WO2013088770A1 - 砥石車の取付装置 - Google Patents

砥石車の取付装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2013088770A1
WO2013088770A1 PCT/JP2012/067986 JP2012067986W WO2013088770A1 WO 2013088770 A1 WO2013088770 A1 WO 2013088770A1 JP 2012067986 W JP2012067986 W JP 2012067986W WO 2013088770 A1 WO2013088770 A1 WO 2013088770A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
grinding wheel
fitting
shaft
grindstone
mounting
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/067986
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
正人 北島
深見 肇
諭 藤澤
泰治 国広
寛 竹原
Original Assignee
豊田バンモップス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 豊田バンモップス株式会社 filed Critical 豊田バンモップス株式会社
Priority to JP2013549136A priority Critical patent/JP5701406B2/ja
Priority to CN201280061117.XA priority patent/CN103987495A/zh
Publication of WO2013088770A1 publication Critical patent/WO2013088770A1/ja

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24DTOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D5/00Bonded abrasive wheels, or wheels with inserted abrasive blocks, designed for acting only by their periphery; Bushings or mountings therefor
    • B24D5/16Bushings; Mountings

Definitions

  • the present invention relates to a grinding wheel mounting device, and more particularly to a grinding wheel mounting device capable of easily mounting a grinding wheel on a grinding wheel shaft while ensuring centering accuracy.
  • Patent Document 1 discloses that a grinding wheel is trued by a grindstone correcting device outside the grinding machine and the grinding wheel is attached to the grinding machine according to the same mounting standard.
  • the thing of patent document 1 is a grindstone between the attachment surface (outer peripheral surface) of each grindstone shaft of a grindstone correction apparatus and a grinding machine, and the attachment hole (inner peripheral surface) of the grinding wheel attached to this attachment surface.
  • Patent Document 2 describes the following arc-shaped grindstone mounting portion.
  • Patent Document 2 the one described in Patent Document 2 is used to attach a grindstone holder (2) to a grindstone sleeve (5) and a tightening flange (with a tightening bolt (11)). 10), and in this state, the grindstone sleeve (5) is taper-fitted to the grindstone shaft (12) and is fastened and fixed by the tightening nut (13).
  • the grindstone sleeve (5) is taper-fitted to the grindstone shaft (12) and is fastened and fixed by the tightening nut (13).
  • the grinding wheel shaft 12 are mounted concentrically with the (grinding wheel shaft 12). Therefore, each time the grinding wheel is replaced, it is necessary to remove and attach a heavy grinding wheel sleeve or the like from the grinding wheel shaft, and there is a problem that the workability of the grinding wheel replacement is poor and the time required for the grinding wheel replacement becomes long.
  • the present invention was made to solve the above-mentioned conventional problems, and reduces the weight of the grinding wheel to be replaced, so that the grinding wheel can be easily mounted on the grinding wheel shaft and the centering accuracy is ensured. It is an object of the present invention to provide a grinding wheel mounting device that can be mounted.
  • a feature of the invention according to claim 1 is a grinding wheel mounting device for mounting an inner peripheral surface of a grinding wheel having a grinding wheel layer on an outer periphery to an outer periphery of the grinding wheel shaft, the grinding wheel shaft A fitting introduction portion having a radial dimension smaller than the diameter of the inner peripheral surface of the grinding wheel is formed on the outer periphery of the grinding wheel, and the grinding wheel is concentric with the grinding wheel shaft at a base end portion of the fitting introduction portion.
  • An arcuate fitting convex portion that is fitted and held is formed over an angle range of less than 180 degrees, and a relief portion having a smaller radial dimension than the fitting introduction portion is formed on the shaft end side of the fitting introduction portion.
  • the grinding wheel Spaced apart from the fitting convex portion in the axial direction, and formed over a predetermined angular range at a position facing the fitting convex portion in the circumferential direction, and the inner circumference of the grinding wheel on the fitting convex portion In the state where the surfaces are fitted, the grinding wheel is fixed to the end surface formed on the grinding wheel shaft by a bolt.
  • a feature of the invention according to claim 2 is that, in claim 1, the fitting introduction part and the relief part are formed in a cylindrical shape concentric with the fitting convex part.
  • a feature of the invention according to claim 3 is that, in claim 1 or claim 2, an up mark is provided on the grindstone shaft at an angular position corresponding to the fitting convex portion.
  • the grinding wheel attached to the outer peripheral surface of the grinding wheel shaft is formed in advance on the outer periphery of the grinding wheel layer on the basis of the inner periphery outside the machine.
  • the vehicle is provided with an alignment mark corresponding to the up mark.
  • a grinding wheel mounting device for mounting an inner peripheral surface of a grinding wheel having a grinding wheel layer on an outer periphery to an outer peripheral surface of a grinding wheel shaft, the inner surface of the grinding wheel being attached to the grinding wheel shaft.
  • a grindstone mounting shaft portion for attaching a peripheral surface is provided, a grindstone fitting portion is formed at the base end portion of the grindstone mounting shaft portion, and the outer circumference of the grindstone mounting shaft portion is more radial than the radial dimension of the grindstone fitting portion.
  • a fitting introduction portion having a small size is formed, and an arcuate fitting convex portion that fits the grinding wheel concentrically with the grinding wheel fitting portion is formed in an angle range of less than 180 degrees on the inner periphery of the grinding wheel.
  • the relief arc portion is formed over an angular range of 180 degrees or more, and the axial dimension of the wheel mounting shaft portion of the fitting introduction portion is smaller in the radial dimension than the fitting introduction portion.
  • the relief part is spaced apart from the grinding wheel fitting part in the axial direction, and in the circumferential direction with the fitting convex part of the grinding wheel
  • the grinding wheel is formed on the grinding wheel shaft in a state where the grinding wheel is formed over a predetermined angle range and the fitting convex portion of the grinding wheel is fitted to the grinding wheel fitting portion of the grinding wheel mounting shaft portion. It is to fix to the formed end surface with a bolt.
  • the grinding wheel when the grinding wheel is attached to the grinding wheel mounting shaft portion of the grinding wheel shaft by forming the fitting introduction portion, the grinding wheel has a gap in the grinding wheel mounting shaft portion. After the grinding wheel is mounted on the grinding wheel mounting shaft portion, the grinding wheel is slid on the fitting introduction portion and the inner peripheral surface of the grinding wheel is fitted to the fitting convex portion. be able to.
  • the grinding wheel can be easily attached to the grinding wheel shaft, so that the gap between the grinding wheel mounting shaft portion and the grinding wheel can be made as small as possible.
  • the coolant can be prevented from entering the gap, and the rotation unbalance of the grindstone shaft can be reduced to facilitate the balancing operation.
  • the relief part on the shaft end side of the grindstone mounting shaft part is formed over a predetermined angle range away from the fitting convex part in the axial direction, so it fits between the relief part and the fitting convex part.
  • the introduction part can be formed over the entire circumference, so that even when the grinding wheel is tilted up and down and left and right when guiding the grinding wheel on the fitting introduction part, the inclination is regulated by the fitting introduction part. Even if the gap between the grinding wheel mounting shaft portion and the grinding wheel is small, the grinding wheel can be smoothly fitted to the fitting convex portion.
  • the center of the grinding wheel can be made to coincide with the center of the grinding wheel shaft by fitting the inner peripheral surface of the grinding wheel and the fitting convex portion, the concentric accuracy of the grinding wheel with respect to the grinding wheel shaft can be ensured. .
  • the disc-shaped grinding wheel is attached to the grinding wheel mounting shaft portion of the grinding wheel shaft, the replacement weight when the grinding wheel is replaced can be reduced, and the workability of the grinding wheel replacement can be improved. it can.
  • the fitting introduction part and the relief part have a cylindrical shape concentric with the fitting convex part, the fitting introduction part and the relief part can be easily formed.
  • the fitting convex portion of the grinding wheel shaft can be easily set to the upward angular position when the grinding wheel is mounted. Can be positioned.
  • the outer periphery of the grindstone layer is previously shape
  • a grindstone fitting which provides a fitting convex part and a relief arc part on the inner peripheral side of a grinding wheel, and fits a fitting arc part on the grindstone mounting shaft part side of the grindstone shaft. Since the portion, the introduction fitting portion, and the escape portion are provided, the same effects as described in the first aspect can be achieved.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention and is a cross-sectional view of a grindstone mounting device in which a grindstone is mounted on a grindstone shaft.
  • FIG. It is the figure seen from the arrow 3 direction of FIG. It is a perspective view which shows the grindstone mounting shaft part of a grindstone shaft.
  • FIG. It is a top view which shows an example of the shaping
  • FIG. 1 is a plan view of a grinding machine 10 suitable for the present embodiment.
  • a table 12 is supported on a bed 11 of the grinding machine 10 so as to be movable in the Z-axis direction. 13 is moved through an unillustrated feed screw mechanism.
  • a headstock 14 and a tailstock 15 are installed on the table 12 so as to face each other, and the workpiece W is supported by the spindle stock 14 and the tailstock 15 so as to be rotatable around an axis parallel to the Z-axis direction. Is done.
  • a grindstone base 17 is supported so as to be movable in the X-axis direction intersecting the Z-axis, and is moved through a feed screw mechanism (not shown) by driving a servo motor 18 installed on the bed 11. It has come to be.
  • a grinding wheel shaft 20 for holding the grinding wheel 19 is supported on the grinding wheel platform 17 so as to be rotatable about a horizontal axis perpendicular to the moving direction of the grinding wheel platform 17.
  • the grinding wheel shaft 20 is mounted on the grinding wheel platform 17. It is rotationally driven by the drive motor 21.
  • Servo motors 13 and 18 for driving the table 12 and the grindstone table 17 are NC-controlled by an NC device 29.
  • the table 12 moves in the Z-axis direction and the grindstone table 17 moves in the X-axis direction.
  • the workpiece W is ground by the grinding wheel 19.
  • the grinding wheel 19 includes a disc-shaped grinding wheel core 25 having a grinding wheel layer 24 provided on the outer peripheral surface 25b.
  • An inner peripheral surface 25a made of a perfect circle is formed at the center of the grindstone core 25, and the outer peripheral surface 25b and the inner peripheral surface 25a of the grindstone core 25 are processed concentrically.
  • the grinding wheel 19 is detachably mounted on the grinding wheel shaft 20, as will be described later, and the grinding wheel 19 fixed to the grinding wheel shaft 20 is balanced by an unillustrated balancing device.
