WO2013065805A1 - 角膜撮影装置 - Google Patents

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WO2013065805A1
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optical system
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illumination
photographing apparatus
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滝井通浩
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株式会社ニデック
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    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means

Definitions

  • the present invention relates to a cornea imaging apparatus that images an image of a corneal region of a subject's eye.
  • a cornea photographing apparatus for example, there is an apparatus that irradiates illumination light from an illumination light source obliquely toward the cornea and receives a reflected light beam from the cornea by an imaging device to obtain a cell image of the corneal endothelium in a non-contact manner It is known (see Patent Document 1).
  • the circular diaphragm and the rectangular diaphragm are arranged symmetrically with respect to the optical axis of the optical system.
  • the above-described apparatus is an optical system having a special object surface for observing an object from an oblique direction, and therefore passes through the periphery of the lens due to the influence of aberration. It became clear that some light fluxes had an adverse effect on image formation and contributed to the deterioration of image quality.
  • the aperture of the circular diaphragm or rectangular diaphragm is simply reduced, the influence of aberration is reduced, but as a result, the image becomes dark and the resolution is lowered.
  • an object of the present invention is to provide a corneal endothelial cell imaging apparatus that can secure an image brightness and resolving power and can acquire an endothelial image suitable for observation and analysis.
  • the present invention is characterized by having the following configuration.
  • An illumination optical system that irradiates an illumination light beam toward the cornea, and a light receiving optical system that is arranged with an inclination with respect to the optical axis of the illumination optical system and that receives a reflected light beam from the cornea by a photodetector.
  • the cornea photographing apparatus provided with an optical system for photographing the corneal region of A cornea photographing apparatus, comprising: a light restricting means provided in an optical path of an optical system for photographing the corneal part of the eye, and restricting a light beam asymmetrically with respect to an optical axis.
  • the light limiting means allows light passing through a central portion of an objective lens provided in the light receiving optical system to pass toward the photodetector and limits light passing through a peripheral portion of the objective lens asymmetrically.
  • the cornea photographing device according to any one of (1) to (2).
  • the optical system for photographing the corneal region is an optical system for photographing endothelial cells of the cornea, and the illumination optical system irradiates the cornea with an illumination light beam from an oblique direction, and the light receiving optical system
  • the corneal imaging device according to any one of (1) to (3), wherein the reflected light beam from the cornea is received from the regular reflection direction at the cornea.
  • the illumination optical system and the light receiving optical system are arranged symmetrically with respect to a central axis,
  • the light limiting means is Passing light passing through the center of an objective lens provided in the light receiving optical system toward the photodetector; Of the light passing through the peripheral portion of the objective lens, the light on the central axis side is allowed to pass, and the light in the direction opposite to the central axis side is limited. apparatus.
  • the illumination optical system and the light receiving optical system are arranged symmetrically with respect to a central axis,
  • the light limiting means is Passing light passing through the center of an objective lens provided in the light receiving optical system toward the photodetector; Of the light passing through the periphery of the objective lens, the light in the direction opposite to the central axis side is allowed to pass and the light on the central axis side is limited.
  • apparatus. 4 The cornea photographing apparatus according to claim 1, wherein the cornea is irradiated with an illumination light beam from an oblique direction, and the light receiving optical system receives a reflected light beam from the cornea from a regular reflection direction on the cornea.
  • the illumination optical system and the light receiving optical system are arranged symmetrically with respect to a central axis,
  • the corneal imaging device according to any one of (1) to (7), wherein the observation optical axis of the observation optical system is the central axis.
  • the light restricting means is disposed in the light receiving optical system and restricts a reflected light beam from the cornea asymmetrically.
  • the light restricting means is disposed in the illumination optical system and restricts the illumination light flux asymmetrically.
  • the light limiting means includes an opening in which an opening asymmetric with respect to the optical axis is formed, and a light-shielding portion formed outside the opening.
  • (1) to (9) Shooting device.
  • (11) The cornea photographing device according to any one of (1) to (10), wherein the light limiting means is any one of an asymmetric aperture, a lens holder having an asymmetric aperture, and an asymmetric coating on the optical member.
  • An apparatus relates to an apparatus that captures an image of a corneal region of a subject's eye, an illumination optical system that irradiates an illumination light beam toward the cornea, and a reflected light beam from the cornea is received by a photodetector. It has a light receiving optical system, and includes an optical system for photographing the cornea portion of the eye in a non-contact manner.
  • the optical axes of the illumination optical system and the light receiving optical system are not coaxial but have a relationship that intersects on the eye to be examined.
  • this device uses an optical system that irradiates the cornea with light from an oblique direction and receives reflected light from the regular reflection direction of the cornea, like a general specular microscope (corneal endothelial cell imaging device).
  • the illumination optical system and the light receiving optical system are advantageously arranged symmetrically with respect to a certain central axis.
  • This device cuts the light beam that adversely affects the image formation while ensuring the brightness of the image by restricting the illumination light beam or the reflected light beam asymmetrically with respect to the optical axis. This improves the quality of the corneal image.
  • an asymmetric aperture As means for limiting the reflected light flux asymmetrically, an asymmetric aperture, a lens holder having an asymmetric aperture, an asymmetric coating on an optical member, or the like is used.
  • the light limiting means only needs to be able to limit light, and it is advantageous to use a light blocking member that blocks light.
  • an attenuation member that attenuates light (for example, an optical member that is coated with 10% transmission / 90% light shielding) is used.
  • Asymmetrical light limiting means is provided in the optical path of the illumination optical system or the light receiving optical system.
  • the asymmetric light restricting means restricts in advance the component that adversely affects the image formation in the reflected light beam from the cornea in the illumination light path by restricting the illumination light beam asymmetrically.
  • the asymmetric light restricting member restricts a part of the reflected light beam to restrict a component that adversely affects image formation in the reflected light beam from the cornea in the light receiving light path.
  • the asymmetrical light limiting means is disposed in the vicinity of a condenser lens (objective lens, relay lens, imaging lens, etc.) having a function of condensing light. Further, it is advantageous that the asymmetric light limiting means is disposed between a plurality of lenses forming the condensing optical system. In other words, it is advantageous that the asymmetrical light limiting means is arranged at a position away from the light beam condensing point (imaging point). With such an arrangement, the luminous flux is uniformly restricted over a wide observation range. In this case, an asymmetric light restricting means may be arranged so as to obtain such an effect.
