JP5255996B2 - Armature core, motor using the armature core, and manufacturing method thereof - Google Patents
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Description
本発明は電機子鉄心、この電機子鉄心を用いたモータ、及びその製造方法に関する。 The present invention relates to an armature core, a motor using the armature core, and a manufacturing method thereof.
近年、燃料不足,環境汚染と経済の面から、高効率と低コストの回転電機が求められている。そして、この回転電機においてアモルファス金属が用いられることが考えられている。アモルファス金属は低損失,高透磁率,高強度,耐食性といった磁気特性と機械特性に優れた材料であるため、モータ鉄心としてモータの高効率化と低コスト化への応用を期待される。 In recent years, rotating machines with high efficiency and low cost have been demanded from the viewpoints of fuel shortage, environmental pollution and economy. And it is considered that an amorphous metal is used in this rotating electric machine. Amorphous metal is a material with excellent magnetic and mechanical properties such as low loss, high magnetic permeability, high strength, and corrosion resistance. Therefore, it is expected to be used as a motor core for improving motor efficiency and cost.
通常用いられるアモルファス金属は一定な幅を有する薄く連続なリボン状になっている。リボン状アモルファス金属からコアの製造方法について、従来の技術が大きく分けて3種類の方法がある。第1の方法として、リング状に巻回して積層したものをコアとして使用する。例えば、特許文献1では、連続したアモルファス金属のリボンを巻回し、切断した後形成した磁性体をコアとして使用した例が記載されている。ここでは、巻いたコアをそのまま使用するので、電流に対してループ回路を構成している為、渦電流損が大きい。
更に、コア外側を保護するものがないので、巻線を配置することが困難であった。
A normally used amorphous metal is in the form of a thin continuous ribbon having a certain width. Regarding the method of manufacturing the core from the ribbon-like amorphous metal, the conventional techniques are roughly divided into three types. As a first method, a core wound and laminated in a ring shape is used. For example,
Furthermore, since there is nothing to protect the outside of the core, it is difficult to arrange the windings.
又、コアとコアの間は止めるための挿すものが必要であるため、製造工程が複雑になるとの問題があった。 In addition, there is a problem that the manufacturing process becomes complicated because an insert for stopping between the cores is necessary.
第2の方法としては、アモルファス金属巻回体の一部を切断してコアとして使用する。
例えば、特許文献2にはアモルファス薄体を巻回した鉄心に対して、外周を珪素鋼板等の形状維持材を保持されて、成形治具に装着されるにより成形する。この状態で、熱処理とアニール処理する。その後、珪素鋼板を外して、切断後切断面に接着材を塗布する。この方法によると、巻回した鉄心は全部切断することができないため、利用率が低いとの問題があり、また、切断するとき、錆びる可能性が大きい。そして、コアの形状と寸法も設計しずらいとの問題があった。
As a second method, a part of the amorphous metal wound body is cut and used as a core.
For example, in
第3の方法としては、アモルファス金属製細片に接着剤を塗布して、複数枚のアモルファス細片を重ね合わせ、加熱圧着して製造する。例として、特許文献3ではアモルファス積層材を製造する技術を記述している。しかしながら、接着剤塗布によって、鉄心の占積率が低くなるとの問題が発生していた。
As a third method, an adhesive is applied to an amorphous metal strip, and a plurality of amorphous strips are overlapped and thermocompression bonded. As an example,
アモルファス金属は省エネ,高透磁率の特徴があるため、モータの高効率化への貢献ができる。アモルファス金属は薄く,硬く,脆いため,打ち抜き,切断するなどの加工が困難であり、従来に示した技術ではモータに適応する最適な形状を作れない、製造工程が複雑になるという問題があった。 Amorphous metal has the characteristics of energy saving and high magnetic permeability, so it can contribute to higher motor efficiency. Since amorphous metal is thin, hard, and brittle, it is difficult to perform stamping and cutting, and the conventional techniques cannot produce the optimum shape suitable for motors, resulting in complicated manufacturing processes. .
