WO2013111645A1 - タイヤ空気充填方法 - Google Patents

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WO2013111645A1
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tire
pressure
detecting
tube
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雅郎 栗林
善一 合田
敦 三廻部
康弘 船戸
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本田技研工業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/14—Apparatus or tools for spreading or locating tyre beads
    • B60C25/145—Apparatus or tools for spreading or locating tyre beads for locating provisionally the beads of tubeless tyres against the sealing surfaces of the rims, e.g. air filling bell

Definitions

  • the present invention relates to a tire air filling technique for filling a tire with air of a specified pressure.
  • FIG. 12 shows the principle of the automatic filling device disclosed in Patent Document 1.
  • a wheel 102 is mounted on a wheel support base 101, and a tubeless tire 103 is attached to the wheel 102.
  • a gap 105 is generated between the tubeless tire 103 and the wheel 102.
  • air is supplied into the tire holder 104 by the air injection means 106.
  • the air reaches the tubeless tire 103 through the gap 105.
  • the internal pressure of the tire retainer 104 is detected by the internal pressure sensor 107, and when the detected pressure reaches a specified pressure, the tire retainer 104 is relatively raised. As a result, the tubeless tire 103 is fitted in the wheel 102 in a normal state and the air filling is completed.
  • Patent Document 1 the tire filling device started to be disclosed in Patent Document 1 cannot be applied to a tube-filled tire. Therefore, it is necessary to separately install an air filling device for a tire containing a tube, which increases equipment costs.
  • a tire air filling technique that can be applied to a mixed production line that handles a tubeless tire and a tubed tire and that can fill the tubeless tire and the tubed tire is desired.
  • An object of the present invention is to provide a tire air filling technique capable of filling a tubeless tire and a tube-filled tire with air.
  • the tire condition detecting means for detecting whether one of the tubeless tire and the tube-equipped tire attached to the wheel is fitted in the wheel in a normal state; and An air supply means connected to an air valve provided on the wheel for supplying air exceeding atmospheric pressure, a pressure detection means for detecting the internal pressure of the tire, and controlling the air supply means to change the pressure of the air
  • the tubeless tire fitting start work for supplying the air exceeding the specified pressure by forcibly inflating the tubeless tire
  • An air pressure adjusting step and when the tube-filled tire is filled with air, the air supply means supplies the air exceeding the specified pressure for a predetermined time to inflate the tube in the tube-filled tire. And an air pressure detector that detects air pressure by the pressure detector when the supply of air is stopped.
  • the tire air filling method includes the air pressure adjusting step the internal pressure of the tube by operating the air supply means based on a difference between the obtained pressure and the specified pressure to the specified pressure, is provided.
  • the internal pressure of the tubeless tire and the tube-filled tire is set to the specified pressure by repeatedly supplying the air and detecting the air pressure in the air pressure adjusting step.
  • the tubeless tire is filled with air and inflated, and the tire is fitted to the wheel in a normal state. Thereafter, the tire is filled with air of a specified pressure by an air pressure detecting process and an air pressure adjusting process.
  • the tube is filled with air of a specified pressure through a tube expansion process, an air pressure detection process, and an air pressure adjustment process. Therefore, with one air filling device, the tubeless tire and the tube-filled tire can be filled with air, and the equipment cost can be halved.
  • FIG. 1 It is a block diagram of the air filling apparatus which concerns on this invention. It is a principle diagram of a distance sensor. It is an effect
  • the air filling device 10 includes a table 14 on which a wheel 13 including a wheel 11 and a tire 12 is placed, and a tire state detection unit that detects whether or not the tire 12 is fitted in the wheel 11 in a normal state.
  • a tire state detection unit that detects whether or not the tire 12 is fitted in the wheel 11 in a normal state.
  • an air supply means 40 that is connected to an air valve 15 provided on the wheel 11 and supplies air exceeding atmospheric pressure
  • a pressure detection means 45 that detects the internal pressure of the tire 12
  • a connection port 44 of the air supply means 40 and
  • a moving means 50 for moving the nut runner 46 in the vertical and horizontal directions
  • a control section 58 for controlling the air supply means 40 to change the air pressure and stopping the supply of air
  • a pressure detection means 45 and a control section 58 is provided to the air valve. The nut is tightened with a predetermined tightening torque by the nut runner 46.