  • the asymmetrical light limiting means advantageously allows light passing through the central portion of the objective lens in the light receiving optical system to pass toward the photodetector and restricts light passing through the peripheral portion asymmetrically.
  • the light on the central axis side is passed toward the photodetector, and the light on the opposite side is limited.
  • Such means is advantageous when the light on the opposite side adversely affects image formation due to aberration or the like. Since the light on the central axis side contributes to image formation, it is possible to satisfy both image formation performance and image brightness.
  • the light passing through the periphery of the objective lens in the light receiving optical system may be asymmetrically limited by providing means for restricting the generation of reflected light that has an adverse effect in the optical path of the illumination optical system. .
  • the asymmetry of the asymmetrical light limiting means is formed in reverse. It is.
  • This apparatus is advantageously provided with an observation optical system for observing the front image of the anterior segment.
  • the observation optical axis of the observation optical system is advantageously used as the central axis of the illumination optical system and the light receiving optical system arranged symmetrically with respect to each other.
  • the illumination optical system and the light receiving optical system are advantageously arranged symmetrically with respect to the observation optical axis, and the asymmetrical light restricting means allows the reflected light beam from the cornea to be horizontally oriented with respect to the optical axis of the light receiving optical system. Restrict to asymmetric with respect to.
  • FIG. 1 is an external side configuration diagram of a cornea photographing apparatus according to the present embodiment.
  • the device 100 is a so-called stationary device, and is a base 1, a face support unit 2 attached to the base 1, and a movable base provided so as to be movable on the base 1 by a sliding mechanism not shown. 3 and a photographing unit (device main body) 4 that is provided so as to be movable with respect to the movable table 3 and accommodates a photographing system and an optical system described later.
  • the imaging unit 4 is moved in the left-right direction (X direction), the up-down direction (Y direction), and the front-rear direction (Z direction) with respect to the eye E by an XYZ driving unit 6 provided on the moving table 3.
  • the movable table 3 is moved in the XZ direction on the base 1 by operating the joystick 5. Further, when the examiner rotates the rotary knob 5 a, the photographing unit 4 is moved in the Y direction by the Y drive of the XYZ drive unit 6.
  • a start switch 5 b is provided on the top of the joystick 5.
  • the display monitor 95 is provided on the examiner side of the imaging unit 4. In this embodiment, the photographing unit 4 is moved relative to the eye E by a sliding mechanism (not shown) or the XYZ driving unit 6.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an optical arrangement and a control system configuration when the optical system housed in the photographing unit 4 is viewed from above.
  • FIG. 3 is a view of the first projection optical system and the second projection optical system as viewed from the subject side.
  • the overall configuration of the optical system is such that the illumination optical system 10 that irradiates illumination light from the illumination light source 12 toward the cornea Ec obliquely and the reflected light from the cornea Ec including endothelial cells is received by the first imaging device 44.
  • First projection optical systems 60a and 60b for projecting the indices, second projection optical systems 65a to 65d (see FIG.
  • the illumination optical system 10 includes an illumination light source (eg, visible LED, flash lamp) 12 that emits visible light for endothelium imaging, a condensing lens 14, a slit plate 16, a dichroic mirror 18 that reflects and transmits infrared light, and light projection.
  • a lens 20 The light emitted from the illumination light source 12 illuminates the slit plate 16 via the condenser lens 14. Then, the slit light that has passed through the slit plate 16 is converged by the light projecting lens 20 via the dichroic mirror 18 and irradiated onto the cornea.
  • the slit plate 16 and the cornea Ec are disposed at a substantially conjugate position with respect to the objective lens 20.
  • the imaging optical system 30 is symmetrical with the illumination optical system 10 with respect to the optical axis L1, and includes an objective lens 32, a visible light reflecting / infrared transmitting dichroic mirror 34, a mask 35, a first imaging lens 36, and a total reflection mirror 38. , A second imaging lens 42, an asymmetrical slit 43, and a first two-dimensional imaging device (for example, a two-dimensional CCD, CMOS, etc.) 44.
  • the mask 35 is disposed at a position substantially conjugate with the cornea Ec with respect to the objective lens 32.
  • the first imaging lens (relay lens) 36 and the second imaging lens (imaging lens) 42 form an imaging optical system that forms an endothelial image on the imaging device 44.
  • the imaging element 44 is disposed at a position substantially conjugate with the cornea Ec with respect to the lens system of the imaging optical system 30.
  • hatching H indicates a light beam that adversely affects the image formation of the endothelial image and contributes to a reduction in image quality.
  • This light beam is a central axis (light beam) in the periphery of the objective lens 32. It passes through the opposite side of the axis L1).
  • FIG. 4 is a front view for explaining the configuration of the asymmetric diaphragm 43.
  • the asymmetric diaphragm 43 is a diaphragm that shields light acquired by reflection of light from the illumination optical system 10 on the cornea asymmetrically.
  • the diaphragm 43 includes an opening 43a that has a longitudinal direction in the horizontal direction and is asymmetric in the horizontal direction with respect to the optical axis L3, and a light-shielding portion 43b that is formed outside the opening 43a.
  • the diaphragm 43 is arranged such that the opening 43a is decentered in the horizontal direction with respect to the optical axis L3 of the light receiving optical system.
  • the opening 43a allows the light in the central region including the optical axis L3 to pass toward the image sensor 44, and the light corresponding to the hatching H with respect to the optical axis L3 among the light in the peripheral region away from the optical axis L3. And symmetric light are transmitted toward the image sensor 44.
  • the light shielding portion 43b includes a portion that shields the light corresponding to the hatching H, and shields the light of the hatching H and the upper and lower light among the light in the peripheral area away from the optical axis L3. That is, the asymmetrical diaphragm 43 in FIG. 4 also serves as a light blocking unit that blocks light passing through the upper and lower regions in the light receiving optical system 30. Note that the portion of the light shielding portion 43b may be a member having a dimming action that transmits part of the light.
  • the shape of the opening 43a is not limited to a rectangle as shown in FIG. 4, and may be asymmetric in the horizontal direction with respect to the optical axis L3.
