WO2022097252A1 - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

端部に、径方向に突起したキー部（２１ａ）を有する抜け止め部（２１）が設けられ、内周面に雌ネジが設けられている円筒形状の雌ネジ部（２ａ）と、雌ネジ部（２ａ）の外周において雌ネジ部（２ａ）と同軸上に配置され、キー部（２１ａ）と係合する係合部（２２）が設けられ、当該係合部（２２）にて雌ネジ部（２ａ）と締結されている円筒形状のマグネット部（２ｂ）とを有し、回転運動するロータ（２）と、雌ネジ部（２ａ）に設けられた雌ネジと噛み合う雄ネジが設けられ、ロータ（２）が回転運動することによりロータ（２）の軸方向に直動するシャフト（３）を備え、雌ネジ部（２ａ）の外周面とマグネット部（２ｂ）の内周面との間には隙間が設けられている。

Description

アクチュエータ

　この発明は、アクチュエータに関するものである。

　従来、モータの回転運動をネジ機構にて直動運動に変換する、いわゆる直動アクチュエータが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６－１８９０７１号公報

　直動アクチュエータにおいて直動するシャフトは、例えば、ターボのベーン等の先端対象物とリンク機構によって連結されている。この場合、先端対象物は揺動運動する。これにより、アクチュエータの動作時には、シャフトに対して、片側に押し付けられる荷重（以下「偏荷重」という。）がかかる場合がある。
　シャフトへ偏荷重がかかると、シャフトとロータとが片当たりし、樹脂で構成されているロータは摩耗して、直動アクチュエータの動作不良を引き起こすという課題があった。

　本開示は、上記のような課題を解決するためになされたもので、シャフトに偏荷重がかかった場合に、シャフトとロータとが片当たりすることによるロータの摩耗を抑制するアクチュエータを提供することを目的とする。

　本開示に係るアクチュエータは、端部に、径方向に突起したキー部を有する抜け止め部が設けられ、内周面に雌ネジが設けられている円筒形状の雌ネジ部と、雌ネジ部の外周において雌ネジ部と同軸上に配置され、キー部と係合する係合部が設けられ、当該係合部にて雌ネジ部と締結されている円筒形状のマグネット部とを有し、回転運動するロータと、雌ネジ部に設けられた雌ネジと噛み合う雄ネジが設けられ、ロータが回転運動することによりロータの軸方向に直動するシャフトを備え、雌ネジ部の外周面とマグネット部の内周面との間には隙間が設けられていることを特徴とするものである。

