WO2013031050A1 - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

ドラム（３）を回転駆動するドラム駆動部（４）と、ドラム内の洗濯物の汚れを検知するドラム内の洗濯物の状態を検知する状態検知部としての汚れ検知部（１８）の出力を入力し、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する制御部（３０）とを備える。また、洗い工程は、ドラム（３）内で洗濯物が張り付かない程度の低速でドラム（３）を回転する攪拌工程と、洗濯物がドラム（３）の内周壁面に張り付いた状態となる高速でドラム（３）を回転させて洗濯物から遠心力で洗濯水を排出する遠心力洗浄工程を有し、制御部（３０）は、汚れ検知部（１８）の出力に応じて、遠心力洗浄工程におけるドラムの回転数を変化するようにした。

Description

ドラム式洗濯機

　本発明は、衣類等の洗濯物を洗うドラム式洗濯機に関する。

　従来、この種のドラム式洗濯機は、洗濯物をドラムに投入した後、給水部によって洗濯機外部より水道水が供給され、あらかじめ既定量の洗剤が投入されている洗剤入れを介してドラムを収容する水槽に注水される。注水後は、ドラムを低速で回転させながら、洗濯物を十分に洗濯水で濡らした後、ドラムを一定時間、洗濯物がドラムの壁面に張り付かない程度の低速で回転させながら、濡れた洗濯物が回転に伴ってドラムの上部より落下する際の衝撃によって汚れを落とすことで洗浄を行っている。このようなドラム式洗濯機においては、特に、洗濯物の量が多い場合には、洗濯物を濡らす工程において、ドラム内に投入された衣類等の洗濯物を均一に濡らすことが困難であるため、洗いムラが発生し、洗浄性能が著しく低下するといった課題が存在した。

　そこで、給水後に、ドラムを比較的低速な回転数で回転させて、たたき洗いを行うとともに、洗濯物の中の洗濯水を遠心力によりドラムの外に排出し得る角速度以上の回転数であって、所定の回転数よりも多い回転数でドラムを回転させてしぼり洗いを行うことで、洗濯物がより入り交じるようにして撹拌することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。

　また、他の従来の洗濯機では、洗い工程前に重量検知部によって検知した衣類の重量ランクと、衣類が水分を含んでいる状態のときのトルク検知部によって検知したトルク出力ランクに基づいて、衣類の布質を判定し、吸水率が低いと判定したときは、すすぎ工程時の水量を減少させるようにすることである（例えば、特許文献２参照）。

　また、他の従来の洗濯機では、衣類等の洗濯物の布質を判別し、洗濯時のドラムの回転数を変えるようにすることである。具体的には、綿類が多い場合には、洗濯物がたたき洗い状態となるようにドラムの回転数を設定し、化繊類が多い場合には、洗濯物がドラムに張り付くことなく持ち上げられて、洗濯物がたたき洗いされるように回転数を低くすることである（例えば、特許文献３参照）。

　しかしながら、特許文献１記載の構成では、洗濯物の汚れ量の多少に関わらず、一定の高速回転動作が入るため、洗濯物の汚れが少ないときでも高速回転動作をすることになり、不要な電力が消費されて、省エネルギーの点で課題があった。

　また、特許文献１記載の構成では、投入された洗剤量の多少に関わらず、一定の高速回転動作がされるため、洗剤量が多く、洗剤濃度の高い洗浄液が衣類の汚れに作用しやすいときには、必要以上に無駄な高速回転動作をしてしまう。これになり、省エネルギー性に欠けるという課題を有していた。

　さらに、特許文献１～３記載の構成では、衣類等の洗濯物の布質を判別し、洗濯を最適におこなうものであるが、布質に応じて効果的に洗浄することができないという問題があった。すなわち、特許文献３には、綿類が多い場合と、化繊類が多い場合とで、ドラムの回転数を変えるようにしたものであるが、いずれの場合も洗濯物がたたき洗いされるようにしたものである。特に、化繊類の場合は、含水率が低く軽量であるため、たたき洗いでは洗濯物に加わる機械的衝撃が弱く、汚れ落ちが悪いという課題があった。

　本発明は、従来の課題を解決するもので、汚れ量に応じて最適な、高洗浄力で低消費電力となる洗濯運転を行うドラム式洗濯機を提供することを目的とする。

　また、本発明は、従来の課題を解決するもので、洗剤量に応じて最適な洗浄を行い、かつ省エネルギー性の高い洗い運転を行うことができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。

　また、本発明は、従来の課題を解決するもので、判別した布質に応じて、洗い工程におけるドラムの駆動を最適におこなうことができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。

特開平８－２９９６５８号公報 特開２００８－６１７９号公報 特開平１１－１１４２７８号公報

　従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、筐体内に弾性支持された水槽と、水槽内に回転可能に設けたドラムと、ドラムを回転駆動するドラム駆動部と、ドラム内の洗濯物の状態を検知する状態検知部と、状態検知部の出力を入力し、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する制御部とを備える。また、洗い工程は、ドラム内で洗濯物が張り付かない程度の低速でドラムを回転する攪拌工程と、洗濯物がドラムの内周壁面に張り付いた状態となる高速でドラムを回転させ、洗濯物から遠心力で洗濯水を排出する遠心力洗浄工程を有する。そして、制御部は、状態検知部からの出力に応じて洗い工程におけるドラム駆動部の動作を制御するものである。

　また、従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、状態検知部をドラム内の洗濯物の汚れを検知する汚れ検知部とし、制御部が、汚れ検知部で検知した汚れに応じて、遠心力洗浄工程におけるドラムの回転数を変化するものである。

　また、従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、状態検知部を洗剤の量を判定する洗剤量判定部とし、制御部が、洗剤量判定部が判定した洗剤の量が多いほど、遠心力洗浄工程におけるドラムの回転数を低くするものである。

　また、従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、状態検知部を洗濯物の布質を判定する布質判定部とし、水槽内の洗濯水をドラム内へ循環させる循環部を有する。また、制御部が、布質判定部によって洗濯物の布質が、化繊類が多いと判定された場合は、洗い工程において撹拌工程を行う。さらに、布質判定部によって洗濯物の布質が、綿類が多いと判定された場合は、洗い工程において、遠心力洗浄工程を行うとともに、循環部により水槽内の洗濯水をドラム内の洗濯物に散布するものである。

図１は、本発明の実施の形態１のドラム式洗濯機の概略構成を示す側面断面図である。 図２は、本発明の実施の形態１のドラム式洗濯機の概略構成を示す制御ブロック図である。 図３Ａは、本発明の実施の形態１のドラム式洗濯機の洗濯運転時の制御部の動作を示すフローチャートである。 図３Ｂは、本発明の実施の形態１のドラム式洗濯機の洗濯運転時の制御部の動作を示すフローチャートである。 図４は、本発明の実施の形態２のドラム式洗濯機の概略構成を示す側面断面図である。 図５は、本発明の実施の形態２のドラム式洗濯機の概略構成を示す制御ブロック図である。 図６Ａは、本発明の実施の形態２のドラム式洗濯機の洗濯運転時の制御部の動作を示すフローチャートである。 図６Ｂは、本発明の実施の形態２のドラム式洗濯機の洗濯運転時の制御部の動作を示すフローチャートである。 図７は、本発明の実施の形態５のドラム式洗濯機の概略構成を示す側面断面図である。 図８は、本発明の実施の形態７のドラム式洗濯機の概略構成を示す側面断面図である。 図９は、本発明の実施の形態７のドラム式洗濯機の概略構成を示す制御ブロック図である。 図１０Ａは、本発明の実施の形態７のドラム式洗濯機において洗濯物が回転ドラム内で回転する挙動を示す図である。 図１０Ｂは、本発明の実施の形態７のドラム式洗濯機において洗濯物が回転ドラム内で張り付く状態を示す図である。 図１１は、本発明の実施の形態８におけるドラム式洗濯機の動作を示すタイムチャートである。

　（実施の形態１）
　図１は、本発明の第１の実施の形態のドラム式洗濯機の概略構成を示す要部断面図、図２は、同ドラム式洗濯機の概略構成を示す制御ブロック図である。

　図１および図２において、筐体１内に洗濯水を貯める筒状の水槽２が弾性支持されている。ここで、洗濯水とは、洗い工程にて洗剤成分を供給して洗濯物を洗う洗剤水と、すすぎ工程にて洗剤成分をすすぐためのすすぎ水とを包括するものである。水槽２内には、洗濯物を収容する前面開口で底面を有する筒状のドラム３が回転可能に内包されている。水槽２の背面には、ドラム３の回転軸３ａを前上がりに傾斜して回転させるドラム駆動モータ４（ドラム駆動部）が取り付けられている。

　水道に接続された給水経路５に給水弁６が設けてあり、この給水弁６を介して水槽２に給水し、ドラム３内に流入させる。給水弁６と水槽２の間には、あらかじめ既定量の洗剤を投入するための洗剤ケース７（洗剤投入部）が設けられており、給水された水で洗剤を溶かしながら、給水配管８を通して水槽２に給水される。

　水槽２の最低部には、水槽２に貯まった洗濯水を加熱するヒータ（加熱部）（図示せず）が設けられ、水道水が低温の場合であっても、洗濯水温を高くする（例えば、３０～４０℃）ことで、洗剤による洗浄効果を高めることができる。