  • the shape may be polygonal, circular, elliptical, etc.
  • the cornea-reflected light from the illumination optical system 10 is directed in the direction of the optical axis L3 (diagonal direction), converged by the objective lens 32, reflected by the dichroic mirror 34, temporarily imaged by the mask 35, and an endothelial cell image is obtained. Light that becomes noise during acquisition is blocked.
  • the light that has passed through the mask 35 is imaged on the two-dimensional imaging device 44 through the first imaging lens 36, the total reflection mirror 38, the second imaging lens 42, and the asymmetric aperture 43. Thereby, a high-magnification corneal endothelial cell image is acquired.
  • the output of the image sensor 44 is connected to the control unit 90, and the acquired image is stored in the memory 92.
  • the cell image is displayed on the monitor 95.
  • the mask 35 shields noise light other than the endothelial reflection, whereas the asymmetric aperture 43 asymmetrically shields light that adversely affects image formation including light corresponding to the hatching H out of light from the corneal endothelium. .
  • the brightness of the endothelial image can be ensured by forming an image on the image pickup element 44 without cutting light having a symmetrical relationship with the light corresponding to the hatching H, and the imaging performance can be improved.
  • the imaging performance can be improved.
  • the asymmetric diaphragm 43 is disposed between the second imaging lens 42 and the image sensor 44, but is not limited thereto.
  • the asymmetric diaphragm 43 is disposed in the optical path of the photographing optical system 30 and restricts the reflected light from the cornea including the light beam corresponding to the hatching H, while the light having the symmetrical relationship with the light corresponding to the hatching H. Let it pass. More specifically, between the cornea and the objective lens 32, between the objective lens 32 and the first imaging point (mask 35), between the first imaging point and the first imaging lens 36, the first Arranged between the imaging lens 36 and the second imaging lens 42.
  • the size of the opening 43a / light-shielding part 43b is appropriately set.
  • the asymmetric diaphragm 43 is disposed in the optical path of the illumination optical system 10 and restricts the generation of reflected light from the cornea including light rays corresponding to the hatching H in advance by limiting the illumination light to the cornea. To do. More specifically, the asymmetric diaphragm 43 is disposed between the light source 12 and the slit 16, between the slit 16 and the objective lens 20, and between the objective lens 20 and the cornea.
  • the asymmetric diaphragm 43 is disposed in the vicinity of the condenser lens (for example, the objective lens 32, the first imaging lens 36, the second imaging lens 42, the objective lens 20, and the condenser lens 14), thereby forming an image.
  • a light beam (hatching H) that adversely affects the entire imaging region on the cornea can be shielded uniformly.
  • the condensing lens is composed of a plurality of lens groups, it may be arranged in the lens group (for example, between the first imaging lens 36 and the second imaging lens 42 in the imaging optical system). In other words, it is advantageous if the asymmetric diaphragm 43 is placed at a position away from the light condensing point (image forming point). *
  • the front projection optical system 50 includes an infrared light source 51, a light projection lens 53, and a half mirror 55, and projects infrared light for XY alignment detection onto the cornea Ec from the direction of the observation optical axis L1. Infrared light emitted from the light source 51 is converted into a parallel light beam by the light projecting lens 53, then reflected by the half mirror 55, and projected onto the center of the cornea Ec to form an index i10 (see FIG. 5). ).
  • the first projection optical systems 60a and 60b are disposed so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the optical axis L1.
  • the first projection optical systems 60a and 60b have infrared light sources 61a and 61b and collimator lenses 63a and 63b, respectively, are arranged symmetrically with respect to the optical axis L1, and are infinite with respect to the eye E.
  • An index is projected (see FIG. 2).
  • the first projection optical systems 60a and 60b are disposed on substantially the same meridian as the horizontal direction passing through the optical axis L1 (see FIG. 3).
  • the lights emitted from the light sources 61a and 61b are collimated by the collimator lenses 63a and 63b, respectively, and then projected onto the cornea Ec to form the indices i20 and i30 (see FIG. 5).
  • the second projection optical systems 65a to 65d are arranged so as to be inclined with respect to the optical axis L1.
  • the second projection optical systems 65a to 65d have infrared light sources 66a to 66d, are arranged symmetrically with respect to the optical axis L1, and project a finite index to the eye E.
  • the second projection optical systems 65a and 65b are disposed above the optical axis L1 and are disposed at the same height with respect to the Y direction.
  • the second projection optical systems 65c and 65d are disposed below the optical axis L1 and are disposed at the same height with respect to the Y direction.
  • the second projection optical systems 65a and 65b and the second projection optical systems 65c and 65d are arranged in a vertically symmetrical relationship with the optical axis L1 in between.
  • light from the light sources 66a and 66b is irradiated obliquely upward toward the upper part of the cornea Ec, and indexes i40 and i50 which are virtual images of the light sources 66a and 66b are formed.
  • light from the light sources 66c and 66d is irradiated obliquely downward toward the lower portion of the cornea Ec, and indexes i60 and i70 that are virtual images of the light sources 66c and 66d are formed (see FIG. 5).
  • the index i10 is formed at the apex of the cornea of the eye E (see FIG. 5).
  • the indices i20 and i30 by the first projection optical systems 60a and 60b are formed symmetrically with respect to the index i10 at the same horizontal position as the index i10.
  • the indices i40 and i50 by the second projection optical systems 65a and 65b are formed symmetrically with respect to the index i10 above the index i10.
  • the indices i60 and i70 by the second projection optical systems 65c and 65d are formed symmetrically with respect to the index i10 below the index i10.
  • the internal fixation optical system 70 includes a visible light source (fixation lamp) 71, a light projecting lens 73, and a visible reflection / infrared transmission dichroic mirror 74, and emits light for fixing the eye E in the front direction. Project to eye E. Visible light emitted from the light source 71 is converted into a parallel light beam by the light projection lens 73, reflected by the dichroic mirror 75, and projected onto the fundus of the eye E.
  • An external fixation optical system (not shown) is disposed in the vicinity of the first projection optical system and the second projection optical system.
  • the anterior ocular segment observation optical system 80 includes an objective lens 82 and a two-dimensional image sensor 84 for acquiring an anterior ocular segment front image, and includes a second image sensor 84, and an anterior ocular segment image and an alignment index. Is imaged by the second image sensor 84.
