WO2013084614A1 - Rotating electric machine and method for manufacturing rotating electric machine - Google Patents

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insulator
thin plate
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rotating electrical
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大毅 梶田
中須　信昭
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株式会社 日立製作所
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H—ELECTRICITY
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    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles

Definitions

  • the contact surface between the substantially R shape of the formed corner 36 and the insulator 32 becomes smooth, and the load on the insulator 32 can be reduced to prevent breakage.
  • the soft magnetic material block 2b having a thickness T other than the vicinity of the upper base and the lower base of the substantially trapezoidal shape a large number of soft magnetic materials 1 having the same length and width are prepared, and the soft magnetic material block 2b is prepared. It can be molded and the manufacturing time can be shortened.
  • the width B of the laminated soft magnetic material to be laminated may be slightly changed for each sheet to form a smoother R shape.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a method of manufacturing the stator teeth having the structure described in FIG.
  • Step 21 One or a plurality of rectangular flat soft magnetic materials 1 are stacked in an arbitrary width B in a substantially trapezoidal concave portion having a short lower bottom side and a concave portion of a mold having one or more grooves on the lower bottom side of the concave portion.
  • a soft magnetic material block 2 formed by cutting is installed.
  • the soft magnetic material blocks 2 having different widths B are stacked on the soft magnetic material block 2 installed on the insulator 32.
  • Step 23 It is determined whether a predetermined number of soft magnetic materials 1 are laminated.

Abstract

Provided is a rotating electric machine comprising an iron core having a structure that requires neither deformation nor bonding and can be manufactured with small iron loss and high efficiency and at low cost. A rotating electric machine comprising a stator and a rotor, wherein a stator tooth that constitutes the stator is provided with an iron core (31), an electric wire disposed around the iron core (31), and an insulator disposed between the iron core (31) and the electric wire, and the iron core (31) is configured by laminating rectangular flat plate-shaped thin plates (2) each formed by cutting thin-plate shaped soft magnetic materials (1) into a predetermined width (B) one by one or every small number of sheets.

Description

回転電機及び回転電機の製造方法Rotating electric machine and method of manufacturing rotating electric machine
　本発明は、回転電機のうち、特にその固定子の構造及び製造方法に関するものである。 The present invention relates to a structure and a manufacturing method of a stator among rotating electrical machines.
　モータやオルタネータなどの回転電機は、回転子と、固定子と、それらを覆うハウジングなどから構成されている。回転電機を構成する部材のうち固定子は、軟磁性材料による鉄心と、鉄心に巻きつけられた電線と、鉄心と電線の間を絶縁する絶縁体などから構成されている。
　固定子に生じる損失は鉄損と銅損に大別され、鉄損は鉄心となる軟磁性材料の特性や鉄心の形状により、銅損は電線の特性や形状により決まるため、回転電機では、こうした損失を低減することにより高効率化が可能となるが、低損失の軟磁性材料や電線材料は高額であるため、より一層の高効率化と低コスト化を両立した回転電機が求められている。
　軟磁性材料としては、電磁鋼板やアモルファス金属が用いられる。どちらも小さな鉄損特性を有しており、鉄心として用いることで高効率な回転電機の実現が可能である。 A rotating electrical machine such as a motor or an alternator is composed of a rotor, a stator, a housing that covers them, and the like. Of the members constituting the rotating electrical machine, the stator is composed of an iron core made of a soft magnetic material, an electric wire wound around the iron core, an insulator that insulates the iron core from the electric wire, and the like.
Loss generated in the stator is roughly divided into iron loss and copper loss. Iron loss is determined by the characteristics of the soft magnetic material that forms the iron core and the shape of the iron core, and copper loss is determined by the characteristics and shape of the wire. High efficiency can be achieved by reducing the loss, but since low-loss soft magnetic materials and wire materials are expensive, there is a need for a rotating electrical machine that achieves both higher efficiency and lower costs. .
As the soft magnetic material, an electromagnetic steel plate or an amorphous metal is used. Both have small iron loss characteristics, and a high-efficiency rotating electrical machine can be realized by using it as an iron core.
　しかし、電磁鋼板は圧延により製造されるために薄板状に成形され、また、アモルファス金属は急冷によって非晶質体を形成させて薄い箔状に成形されるため、いずれもブロック状に成形することができないことが問題であった。
　上記の問題を解決する方法として、かしめ用突起を設けた形状に打ち抜いた薄板状の鉄心片を積層してブロック状に成形した例が特許文献１により開示されている。特許文献１は、かしめ用突起を用いて鉄心片を整列積重させ、ブロック状に成形して鉄心を構成した回転電機に関するものであり、薄板状の鉄心片を鉄心として利用可能である。 However, since magnetic steel sheets are manufactured by rolling, they are formed into thin plates, and amorphous metals are formed into thin foils by forming an amorphous body by rapid cooling. It was a problem that I could not.
As a method for solving the above problem, Patent Document 1 discloses an example in which thin plate-shaped core pieces punched into a shape provided with caulking projections are stacked and formed into a block shape. Patent Document 1 relates to a rotating electrical machine in which iron core pieces are aligned and stacked using caulking protrusions and formed into a block shape to form an iron core, and a thin plate-like iron core piece can be used as an iron core.
　また、箔帯のアモルファス金属を、絶縁樹脂材を挟んで中空円形状に巻き取ることにより、積層された構造とされた鉄心部を樹脂で固めた上で、法線方向に切断してブロック状に成形した例が特許文献２により開示されている。
　すなわち、特許文献２は、巻き取り及び切断によりアモルファス金属の鉄心を構成し、鉄心の周囲に電線を巻きつけて構成した固定子ティースを、回転電機の回転方向に複数個配置することにより固定子を構成した回転電機に関するものであり、箔状のアモルファス金属を鉄心として利用可能である。 In addition, by winding the amorphous metal in the foil strip into a hollow circle with an insulating resin material in between, the laminated core is solidified with resin and then cut in the normal direction to form a block shape An example in which the film is formed into a thin film is disclosed in Patent Document 2.
That is, in Patent Document 2, an amorphous metal iron core is formed by winding and cutting, and a plurality of stator teeth formed by winding an electric wire around the iron core are arranged in the rotating direction of the rotating electrical machine. The foil-shaped amorphous metal can be used as an iron core.
特開昭５３－４８０３号公報JP 53-4803 A 特開２０１０－１１５０６９号公報JP 2010-115069 A
　しかしながら、上記特許文献１及び２の方法では、軟磁性材料を変形させることによる鉄損の増加が問題となる。一般に軟磁性材料は変形が加えられた場合、材料内部に生じた残留応力が増加するほど鉄損が増加する性質を持つ。
　すなわち、特許文献１に示されるように、かしめにより積重された鉄心片や、特許文献２に示されるように巻き取って成形されたアモルファス金属では、かしめや巻き取り時に発生する残留応力により鉄損が増加し、回転電機の高効率化の妨げとなる。さらに特許文献２においては、アモルファス金属が難削材であることから、絶縁樹脂材を挟んで中空円形状に積層された状態で法線方向に切断する際、個々のアモルファス金属箔帯切断時に発生する応力が隣接するアモルファス金属箔帯に作用するため、切断終了時に非常に高い残留応力が蓄積してしまう。 However, in the methods of Patent Documents 1 and 2, an increase in iron loss due to deformation of the soft magnetic material becomes a problem. In general, when a soft magnetic material is deformed, the iron loss increases as the residual stress generated in the material increases.
That is, as shown in Patent Document 1, in iron core pieces stacked by caulking or amorphous metal wound and formed as shown in Patent Document 2, iron remains due to residual stress generated during caulking and winding. This increases the loss and hinders the high efficiency of the rotating electrical machine. Furthermore, in Patent Document 2, since amorphous metal is a difficult-to-cut material, it occurs when cutting individual amorphous metal foil strips when cutting in the normal direction while being laminated in a hollow circular shape with an insulating resin material in between. Since the stress to act on the adjacent amorphous metal foil strip, very high residual stress accumulates at the end of cutting.
　変形させた軟磁性材料に生じた残留応力を緩和する方法として、焼鈍処理が一般的に行われる。焼鈍処理された軟磁性材料は弾性を失って脆性を示し、内部の残留応力が緩和される。しかし、焼鈍処理をしても内部の残留応力は完全に緩和させることができず、強磁性体を母材とした軟磁性材料のもつ小さな鉄損特性を活かしきることができない。また、焼鈍処理には磁界を発生させることできる特別な焼鈍炉が必要となり、製造コストが増加する。 An annealing treatment is generally performed as a method of relieving residual stress generated in a deformed soft magnetic material. The annealed soft magnetic material loses elasticity and becomes brittle, and the internal residual stress is relaxed. However, even if annealing is performed, the internal residual stress cannot be completely relieved, and the small iron loss characteristics of the soft magnetic material using a ferromagnetic material as a base material cannot be fully utilized. In addition, a special annealing furnace capable of generating a magnetic field is required for the annealing treatment, which increases the manufacturing cost.