  • the tire condition detection means 20 includes a post 22 erected on a base 21, a revolving cylinder 23 that is pivotably attached to the post 22, upper and lower arms 24, 24 extending horizontally from the revolving cylinder 23, Distance sensors 25, 25 attached to the tips of the upper and lower arms 24, 24, a rotary actuator 26 attached to, for example, the upper end of the post 22 to turn the arm 24 from a standby position to a detection position, and distance sensors 25, 25. And a tire condition determination unit 27 that determines the condition of the tire 12 by receiving the distance information detected in step (b).
  • the upper and lower distance sensors 25 and 25 are disposed on the air valve 15 side, and the upper and lower distance sensors 25 and 25 are disposed on the opposite side of the air valve 15.
  • the number of the distance sensors 25, 25 is arbitrary, but if there are a plurality of distance sensors, detection of measurement errors can be prevented by averaging the distance information. The greater the number, the more reliable the information.
  • the distance sensor 25 includes a laser emitting unit 31 that irradiates a laser emitting light 29, a light projecting lens 32 that narrows the emitted light 29, a light receiving lens 34 that narrows the reflected light 33, and a reflected light 33.
  • the light position detecting element 35 for specifying the light receiving position of the light and a distance meter case 36 for storing them together.
  • the emitted light 29 reaches the tire 12 from the laser emitting unit 31 via the light projecting lens 32.
  • the distance sensor 25 of this example has no problem in measurement. The reason will be described next.
  • the light position detecting element 35 is composed of an infinite number (for convenience, six) light receiving elements 35a to 35f.
  • the reflected light 33 travels on a line connecting the point P1 where the emitted light 29 hits and the center of the light receiving lens 34, and is received by the fifth light receiving element 35e. .
  • the reflected light 33 travels on a line connecting the point P2 where the emitted light 29 hits and the center of the light receiving lens 34, and is received by the second light receiving element 35b.
  • the relative positions of the laser emitting unit 31, the light projecting lens 32, the light receiving lens 34, and the optical position detecting element 35 are fixed, and the position coordinates are known. Therefore, if it is determined which of the light receiving elements 35a to 35f is receiving light, the distance to the tire 12 can be obtained geometrically.
  • an air supply means 40 includes an air source 41 such as a compressor, an air supply path 42 such as an air hose extending from the air source 41, a valve unit 43 provided in the air supply path 42, an air The connection port 44 is provided at the tip of the supply path 42.
  • the valve unit 43 includes a pressure control valve and an on / off valve.
  • the pressure control valve is a valve that can control the air pressure to an arbitrary pressure.
  • the pressure detecting means 45 includes a pressure guiding pipe 47 branched from the air supply path 42 and a pressure sensor 48 attached to the tip of the pressure guiding pipe 47.
  • the pressure sensor 48 and the pressure guiding pipe 47 may be built in the valve unit 43.
  • the moving means 50 includes a slider 53 supported by a horizontal portion of the L-shaped column 51 via a rail 52 so as to be horizontally movable, and a horizontal section that is passed between the slider 53 and the L-shaped column 51 and moves the slider 53 horizontally.
  • a lifting cylinder unit 56 for movement, a holding bar 55 that is supported by the slider 53 so as to be movable up and down, and holds the connection port 44 and the nut runner 46, and is passed between the holding bar 55 and the slider 53 and moves up and down.
  • a lifting cylinder unit 56 for movement, a holding bar 55 that is supported by the slider 53 so as to be movable up and down, and holds the connection port 44 and the nut runner 46, and is passed between the holding bar 55 and the
  • the connecting port 44 can be brought into and out of contact with the air valve 15 by the cylinder unit 54 for lateral movement, or the nut runner 46 can be brought into and out of contact with the air valve 15.
  • the connection port 44 or the nut runner 46 is selected to correspond to the air valve 15 by the lifting cylinder unit 56.