  • the two-dimensional imaging device 84 include a two-dimensional CCD image sensor (Charge coupled device image sensor), a two-dimensional CMOS (Complementary Metal). Oxide Semiconductor Image Sensor) is used.
  • photography optical path and an anterior ocular segment observation optical path is provided, and the 1st image sensor for imaging a corneal endothelium acquires an anterior ocular segment front image. Therefore, the configuration may also be used as the second imaging element.
  • the anterior segment illuminated by an anterior segment illumination light source (not shown) is imaged by the two-dimensional imaging device 84 via the dichroic mirror 75, the half mirror 55, and the objective lens 82.
  • the corneal reflection images by the front projection optical system 50, the first projection optical systems 60a and 60b, and the second projection optical systems 65a to 65d are received by the two-dimensional imaging device 84.
  • the output of the image sensor 84 is connected to the controller 90, and the anterior segment image captured by the image sensor 84 is displayed on the monitor 95 as shown in FIG.
  • the reticle LT displayed electronically on the monitor 95 indicates a reference for XY alignment.
  • the observation optical system 80 also serves as a detection optical system for detecting the alignment state of the imaging unit 4 with respect to the eye E (alignment deviation direction / deviation amount).
  • the Z alignment detection optical system 85 includes a light projecting optical system 85a that projects a detection light beam from an oblique direction toward the cornea Ec, and a light receiving optical system 85b that receives a corneal reflected light beam by the light projecting optical system 85a. .
  • the optical axis L2 of the light projecting optical system 85a and the optical axis L3 of the light receiving optical system 85b are arranged at positions symmetrical with respect to the observation optical axis L1.
  • the light projecting optical system 85 a includes, for example, an illumination light source 86 that emits infrared light, a condensing lens 87, a pinhole plate 88, and a lens 20.
  • the pinhole plate 88 and the cornea Ec are disposed at a substantially conjugate position with respect to the lens 20.
  • the light receiving optical system 85 b includes, for example, a lens 32 and a one-dimensional light receiving element (line sensor) 89.
  • the one-dimensional light receiving element 89 and the cornea Ec are disposed at a substantially conjugate position with respect to the lens 32.
  • the infrared light emitted from the light source 86 illuminates the pinhole plate 88 via the condenser lens 87. Then, the light that has passed through the opening of the pinhole plate 88 is projected onto the cornea Ec through the lens 20. The corneal reflection light is received by the light receiving element 89 via the lens 32 and the dichroic mirror 34.
  • the output of the light receiving element 89 is connected to the control unit 90 and used for Z alignment detection for the eye E.
  • the light receiving position of the alignment light beam received on the light receiving element 89 is changed depending on the positional relationship between the imaging unit 4 and the eye E in the Z direction.
