WO2013010733A1 - Einrichtung zur überwachung einer förderanlage zur erfassung von schäden eines fördergurtes mittels sequentieller leiterschleifen und eines sequentiellen schlitzschutzsystems - Google Patents

Einrichtung zur überwachung einer förderanlage zur erfassung von schäden eines fördergurtes mittels sequentieller leiterschleifen und eines sequentiellen schlitzschutzsystems Download PDF

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WO2013010733A1 PCT/EP2012/061412 EP2012061412W WO2013010733A1 WO 2013010733 A1 WO2013010733 A1 WO 2013010733A1 EP 2012061412 W EP2012061412 W EP 2012061412W WO 2013010733 A1 WO2013010733 A1 WO 2013010733A1
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conductor loop
conductor
sequential
conveyor
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Andrey MINKIN
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Contitech Transportbandsysteme Gmbh
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    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
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    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
    • B65G2203/0275—Damage on the load carrier

Definitions

  • the invention relates to a device for continuous and non-destructive
  • Cover plate made of a polymer material with elastic properties and with an embedded tensile member
  • Conveyor belt is embedded; such as
  • An electronic slot protection system for non-contact detection of damage to the conveyor belt is an electrical device system comprising at least one interrogation station and at least one slot monitoring station and is connected to a central control, the entire
  • the support side and running side cover plate usually consist of one
  • Processing aids and / or an aging inhibitor and / or a plasticizer and / or other additives for example fibers, color pigments.
  • Rubber base is in particular:
  • SBR Styrene butadiene rubber
  • NBR Nitrile rubber
  • EPM Ethylene-propylene rubber
  • EPDM Ethylene-propylene-diene rubber
  • CR has been of particular importance. It is characterized by a high resistance to fire, weathering and aging, especially for conveyor belts used in the Underground mining. In surface mining also has NR as well as the above mentioned
  • Blends (DE 10 2009 043 904 AI) obtained a greater importance.
  • the conveyor belt Due to the vulcanization of a rubber mixture of the type mentioned above, the conveyor belt receives the necessary elastic properties.
  • an embedded transverse reinforcement made of synthetic cords for example of polyamide
  • the tension member may also be a textile fabric, in particular a single-layer or multi-layer fabric, for example a polyester-polyamide fabric.
  • the leadership of a conveyor belt takes place in a conveyor system in an open form, in the context of a domed carrying roller chair.
  • Conveyor belts are heavily stressed when impacting the conveying material, for example ores. This often causes damage to the support-side cover plate of the conveyor belt, in the form of cuts, material chipping or other
  • the tension member can be damaged in a continuous operation, which can have a negative impact on the tensile force of a conveyor belt.
  • Monitoring device using transversely to the conveying direction in the conveyor belt built-in monitoring elements and identification elements, which when passing on stationary reading devices both the state and the
  • Ferromagnetic layer embedded in the support side and / or running side cover plate which shields the signal of an underlying transponder, unless this layer is damaged.
  • This monitoring concept is very complex and only applicable to specially equipped conveyor belts. -
  • the control of the condition of the steel cables in conveyor belts is carried out by an inductive field passed outside (DE 199 21 224 AI) or by a magnetic field (DE 10 2006 036 668 AI).
  • the disadvantage is that hereby only damage to the steel cable structures can be detected.
  • Cover plate are opto-electronic systems, in particular in the form of a line or area camera, used, reference being made in this regard in particular to the following patent literature:
  • the opto-electronic system is additionally provided with a blow-off device, which however shows the limits of economic efficiency.
  • Monitoring system must be integrated into a housing, which also shows the limits of cost-effectiveness.
  • a conductor loop or conductor loop package is a package consisting of one or more endlessly connected (shorted) loops (contours) of any shape, for example meandering, rectilinear, rectangular or 8-shaped.
  • the contours can be made of different materials and construction elements,
  • a conductor loop works according to the principle of electromagnetic induction.
  • the conductor loop technology and the conductor loop form reference is made in particular to the following patent literature:
  • the conductor loop is 8-shaped, in the context of multiple turns.
  • a conductor loop package which comprises a first conductor loop. Within this first conductor loop, a second conductor loop is arranged. If appropriate, a third conductor loop can be incorporated within this second conductor loop.
  • the slot protection system is an electrical device system that includes at least one
  • Query station in particular in the form of a transmitter / receiver pair, at least one slot monitoring station, for example in the form of a scanner, and usually additionally at least one proximity initiator and / or at least one transponder and operates according to the following principle:
  • the conductor loops from a interrogation station by a combination of a transmitter and a receiver and a
  • Receiver is registered, ie according to the principle of electromagnetic induction. If the conveyor belt slits in the conveying direction and thus the contour or contours of the conductor loop is destroyed, no signal is transmitted from the transmitter to the receiver.
  • the slot monitoring station sends a signal to the central control of the conveyor, in which case the conveyor belt is stopped. This also keeps that
  • the position of conductor loops is determined independently of the conveyor belt speed and of the conveyor belt running direction absolutely and relative to the adjacent conductor loops by means of at least one proximity sensor, for example located on a drum.
  • Slot protection system is connected to the central control of a conveyor system, which controls the entire conveyor system.
  • each conductor loop slot protection system is mainly to stop a conveyor system when a longitudinal slot or a large fraudgurt ferment arises in the conveying direction.