　また、水槽２の最低部には、取水部１０が接続されており、排水弁１１を介して、排水管１２から洗濯後の洗濯水や、すすぎ後のすすぎ水を機外に排水することができる。取水部１０には、水槽２およびドラム３に給水された洗濯水の水位を検知する水位センサ１３（水位検知部）が設置されている。

　取水部１０と排水弁１１の間には、取水部１０から取り込んだ洗濯水を、ドラム３の前面に設けた開口部３ｂからドラム３内へ吐出する吐出口１４につながった循環水路１５が連通接続しており、水槽２内の洗濯水やすすぎ水をドラム３内へ循環できるようにしている。この循環水路１５への洗濯水の取り込みは、循環ポンプ１６で行うようにしている。これにより、循環水路１５による洗濯水の循環は、循環ポンプ１６の制御のみで行えるので、ドラム３の回転による水流などの通常洗浄力を制御する洗浄制御とは関係なく循環させることができる。

　循環水路１５を流れる洗濯水に洗濯物の繊維や毛髪等の異物が多く含まれると、循環ポンプ１６が詰まってくる恐れがあるため、循環ポンプ１６の上流側の循環水路１５に排水フィルタ１７を設置し、洗濯物の繊維や毛髪等の異物を取り除くようにしている。循環水路１５には、ドラム３内の洗濯物の状態を検知する状態検知部としての汚れセンサ１８（汚れ検知部）が設置してあり、循環水路１５を流れる洗濯水の汚れを検出するようにしている。

　筐体１の前面側には、ドラム３の開口部３ｂに対向させて扉体１９が設けてあり、使用者は扉体１９を開くことにより、ドラム３に対して洗濯物（衣類）を出し入れすることができる。

　ドラム３の内周壁には、複数の突起体２０が設けられており、ドラム３を低速で回転させることにより、衣類を突起体２０で引っ掛けて上方に持ち上げた後、適当な高さで落下させるといった攪拌動作（タンブリング動作）を与えることができる。また、ドラム３の内周壁には、複数の透孔２１が設けられており、ドラム３と水槽２の間を洗濯水や空気が自由に往来できるようになっている。

　図２に示すように、ドラム式洗濯機は、制御部３０を有している。この制御部３０は、入力設定部３１を介して使用者から入力される設定情報を表示部３２に表示し、設定情報と各部の動作状態監視とに基づいて、洗濯、すすぎ、脱水にわたる一連の運転動作を制御する。

　制御部３０は、例えば、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、各種処理の実行時にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力インタフェースおよびこれらを接続するバスにより構成することができる。

　また、制御部３０は、タイマ３３を有している。タイマ３３としては、制御部３０の動作上の内部機能として組み込まれている内部タイマを用いることができる。なお、タイマ３３として、制御部３０とは独立したタイマ装置を用いることもできる。

　ドラム式洗濯機においては、交流電力４０を整流器４１により整流し、その後、チョークコイル４２および平滑コンデンサ４３からなる平滑回路により平滑化する。そして、平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路４４によりドラム駆動モータ４を回転駆動するようになっている。

　制御部３０は、入力設定部３１から入力される運転指示および各検知部により検知される運転状態の監視情報に基づいてドラム駆動モータ４の回転を制御する。さらに制御部３０は、負荷駆動部４５を介して給水弁６、加熱部９、排水弁１１、循環ポンプ１６などの必要負荷の動作を制御する。

　ドラム駆動モータ４は、例えば、３相巻線４ａ、４ｂ、４ｃを有するステータと、２極の永久磁石を有するロータとを備え、３つの位置検出素子２７ａ～２７ｃを設けた直流ブラシレスモータとして構成することができる。このドラム駆動モータ４は、スイッチング素子４４ａ～４４ｆによりＰＷＭ制御可能に構成されたインバータ回路４４によって回転制御することができる。

　ここで、位置検出素子２７ａ～２７ｃが検出するロータ位置検出信号は制御部３０に入力される。そして、制御部３０は、ロータ位置検出信号に基づいてインバータ駆動回路４６に制御信号を出力し、インバータ回路４４を介してスイッチング素子４４ａ～４４ｆのオン、オフ状態をＰＷＭ制御する。

　このようにして、制御部３０はステータの３相巻線４ａ、４ｂ、４ｃに対する通電を制御し、ドラム駆動モータ４のロータを所望の回転速度で回転させる。なお、制御部３０は、３つの位置検出素子２７ａ～２７ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転速度を内部機能としての回転数検知部３４によって算出する。さらに、ドラム駆動モータ４に流れる電流信号を布量検知部３５が検知し、ドラム３の重さ、つまり、洗濯物の重量を判定する機能も有している。

　以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下、その動作および作用効果を、図３Ａ、図３Ｂを参照しながら詳細に説明する。

　ドラム３に洗濯物が投入されて洗濯を開始すると、制御部３０は、洗濯物の量を検出する（Ｓ１）。この洗濯物の量の検出は、ドラム駆動モータ４を制御して洗濯物とともにドラム３を回転させるときのドラム駆動モータ４の電流信号の大きさを検出することによって行う。

　基本的な給水量は、この洗濯物の量をもとに決定する。例えば、洗濯物の量が「少」と判定した時は、「低」水位のＷＬ１を設定水位とする。洗濯物の量が「中」と判定した時は、「中」水位のＷＬ２を設定水位とする。また、洗濯物の量が「多」と判定した時は、「高」水位のＷＬ３を設定水位とする（Ｓ２）。

　次に、制御部３０は、給水弁６を開放して（Ｓ３）、水槽２およびドラム３に設定水位になるまで給水を行う（Ｓ４）。

　給水中は、制御部３０により循環ポンプ１６を制御して、洗剤とともに給水された洗濯水を循環水路１５を介して吐出口１４よりドラム３内へ循環させることで、洗剤の水への溶け込みを促進する。吐出口１４からドラム３内に洗濯水が吐出すると、洗剤が水に溶ける前に衣類が水を吸ってしまうため、循環ポンプ１６の回転数は、ドラム３内に洗濯水があまり吐出しない程度に弱くすることが望ましい。

　次に、設定水位に到達すると（Ｓ４のＹＥＳ）、給水弁６を閉じ（Ｓ５）、ドラム３を低速で回転させながら撹拌を開始する（Ｓ６）。ドラム３の回転速度は、洗濯物がドラム３内で上方へ持ち上げられ、ドラム３内の上部より重力によって落下し、落下時の運動エネルギーが効果的に洗濯物に加えられるように、ドラム３の内周壁面に遠心力によって張り付かない程度の回転速度が好ましく、洗濯物の量にも依存するが、５０ｒｐｍ以下が好ましい。回転方向は、同一方向でも、正逆回転を切り替えるようにしてもよい。

　この時、制御部３０により循環ポンプ１６を制御して、洗剤が十分に溶けた洗濯水を、循環水路１５を介して吐出口１４よりドラム３内へ循環させることで、洗濯水の洗濯物への浸透を促進する。このため、循環ポンプ１６の回転数は、ドラム３内に洗濯水が循環し、しっかり吐出して洗濯物に洗濯水が浸透しやすくできる回転数とする。

　ドラム３が低速回転を開始してから所定時間（例えば２分）が経過すると（Ｓ７のＹＥＳ）、汚れセンサ１８は汚れ量を検知する（Ｓ８）。制御部３０は、汚れセンサ１８の出力から、汚れ量を決定する。汚れセンサで汚れを検知する時期は、汚れが洗濯水中に溶け出してくる時間である。

　汚れセンサ１８の出力が、所定値Ａ（例えば１００）以上であれば（Ｓ９のＹＥＳ）、パラメータＲを３００ｒｐｍとし（Ｓ１０）、所定値Ｂ（例えば５０）以上であれば（Ｓ１１のＹＥＳ）、パラメータＲを２００ｒｐｍとし（Ｓ１２）、そうでなければ（Ｓ１１のＮＯ）パラメータＲを１５０ｒｐｍとする（Ｓ１３）。つまり、汚れセンサ１８の出力値が大きいほどパラメータの値は大きいものとする。

　その後、ドラム３を上記のように設定したパラメータＲの回転数にて高速で回転させる（Ｓ１４）。ドラム３を高速回転させることで発生する遠心力によって、洗濯物はドラム３の壁面方向に張り付いた状態となり、洗濯物が含んでいる水分は絞り出された後、ドラム３の透孔２１を通過して水槽２側へ移動する。

　ドラム３を高速で回転させる速度は、遠心力によって洗濯物が含んでいる水分が強制的に離脱させることが可能な１００ｒｐｍ以上が必要である。洗濯物が含んでいる水分が強制的に離脱させることが十分可能な１５０ｒｐｍ以上であればより好ましく、さらに好ましくは３００ｒｐｍ以上である。

　本実施の形態では、検知した汚れセンサ１８の出力に応じて回転数を変動させている。すなわち、汚れが少ないときはドラム３を３００ｒｐｍまで高速回転させる必要がなく、洗濯物が含んでいる水分を離脱するのに最低限必要な１５０ｒｐｍにとどめ、ドラム駆動モータ４の消費電力が少ない省エネ運転を行う。

