WO2013005296A1 - シートストッパ及びシート折り装置 - Google Patents

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WO2013005296A1
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gap
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Inventor
勉 石井
Original Assignee
株式会社太陽技研
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/14—Buckling folders
    • B65H45/142—Pocket-type folders
    • B65H45/144—Pockets or stops therefor

Definitions

  • the present invention relates to a sheet stopper for temporarily stopping a sheet member such as printing paper on a transfer path, and a sheet folding apparatus including the sheet stopper.
  • a sheet folding device As such a sheet folding device, a sheet transporting unit that feeds and transports sheet members stacked on a sheet stacking unit one by one, a sheet stopper that prevents the progress of the sheet member transported by the sheet transporting unit, There is known a sheet bending means that bends with a bent portion of a sheet that is partially bent while being prevented from advancing by a sheet stopper (for example, Patent Document 1).
  • FIG. 9 shows the main part of the conventional apparatus, and its configuration is outlined.
  • R1, R2, and R3 are rollers that constitute the sheet transfer means, and among these, the rollers R1 and R3 are sheets that are bent with a portion of the sheet member S interposed therebetween. Also serves as a means of bending.
  • the sheet stopper SS is assembled with a pair of upper and lower guide plates G1 and G2 facing each other via a gap G for receiving the sheet member S transferred through the rollers R1 and R2, and a barrier W penetrating both of them. Configured.
  • the barrier W can be displaced along the traveling direction of the sheet member in the gap G.
  • the leading edge comes into contact with the barrier W and is prevented from proceeding, but the rotational driving of the rollers R1 and R2 continues without being interrupted. Therefore, the sheet member S is bent outside the gap G. Since the rollers R2 and R3 are disposed at the position where the bending occurs, the bending portion of the sheet member S is sandwiched and bent by the rollers R2 and R3.
  • the folding position of the sheet member S can be changed depending on the position of the barrier W. For example, if the barrier W is aligned with the position where the center of the sheet member S is bent, the sheet member S can be folded in half.
  • the sheet member is transferred at a high speed, so that the leading edge of the sheet member collides with the barrier W and generates an unpleasant sound. It was. In addition, when the leading edge of the sheet member collides with the barrier W, the leading end portion of the sheet member may be damaged.
  • the sheet member receives the pushing force from the rollers R1 and R2 while the leading edge of the sheet member abuts against the barrier W, and the outer portion of the gap G is directed toward the rollers R1 and R3 as shown by the one-dot chain line in FIG.
  • the sheet member S is bent so as to be convex, the sheet member S is also bent in the gap G, and the amount of bending changes depending on the type of the sheet member S and the temperature and humidity of the outside air. There was a risk that defective products would occur frequently.
  • the present invention has been made in view of the circumstances as described above, and its purpose is to reduce the damage given to the sheet member while suppressing the generation of unpleasant noise when stopping the sheet member transferred at high speed.
  • the sheet member is to be accurately folded at a predetermined position.
  • the present invention A pair of upper and lower guide members facing each other through a gap for allowing the sheet member to enter, A pad that presses the sheet member that has entered the gap against the inner surface of the gap from the thickness direction; Pad moving means for moving the pad between a standby position separating the pad from the inner surface of the gap and a sheet restraining position for pressing the inner surface of the gap via the sheet member; A sheet stopper is provided.
  • sheet detecting means for detecting a sheet member entering the gap
  • Control means for controlling the operation of the pad moving means based on the output of the sheet detecting means for moving the pad between the standby position and the sheet restraining position at a predetermined timing.
  • a sheet folding apparatus comprising: a sheet transport unit that transports a foldable sheet member along a predetermined path; and a sheet stopper that temporarily stops the sheet member being transported by the sheet transport unit,
  • the sheet transfer means has a pair of folding rollers that bend the sheet member temporarily suspended by the sheet stopper.
  • the sheet stopper is A pair of upper and lower guide members opposed via a gap for allowing the sheet member to enter, A pad that presses the sheet member that has entered the gap against the inner surface of the gap from the thickness direction; Pad moving means for moving the pad between a standby position separating the pad from the inner surface of the gap and a sheet restraining position for pressing the inner surface of the gap via the sheet member; Sheet detecting means for detecting a sheet member entering the gap; Control means for controlling the operation of the pad moving means based on the output of the sheet detecting means for moving the pad between the standby position and the sheet restraining position at a predetermined timing.
  • a sheet folding apparatus is provided.
  • the leading edge of the sheet member collides with the barrier as in the conventional device. Damage to the sheet member can be reduced while preventing generation of unpleasant noise.