  • Limited conveyor belt notches or punctures must not be the cause, as a result of which a damaged conductor loop becomes the cause for stopping a conveyor system.
  • the object is to provide a generic device for monitoring a conveyor system, in which the life of conductor loops is increased, combined with a
  • the conductor loop package has at least two sequential conductor loops, which are arranged in the longitudinal direction of the conveyor belt at a distance, wherein the slot monitoring station of a sequential slot protection system as a signal a combination of a first signal for an intact conductor loop and a second Provides a signal for a damaged or damaged conductor loop, the sequential slot protection system operating to provide a warning signal upon destruction or damage of a conductor loop in at least one intact conductor loop within the conductor loop package, associated with action at the next repair and inspection work; while in the destruction or damage of all conductor loops of the conductor loop package, the conveyor belt is stopped.
  • the slot monitoring station for example in the form of a scanner, provides as a signal a combination of "0" or "1", where "1" indicates an intact and "0" a broken or damaged conductor loop. If all conductor loops are undamaged, the slot monitoring station will supply the signal "11" in the presence of two conductor loops or the signal "111" from three conductor loops. If a conductor loop of a conductor loop package is cracked or damaged, this will provide
  • a required electronic slot protection system can be constructed similar to a commercially available slot protection system, but differs in the functional logic described above.
  • the distance between two sequential conductor loops in a conductor loop package should preferably be chosen so that it gives more than the maximum grain size dKmax of the conveying material. This distance is made with a polymeric material,
  • the short-circuited contours may have different shapes, for example meandering.
  • a conductor loop package can be reinforced with a transverse reinforcement, as long as the cover plate thickness, in particular allows the support-side cover plate.
  • a textile fabric in particular in the form of a fabric, in particular again in the form of a polyamide-polyester fabric used.
  • FIG. 1 shows a conveyor system with sequential conductor loops and a sequential one
  • FIG. 2 shows a conductor loop package with two sequential conductor loops
  • FIG. 3 shows a conductor loop package with three sequential conductor loops.
  • Fig. 1 shows a conveyor system 1 with a conveyor belt 2, comprising a support-side cover plate 3 and a running cover plate 4 each of a polymeric material having elastic properties, for example of a vulcanized rubber compound based on CR, and an embedded tensile carrier, for example in shape of steel cables.
  • a polymeric material having elastic properties for example of a vulcanized rubber compound based on CR
  • an embedded tensile carrier for example in shape of steel cables.
  • the drum 6, where the conveyor belt 2 is transferred from the upper strand A in the lower strand B, with simultaneous ejection of the conveying material, here is at the same time the drive drum.
  • the drum 5 can take over the drive function.
  • the running-side cover plate 4 is supported within the upper run A and the lower run B on support rollers.
  • a plurality of conductor loop packages 8 are embedded.
  • Each conductor loop package consists of two endlessly closed conductor loops 9 and 10, which are arranged one behind the other in the conveyor belt longitudinal direction. This two-loop package will be explained in more detail in connection with FIG.
  • the slot protection system comprises at least one interrogation station 11 in the form of a transmitter S / receiver E pair, a slot monitoring station 12 and a
  • Slot monitoring system is at least one proximity initiator and / or at least one transponder.
  • the proximity initiator its significance in conveyor systems
  • the transponder is embedded in the support-side cover plate 3 and / or running side cover plate 4 of the conveyor belt 2.
  • the two conductor loops 9 and 10 operate sequentially, detecting a sequential slot protection system.
  • the slot monitoring station 12 supplies as a signal a combination of "0" or “1", where "1" indicates an intact and "0" a destroyed or damaged conductor loop. If, for example, the slot monitoring station supplies the signal "11" for the two conductor loops 9 and 10, both conductor loops are undamaged .. If a conductor loop of a conductor loop package is cracked or damaged, the slot protection system supplies a warning signal "10" or "01" with the appropriate measures during the next repair and inspection work, but the conveyor belt 2 is only stopped when the system delivers the warning signal "00".
  • FIG. 3 now shows a conductor loop package 14 with three sequential conductor loops 15, 16 and 17. Within this three-loop package, the three endless loop loops also meander. In fraud, two conductor loops are arranged at a distance X successively. The distance between the conductor loops 15 and 16 and between 16 and 17 are preferably the same.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur kontinuierlichen und zerstörungsfreien Überwachung einer Förderanlage (1) mit folgenden Bauteilen: einem endlos geschlossenen Fördergurt (2) mit einer tragseitigen Deckplatte (3) und laufseitigen Deckplatte (4) aus jeweils einem polymeren Werkstoff mit elastischen Eigenschaften sowie mit einem eingebetteten Zugträger; Trommeln (5, 6), Tragrollen und Tragerüste, wobei die vorgenannten Bauteile in Verbindung mit dem Fördergurt (2) ein materialförderndes Obertrum (A) mit einer Aufgabestelle (7) und Abgabestelle für das Fördermaterial und ein materialförderndes oder materialfreies Untertrum (B) bilden; einem Leiterschleifen-Paket (8) mit endlos geschlossenen Leiterschleifen (9, 10), das im Fördergurt (2) eingebettet ist; sowie einem elektronischen Schlitzschutzsystem zur berührungslosen Erfassung von Schäden des Fördergurtes (2), wobei das Schlitzschutzsystem ein elektrisches Gerätesystem ist, das wenigstens eine Abfragestation (11) sowie wenigstens eine Schlitzüberwachungsstation (12) umfasst und dabei an eine Zentralsteuerung (13) angeschlossen ist, die die gesamte Förderanlage (1) steuert. Die erfindungsgemäße Einrichtung ist im Rahmen eines Leiterschleifen-Pakets (8) mit sequentiellen Leiterschleifen (9, 10) und einem sequentiellen Schlitzschutzsystem ausgerüstet, wobei die diesbezügliche Funktionslogik detailliert beschrieben wird.

