WO2013042172A1 - アクチュエータ - Google Patents

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陽一 藤田
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三菱電機株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts

Definitions

  • This invention relates to an actuator having a connection structure for connecting an external device and a shaft.
  • FIG. 7 shows a configuration in which a turbocharger is used as an external device as an example, and a lever for driving a wastegate valve of this turbocharger and a shaft are connected.
  • An end portion of the shaft 1 driven in the linear motion direction by an actuator is a male screw portion 1a, and one end portion of the joint 4 is fixed by nuts 2 and 3.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the connection structure of the link plate 6 and the pin 5 taken along the line AA.
  • the inclination of the pin 8 here means that the axis X of the pin 8 is inclined in the direction of the X ′ axis in accordance with the posture of the lever 7 attached to the turbo side, as shown in FIG. Further, the inclination of the link plate 6 is a backlash derived from the tolerance between the link plate 6 and the joint 4 as shown in a sectional view in FIG. If the inclination of the pin 8 is within the backlash of the link plate 6, the link plate 6 can be assembled while being inclined in accordance with the inclination of the pin 8. However, as shown in FIG. 8, the link plate 6 is brought into edge contact with the pin 5 to cause uneven wear, which is not preferable. Similarly, even if the link plate 6 is assembled with the pins 8 tilted with respect to the pins 8, the link plates 6 are in contact with the pins 8 at the edges, and uneven wear occurs.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an actuator having improved mountability to an external device.
  • An actuator according to the present invention is connected to an external device, a connecting member that transmits linear motion of the shaft to the external device, a joint that connects one end to the connecting member, the other end to the shaft, and linearly moves integrally with the shaft. And a rotation mechanism for attaching the joint so as to be rotatable around the axis of the shaft.
  • An actuator according to the present invention is connected to a lever of a turbocharger, and transmits a linear movement of the shaft to the lever.
  • the connecting member has one end connected to the connecting member and the other end connected to the shaft, and linearly moves integrally with the shaft.
  • a joint and a rotation mechanism for attaching the joint so as to be rotatable about the axis of the shaft are provided.
  • the connecting member is connected to the external device while absorbing the variation on both the external device side such as the turbocharger and the actuator side by the rotation mechanism. Can do. Therefore, the mounting property of the actuator on an external device can be improved.
  • FIG. 3 It is a front view which shows the rotation mechanism of the actuator which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is sectional drawing of the rotation mechanism shown in FIG. 3 is a partial cross-sectional view illustrating an example of an actuator according to Embodiment 1.
  • FIG. It is sectional drawing which shows the modification of the rotation mechanism shown in FIG.
  • FIG. It is sectional drawing which shows another modification of the rotation mechanism shown in FIG.
  • FIG. It is a perspective view which shows an example of the connection structure of the shaft and external device in the conventional actuator. It is sectional drawing which cut
  • FIG. 1 and 2 show a configuration of a rotating mechanism 10 that rotatably connects the shaft 1 and the joint 4 of the actuator according to the first embodiment. 1 and 2, the same or equivalent parts as those shown in FIGS. 7 and 8 described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the rotating mechanism 10 that connects the shaft 1 and the joint 4 is composed of a nut 11 with a flange, a nut 12, and a collar 13.
  • a male screw part 1 a is formed at the end of the shaft 1, and a hole 4 a for inserting the shaft 1 and the collar 13 is formed at one end of the joint 4.
  • the collar 13 includes a flange portion 13a and a cylindrical portion 13b.
  • the length of the cylindrical portion 13b is equal to or greater than the thickness of the joint 4, and the outer diameter of the cylindrical portion 13b is equal to or smaller than the diameter of the hole 4a.
  • the collar 13 With the hole 4 a of the joint 4 loosely fitted to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 13 b of the collar 13, the collar 13 is inserted into the shaft 1 into which the flanged nut 11 is screwed in advance, and the nut 12 is further screwed into the shaft 1. In addition, the joint 4 is sandwiched between the flanged nut 11 and the nut 12 and fixed to the shaft 1. Thereby, the rotation mechanism 10 becomes a flexible connection structure in which the joint 4 can rotate to an arbitrary position around the collar 13.
  • the rotation mechanism 10 is composed of two nuts 12 and one collar 13.