  • the sheet member is pressed from the thickness direction by the pad, the bending deformation of the sheet member in the gap can be suppressed. For this reason, it becomes possible to bend a sheet
  • the sheet folding apparatus it is possible to fold the sheet member into various forms just by changing the operation timing of the pad.
  • the apparatus structure can be simplified as compared with the conventional apparatus.
  • Reference numeral 1 denotes an apparatus main body, and a sheet stocker 2 is assembled to the apparatus main body 1 in an inclined manner.
  • the sheet stocker 2 is a portion for storing a foldable sheet member S (standard-size paper in this example) in a stacked state, and a separating plate 3 made of rubber or the like is fixed on one end portion on the lower side in the inclined direction. Has been. And the sheet member S laminated
  • a sliding plate 4 is provided at the front of the sheet stocker 2 to support the sheet member S that has passed over the separating plate 3, and a separating plate 5 made of rubber or the like is also fixed to one end portion thereof.
  • Reference numeral 10 denotes a supply roller which is above the facing plates 3 and 5 and rolls into contact with the upper surface of the sheet member S passing over the facing plates 3 and 5, and 11 is drawn out between the facing plate 5 and the supply roller 10.
  • Driving rollers positioned on the downstream side of the sheet member S, driven rollers 12, 13, and 14 that rotate in synchronization with the driving roller 11, and sheet members 15 and 16 that pass between the driving roller 11 and the driven roller 14.
  • Each of the rollers 10 to 16 constitutes a sheet transfer means for transferring the sheet member S along a predetermined path.
  • driving roller 11 and the driven roller 13 and the driving roller 11 and the driven roller 14 constitute a pair of folding rollers that bend across the portion of the sheet member S, and the operation thereof will be described later.
  • reference numeral 17 denotes a motor serving as a drive source for rotationally driving the supply roller 10 and the drive roller 11
  • reference numeral 18 denotes a transmission unit that transmits the power of the motor 17.
  • the transmission unit 18 is externally meshed with a pulley 18a fixed to the output shaft of the motor 17, a pulley 18b provided coaxially with the drive roller 11, a gear 18c provided coaxially with the supply roller 10, and the gear 18c.
  • the supply roller 10 and the driving roller 11 are intermittently rotated by the action of a clutch (not shown) provided on the same axis, and thereby the sheet stocker 2 while continuously rotating the driving roller 11 and the driven rollers 12, 13, 14.
  • the upper sheet member S can be fed out at a predetermined timing one by one by the supply roller 11 that rotates intermittently.
  • reference numeral 19 denotes a conveying path that guides the sheet member that has passed between the driving roller 11 and the driven roller 14 to the outlet E.
  • the conveying path 19 makes a pair of upper and lower plates 19a and 19b face each other. Of these, the lower plate 19b is partially cut away to project the outer peripheral portions of the transport rollers 15 and 16.
  • reference numeral 6 denotes a sheet stopper according to the present invention.
  • two sheet stoppers 6 are arranged in an upward and downward inclination at a position facing the outer periphery of the driving roller 11 as shown in FIG. These sheet stoppers 6 temporarily stop the sheet member S being transferred by the sheet transfer means.
  • the upper sheet stopper 6 is fed between the driving roller 11 and the driven roller 12.
  • the sheet stopper 6 on the lower side serves to temporarily stop the sheet member S fed between the driving roller 11 and the driven roller 13.
  • the sheet stopper 6 includes an upper guide plate 61 and a lower guide plate 62 (a pair of upper and lower guide plates) that are opposed to each other via a gap G that allows the sheet member S to enter as shown in FIG. Guide member).
  • the upper guide plate 61 and the lower guide plate 62 are formed by bending a steel plate or the like, and the gap G formed between them is about 1 to 3 mm.
  • the pad 63 is a rubber pad that presses the sheet member S that has entered the gap G against the inner surface of the gap G (in this example, the upper surface of the lower guide plate 62) from the thickness direction.
  • the pad 63 extends from the inner surface of the gap G. Between a separated standby position (a position indicated by a one-dot chain line in FIG. 2) and a sheet restraining position (a position indicated by black in FIG. 2) that presses the inner surface of the gap G through the sheet member S. It can be moved.
  • the pad 63 is provided on one end side of the gap G where the sheet member S enters and exits in order to suppress bending deformation of the sheet member S in the gap G.
  • Reference numeral 64 denotes pad moving means for moving the pad 63 between the standby position and the sheet restraining position.
  • the pad moving means 64 has a solenoid 65 installed on the upper guide plate 61 as a drive source and the pad 63 on the bottom surface. And a transmission link 67 that transmits the expansion / contraction driving force of the solenoid 65 to the pad fixing bar 66.
