WO2013005498A1 - マルチレベル変換回路 - Google Patents

マルチレベル変換回路 Download PDF

Info

Publication number
WO2013005498A1
WO2013005498A1 PCT/JP2012/063508 JP2012063508W WO2013005498A1 WO 2013005498 A1 WO2013005498 A1 WO 2013005498A1 JP 2012063508 W JP2012063508 W JP 2012063508W WO 2013005498 A1 WO2013005498 A1 WO 2013005498A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
arm pair
arm
terminal
conversion circuit
output
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/063508
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
谷津 誠
Original Assignee
富士電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士電機株式会社 filed Critical 富士電機株式会社
Priority to JP2013522536A priority Critical patent/JP5644944B2/ja
Priority to EP12808191.6A priority patent/EP2731250B1/en
Priority to CN201280028753.2A priority patent/CN103620941B/zh
Publication of WO2013005498A1 publication Critical patent/WO2013005498A1/ja
Priority to US14/100,596 priority patent/US9479080B2/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/36Means for starting or stopping converters
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H02M7/487Neutral point clamped inverters

Definitions

  • the present invention relates to a so-called multilevel conversion circuit capable of outputting a plurality of levels of voltage.
  • FIG. 23, for example, disclosed in Patent Document 1, shows one phase of a seven-level conversion circuit.
  • a series circuit of semiconductor switches Q1 to Q12 is connected between a positive electrode and a negative electrode of a DC group power supply BA2 in which DC single power supplies b11 to b23 are connected in series, and semiconductor switches Q6 and Q7 among them are connected.
  • the connection point is an AC output point U.
  • the external terminals of the diode pair DA1 of the diodes D1 and D2 are connected between the connection point of the semiconductor switches Q1 and Q2 and the connection point of Q7 and Q8, and the middle point terminal of the DA1 is a DC single power supply b11 and b12 Connected to the connection point of
  • the outside terminal of the diode pair DA2 by the diodes D3 and D4 is connected, and the middle point terminal of the DA2 is a DC single power supply b12
  • the semiconductor switches Q3 and Q4 and between Q9 and Q10 are connected to the outside terminal of the diode pair DA3 by the diodes D5 and D6, and the midpoint of the DA3
  • the terminal is connected to the connection point of the DC single power supplies b13 and b21.
  • the outside terminal of the diode pair DA4 by the diodes D7 and D8 is connected, and the middle point terminal of the DA4 is a DC single power supply b21 and
  • the outer terminal of a diode pair DA5 of diodes D9 and D10 is connected between the connection point of semiconductor switches Q5 and Q6 and the connection point of Q11 and Q12, connected to the connection point of b22, and the midpoint terminal of DA5 Is connected to the connection point between the single DC power supplies b22 and b23.
  • FIG. 24 shows one phase of the 9 level conversion circuit.
  • the seventh level shown in FIG. 23 is extended to the ninth level, and the circuit configuration and operation are basically the same as those shown in FIG. That is, by setting the voltage levels of the three terminals of the DC power supply to 4E, 0, -4E and adjusting the on / off of each of the semiconductor switches Q1 to Q16, mutually different nine levels of voltage output are possible at the AC output terminal U It is said that.
  • the number of semiconductor switches through which the output current passes is at most 6 series or at most 8 series between each DC group power supply BA2 and the AC output point U.
  • the steady-state ON loss in the semiconductor switch increases, which causes the efficiency of the entire device to decrease, making it difficult to reduce the size and cost.
  • the DC single power supplies b11 to b14 and b21 to b24 Because the powers shared by are not the same in principle, they require independent DC single power supplies.
  • the DC assembly power supply BA2 serving as an input requires six or eight single power supplies capable of independently supplying power, which is a major limitation in manufacturing the device.
  • the unbalance problem of the DC power supply is introduced, for example, in “A multi-level voltage-source converter system with balanced DC voltage” in conference record pp 1144 to 1150 of IEEE-PESC '95.
  • the object of the present invention is to reduce the number of semiconductor switches through which the output current passes to reduce losses, and to eliminate operation restrictions by enabling operation with two single power supplies as a DC input power supply. is there.
  • a plurality of voltage levels are generated from a DC power supply having three voltage terminals divided into two and having three different voltage levels including zero,
  • a multi-level conversion circuit which selects and outputs the plurality of voltage levels,
  • the first, second, third, and fourth arm pairs configured by connecting in series two arms of semiconductor switches, and a first AC switch configured by combining semiconductor switches, Between the first DC terminal having the highest potential of the DC power supply and the third DC terminal having the lowest potential, the first arm pair, the second arm pair, and the third arm pair are sequentially arranged from the first DC terminal.
  • the outer terminals of the fourth arm pair are connected between the middle terminals of the first arm pair and the middle terminals of the third arm pair, Both ends of the first alternating current switch are connected between a middle point terminal of the fourth arm pair and a second direct current terminal at an intermediate potential of the direct current power supply, Both ends of a first capacitor and a second capacitor are connected in parallel to both ends of the second arm pair and the fourth arm pair,
  • the middle point terminal of the second arm pair is an AC terminal.
  • both ends of the second alternating current switch can be connected between the midpoint terminal of the fourth arm pair and the midpoint terminal of the second arm pair (claim 2)
  • a fifth arm pair is connected between the outer terminals of the second arm, or the second AC switch between a midpoint terminal of the fifth arm pair and a midpoint terminal of the fourth arm pair Both ends of can be connected (invention of claim 3).
  • both ends of the third alternating current switch can be connected between the midpoint terminal of the fifth arm pair and the midpoint terminal of the second arm pair (claim 4) Invention).
  • a plurality of voltage levels are generated from a DC power supply having three terminals divided into two and having three different voltage levels including zero, and selecting the plurality of voltage levels.
  • a multilevel conversion circuit that outputs First, second and third arm pairs configured by connecting two arms of semiconductor switches in series, and first, second and third AC switches configured by combining semiconductor switches Between the first direct current terminal having the highest potential of the direct current power source and the third direct current terminal having the lowest potential, the outer sides of the first arm pair and the second arm pair are sequentially arranged from the first direct current terminal.
  • the outer terminals of the third arm pair are connected between the middle terminals of the first arm pair and the middle terminals of the second arm pair, Both ends of the first alternating current switch are connected between a middle point terminal of the third arm pair and a second direct current terminal having an intermediate potential of the direct current power supply,
  • the outer terminal of the third arm pair is connected to the outer terminal of a connection circuit in which two capacitors are connected in series in parallel, Connect both ends of the second alternating current switch between a middle point terminal of the series connection circuit of the capacitors and a middle point terminal of the third arm pair, Connect both ends of the third alternating current switch between the connection point between the middle point terminal of the series connection circuit of the capacitors, the first arm pair, and the second arm pair,
  • a connection point between the first arm pair, the second arm pair, and the third alternating current switch may be an alternating current terminal.
  • the high potential side arm constituting the first arm pair, the low potential side arm constituting the third arm pair, and all the two arms constituting the fourth arm pair In the invention according to claim 3 or 4, the high potential side arm constituting the first arm pair, the low potential side constituting the third arm pair
  • the two arms constituting the arm and the fourth arm pair, and all the two arms constituting either the second arm pair or the fifth arm pair may be composed of diodes (claims) Item 7).
  • the high potential side arm constituting the first arm pair, the low potential side arm constituting the second arm pair, and all the two arms constituting the third arm pair are diodes.
  • the invention can be constituted by the invention of claim 8.
  • the alternating current switch can be constituted by connecting semiconductor switches having reverse breakdown voltage characteristics in antiparallel (invention of claim 9);
  • each of the high potential side arm constituting the first arm pair and the low potential side arm constituting the third arm pair is constituted by a series connection circuit of a plurality of semiconductor switches having the same function.
  • Each of the semiconductor switches constituting the arm can be controlled by an individual control signal (invention of claim 10), and in the invention of claim 5, a high potential side arm constituting the first arm pair,
  • Each of the low potential side arms constituting the second arm pair is constituted by a series connection circuit of a plurality of semiconductor switches having the same function, and each of the semiconductor switches constituting each arm is individually It can be controlled by the control signal (the invention of claim 11).
  • voltage levels of three terminals of the DC power supply are respectively + 3E, 0, -3E, and the magnitudes of voltages of the first capacitor and the second capacitor Hold each at 1E and 2E, A total of seven levels of voltages of + 3E, + 2E, 1E, 0, -1E, -2E, -3E are generated using the voltages of the DC power supply, the first capacitor, and the second capacitor, and the voltage levels are arbitrarily Can be selected to enable output (the invention of claim 12).
  • voltage levels of three terminals of the DC power supply are respectively + 4E, 0, -4E, and voltages of the first capacitor and the second capacitor are set. Hold the size of each at 1E and 2E, A total of nine levels of voltages of + 4E, + 3E, + 2E, 1E, 0, -1E, -2E, -3E, -4E are generated using the voltages of the DC power supply, the first capacitor, and the second capacitor,
  • the voltage level can be optionally selected for output (the invention of claim 13), and in the invention of claims 5, 8 or 11, the voltage levels of the three terminals of the DC power supply are respectively selected.
  • the magnitudes of the voltages of the first capacitor and the second capacitor are held at 1E and 2E, respectively.
  • a total of seven levels of voltages of + 3E, + 2E, 1E, 0, -1E, -2E, -3E are generated using the voltages of the DC power supply, the third capacitor, and the fourth capacitor, and the voltage levels are arbitrarily determined. Can be selected to enable output (the invention of claim 14).
  • the number of semiconductor switches through which the output current passes is four at the maximum between the DC power source side serving as the input and the AC output, and loss can be reduced.
  • the DC input power supply can be a combination of two single power supplies, operational restrictions are reduced compared to the conventional case, and actual device fabrication becomes easier.
  • a circuit diagram showing an embodiment of the present invention A waveform chart showing an example of output voltage when FIG. 1 is operated as a seven level conversion circuit An explanatory view showing a switching operation pattern in the case of operating FIG. 1 as a 7 level conversion circuit
  • Explanatory drawing showing a switching operation pattern in the case of operating FIG. 1 as a 9 level conversion circuit A circuit diagram showing a first modification of FIG. 1 Explanatory drawing which shows the example of a switching operation pattern of FIG.
  • a circuit diagram showing a second modification of FIG. 1 Explanatory drawing which shows the example of a switching operation pattern of FIG. 8
  • FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an example of 7-level output waveform in FIG. 1
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of switching patterns in FIG.
  • the DC group power supply (also referred to simply as DC power supply) BA1 is shown here as having a single DC power supply b1 and b2 connected in series and having three terminals of positive electrode P, negative electrode N and zero electrode (ground electrode) M There is.
  • An arm pair QA1 consisting of semiconductor switches Q1 and Q2
  • an arm pair QA2 consisting of semiconductor switches Q3 and Q4
  • an arm pair QA3 consisting of semiconductor switches Q5 and Q6 are connected in series to the DC power supply BA1.
  • the outer terminal of the arm pair QA4 consisting of the semiconductor switches Q7 and Q8 is connected between the midpoint terminal of the arm pair QA1 and the midpoint terminal of the arm pair QA3, and the midpoint terminal of QA4 and the DC power supply BA1
  • An AC switch SW1 formed of an anti-parallel connection circuit of semiconductor switches QR1 and QR2 having reverse breakdown voltage characteristics is connected between the zero electrode (ground electrode) M and the zero pole (ground electrode) M.
  • a capacitor C2 is connected in parallel with the arm pair QA4, and a capacitor C1 is connected in parallel with the arm pair QA2.
  • the middle point terminal of the arm pair QA2 is an AC output point U.
  • the switching patterns P1 to P16 shown in FIG. 3 will be described below.
  • the switching pattern P1 when the semiconductor switches Q1, Q2 and Q3 are turned on and the QR1 of Q4 and SW1 are turned off, the voltage Vb1 of the positive terminal of the DC power supply BA1 is directly output to the AC output point U .
  • the output current flows in a path of b1 ⁇ Q1 ⁇ Q2 ⁇ Q3 ⁇ U and passes through three semiconductor switches Q1, Q2 and Q3.
  • Q4 is clamped to the voltage VC1 of C1 in the C1 ⁇ Q3 path
  • Q5 in the path C2 ⁇ Q2 ⁇ C1 (VC2-VC1) Is clamped to the voltage of (-Vb2 + Vb1-VC2) in the path of BA1 ⁇ Q1 ⁇ C2
  • Q7 is clamped to the voltage of VC2 in the path of Q8 ⁇ C2
  • QR1 is b1 ⁇ Q1 ⁇ C2 ⁇ Clamped to the voltage of (Vb1-VC2) in the path of Q8.
  • Vb1 and Vb2 are set to + 3E and -3E, and VC1 and VC2 are equivalent to (1/3) and (2/3) of Vb1.
  • Voltage of AC output point U is + 3E
  • clamp voltage of SW1, Q4, Q5, Q6, Q7 is 1E, 1E, 1E, 4E, 2E respectively.
  • the circuit of FIG. 1 is operated as a 9-level conversion circuit
  • the magnitudes of Vb1 and Vb2 are + 4E and -4E
  • VC1 and VC2 correspond to (1/4) and (2/4) of Vb1. If it holds 1E and 2E, the voltage of AC output point U becomes + 4E, and clamp voltage of SW1, Q4, Q5, Q6 and Q7 becomes 2E, 1E, 1E, 6E and 2E respectively. Become.
  • the magnitudes of Vb1 and Vb2 are set to + 3E and -3E, and VC1 and VC2 are equivalent to (1/3) and (2/3) of Vb1. If the magnitudes of 1E and 2E are held, the voltage at the AC output point U is + 2E, and the clamp voltages of SW1, Q3, Q5, Q6 and Q7 are 1E, 1E, 1E, 4E and 2E, respectively.
  • the circuit of FIG. 1 is operated as a 9-level conversion circuit, the magnitudes of Vb1 and Vb2 are + 4E and -4E, and VC1 and VC2 correspond to (1/4) and (2/4) of Vb1. If the magnitudes of 1E and 2E are maintained, the voltage at the AC output point U is + 3E, and the clamp voltages of SW1, Q3, Q5, Q6 and Q7 are 2E, 1E, 1E, 6E and 2E, respectively.
  • switching pattern P4 when SW1, Q2, Q3, Q8 are turned on and Q1, Q4, Q5, Q6, Q7 are turned off, the output current flows in the path of SW1 ⁇ Q8 ⁇ C2 ⁇ Q2 ⁇ Q3 ⁇ U. Through the four semiconductor switches SW1, Q8, Q2 and Q3, and the voltage (VC2) is output to the AC output point U.
  • the circuit of FIG. 1 is operated as a 7 level conversion circuit, the magnitudes of Vb1 and Vb2 are set to + 3E and -3E, and VC1 and VC2 are equivalent to (1/3) and (2/3) of Vb1.
  • Vb1-VC2 When Q1, Q4, Q5 are turned on and Q2, Q3, Q6, Q7, QR1 are turned off as in the switching pattern P5, the output current flows in the path of b1 ⁇ Q1 ⁇ C2 ⁇ Q5 ⁇ Q4 ⁇ U, and the semiconductor After passing through the three switches Q1, Q5 and Q4, the voltage (Vb1-VC2) is output to the AC output point U.
  • the magnitudes of Vb1 and Vb2 are set to + 3E and -3E, and VC1 and VC2 are equivalent to (1/3) and (2/3) of Vb1.
  • the voltage at the AC output point U is + 1E, and the clamp voltages of SW1, Q2, Q3, Q6 and Q7 are 1E, 1E, 1E, 4E and 2E, respectively.
  • the circuit of FIG. 1 is operated as a 9-level conversion circuit, the magnitudes of Vb1 and Vb2 are + 4E and -4E, and VC1 and VC2 correspond to (1/4) and (2/4) of Vb1.
  • the voltage at the AC output point U is + 2E
  • the clamp voltages of SW1, Q2, Q3, Q6 and Q7 are 2E, 1E, 1E, 4E and 2E, respectively.
  • switching pattern P6 when SW1, Q2, Q4, Q8 are turned on and Q1, Q3, Q5, Q6, Q7 are turned off, the output current is a path of SW1 ⁇ Q8 ⁇ C2 ⁇ Q2 ⁇ C1 ⁇ Q4 ⁇ U , And passes through the four semiconductor switches SW1, Q8, Q2, and Q4, and the voltage (VC2-VC1) is output to the AC output point U.
  • the circuit of FIG. 1 is operated as a 7 level conversion circuit, the magnitudes of Vb1 and Vb2 are set to + 3E and -3E, and VC1 and VC2 are equivalent to (1/3) and (2/3) of Vb1.
  • switching pattern P7 when SW1, Q3, Q5, Q8 are turned on and Q1, Q2, Q4, Q6, Q7 are turned off, the output current flows in the path of SW1 ⁇ Q8 ⁇ Q5 ⁇ C1 ⁇ Q3 ⁇ U. Through the four semiconductor switches SW1, Q8, Q5, and Q3, and the voltage (VC1) is output to the AC output point U.
  • the circuit of FIG. 1 is operated as a 7 level conversion circuit, the magnitudes of Vb1 and Vb2 are set to + 3E and -3E, and VC1 and VC2 are equivalent to (1/3) and (2/3) of Vb1.
  • the voltage of the AC output point U is + 1E
  • the clamp voltages of Q1, Q2, Q4, Q6 and Q7 are 1E, 1E, 1E, 3E and 2E, respectively.
  • the circuit of FIG. 1 is operated as a 9-level conversion circuit
  • the magnitudes of Vb1 and Vb2 are + 4E and -4E
  • VC1 and VC2 correspond to (1/4) and (2/4) of Vb1. If it is held at 1E and 2E, the voltage at the AC output point U is + 1E, and the clamp voltages of Q1, Q2, Q4, Q6 and Q7 are 2E, 1E, 1E, 4E and 2E, respectively.
  • switching pattern P10 when SW1, Q2, Q4 and Q7 are turned on and Q1, Q3, Q5, Q6 and Q8 are turned off, the output current flows in the path of SW1 ⁇ Q7 ⁇ Q2 ⁇ C1 ⁇ Q4 ⁇ U. Through the four semiconductor switches SW1, Q7, Q2, and Q4, and the voltage (VC1) is output to the AC output point U.
  • the circuit of FIG. 1 is operated as a 7 level conversion circuit, the magnitudes of Vb1 and Vb2 are set to + 3E and -3E, and VC1 and VC2 are equivalent to (1/3) and (2/3) of Vb1.
  • the potential of the AC output point U is -1E, and the clamp voltages of Q1, Q3, Q5, Q6, and Q8 are 3E, 1E, 1E, 1E, and 2E, respectively.
  • the magnitudes of Vb1 and Vb2 are + 4E and -4E, and VC1 and VC2 correspond to (1/4) and (2/4) of Vb1. If the magnitudes of 1E and 2E are held, the voltage at the AC output point U is -1E, and the clamp voltages of Q1, Q3, Q5, Q6 and Q8 are 4E, 1E, 1E, 2E and 2E, respectively.
  • switching pattern P11 when SW1, Q3, Q5, Q7 are turned on and Q1, Q2, Q4, Q6, Q8 are turned off, the output current is a path of SW1 ⁇ Q7 ⁇ C2 ⁇ Q5 ⁇ C1 ⁇ Q3 ⁇ U , And passes through the four semiconductor switches SW1, Q7, Q5 and Q3, and the voltage (-VC2 + VC1) is directly output to the AC output point U.
  • the circuit of FIG. 1 is operated as a 7 level conversion circuit, the magnitudes of Vb1 and Vb2 are set to + 3E and -3E, and VC1 and VC2 are equivalent to (1/3) and (2/3) of Vb1.
  • the potential of the AC output point U is -1E, and the clamp voltages of Q1, Q2, Q4, Q6 and Q8 are 3E, 1E, 1E, 1E and 2E, respectively.
  • the circuit of FIG. 1 is operated as a 9-level conversion circuit, the magnitudes of Vb1 and Vb2 are + 4E and -4E, and VC1 and VC2 correspond to (1/4) and (2/4) of Vb1. If the magnitudes of 1E and 2E are held, the voltage at the AC output point U is -1E, and the clamp voltages of Q1, Q2, Q4, Q6 and Q8 are 4E, 1E, 1E, 2E and 2E, respectively.
  • the potential of the AC output point U is -1E, and the clamp voltages of SW1, Q1, Q4, Q5 and Q8 are 1E, 4E, 1E, 1E and 2E, respectively.
  • the circuit of FIG. 1 is operated as a 9-level conversion circuit, the magnitudes of Vb1 and Vb2 are + 4E and -4E, and VC1 and VC2 correspond to (1/4) and (2/4) of Vb1. If 1E and 2E are held, the voltage at the AC output point U is -2E, and the clamp voltages of SW1, Q1, Q4, Q5 and Q8 are 2E, 6E, 1E, 1E and 2E, respectively.
  • the potential of the AC output point U is -2E, and the clamp voltages of Q1, Q2, Q3, Q6, and Q8 are 3E, 1E, 1E, 1E, and 2E, respectively.
  • the magnitudes of Vb1 and Vb2 are + 4E and -4E, and VC1 and VC2 correspond to (1/4) and (2/4) of Vb1. If the voltage is maintained at 1E and 2E, the voltage at the AC output point U becomes -2E, and the clamp voltages of SW1, Q1, Q2, Q3, Q6 and Q8 are 4E, 1E, 1E, 2E and 2E, respectively. Become.
  • the potential of the AC output point U is ⁇ 2E, and the clamp voltages of SW1, Q1, Q3, Q5, and Q8 are 1E, 4E, 1E, 1E, and 2E, respectively.
  • the circuit of FIG. 1 is operated as a 9-level conversion circuit, the magnitudes of Vb1 and Vb2 are + 4E and -4E, and VC1 and VC2 correspond to (1/4) and (2/4) of Vb1. If the magnitudes of 1E and 2E are maintained, the voltage of the AC output point U is -3E, and the clamp voltages of SW1, Q1, Q3, Q5 and Q8 are 2E, 6E, 1E, 1E and 2E, respectively.
  • the potential of the AC output point U is ⁇ 2E, and the clamp voltages of SW1, Q1, Q2, Q4, and Q8 are 1E, 4E, 1E, 1E, and 2E, respectively.
  • the circuit of FIG. 1 is operated as a 9-level conversion circuit, the magnitudes of Vb1 and Vb2 are + 4E and -4E, and VC1 and VC2 correspond to (1/4) and (2/4) of Vb1. If the magnitudes of 1E and 2E are held, the voltage of the AC output point U is -3E, and the clamp voltages of SW1, Q1, Q2, Q4 and Q8 are 2E, 6E, 1E, 1E and 2E, respectively.
  • the potential of the AC output point U is -3E, and the clamp voltages of SW1, Q1, Q2, Q3, Q8 are 1E, 4E, 1E, 1E, 2E, respectively.
  • the circuit of FIG. 1 is operated as a 9-level conversion circuit, the magnitudes of Vb1 and Vb2 are + 4E and -4E, and VC1 and VC2 correspond to (1/4) and (2/4) of Vb1. If the magnitudes of 1E and 2E are held, the voltage at the AC output point U is -4E, and the clamp voltages of SW1, Q1, Q2, Q3 and Q8 are 2E, 6E, 1E, 1E and 2E, respectively.
  • Vb1 and Vb2 in FIG. 1 are both + 3E as a seven-level conversion circuit, seven levels of + 3E, + 2E, + 1E, 0, -1E, -2E, -3E are given to the AC output point U according to the switching patterns P1 to P16.
  • Vb1 and Vb2 in FIG. 1 are both + 4E as a seven-level conversion circuit, + 4E, + 3E, + 2E, + 1E, 0 at the AC output point U according to the switching patterns P1 to P16.
  • -1E, -2E, -3E, -4E voltage output is possible.
  • VC1 and VC2 can be adjusted independently by selecting the switching patterns P5 to P7 appropriately to output the voltages of the switching patterns P2 to P4 and + 1E to output the voltage of + 2E to the AC output point U And each can always be controlled to +1 E, + 2 E. From the symmetry of the circuit, the same relationship holds for the switching patterns P10 and P15. Further, in the case of the switching patterns P1, P8, P9 and P16, no current flows in the capacitors C1 and C2, so that no change occurs in VC1 and VC2.
  • FIGS. 2 and 3 show output waveforms when the circuit of FIG. 1 is operated as a seven-level conversion circuit, and examples of switching patterns P1 to P16.
  • FIGS. 4 and 5 show output waveforms when the circuit of FIG. 1 is operated as a nine-level conversion circuit, and examples of switching patterns P1 to P16.
  • FIG. 6 is a circuit diagram showing a first modification of FIG. The difference from FIG. 1 is that an AC switch SW2 is added between the neutral terminal of the arm pair QA4 and the neutral terminal of the arm pair QA2.
  • this circuit is operated as a seven-level conversion circuit, the operation of the semiconductor switches Q1 to Q8 and SW1 is the same as that of FIG. 1 in all modes other than the switching patterns P8 and P9.
  • QR3 and QR4 of the added AC switch SW2 QR3 is off in switching patterns P1 to P7, QR4 is on, and QR3 is on in switching patterns P10 to P16, and QR4 is off.
  • FIG. 7 shows an example of a switching pattern in the case where the circuit of FIG. 6 is operated as a seven level conversion circuit.
  • FIG. 8 is a circuit diagram showing a second modification of FIG. The difference from FIG. 1 is that the arm pair QA5 is additionally connected in parallel with QA2, and the AC switch SW2 is additionally connected between the midpoint terminal of the arm pair QA4 and the midpoint terminal of QA5.