  • the rotation mechanism 10 may be constituted by two flanged nuts 11 and one collar 13.
  • the flange portion 13a of the collar 13 can be omitted.
  • the positions of the flanged nut 11 and the nut 12 may be interchanged.
  • the pin 5 illustrated in FIG. 1 has a rivet shape in which three cylinders 5a, 5b, and 5c having different diameters are overlapped so that their central axes coincide with each other.
  • the present invention is not limited to this. 4, any member that can be attached to the link plate 6 so as to be freely bent may be used.
  • FIG. 3 shows an example of an actuator 100 that linearly drives the shaft 1.
  • a turbocharger is used as an example of an external device on which the actuator 100 is mounted, and a case where the actuator 100 is used as a waste gate actuator (WGA) for driving a waste gate valve will be described.
  • WGA waste gate actuator
  • the actuator 100 in the motor unit 101, a stator core 102, a bobbin 103 attached to the stator core 102, and a coil 104 wound around the bobbin 103 are fixed to a housing 105 by molding and fixed. A child is configured.
  • a boss 110 that covers the shaft 1 is attached to the end surface of the housing 105.
  • a rotor 111 and a magnet 112 attached to the rotor 111 are rotatably provided to constitute a rotor.
  • the rotor 111 is rotatably supported by a bearing 114, and a female screw portion 116 is formed in a center hole 115 provided in the center of the rotor 111.
  • a male screw portion 117 that is screwed into the female screw portion 116 of the rotor 111 is formed on the outer peripheral surface of the shaft 1, a male screw portion 117 that is screwed into the female screw portion 116 of the rotor 111 is formed. The rotational movement of the rotor 111 is converted into the linear movement of the shaft 1 by screwing of the female screw part 116 and the male screw part 117.
  • a guide hole 118 that supports the shaft 1 so as to be movable in the linear motion direction is provided on the tip side of the boss 110. Further, as a detent mechanism for restricting the rotation of the shaft 1 around the axis, for example, the peripheral surface shape of the shaft 1 is partially deformed into a flat shape or a notch shape, and the inner peripheral surface of the guide hole 118 is changed to the shaft 1. It is made to deform so as to fit into the deformed shape. Further, a biasing member 119 such as a coil spring that constantly biases the shaft 1 in one direction is disposed inside the boss 110. One end of the biasing member 119 is held by the boss 110 and the other end is held by the spring receiving member 120. Has been. The spring receiving member 120 is press-fitted and fixed to the shaft 1.
  • the front end side of the shaft 1 passes through the boss 110 and is rotatably connected to the joint 4 by the rotating mechanism 10 on the outside, and the joint 4 is connected to a link plate (connecting member) 6 so as to be bent.
  • the actuator 100 in this state is mounted on an external device such as a turbocharger.
  • a lever 7 that rotates about a fulcrum 9 is attached to the other turbocharger side.
  • one end of the lever 7 and one end of the link plate 6 are connected by a pin 8 so as to be freely bent.
  • a west gate valve (not shown) is attached to the fulcrum 9 of the lever 7.
  • the waste gate valve opens and closes the waste gate in accordance with the rotation of the lever 7, and the exhaust gas introduced from the engine to the turbine of the turbocharger. Controls the gas supercharging pressure.
  • the joint 4 and the link plate 6 can be rotated around the axis of the shaft 1. Therefore, as described above, even if the pin 8 of the lever 7 has an inclination variation, the posture of the link plate 6 can be easily adjusted and assembled to the pin 8 by rotating the joint 4 around the axis. it can. Therefore, the additional work etc. which loosen nuts 2 and 3 and rotate the joint 4 like the prior art example shown in FIG. 7 are unnecessary. Furthermore, since the joint 4 and the link plate 6 rotate integrally, it can be avoided that the link plate 6 is assembled in an inclined state with respect to the pins 5 and 8 of the lever 7. Therefore, there is no edge contact as shown in FIG. 8, and the friction resistance can be improved.
  • FIG. 3 shows the valve closed state.
  • the male screw portion 117 of the shaft 1 screwed with the female screw portion 116 of the center hole 115 is driven from the female screw portion 116.
  • the shaft 1 is linearly moved without being rotated by being guided by the guide hole 118 in a direction in which the shaft 1 protrudes outward from the boss 110.