　本開示によれば、シャフトに偏荷重がかかった場合に、シャフトとロータとが片当たりすることによるロータの摩耗を抑制することができる。

実施の形態１に係るアクチュエータの構成例を示す断面図である。 実施の形態１において、雌ネジ部およびマグネット部の形状の一例を詳細に説明するための図である。 実施の形態１において、シャフトに偏荷重がかかった際に、アクチュエータが偏荷重を吸収する仕組みのイメージを説明するための図であって、図３Ａは、シャフトにかかる偏荷重のイメージを示す図であり、図３Ｂおよび図３Ｃは、図３Ａで示すようにシャフトに偏荷重がかかった場合に、隙間の分だけ雌ネジ部が動く前後のイメージを示す図である。 例えば、シャフトへ偏荷重がかかった場合にシャフトとロータとが片当たりする、いわゆる直動アクチュエータについて説明するための図である。 実施の形態１において、雌ネジ部の径の長さとマグネット部の径の長さとの関係を説明するための図である。 実施の形態１において、マグネット部の係合部に雌ネジ部の抜け止め部を係合させ、雌ネジ部とマグネット部とを締結する方法の一例のイメージを説明するための図であって、図６Ａは、雌ネジ部とマグネット部とを係合させた状態で、ロータを抜け止め部側からみた上面図であり、図６Ｂは、図６Ａに示すようにマグネット部とを係合させた状態のアクチュエータのＢ－Ｂ断面図である。また、図６Ｃは、雌ネジ部とマグネット部とを係合させた後、ヒータによって抜け止め部がかしめられた後のロータを、抜け止め部側からみた上面図であり、図６Ｄは、図６Ｃに示すようにヒータによって抜け止め部がかしめられた後のアクチュエータのＢ－Ｂ断面図である。 実施の形態１において、雌ネジ部およびマグネット部をストレート形状とした場合に、シャフトに偏荷重がかかった際、アクチュエータが偏荷重を吸収する仕組みのイメージを説明するための図であって、図７Ａは、雌ネジ部およびマグネット部がストレート形状を有する場合にシャフトにかかる偏荷重のイメージを示す図であり、図７Ｂおよび図７Ｃは、図７Ａで示すようにシャフトに偏荷重がかかった場合に、シャフトとともに、隙間の分だけ雌ネジ部が動く前後のイメージを示す図である。 実施の形態１において、雌ネジ部およびマグネット部をストレート形状とし、かつ、マグネット部の内周を楕円形状とした場合の、ロータおよびシャフトの断面図である。 実施の形態１において、キー部および係合部が、それぞれ複数設けられるようにした場合の、抜け止め部および係合部のイメージの一例を示す図であって、図９Ａは、雌ネジ部とマグネット部とを係合させた状態で、ロータを抜け止め部側からみた上面図であり、図９Ｂは、図９Ａに示すように雌ネジ部とマグネット部とを係合させた状態のアクチュエータのＣ－Ｃ断面図である。 実施の形態１において、キー部および係合部が、それぞれギア形状を有するようにした場合の、抜け止め部および係合部のイメージの一例を示す図であって、図１０Ａは、雌ネジ部とマグネット部とを係合させた状態で、ロータを抜け止め部側からみた上面図であり、図１０Ｂは、図１０Ａに示すように雌ネジ部とマグネット部とを係合させた状態のアクチュエータのＤ－Ｄ断面図である。

　以下、本開示をより詳細に説明するために、本開示を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係るアクチュエータ１００の構成例を示す断面図である。
　アクチュエータ１００は、直動アクチュエータであって、シャフト３をその軸方向に往復移動させる。アクチュエータ１００は車載用のアクチュエータである。実施の形態１では、アクチュエータ１００は、例えば、ＶＧ（Ｖａｒｉａｂｌｅ　Ｇｅｏｍｅｔｒｙ）アクチュエータであることを想定している。

　アクチュエータ１００は、回転式のモータ部１を備える。
　モータ部１は、筒状のモータハウジング５に被覆され、内部部品として、ロータ２とステータ４とを備える。

　ステータ４は、コア４１に装着されるボビン４２と、当該ボビン４２に巻き回されるコイル４３とを備え、モータハウジング５内に固定されている。
　ステータ４の内側に、ロータ２が回転可能に設けられる。

　ロータ２は、軸受６を介して回転自在に支持されている。
　コイル４３はコネクタ７と電気的に接続されており、当該コネクタ７に電圧が印加されると電流が流れ、ロータ２が回転運動する。
　ロータ２は、雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂとで形成される。ロータ２にはシャフト３を挿通させる挿通穴が形成されている。

　雌ネジ部２ａは樹脂製であり、円筒形状を有する。雌ネジ部２ａの一端側には径方向に突起したキー部２１ａ（後述の図６参照）を有する抜け止め部２１が設けられる。雌ネジ部２ａの内周面には雌ネジが設けられる。なお、雌ネジ部２ａの内周面とは、ロータ２の挿通穴の内周面である。