  • the pad fixing bar 66 extends along the upper guide plate 61 in a direction perpendicular to the direction in which the sheet member enters the gap G, and a bracket 66a is attached to the center of the pad fixing bar 66. A pair of left and right brackets 66b are also attached to both ends in the direction.
  • the hatching applied to the pad fixing bar 66 clearly indicates the area of the pad fixing bar 66 and does not represent a cross section.
  • the upper guide plate 61 is provided with a long hole 61a formed by cutting out the arrangement portion of the pad fixing bar 66, and a bracket 61b formed by bending both end portions of the long hole 61a.
  • the brackets 61 b and 66 b are connected by a pivot 68, and the telescopic rod 65 a of the solenoid 65 and the bracket 66 a are connected by the transmission link 67.
  • the solenoid 65 is driven to extend and contract, the pad fixing bar 66 swings up and down around the pivot 68 so that the pad 63 moves between the standby position and the seat restraining position. .
  • FIG. 5 shows a state in which the pad 63 is in the standby position. In this state, the pad 63 is retracted from the gap G, and entry of the sheet member into the gap G is allowed.
  • the upper guide plate 61 is provided with a sensor 7.
  • This sensor 7 serves as a sheet detecting means for detecting a sheet member entering the gap G, and in this example, a reflective photoelectric switch is used. Based on the output of the sensor 7, operation control of the pad moving means (particularly, the solenoid 65 serving as the driving source) is performed.
  • reference numeral 9 denotes an encoder that detects the amount of rotation of the driving roller 11, which is also connected to the control unit 8 by a signal line 83, and the amount of rotation of the driving roller 11 from the encoder 9 to the control unit 8. Are sequentially input.
  • control unit 8 has a data storage area regarding the size and folding of the sheet member, and configures a control circuit that intermittently sends a drive signal (excitation current) to the solenoid 65 according to given conditions. is doing. For example, when the sheet member is A4 size and the folding shape is “folded in two”, when a detection signal of the sheet member is input from the sensor 7 to the control unit 8, When a drive signal is sent from the control unit 8 to the solenoid 65 after a second, and the number of pulses input from the encoder 9 to the control unit 8 reaches 50 after counting from the input of the detection signal to the control unit 8, the solenoid 65 The supply of the drive current to is stopped.
  • the solenoid 65 is driven in the direction in which the telescopic rod 65a is contracted in response to the drive signal from the control unit 8, and when the drive current is interrupted, the telescopic rod 65a is extended by the action of the built-in spring to bring the pad 63 to the standby position. It will be moved.
  • the sheet member S is first fed into the gap G of the sheet stopper 6 positioned above through between the driving roller 11 and the driven roller 12.
  • the pad 63 is in the standby position and allows the sheet member S to enter the gap G.
  • the solenoid 65 is driven based on the detection signal (the output of the sensor 7), thereby moving the pad 63 to the sheet restraining position.
  • the sheet member S is pressed against the inner surface of the gap G by the pad 63. In other words, the sheet member S is sandwiched between the pad 63 and the lower guide plate 62 and is prevented from proceeding.
  • the rear end side of the sheet member S is located between the driving roller 11 and the driven roller 12, and continues to be fed forward (downstream) from both the rollers 11, 12. In the meantime, the sheet member S is bent downward, and the bent portion Sa is caught between the driving roller 11 and the driven roller 13.
  • the sheet member S is fed into the gap G of the sheet stopper 6 positioned below with the bent portion as a leading end while the bent portion Sa is bent by the driving roller 11 and the driven roller 13.
  • the sheet member S is detected by the sensor 7 and the solenoid 65 is driven based on the detection signal, thereby moving the pad 63 to the sheet restraining position, and the pad 63 causes the sheet member S to move. It is pressed against the inner surface of the gap G. Also at this time, the rear end side of the sheet member S is located between the driving roller 11 and the driven roller 13, and continues to be fed forward from both the rollers 11, 13. Therefore, between the driving roller 11 and the pad 63.
  • the sheet member S is bent to the left in FIG. 7, and the bent portion Sb is wound between the driving roller 11 and the driven roller 14.
  • the sheet member S is folded in three as shown in FIGS. 8A and 8B using the two sheet stoppers 6 and 6, or as shown in FIG. Can be folded in four.
  • a shutter device (not shown) that prohibits the entry of the sheet member S into the gap G is provided in the vicinity of one of the upper and lower sheet stoppers 6 and the sheet member S is temporarily stopped only by the other sheet stopper 6.
  • the sheet member S can be folded in two as shown in FIG.