  • an air valve 15 is attached to the wheel 11, and a connection port 44 and a nut runner 46 can be selected to correspond to the air valve 15.
  • the tubeless tire 12L is attached to a wheel 11 such as a cast wheel. When the internal pressure is atmospheric pressure, the tubeless tire 12L has gaps 59, 59 between the rim 11a of the wheel 11 and the bead 12b of the tubeless tire 12L, as shown in FIG.
  • FIG. 6 is a graph in which the horizontal axis represents the time axis and the vertical axis represents the internal pressure of the tubeless tire.
  • the tubeless tire fitting start step, the tubeless tire fitting confirmation step, the air pressure detection step By performing the air pressure adjustment process in this order, the tire internal pressure can be gradually increased to the specified pressure.
  • the air supply step and the pressure detection step are repeated (twice in this example).
  • the distance sensors 25 and 25 detect the distances L1 and L2 to the tire 12L. Since the tire 12L is not fitted to the rim 11a, the distances L1 and L2 are large values, and it can be recognized that “the tire is not fitted in a normal state”. At the same time, the connection port 44 is connected to the air valve 15.
  • the bead 12b fits into the rim 11a as a result of the tubeless tire 12L expanding.
  • the distance sensors 25 and 25 continue to detect the distance to the tire 12L.
  • the distance decreases with time.
  • the distances L3 and L4 to the tire 12L are detected by the distance sensors 25 and 25, and when these distances L3 and L4 coincide with a predetermined distance, it is determined that the fitting is completed, and the control unit stops supplying air ( Tubeless tire fitting confirmation process).
  • the tire internal pressure becomes constant as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 8A, the tire internal pressure is detected by the pressure sensor 48 of FIG. 1 through the air valve 15, the connection port 44, and the air supply path 42 (air pressure detecting step).
  • the control unit calculates a difference between the detected pressure and the specified pressure, and based on this difference, supplies air (for example, 0.50 MPa) for a certain period of time as shown in FIG. Supply step).
  • the tire internal pressure is detected again in the state of FIG. 8A (pressure detection step during the air pressure adjustment process).
  • 8A and 8B are repeated to set the tire internal pressure to the specified pressure.
  • the air valve is opened to release the air.
  • the air pressure adjustment process is performed as described above.
  • FIG. 9 is a graph in which the horizontal axis represents the time axis and the vertical axis represents the internal pressure of the tube-filled tire (internal pressure of the tube). As shown in FIG. By carrying out in order, the tire internal pressure can be gradually increased to the specified pressure. In the air pressure adjustment process, the air supply step and the pressure detection step are repeated (twice in this example).
  • the nut runner 46 is opposed to the air valve 15, the nut runner 46 is rotated, and the nut 62 is screwed into the air valve 15 with a predetermined tightening torque.
  • the air valve 15 is fixed to the wheel 11.
  • the nut runner 46 is removed from the air valve 15, and instead, the connection port 44 is connected to the air valve 15, and air exceeding the specified pressure of the tire is supplied to the tube 12T. Specifically, when the specified pressure is 0.20 MPa (200 kPa), five times as much air as 1.0 MPa is blown (tube expansion step).
  • the tube internal pressure becomes constant as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 11A, the tire internal pressure is detected by the pressure sensor 48 of FIG. 1 through the air valve 15, the connection port 44, and the air supply path 42 (air pressure detecting step).
  • the control unit 58 calculates the difference between the detected pressure and the specified pressure, and based on this difference, as shown in FIG. In the process, air supply step).
  • the tube internal pressure is detected again in the state of FIG. 11A (pressure detection step during the air pressure adjustment process).
  • 11 (a) and 11 (b) are repeated to set the tube internal pressure to the specified pressure.
  • the air valve is opened to release the air.
  • the air pressure adjustment process is performed as described above.
