WO2013051313A1 - 薬剤分包機 - Google Patents

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WO2013051313A1
WO2013051313A1 PCT/JP2012/066997 JP2012066997W WO2013051313A1 WO 2013051313 A1 WO2013051313 A1 WO 2013051313A1 JP 2012066997 W JP2012066997 W JP 2012066997W WO 2013051313 A1 WO2013051313 A1 WO 2013051313A1
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WO
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medicine
divided
guide
drug
temporary storage
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PCT/JP2012/066997
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English (en)
French (fr)
Inventor
義人 大村
俊治 大ヶ谷
Original Assignee
株式会社トーショー
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Priority to US14/349,812 priority patent/US10052260B2/en
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Priority to CA2851213A priority patent/CA2851213C/en
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/10Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other two or more magazines having a common delivery chute
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/06Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by gravity flow
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles

Definitions

  • the present invention contains various medicines (including tablets such as pills and capsules corresponding thereto), and automatically dispenses medicines according to input based on prescriptions and dispensing instructions. Regarding the packaging machine.
  • FIG. 12 (a) is an external perspective view of the medicine packaging machine 13 when the conventional medicine packaging machine is viewed from the left front
  • FIG. 12 (b) is a schematic diagram showing the internal structure of the medicine packaging machine 10.
  • (C) is an external perspective view of the medicine packaging machine 10 viewed from the left front
  • FIG. 12 (d) is another conventional medicine packaging machine 20 provided with an individual medicine dispensing device, that is, a medicine handing device (21, 22).
  • FIG. 12 (b) is a schematic diagram showing the internal structure of the medicine packaging machine 10.
  • C) is an external perspective view of the medicine packaging machine 10 viewed from the left front
  • FIG. 12 (d) is another conventional medicine packaging machine 20 provided with an individual medicine dispensing device, that is, a medicine handing device (21, 22).
  • FIG. 12 (a) is an external perspective view of the medicine packaging machine 13 when the conventional medicine packaging machine is viewed from the left front
  • FIG. 12 (b) is a schematic diagram showing the internal structure of the medicine packaging machine 10.
  • the medicine packaging machine 10 shown in FIGS. 12A to 12C does not have a medicine handing device.
  • This type of medicine packaging machine is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-192702 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-109860 (Patent Document 2).
  • the medicine packaging machine 20 shown in FIG. 12 (d) is one in which the medicine handing device (21, 22) is incorporated in the medicine packaging machine 10.
  • This type of medicine packaging machine is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-209600 (Patent Document 3).
  • the medicine packaging machine 10 without the medicine handing device includes a plurality of medicine feeders 13, a medicine collecting structure (14, 15), a packaging device 17, and a controller 18 (control device).
  • a medicine collecting structure 14, 15
  • a packaging device 17 a controller 18 (control device).
  • tablets such as pills and various medicines 1 such as capsules are stored separately for each type.
  • the medicine collection structure (14, 15) collects a plurality of medicines 1 discharged from these medicine feeders 13.
  • the packaging device 17 packages a plurality of medicines 1 received from the medicine collection structure (14, 15).
  • a controller 18 (control device) configured with a microprocessor system or the like outputs a control command to the plurality of medicine feeders 13 and the packaging device 17.
  • the controller 18 gives the corresponding medicine feeder 13 a control command for discharging the required number of medicines 1 from the medicine feeder 13 in which the medicines indicated in these data are stored.
  • the medicine 1 discharged from the medicine feeder 13 is collected by the medicine collecting structure (14, 15) and sent to the lower medicine feeding section 16 (collected medicine feeding port).
  • the controller 18 gives a control command to the packaging device 17 in order to divide and package the medicine of the dosage unit or application unit sent to the medicine input unit 16.
  • the packaging device 17 fills the pocket formed by dividing the medicine divided by the dosage unit or application unit between the two packaging bands 2 (wrapping paper), and then seals the opening of the pocket.
  • the medicine storage 11 is provided in the upper space, and the packaging device 17 is provided in the lower space.
  • a medicine guide structure 14 and a medicine collection structure 15 as a medicine collection structure are disposed between the medicine storage 11 and the packaging device 17 in the housing 10A.
  • a plurality of medicine feeder storage units 12 (medicine storage) that can slide individually are arranged side by side.
  • Each medicine feeder storage unit 12 has a structure in which several to tens of detachable medicine feeders 13 are vertically and horizontally stored in a medicine feeder storage case 12A [FIG. 12 (c)]. Yes.
  • Each medicine feeder 13 is composed of a medicine cassette that accommodates a number of medicines 1 so as to be discharged, and a base portion that detachably supports the medicine cassette and performs a driving operation for discharging the medicine from the medicine cassette.
  • the medicine feeder 13 is configured to discharge the medicine 1 by the number of tablets designated by the controller 18 and send it to the medicine guide structure 14.
  • the known medicine guide structure 14 includes a conduit such as a duct arranged in a vertical state or a vertically placed state, and a plurality of extension pipes respectively communicating with the discharge ports of the plurality of medicine feeders 13.
  • the medicine guide structure 14 is provided for each medicine feeder storage unit 12 and is pulled out from the housing 10 ⁇ / b> A together with the medicine feeder storage unit 12.
  • FIG. 12B for the sake of simplicity, the medicine guide structure 14 common to the two medicine feeder storage units 12 is displayed.
  • FIG. 12C the medicine guide structure 14 is not shown.
  • the medicine feeder storage unit 12 is configured so that the medicine guide structure 14 and the medicine feeder 13 can be pulled forward together with the medicine feeder storage case 12A by sliding horizontally in the forward direction of the housing 10A.
  • the drug collection structure 15 is composed of a relatively large hopper-like member or funnel-like member.
  • the medicine collection structure 15 is incorporated in a space below the medicine storage 11 of the housing 10 ⁇ / b> A so as to be positioned above the packaging device 17.
  • the upper opening of the medicine collection structure 15 is widened so as to face the lower ends of all the medicine guide structures 14, and the lower opening is narrowed toward the medicine input part 16 of the packaging device 17.
  • the medicine 1 guided by any medicine guide structure 14 is collected toward the lower opening of the medicine collection structure 15 and sent to the packaging device 17. Therefore, the medicine collection structure 15 constitutes a common guide path from all the medicine guide structures 14 to the packaging device 17.
  • FIG. 12 (d) shows a schematic configuration of a medicine packaging machine 20 with a medicine handing device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-209600 (Patent Document 3).
  • the medicine packaging machine 20 is obtained by incorporating the medicine handing device (21, 22) into the medicine packaging machine 10.
  • FIG. 13 shows the structure of a medicine packaging machine 30 in which a temporary storage structure 31 is incorporated in the housing in addition to the medicine handing device (21, 22) described in Japanese Patent Application No. 2010-049924 by the applicant. Will be described.
  • FIG. 13A is an external perspective view of the medicine feeder storage unit 12 and the temporary storage structure 31 of the medicine packaging machine 30 that are all pushed into the housing 10A
  • FIG. 13C is a schematic perspective view showing the structure
  • FIG. 13C is an external perspective view of one medicine feeder storage unit 12 and the temporary storage mechanism 31 pulled out from the housing as seen from the left front.
  • the temporary storage structure 31 is provided in an intermediate layer between the upper drug guide structure 14 and the drug handing device (21, 22) and the lower drug collection structure 15, and is discharged from the drug feeder 13.
  • the medicine (tablet) 1 that has been guided and dropped by the medicine guiding structure 14 is temporarily retained, and then dropped at an appropriate time to drop onto the medicine collecting structure 15.
  • medicines (tablets) due to differences in the discharge timing of each medicine feeder 13, and consequently variations in the drop start time, differences in the drop path length of each medicine guide structure 14, and thus variations in the fall time, etc. Eliminate variations in the collection time of 1.
  • the temporary storage device 31 is mainly composed of a cylindrical body whose hollow is directed in the vertical direction and the vertical direction, and an opening / closing member that opens and closes the hollow.
  • One example of the temporary storage device 31 is one in which cylinders and open / close members are arranged in a matrix in correspondence with each of the medicine guide structures 14 arranged in a matrix.
  • a plurality of the latter temporary storage structures 32 are provided in the temporary storage device 31 of the medicine packaging machine 30 shown in the figure.
  • the temporary storage device 31 is also provided with a simultaneous drive mechanism 33 connected to each temporary storage structure portion 32 from one end side in order to simultaneously open and close the opening and closing mechanisms of the plurality of temporary storage structure portions 32.
  • the simultaneous drive mechanism 33 drives the opening / closing mechanism.
  • the medicine guide structure 14 is incorporated in each medicine feeder storage unit 12. For this reason, when cleaning the medicine guide structure 14, the medicine feeder storage unit 12 is first pulled forward from the medicine cabinet 11 or the housing to expose the upper and lower ends of the medicine guide structure 14, and the upper and lower openings are opened in this state. Then, the cleaning tool was inserted into the hollow and the drug drop path surrounding surface inside the drug guide structure 14 was wiped clean. However, since such a cleaning operation imposes an unnatural posture on the operator and is not only burdensome but also difficult to use, the efficiency is also low. Therefore, a medicine packaging machine that can easily clean the inner surface of the medicine guide structure 14 is provided. It was required to be realized.
  • FIG. 14 shows a configuration of the improved medicine packaging machine 40.
  • 14A is a plan view of a plurality of drug guide structures 14 and the like when all the drug feeder storage units 12 are pushed into the drug store 11, and
  • FIG. 14B shows a part of the drug feeder storage units 12.
  • FIG. 15A is a perspective view of the drug guide structure 14 as viewed from the upper right side
  • FIG. 15B is a drug guide structure when the drug guide structure 14 is pulled forward from the drug store 11. It is the perspective view which looked down at the 2nd division guide structure 14B of body 14 from diagonally upper left.
  • the medicine guide structure 14 includes a vertically divided first divided guide structure 14 ⁇ / b> A and a second divided guide structure 14 ⁇ / b> B.
  • the first split guide structure 14A is mounted on one side of a pair of adjacent drug feeder storage units 12, and the second split guide structure 14B is mounted on the other side of the pair of drug feeder storage units 12. ing.
  • the medicine guide structure 14 when the medicine guide structure 14 is vertically divided as described above, if the medicine to be handled is relatively large, a certain gap is formed at the joint between the first divided guide structure 14A and the second divided guide structure 14B. Even if there is. However, if the drug is relatively small, the gap cannot be made too large. Therefore, in that case, the first divided guide structure 14A is formed so that a gap more than necessary is not formed at the joint between the first divided guide structure 14A and the second divided guide structure 14B of the medicine guide structure 14. And the 2nd division
  • the first divided guide structure 14A and the second divided guide structure 14B of the medicine guide structure 14 are pulled out separately while being brought into contact with each other, the first divided guide structure 14A and the second divided guide structure 14B are pulled out at the time of withdrawal. Since the guide structure 14B rubs, dust (scrap) -like dust may be generated from the contact surfaces of the first divided guide structure 14A and the second divided guide structure 14B.
  • dust-like dust is not toxic when the drug guide structure 14 is made of stainless steel or the like, and since the amount thereof is very small, there is no actual harm. However, the dusty dust gives a sense of incongruity to the eyes of the viewer, so it has never been avoided.
  • the medicine guide structure 14 is vertically divided into the first divided guide structure 14A and the second divided guide structure 14B, and the first divided guide structure 14A is a pair of adjacent medicine feeder storage units 12.
  • the second divided guide structure 14B is provided on the other side of the pair of medicine feeder storage units 12.
  • the medicine packaging machine 30 In the medicine packaging machine 30 according to the applicant's prior application shown in FIG. 13, if only the temporary storage structure portion 32 is viewed, it is separated for each row. However, since all the temporary storage structures 32 are connected to the same simultaneous drive mechanism 33, the installation state is different from the medicine feeder storage unit 12. Therefore, on the premise that the temporary storage mechanism 31 located in the middle of the medicine dropping path is connected to the whole, the medicine packaging machine 30 (FIG. 13) is provided so that the surface surrounding the medicine dropping path can be easily cleaned. In (c), the temporary storage mechanism 31 can be pulled forward.
  • route is arrange
  • route is arrange
  • the plurality of temporary storage structures 32 are arranged in parallel, and the surface surrounding the drug dropping path is spread and distributed in a planar shape. Therefore, when cleaning the central part and the back part of the temporary storage mechanism 31, the operator is forced to bend down, and the deposits that have risen against the intention are reattached to the cleaned part. It can also be considered. For this reason, since the cleaning work is difficult and the efficiency is poor, further improvement is required.
  • the applicant provides a transmission mechanism that can be separated and engaged in the connecting portion between the simultaneous drive mechanism 33 and the temporary storage structure portion 32 in the medicine packaging machine 30 of FIG. Is arranged on the back side, and the temporary storage structure portion 32 is arranged side by side on the front side so that it can be pulled forward one by one.
  • the temporary storage structure part 32 is attached to one lower end part of 14 A of 1st division
  • the storage structure portion is arranged, and the second divided storage structure portion is arranged at the lower end portion of the second divided guide structure body 14B of the medicine guide structure body 14.
  • An object of the present invention is to provide a medicine packaging machine in which dust is hardly generated due to friction between the first and second divided guide structures even if the medicine guide structure is constituted by the first and second divided guide structures. Is to provide.
  • another object of the present invention is to prevent the temporary storage tablet from dropping undesirably during withdrawal even if the temporary storage structure portion is pulled along with the drug guide structure. Is to provide a medicine packaging machine that can be cleaned in a face-to-face state.
  • the medicine packaging machine of the present invention was created to solve such problems, and includes a housing, a plurality of medicine feeder storage units, a plurality of linear motion guide mechanisms, and a plurality of medicine guidance structures. And a medicine collection structure and a packaging device.
  • the plurality of medicine feeder storage units include a plurality of medicine feeders that contain medicines and sequentially discharge the medicines, and a medicine feeder storage case in which the plurality of medicine feeders are stored, and are arranged in parallel so as to be able to be pulled out inside the housing. ing.
  • the linear motion guide mechanism guides the plurality of medicine feeder storage units so as to move linearly.
  • the plurality of medicine guide structures are arranged between a pair of adjacent medicine feeder storage units among the plurality of medicine feeder storage units, and the medicines discharged from the plurality of medicine feeders included in the pair of medicine feeder storage units. It has a structure that guides to one outlet located below.
  • the medicine collection structure is disposed below the medicine guide structure in the housing, and collects the medicine dropped from the medicine guide structure.
  • the packaging device is provided below the medicine collecting structure in the housing, and separately wraps the medicine discharged from the collecting structure.
  • One medicine guide structure is in a combined state with a pair of medicine feeder storage units being housed in a housing, and is in a divided state with one of the pair of medicine feeder storage units being pulled out of the housing.
  • the first divided guide structure is fixed to one drug feeder storage case of the pair of drug feeder storage units, and the second split guide structure is fixed to the other drug feeder storage case of the pair of drug feeder storage units. ing.
  • the distance between the pair of guide paths of the pair of linear motion guide mechanisms for guiding the plurality of linear motion guide mechanisms and the pair of medicine feeder storage units is determined by the direction in which the medicine feeder storage unit is pulled out. It is configured to spread as it goes to. In this way, it is possible to reduce the friction between the opposing surfaces of the pair of medicine feeder storage units as compared to the case where the pair of medicine feeder storage units are pulled out or pushed in from the housing in a state parallel to each other. That is, when configured as described above, when the medicine feeder storage unit is pulled out from the housing, the medicine feeder storage unit to be pulled out and the other medicine feeder storage units adjacent to each other are separated from each other.
  • lock mechanism may be configured to prevent all other drug feeder storage units from being pulled out when one drug feeder storage unit of the pair of drug feeder storage units is pulled out.
  • the drug packaging machine of the present invention can further include a plurality of temporary storage structures and a simultaneous drive mechanism.
  • the plurality of temporary storage structures are configured to temporarily store the medicines dropped from the plurality of medicine guide structures and when the closing driving force is applied, the storage parts are stored and when the opening driving force is applied,
  • Each has a structure in which an opening / closing mechanism for releasing the medicine downward from the storage portion is provided as a release state, and the whole or a part including the opening / closing mechanism is provided so as to be able to be pulled out from the housing.
  • the simultaneous drive mechanism simultaneously applies the closing driving force or the opening driving force to the plurality of opening / closing mechanisms of the plurality of temporary storage structures.
  • the medicine collection structure is disposed below the plurality of temporary storage structures in the housing, and collects the medicine dropped from the plurality of temporary storage structures. Further, the entire temporary storage structure is connected to one of the first and second divided guide structures, or a part of the temporary storage structure is attached to one of the first and second divided guide structures. The remaining part of the storage structure is attached to the other of the first and second divided guide structures.
  • a plurality of connecting structures that connect the simultaneous drive mechanism and the plurality of opening / closing mechanisms of the plurality of temporary storage structure units respectively pull out the drug feeder storage unit from the inside of the housing, and include the entire temporary storage structure unit or the opening / closing mechanism
  • the temporary storage structure part is provided with the fall prevention member which prevents the chemical
  • the fall prevention member can be removed, and is provided at a position that enables cleaning in the storage portion in a state where the fall prevention member is removed.
  • the temporary storage structure portion can be cleaned one by one in an easy posture following the wiping and cleaning of the medicine drop path surrounding surface inside the medicine guide structure. Also, if the pair of medicine feeder storage units are housed together in the housing, the temporary storage structure portion returns to the housing together with the medicine guide structure, and the temporary storage structure portion is connected to the simultaneous drive mechanism. It becomes possible.
  • the medicine packaging machine of the present invention is easy to clean not only the inner surface of the medicine guide structure but also the inner surface of the temporary storage structure. Moreover, according to the present invention, since one of the first and second divided guiding structures is pulled out from the housing, the fall prevention member for preventing the medicine in the storage unit from falling is provided. The tablet does not fall into any place where it is being pulled out, which is excellent in safety. Further, by removing the fall prevention member after the withdrawal, the medicine drop path surrounding surface in the storage part of the temporary storage structure part can be exposed easily and quickly. The inside of the storage part of the temporary storage structure part can also be wiped and cleaned in a face-to-face manner.
  • the temporary storage structure can be configured as a structure in which an elongated frame having an upper end opening and a lower end opening is combined with an opening / closing mechanism.
  • the frame body extends in the pull-out direction of the medicine feeder storage unit, and is opposed to the first side wall portion connected to one of the first and second divided guide structures, with a space from the first side wall portion.
  • the temporary storage structure provided with such a frame preferably has a structure in which the fall prevention member constitutes at least a part of the second side wall. In this case, when the opening / closing mechanism is in the closed state, the opening / closing mechanism forms a storage portion between the second side wall portion and the opening / closing mechanism.
  • the surface of the opening / closing mechanism located on the storage portion side can be exposed by removing the fall prevention member. .
  • segmentation guide structure has the 1st opposing wall in which the some discharge
  • the second divided guide structure includes a second opposing wall in which a plurality of discharge holes through which medicines discharged from a plurality of medicine feeders included in the other medicine feeder storage unit are respectively formed, and a medicine feeder storage unit A first side wall extending in a direction away from the second opposing wall along the first edge of the second opposing wall located in the pulling direction in which the second pulling is drawn, and a second side located in a direction opposite to the pulling direction A second side wall extending along a second edge of the opposite wall and away from the second opposite wall.
  • the temporary storage structure is in a combined state with a pair of medicine feeder storage units being housed in a housing, and is in a split state when one of the pair of medicine feeder storage units is pulled out of the housing.