　一方、汚れが多いときは、ドラム３を３００ｒｐｍまで高速回転させて汚れ物質を除去する。また、本高速回転を行う際の単位操作としては、連続的な一度の操作であっても短時間でＯＮ／ＯＦＦを行うような断続的に繰り返し行うものでも構わない。

　ドラム３を高速で回転させる遠心力洗浄工程においては、先に行われた低速で回転させる攪拌工程時に、衣類繊維の汚れ物質に付着した界面活性剤によってなる洗剤が含まれている衣類繊維近傍の洗濯水を遠心力によって除去し、繊維中から汚れ物質を洗濯水とともに効率よく除くことが可能となる。

　また、ドラム３の高速回転時に、洗濯水を循環ポンプ１６によってドラム３内の洗濯物に向けて吐出することとすれば、汚れがまだ付着していない洗濯水が洗濯物に効果的に吸収されることにより、衣類繊維に含まれる洗濯水の入れ替わりを促進することができる。

　ドラム３を高速で回転させる時間は、洗濯物に含まれる洗濯水を絞り出すことができればよいため比較的短時間でよく、例えば３０秒間だけ行う（Ｓ１５のＹＥＳ）。

　続いて、再びドラム３を低速で回転させる攪拌工程を実施する（Ｓ１６）。本攪拌工程では、Ｓ６の工程と同様に循環ポンプ１６を駆動し、循環水路１５を経由して吐出口１４から洗濯水をドラム３内へ吐出させる。この時、ドラム３は、洗濯物が張り付かずドラム３内で転がる程度の回転数で回転し、循環ポンプ１６を駆動させ、吐出口１４より洗濯水を吐出させるタイミングは、連続であっても間欠であっても構わない。

　ドラム３を高速で回転させる遠心力洗浄工程の後、さらに継続してドラム３を低速で回転させる攪拌工程を行うことで、再び洗剤の化学力とドラム３の回転に伴う機械力によって、繊維に残存していた汚れ物質もさらに剥ぎ取ることが可能となる。繊維間の洗濯水中の汚れ物質濃度が高い場合には繊維への再付着が懸念されるが、洗剤の界面活性剤に付着して囲まれた汚れは再付着しにくく、汚れに付着していない界面活性剤のみが洗濯物に吸い付くので、残った汚れに対して働かせることができる。

　ドラム３を低速で回転させる攪拌工程の時間は、残りの洗剤を洗濯物に十分に浸透させる時間があればよいため、布量にかかわらず所定の時間に固定してもよい。例えば、本実施の形態では２回目の撹拌工程を開始してから５分たてば洗い工程を終了する（Ｓ１７のＹＥＳ）ようにすれば、演算や定数テーブルが少なくて済むため、制御部３０の負荷を軽くすることができる。

　以上のように、汚れセンサ１８の出力が大きいほど、遠心力洗浄工程におけるドラム３の回転数を高くすることで、洗濯物の汚れの量が多いほど、洗濯物近傍の洗剤の混ざった洗濯水および洗剤に付着した汚れを強力に引き剥がすことができ、洗浄力を高めることができる。一方、汚れセンサ１８の出力が小さいほど、遠心力洗浄工程におけるドラム３の回転数を低くすることで、洗濯物の汚れの量が少なければ、必要最低限のドラム駆動モータ４の消費電力で洗浄を行うことができ、省エネルギーな運転を実現することができる。

　なお、上記の実施の形態においては、ドラム３を高速で回転させる遠心力洗浄工程（Ｓ１４）を１回のみ実施する洗い工程を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、洗濯物の量や汚れの量が多い場合、遠心力洗浄工程（Ｓ１４）と、攪拌工程（Ｓ１６）を交互に複数回繰り返すことで、遠心力洗浄工程（Ｓ１４）の頻度を増加させ、汚れをより強力に引き剥がすことができる。

　なお、上記の実施の形態においては、洗濯機能のみ具備するドラム式洗濯機について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、洗濯機能および衣類の乾燥機能をともに具備したドラム式洗濯乾燥機にも適用することができる。

　本実施の形態におけるドラム式洗濯機は、筐体内に弾性支持された水槽と、水槽内に回転可能に設けたドラムと、ドラムを回転駆動するドラム駆動部と、ドラム内の洗濯物の汚れを検知する汚れ検知部と、汚れ検知部の出力を入力し、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する制御部とを備える。そして、洗い工程は、ドラム内で洗濯物が張り付かない程度の低速でドラムを回転する攪拌工程と、洗濯物がドラムの内周壁面に張り付いた状態となる高速でドラムを回転させ、洗濯物から遠心力で洗濯水を排出する遠心力洗浄工程を有する。さらに、制御部は、汚れ検知部で検知した汚れに応じて、遠心力洗浄工程におけるドラムの回転数を変化するようにした。　このことにより、汚れ検知部で検知した汚れに応じて、遠心力洗浄工程におけるドラムの回転数を変化させることができ、洗濯物の汚れが多いときは、回転速度を速くして効率よく汚れをはがし出して洗浄力を高め、洗濯物の汚れが少ないときは、回転速度を遅くしてドラム駆動モータの消費電力を抑え、電力の消費を少なくすることができる。

　また、本実施の形態におけるドラム式洗濯機は、制御部が、汚れ検知部で検知した汚れの量が多いほど、遠心力洗浄工程におけるドラムの回転数を高くするようにしたことにより、洗濯物から洗濯水に汚れが十分に溶け出して飽和してきたところで、ドラムを高速で回転させて、さらに汚れを洗濯物から引きはがすことができ、洗浄力を高めることができる。

　また、本実施の形態におけるドラム式洗濯機は、洗濯物に洗濯水を含水させる含水部を備え、含水部は、遠心力洗浄工程において洗濯物に洗濯水を含水させるようにしたことにより、洗濯物に付着した汚れに洗濯水を作用させて、洗浄力を高めることができる。

　また、本実施の形態におけるドラム式洗濯機は、水槽内の底部に溜まった洗濯水に洗濯物の一部を浸漬させて含水するようにしたことにより、汚れがまだ付着していない洗濯水を洗濯物に効果的に吸収させて、衣類繊維に含まれる洗濯水の入れ替わりを促進し、洗浄力を高めることができる。

　また、本実施の形態におけるドラム式洗濯機は、水槽の底部に溜まる洗濯水を吸引してドラム内の洗濯物に吐出する循環シャワーで構成したことにより、洗濯水の循環を循環ポンプの制御のみで行えるので、ドラムの回転による水流などの通常洗浄力を制御する洗浄制御とは関係なく循環させることができ、汚れがまだ付着していない洗濯水を洗濯物に効果的に吸収させて、衣類繊維に含まれる洗濯水の入れ替わりを促進し、洗浄力を高めることができる。

　また、本実施の形態におけるドラム式洗濯機は、その汚れ検知部として、濁度、導電率、色（落ち）の少なくとも１つ以上のセンサを用いて検知するようにしたことにより、洗濯物に含まれるさまざまな汚れ成分に応じた精度の良い汚れ検知と、汚れに応じた洗浄に対応することができる。

　また、本実施の形態におけるドラム式洗濯機は、洗濯した衣類を乾燥する乾燥部を備えたことにより、洗濯物の汚れ量に応じて、洗浄力が高くて消費電力の少ないドラム式洗濯乾燥機を実現することができる。

　（実施の形態２）
　図４は、本発明の実施の形態２に係るドラム式洗濯機の概略構成を示す側面断面図である。また、図５は本発明の実施の形態２に係るドラム式洗濯機の制御ブロック図である。

　図４において、水槽１０２は、筐体１００内に弾性的に支持されて、洗剤成分を含む洗濯水を貯める筒状の水槽である。前面開口で底面を有する筒状のドラム１０１は、水槽１０２に回転可能に内包され、洗濯物を収容する。水槽１０２の背面には、ドラム１０１の回転軸を前上がりに傾斜して回転させるドラム駆動モータ１０３（ドラム駆動部）が取り付けられている。

　給水口１０４は水道に接続されており、給水弁１０５を介して水槽１０２やドラム１０１を順次、で満たしていく。

　給水弁１０５と水槽１０２の間にはあらかじめ洗剤を投入するための洗剤ケース１１８（洗剤投入部）が設けられている。給水された水と、投入された洗剤が混ざり合いながら、給水配管１１９を通じて、ドラム１０１内に注水される。

　水槽１０２の最低部には図示しないが、水槽１０２に貯まった洗濯水を加熱するためのヒータ（加熱部）が設けられ、水道水が低温の場合であっても、洗濯水の温度を高くすることができ、洗剤の洗浄能力を高めることができる。

　水槽１０２の最低部には、取水部１０６が接続されており、排水弁１０７を介して、排水管１０８から洗い後の洗浄水や、すすぎ後のすすぎ水が機外に排水される。

　取水部１０６には、水槽１０２およびドラム１０１に給水された水位を検知するための水位センサ１０９（水位検知部）が設置されている。

　また、取水部１０６と排水弁１０７の間からは、取水部１０６から取り込んだ洗浄水やすすぎ水を、ドラム１０１に吐出する吐出口１１０につながった循環水路１１１が連通されている。水槽１０２の洗浄水やすすぎ水が、取水部１０６から、循環水路１１１を通り、吐出口１１０からドラム１０１内に送水されることで、循環できる。循環水路１１１への水の取り込みは、含水部としての循環ポンプ１１２を用いて行うこととすれば、循環水路１１１による洗濯水の循環は、循環ポンプ１１２の制御のみで行えるので、ドラム１０１の回転による水流など、通常洗浄力を制御する洗浄制御とは関係なく循環させることができる。