  • the shaft 1 presses one end of the lever 7 via the joint 4 and the link plate 6, the lever 7 rotates about the fulcrum 9 to open the wastegate valve (not shown).
  • the joint 4 can rotate about the axis of the shaft 1, but the rotation after the assembly is suppressed because the link plate 6 is assembled to the pin 8 of the lever 7. Therefore, the joint 4 moves linearly with the shaft 1.
  • FIG. 4 is a modification in which a spring washer 14 is added to the rotating mechanism 10 shown in FIG. In this configuration, only when the link plate 6 is assembled to the pin 8 of the lever 7, the joint 4 and the link plate 6 are freely rotated around the shaft 1 by applying a force greater than the spring force of the spring washer 14. You can adjust the posture.
  • the spring washer 14 gives friction to the rotation of the joint 4 around the axis, so that it is difficult to rotate. Thereby, it is possible to suppress the joint 4 from freely rotating during the operation of the actuator 100 and to stabilize the contact state between the link plate 6 and the pin 8 of the lever 7.
  • the friction applying member is sandwiched between the joint 4 and the flanged nut 11.
  • the configuration is not limited to this, and the flange 13 a between the collar 13 and the joint 4 is not limited thereto. You may make it the structure which pinches
  • the actuator 100 is coupled to the lever 7 of the turbocharger and transmits the linear motion of the shaft 1, and the link plate 6 and the shaft 1 are coupled to the shaft 1.
  • the rotation mechanism 10 includes a collar 13 that is extrapolated to the shaft 1 and the collar 13.
  • the joint 4 is configured to be loosely fitted to the flange portion 13 b of the collar 13. Therefore, the link plate 6 and the pin 8 can be assembled while absorbing the variation in the inclination of the pin 8 of the turbo lever 7 and the variation in the assembly on the actuator 100 side by the rotation mechanism 10. Therefore, the mounting property of the actuator 100 on the turbocharger can be improved.
  • the rotation mechanism 10 includes the spring washer 14 that gives friction to the rotation of the joint 4, so that the joint 4 and the link plate 6 freely rotate during the operation of the actuator 100. This can be suppressed and the contact state between the link plate 6 and the pin 8 of the lever 7 can be stabilized.