  • the grindstone shaft 20 is formed with a grindstone mounting shaft portion 20a and a flange portion 20b, and an inner peripheral surface 25a of the grindstone core 25 is fitted to the grindstone mounting shaft portion 20a.
  • the grinding wheel 19 fitted to the grinding wheel mounting shaft portion 20a of the grinding wheel shaft 20 has a plurality of bolts 27 inserted through a plurality of bolt holes formed on the circumference of the grinding stone core 25, so that the flange portion 20b of the grinding wheel shaft 20 is inserted. It is designed to be fixed to the end face.
  • the grindstone layer 24 consists of what combined the CBN abrasive grain by vitrified bond, for example.
  • the grindstone mounting shaft portion 20 a of the grindstone shaft 20 has an axial length sufficiently larger than the axial width of the grindstone core 25 of the grinding wheel 19.
  • a fitting introduction portion 20 a 1 for forming a circumferential clearance when the grinding wheel 19 is mounted is formed on the outer periphery of the grindstone mounting shaft portion 20 a.
  • the fitting introduction portion 20a1 is formed in a cylindrical shape concentric with the rotation center O1 of the grindstone mounting shaft portion 20a, and the outer diameter D1 thereof is the inner diameter of the inner peripheral surface 25a of the grindstone core 25 (fitting convex portion 20a2 described later).
  • the outer diameter is set to a dimension slightly smaller than D0, for example, a small diameter of about 0.05 mm (D0> D1).
  • a fitting convex portion 20a2 having substantially the same diameter as the inner diameter (D0) of the inner peripheral surface 25a of the grindstone core 25 has an angle range ⁇ of less than 180 degrees. For example, it is formed concentrically with the fitting introduction portion 20a1 over an angle range of 90 degrees.
  • the fitting convex portion 20a2 in an angle range of 90 degrees, between the grinding wheel 19 and the grinding wheel mounting shaft portion 20a, not only in the vertical direction but also in the horizontal direction, as shown in FIGS. A gap can also be formed.
  • a portion having a smaller diameter (fitting introduction portion 20a1) than the fitting projection 20a2 is 180 degrees at a portion other than the fitting projection 20a2. Is formed over an angular range exceeding.
  • the inner peripheral surface 25a of the grinding wheel 19 is set to the center O1 of the grinding wheel mounting shaft portion 20a.
  • the grinding wheel 19 can be inserted with a gap around the entire circumference, and the grinding wheel 19 can be easily attached to the grinding wheel mounting shaft portion 20a.
  • the inner peripheral surface 25a of the grinding wheel 19 is fitted and introduced into the grinding wheel mounting shaft portion 20a by gravity. Supported by the portion 20a1, the grinding wheel 19 is positioned and supported perpendicular to the mounting axis direction. Therefore, by moving the grinding wheel 19 toward the end surface of the flange portion 20b of the grinding wheel shaft 20 while sliding on the fitting introduction portion 20a1, the inner peripheral surface 25a of the grinding wheel 19 is fitted to the fitting convex portion. 20a2 can be easily fitted.
  • the step size between the fitting convex portion 20a2 and the fitting introduction portion 20a1 is small and varies depending on the diameter of the grinding wheel 19, but is, for example, 0.015 to 0.35 mm (preferably 0.025 mm).
  • the grinding wheel 19 can be easily fitted to the fitting convex portion 20a2 of the grinding wheel mounting shaft portion 20a.
  • chamfering may be formed at the end portion of the inner peripheral surface 25a of the grinding wheel 19.
  • the grinding wheel 19 can be fitted and held on the fitting convex portion 20a2 of the grinding wheel mounting shaft portion 20a with the fitting introduction portion 20a1 as a guide, so that the clearance between the grinding wheel mounting shaft portion 20a and the grinding wheel 19 Even if CL is reduced, the grinding wheel 19 can be easily attached to the grinding wheel shaft 20.
  • the gap CL between the grinding wheel shaft 20 and the grinding wheel 19 can be made as small as possible.
  • the amount of protrusion of the fitting convex portion 20a2 can be reduced, so that the rotational unbalance of the grindstone shaft 20 can be reduced, and the balancing operation of the grindstone shaft 20 is facilitated.
  • the gap CL can be reduced, foreign matters such as grinding scraps and coolant can be made difficult to enter the gap CL, and the occurrence of rust can be suppressed.
  • the weight of the replacement grinding wheel when the grinding wheel 19 is replaced can be reduced, and the grinding wheel replacement operation can be performed easily and quickly. it can.
  • a relief portion 20a3 having a smaller diameter than the fitting introduction portion 20a1 is provided from the fitting convex portion 20a2.
  • An angular range exceeding 180 degrees, for example, an angular range of about 270 degrees, is formed at a circumferential position that is separated by a predetermined amount in the axial direction and is 180 degrees different from the fitting convex portion 20a2. reference).
  • the relief portion 20a3 is formed in an arc shape concentric with the fitting introduction portion 20a1, and its outer diameter D2 is set to a small diameter of, for example, about 0, 1 mm with respect to the outer diameter D1 of the fitting introduction portion 20a1. (D1> D2).
  • the radial dimension S1 (see FIG. 2) of the shaft end of the grindstone mounting shaft portion 20a is set to the fitting introduction portion 20a1. It can be made smaller than the outer diameter D1. Accordingly, when the grinding wheel 19 is mounted on the grinding wheel mounting shaft portion 20a of the grinding wheel shaft 20, if the grinding wheel 19 is inclined in the front-rear direction or the left-right direction, the substantial diameter of the inner peripheral surface 25a of the grinding wheel 19 is substantially reduced.
  • the formation of the relief portion 20a3 can facilitate the insertion of the grindstone core 25 into the grindstone mounting shaft portion 20a of the grindstone shaft 20.
  • the relief portion 20a3 is formed with a predetermined distance from the fitting convex portion 20a2 in the axial direction, and the fitting introduction portion 20a1 is formed over the entire circumference between the fitting convex portion 20a2 and the relief portion 20a3. Therefore, even when the grinding wheel 19 is slid on the fitting introduction part 20a1, the inclination can be regulated by the fitting introduction part 20a1, and even if it is a small gap, the grinding wheel 19 can be regulated. Can be smoothly fitted to the fitting convex portion 20a2.
  • the small difference in level between the fitting convex portion 20a2 and the fitting introduction portion 20a1 allows the grinding wheel 19 to be smoothly guided in the vertical and horizontal directions, and the stepped portion (fitting convex portion 20a2). You can get on smoothly.
  • the clearance CL between the inner peripheral surface 25a of the grinding wheel 19 and the grinding wheel mounting shaft portion 20a is small, it becomes difficult to put the grinding wheel 19 into the grinding wheel mounting shaft portion 20a, but the entrance portion of the grinding wheel mounting shaft portion 20a ( Since the relief portion 20a3 is formed at the shaft end portion, the grinding wheel 19 can be easily mounted on the grinding wheel mounting shaft portion 20a even if the clearance CL is small.
  • the fitting introduction part 20a1, the fitting convex part 20a2, and the relief part 20a3 are formed concentrically with the rotation center of the grindstone shaft 20, so that the fitting introduction part 20a1 and the fitting convex part are formed by a cylindrical grinder. 20a2 and the relief portion 20a3 can be processed relatively easily.
  • the outer periphery of the grindstone mounting shaft portion 20a is processed into a diameter D0, and then the fitting introduction portion 20a1 having a diameter D1 is provided so as to project the fitting convex portion 20a2 over a predetermined angular range. And finally, the relief portion 20a3 having a diameter D2 is processed over a predetermined angular range.
  • the side surface of the grinding wheel core 25 of the grinding wheel 19 is provided with an alignment mark M1 as an attachment index indicating the directionality when the grinding wheel 19 is attached to the grinding wheel mounting shaft portion 20a of the grinding wheel shaft 20. ing. Thereby, the grinding wheel 19 can be easily mounted at an angle at which the alignment mark M1 coincides with the fitting convex portion 20a2 formed on the grinding wheel mounting shaft portion 20a of the grinding wheel shaft 20.
  • an up mark M2 indicating the direction of attaching the grinding wheel 19 is provided at an angular position corresponding to the fitting convex portion 20a2.
  • the grindstone shaft 20 is normally positioned at an angular position where the up mark M2 (fitting convex portion 20a2) is located above the vertical direction. In this state, the inner peripheral surface 25a of the grindstone 19 is mounted on the grindstone shaft 20.
  • the grinding wheel 19 when the grinding wheel 19 is previously formed (truing) by a molding device 30 or the like which will be described later, as shown in FIG. 3, the directionality when the grinding wheel 19 is attached to the grinding wheel shaft 20 is shown.
  • An alignment mark M1 is formed, and the grinding wheel 19 may be attached to the grindstone mounting shaft portion 20a of the grindstone shaft 20 so that the alignment mark M1 coincides with the up mark M2 formed on the grindstone shaft 20.
  • the grinding wheel 19 can be attached to the grinding wheel shaft 20 with the same mounting standard as when the grinding wheel is formed, and the concentric accuracy of the grinding wheel 19 attached to the grinding wheel shaft 20 can be ensured.
  • FIG. 5 shows an example of a molding apparatus 30 for molding the grinding wheel 19.
  • a table 32 is supported on the bed 31 of the molding apparatus 30 so as to be movable in the Z-axis direction, and is a servo installed on the bed 31.
  • the motor 33 is driven to move through a feed screw mechanism (not shown).
  • a molding table 34 is fixed on the table 32, and a diamond roll 35 for truing the grinding wheel 19 is supported on the molding table 34 so as to be rotatable about an axis parallel to the Z-axis direction.
  • the diamond roll 35 is rotationally driven by a motor (not shown) installed on the forming table 34.
  • a grindstone support base 37 is supported on the bed 31 so as to be movable in the X-axis direction intersecting the Z-axis, and driven by a servo motor 38 installed on the bed 31 via a feed screw mechanism (not shown). It has been moved.
  • a grinding wheel support shaft 39 for mounting the grinding wheel 19 is supported on the grinding wheel support base 37 so as to be rotatable around a horizontal axis perpendicular to the moving direction of the grinding wheel support base 37.
  • the grinding wheel support shaft 39 is supported by the grinding wheel support base 37. It is rotationally driven by a grindstone drive motor 40 installed in the wheel.
  • the grindstone support shaft 39 is formed with a grindstone mounting shaft portion similar to the grindstone mounting shaft portion 20 a of the grindstone shaft 20 of the grinding machine 10.
  • a relief portion is formed in which a part of the outer circumference is smaller than the outer diameter of the grindstone mounting shaft portion 20a by a predetermined dimension over a half or more, and the portion excluding the relief portion.
  • arc-shaped fitting convex portions that are concentrically matched and fitted to the inner peripheral surface 25a of the grindstone core 25 are formed over an angle range of less than 180 degrees.
  • Servo motors 33 and 38 for driving the table 32 and the grindstone support base 37 are controlled by the NC device 43, and the diamond roll 35 is moved by moving the table 32 in the Z-axis direction and moving the grindstone support base 37 in the X-axis direction.
  • the outer periphery of the grinding wheel 19 is formed into a perfect circle (truing) with reference to the inner peripheral surface 25a of the grinding wheel 19, and balancing is performed as necessary.