これらの問題に対して、本発明は、第1の目的として、回転電機として使用できるアモルファス鉄心を提供するものである。 In view of these problems, the present invention provides, as a first object, an amorphous iron core that can be used as a rotating electrical machine.
また、第2の目的として、これらのアモルファス鉄心の加工方法を提供するものである。 Further, as a second object, a method for processing these amorphous iron cores is provided.
また、第3の目的として、これらのアモルファス鉄心を用いたアキシャルギャップモータを提供するものである。 A third object is to provide an axial gap motor using these amorphous iron cores.
上記課題を解決するために、本発明は回転電機に使用される電機子鉄心において、非晶質金属箔帯を複数積層した鉄心部と、前記非晶質金属箔帯を固着する樹脂を備え、積層面に対する断面を少なくとも2面備えたことを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the present invention provides an armature core used in a rotating electric machine, including an iron core portion in which a plurality of amorphous metal foil strips are laminated, and a resin that fixes the amorphous metal foil strips. It has at least two cross sections with respect to the laminated surface.
さらに、本発明は、前記非晶質金属箔帯はアモルファス材質であることを特徴とするものである。 Furthermore, the present invention is characterized in that the amorphous metal foil strip is made of an amorphous material.
さらに、本発明は、前記断面は前記非晶質金属箔帯の積層面に対して垂直であることを特徴とするものである。 Furthermore, the present invention is characterized in that the cross section is perpendicular to the laminated surface of the amorphous metal foil strip.
さらに、本発明は、モータとして使用する場合の前記電機子鉄心のギャップ側樹脂部は、0.3mm〜0.5mmの厚さに構成されることを特徴とするものである。 Furthermore, the present invention is characterized in that the gap side resin portion of the armature core when used as a motor has a thickness of 0.3 mm to 0.5 mm.
また、上記課題を解決するために、本発明は回転電機に使用される電機子鉄心において、非晶質金属箔帯を複数積層した鉄心部と、前記非晶質金属箔帯を固着するための手段を備えたことを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an armature core used for a rotating electrical machine for fixing an amorphous metal foil strip to an iron core portion in which a plurality of amorphous metal foil strips are laminated. Means are provided.
また、上記課題を解決するために、本発明は回転電機に使用される電機子鉄心において、非晶質金属箔帯を複数積層し、該非晶質金属箔帯が層間で接続した鉄心部を備えたことを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the present invention provides an armature core used in a rotating electrical machine, wherein a plurality of amorphous metal foil strips are laminated and the amorphous metal foil strips are connected between layers. It is characterized by that.
また、上記課題を解決するために、本発明は回転電機に使用される電機子鉄心において、非晶質金属箔帯を複数積層した鉄心部と、該積層の面の最外側には樹脂層を備えたことを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an armature core used in a rotating electrical machine, in which an iron core portion in which a plurality of amorphous metal foil strips are laminated, and a resin layer on the outermost surface of the lamination. It is characterized by having.
さらに、本発明は、前記樹脂層の縁において、前記樹脂層は角度Rを備えていることを特徴とするものである。 Furthermore, the present invention is characterized in that the resin layer has an angle R at the edge of the resin layer.
また、上記他の課題を解決するために、本発明は回転電機に使用される電機子鉄心の製造方法において、非晶質金属箔帯を複数積層する工程と、前記積層した非晶質金属箔帯を型に納める工程と、該型の内部に樹脂を注入する工程を備えて、前記非晶質金属箔帯を前記樹脂により固着することを特徴とするものである。 In order to solve the above other problems, the present invention provides a method for manufacturing an armature core used in a rotating electric machine, the step of laminating a plurality of amorphous metal foil strips, and the laminated amorphous metal foil The method includes a step of placing the band in a mold and a step of injecting a resin into the mold, and the amorphous metal foil band is fixed by the resin.