　マグネット部２ｂは、円筒形状を有し、雌ネジ部２ａの外周において当該雌ネジ部２ａと同軸上に配置される。マグネット部２ｂは、ステータ４と対面するように、周面にマグネット２０を備える。マグネット部２ｂには、雌ネジ部２ａの抜け止め部２１と係合する係合部２２が設けられる。
　係合部２２と抜け止め部２１とが係合することで、雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂとが締結されている。より詳細には、雌ネジ部２ａの抜け止め部２１のキー部２１ａがマグネット部２ｂの係合部２２にはめ合わされて係合することで、雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂとが締結される。雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂとが係合する部分において、マグネット部２ｂの回転力が雌ネジ部２ａに伝わる。
　雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂの締結方法については、後述する。

　シャフト３の外周面には、雌ネジ部２ａに設けられた雌ネジと噛み合う雄ネジが設けられている。シャフト３は、ロータ２が回転運動することによりロータ２の軸方向に直動する。
　シャフト３は、先端対象物（図示省略）と連結される。先端対象物は、例えば、ターボのベーンである。ターボのベーンは、タービンハウジング内に設けられ、開閉してタービンに吹出す排出ガスの過給圧を制御する。アクチュエータ１００は、シャフト３に連結されたターボのベーンの開度を制御する。
　シャフト３と先端対象物とはリンク機構によって連結される。

　ボス８は、モータハウジング５の端部に設けられ、モータ部１を保持する。
　ブッシュ９は、シャフト３を保持する。
　ラバー１０は、アクチュエータ１００への異物進入を防ぐ。
　カバー１１は、カップ形状を有し、シャフト３に取り付けられ、ラバー１０を保護する。

　図２は、実施の形態１において、雌ネジ部２ａおよびマグネット部２ｂの形状の一例を詳細に説明するための図である。
　図２は、図１のＡ部分の拡大図である。
　実施の形態１において、例えば、雌ネジ部２ａの外周は樽形状を有し、マグネット部２ｂの内周は雌ネジ部２ａの外周とは対になる逆樽形状を有する。
　雌ネジ部２ａの外周面とマグネット部２ｂの内周面との間には隙間２ｃが設けられている。

　上述のとおり、シャフト３と先端対象物とはリンク機構となっている。リンク機構は揺動運動するため、シャフト３に対して偏荷重がかかる。
　シャフト３に対して偏荷重がかかると、雌ネジ部２ａは、マグネット部２ｂとの間に設けられている隙間２ｃの分だけ、シャフト３とともに、荷重がかかる方向に動く。これにより、アクチュエータ１００は、偏荷重を吸収する。その結果、アクチュエータ１００は、偏荷重によってシャフト３がロータ２に片当たりし、ロータ２が摩耗することを抑制することができる。

　図３は、実施の形態１において、シャフト３に偏荷重がかかった際に、アクチュエータ１００が偏荷重を吸収する仕組みのイメージを説明するための図である。
　図３Ａは、実施の形態１において、シャフト３にかかる偏荷重のイメージを示す図であり、図３Ｂおよび図３Ｃは、図３Ａで示すようにシャフト３に偏荷重がかかった場合に、隙間２ｃの分だけ雌ネジ部２ａが動く前後のイメージを示す図である。
　図３Ａは、ロータ２とシャフト３のみを示す断面図としている。なお、図３Ａでは図示を省略しているが、図３Ａにおいて、図上の右側には、先端対象物が配置されており、シャフト３と先端対象物とがリンク機構となっている。

　今、例えば、図３Ａに示すように、シャフト３に対して、先端対象物が配置されている側において、図上の下側から図上の上方向に、偏荷重がかかったとする。この場合、先端対象物が配置されている側とは反対側のシャフト３の端部は、当該端部と噛み合う雌ネジ部２ａとともに、隙間２ｃの分だけ動く。これにより、雌ネジ部２ａの外周面とマグネット部２ｂの内周面との間に設けられていた隙間２ｃ（図３Ｂ参照）がなくなる（図３Ｃ参照）。このように、アクチュエータ１００は、シャフト３の端部とともに雌ネジ部２ａも図上の下方向へ動き、隙間２ｃによってシャフト３にかかった偏荷重を吸収するようにしている。その結果、アクチュエータ１００は、シャフト３が雌ネジ部２ａに片当たりすることによる摩耗を抑制することができる。
　なお、シャフト３の端部が当該端部と噛み合う雌ネジ部２ａとともに隙間２ｃの分だけ動くとき、雌ネジ部２ａはその動きにあわせて変形する。図３では図示を省略しているが、雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂとが係合する部分には、雌ネジ部２ａが動きにあわせて変形できるだけの隙間が設けられている。