  • the first divided storage structure portion of the temporary storage structure portion is attached to the first divided guide structure body of the drug guide structure, and the second divided storage structure portion of the temporary storage structure portion includes a switching mechanism. It is attached to the second divided guide structure of the medicine guide structure.
  • segmentation storage structure part has a 1st extended opposing wall connected with the 1st opposing wall of the 1st division
  • a first extended side wall extending in a direction away from the extended opposite wall of the second wall, and a second edge along the second edge of the second opposite wall located in a direction opposite to the pull-out direction and continuous with the second side wall.
  • a second extension side wall extending in a direction away from the extension facing wall.
  • the fall prevention member is arranged to face the second extension facing wall and straddle between the first extension side wall and the second extension side wall, so that the medicine remains inside the reservoir. It has a shape and dimension that forms a medicine visual recognition part that makes it possible to visually recognize the fact.
  • the second divided guide structure body is provided if a fall prevention member is provided in the second divided storage structure portion provided with the opening / closing mechanism.
  • the medicine feeder storage unit provided with is pulled out, the medicine can be prevented from dropping from the storage section.
  • the fall prevention member has the shape dimension which forms a medicine visual recognition part, since the 1st division storage structure part exists, a medicine falls from a medicine visual recognition part at the time of operation of a packaging device. Can be prevented.
  • the medicine visual recognition part is provided, the internal state of the temporary storage structure part can be visually confirmed, and the necessity of cleaning performed by removing the fall prevention member can be determined.
  • the first and second divided guide structures are used.
  • the second divided guide structure has a second opposing wall formed with a plurality of discharge holes through which the medicines discharged from the plurality of medicine feeders included in the other medicine feeder storage unit are formed, and a second facing A first side wall extending along a first edge located in a pulling direction in which the medicine feeder storage unit of the wall is pulled out and away from the second facing wall, and opposite to a pulling direction of the second facing wall
  • a second side wall extending along the second edge located in the direction of and extending away from the second facing wall, and an inner wall surface of the first side wall and inclining in a direction approaching the second side wall
  • a removable first guide member having a first inclined surface, and a removable first surface having a second inclined surface that is continuous with the inner wall surface of the second side wall and is inclined in a direction approaching the first side wall.
  • the temporary storage structure is in a combined state with a pair of medicine feeder storage units being housed in the housing, and is in a split state with one of the pair of medicine feeder storage units being pulled out of the housing. It comprises the 1st and 2nd division
  • the first divided storage structure is attached to the first divided guide structure of the drug guide structure, and the second divided storage structure is attached to the second divided guide structure as a part including an opening / closing mechanism. .
  • segmentation storage structure part is taken as the structure which has a 1st extended opposing wall connected with the 1st opposing wall of the 1st division
  • segmentation storage structure part is provided with the 2nd extension opposing wall which continues with the 2nd opposing wall of a 2nd division
  • the fall prevention member is attached to the second extension facing wall, and includes a first attachment portion having a first extension surface extending downward continuously from the first inclined surface, A second mounting portion having a second extension surface extending downward continuously from the second inclined surface, and facing the second extension facing wall and being attached to the first extension facing wall.
  • the medicine viewing part is formed so as to straddle between the attachment part and the second attachment part to allow the operator to visually recognize that the medicine remains in the storage part.
  • first and second guide members and the fall prevention member are preferably attached using a detachable attachment structure such as a magnet, a hook-and-loop fastener, and an engagement structure. If such an attachment structure is used, the first and second guide members and the fall prevention member can be removed and attached without using a special tool.
  • a detachable attachment structure such as a magnet, a hook-and-loop fastener, and an engagement structure.
  • the distance between the pair of guide paths of the pair of linear motion guide mechanisms for guiding the pair of medicine feeder storage units does not increase as the medicine feeder storage unit is pulled out.
  • the present invention can also be applied to a medicine packaging machine having a conventional structure.
  • (A) And (b) is a top view of the whole structure of the chemical
  • (A)-(e) is a figure used in order to demonstrate the principal part structure of the chemical
  • (A)-(d) is a figure used for demonstrating the principal part structure of the chemical
  • (A) to (f) are diagrams used to explain the structure of the lock mechanism of the drawer mechanism of the medicine feeder storage unit of the medicine packaging machine according to the first embodiment.
  • (A) is the perspective view which looked down on the structure provided with the chemical
  • (b) is the 1st division
  • (c) is the perspective view which looked down at the 2nd division guide structure provided with the temporary storage structure part from diagonally left upper.
  • (A) is a perspective view of the frame of a temporary storage structure part
  • (b) is a perspective view of an opening-and-closing mechanism
  • (c) and (d) are perspective views of a temporary storage structure part.
  • FIG. 1 A) and (b) are perspective views of the temporary storage device, (c) and (d) are longitudinal views of the temporary storage structure, and (e) is a view of the temporary storage structure with the fall prevention member removed. It is sectional drawing.
  • (A) And (b) is the top view which showed the structure of the principal part of the chemical
  • (A) is the perspective view which looked down the chemical
  • the structure of the conventional medicine packaging machine is shown, (a) is an external perspective view of the medicine packaging machine seen from the left front, (b) is a schematic diagram showing the internal structure of the medicine packaging machine, and (c) is the medicine seen from the left front.
  • the appearance perspective view of a packaging machine (d) is a left side view of a drug packaging machine with a drug handing device.
  • the structure of the prototype medicine packaging machine which enabled withdrawal of the temporary storage mechanism is shown, (a) is an external perspective view of the medicine packaging machine viewed from the left front, (b) is a schematic diagram showing the internal structure of the medicine packaging machine, c) is an external perspective view of the medicine packaging machine viewed from the left front.
  • the principal part structure of the medicine packager which vertically divided the medicine guide structure is shown, and (a) and (b) are plan views.
  • (A) is the perspective view which looked down at the chemical
  • (b) is the perspective view which looked down at the 2nd division
  • FIGS. 1 to 8 show the configuration of the first embodiment of the medicine packaging machine of the present invention. 1 to 8, for the sake of simplicity, fasteners such as bolts, coupling tools such as hinges, drive sources such as electric motors, transmission members such as timing belts, electric circuits such as motor drivers, controllers, etc.
  • fasteners such as bolts
  • coupling tools such as hinges
  • drive sources such as electric motors
  • transmission members such as timing belts
  • electric circuits such as motor drivers, controllers, etc.
  • the details of the electronic circuit are not shown, and the members necessary for the description of the invention and those related to these members are mainly shown.
  • FIGS. 1 to 8 show the same parts as those shown in the conventional medicine packaging machines 10 to 30 shown in FIGS. 12 and 13 and the medicine packaging machine 40 proposed by the applicant shown in FIGS.
  • the medicine packaging machine of this embodiment is a medicine packaging machine 110 that is a typical example.
  • FIGS. 1A and 1B are a plan view of a medicine packaging machine 110 according to the present embodiment
  • FIG. 1C is a front view
  • FIG. 1D is a right side view.
  • 2A shows the arrangement of the medicine feeder storage unit 112, the medicine guide structure 114, and the linear motion guide mechanism 150.
  • FIG. 2B shows all the medicine feeder storage units 112 in the medicine container 111.
  • FIG. 2C shows an arrangement state of the medicine feeder storage unit 112, the medicine guide structure 114, and the lock mechanism 160 when the medicine is pushed in
  • FIG. FIG. 2 (d) shows a state when the other pair of adjacent drug feeder storage units 112 is pulled forward from the medicine cabinet 111
  • FIG. 2 (e) shows the front panel extending portion 112a. It is shown enlarged.
  • 3 (a) to 3 (d) are plan views showing the main structure of the medicine feeder storage unit 112 of the medicine packaging machine 110 and its linear motion guide mechanism 150.
  • the medicine packaging machine 110 includes eight medicine feeder storage units 112 that house a plurality of medicine feeders 113 in a medicine feeder storage case 112A, four medicine guide structures 114, one medicine collection structure 115, 1 A base wrapping device 117, a controller 118, and an operation panel 119 are provided.
  • various medicines such as tablets such as pills and capsules are stored separately for each kind.
  • the controller 118 outputs a control command to the plurality of medicine feeders 113 and the packaging device 117.
  • the medicine cabinet 111 eight drug feeder storage units 112 that can slide individually are arranged side by side.
  • four drug guide structures 114 are respectively disposed between a pair of adjacent drug feeder storage units 112 and 112 among the eight drug feeder storage units 112.
  • One medicine guide structure 114 guides medicine discharged from the plurality of medicine feeders 113 included in the pair of medicine feeder storage units 112 and 112 to one outlet located below.
  • the medicine guide structure 114 is in a combined state with the pair of medicine feeder storage units 112 and 112 being housed in the housing 110A, and one of the pair of medicine feeder storage units 112 and 112 is pulled out from the housing 110A. In this state, the first and second divided guide structures 114A and 114B are in a divided state.
  • the casing 110A has an opening / closing door, and the opening / closing door is opened when the medicine feeder storage unit 112 is pulled out from the casing 110A.
  • segmentation guide structures are fixed to one chemical
  • segmentation guide structure 114B provided with the temporary storage structure part 132 is fixed to the other chemical
  • the first divided guiding structure 114A has a plurality of communication paths through which the medicines discharged from the medicine discharge ports of the plurality of medicine feeders 113 included in one medicine feeder storage unit 112 pass. It has a plate shape with holes H formed therein.
  • the second divided guiding structure 114B includes a second opposing wall 114Ba in which a plurality of communication holes H through which medicines discharged from a plurality of medicine feeders 113 included in the other medicine feeder storage unit 112 pass are formed.
  • the first side wall 114Bb extending along the first edge of the second facing wall 114Ba located in the pulling direction in which the medicine feeder storage unit is pulled out and away from the second facing wall 114Ba, and the pulling direction
  • a second side wall 114Bc extending along a second edge of the second opposing wall 114Ba located in the opposite direction and extending away from the second opposing wall 114Ba.
  • the width of the plate-shaped first divided guiding structure 114A is slightly wider than the second opposing wall 114Ba of the second divided guiding structure 114B.
  • the entire temporary storage structure 132 which will be described in detail later, is fixed to the second facing wall 114Ba. Therefore, when the other drug feeder storage case 112B of the pair of drug feeder storage units 112, 112 is pulled out, the second divided guide structure 114B and the temporary storage structure 132 are pulled out together.
  • the drug guide structure 114 configured in a state where the first and second divided guide structures 114A and 114B are opposed to each other has an open upper end surface and a lower end surface.
  • one medicine guide structure 114 is configured to guide all the medicines discharged from the plurality of medicine feeders 113 installed in the adjacent pairs of medicine feeder storage units 112 and 112 to drop.
  • the lower end opening of the drug guide structure 114 is slightly narrowed so that the lower end portion is narrowed so that the front-rear width of the upper opening of the temporary storage structure portion 132 can be reduced.
  • the medicine guide structure constituted by the first and second divided guide structures 114A and 114B is provided for a pair of medicine feeder storage units, the number of medicine guide structures 114 for the number of medicine feeder storage units 112 is increased. The number can be halved. Therefore, the product can be made more compact than before.
  • one medicine feeder storage unit 112 is pulled out from the housing 110A with the inside of the first or second divided guide structures 114A and 114B exposed. Therefore, the medicine guide structure 114 can be cleaned without placing an excessive burden on the operator by individually cleaning the inside of the first or second divided guide structure 114A and 114B.
  • FIG. 4A shows a state when a plurality of medicine feeder storage units 112 are to be pulled out simultaneously
  • FIG. 4B shows the lock mechanism 160 functioning when one medicine feeder storage unit 112 is pulled out.
  • 4 (c) shows an enlarged view of the lock mechanism 160 when all the medicine feeder storage units 112 are pushed into the medicine storage 111
  • FIG. 4 (d) shows any one medicine feeder storage unit.
  • FIGS. 4E and 4F are enlarged views of the lock mechanism 160 of another configuration example.
  • the distance between the guide paths of the pair of linear motion guide mechanisms 150 that guide the pair of medicine feeder storage units 112 is increased toward the pulling-out direction of the medicine feeder storage unit 112. It is configured.
  • the linear motion guide mechanism 150 (see FIG. 2 and FIG. 3) is, for example, a movable guide mounted on the fixed guide portion 151 [FIG. 3B] fixed to the housing 110A and the medicine storage 111 and the medicine feeder storage unit 112.
  • a linear rail mechanism including a slide portion 152 is used.
  • the linear motion guide mechanism 150 illustrated here is disposed on the medicine feeder storage unit 112 with the longitudinal direction thereof being front and back, but may be disposed below the medicine feeder storage unit 112 and stores the medicine feeder. It may be arranged on both the upper and lower sides of the unit 112. In the illustrated linear motion guide mechanism 150, there is only one movable slide portion 152, but there may be two movable slide portions 152, and the structure of the linear motion guide mechanism 150 is arbitrary.
  • the plurality of linear motion guide mechanisms 150 are all installed in the medicine packager 110 with the longitudinal direction or the sliding direction extending in the horizontal direction.
  • a pair of guide paths (fixed guide portions) of the pair of linear motion guide mechanisms 150, 150 related to the pair of drug feeder storage units 112, 112. 151, the interval of the path along which the movable slide portion 152 slides) increases in the direction in which the medicine feeder storage unit 112 is pulled out. That is, when the pair of linear motion guide mechanisms 150 and 150 corresponding to the pair of drug feeder storage units 112 and 112 that form a pair with the single drug guide structure 114 sandwiched therebetween are viewed in plan, the pair of linear motion guide mechanisms 150. , 150 is narrow on the rear side (back side) and wide on the front side (front side).
  • the opening angle of the pair of guide paths (the opening angle of the pair of fixed guide portions 151 and 151 or the opening angle of the pair of movable slide portions 152 and 153) ⁇ is The figure is exaggerated somewhat. Actually, it is only necessary that the contact state of the pair of medicine feeder storage units 112 and 112 is quickly eliminated as the drawer is pulled out. Therefore, the opening ⁇ is often about 1 °. For example, when the pair of medicine feeder storage units 112 having a length or depth of 60 cm are pushed into the housing 110A, there is substantially no gap between the front panel extending portions 112a and 112a.
  • the interval between the pair of guide paths of the adjacent pair of linear motion guide mechanisms 150, 150 is the drawer of the medicine feeder storage unit 112.
  • a plurality of medicine feeder storage units 112 are arranged in parallel so as to extend in the direction (see FIGS. 2E, 3A, and 3B). In this way, when the medicine feeder storage unit 112 is pulled forward, the medicine feeder storage unit 112 slightly moves in the lateral direction based on the opening angle ⁇ of the pair of guide paths (150, 150).
  • the drug feeder storage unit 112 located on the left side is provided with a front panel extension 112a on the left side
  • the right drug feeder storage unit 112 is provided with a front panel extension 112a. If provided on the right side, interference during withdrawal can be avoided, and occurrence of a large gap on the entire surface side when the medicine feeder storage unit 112 is pushed in can be eliminated.
  • the pair of drug feeder storage units 112, 112 is also spaced from the drug feeder storage unit 112. You may attach to a pair of linear motion guide mechanisms 150 and 150 so that it may spread as it goes to (it has opening angle (theta)).
  • the extension length of the front panel extension portion 112a of the left drug feeder storage unit 112 and the extension length of the front panel extension portion 112a of the right drug feeder storage unit 112 are stored as a pair of drug feeders. It is preferable to change so that a large gap is not formed on the front side when the unit 112 is pushed in.
  • the shape of the second divided guide structure 1214B is such that when the pair of drug feeder storage units 112 are pushed in, a gap for dropping the drug between them is not formed. It has established.
  • one medicine feeder storage unit 112 of the pair of medicine feeder storage units 112, 112 is pulled out.
  • a lock mechanism 160 is provided that prevents the other drug feeder storage unit 112 adjacent to the one drug feeder storage unit 112 but not constituting the pair of drug feeder storage units 112, 112 from being pulled out. That is, when the distance between the pair of guide paths of the pair of linear motion guide mechanisms 150 and 150 is increased toward the pulling direction of the medicine feeder storage unit 112, as shown in FIG. The distance between the feeder storage unit 112 and another medicine feeder storage unit 112 that is adjacent but does not form a pair is narrowed.
  • the lock mechanism 160 of the present embodiment forms an adjacent pair with the pulled drug feeder storage unit 112. It is sufficient that the medicine feeder storage units 112 arranged next to each other (see FIG. 4A) are prevented from being pulled forward from the medicine storage 111 or the casing. In the example shown in FIGS. 4B to 4D, when any one of the medicine feeder storage units 112 is pulled out from the medicine storage 111 or the casing, all the other medicine feeder storage units 112 are moved forward. It is designed to prevent withdrawal.
  • a locking mechanism 160 see FIGS.
  • 4B to 4D includes a plurality of lock portions 161 attached to the rear end of each medicine feeder storage unit 112, and all of them.
  • a horizontally long lock front portion 162 provided at a position where it can engage with the lock portion 161, an unlocking spring 163 for biasing the lock front portion 162 toward the unlocking side, and a rear end of each of the medicine feeder storage units 112
  • a purely mechanical type comprising a plurality of locking links 164 provided at the positions where the two abut and a plurality of locking urging springs 165 for urging corresponding ones of the locking links 164 to the locking side. is there.
  • the locking link 164 is supported so as to be able to swing, and abuts against a notch portion of the lock front portion 162.
  • the four temporary storage structures 132 are disposed below the four drug guide structures 114 in order to temporarily store the drugs dropped from the four drug guide structures 114. Each is arranged.
  • the four temporary storage structures 132 are driven by a simultaneous drive mechanism 133 that simultaneously operates a plurality of the temporary storage structures 132 to release the medicine at the same time.
  • the temporary storage device 131 is configured by the four temporary storage structures 132 and the simultaneous drive mechanism 133.
  • the temporary storage structure 132 temporarily stores the medicine dropped from the medicine guide structure 114, and when the closing drive force is applied, the temporary storage structure 132 makes the storage part 134 in a storable state and is opened.
  • the storage unit 134 is released, and an opening / closing mechanism 135 that releases the medicine downward from the storage unit 134 is provided.
  • the simultaneous drive mechanism 133 shown in FIG. 8 applies a closing drive force or an opening drive force to the opening / closing mechanisms 135 of the four temporary storage structures 132 simultaneously.
  • the connection structure that connects the simultaneous drive mechanism 133 and the opening / closing mechanism 135 of the four temporary storage structure portions 132 is released when the entire temporary storage structure portion 132 is pulled out from the inside of the housing 110A.
  • the temporary storage structure 132 used in the present embodiment is an elongated rectangular tube having an upper end opening and a lower end opening.
  • the frame 136 (which constitutes the storage section 134) and the opening / closing mechanism 135 are combined.
  • the frame 136 (see FIG. 7A) includes a first side wall 136A that extends in the pull-out direction of the medicine feeder storage unit 112 and is coupled to the second divided guide structure 114B, and the first side wall 136A.
  • a second side wall portion 136B that is opposed to each other with a space therebetween, and a third side wall portion that extends in a direction perpendicular to the drawing direction and connects one end of the first side wall portion 136A and one end of the second side wall portion 136B.
  • 136C, and a fourth side wall 136D that extends in a direction orthogonal to the drawing direction and connects the other end of the first side wall 136A and the other end of the second side wall 136B.
  • 136 A of 1st side wall parts are connected with 2nd opposing wall 114Ba of 2nd division
  • the second side wall portion 136 ⁇ / b> B of the frame body 136 is a detachable fall prevention member in the temporary storage structure portion 132.
  • the fall prevention member that prevents the medicine in the storage part 134 from falling in a state where the second divided guide structure is pulled out from the housing constitutes at least a part of the second side wall part 136B. is doing.