  • the operation of the semiconductor switches Q1 to Q8 and SW1 when operated as a seven level conversion circuit, the operation of the semiconductor switches Q1 to Q8 and SW1 is the same as that of FIG. 1 in all modes other than the switching patterns P7 to P10.
  • the operations of QR3, QR4 of added SW2 and Q9, Q10 of QA5 turn off QR3 for switching patterns P1 to P6, QR4 is on, Q9 is off, and Q10 is on.
  • SW1, SW2, Q3 and Q9 are turned on, and the output current flows in the path of SW1 ⁇ SW2 ⁇ Q9 ⁇ Q3 and passes through four semiconductor switches, and the AC output point U has the zero pole of BA1. Potential 0 is directly output.
  • SW1, SW2, Q4 and Q9 are turned on, and the output current flows through the path of SW1 ⁇ SW2 ⁇ Q9 ⁇ C1 ⁇ Q4, passes through four semiconductor switches, and VC1 is output directly.
  • the output current passes through the four semiconductor switches in any case, and is equivalent to the circuit of FIG. 1 in number.
  • the circuit of FIG. 1 it is necessary to pass the arm pair QA4 (Q7, Q8) without fail.
  • This QA4 is required to have a withstand voltage characteristic that can withstand the voltage 2E in operation.
  • the semiconductor switches to be passed are SW1, SW2, QA5, and QA2, and the withstand voltage required for operation is 1E. From this, the circuit of FIG. 8 can be expected to have a further higher efficiency than that of FIG.
  • FIG. 9 shows an example of the operation pattern in FIG.
  • FIG. 10 shows a third modification of FIG. 1 in which a part of FIG. 8 is modified.
  • the difference from FIG. 8 is that an AC switch SW3 is added between the neutral terminal of the arm pair QA5 and the neutral terminal of QA2.
  • the operations of the semiconductor switches Q1 to Q10 and SW1 and SW2 are exactly the same as in the case of FIG.
  • the operations of QR5 and QR6 of the added SW3 are off: QR5 is off and QR6 is on; in switching patterns P10 to P16, QR5 is on and QR6 is off; I am in a relationship.
  • FIG. 11 shows an operation pattern in FIG.
  • FIG. 12 shows another embodiment of the present invention.
  • DC power supplies b1 and b2 having voltages of 3E are connected in series, and a DC group power supply BA1 having three terminals of positive, zero and negative electrodes is connected as a DC side power supply.
  • a series circuit of an arm pair QA1 consisting of semiconductor switches Q1 and Q2 and an arm pair QA2 consisting of semiconductor switches Q3 and Q4 is connected between the positive electrode and the negative electrode of the DC group power supply BA1.
  • the outer terminal of the arm pair QA3 consisting of the semiconductor switches Q5 and Q6 is connected between the midpoint terminal of the arm pair QA1 and the midpoint terminal of the arm pair QA2, and the midpoint terminal of this QA3 and the DC group power supply
  • An AC switch SW1 formed of an antiparallel circuit of semiconductor switches QR1 and QR2 having reverse breakdown voltage characteristics is connected between the zero electrodes of BA1.
  • capacitor series circuit CA1 in which capacitors C3 and C4 are connected in series is connected in parallel with arm pair QA3, and has a reverse breakdown voltage characteristic between the midpoint terminal of CA1 and the midpoint terminal of arm pair QA3.
  • An AC switch SW2 formed of an anti-parallel circuit of semiconductor switches QR3 and QR4 is connected, and a semiconductor switch having reverse breakdown voltage characteristics between the middle point terminal of capacitor series circuit CA1 and the connection point of arm pair QA1 and arm pair QA2.
  • An AC switch SW3 formed of an anti-parallel circuit of QR5 and QR6 is connected, and a connection point of these QA1, QA2 and SW3 is an AC output point U.
  • SW3 is clamped to the voltage VC3 of C3 in the path of C3 and Q2
  • SW2 is clamped to the voltage VC4 of C4 in the path of Q6 and C4
  • SW1 is in the path of b1, Q1, C3, C4 and Q6 ( Clamped to the voltage of Vb1-VC3-VC4).
  • Q3 is clamped at a voltage of (VC3 + VC4) in the C4, C3 and Q2 paths
  • Q4 is clamped at a voltage of (-Vb2 + Vb1-VC3-VC4) in the b2, b1, C3 and C4 paths
  • Q5 is It is clamped to the voltage of (VC3 + VC4) in the path of Q6, C4 and C3.
  • Vb1 and Vb2 are controlled to be the magnitude of 1E corresponding to (1/3) of Vb1 using DC power supply BA1 of + 3E and -3E, respectively.
  • Q3 , Q4, Q5, SW1, SW2, and SW3 have clamp voltages of 2E, 4E, 2E, 1E, 1E, and 1E, respectively.
  • the semiconductor switch When the semiconductor switches Q1, Q6, SW3 are turned on and Q2, Q3, Q4, Q5, QR1, QR3 are turned off as in the switching pattern P2 ', the output current is b1 ⁇ Q1 ⁇ C3 ⁇ SW3 ⁇ U
  • the semiconductor switch passes through two of Q1 and SW3, and the voltage (Vb1-VC3) is output to the AC output point U.
  • Q2 is clamped to VC3, Q3 to VC4, Q4 to (Vb1-VC3-VC4), Q5 to (VC3 + VC4), SW1 to (Vb1-VC3-VC4), and SW2 to VC4 voltage VC3.
  • Vb1 and Vb2 are + 3E and -3E, respectively, and VC3 and VC4 are both controlled to a magnitude of 1E corresponding to (1/3) of Vb1, the potential of the AC output point U is
  • the clamp voltages of SW1, SW2, Q2, Q3, Q4, and Q5 are 1E, 1E, 1E, 1E, 4E, and 2E, respectively.
  • the output current is SW1 ⁇ Q6 ⁇ C4 ⁇ C3 ⁇ C3 ⁇ Q2 ⁇
  • the semiconductor switch flows through three paths of SW1, Q6 and Q2, and the voltage of (VC3 + VC4) is outputted to the AC output point U.
  • Vb1 and Vb2 are respectively + 3E and -3E and VC1 and VC2 are both controlled to the magnitude of 1E corresponding to (1/3) of Vb1
  • the potential of the AC output point U is
  • the clamp voltages of SW1, SW2, Q1, Q3, Q4, and Q5 are 1E, 1E, 1E, 2E, 3E, and 2E, respectively.
  • the output current is b1 ⁇ Q1 ⁇ C3 ⁇ C4 ⁇ Q3 ⁇ U
  • the semiconductor switch flows through three paths Q1 and Q3 and a voltage of (Vb1-VC3-VC4) is output to the AC output point U.
  • Vb1 and Vb2 are + 3E and -3E, respectively, and VC1 and VC2 are both controlled to the magnitude of 1E corresponding to (1/3) of Vb1, the potential of the AC output point U Is +1 E, and clamp voltages of SW1, SW2, SW3, Q2, Q4 and Q5 are 1E, 1E, 1E, 2E, 4E and 2E, respectively.
  • switching pattern P5 when SW1, SW2 and Q2 are turned on and Q1, Q3, Q4, Q5, Q6 and QR5 are turned off, the output current flows in the path of SW1 ⁇ SW2 ⁇ C3 ⁇ Q2 ⁇ U, The semiconductor switch passes through three of SW1, SW2 and Q2, and the voltage of (VC3) is outputted to the AC output point U.
  • Vb1 and Vb2 are + 3E and -3E, respectively, and VC1 and VC2 are both controlled to the magnitude of 1E corresponding to (1/3) of Vb1, the potential of the AC output point U Becomes +1 E, and clamp voltages of SW3, Q1, Q3, Q4, Q5 and Q6 become 1E, 2E, 2E, 2E, 1E and 1E, respectively.
  • the clamp voltages of Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 and Q6 are 2E, 1E, 1E, 2E, 1E and 1E, respectively.
  • the operations of the switching pattern P7 ′ to the switching pattern P13 ′ are the same as those of the switching pattern P1 ′ to the switching pattern P6 ′ because of the symmetry of the circuit, and thus the description thereof is omitted.
  • the switching pattern P1 ′ to the switching pattern P13 ′ seven levels of voltage output of 3E, 2E, 1E, 0, ⁇ 1E, ⁇ 2E, and ⁇ 3E can be output to the AC output point U.
  • the capacitor C3 is charged with the current i in P2 '.
  • the capacitors C3 and C4 both discharge at the current i.
  • the capacitors C3 and C4 discharge with the AC output current i at P4 ', the capacitor C3 discharges at P5', and the capacitor C4 discharges at P6 ' .
  • FIG. 1 The 4th modification of FIG. 1 is shown in FIG. The difference from FIG. 1 is that the semiconductor switches Q1, Q6, Q7 and Q8 are changed to diodes D1, D6, D7 and D8, respectively.
  • the circuit of FIG. 1 both an inverter operation for converting direct current to alternating current and a rectifier operation for converting alternating current to direct current are possible, but the circuit of FIG. 14 can be applied if limited to the rectifier operation only.
  • inexpensive diodes are used in place of controllable semiconductor switches such as Q1, Q6, Q7 and Q8, the cost can be reduced.
  • FIG. 14 is operated as a 7 level converter
  • the AC voltage is + 3E
  • the current path is U ⁇ Q3 ⁇ Q2 ⁇ D1 ⁇ b1.
  • the AC voltage is + 2E
  • the current path is U ⁇ Q4 ⁇ C1 ⁇ Q2 ⁇ D1 ⁇ b1.
  • the AC voltage is + 2E
  • the current path is U ⁇ Q3 ⁇ C1 ⁇ Q5 ⁇ C2 ⁇ D1 ⁇ b1.
  • FIG. 15 shows a fifth modification of FIG. This is the extent to which the AC switch SW2 is added to FIG.
  • FIG. 16 shows a sixth modification of FIG. 1 and is also a modification of FIG.
  • the difference from FIG. 8 is that the semiconductor switches Q1, Q6, Q7, Q8, Q9 and Q10 are changed to diodes D1, D6, D7, D8, D9 and D10, respectively.
  • both an inverter operation for converting direct current to alternating current and a rectifier operation for converting alternating current to direct current are possible, but the circuit of FIG. 16 can be applied if limited to the rectifier operation.
  • inexpensive diodes are used in place of the controllable semiconductor switches such as Q1, Q6, Q7 and Q8, the cost can be reduced.
  • FIG. 16 is the same as that of FIG. 14 in the switching patterns P1 to P6, so the description will be omitted.
  • the switching pattern P7 the AC voltage is + 1E, and the current path is U ⁇ Q3 ⁇ C1 ⁇ D10 ⁇ SW2 ⁇ SW1.
  • the switching pattern P8 the AC voltage is 0, and the current path is U ⁇ Q4 ⁇ D10 ⁇ SW2 ⁇ SW1.
  • the switching pattern P9 the AC voltage is 0, and the current path is SW1 ⁇ SW2 ⁇ D9 ⁇ Q3 ⁇ U.
  • FIG. 17 is also a seventh modification of FIG.
  • the switching patterns P1 to P16 used in FIGS. 14, 15, 16 and 17 are the same as the switching patterns P1 to P16 shown in FIGS. 3, 7, 9 and 11, respectively.
  • FIG. 18 is a first modification of FIG. The difference from FIG. 12 is the semiconductor switches Q1, Q4, Q It is a point which changed 5 and Q6 into diode D1, D4, D5, D6, respectively.
  • the circuit of FIG. 12 both of the inverter operation for converting direct current to alternating current and the rectifier operation for converting alternating current to direct current are possible, but the circuit of FIG. 18 can be applied if limited to the rectifier operation only.
  • inexpensive diodes are used in place of controllable semiconductor switches such as Q1, Q4, Q5, and Q6, the cost can be reduced.
  • switching patterns P1 ′ to P13 ′ similar to those in FIG. 13 are used.
  • the AC voltage is + 3E
  • the current path is U ⁇ Q2 ⁇ D1 ⁇ b1.
  • the AC voltage is + 2E
  • the current path is U ⁇ SW3 ⁇ C3 ⁇ D1 ⁇ b1.
  • the AC voltage is + 2E
  • the current path is U ⁇ Q2 ⁇ C3 ⁇ C4 ⁇ D6 ⁇ SW1.
  • the AC voltage is + 1E, and the current path is U ⁇ Q3 ⁇ C4 ⁇ C3 ⁇ D1 ⁇ b1.
  • the AC voltage is + 1E, and the current path is U ⁇ Q2 ⁇ C3 ⁇ SW2 ⁇ SW1.
  • the switching pattern P6 ′ the AC voltage is + 1E, and the current path is U ⁇ SW3 ⁇ C4 ⁇ D6 ⁇ SW1.
  • the switching pattern P7 ′ the AC voltage is 0, and the current path is U ⁇ SW3 ⁇ SW2 ⁇ SW2 ⁇ SW1.
  • FIG. 19 is an eighth modification of FIG. The difference from FIG. 1 is that the semiconductor switch Q1 is a series circuit of Q1a and Q1b, and the semiconductor switch Q6 is a series circuit of Q6a and Q6b.
  • Q1a and Q1b are both on and Q6a and Q6b are both off when the switching patterns P1 to P3 and P5 in seven-level operation are used.
  • the switching patterns P4 and P6 to P8 only one of Q1a and Q1b is on, and both Q6a and Q6b are off.
  • the switching patterns P9 to P11 and P13 both Q1a and Q1b are off, and only one of Q6a and Q6b is on.
  • both Q1a and Q1b are off, and both Q6a and Q6b are on.
  • FIG. 21 shows a second modification of FIG. Similar to FIG. 19, the difference from FIG. 12 is that the semiconductor switch Q1 is a series circuit of Q1a and Q1b, and the semiconductor switch Q4 is a series circuit of Q4a and Q4b.
  • the semiconductor switch when switching patterns P1 ′ to P2 ′ and P4 ′ in seven-level operation, both Q1a and Q1b are on and both Q4a and Q4b are off.
  • the switching patterns P5 'to P9' only one of Q1a and Q1b and Q4a and Q4b are turned on.
  • both Q1a and Q1b are off, and both Q4a and Q4b are on. Then, in the switching patterns P3 'and P11', Q1a and Q1b, and Q4a and Q4b are all turned off.
  • I to VII in FIG. 22 indicate operation modes
  • I indicates a switching pattern P1 ′
  • I Ia indicates a switching pattern P2 ′
  • IIb indicates a case where the switching patterns P3 ′.
  • Q1a and Q1b and Q4a and Q4b are respectively replaced with semiconductor switch series connection circuit of about half of the fundamental minimum withstand voltage 4E required for Q1 and Q4 in FIG. It becomes possible to contribute to low loss by the application of the low-voltage element having excellent characteristics.
  • QA1 to QA5 arm pair, QR1 to QR6, reverse blocking IGBT, SW1 to SW3, AC switch, D1 to D14, diode, DA1 to DA7, diode arm pair.