さらに、本発明の電機子鉄心の製造方法は、前記非晶質金属箔帯をリング状に複数積層した後に、前記型に納めることを特徴とするものである。 Furthermore, the armature core manufacturing method of the present invention is characterized in that a plurality of the amorphous metal foil strips are stacked in a ring shape and then placed in the mold.
さらに、本発明の電機子鉄心の製造方法は、前記非晶質金属箔帯を前記樹脂により固着する際に、固着した前記非晶質金属箔帯を覆う樹脂層に凹部を設けたことを特徴とするものである。 Furthermore, the method for manufacturing an armature core of the present invention is characterized in that when the amorphous metal foil strip is fixed with the resin, a recess is provided in the resin layer covering the fixed amorphous metal foil strip. It is what.
また、上記他の課題を解決するために、本発明は回転電機に使用される電機子鉄心において、非晶質金属箔帯をリング状に積層した鉄心部と、該鉄心部を覆う樹脂層を備え、該樹脂層に凹部を設けたことを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned other problems, the present invention provides an armature core used in a rotating electric machine, including an iron core portion in which amorphous metal foil strips are laminated in a ring shape, and a resin layer covering the iron core portion. The resin layer is provided with a recess.
さらに、本発明は、前記樹脂層の凹部では、前記鉄心が露出していることを特徴とするものである。 Furthermore, the present invention is characterized in that the iron core is exposed in the concave portion of the resin layer.
また、上記他の課題を解決するために、軸方向に延びるとともに周方向に複数設けられる固定子コアと、該固定子コアにそれぞれ巻回された巻線とを有する固定子と、前記アモルファス鉄心に対向する磁石を有する回転子を備えたアキシャルギャップモータにおいて、前記固定子コアとしてアモルファス積層したカット鉄心を用いたことを特徴とするものである。 In order to solve the above other problems, a stator having a plurality of stator cores extending in the axial direction and provided in the circumferential direction, and windings wound around the stator core, and the amorphous iron core In an axial gap motor including a rotor having a magnet opposed to the core, an amorphous laminated cut iron core is used as the stator core.
さらに、本発明は、前記磁石は略菱形状を有することを特徴とするものである。 Furthermore, the present invention is characterized in that the magnet has a substantially rhombus shape.
さらに、本発明は、前記磁石は前記磁石はスキュー形状を有することを特徴とするものである。 Furthermore, the present invention is characterized in that the magnet has a skew shape.
本発明によれば、回転電機へ応用できる剥離防止,ギャップ面の錆びを防止したアモルファス鉄心を提供することが実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can implement | achieve providing the amorphous iron core which prevented the peeling prevention applicable to a rotary electric machine, and the rust of the gap surface.
また、本発明によれば、アモルファス金属をモータへ応用する形状と寸法が変更できるカットコアの加工が可能となるため、アモルファスコアを用いたモータの性能の向上が期待できる。又、リボン状アモルファス金属からカットコアまでの加工工程が簡易,低コスト化ができるため、経済的なモータを得ることが可能となる。 In addition, according to the present invention, it is possible to process a cut core whose shape and dimensions can be changed by applying amorphous metal to a motor, and therefore, it is expected that the performance of the motor using the amorphous core is improved. Further, since the processing steps from the ribbon-like amorphous metal to the cut core can be simplified and reduced in cost, an economical motor can be obtained.
また、本発明によれば、アモルファス鉄心を用いたアキシャルギャップ構造である薄形,高効率のモータを提供することが実現できる。 Further, according to the present invention, it is possible to provide a thin, high-efficiency motor having an axial gap structure using an amorphous iron core.
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
以下、本発明の一実施例について図1から図6を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1に本発明の第1実施例であるアモルファス鉄心102の全体図を示す。
FIG. 1 shows an overall view of an
アモルファス鉄心102の鉄心部104は、リボン状(箔帯)のアモルファス金属(非晶質金属)110を鉄べース(鉄基)として用いて、絶縁樹脂材(以下、レジンと称す)112を挟んで積層された構造になっており、リボン状のアモルファス金属110はレジンによりそれぞれが固着するようになっている。
The iron core portion 104 of the
また、この鉄心部104は上部,下部から見ると、扇形の形状になっている。 Further, the iron core portion 104 has a fan shape when viewed from above and below.