  • the second side wall 136B of the frame 136 uses a detachable mounting structure such as an attractive member such as a magnet, a locking member such as a hook-and-loop fastener, and a hooking member such as a hook.
  • the second and third side wall portions 136C and 136D are detachably mounted.
  • a through hole 137 is formed in the upper right corner of the third and fourth side wall portions 136C and 136D.
  • the hollow internal space of the frame 136 constitutes a part of the medicine dropping path.
  • the opening / closing mechanism 135 includes a flat and long shutter plate 138, a long and narrow rotating shaft 139 to which the upper side of the shutter plate 138 is connected and fixed, and a frame 136 (storage section 134).
  • a pivot shaft 139 that is rotatably supported at both ends thereof, an arm 140 that is fixed to the pivot shaft 139 at one end and rotates within a predetermined angle range around the pivot shaft 139, and the arm
  • the connecting shaft 141 is fixed to the other end of 140 and extends in parallel with the rotating shaft 139.
  • the rotation shaft 139 passes through the through hole 137.
  • the rotating shaft 139, the arm 140, and the connecting shaft 141 constitute a connected link.
  • An appropriate stopper is fixed to the rotation shaft 139.
  • the temporary storage structure portion 132 is attached to the second divided guide structure body 114B, but the temporary storage structure portion 132 may be attached to the first divided guide structure body 114A.
  • the first side wall portion 136A of the frame body 136 is detachably attached to the third and fourth side wall portions 136C and 136D so as to constitute a fall prevention member.
  • the opening / closing mechanism 135 may be configured such that the through hole 137 changes its position closer to the second side wall portion 136B and the tip of the shutter plate 138 comes into contact with the first side wall portion 136A.
  • the simultaneous driving mechanism 133 can simultaneously release the medicines by simultaneously operating the four temporary storage structures 132.
  • the connection structure that connects the simultaneous drive mechanism 133 and the four temporary storage structures 132 has a structure in which the temporary storage structure 132 is detachably connected to the simultaneous drive mechanism 133. Therefore, this connection structure allows each temporary storage structure part 132 to be detached, and allows the connected temporary storage structure part 132 to be driven to open and close.
  • the simultaneous drive mechanism 133 includes a guide 145 extending in the left-right direction and in a fixed state, an electric rotary motor 146 attached to the guide 145, and a left-right direction similar to the guide 145.
  • a slider 147 that is guided by the guide 145 and can reciprocate left and right, a biasing spring 148 that biases the slider 147 to the left, and an electric rotary motor disposed between the guide 145 and the slider 147.
  • a motion conversion mechanism (not shown) that converts the rotation of 146 into a motion that linearly moves the slider 147 is disposed. This motion conversion mechanism (not shown) is in a free state when the electric rotary motor 146 enters a non-operating state, and returns to its original state by the urging force of the urging spring 148.
  • the slider 147 moves to the left in the movable range by the biasing force of the biasing spring 148 (see FIG. 8A).
  • the slider 147 moves linearly within the movable range (see FIG. 8B).
  • the reciprocating linear motion mechanism 149 is configured.
  • the same number of drive links 143 as the temporary storage structure 132 are provided on the slider 147 of the reciprocating linear motion mechanism 149.
  • the four drive links 143 are arranged side by side at the same pitch as the temporary storage structure 132.
  • Each of the drive links 143 is fixed in a state where it can swing (or rotate within a predetermined angle range) around the fulcrum 144.
  • the upper end is fixed to the slider 147 so as to be rotatable via a rotation structure (not shown).
  • a long hole-like fitting hole 142 is formed in the swinging portion of the drive link 143, that is, the lower end portion on the opposite side to the slider 147.
  • the width of the fitting hole 142 is slightly wider than the shaft diameter of the connecting shaft 141 of the temporary storage structure 132. Therefore, when the temporary storage structure part 132 is pushed into the housing, the connecting shaft 141 is inserted into the fitting hole 142 and the both are fitted. When the temporary storage structure 132 is pulled forward from the housing 110A, the connecting shaft 141 comes out of the fitting hole 142, and both are detached.
  • the drive link 143 is a drive side transmission member
  • the connecting shaft 141 is a driven side transmission member. Both transmission members are transmission mechanisms that can be separately engaged and provided at the connecting portion between the simultaneous drive mechanism 133 and the temporary storage structure portion 132.
  • the rotation shaft 139 of the temporary storage structure portion 132 rotates in a predetermined angle range in one direction, and the shutter plate 138 The front end is in a state of being close to the side wall portion 136B of the frame body 136, and the storage portion 134 formed above the shutter plate is in a storageable state.
  • the electric rotary motor 146 operates and the rotating shaft 139 rotates in a predetermined angle range in the other direction so that the shutter plate 138 approaches the side wall portion 136A.
  • the part 134 is in a released state. As shown in FIG.
  • the second side wall (fall prevention member) 136B of the frame 136 is removed.
  • the second side wall portion (falling prevention member) 136B is mounted on the third and fourth side wall portions 136C and 136D using the magnetic force of the permanent magnet and the surface fastener, as shown in FIG.
  • the tab T provided at both ends in the longitudinal direction of the second side wall portion 136B may be picked by an operator's hand, and a force in a direction to separate from the third and fourth side wall portions 136C and 136D may be applied to the tab T.
  • the medicine collection structure 115 is disposed below the four temporary storage structures 132 in the casing, and collects the medicine 1 dropped from the four temporary storage structures 132.
  • the packaging device 117 is provided below the medicine collection structure 115 in the housing 110A, and separately wraps the medicine discharged from the medicine collection structure 115.
  • the simultaneous drive mechanism 133 of the temporary storage device 131 does not have a drug drop path surrounding surface, the temporary storage structure 132 is cleaned for the temporary storage device 131 in the normal cleaning work apart from maintenance work such as overhaul and repair. All you need is enough.
  • the medicine feeder storage unit 112 In a steady state such as during packaging (see FIGS. 1 and 6), all of the medicine feeder storage unit 112 is pushed into the medicine storage 111 and is housed in the housing.
  • the first divided guide structure 114A and the second divided guide structure 114B are in close proximity to each other, the opposing inner surface surrounds the drug drop path, and the upper end opening to the lower end opening. It is possible to guide the dropped drug to
  • every temporary storage structure 132 surrounds the medicine dropping path at the lower end of the corresponding medicine guide structure 114.
  • the drug drop path is opened and closed by the shutter plate 138 of the opening and closing mechanism 135 by driving the simultaneous drive mechanism 133. In the closed state, the medicine (tablet) 1 that has fallen apart can be temporarily stored (see FIG. 8C), and the stored medicine can be released all at once when opened (see FIG. 8D). ).
  • the automatic dividing operation described above is stopped, and then the first divided guide structure 114A and the medicine guide of the medicine guide structure 114 are stopped.
  • the structure 114 is divided into the second divided guide structure 114 ⁇ / b> B and the temporary storage structure 132. More specifically (see FIG. 2), first, only one of a pair of adjacent medicine feeder storage units 112 is pulled out from the medicine storage 111 forward. If the left side of the adjacent pair is the medicine feeder storage unit 112, the first divided guide structure 114A out of the medicine guide structure 114 goes out of the housing 110A, and the medicine drop path in that portion. The entire surface of the Go is exposed, so wipe it clean to clean it.
  • the cleaned medicine feeder storage unit 112 is pushed back to the medicine container 111, and the right medicine feeder storage unit 112 that is adjacent to the medicine feeder storage unit 112 is pulled out from the medicine container 111 to the front.
  • the second divided guide structure 114B of the drug guide structure 114 and the temporary storage structure part 132 attached thereto come out of the housing 110A, and the drug drop path surrounding surface of the part is moved. Since the entire area is exposed, it is also cleaned by wiping and cleaning, and then pushed back to the chemical storage 111.
  • the inside of the temporary storage structure portion 132 is also cleaned, the tabs T provided at both ends in the longitudinal direction of the second side wall portion 136B are picked by the hands of the operator, and the third and fourth side wall portions 136C are obtained. And the force of the direction pulling away from 136D is applied to the tab T, and the 2nd side wall part 136B is removed. And the inside of the frame 136, the shutter plate 138, and the 2nd side wall part 136B are cleaned.
  • the medicine drop path surrounding surfaces of the medicine guide structure 114 and the temporary storage structure part 132 are all clean.
  • the cleaning work can be easily performed in a standing posture and in a state close to wiping the inner window.
  • FIG. 9 and FIG. 10 are diagrams used for explaining the main part of the medicine packaging machine 200 according to the second embodiment of the present invention. Parts similar to those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 8 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 8 plus 100, and the description thereof is omitted.
  • . 9A is a plan view of the medicine guide structure 214 and the like when the medicine feeder storage unit 212 located on the left side is pulled forward from the housing 210A
  • FIG. 9B is a plan view of the medicine feeder storage unit 212 on the right side. It is a top view of chemical
  • FIG. 9A is a plan view of the medicine guide structure 214 and the like when the medicine feeder storage unit 212 located on the left side is pulled forward from the housing 210A
  • FIG. 9B is a plan view of the medicine feeder storage unit 212 on the right side. It is a top view
  • FIG. 10A shows a medicine guide structure 214 including a first divided guide structure 214A and a second divided guide structure 214B, and a first divided storage structure 232A and a second divided storage structure 232B.
  • FIG. 10B is a perspective view of the temporary storage structure portion 232 looking down from the upper right, and FIG. 10B shows the second divided guide structure 214B of the drug guide structure 214 and the second divided storage structure portion of the temporary storage structure 232. It is the perspective view which looked down at what 232B was comprised integrally from diagonally left upper.
  • the medicine packaging machine 210 is different from the medicine packaging machine 110 of the first embodiment described above in that the temporary storage structure part 132 that is an integral part is composed of the first divided storage structure part 232A and the second divided structure part 232A. This is a point constituted by the storage structure part 232B and a point not specifically showing the linear motion guide mechanism.
  • the temporary storage structure 232 is in a combined state in which a pair of adjacent drug feeder storage units 212 and 212 are stored in the casing 210A, and one of the pair of drug feeder storage units 212 and 212 is removed from the casing 210A. It is comprised by the 1st and 2nd division
  • the first extended opposing wall 232Aa constituting the first divided storage structure portion 232A of the temporary storage structure portion 232 is integrally connected (attached) to the first divided guide structure 214A of the drug guide structure 214,
  • the second divided storage structure portion 232B of the temporary storage structure portion 232 is connected to the second divided guide structure 214B of the drug guide structure 214 as a portion including the opening / closing mechanism 235.
  • the second divided storage structure 232B includes a second extended opposing wall 232Ba formed integrally with the second opposing wall 214Ba of the second divided guiding structure 214B, and a drawer from which the medicine feeder storage unit 212 is pulled out.
  • the first extended side wall 232Bb is continuous with the second side wall 214Bc of the second divided guide structure 214B along the second edge of the second extended facing wall 232Ba located in the direction opposite to the pulling direction.
  • a second extension side wall 232Bc extending in a direction away from the extension facing wall 232Ba.
  • the plate 236B constituting the fall prevention member is detachably attached to the first extended side wall 232Bb. It is attached so as to straddle the second extended side wall 232Bc.
  • the plate 236 ⁇ / b> B partially closes the side opening of the second divided storage structure 232 ⁇ / b> B by a detachable attachment means such as a permanent magnet or a hook-and-loop fastener.
  • the height dimension of the plate 236B is shorter than the height dimension of the first extension side wall 232Bb and the second extension side wall 232Bc.
  • a gap G is formed that forms a medicine visualizing portion that makes it easy to visually recognize that the medicine remains inside. Even when such a gap G is formed, when performing the packaging operation, the side opening of the second divided storage structure portion 232B is formed by the first extended opposing wall 232Aa of the first divided storage structure portion 232A. Since it is completely closed, there is no particular problem. Further, the plate 236B functions as a stopper for restricting the swing range of the shutter plate 238 so that the shutter plate 238 does not go outside beyond the first and second extended side walls 232Bb and 232Bc.
  • the medicine falling path surrounding surface of the first divided guiding structure 214A and the first divided storage structure 232A and the medicine falling path surrounding surface of the second divided guiding structure 214B and the second divided storage structure 232B are as follows.
  • FIGS. 11A and 11B are schematic views showing the internal structure of the drug guide structure 314 and the temporary storage structure 332 used in the third embodiment of the drug packing machine of the present invention.
  • FIG. 11A shows a mounting state in which the first divided guide structure 314A and the second divided guide structure 314B of the drug guide structure 314 are in close contact with each other, and FIG. The expanded state is shown.
  • a reference numeral is added to the number of reference numerals added to the first embodiment shown in FIG. 3 to the number of 200.
  • 11C is a left side view of the second divided guide structure 314B of the drug guide structure 314.
  • FIGS. 11D and 11E are views of the second split guide structure 314B of the drug guide structure 314.
  • FIG. 11A shows a mounting state in which the first divided guide structure 314A and the second divided guide structure 314B of the drug guide structure 314 are in close contact with each other, and FIG. The expanded state is shown.
  • a reference numeral is added to the number of reference nume
  • FIG. 11D is a front view of the divided guide structure 314B, and FIG. 11D shows a state in which the fall prevention member 380 and the first and second guide members 370 and 372 are mounted, and FIG. The state which removed the fall prevention member 380 and the 1st and 2nd guide members 370 and 372 is shown.
  • FIG. 11 (f) is a perspective view of the outer surface side of the fall prevention member 380
  • FIG. 11 (g) is a perspective view of the inner side of the fall prevention member 380 and the drug drop path surrounding surface side
  • FIG. 10 is a perspective view of the first guide member 370.
  • the drug packaging machine according to the third embodiment is obtained by further improving the drug guide structure 214 and the temporary storage structure part 232 in the drug packaging machine according to the second embodiment described above in order to further improve the practicality. It is.
  • the first opposing wall 314Aa of the first divided guiding structure 314A and the second opposing wall 314Ba of the second divided guiding structure 314B are configured so as to be able to be prevented.
  • a plurality of divided facing walls 314Aaa having an inclined surface S that guides the medicine discharged from the medicine feeder 313 and a vertical surface F that extends in the vertical direction continuously with the inclined surface S are arranged in the vertical direction.
  • the first opposing wall 314Aa is configured, and the plurality of divided opposing walls 314Baa are arranged in the vertical direction to configure the second opposing wall 314Ba.
  • the vertical plane F of the division facing wall 314Aaa located at the bottom of the first division guide structure 314A of the present embodiment constitutes the first division storage structure portion 332A.
  • the second divided guiding structure 314B includes a second opposing wall 314Ba and a second opposing wall along the first edge portion of the second opposing wall 314Ba that is positioned in the pull-out direction in which the medicine feeder storage unit is pulled out.
  • a first side wall 314Bb extending in a direction away from 314Ba, and a second edge extending in a direction away from the second opposite wall 314Ba along a second edge located in a direction opposite to a pulling direction of the second opposite wall 314Ba.
  • a removable first guide member 370 having a second inclined surface 371 that is continuous with an inner wall surface of the first side wall 314Bb and is inclined in a direction approaching the second side wall 314Bc;
  • Removable second guide member 3 having a second inclined surface 373 that is continuous with the inner wall surface of the second side wall 317Bc and is inclined in a direction approaching the first side wall 314Bb.
  • the first divided storage structure portion 332A has a first extended opposing wall 332Aa connected to the first opposing wall 314Aa of the first divided guiding structure 314A (the first opposing wall 314Aa is extended). .
  • the second divided storage structure portion 332B is attached to the second divided guide structure 314B as a part including the opening / closing mechanism 335.
  • the second divided storage structure portion 332B is detachably provided on the second extended opposing wall 332Ba continuous with the second opposing wall 314Ba of the second divided guiding structure 314B and the second extended opposing wall 332Ba.
  • a fall prevention member 380 is provided on the second extended opposing wall 332Ba continuous with the second opposing wall 314Ba of the second divided guiding structure 314B and the second extended opposing wall 332Ba.
  • the lowermost divided facing wall 314Baa has a shape including a second extended facing wall 332Ba unlike the other divided facing walls.
  • the second extension facing wall 332Ba is integrally provided with attached walls 332Baa at both ends in the pull-out direction.
  • the fall prevention member 380 is a first extension surface that extends downward continuously from the first inclined surface 371 of the first guide member 370 in a state where the fall prevention member 380 is attached to the mounted wall 332Baa of the second extension facing wall 332Ba.
  • the first mounting portion 381 provided with 381a and the second inclined surface 373 of the second guide member 372 extend downward continuously in a state where the first mounting portion 381 is mounted on the mounting wall 332Baa of the second extension facing wall.
  • the second mounting portion 382 having the second extension surface 382a and the second extension facing wall 332Ba are opposed to each other and straddled between the first mounting portion 381 and the second mounting portion 382.
  • the fall prevention member 380 has a height dimension B of the first and second attachment portions 381 and 382 at both ends of the second extended opposing wall 332Ba of the temporary storage structure portion 332 in order to secure a holding force at the time of mounting. It is the same as the height dimension.
  • the fall prevention member is obtained by making the height A of the middle part occupying the majority smaller than the height dimension of the other members of the temporary storage structure part 332 within a range that does not impair the function of preventing the medicine from dropping at the time of withdrawal. It is easy to visually check the inside of the second divided storage structure portion 332B of the temporary storage structure portion 332 without removing 380.
  • the second divided guide structure 314B and the second divided storage structure portion attached thereto are provided.
  • the second opposing wall 314Ba and the second extended opposing wall 332Ba of the 332B are in a completely exposed state, and an advantage that the cleaning operation is simplified can be obtained.
  • medical agent can be prevented.
  • the diagonally upward slopes of the first and second guide members 370 and 372 are places where the tablet dirt is strongly adhered and cleaning is difficult.
  • the first and second guide members that can be removed are used as in the present embodiment, the first and second guide members can be removed and cleaned, so that the difficulty of cleaning is reduced.
  • the 1st and 2nd guide members 370 and 372 and the fall prevention member 380 are attached to the 2nd division
  • the first and second guide members 370 and 371 are formed, for example, as thick plates or box-like bodies having a right triangle in a side view.
  • the inclined surfaces 371 and 372 of the first and second guide members 370 and 372 are places where the dropped medicine 1 is strongly hit. Therefore, when the base material is a metal such as stainless steel, impact relaxation and dust adhesion prevention are achieved. Therefore, for example, the surface is coated with polyfluorinated ethylene or the like.
  • the material of the contact portion becomes a metal, and if the same quality metals are rubbed when pulled out, an abnormal noise is generated. Since the surface of the contact surface may be damaged, at least one of the contact surfaces is coated with a coating material such as polyfluoroethylene to make the contact surface material different.
  • the cleaning work for most of the second divided guide structure 314B is the same as described above, apart from the mounting portions of the first and second guide members 370 and 372. Therefore, the description is omitted, and here, the cleaning operation of the first and second guide members 370 and 372 and the mounting of the first and second guide members 370 and 372 in the second divided guide structure 314B are described. The cleaning operation for the part will be described.
  • first and second guide members 370 and 372 are detachable, they can be easily removed. Since the removed guide member 372 can be handled in an arbitrary posture, the obliquely upward inclined surface 371 and other surfaces are also facing each other. It can be cleaned in an easy-to-work state. Further, the second divided guide structure 314B after removing the first and second guide members 370 and 372 is attached to the first and second guide members 370 and 372 in addition to the medicine drop path surrounding surface. Therefore, the cleaning operation can be performed in a face-to-face state including the mounting portions of the first and second guide members 370 and 372.