Description

Beschreibung
Einrichtung zur Überwachung einer Förderanlage zur Erfassung von Schäden eines Fördergurtes mittels sequentieller Leiterschleifen und eines sequentiellen
Schlitzschutzsystems
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur kontinuierlichen und zerstörungsfreien
Überwachung einer Förderanlage mit folgenden Bauteilen:
- einem endlos geschlossenen Fördergurt mit einer tragseitigen und laufseitigen
Deckplatte aus jeweils einem polymeren Werkstoff mit elastischen Eigenschaften sowie mit einem eingebetteten Zugträger;
- Trommeln, Tragrollen und Traggerüste, wobei die vorgenannten Bauteile in
Verbindung mit dem Fördergurt ein materialförderndes Obertrum mit einer
Aufgabestelle und Abgabestelle für das Fördermaterial und ein materialförderndes oder materialfreies Untertrum bilden;
- einem Leiterschleifen-Paket mit endlos geschlossenen Leiterschleifen, das im
Fördergurt eingebettet ist; sowie
- einem elektronischen Schlitzschutzsystem zur berührungslosen Erfassung von Schäden des Fördergurtes, wobei das Schlitzschutzsystem ein elektrisches Gerätesystem ist, das wenigstens eine Abfragestation sowie wenigstens eine Schlitzüberwachungsstation umfasst und dabei an eine Zentralsteuerung angeschlossen ist, die die gesamte
Förderanlage steuert. Was den Aufbau eines Fördergurtes betrifft, so wird insbesondere auf folgende
Patentliteratur verwiesen:
DE 25 20 943 AI DE 38 01 120 AI
DE 25 32 190 AI DE 43 33 839 AI
DE 44 36 042 AI EP 0 753 471 AI
EP 0 336 385 AI WO 2008/034483 AI
Die tragseitige und laufseitige Deckplatte bestehen zumeist jeweils aus einer
Kautschukmischung, enthaltend eine Kautschukkomponente oder einen
Kautschukkomponentenverschnitt, ein Vernetzungsmittel oder ein Vernetzungssystem, umfassend ein Vernetzungsmittel und einen Beschleuniger, sowie zumeist weitere Mischungsingredienzien, insbesondere einen Füllstoff und/oder ein
Verarbeitungshilfsmittel und/oder ein Alterungsschutzmittel und/oder einen Weichmacher und/oder sonstige Zusatzstoffe (z.B. Fasern, Farbpigmente). Die diesbezügliche
Kautschukbasis ist insbesondere:
Naturkautschuk (NR)
Butadien-Kautschuk (BR)
Chloropren-Kautschuk (CR)
Styrol-Butadien-Kautschuk (SBR)
Nitrilkautschuk (NBR)
Butylkautschuk (HR)
Ethylen-Propylen-Kautschuk (EPM)
Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuk (EPDM)
SBR/NR-Verschnitt
SBR/BR-Verschnitt
NR/BR-Verschnitt Von besonderer Bedeutung ist bislang CR, das sich durch eine hohe Flamm-, Witterungsund Alterungsbeständigkeit auszeichnet, insbesondere für Fördergurte mit Einsatz im Untertagebergbau. Im Übertagebergbau hat ferner NR sowie die oben erwähnten
Verschnitte (DE 10 2009 043 904 AI) eine größere Bedeutung erlangt.
Bedingt durch die Vulkanisation einer Kautschukmischung der oben genannten Art erhält der Fördergurt die erforderlichen elastischen Eigenschaften.
Als eingebettete Zugträger kommen in Fördergurtlängsrichtung verlaufende Seile aus Stahl oder Aramid zum Einsatz, wobei Seile aus Stahl von besonderer Bedeutung sind.
Insbesondere in Verbindung mit Stahlseil-Fördergurten wird zwecks Schlitzschutz zusätzlich eine eingebettete Querarmierung aus Synthesecorden, beispielsweise aus Polyamid, verwendet (WO 2008/034483 AI). Der Zugträger kann auch ein textiles Flächengebilde, insbesondere ein ein- oder mehrlagiges Gewebe, beispielsweise ein Polyester-Polyamid-Gewebe, sein. Zumeist erfolgt die Führung eines Fördergurtes in einer Förderanlage in geöffneter Form, und zwar im Rahmen eines gemuldeten Tragrollenstuhls.