鉄心部104の上下方向のギャップ面106には0.3mm−0.5mmの非常に薄いレジンによる樹脂部108の層を構成することでギャップ面106の錆びを防止しており、鉄心部104の扇の要方向の面、及び外側の面にもレジンによる樹脂部108の層が構成され、錆びを防止している。 The gap surface 106 of the iron core portion 104 is formed of a resin portion 108 made of a very thin resin of 0.3 mm to 0.5 mm to prevent the gap surface 106 from being rusted. A resin layer 108 made of resin is also formed on the surface in the main direction of the fan and on the outer surface to prevent rust.
アモルファス鉄心102の周囲には後述する巻き線を配置するため、巻線とアモルファス鉄心102との接触部分、即ちアモルファス鉄心102の端部は角度Rの面取り構成を備えている。
In order to arrange windings, which will be described later, around the
以下、アモルファス鉄心102の製造方法を説明する。
Hereinafter, a method for manufacturing the
(1)鉄心モールド成形工程
図2は鉄心をモールド成形する金型を示したものである。金型は上カバー202,下カバー204とセンタコア242,アウトコア244で構成されている。上下バー202,204は樹脂を注入するための穴206とギャップ面の溝を形成するための突起208を設ける。センタコア242には鉄心のテープ面の溝を形成するための突起210が設けられており、アウトコア244にもその内側には突起(図示せず)が設けられている。本実施例では、幅2度の突起208を24度ごとに設けているため、凹部形状になっているモールドの溝が22度ずつ形成されている。また、突起208は0から360度までの全周囲の範囲にすることが好ましい。穴206から注入するの樹脂は、量の制御ができるため、薄く均一の薄膜が形成できる。このため、鉄心部104のギャップ面106側で、0.3mm−0.5mmの非常に薄い樹脂を構成することでギャップ面106の錆びを防止できる。
(1) Iron core molding process FIG. 2 shows a mold for molding an iron core. The mold includes an upper cover 202, a lower cover 204, a center core 242 and an out core 244. The upper and lower bars 202 and 204 are provided with a hole 206 for injecting resin and a protrusion 208 for forming a groove in the gap surface. The center core 242 is provided with a
そして、突起208によって、凹部形状になっているモールドの溝を切断部分として、アモルファス巻鉄心120の表面を露出した構造の電機子鉄心が構成できる。
The protrusion 208 can form an armature core having a structure in which the surface of the
金型としては円形状や、略円形状にすることが好ましい、リボン状アモルファス金属110の接着方法としては接着剤,溶接などの接着方法も適用できる。
As the mold, it is preferable to use a circular shape or a substantially circular shape. As a method for bonding the ribbon-like
図3のようなアモルファス巻鉄心120を金型に入れて、閉めさせ、穴206から樹脂を注入する。その後、真空含浸をさせ、図4に示したようにリボン状アモルファス巻鉄心120と金型との隙間に樹脂を多量に含浸させることで、アモルファスの樹脂付鉄心部122の溝130を切断した際、機械強度を確保することを実現できる。
An amorphous
(2)切断工程
図5は樹脂付鉄心部122の切断工程を示すものである。冷却用の水中で鉄心面が露出する溝130から切断する。樹脂付鉄心部122と鉄心面が露出する鉄心部の溝130は、切断時に応力緩和することができ、積層コアが散ることが防止できる。また、この方法であれば、特許文献2が記述している切断前の加熱は必要では無くなる。更に、溝130の設定によって、好ましいカットコアの形状と寸法が製造できる。アモルファス鉄心102の周囲には巻き線を配置するため、巻線160とアモルファス鉄心102との接触部分は角度Rの面取り構成を備えている。
(2) Cutting process FIG. 5 shows the cutting process of the resin-coated iron core 122. Cut from the groove 130 where the iron core surface is exposed in the cooling water. The core portion 122 with resin and the groove 130 of the core portion where the core surface is exposed can relieve stress during cutting, and the laminated core can be prevented from being scattered. In addition, with this method, the heating before cutting described in