  • the present invention is suitable for a production line in which a tubeless tire and a tube tire are mixed and flowed.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

　チューブレスタイヤとチューブ入りタイヤとに、空気を充填することができるタイヤ空気充填方法が開示される。距離センサ(25)でチューブレスタイヤ(12L)までの距離(L1)を検出する。同時に、接続口(44)をエアバルブ(15)に接続する。タイヤの規定圧を超える空気をチューブレスタイヤ(12L)に供給する。空気の一部は漏れるが、残部はチューブレスタイヤ(12L)を膨らませ始める。チューブレスタイヤ(12L)が膨らんだ結果、リム(11a)にビード(12b)が嵌る。

Description

タイヤ空気充填方法
　本発明は、タイヤへ規定圧の空気を充填するタイヤ空気充填技術に関する。
　タイヤの組立ラインでは、ホイールにタイヤを取付けた後に、タイヤへ規定圧の空気を充填する。この充填作業は人手によって行われてきた。しかし、生産性の向上を求められる中、空気の充填作業を自動化することで望まれる。そこで、特許文献１に開示されているような自動充填装置が知られている。図１２は、特許文献１に開示されている自動充填装置の原理を示している。
　図１２を参照するに、ホイール支持台１０１にホイール１０２が載せられ、このホイール１０２にチューブレスタイヤ１０３が取付けられている。カップ状のタイヤ押さえ１０４でチューブレスタイヤ１０３を押さえ付けることで、チューブレスタイヤ１０３とホイール１０２との間に隙間１０５を発生させる。次に、空気注入手段１０６により空気をタイヤ押さえ１０４内へ供給する。
　すると、空気は隙間１０５を通じてチューブレスタイヤ１０３内に至る。タイヤ押さえ１０４の内圧を内圧センサ１０７で検出し、この検出圧が規定圧に達したら、タイヤ押さえ１０４を相対的に上げる。結果、ホイール１０２にチューブレスタイヤ１０３が正規の状態で嵌ると共に空気の充填が完了する。
　しかし、特許文献１に開示に開始されているタイヤ充填装置は、チューブ入りタイヤには適用できない。そのため、チューブ入りタイヤ用の空気充填装置を別途設置する必要があり、設備コストが嵩む。
　そこで、チューブレスタイヤとチューブ入りタイヤとを扱う混合生産ラインに適用でき、チューブレスタイヤとチューブ入りタイヤとに、空気を充填することができるタイヤ空気充填技術が望まれる。
特開平１１－１２９７１４号公報
　本発明は、チューブレスタイヤとチューブ入りタイヤとに、空気を充填することができるタイヤ空気充填技術を提供することを課題とする。
　請求項１に係る発明によれば、ホイールに取付けられたチューブレスタイヤ及びチューブ入りタイヤのいずれか一方のタイヤが前記ホイールに正規の状態で嵌っている否かを検知するタイヤ状態検出手段と、前記ホイールに設けられたエアバルブに接続され大気圧を超える空気を供給する空気供給手段と、前記タイヤの内圧を検出する圧力検出手段と、前記空気供給手段を制御して前記空気の圧力を変更すると共に前記空気の供給停止を行う制御部とからなる空気充填装置を用いて前記タイヤへ規定圧の空気を充填するタイヤ空気充填方法であって、前記チューブレスタイヤに空気を充填するときには、前記空気供給手段により前記規定圧を超える空気を供給し前記チューブレスタイヤを強制的に膨らませるチューブレスタイヤ嵌合開始工程と、前記チューブレスタイヤの形状を前記タイヤ状態検出手段で検出し、前記チューブレスタイヤが前記ホイールに正規の状態で嵌ったときに前記空気の供給を停止するチューブレスタイヤ嵌合確認工程と、前記空気の供給を停止した時点で前記圧力検出手段により