　図３Ｃにおいて、３０１は、シャフト３の端部とともに当該端部と噛み合う雌ネジ部２ａが隙間２ｃの分だけ動き、マグネット部２ｂと接触する接触面を示している。この接触面の面積が大きくなるほど面圧は低下する。面圧が低下するほど、ロータ２の摩耗は抑制される。

　ここで、図４は、例えば、シャフト３へ偏荷重がかかった場合にシャフト３とロータ４０１とが片当たりする、いわゆる直動アクチュエータ１０１について説明するための図である。なお、図４は、直動アクチュエータ１０１の断面図を示している。
　図４は、図１に示したような、実施の形態１に係るアクチュエータ１００において、仮に、ロータ４０１を１部品で形成したものとしている。実施の形態１に係るアクチュエータ１００と図４に示す直動アクチュエータ１０１は、ロータ４０１の挿通穴の内周面に雌ネジが設けられる点は同じである。また、アクチュエータ１００が備えるシャフト３の構成と直動アクチュエータ１０１が備えるシャフト３の構成は同様であるため、図４ではシャフト３に対して図１と同じ符号を付している。
　なお、図４では図示を省略しているが、図４において、図上右側には、先端対象物が配置されており、シャフト３と先端対象物とがリンク機構によって連結されている。

　例えば、図４に示すように、シャフト３に対して、先端対象物が配置されている側において、図上の下側から図上の上方向に偏荷重がかかったとする。この場合、先端対象物が配置されている側とは反対側のシャフト３の端部は、図上の下方向へ押し付けられる。その結果、図上の下方向へ押し付けられるシャフト３の端部は、シャフト３の雄ネジと噛み合う雌ネジが設けられているロータ４０１の端部に片当たりする。これによりロータ４０１の雌ネジが摩耗する。雌ネジが摩耗すると、シャフト３が摺動できず、直動アクチュエータ１０１の動作不良につながる。

　これに対し、実施の形態１に係るアクチュエータ１００は、上述のとおり、ロータ２を雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂの２部品で形成するようにし、雌ネジ部２ａの外周面とマグネット部２ｂの内周面との間には隙間２ｃが設けられるようにした。そして、アクチュエータ１００は、シャフト３に偏荷重がかかるとシャフト３とともに雌ネジ部２ａが隙間２ｃの分だけ動くようにし、隙間２ｃによってシャフト３にかかった偏荷重を吸収する。その結果、アクチュエータ１００は、シャフト３がロータ２に片当たりすることによるロータ２の摩耗を抑制することができる。

　雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂの締結方法について説明する。
　作業者等は、まず、マグネット部２ｂの内周側に、雌ネジ部２ａを挿入する。
　図５は、実施の形態１において、雌ネジ部２ａの径の長さとマグネット部２ｂの径の長さとの関係を説明するための図である。
　図５に示すように、マグネット部２ｂの内周の最小径５０１は、雌ネジ部２ａの外周の最大径５０２よりも大きくなっている。したがって、作業者等は、マグネット部２ｂの内側に雌ネジ部２ａを挿入することができる。