　また、上記特許文献２においては、鉄心片同士やアモルファス金属同士を固定するため、アモルファス金属間に接着層を設けたり、全体を樹脂や接着剤などで覆うなどの固定化処理が必要である。このように樹脂や接着剤などを有する鉄心の場合、製造コスト及び製造時間が増加し、さらには固定子ティース全体の体積に対する軟磁性材料の割合が小さくなるために回転電機の効率が低下する。これを抑制すべく、樹脂や接着剤の層を薄くすると、アモルファス金属間に均一に行き渡らず、切断時等に剥離が発生して、固定子ティースとして使用することができなくなり歩留まりが悪化してしまう。 In Patent Document 2, in order to fix the iron core pieces and the amorphous metals, it is necessary to provide an fixing process such as providing an adhesive layer between the amorphous metals or covering the whole with a resin or an adhesive. Thus, in the case of an iron core having a resin, an adhesive, etc., the manufacturing cost and the manufacturing time are increased, and further, the ratio of the soft magnetic material to the volume of the entire stator teeth is reduced, so that the efficiency of the rotating electrical machine is reduced. To suppress this, if the resin or adhesive layer is made thin, it will not spread evenly between amorphous metals, and peeling will occur during cutting, etc., making it impossible to use it as a stator tooth, resulting in poor yield. End up.
　そこで、本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであって、軟磁性材料を変形させずに、かつ軟磁性材料の層間に介在物の存在なくブロック状の鉄心を構成することができれば、軟磁性材料の鉄損特性を活かした回転電機を得ることができることに着目し、変形や接着を必要とすることなく、軟磁性材料を鉄心として利用した回転電機の固定子の構造及び前記固定子の製造方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to configure a block-shaped iron core without deforming the soft magnetic material and without inclusions between the layers of the soft magnetic material. If possible, paying attention to the fact that it is possible to obtain a rotating electrical machine that takes advantage of the iron loss characteristics of a soft magnetic material, without the need for deformation or adhesion, the structure of a stator of a rotating electrical machine that uses a soft magnetic material as an iron core It aims at providing the manufacturing method of a stator.
　上記課題を解決するため、本発明の回転電機においては、次のような技術的手段を講じた。すなわち、
（１）固定子と回転子とを有する回転電機において、前記固定子を構成する固定子ティースは、鉄心と、前記鉄心の周囲に配置される電線と、前記鉄心と前記電線の間に配置される絶縁体とを備え、前記鉄心は、薄板状の軟磁性材料を一枚毎あるいは複数枚毎に異なる幅に形成された長方形平板状の薄板を積層することによって構成されるようにした。 In order to solve the above-mentioned problems, the following technical means have been taken in the rotating electrical machine of the present invention. That is,
(1) In a rotating electrical machine having a stator and a rotor, stator teeth constituting the stator are arranged between an iron core, an electric wire arranged around the iron core, and the iron core and the electric wire. The iron core is configured by laminating thin plate-shaped thin sheets of soft magnetic material formed in different widths for each sheet or a plurality of sheets.
（２）上記の回転電機において、前記長方形平板状の薄板は、その長さが等しくなるようにした。 (2) In the above rotating electric machine, the rectangular flat thin plates have the same length.
（３）上記の回転電機において、前記絶縁体を、前記電線に被覆された絶縁性被覆により構成した。 (3) In the above rotating electric machine, the insulator is constituted by an insulating coating coated on the electric wire.
（４）上記の回転電機において、同一の幅を有する前記薄板を複数枚積層することにより１個のブロックを形成し、前記鉄心は、幅の異なる前記ブロックを複数個積層することにより構成した。 (4) In the above rotating electric machine, one block is formed by laminating a plurality of the thin plates having the same width, and the iron core is constructed by laminating a plurality of the blocks having different widths.
（５）上記の回転電機において、前記軟磁性材料は、鉄、コバルト、またはニッケルを母材とする電磁鋼板ないしアモルファス金属を材料とした。 (5) In the above rotating electrical machine, the soft magnetic material is made of an electromagnetic steel plate or amorphous metal whose base material is iron, cobalt, or nickel.
（６）上記の回転電機において、前記薄板あるいは前記ブロックが、前記回転子の軸方向と９０度を成す角度に積層されるようにした。 (6) In the above rotating electric machine, the thin plate or the block is stacked at an angle of 90 degrees with the axial direction of the rotor.
（７）上記の回転電機において、前記薄板あるいは前記ブロックが、前記回転子の軸の径方向とは異なる方向に積層されるようにした。 (7) In the above rotating electric machine, the thin plate or the block is laminated in a direction different from a radial direction of the shaft of the rotor.
（８）上記の回転電機において、前記薄板あるいは前記ブロックには、その幅が前記鉄心の回転軸周方向の幅よりも大きい薄板あるいはブロックが含まれるようにした。 (8) In the above rotating electric machine, the thin plate or the block includes a thin plate or block whose width is larger than the width of the iron core in the circumferential direction of the rotation axis.
（９）上記の回転電機において、前記鉄心には、前記薄板あるいは前記ブロックの幅を異ならせることにより、角部に略Ｒ形状を設けた。 (9) In the above rotating electric machine, the iron core is provided with a substantially R shape at a corner portion by varying the width of the thin plate or the block.
（１０）上記の回転電機において、前記鉄心は、前記薄板あるいは前記ブロックの幅を調整することにより、積層方向上部及び下部の前記薄板あるいはブロックの厚さが積層方向中部の前記ブロックの厚さよりも小さくなるようにした。 (10) In the above rotating electric machine, the iron core is adjusted such that the thickness of the thin plate or block at the upper and lower portions in the stacking direction is larger than the thickness of the block at the middle portion in the stacking direction by adjusting the width of the thin plate or the block. I tried to make it smaller.
（１１）前記絶縁体は、薄肉で凹型の断面形状を有し、凹部の側面と底面との成す角が９０度以上となるようにした。 (11) The insulator has a thin and concave cross-sectional shape, and an angle formed between a side surface and a bottom surface of the concave portion is 90 degrees or more.
（１２）前記絶縁体を、薄肉で前記鉄心の外周形状に合わせた凹型の断面形状を有する下部絶縁体と、薄板状の上部絶縁体とで構成した。 (12) The insulator is composed of a thin lower insulator having a concave cross-sectional shape matched to the outer peripheral shape of the iron core, and a thin plate-like upper insulator.
（１３）前記絶縁体を、内側に前記鉄心の外周形状に合わせた中空部を有する薄肉の絶縁体とした。 (13) The insulator is a thin-walled insulator having a hollow portion on the inside that matches the outer peripheral shape of the iron core.
　また、本発明の回転電機の製造方法においては、次のような技術的手段を講じた。すなわち、
（１４）固定子ティースを有する回転電機の製造方法であって、薄板状の軟磁性材料を一枚毎あるいは少数枚毎に所定の幅に形成して長方形平板状の薄板を作成する第１の工程と、前記薄板あるいは同一幅の該薄板を複数枚積層してなるブロックを積層する第２の工程と、積層した前記薄板あるいは前記ブロックの周囲を、絶縁体を介して電線を巻きつける第３の工程とを有し、前記第２の工程では前記薄板あるいは前記ブロックの幅を前記固定子ティースの鉄心形状に合わせて積層方向に積層した。 Moreover, in the manufacturing method of the rotary electric machine of this invention, the following technical means were taken. That is,
(14) A method of manufacturing a rotating electrical machine having stator teeth, wherein a thin plate-like soft magnetic material is formed with a predetermined width for each sheet or a small number of sheets to create a rectangular plate-like thin plate. A second step of laminating the thin plate or a block formed by laminating a plurality of the thin plates of the same width, and a third step of winding an electric wire around the laminated thin plate or the block through an insulator. In the second step, the width of the thin plate or the block was laminated in the laminating direction in accordance with the iron core shape of the stator teeth.
（１５）前記第２の工程において、内部に絶縁紙が敷かれた型の内部に、前記薄板あるいは前記ブロックを設置して積層した。 (15) In the second step, the thin plate or the block is installed and laminated inside a mold in which insulating paper is laid.
（１６）前記第２の工程の後に、積層された前記薄板あるいは前記ブロックの最上部を押圧板で押さえ込む第４の工程と、把持具を使用して前記薄板あるいは前記ブロックの積層方向上下から把持する第５の工程と、把持した前記薄板あるいは前記ブロックを中空の絶縁体に挿入する第６の工程とを有し、該第６の工程の後に、前記第３の工程を行うようにした。 (16) After the second step, a fourth step of pressing the uppermost part of the laminated thin plate or the block with a pressing plate, and gripping from above and below the thin plate or the block in the stacking direction using a gripping tool And a sixth step of inserting the grasped thin plate or the block into a hollow insulator, and the third step is performed after the sixth step.
（１７）前記第２の工程の後に、積層された前記薄板あるいは前記ブロックの最上部を押圧板で押さえ込む第４の工程と、把持具を使用して前記薄板あるいは前記ブロックの積層方向上下から把持する第５の工程と、把持した前記薄板あるいは前記ブロックを中空の絶縁体に挿入する第６の工程とを有し、前記第３の工程を、前記第４の工程の前、あるいは前記第４の工程と第５の工程と並行して行うようにした。 (17) After the second step, a fourth step of pressing the uppermost part of the laminated thin plate or block with a pressing plate, and gripping from above and below the thin plate or the block in the stacking direction using a gripping tool And a sixth step of inserting the gripped thin plate or block into a hollow insulator, and the third step is performed before the fourth step or the fourth step. This step was performed in parallel with the fifth step.