  • FIG. 5 is a modification of the connection structure 10 shown in FIG.
  • the legs are extended from the nut 12 to form a nut 15 with a collar in which the nut 12 and the collar 13 are integrated.
  • the positions of the nut 15 with collar and the nut 11 with flange may be interchanged.
  • the joint 4 may be connected to the shaft 1 by using two nuts 15 with a collar.
  • a friction applying member such as a spring washer 14 may be added to suppress the rotation of the link plate 6 during the operation of the actuator 100.
  • the present invention can be modified with any component of the embodiment or omitted with any component.
  • the actuator according to the present invention is suitable for use in a turbo wastegate actuator or the like because the joint is rotatably attached to the shaft.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

　ジョイント４をカラー１３の筒状部１３ｂに遊嵌し、このカラー１３をシャフト１に外挿し、フランジ付ナット１１とナット１２とで挟み込んだ状態に固定する。リンクプレート６の先端側を外部装置に組み付ける際、ジョイント４とリンクプレート６をシャフト１の軸回りに回転させて組み付け位置を調整できる。

Description

アクチュエータ
　この発明は、外部装置とシャフトを連結する連結構造を備えたアクチュエータに関する。
　直線方向に往復運動するシャフトを有するアクチュエータにおいて、シャフトと外部装置とを連結する方法として、例えば特許文献１のような連結方法があった。ここで、外部装置としてターボチャージャを例に用い、このターボチャージャのウェストゲートバルブ駆動用のレバーとシャフトとを連結する構成を図７に示す。不図示のアクチュエータによって直動方向に駆動されるシャフト１の端部は雄ネジ部１ａになっており、ナット２，３によりジョイント４の一端部が固定されている。ジョイント４の他端部にはリンクプレート６の一端部がピン５で屈曲自在に取り付けられており、このリンクプレート６の他端部にターボ側レバー７のピン８が屈曲自在に取り付けられる。図８は、リンクプレート６とピン５の連結構造をＡＡ線に沿って切断した断面図である。
　シャフト１とジョイント４とが一体的に直動すると、リンクプレート６を介してレバー７が押圧されて支点９を中心に回動し、この支点９に接続されているウェストゲートバルブ（不図示）が動作してウェストゲートを開閉する。
国際公開第２００８／０３５４８１号パンフレット
　従来の連結方法では、ナット２，３によりジョイント４がシャフト１に固定されているため、ジョイント４とリンクプレート６はシャフト１の軸回り（図７に矢印で示す回転方向）の回転余裕度がほとんど無い。従って、ジョイント４とリンクプレート６を固定したアクチュエータをターボチャージャへ搭載する時に、ターボ側でのピン８の傾きのばらつきおよびアクチュエータ側でのリンクプレート６の傾きのばらつきによっては、リンクプレート６をピン８に組み付けできないという課題があった。
　そのため、ターボ側レバー７にリンクプレート６を組み付ける際、ナット２，３を緩めてジョイント４ごとリンクプレート６の姿勢をピン８に合うよう調整する等の追加作業が必要となり、アクチュエータの外部装置への搭載性が低いという課題があった。
　ここで言うピン８の傾きとは、図７に示すように、ターボ側に取り付けられているレバー７の姿勢に応じてピン８の軸ＸがＸ’軸の方向に傾くことである。
　また、リンクプレート６の傾きとは、図８に断面図で示すように、リンクプレート６とジョイント４の公差に由来するガタのことである。ピン８の傾きがリンクプレート６のガタ分に収まっていれば、ピン８の傾きに合わせてリンクプレート６を傾けながら組み付けることが可能である。ただし、図８のように、リンクプレート６がピン５にエッジ接触して偏磨耗が発生するので、好ましくない。同じように、ピン８に対してリンクプレート６が傾いた状態で組み付いても、リンクプレート６がピン８にエッジ接触して偏磨耗が発生するので好ましくない。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、外部装置への搭載性を向上したアクチュエータを提供することを目的とする。