図6は、実施例1のアモルファス鉄心102コアを用いたアキシャルギャップモータを示したものである。本実施例のアモルファスコアを用いたモータは複数の固定子のアモルファス鉄心102と固定子の巻線160を有する固定子304と略菱形のフェライトの磁石310を有する回転子302,304で構成される。二つの回転子302,304は固定子304を挟む構造になっており、この実施例のモータでは固定子が9極、磁石が6極の構成になっているが、電機子の極数と、磁石局数はこれ以外の組み合わせも可能である。また、場合によってはこの実施例での回転子を固定側に、固定子側を回転するよう設定することも可能である。
FIG. 6 shows an axial gap motor using the
図7にフェライトの磁石310とアモルファス鉄心102及び、巻線160の詳細な形状を示す。図7は図6のモータを上部から見た形状を示している。コギングトルクを低減するため、磁石310は円周方向と半径方向に所定角度のスキューを設けている。そして、磁石310の磁極は回転方向を規定した場合に、その進行方向にN極、逆方向にS極が配置されている。また、巻線160はモータの軸に対して垂直な面に沿って、アモルファス鉄心102に巻き回されている。尚、本実施例のモータは流れる電流を制御することで、両方向に回転させることが可能である。
FIG. 7 shows detailed shapes of the
また、磁石310の形状としては、図7に示す磁石310の部材形状としては、中心線に対してθ1:25°、また、それぞれ部材頂点の角度として、θ2:65°,θ3:115°,θ4:109°,θ5:71°の角度を有している。
Further, as the shape of the
そして、これらのモータのモータの巻線160は電力変換器(図示せず)に接続され、この電力変換機から電力が供給,制御されることでモータは求める回転数で回転制御されるようになっている。
The
図8は本発明の磁石を略菱形のスキュー形状にしたモータの実施例のコギングトルクの波形を示したものである。また、図9は回転子として、従来の全周磁石を用いた場合のモータのコギングトルクの波形を示したものである。 FIG. 8 shows the waveform of the cogging torque of an embodiment of a motor in which the magnet of the present invention has a substantially rhombic skew shape. FIG. 9 shows the waveform of the cogging torque of the motor when a conventional all-around magnet is used as the rotor.
この実験結果から、従来のコギングトルクの波形に対して、本発明のモータの実施例のコギングトルクは小さくなっている。これは、本実施例で示したように、固定子304(アモルファス鉄心102,巻線160)の形状に対して、磁石310を略菱形のスキュー形状にすることで、コギングトルクを抑えられることを示している。
From this experimental result, the cogging torque of the embodiment of the motor of the present invention is smaller than the conventional cogging torque waveform. This is because, as shown in the present embodiment, the cogging torque can be suppressed by making the magnet 310 a substantially rhombic skew shape with respect to the shape of the stator 304 (
図10は磁石の詳細な形状、図11はアモルファス鉄心の詳細な形状を示したものである。 FIG. 10 shows the detailed shape of the magnet, and FIG. 11 shows the detailed shape of the amorphous iron core.
本発明の実施例のモータにおいて、磁石310のスキュー形状としては、磁石310の円周辺長L1,アモルファス鉄心102の円周辺長L2とした場合に、L2/L1の関係として0.4〜0.53の範囲にすることでコギングトルクを低く抑えることを実現している。
In the motor of the embodiment of the present invention, when the skew shape of the
上述した実施例ではリボン状のアモルファス金属を主にレジンにより固着した構成を示したが、この固着方法以外にリボン状のアモルファス金属を接着剤や、溶接などの接着方法を用いて層間で接続することで、全体としてアモルファス鉄心を構成することも可能である。 In the above-described embodiments, the configuration in which the ribbon-like amorphous metal is mainly fixed by the resin is shown. However, in addition to this fixing method, the ribbon-like amorphous metal is connected between the layers using an adhesive or an adhesive method such as welding. Therefore, it is possible to constitute an amorphous iron core as a whole.