  • the control unit 90 detects the position of the corneal reflected light in the detection signal from the light receiving element 89 and detects the alignment state in the Z direction.
  • the alignment detection using the light receiving element 89 is used for precise alignment with the eye E.
  • the control unit 90 controls the entire apparatus.
  • the control unit 90 is connected to the rotary knob 5a, the start switch 5b, the XYZ driving unit 6, the two-dimensional imaging devices 44 and 84, each light source, a memory 92 as a storage unit, and a monitor 95.
  • FIG. It is a schematic block diagram which shows an example of the optical arrangement
  • FIG. It is a figure which shows an example of the anterior ocular segment observation screen at the time of imaging

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Abstract

【課題】 像の明るさ及び解像力を確保し、観察、解析に適した内皮画像を取得する。 【解決手段】 照明光束を角膜に向けて照射する照明光学系と、照明光学系の光軸に対して傾斜して配置され,角膜からの反射光束を光検出器により受光する受光光学系とを有し、眼の角膜部位を撮影するための光学系を備える角膜撮影装置において、眼の角膜部位を撮影するための光学系の光路中に設けられ、光束を光軸に関して非対称に制限する光制限手段を備える。

Description

角膜撮影装置
 本発明は、被検者眼の角膜部位の画像を撮影する角膜撮影装置に関する。
 角膜撮影装置としては、例えば、照明光源からの照明光を角膜に向けて斜めから照射し、その角膜からの反射光束を撮像素子により受光して非接触にて角膜内皮の細胞像を得る装置が知られている(特許文献1参照)。
特開平8-206080号公報
 ところで、従来では、円形絞りや矩形絞りが光学系の光軸に対して対称に配置されていた。しかしながら、本発明者の分析によれば、上記のような装置は、物体を斜め方向から観察するという特殊な物面を有する光学系であるため、収差の影響によって、レンズの周辺部を通過する一部の光束が結像に対して悪影響を及ぼし、像の質の低下に寄与していることが明らかになった。円形絞りや矩形絞りの開口を単純に絞り径を小さくした場合、収差の影響は減少するが、結果的に像が暗くなり、解像力の低下につながってしまう。
 本発明は、上記問題点を鑑み、像の明るさ及び解像力が確保され、観察、解析に適した内皮画像を取得できる角膜内皮細胞撮影装置を提供することを技術課題とする。
 上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
 (1) 
 照明光束を角膜に向けて照射する照明光学系と、照明光学系の光軸に対して傾斜して配置され,角膜からの反射光束を光検出器により受光する受光光学系とを有し、眼の角膜部位を撮影するための光学系を備える角膜撮影装置において、
 前記眼の角膜部位を撮影するための光学系の光路中に設けられ、光束を光軸に関して非対称に制限する光制限手段を備えることを特徴とする角膜撮影装置。
 (2) 
 前記光制限手段は、光束の集光点から離れた位置に配置される(1)の角膜撮影装置。
 (3) 
 前記光制限手段は、前記受光光学系に設けられた対物レンズの中心部を通過する光を前記光検出器に向けて通過させると共に、前記対物レンズの周辺部を通過する光を非対称に制限する(1)~(2)のいずれかの角膜撮影装置。
 (4) 
 前記角膜部位を撮影するための光学系は、角膜の内皮細胞を撮影するための光学系であって、前記照明光学系は、角膜に対して斜め方向から照明光束を照射し、前記受光光学系は、角膜からの反射光束を角膜での正反射方向から受光する(1)~(3)のいずれかの角膜撮影装置。
 (5) 
 前記照明光学系と前記受光光学系は、中心軸に対して対称に配置されており、
 前記光制限手段は、
 前記受光光学系に設けられた対物レンズの中心部を通過する光を前記光検出器に向けて通過させ、
 前記対物レンズの周辺部を通過する光のうち、前記中心軸側の光を通過させ、前記中心軸側とは反対の方向の光を制限する
 (1)~(4)のいずれかの角膜撮影装置。
 (6) 
 前記照明光学系と前記受光光学系は、中心軸に対して対称に配置されており、
 前記光制限手段は、
 前記受光光学系に設けられた対物レンズの中心部を通過する光を前記光検出器に向けて通過させ、
 前記対物レンズの周辺部を通過する光のうち、前記中心軸側とは反対の方向の光を通過させ、前記中心軸側の光を制限する
 (1)~(4)のいずれかの角膜撮影装置。
は、角膜に対して斜め方向から照明光束を照射し、前記受光光学系は、角膜からの反射光束を角膜での正反射方向から受光する請求項1~3のいずれかの角膜撮影装置。
 (7) 
 被検眼の前眼部正面像を観察する観察光学系を有し、
 前記照明光学系と前記受光光学系は、中心軸に対して対称に配置されており、
 前記観察光学系の観察光軸は、前記中心軸である(1)~(7)のいずれかの角膜撮影装置。
 (8) 
 前記光制限手段は、前記受光光学系に配置され、前記角膜からの反射光束を非対称に制限する(1)~(7)のいずれかの角膜撮影装置。
 (9) 
 前記光制限手段は、前記照明光学系に配置され、前記照明光束を非対称に制限する(1)~(7)のいずれかの角膜撮影装置。
 (10) 
 前記光制限手段は、前記光軸に対して非対称な開口が形成された開口部と、前記開口部の外側に形成された遮光部と、を備える(1)~(9)のいずれかの角膜撮影装置。
 
 
 (11)
 光制限手段は、非対称な絞り、非対称な開口を持つレンズホルダ、光学部材への非対称なコーティングのいずれかである(1)~(10)のいずれかの角膜撮影装置。
 <概要>
 本発明の実施形態に係る装置は、被検者眼の角膜部位の画像を撮影する装置に関し、照明光束を角膜に向けて照射する照明光学系、角膜からの反射光束を光検出器により受光する受光光学系を有し、眼の角膜部位を非接触にて撮影するための光学系を備える。
 照明光学系と受光光学系の光軸は、同軸ではなく、被検眼上において交わるような関係を持つ。例えば、本装置は、一般的なスペキュラマイクロスコープ(角膜内皮細胞撮影装置)のように角膜に対して斜め方向から光を照射して、角膜での正反射方向から反射光を受光する光学系を有する。照明光学系及び受光光学系は、ある中心軸に対して対称に配置されると有利である。