　循環時の洗濯水（洗浄水やすすぎ水）に洗濯物の繊維や髪の毛などの異物が多く含まれると、循環ポンプ１１２が詰まる恐れがあるため、循環ポンプ１１２の上流に排水フィルタ１１３が設置されている。排水フィルタ１１３により、洗濯物の繊維や髪の毛などの異物が取り除かれる。

　本実施の形態において、洗剤量を検知するために、循環水路１１１内を通過する水の透過度を検出することができる濁度センサ１１４をドラム１０１内の洗濯物の状態を検知する状態検知部として循環水路１１１に設けている。濁度センサ１１４は、発光素子であるＬＥＤと、受光素子であるフォトトランジスタで構成され、循環水路１１１を挟んで左右の略水平位置に対峙して設置されている。投入された洗剤が水と混ざり合って溶けた際に、洗剤量に応じて洗濯水の透過率（濁度）が変動することから、濁度センサ１１４の出力結果に応じて洗剤量が検知される。濁度センサ１１４は、赤外光線を出射する発光素子と、発光素子から出射された赤外光線を受光する受光素子とを含む。発光素子及び受光素子は、循環水路１１１の外側に位置し、互いに対向する。したがって、発光素子と受光素子の間には、赤外光線の光軸が形成されるため、濁度センサ１１４が取り付けられた循環水路１１１は、少なくとも部分的に、赤外光線を透過させる材質を含む。濁度センサ１１４が取り付けられている位置に相当する循環水路１１１内の洗濯水中を、発光素子からの赤外光線が通過する。洗濯水の洗剤量が多く、濁りが大きいとき、受光素子に到達する赤外光線の光量は小さくなり、洗濯水の洗剤量が少なく、濁りが小さいとき、受光素子に到達する赤外光線の光量は大きくなる。したがって、濁度センサ１１４は、洗濯水の濁度に応じた出力を出力して、洗剤量判定部１３２が洗剤量を判定することができる。

　筐体１００には、ドラム１０１の開口端側に対向させて扉体１１５が設けられており、使用者は、扉体１１５を開くことで、ドラム１０１に対して洗濯物（衣類）を出し入れすることができる。

　ドラム１０１の内周壁には、複数の突起体１１６が設けられている。ドラム１０１を低速で回転させることにより、衣類は突起体１１６により引っ掛けられて、上方に持ち上げられる。その後、衣類は適当な高さから落下する。このように、突起体１１６により、撹拌動作（タンブリング動作）を行うことができる。

　また、ドラム１０１の内周壁には、複数の透孔１１７が設けられており、ドラム１０１と水槽１０２の間を水が自由に往来できるようになっている。

　図５に示すように、ドラム式洗濯機は、制御部１７０を有している。制御部１７０は、入力設定部１３０を介して、使用者から入力される設定情報を表示部１３１に表示し、設定情報と各部の動作状態の監視状況とに基づいて、洗い、すすぎ、脱水にわたる一連の運転動作を制御する。

　制御部１７０は、例えば、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、各種処理の実行時にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力インタフェース及びこれらを接続するバスにより構成することができる。また、制御部１７０は、洗剤量判定部１３２とタイマ１７１を有している。洗剤量判定部１３２は、投入された洗剤の量を判定する。タイマ１７１には、制御部１７０の動作上の内部機能として組み込まれている内部タイマが用いられる。なお、タイマ１７１として、制御部１７０とは独立したタイマ装置が用いられることとしてもよい。

　本実施の形態のドラム式洗濯機においては、交流電力１２０を整流器１２４により整流し、その後、チョークコイル１２５及び平滑コンデンサ１２６からなる平滑回路により平滑化する。そして、平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路１２２によりドラム駆動モータ１０３を回転駆動するようになっている。制御部１７０は、入力設定部１３０から入力される運転指示および各検知部により検知される運転状態の監視情報に基づいてドラム駆動モータ１０３の回転を制御する。さらに制御部１７０は、負荷駆動部１２３を介して給水弁１０５、排水弁１０７、循環ポンプ１１２などの必要負荷の動作を制御する。

　ドラム駆動モータ１０３は、例えば、３相巻線１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃを有するステータと、２極の永久磁石を有するロータとを備え、３つの位置検出素子１２７ａ～１２７ｃを設けた直流ブラシレスモータとして構成することができる。このドラム駆動モータ１０３は、スイッチング素子１２２ａ～１２２ｆによりＰＷＭ制御可能に構成されたインバータ回路１２２によって回転制御することができる。ここで、位置検出素子１２７ａ～１２７ｃが検出するロータ位置検出信号は制御部１７０に入力される。そして、制御部１７０は、ロータ位置検出信号に基づいてインバータ駆動回路１２１に制御信号を出力し、インバータ駆動回路１２１を介してスイッチング素子１２２ａ～１２２ｆのオン、オフ状態をＰＷＭ制御する。このようにして、制御部１７０はステータの３相巻線１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃに対する通電を制御し、ドラム駆動モータ１０３のロータを所望の回転速度で回転させる。なお、制御部１７０は、３つの位置検出素子１２７ａ、１２７ｂ、１２７ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転速度を内部機能としての回転数検知部１７２によって算出する。

　さらに、ドラム駆動モータ１０３に流れる電流信号を布量検知部１７３が検知してドラム１０１の重さつまり洗濯物の重量を判定する機能も有している。

　以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下、その動作および作用効果を、図６Ａ、図６Ｂを参照しながら詳細に説明する。

　洗濯機に洗濯物が投入されて洗濯が開始されると、制御部１７０の布量検知部１７３は、洗濯物の量を検出する（Ｓ１）。洗濯物の量の検出は、ドラム駆動モータ１０３を制御して、洗濯物とともにドラム１０１を回転させるときのドラム駆動モータ１０３の電流信号の大きさや、加速度、加速時間などを検出することによって行われる。

　基本的な給水量は、この洗濯物の量をもとに決定する。たとえば、布量検知部１７３が、洗濯物の量を「少」と判定した時は、制御部１７０は「低」水位のＷＬ１を設定水位とする。布量検知部１７３が、洗濯物の量を「中」と判定した時は、制御部１７０は「中」水位のＷＬ２を設定水位とする。また、布量検知部１７３が、洗濯物の量を「多」と判定した時は、制御部１７０は「高」水位のＷＬ３を設定水位とする（Ｓ２）。

　次に、制御部１７０は、給水弁１０５を開放して（Ｓ３）、水槽１０２およびドラム１０１に設定水位になるまで給水を行う（Ｓ４）。

　次に、設定水位に到達すると（Ｓ４のＹＥＳ）、給水弁１０５を閉じ（Ｓ５）、洗剤量判定部１３２が洗剤量を決定する（Ｓ６）。

　循環ポンプ１１２やドラム１０１を駆動してしまうと、洗剤が水に溶ける前に衣類が洗濯水を吸ってしまうため、洗剤量の判定は、これらを駆動させる前に実施することが望ましい。もしくは、洗剤を均一濃度にするために、洗濯水が衣類に吐出されないくらいの回転数で循環ポンプ１１２を駆動して、洗剤量を判定してもよい。

　洗剤量判定部１３２の判定結果が、所定値Ａ以下の洗剤量であれば（Ｓ７のＹＥＳ）、パラメータＲ（ドラム高速回転時の回転数）を３００ｒｐｍとする（Ｓ８）。判定結果が所定値Ａより多く、その１．２倍以下の洗剤量であれば（Ｓ９のＹＥＳ）、パラメータＲを２００ｒｐｍとする（Ｓ１０）。そうでなければ（Ｓ９のＮＯ）、すなわち、判定結果が所定値Ａの１．２倍より多い洗剤量であれば、パラメータＲを１５０ｒｐｍとする（Ｓ１７）。つまり、洗剤量判定部１３２が判定した洗剤量が少ないほど、パラメータＲの値は大きいものとする。このようにすることで、洗剤量が多いときには高速回転の回転速度を低くして、ドラム駆動モータの消費電力を抑えることで、省エネルギー性能を高くすることができる。また、洗剤量が多いために洗剤濃度が高い状態で、ドラムの高速回転の回転速度を低くするので、異常発泡の発生を低減することができる。一方で、洗剤量が少ないときには、高速回転の回転速度を高くして、効率良く洗浄液を衣類の汚れに作用させ、洗浄力を高めることができる。

　次に、ドラム１０１内で洗濯物が張り付かない程度の低速でドラム１０１を回転する撹拌工程を開始する（Ｓ１２）。ドラム１０１の回転速度は洗濯物がドラム１０１内で持ち上げられ、ドラム１０１の上部より重力によって落下し、落下時の運動エネルギーが効果的に加えられるようにドラム１０１壁面に遠心力によって張り付かない程度の回転速度である。このときの回転速度は、洗濯物の量にも依存するが５０ｒｐｍ以下が好ましい。回転方向は、同一方向でも、定期的に切り替えることとしてもよい。