（１８）前記第２の工程の後に、積層された前記薄板あるいは前記ブロックの最上部を押圧板で押さえ込む第４の工程と、把持具を使用して前記薄板あるいは前記ブロックの積層方向上下から把持する第５の工程とを有し、前記第３の工程において、絶縁性の被覆が形成された電線を巻きつけるようにした。 (18) After the second step, a fourth step of pressing the uppermost part of the laminated thin plate or the block with a pressing plate, and gripping from above and below the thin plate or the block in the stacking direction using a gripping tool And in the third step, the electric wire on which the insulating coating is formed is wound.
　本発明によれば、長方形平板状に切断した複数枚の軟磁性材料を積層して鉄心を構成し、その周囲を絶縁体及び電線で覆うことにより、変形や接着を必要とせずに固定子ティースを製造することができ、鉄損の小さく高効率な固定子構造を低コストで得ることができる。 According to the present invention, a plurality of soft magnetic materials cut into a rectangular flat plate are laminated to form an iron core, and the periphery thereof is covered with an insulator and an electric wire, so that the stator teeth can be formed without requiring deformation or adhesion. Thus, a highly efficient stator structure with small iron loss can be obtained at low cost.
図１は、本発明の実施例１に関わるアキシャルギャップ型の回転電機の構成を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an axial gap type rotating electrical machine according to the first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施例１に関わるアキシャルギャップ型の回転電機の固定子ティースの構成を示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the stator teeth of the axial gap type rotating electrical machine according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施例１に関わる長方形平板状の軟磁性材料を用いた鉄心の構成を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an iron core using a rectangular flat soft magnetic material according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施例１と対比するため、かしめにより固定する鉄心の参考図である。FIG. 4 is a reference diagram of an iron core fixed by caulking for comparison with Example 1 of the present invention. 図５Ａは、本発明の実施例１において、軟磁性材料を上底及び下底に垂直な方向に積層した場合の構造図である。FIG. 5A is a structural diagram in the case where soft magnetic materials are stacked in a direction perpendicular to an upper base and a lower base in Example 1 of the present invention. 図５Ｂは、本発明の実施例１において、軟磁性材料を上底及び下底に平行な方向に積層した場合の構造図である。FIG. 5B is a structural diagram in the case where soft magnetic materials are stacked in a direction parallel to the upper and lower bases in Example 1 of the present invention. 図５Ｃは、本発明の実施例１において、軟磁性材料を台形の斜辺に平行な方向に積層した場合の構造図である。FIG. 5C is a structural diagram when the soft magnetic material is laminated in a direction parallel to the hypotenuse of the trapezoid in Embodiment 1 of the present invention. 図６Ａは、本発明の実施例１において、鉄心の角部が鋭角になるよう積層した場合の構造図である。FIG. 6A is a structural diagram in the case where lamination is performed so that the corners of the iron core have acute angles in Example 1 of the present invention. 図６Ｂは、本発明の実施例１において、鉄心の角部がＲ形状になるよう積層した場合の構造図である。6B is a structural diagram in the case where the corners of the iron core are stacked so as to have an R shape in Example 1 of the present invention. FIG. 図７は、本発明の実施例１に関わる長方形平板状の軟磁性材料を用いた鉄心の構成を示した図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of an iron core using a rectangular flat soft magnetic material according to Example 1 of the present invention. 図８は、本発明の実施例２に関わるアキシャルギャップ型の回転電機の固定子ティースの構成を示した図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of a stator tooth of an axial gap type rotating electrical machine according to the second embodiment of the present invention. 図９は、本発明の実施例３に関わるアキシャルギャップ型の回転電機の固定子ティースの構成を示した図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a stator tooth of an axial gap type rotating electrical machine according to the third embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の実施例１、２に関わる回転電機の固定子ティースの製造方法を示した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a method for manufacturing the stator teeth of the rotating electrical machine according to the first and second embodiments of the present invention. 図１１は、本発明の実施例３に関わる回転電機の固定子ティースの製造方法を示した図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a method for manufacturing the stator teeth of the rotating electrical machine according to the third embodiment of the present invention. 図１２は、本発明の実施例３に関わる回転電機の固定子ティースの他の製造方法を示した図である。FIG. 12 is a diagram illustrating another method for manufacturing the stator teeth of the rotating electrical machine according to the third embodiment of the present invention. 図１３は、本発明の実施例４に関わる長方形平板状の軟磁性材料を用いた鉄心の構成を示した図である。FIG. 13 is a diagram showing a configuration of an iron core using a rectangular flat soft magnetic material according to Example 4 of the present invention. 図１４Ａは、本発明の実施例４において、鉄心の角部が鋭角になるよう積層した場合の構造図である。FIG. 14A is a structural diagram in the case where lamination is performed so that the corners of the iron core have acute angles in Example 4 of the present invention. 図１４Ｂは、本発明の実施例４において、鉄心の角部がＲ形状になるよう積層した場合の構造図である。FIG. 14B is a structural diagram in a case where the corners of the iron core are stacked so as to have an R shape in the fourth embodiment of the present invention. 図１５は、本発明の実施例４に関わる回転電機の固定子ティースの製造方法を示した図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a method for manufacturing the stator teeth of the rotating electrical machine according to the fourth embodiment of the present invention.
　以下、本発明の実施形態の例について、アキシャルギャップ型の回転電機を例にとって図面を参照しながら説明するが、長方形平板状の軟磁性材料を積層して形成される鉄心が使用される回転電機であれば、アキシャルギャップ型に限定されるものではなく、ラジアルギャップ型等にも適用できる。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described by taking an axial gap type rotating electrical machine as an example with reference to the drawings. However, a rotating electrical machine using an iron core formed by stacking rectangular flat soft magnetic materials is used. If so, the present invention is not limited to the axial gap type, but can be applied to a radial gap type or the like.
［実施例１］
　図１～３、５～７を用いて、本発明の軟磁性材料を用いた鉄心及び固定子ティースの構造の一実施例を説明する。なお、図４は、本実施例と対比するための参考図である。
　図１は、本発明による軟磁性材料を用いたアキシャルギャップ型の回転電機の構造について説明した図である。アキシャルギャップ型の回転電機１０は、永久磁石２０が円板状の部材２１上に円周方向に複数個配置された回転子５０と、鉄心３１が含まれた固定子ティース３０が円周方向に複数個配置された固定子６０と、回転子５０と固定子６０とを同心円上に配置するための回転軸７０と、それらを格納するハウジング８０とを有している。
　なお、永久磁石２０に限らず、磁力を発生するものであればよく、他の磁性体や電磁石などに置き換えることも可能である。 [Example 1]
An example of the structure of the iron core and stator teeth using the soft magnetic material of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a reference diagram for comparison with the present embodiment.
FIG. 1 is a view for explaining the structure of an axial gap type rotating electrical machine using a soft magnetic material according to the present invention. The axial gap type rotating electrical machine 10 includes a rotor 50 in which a plurality of permanent magnets 20 are arranged in a circumferential direction on a disk-shaped member 21 and a stator tooth 30 including an iron core 31 in the circumferential direction. A plurality of stators 60, a rotating shaft 70 for concentrically arranging the rotor 50 and the stator 60, and a housing 80 for storing them are provided.
In addition, it is not limited to the permanent magnet 20, and any magnet that generates a magnetic force may be used, and it may be replaced with another magnetic body or an electromagnet.
　固定子ティース３０は、図２に示されるように、その外周に巻き付けられる電線３３に通電することにより励磁され、永久磁石２０と固定子ティース３０との間に引力を生じさせ、異なる固定子ティース３０を連続して励磁させることにより回転子５０と固定子６０の間に回転運動を発現させる。固定子６０は、複数個の固定子ティース３０により構成されるため、各固定子ティース３０には個別にブロック状の鉄心３１が設けられる。 As shown in FIG. 2, the stator teeth 30 are excited by energizing an electric wire 33 wound around the outer periphery of the stator teeth 30 to generate attractive forces between the permanent magnets 20 and the stator teeth 30, thereby different stator teeth. Rotating motion is developed between the rotor 50 and the stator 60 by continuously exciting 30. Since the stator 60 is composed of a plurality of stator teeth 30, each stator tooth 30 is provided with a block-shaped iron core 31 individually.
　図２は、固定子ティース３０の構造について説明した図である。固定子ティース３０は、鉄心３１と、絶縁体３２と、電線３３とを有している。絶縁体３２は、鉄心３１と電線３３との絶縁を確保するために鉄心３１の周囲に配置され、絶縁体３２の周囲には電線３３が巻きつけられている。絶縁体３２には、１枚ないし複数枚の絶縁紙や厚さ１ｍｍ以下の薄板状の樹脂材などが用いられ、電線３３には、銅やアルミなどを母材とした断面略円形または断面略矩形の線材が用いられる。 FIG. 2 is a diagram illustrating the structure of the stator teeth 30. FIG. The stator tooth 30 includes an iron core 31, an insulator 32, and an electric wire 33. The insulator 32 is disposed around the iron core 31 in order to ensure insulation between the iron core 31 and the electric wire 33, and the electric wire 33 is wound around the insulator 32. The insulator 32 is made of one or a plurality of insulating papers or a thin plate-like resin material having a thickness of 1 mm or less, and the electric wire 33 has a substantially circular or substantially cross-sectional shape using copper or aluminum as a base material. A rectangular wire is used.