空気圧を検出する空気圧検出工程と、得られた空気圧と前記規定圧との差に基づいて前記空気供給手段を作動させてチューブレスタイヤの内圧を前記規定圧にする空気圧調整工程と、を含み、前記チューブ入りタイヤに空気を充填するときには、前記空気供給手段により前記規定圧を超える空気を所定時間供給し前記チューブ入りタイヤ内のチューブを膨らませるチューブ膨張工程と、前記空気の供給を停止した時点で前記圧力検出手段により空気圧を検出する空気圧検出工程と、得られた空気圧と前記規定圧との差に基づいて前記空気供給手段を作動させて前記チューブの内圧を前記規定圧にする空気圧調整工程と、を含むタイヤ空気充填方法が提供される。
　請求項２に係る発明では、好ましくは、前記空気圧調整工程において、前記空気の供給と前記空気圧の検出を繰り返し行うことで、前記チューブレスタイヤおよび前記チューブ入りタイヤの内圧を前記規定圧にする。
　請求項１に係る発明では、チューブレスタイヤに空気を充填して膨らませ、このタイヤをホイールに正規の状態で嵌める。この後、空気圧検出工程と空気圧調整工程とによりタイヤへ規定圧の空気を充填する。チューブ入りタイヤについては、チューブ膨張工程と空気圧検出工程と空気圧調整工程とによりチューブへ規定圧の空気を充填する。従って、１基の空気充填装置で、チューブレスタイヤとチューブ入りタイヤとに、空気を充填することができ、設備コストを半減することができる。
本発明に係る空気充填装置の構成図である。 距離センサの原理図である。 距離センサの作用図である。 距離センサとタイヤとの距離が異なるときの距離センサの作用図である。 図１に示されたチューブレスタイヤに空気を充填する際の拡大図である。 チューブレスタイヤに適用した、時間とタイヤ内圧を示したグラフである。 チューブレスタイヤ嵌合開始工程とチューブレスタイヤ嵌合確認工程を説明する補足図である。 チューブレスタイヤに対する空気圧検出工程と空気圧調整工程を説明する補足図である。 チューブ入りタイヤに適用した、時間とタイヤ内圧を示したグラフである。 ナットランナの作用及びチューブ膨張工程を説明する補足図である。 チューブ入りタイヤに対する空気圧検出工程と空気圧調整工程を示した図である。 従来の自動充填装置の原理を示した図である。
　以下、本発明の好ましい実施例について、添付した図面に基づいて詳細に説明する。
　図１に示すように、空気充填装置１０は、ホイール１１及びタイヤ１２からなる車輪１３を載せるテーブル１４と、タイヤ１２がホイール１１に正規の状態で嵌っている否かを検知するタイヤ状態検出手段２０と、ホイール１１に設けられたエアバルブ１５に接続され大気圧を超える空気を供給する空気供給手段４０と、タイヤ１２の内圧を検出する圧力検出手段４５と、空気供給手段４０の接続口４４及びナットランナ４６を垂直方向及び水平方向へ移動する移動手段５０と、空気供給手段４０を制御して空気の圧力を変更すると共に空気の供給停止を行う制御部５８と、圧力検出手段４５や制御部５８を支えるＬ字コラム５１とからなる。チューブ入りタイヤでは、エアバルブにナットを付属する。このナットは、ナットランナ４６により、所定の締付けトルクで締付けられる。
　タイヤ状態検出手段２０は、ベース２１に立設されたポスト２２と、このポスト２２に旋回可能に取付けられる旋回筒２３と、この旋回筒２３から水平に延びた上下のアーム２４、２４と、これらの上下のアーム２４、２４の先端に取付けられた距離センサ２５、２５と、ポスト２２の例えば上端部に取付られアーム２４を待機位置から検出位置まで旋回させるロータリーアクチュエータ２６と、距離センサ２５、２５で検出した距離情報を受けてタイヤ１２の状態を判定するタイヤ状態判定部２７とからなる。