  • the four types shown in FIGS. 8A to 8D can be changed according to the operation timing of the pad 63.
  • the pad 63 and its moving means 64 may be provided on the bottom surface side of the lower guide plate 62 so that the sheet member S that has entered the gap G is pressed against the lower surface (inner surface) of the upper guide plate 61 by the pad 63. .
  • the pair of upper and lower guide members forming the gap G is not limited to a plate material such as the upper guide plate 61 and the lower guide plate 62, and a plurality of bar members may be connected in parallel.
  • the sheet stopper 6 according to the present invention is not limited to the sheet folding device, and can be used for various devices that require the sheet member S to be temporarily stopped during the transfer.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

シート折り装置は、以下のように動作する。シート部材（ Ｓ ） は、駆動ローラ（ １ １ ） と従動ローラ（ １ ２ ） との間を通じてシートストッパ（ ６ ） のギャップ（ Ｇ ） 内に送り込まれる。このとき、パッド（ ６ ３ ） は、待機位置にあってギャップ（ Ｇ ） 内へのシート部材（ Ｓ ） の進入を許容する。センサ（ ７ ） がシート部材（ Ｓ ） を検出すると、制御部（ ８ ） はソレノイド（ ６ ５ ） を駆動する。すると、パッド（ ６ ３ ） がシート拘束位置に移動し、シート部材（ Ｓ ） を下部ガイド板（ ６ ２ ） に押し付け、シート部材（ Ｓ ） の進行を阻止する。シート部材（ Ｓ ） の後端側は両ローラ（ １ １ ， １ ２ ） で送られ続けるので、駆動ローラ（ １ １ ） とパッド（ ６ ３ ） との間でシート部材（ Ｓ ） が下方に撓み、その撓み部分（ Ｓ ａ ） が駆動ローラ（ １ １ ） と従動ローラ（ １ ３ ） との間に巻き込まれて、折り曲げられる。

Description

シートストッパ及びシート折り装置
　本発明は、印刷紙などのシート部材を移送経路上において一時停止させるためのシートストッパと、同シートストッパを備えたシート折り装置に関する。
　従来、係るシート折り装置として、シート積載部に積層されたシート部材を一枚ずつ繰り出して移送するシート移送手段と、そのシート移送手段により移送されるシート部材の進行を阻止するシートストッパと、そのシートストッパにより進行を阻止されて部分的に撓んだシートの撓み部分を挟んで折り曲げるシート折曲手段と、を有するものが知られている（例えば、特許文献１）。
　図９に従来装置の要部を示してその構成を概説すると、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３はシート移送手段を構成するローラであり、このうちローラＲ１，Ｒ３はシート部材Ｓの部位を挟んで折り曲げるシート折曲手段を兼ねている。
　一方、シートストッパＳＳは、ローラＲ１，Ｒ２の間を通して移送されるシート部材Ｓを受け入れるためのギャップＧを介して対向する上下一対のガイド板Ｇ１，Ｇ２に、その両者を貫通する障壁Ｗを組み付けて構成されている。尚、障壁ＷはギャップＧ内におけるシート部材の進行方向に沿って変位可能とされている。
　ここに、ギャップＧ内にシート部材が送り込まれると、その先端縁（進行方向の一辺）が障壁Ｗに接して進行を阻止されるが、ローラＲ１，Ｒ２の回転駆動は中断されることなく続行されるので、シート部材ＳにはギャップＧの外側において撓みが生ずる。その撓みが生ずる位置にはローラＲ２，Ｒ３が配置されるので、シート部材Ｓの撓み部分はローラＲ２，Ｒ３により挟まれて折り曲げられることになる。