  • the lock mechanism 160 is realized only by a combination of mechanical parts.
  • the lock mechanism 160 may be realized by a combination of mechanical parts and an electronic control circuit. Which should be adopted should be determined in consideration of the importance of maintaining functions during power outages, ease of maintenance and repair, and cost reduction.
  • the connecting shaft 141 when the temporary storage structure 132 returns from the disengaged state to the engaged state with respect to the simultaneous drive mechanism 133, the connecting shaft 141 is fitted into the fitting hole. Further improvement is also preferred so that it can be smoothly inserted into 142.
  • the tip of the connecting shaft 141 may be sharpened by, for example, tapering the tip of the connecting shaft 141.
  • an urging means such as a weak spring is attached to the medicine packaging machine to cause the temporary storage structure 132 to be externally applied. It is also possible to maintain the connecting shaft 141 in a state suitable for engagement by forcing it to the closed state when there is no, and restricting the movable range and stop position individually for the drive link 143 and the connecting shaft 141 respectively. Ranges and regulations may be adjusted individually.
  • the drug handing device is arranged below the temporary storage structure as in the conventional case.
  • the medicine handing device may be disposed above the temporary storage structure.
  • the drug handing device will be located above the temporary storage structure and the drug feeder storage unit Since it is withdrawn, it is easy to clean and repair the drug handing device.
  • the first divided guide structure 314A and the second divided guide structure 314B of the drug guide structure 314 there is a communication hole to the drug discharge port of the drug feeder.
  • a plurality of divided opposing walls 314Aaa and 314Baa are provided in multiple stages on a single plate formed in a large number in length and breadth.
  • the first divided guide structure 314A and the second divided guide structure 314B may be configured by holding a plurality of divided facing walls 314Aaa and 314Baa as shown in FIG. In that case, the communication hole to the medicine discharge port of the medicine feeder has a horizontally long slit shape.
  • the medicine packaging machine of the present invention can be applied to a medicine packaging machine without a medicine handing device.
  • the fall prevention member is used as in the present invention, not only the medicine can be prevented from being dropped during cleaning, but also the medicine feeder storage unit including the temporary storage structure can be easily cleaned.
  • the linear motion guide mechanism as in the present invention when used, the opposing surfaces of the pair of medicine feeder storage units are compared with the case where the pair of medicine feeder storage units are pulled out or pushed in from the housing in a state parallel to each other. Rubbing can be reduced.

Abstract

 薬剤案内構造体114を第1及び第2の分割案内構造体114A及び114Bによって構成しても、第1及び第2の分割案内構造体114A及び114Bどうしの擦れ合いにより粉塵がほとんど発生しない薬剤分包機を提供する。一対の薬剤フィーダ格納ユニット112,112に対して設けられた一対の直動案内機構150,150の一対の案内経路、即ち固定ガイド部151上を可動スライド部152がスライドする経路の間隔が薬剤フィーダ格納ユニット112の引き出し方向に向かうに従って広がっている。

Description

薬剤分包機
 本発明は、各種の薬剤(玉剤やそれに準じたカプセル剤といった錠剤を含む)を収容しておき、処方箋や調剤指示に基づいた入力に応じて、薬剤を分包して自動排出する薬剤分包機に関する。
 従来の薬剤分包機について、その構造等を、図12を参照して説明する。図12(a)は、従来の薬剤分包機を左前から見た薬剤分包機13の外観斜視図であり、図12(b)は薬剤分包機10の内部構造を示す模式図であり、図12(c)は薬剤分包機10を左前から見た外観斜視図であり、図12(d)は薬剤個別分配装置即ち薬剤手撒き装置(21,22)を備えた従来の他の薬剤分包機20の左側面図である。
 図12(a)~(c)に示した薬剤分包機10は薬剤手撒き装置の付いていないものである。このタイプの薬剤分包機は、例えば特開2005-192702号公報(特許文献1)及び特開2006-109860号公報(特許文献2)に開示されている。また図12(d)に示した薬剤分包機20は、薬剤分包機10に薬剤手撒き装置(21,22)が組み込まれたものである。このタイプの薬剤分包機は、例えば特開2007-209600号公報(特許文献3)に開示されている。
 薬剤手撒き装置なしの薬剤分包機10は、複数の薬剤フィーダ13と、薬剤収集構造(14,15)と、包装装置17と、コントローラ18(制御装置)とを備えている。複数の薬剤フィーダ13には、玉剤等の錠剤や、カプセル剤など各種の薬剤1が、種類ごとに分けられて収容されている。薬剤収集構造(14,15)は、これらの薬剤フィーダ13から排出された複数の薬剤1を収集する。包装装置17は、この薬剤収集構造(14,15)から受けた複数の薬剤1を包装する。そしてマイクロプロセッサシステム等を備えて構成されたコントローラ18(制御装置)は、複数の薬剤フィーダ13及び包装装置17に制御指令を出力する。コントローラ18は、処方箋データや調剤指示データ等に応じて、これらのデータに示された薬剤が収容された薬剤フィーダ13から必要個数の薬剤1を排出させる制御指令を該当する薬剤フィーダ13に与える。薬剤フィーダ13から排出された薬剤1は、薬剤収集構造(14,15)で収集されて下方の薬剤投入部16(収集薬剤投入口)へ送り込まれる。コントローラ18は、薬剤投入部16に送り込まれた服用単位または施用単位の薬剤を区分けして包装するために、包装装置17に制御指令を与える。包装装置17は、服用単位または施用単位で区分された薬剤を、2枚の包装帯2(分包紙)の間に区分けして形成したポケットに充填し、その後ポケットの開口部を密封する。
 詳述すると、薬剤分包機10の筐体10A内には、上のスペース内に薬品庫11が設けられるとともに、下のスペース内に包装装置17が設けられている。筐体10A内には、薬品庫11と包装装置17との間に、薬剤収集構造としての薬剤案内構造体14と薬剤収集構造体15とが配置されている。薬品庫11には、個々にスライドしうる複数の薬剤フィーダ格納ユニット12(薬剤収納庫)が横に並べて配設されている。それぞれの薬剤フィーダ格納ユニット12は、薬剤フィーダ格納ケース12A[図12(c)]の内部に、数個から数十個の着脱式の薬剤フィーダ13が縦横に並べて格納された構造を有している。
 各薬剤フィーダ13は、多数の薬剤1を排出可能に収容する薬剤カセットと、この薬剤カセットを着脱可能に支持して、薬剤カセットから薬剤を排出するための駆動動作を行うベース部とから構成される。薬剤フィーダ13は、コントローラ18から指定された錠数だけ薬剤1を排出して、薬剤案内構造体14に送り込むように構成されている。
 公知の薬剤案内構造体14は、鉛直状態または縦置き状態で配置されたダクト等の導管と、複数の薬剤フィーダ13の排出口にそれぞれ連通する複数の延長管路とから構成されている。薬剤案内構造体14は、薬剤フィーダ格納ユニット12ごとに設けられており、薬剤フィーダ格納ユニット12と一緒に筐体10Aから引き出される。なお図12(b)には、図示を簡略化するために、2つの薬剤フィーダ格納ユニット12に共通の薬剤案内構造体14が存在しているように表示してある。また図12(c)には、薬剤案内構造体14は図示していない。
 薬剤フィーダ格納ユニット12は、筐体10Aの前方方向に水平にスライドさせることで、薬剤フィーダ格納ケース12Aと一緒に薬剤案内構造体14及び薬剤フィーダ13が、前方に引き出せるように構成されている。
 薬剤収集構造体15は、比較的大きなホッパ状部材または漏斗状部材から構成されている。薬剤収集構造体15は、筐体10Aの薬品庫11の下のスペース内に、包装装置17の上方に位置するように組み込まれている。薬剤収集構造体15の上部開口は、総ての薬剤案内構造体14の下端と対向するほどに大きく開いており、下部開口は包装装置17の薬剤投入部16に向けて絞られている。その結果、何れの薬剤案内構造体14によって案内されて来た薬剤1も、薬剤収集構造体15の下部開口へ向けて集められて、包装装置17へと送り込まれる。したがって薬剤収集構造体15は、総ての薬剤案内構造体14から包装装置17に至る共通案内路を構成している。
 図12(d)は、特開2007-209600号公報(特許文献3)に示される薬剤手撒き装置付きの薬剤分包機20の概略構成を示している。この薬剤分包機20は、上述したように薬剤分包機10に薬剤手撒き装置(21,22)が組み込まれたものである。
 次に、出願人が特願2010-049924号に記載した、薬剤手撒き装置(21,22)に加えて一時貯留構造部31も筐体内に組み込まれている薬剤分包機30の構造を図13を用いて説明する。図13(a)が、薬剤分包機30の薬剤フィーダ格納ユニット12及び一時貯留構造部31を総て筐体10A内に押し込んだところを左前から見た外観斜視図、図13(b)が内部構造を示す模式図、図13(c)が薬剤フィーダ格納ユニット12を一つと一時貯留機構31とを筐体から引き出したところを左前から見た外観斜視図である。
 一時貯留構造部31は、上側の薬剤案内構造体14及び薬剤手撒き装置(21,22)と下側の薬剤収集構造体15との中間層に設けられて、薬剤フィーダ13から排出されて構薬剤案内構造体14に案内されて落下した薬剤(錠剤)1を一旦留め置き、適切な時期に放下して薬剤収集構造体15へ落下させるものである。一時貯留することで、各薬剤フィーダ13の排出タイミングの相違、ひいては落下開始時刻のバラツキや,各薬剤案内構造体14の落下経路長の相違、ひいては落下時間のバラツキなどに起因する薬剤(錠剤)1の収集時刻のバラツキを解消する。その結果、一包分の薬剤1を纏めて一斉に薬剤収集構造体15へ落下させることが可能になり、包装装置17の投入待ち時間を短縮し、薬剤分包の高速化に役立っている。
 一時貯留装置31は、中空を上下方向・鉛直方向に向けた筒体とその中空を開閉する開閉部材とが主要部材である。一時貯留装置31には、一例として、マトリクス状の平面配置の薬剤案内構造体14それぞれに対応させて筒体と開閉部材とをマトリクス状に平面配置したものがある。また他の例として、一列分の薬剤案内構造体14に一つの一時貯留構造部32を配置したものとがある。図示した薬剤分包機30の一時貯留装置31では、後者の一時貯留構造部32が複数列設されている。また、一時貯留装置31には、複数の一時貯留構造部32の開閉機構を同時に開閉動作させるために、各一時貯留構造部32に一端側から連結された同時駆動機構33も設けられていて、その同時駆動機構33が開閉機構の動作駆動を行うようになっている。
 上述した薬剤分包機10,20,30では、薬剤案内構造体14が薬剤フィーダ格納ユニット12それぞれに組み込まれている。このため、薬剤案内構造体14を清掃するときには、先ず薬剤フィーダ格納ユニット12を薬品庫11や筐体から前方へ引き出して、薬剤案内構造体14の上下端を露出させ、その状態で上下の開口から清掃用具を中空に差し込んで薬剤案内構造体14の内側の薬剤落下経路囲繞面を拭くことで綺麗にしていた。もっとも、このような清掃作業は、作業者に不自然な姿勢を強いるので負担になるばかりか遣りにくいため能率も悪いので、薬剤案内構造体14の内面を清掃するのが容易な薬剤分包機を実現することが求められていた。
 そして、その要請に応えるために、薬剤案内構造体14を縦割したうえで薬剤フィーダ格納ユニット12の引出に随伴して薬剤案内構造体の内側の薬剤落下経路囲繞面が露出するように改良した薬剤分包機が開発されている(例えば特許文献6参照)。図14は、この改良した薬剤分包機40の構成を示している。図14(a)は総ての薬剤フィーダ格納ユニット12を薬品庫11に押し込んだときの複数の薬剤案内構造体14等の平面図、図14(b)は一部の薬剤フィーダ格納ユニット12を薬品庫11から前方へ引き出したときの薬剤案内構造体14等の平面図、図15(a)は薬剤案内構造体14を右斜め上から見下ろした斜視図、図15(b)は薬剤案内構造体14の第2の分割案内構造体14Bを左斜め上から見下ろした斜視図である。
 図14に示した薬剤分包機40では、薬剤案内構造体14が縦割の第1の分割案内構造体14Aと第2の分割案内構造体14Bとから構成されている。第1の分割案内構造体14Aは、隣り合う一対の薬剤フィーダ格納ユニット12の一方の側面に装備され、第2の分割案内構造体14Bは一対の薬剤フィーダ格納ユニット12の他方の側面に装備されている。
特開2005-192702号公報 特開2006-109860号公報 特開2007-209600号公報 特開2001-087353号公報 特開2011-182889号公報 特開2011-182890号公報
 ところで、そのように薬剤案内構造体14を縦割りにした場合、取り扱う薬剤が比較的大きければ第1の分割案内構造体14Aと第2の分割案内構造体14Bとの合わせ目にある程度の間隙があっても許容される。しかしながら薬剤が比較的小さくなると、その間隙は、あまり大きくすることができない。そのためその場合には、薬剤案内構造体14の第1の分割案内構造体14Aと第2の分割案内構造体14Bとの合わせ目に必要以上の間隙ができないよう、第1の分割案内構造体14A及び第2の分割案内構造体14Bを密着状態にするか、密着状態に近い状態で当接させることになる。
 しかしながら、薬剤案内構造体14の第1の分割案内構造体14A及び第2の分割案内構造体14Bを当接させながら別個に引き出すと、引出時に第1の分割案内構造体14A及び第2の分割案内構造体14Bが擦れ合うため、第1の分割案内構造体14A及び第2の分割案内構造体14Bの当接面から磨屑(すりくず)状の粉塵が発生することがある。このような磨屑状粉塵は、薬剤案内構造体14がステンレススチール等から作られている場合、毒性がないうえ、量も極僅かでしかないので、実害は無い。しかしながら磨屑状粉塵は、見る者の目にとまると違和感を与えるため、発生させないに越したことはない。
 そこで、薬剤案内構造体14を第1の分割案内構造体14A及び第2の分割案内構造体14Bに縦割りにして、第1の分割案内構造体14Aは、隣り合う一対の薬剤フィーダ格納ユニット12の一方の側面に装備され、第2の分割案内構造体14Bは一対の薬剤フィーダ格納ユニット12の他方の側面に装備している。しかしこの場合においても、磨屑状粉塵のほとんど発生しない薬剤分包機を実現することが、基本的な技術課題となる。
 図13に示した出願人の先願に係わる薬剤分包機30では、一時貯留構造部32だけ見れば列毎に分離されている。しかしながら何れの一時貯留構造部32も、同一の同時駆動機構33に連結されているので、薬剤フィーダ格納ユニット12とは設置状況が異なる。そこで、薬剤落下経路の中間に位置する一時貯留機構31について、全体が連結されていることを前提として、薬剤落下経路を囲む面の清掃作業が容易になるように、薬剤分包機30(図13(c)参照)では、一時貯留機構31を前方へ引き出せるようにしている。そして薬剤落下経路を囲む面を持つ一時貯留構造部32を手前側に配置し、薬剤落下経路を囲む面を持たない同時駆動機構33を奥側に配置している。
 しかしながら、図13(c)に示す程度の改良では、複数の一時貯留構造部32が並列になっていて、その薬剤落下経路を囲む面が平面状に広がって分布している。そのため、一時貯留機構31の中央部分や奥寄り部分を清掃するときには、作業者が屈み込むような姿勢を強いられるうえ、意に反して舞い上がってしまった付着物が清掃済み部分に再付着してしまうことも考えられる。このため、清掃作業がやりにくく能率も悪いので、更なる改良が求められる。
 そして、かかる要請に応えるために、出願人は図13の薬剤分包機30において、同時駆動機構33と一時貯留構造部32との連結部に分離係合可能な伝動機構を設け、同時駆動機構33を奥側に配置し、その手前側に一時貯留構造部32を左右に並走状態で配置するとともに一つずつ前方へ引き出せるようにした。また、それに加えて、図14に示す構造と同様に、薬剤案内構造体14を縦割りにして左右に分かれた形の第1の分割案内構造体14Aと第2の分割案内構造体14Bとを具備する構造とした。そして一時貯留構造部32を、薬剤案内構造体14の第1の分割案内構造体14A及び第2の分割案内構造体14Bの一方の下端部に取り付けている。また一時貯留構造部32を第1の分割貯留構造部と第2の分割貯留構造部に左右に分割し、薬剤案内構造体14の第1の分割案内構造体14Aの下端部に第1の分割貯留構造部を配置し、第2の分割貯留構造部を薬剤案内構造体14の第2の分割案内構造体14Bの下端部に配置している。前者の構造では、一時貯留構造部が錠剤を保持したまま引き出されても、引出中に錠剤が落下してしまうという不都合が起こりえないので、安全性に優れているという利点がある。また後者の構造では、一時貯留構造部まで対面状態で清掃作業を行うことができるので、作業性に優れているという利点がある。このように両者には一長一短があり、まだ改善の余地があることが判明したため、双方の長所を兼ね備えた装置を開発し提供することが望まれることとなる。