　テーブル１４から車輪１３を着脱させるときに、アーム２４を待機位置に置くと、車輪１３がアーム２４に接触する心配が無く、作業が円滑に行える。この例では、エアバルブ１５側に上下の距離センサ２５、２５を配置すると共に、エアバルブ１５の反対側にも上下の距離センサ２５、２５を配置した。距離センサ２５、２５の個数は任意であるが、複数個であれば距離情報を平均値化することで、計測エラーの検出を防止することができる。個数が多いほど情報の信頼性が高まる。
　次に、距離センサ２５の構造及び作動を詳しく説明する。
　図２に示すように、距離センサ２５は、レーザの発射光２９を照射するレーザ発射部３１と、発射光２９を絞る投光レンズ３２と、反射光３３を絞る受光レンズ３４と、反射光３３の受光位置を特定する光位置検出素子３５と、これらを一括して収納する距離計ケース３６とからなる。
　図３（ａ）に示すように、発射光２９は、レーザ発射部３１から投光レンズ３２を介してタイヤ１２に到達する。タイヤ１２の表面には微細な凹凸が存在するが、本例の距離センサ２５であれば、計測に支障はない。その理由を、次に説明する。
　周知の通りに、鏡面以外の面（タイヤ１２の表面など）では光は乱反射される。すなわち、図３（ｂ）に示すように、タイヤ１２の表面で乱反射光３７が発生し、この乱反射光３７の一部の反射光３３が受光レンズ３４に到達し、受光レンズ３４で絞られて光位置検出素子３５に到達する。なお、本発明では、無数の乱反射光３７のうちで、受光レンズ３４に向かう光のみを反射光３３と呼ぶことにする。
　図４に示すように、光位置検出素子３５は無数（便宜的に６個）の受光素子３５ａ～３５ｆで構成される。タイヤ１２が投光レンズ３２に近いところにある場合には、発射光２９が当たる点Ｐ１と、受光レンズ３４の中心とを結ぶ線上を反射光３３が進み、第５受光素子３５ｅに受光される。
　タイヤ１２が投光レンズ３２に遠いところにある場合には、発射光２９が当たる点Ｐ２と、受光レンズ３４の中心とを結ぶ線上を反射光３３が進み、第２受光素子３５ｂに受光される。レーザ発射部３１、投光レンズ３２、受光レンズ３４及び光位置検出素子３５は、相対位置が固定されていて、位置座標は既知である。そのため、受光素子３５ａ～３５ｆの何れに受光されているかが定まれば、幾何学的にタイヤ１２までの距離が求められる。
　図１にて、空気供給手段４０は、コンプレッサなどの空気源４１と、この空気源４１から延びるエアホースなどの空気供給路４２と、この空気供給路４２に介設されるバルブユニット４３と、空気供給路４２の先端に設けられる接続口４４とからなる。バルブユニット４３には、圧力制御弁とオンオフ弁が含まれる。圧力制御弁は空気圧を任意の圧に制御することができるバルブである。
　圧力検出手段４５は、空気供給路４２から分岐させた導圧管４７と、この導圧管４７の先端に取付けられる圧力センサ４８とからなる。なお、圧力センサ４８や導圧管４７はバルブユニット４３に内蔵してもよい。
　移動手段５０は、Ｌ字コラム５１の水平部分にレール５２を介して水平移動自在に支えられるスライダ５３と、このスライダ５３とＬ字コラム５１との間に渡されスライダ５３を水平に移動する横移動用シリンダユニット５４と、スライダ５３に上下移動自在に支えられ接続口４４及びナットランナ４６を保持する保持バー５５と、この保持バー５５とスライダ５３との間に渡され保持バー５５を上下に移動する昇降用シリンダユニット５６とからなる。
　横移動用シリンダユニット５４により、エアバルブ１５に接続口４４を接離させることができる、又はエアバルブ１５にナットランナ４６を接離させることができる。昇降用シリンダユニット５６により、エアバルブ１５に接続口４４またはナットランナ４６を選択して対応させる。
　詳細には、図５に示すように、ホイール１１にエアバルブ１５が取付けられており、このエアバルブ１５に接続口４４とナットランナ４６を選択して対応させることができる。チューブレスタイヤ１２Ｌは、キャストホイール等のホイール１１に取付られる。チューブレスタイヤ１２Ｌは、内圧が大気圧の場合は、図５に示すように、ホイール１１のリム１１ａと、チューブレスタイヤ１２Ｌのビード１２ｂとの間に、隙間５９、５９ができる。
　図１に示した制御部５８は、距離センサ２５から距離情報を得、圧力センサ４８からタイヤ内圧力情報を得、バルブユニット４３内の圧力制御弁やオンオフ弁を制御する。
　次に、制御部５８に係る作用について説明する。
　図６は、横軸が時間軸で縦軸がチューブレスタイヤの内圧を示すグラフであり、図６に示すように、チューブレスタイヤ嵌合開始工程と、チューブレスタイヤ嵌合確認工程と、空気圧検出工程と、空気圧調整工程をこの順に実施することにより、タイヤ内圧を徐々に増加して規定圧にすることができる。空気圧調整工程では、空気供給ステップと圧力検出ステップとを繰り返す（この例では２回）。
　図７（ａ）に示すように、距離センサ２５、２５でタイヤ１２Ｌまでの距離Ｌ１、Ｌ２を検出する。タイヤ１２Ｌがリム１１ａに嵌合していないため、距離Ｌ１、Ｌ２は大きめな値となり、「タイヤが正規の状態で嵌っていない」と認識できる。同時に並行して、接続口４４をエアバルブ１５に接続する。
　図７（ｂ）に示すように、タイヤの規定圧を超える空気をチューブレスタイヤ１２Ｌに供給する。具体的には、規定圧が０．２５ＭＰａ（２５０ｋＰａ）のときに、４倍の１．０ＭＰａの空気を吹き込む。空気の一部は矢印（１）のように漏れるが、残部が矢印（２）のようにチューブレスタイヤ１２Ｌを膨らませ始める（チューブレスタイヤ嵌合開始工程）。図６に示すように、チューブレスタイヤ嵌合開始工程では時間の経過と共にタイヤ内圧が上昇する。
　図８（ａ）に示すように、チューブレスタイヤ１２Ｌが膨らんだ結果、リム１１ａにビード１２ｂが嵌る。この間、距離センサ２５、２５でタイヤ１２Ｌまでの距離を検出し続ける。距離は時間の経過と共に小さくなる。距離センサ２５、２５でタイヤ１２Ｌまでの距離Ｌ３、Ｌ４を検出し、これらの距離Ｌ３、Ｌ４が所定距離に一致したら、嵌合が完了したと判定し、制御部は空気の供給を停止する（チューブレスタイヤ嵌合確認工程）。
　空気の供給を停止すると、図６に示すようにタイヤ内圧は一定になる。そこで、図８（ａ）に示すように、エアバルブ１５、接続口４４及び空気供給路４２を介して、図１の圧力センサ４８でタイヤ内圧を検出する（空気圧検出工程）。
　制御部は、検出圧力と規定圧の差を演算し、この差に基づいて、図８（ｂ）に示すように、空気（例えば０．５０ＭＰａ）を一定時間供給する（空気圧調整工程中、空気供給ステップ）。
　次に、図８（ａ）の状態で再度タイヤ内圧を検出する（空気圧調整工程中、圧力検出ステップ）。図８（ａ）、（ｂ）を繰り返してタイヤ内圧を規定圧にする。空気を充填しすぎてタイヤ内圧が規定圧を超えた場合にはエアバルブを開いて空気を放出させる。以上により空気圧調整工程が実施される。
　以上は、タイヤがチューブレスタイヤ１２Ｌである場合を説明した。以下に、タイヤがチューブ入りタイヤ１２Ｔ（Ｔはチューブ入りを示す添え字。）である場合を説明する。
　図９は横軸が時間軸で縦軸がチューブ入りタイヤの内圧（チューブの内圧）を示すグラフであり、図９に示すように、チューブ膨張工程と、空気圧検出工程と、空気圧調整工程をこの順に実施することにより、タイヤ内圧が徐々に増加して規定圧にすることができる。なお、空気圧調整工程では、空気供給ステップと圧力検出ステップとを繰り返す（この例では２回）。
　図１０（ａ）に示すように、ナットランナ４６をエアバルブ１５に対向させ、ナットランナ４６を回転状態にし、所定の締付けトルクでナット６２をエアバルブ１５にねじ込む。これで、エアバルブ１５がホイール１１に固定される。
　図１０（ｂ）に示すように、エアバルブ１５からナットランナ４６を外し、代わりに、接続口４４をエアバルブ１５に接続し、タイヤの規定圧を超える空気をチューブ１２Ｔに供給する。具体的には、規定圧が０．２０ＭＰａ（２００ｋＰａ）のときに、５倍の１．０ＭＰａの空気を吹き込む（チューブ膨張工程）。