Abstract

【課題】 入力となる直流電源側から交流出力の間で、出力電流が通過する半導体スイッチの数を少なくして損失の低減を図り、装置の高効率化・低価格化・小形化を可能にする。 【解決手段】 単電源b1とb2の直列接続回路からなり、零を含む互いに異なる3つの電圧レベルVb1,0,Vb2を持つ直流電源BA1に対し、半導体スイッチQ1~Q8からなるアームを2つ直列に接続して構成される第1,第2,第3および第4のアーム対QA1~QA4と、半導体スイッチを組み合わせて構成される交流スイッチSW1等を設け、これらスイッチ素子のオン,オフ制御により複数の電圧レベルを選択して出力できるようにする。

Description

マルチレベル変換回路
 この発明は、複数レベルの電圧を出力することができる、いわゆるマルチレベル変換回路に関する。
 図23は例えば特許文献1に開示されたもので、7レベル変換回路の1相分を示す。
 同図において、直流単電源b11~b23が直列接続された直流組電源BA2の正極と負極との間には、半導体スイッチQ1~Q12の直列回路が接続され、その中の半導体スイッチQ6とQ7の接続点が交流出力点Uになっている。また、半導体スイッチQ1とQ2の接続点およびQ7とQ8の接続点との間にはダイオードD1とD2によるダイオード対DA1の外側端子が接続され、そのDA1の中点端子は直流単電源b11とb12の接続点に接続されている。
 同様に、半導体スイッチQ2とQ3の接続点およびQ8とQ9の接続点との間には、ダイオードD3とD4によるダイオード対DA2の外側端子が接続され、そのDA2の中点端子は直流単電源b12とb13の接続点に接続され、半導体スイッチQ3とQ4の接続点およびQ9とQ10の接続点との間には、ダイオードD5とD6によるダイオード対DA3の外側端子が接続され、そのDA3の中点端子は直流単電源b13とb21の接続点に接続される。同じく、半導体スイッチQ4とQ5の接続点およびQ10とQ11の接続点との間には、ダイオードD7とD8によるダイオード対DA4の外側端子が接続され、そのDA4の中点端子は直流単電源b21とb22の接続点に接続され、半導体スイッチQ5とQ6の接続点およびQ11とQ12の接続点との間には、ダイオードD9とD10によるダイオード対DA5の外側端子が接続され、そのDA5の中点端子は直流単電源b22とb23の接続点に接続されている。
 このような構成において、半導体スイッチQ1~Q6をオンさせ、Q7~Q12をオフすると、交流出力端子Uには+3Eの電圧が出力され、
 半導体スイッチQ2~Q7がオンで、Q8~Q12およびQ1をオフにすると、交流出力端子Uには+2Eの電圧が出力され、
 半導体スイッチQ3~Q8がオンで、Q9~Q12およびQ1,Q2をオフにすると、交流出力端子Uには+1Eの電圧が出力され、
 半導体スイッチQ4~Q9がオンで、Q1~Q3およびQ10~Q12をオフにすると、交流出力端子Uには零電圧が出力され、
 半導体スイッチQ5~Q10がオンで、Q11,Q12およびQ1~Q4をオフにすると、交流出力端子Uには-1Eの電圧が出力され、
 半導体スイッチQ6~Q11がオンで、Q12およびQ1~Q5をオフにすると、交流出力端子Uには-2Eの電圧が出力され、
 半導体スイッチQ7~Q12がオンで、Q1~Q6をオフにすると、交流出力端子Uには-3Eの電圧が出力される。
 以上のように、各半導体スイッチQ1~Q12のオン,オフを調節することにより、交流出力端子Uには互いに異なる7レベルの電圧出力が可能となる。
 図24に9レベル変換回路の1相分を示す。
 図23の7レベルを9レベルに拡張したものであり、回路構成や動作は基本的に図23に示すものと同様なので、説明は省略する。つまり、直流電源の3つの端子の電圧レベルを4E,0,-4Eとし、各半導体スイッチQ1~Q16のオン,オフを調節することにより、交流出力端子Uに互いに異なる9レベルの電圧出力を可能とするものである。
 図23や図24の回路では、各直流組電源BA2から交流出力点Uの間で、出力電流が通過する半導体スイッチの数が最大6直列または最大8直列となる。そのため、半導体スイッチにおける定常オン損失が大きくなり、装置全体の効率低下を招き小形・低価格化が困難となる。
 また、図23や図24のような一般的なマルチレベル変換回路では、交流出力点Uから出力される電圧・電流が正負対称な交流波形の場合でも、直流単電源b11~b14およびb21~b24で分担する電力は原理的に同じとならないため、各々独立した直流単電源を必要とする。そのため、入力となる直流組電源BA2には、独立に電力を供給できる6つまたは8つの単電源を必要とするため、装置を製作する上で大きな制約となってしまう。なお、この直流電源のアンバランス問題については、例えばIEEE-PESC‘95のカンファレンスレコードpp1144~1150の「A multi-level voltage-source converter system with balanced DCvoltage」に紹介されている。
特開平11-164567号公報
 したがって、この発明の課題は、出力電流が通過する半導体スイッチの数を減らして損失の低減を図るとともに、直流入力電源として2つの単電源により動作可能とすることで運用上の制約を無くすことにある。
 このような課題を解決するため、請求項1の発明では、2つに分割された3つの端子を備え、零を含む互いに異なる3つの電圧レベルを持つ直流電源から複数の電圧レベルを生成し、その複数の電圧レベルを選択して出力するマルチレベル変換回路であって、
 半導体スイッチからなるアームを2つ直列に接続して構成される第1,第2,第3および第4のアーム対と、半導体スイッチを組み合わせて構成される第1の交流スイッチとを備え、前記直流電源の電位が最も高い第1直流端子と電位が最も低い第3直流端子との間には、前記第1直流端子から順番に前記第1アーム対,第2アーム対,第3アーム対の各外側端子を直列に接続し、
 前記第1アーム対の中点端子と前記第3アーム対の中点端子との間には第4アーム対の外側端子を接続し、
 前記第4アーム対の中点端子と前記直流電源の中間電位となる第2直流端子との間には前記第1の交流スイッチの両端を接続し、
 前記第2アーム対と前記第4アーム対の各両端にはそれぞれ並列に第1コンデンサと第2コンデンサの両端を接続し、
 前記第2アーム対の中点端子を交流端子とすることを特徴とする。
 請求項1の発明においては、前記第4アーム対の中点端子と前記第2アーム対の中点端子との間に、第2の交流スイッチの両端を接続することができ(請求項2の発明)、または前記第2アームの外側端子間に第5アーム対を接続し、この第5アーム対の中点端子と前記第4アーム対の中点端子との間に前記第2の交流スイッチの両端を接続することができる(請求項3の発明)。この請求項3の発明においては、前記第5アーム対の中点端子と前記第2アーム対の中点端子との間に、第3の交流スイッチの両端を接続することができる(請求項4の発明)。
 請求項5の発明では、2つに分割された3つの端子を備え、零を含む互いに異なる3つの電圧レベルを持つ直流電源から複数の電圧レベルを生成し、その複数の電圧レベルを選択して出力するマルチレベル変換回路であって、
 半導体スイッチからなるアームを2つ直列に接続して構成される第1,第2および第3のアーム対と、半導体スイッチを組み合わせて構成される第1,第2および第3の交流スイッチとを備え、前記直流電源の電位が最も高い第1直流端子と電位が最も低い第3直流端子との間には、前記第1直流端子から順番に前記第1アーム対,第2アーム対の各外側端子を直列に接続し、
 前記第1アーム対の中点端子と前記第2アーム対の中点端子との間には前記第3アーム対の外側端子を接続し、
 前記第3アーム対の中点端子と前記直流電源の中間電位となる第2直流端子との間には、前記第1交流スイッチの両端を接続し、
 前記第3アーム対の外側端子には並列に2つのコンデンサを直列接続した接続回路の外側端子を接続し、
 前記コンデンサの直列接続回路の中点端子と前記第3アーム対の中点端子間には前記第2の交流スイッチの両端を接続し、
 前記コンデンサの直列接続回路の中点端子と前記第1アーム対と前記第2アーム対との
接続点間には前記第3の交流スイッチの両端を接続し、
 前記第1アーム対と前記第2アーム対と前記第3の交流スイッチとの接続点を交流端子とすることを特徴とする。
 上記請求項1または2の発明においては、前記第1アーム対を構成する高電位側アーム、前記第3アーム対を構成する低電位側アームおよび前記第4アーム対を構成する2つのアーム全てを、ダイオードで構成することができ(請求項6の発明)、請求項3または4の発明においては、前記第1アーム対を構成する高電位側アーム、前記第3アーム対を構成する低電位側アームおよび前記第4アーム対を構成する2つのアーム、および前記第2アーム対または前記第5アーム対のいずれか一方のアーム対を構成する2つのアーム全てをダイオードで構成することができる(請求項7の発明)。また、請求項5の発明においては、前記第1アーム対を構成する高電位側アーム、前記第2アーム対を構成する低電位側アームおよび前記第3アーム対を構成する2つのアーム全てをダイオードで構成することができる(請求項8の発明)。
 上記請求項1~8の発明においては、前記交流スイッチは、逆耐圧特性を持つ半導体スイッチを逆並列接続して構成されることができ(請求項9の発明)、上記請求項1~4の発明においては、前記第1アーム対を構成する高電位側アーム、前記第3アーム対を構成する低電位側アームの各々が同一機能を有する複数の半導体スイッチの直列接続回路から構成され、その各アームを構成する半導体スイッチの各々が個別の制御信号により制御されることができ(請求項10の発明)、上記請求項5の発明においては、前記第1アーム対を構成する高電位側アーム、前記第2アーム対を構成する低電位側アームの各々が同一機能を有する複数の半導体スイッチの直列接続回路から構成され、その各アームを構成する半導体スイッチの各々が個別の制御信号により制御されることができる(請求項11の発明)。
 上記請求項1~4,6,7または10の発明においては、前記直流電源の3つの端子の電圧レベルを各々+3E,0,-3Eとし、前記第1コンデンサ,前記第2コンデンサの電圧の大きさを各々1E,2Eに保持し、
 前記直流電源,前記第1コンデンサ,前記第2コンデンサの各電圧を用いて+3E,+2E,1E,0,-1E,-2E,-3Eなる計7レベルの電圧を生成し、任意にその電圧レベルを選択して出力可能にすることができる(請求項12の発明)。
 また、上記請求項1~4,6,7または10の発明においては、前記直流電源の3つの端子の電圧レベルを各々+4E,0,-4Eとし、前記第1コンデンサ,前記第2コンデンサの電圧の大きさを各々1E,2Eに保持し、
 前記直流電源,前記第1コンデンサ,前記第2コンデンサの各電圧を用いて+4E,+3E,+2E,1E,0,-1E,-2E,-3E,-4Eなる計9レベルの電圧を生成し、任意にその電圧レベルを選択して出力可能にすることができ(請求項13の発明)、また、請求項5,8または11の発明においては、前記直流電源の3つの端子の電圧レベルを各々+3E,0,-3Eとし、前記第1コンデンサ,前記第2コンデンサの電圧の大きさを各々1E,2Eに保持し、
 前記直流電源,前記第3コンデンサ,前記第4コンデンサの各電圧を用いて+3E,+2E,1E,0,-1E,-2E,-3Eなる計7レベルの電圧を生成し、任意にその電圧レベルを選択して出力可能にすることができる(請求項14の発明)。
 この発明によれば、入力となる直流電源側から交流出力の間で、出力電流が通過する半導体スイッチの数が最大で4個となり、損失の低減が実現できる。その結果、装置の高効率化・低価格化・小形化が可能となる。さらに、直流入力電源を単電源2つの組合せとすることができるため、従来と比べて運用上の制約が少なくなり、実際の装置製作が容易となる。
この発明の実施の形態を示す回路図 図1を7レベル変換回路として動作させた場合の出力電圧例を示す波形図 図1を7レベル変換回路として動作させる場合のスイッチング動作パターンを示す説明図 図1を9レベル変換回路として動作させた場合の出力電圧例を示す波形図 図1を9レベル変換回路として動作させる場合のスイッチング動作パターンを示す説明図 図1の第1の変形例を示す回路図 図6のスイッチング動作パターン例を示す説明図 図1の第2の変形例を示す回路図 図8のスイッチング動作パターン例を示す説明図 図1の第3の変形例を示す回路図 図10のスイッチング動作パターン例を示す説明図 この発明の別の実施の形態を示す回路図 図12のスイッチング動作パターン例を示す説明図 図1の第4の変形例を示す回路図 図1の第5の変形例を示す回路図 図1の第6の変形例を示す回路図 図1の第7の変形例を示す回路図 図12の第1の変形例を示す回路図 図1の第8の変形例を示す回路図 図19のスイッチング動作パターン例を示す説明図 図12の第2変形例を示す回路図 図21のスイッチング動作パターン例を示す説明図 特許文献1に記載の7レベル変換回路を示す回路図 9レベル変換回路の従来例を示す回路図
 図1はこの発明の実施の形態を示す回路図、図2は図1における7レベルの出力波形例図、図3は図1におけるスイッチングパターン説明図である。
 直流組電源(単に直流電源ともいう)BA1は、ここでは直流単電源b1とb2が直列に接続され正極P,負極Nおよび零極(接地極)Mの3つの端子を持つものとして示されている。この直流電源BA1には、半導体スイッチQ1,Q2からなるアーム対QA1、半導体スイッチQ3,Q4からなるアーム対QA2、さらには半導体スイッチQ5,Q6からなるアーム対QA3が直列に接続される。また、アーム対QA1の中点端子と、アーム対QA3の中点端子との間には、半導体スイッチQ7,Q8からなるアーム対QA4の外側端子が接続され、QA4の中点端子と直流電源BA1の零極(接地極)Mとの間には、逆耐圧特性を持つ半導体スイッチQR1,QR2の逆並列接続回路からなる交流スイッチSW1が接続されている。さらに、アーム対QA4と並列にコンデンサC2、アーム対QA2と並列にコンデンサC1が接続され、アーム対QA2の中点端子が交流出力点Uとなっている。
 図1のような構成において、図3に示すスイッチングパターンP1~P16で動作させる場合について、以下に説明する。
 まず、スイッチングパターンP1のように、半導体スイッチQ1,Q2,Q3をオンさせ、Q4とSW1のQR1をオフさせると、交流出力点Uには直流電源BA1の正極端子の電圧Vb1が直接出力される。出力電流はb1→Q1→Q2→Q3→Uの経路で流れ、半導体スイッチQ1,Q2,Q3の3つを通過する。ここで、Q5,Q6,Q7をオフしておくことで、Q4はC1→Q3の経路でC1の電圧VC1にクランプされ、以下同様にQ5はC2→Q2→C1の経路で(VC2-VC1)の電圧にクランプされ、Q6はBA1→Q1→C2の経路で(-Vb2+Vb1-VC2)の電圧にクランプされ、Q7はQ8→C2の経路でVC2の電圧にクランプされ、QR1はb1→Q1→C2→Q8の経路で(Vb1-VC2)の電圧に、それぞれクランプされる。
 ここで、図1の回路を7レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+3E,-3Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/3),(2/3)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は+3Eとなり、SW1,Q4,Q5,Q6,Q7のクランプ電圧はそれぞれ1E,1E,1E,4E,2Eの大き
さになる。
 一方、図1の回路を9レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+4E,-4Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/4),(2/4)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は+4Eとなり、SW1,Q4,Q5,Q6,Q7のクランプ電圧はそれぞれ2E,1E,1E,6E,2Eの大きさになる。
 スイッチングパターンP2のように、半導体スイッチQ1,Q2,Q4をオンさせ、Q3,Q5,Q6,Q7,QR1をオフさせると、出力電流はb1→Q1→Q2→C1→Q4→Uの経路で流れ、半導体スイッチQ1,Q2,Q4の3つを通過し、交流出力点Uには(Vb1-VC1)の電圧が出力される。このとき、Q3はVC1、Q5は(VC2-VC1)、Q6は(-Vb2+Vb1-VC2)、Q7はVC2、QR1は(Vb1-VC2)の電圧に、それぞれクランプされる。
 ここで、図1の回路を7レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+3E,-3Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/3),(2/3)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は+2Eとなり、SW1,Q3,Q5,Q6,Q7のクランプ電圧はそれぞれ1E,1E,1E,4E,2Eとなる。
 一方、図1の回路を9レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+4E,-4Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/4),(2/4)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は+3Eとなり、SW1,Q3,Q5,Q6,Q7のクランプ電圧はそれぞれ2E,1E,1E,6E,2Eとなる。
 スイッチングパターンP3のように、半導体スイッチQ1,Q3,Q5をオンさせ、Q2,Q4,Q6,Q7,QR1をオフさせると、出力電流はb1→Q1→C2→Q5→C1→Q3→Uの経路で流れ、半導体スイッチQ1,Q3,Q5の3つを通過し、交流出力点Uには(Vb1-VC2+VC1)の電圧が出力される。
 ここで、図1の回路を7レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+3E,-3Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/3),(2/3)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は+2Eとなり、SW1,Q2,Q4,Q6,Q7のクランプ電圧はそれぞれ1E,1E,1E,4E,2Eとなる。
 一方、図1の回路を9レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+4E,-4Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/4),(2/4)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は+3Eとなり、SW1,Q2,Q4,Q6,Q7のクランプ電圧はそれぞれ2E,1E,1E,6E,2Eとなる。
 スイッチングパターンP4のように、SW1,Q2,Q3,Q8をオンさせ、Q1,Q4,Q5,Q6,Q7をオフさせると、出力電流はSW1→Q8→C2→Q2→Q3→Uの経路で流れ、半導体スイッチSW1,Q8,Q2,Q3の4つを通過し、交流出力点Uには(VC2)の電圧が出力される。
 ここで、図1の回路を7レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+3E,-3Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/3),(2/3)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は+2Eとなり、Q1,Q4,Q5,Q6,Q7のクランプ電圧はそれぞれ1E,1E,1E,3E,2Eとなる。
 一方、図1の回路を9レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+4E,-4Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/4),(2/4)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は+2Eとなり、Q1,Q4,Q5,Q6,Q7のクランプ電圧はそれぞれ2E,1E,1E,4E,2Eとなる。
 スイッチングパターンP5のように、Q1,Q4,Q5をオンさせ、Q2,Q3,Q6,Q7,QR1をオフさせると、出力電流はb1→Q1→C2→Q5→Q4→Uの経路で流れ、半導体スイッチQ1,Q5,Q4の3つを通過し、交流出力点Uには(Vb1-VC2)の電圧が出力される。