　従って、障壁Ｗの位置によってシート部材Ｓの折り位置を変えることができ、例えばシート部材Ｓの中央に撓みが生ずる位置に障壁Ｗを合わせれば、シート部材Ｓを２つ折りにすることができる。
特開平５－２３８６３７号公報
　しかしながら、特許文献１などに開示される従来のシート折り装置では、シート部材が高速で移送されるために、障壁Ｗに対しシート部材の先端縁が激突して不快な音を発するという問題があった。加えて、シート部材の先端縁が障壁Ｗに激突することにより、シート部材の先端部分が損傷してしまうことがあった。
　又、シート部材は、その先端縁を障壁Ｗに突き当てたまま、ローラＲ１，Ｒ２から押込力を受けてギャップＧの外側部分が図１０の一点鎖線で示されるようにローラＲ１，Ｒ３側に凸となるように撓むところ、ギャップＧ内においてもシート部材Ｓが撓み、その撓み量がシート部材Ｓの種類や外気の温湿度によってその都度変化することから、ローラＲ１，Ｒ３による折り位置が定まらず、不良品を多発してしまう虞があった。
　本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的は高速で移送されるシート部材を停止させる際の不快音の発生を抑制しながら、シート部材に与えるダメージを軽減して、そのシート部材を所定の位置で正確に折れるようにすることにある。
　本発明は上記目的を達成するため、
シート部材を進入させるためのギャップを介して対向する上下一対のガイド部材と、
前記ギャップ内に進入したシート部材をその厚さ方向から前記ギャップの内面に押し付けるパッドと、
前記パッドを前記ギャップの内面から隔たる待機位置と前記シート部材を介して前記ギャップの内面を押圧するシート拘束位置との間で移動させるパッド移動手段と、
を有することを特徴とするシートストッパを提供する。
　加えて、前記ギャップ内に進入するシート部材を検出するシート検出手段と、
前記パッドを前記待機位置とシート拘束位置との間で所定のタイミングで移動させるために前記シート検出手段の出力に基づき前記パッド移動手段の動作制御を行う制御手段と、を有することを特徴とするシートストッパを提供する。
　又、折り畳み可能なシート部材を所定の経路に沿って移送するシート移送手段と、そのシート移送手段による移送中のシート部材を一時停止させるシートストッパとを備えたシート折り装置であって、
前記シート移送手段は、前記シートストッパによって一時停止されたシート部材の部位を挟んで折り曲げる一対の折りローラを有し、
前記シートストッパは、
前記シート部材を進入させるためのギャップを介して対向する上下一対のガイド部材と、
前記ギャップ内に進入したシート部材をその厚さ方向から前記ギャップの内面に押し付けるパッドと、
前記パッドを前記ギャップの内面から隔たる待機位置と前記シート部材を介して前記ギャップの内面を押圧するシート拘束位置との間で移動させるパッド移動手段と、
前記ギャップ内に進入するシート部材を検出するシート検出手段と、
前記パッドを前記待機位置とシート拘束位置との間で所定のタイミングで移動させるために前記シート検出手段の出力に基づき前記パッド移動手段の動作制御を行う制御手段と、を有することを特徴とするシート折り装置を提供する。
　本発明によれば、ギャップ内に進入したシート部材をギャップの内面に対しパッドで押し付けて停止させるようにしていることから、従来装置のように、シート部材の先端縁が障壁に衝突することによる不快音の発生を防止しながら、シート部材に与えるダメージを軽減することができる。
　又、パッドによりシート部材を厚さ方向から押さえ付けることから、ギャップ内におけるシート部材の撓み変形を抑制できる。このため、シート部材を所定の位置で正確に折り曲げることが可能となる。
　加えて、本発明に係るシート折り装置では、パッドの動作タイミングを変えるだけでシート部材を様々な形態に折ることが可能となるので、シート部材の折形変更に伴う段取りを迅速に行え、しかも従来装置に比べて装置構造を簡易化することができる。
本発明に係るシート折り装置の全体構造を示す説明図 本発明に係るシートストッパを部分的に破断して示した側面図 図２に示したシートストッパの平面図 図２に示したシートストッパの部分拡大断面図 待機位置にあるパッドの周辺を示す側面図 本発明に係るシートストッパの制御系を示すブロック図 本発明に係るシート折り装置の作用を示す説明図 シートの折形パターンを示す説明図 従来装置の要部拡大図 従来装置によりシート部材が折られるときの状態を示す説明図
　以下、図面に基づいて本発明を詳しく説明する。先ず、図１により本発明に係るシート折り装置の全体構造を概説すれば、１は装置本体であり、この装置本体１にはシートストッカ２が傾斜状に組み付けられている。