  • the grinding wheel 19 is completed as a product, and the grinding wheel 19 is mounted on the side surface of the grinding wheel core 25 of the grinding wheel 19 on the side of the grinding wheel 10 with the same mounting standard as when grinding wheel (truing).
  • the alignment mark M1 (see FIG. 3) is formed at a position corresponding to the fitting convex portion of the grindstone support shaft 39 of the molding device 30.
  • the alignment mark M1 is formed before the grinding wheel 19 is attached to the molding device 30, and the alignment mark M1 is attached to the grinding wheel support shaft 39 so as to correspond to the fitting convex portion of the grinding wheel support shaft 39. You may do it.
  • the grindstone shaft 20 is positioned so that the up mark M2 (fitting protrusion 20a2) faces upward, and the alignment mark M1 of the grinding wheel 19 is aligned with the up mark M2.
  • the grinding wheel 19 is mounted on the grinding wheel mounting shaft portion 20a of the grinding wheel shaft 20.
  • the grindstone mounting shaft portion 20a of the grindstone shaft 20 is formed with a fitting introduction portion 20a1 having a smaller diameter than the inner peripheral surface 25a of the grinding wheel 19 over the entire circumference.
  • the grinding wheel 19 can be inserted with a gap around the entire circumference.
  • a relief portion 20a3 having a smaller diameter than the fitting introduction portion 20a1 is formed at the shaft end of the grindstone mounting shaft portion 20a, when mounting the grinding wheel 19 on the grindstone mounting shaft portion 20a of the grindstone shaft 20, Even if the grinding wheel 19 is slightly inclined, the grinding wheel core 25 can be easily inserted into the grinding wheel mounting shaft portion 20a of the grinding wheel shaft 20.
  • the inner peripheral surface 25a of the grinding wheel 19 is brought into contact with the grinding wheel mounting shaft portion 20a by gravity. It can be supported by the fitting introduction part 20a1. Therefore, the operator holds the grinding wheel 19 on the fitting introduction portion 20a1 toward the end surface of the flange portion 20b of the grinding wheel shaft 20 while the grinding wheel 19 is supported by the fitting introduction portion 20a1 of the grinding wheel mounting shaft portion 20a.
  • the inner peripheral surface 25a of the grinding wheel 19 can be fitted to the fitting convex portion 20a2 simply by sliding.
  • the grinding wheel 19 is slightly inclined when the grinding wheel 19 is slid by the fitting introduction portion 20a1.
  • the grinding wheel 19 can be smoothly fitted to the fitting convex portion 20a2 by the guidance of the fitting introduction portion 20a1.
  • the grinding wheel 19 fitted to the fitting convex portion 20a2 of the grinding wheel mounting shaft portion 20a is positioned and held concentrically with respect to the grinding wheel shaft 20.
  • the end face of the flange portion 20 b of the grindstone shaft 20 is attached to the grindstone core 25 by a plurality of bolts 27 inserted through a plurality of bolt holes formed on the circumference of the grindstone core 25.
  • the grinding wheel 19 is fixed to the grinding wheel shaft 20.
  • the grinding wheel 19 is attached to the grinding wheel mounting shaft portion 20a of the grinding wheel shaft 20 on the same mounting standard as that during molding (truing), and is attached to the grinding machine 10.
  • the grinding wheel 19 is held concentrically with the grinding wheel shaft 20 to ensure perfect circular accuracy. Therefore, even if the grinding wheel 19 is not trued after the grinding wheel 19 is attached to the grinding machine 10, vibration or the like is not generated when the grinding wheel 19 rotates at high speed, and high-precision grinding can be performed.
  • the grinding wheel 19 can be inserted with the clearance around the entire circumference of the grindstone mounting shaft portion 20a by forming the fitting introduction portion 20a1, the amount of protrusion of the fitting convex portion 20a2 can be reduced. Thereby, the rotation unbalance of the grindstone shaft 20 can be reduced, and the balancing operation of the grindstone shaft 20 becomes easy.
  • the gap CL becomes small, and it is possible to make it difficult for foreign matters such as grinding scraps and coolant to enter the gap CL.
  • the grinding wheel 19 can be easily attached to the grinding wheel mounting shaft portion 20a with a small gap even if the grinding wheel 19 is slightly inclined when the grinding wheel 19 is inserted into the grinding wheel mounting shaft portion 20a. Can do.
  • the relief portion 20a3 is formed at a predetermined distance from the fitting convex portion 20a2 in the axial direction, the fitting introduction portion 20a1 has a full circumference between the fitting convex portion 20a2 and the relief portion 20a3. Even when the grinding wheel 19 is slightly inclined when the grinding wheel 19 is slid by the fitting introduction portion 20a1, the grinding wheel 19 is moved to the fitting convex portion 20a2 by the guidance of the fitting introduction portion 20a1. It can be fitted smoothly.
  • the grinding wheel replacement weight can be reduced, and the grinding wheel replacement can be performed easily and in a short time.
  • the grinding wheel maker forms (truing) the grinding wheel layer 24 on the basis of the inner peripheral surface 25a of the grinding wheel 19 and supplies the completed grinding wheel 19 to the user from the grinding wheel maker as needed. Accordingly, the grinding wheel 19 having a small replacement weight can be easily attached to the user while ensuring concentric accuracy. Thereby, in the user, the time required for the setup change can be greatly shortened, and the production efficiency can be improved.
  • FIG. 6 and 7 show a second embodiment of the present invention.
  • the difference from the first embodiment is that the fitting convex portion provided on the outer peripheral surface side of the grindstone shaft 20 is This is a point provided on the inner peripheral side of the grinding wheel 19. Therefore, in the following, differences from the first embodiment will be mainly described, and the same components as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
  • a grindstone fitting portion 20a5 is provided at the base end portion of the grindstone mounting shaft portion 20a of the grindstone shaft 20 with an axial length smaller than the axial width of the grindstone core 25 of the grinding wheel 19, It is formed over the entire circumference.
  • a fitting introduction portion 20a1 having a slight step with the grindstone fitting portion 20a5 is formed concentrically with the grindstone fitting portion 20a5 across the shaft end of the grindstone mounting shaft portion 20a.
  • the outer diameter of the fitting introduction part 20a1 is set to be smaller by, for example, about 0.05 mm than the outer diameter of the grindstone fitting part 20a5.
  • a relief portion 20a3 having a smaller diameter than the fitting introduction portion 20a1 is separated from the grindstone fitting portion 20a5 by a predetermined amount in the axial direction.
  • an angular range exceeding 180 degrees for example, an angular range of about 270 degrees is formed at a circumferential position different from the up mark M2 by 180 degrees.
  • the relief portion 20a3 is formed in an arc shape concentric with the fitting introduction portion 20a1, and its outer diameter is set to a small diameter, for example, about 0 or 1 mm with respect to the outer diameter of the fitting introduction portion 20a1.
  • the inner peripheral surface 25a of the grinding wheel 19 is set to the center of the grinding wheel mounting shaft portion 20a.
  • the grinding wheel 19 can be inserted in a state having a gap around the entire circumference of the portion 20a, and the mounting operation of the grinding wheel 19 to the grinding wheel mounting shaft portion 20a can be easily performed.
  • the grinding wheel 19 when the grinding wheel 19 is released after the grinding wheel 19 is inserted into the fitting introduction portion 20a1 of the grinding wheel mounting shaft portion 20a, the fitting convex portion 25a2 of the grinding wheel 19 is fitted into the grinding wheel mounting shaft portion 20a by the action of gravity. Supported by the introduction portion 20a1, the grinding wheel 19 is positioned and supported perpendicular to the mounting axis direction. Accordingly, in this state, the grinding wheel 19 is moved toward the end surface of the flange portion 20b of the grinding wheel shaft 20 while sliding on the fitting introduction portion 20a1, so that the fitting convex portion 25a2 of the grinding wheel 19 is fitted to the grinding wheel. It can be easily fitted to the portion 20a5.
  • the grinding wheel 19 is moved over the fitting introduction portion 20a1.
  • the fitting convex portion 25a2 of the grinding wheel 19 can be easily fitted to the grinding wheel fitting portion 20a5 of the grinding wheel mounting shaft portion 20a.
  • a clearance CL is formed over a half circumference between the fitting convex part 25a2 of the grinding wheel 19 and the grinding wheel fitting part 20a5, and the center of the grinding wheel 19 is the grinding wheel mounting shaft part 20a. Is aligned with the center of the grindstone shaft 20, and the centering accuracy is ensured.
  • the fitting introduction portion 20a1 allows the fitting convex portion 25a2 of the grinding wheel 19 to be easily fitted to the grinding wheel fitting portion 20a5 of the grinding wheel mounting shaft portion 20a, so that the grinding wheel 19 can be attached to the grinding wheel shaft 20. It can be done easily.
  • the relief wheel 20a3 allows the grinding wheel 19 to be easily mounted on the grinding wheel mounting shaft portion 20a with a small gap even if the grinding wheel 19 is slightly inclined when the grinding wheel 19 is inserted into the grinding wheel mounting shaft portion 20a. . Further, since the relief portion 20a3 is formed with a predetermined distance from the grindstone fitting portion 20a5 in the axial direction, the fitting introduction portion 20a1 is disposed around the entire circumference between the grindstone fitting portion 20a5 and the relief portion 20a3. Even when the grinding wheel 19 is slightly inclined when the grinding wheel 19 is slid by the fitting introduction portion 20a1, the grinding wheel 19 is moved to the grinding wheel fitting portion 20a5 by the guidance of the fitting introduction portion 20a1. It can be fitted smoothly.
  • the grinding wheel replacement weight can be reduced, and the grinding wheel replacement can be performed easily and in a short time.
  • the grinding wheel 19 is molded (truing) by the molding device 30 in advance outside the grinding machine 10, and the grinding wheel 19 after molding is placed on the grinding machine 10 with the same mounting standard as at the time of molding.
  • the present invention is not limited to one in which the grinding wheel 19 attached to the grinding wheel shaft 20 is formed in advance by the molding device 30.
  • the grinding wheel 19 is not formed in advance by the molding device 30, it is not necessary to provide the mark M1 on the grinding wheel 19.
  • the fitting introduction portion 20a1 and the relief portion 20a3 are formed in an arc shape concentric with the center of the grindstone shaft 20 has been described.
  • the arc surface is not necessarily concentric with the center of the grindstone shaft 20.
  • the diameter size difference and angle range of the fitting introduction part 20a1, the fitting convex part 20a2 (grindstone fitting part 20a5), and the relief part 20a3 described in the embodiment are merely examples, for example.
  • the relief portion 20a3 can sufficiently cope with the inclination of the grinding wheel 19 in the front-rear direction as long as it is in an angle range of at least about 180 degrees.
  • the grinding wheel mounting device is suitable for use in a grinding machine for detachably mounting a disc-shaped grinding wheel on a grinding wheel mounting shaft portion of a grinding wheel shaft.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