 本装置は、照明光束又は反射光束を光軸に関して非対称に制限することにより、像の明るさを確保しつつ、結像に悪影響を及ぼす光束をカットする。これにより、角膜画像の品質を向上させる。
 反射光束を非対称に制限する手段としては、非対称な絞り、非対称な開口を持つレンズホルダ、光学部材への非対称なコーティングなどが用いられる。光制限手段は、光を制限できればよく、光を遮光する遮光部材が用いられると有利である。他にも、光を減衰する減衰部材(例えば、10%透過/90%遮光のコーティングが施された光学部材)が用いられる。
 非対称な光制限手段は、照明光学系又は受光光学系の光路中に設けられる。照明光学系に配置された場合、非対称な光制限手段は、照明光束を非対称に制限することにより、角膜からの反射光束において結像に悪影響を及ぼす成分を照明光路にて事前に制限する。一方、受光光学系に配置された場合、非対称な光制限部材は、反射光束の一部を制限することにより、角膜からの反射光束において結像に悪影響を及ぼす成分を受光光路にて制限する。
 非対称な光制限手段は、光を集光させる作用を持つ集光レンズ(対物レンズ、リレーレンズ、撮像レンズ、等)の近傍に配置されると有利である。また、非対称な光制限手段は、集光光学系を形成する複数のレンズの間に配置されると有利である。いいかえれば、非対称な光制限手段は、光束の集光点(結像点)から離れた位置に配置されると有利である。このような配置により、観察範囲の広範囲に亘って一様に光束が制限される。この場合、そのような効果が得られるように非対称な光制限手段が配置されればよい。
 非対称な光制限手段は、受光光学系での対物レンズの中心部を通過する光を光検出器に向けて通過させると共に、その周辺部を通過する光を非対称に制限するのが有利である。対物レンズの周辺部(光軸から一定距離離れた領域)を通過する光のうち、中心軸側の光が光検出器に向けて通過され、その反対側の光が制限される。このような手段は、その反対側の光が収差等によって結像に悪影響を及ぼす場合に有利である。中心軸側の光は、結像に寄与するため、結像性能と像の明るさの確保の両立が可能となる。
 受光光学系での対物レンズの周辺部を通過する光を光軸に関して非対称に制限するためには、その一部の光が光検出器に受光されるのを回避されればよい。そこで、受光光学系の光路において、光が対物レンズを通過する前に制限する手段、又は対物レンズを通過した後、光が光検出器に受光される前に制限する手段が設けられることが有利である。もちろん、照明光学系の光路において、悪影響を及ぼす反射光の発生を事前に制限する手段が設けられることにより、受光光学系での対物レンズの周辺部を通過する光を非対称に制限してもよい。
 また、受光光学系での対物レンズの周辺部における中心軸側を通過する光が収差等によって結像に悪影響を及ぼす場合、非対称な光制限手段の非対称性は、逆に形成されるのが有利である。
 本装置には、前眼部正面像を観察する観察光学系が設けられると有利である。観察光学系の観察光軸は、互いに対称に配置される照明光学系及び受光光学系の中心軸として用いられると有利である。照明光学系及び受光光学系は、観察光軸に対して左右対称に配置されると有利であり、非対称な光制限手段は、角膜からの反射光束を受光光学系の光軸に対して水平方向に関して非対称に制限する。
 <実施例>
 以下、図面に沿って、本実施形態に係る装置の実施例を具体的に説明する。図1は、本実施例に係る角膜撮影装置の外観側方構成図である。
 装置100は、いわゆる据え置き型の装置であって、基台1と、基台1に取り付けられた顔支持ユニット2と、図示なき摺動機構により基台1上で移動可能に設けられた移動台3と、移動台3に対して移動可能に設けられ、後述する撮影系及び光学系を収納する撮影部(装置本体)4と、を備える。
 撮影部4は、移動台3に設けられたXYZ駆動部6により、被検眼Eに対して左右方向(X方向)、上下方向(Y方向)及び前後方向(Z方向)に移動される。移動台3は、ジョイスティック5の操作により、基台1上をXZ方向に移動される。また、検者が回転ノブ5aを回転操作することにより、撮影部4はXYZ駆動部6のY駆動によりY方向に移動される。ジョイスティック5の頂部には、スタートスイッチ5bが設けられている。表示モニタ95は、撮影部4の検者側に設けられている。なお、本実施形態では、図示なき摺動機構又はXYZ駆動部6により撮影部4が眼Eに対して相対的に移動される。
 図2は、撮影部4に収納された光学系を上方から見たときの光学配置と,制御系の構成の一例を示す概略構成図である。図3は第1投影光学系、第2投影光学系を被検者側からみたときの図である。光学系の全体構成は、照明光源12からの照明光を角膜Ecに向けて斜めから照射する照明光学系10と、内皮細胞を含む角膜Ecからの反射光を第1撮像素子44により受光することにより内皮細胞画像を取得する撮像光学系(受光光学系)30と、正面から角膜Ec中心部に向けてアライメント指標を投影する正面投影光学系50と、斜めから角膜Ecに向けて無限遠のアライメント指標を投影する第1投影光学系60a,60bと、複数の斜め方向から角膜Ec周辺部に向けて有限遠のアライメント指標をそれぞれ投影する第2投影光学系65a~65d(図3参照)、眼Eに対して内部から固視標を投影する内部固視光学系70と、前眼部像を正面から観察する前眼部観察光学系80と、眼Eに対する撮影部4のZ方向におけるアライメント状態を検出するためのZアライメント検出光学系85と、を有する。以下に、個々の具体的構成について説明する。
 照明光学系10は、内皮撮影用の可視光を発する照明光源(例えば、可視LED、フラッシュランプ)12、集光レンズ14、スリット板16、可視光反射・赤外透過のダイクロイックミラー18、投光レンズ20、を有する。照明光源12から発せられた光は、集光レンズ14を介してスリット板16を照明する。そして、スリット板16を通過したスリット光は、ダイクロイックミラー18を介して投光レンズ20によって収束され、角膜に照射される。ここで、スリット板16と角膜Ecは、対物レンズ20に関して略共役な位置に配置されている。
 撮像光学系30は、光軸L1に関して照明光学系10と左右対称であり、対物レンズ32、可視光反射・赤外透過のダイクロイックミラー34、マスク35、第1結像レンズ36、全反射ミラー38、第2結像レンズ42、非対称スリット43、第1の二次元撮像素子(例えば、二次元CCD、CMOS、等)44を有する。マスク35は、対物レンズ32に関して角膜Ecと略共役な位置に配置されている。第1結像レンズ(リレーレンズ)36、及び第2結像レンズ(撮像レンズ)42は、内皮像を撮像素子44上に結像させる結像光学系を形成する。撮像素子44は、撮像光学系30のレンズ系に関して角膜Ecと略共役な位置に配置されている。
 <非対称な光制限手段の構成>
 図2において、ハッチングHは、内皮画像の結像に対して悪影響を及ぼし、像の質の低下に寄与する光束を示しており、この光束は、対物レンズ32の周辺部において、中心軸(光軸L1)側とは反対側を通過する。
 図4は、非対称絞り43の構成について説明するための正面図である。非対称絞り43は、照明光学系10からの光の角膜での反射によって取得される光を左右非対称に遮光する絞りである。絞り43は、水平方向に長手方向を持ち光軸L3に関して水平方向に非対称な開口部43aと、開口部43aの外側に形成された遮光部43bとを有する。そして、絞り43は、その開口部43aが、受光光学系の光軸L3に対して水平方向に偏心するように配置されている。