　この時、制御部１７０により循環ポンプ１１２を制御して、洗剤が十分に溶けた洗濯水が循環水路１１１を介して吐出口１１０よりドラム１０１内へ循環する循環シャワーにより、洗濯水の洗濯物への浸透が促進される。このため、循環ポンプ１１２の回転数は、ドラム１０１内に循環水がしっかり吐出して洗濯物に洗濯水を浸透しやすくできる回転数とする。また、ドラム１０１内の洗濯物は水槽１０２の内底部に溜まる洗濯水に浸漬している。ドラム１０１が回転することによって、洗濯物全体が繰り返し浸漬し、洗濯水の含水と脱水が繰り返されて、洗濯水の洗濯物への浸透が促進される。

　一定時間（例えば２分）経過した後（Ｓ１３のＹＥＳ）に、遠心力洗浄工程を行う（Ｓ１４）。この時の回転速度は、上記設定したパラメータＲの回転数にて高速で回転させる。

　高速にドラム１０１を回転させることで発生する遠心力によって、洗濯物はドラムの壁面方向に張り付いた状態となり、洗濯物が含んでいる水分は絞り出された後、ドラム１０１の透孔１１７を通過して水槽１０２側へ移動する。

　高速にドラム１０１を回転させる速度は、少なくとも、遠心力によって洗濯物が含んでいる水分が強制的に離脱させることが可能な１００ｒｐｍが必用である。洗濯物が含んでいる水分が強制的に離脱させることが十分可能な１５０ｒｐｍ以上であればより好ましく、さらに好ましくは３００ｒｐｍ以上である。

　ただし、上記のように、洗剤量判定部１３２が判定した洗剤量に応じて回転数を変動させている。すなわち、洗剤量が多い（洗濯水の洗剤濃度が高い）ときには３００ｒｐｍまで高速回転させず、洗濯物が含んでいる水分を離脱するのに最低限必要な１５０ｒｐｍにとどめ、モータ消費電力の少ない省エネ運転を行う。一方で、洗剤量が少ない（洗濯水の洗剤濃度が低い）ときには３００ｒｐｍまで高速回転させて効果的に洗濯物に含まれる洗浄液の入れ替えを促進する。また、本高速回転を行う際の単位操作としては、連続的な一度の操作であっても短時間でＯＮ／ＯＦＦを行うような断続的に繰り返し行うものでも構わない。

　高速でドラム１０１を回転させる遠心力洗浄工程において、先に行われた撹拌工程時に、衣類繊維の汚れ物質に付着した、界面活性剤によってなる洗剤が含まれている衣類繊維近傍の洗濯水を遠心力によって除去する。これによって、繊維中から汚れ物質が洗濯水と共に効率良く除かれることが可能となる。さらに、高速回転時に洗濯水を循環ポンプ１１２によってドラム１０１内の洗濯物に向けて吐出することとすれば、汚れがまだ付着していない洗濯水が洗濯物に効果的に吸収されることにより、衣類繊維に含まれる洗濯水の入れ替わりを促進することができる。

　遠心力洗浄工程の時間は、洗濯物に含まれる洗濯水を絞り出すことができればよいため比較的短時間でよく、例えば３０秒間だけ行うこととする（Ｓ１５のＹＥＳ）。

　続いて再びドラム１０１を低速で回転する撹拌工程を実施する（Ｓ１６）。本工程ではＳ１２の工程と同様に循環ポンプ１１２を起動させ、循環水路１１１を経由して吐出口１１０よりドラム１０１内へ吐出させる。この時、ドラム１０１は洗濯物が張り付かずドラム１０１内で転がる程度の回転数で回転し、循環ポンプ１１２を稼動させ吐出口１１０より洗濯水を吐出させるタイミングは連続であっても間欠であっても構わない。

　ドラム１０１を高速で回転させる工程の後、さらに継続して撹拌工程を行うことで、再び洗剤の化学力とドラム１０１の回転に伴う機械力によって繊維に残存していた汚れ物質もさらに剥ぎ取ることが可能となる。繊維間の洗濯水中の汚れ物質濃度が高い場合には、繊維への再付着が懸念されるが、洗剤の界面活性剤に付着して囲まれた汚れは再付着しにくく、汚れに付着していない界面活性剤のみが洗濯物に吸い付くので、洗剤の化学力を残った汚れに対して働かせることができる。

　その後、遠心力洗浄工程後の撹拌工程を開始してから５分経過したことをタイマ１７１が確認すると（Ｓ１７のＹＥＳ）、ドラム１０１の回転を止めて洗い工程は終了する。

　遠心力洗浄工程の後の撹拌工程の時間は、残りの洗剤を洗濯物に十分に浸透させる時間があればよいため、布量にかかわらず特定の時間に固定している。演算や定数テーブルが少なくて済むため、制御部１７０の負荷を軽くすることができる。なお、本実施の形態では、遠心力洗浄工程後の撹拌工程を開始してから５分としたが、洗い工程の時間を規定し、洗い工程開始から規定時間、たとえば１０分が経過すると、遠心力洗浄工程後の撹拌工程を終了することとしてもよい。このようにすることで、洗い工程を不要に長くすることがない。

　以上のように、洗剤量判定部１３２が判定した洗剤量が多いほど遠心力洗浄工程におけるドラムの回転数を低くすることで、洗剤濃度の高い洗濯水が、洗濯物に含まれる洗濯水と入れ替わるだけの必要最低限のドラム駆動モータの消費電力で洗浄を行うことができる。このため、省エネルギー性の高い運転を実現することができる。一方、洗剤量判定部１３２が判定した洗剤量が少ないほど、遠心力洗浄工程におけるドラムの回転数を高くすることで、効果的に洗濯物に含まれる洗濯水の入れ替えを促進することができ、洗浄力を高めることができる。

　なお、本実施の形態においては、洗剤量検知部として濁度センサ１１４から構成されるものについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、水の導電率を検出する導電率センサから構成されるものとしてもよい。すなわち、洗剤が水と混ざり合って溶けた際に溶け出した成分に応じて水の導電率が変化することから、その変化率に応じて洗剤量を判定する構成とすることもできる。また、洗剤量判定部１３２は水の色度を検出する色度センサから構成されるものとしてもよい。すなわち、洗剤が水と混ざり合って溶けた際に溶け出した成分に応じて水の色度が変化することから、その変化率に応じて洗剤量を判定する構成とすることもできる。

　なお、本実施の形態においては、遠心力洗浄工程（Ｓ１４）を１回のみ実施する洗い工程を例示したが、これに限定されるものではない。たとえば、洗濯物量が多い場合に、遠心力洗浄工程（Ｓ１４）と撹拌工程（Ｓ１５）を交互に複数回繰り返すことで、ドラム高速回転の工程の頻度を増加させ、汚れをより強力に排出すことのできる洗い工程とすることもできる。

　なお、上記の各実施の形態においては、洗濯機能のみ具備するドラム式洗濯機について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、洗濯した衣類を乾燥するための乾燥部を備えてドラム乾燥機能を具備したドラム式洗濯乾燥機にも適用できる。

　本実施の形態におけるドラム式洗濯機は、洗濯物を収容して回転するドラムと、ドラムを収容する水槽と、ドラムを駆動するドラム駆動部と、洗剤の量を判定する洗剤量判定部を有し、洗剤量判定部の判定結果を基に、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の各工程を逐次制御する制御部とを備える。そして、洗い工程が、ドラム内で洗濯物が張り付かない程度の低速でドラムを回転する撹拌工程と、洗濯物がドラムの壁面方向に張り付いた状態となる高速でドラムを回転させ洗濯物から遠心力で洗濯水を排出する遠心力洗浄工程とを含む。さらに、制御部は、洗剤量判定部が判定した洗剤の量が多いほど、遠心力洗浄工程におけるドラムの回転数を低くするようにしたものである。

　このような構成によって、洗剤量が多いときには高速回転の回転速度を低くして、ドラム駆動モータの消費電力を抑えることで、省エネルギー性能を高くすることができる。また、本実施の形態におけるドラム式洗濯機は、洗剤量が多いために洗剤濃度が高い状態で、ドラムの高速回転の回転速度を低くするので、異常発泡の発生を低減することができる。一方で、洗剤量が少ないときには、高速回転の回転速度を高くして、効率良く洗浄液を衣類の汚れに作用させ、洗浄力を高めることができる。

　また、本実施の形態におけるドラム式洗濯機は、洗濯物に洗濯水を含水させる含水部をさらに備え、含水部は、遠心力洗浄工程において洗濯物に洗濯水を含水させるようにしたものである。

　このような構成によって、洗濯物に付着した汚れに対して、積極的に洗剤成分を含んだ洗濯水を作用させ、洗浄力を高めることができる。

　また、本実施の形態におけるドラム式洗濯機は、含水部は、水槽の内底部に溜まった洗濯水に洗濯物の一部が浸漬することで含水することを特徴とするものである。

　このような構成によって、水槽の内定部に溜まった汚れがまだ付着していない洗濯水を洗濯物に効果的に吸収させて、さらに、遠心力により、洗濯物から汚れ成分を含む洗濯水が脱水されて、衣類繊維に含まれる洗濯水の入れ替わりを促進することができる。