交換する砥石車の重量を軽減して、砥石車の砥石軸に容易にかつ芯出し精度を確保して取付けることができる砥石車の取付装置を提供する。 そのために、砥石軸(20)に、砥石車(19)の内周面(25a)を取付ける砥石取付軸部(20a)を設け、砥石取付軸部の外周に、砥石車の内周面の径寸法よりも径方向寸法の小さな嵌合導入部(20a1)を形成し、嵌合導入部の基端部に、砥石車を砥石取付軸部に同心的に嵌合保持する円弧状の嵌合凸部(20a2)を180度未満の角度範囲に亘って形成し、嵌合導入部の砥石取付軸部の軸端側に、嵌合導入部より径方向寸法の小さな逃がし部(20a3)を、嵌合凸部から軸線方向に離間し、かつ嵌合凸部と円周方向に対向する位置に所定の角度範囲に亘って形成した。

Description

砥石車の取付装置
 本発明は、砥石車の取付装置に関し、特に、砥石車を砥石軸に容易に、かつ芯出し精度を確保して取付けることができる砥石車の取付装置に関するものである。
 研削盤の機外で砥石車を砥石修正装置によってツルーイングし、それと同じ取付基準で砥石車を研削盤に取付けるようにしたものが、特許文献1に記載されている。
 特許文献1に記載のものは、砥石修正装置および研削盤の各砥石軸の取付面(外周面)と、この取付面に取付けられる砥石車の取付穴(内周面)との間に、砥石車を砥石軸に嵌合しやすい程度のクリアランスを設けることにより、砥石車の砥石軸への着脱作業を容易に行えるようにしている。
 また、砥石軸にテーパ嵌合可能な砥石スリーブに、砥石層を有する円板状の砥石保持体を装着するボス部を設け、このボス部に砥石保持体の内径と同径で、かつ180度以下の円弧状の砥石装着部を形成したものが、特許文献2に記載されている。
 特許文献2に記載のものは、砥石保持体を砥石スリーブの砥石装着部に容易に装着することができるとともに、砥石保持体を砥石スリーブと同心状態に保持できるようになっている。
特開平7-40237公報 特開昭61-182767公報
 しかしながら、特許文献1に記載のものは、図8に示すように、砥石軸1の取付面1aの外径よりも砥石車2の取付穴2aの内径を大きくすることにより、クリアランスCLを付与するものであるので、砥石修正装置によって砥石車をツルーイングする際に、砥石軸1の中心O1に対して砥石車2の中心O2が偏心量εだけ偏心して取付けられることになる。このために、砥石車2の砥石層3が砥石コア4の外周面に対して偏心してツルーイングされるようになる。従って、砥石層3を砥石軸1に対して真円にツルーイングするためには、砥石層3の円周上の一部におけるツルーイング量Q1を局所的に多くしなければならず、砥石車2の寿命が短くなる問題がある。
 また、特許文献2に記載のものは、特許文献2の図1に示されているように、砥石保持体(2)を、締付ボルト(11)によって砥石スリーブ(5)と締付フランジ(10)との間で挟着し、しかる状態で、砥石スリーブ(5)を砥石軸(12)にテーパ嵌合し、締付ナット(13)によって締付固定することにより、砥石車(1)を(砥石軸12)と同心的に取付けるものである。従って、砥石車を交換する毎に、重量のある砥石スリーブ等を砥石軸から取外し、かつ取付ける必要があり、砥石交換の作業性が悪く、砥石交換に要する時間が長くなる問題がある。
 しかも、特許文献2に記載のものでは、砥石スリーブ(5)のボス部(6)に形成した円弧状の砥石装着部(6a)の突出量が小さいと、砥石保持体(2)の装着時の隙間が小さくなり、砥石スリーブ(5)の砥石装着部(6a)への砥石保持体(2)の装着が難しくなる。そのため、砥石保持体(2)の装着を容易にするためには、砥石装着部(6a)の突出量を大きくする必要があり、砥石スリーブ(5)の回転アンバランスが大きくなる問題があった。
 本発明は、上述した従来の問題を解消するためになされたもので、交換する砥石車の重量を軽減して、砥石車を砥石軸に容易に装着することができ、かつ芯出し精度を確保して取付けることができる砥石車の取付装置を提供することを目的とするものである。
 上記の課題を解決するため、請求項1に係る発明の特徴は、外周に砥石層を設けた砥石車の内周面を砥石軸の外周に取付ける砥石車の取付装置であって、前記砥石軸の外周に、前記砥石車の内周面の径寸法よりも径方向寸法の小さな嵌合導入部を形成し、該嵌合導入部の基端部に、前記砥石車を前記砥石軸と同心的に嵌合保持する円弧状の嵌合凸部を180度未満の角度範囲に亘って形成し、前記嵌合導入部の軸端側に、前記嵌合導入部より径方向寸法の小さな逃がし部を、前記嵌合凸部から軸線方向に離間し、かつ前記嵌合凸部と円周方向に対向する位置に所定の角度範囲に亘って形成し、前記嵌合凸部に前記砥石車の内周面を嵌合した状態で、前記砥石車を前記砥石軸に形成した端面にボルトによって固定するようにしたことである。
 請求項2に係る発明の特徴は、請求項1において、前記嵌合導入部および前記逃がし部を、前記嵌合凸部と同心の円筒形状としたことである。
 請求項3に係る発明の特徴は、請求項1または請求項2において、前記砥石軸に、前記嵌合凸部に対応する角度位置にアップマークを設けたことである。
 請求項4に係る発明の特徴は、請求項3において、前記砥石軸の外周面に取付けられる前記砥石車は、予め機外において内周を基準にして前記砥石層の外周を成形され、前記砥石車には、前記アップマークに対応する合わせマークが設けられていることである。
 請求項5に係る発明の特徴は、外周に砥石層を設けた砥石車の内周面を砥石軸の外周面に取付ける砥石車の取付装置であって、前記砥石軸に、前記砥石車の内周面を取付ける砥石取付軸部を設け、前記砥石取付軸部の基端部に砥石嵌合部を形成し、前記砥石取付軸部の外周に、前記砥石嵌合部の径寸法よりも径方向寸法の小さな嵌合導入部を形成し、前記砥石車の内周に、前記砥石車を前記砥石嵌合部と同心的に嵌合する円弧状の嵌合凸部を180度未満の角度範囲に亘って形成するとともに、逃がし円弧部を180度以上の角度範囲に亘って形成し、前記嵌合導入部の前記砥石取付軸部の軸端側に、前記嵌合導入部より径方向寸法の小さな逃がし部を、前記砥石嵌合部から軸線方向に離間し、かつ前記砥石車の前記嵌合凸部と円周方向に対向する位置に所定の角度範囲に亘って形成し、前記砥石取付軸部の前記砥石嵌合部に前記砥石車の前記嵌合凸部を嵌合した状態で、前記砥石車を前記砥石軸に形成した端面にボルトによって固定するようにしたことである。
 上記のように構成した請求項1に係る発明によれば、嵌合導入部の形成によって、砥石軸の砥石取付軸部に砥石車を取付ける際に、砥石車を砥石取付軸部に隙間を有した状態で挿入できるようになり、砥石車を砥石取付軸部に装着した後は、砥石車を嵌合導入部上で滑らせながら、砥石車の内周面を嵌合凸部に嵌合させることができる。
 これにより、砥石車の砥石軸への取付けを容易に行うことができるので、砥石取付軸部と砥石車との間の隙間を可及的に小さくすることが可能となり、研削屑等の異物やクーラントが隙間内に入りにくくすることができるとともに、砥石軸の回転アンバランスを小さくでき、バランス取り作業が容易となる。
 また、砥石取付軸部の軸端側に逃がし部を、嵌合凸部から軸線方向に離間して所定の角度範囲に亘って形成したので、逃がし部と嵌合凸部との間に嵌合導入部を全周に亘って形成することができ、これによって、砥石車を嵌合導入部上で案内している際に砥石車が上下左右に傾いても、嵌合導入部によって傾きが規制され、砥石取付軸部と砥石車との間の隙間が小さくても、砥石車を嵌合凸部にスムーズに嵌合させることができる。
 さらに、砥石車の内周面と嵌合凸部との嵌合によって、砥石車の中心を砥石軸の中心に一致させることができるので、砥石軸に対する砥石車の同心精度を確保することができる。加えて、砥石軸の砥石取付軸部に対して、円板状の砥石車を取付けるだけであるので、砥石車を交換する際の交換重量を低減でき、砥石交換の作業性を向上することができる。
 請求項2に係る発明によれば、嵌合導入部および逃がし部を、嵌合凸部と同心の円筒形状としたので、嵌合導入部および逃がし部の形成を容易に行うことができる。
 請求項3に係る発明によれば、砥石軸に、嵌合凸部に対応する角度位置にアップマークを設けたので、砥石車の装着時に砥石軸の嵌合凸部を上向きの角度位置に容易に位置決めすることができる。
