磁吸式照明灯8可以为有线的或者无线的。

储物箱9，安装在防护外壳上，位于防护外壳的前方，其包括：

箱体9-1，箱体内放置有蓄电池充电机7-3、R型牵引附件4-1、磁吸式照明灯8、手持控制器5；

箱盖9-2，用来防止雨水、灰尘、杂物等落入储物箱体内。

作为一种具体的实施方式，底盘架1-2上设置有运输接口，用于将底盘架1-2固定在所述车轴1-4上，防止运输过程中底盘架1-2与车轴1-4分离，还可以在底盘架1-2的边角设置防撞条，用于发生意外撞击时缓冲撞击力，保护牵引车。

另外，本实用新型的直升机牵引车还包括：

作业指示灯10，位于防护外壳外表面的左右两侧，直升机牵引车作业时亮起，用来指示直升机牵引车正处于作业状态；

供电开关11，位于防护外壳外表面的一侧，是直升机牵引车的总开关；

模式转换开关12，位于防护外壳外表面的一侧，用来进行直升机牵引车电动牵引和手动牵引的模式转换，手动牵引时，可以直接用人力推动牵引车，电动牵引时，需要操作手持控制器进行牵引。

在防护外壳的前侧，设置有：

手持控制器接头(图中未示出)，用来连接手持控制器5的手柄盘电缆，是手持控制器5的电源和通信接口；

电池模块充电接头(图中未示出)，用来连接蓄电池充电机7-3，是蓄电池充电机7-3的电源和通信接口；

磁吸式照明灯接头(图中未示出)，用来连接磁吸式照明灯8，是磁吸式照明灯8的电源接口；

上述3个接头的物理安装位置彼此相邻，打开储物箱盖就可以看到。

在某一实施例中，防滑板1-1-2替换为光伏发电板，为蓄电池充电。

下面说明一下直升机牵引车的工作流程，流程如下：

(滑撬式直升机独有步骤：将牵引轮安装在滑撬式直升机的滑橇后端)

将牵引附件通过其上的连接接口与牵引车体的升降机构连接；

操作手持控制器，在牵引模式下，操作牵引车开至直升机机腹相应处；

将牵引附件与直升机对应位置相连接；

操作手持控制器，在升降模式下将直升机升高到一定高度；

操作手持控制器，转换至牵引模式，进行牵引。

下面以滑撬式直升机为例，对直升机牵引车的工作过程作详细说明，使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白。

准备阶段：将牵引轮安装在滑撬式直升机的滑橇后方，使滑撬后方抬起一定高度，然后将A型牵引附件中间的接口与牵引车升降机构的接口连接，然后将手持控制器的手柄盘与手柄盘电缆一端连接，将手柄盘电缆另一端与牵引车上的手持控制器接头连接，通过供电开关给牵引车通电，此时作业指示灯亮起，将牵引车运动通过模式转换开关切换到电动牵引，然后，给手持控制器通电，此时电池电量指示灯亮起，实时显示电池电量信息，解锁手持控制器，将模式切换到牵引模式，然后操控手持控制器上的遥杆将牵引车开到滑撬式直升机正下方，以A型牵引附件能够与滑撬式前端弯角持平为准则，开到位置后，将A型牵引附件两端的圆弧接口与直升机滑撬靠近，然后通过绑带绑紧。

牵引阶段：先将滑撬前端抬起一定高度，方法是将手持控制器切换到升降模式，使升降机构连同滑撬前端升起一定高度。切换到牵引模式，控制牵引车行进方向，此时，无论前进、后退还是转弯，摇杆的运动方向均与滑撬式直升机的运动方向一致，还可以通过手持控制器上的速度档位加减按键选择速度档位，档位高，速度高，档位低，速度低，如果发生紧急情况，用力按下使能按键，牵引车将紧急刹车。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型直升机牵引车有了清楚的认识。牵引车体将牵引相关的电器、控制、结构零部件组装在一起，由无线/有线手持控制器进行控制，牵引车通过换装不同的牵引附件，实现对直升机的牵引。

需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。

还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本实用新型的保护范围。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。

综上所述，本实用新型提供了一种直升机牵引车，可以适配于不同类型的直升机，并且操作简单安全。

应注意，贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在以下描述中，一些具体实施例仅用于描述目的，而不应该理解为对本实用新型有任何限制，而只是本实用新型实施例的示例。在可能导致对本实用新型的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。应注意，图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本实用新型实施例的内容。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直升机牵引车，其特征在于，包括：牵引车体(1)、牵引机构(2)、升降机构(3)、牵引附件(4)和手持控制器(5)；其中，

牵引车体(1)包括：外壳(1-1)、底盘架(1-2)、车轮(1-3)和车轴(1-4)；外壳(1-1)设置在底盘架(1-2)上，车轮(1-3)安装在车轴(1-4)上，车轴(1-4)与底盘架(1-2)连接；

牵引机构(2)设置在底盘架(1-2)上；

升降机构(3)设置在底盘架(1-2)上；

该直升机牵引车通过牵引附件(4)将直升机连接到牵引车体(1)上，通过手持控制器(5)控制升降机构(3)将直升机前端举起，然后通过手持控制器(5)操作牵引机构(2)进行直升机的牵引移动。

2.根据权利要求1所述的直升机牵引车，其特征在于，所述牵引机构(2)包括：牵引电机(2-1)、牵引传动机构(2-2)和牵引控制器(2-3)，其中，

牵引电机(2-1)通过牵引传动机构(2-2)将动力传递到车轴(1-4)上，手持控制器(5)的指令通过牵引控制器(2-3)传给牵引电机(2-1)。

3.根据权利要求2所述的直升机牵引车，其特征在于，所述牵引传动机构(2-2)包括传动链轮和传动齿轮，其中传动链轮为传动双链轮或传动单链轮。

4.根据权利要求1所述的直升机牵引车，其特征在于，升降机构(3)为电动式升降机构或液压式升降机构。

5.根据权利要求4所述的直升机牵引车，其特征在于，电动式升降机构包括：升降电机(3-1)、升降传动机构(3-2)和升降控制器(3-3)，其中，

升降电机(3-1)通过升降传动机构(3-2)将动力传递到待牵引的直升机，手持控制器(5)的指令通过升降控制器(3-3)传给升降电机(3-1)。

6.根据权利要求5所述的直升机牵引车，其特征在于，所述升降传动机构(3-2)包括升降杆、升降套筒和升降丝杠。

7.根据权利要求1所述的直升机牵引车，其特征在于，牵引附件(4)包括：适配于罗宾逊直升机的R型牵引附件(4-1)和/或适配于滑撬式直升机的A型牵引附件(4-2)和/或适配于轮式直升机的L型牵引附件(4-3)。

8.根据权利要求1所述的直升机牵引车，其特征在于，所述直升机牵引车还包括：

总控制器(6)，位于底盘架(1-2)上，作为直升机牵引车的控制上位机；

电池模块(7)，为所述直升机牵引车供电。

9.根据权利要求8所述的直升机牵引车，其特征在于，所述直升机牵引车还包括：

用于夜间作业时场地照明使用的磁吸式照明灯(8)，吸附在牵引车体(1)上；

储物箱(9)，安装在外壳(1-1)上，位于外壳(1-1)的前方；其中，磁吸式照明灯(8)、手持控制器(5)位于储物箱(9)内。

10.根据权利要求9所述的直升机牵引车，其特征在于，所述直升机牵引车还包括：

作业指示灯(10)，位于外壳(1-1)外表面的侧面上，所述直升机牵引车作业时亮起；

供电开关(11)，位于外壳(1-1)外表面的一侧面上，是直升机牵引车的总开关；

模式转换开关(12)，位于外壳(1-1)外表面的一侧面上。