　次に、作業者等は、マグネット部２ｂの係合部２２に、雌ネジ部２ａのキー部２１ａを係合させる。
　図６は、実施の形態１において、マグネット部２ｂの係合部２２に雌ネジ部２ａの抜け止め部２１を係合させ、雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂとを締結する方法の一例のイメージを説明するための図である。
　図６Ａは、雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂとを係合させた状態で、ロータ２を抜け止め部２１側からみた上面図であり、図６Ｂは、図６Ａに示すようにマグネット部２ｂとを係合させた状態のアクチュエータ１００のＢ－Ｂ断面図である。また、図６Ｃは、雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂとを係合させた後、ヒータ６０１によって抜け止め部２１がかしめられた後のロータ２を、抜け止め部２１側からみた上面図であり、図６Ｄは、図６Ｃに示すようにヒータ６０１によって抜け止め部２１がかしめられた後のアクチュエータ１００のＢ－Ｂ断面図である。
　なお、図６Ａ～図６Ｄでは、便宜上、抜け止め部２１および係合部２２周辺の、雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂのみ図示している。

　作業者等は、雌ネジ部２ａの抜け止め部２１に設けられているキー部２１ａが、マグネット部２ｂの係合部２２にはまるように、抜け止め部２１を係合部２２に挿入する。図６Ａに示すように、係合部２２の外周は、抜け止め部２１の外周よりも大きいため、作業者等は、係合部２２とキー部２１ａとの向きをあわせることで、抜け止め部２１を係合部２２に挿入できる。
　そして、作業者等は、抜け止め部２１をヒータ６０１によってかしめる。熱かしめによって抜け止め部２１の外周は係合部２２の外周よりも大きくなり、雌ネジ部２ａが軸方向に抜けることがない。
　このように、雌ネジ部２ａは、抜け止め部２１の熱かしめによってマグネット部２ｂと締結される。

　以上のように、アクチュエータ１００は、回転運動するロータ２を、端部に、径方向に突起したキー部２１ａを有する抜け止め部２１が設けられ、内周面に雌ネジが設けられた円筒形状の雌ネジ部２ａと、雌ネジ部２ａの外周において雌ネジ部２ａと同軸上に配置され、キー部２１ａと係合する係合部２２が設けられ、当該係合部２２にて雌ネジ部２ａと締結されている円筒形状のマグネット部２ｂとの２部品で形成するようにした。締結されている雌ネジ部２ａの外周面とマグネット部２ｂの内周面との間には隙間２ｃが存在する。
　これにより、アクチュエータ１００は、シャフト３に偏荷重がかかると、シャフト３とともに雌ネジ部２ａが隙間２ｃの分だけ動き、隙間２ｃによってシャフト３にかかった偏荷重を吸収することができる。その結果、アクチュエータ１００は、シャフト３がロータ２に片当たりし、ロータ２が摩耗することを抑制することができる。

　なお、いわゆる直動アクチュエータ１０１において、偏荷重による片当たりを防ぐ方法としては、例えば、シャフト３に穴を開け、その穴にピンを挿入して、シャフト３がロータ４０１に片当たりすることを防ぐ方法も考えられる。しかしながら、この方法では、ピンおよびピンを留める部品が必要となり、部品点数が増加する、または、ピンによって直動アクチュエータ１０１の全長が増加するというような問題がある。
　実施の形態１に係るアクチュエータ１００は、上述のとおり、抜け止め部２１の熱かしめによって雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂとが締結されている。アクチュエータ１００は、雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂとの締結のための追加部品を必要としない。そして、雌ネジ部２ａの外周面とマグネット部２ｂの内周面との間には隙間２ｃが設けられ、アクチュエータ１００は、当該隙間２ｃによって偏荷重を吸収する。そのため、アクチュエータ１００は、追加部品を必要とすることなく、偏荷重による片当たりを防ぎ、ロータ２の摩耗を抑制することができる。

　以上の実施の形態１では、雌ネジ部２ａの外周は樽形状を有し、マグネット部２ｂの内周は、雌ネジ部２ａの外周とは対になる逆樽形状を有するものとしたが、これは一例に過ぎない。
　例えば、雌ネジ部２ａの外周の径は、当該雌ネジ部２ａの軸方向において均一の大きさとし、マグネット部２ｂの内周の径は、当該マグネット部２ｂの軸方向において均一の大きさとしてもよい。以下の説明では、雌ネジ部２ａの外周の径がその軸方向において均一の大きさである雌ネジ部２ａの形状、および、マグネット部２ｂの内周の径がその軸方向において均一の大きさであるマグネット部２ｂの形状を、「ストレート形状」という。雌ネジ部２ａおよびマグネット部２ｂを、ストレート形状としてもよい。