 ここで、図1の回路を7レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+3E,-3Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/3),(2/3)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は+1Eとなり、SW1,Q2,Q3,Q6,Q7のクランプ電圧はそれぞれ1E,1E,1E,4E,2Eとなる。
 一方、図1の回路を9レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+4E,-4Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/4),(2/4)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は+2Eとなり、SW1,Q2,Q3,Q6,Q7のクランプ電圧はそれぞれ2E,1E,1E,4E,2Eとなる。
 スイッチングパターンP6のように、SW1,Q2,Q4,Q8をオンさせ、Q1,Q3,Q5,Q6,Q7をオフさせると、出力電流はSW1→Q8→C2→Q2→C1→Q4→Uの経路で流れ、半導体スイッチSW1,Q8,Q2,Q4の4つを通過し、交流出力点Uには(VC2-VC1)の電圧が出力される。
 ここで、図1の回路を7レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+3E,-3Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/3),(2/3)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は+1Eとなり、Q1,Q3,Q5,Q6,Q7のクランプ電圧はそれぞれ1E,1E,1E,3E,2Eとなる。
 一方、図1の回路を9レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+4E,-4Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/4),(2/4)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は+1Eとなり、Q1,Q3,Q5,Q6,Q7のクランプ電圧はそれぞれ2E,1E,1E,4E,2Eとなる。
 スイッチングパターンP7のように、SW1,Q3,Q5,Q8をオンさせ、Q1,Q2,Q4,Q6,Q7をオフさせると、出力電流はSW1→Q8→Q5→C1→Q3→Uの経路で流れ、半導体スイッチSW1,Q8,Q5,Q3の4つを通過し、交流出力点Uには(VC1)の電圧が出力される。
 ここで、図1の回路を7レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+3E,-3Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/3),(2/3)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は+1Eとなり、Q1,Q2,Q4,Q6,Q7のクランプ電圧はそれぞれ1E,1E,1E,3E,2Eとなる。
 一方、図1の回路を9レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+4E,-4Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/4),(2/4)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は+1Eとなり、Q1,Q2,Q4,Q6,Q7のクランプ電圧はそれぞれ2E,1E,1E,4E,2Eとなる。
 スイッチングパターンP8のように、SW1,Q4,Q5,Q8をオンさせ、Q1,Q2,Q3,Q6,Q7をオフさせると、出力電流はSW1→Q8→Q5→Q4→Uの経路で流れ、半導体スイッチSW1,Q8,Q5,Q4の4つを通過し、交流出力点Uには零極Mの電位が直接出力される。
 ここで、図1の回路を7レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+3E,-3Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/3),(2/3)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は0となり、Q1,Q2,Q3,Q6,Q7のクランプ電圧はそれぞれ1E,1E,1E,3E,2Eとなる。
 一方、図1の回路を9レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大き
さを+4E,-4Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/4),(2/4)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は0となり、Q1,Q2,Q3,Q6,Q7のクランプ電圧はそれぞれ2E,1E,1E,4E,2Eとなる。
 スイッチングパターンP9のように、SW1,Q2,Q3,Q7をオンさせ、Q1,Q4,Q5,Q6,Q8をオフさせると、出力電流はSW1→Q7→Q2→Q3→Uの経路で流れ、半導体スイッチSW1,Q7,Q2,Q3の4つを通過し、交流出力点Uには零極電位が直接出力される。
 ここで、図1の回路を7レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+3E,-3Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/3),(2/3)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電位は0となり、Q1,Q4,Q5,Q6,Q8のクランプ電圧はそれぞれ3E,1E,1E,1E,2Eとなる。
 一方、図1の回路を9レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大き
さを+4E,-4Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/4),(2/4)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は0となり、Q1,Q4,Q5,Q6,Q8のクランプ電圧はそれぞれ4E,1E,1E,2E,2Eとなる。
 スイッチングパターンP10のように、SW1,Q2,Q4,Q7をオンさせ、Q1,Q3,Q5,Q6,Q8をオフさせると、出力電流はSW1→Q7→Q2→C1→Q4→Uの経路で流れ、半導体スイッチSW1,Q7,Q2,Q4の4つを通過し、交流出力点Uには(VC1)の電圧が出力される。
 ここで、図1の回路を7レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+3E,-3Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/3),(2/3)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電位は-1Eとなり、Q1,Q3,Q5,Q6,Q8のクランプ電圧はそれぞれ3E,1E,1E,1E,2Eとなる。
 一方、図1の回路を9レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+4E,-4Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/4),(2/4)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は-1Eとなり、Q1,Q3,Q5,Q6,Q8のクランプ電圧はそれぞれ4E,1E,1E,2E,2Eとなる。
 スイッチングパターンP11のように、SW1,Q3,Q5,Q7をオンさせ、Q1,Q2,Q4,Q6,Q8をオフさせると、出力電流はSW1→Q7→C2→Q5→C1→Q3→Uの経路で流れ、半導体スイッチSW1,Q7,Q5,Q3の4つを通過し、交流出力点Uには(-VC2+VC1)の電圧が直接出力される。
 ここで、図1の回路を7レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+3E,-3Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/3),(2/3)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電位は-1Eとなり、Q1,Q2,Q4,Q6,Q8のクランプ電圧はそれぞれ3E,1E,1E,1E,2Eとなる。
 一方、図1の回路を9レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+4E,-4Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/4),(2/4)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は-1Eとなり、Q1,Q2,Q4,Q6,Q8のクランプ電圧はそれぞれ4E,1E,1E,2E,2Eとなる。
 スイッチングパターンP12のように、Q2,Q3,Q6をオンさせ、Q1,Q4,Q5,Q8,QR2をオフさせると、出力電流はb2→Q6→C2→Q2→Q3→Uの経路で流れ、半導体スイッチQ6,Q2,Q3の3つを通過し、交流出力点Uには(Vb2+VC2)の電圧が直接出力される。
 ここで、図1の回路を7レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+3E,-3Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/3),(2/3)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電位は-1Eとなり、SW1,Q1,Q4,Q5,Q8のクランプ電圧はそれぞれ1E,4E,1E,1E,2Eとなる。
 一方、図1の回路を9レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+4E,-4Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/4),(2/4)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は-2Eとなり、SW1,Q1,Q4,Q5,Q8のクランプ電圧はそれぞれ2E,6E,1E,1E,2Eとなる。
 スイッチングパターンP13のように、SW1,Q4,Q5,Q7をオンさせ、Q1,Q2,Q3,Q6,Q8をオフさせると、出力電流はSW1→Q7→C2→Q5→Q4→Uの経路で流れ、半導体スイッチSW1,Q7,Q5,Q4の4つを通過し、交流出力点Uには(-VC2)の電圧が直接出力される。
 ここで、図1の回路を7レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+3E,-3Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/3),(2/3)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電位は-2Eとなり、Q1,Q2,Q3,Q6,Q8のクランプ電圧はそれぞれ3E,1E,1E,1E,2Eとなる。
 一方、図1の回路を9レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+4E,-4Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/4),(2/4)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は-2Eとなり、SW1,Q1,Q2,Q3,Q6,Q8のクランプ電圧はそれぞれ4E,1E,1E,2E,2Eとなる。
 スイッチングパターンP14のように、Q2,Q4,Q6をオンさせ、Q1,Q3,Q5,Q8,QR2をオフさせると、出力電流はb2→Q6→C2→Q2→C1→Q4→Uの経路で流れ、半導体スイッチQ6,Q2,Q4の3つを通過し、交流出力点Uには(Vb2+VC2-VC1)の電圧が直接出力される。
 ここで、図1の回路を7レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+3E,-3Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/3),(2/3)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電位は-2Eとなり、SW1,Q1,Q3,Q5,Q8のクランプ電圧はそれぞれ1E,4E,1E,1E,2Eとなる。
 一方、図1の回路を9レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+4E,-4Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/4),(2/4)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は-3Eとなり、SW1,Q1,Q3,Q5,Q8のクランプ電圧はそれぞれ2E,6E,1E,1E,2Eとなる。
 スイッチングパターンP15のように、Q3,Q5,Q6をオンさせ、Q1,Q2,Q4,Q8,QR2をオフさせると、出力電流はb2→Q6→Q5→C1→Q3→Uの経路で流れ、半導体スイッチQ6,Q5,Q3の3つを通過し、交流出力点Uには(Vb2+VC1)の電圧が直接出力される。
 ここで、図1の回路を7レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+3E,-3Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/3),(2/3)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電位は-2Eとなり、SW1,Q1,Q2,Q4,Q8のクランプ電圧はそれぞれ1E,4E,1E,1E,2Eとなる。
 一方、図1の回路を9レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+4E,-4Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/4),(2/4)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は-3Eとなり、SW1,Q1,Q2,Q4,Q8のクランプ電圧はそれぞれ2E,6E,1E,1E,2Eとなる。
 スイッチングパターンP16のように、Q4,Q5,Q6をオンさせ、Q1,Q2,Q3,Q8,QR2をオフさせると、出力電流はb2→Q6→Q5→Q4→Uの経路で流れ、半導体スイッチQ6,Q5,Q4の3つを通過し、交流出力点Uには(Vb2)の電圧が直接出力される。
 ここで、図1の回路を7レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+3E,-3Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/3),(2/3)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電位は-3Eとなり、SW1,Q1,Q2,Q3,Q8のクランプ電圧はそれぞれ1E,4E,1E,1E,2Eとなる。
 一方、図1の回路を9レベル変換回路として作動させる場合は、Vb1,Vb2の大きさを+4E,-4Eとし、VC1,VC2をVb1の(1/4),(2/4)に相当する1E,2Eの大きさに保持していれば、交流出力点Uの電圧は-4Eとなり、SW1,Q1,Q2,Q3,Q8のクランプ電圧はそれぞれ2E,6E,1E,1E,2Eとなる。
 7レベル変換回路として図1のVb1,Vb2がともに+3Eのとき、上記スイッチングパターンP1~P16により、交流出力点Uには+3E,+2E,+1E,0,-1E,-2E,-3Eの7レベルの電圧出力が可能であり、同様に7レベル変換回路として図1のVb1,Vb2がともに+4Eのとき、上記スイッチングパターンP1~P16により、交流出力点Uには+4E,+3E,+2E,+1E,0,-1E,-2E,-3E,-4Eの9レベルの電圧出力が可能になる。
 また、7レベル変換回路として動作する場合、スイッチングパターンP2~P4では同じ出力+2Eとなるが、交流出力点Uからの交流出力電流iの向きが正のとき、スイッチングパターンP2ではコンデンサC1が充電される。これに対し、スイッチングパターンP3ではコンデンサC1は放電で、コンデンサC2は充電され、スイッチングパターンP4ではコンデンサC2は放電される。交流出力点Uの出力電圧が+1E時のスイッチングパターンP5~P7についても、交流出力電流iの向きによりスイッチングパターンP5ではC2が充電、スイッチングパターンP6ではC1が充電でC2が放電、スイッチングパターンP7ではC1が放電となる。
 すなわち、交流出力点Uに+2Eの電圧を出力するにはスイッチングパターンP2~P4、+1Eの電圧を出力するにはスイッチングパターンP5~P7を適宜選択することにより、VC1とVC2を各々独立に調整可能であり、各々を常に+1E,+2Eに制御することができる。
 回路の対称性から、スイッチングパターンP10とP15についても、同じ関係が成立する。また、スイッチングパターンP1,P8,P9,P16のときはコンデンサC1,C2には電流は流れないため、VC1とVC2に変化は生じない。図2,図3に図1の回路を7レベル変換回路として作動させた場合の出力波形図と、スイッチングパターンP1~P16の例を示す。
 次に、図1の回路を9レベル変換回路として作動させる場合、スイッチングパターンP2とP3では、交流出力点Uにともに+3Eの電圧が出力されるが、スイッチングパターンP4とP5では+2E、また、スイッチングパターンP6とP7では+1Eとなる。
 ここで、交流出力点Uからの交流出力電流iの向きが正のときを考えると、+3E出力時のスイッチングパターンP2では上記交流出力電流iによってコンデンサC1が充電され、スイッチングパターンP3ではコンデンサC1が放電でコンデンサC2が充電される。
また、+2E出力時のスイッチングパターンP4ではC2は放電され、スイッチングパターンP5ではC2は充電される。また、+1E出力時のスイッチングパターンP6では、C1は充電でC2が放電、スイッチングパターンP7ではC1が放電となる。
 すなわち、交流出力点Uに+3Eの電圧を出力するときには、スイッチングパターンP2またはP3を、+2Eの電圧を出力するときには、スイッチングパターンP4またはP5を、+1Eの電圧を出力するときには、スイッチングパターンP6またはP7を、適宜選択することにより、VC1とVC2を各々独立に調整可能にあり、各々を常に+1E,+2Eに制御することができる。
 回路の対称性からスイッチングパターンP10とP15についても、同じ関係が成立する。また、スイッチングパターンP1,P8,P9,P16のときはコンデンサC1,C2には電流は流れないため、VC1とVC2に変化は生じない。図4,図5に図1の回路を9レベル変換回路として作動させた場合の出力波形図と、スイッチングパターンP1~P16の例を示す。
 図6は図1の第1の変形例を示す回路図である。図1との相違点は、アーム対QA4の中性端子とアーム対QA2中性端子との間に、交流スイッチSW2を付加した点にある。
 この回路で、7レベル変換回路として作動させる場合、スイッチングパターンP8とP9以外の全モードにおいて、半導体スイッチQ1~Q8およびSW1の動作は図1の場合と全く同じである。追加した交流スイッチSW2のQR3およびQR4の動作は、スイッチングパターンP1~P7においてはQR3はオフで、QR4はオンとし、スイッチングパターンP10~P16においては逆にQR3はオンで、QR4はオフとしている。
上記いずれのスイッチングパターンにおいても交流スイッチSW2には電流を流さず、VC1またはVC2の電圧にクランプされ、待機状態を維持するため回路全体の動作には何ら影響を与えない。唯一、スイッチングパターンP8,P9の0出力時のみ、QR3およびQR4をともにオンとし、出力電流がSW2に流れるようにする。つまり、電流はBA1の零極MからSW1→SW2→Uの経路で流れ、半導体スイッチSW1,SW2の2個しか通過しないため、図1の回路に比べて半導体導通損失が低減でき、さらなる高効率化が期待できる。
図7に図6の回路を7レベル変換回路として作動させる場合の、スイッチングパターン例を示す。