 請求項4に係る発明によれば、砥石軸に取付けられる砥石車は、予め機外において内周を基準にして砥石層の外周を成形され、砥石車には、アップマークに対応する合わせマークが設けられているので、砥石車の合わせマークを砥石軸のアップマークに合うように砥石軸に装着することにより、成形時と同じ取付基準で砥石車を研削盤の砥石軸に容易に取付けることができる。
 請求項5に係る発明によれば、砥石車の内周側に、嵌合凸部と逃がし円弧部を設け、砥石軸の砥石取付軸部側に、嵌合円弧部に嵌合する砥石嵌合部と導入嵌合部と逃がし部を設けたので、請求項1で述べたと同様な作用効果を奏することができる。
本発明の実施に好適な研削盤の平面図である。 本発明の第1の実施の形態を示すもので、砥石軸に砥石車を取付けた砥石取付装置の断面図である。 図2の矢印3方向から見た図である。 砥石軸の砥石取付軸部を示す斜視図である。 砥石車を成形する成形装置の一例を示す平面図である。 本発明の第2の実施の形態を示す砥石取付装置の断面図である。 図6の矢印7方向から見た図である。 従来技術における砥石軸と砥石車との関係を示す図である。
 以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は本実施の形態に好適な研削盤10の平面図を示し、研削盤10のベッド11上には、テーブル12がZ軸方向に移動可能に支持され、ベッド11に設置されたサーボモータ13の駆動により、図略の送りねじ機構を介して移動されるようになっている。テーブル12上には、主軸台14と心押台15が対向して設置され、これら主軸台14と心押台15によって、工作物WがZ軸方向と平行な軸線の回りに回転可能に支持される。
 また、ベッド11上には、砥石台17がZ軸に交差するX軸方向に移動可能に支持され、ベッド11に設置されたサーボモータ18の駆動により、図略の送りねじ機構を介して移動されるようになっている。砥石台17には、砥石車19を保持するための砥石軸20が砥石台17の移動方向と垂直な水平軸線の回りに回転可能に支持され、砥石軸20は砥石台17に設置された砥石駆動モータ21によって回転駆動される。
 テーブル12および砥石台17を駆動するサーボモータ13、18は、NC装置29によってNC制御されるようになっており、テーブル12のZ軸方向移動と、砥石台17のX軸方向の進退移動とにより、工作物Wを砥石車19によって研削加工するようになっている。
 図2および図3は、本発明の第1の実施の形態を示すもので、砥石車19は、外周面25bに砥石層24を設けた円板状の砥石コア25を備えている。砥石コア25の中心部には真円からなる内周面25aが形成され、砥石コア25の外周面25bおよび内周面25aは同心加工されている。砥石車19は、砥石軸20上に後述するように着脱可能に取付けられるようになっており、砥石軸20に固着された砥石車19は、図略のバランス取り装置によりバランス取りされる。
 砥石軸20には、砥石取付軸部20aとフランジ部20bが形成され、砥石取付軸部20aに砥石コア25の内周面25aが嵌合されるようになっている。砥石軸20の砥石取付軸部20aに嵌合された砥石車19は、砥石コア25の円周上に形成した複数のボルト孔を挿通する複数のボルト27によって、砥石軸20のフランジ部20bの端面に固定されるようになっている。なお、砥石層24は、例えば、CBN砥粒をビトリファインドボンドで結合したものからなっている。
 砥石軸20の砥石取付軸部20aは、図2に示すように、砥石車19の砥石コア25の軸方向幅よりも十分に大きな軸方向長さを有している。砥石取付軸部20aの外周には、図4にも示すように、砥石車19を装着する際に円周隙間を形成するための嵌合導入部20a1が形成されている。嵌合導入部20a1は、砥石取付軸部20aの回転中心O1と同心的な円筒形状に形成され、その外径D1は、砥石コア25の内周面25aの内径(後述する嵌合凸部20a2の外径)D0より僅かな寸法、例えば、0.05mm程度小径に設定されている(D0>D1)。
 砥石取付軸部20aの嵌合導入部20a1の基端部には、砥石コア25の内周面25aの内径(D0)とほぼ同径の嵌合凸部20a2が、180度未満の角度範囲θ、例えば90度の角度範囲に亘って、嵌合導入部20a1と同心的に形成されている。90度の角度範囲に嵌合凸部20a2を形成することにより、砥石車19と砥石取付軸部20aとの間には、図3および図4に示すように、上下方向のみならず、左右方向にも隙間を形成することできる。
 この結果、砥石取付軸部20aの嵌合導入部20a1の基端部には、嵌合凸部20a2を除く部分に、嵌合凸部20a2より小径部分(嵌合導入部20a1)が、180度を超える角度範囲に亘って形成される。
 嵌合導入部20a1の形成により、砥石車19を砥石取付軸部20aに取付ける際に、砥石車19の内周面25aを砥石取付軸部20aの中心O1に対して、砥石取付軸部20aの全周に隙間を有した状態で砥石車19を挿入することができ、砥石取付軸部20aへの砥石車19の取付け作業を容易に行えるようになる。
 しかも、砥石車19を砥石取付軸部20aの嵌合導入部20a1に挿入した後、砥石車19を離すと、重力作用によって砥石車19の内周面25aが砥石取付軸部20aの嵌合導入部20a1に支持され、砥石車19は取付け軸方向に垂直に位置決め支持される。従って、その状態で、砥石車19を嵌合導入部20a1上を滑らせながら砥石軸20のフランジ部20bの端面に向かって移動させることにより、砥石車19の内周面25aを嵌合凸部20a2に容易に嵌合させることができる。
 すなわち、嵌合凸部20a2と嵌合導入部20a1の段差寸法は小さく、砥石車19の径によっても異なるが、例えば、0.015~0.35mm(好ましくは、0.025mm)であるので、砥石車19を嵌合導入部20a1上を滑らせることにより、砥石車19を砥石取付軸部20aの嵌合凸部20a2に容易に嵌合させることができる。この場合、砥石車19の内周面25aの端部に面取りを形成してもよい。
 この状態(砥石取付軸部20aの嵌合凸部20a2に砥石車19の内周面25aが嵌合された状態)においては、砥石車19の内周面25aと砥石取付軸部20aとの間に、半周以上に亘ってクリアランスCLが形成されるとともに、砥石車19の中心が、砥石取付軸部20a(砥石軸20)の中心O1に一致され、芯出し精度が確保される。
 このように、嵌合導入部20a1を案内にして、砥石車19を砥石取付軸部20aの嵌合凸部20a2に嵌合保持できるので、砥石取付軸部20aと砥石車19との間の隙間CLを小さくしても、砥石軸20への砥石車19の取付けを容易に行うことができる。
 従って、砥石軸20と砥石車19との間の隙間CLを可及的に小さくすることが可能となる。言い換えれば、嵌合凸部20a2の突出量を小さくすることが可能となるので、砥石軸20の回転アンバランスを小さくでき、砥石軸20のバランス取り作業が容易となる。また、隙間CLを小さくできることにより、研削屑等の異物やクーラントが隙間CL内に侵入しにくくすることができ、錆びの発生を抑制することができる。
 しかも、砥石軸20に対して、円板状の砥石車19を着脱するだけでよいので、砥石車19を交換する際の交換砥石重量を低減でき、砥石交換作業を簡単かつ迅速に行うことができる。
 砥石軸20の砥石取付軸部20aの嵌合導入部20a1の端部(砥石取付軸部20aの軸端)には、嵌合導入部20a1より小径の逃がし部20a3が、嵌合凸部20a2から軸線方向に所定量離間し、かつ嵌合凸部20a2と180度異なる円周位置に、180度を超える角度範囲、例えば270度程度の角度範囲に亘って形成されている(図3、図4参照)。逃がし部20a3は、嵌合導入部20a1と同心の円弧状に形成され、その外径D2は、嵌合導入部20a1の外径D1に対して、例えば、0、1mm程度小径に設定されている(D1>D2)。
 これにより、砥石軸20が嵌合凸部20a2を上向きとした角度に位置決めされた場合に、砥石取付軸部20aの軸端の径方向寸法S1(図2参照)を、嵌合導入部20a1の外径D1よりも小さくすることができる。従って、砥石車19を砥石軸20の砥石取付軸部20aへ装着する際に、仮に砥石車19が前後方向あるいは左右方向に傾くことにより、砥石車19の内周面25aの実質的な径寸法が小さくなっても、逃がし部20a3の形成によって、砥石コア25を砥石軸20の砥石取付軸部20aに挿入しやすくすることができる。