In den letzten 20 Jahren wurde jedoch auch das geschlossene Fördersystem unter Einsatz eines Rohrfördergurtes weiterentwickelt. Die Anlagenbauteile sind bei dem geschlossenen Fördersystem neben den Trommeln (Antriebstrommel, Umkehrtrommel), Tragrollen und Traggerüsten zumeist noch Korrekturrollen sowie eine Niederhalterolle beim Schließen des Fördergurtes. Diesbezüglich wird insbesondere auf folgende Patentliteratur verwiesen:
DE 36 06 129 AI DE 10 2009 003 552 AI
DE 36 12 765 AI EP 0 336 385 AI
DE 43 33 839 B4
Weitere Bauteile einer Förderanlage können eine Aufgabeschurre, Abgabeschurre, Umlenktrommeln sowie Schurrendichtungen aus einem polymeren Werkstoff sein. Fördergurte werden beim Auftreffen des Fördermaterials, beispielsweise Erze, stark beansprucht. Dadurch kommt es oft zu Beschädigungen der tragseitigen Deckplatte des Fördergurtes, und zwar in Form von Schnitten, Materialausbrüchen oder anderen
Beschädigungen. Diese sind für die Lebensdauer des Fördergurtes kritisch und müssen daher möglichst früh erkannt werden. Verschleißerscheinungen durch Abrieb können auch bei der laufseitigen Deckplatte mit Kontakt zu den Trommeln und Tragrollen sowie gegebenenfalls zu weiteren Rollenbauteilen, die oben erwähnt sind, auftreten. Darüber hinaus können bei einem Stahlseil-Fördergurt die laufseitige Deckplatte bei extremen Belastungen durch die Stahlseile aufgeschlitzt werden, wobei die bereits vorgestellte Synthesecord-Querarmierung einen - wenn auch nicht immer - ausreichenden
Schlitzschutz bietet. Letztlich kann auch der Zugträger bei einem Dauerbetrieb beschädigt werden, was negative Auswirkungen auf die Zugkraft eines Fördergurtes haben kann.
Neben der regelmäßigen visuellen Inspektion gibt es verschiedene Systeme zur
Überwachung des Zustands des Fördergurtes im Betrieb einer Förderanlage. Ein Abriss des diesbezüglichen Standes der Technik wird im Folgenden wiedergegeben:
- Die Druckschriften DE 44 44 264 Cl, DE 197 15 703 AI, DE 10 2009 025 848 AI, WO 02/40 384 AI, WO 2005/030621 AI und US 4 621 727 beschreiben einen Ansatz, bei der die Fördergurte mit Leiterschleifen in regelmäßigen Abständen versehen werden, deren Beschädigungen durch elektroinduktive Messverfahren detektiert werden können. Anstelle der Leiterschleifen oder in Kombination mit diesen können auch Transponder zum Einsatz gelangen. Was die bedeutsame
Leiterschleifentechnologie und die hiermit verbundenen Probleme betrifft, wird an einer anderen Stelle noch näher eingegangen.
- Die Druckschriften DE 195 39 980 AI und EP 0 787 669 Bl beschreiben eine
Überwachungseinrichtung unter Verwendung von quer zur Förderrichtung in den Fördergurt eingebauten Überwachungselementen und Identifikationselementen, die bei Vorbeiführen an ortsfesten Leseeinrichtungen sowohl den Zustand als auch die
Position melden. Dieses Überwachungskonzept ist jedoch in seiner Umsetzung sehr aufwendig.
- Die Offenlegungsschrift DE 198 40 081 AI stellt ein System zur Überwachung einer einem Verschleiß unterworfenen Schicht vor. So wird beispielsweise eine
ferromagnetische Schicht in die tragseitige und/oder laufseitige Deckplatte eingebettet, die das Signal eines darunter liegenden Transponders abschirmt, es sei denn, dass diese Schicht beschädigt ist. Auch dieses Überwachungskonzept ist sehr aufwendig und nur auf speziell ausgerüstete Fördergurte anwendbar. - Die Kontrolle des Zustandes der Stahlseile in Fördergurten erfolgt durch ein außen vorbeigeführtes induktives Feld (DE 199 21 224 AI) oder durch ein magnetisches Feld (DE 10 2006 036 668 AI). Nachteilig ist, dass hiermit nur Beschädigungen der Stahlseilstrukturen erfassbar sind. - Bei der Überwachung der Beschädigungen der tragseitigen und/oder laufseitigen
Deckplatte kommen opto-elektronische Systeme, insbesondere in Form einer Zeilenoder Flächenkamera, zum Einsatz, wobei diesbezüglich insbesondere auf folgende Patentliteratur verwiesen wird:
DE 24 13 543 AI DE 101 29 091 AI
DE 42 40 094 AI DE 101 40 920 AI
DE 100 29 545 AI EP 1 187 781 Bl
DE 100 48 552 AI WO 2005/023688 AI
DE 101 00 813 AI WO 2008/031648 AI
Die hier dokumentierten umfangreichen Entwicklungsarbeiten unterstreichen die zunehmende Bedeutung dieser Überwachungseinrichtung. Neben dem großen technischen Aufwand ist dieses Überwachungskonzept jedoch von einer
Fördergurtoberfiäche ohne wesentliche Verschmutzung abhängig. Aus diesem Grunde wird das opto-elektronische System zusätzlich mit einer Freiblasvorrichtung versehen, was jedoch die Grenzen der Wirtschaftlichkeit aufzeigt.
- Ferner ist eine Einrichtung zur zerstörungsfreien Inspektion eines Fördergurtes mittels energiereicher Strahlen, insbesondere Röntgenstrahlen, bekannt, wobei diesbezüglich insbesondere auf folgende Patentliteratur verwiesen wird:
DE 35 17 314 AI JP 04158208 A (Patent Abstracts of Japan)
WO 2006/066519 AI JP 2000292371 A (Patent Abstracts of Japan) Nachteilig ist, dass bei derartigen Strahlen aus Sicherheitsgründen das
Überwachungssystem in ein Gehäuse integriert werden muss, was ebenfalls die Grenzen der Wirtschaftlichkeit aufzeigt.