　シートストッカ２は、折り畳み可能なシート部材Ｓ（本例において定形の用紙）を積層状態にしてストックする部分であり、その傾斜方向下側の一端部上にはゴムなどからなる捌き板３が固着されている。そして、シートストッカ２上に積層されたシート部材Ｓが捌き板３により捌かれて、上層のシート部材Ｓから順に一枚ずつ繰り出されるようになっている。又、シートストッカ２の先方には、捌き板３上を通過したシート部材Ｓを支持する滑走板４が設けられ、その一端部上にもゴムなどからなる捌き板５が固着されている。
　１０は、捌き板３，５の上方にあって、それら捌き板３，５上を通過するシート部材Ｓの上面に転がり接触する供給ローラ、１１は捌き板５と供給ローラ１０との間を通じて繰り出されるシート部材Ｓの下流側に位置する駆動ローラ、１２，１３，１４は駆動ローラ１１に外接して同調回転する従動ローラ、１５，１６は駆動ローラ１１と従動ローラ１４の間を通過したシート部材Ｓを出口部Ｅに移送する搬送ローラであり、その各ローラ１０～１６は、シート部材Ｓを所定の経路に沿って移送するシート移送手段を構成している。
　尚、駆動ローラ１１と従動ローラ１３、及び駆動ローラ１１と従動ローラ１４は、シート部材Ｓの部位を挟んで折り曲げる一対の折りローラを構成するが、その作用については追って説明する。
　又、図１において、１７は供給ローラ１０や駆動ローラ１１を回転駆動する駆動源となるモータ、１８はモータ１７の動力を伝達する伝動部である。伝動部１８は、モータ１７の出力軸に固定されたプーリ１８ａ、駆動ローラ１１と同軸上に設けられたプーリ１８ｂ、供給ローラ１０と同軸上に設けられたギア１８ｃ、そのギア１８ｃと外接噛合するギア１８ｄ、そのギア１８ｄと同軸上に設けられたプーリ１８ｅ、搬送ローラ１５と同軸上に設けられたプーリ１８ｆおよびギア１８ｇ、そのギア１８ｇと外接噛合するギア１８ｈ、そのギア１８ｈと同軸上に設けられたプーリ１８ｉ、プーリ１８ａ，１８ｂ，１８ｅ，１８ｉに巻き掛けられたタイミングベルト１８ｊ、搬送ローラ１６と同軸上に設けられたプーリ１８ｋ、ならびにプーリ１８ｆ，１８ｋに巻き掛けられた平ベルト１８ｎから構成されている。
　しかして、モータ１７を起動すれば、供給ローラ１０と駆動ローラ１１のみならず、その駆動ローラ１１に外接する従動ローラ１２，１３，１４、および搬送ローラ１５，１６を一斉に回転させることができる。但し、供給ローラ１０は同軸上に設けられる図示せぬクラッチの作用により間欠回転されるようになっており、これにより駆動ローラ１１と従動ローラ１２，１３，１４を連続回転させながら、シートストッカ２上のシート部材Ｓを間欠回転する供給ローラ１１により一枚ずつ所定のタイミングで繰り出すことが可能とされている。
　尚、図１において、１９は駆動ローラ１１と従動ローラ１４との間を通過したシート部材を出口部Ｅへと導く搬送路で、この搬送路１９は上下一対のプレート１９ａ，１９ｂを近接対向させることにより構成され、このうち下部側のプレート１９ｂは搬送ローラ１５，１６の外周部を突出させるため部分的に切り欠かれている。
　又、６は本発明に係るシートストッパであり、本例では図１のように駆動ローラ１１の外周に臨む位置で２つのシートストッパ６が上下に傾斜状に配置されている。それらシートストッパ６は、上記シート移送手段による移送中のシート部材Ｓを一時停止させるものであり、このうち上部側のシートストッパ６は駆動ローラ１１と従動ローラ１２との間を通じて送り込まれるシート部材Ｓを一時停止させることに供され、下部側のシートストッパ６は駆動ローラ１１と従動ローラ１３の間を通じて送り込まれるシート部材Ｓを一時停止させることに供される。
　以下、シートストッパ６の構成について詳述すると、係るシートストッパ６は、図２のようにシート部材Ｓの進入を許容するギャップＧを介して対向する上部ガイド板６１と下部ガイド板６２（上下一対のガイド部材）を備える。上部ガイド板６１と下部ガイド板６２は、鋼板を屈曲するなどして形成されるもので、その両者間に形成されるギャップＧは１～３ｍｍ程度とされている。
　６３はギャップＧ内に進入したシート部材Ｓをその厚さ方向からギャップＧの内面（本例において下部ガイド板６２の上面）に押し付けるゴム製のパッドであり、このパッド６３はギャップＧの内面から隔たる待機位置（図２において、一点鎖線で示される位置）と、シート部材Ｓを介してギャップＧの内面を押圧するシート拘束位置（図２において、黒塗りで示される位置）との間で移動可能とされている。特に、パッド６３はギャップＧ内でのシート部材Ｓの撓み変形を抑制するために、シート部材Ｓが出入りするギャップＧの一端側に設けられている。