 そこで、一時貯留構造部を分割案内構造体と一緒に引き出しても引出中は一時貯留錠剤の不所望な落下を防止することができ、しかも引出後は対面状態で清掃できる薬剤分包機を実現することが更なる技術課題となる。
 本発明の目的は、薬剤案内構造体を第1及び第2の分割案内構造体によって構成しても、第1及び第2の分割案内構造体どうしの擦れ合いにより粉塵がほとんど発生しない薬剤分包機を提供することにある。
 上記目的に加えて、本発明の他の目的は、一時貯留構造部を薬剤案内構造体に随伴させて引き出しても引出中は一時貯留錠剤の不所望な落下を防止することができ、引出後は対面状態で清掃できる薬剤分包機を提供することにある。
 本発明の薬剤分包機は、このような課題を解決するために創案されたものであり、筐体と、複数の薬剤フィーダ格納ユニットと、複数の直動案内機構と、複数の薬剤案内構造体と、薬剤収集構造体と、包装装置とを備えている。複数の薬剤フィーダ格納ユニットは、薬剤を収容して薬剤を逐次排出する複数の薬剤フィーダ及び複数の薬剤フィーダが格納された薬剤フィーダ格納ケースを備えて、筐体の内部に引き出し可能に並設されている。直動案内機構は、複数の薬剤フィーダ格納ユニットがそれぞれ直線的に動くように案内するものである。複数の薬剤案内構造体は、複数の薬剤フィーダ格納ユニットのうち隣り合う一対の薬剤フィーダ格納ユニットの間に配置されて、一対の薬剤フィーダ格納ユニットに含まれる複数の薬剤フィーダから排出された薬剤を下方に位置する1つの出口に案内する構造を有している。薬剤収集構造体は、筐体内において、薬剤案内構造体の下方に配置され、薬剤案内構造体から落下した薬剤を収集する。包装装置は、筐体内において、薬剤収集構造体の下方に設けられて、前記収集構造体から排出された薬剤を分けて包装する。そして1つの薬剤案内構造体は、一対の薬剤フィーダ格納ユニットが筐体に収納されている状態で組み合わせ状態にあり、一対の薬剤フィーダ格納ユニットの1つが筐体から引き出された状態で分割状態となる第1及び第2の分割案内構造体によって構成されている。第1の分割案内構造体は、一対の薬剤フィーダ格納ユニットの一方の薬剤フィーダ格納ケースに固定され、第2の分割案内構造体は一対の薬剤フィーダ格納ユニットの他方の薬剤フィーダ格納ケースに固定されている。
 特に、本発明の薬剤分包機は、複数の直動案内機構を、一対の薬剤フィーダ格納ユニットを案内する一対の直動案内機構の一対の案内経路間の間隔が、薬剤フィーダ格納ユニットの引き出し方向に向かうに従って広がるように構成している。このようにすると、一対の薬剤フィーダ格納ユニットを相互に平行な状態で筐体から引き出しまたは押し込む場合と比べて、一対の薬剤フィーダ格納ユニットの対向する面同士の擦れ合いを少なくすることができる。すなわち上記のように構成すると、薬剤フィーダ格納ユニットを筐体から引き出すときに、引き出す薬剤フィーダ格納ユニットと隣接する他の薬剤フィーダ格納ユニットとが互いに離れるようになる。その結果、一対の薬剤フィーダ格納ユニット同士が当接し合っている状態は、両者が筐体内に深く押し込まれているときに限られる。そのため案内経路の一端側を除いて擦れ合いにより粉塵が発生し、その粉塵が薬剤に付着する可能性を大幅に低減できる。なおこの引き出し構造は、前述の一時貯留構造部及び落下防止部材を用いる構造と組み合わせずに、単独で使用することができる。
 一対の薬剤フィーダ格納ユニットの一つの薬剤フィーダ格納ユニットが引き出されるときに、該一つの薬剤フィーダ格納ユニットと隣接するが一対の薬剤フィーダ格納ユニットを構成しない他の薬剤フィーダ格納ユニットが引き出されることを阻止するロック機構を更に設けてもよい。上記引き出し構造を採用すると、引き出される薬剤フィーダ格納ユニットと隣接するが対を構成しない他の薬剤フィーダ格納ユニットとの間の間隔は狭くなる。そのため、複数の薬剤フィーダ格納ユニットを密に並べた場合、複数の薬剤フィーダ格納ユニットを引き出そうとしたときに対を構成しない隣り合う二つの薬剤フィーダ格納ユニット同士が干渉し合って変形や故障といった不所望な事態が発生する可能性がある。しかし干渉し合う可能性のある薬剤フィーダ格納ユニットとなる他の薬剤フィーダ格納ユニットが、ロック機構によって、筐体から前方へ引き出せないようにすれば、不所望な事態の発生が回避される。
 またロック機構は、一対の薬剤フィーダ格納ユニットの一つの薬剤フィーダ格納ユニットが引き出されるときに、他の薬剤フィーダ格納ユニット全てが引き出されることを阻止する構造にしてもよい。
 本発明の薬剤分包機は、更に、複数の一時貯留構造部と、同時駆動機構とを備えることができる。複数の一時貯留構造部は、複数の薬剤案内構造体から落下した薬剤を一時貯留する貯留部及び閉鎖駆動力が加えられると貯留部を貯留可能状態にし且つ開放駆動力が加えられると貯留部を放出状態として貯留部から薬剤を下方に放出する開閉機構を備えて、筐体内から全体または開閉機構を含む部分が引き出し可能に設けられる構造をそれぞれ有している。同時駆動機構は、複数の一時貯留構造部の複数の開閉機構に、同時に前記閉鎖駆動力または前記開放駆動力を与える。この場合、薬剤収集構造体は、筐体内において、複数の一時貯留構造部の下方に配置され、複数の一時貯留構造部から落下した薬剤を収集する。また一時貯留構造部の全体が、第1及び第2の分割案内構造体の一方に連結されているか、一時貯留構造部の一部が第1及び第2の分割案内構造体の一方に付設され、貯留構造部の残部が前記第1及び第2の分割案内構造体の他方に付設されている。そして同時駆動機構と複数の一時貯留構造部の複数の開閉機構とを連結する複数の連結構造が、それぞれ筐体内から薬剤フィーダ格納ユニットを引き出して、一時貯留構造部の全体または開閉機構を含む部分を引き出す際に連結が解除され、筐体内に薬剤フィーダ格納ユニットを押し入れて一時貯留構造部の全体または開閉機構を含む部分を押し入れる際に連結状態となるように構成されている。そして一時貯留構造部は、第1及び第2の分割案内構造体の一方が筐体から引き出された状態で、貯留部内の薬剤が落下することを防止する落下防止部材を備えている。そして落下防止部材は、取り外すことが可能で、落下防止部材が取り外された状態で、貯留部内の清掃を可能にする位置に設けられている。
 このように一時貯留構造部の全部または開閉機構を含む部分が薬剤案内構造体の第1の分割貯留構造部及び第2の分割貯留構造部の一方に付設すれば、隣接する一対の薬剤フィーダ格納ユニットの一方を筐体から引き出すと、第1または第2の分割案内構造体と一緒に一時貯留構造部またはその一部も引き出される。そのため、薬剤案内構造体の内側の薬剤落下経路囲繞面の拭き掃除のついでに、一時貯留構造部も一つずつ楽な姿勢で清掃することができる。また、一対の薬剤フィーダ格納ユニットを共に筐体の中に収めれば、一時貯留構造部も薬剤案内構造体と共に筐体内に戻って、一時貯留構造部が同時駆動機構に連結されるので、動作可能状態になる。そのため、本発明の薬剤分包機は、薬剤案内構造体の内面ばかりか一時貯留構造部の内面までも清掃するのが容易なものとなっている。しかも、本発明によれば、第1及び第2の分割案内構造体の一方が筐体から引き出された状態で、貯留部内の薬剤が落下することを防止する落下防止部材を備えているので、引出中あらぬ所に錠剤が落下してしまうことがなく、安全性に優れている。また引出後に、落下防止部材を外すことにより、容易かつ迅速に一時貯留構造部の貯留部内の薬剤落下経路囲繞面を露出させることができる。一時貯留構造部の貯留部内についても拭き掃除等を対面式で行うことができる。したがって、この発明によれば、一時貯留構造部を薬剤案内構造体に随伴させて引き出しても引出中は一時貯留錠剤の不所望な落下を防止することができ、引出後は対面状態で清掃できる薬剤分包機を実現することができる。
 なお一時貯留構造部は、上端開口部及び下端開口部を有する細長い枠体と開閉機構とを組み合わせた構造を有するものとして構成することができる。この場合、枠体は薬剤フィーダ格納ユニットの引き出し方向に延び第1及び第2の分割案内構造体の一方に連結された第1の側壁部と、該第1の側壁部と間隔をあけて対向する第2の側壁部と、引き出し方向と直行する方向に延びて第1の側壁部の一端と第2の側壁部の一端とを連結する第3の側壁部と、引き出し方向と直行する方向に延びて第1の側壁部の他端と第2の側壁部の他端とを連結する第4の側壁部とを有する構造とすることができる。このような枠体を備えた一時貯留構造部は、落下防止部材が、第2の側壁部の少なくとも一部を構成する構造とするのが好ましい。この場合、開閉機構は、閉状態にあるときに、第2の側壁部との間に貯留部を構成する。このように枠体の第2の側壁部の少なくとも一部が落下防止部材により構成されていると、落下防止部材を取り外すことにより、貯留部側に位置する開閉機構の面を露出させることができる。その結果、一時貯留構造部の錠剤が通過する領域の清掃を簡単に行うことができる。
 第1の分割案内構造体は、一方の薬剤フィーダ格納ユニットに含まれる複数の薬剤フィーダから排出された薬剤がそれぞれ通る複数の排出孔が形成された第1の対向壁を有しているものとして構成することができる。また第2の分割案内構造体は、他方の薬剤フィーダ格納ユニットに含まれる複数の薬剤フィーダから排出された薬剤がそれぞれ通る複数の排出孔が形成された第2の対向壁と、薬剤フィーダ格納ユニットが引き出される引き出し方向に位置する第2の対向壁の第1の縁部に沿い且つ第2の対向壁から離れる方向に延びる第1の側壁と、引き出し方向とは反対の方向に位置する第2の対向壁の第2の縁部に沿い且つ第2の対向壁から離れる方向に延びる第2の側壁とを有している。一時貯留構造部は、一対の薬剤フィーダ格納ユニットが筐体に収納されている状態で組み合わせ状態にあり、一対の薬剤フィーダ格納ユニットの1つが筐体から引き出された状態で分割状態となる第1及び第2の分割貯留構造部によって構成されている。一時貯留構造部の第1の分割貯留構造部が薬剤案内構造体の第1の分割案内構造体に付設されており、一時貯留構造部の第2の分割貯留構造部が開閉機構を含む部分として薬剤案内構造体の第2の分割案内構造体に付設されている。第1の分割貯留構造部は、第1の分割案内構造体の第1の対向壁と連結された第1の延長対向壁を有しており、第2の分割貯留構造部は、第2の分割案内構造体の第2の対向壁と連続する第2の延長対向壁と、引き出し方向に位置する第2の対向壁の第1の縁部に沿い且つ第1の側壁と連続して第2の延長対向壁から離れる方向に延びる第1の延長側壁と、引き出し方向とは反対の方向に位置する第2の対向壁の第2の縁部に沿い且つ第2の側壁と連続して第2の延長対向壁から離れる方向に延びる第2の延長側壁とを備えている。落下防止部材は、第2の延長対向壁と対向し且つ第1の延長側壁と第2の延長側壁との間に跨がって配置され、作業者が貯留部の内部に薬剤が残っていることを視認することを可能にする薬剤視認部を形成する形状寸法を有している。一時貯留構造部を、第1及び第2の分割貯留構造部に分割しても、開閉機構を備えた第2の分割貯留構造部に落下防止部材を設ければ、第2の分割案内構造体を備えた薬剤フィーダ格納ユニットが引き出されたときに、貯留部から薬剤が落下することを防止できる。また掃除をする際に、薬剤視認部を通して、貯留部に薬剤が入っているか否かを確認できるので、薬剤が床に散らばることを阻止できる。そして落下防止部材が、薬剤視認部を形成する形状寸法を有していても、第1の分割貯留構造部が存在しているため、分包装置の動作時に、薬剤視認部から薬剤が落下することを防止できる。また薬剤視認部を設けると、一時貯留構造部の内部状態を目視確認して、落下防止部材を取り外して行う清掃の必要性を判断することができる。
 薬剤案内構造体を第1及び第2の分割案内構造体に分割し、一時貯留構造部を第1及び第2の分割貯留構造部に分割する場合には、第1及び第2の分割案内構造体並びに第1及び第2の分割貯留構造部を以下のように構成してもよい。すなわち第1の分割案内構造体は、一方の薬剤フィーダ格納ユニットに含まれる複数の薬剤フィーダから排出された前記薬剤がそれぞれ通る複数の排出孔が形成された第1の対向壁を有する構造とする。そして第2の分割案内構造体は、他方の薬剤フィーダ格納ユニットに含まれる複数の薬剤フィーダから排出された薬剤がそれぞれ通る複数の排出孔が形成された第2の対向壁と、第2の対向壁の薬剤フィーダ格納ユニットが引き出される引き出し方向に位置する第1の縁部に沿い且つ前記第2の対向壁から離れる方向に延びる第1の側壁と、第2の対向壁の引き出し方向とは反対の方向に位置する第2の縁部に沿い且つ第2の対向壁から離れる方向に延びる第2の側壁と、第1の側壁の内壁面と連続し且つ第2の側壁に近づく方向に傾斜する第1の傾斜面を備えた取り外し可能な第1のガイド部材と、第2の側壁の内壁面と連続し且つ第1の側壁に近づく方向に傾斜する第2の傾斜面を備えた取り外し可能な第2のガイド部材とを有する構造とする。そして一時貯留構造部を、一対の薬剤フィーダ格納ユニットが前記筐体に収納されている状態で組み合わせ状態にあり、一対の薬剤フィーダ格納ユニットの1つが筐体から引き出された状態で分割状態となる第1及び第2の分割貯留構造部によって構成する。そして第1の分割貯留構造部を、薬剤案内構造体の第1の分割案内構造体に付設し、第2の分割貯留構造部を開閉機構を含む部分として第2の分割案内構造体に付設する。第1の分割貯留構造部は、第1の分割案内構造体の第1の対向壁と連結された第1の延長対向壁を有する構造とする。そして第2の分割貯留構造部を、第2の分割案内構造体の第2の対向壁と連続する第2の延長対向壁と、第2の延長対向壁に取り外し可能に設けられた落下防止部材とから構成する。この場合、落下防止部材は、第2の延長対向壁に取り付けられた状態で、第1の傾斜面と連続して下方に延びる第1の延長面を備えた第1の取付部と、第2の延長対向壁に取り付けられた状態で、第2の傾斜面と連続して下方に延びる第2の延長面を備えた第2の取付部と、第2の延長対向壁と対向し且つ第1の取付部と第2の取付部との間に跨がって配置されて、作業者が貯留部の内部に薬剤が残っていることを視認することを可能にする薬剤視認部を形成するように配置された架橋部とを備えている。このような構成にすると、第1及び第2のガイド部材を取り外し、落下防止部材を取り外すと、第2の分割案内構造体とこれに付設された第2の分割貯留構造部の第2の延長対向壁が全面的に露出した状態となり、清掃作業が簡単になる利点が得られる。また落下防止部材の取り外し作業をする前に、貯留部に薬剤が入っていることを確認できるので、薬剤の不要な落下を防止できる。また、第1及び第2のガイド部材の斜め上向き斜面は、錠剤の汚れが強く付着したりして清掃が遣りにくい所であるが、上記構成のように第1及び第2のガイド部材を用いれば、第1及び第2のガイド部材を取り外して清掃ができるので、清掃の遣り難さが軽減される。
 なお第1及び第2のガイド部材並びに落下防止部材は、磁石、面ファスナ、係合構造などの着脱可能な取付構造を用いて取り付けられているのが好ましい。このような取付構造を用いると、特別な工具を用いることなく、第1及び第2のガイド部材並びに落下防止部材の取り外し及び取付を行うことができる。
 上記の清掃を容易にするための構造は、一対の薬剤フィーダ格納ユニットを案内する一対の直動案内機構の一対の案内経路間の間隔が薬剤フィーダ格納ユニットの引き出し方向に向かうに従って広がることがない従来構造の薬剤分包機にも適用できるのは勿論である。
(a)と(b)が本発明の第1の実施の形態の薬剤分包機の全体構造の平面図であり、(c)が正面図、(d)が右側面図である。 (a)~(e)は、本発明の第1の実施の形態の薬剤分包機の要部構造を説明するために用いる図である。 (a)~(d)は、いずれも第1の実施の形態の薬剤分包機の薬剤フィーダ格納ユニットとその引出機構の要部構造を説明するために用いる図である。 (a)~(f)はいずれも、第1の実施の形態の薬剤分包機の薬剤フィーダ格納ユニットの引出機構のロック機構の構造を説明するために用いる図である。 (a)は第1及び第2の分割案内構造体からなる薬剤案内構造体と一時貯留構造部を備えた構造体を右斜め上から見下ろした斜視図、(b)は第1の分割案内構造体を右斜め上から見下ろした斜視図、(c)は一時貯留構造部を備えた第2の分割案内構造体を左斜め上から見下ろした斜視図である。 薬剤分包機の内部構造を示す模式図である。 (a)が一時貯留構造部の枠体の斜視図、(b)が開閉機構の斜視図、(c)と(d)が一時貯留構造部の斜視図である。 (a)と(b)が一時貯留装置の斜視図、(c)と(d)が一時貯留構造部の縦断図を示し、(e)は落下防止部材を外した状態の一時貯留構造部の断面図である。 (a)と(b)が本発明の第2の実施の形態の薬剤分包機の要部の構造を示した平面図である。 (a)が薬剤案内構造体と一時貯留構造部とを右斜め上から見下ろした斜視図、(b)が第2の分割案内構造体と第2の分割貯留構造部を左斜め上から見下ろした斜視図である。 本発明の第3の実施の形態について、薬剤分包機のうち薬剤案内構造体と一時貯留機構部との構造を示し、(a)と(b)が内部構造を示す模式図、(c)が薬剤案内構造体の第2の分割案内構造体の左側面図、(d)と(e)が薬剤案内構造体の第2の分割案内構造体の正面図、(f)と(g)が落下防止部材の斜視図、(h)が第2のガイド部材の斜視図である。 従来の薬剤分包機の構造を示し、(a)が左前から見た薬剤分包機の外観斜視図、(b)が薬剤分包機の内部構造を示す模式図、(c)が左前から見た薬剤分包機の外観斜視図、(d)が薬剤手撒き装置付き薬剤分包機の左側面図である。 一時貯留機構を引出可能にした試作の薬剤分包機の構造を示し、(a)が左前から見た薬剤分包機の外観斜視図、(b)が薬剤分包機の内部構造を示す模式図、(c)が左前から見た薬剤分包機の外観斜視図である。 薬剤案内構造体を縦割した薬剤分包機の要部構造を示し、(a)と(b)が平面図である。 (a)が薬剤案内構造体を右斜め上から見下ろした斜視図、(b)が第2の分割案内構造体を左斜め上から見下ろした斜視図である。
 以下本発明の薬剤分包機の実施の形態を詳細に説明する。
 図1~図8は、本発明の薬剤分包機の第1の実施の形態の構成を示している。図1~図8においては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や、ヒンジ等の連結具,電動モータ等の駆動源,タイミングベルト等の伝動部材,モータドライバ等の電気回路,コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を省略し、発明の説明に必要な部材及びこれらの部材に関連するものを中心に図示した。
 図1~図8には、図12及び図13に示した従来の薬剤分包機10乃至30及び図14及び図15に示した出願人が提案した薬剤分包機40に示した構成と同様の部分には、図12乃至図14に付した符号の数に100の数を加えた数の符号を付してある。本実施の形態の薬剤分包機は、その典型例である薬剤分包機110である。図1(a)及び(b)が、本実施の形態の薬剤分包機110の平面図、図1(c)が正面図、及び図1(d)が右側面図である。また図2(a)は薬剤フィーダ格納ユニット112と薬剤案内構造体114と直動案内機構150の配設状態を示し、図2(b)が総ての薬剤フィーダ格納ユニット112を薬品庫111に押し込んだときの薬剤フィーダ格納ユニット112と薬剤案内構造体114とロック機構160の配設状態を示し、図2(c)が隣接する一方の薬剤フィーダ格納ユニット112を薬品庫111から前方へ引き出したときの状態を示し、図2(d)が隣接する一対の他方の薬剤フィーダ格納ユニット112を薬品庫111から前方へ引き出したときの状態を示し、図2(e)が前面パネル延伸部112aを拡大して示している。また、図3(a)~(d)は、何れも、薬剤分包機110の薬剤フィーダ格納ユニット112とその直動案内機構150の要部構造を示す平面図である。
 薬剤分包機110は、薬剤フィーダ格納ケース112A内に複数の薬剤フィーダ113を収納した8台の薬剤フィーダ格納ユニット112と、4つの薬剤案内構造体114と、1つの薬剤収集構造体115と、1台の包装装置117と、コントローラ118と、操作パネル119とを備えている。複数の薬剤フィーダ113には、玉剤等の錠剤や、カプセル剤など各種の薬剤が、種類ごとに分けられて収容されている。コントローラ118は、複数の薬剤フィーダ113及び包装装置117に制御指令を出力する。