 開口部43aは、光軸L3を含む中心領域の光を撮像素子44に向けて通過させると共に、光軸L3から離れた周辺領域の光のうち、光軸L3に対してハッチングHに相当する光と対称な光を撮像素子44に向けて通過させる。
 遮光部43bは、ハッチングHに相当する光を遮光する部分を含み、光軸L3から離れた周辺領域の光のうち、ハッチングHの光と上下の光を遮光する。すなわち、図4の非対称絞り43は、受光光学系30において上下領域を通過する光を遮光する遮光部を兼ねる。なお、遮光部43bの部分は、一部の光を通過する減光作用を持つ部材であってもよい。
 開口部43aの形状は、図4のような矩形に限定されず、光軸L3に関して水平方向に非対称であればよい。例えば、多角形、円形、楕円形、等の形状であってもよい、
 図2に戻る。照明光学系10による角膜反射光は、光軸L3方向(斜め方向)に向かい、対物レンズ32によって収束された後、ダイクロイックミラー34によって反射され、マスク35にて一旦結像され、内皮細胞像を取得する際にノイズとなる光が遮光される。そして、マスク35を通過した光は、第1結像レンズ36、全反射ミラー38、第2結像レンズ42、非対称絞り43を介して二次元撮像素子44に結像される。これにより、高倍率の角膜内皮細胞像が取得される。なお、撮像素子44の出力は、制御部90に接続され、取得された画像は、メモリ92に記憶される。また、細胞像はモニタ95に表示される。
 マスク35は、内皮反射以外のノイズ光を遮光するのに対し、非対称絞り43は、角膜内皮からの光の内、ハッチングHに相当する光を含む結像に悪影響を与える光を非対称に遮光する。
 このような非対称絞り43によれば、ハッチングHに相当する光とは対称関係にある光をカットせず撮像素子44に結像させることにより内皮画像の明るさを確保できると共に、結像性能の低下に影響を及ぼすハッチングHに相当する光を遮光することにより収差を多く含んだ光が除去され、解像力の高い鮮明な内皮画像が得られる。
 非対称絞り43は、図2では、第2結像レンズ42から撮像素子44の間に配置されたが、これに限定されない。例えば、非対称絞り43は、撮影光学系30の光路中に配置され、ハッチングHに相当する光線を含む角膜からの反射光を制限する一方、ハッチングHに相当する光とは対称関係にある光を通過させる。より具体的には、角膜から対物レンズ32までの間、対物レンズ32から第1結像点(マスク35)までの間、第1結像点から第1結像レンズ36までの間、第1結像レンズ36~第2結像レンズ42の間に配置される。もちろん、非対称絞り43の配置位置に応じて、開口部43a/遮光部43bのサイズは、適宜設定される。
 他の構成としては、非対称絞り43は、照明光学系10の光路中に配置され、角膜への照明光の制限によって、ハッチングHに相当する光線を含む角膜からの反射光の発生を事前に制限する。より具体的には、非対称絞り43は、光源12~スリット16までの間、スリット16~対物レンズ20までの間、対物レンズ20~角膜までの間、に配置される。
 非対称絞り43は、集光レンズ(例えば、対物レンズ32、第1結像レンズ36、第2結像レンズ42、対物レンズ20、集光レンズ14)の近傍に配置されることにより、結像に悪影響を及ぼす光線(ハッチングH)を角膜上の撮像領域全域に関して一様に遮光できる。集光レンズが、複数のレンズ群からなる場合、そのレンズ群中に配置されてもよい(例えば、結像光学系における第1結像レンズ36と第2結像レンズ42の間)。すなわち、非対称絞り43は光の集光点(結像点)から離れた位置に置かれると、有利である。   
 これに対し、集光点(結像点)の近傍(マスク35、撮像素子44の近傍)に配置される場合、角膜上の各撮像領域からの光が分離している。このため、結像に悪影響を及ぼす光について、一部の撮像領域からの光を遮光できても、他の撮像領域からの光を遮光できない。もちろん、そのような構成であっても、ある程度の効果は得られる。
 正面投影光学系50は、赤外光源51、投光レンズ53、ハーフミラー55、を有し、XYアライメント検出用の赤外光を観察光軸L1方向から角膜Ecに投影する。光源51から発せられた赤外光は、投光レンズ53により平行光束に変換された後、ハーフミラー55により反射され、角膜Ecの中心部に投影され、指標i10が形成される(図5参照)。
 第1投影光学系60a,60bは、光軸L1に対して所定の角度でそれぞれ傾斜して配置されている。第1投影光学系60a,60bは、赤外光源61a、61bと、コリメータレンズ63a、63bと、をそれぞれ有し、光軸L1を挟んで左右対称に配置され、眼Eに対して無限遠の指標を投影する(図2参照)。なお、第1投影光学系60a,60bは、光軸L1を通る水平方向と略同一経線上に配置されている(図3参照)。
 光源61a、61bから出射された光は、コリメータレンズ63a、63bによりそれぞれコリメートされた後、角膜Ecに投影され、指標i20、i30が形成される(図5参照)。
 第2投影光学系65a~65dは、光軸L1に対しそれぞれ傾斜して配置されている。第2投影光学系65a~65dは、赤外光源66a~66dをそれぞれ有し、光軸L1を挟んで左右対称に配置され、眼Eに対して有限遠の指標を投影する。なお、第2投影光学系65a、65bは、光軸L1に対して上方に配置され、Y方向に関して互いに同じ高さに配置されている。また、第2投影光学系65c、65dは、光軸L1に対して下方に配置され、Y方向に関して互いに同じ高さに配置されている。また、第2投影光学系65a、65bと、第2投影光学系65c、65dは、光軸L1を挟んで上下対称な関係で配置されている。
 ここで、光源66a、66bからの光は角膜Ecの上部に向けて斜め上方向から照射され、光源66a、66bの虚像である指標i40、i50が形成される。また、光源66c、66dからの光は角膜Ecの下部に向けて斜め下方向から照射され、光源66c、66dの虚像である指標i60、i70が形成される(図5参照)。
 上記のような指標投影光学系によれば、指標i10は、眼Eの角膜頂点に形成される(図5参照)。また、第1投影光学系60a、60bによる指標i20、i30は、指標i10と同じ水平位置において、指標i10に関し左右対称に形成される。さらに、第2投影光学系65a、65bによる指標i40、i50は、指標i10より上方において、指標i10に関し左右対称に形成される。第2投影光学系65c、65dによる指標i60、i70は、指標i10より下方において、指標i10に関し左右対称に形成される。
 内部固視光学系70は、可視光源(固視灯)71、投光レンズ73、可視反射・赤外透過のダイクロイックミラー74、を有し、眼Eを正面方向に固視させるための光を眼Eに投影する。光源71から発せられた可視光は、投光レンズ73により平行光束に変換された後、ダイクロイックミラー75により反射され、眼Eの眼底に投影される。また、図示無き外部固視光学系が前述の第1投影光学系及び第2投影光学系の近傍に配置される。
 図2に戻る。前眼部観察光学系80は、対物レンズ82、前眼部正面像を取得するための二次元撮像素子84、を有し、第2の撮像素子84を有し、前眼部像及びアライメント指標を第2撮像素子84により撮像する。二次元撮像素子84としては、例えば、2次元CCDイメージセンサ(Charge coupled device image sensor)、二次元CMOS(Complementary Metal