　図３は、固定子の鉄心の構造について説明した図である。鉄心３１は、鉄、コバルトまたはニッケルを母材とした薄板状軟磁性材料の積層構造体１からなり、この積層構造体１は、薄板状軟磁性材料を、長さＬ、任意の幅Ｂの長方形平板状に個々に切断されたものを1枚ずつ積層してもよいが、この実施例では、同一の長さＬ、幅Ｂを有する長方形平板状薄板を複数枚重ねることにより略直方体の軟磁性材料ブロック２とし、幅Ｂの異なる軟磁性材料ブロック２をさらに所定の個数積層することにより構成されている。
　個々の長方形平板状薄板は、薄板状の軟磁性材料に曲げなどの変形が発生しないよう、１枚あるいは複数枚毎に、剪断機等を用いて切断されるもので、複数枚同時に切断する場合にも、切断に伴って破断面に発生する残留応力が鉄損に影響を与えないよう、軟磁性材料の厚さや使用する切断機に応じて枚数を制限している。
　このように、鉄心３１を、幅Ｂの異なる軟磁性材料ブロック２を積層してなる積層構造体１とすることにより、個々の長方形平板状薄板に切断する際、軟磁性材料を変形させることなく略円形、略多角形、または略楕円形などの任意の断面形状にすることが可能である。 FIG. 3 is a diagram illustrating the structure of the iron core of the stator. The iron core 31 includes a laminated structure 1 made of a thin plate-like soft magnetic material whose base material is iron, cobalt, or nickel. The laminated structure 1 is made of a thin plate-like soft magnetic material having a length L and an arbitrary width B. In this embodiment, a plurality of rectangular thin plates having the same length L and width B are stacked to form a substantially rectangular parallelepiped soft piece. The magnetic material block 2 is formed by stacking a predetermined number of soft magnetic material blocks 2 having different widths B.
Individual rectangular flat thin plates are cut using a shearing machine, etc., one by one or multiple sheets so that deformation such as bending does not occur in the thin plate-shaped soft magnetic material. In addition, the number of sheets is limited according to the thickness of the soft magnetic material and the cutting machine used so that residual stress generated on the fractured surface due to cutting does not affect the iron loss.
Thus, by making the iron core 31 into the laminated structure 1 formed by laminating the soft magnetic material blocks 2 having different widths B, the soft magnetic material is not deformed when it is cut into individual rectangular flat thin plates. Any cross-sectional shape such as a substantially circular shape, a substantially polygonal shape, or a substantially elliptical shape can be used.
　前述のように、鉄心３１が電線３３に通電することで発生した磁束により励磁される際、鉄心３１の内部で発生する渦電流や、鉄心３１の加工時に生じた歪による残留応力などを原因として励磁が妨げられて損失となり、回転電機の効率が低下する。
　例えば、図４の参考図に示すように、鉄心片をかしめて製造された鉄心３１の場合は、軟磁性材料の積層構造体１のかしめ部に歪が生じて損失が大きくなってしまう。
　これに対し、本実施例のように、長方形平板状薄板を複数枚重ねた略直方体の軟磁性材料ブロック２を積層して得られた鉄心３１では、個々の長方形平板状薄板に加工する際に破断面に生じる歪が小さいため、かしめにより製造された鉄心３１に比べ損失を小さくすることが可能である。
　また、図４の参考例で示すような、かしめ用突起を有する鉄心では、軟磁性材料を打ち抜き加工により成形するため端材が多く発生するのに対し、本発明における鉄心では軟磁性材料を個々に長方形平板状に切断加工して成形するため、端材の発生量が少なく、軟磁性材料の使用量削減及び部材費のコスト削減の効果も期待できる。 As described above, when the iron core 31 is excited by the magnetic flux generated when the electric wire 33 is energized, the eddy current generated inside the iron core 31 or the residual stress due to the distortion generated during the machining of the iron core 31 is caused. Excitation is hindered and lost, and the efficiency of the rotating electrical machine is reduced.
For example, as shown in the reference diagram of FIG. 4, in the case of the iron core 31 manufactured by caulking the iron core piece, distortion occurs in the caulked portion of the laminated structure 1 made of the soft magnetic material, and the loss increases.
On the other hand, when the iron core 31 obtained by laminating the substantially rectangular parallelepiped soft magnetic material blocks 2 in which a plurality of rectangular flat thin plates are stacked as in the present embodiment is processed into individual rectangular flat thin plates. Since the distortion generated on the fracture surface is small, it is possible to reduce the loss as compared with the iron core 31 manufactured by caulking.
Further, in the iron core having the caulking projection as shown in the reference example of FIG. 4, the soft magnetic material is formed by stamping, and many end materials are generated, whereas in the iron core of the present invention, the soft magnetic material is individually provided. In addition, since it is cut and formed into a rectangular flat plate shape, the amount of milling material is small, and the effects of reducing the amount of soft magnetic material used and reducing the cost of parts can be expected.
　なお、軟磁性材料ブロック２を積層する方向は一方向に限らず、この実施例のように、アキシャルギャップ型の回転電機においては軸方向と概略９０度を成す方向に、一方、ラジアルギャップ型の回転電機においては半径方向と概略９０度を成す方向である限り、積層方向は変更可能である。
　一例として、アキシャルギャップ型の回転電機において断面略台形状の鉄心を製造する場合では、図５Ａのように断面略台形状の上底及び下底に垂直な方向、図５Ｂのように断面略台形状の上底及び下底に平行な方向、または図５Ｃのように断面略台形状の斜辺に平行な方向などが積層方向として挙げられる。 Note that the direction in which the soft magnetic material blocks 2 are laminated is not limited to one direction. In the axial gap type rotating electrical machine, as in this embodiment, the radial gap type is approximately 90 degrees with respect to the axial direction. In the rotating electrical machine, the stacking direction can be changed as long as the direction is approximately 90 degrees with the radial direction.
As an example, in the case of manufacturing an iron core having a substantially trapezoidal cross section in an axial gap type rotating electrical machine, the direction perpendicular to the upper and lower bases of the substantially trapezoidal cross section as shown in FIG. A direction parallel to the upper and lower bases of the shape or a direction parallel to the hypotenuse having a substantially trapezoidal cross section as shown in FIG.
　図６Ａ及び図６Ｂは、鉄心の角部に略Ｒ形状を設けた場合の固定子ティースの構造について説明した図である。図６Ａのように鉄心３１の角部３６が鋭角な略台形状である場合、電線３３の許容曲げ半径よりも鉄心３１の角部３６が鋭角であるときは、電線３３と絶縁体３２及び鉄心３１との間に隙間が生じることがある。電線３３が角部３６に沿って曲げられない場合、電線３３と絶縁体３２及び鉄心３１との間の隙間によって固定子ティース３０全体の体積に対する鉄心３１の割合が小さくなり、損失が増加する恐れがある。
　また、絶縁紙を材料とした絶縁体３２で鉄心３１を覆う場合には、角部３６が鋭角であるために絶縁体３２が破損する恐れもある。このとき、積層する軟磁性材料ブロック２の厚さや幅Ｂを調節することで、図６Ｂのように角部３６が略Ｒ形状となるように積層することにより、絶縁体３２への負荷を軽減して破損を防止し、かつ電線３３を角部３６に沿って曲げられ、電線３３と絶縁体３２及び鉄心３１との間の隙間が小さくなり、鉄心が密に配置されて損失の小さな固定子ティース３０を得ることができる。 6A and 6B are diagrams illustrating the structure of the stator teeth when a substantially R shape is provided at the corner of the iron core. 6A, when the corner portion 36 of the iron core 31 has an acute trapezoidal shape, when the corner portion 36 of the iron core 31 has an acute angle with respect to the allowable bending radius of the electric wire 33, the electric wire 33, the insulator 32, and the iron core. There may be a gap between 31 and 31. When the electric wire 33 is not bent along the corner portion 36, the gap between the electric wire 33, the insulator 32, and the iron core 31 reduces the ratio of the iron core 31 to the entire volume of the stator teeth 30, which may increase loss. There is.
Further, when the iron core 31 is covered with the insulator 32 made of insulating paper, the insulator 32 may be damaged because the corner portion 36 has an acute angle. At this time, by adjusting the thickness and width B of the soft magnetic material block 2 to be laminated, the load on the insulator 32 is reduced by laminating so that the corner portion 36 has a substantially R shape as shown in FIG. 6B. Thus, the electric wire 33 is bent along the corner portion 36, the gap between the electric wire 33, the insulator 32, and the iron core 31 is reduced, and the iron core is densely arranged to reduce the loss of the stator. Teeth 30 can be obtained.