そして、上述した実施例ではアモルファスカットコアを使用しているため、渦電流損が少なく、効率が高いモータを提供することを実現している。また、フェライト磁石を利用することを可能にしているのでモータのコストを低減することを実現している。 And since the amorphous cut core is used in the Example mentioned above, it has implement | achieved providing a motor with little eddy current loss and high efficiency. Moreover, since the ferrite magnet can be used, the cost of the motor is reduced.
本発明のアモルファス鉄心は小型,高効率,低騒音を目的としたブラシレスモータに応用することができる。また、本発明のアモルファス鉄心を用いたアキシャルギャップ構造であるモータは薄形,高効率のファンシステム等の一般的なモータシステムに応用することが可能である。 The amorphous iron core of the present invention can be applied to a brushless motor aiming at small size, high efficiency, and low noise. In addition, the motor having an axial gap structure using the amorphous iron core of the present invention can be applied to a general motor system such as a thin and high-efficiency fan system.
102 アモルファス鉄心
104 鉄心部
106 ギャップ面
108 樹脂部
110 アモルファス金属
112 絶縁樹脂材
102 Amorphous iron core 104 Iron core portion 106 Gap surface 108
Claims (5)
樹脂膜に覆われて固着された非晶質金属箔帯の巻鉄心を、複数の扇状に切断して鉄心部とし、
前記鉄心部は、前記巻鉄心の径方向に非晶質金属箔帯が絶縁樹脂材を挟んで複数積層し、
積層面に対する断面の2面以外は前記樹脂膜で覆われ、
前記非晶質金属箔帯はFe基アモルファス金属であることを特徴とする電機子鉄心。 In the armature core used for rotating electrical machines,
A wound iron core of an amorphous metal foil strip fixed and covered with a resin film is cut into a plurality of fan shapes to form an iron core portion.
The iron core portion is formed by laminating a plurality of amorphous metal foil strips with an insulating resin material in the radial direction of the wound iron core,
Other than the two cross-sections with respect to the laminated surface, the resin film is covered,
The armature core, wherein the amorphous metal foil strip is an Fe-based amorphous metal .
前記断面は、前記非晶質金属箔帯の積層面に対して垂直であることを特徴とする電機子鉄心。 The armature core according to claim 1,
2. The armature core according to claim 1, wherein the cross section is perpendicular to the laminated surface of the amorphous metal foil strip.
モータとして使用する場合の前記電機子鉄心のギャップ側樹脂部は、0.3mm〜0.5mmの厚さに構成され、前記樹脂膜に設けられた溝を切断の基準としたことを特徴とする電機子鉄心。 The armature core according to claim 1,
When used as a motor, the gap side resin portion of the armature core is configured to have a thickness of 0.3 mm to 0.5 mm, and a groove provided in the resin film is used as a reference for cutting. Iron core.
非晶質金属箔帯の巻鉄心を型に納める工程と、
該型の内部に樹脂を注入して前記巻鉄心を樹脂膜で覆う工程と、
前記樹脂膜付巻鉄心を複数の扇状に切断する工程と、を備え、
前記巻鉄心の径方向に非晶質金属箔帯が絶縁樹脂材を挟んで複数積層し、
積層面に対する断面の2面以外は、前記樹脂膜で覆われた電機子鉄心とすることを特徴とする電機子鉄心の製造方法。 In the manufacturing method of the armature core used for the rotating electrical machine,
The process of placing the wound core of the amorphous metal foil strip into the mold,
Injecting resin into the mold and covering the wound core with a resin film;
Cutting the core with resin film into a plurality of fan shapes, and
A plurality of amorphous metal foil strips sandwiching an insulating resin material in the radial direction of the wound iron core,
A method for manufacturing an armature core , wherein the armature core is covered with the resin film except for two cross sections with respect to the laminated surface .
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