　この発明に係るアクチュエータは、外部装置に連結され、シャフトの直線運動を当該外部装置に伝達する連結部材と、連結部材に一端を、シャフトに他端を連結し、シャフトと一体に直線運動するジョイントと、ジョイントを、シャフトの軸回りに回転自在に取り付ける回転機構とを備えるものである。
　この発明に係るアクチュエータは、ターボチャージャのレバーに連結され、シャフトの直線運動を当該レバーに伝達する連結部材と、連結部材に一端を、シャフトに他端を連結し、シャフトと一体に直線運動するジョイントと、ジョイントを、シャフトの軸回りに回転自在に取り付ける回転機構とを備えるものである。
　この発明によれば、ジョイントをシャフトの軸回りに回転自在に取り付けることにより、ターボチャージャ等の外部装置側およびアクチュエータ側双方のばらつきを回転機構で吸収しながら、連結部材を外部装置に連結することができる。よって、アクチュエータの、外部装置への搭載性を向上することができる。
この発明の実施の形態１に係るアクチュエータの回転機構を示す正面図である。 図１に示す回転機構の断面図である。 実施の形態１に係るアクチュエータの一例を示す部分断面図である。 図１に示す回転機構の変形例を示す断面図である。 図１に示す回転機構の別の変形例を示す断面図である。 図１に示す回転機構の別の変形例を示す断面図である。 従来のアクチュエータにおけるシャフトと外部装置の連結構造の一例を示す斜視図である。 図７に示す連結構造をＡＡ線に沿って切断した断面図である。
　以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
　図１および図２に、本実施の形態１に係るアクチュエータのシャフト１とジョイント４とを回転自在に連結する回転機構１０の構成を示す。なお、図１および図２において、先立って説明した図７および図８と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
　図示するように、シャフト１とジョイント４とを連結する回転機構１０は、フランジ付ナット１１、ナット１２およびカラー１３から構成される。シャフト１の端部には雄ネジ部１ａが形成されており、ジョイント４の一端部にはシャフト１とカラー１３を挿通するための穴４ａが形成されている。カラー１３はフランジ部１３ａと筒状部１３ｂとから成り、筒状部１３ｂの長さがジョイント４の厚み以上、かつ、筒状部１３ｂの外径が穴４ａの径以下とする。
　ジョイント４の穴４ａをカラー１３の筒状部１３ｂの外周面に遊嵌した状態で、カラー１３を予めフランジ付ナット１１を螺合したシャフト１に挿入し、さらにそのシャフト１にナット１２を螺合して、フランジ付ナット１１およびナット１２によりジョイント４を挟み込みながらシャフト１に固定する。これにより、回転機構１０は、ジョイント４がカラー１３を軸にして任意位置に回転できるフレキシブルな連結構造となる。
　なお、図示例ではフランジ付ナット１１を用いたが、このフランジ付ナット１１に代えて、ナット１２と同形のナットを用いてもよい。即ち、回転機構１０を２つのナット１２と１つのカラー１３とで構成する。
　または、回転機構１０を２つのフランジ付ナット１１と１つのカラー１３とで構成してもよい。この場合、カラー１３のフランジ部１３ａは省略可能である。
　さらに、フランジ付ナット１１とナット１２の位置を入れ替えてもよい。
　また、図１に例示したピン５は、径の異なる３つの円柱５ａ，５ｂ，５ｃを、各中心軸が一致するように重ねたリベット形状としたが、これに限定されるものではなく、ジョイント４に対してリンクプレート６を屈曲自在に取り付けできる部材であればよい。
　図３に、シャフト１を直動駆動するアクチュエータ１００の一例を示す。ここでは、アクチュエータ１００を搭載する外部装置としてターボチャージャを例に用い、このアクチュエータ１００をウェストゲートバルブの駆動用、いわゆるウェストゲートアクチュエータ（ＷＧＡ）として使用する場合を説明する。
　アクチュエータ１００において、モータ部１０１の内部には、ステータコア１０２と、このステータコア１０２に装着されるボビン１０３と、このボビン１０３に巻回されるコイル１０４とがモールド成型によりハウジング１０５に固定されて、固定子が構成されている。ハウジング１０５の端面には、シャフト１を覆うボス１１０が取り付けられている。
　ステータコア１０２の内側には、ロータ１１１と、このロータ１１１に装着されるマグネット１１２とが回転可能に設けられ、回転子が構成されている。ロータ１１１はベアリング１１４により回転可能に支持され、ロータ１１１の中心に設けた中心穴１１５には雌ネジ部１１６が形成されている。
　一方、シャフト１の外周面には、ロータ１１１の雌ネジ部１１６に螺合する雄ネジ部１１７が形成されている。この雌ネジ部１１６と雄ネジ部１１７の螺合により、ロータ１１１の回転運動がシャフト１の直線運動に変換される。
　ボス１１０の先端側には、シャフト１を直動方向に移動自在に支持するガイド穴１１８が設けられている。また、シャフト１の軸回りの回転を規制するための回り止め機構として、例えばシャフト１の周面形状を一部、平面状または切欠状に変形させると共に、ガイド穴１１８の内周面をシャフト１の該変形形状に嵌合するよう変形させる。
　さらに、ボス１１０の内部には、シャフト１を常時一方向に付勢するコイルバネ等の付勢部材１１９が配置され、付勢部材１１９の一端側がボス１１０に、他端側がバネ受け部材１２０に保持されている。このバネ受け部材１２０は、シャフト１に圧入固定されている。
　また、シャフト１の先端側はボス１１０を貫通して、外部にて回転機構１０によりジョイント４と回転自在に連結され、さらにこのジョイント４がリンクプレート（連結部材）６に屈曲自在に連結されている。この状態のアクチュエータ１００をターボチャージャ等の外部装置に搭載することになる。
　他方のターボチャージャ側には、支点９を中心に回動するレバー７が取り付けられている。搭載時、レバー７の一端部とリンクプレート６の一端部とがピン８により屈曲自在に連結される。このレバー７の支点９には不図示のウェストゲートバルブが取り付けられており、レバー７の回動に合わせてウェストゲートバルブがウェストゲートを開閉して、エンジンからターボチャージャのタービンへ導入される排気ガスの過給圧を制御する。
　本実施の形態１ではカラー１３を用いることによって、ジョイント４とリンクプレート６とがシャフト１の軸回りに回転可能となる。従って、先立って説明したようにレバー７のピン８に傾きばらつき等があったとしても、ジョイント４を軸回りに回転させることによりリンクプレート６の姿勢を容易に調整してピン８に組み付けることができる。よって、図７に示した従来例のようにナット２，３を緩めてジョイント４を回転させる追加作業等は不要である。
　さらに、ジョイント４とリンクプレート６が一体に回転するため、リンクプレート６がレバー７のピン５，８に対して傾いた状態で組み付けられることを回避できる。よって、図８に示したようなエッジ接触もなく、耐摩擦性の改善を図ることができる。
　次に、アクチュエータ１００の動作を説明する。
　図３は閉弁状態を示すもので、この状態でロータ１１１が回転すると、その中心穴１１５の雌ネジ部１１６と螺合しているシャフト１の雄ネジ部１１７が該雌ネジ部１１６から駆動力を受けるため、シャフト１がボス１１０から外へ突出する方向へ、ガイド穴１１８にガイドされて回転することなく直線移動する。すると、シャフト１がジョイント４とリンクプレート６を介してレバー７の一端を押圧するので、レバー７が支点９を中心にして回動してウェストゲートバルブ（不図示）を開弁状態にする。
　その開弁状態において、ロータ１１１を上記とは逆方向に回転させると、その中心穴１１５の雌ネジ部１１６と螺合しているシャフト１の雄ネジ部１１７が該雌ネジ部１１６から逆方向の駆動力を受けるため、また、付勢部材１１９の付勢力を受けるため、シャフト１がガイド穴１１８にガイドされて回転することなく直線移動して、ボス１１０内へ後退する。すると、シャフト１に連結したジョイント４と共にリンクプレート６も後退するので、レバー７は支点９を中心に上記とは反対方向へ回動してウェストゲートバルブ（不図示）を閉弁状態にする。
　なお、ジョイント４は、シャフト１の軸回りに回転可能であるが、リンクプレート６がレバー７のピン８に組み付けられていることにより組み付け後の回転は抑制される。よって、ジョイント４はシャフト１と一体に直線移動する。
　ジョイント４の軸回りの回転をさらに抑制するために、ジョイント４とフランジ付ナット１１の間にバネまたはスプリングワッシャ（バネ座金）等の摩擦付与部材を挟む構成にしてもよく、図４にこの構成の一例を示す。
　図４は、図２に示す回転機構１０にスプリングワッシャ１４を追加した変形例である。この構成の場合、リンクプレート６をレバー７のピン８に組み付ける時のみスプリングワッシャ１４のバネ力以上の力を印加することで、ジョイント４とリンクプレート６とをシャフト１の軸回りに自由に回転させて姿勢を調整できる。そして、アクチュエータ１００が動作している通常時は、ジョイント４の軸回りの回転にスプリングワッシャ１４がフリクションを与えるので回転しにくい。これにより、アクチュエータ１００の動作時にジョイント４が自由に回転することを抑制し、リンクプレート６とレバー７のピン８との接触状態を安定させることができる。
　なお、図４の例では、ジョイント４とフランジ付ナット１１の間に摩擦付与部材を挟む構成にしたが、これに限定されるものではなく、カラー１３のフランジ部１３ａとジョイント４との間に挟む構成にしてもよい。
　以上より、実施の形態１によれば、アクチュエータ１００は、ターボチャージャのレバー７に連結されてシャフト１の直線運動を伝達するリンクプレート６と、リンクプレート６とシャフト１とを連結してシャフト１と一体に直線運動するジョイント４と、ジョイント４をシャフト１の軸回りに回転自在に取り付ける回転機構１０とを備え、回転機構１０は、シャフト１に外挿されるカラー１３と、当該カラー１３を間に挟み込んだ状態でシャフト１に固定されるフランジ付ナット１１およびナット１２とを有し、ジョイント４は、カラー１３のフランジ部１３ｂに遊嵌されるように構成した。このため、ターボ側レバー７のピン８の傾きのばらつき、およびアクチュエータ１００側の組み付けのばらつきを回転機構１０で吸収しながらリンクプレート６とピン８とを組み付けることができる。よって、アクチュエータ１００のターボチャージャへの搭載性を向上することができる。