Ferner wird bei diesem Überwachungseinrichtung vorrangig das Innenleben eines Fördergurtes, insbesondere die eingebetteten Stahlseile, erfasst.
Von besonderer Bedeutung hat die Überwachung eines Fördergurtes mittels eines
Schlitzschutzsystems unter Einsatz der bereits erwähnten Leiterschleifen erlangt, wobei nun im Folgenden detaillierter auf die bisherige Schlitzschutztechnologie eingegangen wird.
Eine Leiterschleife oder ein Leiterschleifen-Paket ist ein Paket, das aus einer oder mehreren endlos verbundenen (kurzgeschlossenen) Schleifen (Konturen) einer beliebigen Form, beispielsweise mäanderförmig, geradlinig, rechteckig oder 8-förmig, besteht. Die Konturen können aus verschiedenen Materialien und Konstruktionselementen,
beispielsweise aus einem Stahlseil, einem leitenden Textilfaden oder einem leitenden Polymer, hergestellt werden. Sie sind in dem Polymer-Paket des Fördergurtes eingebettet. Die Leiterschleife oder das Leiterschleifen-Paket kann während der Produktion eines Fördergurtes oder auch nachträglich in die tragseitige und/oder laufseitige Deckplatte eines Fördergurtes einvulkanisiert werden, und zwar zumeist in einem Abstand von 50 bis 200 m. Eine Leiterschleife funktioniert nach dem Prinzip der elektromagnetischen Induktion. Hinsichtlich der Leiterschleifentechnologie und der Leiterschleifenform wird insbesondere auf folgende Patentliteratur verwiesen:
DE 38 11 533 AI DE 199 02 508 AI
DE 39 27 746 AI DE 101 00 249 AI
DE 40 12 906 AI EP 0 213 057 AI
DE 40 13 764 AI WO 2005/030621 AI
DE 40 14 475 AI WO 2010/133387 AI
In folgenden beiden Offenlegungsschriften wird das Leiterschleifen-Paket anhand häufig verwendeter Leiterschleifenformen besonders detailliert beschrieben:
In der Offenlegungsschrift EP 0 213 057 AI ist die Leiterschleife 8-förmig ausgebildet, und zwar im Rahmen von Mehrfachwindungen.
In der Offenlegungsschrift WO 2005/030621 AI wird ein Leiterschleifen-Paket vorgestellt, das eine erste Leiterschleife umfasst. Innerhalb dieser ersten Leiterschleife ist eine zweite Leiterschleife angeordnet. Gegebenenfalls kann innerhalb dieser zweiten Leiterschleife eine dritte Leiterschleife eingearbeitet sein.
Das Schlitzschutzsystem ist ein elektrisches Gerätesystem, das wenigstens eine
Abfragestation, insbesondere in Form eines Sender/Empfänger-Paares, wenigstens eine Schlitzüberwachungsstation, beispielsweise in Form eines Scanners, sowie zumeist zusätzlich wenigstens einen Näherungsinitiator und/oder wenigstens einen Transponder umfasst und nach folgendem Prinzip funktioniert:
Während des Anlagenbetriebes werden die Leiterschleifen von einer Abfragestation durch Kombination aus einem Sender und einem Empfänger und einer
Schlitzüberwachungsstation abgefragt. Wenn eine Leiterschleife die Abfragestation passiert, wird mittels intakter Kontur bzw. Konturen ein elektromagnetisches Signal vom Sender auf den Empfänger übertragen. Dabei generiert der Sender ein wechselndes magnetisches Feld, das einen Strom in den leitenden kurzgeschlossenen Konturen einer Leiterschleife generiert. Dieser Strom generiert wiederum ein Magnetfeld, das vom
Empfänger registriert wird, also nach dem Prinzip der elektromagnetischen Induktion. Wenn der Fördergurt in Förderrichtung geschlitzt und somit die Kontur bzw. Konturen der Leiterschleife zerstört ist, wird kein Signal vom Sender auf den Empfänger übertragen. Die Schlitzüberwachungsstation sendet ein Signal an die Zentralsteuerung der Förderanlage, wobei in diesem Fall der Fördergurt angehalten wird. Dadurch bleibt auch das
Schadensausmaß begrenzt. Die Position von Leiterschleifen wird unabhängig von der Fördergurtgeschwindigkeit und von der Fördergurtlaufrichtung absolut und relativ zu den benachbarten Leiterschleifen mit Hilfe von wenigstens einem Näherungsinitiator bestimmt, der sich beispielsweise an einer Trommel befinden. Es gibt auch Lösungen zur
Positionsbestimmung auf der Basis wenigstens eines Transponders. Das
Schlitzschutzsystem wird an die Zentralsteuerung einer Förderanlage angeschlossen, die die gesamte Förderanlage steuert.
Die Hauptaufgabe jedes Leiterschleifen-Schlitzschutzsystems besteht vor allem darin, eine Förderanlage anzuhalten, wenn ein Längsschlitz bzw. ein großer Fördergurtschaden in Förderrichtung entsteht. Begrenzte Fördergurtkerben bzw. Durchschläge dürfen nicht die Ursache sein, dass dadurch eine beschädigte Leiterschleife die Ursache für das Anhalten einer Förderanlage wird.