Oxide Semiconductor Image Sensor)が用いられる。なお、上記構成に限定されず、内皮撮影光路と前眼部観察光路とを結合する光路結合部材を設け、角膜内皮を撮像するための第1の撮像素子が、前眼部正面像を取得するための第2の撮像素子を兼用する構成であってもよい。
 図示なき前眼部照明光源により照明された前眼部は、ダイクロイックミラー75、ハーフミラー55、対物レンズ82を介して二次元撮像素子84に撮像される。また、同様に、正面投影光学系50、第1投影光学系60a,60bと、第2投影光学系65a~65d、による角膜反射像は二次元撮像素子84に受光される。
 撮像素子84の出力は制御部90に接続され、図5に示すように、モニタ95には、撮像素子84によって撮像された前眼部像が表示される。なお、モニタ95上に電子的に表示されるレチクルLTは、XYアライメントの基準を示している。なお、観察光学系80は、眼Eに対する撮影部4のアライメント状態(アライメントのずれ方向/偏位量)を検出するための検出光学系を兼用する。
 Zアライメント検出光学系85は、角膜Ecに向けて斜め方向から検出用光束を投光する投光光学系85aと、投光光学系85aによる角膜反射光束を受光する受光光学系85bと、を有する。そして、投光光学系85aの光軸L2と受光光学系85bの光軸L3は、観察光軸L1に関して左右対称な位置に配置される。
 投光光学系85aは、例えば、赤外光を発する照明光源86、集光レンズ87、ピンホール板88、レンズ20からなる。ここで、ピンホール板88と角膜Ecは、レンズ20に関して略共役な位置に配置される。受光光学系85bは、例えば、レンズ32、一次元受光素子(ラインセンサ)89からなる。ここで、一次元受光素子89と角膜Ecは、レンズ32に関して略共役な位置に配置される。
 光源86から出射された赤外光は、集光レンズ87を介してピンホール板88を照明する。そして、ピンホール板88の開口を通過した光は、レンズ20を介して角膜Ecに投光される。そして、その角膜反射光は、レンズ32、ダイクロイックミラー34を介して受光素子89にて受光される。
 受光素子89の出力は制御部90に接続され、眼Eに対するZアライメント検出に利用される。ここで、受光素子89上に受光されるアライメント光束は、Z方向における撮影部4と眼Eとの位置関係によって受光位置が変化される。例えば、制御部90は、受光素子89からの検出信号において角膜反射光の位置を検出し、Z方向のアライメント状態を検出する。なお、受光素子89を用いたアライメント検出は、眼Eに対する精密なアライメントのために利用される。
 制御部90は、装置全体の制御を行う。そして、制御部90には、回転ノブ5a、スタートスイッチ5b、XYZ駆動部6、二次元撮像素子44、84、各光源、記憶手段としてのメモリ92、モニタ95、が接続されている。
 なお、実施形態に関して、上記に示した例に限定されるものではなく、当業者の設計思想の範囲内において種々の変容が可能である。
本実施例の装置の外観について説明する外観概略図である。 撮影部に収納された光学系を上方から見たときの光学配置と,制御系の構成の一例を示す概略構成図である。 第1投影光学系、第2投影光学系を被検者側からみたときの図である。 非対称絞り43の構成について説明するための正面図である。 角膜中心部の内皮を撮影する場合の前眼部観察画面の一例を示す図であり、アライメントずれがある場合の表示例である。 角膜中心部の内皮を撮影する場合の前眼部観察画面の一例を示す図であり、アライメントが適正な状態における表示例である。
 4 撮影部(装置本体)
 6 駆動部
 10 照明光学系
 12 照明光源
 30 撮像光学系
 43 非対称スリット
 60a,60b 第1投影光学系
 65a~65d 第2投影光学系
 80 前眼部観察光学系
 85 Zアライメント検出光学系
 85a 投光光学系
 85b 受光光学系
 90 制御部
 92 メモリ
 95 モニタ

Claims (11)

  1.  照明光束を角膜に向けて照射する照明光学系と、照明光学系の光軸に対して傾斜して配置され,角膜からの反射光束を光検出器により受光する受光光学系とを有し、眼の角膜部位を撮影するための光学系を備える角膜撮影装置において、
     前記眼の角膜部位を撮影するための光学系の光路中に設けられ、光束を光軸に関して非対称に制限する光制限手段を備えることを特徴とする角膜撮影装置。
  2.  前記光制限手段は、光束の集光点から離れた位置に配置される請求項1の角膜撮影装置。
  3.  前記光制限手段は、前記受光光学系に設けられた対物レンズの中心部を通過する光を前記光検出器に向けて通過させると共に、前記対物レンズの周辺部を通過する光を非対称に制限する請求項1~2のいずれかの角膜撮影装置。
  4.  前記角膜部位を撮影するための光学系は、角膜の内皮細胞を撮影するための光学系であって、前記照明光学系は、角膜に対して斜め方向から照明光束を照射し、前記受光光学系は、角膜からの反射光束を角膜での正反射方向から受光する請求項1~3のいずれかの角膜撮影装置。
  5.  前記照明光学系と前記受光光学系は、中心軸に対して対称に配置されており、
     前記光制限手段は、
     前記受光光学系に設けられた対物レンズの中心部を通過する光を前記光検出器に向けて通過させ、
     前記対物レンズの周辺部を通過する光のうち、前記中心軸側の光を通過させ、前記中心軸側とは反対の方向の光を制限する
     請求項1~4のいずれかの角膜撮影装置。
  6.  前記照明光学系と前記受光光学系は、中心軸に対して対称に配置されており、
     前記光制限手段は、
     前記受光光学系に設けられた対物レンズの中心部を通過する光を前記光検出器に向けて通過させ、
     前記対物レンズの周辺部を通過する光のうち、前記中心軸側とは反対の方向の光を通過させ、前記中心軸側の光を制限する
     請求項1~4のいずれかの角膜撮影装置。
    は、角膜に対して斜め方向から照明光束を照射し、前記受光光学系は、角膜からの反射光束を角膜での正反射方向から受光する請求項1~3のいずれかの角膜撮影装置。
  7.  被検眼の前眼部正面像を観察する観察光学系を有し、
     前記照明光学系と前記受光光学系は、中心軸に対して対称に配置されており、
     前記観察光学系の観察光軸は、前記中心軸である請求項1~7のいずれかの角膜撮影装置。
  8.  前記光制限手段は、前記受光光学系に配置され、前記角膜からの反射光束を非対称に制限する請求項1~7のいずれかの角膜撮影装置。
  9.  前記光制限手段は、前記照明光学系に配置され、前記照明光束を非対称に制限する請求項1~7のいずれかの角膜撮影装置。
  10.  前記光制限手段は、前記光軸に対して非対称な開口が形成された開口部と、前記開口部の外側に形成された遮光部と、を備える請求項1~9のいずれかの角膜撮影装置。
     
     
  11.  光制限手段は、非対称な絞り、非対称な開口を持つレンズホルダ、光学部材への非対称なコーティングのいずれかである請求項1~4項1~10のいずれかの角膜撮影装置。
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