　また、実施の形態１によれば、回転機構１０は、ジョイント４の回転にフリクションを与えるスプリングワッシャ１４を有する構成にしたので、アクチュエータ１００の動作時にジョイント４とリンクプレート６とが自由に回転することを抑制し、リンクプレート６とレバー７のピン８との接触状態を安定させることができる。
　なお、図１、図２および図４の例では、ナット１２とカラー１３とを別体で構成したが、一体に構成してもよい。
　図５は、図２に示す連結構造１０の変形例である。この例では、ナット１２から足をのばして、ナット１２とカラー１３とが一体化した形状のカラー付ナット１５にする。もちろん、カラー付ナット１５とフランジ付ナット１１の位置を入れ替えてもよい。
　さらに、図６に示すように、カラー付ナット１５を２つ用いて、ジョイント４をシャフト１に連結する構成にしてもよい。
　図５または図６のようにカラー付ナット１５を用いた場合、上記実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、２つのナット２，３でジョイント４をシャフト１に固定する従来例と比べて部品点数が増えることがない。さらに、スプリングワッシャ１４等の摩擦付与部材を追加し、アクチュエータ１００の動作時のリンクプレート６の回転を抑制してもよい。
　さらに、図１～図６では、アクチュエータ１００側のリンクプレート６をターボ用ウェストゲートバルブのレバー７に組み付ける例を説明したが、これに限定されるものではなく、ＶＧ（Ｖａｒｉａｂｌｅ　Ｇｅｏｍｅｔｒｙ）ターボのノズルベーン開閉用のレバー等に組み付けることも可能である。
　また、シャフト１にジョイント４およびリンクプレート６を連結した状態のアクチュエータ１００を、レバー７が設けられたターボチャージャに搭載する例を説明したが、これに限定されるものではなく、シャフト１にジョイント４を連結した状態のアクチュエータ１００を、レバー７にリンクプレート６が連結されたターボチャージャに搭載することも可能である。
　上記以外にも、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
　以上のように、この発明に係るアクチュエータは、ジョイントをシャフトに対して回転自在に取り付ける構成としたので、ターボ用ウェストゲートアクチュエータなどに用いるのに適している。
　１　シャフト、１ａ　雄ネジ部、２，３　ナット、４　ジョイント、４ａ　穴、５　ピン、５ａ，５ｂ，５ｃ　円柱、６　リンクプレート（連結部材）、７　レバー、８　ピン、９　支点、１０　回転機構、１１　フランジ付ナット、１２　ナット、１３　カラー、１３ａ　フランジ部、１３ｂ　筒状部、１４　スプリングワッシャ（摩擦付与部材）、１５　カラー付ナット、１００　アクチュエータ、１０１　モータ部、１０２　ステータコア、１０３　ボビン、１０４　コイル、１０５　ハウジング、１１０　ボス、１１１　ロータ、１１２　マグネット、１１４　ベアリング、１１５　中心穴、１１６　雌ネジ部、１１７　雄ネジ部、１１８　ガイド穴、１１９　付勢部材、１２０　バネ受け部材。

Claims (5)

  1. 　軸方向に直線運動するシャフトを有するアクチュエータにおいて、
    　外部装置に連結され、前記シャフトの直線運動を当該外部装置に伝達する連結部材と、
    　前記連結部材に一端を、前記シャフトに他端を連結し、前記シャフトと一体に直線運動するジョイントと、
    　前記ジョイントを、前記シャフトの軸回りに回転自在に取り付ける回転機構とを備えることを特徴とするアクチュエータ。
  2. 　回転機構は、シャフトに外挿されるカラーと、当該カラーを間に挟み込んだ状態でシャフトに固定される２つのナットとを有し、
    　ジョイントは、前記カラーの外周面に遊嵌されることを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
  3. 　回転機構は、ナットとカラーを一体で構成したことを特徴とする請求項２記載のアクチュエータ。
  4. 　回転機構は、ジョイントの回転にフリクションを与える摩擦付与部材を有することを特徴とする請求項２記載のアクチュエータ。
  5. 　軸方向に直線運動するシャフトを有するアクチュエータにおいて、
    　ターボチャージャのレバーに連結され、前記シャフトの直線運動を当該レバーに伝達する連結部材と、
    　前記連結部材に一端を、前記シャフトに他端を連結し、前記シャフトと一体に直線運動するジョイントと、
    　前記ジョイントを、前記シャフトの軸回りに回転自在に取り付ける回転機構とを備えることを特徴とするアクチュエータ。
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