　空気の供給を停止すると、図９に示すようにチューブ内圧は一定になる。そこで、図１１（ａ）に示すように、エアバルブ１５、接続口４４及び空気供給路４２を介して、図１の圧力センサ４８でタイヤ内圧を検出する（空気圧検出工程）。
　制御部５８（図１）は、検出圧力と規定圧の差を演算し、この差に基づいて、図１１（ｂ）に示すように、例えば０．５０ＭＰａの空気を一定時間供給する（空気圧調整工程中、空気供給ステップ）。次に、図１１（ａ）の状態で再度チューブ内圧を検出する（空気圧調整工程中、圧力検出ステップ）。図１１（ａ）、（ｂ）を繰り返してチューブ内圧を規定圧にする。空気を充填しすぎてチューブ内圧が規定圧を超えた場合にはエアバルブを開いて空気を放出させる。以上により空気圧調整工程が実施される。
　以上に述べたように、本発明によれば、１基の空気充填装置１０（図１）で、チューブレスタイヤ１２Ｌとチューブ入りタイヤ１２Ｔとに、空気を充填することができ、設備コストを半減することができる。
　本発明は、チューブレスタイヤとチューブ入りタイヤとが混合して流される生産ラインに好適である。
　１０…空気充填装置、１１…ホイール、１１ａ…ホイールのリム、１２…タイヤ、１２Ｌ…チューブレスタイヤ、１２Ｔ…チューブ入りタイヤ、１２ｂ…タイヤのビード、１３…車輪、１５…エアバルブ、２０…タイヤ状態検出手段、２５…距離センサ、４０…空気供給手段、４５…圧力検出手段、４８…圧力センサ、５８…制御部。

Claims (2)

  1. 　ホイールに取付けられたチューブレスタイヤ及びチューブ入りタイヤのいずれか一方のタイヤが前記ホイールに正規の状態で嵌っているか否かを検知するタイヤ状態検出手段と、前記ホイールに設けられたエアバルブに接続され大気圧を超える空気を供給する空気供給手段と、前記タイヤの内圧を検出する圧力検出手段と、前記空気供給手段を制御して前記空気の圧力を変更すると共に前記空気の供給停止を行う制御部とからなる空気充填装置を用いて前記タイヤへ規定圧の空気を充填するタイヤ空気充填方法であって、
    　前記チューブレスタイヤに空気を充填するときには、
    　前記空気供給手段により前記規定圧を超える空気を供給し前記チューブレスタイヤを強制的に膨らませるチューブレスタイヤ嵌合開始工程と、
    　前記チューブレスタイヤの形状を前記タイヤ状態検出手段で検出し、前記チューブレスタイヤが前記ホイールに正規の状態で嵌ったときに前記空気の供給を停止するチューブレスタイヤ嵌合確認工程と、
    　前記空気の供給を停止した時点で前記圧力検出手段により空気圧を検出する空気圧検出工程と、
    　得られた空気圧と前記規定圧との差に基づいて前記空気供給手段を作動させてチューブレスタイヤの内圧を前記規定圧にする空気圧調整工程と、
    を含み、
    　前記チューブ入りタイヤに空気を充填するときには、
    　前記空気供給手段により前記規定圧を超える空気を所定時間供給し前記チューブ入りタイヤ内のチューブを膨らませるチューブ膨張工程と、
    　前記空気の供給を停止した時点で前記圧力検出手段により空気圧を検出する空気圧検出工程と、
    　得られた空気圧と前記規定圧との差に基づいて前記空気供給手段を作動させて前記チューブの内圧を前記規定圧にする空気圧調整工程と、
    を含むことを特徴とするタイヤ空気充填方法。
  2. 　前記空気圧調整工程において、前記空気の供給と前記空気圧の検出を繰り返し行うことで、前記チューブレスタイヤおよび前記チューブ入りタイヤの内圧を前記規定圧にする、請求項１に記載のタイヤ空気充填方法。
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