 薬品庫111には、個々にスライドしうる8台の薬剤フィーダ格納ユニット112が横に並べて配設されている。本実施の形態では、4つの薬剤案内構造体114が、8台の薬剤フィーダ格納ユニット112のうち隣り合う一対の薬剤フィーダ格納ユニット112,112の間にそれぞれ配置されている。1つの薬剤案内構造体114は、一対の薬剤フィーダ格納ユニット112,112に含まれる複数の薬剤フィーダ113から排出された薬剤を下方に位置する1つの出口に案内する。薬剤案内構造体114は、一対の薬剤フィーダ格納ユニット112,112が筐体110Aに収納されている状態で組み合わせ状態にあり、一対の薬剤フィーダ格納ユニット112,112の1つが筐体110Aから引き出された状態で分割状態となる第1及び第2の分割案内構造体114A及び114Bによって構成されている。筐体110Aは、開閉扉を有しており、薬剤フィーダ格納ユニット112を筐体110Aから引き出す際に、開閉扉が開かれる。第1の分割案内構造体114Aは、一対の薬剤フィーダ格納ユニット112,112の一方の薬剤フィーダ格納ケース112Aに固定される。図5に示すように、第1の分割案内構造体114Aの第1の対向壁には、薬剤フィーダ格納ユニット112に含まれる複数の薬剤フィーダ113から排出された薬剤がそれぞれ通る複数の連通孔Hが形成されている。そして一時貯留構造部132を備えた第2の分割案内構造体114Bは、一対の薬剤フィーダ格納ユニット112,112の他方の薬剤フィーダ格納ケース112Bに固定される。
 図5(b)に示すように、第1の分割案内構造体114Aは、一方の薬剤フィーダ格納ユニット112に含まれる複数の薬剤フィーダ113の薬剤排出口から排出された薬剤がそれぞれ通る複数の連通孔Hが形成された板形状を呈している。また第2の分割案内構造体114Bは、他方の薬剤フィーダ格納ユニット112に含まれる複数の薬剤フィーダ113から排出された薬剤がそれぞれ通る複数の連通孔Hが形成された第2の対向壁114Baと、薬剤フィーダ格納ユニットが引き出される引き出し方向に位置する第2の対向壁114Baの第1の縁部に沿い且つ第2の対向壁114Baから離れる方向に延びる第1の側壁114Bbと、引き出し方向とは反対の方向に位置する第2の対向壁114Baの第2の縁部に沿い且つ第2の対向壁114Baから離れる方向に延びる第2の側壁114Bcとを備えている。位置合わせの許容度を上げるために、板形状の第1の分割案内構造体114Aの幅寸法は第2の分割案内構造体114Bの第2の対向壁114Baよりも少し広めになっている。本実施の形態では、第2の対向壁114Baに後に詳しく説明する一時貯留構造部132の全体が固定されている。したがって一対の薬剤フィーダ格納ユニット112,112の他方の薬剤フィーダ格納ケース112Bが引き出されると、第2の分割案内構造体114Bと一時貯留構造部132は一緒に引き出されることになる。
 第1及び第2の分割案内構造体114A及び114Bが対向した状態で構成される薬剤案内構造体114は、上端面と下端面が開放されて開口になっている。また、一つの薬剤案内構造体114が、隣接対の薬剤フィーダ格納ユニット112,112に装備された多数の薬剤フィーダ113から排出される薬剤を総て落下案内するようになっている。さらに、一時貯留構造部132の上部開口の前後幅を狭めることができるよう、この薬剤案内構造体114は下端部が絞られた形で下端開口が少し狭くなっている。
 第1及び第2の分割案内構造体114A及び114Bによって構成された薬剤案内構造体を一対の薬剤フィーダ格納ユニットに対して設けると、薬剤フィーダ格納ユニット112の数に対して薬剤案内構造体114の数を半減できる。したがって従来よりも製品をコンパクトに構成できる。またこのような構造を採用すると、第1または第2の分割案内構造体114A及び114Bの内部を露出した状態で、1つの薬剤フィーダ格納ユニット112が筐体110Aから引き出されることになる。そのため第1または第2の分割案内構造体114A及び114Bの内部を個別に清掃することにより、薬剤案内構造体114の清掃を作業者に過度の負担をかけることなく行うことができる。
 図4(a)は複数の薬剤フィーダ格納ユニット112を同時に引き出そうとしたときの状態を示し、図4(b)は一つの薬剤フィーダ格納ユニット112を引き出したときにロック機構160が機能している状態を示し、図4(c)は総ての薬剤フィーダ格納ユニット112を薬品庫111に押し込んだときのロック機構160の拡大図を示し、図4(d)は何れか一つの薬剤フィーダ格納ユニット112を引き出したときのロック機構160の拡大図、図4(e)及び(f)は他の構成例のロック機構160の拡大図である。
 本実施の形態の薬剤分包機110は、一対の薬剤フィーダ格納ユニット112を案内する一対の直動案内機構150の案内経路間の間隔が、薬剤フィーダ格納ユニット112の引き出し方向に向かうに従って広がるように構成されている。直動案内機構150は(図2,図3参照)、例えば筐体110Aや薬品庫111に固設された固定ガイド部151[図3(b)]と薬剤フィーダ格納ユニット112に装着された可動スライド部152とを具備した直線レール機構などから構成される。固定ガイド部151にスライド可能に組み合わされた可動スライド部152が固定ガイド部151の長手方向に摺動することにより、薬剤フィーダ格納ユニット112が進退するようになっている。ここで図示した直動案内機構150は、長手方向を前後に向けて薬剤フィーダ格納ユニット112の上に配置されているが、薬剤フィーダ格納ユニット112の下に配置されていても良く、薬剤フィーダ格納ユニット112の上下両方に配置されていても良い。また、図示した直動案内機構150では可動スライド部152が一本だけになっているが、可動スライド部152が2本あってもよく、直動案内機構150の構造は任意である。
 また、複数の直動案内機構150は何れも長手方向または摺動方向が水平方向に延びる状態で薬剤分包機110に装備されている。本実施の形態では、平面視において[図2(a),図3参照]、一対の薬剤フィーダ格納ユニット112,112に係る一対の直動案内機構150,150の一対の案内経路(固定ガイド部151上を可動スライド部152がスライドする経路)の間隔が薬剤フィーダ格納ユニット112の引き出し方向に向かうに従って広がっている。すなわち、1つの薬剤案内構造体114を挟んで対をなす一対の薬剤フィーダ格納ユニット112,112に対応している一対の直動案内機構150,150を平面視すると、一対の直動案内機構150,150の案内経路の間隔が、後方側(奥側)では狭く、前方側(手前側)では広くなっている。
 図2及び図3においては、理解を容易にするために、一対の案内経路の開き角(一対の固定ガイド部151,151の開き角または一対の可動スライド部152,153の開き角)θは、多少誇張して図示している。実際のところ、引き出しに伴って、一対の薬剤フィーダ格納ユニット112,112の当接状態が速やかに解消されれば良いので、この開き各θは、1゜程度で足りる場合が多い。この角度は、例えば長さまたは奥行きが60cmの一対の薬剤フィーダ格納ユニット112を共に筐体110A内に押し込んだときには前面パネル延伸部112a,112aの間に実質的に間隙はできないが、一対の薬剤フィーダ格納ユニット112,112を共に筐体110Aから引き出したときには、両者の前面パネル延伸部112a,112a間に約1cmの間隙ができる程度の小さな角度である。あまり目立たないけれども、押込時と引出時とで、一対の薬剤フィーダ格納ユニット112,112間の間隙がほとんど変わらない場合、すなわち角度が0°となる平行状態とは、摩擦による塵埃の発生割合は明確に異なるものとなっている。
 なお図2(e),図3(a)及び図3(b)に示すように、隣接する一対の直動案内機構150,150の一対の案内経路間の間隔が薬剤フィーダ格納ユニット112の引き出し方向に向かうに従って広がるように構成し、複数の薬剤フィーダ格納ユニット112は平行配置している(図2(e),図3(a),(b)参照)。このようにすると、薬剤フィーダ格納ユニット112を前方に引出した時に、薬剤フィーダ格納ユニット112が一対の案内経路(150,150)の開き角θに基づいて、横方向にも若干移動する。その結果、一対の薬剤フィーダ格納ユニット112のうち左側に位置する薬剤フィーダ格納ユニット112には、前面パネル延伸部112aを左側に設け、右側の薬剤フィーダ格納ユニット112には、前面パネル延伸部112aを右側に設けておくと、引出時の干渉を避けることができるとともに、薬剤フィーダ格納ユニット112を押込んだとき、全面側に大きな間隙が発生することを無くすことができる。
 図3(c),(d)に示すように、一対の直動案内機構150,150と同様に、一対の薬剤フィーダ格納ユニット112,112も両者間の間隔が薬剤フィーダ格納ユニット112の引き出し方向に向かうに従って広がるように(開き角θを持つように)、一対の直動案内機構150,150に取り付けても良い。このようにした場合には、左側の薬剤フィーダ格納ユニット112の前面パネル延伸部112aの延伸長さと、右側の薬剤フィーダ格納ユニット112の前面パネル延伸部112aの延伸長さを、一対の薬剤フィーダ格納ユニット112を押し込んだときに、前方側に大きな間隙が形成されないように、変えるのが好ましい。図3(c),(d)においては、第2の分割案内構造体1214Bの形状を、一対の薬剤フィーダ格納ユニット112を押し込んだときに、両者間に薬剤が落下する間隙が形成されないように定めている。
 本実施の形態では、図2(b)~(d)及び図4(c)~(f)に示すように、一対の薬剤フィーダ格納ユニット112,112の一つの薬剤フィーダ格納ユニット112が引き出されるときに、該一つの薬剤フィーダ格納ユニット112と隣接するが一対の薬剤フィーダ格納ユニット112,112を構成しない他の薬剤フィーダ格納ユニット112が引き出されることを阻止するロック機構160を設けている。すなわち、一対の直動案内機構150,150の一対の案内経路間の間隔が、薬剤フィーダ格納ユニット112の引き出し方向に向かうに従って広がるようにすると、図3(a)に示すように、引き出される薬剤フィーダ格納ユニット112と隣接するが対を構成しない他の薬剤フィーダ格納ユニット112との間の間隔は狭くなる。そのため、対を構成しない隣り合う2つの薬剤フィーダ格納ユニット112,112を同時に引き出そうとしたときに、対を構成しない隣り合う二つの薬剤フィーダ格納ユニット同士が干渉し合って変形や故障といった不所望な事態が発生する可能性がある。そこで干渉し合う可能性のある薬剤フィーダ格納ユニットとなる他の薬剤フィーダ格納ユニットが、ロック機構によって、筐体から前方へ引き出せないようにすれば、不所望な事態の発生が回避される。
 本実施の形態のロック機構160は、一対の薬剤フィーダ格納ユニット112,112のうち一方が薬品庫111や筐体から前方へ引き出されると、その引き出された薬剤フィーダ格納ユニット112と隣接対をなさないが隣に並んでいる薬剤フィーダ格納ユニット112について(図4(a)参照)、薬品庫111や筐体から前方への引出を阻止するようになっていれば足りる。図4(b)乃至(d)に示した例では、何れか一つの薬剤フィーダ格納ユニット112が薬品庫111や筐体から引き出されると、他の薬剤フィーダ格納ユニット112総てについて、前方への引出を阻止するようになっている。そのようなロック機構160の具体例を一つ挙げると(図4(b)~(d)参照)、薬剤フィーダ格納ユニット112夫々の後端に付設された複数の錠部161と、それら総ての錠部161と係合しうる所に設けられた横長の錠前部162と、この錠前部162を開錠側へ付勢する開錠付勢バネ163と、薬剤フィーダ格納ユニット112夫々の後端が当接する所に設けられた複数の施錠リンク164と、施錠リンク164夫々に付設されて対応するものを施錠側へ付勢する複数の施錠付勢バネ165とを具えた純機械式のものがある。施錠リンク164は、揺動可能に支持されて、錠前部162の切欠部にも当接するものである。
 そして、薬剤フィーダ格納ユニット112が総て薬品庫111や筐体に押し込まれると、施錠付勢バネ165の付勢に反して施錠リンク164が総て開錠側へ揺動する。その状態では錠前部162が開錠付勢バネ163の付勢によって開錠側へスライドするため、総ての錠部161が、錠前部162との係合を解かれて、引出可能状態になる(図4(c)参照)。
 その状態から一つでも薬剤フィーダ格納ユニット112が前方へ引き出されると(図4(d)参照)、引き出された薬剤フィーダ格納ユニット112に付設されている錠部161も前進して錠前部162との係合位置を離れる(図4(d)参照)。すると、そこの施錠付勢バネ165の付勢が働いて施錠リンク164が施錠側へ揺動する。施錠付勢バネ165の方が開錠付勢バネ163より付勢力が強いので、それに応じて錠前部162が施錠側へスライドする。その結果、先に引き出された一つを除いて残り総ての錠部161が、錠前部162と係合して、引出不可の状態になる。
 なお、引き出された薬剤フィーダ格納ユニット112と隣接対をなさないが隣に並んでいる薬剤フィーダ格納ユニット112についてだけ薬品庫111や筐体から前方への引出を阻止するものの具体例も一つ挙げると、図4(e)及び(f)に示すような、カム機構のものが簡便である。これは、薬剤フィーダ格納ユニット112の後端に付設された錠部161を原節とし、筐体内の後部で横スライドする錠前部162を従節としたものである。そして、薬剤フィーダ格納ユニット112が薬品庫111や筐体に押し込まれると、その錠部161が対応する錠前部162をスライドさせて隣の薬剤フィーダ格納ユニット112の錠部161を開錠する(図4(e)参照)。これに対し図4(f)の構造では、薬剤フィーダ格納ユニット112が前方へ引き出されると、その錠部161が一緒に前進し(図4(f)参照)、そこへ錠前部162がスライドするとともに隣の薬剤フィーダ格納ユニット112の錠部161を施錠するようになっている。
 図6に示すように、本実施の形態では、4つの一時貯留構造部132が、4つの薬剤案内構造体114から落下した薬剤を一時貯留するために、4つの薬剤案内構造体114の下方にそれぞれ配置されている。4つの一時貯留構造部132は、一時貯留構造部132を複数同時に動作させて薬剤放下を一斉に行わせる同時駆動機構133により駆動される。4つの一時貯留構造部132と同時駆動機構133とにより一時貯留装置131が構成されている。
 一時貯留構造部132は、後で詳しく説明するように、薬剤案内構造体114から落下した薬剤を一時貯留する貯留部134及び閉鎖駆動力が加えられると貯留部134を貯留可能状態にし且つ開放駆動力が加えられると貯留部134を放出状態として貯留部134から薬剤を下方に放出する開閉機構135を備えて、筐体110A内から全体が引き出し可能に設けられている。図8に示す同時駆動機構133は、4つの一時貯留構造部132の開閉機構135に、同時に閉鎖駆動力または開放駆動力を与える。同時駆動機構133と4つの一時貯留構造部132の開閉機構135とを連結する連結構造は、それぞれ筐体110A内から一時貯留構造部132の全体を引き出す際に連結が解除され、筐体110A内に全体を押し入れる際に連結状態となるように構成されている
 図7に示すように、本実施の形態で用いる一時貯留構造部132は、上端開口部及び下端開口部を有する細長い角筒体または枠体136(貯留部134を構成)と開閉機構135とを組み合わせた構造を有している。枠体136は(図7(a)参照)、薬剤フィーダ格納ユニット112の引き出し方向に延び第2の分割案内構造体114Bに連結された第1の側壁部136Aと、該第1の側壁部136Aと間隔をあけて対向する第2の側壁部136Bと、引き出し方向と直行する方向に延びて第1の側壁部136Aの一端と第2の側壁部136Bの一端とを連結する第3の側壁部136Cと、引き出し方向と直行する方向に延びて第1の側壁部136Aの他端と第2の側壁部136Bの他端とを連結する第4の側壁部136Dとを有している。第1の側壁部136Aは、第2の分割案内構造体114Bの第2の対向壁114Baに、溶接等の適宜の接続手段を用いて連結されている。本実施の形態では、枠体136の第2の側壁部136Bが、一時貯留構造部132における着脱自在な落下防止部材になっている。言い換えると、第2の分割案内構造体が筐体から引き出された状態で、貯留部134内の薬剤が落下することを防止する落下防止部材が、第2の側壁部136Bの少なくとも一部を構成している。
 図7に示すように、枠体136の第2の側壁部136Bは、マグネット等の引力部材や,面ファスナ等の係止部材,フック等の掛止部材などの着脱可能な取付構造を利用して、第2及び第3の側壁部136C及び136Dの端部に着脱自在に装着されている。
 第3及び第4の側壁部136C及び136Dの右上隅には貫通穴137が形成されている。枠体136の中空の内部空間は、薬剤落下経路の一部を構成する。また、開閉機構135は(図7(b)参照)、平らで前後に細長いシャッタプレート138と、シャッタプレート138の上辺が連結固定された細長い回動軸139と、枠体136(貯留部134)に対して両端が回動可能に支持された回動軸139と、一端が該回動軸139に固定されて回動軸139を中心にして所定の角度範囲を回動するアーム140と該アーム140の他端に固定されて回動軸139と平行に延びる連結軸141とから構成されている。回動軸139が、貫通穴137を貫通している。そして回動軸139と、アーム140と連結軸141とにより、被連結リンクが構成されている。なお回動軸139には、適宜の抜け止めが固定されている。
 なお、本実施の形態では、第2の分割案内構造体114Bに一時貯留構造部132を付設しているが、第1の分割案内構造体114Aに一時貯留構造部132を付設してもよいのは勿論である。なおその場合には、枠体136の第1の側壁部136Aが落下防止部材を構成するように、着脱自在に第3及び第4の側壁部136C及び136Dに取り付けられることになる。また開閉機構135は、貫通穴137が、第2の側壁部136B寄りに位置を変え、シャッタプレート138の先端が第1の側壁部136Aと当接するように構成すればよい。
 図8に詳しく示すように、同時駆動機構133は、4つの一時貯留構造部132を同時に動作させて薬剤放下を一斉に行わせることができるものである。同時駆動機構133と4つの一時貯留構造部132とを連結する連結構造は、一時貯留構造部132を着脱可能に同時駆動機構133に連結する構造になっている。そのためこの連結構造は、一時貯留構造部132の個々の離脱を許容するとともに、連結された一時貯留構造部132に対しては開閉動作の駆動を行うことを可能にする。図8(a),(b)に示すように、同時駆動機構133は、左右に延びて固定状態にあるガイド145と、ガイド145に装着された電動回転モータ146と、ガイド145と同様に左右に延びていてガイド145に案内されて左右に往復動し得るスライダ147と、スライダ147を左方へ付勢する付勢バネ148と、ガイド145とスライダ147との間に配置されて電動回転モータ146の回転をスライダ147を直線運動させる運動に変換する図示しない運動変換機構が配置されている。なおこの図示しない運動変換機構は、電動回転モータ146が非動作状態になると、フリー状態になって、付勢バネ148の付勢力で元の状態に戻るものである。
 したがって電動回転モータ146が動作していない状態では、付勢バネ148の付勢力でスライダ147が可動範囲内で最も左方へ移動している(図8(a)参照)。電動回転モータ146が起動されると、スライダ147が可動範囲内で右方へ移動する直線運動をする(図8(b)参照)。その後電動回転モータ146の動作を停止すると、再び付勢バネ148の付勢力でスライダ147は可動範囲内で最も左方へ移動する。このような構造によって、往復直線運動機構149が構成されている。
 往復直線運動機構149のスライダ147には、一時貯留構造部132と同じ個数だけ駆動リンク143が設けられている。4つの駆動リンク143は、一時貯留構造部132と同じピッチで左右に並べて配置されている。駆動リンク143は、何れも、支点144を中心にして揺動(または所定の角度範囲内で回動)し得る状態で固定されている。例えば上端部がスライダ147に図示しない回動構造を介して回動可能に固定されている。