　図７は、軟磁性材料ブロック２の厚さを変えた場合における固定子ティースの構造について説明した図である。軟磁性材料ブロック２の厚さＴは、厚さの異なる軟磁性材料を切断する、軟磁性材料を複数枚重ねて切断する、もしくは同じ幅Ｂで複数回切断したものを積層することにより変更することが可能である。軟磁性材料ブロック２を積層して鉄心３１を構成する際、軟磁性材料ブロック２の厚さＴは必ずしも一定である必要はない。
　一例として、断面略台形状の鉄心において、図７のように略台形状の上底及び下底付近のみ厚さＴの薄い軟磁性材料ブロック２ａとすることにより、軟磁性材料ブロック２の端面で形成される角部３６の略Ｒ形状と絶縁体３２との接触面が滑らかになり、絶縁体３２への負荷を軽減して破損を防止することができる。
　また、略台形状の上底及び下底付近以外を厚さＴの厚い軟磁性材料ブロック２ｂとすることにより、同じ長さ、幅の軟磁性材料１を多数準備して軟磁性材料ブロック２ｂを成形することができ、製造時間の短縮も可能となる。もちろん、各軟磁性材料ブロック２を形成する際、積層する薄板状軟磁性材料の幅Ｂを、一枚毎微少に変化させ、より滑らかなＲ形状を形成するようにしてもよい。 FIG. 7 is a diagram illustrating the structure of the stator teeth when the thickness of the soft magnetic material block 2 is changed. The thickness T of the soft magnetic material block 2 is changed by cutting soft magnetic materials having different thicknesses, by cutting a plurality of soft magnetic materials, or by laminating a plurality of cuts with the same width B. It is possible. When the soft magnetic material block 2 is laminated to form the iron core 31, the thickness T of the soft magnetic material block 2 is not necessarily constant.
As an example, in an iron core having a substantially trapezoidal cross section, a soft magnetic material block 2a having a thin thickness T only near the upper and lower bases of the substantially trapezoidal shape as shown in FIG. The contact surface between the substantially R shape of the formed corner 36 and the insulator 32 becomes smooth, and the load on the insulator 32 can be reduced to prevent breakage.
Further, by making the soft magnetic material block 2b having a thickness T other than the vicinity of the upper base and the lower base of the substantially trapezoidal shape, a large number of soft magnetic materials 1 having the same length and width are prepared, and the soft magnetic material block 2b is prepared. It can be molded and the manufacturing time can be shortened. Of course, when each soft magnetic material block 2 is formed, the width B of the laminated soft magnetic material to be laminated may be slightly changed for each sheet to form a smoother R shape.
［実施例２］
　図８は、凹部を備えた絶縁体を用いた場合における固定子ティースの構造について説明した図である。
　絶縁体３２は、厚さ１ｍｍ以下の薄板状の絶縁材料で構成されており、鉄心３１の外周形状に合わせた凹部を備えた下側絶縁体３２ａと、下側絶縁体３２ａの上端開口を封止する上側絶縁体３２ｂとから構成されている。なお、下側絶縁体３２ａ、上側絶縁体３２ｂは、ともに合成樹脂等により成型されたものである。
　このような絶縁体３２を用いた場合、長方形平板状の軟磁性材料１を１枚ないし複数枚重ねて任意の幅Ｂに切断した軟磁性材料ブロック２は、下側絶縁体３２ａの凹部内部に順に積層され、上側絶縁体３２ｂにより鉄心３１の上部が覆われるが、その際上側絶縁体３２ｂの裏面が最上部の軟磁性材料ブロック２上面に緊密に接触するようにしている。
　このように、下側絶縁体３２ａ及び上側絶縁体３２ｂで鉄心３１の周囲が覆われることにより、軟磁性材料１同士の接着を必要とせず鉄心３１を固定することができるため、ハンドリングしやすくなり、電線３３を巻きつけることが容易となる。また、角部３７の外側にＲ形状を有する下側絶縁体３２ａ及び上側絶縁体３２ｂを用いることにより、電線３３を角部３７に沿って曲げられ、電線３３と両絶縁体３２ａ、３２ｂとの間の隙間が小さくなり、鉄心が密に配置され、損失の小さな固定子ティース３０を得ることができる。 [Example 2]
FIG. 8 is a diagram illustrating the structure of the stator teeth when an insulator having a recess is used.
The insulator 32 is made of a thin plate-like insulating material having a thickness of 1 mm or less, and seals the lower insulator 32a having a recess adapted to the outer peripheral shape of the iron core 31 and the upper end opening of the lower insulator 32a. The upper insulator 32b is stopped. Note that the lower insulator 32a and the upper insulator 32b are both formed of synthetic resin or the like.
When such an insulator 32 is used, the soft magnetic material block 2 obtained by stacking one or more rectangular flat soft magnetic materials 1 and cutting them to an arbitrary width B is placed inside the recess of the lower insulator 32a. The upper insulator 32b covers the upper portion of the iron core 31. At this time, the back surface of the upper insulator 32b is in close contact with the upper surface of the uppermost soft magnetic material block 2.
As described above, since the periphery of the iron core 31 is covered with the lower insulator 32a and the upper insulator 32b, the iron core 31 can be fixed without the need to bond the soft magnetic materials 1 to each other. It becomes easy to wind the electric wire 33. Further, by using the lower insulator 32a and the upper insulator 32b having an R shape outside the corner portion 37, the electric wire 33 is bent along the corner portion 37, and the electric wire 33 and the two insulators 32a and 32b are The gap between them becomes small, the iron cores are densely arranged, and the stator teeth 30 with a small loss can be obtained.
［実施例３］
　図９は、鉄心３１の外周形状に合わせた断面略台形状の中空部を有する絶縁体３２を用いた際の固定子ティースの構造を説明した図である。
　このような絶縁体３２を用いた場合、任意の幅Ｂに切断した軟磁性材料ブロック２が積層されて任意の断面形状を有する鉄心３１が、積層方向上部及び下部において、溝９８に挿入された細い爪あるいは棒状部材等からなる把持器により把持され、絶縁体３２に中空部に挿入されることにより鉄心３１が固定される。
　このように中空部を有する絶縁体３２を用いることにより、鉄心３１が固定されてハンドリングしやすくなり、電線３３を巻きつけることが容易となるとともに、鉄心３１を覆う絶縁体３２が１つの部品で構成されているため、部材コストを削減することも可能となる。 [Example 3]
FIG. 9 is a diagram illustrating the structure of the stator teeth when the insulator 32 having a hollow portion having a substantially trapezoidal cross section that matches the outer peripheral shape of the iron core 31 is used.
When such an insulator 32 is used, the iron core 31 having an arbitrary cross-sectional shape in which the soft magnetic material blocks 2 cut to an arbitrary width B are stacked is inserted into the groove 98 at the upper and lower portions in the stacking direction. The iron core 31 is fixed by being gripped by a gripper made of a thin claw or a rod-like member and inserted into the insulator 32 in the hollow portion.
By using the insulator 32 having the hollow portion in this way, the iron core 31 is fixed and easy to handle, and the electric wire 33 can be easily wound, and the insulator 32 covering the iron core 31 is a single component. Since it is comprised, it also becomes possible to reduce member cost.
　図１０～１２を用いて、本発明の軟磁性材料を用いた鉄心及び固定子ティースの製造方法の一実施例を説明する。
　図１０は、図７及び図８において説明した構造の固定子ティースの製造方法を示すフロー図である。
（ステップ１１）
　固定子ティース３０の形状に合わせて、下底側が短い略台形状の凹部を有する型に絶縁体３２を設置する。
　この場合絶縁体３２として絶縁紙を使用する場合、固定子ティース３０の全周を覆うことのできる絶縁紙を、型の凹部に沿って１枚ないし複数枚を敷き、一方、図８に示されるような凹部を備えた合成樹脂等からなる絶縁体３２を用いる場合は、これを型に合わせて設置するだけでよい。
（ステップ１２）
　長方形平板状の軟磁性材料１を１枚ないし複数枚重ねて任意の幅Ｂに切断して形成された軟磁性材料ブロック２を型の凹部に設置した絶縁体３２上に設置する。
（ステップ１３）
　幅Ｂの異なる軟磁性材料ブロック２を絶縁体３２上に設置した軟磁性材料ブロック２上に積層する。
（ステップ１４）
　軟磁性材料１が所定の枚数を積層されているかを判定する。
　積層されている枚数が所定の枚数より少ない場合、所定の枚数になるまでステップ１３を繰り返し、鉄心３１が形成される。
（ステップ１５）
　絶縁体３２で鉄心３１の上部を覆い鉄心３１を固定する。
　なお鉄心３１の固定は、絶縁体３２を粘着テープや接着剤などを用いて接着したり、図８に示されるような凹部を備えた合成樹脂等からなる絶縁体３２を用いた場合には、はんだ付けやＴＩＧ溶接などによる溶接、また下側絶縁体３２ａの上端及び上側絶縁体３２ｂの下端に設けた嵌合部による結合などの方法により、両絶縁体３２ａ、３２ｂを結合させることで得られる。
（ステップ１６）
　絶縁体３２の周囲に電線３３を巻きつける。
　以上の工程により、長方形平板状の軟磁性材料を用いた固定子ティース３０を製造することができる。 An embodiment of a method for manufacturing an iron core and a stator tooth using the soft magnetic material of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 10 is a flowchart showing a method for manufacturing the stator teeth having the structure described in FIGS. 7 and 8.
(Step 11)
According to the shape of the stator teeth 30, the insulator 32 is installed in a mold having a substantially trapezoidal concave portion with a short bottom side.