　また、本実施の形態におけるドラム式洗濯機は、含水部が、水槽の内底部に溜まる洗濯水を吸引してドラム内の洗濯物に再び吐出する循環シャワーであることを特徴とするものである。

　このような構成によって、洗濯水の循環は循環ポンプの制御のみで行えるので、ドラム回転による水流など、通常、洗浄力を制御する洗浄制御とは関係なく洗濯水を循環させることができる。汚れがまだ付着していない洗濯水を洗濯物に効果的に吸収させて、さらに、遠心力により、洗濯物から汚れ成分を含む洗濯水が脱水されて、衣類繊維に含まれる洗濯水の入れ替わりを促進することができる。

　また、本実施の形態におけるドラム式洗濯機は、洗剤量判定部による洗剤の量の判定を、濁度、導電率、色度の少なくとも１つ以上のセンサを用いて行うようにしたものである。

　このような構成によって、洗剤量判定部が洗剤の種類や洗剤成分に応じた精度の良い洗剤量判定をすることができ、洗剤量に応じた洗浄に対応することができる。

　また、本実施の形態におけるドラム式洗濯機は、洗濯した衣類を乾燥するための乾燥部を含むものである。

　このように、上記ドラム式洗濯機を適用することにより、洗剤量に応じた、洗浄力が高くて省エネなドラム式洗濯乾燥機を実現できる。

　（実施の形態３）
　本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、収容した洗濯物の量を検知するドラム１０１内の洗濯物の状態を検知する状態検知部としての布量検知部１７３を備え、ドラム１０１内の洗濯物の状態を検知する状態検知部としての洗剤量判定部１３２は、布量検知部１７３が検知した洗濯物の量に応じて洗剤の量を決定するようにしたものである。すなわち、洗剤量判定部１３２は、洗濯に必要な洗剤の量を間接的に判定している。その他の構成は、本発明の実施の形態２と同様である。

　洗剤量判定部１３２は投入された洗濯物の量を検知する布量検知部１７３が検知した洗濯物量に応じて洗剤量を判定する。すなわち、洗濯物量に応じて推奨される洗剤量が洗剤の種類や銘柄によって決まっており、洗濯物量を検知すれば使用者が投入する洗剤量の目安が分かることから、布量検知部の検知結果に応じて洗剤量を判定する。このように、布量検知部１７３の出力から、間接的に洗剤量を判定することによって、新たに洗剤量検知部を設ける必要がなく、低コストで洗剤量の判定を実現することができる。

　（実施の形態４）
　本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、収容した洗濯物の量を検知するドラム１０１内の洗濯物の状態を検知する状態検知部としての布量検知部１７３と、洗剤自動投入装置を備え、ドラム１０１内の洗濯物の状態を検知する状態検知部としての洗剤量判定部１３２は、布量検知部１７３が検知した洗濯物の量に応じて洗剤の量を決定し、制御部１７０が決定された洗剤の量に応じた洗剤を洗剤自動投入装置により水槽１０２へ供給するようにしたものである。すなわち、洗剤量判定部１３２は、自動的に投入される洗剤の量を決定している。その他の構成は、本発明の実施の形態２と同様である。

　洗剤量判定部１３２は投入された洗濯物の量を検知する布量検知部１７３が検知した洗濯物量に応じて洗剤量を決定する。すなわち、洗剤量判定部１３２は、投入する洗剤の量を検知したり、洗剤の量を推定したりすることなく、投入された洗剤の量が確実に判定できる。布量検知部１７３の検知結果に応じて洗剤量を決定し、制御部１７０は、この洗剤量をもって遠心力洗浄工程におけるドラム１０１の回転数を決定する。このように、洗剤自動投入装置を設けることで、高精度で洗剤量を判定することができる。よって、実際に投入された洗剤量に応じて、遠心力洗浄を行うことができ、省エネルギー性能の向上および洗浄力の確保ができる。

　（実施の形態５）
　本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、洗剤ケース１１８（洗剤投入部）の洗剤の重量を検知する洗剤投入部重量検知部１３３をさらに備え、ドラム１０１内の洗濯物の状態を検知する状態検知部としての洗剤量判定部１３２は、洗剤投入部重量検知部１３３が検知した洗剤の重量に応じて洗剤量を決定するようにしたものである。その他の構成は、本発明の実施の形態２と同様である。

　図７は、本発明の実施の形態５に係るドラム式洗濯機の概略構成を示す側面断面図である。洗剤ケース１１８の洗剤の重量を検知する洗剤投入部重量検知部１３３が備えられている。

　洗剤ケース１１８に洗剤が投入されると、洗剤ケース１１８の重量を検知する洗剤投入部重量検知部１３３が洗剤の重量を検知する。検知された洗剤の重量によって、洗剤量判定部１３２が洗剤量を判定する。このように、投入された洗剤の重量に応じて変化する洗剤投入部の重量を直接検知して、洗剤量を判定するので、使用者によって投入された洗剤を直接重量で検知することができ、高精度で洗剤量を判定することができる。よって、実際に投入された洗剤量に応じて、遠心力洗浄を行うことができ、省エネルギー性能の向上および洗浄力の確保ができる。

　（実施の形態６）
　本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、入力設定部１３０を備え、洗剤量判定部１３２は、入力設定部１３０を介して設定された洗剤量に応じて洗剤の量を決定するようにしたものである。すなわち、洗剤量判定部１３２は、使用者の意向を反映した洗剤の量から、洗剤量判定している。その他の構成は、本発明の実施の形態２と同様である。

　使用者は入力設定部１３０を介して洗剤量を設定する。制御部１７０は、設定された洗剤量に応じて、遠心力洗浄の回転数を決定する。すなわち使用者が、投入する洗濯物の量や洗濯物の汚れ度合いから、自ら洗剤量の多少を判断して洗剤量を決定し、入力設定部１３０を介して、入力された洗剤量を洗剤量判定部１３２が判定する。このような構成によって、新たに洗剤量検知部を設ける必要がなく、また判定時間を要することもないため、簡易な構成とすることができる。

　（実施の形態７）
　図８は、本発明の実施の形態７におけるドラム式洗濯機の要部断面図、図９は、同ドラム式洗濯機のブロック図である。

　図８および図９において、ドラム式洗濯機の筐体２０１は、その内部には洗濯水を溜める水槽２０２を前上がりに傾斜させた状態に配設されており、吊り下げばね（図示せず）およびダンパー（図示せず）によって弾性支持している。水槽２０２内には洗濯物を収容する有底円筒状のドラム２０３が回転可能に設けられている。ドラム２０３の周側壁面には、複数のバッフル２０４と、水槽２０２内と連通する多数の透孔２０５が設けられ、前面側には洗濯物を出し入れする開口部２０６が設けられている。

　ドラム２０３を回転駆動するドラム駆動モータ２０７は、水槽２０２の外周下部に固定され、ベルト２０８およびプーリー２０９を介してドラム２０３を回転させる構成となっている。水槽２０２内に洗濯水を供給する給水部としての給水弁２１０は、給水経路２１１中に設けた洗剤を投入する洗剤ケース２１２を介して水槽２０２内に洗濯水を供給する。

　水槽２０２内の底部には洗濯水を溜める水溜部２１３が設けられている。この水溜部２１３内に水槽２０２内に溜められる洗濯水の水面と略平行にヒータ２１４が配設され、水溜部２１３に溜められた洗濯水を洗濯に適した所定の温度（例えば、３０～４０℃）に加熱することができる。水溜部２１３の温度はサーミスタ等の温度検知部２１５によって検知する。

　水槽２０２内の水溜部２１３に溜められた洗濯水は、循環水路２１６に設けた循環部としての循環ポンプ２１７によってドラム２０３内へ循環させることができる。水溜部２１３の底部に循環水路２１６と連通した洗濯水を吸い込む吸い込み部２１８を設け、ドラム２０３の前面側に設けた開口部２０６の上部に、ドラム２０３内に向けて洗濯水が吐出されるように吐出部２１９を設けている。

　循環水路２１６には循環ポンプ２１７の下流側に切換弁２２０が設けてあり、吐出部２１９に通じる循環水路２１６と、洗濯水を機外へ排出する排水路２２１のいずれかに選択的に切換えることができる。洗いおよびすすぎ時は、水溜部２１３内の洗濯水を、循環水路２１６を通して吐出部２１９からドラム２０３内の洗濯物に向けて吐出することができ、洗いおよびすすぎ後の洗濯水を、排水路２２１を通して機外へ排出することができる。

　筐体２０１内に設けられた制御部２２２は、ドラム駆動モータ２０７、給水弁２１０、ヒータ２１４、循環ポンプ２１７、切換弁２２０等を駆動し、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する。

　以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。筐体２０１の前面側に開閉自在に設けた扉体２２３を開いて開口部２０６からドラム２０３内に洗濯物を投入し、操作部２２４の電源スイッチ（図示せず）をオンし、スタートスイッチ（図示せず）を操作して運転を開始すると、ドラム２０３内の洗濯物の状態を検知する状態検知部としての重量検知部２２５により投入された洗濯物の量が検知され、給水弁２１０が動作して給水が開始される。