Weil die Konturen in einem handelsüblichen Leiterschleifen-Paket, beispielsweise nach der Lehre gemäß EP 0 213 057 AI und WO 2005/030621 AI, sehr dicht zueinander liegen, besteht die Gefahr, dass alle Konturen des gesamten Leiterschleifen-Paketes aufgrund von einer einmaligen lokalen Beschädigung ausfallen können. Folglich sind bei einer solchen Paket-Konstruktion ungewollte Anlagenstillstände und Zeitverluste beim Anlagenbetreiber zu befürchten. Im Hintergrund der oben genannten Gesamtproblematik besteht die Aufgabe darin, eine gattungsgemäße Einrichtung zur Überwachung einer Förderanlage bereitzustellen, bei der die Lebensdauer von Leiterschleifen erhöht wird, verbunden mit einem
Schlitzschutzprinzip, das die unerwünschten Förderanlagen- Ausfälle sowie die damit verbundenen Zeitverluste, die nicht durch Längsschlitze verursacht sind, minimiert. Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, dass das Leiterschleifen-Paket wenigstens zwei sequentielle Leiterschleifen aufweist, die in Längsrichtung des Fördergurtes in einem Abstand nacheinander angeordnet sind, wobei die Schlitzüberwachungsstation eines sequentiellen Schlitzschutzsystems als Signal eine Kombination aus einem ersten Signal für eine intakte Leiterschleife und einem zweiten Signal für eine zerstörte oder beschädigte Leiterschleife liefert, wobei das sequentielle Schlitzschutzsystem derart arbeitet, dass bei einer Zerstörung oder Beschädigung einer Leiterschleife bei wenigstens einer intakten Leiterschleife innerhalb des Leiterschleifen-Pakets ein Warnsignal geliefert wird, verbunden mit Maßnahmen bei der nächsten Reparatur- und Inspektionsarbeit, während bei der Zerstörung oder Beschädigung sämtlicher Leiterschleifen des Leiterschleifen- Pakets der Fördergurt angehalten wird.
Im Folgenden wird die Funktionslogik des sequentiellen Schlitzschutzsystem anhand eines Leiterschleifen-Pakets mit zwei oder drei sequentiellen Leiterschleifen näher erläutert. Die Schlitzüberwachungsstation, beispielsweise in Form eines Scanners, liefert als Signal eine Kombination aus„0" oder„1", wobei„1" eine intakte und„0" eine zerstörte oder beschädigte Leiterschleife signalisiert. Sind sämtliche Leiterschleifen unbeschädigt, so liefert die Schlitzüberwachungsstation bei Vorhandensein von zwei Leiterschleifen das Signal„11" oder von drei Leiterschleifen das Signal„111". Wenn nun eine Leiterschleife eines Leiterschleifen-Pakets gerissen oder beschädigt ist, liefert das
Schlitzüberwachungssystem für ein Zwei-Schleifen-Paket ein Warnsignal„10" oder„01" und für ein Drei-Schleifen-Paket ein Warnsignal„101" oder„011" oder„110". Ein solches Warnsignal weist darauf hin, dass bei der nächsten Reparatur- und Inspektionsarbeit dieses Leiterschleifen-Paket oder ein Teil davon ausgetauscht werden sollte. Der Fördergurt wird aber nur dann angehalten, wenn das Schlitzschutzsystem das Warnsignal bei einem Zwei- Schleifen-Paket„00" und bei einem Drei-Schleifen-Paket„000" liefert. Dadurch wird die Wahrscheinlichkeit, dass zwei bzw. drei Leiterschleifen in einem Leiterschleifen-Paket durch einen lokalen Fördergurtschaden gleichzeitig ausfallen, sehr gering sein. Folglich können unerwünschte Förderanlagen- Ausfälle und damit verbundene Zeitverluste, die nicht durch Längsschlitze verursacht sind, minimiert werden.
Ein dafür erforderliches elektronisches Schlitzschutzsystem kann ähnlich wie ein handelsübliches Schlitzschutzsystem aufgebaut werden, unterscheidet sich aber in der oben beschriebenen Funktionslogik. Der Abstand zwischen zwei sequentiellen Leiterschleifen in einem Leiterschleifen-Paket soll vorzugsweise so gewählt werden, dass er mehr als die maximale Korngröße dKmax des Fördermaterials ergibt. Dieser Abstand wird mit einem polymeren Werkstoff,
beispielsweise mit einer Kautschukmischung auf der Basis von CR, ausgefüllt. Dies macht allerdings eine sequentielle Leiterschleife gegenüber einer handelsüblichen Leiterschleife nur geringfügig teurer. In Abhängigkeit von der Leiterschleifen- Konstruktion können die kurzgeschlossenen Konturen unterschiedliche Formen aufweisen, beispielsweise mäanderförmig .