In this case, when insulating paper is used as the insulator 32, one or a plurality of insulating papers that can cover the entire circumference of the stator teeth 30 are laid along the concave portion of the mold. On the other hand, as shown in FIG. When using the insulator 32 made of a synthetic resin or the like having such a recess, it is only necessary to install it in accordance with the mold.
(Step 12)
A soft magnetic material block 2 formed by stacking one or more rectangular flat soft magnetic materials 1 and cutting them to an arbitrary width B is placed on an insulator 32 placed in a recess of the mold.
(Step 13)
The soft magnetic material blocks 2 having different widths B are stacked on the soft magnetic material block 2 installed on the insulator 32.
(Step 14)
It is determined whether a predetermined number of soft magnetic materials 1 are laminated.
If the number of stacked sheets is less than the predetermined number, step 13 is repeated until the predetermined number is reached, and the iron core 31 is formed.
(Step 15)
The upper part of the iron core 31 is covered with an insulator 32 and the iron core 31 is fixed.
Note that the iron core 31 is fixed when the insulator 32 is bonded using an adhesive tape or an adhesive, or when the insulator 32 made of a synthetic resin or the like having a recess as shown in FIG. 8 is used. It is obtained by joining both insulators 32a and 32b by a method such as welding by soldering or TIG welding, or by joining with a fitting portion provided at the upper end of the lower insulator 32a and the lower end of the upper insulator 32b. .
(Step 16)
An electric wire 33 is wound around the insulator 32.
The stator teeth 30 using a rectangular flat soft magnetic material can be manufactured by the above steps.
　図１１は、図９において説明した構造の固定子ティースの製造方法を示すフロー図である。
（ステップ２１）
　下底側が短い略台形状の凹部及び凹部下底側に１個ないし複数個の溝部を有する型の凹部に、長方形平板状の軟磁性材料１を１枚ないし複数枚重ねて任意の幅Ｂに切断して形成した軟磁性材料ブロック２を設置する。
（ステップ２２）
　幅Ｂの異なる軟磁性材料ブロック２を絶縁体３２上に設置した軟磁性材料ブロック２上に積層する。
（ステップ２３）
　軟磁性材料１が所定の枚数を積層されているかを判定する。
（ステップ２４）
　積層されている枚数が所定の枚数より少ない場合、所定の枚数になるまで第２の工程を繰り返し、鉄心３１が形成される。第４に、下面に１個ないし複数個の溝部を有する押圧板にて鉄心３１の上部を押さえ込む。
（ステップ２５）
　第５に、型及び押圧板の溝部に細い爪あるいは棒状部材等からなる把持器を挿入し、鉄心３１を把持する。
（ステップ２６）
　中空の絶縁体３２に設けられた溝部９８に爪を通して鉄心３１を中空の絶縁体３２に挿入する。
（ステップ２７）
　第７に、絶縁体３２の周囲に電線３３を巻きつける。
　以上の工程により、長方形平板状の軟磁性材料を用いた固定子ティース３０を製造することができる。 FIG. 11 is a flowchart showing a method of manufacturing the stator teeth having the structure described in FIG.
(Step 21)
One or a plurality of rectangular flat soft magnetic materials 1 are stacked in an arbitrary width B in a substantially trapezoidal concave portion having a short lower bottom side and a concave portion of a mold having one or more grooves on the lower bottom side of the concave portion. A soft magnetic material block 2 formed by cutting is installed.
(Step 22)
The soft magnetic material blocks 2 having different widths B are stacked on the soft magnetic material block 2 installed on the insulator 32.
(Step 23)
It is determined whether a predetermined number of soft magnetic materials 1 are laminated.
(Step 24)
When the number of stacked layers is less than the predetermined number, the second step is repeated until the predetermined number is reached, and the iron core 31 is formed. Fourth, the upper part of the iron core 31 is pressed down by a pressing plate having one or more grooves on the lower surface.
(Step 25)
Fifth, a gripper made of a thin claw or a rod-like member is inserted into the groove of the mold and the pressing plate, and the iron core 31 is gripped.
(Step 26)
The iron core 31 is inserted into the hollow insulator 32 through the claw through the groove 98 provided in the hollow insulator 32.
(Step 27)
Seventh, the electric wire 33 is wound around the insulator 32.
The stator teeth 30 using a rectangular flat soft magnetic material can be manufactured by the above steps.
　図１２は、図９において説明した構造の鉄心及び固定子ティースの製造方法の他の例を示すフロー図である。
（ステップ３１）
　下底側が短い略台形状の凹部及び凹部下底側に１個ないし複数個の溝部を有する型の凹部に、長方形平板状の軟磁性材料１を１枚ないし複数枚重ねて任意の幅Ｂに切断して形成した軟磁性材料ブロック２を設置する。
（ステップ３７）
　ステップ３１と並行して、中空の絶縁体３２の周囲に電線３３を巻きつける。
（ステップ３２）
　幅Ｂの異なる軟磁性材料ブロック２を型上に設置した軟磁性材料ブロック２上に積層する。
（ステップ３３）
　軟磁性材料１が所定の枚数を積層されているかを判定する。
　積層されている枚数が所定の枚数より少ない場合、所定の枚数になるまでステップ３２を繰り返し、鉄心３１が形成される。
（ステップ３４）
　下面に１個ないし複数個の溝部を有する押圧板にて鉄心３１の上部を押さえ込む。
（ステップ３５）
　型及び押圧板の溝部に細い爪あるいは棒状部材等からなる把持器を挿入し鉄心３１を把持する。
（ステップ３６）
　中空の絶縁体３２に設けられた溝部９８に爪を通して鉄心３１を中空の絶縁体３２に挿入する。
　このように、図１２に示す製造方法で固定子ティースを製造することにより、鉄心３１の成形と電線３３の巻きつけを平行して行うことができ、製造時間を短縮することが可能となる。 FIG. 12 is a flowchart showing another example of the manufacturing method of the iron core and the stator teeth having the structure described in FIG.
(Step 31)
One or a plurality of rectangular flat soft magnetic materials 1 are stacked in an arbitrary width B in a substantially trapezoidal concave portion having a short lower bottom side and a concave portion of a mold having one or more grooves on the lower bottom side of the concave portion. A soft magnetic material block 2 formed by cutting is installed.
(Step 37)
In parallel with step 31, the electric wire 33 is wound around the hollow insulator 32.
(Step 32)
The soft magnetic material blocks 2 having different widths B are laminated on the soft magnetic material block 2 installed on the mold.
(Step 33)
It is determined whether a predetermined number of soft magnetic materials 1 are laminated.
If the number of stacked layers is less than the predetermined number, step 32 is repeated until the predetermined number is reached, and the iron core 31 is formed.
(Step 34)
The upper part of the iron core 31 is pressed down with a pressing plate having one or more grooves on the lower surface.
(Step 35)
A gripper made of a thin claw or a rod-like member is inserted into the groove of the mold and the pressing plate to grip the iron core 31.
(Step 36)
The iron core 31 is inserted into the hollow insulator 32 through the claw through the groove 98 provided in the hollow insulator 32.
Thus, by manufacturing the stator teeth by the manufacturing method shown in FIG. 12, the iron core 31 and the wire 33 can be formed in parallel, and the manufacturing time can be shortened.
　以上説明した実施例によれば、長方形平板状に切断した１枚ないし複数枚の軟磁性材料１から成る軟磁性材料ブロック２を積層して鉄心３１を構成することにより、変形や接着を必要とせずに鉄心を製造することができ、鉄損の小さな鉄心を有する固定子を低コストで得ることができる。 According to the embodiment described above, the iron core 31 is formed by stacking the soft magnetic material blocks 2 made of one or a plurality of soft magnetic materials 1 cut into a rectangular flat plate, so that deformation or adhesion is not required. Therefore, a stator having an iron core with a small iron loss can be obtained at low cost.
［実施例４］
　図１３、図１４Ａ及び図１４Ｂを用いて、本発明の軟磁性材料を用いた鉄心及び固定子ティースの構造の一実施例を説明する。
　図１３は、本実施例の固定子ティースの構造について説明した図である。固定子ティース３０においては、鉄心３１の周囲に、絶縁性の被膜３４が形成された電線３３が直接巻きつけられることにより固定される。なお、電線３３には、銅やアルミなどを母材とした断面略円形または断面略矩形の線材が用いられる。 [Example 4]
An example of the structure of the iron core and the stator teeth using the soft magnetic material of the present invention will be described with reference to FIGS. 13, 14A and 14B.
FIG. 13 is a diagram illustrating the structure of the stator teeth of the present embodiment. In the stator teeth 30, the electric wire 33 on which the insulating coating 34 is formed is directly wound around the iron core 31 to be fixed. For the electric wire 33, a wire having a substantially circular cross section or a substantially rectangular cross section using copper or aluminum as a base material is used.
　図１４Ａ及び図１４Ｂは、鉄心の角部に略Ｒ形状を設けた場合の固定子ティースの構造について説明した図である。
　鉄心３１は、実施例１～３と同様に、鉄、コバルトまたはニッケルを母材とした軟磁性材料からなる、長さＬの薄板状の軟磁性材料が長方形平板状に任意の幅Ｂで切断され、それを曲げなどの変形を生じさせずに１枚ないし複数枚重ねて構成された略直方体の軟磁性材料ブロック３１を１個ないし複数個積層することにより構成されている。
　鉄心３１は、幅Ｂの異なる軟磁性材料ブロック３１を積層することにより、軟磁性材料を変形させることなく略円形、略多角形、または略楕円形などの任意の断面形状にすることが可能である。 14A and 14B are diagrams illustrating the structure of the stator teeth when a substantially R shape is provided at the corner of the iron core.