 また、駆動リンク143の揺動部分、即ちスライダ147とは反対側の下端部には長孔状の嵌合孔142が形成されている。嵌合孔142の幅が一時貯留構造部132の連結軸141の軸径より僅かに幅が広くなっている。そのため、一時貯留構造部132が筐体の中に押し込まれると、連結軸141が嵌合孔142に挿入されて両者が嵌合する。一時貯留構造部132が筐体110Aから前方へ引き出されると、その連結軸141が嵌合孔142から抜け出て両者が離脱する。従ってこのような駆動リンク143は駆動側伝動部材になっており、連結軸141は従動側伝動部材となっている。両伝動部材は同時駆動機構133と一時貯留構造部132との連結部に設けられた分離係合可能な伝動機構になっている。
 電動回転モータ146が動作していない状態では、図8(c)に示すように、一時貯留構造部132の回動軸139が所定の角度範囲を一方の方向に回動してシャッタプレート138の先端が枠体136の側壁部136Bに近接した状態になって、シャッタプレートの上方に形成された貯留部134が貯留可能状態となる。また電動回転モータ146が動作して図8(d)に示すように、回動軸139が所定の角度範囲を他方の方向に回動してシャッタプレート138が側壁部136Aに近づいた状態で貯留部134が放出状態となる。図8(e)に示すように、一時貯留構造部132を清掃をする際には、枠体136の第2の側壁部(落下防止部材)136Bを取り外す。永久磁石の磁力や面ファスナを利用して第2の側壁部(落下防止部材)136Bを第3及び第4の側壁部136C及び136Dに装着している場合には、図7に示すように、第2の側壁部136Bの長手方向の両端に設けたタブTを作業者の手で摘んで、第3及び第4の側壁部136C及び136Dから引き離す方向の力をタブTに加えればよい。
 薬剤収集構造体115は、筐体内において、4つの一時貯留構造部132の下方に配置され、4つの一時貯留構造部132から落下した薬剤1を収集する。包装装置117は、筐体110A内において、薬剤収集構造体115の下方に設けられて、薬剤収集構造体115から排出された薬剤を分けて包装する。
 一時貯留装置131のうち同時駆動機構133は薬剤落下経路囲繞面を持たないので、分解修理等の保守作業は別として、通常行う清掃作業では、一時貯留装置131については一時貯留構造部132を清掃すれば足りる。
 分包時等の定常状態では(図1,図6参照)、薬剤フィーダ格納ユニット112が総て薬品庫111に押し込まれて筐体に収まっている。どの薬剤案内構造体114も、第1の分割案内構造体114Aと第2の分割案内構造体114Bとが近接対向していて、対向内面が薬剤落下経路を囲繞しており、上端開口から下端開口へ落下薬剤を案内することができる。また、どの一時貯留構造部132も、対応する薬剤案内構造体114の下端部で薬剤落下経路を囲繞している。同時駆動機構133の駆動によって薬剤落下経路を開閉機構135のシャッタプレート138で開閉する。閉鎖状態では、ばらばら落下して来た薬剤(錠剤)1を一時貯留することができ(図8(c)参照)、開時には貯留薬剤を一斉に放下することができる(図8(d)参照)。
 そして、薬剤案内構造体114と一時貯留構造部132とを清掃するときには、既述した自動分包の動作を停止させてから、薬剤案内構造体114の第1の分割案内構造体114Aと薬剤案内構造体114の第2の分割案内構造体114B及び一時貯留構造部132とに分けて行う。詳述すると(図2参照)、先ず、隣り合っている一対の薬剤フィーダ格納ユニット112のうち片方だけを薬品庫111から前方へ引き出す。引き出したのが隣接対のうち左側の薬剤フィーダ格納ユニット112であれば、薬剤案内構造体114のうち第1の分割案内構造体114Aが筐体110Aの外に出て、その部分の薬剤落下経路囲繞面が全域露出するので、それを拭き掃除等で綺麗にする。
 それから、その清掃済み薬剤フィーダ格納ユニット112を薬品庫111に押し戻すとともに、それと隣接対をなす右側の薬剤フィーダ格納ユニット112を薬品庫111から前方へ引き出す。すると、今度は薬剤案内構造体114のうち第2の分割案内構造体114Bとそれに付設されている一時貯留構造部132とが筐体110Aの外に出て、その部分の薬剤落下経路囲繞面が全域露出するので、それも拭き掃除等で綺麗にしてから薬品庫111に押し戻す。このとき一時貯留構造部132の内部も清掃する場合には、第2の側壁部136Bの長手方向の両端に設けたタブTを作業者の手で摘んで、第3及び第4の側壁部136C及び136Dから引き離す方向の力をタブTに加えて、第2の側壁部136Bを取り外す。そして枠体136の内部、シャッタプレート138及び第2の側壁部136Bを清掃する。こうして薬剤案内構造体114と一時貯留構造部132の薬剤落下経路囲繞面が総て綺麗になる。しかも、その清掃作業は立った姿勢で内窓の拭き掃除に近い状態で楽に行える。
 図9及び図10は本発明の第2の実施の形態の薬剤分包機200の要部を説明するために用いる図である。図1乃至図8の第1の実施の形態の構成と同様の部分には、図1乃至図8に付した符号の数に100の数を加えた数の符号を付して説明を省略する。図9(a)は、左側に位置する薬剤フィーダ格納ユニット212を筐体210Aから前方に引き出したときの薬剤案内構造体214等の平面図、(b)が右側の薬剤フィーダ格納ユニット212を筐体210Aから前方へ引き出したときの薬剤案内構造体214等の平面図である。図10(a)が第1の分割案内構造体214A及び第2の分割案内構造体214Bからなる薬剤案内構造体214と第1の分割貯留構造部232A及び第2の分割貯留構造部232Bからなる一時貯留構造部232とを右斜め上から見下ろした斜視図、図10(b)が薬剤案内構造体214の第2の分割案内構造体214Bと一時貯留構造部232の第2の分割貯留構造部232Bとが一体に構成されたものを左斜め上から見下ろした斜視図である。
 この薬剤分包機210が上述した第1の実施の形態の薬剤分包機110と相違するのは、一体物であった一時貯留構造部132が、第1の分割貯留構造部232A及び第2の分割貯留構造部232Bから構成されている点と、具体的に直動案内機構を図示していない点である。一時貯留構造部232は、隣り合う一対の薬剤フィーダ格納ユニット212,212が筐体210Aに収納されている状態で組み合わせ状態にあり、一対の薬剤フィーダ格納ユニット212,212の1つが筐体210Aから引き出された状態で分割状態となる第1及び第2の分割貯留構造部232A及び232Bによって構成されている。一時貯留構造部232の第1の分割貯留構造部232Aを構成する第1の延長対向壁232Aaは薬剤案内構造体214の第1の分割案内構造体214Aと一体に連結(付設)されており、一時貯留構造部232の第2の分割貯留構造部232Bが開閉機構235を含む部分として薬剤案内構造体214の第2の分割案内構造体214Bと連結されている。また第2の分割貯留構造部232Bは、第2の分割案内構造体214Bの第2の対向壁214Baと一体に形成された第2の延長対向壁232Baと、薬剤フィーダ格納ユニット212が引き出される引き出し方向に位置する第2の延長対向壁232Baの第1の縁部に沿い且つ第2の分割案内構造体214Bの第1の側壁214Bbと連続して第2の延長対向壁232Baから離れる方向に延びる第1の延長側壁232Bbと、引き出し方向とは反対の方向に位置する第2の延長対向壁232Baの第2の縁部に沿い且つ第2の分割案内構造体214Bの第2の側壁214Bcと連続して延長対向壁232Baから離れる方向に延びる第2の延長側壁232Bcとを備えている。
 なお、第2の分割貯留構造部232Bが第1の分割貯留構造部232Aから分離されていても、本実施の形態では落下防止部材を構成するプレート236Bが着脱自在に第1の延長側壁232Bbと第2の延長側壁232Bcとに跨がるように取り付けられている。プレート236Bは、永久磁石や面ファスナ等の取り外し可能な取付手段により、第2の分割貯留構造部232Bの側方開口部を部分的に塞いでいる。プレート236Bの高さ寸法は、第1の延長側壁232Bb及び第2の延長側壁232Bcの高さ寸法よりも短く、プレート236Bが取り付けられた状態で、プレート236Bの上方には、作業者が貯留部の内部に薬剤が残っていることを視認することを容易にする薬剤視認部を形成する間隙Gが形成されている。このような間隙Gが形成されていても、分包動作を行うときには、第1の分割貯留構造部232Aの第1の延長対向壁232Aaによって第2の分割貯留構造部232Bの側方開口部は完全に塞がれるので、特に問題は生じない。またプレート236Bは、シャッタプレート238が第1及び第2の延長側壁232Bb及び232Bcを越えて外へ出ることがないよう、シャッタプレート238の揺動範囲を規制するストッパとして機能を有している。
 この場合、隣り合っている二個の薬剤フィーダ格納ユニット212,212のうち片方だけを筐体210Aから前方へ引き出すと、薬剤案内構造体214のうち第1の分割案内構造体214A及び第2の分割案内構造体214Bの何れか一方が筐体210Aから外に出るとともに、随伴して第1の分割案内構造体214Aと一緒になった第1の分割貯留構造部232A及び第2の分割案内構造体214Bと一緒になった第2の分割貯留構造部232Bの何れか一方も筐体210Aの外に出る。したがって第1の分割案内構造体214A及び第1の分割貯留構造部232Aの薬剤落下経路囲繞面並びに第2の分割案内構造体214B及び第2の分割貯留構造部232Bの薬剤落下経路囲繞面を、同時に拭き掃除等で清掃することができる。また落下防止部材としてのプレート236Bを外せば、第2の分割貯留構造部232Bの内部も清掃することができる。この清掃作業は、立った姿勢で内窓の拭き掃除と同じほど楽に行えるので、拭き掃除等が対面式で容易かつ迅速に行える。
 図11(a),(b)は、本発明の薬剤分包機の第3の実施の形態で用いる薬剤案内構造体314と一時貯留構造部332の内部構造を示す模式図である。図11(a)は薬剤案内構造体314の第1の分割案内構造体314Aと第2の分割案内構造体314Bとが密着した実装状態を示し、図11(b)は両者を左右に引き離した展開状態を示している。なお図11には、図3に示した第1の実施の形態に付した符号の数に200の数を加えた数の符号を付してある。また、図11(c)は、薬剤案内構造体314の第2の分割案内構造体314Bの左側面図であり、図11(d),(e)は、薬剤案内構造体314の第2の分割案内構造体314Bの正面図であり、図11(d)は、落下防止部材380と第1及び第2のガイド部材370及び372を装着させた状態を示しており、図11(e)は落下防止部材380と第1及び第2のガイド部材370及び372を取り外した状態を示している。さらに、図11(f)は、落下防止部材380の外面側の斜視図、図11(g)は、落下防止部材380の内面側・薬剤落下経路囲繞面側の斜視図、図11(h)は、第1のガイド部材370の斜視図である。
 この第3の実施の形態の薬剤分包機は、実用性をより高めるために、上述した第2の実施の形態の薬剤分包機における薬剤案内構造体214及び一時貯留構造部232を更に改良したものである。
 具体的には、薬剤フィーダ313の薬剤排出口への細長い連通穴Hから薬剤落下経路へ放出された薬剤1が薬剤落下経路を落下している途中で低位置の連通穴に飛び込んでしまうのを防止できるように、第1の分割案内構造体314Aの第1の対向壁314Aa及び第2の分割案内構造体314Bの第2の対向壁314Baが、それぞれ構成されている。具体的には、薬剤フィーダ313から吐き出された薬剤を案内する傾斜面Sとこの傾斜面Sと連続して上下方向に延びる垂直面Fを備えた複数枚の分割対向壁314Aaaが上下方向に並べられて、第1の対向壁314Aaが構成され、複数枚の分割対向壁314Baaが上下方向に並べられて、第2の対向壁314Baが構成されている。
 本実施の形態の第1の分割案内構造体314Aの最も下に位置する分割対向壁314Aaaの垂直面Fは、第1の分割貯留構造部332Aを構成している。第2の分割案内構造体314Bは、第2の対向壁314Baと、第2の対向壁314Baの薬剤フィーダ格納ユニットが引き出される引き出し方向に位置する第1の縁部に沿い且つ第2の対向壁314Baから離れる方向に延びる第1の側壁314Bbと、第2の対向壁314Baの引き出し方向とは反対の方向に位置する第2の縁部に沿い且つ第2の対向壁314Baから離れる方向に延びる第2の側壁314Bcと、第1の側壁314Bbの内壁面と連続し且つ第2の側壁314Bcに近づく方向に傾斜する第1の傾斜面371を備えた取り外し可能な第1のガイド部材370と、第2の側壁317Bcの内壁面と連続し且つ第1の側壁314Bbに近づく方向に傾斜する第2の傾斜面373を備えた取り外し可能な第2のガイド部材372とを有している。
 第1の分割貯留構造部332Aは、第1の分割案内構造体314Aの第1の対向壁314Aaと連結された(第1の対向壁314Aaが延長された)第1の延長対向壁332Aaを有する。第2の分割貯留構造部332Bは、開閉機構335を含む部分として第2の分割案内構造体314Bに付設されている。第2の分割貯留構造部332Bは、第2の分割案内構造体314Bの第2の対向壁314Baと連続する第2の延長対向壁332Baと、第2の延長対向壁332Baに取り外し可能に設けられた落下防止部材380とから構成されている。本実施の形態では、一番下に位置する分割対向壁314Baaが、他の分割対向壁と異なって第2の延長対向壁332Baを備えた形状になっている。第2の延長対向壁332Baは、引き出し方向の両端に、それぞれ被取付壁332Baaを一体に備えている。
 落下防止部材380は、第2の延長対向壁332Baの被取付壁332Baaに取り付けられた状態で、第1のガイド部材370の第1の傾斜面371と連続して下方に延びる第1の延長面381aを備えた第1の取付部381と、第2の延長対向壁の被取付壁332Baaに取り付けられた状態で、第2のガイド部材372の第2の傾斜面373と連続して下方に延びる第2の延長面382aを備えた第2の取付部382と、第2の延長対向壁332Baと対向し且つ第1の取付部381と第2の取付部382との間に跨がって配置されて、作業者が貯留部334の内部に薬剤が残っていることを視認することを可能にする薬剤視認部を構成する間隙Gを形成するように配置された架橋部383とを備えている。落下防止部材380は、装着時の保持力を確保するために、両端の第1及び第2の取付部381及び382の高さ寸法Bが一時貯留構造部332の第2の延長対向壁332Baの高さ寸法と同じになっている。しかも、引出時に薬剤が落下するのを防止する機能を損なわない範囲で、大半を占める中間部の背丈Aを一時貯留構造部332の他の部材の高さ寸法より小さくしたことにより、落下防止部材380を取り外すまでもなく一時貯留構造部332の第2の分割貯留構造部332Bの内部を目視確認するのが容易に行えるものとなっている。
 このような構成にすると、第1及び第2のガイド部材370及び372を取り外し、落下防止部材380を取り外すと、第2の分割案内構造体314Bとこれに付設された第2の分割貯留構造部332Bの第2の対向壁314Baと第2の延長対向壁332Baが全面的に露出した状態となり、清掃作業が簡単になる利点が得られる。また落下防止部材380の取り外し作業をする前に、貯留部334に薬剤が入っていることを確認できるので、薬剤の不要な落下を防止できる。また、第1及び第2のガイド部材370及び372の斜め上向き斜面は、錠剤の汚れが強く付着したりして清掃が遣りにくい所である。しかし本実施の形態のように、取り外しできる第1及び第2のガイド部材を用いれば、第1及び第2のガイド部材を取り外して清掃ができるので、清掃のやり難さが軽減される。
 なお第1及び第2のガイド部材370及び372並びに落下防止部材380は、磁石、面ファスナ、係合構造などの着脱可能な取付構造を用いて第2の分割貯留構造部332Bに取り付けられているのが好ましい。このような取付構造を用いると、特別な工具を用いることなく、第1及び第2のガイド部材370及び372並びに落下防止部材380の取り外し及び取付を行うことができる。
 第1及び第2のガイド部材370及び371は、例えば側面視が直角三角形の厚板や箱状体に形成されている。第1及び第2のガイド部材370及び372の傾斜面371及び372は、落下して来た薬剤1が強く当たるところなので、基材がステンレススチール等の金属の場合、衝撃緩和と粉塵付着防止のため例えばポリ弗化エチレン等で表面がコーティングされている。
 薬剤案内構造体314や一時貯留構造部332も、例えばステンレススチールの板を加工して作った場合、当接部の材質が共に金属になり、同質の金属同士が引出時に擦れると異音がしたり表面が傷んだりすることもあるので、当接面の少なくとも一方にポリ弗化エチレン等のコーティングを施して当接面の材質の異なるものとなっている。
 この場合、基本的な使い方や動作さらには薬剤案内構造体314の第1の分割案内構造体314Aや一時貯留構造部332の清掃作業については、図9に示した第2の実施の形態と同様なので、繰り返しとなる説明は割愛する。第2の分割案内構造体314Bについても、第1及び第2のガイド部材370及び372の装着部位は別として、第2の分割案内構造体314Bの大部分の清掃作業は、上述したのと同様なので、やはりその説明を割愛し、ここでは、第1及び第2のガイド部材370及び372の清掃作業と、第2の分割案内構造体314Bにおける第1及び第2のガイド部材370及び372の装着部位に対する清掃作業を説明する。第1及び第2のガイド部材370及び372は着脱自在なので簡単に取り外すことができ、取り外したガイド部材372は、任意の姿勢で取り扱えるので、その斜め上向き傾斜面371及び他の表面も対面状態など作業しやすい状態で清掃することができる。また、第1及び第2のガイド部材370及び372を取り去った後の第2の分割案内構造体314Bは、薬剤落下経路囲繞面に加えて第1及び第2のガイド部材370及び372の装着部位までも露出するので、その清掃作業は第1及び第2のガイド部材370及び372の装着部位をも含めて対面状態で行うことができる。
 なお、上記第1の実施の形態では、ロック機構160が機械部品の組み合わせだけで具現化されていたが、ロック機構160は、機械部品と電子制御回路等との組み合わせで具現化しても良い。何れを採用するかは、停電時機能維持の重要性や、保守・改修等の容易化,さらには原価低減などを勘案して決めると良い。
 また、上記第1の実施の形態では、図示と説明を割愛したが、一時貯留構造部132が同時駆動機構133に対して離脱状態から係合状態に戻るときに、連結軸141が嵌合孔142に円滑に挿入されるよう、更に改良するのも好ましい。例えば連結軸141の先端にテーパ加工を施す等のことにより連結軸141の先端を尖らせても良く、例えば弱いバネなどの付勢手段を薬剤分包機に付設して一時貯留構造部132を外力の無いときには閉状態に強制することにより連結軸141を係合に適合した状態に維持するのも良く、駆動リンク143や連結軸141それぞれに対して個別に可動範囲や停止位置を規制するとともにその範囲や規制を個々に調整しうるようにしても良い。
 上記実施例では、薬剤手撒き装置は従来と同様に一時貯留構造部の下方に配置する。しかし、薬剤手撒き装置は一時貯留構造部の上方に配置しても良い。例えば、何れかの薬剤フィーダ格納ユニットについて、最下段の薬剤フィーダを省き、その代わりに薬剤手撒き装置を組み込めば、薬剤手撒き装置が一時貯留構造部の上方に来るとともに、薬剤フィーダ格納ユニットに随伴して引き出されるので、薬剤手撒き装置の清掃や修理等も容易になる。
 また、上記第3の実施の形態では、薬剤案内構造体314の第1の分割案内構造体314Aや第2の分割案内構造体314Bの具体例として、薬剤フィーダの薬剤排出口への連通穴が縦横に多数形成された単板に対し、複数の分割対向壁314Aaa及び314Baaを多段に付設したものを用いる。しかし図11に示したような複数の分割対向壁314Aaa及び314Baaを前後のフレーム等で保持することで第1の分割案内構造体314Aや第2の分割案内構造体314Bを構成しても良い。その場合、薬剤フィーダの薬剤排出口への連通穴が横長のスリット状になる。
 また本発明の薬剤分包機は、薬剤手撒き装置の付いていない薬剤分包機にも適用することができる。
 本発明のように落下防止部材を用いれば、清掃の際に、薬剤の落下を防止できるだけでなく、一時貯留構造部を含めて薬剤フィーダ格納ユニットの清掃作業が容易になる。また本発明のような直動案内機構を用いれば、一対の薬剤フィーダ格納ユニットを相互に平行な状態で筐体から引き出しまたは押し込む場合と比べて、一対の薬剤フィーダ格納ユニットの対向する面同士の擦れ合いを少なくすることができる。
1 薬剤
10 薬剤分包機
12 薬剤フィーダ格納ユニット
30 薬剤分包機
110   薬剤分包機