Die maximale Korngröße dKmax eines Fördermaterials in der Fördergurt-Technik liegt in der Regel zwischen 0 und 400 mm. In Abhängigkeit von der Fördergurtbreite b und der prozentualen Korngrößenverteilung darf die maximale Korngröße nicht mehr als dKmax < b/(3...4) sein. Wenn man beispielsweise von der maximalen Fördergurtbreite b = 3200 mm ausgeht, soll die maximale Korngröße im Intervall 800 mm < dKmax < 1067 mm liegen. Diesbezüglich wird auf folgende Literaturquelle verwiesen:„Stetigförderer" von Pajer, Kuhnt und Kurth, 4., stark bearbeitete Auflage, VEB Verlag Technik Berlin, 1983. Bei besonders hohen Beanspruchungen durch das Fördermaterial, beispielsweise durch einen Aufprall von großen Fördermaterialbrocken an der Aufgabestelle bei Anlagen mit kurzem Achsabstand, kann ein Leiterschleifen-Paket mit einer Querarmierung verstärkt werden, sofern das die Deckplattendicke, insbesondere die der tragseitigen Deckplatte, zulässt. Zweckmäßigerweise wird hier ein textiles Flächengebilde, insbesondere in Form eines Gewebes, insbesondere wiederum in Form eines Polyamid-Polyester-Gewebes, verwendet.
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf schematische Zeichnungen erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Förderanlage mit sequentiellen Leiterschleifen und eines sequentiellen
Schlitzschutzsystems;
Fig. 2 ein Leiterschleifen-Paket mit zwei sequentiellen Leiterschleifen; Fig. 3 ein Leiterschleifen-Paket mit drei sequentiellen Leiterschleifen.
Fig. 1 zeigt eine Förderanlage 1 mit einem Fördergurt 2, umfassend eine tragseitige Deckplatte 3 und eine laufseitige Deckplatte 4 aus jeweils einem polymeren Werkstoff mit elastischen Eigenschaften, beispielsweise aus einer vulkanisierten Kautschukmischung auf der Basis von CR, sowie einen eingebetteten Zugträger, beispielsweise in Form von Stahlseilen.
In Laufrichtung (Pfeilrichtung) wird der Fördergurt 2 um die Trommeln 5 und 6 geführt. Im näheren Bereich der Trommel 5 befindet sich die Aufgabestelle 7 für das
Fördermaterial. Die Trommel 6, wo der Fördergurt 2 vom Obertrum A in den Untertrum B überführt wird, und zwar bei gleichzeitigem Abwurf des Fördermaterials, ist hier zugleich die Antriebstrommel. Alternativ hierzu kann auch die Trommel 5 die Antriebsfunktion übernehmen. Die laufseitige Deckplatte 4 stützt sich innerhalb des Obertrums A und des Untertrums B an Tragrollen ab. In der tragseitigen Deckplatte 3 und/oder laufseitigen Deckplatte 4, insbesondere innerhalb der tragseitigen Deckplatte, sind mehrere Leiterschleifen-Pakete 8 eingebettet. Jedes Leiterschleifen-Paket besteht aus zwei endlos geschlossenen Leiterschleifen 9 und 10, die in Fördergurtlängsrichtung in einem Abstand nacheinander angeordnet sind. Dieses Zwei- Schleifen-Paket wird in Verbindung mit der Fig. 2 noch näher erläutert.
Das Schlitzschutzsystem umfasst wenigstens eine Abfragestation 11 in Form eines Sender S/Empfänger E-Paares, eine Schlitzüberwachungsstation 12 sowie einer
Zentralsteuerung 13 mit integriertem Prozessrechner. Ein weiteres Bauteil des
Schlitzüberwachungssystems ist wenigstens ein Näherungsinitiator und/oder wenigstens ein Transponder. Der Näherungsinitiator, dessen Bedeutung bei Förderanlagen
insbesondere in der Offenlegungsschrift EP 1 283 182 AI detailliert beschrieben wird, befindet sich beispielsweise an der Trommel 5. Der Transponder ist in der tragseitigen Deckplatte 3 und/oder laufseitigen Deckplatte 4 des Fördergurtes 2 eingebettet.
Diesbezüglich wird auf die bereits erwähnte Transpondertechnologie verwiesen.
Innerhalb eines Leiterschleifen-Pakets 8 arbeiten die beiden Leiterschleifen 9 und 10 sequentiell, und zwar unter Erfassung eines sequentiellen Schlitzschutzsystems. Die Schlitzüberwachungsstation 12 liefert dabei als Signal eine Kombination aus„0" oder„1", wobei„1" eine intakte und„0" eine zerstörte oder beschädigte Leiterschleife signalisiert. Liefert beispielsweise die Schlitzüberwachungsstation für die beiden Leiterschleifen 9 und 10 das Signal„11", so sind beide Leiterschleifen unbeschädigt. Wenn eine Leiterschleife eines Leiterschleifen-Pakets gerissen oder beschädigt ist, so liefert das Schlitzschutzsystem ein Warnsignal„10" oder„01", verbunden mit entsprechenden Maßnahmen bei der nächsten Reparatur- und Inspektionsarbeit. Der Fördergurt 2 wird aber nur dann angehalten, wenn das System das Warnsignal„00" liefert.
Fig. 2 zeigt nun nochmals das Leiterschleifen-Paket 8 mit den beiden sequentiellen Leiterschleifen 9 und 10. Innerhalb dieses Zwei-Schleifen-Pakets verlaufen die beiden endlos geschlossenen Leiterschleifen mäanderförmig. In Fördergurtlängsrichtung sind die beiden Leiterschleifen in einem Abstand X nacheinander angeordnet. Dieser Abstand ist dabei größer als die maximale Korngröße dkmax des Fördermaterials. Hinsichtlich des Intervallbereiches von dkmax wird auf das bereits Erwähnte verwiesen.
Fig. 3 zeigt nun ein Leiterschleifen-Paket 14 mit drei sequentiellen Leiterschleifen 15, 16 und 17. Innerhalb dieses Drei-Schleifen-Pakets, verlaufen die drei endlos geschlossenen Leiterschleifen ebenfalls mäanderförmig. In Fördergurtlängsrichtung sind jeweils zwei Leiterschleifen in einem Abstand X nacheinander angeordnet. Der Abstand zwischen den Leiterschleifen 15 und 16 sowie zwischen 16 und 17 sind vorzugsweise gleich.
Hinsichtlich der Abstandsparameter gilt hier das gleiche wie bei dem Leiterscheifen-Paket 8 gemäß Fig. 2. Der Fördergurt wird jedoch nur dann angehalten, wenn das
Schlitzschutzsystem das Warnsignal„000" liefert, nicht jedoch beispielsweise bei einem Warnsignal„101".
Bezugszeichenliste
(Teil der Beschreibung)
1 Förderanlage
2 Fördergurt
3 tragseitige Deckplatte
4 laufseitige Deckplatte
5 Trommel
6 Trommel
7 Aufgabestelle für das Fördermaterial
8 Leiterschleifen-Paket in Form eines Zwei-Schleifen-Pakets
9 Leiterschleife
10 Leiterschleife
11 Abfragestation in Form eines Sender/Emfänger-Paares
12 Schlitzüberwachungsstation
13 Zentralsteuerung
14 Leiterschleifen-Paket in Form eines Drei-Schleifen-Pakets
15 Leiterschleife
16 Leiterschleife
17 Leiterschleife
A Obertrum
B Untertrum
E Empfänger
S Sender
X Abstand zwischen zwei Leiterschleifen

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung zur kontinuierlichen und zerstörungsfreien Überwachung einer
Förderanlage (1) mit folgenden Bauteilen:
- einem endlos geschlossenen Fördergurt (2) mit einer tragseitigen Deckplatte (3) und laufseitigen Deckplatte (4) aus jeweils einem polymeren Werkstoff mit elastischen Eigenschaften sowie mit einem eingebetteten Zugträger;
- Trommeln (5, 6), Tragrollen und Traggerüste, wobei die vorgenannten Bauteile in Verbindung mit dem Fördergurt (2) ein materialförderndes Obertrum (A) mit einer Aufgabestelle (7) und Abgabestelle für das Fördermaterial und ein
materialförderndes oder materialfreies Untertrum (B) bilden;
- einem Leiterschleifen-Paket (8, 14) mit endlos geschlossenen Leiterschleifen
(9, 10, 15, 16, 17), das im Fördergurt (2) eingebettet ist; sowie
- einem elektronischen Schlitzschutzsystem zur berührungslosen Erfassung von Schäden des Fördergurtes (2), wobei das Schlitzschutzsystem ein elektrisches Gerätesystem ist, das wenigstens eine Abfragestation (11) sowie wenigstens eine Schlitzüberwachungsstation (12) umfasst und dabei an eine Zentralsteuerung (13) angeschlossen ist, die die gesamte Förderanlage (1) steuert; dadurch gekennzeichnet, dass das Leiterschleifen-Paket (8, 14) wenigstens zwei sequentielle Leiterschleifen (9, 10, 15, 16, 17) aufweist, die in Längsrichtung des Fördergurtes in einem Abstand (X) nacheinander angeordnet sind, wobei die
Schlitzüberwachungsstation (12) eines sequentiellen Schlitzschutzsystems als Signal eine Kombination aus einem ersten Signal für eine intakte Leiterschleife und einem zweiten Signal für eine zerstörte oder beschädigte Leiterschleife liefert, wobei das sequentielle Schlitzschutzsystem derart arbeitet, dass bei einer Zerstörung oder Beschädigung einer Leiterschleife bei wenigstens einer intakten Leiterschleife innerhalb des Leiterschleifen-Pakets ein Warnsignal geliefert wird, verbunden mit Maßnahmen bei der nächsten Reparatur- und Inspektionsarbeit, während bei der Zerstörung oder Beschädigung sämtlicher Leiterschleifen des Leiterschleifen-Pakets der Fördergurt (2) angehalten wird.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorhandensein von wenigstens drei sequentiellen Leiterschleifen (15, 16, 17) innerhalb des
Leiterschleifen-Pakets (14) der Abstand (X) zwischen zwei Leiterschleifen jeweils gleich ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen zwei sequentiellen Leiterschleifen (9, 10, 15, 16, 17) größer ist als die maximale Korngröße (dKmax) des Fördermaterials.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das
Leiterschleifen-Paket (8, 14) mit den sequentiellen Leiterschleifen (9, 10, 15, 16, 17) in der tragseitigen Deckplatte (3) und/oder laufseitigen Deckplatte (4) eingebettet ist.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Leiterschleifen-Paket (8, 14) mit den sequentiellen Leiterschleifen (9, 10, 15, 16, 17) mit einer Querarmierung verstärkt ist.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Querarmierung aus einem textilen Werkstoff besteht.
7. Einrichtung nach 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Querarmierung ein textiles Flächengebilde ist.
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das textile
Flächengebilde ein Gewebe, Gewirke, Gestrick oder ein Vlies ist.
9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das textile
Flächengebilde ein Gewebe ist.
10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gewebe ein
Polyamid-Polyester-Gewebe ist.
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass diese mit wenigstens einem Näherungsinitiator und/oder wenigstens einem Transponder ausgestattet ist.
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