　６４はパッド６３を上記待機位置とシート拘束位置との間で移動させるパッド移動手段であり、このパッド移動手段６４は、駆動源として上部ガイド板６１上に設置したソレノイド６５と、パッド６３を底面に固着したパッド固定バー６６と、このパッド固定バー６６にソレノイド６５の伸縮駆動力を伝達する伝動リンク６７とを含む。
　図３および図４から明らかなように、パッド固定バー６６は、上部ガイド板６１に沿ってギャップＧに対するシート部材の進入方向と直交する方向に延び、その中央部にブラケット６６ａが取り付けられ、長手方向両端にも左右一対のブラケット６６ｂが取り付けられている。尚、図３において、パッド固定バー６６の部分に施したハッチングは、パッド固定バー６６の領域を明示するもので、断面をあらわすものではない。
　一方、上部ガイド板６１には、パッド固定バー６６の配置部分を切り抜いた長孔６１ａが形成されているほか、その長孔６１ａの両端部分を曲げ起してなるブラケット６１ｂが形成されている。ここに、ブラケット６１ｂ，６６ｂは枢軸６８により連結され、ソレノイド６５の伸縮ロッド６５ａとブラケット６６ａが上記伝動リンク６７により連結されている。しかして、ソレノイド６５を伸縮駆動したとき、パッド固定バー６６が枢軸６８を中心に上下に揺動し、これによりパッド６３が上記待機位置とシート拘束位置との間で移動するようになっている。
　尚、枢軸６８の外周にはブラケット６１ｂ，６６ｂの間において捩りコイルバネ６９が設けられ、これによりパッド固定バー６６とこれに固着したパッド６３が待機位置に向けて付勢されている。図５は、パッド６３が待機位置にある状態を示し、この状態ではパッド６３がギャップＧ内から退避して、ギャップＧ内へのシート部材の進入が許容される。
　又、図３に示されるように、上部ガイド板６１には、センサ７が設けられている。このセンサ７は、ギャップＧ内に進入するシート部材を検出するシート検出手段となるものであり、本例ではこれに反射形光電スイッチが用いられている。そして、係るセンサ７の出力に基づき上記パッド移動手段（特に、その駆動源となるソレノイド６５）の動作制御が行われるようにしてある。
　図６において、８はソレノイド６５の動作制御を行う制御部（制御手段）であり、この制御部８とセンサ７及びソレノイド６５がそれぞれ信号線８１，８２によって繋がれている。又、図６において、９は上記駆動ローラ１１の回転量を検出するエンコーダであり、これも信号線８３により制御部８に繋がり、そのエンコーダ９から制御部８に対して駆動ローラ１１の回転量を示すパルス信号が逐次入力されるようになっている。
　ここに、制御部８は、シート部材の大きさや折形に関するデータ格納領域を有し、与えられた条件に応じてソレノイド６５に駆動信号（励磁電流）を断続的に送るような制御回路を構成している。例えば、シート部材がＡ４サイズで、その折形が「２つ折り」との条件が与えられた場合、制御部８に対してセンサ７からシート部材の検出信号が入力されると、その０．１秒後に制御部８からソレノイド６５に駆動信号が送られ、制御部８への上記検出信号の入力時から起算してエンコーダ９から制御部８に入力されるパルス数が５０に達すると、ソレノイド６５に対する駆動電流の供給が停止されるようになっている。
　尚、ソレノイド６５は、制御部８からの駆動信号を受けて伸縮ロッド６５ａが縮小する方向に駆動し、駆動電流が途絶えると伸縮ロッド６５ａが内蔵バネの作用により伸長してパッド６３を待機位置に移動させることとなる。
　次に、以上のように構成されるシートストッパ６を備えたシート折り装置の作用について説明する。図７において、シート部材Ｓは、先ず駆動ローラ１１と従動ローラ１２との間を通じて上方に位置するシートストッパ６のギャップＧ内に送り込まれる。このとき、パッド６３は、待機位置にあってギャップＧ内へのシート部材Ｓの進入を許容する。そして、上記センサ７によりシート部材Ｓが検出されると、その検出信号（センサ７の出力）に基づいてソレノイド６５が駆動し、これによってパッド６３がシート拘束位置に移動される。すると、そのシート部材Ｓがパッド６３によりギャップＧの内面に押し付けられる。換言すれば、シート部材Ｓがパッド６３と下部ガイド板６２とにより挟まれ、その進行を阻止される。
　このとき、シート部材Ｓの後端側は駆動ローラ１１と従動ローラ１２との間にあって、その両ローラ１１，１２から先方（下流）に送られ続けるのであり、このため駆動ローラ１１とパッド６３との間においてシート部材Ｓが下方に撓み、その撓み部分Ｓａが駆動ローラ１１と従動ローラ１３との間に巻き込まれる。
　しかして、シート部材Ｓは、駆動ローラ１１と従動ローラ１３により撓み部分Ｓａを折り曲げられながら、その折曲部分を先行端として下方に位置するシートストッパ６のギャップＧ内に送り込まれる。