110A  筐体
111   薬品庫
112   薬剤フィーダ格納ユニット
113   薬剤フィーダ
114   薬剤案内構造体
114A  第1の分割案内構造体
114B  第2の分割案内構造体
115   薬剤収集構造体
117   包装装置
118   コントローラ
119   操作パネル
131   一時貯留装置
132   一時貯留構造部
133   同時駆動機構
134   貯留部
135   開閉機構
136   枠体
138   シャッタプレート
139   回動軸
140   アーム
141   連結軸
142   嵌合孔
143   駆動リンク
146   電動回転モータ
147   スライダ
148   付勢バネ
149   往復直線運動機構
150   直動案内機構
θ     開き角

Claims (11)

  1.  筐体と、
     薬剤を収容して前記薬剤を逐次排出する複数の薬剤フィーダ及び前記複数の薬剤フィーダが格納された薬剤フィーダ格納ケースを備えて、前記筐体の内部に引き出し可能に並設された複数の薬剤フィーダ格納ユニットと、
     前記複数の薬剤フィーダ格納ユニットがそれぞれ直線的に動くように案内する複数の直動案内機構と、
     前記複数の薬剤フィーダ格納ユニットのうち隣り合う一対の前記薬剤フィーダ格納ユニットの間に配置されて、前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットに含まれる前記複数の薬剤フィーダから排出された前記薬剤を下方に位置する1つの出口に案内する複数の薬剤案内構造体と、
     前記複数の薬剤案内構造体から落下した薬剤を一時貯留する貯留部及び閉鎖駆動力が加えられると前記貯留部を貯留可能状態にし且つ開放駆動力が加えられると前記貯留部を放出状態として前記貯留部から前記薬剤を下方に放出する開閉機構を備えて、前記筐体内から全体または前記開閉機構を含む部分が引き出し可能に設けられた複数の一時貯留構造部と、
     前記複数の一時貯留構造部の複数の前記開閉機構に、同時に前記閉鎖駆動力または前記開放駆動力を与える同時駆動機構と、
     前記筐体内において、前記複数の一時貯留構造部の下方に配置され、前記複数の一時貯留構造部から落下した薬剤を収集する薬剤収集構造体と、
     前記筐体内において、前記薬剤収集構造体の下方に設けられて、前記薬剤収集構造体から排出された薬剤を分けて包装する包装装置とを備え、
     前記薬剤案内構造体が、前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットが前記筐体に収納されている状態で組み合わせ状態にあり、前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットの1つが前記筐体から引き出された状態で分割状態となる第1及び第2の分割案内構造体によって構成され、
     前記第1の分割案内構造体が、前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットの一方の前記薬剤フィーダ格納ケースに固定され、前記第2の分割案内構造体が前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットの他方の前記薬剤フィーダ格納ケースに固定されており、
     前記一時貯留構造部の全体が、前記第1及び第2の分割案内構造体の一方に付設されているか、前記一時貯留構造部の一部が前記第1及び第2の分割案内構造体の一方に付設され、前記一時貯留構造部の残部が前記第1及び第2の分割案内構造体の他方に付設されており、
     前記同時駆動機構と前記複数の一時貯留構造部の前記複数の開閉機構とを連結する複数の連結構造が、それぞれ前記筐体内から前記薬剤フィーダ格納ユニットを引き出して、前記一時貯留構造部の全体または前記開閉機構を含む部分を引き出す際に連結が解除され、前記筐体内に前記薬剤フィーダ格納ユニットを押し入れて前記一時貯留構造部の全体または前記開閉機構を含む部分を前記一時貯留構造部を押し入れる際に連結状態となるように構成されている薬剤分包機であって、
     前記一時貯留構造部は、前記第1及び第2の分割案内構造体の一方が前記筐体から引き出された状態で、前記貯留部内の前記薬剤が落下することを防止する落下防止部材を備えており、
     前記落下防止部材は、取り外すことが可能で、前記落下防止部材が取り外された状態で、前記貯留部内の清掃を可能にする位置に設けられており、
     前記複数の直動案内機構は、前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットを案内する一対の前記直動案内機構の一対の案内経路間の間隔が前記薬剤フィーダ格納ユニットの引き出し方向に向かうに従って広がるように構成されていることを特徴とする薬剤分包機。
  2.  筐体と、
     薬剤を収容して前記薬剤を逐次排出する複数の薬剤フィーダ及び前記複数の薬剤フィーダが格納された薬剤フィーダ格納ケースを備えて、前記筐体の内部に引き出し可能に並設された複数の薬剤フィーダ格納ユニットと、
     前記複数の薬剤フィーダ格納ユニットがそれぞれ直線的に動くように案内する複数の直動案内機構と、
     前記複数の薬剤フィーダ格納ユニットのうち隣り合う一対の前記薬剤フィーダ格納ユニットの間に配置されて、前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットに含まれる前記複数の薬剤フィーダから排出された前記薬剤を下方に位置する1つの出口に案内する複数の薬剤案内構造体と、
     前記筐体内において、前記薬剤案内構造体の下方に配置され、前記薬剤案内構造体から落下した薬剤を収集する薬剤収集構造体と、
     前記筐体内において、前記薬剤収集構造体の下方に設けられて、前記薬剤収集構造体から排出された薬剤を分けて包装する包装装置とを備え、
     前記薬剤案内構造体が、前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットが前記筐体に収納されている状態で組み合わせ状態にあり、前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットの1つが前記筐体から引き出された状態で分割状態となる第1及び第2の分割案内構造体によって構成され、
     前記第1の分割案内構造体が、前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットの一方の前記薬剤フィーダ格納ケースに固定され、前記第2の分割案内構造体が前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットの他方の前記薬剤フィーダ格納ケースに固定されている薬剤分包機であって、
     前記複数の直動案内機構は、前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットを案内する一対の前記直動案内機構の一対の案内経路間の間隔が前記薬剤フィーダ格納ユニットの引き出し方向に向かうに従って広がるように構成されていることを特徴とする薬剤分包機。
  3.  前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットの一つの薬剤フィーダ格納ユニットが引き出されるときに、該一つの薬剤フィーダ格納ユニットと隣接するが前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットを構成しない他の薬剤フィーダ格納ユニットが引き出されることを阻止するロック機構が更に設けられている請求項2に記載の薬剤分包機。
  4.  前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットの一つの薬剤フィーダ格納ユニットが引き出されるときに、他の薬剤フィーダ格納ユニット全てが引き出されることを阻止するロック機構が更に設けられている請求項2に記載の薬剤分包機。
  5.  前記複数の薬剤案内構造体から落下した薬剤を一時貯留する貯留部及び閉鎖駆動力が加えられると前記貯留部を貯留可能状態にし且つ開放駆動力が加えられると前記貯留部を放出状態として前記貯留部から前記薬剤を下方に放出する開閉機構を備えて、前記筐体内から全体または前記開閉機構を含む部分が引き出し可能に設けられた複数の一時貯留構造部と、
     前記複数の一時貯留構造部の複数の前記開閉機構に、同時に前記閉鎖駆動力または前記開放駆動力を与える同時駆動機構とを更に備え、
     前記薬剤収集構造体は、前記複数の一時貯留構造部の下方に配置され、
     前記一時貯留構造部の全体が、前記第1及び第2の分割案内構造体の一方に付設されているか、前記一時貯留構造部の一部が前記第1及び第2の分割案内構造体の一方に付設され、前記一時貯留構造部の残部が前記第1及び第2の分割案内構造体の他方に付設されており、
     前記同時駆動機構と前記複数の一時貯留構造部の前記複数の開閉機構とを連結する複数の連結構造が、それぞれ前記筐体内から前記薬剤フィーダ格納ユニットを引き出して、前記一時貯留構造部の全体または前記開閉機構を含む部分を引き出す際に連結が解除され、前記筐体内に前記薬剤フィーダ格納ユニットを押し入れて前記一時貯留構造部の全体または前記開閉機構を含む部分を前記一時貯留構造部を押し入れる際に連結状態となるように構成されており、
     前記一時貯留構造部は、前記第1及び第2の分割案内構造体の一方が前記筐体から引き出された状態で、前記貯留部内の前記薬剤が落下することを防止する落下防止部材を備えており、
     前記落下防止部材は、前記落下防止部材が取り外されたときに、前記貯留部内の清掃を可能にする位置に設けられていることを特徴とする請求項2に記載の薬剤分包機。
  6.  筐体と、
     薬剤を収容して前記薬剤を逐次排出する複数の薬剤フィーダ及び前記複数の薬剤フィーダが格納された薬剤フィーダ格納ケースを備えて、前記筐体の内部に引き出し可能に並設された複数の薬剤フィーダ格納ユニットと、
     前記複数の薬剤フィーダ格納ユニットのうち隣り合う一対の前記薬剤フィーダ格納ユニットの間に配置されて、前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットに含まれる前記複数の薬剤フィーダから排出された前記薬剤を下方に位置する1つの出口に案内する複数の薬剤案内構造体と、
     前記複数の薬剤案内構造体から落下した薬剤を一時貯留する貯留部及び閉鎖駆動力が加えられると前記貯留部を貯留可能状態にし且つ開放駆動力が加えられると前記貯留部を放出状態として前記貯留部から前記薬剤を下方に放出する開閉機構を備えて、前記筐体内から全体または前記開閉機構を含む部分が引き出し可能に設けられた複数の一時貯留構造部と、
     前記複数の一時貯留構造部の複数の前記開閉機構に、同時に前記閉鎖駆動力または前記開放駆動力を与える同時駆動機構と、
     前記筐体内において、前記複数の一時貯留構造部の下方に配置され、前記複数の一時貯留構造部から落下した薬剤を収集する薬剤収集構造体と、
     前記筐体内において、前記薬剤収集構造体の下方に設けられて、前記薬剤収集構造体から排出された薬剤を分けて包装する包装装置とを備え、
     前記薬剤案内構造体が、前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットが前記筐体に収納されている状態で組み合わせ状態にあり、前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットの1つが前記筐体から引き出された状態で分割状態となる第1及び第2の分割案内構造体によって構成され、
     前記第1の分割案内構造体が、前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットの一方の前記薬剤フィーダ格納ケースに固定され、前記第2の分割案内構造体が前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットの他方の前記薬剤フィーダ格納ケースに固定されており、
     前記一時貯留構造部の全体が、前記第1及び第2の分割案内構造体の一方に付設されているか、前記一時貯留構造部の一部が前記第1及び第2の分割案内構造体の一方に付設され、前記一時貯留構造部の残部が前記第1及び第2の分割案内構造体の他方に付設されており、
     前記同時駆動機構と前記複数の一時貯留構造部の前記複数の開閉機構とを連結する複数の連結構造が、それぞれ前記筐体内から前記薬剤フィーダ格納ユニットを引き出して、前記一時貯留構造部の全体または前記開閉機構を含む部分を引き出す際に連結が解除され、前記筐体内に前記薬剤フィーダ格納ユニットを押し入れて前記一時貯留構造部の全体または前記開閉機構を含む部分を前記一時貯留構造部を押し入れる際に連結状態となるように構成されている薬剤分包機であって、
     前記一時貯留構造部は、前記第1及び第2の分割案内構造体の一方が前記筐体から引き出された状態で、前記貯留部内の前記薬剤が落下することを防止する落下防止部材を備えており、
     前記落下防止部材は、前記落下防止部材が取り外されたときに、前記貯留部内の清掃を可能にする位置に設けられていることを特徴とする薬剤分包機。
  7.  前記一時貯留構造部は、上端開口部及び下端開口部を有する細長い枠体と前記開閉機構とを組み合わせた構造を有しており、
     前記枠体は前記薬剤フィーダ格納ユニットの引き出し方向に延び前記第1及び第2の分割案内構造体の一方に連結された第1の側壁部と、該第1の側壁部と間隔をあけて対向する第2の側壁部と、前記引き出し方向と直行する方向に延びて前記第1の側壁部の一端と第2の側壁部の一端とを連結する第3の側壁部と、前記引き出し方向と直行する方向に延びて前記第1の側壁部の他端と前記第2の側壁部の他端とを連結する第4の側壁部とを有しており、
     前記落下防止部材が、前記第2の側壁部の少なくとも一部を構成しており、
     前記開閉機構は、閉状態にあるときに、前記第2の側壁部との間に前記貯留部を構成していることを特徴とする請求項5または6記載の薬剤分包機。
  8.  前記一時貯留構造部は、前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットが前記筐体に収納されている状態で組み合わせ状態にあり、前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットの1つが前記筐体から引き出された状態で分割状態となる第1及び第2の分割貯留構造部によって構成され、
     前記一時貯留構造部の前記第1の分割貯留構造部が前記薬剤案内構造体の第1の分割案内構造体に付設されており、前記一時貯留構造部の前記第2の分割貯留構造部が前記開閉機構を含む部分として前記薬剤案内構造体の前記第2の分割案内構造体に付設されており、
     前記第2の分割貯留構造部に前記落下防止部材が設けられている請求項5または6に記載の薬剤分包機。
  9.  前記第1の分割案内構造体は、前記一方の薬剤フィーダ格納ユニットに含まれる前記複数の薬剤フィーダから排出された前記薬剤がそれぞれ通る複数の排出孔が形成された第1の対向壁を有しており、
     前記第2の分割案内構造体は、前記他方の薬剤フィーダ格納ユニットに含まれる前記複数の薬剤フィーダから排出された前記薬剤がそれぞれ通る複数の排出孔が形成された第2の対向壁と、前記薬剤フィーダ格納ユニットが引き出される引き出し方向に位置する前記第2の対向壁の第1の縁部に沿い且つ前記第2の対向壁から離れる方向に延びる第1の側壁と、前記引き出し方向とは反対の方向に位置する前記第2の対向壁の第2の縁部に沿い且つ前記第2の対向壁から離れる方向に延びる第2の側壁とを有しており、
     前記一時貯留構造部は、前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットが前記筐体に収納されている状態で組み合わせ状態にあり、前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットの1つが前記筐体から引き出された状態で分割状態となる第1及び第2の分割貯留構造部によって構成され、
     前記一時貯留構造部の前記第1の分割貯留構造部が前記薬剤案内構造体の第1の分割案内構造体に付設されており、前記一時貯留構造部の前記第2の分割貯留構造部が前記開閉機構を含む部分として前記薬剤案内構造体の前記第2の分割案内構造体に付設されており、
     前記第1の分割貯留構造部は、前記第1の分割案内構造体の前記第1の対向壁と連結された第1の延長対向壁を有しており、
     前記第2の分割貯留構造部は、前記第2の分割案内構造体の前記第2の対向壁と連続する第2の延長対向壁と、前記引き出し方向に位置する前記第2の対向壁の第1の縁部に沿い且つ前記第1の側壁と連続して前記第2の対向壁から離れる方向に延びる第1の延長側壁と、前記引き出し方向とは反対の方向に位置する前記第2の延長対向壁の第2の縁部に沿い且つ前記第2の側壁と連続して前記第2の延長対向壁から離れる方向に延びる第2の延長側壁とを備えており、
     前記落下防止部材は、前記第2の延長対向壁と対向し且つ前記第1の延長側壁と前記第2の延長側壁との間に跨がって配置され、作業者が前記貯留部の内部に前記薬剤が残っていることを視認することを可能にする薬剤視認部を形成する形状寸法を有していることを特徴とする請求項8に記載の薬剤分包機。
  10.  前記第1の分割案内構造体は、前記一方の薬剤フィーダ格納ユニットに含まれる前記複数の薬剤フィーダから排出された前記薬剤がそれぞれ通る複数の排出孔が形成された第1の対向壁を有しており、
     前記第2の分割案内構造体は、前記他方の薬剤フィーダ格納ユニットに含まれる前記複数の薬剤フィーダから排出された前記薬剤がそれぞれ通る複数の排出孔が形成された第2の対向壁と、前記第2の対向壁の前記薬剤フィーダ格納ユニットが引き出される引き出し方向に位置する前記第2の対向壁の第1の縁部に沿い且つ前記第2の対向壁から離れる方向に延びる第1の側壁と、前記第2の対向壁の前記引き出し方向とは反対の方向に位置する第2の縁部に沿い且つ前記第2の対向壁から離れる方向に延びる第2の側壁と、前記第1の側壁の内壁面と連続し且つ前記第2の側壁に近づく方向に傾斜する第1の傾斜面を備えた取り外し可能な第1のガイド部材と、前記第2の側壁の内壁面と連続し且つ前記第1の側壁に近づく方向に傾斜する第2の傾斜面を備えた取り外し可能な第2のガイド部材とを有しており、
     前記一時貯留構造部は、前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットが前記筐体に収納されている状態で組み合わせ状態にあり、前記一対の薬剤フィーダ格納ユニットの1つが前記筐体から引き出された状態で分割状態となる第1及び第2の分割貯留構造部によって構成され、
     前記一時貯留構造部の前記第1の分割貯留構造部が前記薬剤案内構造体の第1の分割案内構造体に付設されており、前記一時貯留構造部の前記第2の分割貯留構造部が前記開閉機構を含む部分として前記薬剤案内構造体の前記第2の分割案内構造体に付設されており、
     前記第1の分割貯留構造部は、前記第1の分割案内構造体の前記第1の対向壁と連結された第1の延長対向壁を有しており、
     前記第2の分割貯留構造部は、前記第2の分割案内構造体の前記第2の対向壁と連続する第2の延長対向壁と、前記第2の延長対向壁に取り外し可能に設けられた前記落下防止部材とからなり、
     前記落下防止部材は、前記第2の延長対向壁に取り付けられた状態で、前記第1の傾斜面と連続して下方に延びる第1の延長面を備えた第1の取付部と、前記第2の延長対向壁に取り付けられた状態で、前記第2の傾斜面と連続して下方に延びる第2の延長面を備えた第2の取付部と、前記第2の延長対向壁と対向し且つ前記第1の取付部と前記第2の取付部との間に跨がって配置されて、作業者が前記貯留部の内部に前記薬剤が残っていることを視認することを可能にする薬剤視認部を形成するように配置された架橋部とを備えていることを特徴とする請求項8に記載の薬剤分包機。
  11.  前記落下防止部材は、着脱可能な取付構造を用いて前記一時貯留構造部に取り付けられている請求項5、6、9または10のいずれか1項に記載の薬剤分包機。
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