 図8は図1の第2の変形例を示す回路図である。図1との相違点は、アーム対QA5がQA2と並列に追加接続され、交流スイッチSW2がアーム対QA4の中点端子とQA5の中点端子との間に追加接続されている点である。 図8の回路で、7レベル変換回路として作動させる場合、スイッチングパターンP7~P10以外の全モードにおいて、半導体スイッチQ1~Q8およびSW1の動作は図1の場合と全く同じである。追加されたSW2のQR3,QR4およびQA5のQ9,Q10の動作は、スイッチングパターンP1~P6についてはQR3をオフ、QR4はオンで、Q9はオフ、Q10はオンとしている。また、スイッチングパターンP11~P16でQR3はオン、QR4はオフで、Q9はオン、Q10はオフとしている。いずれのモードにおいても追加したSW2とQA5には電流を流さず、SW2とQA5は各々VC1と(VC2-VC1)の電圧にクランプされるため、待機状態に維持され回路全体の動作に何ら影響を与えない。
 図8の回路で、スイッチングパターンP7の場合は、SW1,SW2,Q3,Q10がオンとなり、出力電流はSW1→SW2→Q10→C1→Q3の経路で流れ、半導体スイッチ4つを通過し、交流出力点UにはVC1が直接出力される。スイッチングパターンP8では、SW1,SW2,Q4,Q10がオンとなり、出力電流はSW1→SW2→Q10→Q4の経路で流れ、半導体スイッチ4つを通過し、交流出力点UにはBA1の零極の電位0が直接出力される。スイッチングパターンP9では、SW1,SW2,Q3,Q9がオンとなり、出力電流はSW1→SW2→Q9→Q3の経路で流れ、半導体スイッチ4つを通過し、交流出力点UにはBA1の零極の電位0が直接出力される。また、スイッチングパターンP10では、SW1,SW2,Q4,Q9がオンとなり、出力電流はSW1→SW2→Q9→C1→Q4の経路で流れ、半導体スイッチ4つを通過し、交流出力点Uには-VC1が直接出力される。
 以上、スイッチングパターンP7~P10においては、いずれの場合も出力電流は4つの半導体スイッチを通過し、数の上では図1の回路と等価である。図1の回路ではアーム対QA4(Q7,Q8)を必ず通過する必要があり、このQA4は動作上電圧2Eに耐えられる耐圧特性が要求される。これに対し、図8では、通過する半導体スイッチはSW1,SW2,QA5,QA2であり、いずれも動作上要求される耐電圧は1Eである。このことから、図8の回路は図1に比べてさらなる高効率化が期待できる。なお、図9に図8における動作パターン例を示す。
 図10は図1の第3変形例で、図8の一部を変更したものである。図8との相違は、アーム対QA5の中性端子とQA2の中性端子との間に、交流スイッチSW3を付加した点にある。
 図10の動作について、スイッチングパターンP8~とP9以外の全モードにおいて、半導体スイッチQ1~Q10およびSW1,SW2の動作は図8の場合と全く同じである。追加されたSW3のQR5とQR6の動作は、スイッチングパターンP1~P7においては、QR5はオフでQR6はオン、スイッチングパターンP10~P16においては、QR5がオンでQR6はオフとし、上記とは逆の関係にしている。
 上記いずれのモードにおいても追加したSW3には電流を流さず、VC1または0電圧にクランプされるため、待機状態に維持され回路全体の動作に何ら影響を与えない。唯一、0電圧出力となるスイッチングパターンP8とP9においてのみ、QR5とQR6はともにオンとなり、SW3に電流が流れる。このとき、出力電流はBA1の零極MからSW1→SW2→SW3→Uの経路で流れ、半導体スイッチはSW1,SW2,SW3の3つしか通過しないため、図1や図8や回路と比べて半導体導通損失が低減され、さらなる高効率化が期待できる。なお、図11に図10における動作パターンを示す。
 図12にこの発明の別の実施の形態を示す。
 ここでは、各3Eの電圧を持つ直流電源b1とb2が直列に接続され、正極,零極および負極の3つの端子を持つ直流組電源BA1が、直流側電源として接続されている。このマルチレベル変換回路では、半導体スイッチQ1,Q2からなるアーム対QA1と、半導体スイッチQ3,Q4からなるアーム対QA2との直列回路が、直流組電源BA1の正極と負極間に接続されている。また、アーム対QA1の中点端子とアーム対QA2の中点端子との間には、半導体スイッチQ5,Q6からなるアーム対QA3の外側端子が接続され、このQA3の中点端子と直流組電源BA1の零極間には、逆耐圧特性を持つ半導体スイッチQR1,QR2の逆並列回路からなる交流スイッチSW1が接続されている。
 また、アーム対QA3と並列にコンデンサC3,C4が直列接続されたコンデンサ直列回路CA1が接続され、このCA1の中点端子とアーム対QA3の中点端子との間には、逆耐圧特性を持つ半導体スイッチQR3,QR4の逆並列回路からなる交流スイッチSW2が接続され、コンデンサ直列回路CA1の中点端子とアーム対QA1とアーム対QA2の接続点との間には、逆耐圧特性を持つ半導体スイッチQR5,QR6の逆並列回路からなる交流スイッチSW3が接続されており、これらQA1,QA2,SW3の接続点が交流出力点Uになっている。
 図12の回路は、図13のようなスイッチングパターンP1’~P13’により、以下のように動作する。
 まず、スイッチングパターンP1’のように、半導体スイッチQ1,Q2,Q6をオンさせ、Q3,Q4,Q5,QR1,QR3,QR5をオフさせると、交流出力点Uには直流組電源BA1の正極端子の電圧Vb1が直接出力される。出力電流はb1→Q1→Q2→Uの経路で流れ、半導体スイッチはQ1,Q2の2つを通過する。このとき、SW3はC3,Q2の経路でC3の電圧VC3にクランプされ、SW2はQ6,C4の経路でC4の電圧VC4にクランプされ、SW1はb1,Q1,C3,C4,Q6の経路で(Vb1-VC3-VC4)の電圧にクランプされる。
 同様に、Q3はC4,C3,Q2の経路で(VC3+VC4)の電圧にクランプされ、Q4はb2,b1,C3,C4の経路で(-Vb2+Vb1-VC3-VC4)の電圧にクランプされ、Q5はQ6,C4,C3の経路で(VC3+VC4)の電圧にクランプされる。
 ここで、Vb1とVb2の大きさがそれぞれ+3Eと-3Eの直流電源BA1を用い、VC3とVC4がいずれもVb1の(1/3)に相当する1Eの大きさに制御されていれば、Q3,Q4,Q5,SW1,SW2,SW3のクランプ電圧は各々2E,4E,2E,1E,1E,1Eの大きさとなる。
スイッチングパターンP2’のように、半導体スイッチQ1,Q6,SW3をオンさせ、Q2,Q3,Q4,Q5,QR1,QR3をオフさせると、出力電流はb1→Q1→C3→SW3→Uの経路で流れ、半導体スイッチはQ1,SW3の2つを通過し、交流出力点Uには(Vb1-VC3)の電圧が出力される。このとき、Q2はVC3、Q3はVC4、Q4は(Vb1-VC3-VC4)、Q5は(VC3+VC4)、SW1は(Vb1-VC3-VC4)、SW2はVC4の電圧VC3に各々クランプされる。
 また、Vb1とVb2の大きさがそれぞれ+3Eと-3Eで、VC3とVC4がいずれもVb1の(1/3)に相当する1Eの大きさに制御されていれば、交流出力点Uの電位は+2Eとなり、SW1,SW2,Q2,Q3,Q4,Q5のクランプ電圧は各々1E,1E,1E,1E,4E,2Eとなる。
 スイッチングパターンP3’のように、半導体スイッチQ2,Q6,QR1,QR2をオンさせ、Q1,Q3,Q4,Q5,QR3,QR5をオフさせると、出力電流はSW1→Q6→C4→C3→Q2→Uの経路で流れ、半導体スイッチはSW1,Q6,Q2の3つを通過し、交流出力点Uには(VC3+VC4)の電圧が出力される。
 このとき、Vb1とVb2の大きさがそれぞれ+3Eと-3EでVC1とVC2がいずれもVb1の(1/3)に相当する1Eの大きさに制御されていれば、交流出力点Uの電位は+2Eとなり、SW1,SW2,Q1,Q3,Q4,Q5のクランプ電圧は各々1E,1E,1E,2E,3E,2Eとなる。
 スイッチングパターンP4’のように、半導体スイッチQ1,Q3,Q6をオンさせ、Q2,Q4,Q5,QR1,QR3,QR6をオフさせると、出力電流はb1→Q1→C3→C4→Q3→Uの経路で流れ、半導体スイッチはQ1,Q3の3つを通過し、交流出力点Uには(Vb1-VC3-VC4)の電圧が出力される。
 このとき、Vb1とVb2の大きさがそれぞれ+3Eと-3Eで、VC1とVC2がいずれもVb1の(1/3)に相当する1Eの大きさに制御されていれば、交流出力点Uの電位は+1Eとなり、SW1,SW2,SW3,Q2,Q4,Q5のクランプ電圧は各々1E,1E,1E,2E,4E,2Eとなる。
 スイッチングパターンP5’のように、SW1,SW2,Q2をオンさせ、Q1,Q3,Q4,Q5,Q6,QR5をオフさせると、出力電流はSW1→SW2→C3→Q2→Uの経路で流れ、半導体スイッチはSW1,SW2,Q2の3つを通過し、交流出力点Uには(VC3)の電圧が出力される。
 このとき、Vb1とVb2の大きさがそれぞれ+3Eと-3Eで、VC1とVC2がいずれもVb1の(1/3)に相当する1Eの大きさに制御されていれば、交流出力点Uの電位は+1Eとなり、SW3,Q1,Q3,Q4,Q5,Q6のクランプ電圧は各々1E,2E,2E,2E,1E,1Eとなる。
 スイッチングパターンP6’のように、SW1,SW3,Q6をオンさせ、Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,QR3をオフさせると、出力電流はSW1→Q6→C4→SW3→Uの経路で流れ、半導体スイッチはSW1,Q6,SW3,Q2の3つを通過し、交流出力点Uには(VC4)の電圧が出力される。
 このとき、Vb1とVb2の大きさがそれぞれ+3Eと-3EVC1とVC2がいずれもVb1の(1/3)に相当する1Eの大きさに制御されていれば、交流出力点Uの電位は+1Eとなり、SW2,Q1,Q2,Q3,Q4,Q5のクランプ電圧は各々1E,1E,1E,1E,3E,2Eとなる。
 スイッチングパターンP7’のように、SW1,SW2,SW3をオンさせ、Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6をオフさせると、出力電流はSW1→SW2→SW3→Uの経路で流れ、半導体スイッチはSW1,SW2,SW3の3つを通過し、交流出力点Uには零極Mの0電位が出力される。
 このとき、Vb1とVb2の大きさがそれぞれ+3Eと-3EVC1とVC2がいずれもVb1の(1/3)に相当する1Eの大きさに制御されていれば、交流出力点Uの電位は+1Eとなり、Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6のクランプ電圧は各々2E,1E,1E,2E,1E,1Eとなる。
 スイッチングパターンP7’からスイッチングパターンP13’の各動作は、回路の対称性からスイッチングパターンP1’からスイッチングパターンP6’までと同じとなるので、説明は省略する。
 上記のスイッチングパターンP1’からスイッチングパターンP13’により、交流出
力点Uには3E,2E,1E,0,-1E,-2E,-3Eの7レベルの電圧出力が可能
となる。ここで、スイッチングパターンP2’とP3’では同じ出力+2Eであるが、交
流出力点Uからの交流出力電流iの向きが同じ有効電力出力時を考えると、P2’では電流iでコンデンサC3は充電され、P2’では電流iでコンデンサC3,C4はともに放
電となる。
 また、交流出力点Uが+1E出力時のP4’~P6’について、P4’では交流出力電
流iでコンデンサC3,C4ともに放電、P5’ではコンデンサC3が放電、P6’では
コンデンサC4が放電となる。
 同様に、交流出力点Uが-1E出力時のP8’~P10’について、P8’では交流出力電流iでコンデンサC3が放電、P9’ではコンデンサC4が放電、P10’ではコンデンサC3,C4ともに充電となる。
 交流出力点Uが-1E出力時のP11’~P12’について、P11’ではコンデンサC3,C4ともに放電、P12’ではコンデンサC4が充電となる。
 以上のことから、交流出力点Uに+2Eの電圧を出力するときはP2’,P3’、+1Eの電圧を出力するときはP4’~P6’、-1Eの電圧を出力するときはP8’~P10’、-2Eの電圧を出力するときはP11’,P12’の各スイッチングパターンを適宜選択することにより、VC3とVC4の調整が可能となり、各々を常に1Eに保持することが可能となる。また、P1’,P7’およびP13’の各スイッチングパターンでは、コンデンサC3,C4には電流が流れないため、VC3とVC4に変化は生じない。図13に図12の回路による各動作パターンを示す。
 図14に図1の第4変形例を示す。図1との相違は、半導体スイッチQ1,Q6,Q7,Q8をそれぞれダイオードD1,D6,D7,D8に変更した点にある。
 図1の回路では直流を交流に変換するインバータ動作、および交流を直流に変換する整流器動作のいずれも可能であるが、整流器動作のみに限定すれば図14の回路を適用することができる。図14の回路ではQ1,Q6,Q7,Q8のような可制御半導体スイッチに代えて、安価なダイオードを用いているので、低価格化が可能となる。
 図14を7レベル変換器として動作させる場合について、以下に説明する。
 「スイッチングパターンP1の場合」
 この場合、交流電圧は+3Eで、電流の経路はU→Q3→Q2→D1→b1となる。
 「スイッチングパターンP2の場合」
 この場合、交流電圧は+2Eで、電流の経路はU→Q4→C1→Q2→D1→b1となる。
 「スイッチングパターンP3の場合」
 この場合、交流電圧は+2Eで、電流の経路はU→Q3→C1→Q5→C2→D1→b1となる。
 「スイッチングパターンP4の場合」
 この場合、交流電圧は+2Eで、電流の経路はU→Q3→Q2→C2→D8→SW1となる。
 「スイッチングパターンP5の場合」
 この場合、交流電圧は+1Eで、電流の経路はU→Q4→Q5→C2→D1→b1となる。
 「スイッチングパターンP6の場合」
 この場合、交流電圧は+1Eで、電流の経路はU→Q4→C1→Q2→C2→D8→SW1となる。
 「スイッチングパターンP7の場合」
 この場合、交流電圧は+1Eで、電流の経路はU→Q3→C1→Q5→D8→SW1となる。
 「スイッチングパターンP8の場合」
 この場合、交流電圧は0で、電流の経路はU→Q4→Q5→D8→SW1となる。
 「スイッチングパターンP9の場合」
 この場合、交流電圧は0で、電流の経路はSW1→D7→Q2→Q3→Uとなる。
 以下、スイッチングパターンP10~P16についても、回路の対称性により上記と同様になるので説明は省略する。
 図15に図1の第5変形例を示す。これは、図14に対し交流スイッチSW2が追加された程度なので、説明は省略する。
 図16は図1の第6変形例で、図8の変形例でもある。図8との相違は、半導体スイッチQ1,Q6,Q7,Q8,Q9,Q10をそれぞれダイオードD1,D6,D7,D8,D9,D10に変更した点である。
 図8の回路では直流を交流に変換するインバータ動作、および交流を直流に変換する整流器動作のいずれも可能であるが、整流器動作のみに限定すれば図16の回路を適用することができる。図16の回路ではQ1,Q6,Q7,Q8のような可制御半導体スイッチに代えて、安価なダイオードを用いているので、低価格化が可能となる。 
 図16の動作について、スイッチングパターンP1~P6では図14と同様なので、説明は省略する。
 スイッチングパターンP7では、交流電圧は+1Eで、電流経路はU→Q3→C1→D10→SW2→SW1となる。
 スイッチングパターンP8では、交流電圧は0で、電流経路はU→Q4→D10→SW2→SW1となる。
 スイッチングパターンP9では、交流電圧は0で、電流経路はSW1→SW2→D9→Q3→Uとなる。
 以下、スイッチングパターンP10~P16についても、回路の対称性により上記と同様になるので説明は省略する。
 図17は図1の第7変形例、図16の変形例でもある。つまり、図16に対し交流スイッチSW3が追加された程度なので、説明は省略する。なお、上記図14,15,16および17で用いる各スイッチングパターンP1~P16は、それぞれ図3,7,9および11に示すスイッチングパターンP1~P16と同じである。
 図18は図12の第1変形例である。図12との相違は半導体スイッチQ1,Q4,Q
5,Q6をそれぞれダイオードD1,D4,D5,D6に変更した点である。
 図12の回路では直流を交流に変換するインバータ動作、および交流を直流に変換する整流器動作のいずれも可能であるが、整流器動作のみに限定すれば図18の回路を適用することができる。図18の回路ではQ1,Q4,Q5,Q6のような可制御半導体スイッチに代えて、安価なダイオードを用いているので、低価格化が可能となる。 
 ここで、その動作について説明する。なお、ここでは図13と同様のスイッチングパターンP1’~P13’を用いるものとする。
 スイッチングパターンP1’では、交流電圧は+3Eで、電流経路はU→Q2→D1→b1となる。
 スイッチングパターンP2’では、交流電圧は+2Eで、電流経路はU→SW3→C3→D1→b1となる。
 スイッチングパターンP3’では、交流電圧は+2Eで、電流経路はU→Q2→C3→C4→D6→SW1となる。
 スイッチングパターンP4’では、交流電圧は+1Eで、電流経路はU→Q3→C4→C3→D1→b1となる。
 スイッチングパターンP5’では、交流電圧は+1Eで、電流経路はU→Q2→C3→SW2→SW1となる。
 スイッチングパターンP6’では、交流電圧は+1Eで、電流経路はU→SW3→C4→D6→SW1となる。
 スイッチングパターンP7’では、交流電圧は0で、電流経路はU→SW3→SW2→SW2→SW1となる。
 以下、スイッチングパターンP8’~P13’についても、回路の対称性により上記と同様になるので説明は省略する。
 図19は図1の第8変形例である。図1との相違は、半導体スイッチQ1がQ1aとQ1bとの直列回路になり、同じく半導体スイッチQ6がQ6aとQ6bとの直列回路になっている点にある。
ここで、置き換えた各半導体スイッチは、7レベル動作のスイッチングパターンP1~P3,P5のとき、Q1aとQ1bは両方オンでQ6aとQ6bは両方オフとする。また、スイッチングパターンP4とP6~P8のときは、Q1aとQ1bの一方だけオンで、Q6aとQ6bは両方オフさせる。スイッチングパターンP9~P11とP13のときは、Q1aとQ1bは両方オフで、Q6aとQ6bは一方だけオンとする。そして、スイッチングパターンP12とP14~p16のときは、Q1aとQ1bは両方オフで、Q6aとQ6bは両方オンさせる。
 図19でのオン,オフパターンを図20に示す。
 このように動作させることにより、Q1aとQ1b,Q6aとQ6bはそれぞれ、図1においてQ1とQ6に必要とされる原理的な最低耐圧4Eに対し、その半分程度の半導体スイッチ直列接続回路に置き換えることが可能となる。その場合、モード間の遷移において低い耐圧の半導体素子による個別のスイッチングとなることから、スイッチング損失を低減でき、低損失化が可能となる。例えば、スイッチング素子として数kV以上の高耐圧IGBTを用いる場合、或る耐圧以上のIGBTになるとスイッチング特性や定常損失特性が極端に悪化する場合があるが、このような場合に上記のような対策を施すことで、特性の優れた低耐圧素子が適用可能となり、低損失化に寄与することができる。
 図21に図12の第2の変形例を示す。図12との相違は図19と同様、半導体スイッチQ1がQ1aとQ1bとの直列回路になり、同じく半導体スイッチQ4がQ4aとQ4bとの直列回路になっている点にある
 ここで、置き換えた各半導体スイッチは、7レベル動作のスイッチングパターンP1’~P2’,P4’のとき、Q1aとQ1bは両方オンでQ4aとQ4bは両方オフとする。また、スイッチングパターンP5’~P9’のときは、Q1aとQ1bおよびQ4aとQ4bはともに一方だけオンさせる。スイッチングパターンP10’,P12’,P13’のときは、Q1aとQ1bは両方オフで、Q4aとQ4bは両方オンとする。そして、スイッチングパターンP3’とP11’のときは、Q1aとQ1bおよびQ4aとQ4bは全てオフさせる。
 図21でのオン,オフパターンを図22に示す。なお、図22のI~VIIは動作モードを示し、IはスイッチングパターンP1’、I IaはスイッチングパターンP2’、IIbはスイッチングパターンP3’…VIIはスイッチングパターンP13’でそれぞれ動作させる場合を示している。
 このように動作させることにより、Q1aとQ1bおよびQ4aとQ4bはそれぞれ、図12においてQ1とQ4に必要とされる原理的な最低耐圧4Eに対し、その半分程度の半導体スイッチ直列接続回路に置き換えることが可能となり、特性の優れた低耐圧素子の適用により、低損失化に寄与することが可能となる。
 b1,b2,b11,b12,b13,b21,b22,b23…直流単電源、BA1,BA2…直流組電源、Q1~Q16,Q1a,Q1b,Q4a,Q4b,Q4a,Q4b…半導体スイッチ素子、QA1~QA5…アーム対、QR1~QR6…逆阻止IGBT、SW1~SW3…交流スイッチ、D1~D14…ダイオード、DA1~DA7…ダイオードアーム対。