As in Examples 1 to 3, the iron core 31 is made of a soft magnetic material made of iron, cobalt, or nickel as a base material, and a thin soft magnetic material having a length L is cut into a rectangular flat plate with an arbitrary width B. It is configured by laminating one or a plurality of soft magnetic material blocks 31 each having a substantially rectangular parallelepiped shape that is formed by stacking one or a plurality of them without causing deformation such as bending.
By stacking soft magnetic material blocks 31 having different widths B, the iron core 31 can have an arbitrary cross-sectional shape such as a substantially circular shape, a substantially polygonal shape, or a substantially elliptical shape without deforming the soft magnetic material. is there.
　本実施例の場合、絶縁性の被膜３４が形成された電線３３により、幅Ｂの異なる軟磁性材料ブロック３１を積層してなる鉄心３１を固定するため、図６Ａで説明したように、図１４Ａのように鉄心３１の角部３６が鋭角な略台形状である場合、電線３３の許容曲げ半径よりも鉄心３１の角部３６が鋭角であるときは、電線３３と鉄心３１との間に隙間が生じる可能性が高い。
　電線３３が角部３６に沿って曲げられない場合、電線３３と鉄心３１との間の隙間によって固定子ティース３０全体の体積に対する鉄心３１の割合が小さくなり、損失が増加する恐れがある。また、角部３６が鋭角であるために絶縁性の被覆３４が破損する恐れもある。 In the case of the present embodiment, the iron core 31 formed by stacking the soft magnetic material blocks 31 having different widths B is fixed by the electric wire 33 on which the insulating film 34 is formed. When the corner portion 36 of the iron core 31 has a substantially trapezoidal shape with an acute angle, the gap between the electric wire 33 and the iron core 31 is larger when the corner portion 36 of the iron core 31 has an acute angle than the allowable bending radius of the electric wire 33. Is likely to occur.
When the electric wire 33 is not bent along the corner portion 36, the gap between the electric wire 33 and the iron core 31 reduces the ratio of the iron core 31 with respect to the entire volume of the stator teeth 30, and the loss may increase. Further, since the corner portion 36 has an acute angle, the insulating coating 34 may be damaged.
　そこで、積層する軟磁性材料ブロック２の幅Ｂを調節することで、図１４Ｂのように角部３６が略Ｒ形状となるように積層することにより、絶縁性の被膜３４への負荷を軽減して破損を防止し、かつ電線３３を角部３６に沿って曲げられ、電線３３と鉄心３１との間の隙間が小さくなり、鉄心が密に配置されて損失の小さな固定子ティース３０を得ることができる。 Therefore, by adjusting the width B of the soft magnetic material block 2 to be stacked, the load on the insulating coating 34 is reduced by stacking so that the corner portion 36 has a substantially R shape as shown in FIG. 14B. To prevent the breakage and to bend the electric wire 33 along the corner portion 36, the gap between the electric wire 33 and the iron core 31 is reduced, and the iron core is densely arranged to obtain the stator teeth 30 with low loss. Can do.
　図１５は、図１３において説明した構造の固定子ティースの製造方法を示すフロー図である。
（ステップ４１）
　下底側が短い略台形状の凹部及び凹部下底側に１個ないし複数個の溝部を有する型の凹部に、長方形平板状の軟磁性材料１を１枚ないし複数枚重ねて任意の幅Ｂに切断して形成した軟磁性材料ブロック２を設置する。
（ステップ４２）
　幅Ｂの異なる軟磁性材料ブロック２を絶縁体３２上に設置した軟磁性材料ブロック２上に積層する。
（ステップ４３）
　第３に、軟磁性材料１が所定の枚数を積層されているかを判定する。
　積層されている枚数が所定の枚数より少ない場合、所定の枚数になるまでステップ４２を繰り返し、鉄心３１が形成される。
（ステップ４４）
　下面に１個ないし複数個の溝部を有する押圧板にて鉄心３１の上部を押さえ込む。
（ステップ４５）
　型及び押圧板の溝部に、細い爪あるいは棒状部材等からなる把持器を挿入し鉄心３１の積層状態がくずれないよう押さえ込んで把持した状態で押圧板を外し、型から鉄心３１を抜き出す。
（ステップ４６）
　その状態のまま、鉄心３１の周囲に電線３３を巻きつけ、鉄心３１を固定後、保持器を引き抜く。
　このように、図１５に示す製造方法で固定子ティースを製造することにより、鉄心３１が電線３３で固定された長方形平板状の軟磁性材料を用いた固定子ティース３０を製造することができる。
　以上説明した実施例によれば、長方形平板状に切断した１枚ないし複数枚の軟磁性材料１から成る軟磁性材料ブロック２を積層して鉄心３１を構成することにより、変形や接着を必要とせずに鉄心を製造することができ、鉄損の小さな鉄心を有する固定子を低コストで得ることができる。 FIG. 15 is a flowchart showing a method of manufacturing the stator teeth having the structure described in FIG.
(Step 41)
One or a plurality of rectangular flat soft magnetic materials 1 are stacked in an arbitrary width B in a substantially trapezoidal concave portion having a short lower bottom side and a concave portion of a mold having one or more grooves on the lower bottom side of the concave portion. A soft magnetic material block 2 formed by cutting is installed.
(Step 42)
The soft magnetic material blocks 2 having different widths B are stacked on the soft magnetic material block 2 installed on the insulator 32.
(Step 43)
Third, it is determined whether a predetermined number of soft magnetic materials 1 are laminated.
If the number of stacked sheets is less than the predetermined number, step 42 is repeated until the predetermined number is reached, and the iron core 31 is formed.
(Step 44)
The upper part of the iron core 31 is pressed down with a pressing plate having one or more grooves on the lower surface.
(Step 45)
A gripper made of a thin claw or a rod-like member is inserted into the groove portion of the mold and the pressing plate, and the pressing plate is removed while pressing and gripping so that the laminated state of the iron core 31 does not collapse, and the iron core 31 is extracted from the mold.
(Step 46)
In this state, the electric wire 33 is wound around the iron core 31, the iron core 31 is fixed, and then the cage is pulled out.
Thus, by manufacturing the stator teeth by the manufacturing method shown in FIG. 15, the stator teeth 30 using the rectangular flat soft magnetic material in which the iron core 31 is fixed by the electric wires 33 can be manufactured.
According to the embodiment described above, the iron core 31 is formed by stacking the soft magnetic material blocks 2 made of one or a plurality of soft magnetic materials 1 cut into a rectangular flat plate, so that deformation or adhesion is not required. Therefore, a stator having an iron core with a small iron loss can be obtained at low cost.
　以上、本発明について実施形態に基づき具体的に説明したが、個別に説明した数種の発明を組み合わせて使用することも可能である。また、アキシャルギャップ型の回転電機の場合の例を用いて説明したが、鉄心の断面形状は任意に変更できるため、ラジアルギャップ型の回転電機においても同様の効果を得ることができる。すなわち、本発明は前記発明の実施形態に限定されるものではなく、長方形平板状の軟磁性材料を積層して鉄心とした固定子ティースを有する回転電機において、その要旨を逸脱しない範囲において変更可能であることは言うまでもない。 As described above, the present invention has been specifically described based on the embodiment. However, several kinds of individually described inventions can be used in combination. Further, although the description has been given using the example of the axial gap type rotating electrical machine, since the cross-sectional shape of the iron core can be arbitrarily changed, the same effect can be obtained also in the radial gap type rotating electrical machine. That is, the present invention is not limited to the embodiment of the present invention, and can be changed without departing from the gist of the rotating electric machine having a stator tooth formed by stacking rectangular flat soft magnetic materials and forming an iron core. Needless to say.
　以上説明したように、本発明の回転電機によれば、固定子ティースの鉄心が、薄板状の軟磁性材料を一枚毎あるいは少数枚毎に所定の幅に切断することにより形成された長方形平板状の薄板を積層することによって構成されているので、軟磁性材料に変形を与えたり、接着剤を必要とすることなく、低コストで高効率な回転電機及びの製造方法として広く採用されることが期待できる。 As described above, according to the rotating electrical machine of the present invention, the iron core of the stator teeth is a rectangular flat plate formed by cutting a thin plate-like soft magnetic material into a predetermined width every sheet or every few sheets. Because it is composed by laminating thin thin plates, it is widely adopted as a low-cost and high-efficiency rotating electrical machine and manufacturing method without giving deformation to the soft magnetic material or requiring an adhesive. Can be expected.