 しかも、逃がし部20a3が、嵌合凸部20a2から軸線方向に所定量離間して形成され、嵌合凸部20a2と逃がし部20a3との間に、嵌合導入部20a1が全周に亘って形成されているので、砥石車19を嵌合導入部20a1上で滑らせている際に多少左右に傾いても、嵌合導入部20a1によって傾きを規制でき、小さな隙間であっても、砥石車19を嵌合凸部20a2にスムーズに嵌合させることが可能となる。
 上記したように、嵌合凸部20a2と嵌合導入部20a1の段差が小さいことにより、砥石車19は上下左右方向に円滑に案内されるようになり、段部(嵌合凸部20a2)にスムーズに乗り上げることができる。しかも、砥石車19の内周面25aと砥石取付軸部20aとの間のクリアランスCLが小さいと、砥石車19を砥石取付軸部20aに入れにくくなるが、砥石取付軸部20aの入口部(軸端部)に逃がし部20a3が形成されているので、クリアランスCLが小さくても、砥石車19を砥石取付軸部20aに容易に装着できるようになる。
 なお、嵌合導入部20a1、嵌合凸部20a2、ならびに逃がし部20a3を、砥石軸20の回転中心と同心的に形成したことにより、円筒研削盤によって、嵌合導入部20a1、嵌合凸部20a2ならびに逃がし部20a3を、比較的容易に加工できる。
 具体的には、まず、砥石取付軸部20aの外周を径D0に加工に、しかる後、嵌合凸部20a2を所定の角度範囲に亘って突設させるように径D1の嵌合導入部20a1を加工し、最後に、径寸法がD2の逃がし部20a3を所定の角度範囲に亘って加工する
 砥石車19の砥石コア25の側面には、図3に示すように、砥石車19を砥石軸20の砥石取付軸部20aに取付ける際の方向性を示す取付指標としての合わせマークM1が付与されている。これにより、砥石車19を、合わせマークM1が砥石軸20の砥石取付軸部20aに形成された嵌合凸部20a2に一致する角度で容易に装着することができる。
 一方、砥石軸20の軸端面には、砥石車19を取付ける方向性を示すアップマークM2が、嵌合凸部20a2に対応する角度位置に付与されている。砥石軸20は、通常、アップマークM2(嵌合凸部20a2)が鉛直方向の上方に位置する角度位置に位置決めされ、この状態で、砥石車19の内周面25aが砥石軸20に装着される。
 この場合、砥石車19が前もって、後述する成形装置30等によって成形(ツルーイング)されている場合には、図3で示したように、砥石車19に砥石軸20に取付ける際の方向性を示す合わせマークM1を形成し、この合わせマークM1を、砥石軸20に形成されたアップマークM2に一致するように、砥石車19を砥石軸20の砥石取付軸部20aに取付ければよい。これによって、砥石成形時と同じ取付基準で砥石車19を砥石軸20に取付けることができるようになり、砥石軸20に取付けた砥石車19の同心精度を確保することができる。
 次に、砥石軸20に砥石車19を取付けるに先立って、砥石車19を製品として完成させるための成形(ツルーイング)工程について説明する。
 図5は、砥石車19を成形する成形装置30の一例を示すもので、成形装置30のベッド31上には、テーブル32がZ軸方向に移動可能に支持され、ベッド31に設置されたサーボモータ33の駆動により、図略の送りねじ機構を介して移動されるようになっている。テーブル32上には、成形台34が固定されており、成形台34には、砥石車19をツルーイングするダイヤモンドロール35が、Z軸方向に平行な軸線の回りに回転可能に支持されている。ダイヤモンドロール35は、成形台34に設置された図略のモータによって回転駆動される。
 また、ベッド31上には、砥石支持台37がZ軸に交差するX軸方向に移動可能に支持され、ベッド31に設置されたサーボモータ38の駆動により、図略の送りねじ機構を介して移動されるようになっている。砥石支持台37には、砥石車19を取付けるための砥石支持軸39が、砥石支持台37の移動方向と垂直な水平軸線の回りに回転可能に支持され、砥石支持軸39は砥石支持台37に設置された砥石駆動モータ40によって回転駆動される。
 砥石支持軸39には、図示省略したが、研削盤10の砥石軸20の砥石取付軸部20aと同様な砥石取付軸部が形成されている。ずなわち、砥石支持軸39の外周には、外周の一部が半周以上に亘って砥石取付軸部20aの外径より所定の寸法だけ小径にした逃がし部が形成され、逃がし部を除く部分に、砥石コア25の内周面25aに同心的に合致嵌合する円弧状の嵌合凸部が180度未満の角度範囲に亘って形成されている。
 テーブル32および砥石支持台37を駆動するサーボモータ33、38は、NC装置43によって制御され、テーブル32のZ軸方向移動と、砥石支持台37のX軸方向の進退移動とにより、ダイヤモンドロール35によって砥石車19の外周を、砥石車19の内周面25aを基準にして、真円に成形(ツルーイング)するようになっており、また、必要に応じて、バランス取りが実施される。
 このようにして、砥石車19が製品として完成され、砥石車19の砥石コア25の側面には、砥石成形(ツルーイング)時と同一の取付基準で、砥石車19を研削盤10の砥石軸20に取付けることができるように、成形装置30の砥石支持軸39の嵌合凸部と対応した位置に、合わせマークM1(図3参照)が形成される。
 この場合、合わせマークM1は、砥石車19を成形装置30に取付ける前に形成しておき、この合わせマークM1を砥石支持軸39の嵌合凸部と対応するように、砥石支持軸39に取付けるようにしてもよい。
 次に上記した第1の実施の形態における作用について説明する。研削盤10で使用していた砥石車19が寿命に達した場合には、ボルト27を緩めて、砥石車19を砥石軸20より取外し、予め製品として完成されている砥石車19と交換する。
 砥石交換(砥石装着)時には、砥石軸20は、アップマークM2(嵌合凸部20a2)が上向きとなるように位置決めされ、このアップマークM2に砥石車19の合わせマークM1を位置合わせした状態で、砥石車19を砥石軸20の砥石取付軸部20aに装着する。
 この際、砥石軸20の砥石取付軸部20aには、砥石車19の内周面25aよりも小径の嵌合導入部20a1が全周に亘って形成されているので、砥石取付軸部20aの全周に隙間を有した状態で砥石車19を挿入することができる。
 しかも、砥石取付軸部20aの軸端には、嵌合導入部20a1より小径の逃がし部20a3が形成されているので、砥石車19を砥石軸20の砥石取付軸部20aに装着する際に、砥石車19が多少傾いていても、砥石コア25を砥石軸20の砥石取付軸部20aに挿入しやすくすることができる。
 このようにして、砥石車19を砥石取付軸部20aの嵌合導入部20a1に挿入した後、砥石車19を離すと、重力作用によって砥石車19の内周面25aが砥石取付軸部20aの嵌合導入部20a1に支持できる。従って、作業者は、砥石車19を砥石取付軸部20aの嵌合導入部20a1に支持した状態で、砥石車19を砥石軸20のフランジ部20bの端面に向かって嵌合導入部20a1上を滑らせるだけで、砥石車19の内周面25aを嵌合凸部20a2に嵌合させることができる。
 この際、逃がし部20a3が嵌合凸部20a2から軸線方向に所定量離間して形成されていることにより、砥石車19を嵌合導入部20a1で滑らせる際に、砥石車19が多少傾いていても、嵌合導入部20a1の案内によって砥石車19を嵌合凸部20a2にスムーズに嵌合できるようになる。
 砥石取付軸部20aの嵌合凸部20a2に嵌合された砥石車19は、砥石軸20に対して同心上に位置決め保持される。この状態で、図2および図3に示すように、砥石コア25の円周上に形成した複数のボルト孔を挿通する複数のボルト27によって、砥石コア25を砥石軸20のフランジ部20bの端面に締付け、砥石車19を砥石軸20に固定する。
 上記した第1の実施の形態によれば、砥石車19は、成形(ツルーイング)時と同一の取付基準で砥石軸20の砥石取付軸部20aに取付けられることになり、研削盤10に取付けられた砥石車19は、砥石軸20に同心状態に保持され、真円精度が確保される。従って、砥石車19を研削盤10に取付けた後に、砥石車19のツルーイングを行わなくても、砥石車19の高速回転時に振動等が発生することがなく、高精度な研削を可能にできる。