　ただし、雌ネジ部２ａの外周を樽形状とし、かつ、マグネット部２ｂの内周を逆樽形状としたほうが、雌ネジ部２ａおよびマグネット部２ｂをストレート形状とするよりも、ロータ２の摩耗抑制につながる。以下、具体的に説明する。
　図７は、実施の形態１において、雌ネジ部２ａおよびマグネット部２ｂをストレート形状とした場合に、シャフト３に偏荷重がかかった際、アクチュエータ１００が偏荷重を吸収する仕組みのイメージを説明するための図である。
　図７Ａは、実施の形態１において、雌ネジ部２ａおよびマグネット部２ｂがストレート形状を有する場合にシャフト３にかかる偏荷重のイメージを示す図であり、図７Ｂおよび図７Ｃは、図７Ａで示すようにシャフト３に偏荷重がかかった場合に、シャフト３とともに、隙間２ｃの分だけ雌ネジ部２ａが動く前後のイメージを示す図である。
　図７に示すロータ２とシャフト３は、図３にて示したロータ２とシャフト３とは、ロータ２を形成する雌ネジ部２ａおよびマグネット部２ｂの形状が異なる。
　図７Ａの図上の下側から図上の上方向にかかった偏荷重がかかった場合、先端対象物が配置されている側とは反対側のシャフト３の端部は、図７Ｂおよび図７Ｃに示すように、当該端部と噛み合う雌ネジ部２ａとともに、隙間２ｃの分だけ動く。これにより、雌ネジ部２ａの外周面とマグネット部２ｂの内周面との間に設けられていた隙間２ｃがなくなり、雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂとが接触する。図７Ｃにおいて、雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂとが接触するようになった接触面を７０１にて示している。

　接触面７０１の面積は、雌ネジ部２ａおよびマグネット部２ｂが、図３に示すような形状を有する場合に、隙間２ｃがなくなることで雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂとが接触するようになった接触面３０１の面積よりも小さい。
　上述のとおり、雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂとが接触する接触面の面積が大きくなるほど、面圧は低下するため、ロータ２の摩耗はより抑制される。したがって、雌ネジ部２ａの外周を樽形状とし、かつ、マグネット部２ｂの内周を逆樽形状としたほうが、雌ネジ部２ａおよびマグネット部２ｂをストレート形状とするよりも、ロータ２の摩耗抑制につながる。

　また、例えば、雌ネジ部２ａおよびマグネット部２ｂをストレート形状とした場合、さらに、マグネット部２ｂの内周を、楕円形状としてもよい。
　図８は、実施の形態１において、雌ネジ部２ａおよびマグネット部２ｂをストレート形状とし、かつ、マグネット部２ｂの内周を楕円形状とした場合の、ロータ２およびシャフト３の断面図である。
　図８において、偏荷重がかかる方向を、矢印８０１で示している。
　マグネット部２ｂの内周を楕円形状とする場合、偏荷重がかかる方向の隙間２ｃのほうが、偏荷重がかからない方向の隙間２ｃよりも大きくなるようにする。これにより、アクチュエータ１００は、より大きな偏荷重を吸収するようにすることができる。