１・・・軟磁性材料
２・・・軟磁性材料ブロック
１０・・・アキシャルギャップ型の回転電機
２０・・・磁石
２１・・・円板状の部材
３０・・・固定子ティース
５０・・・回転子
６０・・・固定子
７０・・・回転軸
８０・・・ハウジング
９８・・・絶縁体の溝部
３１・・・固定子ティースの鉄心
３２・・・固定子ティースの絶縁体
３３・・・固定子ティースの電線
３４・・・電線の絶縁性の被膜
３６・・・固定子ティースの鉄心の角部
３７・・・固定子ティースの絶縁体の角部
Ｌ・・・軟磁性材料及び軟磁性材料ブロックの長さ
Ｂ・・・軟磁性材料及び軟磁性材料ブロックの幅
Ｔ・・・軟磁性材料及び軟磁性材料ブロックの厚さ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Soft magnetic material 2 ... Soft magnetic material block 10 ... Axial gap type rotary electric machine 20 ... Magnet 21 ... Disk-shaped member 30 ... Stator teeth 50 ... Rotor 60 ... Stator 70 ... Rotating shaft 80 ... Housing 98 ... Insulator groove 31 ... Stator tooth core 32 ... Stator tooth insulator 33 ... Electric wire 34 of stator teeth ... Insulating coating 36 of electric wires ... Corner portion 37 of stator teeth core ... Corner portion L of insulator of stator teeth ... Soft magnetic material and soft magnetism Material block length B: Soft magnetic material and soft magnetic material block width T: Soft magnetic material and soft magnetic material block thickness

Claims (18)

  1. 　固定子と回転子とを有する回転電機において、
    　前記固定子を構成する固定子ティースは、鉄心と、前記鉄心の周囲に配置される電線と、前記鉄心と前記電線の間に配置される絶縁体とを備え、
    　前記鉄心は、薄板状の軟磁性材料を一枚毎あるいは複数枚毎に異なる幅に形成された長方形平板状の薄板を積層することによって構成されていることを特徴とする回転電機。     In a rotating electrical machine having a stator and a rotor,
    The stator teeth constituting the stator include an iron core, an electric wire arranged around the iron core, and an insulator arranged between the iron core and the electric wire,
    The said iron core is comprised by laminating | stacking the thin plate-shaped thin magnetic plate formed from the thin plate-shaped soft-magnetic material in the width | variety which differs for every sheet or every several sheets.
  2. 　前記長方形平板状の薄板は、その長さが等しいことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。 The rotating electric machine according to claim 1, wherein the rectangular flat thin plates have the same length.
  3. 　前記絶縁体が、前記電線に被覆された絶縁性被覆であることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。 The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the insulator is an insulating coating coated on the electric wire.
  4. 　同一の幅を有する前記薄板を複数枚積層することにより１個のブロックを形成し、
    　前記鉄心は、幅の異なる前記ブロックを複数個積層することにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。     A single block is formed by laminating a plurality of the thin plates having the same width,
    The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the iron core is configured by stacking a plurality of the blocks having different widths.
  5. 　前記軟磁性材料は、鉄、コバルト、またはニッケルを母材とする電磁鋼板ないしアモルファス金属を材料としていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。 2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the soft magnetic material is made of an electromagnetic steel plate or amorphous metal whose base material is iron, cobalt, or nickel.
  6. 　前記薄板は、前記回転子の軸方向と９０度を成す角度に積層されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。 The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the thin plates are laminated at an angle of 90 degrees with the axial direction of the rotor.
  7. 　前記薄板は、前記回転子の軸の径方向とは異なる方向に積層されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。 The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the thin plates are stacked in a direction different from a radial direction of the shaft of the rotor.
  8. 　前記薄板は、その幅が前記鉄心の回転軸周方向の幅よりも大きい薄板を含むことを特徴とする請求項７記載の回転電機。 The rotating electrical machine according to claim 7, wherein the thin plate includes a thin plate having a width larger than a width of the iron core in a circumferential direction of the rotation axis.
  9. 　前記鉄心は、前記薄板の幅が異なることにより、角部に略Ｒ形状が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。 The rotating electric machine according to claim 1, wherein the iron core is provided with a substantially R shape at a corner portion due to a difference in width of the thin plate.
  10. 　前記鉄心は、前記薄板の幅を調整することにより、積層方向上部及び下部の前記薄板の厚さが積層方向中部の厚さよりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。 2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the iron core is configured such that a thickness of the upper and lower thin plates in the stacking direction is smaller than a thickness of the middle portion in the stacking direction by adjusting a width of the thin plate.
  11. 　前記絶縁体は、薄肉で凹型の断面形状を有し、凹部の側面と底面との成す角が９０度以上であることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。 The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the insulator has a thin and concave cross-sectional shape, and an angle formed between a side surface and a bottom surface of the concave portion is 90 degrees or more.
  12. 　前記絶縁体は、薄肉で前記鉄心の外周形状に合わせた凹型の断面形状を有する下部絶縁体と、薄板状の上部絶縁体とで構成され、
    　前記鉄心が前記下部絶縁体と前記上部絶縁体とで覆われていることを特徴とする請求項１１に記載の回転電機。     The insulator is composed of a thin lower insulator having a concave cross-sectional shape matched to the outer peripheral shape of the iron core, and a thin plate-like upper insulator,
    The rotating electrical machine according to claim 11, wherein the iron core is covered with the lower insulator and the upper insulator.
  13. 　前記絶縁体は、内側に前記鉄心の外周形状に合わせた中空部を有する薄肉の絶縁体であることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。 2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the insulator is a thin-walled insulator having a hollow portion matched with an outer peripheral shape of the iron core inside.
  14. 　固定子ティースを有する回転電機の製造方法であって、
    　薄板状の軟磁性材料を一枚毎あるいは少数枚毎に所定の幅に形成して長方形平板状の薄板を作成する第１の工程と、
    　前記薄板あるいは同一幅の該薄板を複数枚積層してなるブロックを積層する第２の工程と、
    　積層した前記薄板あるいは前記ブロックの周囲を、絶縁体を介して電線を巻きつける第３の工程とを有し、
    　前記第２の工程では前記薄板あるいは前記ブロックの幅を前記固定子ティースの鉄心形状に合わせて積層方向に積層することを特徴とする回転電機の製造方法。     A method of manufacturing a rotating electrical machine having stator teeth,
    A first step of forming a thin plate of a rectangular flat plate by forming a thin plate-like soft magnetic material with a predetermined width every one or a small number of sheets;
    A second step of laminating a block formed by laminating a plurality of the thin plates or the same width of the thin plates;
    A third step of winding an electric wire through an insulator around the laminated thin plate or the block;
    In the second step, the width of the thin plate or the block is stacked in the stacking direction in accordance with the iron core shape of the stator teeth.
  15. 　前記第２の工程において、内部に絶縁紙が敷かれた型の内部に、前記薄板あるいは前記ブロックを設置して積層することを特徴とする請求項１４に記載の回転電機の製造方法。 15. The method of manufacturing a rotating electrical machine according to claim 14, wherein, in the second step, the thin plate or the block is installed and laminated inside a mold in which insulating paper is laid.
  16. 　前記第２の工程の後に、積層された前記薄板あるいは前記ブロックの最上部を押圧板で押さえ込む第４の工程と、
    　把持具を使用して前記薄板あるいは前記ブロックの積層方向上下から把持する第５の工程と、
    　把持した前記薄板あるいは前記ブロックを中空の絶縁体に挿入する第６の工程とを有し、
    　該第６の工程の後に、前記第３の工程を行うことを特徴とする請求項１４に記載の回転電機の製造方法。     After the second step, a fourth step of pressing the top of the laminated thin plate or the block with a pressing plate;
    A fifth step of gripping the thin plate or the block from above and below using a gripping tool;
    A sixth step of inserting the gripped thin plate or the block into a hollow insulator;
    The method for manufacturing a rotating electrical machine according to claim 14, wherein the third step is performed after the sixth step.
  17. 　前記第２の工程の後に、積層された前記薄板あるいは前記ブロックの最上部を押圧板で押さえ込む第４の工程と、
    　把持具を使用して前記薄板あるいは前記ブロックの積層方向上下から把持する第５の工程と、
    　把持した前記薄板あるいは前記ブロックを中空の絶縁体に挿入する第６の工程とを有し、
    　前記第３の工程を、前記第４の工程の前、あるいは前記第４の工程と第５の工程と並行して行うことを特徴とする請求項１４に記載の回転電機の製造方法。     After the second step, a fourth step of pressing the top of the laminated thin plate or the block with a pressing plate;
    A fifth step of gripping the thin plate or the block from above and below using a gripping tool;
    A sixth step of inserting the gripped thin plate or the block into a hollow insulator;
    15. The method of manufacturing a rotating electrical machine according to claim 14, wherein the third step is performed before the fourth step or in parallel with the fourth step and the fifth step.
  18. 　前記第２の工程の後に、積層された前記薄板あるいは前記ブロックの最上部を押圧板で押さえ込む第４の工程と、
    　把持具を使用して前記薄板あるいは前記ブロックの積層方向上下から把持する第５の工程とを有し、
    　前記第３の工程において、絶縁性の被覆が形成された電線を巻きつけることを特徴とする請求項１４に記載の回転電機の製造方法。     After the second step, a fourth step of pressing the top of the laminated thin plate or the block with a pressing plate;
    A fifth step of gripping the thin plate or the block from above and below using a gripping tool,
    The method of manufacturing a rotating electrical machine according to claim 14, wherein in the third step, an electric wire on which an insulating coating is formed is wound.
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