 しかも、嵌合導入部20a1の形成によって、砥石取付軸部20aの全周に隙間を有した状態で砥石車19を挿入することができるので、嵌合凸部20a2の突出量を小さくできる。これにより、砥石軸20の回転アンバランスを小さくでき、砥石軸20のバランス取り作業が容易となる。しかも隙間CLが小さくなって、研削屑等の異物やクーラントが隙間CL内に入りにくくすることができる。
 さらに、逃がし部20a3の形成によって、砥石取付軸部20aへの砥石車19の挿入時に砥石車19が多少傾いていても、小さな隙間で、砥石取付軸部20aに砥石車19を容易に取付けることができる。加えて、逃がし部20a3が、嵌合凸部20a2から軸線方向に所定量離間して形成されているので、嵌合凸部20a2と逃がし部20a3との間に、嵌合導入部20a1が全周に亘って形成され、砥石車19を嵌合導入部20a1で滑らせている際に、砥石車19が多少傾いても、嵌合導入部20a1の案内によって砥石車19を嵌合凸部20a2にスムーズに嵌合することができる。
 また、砥石軸20に対して、円板状の砥石車19のみを交換すればよいので、砥石交換重量を低減でき、砥石交換を簡単かつ短時間で行えるようになる。
 このような結果、砥石メーカにおいて、砥石車19の内周面25aを基準にして砥石層24を成形(ツルーイング)し、完成させた砥石車19を、砥石メーカよりユーザに必要に応じて補給することにより、ユーザにおいて、交換重量の小さな砥石車19を、簡単にしてかつ同心精度を確保して取付けることができる。これにより、ユーザにおいては、段取り替えに要する時間を大幅に短縮でき、生産効率を向上することができる。
 図6および図7は、本発明の第2の実施の形態を示すもので、第1の実施の形態と異なる点は、砥石軸20の外周面側に設けられていた嵌合凸部を、砥石車19の内周側に設けた点である。従って、以下においては、主に第1の実施の形態と異なる点を説明し、第1の実施の形態と同一の構成部品については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。
 図6および図7において、砥石軸20の砥石取付軸部20aの基端部には、砥石嵌合部20a5が、砥石車19の砥石コア25の軸方向幅よりも小さな軸方向長さで、全周に亘って形成されている。砥石取付軸部20aには、砥石嵌合部20a5と僅かな段差を有する嵌合導入部20a1が、砥石取付軸部20aの軸端に亘って砥石嵌合部20a5と同心的に形成されている。嵌合導入部20a1の外径は、砥石嵌合部20a5の外径より、例えば、0.05mm程度小径に設定されている。
 砥石取付軸部20aの嵌合導入部20a1の端部(砥石軸20の軸端)には、嵌合導入部20a1より小径の逃がし部20a3が、砥石嵌合部20a5から軸線方向に所定量離間し、かつアップマークM2と180度異なる円周位置に、180度を超える角度範囲、例えば270度程度の角度範囲に亘って形成されている。逃がし部20a3は、嵌合導入部20a1と同心の円弧状に形成され、その外径は、嵌合導入部20a1の外径に対して、例えば、0、1mm程度小径に設定されている。
 砥石車19(砥石コア25)の内周面25aには、図7に示すように、砥石取付軸部20aの砥石嵌合部20a5の外径とほぼ同径の嵌合凸部25a2が、180度未満の角度範囲、例えば90度の角度範囲に亘って、砥石車19の中心と同心的に形成されている。この結果、砥石車19の内周面25aの嵌合凸部25a2を除く部分には、嵌合凸部25a2よりも大径の逃がし円弧部25a3が、180度を超える角度範囲に亘って形成される。
 嵌合導入部20a1の形成により、砥石軸20の砥石取付軸部20aに砥石車19を取付ける際に、砥石車19の内周面25aを砥石取付軸部20aの中心に対して、砥石取付軸部20aの全周に隙間を有した状態で砥石車19を挿入することができ、砥石取付軸部20aへの砥石車19の取付け作業を容易に行えるようになる。
 しかも、砥石車19を砥石取付軸部20aの嵌合導入部20a1に挿入した後、砥石車19を離すと、重力作用によって砥石車19の嵌合凸部25a2が砥石取付軸部20aの嵌合導入部20a1に支持され、砥石車19は取付け軸方向に垂直に位置決め支持される。従って、その状態で、砥石車19を嵌合導入部20a1上を滑らせながら砥石軸20のフランジ部20bの端面に向かって移動させることにより、砥石車19の嵌合凸部25a2を砥石嵌合部20a5に容易に嵌合させることができる。
 すなわち、砥石嵌合部20a5と嵌合導入部20a1の段差寸法は小さい(例えば、0.015~0.35mm(好ましくは、0.025mm))ので、砥石車19を嵌合導入部20a1上を滑らせることにより、砥石車19の嵌合凸部25a2を砥石取付軸部20aの砥石嵌合部20a5に容易に嵌合させることができる。この状態においては、砥石車19の嵌合凸部25a2と砥石嵌合部20a5との間に、半周以上に亘ってクリアランスCLが形成されるとともに、砥石車19の中心が、砥石取付軸部20aの中心、延いては、砥石軸20の中心に一致され、芯出し精度が確保される。
 上記した第2の実施の形態によれば、砥石車19の内周側に、嵌合凸部25a2と逃がし円弧部25a3を設けた場合でも、先に述べた第1の実施の形態と同様に、嵌合導入部20a1によって、砥石車19の嵌合凸部25a2を砥石取付軸部20aの砥石嵌合部20a5に容易に嵌合させることができ、砥石車19の砥石軸20への取付けを容易に行うことができる。
 また、逃がし部20a3によって、砥石取付軸部20aへの砥石車19の挿入時に砥石車19が多少傾いていても、小さな隙間で、砥石取付軸部20aに砥石車19を容易に取付けることができる。さらに、逃がし部20a3が、砥石嵌合部20a5から軸線方向に所定量離間して形成されているので、砥石嵌合部20a5と逃がし部20a3との間に、嵌合導入部20a1が全周に亘って形成され、砥石車19を嵌合導入部20a1で滑らせている際に、砥石車19が多少傾いていても、嵌合導入部20a1の案内によって砥石車19を砥石嵌合部20a5にスムーズに嵌合させることができる。
 さらに、砥石軸20に対して、円板状の砥石車19のみを交換すればよいので、砥石交換重量を低減でき、砥石交換を簡単かつ短時間で行えるようになる。
 上記した実施の形態においては、予め研削盤10の機外において、成形装置30により砥石車19を成形(ツルーイング)し、成形後の砥石車19を、成形時と同じ取付基準で研削盤10に取付けるようにした例について述べたが、本発明は、砥石軸20に取付ける砥石車19を、成形装置30によって前もって成形するものに限定されるものではない。なお、砥石車19を、成形装置30によって前もって成形しない場合には、砥石車19に合わせマークM1を設けることも不要となる。
 また、上記した実施の形態においては、嵌合導入部20a1および逃がし部20a3を、砥石軸20の中心と同心の円弧状とした例について述べたが、必ずしも砥石軸20の中心と同心の円弧面である必要はなく、嵌合導入部20a1および逃がし部20a3の機能を損わない範囲内で、それらの形状を変更することは可能である。
 なお、実施の形態で述べた嵌合導入部20a1、嵌合凸部20a2(砥石嵌合部20a5)および逃がし部20a3の径寸法差や角度範囲は、単なる一例を示したものにすぎず、例えば、逃がし部20a3は、少なくとも180度前後の角度範囲であれば、砥石車19の前後方向の傾きに十分対応可能である。
 以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
 本発明に係る砥石車の取付装置は、円板状の砥石車を砥石軸の砥石取付軸部に着脱可能に取付ける研削盤に用いるのに適している。
 10…研削盤、17…砥石台、19…砥石車、20…砥石軸、20a…砥石取付軸部、20b…フランジ部、20a1…嵌合導入部、20a2…嵌合凸部、20a3…逃がし部、20a4…取付け端面、20a5…砥石嵌合部、24…砥石層、25…砥石コア、25a…内周面、25a2…嵌合凸部、25a3…逃がし円弧部、27…ボルト、30…成形装置、M1…合わせマーク、M2…アップマーク。