　また、以上の実施の形態１では、アクチュエータ１００において、雌ネジ部２ａのキー部２１ａとマグネット部２ｂの係合部２２とは、それぞれ、１つ設けられるものとしたが、これは一例に過ぎない。
　例えば、アクチュエータ１００において、キー部２１ａおよび係合部２２は、それぞれ複数設けられるようにしてもよい。
　図９は、実施の形態１において、キー部２１ａおよび係合部２２が、それぞれ複数設けられるようにした場合の、抜け止め部２１および係合部２２のイメージの一例を示す図である。
　図９Ａは、雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂとを係合させた状態で、ロータ２を抜け止め部２１側からみた上面図であり、図９Ｂは、図９Ａに示すように雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂとを係合させた状態のアクチュエータ１００のＣ－Ｃ断面図である。
　なお、図９Ａおよび図９Ｂでは、便宜上、抜け止め部２１および係合部２２周辺の、雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂのみ図示している。
　図９では、一例として、キー部２１ａおよび係合部２２が、それぞれ３つ設けられるものとしている。

　また、例えば、アクチュエータ１００において、キー部２１ａおよび係合部２２は、それぞれギア形状を有するものとしてもよい。
　図１０は、実施の形態１において、キー部２１ａおよび係合部２２が、それぞれギア形状を有するようにした場合の、抜け止め部２１および係合部２２のイメージの一例を示す図である。
　図１０Ａは、雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂとを係合させた状態で、ロータ２を抜け止め部２１側からみた上面図であり、図１０Ｂは、図１０Ａに示すように雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂとを係合させた状態のアクチュエータ１００のＤ－Ｄ断面図である。
　なお、図１０Ａおよび図１０Ｂでは、便宜上、抜け止め部２１および係合部２２周辺の、雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂのみ図示している。

　例えば、マグネット部２ｂの内周を楕円形状とした場合（図８参照）、キー部２１ａおよび係合部２２をギア形状とすることで、作業者等は、偏荷重がかかる方向にあわせて、当該楕円形状の回転方向の位置を、自由に決めることができる。なお、例えば、マグネット部２ｂの内周を楕円形状とした場合（図８参照）、キー部２１ａおよび係合部２２を、図９に示したような形状としても、作業者等は、偏荷重がかかる方向にあわせて、当該楕円形状の回転方向の位置を、自由に決めることができる。

　また、以上の実施の形態１では、アクチュエータ１００は、ＶＧアクチュエータであることを想定していた。しかし、これは一例に過ぎない。
　アクチュエータ１００は、例えば、ＷＧ（ＷａｓｔｅＧａｔｅ）アクチュエータであってもよい。
　アクチュエータ１００がＷＧアクチュエータである場合、シャフト３と連結される先端対象物は、例えば、ターボチャージャのＷＧバルブである。ＷＧバルブはＷＧを開閉して、エンジンからターボチャージャのタービンへ導入される排気ガスの過給圧を制御する弁である。アクチュエータ１００は、シャフト３に連結されたＷＧバルブの開度を制御する。
　アクチュエータ１００は、例えば、ＥＧＲ（Ｅｘｈａｕｓｔ　Ｇａｓ　Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）アクチュエータであってもよい。
　アクチュエータ１００がＥＧＲアクチュエータである場合、シャフト３と連結される先端対象物は、例えば、ＥＧＲバルブである。ＥＧＲバルブは開閉してエンジンの排気ガス通路を流れる排気ガスの循環量を調整する弁である。アクチュエータ１００は、シャフト３に連結されたＥＧＲバルブの開度を制御する。

　以上のように、実施の形態１によれば、アクチュエータ１００は、端部に、径方向に突起したキー部２１ａを有する抜け止め部２１が設けられ、内周面に雌ネジが設けられている円筒形状の雌ネジ部２ａと、雌ネジ部２ａの外周において雌ネジ部２ａと同軸上に配置され、キー部２１ａと係合する係合部２２が設けられ、当該係合部２２にて雌ネジ部２ａと締結されている円筒形状のマグネット部２ｂとを有し、回転運動するロータ２と、雌ネジ部２ａに設けられた雌ネジと噛み合う雄ネジが設けられ、ロータ２が回転運動することによりロータ２の軸方向に直動するシャフト３を備え、雌ネジ部２ａの外周面とマグネット部２ｂの内周面との間には隙間が設けられているように構成されている。そのため、アクチュエータ１００は、シャフト３とロータ２とが片当たりすることによるロータ２の摩耗を抑制することができる。その結果、アクチュエータ１００において、ロータ２の耐久性が向上する。