　すると、上記と同様に、そのシート部材Ｓがセンサ７により検出され、その検出信号に基づいてソレノイド６５が駆動し、これによってパッド６３がシート拘束位置に移動され、そのパッド６３によりシート部材ＳがギャップＧの内面に押し付けられる。この時にもシート部材Ｓの後端側は駆動ローラ１１と従動ローラ１３との間にあって、その両ローラ１１，１３から先方に送られ続けるのであり、このため駆動ローラ１１とパッド６３との間においてシート部材Ｓが図７の左方に撓み、その撓み部分Ｓｂが駆動ローラ１１と従動ローラ１４との間に巻き込まれる。
　そして、駆動ローラ１１と従動ローラ１４との間を通過したシートＳは、図１に示した搬送路１９内を通じて外部に排出される。
　このように、本発明によれば、２つのシートストッパ６，６を用いて、シート部材Ｓを図８(ａ)，(ｂ)に示すような３つ折り、あるいは図８(ｃ)に示すような４つ折りとすることができる。又、上下いずれか一方のシートストッパ６に近接して、そのギャップＧ内へのシート部材Ｓの進入を禁止する図示せぬシャッタ装置を設け、他方のシートストッパ６のみでシート部材Ｓを一時停止させることにより、そのシート部材Ｓを図８(ｄ)に示すような２つ折りとすることができる。尚、図８(ａ)～(ｄ)に示される４種類の形態は、パッド６３の動作タイミングにより変更することができる。
　以上、本発明に係るシートストッパを備えたシート折り装置の実施形態を説明したが、本発明は上記のような構成に限らない。例えば、パッド６３およびその移動手段６４を下部ガイド板６２の底面側に設け、ギャップＧ内に進入したシート部材Ｓがパッド６３により上部ガイド板６１の下面（内面）に押し付けられるようにしてもよい。
　又、ギャップＧを形成する上下一対のガイド部材は、上部ガイド板６１や下部ガイド板６２のような板材であることに限らず、複数の棒材を平行に連ねて構成してもよい。
　更に、本発明に係るシートストッパ６は、シート折り装置に限らず、シート部材Ｓを移送中に一時停止させる必要のある種々の装置に用いることができる。
　　Ｓ　シート部材
　　Ｇ　ギャップ
　　１１　駆動ローラ（シート移送手段）
　　１２　従動ローラ（シート移送手段）
　　１３　従動ローラ（シート移送手段）
　　１４　従動ローラ（シート移送手段）
　　１１，１３　一対の折りローラ
　　１１，１４　一対の折りローラ
　　６　シートストッパ
　　６１　上部ガイド板（ガイド部材）
　　６２　下部ガイド板（ガイド部材）
　　６３　パッド
　　６４　パッド移動手段
　　７　センサ（シート検出手段）
　　８　制御部（制御手段）

Claims (3)

  1. シート部材を進入させるためのギャップを介して対向する上下一対のガイド部材と、
    前記ギャップ内に進入したシート部材をその厚さ方向から前記ギャップの内面に押し付けるパッドと、
    前記パッドを前記ギャップの内面から隔たる待機位置と前記シート部材を介して前記ギャップの内面を押圧するシート拘束位置との間で移動させるパッド移動手段と、
    を有することを特徴とするシートストッパ。
  2. 前記ギャップ内に進入するシート部材を検出するシート検出手段と、
    前記パッドを前記待機位置とシート拘束位置との間で所定のタイミングで移動させるために前記シート検出手段の出力に基づき前記パッド移動手段の動作制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする請求項１記載のシートストッパ。
  3. 折り畳み可能なシート部材を所定の経路に沿って移送するシート移送手段と、そのシート移送手段による移送中のシート部材を一時停止させるシートストッパとを備えたシート折り装置であって、
    前記シート移送手段は、前記シートストッパによって一時停止されたシート部材の部位を挟んで折り曲げる一対の折りローラを有し、
    前記シートストッパは、
    前記シート部材を進入させるためのギャップを介して対向する上下一対のガイド部材と、
    前記ギャップ内に進入したシート部材をその厚さ方向から前記ギャップの内面に押し付けるパッドと、
    前記パッドを前記ギャップの内面から隔たる待機位置と前記シート部材を介して前記ギャップの内面を押圧するシート拘束位置との間で移動させるパッド移動手段と、
    前記ギャップ内に進入するシート部材を検出するシート検出手段と、
    前記パッドを前記待機位置とシート拘束位置との間で所定のタイミングで移動させるために前記シート検出手段の出力に基づき前記パッド移動手段の動作制御を行う制御手段と、を有することを特徴とするシート折り装置。
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