　水量は投入される布量に応じてあらかじめ設定されており、洗剤ケース２１２内に投入された洗剤とともに水槽２内に洗濯水が給水される。水位検知部２２６により設定量の洗濯水が給水されたことを検知すると給水を停止し、ドラム駆動モータ２０７を駆動する。

　洗い行程では、ドラム駆動モータ２０７によってドラム２０３を正逆回転駆動し、ドラム２０３内の洗濯物はバッフル２０４によって持ち上げられ、ドラム２０３内の上方から水面上に落下させてたたき洗いが行われる。給水された洗濯水の温度が低いときはヒータ２１４に通電し、水溜部２１３の洗濯水を洗濯に適した温度に加熱する。温水洗浄時の洗濯水の加熱温度は、一般的には３０～４０℃であり、給水時の温度が例えば１０℃以下の低温時に加熱すると洗浄効果を高める上で効果的である。

　水槽２０２の底部に溜められた洗濯水はヒータ２１４によって加熱され、水溜部２１３の温度はその外底部に設けた温度検知部２１５によって検知し、制御部２２２によって洗濯水があらかじめ設定された温度になるように制御される。制御部２２２は、切換弁２２０を循環水路２１６側に切換えるとともに、循環ポンプ２１７はあらかじめ設定された回転数で駆動し、所定量の洗濯水をドラム２０３内に循環させて、ドラム２０３内で撹拌されている洗濯物に洗濯水を散布し、浸透させることができる。

　水溜部２１３で加熱された温水を吐出部２１９から吐出して洗濯物に迅速に浸透させることにより、洗剤の溶解を促進させるとともに、衣類から汚れを分離する作用を強めて洗浄効果を高めることができる。

　循環ポンプ２１７により水溜部２１３内の洗濯水をドラム２０３内へ循環させることによって、水槽２０２内の水位が低下する。温度検知部２１５によって検知した水溜部２１３の温度が所定温度（例えば、７０℃）を超えると、循環ポンプ２１７の回転数を減少させて洗濯水を循環させる能力を低下させるようにしている。

　これにより、洗濯水の循環量が減少し、水槽２０２内の水位を上昇させることができる。水位が上昇すると水溜部２１３の温度が低下し、再び設定された温度に制御される。ヒータ２１４は上昇した洗濯水に水没し、制御部２２２によって安定的に設定温度が維持される。したがって、ヒータ２１４は洗濯水の水面から露出することなく洗濯水に放熱可能な状態を保持し、洗濯水を最適な温度に加熱しながらドラム２０３内に循環させることができる。

　制御部２２２は、ドラム内の洗濯物の状態を検知する状態検知部としての布質判定部２２７によりドラム２０３内で洗濯水に濡れた衣類の布質判定を行う。ドラム２０３を回転駆動することにより、回転時のドラム駆動モータ２０７の電流値を測定し、ドラム駆動モータ２０７の出力トルク特性を測定する。これは出力トルクがドラム２０３を駆動するドラム駆動モータ２０７の回転数の上昇に比例するようにして上昇するが、ドラム２０３内の衣類の重量に応じてトルクの上昇は異なることが知られている。

　この出力トルクは、一般的に知られているように直流ブラシレスモータをベクトル制御する場合に得られるｑ軸電流値に比例したものとなっており、この性質を利用してドラム駆動モータ２０７の電流値を測定することにより、ドラム駆動モータ２０７の出力トルク特性から布質を判断することができる。

　この検知した電流値をドラム駆動モータ２０７の出力トルク特性から、トルク値のランク付けを行い、衣類の重量判定から導き出した衣類重量と、出力トルク判定ランクから導き出したドラム駆動モータ２０７のトルクランクとのデータに基づいて、制御部２２２に記憶された布質判定基準に照らして布質判定が行われる。

　ドラム２０３に投入された衣類は、洗濯水で濡れることによって吸水し重量が増加する。布質が綿類の場合、化繊類より吸水率が高く、洗濯水の含水量が多くなることから、衣類が洗濯水で濡れる前後の含水量の変化の相違を利用して衣類の布質の違いを判定するものである。

　この布質判定部２２７で判定した布質レベルをそれぞれ３段階に分けて、それをテーブルとして持つことにより、吸水率を「低」、「標準」、「高」とする。吸水率が「低」と判定した場合、ドラム２０３内の衣類は化繊類が多いことが分かるため、制御部２２２はドラム駆動モータ２０７を制御し、ドラム２０３を３７ｒｐｍ～４１ｒｐｍで回転する。

　これにより、図１０Ａに示すように、ドラム２０３が矢印イ方向へ回転すると、衣類はバッフル２０４で回転方向へ持ち上げられるが、ドラム２０３内の底で転がるようにしてバッフル２０４に衝突し、このバッフル２０４への衝突による機械力によって化繊類の洗濯物を効果的に洗浄することができる（撹拌工程）。

　また、吸水率が「高」と判定した場合、ドラム３内の衣類は綿類が多いことが分かるため、制御部２２２はドラム駆動モータ２０７を制御し、循環ポンプ２１７により水溜部２１３内の洗濯水をドラム２０３内へ循環させるとともに、ドラム２０３を１５０ｒｐｍ～２００ｒｐｍまで上昇させ回転する。

　これにより、図１０Ｂに示すように、ドラム２０３が矢印イ方向へ回転すると、遠心力で洗濯物がドラム２０３の内面に張り付くような状態になる。この時、洗濯物の中に含まれる洗濯水を遠心力で外に一旦排出することにより、繊維間に溜まった汚れを取り去り、繊維中の洗濯水の交換を盛んにすることができるため、綿類の洗濯物を効果的に洗浄することができる（遠心力洗浄工程）。

　洗い工程に続いて実行されるすすぎ行程においても同様に、水槽２０２内の洗濯水を排水した後、給水弁２１０が開いて給水が開始され、水槽２０２内に所定量のすすぎ水が給水される。水位検知部２２６によって所定の水位を検知すると給水を停止し、ドラム駆動モータ２０７が駆動する。すすぎ行程では、ドラム２０３はドラム駆動モータ２０７によって正逆回転駆動され、ドラム２０３内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。

　このとき、水槽２０２の底部に設けたヒータ２１４に通電し、水槽２０２内のすすぎ水を加熱してすすぎを行うことが可能である。このため、すすぎ行程においても、切換弁２２０を循環水路２１６側に切換えて循環ポンプ２１７を動作させることにより、すすぎ水をドラム２０３内に循環させ、洗剤成分や残った汚れを早く衣類から離脱させ、すすぎ効果を高めることができる。

　以上のように、本実施の形態においては、布質判定部２２７によって洗濯物の布質が、化繊類が多いと判定された場合は、洗い工程において、洗濯物がドラム２０３の底部で転がる回転数でドラム２０３を回転駆動し、綿類が多いと判定された場合は、洗い工程において、洗濯物がドラム２０３の内面に張り付く回転数でドラム２０３を回転駆動するようにしたものである。これによって、洗濯物が綿類と化繊類のいずれが多い場合でも、洗い工程において、ドラム２０３の駆動を最適にし、布質を問わず効果的に洗浄することができるとともに、化繊類の汚れ落ちをよくすることができるものである。

　（実施の形態８）
　図１１は、本発明の実施の形態８におけるドラム式洗濯機の動作を示すタイムチャートである。本実施の形態の特徴は、ドラム２０３内の洗濯物の状態を検知する状態検知部としての布質判定部２２７によって洗濯物の布質が綿類と化繊類のいずれにも偏っていないと判定された場合は、洗い工程において、洗濯物がドラム２０３の底部で転がる回転数（撹拌工程）と、ドラム２０３の内面に洗濯物が張り付く回転数（遠心力洗浄工程）で、正逆回転を繰り返すようにしたものである。他の構成は実施の形態７と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態７のものを援用する。

　ドラム２０３内の洗濯物の状態を検知する状態検知部としての布質判定部２２７で判定した布質レベルの吸水率が「標準」と判定した場合、すなわち、洗濯物の布質が綿類と化繊類のいずれにも偏っていないと判定された場合は、洗い工程において、洗濯物がドラム２０３の底部で転がる回転数で所定時間正逆回転駆動した後、ドラム２０３の内面に洗濯物が張り付く回転数で所定時間正逆回転させ、これを繰り返すようにしたものである。

　上記の構成によれば、綿類と化繊類の洗濯物がほぼ同程度に混在した状態であっても、ドラム２０３内で洗濯物の位置の入れ替わりを促進することができるため、洗いムラをなくして洗浄効果を高めることができる。

　（実施の形態９）
　本実施の形態の特徴は、重量検知部２２５により洗濯物の量が多いと判定され、かつ、布質判定部２２７によって洗濯物の布質が、綿類が多いと判定された場合、洗い工程において、ドラム２０３の内面に洗濯物が張り付く回転数でドラム３を回転させるとともに、循環部としての循環ポンプ２１７により、水槽２０２内の洗濯水をドラム２０３内の洗濯物に散布するようにしたものである。他の構成は実施の形態７、８と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態７、８のものを援用する。