　また、アクチュエータ１００は、雌ネジ部２ａの外周は樽形状を有し、マグネット部２ｂの内周は、雌ネジ部２ａの外周とは対になる逆樽形状を有するように構成されている。
　隙間２ｃが偏荷重を吸収した際の、雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂとの接触面における面圧力が小さくなるため、アクチュエータ１００は、ロータ２の摩耗をより抑制することができる。

　また、アクチュエータ１００において、雌ネジ部２ａは、抜け止め部２１の熱かしめによりマグネット部２ｂと締結されている。
　アクチュエータ１００は、雌ネジ部２ａとマグネット部２ｂとの締結に追加部品を必要としない。その結果、アクチュエータ１００は、部品点数を削減することができる。

　また、アクチュエータ１００において、キー部２１ａおよび係合部２２は、それぞれ複数設けられるように構成してもよい。
　これにより、アクチュエータ１００において、例えば、マグネット部２ｂの内周を楕円形状とした場合に、作業者は、当該楕円形状の回転方向の位置を自由に決めることができる。

　また、アクチュエータ１００において、キー部２１ａおよび係合部２２は、それぞれギア形状を有するように構成してもよい。
　これにより、アクチュエータ１００において、例えば、マグネット部２ｂの内周を楕円形状とした場合に、作業者は、当該楕円形状の回転方向の位置を自由に決めることができる。

　なお、本開示は、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

　本開示に係るアクチュエータは、シャフト３とロータ２とが片当たりすることによるロータ２の摩耗を抑制するようにしたので、ＶＧアクチュエータ等の車載用のアクチュエータに用いるのに適している。

　１００　アクチュエータ、２，４０１　ロータ　２ａ　雌ネジ部、２ｂ　マグネット部、２ｃ　隙間、２０　マグネット、２１　抜け止め部、２１ａ　キー部、２２　係合部、３　シャフト、４　ステータ、４１　コア、４２　ボビン、４３　コイル、５　モータハウジング、６　軸受、７　コネクタ、８　ボス、９　ブッシュ、１０　ラバー、１１　カバー、１０１　直動アクチュエータ。

Claims (9)

1. 　端部に、径方向に突起したキー部を有する抜け止め部が設けられ、内周面に雌ネジが設けられている円筒形状の雌ネジ部と、前記雌ネジ部の外周において前記雌ネジ部と同軸上に配置され、前記キー部と係合する係合部が設けられ、当該係合部にて前記雌ネジ部と締結されている円筒形状のマグネット部とを有し、回転運動するロータと、
   　前記雌ネジ部に設けられた雌ネジと噛み合う雄ネジが設けられ、前記ロータが回転運動することにより前記ロータの軸方向に直動するシャフトを備え、
   　前記雌ネジ部の外周面と前記マグネット部の内周面との間には隙間が設けられている
   　ことを特徴とするアクチュエータ。
2. 　前記マグネット部の内周は楕円形状を有する
   　ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
3. 　前記雌ネジ部の外周は樽形状を有し、
   　前記マグネット部の内周は、前記雌ネジ部の外周とは対になる逆樽形状を有する
   　ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
4. 　前記雌ネジ部は、前記抜け止め部の熱かしめにより前記マグネット部と締結されている
   　ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
5. 　前記キー部および前記係合部は、それぞれ複数設けられる
   　ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
6. 　前記キー部および前記係合部は、それぞれギア形状を有する
   　ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
7. 　ターボのベーンの開度を制御するＶＧアクチュエータである
   　ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載のアクチュエータ。
8. 　ＷＧバルブの開度を制御するＷＧアクチュエータである
   　ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載のアクチュエータ。
9. 　ＥＧＲバルブの開度を制御するＥＧＲアクチュエータである
   　ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載のアクチュエータ。

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