Claims (14)

  1.  2つに分割された3つの端子を備え、零を含む互いに異なる3つの電圧レベルを持つ直流電源から複数の電圧レベルを生成し、その複数の電圧レベルを選択して出力するマルチレベル変換回路であって、
     半導体スイッチからなるアームを2つ直列に接続して構成される第1,第2,第3および第4のアーム対と、半導体スイッチを組み合わせて構成される第1の交流スイッチとを備え、前記直流電源の電位が最も高い第1直流端子と電位が最も低い第3直流端子との間には、前記第1直流端子から順番に前記第1アーム対,第2アーム対,第3アーム対の各外側端子を直列に接続し、
     前記第1アーム対の中点端子と前記第3アーム対の中点端子との間には第4アーム対の外側端子を接続し、
     前記第4アーム対の中点端子と前記直流電源の中間電位となる第2直流端子との間には前記第1の交流スイッチの両端を接続し、
     前記第2アーム対と前記第4アーム対の各両端にはそれぞれ並列に第1コンデンサと第2コンデンサの両端を接続し、
     前記第2アーム対の中点端子を交流端子とすることを特徴とするマルチレベル変換回路。
  2.  前記第4アーム対の中点端子と前記第2アーム対の中点端子との間に、第2の交流スイッチの両端を接続したことを特徴とする請求項1に記載のマルチレベル変換回路。
  3.  前記第2アームの外側端子間に第5アーム対を接続し、この第5アーム対の中点端子と前記第4アーム対の中点端子との間に前記第2の交流スイッチの両端を接続したことを特徴とする請求項1に記載のマルチレベル変換回路。
  4.  前記第5アーム対の中点端子と前記第2アーム対の中点端子との間に、第3の交流スイッチの両端を接続したことを特徴とする請求項3に記載のマルチレベル変換回路。
  5.  2つに分割された3つの端子を備え、零を含む互いに異なる3つの電圧レベルを持つ直流電源から複数の電圧レベルを生成し、その複数の電圧レベルを選択して出力するマルチレベル変換回路であって、
     半導体スイッチからなるアームを2つ直列に接続して構成される第1,第2および第3のアーム対と、半導体スイッチを組み合わせて構成される第1,第2および第3の交流スイッチとを備え、前記直流電源の電位が最も高い第1直流端子と電位が最も低い第3直流端子との間には、前記第1直流端子から順番に前記第1アーム対,第2アーム対の各外側端子を直列に接続し、
     前記第1アーム対の中点端子と前記第2アーム対の中点端子との間には前記第3アーム対の外側端子を接続し、
     前記第3アーム対の中点端子と前記直流電源の中間電位となる第2直流端子との間には、
    前記第1交流スイッチの両端を接続し、
     前記第3アーム対の外側端子には並列に2つのコンデンサを直列接続した接続回路の外側端子を接続し、
     前記コンデンサの直列接続回路の中点端子と前記第3アーム対の中点端子間には前記第2の交流スイッチの両端を接続し、
     前記コンデンサの直列接続回路の中点端子と前記第1アーム対と前記第2アーム対との接続点間には前記第3の交流スイッチの両端を接続し、
     前記第1アーム対と前記第2アーム対と前記第3の交流スイッチとの接続点を交流端子とすることを特徴とするマルチレベル変換回路。
  6.  前記第1アーム対を構成する高電位側アーム、前記第3アーム対を構成する低電位側アームおよび前記第4アーム対を構成する2つのアーム全てを、ダイオードで構成すること
    を特徴とする請求項1または2に記載のマルチレベル変換回路。
  7.  前記第1アーム対を構成する高電位側アーム、前記第3アーム対を構成する低電位側アームおよび前記第4アーム対を構成する2つのアーム、および前記第2アーム対または前記第5アーム対のいずれか一方のアーム対を構成する2つのアーム全てをダイオードで構成することを特徴とする請求項3または4に記載のマルチレベル変換回路。
  8.  前記第1アーム対を構成する高電位側アーム、前記第2アーム対を構成する低電位側アームおよび前記第3アーム対を構成する2つのアーム全てをダイオードで構成することを特徴とする請求項5に記載のマルチレベル変換回路。
  9.  前記交流スイッチは、逆耐圧特性を持つ半導体スイッチを逆並列接続して構成されることを特徴とする請求項1~8のいずれか1つに記載のマルチレベル変換回路。
  10.  前記第1アーム対を構成する高電位側アーム、前記第3アーム対を構成する低電位側アームの各々が同一機能を有する複数の半導体スイッチの直列接続回路から構成され、その各アームを構成する半導体スイッチの各々が個別の制御信号により制御されることを特徴とする請求項1~4のいずれか1つに記載のマルチレベル変換回路。
  11.  前記第1アーム対を構成する高電位側アーム、前記第2アーム対を構成する低電位側アームの各々が同一機能を有する複数の半導体スイッチの直列接続回路から構成され、その各アームを構成する半導体スイッチの各々が個別の制御信号により制御されることを特徴とする請求項5に記載のマルチレベル変換回路。
  12.  前記直流電源の3つの端子の電圧レベルを各々+3E,0,-3Eとし、前記第1コンデンサ,前記第2コンデンサの電圧の大きさを各々1E,2Eに保持し、
     前記直流電源,前記第1コンデンサ,前記第2コンデンサの各電圧を用いて+3E,+2E,1E,0,-1E,-2E,-3Eなる計7レベルの電圧を生成し、任意にその電圧レベルを選択して出力可能にしたことを特徴とする請求項1~4,6,7または10のいずれか1つに記載のマルチレベル変換回路。
  13.  前記直流電源の3つの端子の電圧レベルを各々+4E,0,-4Eとし、前記第1コンデンサ,前記第2コンデンサの電圧の大きさを各々1E,2Eに保持し、
     前記直流電源,前記第1コンデンサ,前記第2コンデンサの各電圧を用いて+4E,+3E,+2E,1E,0,-1E,-2E,-3E,-4Eなる計9レベルの電圧を生成し、任意にその電圧レベルを選択して出力可能にしたことを特徴とする請求項1~4,6,7または10のいずれか1つに記載のマルチレベル変換回路。
  14.  前記直流電源の3つの端子の電圧レベルを各々+3E,0,-3Eとし、前記第1コンデンサ,前記第2コンデンサの電圧の大きさを各々1E,2Eに保持し、
     前記直流電源,前記第3コンデンサ,前記第4コンデンサの各電圧を用いて+3E,+2E,1E,0,-1E,-2E,-3Eなる計7レベルの電圧を生成し、任意にその電圧レベルを選択して出力可能にしたことを特徴とする請求項5,8または11のいずれか1つに記載のマルチレベル変換回路。
PCT/JP2012/063508 2011-07-05 2012-05-25 マルチレベル変換回路 WO2013005498A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013522536A JP5644944B2 (ja) 2011-07-05 2012-05-25 マルチレベル変換回路
EP12808191.6A EP2731250B1 (en) 2011-07-05 2012-05-25 Multilevel converter circuit
CN201280028753.2A CN103620941B (zh) 2011-07-05 2012-05-25 多电平转换电路
US14/100,596 US9479080B2 (en) 2011-07-05 2013-12-09 Multilevel converter circuit for generating a plurality of voltage levels