　重量検知部２２５および布質判定部２２７により、洗濯物の量が多く、かつ布質が、綿類が多い場合、制御部２２２は、ドラム駆動モータ２０７を制御し、循環ポンプ２１７により水溜部２１３内の洗濯水をドラム２０３内へ循環させるとともに、ドラム２０３を１５０ｒｐｍ～２００ｒｐｍまで上昇させ回転する。

　これにより、図１０Ｂに示すように、ドラム２０３が矢印イ方向へ回転すると、洗濯物は遠心力でドラム２０３の内面に張り付くような状態になる（遠心力洗浄工程）。この時、洗濯物の中に含まれる洗濯水を遠心力で外に一旦排出することにより、繊維間に溜まった汚れを取り去り、繊維中の洗濯水を盛んに交換することができるため、綿類の洗濯物を効果的に洗浄することができる。

　特に、洗濯物の量が多く、ドラム２０３の定格容量、或いは、それに近い量の洗濯物がドラム２０３に投入されると、洗濯物はドラム２０３の中で自由に移動可能なスペースが少なくなる。したがって、低速回転或いは叩き洗い（５５ｒｐｍ～６５ｒｐｍ）では、洗濯物に機械力を作用させることができず、洗濯物の汚れを効果的に落とすことができない。そこで、ドラム３を高速回転（１５０ｒｐｍ～２００ｒｐｍ）し、洗濯物に遠心力を作用させることによって、繊維間に洗濯水を盛んに交換することができるため、効果的に洗浄することができるようになる。

　以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、洗濯物の汚れ量に応じて最適な、高洗浄力で低消費電力となる洗濯運転を行うことができるので、ドラム式洗濯機として有用である。

　１，１００，２０１　　筐体
　２，１０２，２０２　　水槽
　３，１０１，２０３　　ドラム
　３ａ　　回転軸
　３ｂ，２０６　　開口部
　４，１０３，２０７　　ドラム駆動モータ（ドラム駆動部）
　４ａ～４ｃ，１０３ａ～１０３ｃ　　３相巻線
　５，２１１　　給水経路
　６，１０５，２１０　　給水弁
　７，１１８，２１２　　洗剤ケース
　８，１１９　　給水配管
　１０，１０６　　取水部
　１１，１０７　　排水弁
　１２，１０８　　排水管
　１３，１０９　　水位センサ
　１４，１１０　　吐出口
　１５，１１１，２１６　　循環水路
　１６，１１２，２１７　　循環ポンプ（循環部）
　１７，１１３　　排水フィルタ
　１８　　汚れセンサ（汚れ検知部）
　１９，１１５，２２３　　扉体
　２０，１１６　　突起体
　２１，１１７，２０５　　透孔
　２７ａ～２７ｃ，１２７ａ～１２７ｃ　　位置検出素子
　３０，１７０，２２２　　制御部
　３１，１３０　　入力設定部
　３２，１３１　　表示部
　３３，１７１　　タイマ
　３４，１７２　　回転数検知部
　３５，１７３　　布量検知部
　４０，１２０　　交流電力
　４１，１２４　　整流器
　４２，１２５　　チョークコイル
　４３，１２６　　平滑コンデンサ
　４４，１２２　　インバータ回路
　４４ａ～４４ｆ，１２２ａ～１２２ｆ　　スイッチング素子
　４５，１２３　　負荷駆動部
　４６，１２１　　インバータ駆動回路
　１０４　　給水口
　１１４　　濁度センサ
　１３２　　洗剤量判定部
　１３３　　洗剤投入部重量検知部
　２０４　　バッフル
　２０８　　ベルト
　２０９　　プーリー
　２１３　　水溜部
　２１４　　ヒータ
　２１５　　温度検知部
　２１８　　吸い込み部
　２１９　　吐出部
　２２０　　切換弁
　２２１　　排水路
　２２４　　操作部
　２２５　　重量検知部
　２２７　　布質判定部

Claims (19)

1. 筐体内に弾性支持された水槽と、
   前記水槽内に回転可能に設けたドラムと、
   前記ドラムを回転駆動するドラム駆動部と、
   前記ドラム内の洗濯物の状態を検知する状態検知部と、
   前記状態検知部の出力を入力し、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する制御部とを備え、
   前記洗い工程は、前記ドラム内で洗濯物が張り付かない程度の低速で前記ドラムを回転する攪拌工程と、前記洗濯物が前記ドラムの内周壁面に張り付いた状態となる高速で前記ドラムを回転させ、前記洗濯物から遠心力で洗濯水を排出する遠心力洗浄工程とを有し、
   前記制御部は、前記状態検知部からの出力に応じて前記洗い工程における前記ドラム駆動部の動作を制御するようにしたドラム式洗濯機。
2. 前記状態検知部が前記ドラム内の前記洗濯物の汚れを検知する汚れ検知部であり、
   前記制御部は、前記汚れ検知部で検知した汚れに応じて、前記遠心力洗浄工程における前記ドラムの回転数を変化するようにした請求項１に記載のドラム式洗濯機。
3. 前記制御部は、前記汚れ検知部で検知した汚れの量が多いほど、前記遠心力洗浄工程における前記ドラムの回転数を高くするようにした請求項２に記載のドラム式洗濯機。
4. 前記洗濯物に前記洗濯水を含水させる含水部を備え、
   前記含水部は、前記遠心力洗浄工程において前記洗濯物に前記洗濯水を含水させるようにした請求項２に記載のドラム式洗濯機。
5. 前記含水部は、前記水槽内の前記洗濯水に前記洗濯物の一部を浸漬させて含水するようにした請求項４に記載のドラム式洗濯機。
6. 前記含水部は、前記水槽内の前記洗濯水を前記ドラム内へ循環させる循環部で構成した請求項４記載のドラム式洗濯機。
7. 前記汚れ検知部は、濁度、導電率、色（落ち）の少なくとも１つ以上のセンサを用いて検知するようにした請求項２に記載のドラム式洗濯機。
8. 前記状態検知部が洗剤の量を判定する洗剤量判定部であり、
   前記制御部は、前記洗剤量判定部が判定した前記洗剤の量が多いほど、前記遠心力洗浄工程における前記ドラムの回転数を低くするようにした請求項１記載のドラム式洗濯機。
9. 前記洗濯物に前記洗濯水を含水させる含水部をさらに備え、
   前記含水部は、前記遠心力洗浄工程において前記洗濯物に前記洗濯水を含水させるようにした請求項８に記載のドラム式洗濯機。
10. 前記含水部は、前記水槽の内底部に溜まった前記洗濯水に前記洗濯物の一部が浸漬することで含水することを特徴とする請求項９に記載のドラム式洗濯機。
11. 前記含水部は、前記水槽内の前記洗濯水を前記ドラム内へ循環させる循環部で構成した請求項９記載のドラム式洗濯機。
12. 前記洗剤量判定部による前記洗剤の量の判定は、濁度、導電率、色度の少なくとも１つ以上のセンサを用いて行うようにした請求項８に記載のドラム式洗濯機。
13. 収容した前記洗濯物の量を検知する布量検知部をさらに備え、
    前記洗剤量判定部は、前記布量検知部が検知した前記洗濯物の量に応じて前記洗剤の量を判定するようにした請求項８に記載のドラム式洗濯機。
14. 前記洗剤を投入するための洗剤投入部と、
    前記洗剤投入部の前記洗剤の重量を検知する洗剤投入部重量検知部とをさらに備え、
    前記洗剤量判定部は、前記洗剤投入部重量検知部が検知した前記洗剤の重量に応じて前記洗剤量を判定するようにした請求項８に記載のドラム式洗濯機。
15. 入力設定部をさらに備え、
    前記洗剤量判定部は、前記入力設定部を介して設定された洗剤量に応じて前記洗剤の量を判定するようにした請求項８に記載のドラム式洗濯機。
16. 前記状態検知部が前記洗濯物の布質を判定する布質判定部である請求項１に記載のドラム式洗濯機。
17. 前記水槽内の前記洗濯水を前記ドラム内へ循環させる循環部を有し、
    前記制御部は、
    前記布質判定部によって前記洗濯物の布質が、化繊類が多いと判定された場合は、前記洗い工程において前記撹拌工程を行い、
    前記布質判定部によって前記洗濯物の布質が、綿類が多いと判定された場合は、前記洗い工程において、前記遠心力洗浄工程を行うとともに、前記循環部により前記水槽内の前記洗濯水を前記ドラム内の洗濯物に散布するようにした請求項１６記載のドラム式洗濯機。
18. 前記制御部は、前記布質判定部によって前記洗濯物の布質が綿類と化繊類のいずれにも偏っていないと判定された場合は、洗い工程において、前記撹拌工程と前記遠心力洗浄工程で、正逆回転を繰り返すようにした請求項１７記載のドラム式洗濯機。
19. 前記状態検知部として前記ドラム内に投入された前記洗濯物の量を検知する重量検知部を加え、前記制御部は、前記重量検知部によって前記洗濯物の量が多いと判定され、かつ、前記布質判定部によって綿類が多いと判定された場合は、前記洗い工程において、前記遠心力洗浄工程を行うとともに、前記循環部により前記水槽内の前記洗濯水を前記ドラム内の洗濯物に散布するようにした請求項１７記載のドラム式洗濯機。

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