Claims (5)

  1.  外周に砥石層を設けた砥石車の内周面を砥石軸の外周に取付ける砥石車の取付装置であって、
     前記砥石軸の外周に、前記砥石車の内周面の径寸法よりも径方向寸法の小さな嵌合導入部を形成し、
     該嵌合導入部の基端部に、前記砥石車を前記砥石軸と同心的に嵌合保持する円弧状の嵌合凸部を180度未満の角度範囲に亘って形成し、
     前記嵌合導入部の軸端側に、前記嵌合導入部より径方向寸法の小さな逃がし部を、前記嵌合凸部から軸線方向に離間し、かつ前記嵌合凸部と円周方向に対向する位置に所定の角度範囲に亘って形成し、
     前記嵌合凸部に前記砥石車の内周面を嵌合した状態で、前記砥石車を前記砥石軸に形成した端面にボルトによって固定するようにした、
    ことを特徴とする砥石車の取付装置。
  2.  請求項1において、前記嵌合導入部および前記逃がし部を、前記嵌合凸部と同心の円筒形状とした砥石車の取付装置。
  3.  請求項1または請求項2において、前記砥石軸に、前記嵌合凸部に対応する角度位置にアップマークを設けた砥石車の取付装置。
  4.  請求項3において、前記砥石軸の外周面に取付けられる前記砥石車は、予め機外において内周を基準にして前記砥石層の外周を成形され、前記砥石車には、前記アップマークに対応する合わせマークが設けられている砥石車の取付装置。
  5.  外周に砥石層を設けた砥石車の内周面を砥石軸の外周面に取付ける砥石車の取付装置であって、
     前記砥石軸に、前記砥石車の内周面を取付ける砥石取付軸部を設け、
     前記砥石取付軸部の基端部に砥石嵌合部を形成し、
     前記砥石取付軸部の外周に、前記砥石嵌合部の径寸法よりも径方向寸法の小さな嵌合導入部を形成し、
     前記砥石車の内周に、前記砥石車を前記砥石嵌合部と同心的に嵌合する円弧状の嵌合凸部を180度未満の角度範囲に亘って形成するとともに、逃がし円弧部を180度以上の角度範囲に亘って形成し、
     前記嵌合導入部の前記砥石取付軸部の軸端側に、前記嵌合導入部より径方向寸法の小さな逃がし部を、前記砥石嵌合部から軸線方向に離間し、かつ前記砥石車の前記嵌合凸部と円周方向に対向する位置に所定の角度範囲に亘って形成し、
     前記砥石取付軸部の前記砥石嵌合部に前記砥石車の前記嵌合凸部を嵌合した状態で、前記砥石車を前記砥石軸に形成した端面にボルトによって固定するようにした、
    ことを特徴とする砥石車の取付装置。
PCT/JP2012/067986 2011-12-16 2012-07-13 砥石車の取付装置 WO2013088770A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013549136A JP5701406B2 (ja) 2011-12-16 2012-07-13 砥石車の取付装置
CN201280061117.XA CN103987495A (zh) 2011-12-16 2012-07-13 砂轮的安装装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2011/079233 WO2013088574A1 (ja) 2011-12-16 2011-12-16 砥石車の取付装置
JPPCT/JP2011/079233 2011-12-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013088770A1 true WO2013088770A1 (ja) 2013-06-20

Family

ID=48612058

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/079233 WO2013088574A1 (ja) 2011-12-16 2011-12-16 砥石車の取付装置
PCT/JP2012/067986 WO2013088770A1 (ja) 2011-12-16 2012-07-13 砥石車の取付装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/079233 WO2013088574A1 (ja) 2011-12-16 2011-12-16 砥石車の取付装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5701405B2 (ja)
CN (2) CN104010767B (ja)
WO (2) WO2013088574A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107584418B (zh) * 2016-06-06 2019-05-07 新昌县吉鑫制冷设备有限公司 一种机械打磨机床
JP7021879B2 (ja) * 2017-08-17 2022-02-17 株式会社ディスコ マウント
CN108161671A (zh) * 2017-12-22 2018-06-15 宁波星瑞克中空铝条有限公司 一种中空玻璃用铝条打磨装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58186560A (ja) * 1982-04-27 1983-10-31 Toyoda Mach Works Ltd といし保持装置
JPH06238557A (ja) * 1992-12-25 1994-08-30 Hitachi Koki Co Ltd 砥石取付け用固定側フランジ
JPH10277955A (ja) * 1997-04-02 1998-10-20 Yanase Kk 回転研磨具
US20070167119A1 (en) * 2006-01-19 2007-07-19 Mitsukazu Momosaki Mounting system for grinding wheels and the like
US20070293380A1 (en) * 2003-02-25 2007-12-20 Manfred Kausch Fastening Device and Associated Tool

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58186560A (ja) * 1982-04-27 1983-10-31 Toyoda Mach Works Ltd といし保持装置
JPH06238557A (ja) * 1992-12-25 1994-08-30 Hitachi Koki Co Ltd 砥石取付け用固定側フランジ
JPH10277955A (ja) * 1997-04-02 1998-10-20 Yanase Kk 回転研磨具
US20070293380A1 (en) * 2003-02-25 2007-12-20 Manfred Kausch Fastening Device and Associated Tool
US20070167119A1 (en) * 2006-01-19 2007-07-19 Mitsukazu Momosaki Mounting system for grinding wheels and the like

Also Published As

Publication number Publication date
CN104010767A (zh) 2014-08-27
WO2013088574A1 (ja) 2013-06-20
CN104010767B (zh) 2018-05-25
CN103987495A (zh) 2014-08-13
JP5701405B2 (ja) 2015-04-15
JPWO2013088574A1 (ja) 2015-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4047277B2 (ja) クランク軸の中央軸受位置を研削するための方法と装置
JP5155847B2 (ja) 工作機械による偏芯穴加工方法
TW201029797A (en) Lens processing method and grinding device
KR20110098627A (ko) 원반형상 워크의 면취장치
JP2009101480A (ja) 旋回装置およびそれを備えた円筒研削盤
JP2019025612A (ja) 内面研削装置
JP2021506602A (ja) 歯部を機械加工するための方法、ならびに歯付け機械
WO2013088770A1 (ja) 砥石車の取付装置
JP5239251B2 (ja) トラバース研削装置及び加工方法
JP5125391B2 (ja) 旋回装置およびそれを備えた円筒研削盤
JP5703761B2 (ja) 研削盤および砥石車のツルーイング方法
JP5701406B2 (ja) 砥石車の取付装置
JP2004249438A (ja) 縦型円筒研削盤及びこれを用いた研削方法
JP5592294B2 (ja) ワーク内面の研削方法
JP2010234482A (ja) 内径研削工具の組立て方法
JP2012091294A (ja) 回転体や砥石の取付方法および回転体や砥石の取付装置
JP2008155346A (ja) 研削用砥石車およびこれを用いた研削方法
JP2006346762A (ja) 砥石成形方法、砥石車製作方法、研削方法および研削装置
JPH05162005A (ja) バイト成形機能付き旋盤
US7757373B2 (en) Method and tool head for machining optically active surfaces, particularly surfaces of progressive spectacle lenses, which are symmetrical in pairs
JPH07214423A (ja) ギアホーニング装置
JP2006055961A (ja) 平面研削盤による軸対称非球面の加工方法及び装置
KR200202579Y1 (ko) 슈우형 연삭기
JP2004136378A (ja) 弾性ローラーの外周面に於ける精密研磨作業方法
JP2007196302A (ja) インデックス型マルチ砥石研削盤

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12857605

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2013549136

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12857605

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1