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011149269 2011-07-05
JP2011-149269 2011-07-05

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/100,596 Continuation US9479080B2 (en) 2011-07-05 2013-12-09 Multilevel converter circuit for generating a plurality of voltage levels

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013005498A1 true WO2013005498A1 (ja) 2013-01-10

Family

ID=47436856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/063508 WO2013005498A1 (ja) 2011-07-05 2012-05-25 マルチレベル変換回路

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9479080B2 (ja)
EP (1) EP2731250B1 (ja)
JP (1) JP5644944B2 (ja)
CN (1) CN103620941B (ja)
WO (1) WO2013005498A1 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013078204A (ja) * 2011-09-30 2013-04-25 Toshiba Corp 電力変換装置
JP2014161148A (ja) * 2013-02-19 2014-09-04 Fuji Electric Co Ltd マルチレベル電力変換回路の制御方式
WO2014199732A1 (ja) * 2013-06-14 2014-12-18 富士電機株式会社 マルチレベルインバータ
JP2017169250A (ja) * 2016-03-14 2017-09-21 株式会社明電舎 マルチレベル電力変換装置
US10680506B2 (en) 2014-03-26 2020-06-09 Solaredge Technologies Ltd. Multi-level inverter
US11063528B2 (en) 2013-03-14 2021-07-13 Solaredge Technologies Ltd. Generating an alternating-current voltage with a high frequency multi-level inverter
JP2022544999A (ja) * 2019-08-21 2022-10-24 サングロー パワー サプライ カンパニー リミテッド フライングコンデンサ型npc3レベルトポロジー

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013215043A (ja) * 2012-04-02 2013-10-17 Fuji Electric Co Ltd マルチレベル電力変換装置
US9425705B2 (en) 2012-08-13 2016-08-23 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and apparatus for bypassing cascaded H-bridge (CHB) power cells and power sub cell for multilevel inverter
US9240731B2 (en) 2013-03-18 2016-01-19 Rockwell Automation Technologies, Inc. Power cell bypass method and apparatus for multilevel inverter
US9520800B2 (en) 2014-01-09 2016-12-13 Rockwell Automation Technologies, Inc. Multilevel converter systems and methods with reduced common mode voltage
US9325252B2 (en) * 2014-01-13 2016-04-26 Rockwell Automation Technologies, Inc. Multilevel converter systems and sinusoidal pulse width modulation methods
CN104811073B (zh) * 2014-01-24 2019-05-31 通用电气能源电能变换科技有限公司 变换器模块、装置、系统和相关方法
EP3002866B1 (de) * 2014-09-30 2021-09-08 Siemens Aktiengesellschaft Spannungszwischenkreis-Stromrichter in Fünfpunkttopologie
EP3002867B1 (en) * 2014-10-01 2019-12-04 ABB Schweiz AG Three-level converter and method for controlling three-level converter
JP6304017B2 (ja) * 2014-12-18 2018-04-04 三菱電機株式会社 半導体装置
US9559541B2 (en) 2015-01-15 2017-01-31 Rockwell Automation Technologies, Inc. Modular multilevel converter and charging circuit therefor
US9641098B2 (en) * 2015-03-12 2017-05-02 Futurewei Technologies, Inc. Multi-level inverter apparatus and method
US9748841B2 (en) * 2015-05-05 2017-08-29 Texas Instruments Incorporated Multilevel boost DC to DC converter circuit
US9748862B2 (en) 2015-05-13 2017-08-29 Rockwell Automation Technologies, Inc. Sparse matrix multilevel actively clamped power converter
CN106559004B (zh) * 2015-09-29 2019-04-12 华为技术有限公司 多电平逆变器
DE102016200675A1 (de) * 2016-01-20 2017-07-20 Robert Bosch Gmbh Elektrische Anordnung für einen Energietransfer und Verfahren zum Betrieb eines Mehrspannungsinverters mit einem neutralen Anschlusspunkt
WO2019060401A1 (en) 2017-09-25 2019-03-28 Huawei Technologies Co., Ltd MULTINIVEAL HYBRID INVERTERS
US10284092B1 (en) * 2018-05-15 2019-05-07 The Florida International University Board Of Trustees Power electronic building block using series-stacked gallium-nitride HEMTs
US11342878B1 (en) 2021-04-09 2022-05-24 Rockwell Automation Technologies, Inc. Regenerative medium voltage drive (Cascaded H Bridge) with reduced number of sensors

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6278626B1 (en) * 1999-09-02 2001-08-21 Abb Patent Gmbh ARCP multi-point converter having variable-potential intermediate-circuit capacitances
US6480403B1 (en) * 1998-01-27 2002-11-12 Abb Ab HVDC device for converting between alternating voltages and direct current voltages
JP2009525717A (ja) * 2006-02-01 2009-07-09 アーベーベー・リサーチ・リミテッド 多数の電圧レベルを切換えるためのスイッチギアセル及び変換器回路
JP2010246267A (ja) * 2009-04-06 2010-10-28 Fuji Electric Systems Co Ltd 5レベルインバータ

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3431472B2 (ja) 1997-11-27 2003-07-28 株式会社東芝 電力変換装置
KR100326104B1 (ko) 1997-08-04 2002-10-11 가부시끼가이샤 도시바 전력변환장치의제어방법
US6058031A (en) * 1997-10-23 2000-05-02 General Electric Company Five level high power motor drive converter and control system
DE10131961A1 (de) * 2001-07-02 2003-01-23 Siemens Ag N-Punkt-Stromrichterschaltung
SE523487C2 (sv) * 2001-07-16 2004-04-20 Abb Ab Förfarande för styrning av en strömriktare
JP4369425B2 (ja) * 2003-10-17 2009-11-18 アーベーベー・リサーチ・リミテッド 多数のスイッチング電圧レベルをスイッチングするためのコンバータ回路
KR101131030B1 (ko) 2004-06-18 2012-03-29 에이비비 슈바이쯔 아게 3 개의 전압 레벨을 배선하는 컨버터 회로에서 에러를처리하는 방법
JP4743244B2 (ja) 2008-09-18 2011-08-10 トヨタ自動車株式会社 非接触受電装置
JP5417641B2 (ja) 2009-04-01 2014-02-19 国立大学法人長岡技術科学大学 電力変換装置
FR2956266B1 (fr) * 2010-02-05 2012-02-03 Mge Ups Systems Dispositif convertisseur et alimentation sans interruption equipee d'un tel dispositif
JP5803683B2 (ja) * 2012-01-13 2015-11-04 富士電機株式会社 マルチレベル電力変換回路

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6480403B1 (en) * 1998-01-27 2002-11-12 Abb Ab HVDC device for converting between alternating voltages and direct current voltages
US6278626B1 (en) * 1999-09-02 2001-08-21 Abb Patent Gmbh ARCP multi-point converter having variable-potential intermediate-circuit capacitances
JP2009525717A (ja) * 2006-02-01 2009-07-09 アーベーベー・リサーチ・リミテッド 多数の電圧レベルを切換えるためのスイッチギアセル及び変換器回路
JP2010246267A (ja) * 2009-04-06 2010-10-28 Fuji Electric Systems Co Ltd 5レベルインバータ

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2731250A4 *

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013078204A (ja) * 2011-09-30 2013-04-25 Toshiba Corp 電力変換装置
JP2014161148A (ja) * 2013-02-19 2014-09-04 Fuji Electric Co Ltd マルチレベル電力変換回路の制御方式
US11063528B2 (en) 2013-03-14 2021-07-13 Solaredge Technologies Ltd. Generating an alternating-current voltage with a high frequency multi-level inverter
US11545912B2 (en) 2013-03-14 2023-01-03 Solaredge Technologies Ltd. High frequency multi-level inverter
US11742777B2 (en) 2013-03-14 2023-08-29 Solaredge Technologies Ltd. High frequency multi-level inverter
WO2014199732A1 (ja) * 2013-06-14 2014-12-18 富士電機株式会社 マルチレベルインバータ
JPWO2014199732A1 (ja) * 2013-06-14 2017-02-23 富士電機株式会社 マルチレベルインバータ
US10680505B2 (en) 2014-03-26 2020-06-09 Solaredge Technologies Ltd. Multi-level inverter
US10886832B2 (en) 2014-03-26 2021-01-05 Solaredge Technologies Ltd. Multi-level inverter
US10886831B2 (en) 2014-03-26 2021-01-05 Solaredge Technologies Ltd. Multi-level inverter
US10700588B2 (en) 2014-03-26 2020-06-30 Solaredge Technologies Ltd. Multi-level inverter
US11296590B2 (en) 2014-03-26 2022-04-05 Solaredge Technologies Ltd. Multi-level inverter
US11855552B2 (en) 2014-03-26 2023-12-26 Solaredge Technologies Ltd. Multi-level inverter
US10680506B2 (en) 2014-03-26 2020-06-09 Solaredge Technologies Ltd. Multi-level inverter
US11632058B2 (en) 2014-03-26 2023-04-18 Solaredge Technologies Ltd. Multi-level inverter
JP2017169250A (ja) * 2016-03-14 2017-09-21 株式会社明電舎 マルチレベル電力変換装置
JP2022544999A (ja) * 2019-08-21 2022-10-24 サングロー パワー サプライ カンパニー リミテッド フライングコンデンサ型npc3レベルトポロジー
JP7421633B2 (ja) 2019-08-21 2024-01-24 サングロー パワー サプライ カンパニー リミテッド フライングコンデンサ型npc3レベルトポロジー

Also Published As

Publication number Publication date
CN103620941A (zh) 2014-03-05
EP2731250A1 (en) 2014-05-14
EP2731250A4 (en) 2015-03-04
CN103620941B (zh) 2016-03-16
JPWO2013005498A1 (ja) 2015-02-23
JP5644944B2 (ja) 2014-12-24
EP2731250B1 (en) 2019-04-03
US20140098587A1 (en) 2014-04-10
US9479080B2 (en) 2016-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013005498A1 (ja) マルチレベル変換回路
JP5974516B2 (ja) 5レベル電力変換装置
JP5593660B2 (ja) 5レベルインバータ
EP2651024B1 (en) Multilevel power converter
EP2251969B1 (en) Five-level inverter
US10447173B2 (en) Single-phase five-level active clamping converter unit and converter
US9716425B2 (en) Multilevel converter with hybrid full-bridge cells
JP2013223274A5 (ja)
JP5682459B2 (ja) 5レベル変換回路
US7626840B2 (en) Parallel multiplex matrix converter
JP2004007941A (ja) 電力変換装置
JP6079407B2 (ja) マルチレベル変換回路
WO2013105156A1 (ja) マルチレベル電力変換回路
US20180309384A1 (en) Single-Phase Four-Level Inverter Circuit Topology and Three-Phase Four-Level Inverter Circuit Topology
JP5902761B2 (ja) マルチレベル高圧インバータ
JP4641500B2 (ja) 電力変換装置
CN108476001A (zh) 四电平功率转换器
JP5362657B2 (ja) 電力変換装置
JP2012191761A (ja) 交流−直流変換回路
US11038436B2 (en) Inverter system
JP2004180422A (ja) Pwm整流装置
JP2013172627A (ja) マルチレベル電力変換回路
SE1300553A1 (sv) DC/DC-strömriktare med flera portar

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201280028753.2

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12808191

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2013522536

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012808191

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE