WO2013125013A1 - ナビゲーション装置、およびナビゲーション装置用の経路変更方法 - Google Patents

Abstract

　本発明は、ナビゲーション装置において、新たな中継点や目的地の設定により経路を変更する操作の操作性を改善することを目的とする。該目的を達成するために、本発明のナビゲーション装置は、出発地から中継点を経由して目的地に至る経路を探索する経路探索部と、出発地と通過済みの中継点とのうち所望の１地点を、新たな中継点または目的地として１操作で指定可能な画面表示を行なう表示制御部と、１操作による指定に従って経路探索部で探索された経路を変更する経路変更部とを備える。

Description

ナビゲーション装置、およびナビゲーション装置用の経路変更方法

　本発明は、自動車、自転車、人などの移動体の経路案内を行なうナビゲーション技術に関する。

　近年、出発地から中継点を経由して目的地に至る経路を探索して提示することにより、移動体を探索された経路に沿って目的地まで案内するナビゲーション装置が普及している。このようなナビゲーション装置において、探索された経路の変更が可能であれば、利便性が向上する。

　特許文献１には、新たな中継点や目的地を追加することにより、探索された経路の変更が可能なナビゲーション装置が開示されている。当該装置においては、先ず、新たな中継点や目的地となる地点が、地名等の入力や地図画面における位置の特定によって指定される。次に、指定された地点と登録済みの中継点と目的地とのうち何れの地点を到達順序の編集の対象とするかをカーソルの移動により選択するための画像と、選択された地点に対して、到達順序の繰り上げと繰り下げとの何れの処理を行うかをカーソルの移動により選択するための画像とが表示される。ユーザーは、これら２つの画像間でのカーソルの移動操作と、２つの画像のそれぞれにおけるカーソルの移動操作とを適宜繰り返すことにより、指定した地点を何れの到達順序の新たな中継点または目的地として登録するかを設定する。該装置は、登録された新たな中継点または目的地に応じて、新たな経路を探索することにより経路を変更する。

特開２００８－９６３３４号公報

　しかしながら、特許文献１のナビゲーション装置は、新たな中継点や目的地を設定するために多段階に渡る煩雑な操作を要する。このため、該装置には、経路変更を行なうための操作がユーザーにとって大きな負担になるといった問題がある。

　本発明は、こうした問題を解決するためになされたもので、ナビゲーション装置において、新たな中継点や目的地の設定により経路を変更する操作の操作性を改善できる技術を提供することを目的とする。

　本発明に係るナビゲーション装置は、ナビゲーション装置であって、出発地から中継点を経由して目的地に至る経路を探索する経路探索部と、出発地と通過済みの中継点とのうち所望の１地点を、新たな中継点または目的地として１操作で指定可能な画面表示を行なう表示制御部と、１操作による指定に従って経路探索部で探索された経路を変更する経路変更部とを備える。

　また、本発明に係るナビゲーション装置用の経路変更方法は、出発地から中継点を経由して目的地に至る経路を探索する経路探索ステップと、出発地と通過済みの中継点とのうち所望の１地点を、新たな中継点または目的地として１操作で指定可能な画面表示を行なう表示ステップと、１操作による指定に従って経路探索ステップで探索された経路を変更する経路変更ステップとを備える。

　本発明によれば、通過済みの中継点と出発地とのうち所望の１地点が、新たな中継点または目的地として１操作で指定され、探索された経路が該指定に従って変更される。従って、新たな中継点や目的地の設定により経路を変更する操作の操作性が改善される。

実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。 経路変更の一例を説明するための図である。 経路変更に関する操作用の画面の一例を示す図である。 経路変更に関する操作用の画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作の一例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作の一例を示すフローチャートである。 経路変更の一例を説明するための図である。 操作用の画面の一例を示す図である。

　以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図面では同様な構成および機能を有する部分に同じ符号が付され、下記説明では重複説明が省略される。また、各図面は模式的に示されたものであり、例えば、各図面における表示物のサイズおよび位置関係等は必ずしも正確に図示されたものではない。

　＜Ａ．実施の形態１＞
　＜Ａ－１．ナビゲーション装置の全体構成＞
　図１は、実施の形態１に係る移動体の経路案内を行なうナビゲーション装置の例として、車両用のナビゲーション装置１００の構成例を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は車両に搭載されたナビゲーション装置であって、メインＣＰＵ１０と、ＧＰＳ受信部２１、車速パルス取得部２２、内蔵メモリ２３、ＣＤ／ＤＶＤドライブ２４、方位取得部２６、およびＨＤＤ３４などを備えている。メインＣＰＵ１０は、記憶されたプログラムに従ってナビゲーション装置１００の各部を所定のタイミングで制御することによりナビゲーション装置１００全体の動作制御を司る。ＧＰＳ受信部２１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車速パルス取得部２２は車両から車速に応じた車速パルスを取得し、方位取得部２６は、車両の方位情報を取得する。ＨＤＤ３４には、地図データベース４１が格納されている。メインＣＰＵ１０は、プログラムを実行する際に内蔵メモリ２３を使用する。ＣＤ／ＤＶＤドライブ２４は、地図データベース４１に記憶される地図情報の入力部の一例として示されている。

　さらに、ナビゲーション装置１００は、ユーザーインターフェースとしての操作部２７の他、地図などを表示する液晶モニタなどの表示装置２８を備えている。操作部２７は、例えば、表示装置２８の画面上に載置されたタッチパネルによって構成される。該タッチパネルは、タッチされた位置に応じた信号をメインＣＰＵ１０に送る。さらに、操作部２７は、ナビゲーション装置１００の前面に設けられたジョイスティックや十字ボタンといった操作ボタンによって構成することもできる。ナビゲーション装置１００は、ユーザーが、操作部２７を操作することによって、目的地および中継点の設定および追加、経路探索の条件の設定などの各種設定を行なうことができるように構成されている。また、ナビゲーション装置１００は、音声出力部としてのアンプ３２およびスピーカ３３をさらに備えている。

　位置検出部１１は、例えば、ＧＰＳ受信部２１が取得した位置情報、および車速パルス取得部２２が取得した車速パルス、方位取得部２６が取得した方位情報などを用いてナビゲーション装置１００を搭載した車両の現在位置を、所定の周期で逐次に検出する。

　経路探索部１２は、例えば、出発地から中継点を経由して目的地に至る経路を、所定の探索条件に基づいて探索する。該探索条件としては、最短距離経路を探索する条件、または最短時間経路を探索する条件など各種の探索条件が採用される。探索条件の設定は、ユーザーにより、予め行われる。

　表示制御部１３は、地図上に経路探索部１２が探索した経路を重畳して表示装置２８に表示する。また、表示制御部１３は、通過済みの中継点と出発地とのうち所望の１地点を、新たな中継点または目的地として１操作で指定可能な画像を生成し、当該画像を表示装置２８に表示する。すなわち、表示制御部１３は、通過済みの中継点と出発地とのうち所望の１地点を、新たな中継点または目的地として１操作で指定可能な画面表示を行なう。通過済みの中継点の個数は１以上である。より詳細には、表示制御部１３は、中継点のうち通過済みの中継点と出発地とのうち所望の１地点の指定と、変更後の経路における現在地と、中継点のうち未通過の中継点と、目的地とに対する当該１地点への到達順の指定とを１操作により可能とする画面表示を行なう。

　経路変更部１４は、当該１操作による指定に従って新たな経路を探索し、経路探索部１２が探索した経路を当該新たな経路に変更する。

　＜Ａ－２．ナビゲーション装置の動作＞
　＜Ａ－２－１．経路変更の説明＞
　図２は、経路変更の一例を説明するための図である。ユーザーは、出発地Ｓ１において、操作部２７を操作して目的地Ｇ１および４カ所の中継点（中継点１～４）を設定し、ナビゲーション装置１００は、該設定に基づいて経路探索を行なっている。ナビゲーション装置１００が計算した探索結果は、実線で示される経路５１および一点鎖線で示される経路５２として示されている。当該探索結果に基づいてナビゲーション装置１００が行なう案内に従って、ユーザーは車両を走行させる。

　当該案内に従って車両が走行し、中継点３の手前の現在地Ｕ１まで到達した際に、既に通過した中継点１に戻る必要が発生した場合には、ユーザーは現在の経路案内を停止し、経路設定の変更を行う必要がある。例えば、ユーザーが、中継点３を通過後すぐに中継点１へ戻り、その後当初の設定通りに中継点４を経て目的地に向かうような経路に変更したい場合には、中継点３以降の経路５２が、破線で示される経路５３に変更される必要がある。

　図３および図４は、経路変更に関する操作用の画面の一例として、中継点３の手前の現在地Ｕ１において経路変更が行なわれる場合の経路変更画面９１および指定画面９２をそれぞれ示す図である。

　経路の案内中に経路変更を行う場合は、メインＣＰＵ１０は、ユーザーが行なう操作部２７のタッチパネルへのタッチや操作ボタンの操作を検出し、表示制御部１３は、操作ボタンとしての機能を備えた４つのアイコン７１を含む経路変更画面９１を表示装置２８に表示する。従来の装置における経路変更画面では、目的地や中継点の変更あるいは経路探索条件の変更が可能となる表示が行なわれる。しかしながら、実施の形態１に係るナビゲーション装置１００が表示する経路変更画面９１では、それらに加えて、出発地または中継点に戻る経路変更処理の実施を指示する「出発地/中継点に戻る」アイコンが表示される。「出発地/中継点に戻る」アイコンが、ボタン操作や画面タッチなどにより選択されると、メインＣＰＵ１０は、出発地または中継点に戻る経路変更処理を行なう。なお、経路変更画面９１においては、網点が付されたアイコンが選択されている。

　＜Ａ－２－２．動作フローの説明＞
　図５および図６は、実施の形態１に係るナビゲーション装置１００が行なう動作のフローチャートの一例として、動作フローＳ１００を示す図である。動作フローＳ１００は、ナビゲーション装置１００が行なう各種動作のうち、上述した中継点３の手前の現在地Ｕ１において出発地Ｓ１または各中継点１～４に戻る経路変更処理が行なわれる場合の動作フローを示している。

　図５に示されるように、動作フローＳ１００が開始されると、表示制御部１３は、通過済みの中継点と出発地とのうち所望の１地点を、新たな中継点または目的地として１操作で指定可能な指定画面９２（図４）を表示装置２８に表示する（ステップＳ１１０）。

　経路変更が行なわれる現在地Ｕ１（図２）は中継点３の手前であるので、指定画面９２には、現在地Ｕ１より中継点３、中継点４、目的地Ｇ１の順に経路５２（図２）に沿った今後の走行過程を示す画像７２が表示される。画像７２は、該走行過程における各地点への到達の順序（「到達順」）を表現したリスト（「順序リスト」）が画像として表示されたものである。指定画面９２では、出発地Ｓ１、通過済みの中継点1および中継点２を、これから走行する経路に関する到達順のどこに追加するのかを、ユーザーが選択できるように行列状の複数の操作用のアイコン６１が表示される。

　指定画面９２においては、複数のアイコン６１に対する１の選択操作によって通過済みの中継点１および２と出発地Ｓ１とのうち所望の１地点の指定が行なわれる。また、該１の選択操作によって現在地Ｕ１と、未通過の中継点３および４と、目的地Ｇ１とに対する当該１地点への到達順の指定も行なわれる。経路変更部１４は、行列状の複数のアイコン６１のうち該１操作により選択されたアイコンの列方向の位置情報によって当該１地点への到達順を決定するとともに、当該アイコンの行方向の位置情報によって出発地および通過済みの中継点のうち当該１地点を決定する。経路変更部１４は、ユーザーの操作に応じて操作部２７から送出される信号によってこれらの位置情報を特定する。

　指定画面９２では、指定画面９２には、画像７２において、現在地Ｕ１、中継点３、中継点４、目的地Ｇ１の順に経路５２（図２）に沿った今後の走行過程が、行列状の複数のアイコン６１の列方向に沿って表示されている。しかし、該走行過程が、複数のアイコン６１の行方向に沿って表示されるとともに、行方向の位置と列方向の位置とが入れ替わるように、複数のアイコン６１を構成する各アイコンの位置が変更されても良い。この場合、経路変更部１４は、選択されたアイコンの行方向の位置情報によって当該１地点への到達順を決定するとともに、当該アイコンの列方向の位置情報によって出発地および通過済みの中継点のうち当該１地点を決定する。すなわち、経路変更部１４は、複数の操作用のアイコン６１のうち１操作により選択されるアイコンの行方向の位置情報と列方向の位置情報との何れか一方により当該到達順を決定するとともに、他方により当該１地点を決定する。

　ステップＳ１１０（図５）で指定画面９２が表示されると、経路変更部１４は、複数のアイコン６１のうち何れかのアイコンが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１２０）。アイコンが選択されていなければ、経路変更部１４は、ステップＳ１２０の処理を繰り返し、選択されていれば、経路変更部１４は、選択されたアイコンの位置が、画像７２の現在地から中継点３の間であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。該アイコンの位置が該間にあれば、経路変更部１４は、順序リストの現在地Ｕ１と中継点３との間に新たな地点を追加する設定を行ない（ステップＳ１４０）、処理は、ステップＳ２００に移される。

　ステップＳ１３０の判定の結果、選択されたアイコンの位置が現在地から中継点３の間になければ、経路変更部１４は、該位置が、中継点３から中継点４の間であるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。該位置が、該間にあれば、経路変更部１４は、順序リストの中継点３と中継点４との間に新たな地点を追加する設定を行ない（ステップＳ１６０）、処理は、ステップＳ２００に移される。

　ステップＳ１５０の判定の結果、選択されたアイコンの位置が中継点３から中継点４の間になければ、経路変更部１４は、該位置が、中継点４から目的地の間であるか否かを判定する（ステップＳ１７０）。該位置が、該間にあれば、経路変更部１４は、順序リストの中継点４と目的地Ｇ１との間に新たな地点を追加する設定を行ない（ステップＳ１８０）、処理は、ステップＳ２００に移される。該位置が該間に無ければ、経路変更部１４は、順序リストの目的地Ｇ１のうしろに新たな地点を新たな目的地として追加する設定を行ない（ステップＳ１９０）、処理は、ステップＳ２００に移される。

　処理がステップＳ２００（図６）に移されたときには、選択されたアイコンに対応する地点への変更後の経路における到達順序が、現在地と、未通過の中継点と、目的地とに対して確定されている。次に、経路変更部１４は、選択されたアイコンが「出発地」アイコンであるか否かを判定する（ステップＳ２００）。該アイコンが「出発地」アイコンであれば、経路変更部１４は、出発地Ｓ１を新たな中継点として追加する設定を行ない（ステップＳ２１０）、処理は、ステップＳ２５０に移される。

　該アイコンが「出発地」アイコンでなければ、経路変更部１４は、選択されたアイコンが「中継点１」アイコンであるか否かを判定する（ステップＳ２２０）。該アイコンが「中継点１」アイコンであれば、経路変更部１４は、中継点１を新たな中継点として追加する設定を行ない（ステップＳ２３０）、処理は、ステップＳ２５０に移される。該アイコンが「中継点１」アイコンでなければ、経路変更部１４は、中継点２を新たな中継点として追加する設定を行い（ステップＳ２４０）、処理をステップＳ２５０に移す。

　処理がステップＳ２５０に移されたときには、通過済みの中継点と出発地Ｓ１とのうち新たな中継点または目的地となる所望の１地点の選択が完了されている。また、既述したように、該１地点の到達順も確定されている。従って、処理がステップＳ２５０に移されたときには、通過済みの中継点と出発地Ｓ１とのうち所望の１地点が、１操作により新たな中継点または目的地として指定されている。

　次に、経路変更部１４は、該指定に従って経路の再探索を行い（ステップＳ２５０）、経路探索部１２が探索した経路を、再探索された経路に変更する。表示制御部１３は、探索結果を表示し（ステップＳ２６０）、メインＣＰＵ１０は、経路変更処理を終了する。

　図２の経路の例において中継点３まで走行した後に中継点１へ戻りたい場合は、ユーザーは、画像７２の中継点３と中継点４の間において行方向に沿ってそれぞれ表示された「出発地」、「中継点１」、および「中継点２」の各アイコンのうち「中継点１」アイコンを選択する。指定画面９２においては、選択された「中継点１」アイコンが、網点を付されて表示されている。該選択によって、経路変更部１４は、中継点３の後に中継点１、そして中継点４を経て目的地へ向かう経路５３を探索し、現在の経路５２を新たに探索された経路５３に変更する。

　また、例えば、指定画面９２において画像７２の目的地の後（上方）にて、中継点２が選択されれば、これまでの目的地が新たな中継点５に変更され、中継点２が新たな目的地に変更され、これらの変更に従って、新たな経路が設定される。

　また、ナビゲーション装置１００においては、複数の通過済みの中継点に戻る経路変更処理も行なわれ得る。例えば、ユーザーが中継点４の後に、通過済みの中継点１、中継点２の順にこれらの中継点に戻り、目的地Ｇ１へ走行したい場合には、ユーザーは、画像７２の中継点４と目的地との間にて、まず「中継点１」アイコンを選択し、その後続けて、画像７２の中継点１と目的地の間にて「中継点２」アイコンを選択すれば良い。この場合、例えば、複数地点の選択の終了を指示する「ＯＫ」アイコンが、指定画面９２に設けられて、複数のアイコンの選択操作の終了が検出される。

　＜Ａ－２－３．出発地または中継点に戻る他の経路変更＞
　図７は、出発地または中継点に戻る経路変更の他の一例を説明するための図である。ユーザーは、出発地Ｓ１において、目的地Ｇ１および４カ所の中継点（中継点１～４）を設定し、ナビゲーション装置１００は、該設定に基づいて実線で示される経路５１および一点鎖線で示される経路５２を探索している。当該探索結果に基づいてナビゲーション装置１００が行なう案内に従って、ユーザーは車両を走行させる。

　図７に示される経路５１に沿って走行していた車両が中継点３の手前の現在地Ｕ１まで到達した際に、既に通過した中継点１に戻る必要が発生した場合には、ユーザーは現在の経路案内を停止し、経路設定の変更を行う必要がある。破線で示される経路５３は、中継点４の後に中継点１に戻り目的地Ｇ１に至る経路であり、２点鎖線で示される経路５４は、中継点１に戻った後に中継点４を経由して目的地Ｇ１に至る経路である。しかしながら、図７にしめされるように、経路５３が良いのか、経路５４が良いのか、それとも目的地Ｇ１の後に中継点１に至る他の経路が良いのかを、ユーザーが判断することが困難である場合がある。

　図８は、経路変更に関する操作用の画面の他の一例として、中継点３の手前の現在地Ｕ１において経路変更が行なわれる場合の指定画面９３を示す図である。ナビゲーション装置１００の表示制御部１３は、動作フローＳ１００のステップＳ１１０において、通過済みの中継点と出発地とのうち所望の１地点を、新たな中継点または目的地として１操作で指定可能な指定画面９３を表示装置２８に表示することもできる。指定画面９３は、指定画面９２と同様に、画像７２と行列状の複数の操作用のアイコン６１とを含んでいる。従って、ナビゲーション装置１００は、指定画面９３を表示したとしても、動作フローＳ１００を行なうことができる。

　さらに、指定画面９３は、複数の操作用のアイコン６２を含んでいる。複数の操作用のアイコン６２に対する操作によって、通過済みの中継点１および２と、出発地Ｓ１とのうち新たな中継点または目的地として採用される所望の１地点の指定が行なわれる。なお、該操作によって当該１地点の到達順は指定されない。ユーザーは、複数のアイコン６２の操作によって戻りたい中継点（あるいは出発点）として採用する地点の選択だけを行う。選択された地点が追加される順序リスト中の箇所は、ナビゲーション装置１００が最適経路の探索過程で決定して、新たな経路を探索し、探索結果を表示する。

　図７に示される経路の例では、中継点１に戻るのは、中継点３の後よりも中継点４の後の方が適している。ユーザーが指定画面９３の複数の操作用のアイコン６２のうち「中継点１」アイコンを選択とすると、ナビゲーション装置１００の経路変更部１４は、経路５３を新たな探索経路して探索する。

　以上のように構成された本実施の形態に係るナビゲーション装置によれば、通過済みの中継点と出発地とのうち所望の１地点が、新たな中継点または目的地として１操作で指定され、経路探索部１２で探索された経路が該指定に従って変更される。従って、新たな中継点や目的地の設定により経路を変更する操作の操作性が改善され、ユーザーの作業負荷が軽減される。

　また、以上のように構成された本実施の形態に係るナビゲーション装置によれば、行列状の複数の操作用のアイコン６１を表示する。経路変更部１４は、複数の操作用のアイコン６１のうち１操作により選択されるアイコンの行方向の位置情報と列方向の位置情報との何れか一方により出発地Ｓ１と、通過済みの中継点とのうち所望の１地点を決定する。また、経路変更部１４は、他方により、新たな経路における当該１地点への到達順を決定する。従って、複数のアイコン６１のうち所望の到達順および地点に対応したアイコンをユーザーが選択する操作が、効率よく行なわれ得る。

　また、以上のように構成された本実施の形態に係るナビゲーション装置によれば、新たな中継点または目的として採用される地点への到達順の設定が困難である場合には、当該地点の指定のみを行なうことができる。そして、ナビゲーション装置は、当該地点への最適な到達順を計算し、新たな経路を探索する。従って、ユーザーの作業負担が軽減される。

　なお、中継点の個数が多く、指定画面９２（９３）が表示装置２８に一画面として表示されると指定画面９２の操作性が低下する場合には、指定画面９２（９３）は、例えば、効率の良い作業が可能な大きさで複数ページに分割されたり、スクロール可能な表示がなされる。この場合、複数の操作用のアイコン６１は、行列状であるので、操作部２７を介した当該行列における斜め方向へのページ移動やスクロール操作により、選択したいアイコンを含む画面の表示が効率よく行なわれる。従って、中継点の個数が多い場合であっても、ナビゲーション装置１００の操作性の良さが維持される。

　なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

　１２　経路探索部、表示制御部１３、１４　経路変更部、６１　アイコン、９２，９３　指定画面、１００　ナビゲーション装置。

Claims (5)

1. 　出発地から中継点を経由して目的地に至る経路を探索する経路探索部と、
   　前記出発地と通過済みの前記中継点とのうち所望の１地点を、新たな中継点または目的地として１操作で指定可能な画面表示を行なう表示制御部と、
   　前記１操作による指定に従って前記経路探索部で探索された前記経路を変更する経路変更部と、
   を備える、ナビゲーション装置。
2. 　請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
   　前記表示制御部は、
   　前記所望の１地点の指定と、
   　現在地と、未通過の前記中継点と、前記目的地とに対する前記所望の１地点の到達順の指定と、
   を前記１操作により可能とする前記画面表示を行なう、ナビゲーション装置。
3. 　請求項２に記載のナビゲーション装置であって、
   　前記表示制御部は、
   　前記画面表示において行列状の複数の操作用のアイコンを表示し、
   　前記経路変更部は、
   　前記複数の操作用のアイコンのうち前記１操作により選択されるアイコンの行方向の位置情報と列方向の位置情報との何れか一方により前記到達順を決定するとともに、他方により前記所望の１地点を決定する、ナビゲーション装置。
4. 　請求項３に記載のナビゲーション装置であって、
   　前記表示制御部は、
   　前記到達順と前記所望の１地点とのうち前記所望の１地点のみを指定可能であって前記到達順は任意とする複数の操作用のアイコンをさらに表示する、ナビゲーション装置。
5. 　出発地から中継点を経由して目的地に至る経路を探索する経路探索ステップと、
   　前記出発地と通過済みの前記中継点とのうち所望の１地点を、新たな中継点または目的地として１操作で指定可能な画面表示を行なう表示ステップと、
   　前記１操作による指定に従って前記経路探索ステップで探索された前記経路を変更する経路変更ステップと、
   を備える、ナビゲーション装置用の経路変更方法。

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