JP5874204B2 - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙搬送装置および画像形成装置に関する。

公報記載の従来技術として、紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段の搬送路上の紙葉類の有無を検出する検出手段と、前記紙葉類に当接し、紙葉類の斜行を修正する斜行修正手段と、前記搬送手段及び前記斜行修正手段とを駆動する駆動手段を備え、前記斜行修正手段は、その紙葉類との接触点が、紙葉類の搬送方向に移動可能に構成したことを特徴とする紙葉類の斜行修正装置が存在する（特許文献１）。

特開平０２-７０６３９号公報

本発明は、用紙の先端が突き当てられる突き当て部を用紙の搬送方向下流側へ安定して移動させ、用紙の斜行をより好ましく補正することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、用紙の搬送方向に沿って往復可能に設けられ、用紙の搬送方向上流側から搬送される用紙の先端を突き当てて用紙の斜行を補正する突き当て部と、前記突き当て部に先端が突き当てられた状態で搬送される用紙をさらに下流側へ搬送する搬送部と、前記突き当て部が用紙の搬送方向下流側に向けて移動することに伴い弾性変形し、前記搬送部による用紙の搬送が開始される際に、前記突き当て部に対して用紙の搬送方向上流側に向けて力を加える弾性変形部と、駆動源から駆動を受け回転する歯車と、前記弾性変形部により力が加えられる前記突き当て部を前記歯車を介して駆動を受け用紙の搬送方向に沿って往復させるとともに、用紙の搬送方向下流側に向けて移動している当該突き当て部に用紙の先端が突き当たるようにする移動部と、前記搬送部による用紙の搬送が開始された後に、用紙の先端から前記突き当て部を離間させる離間部とを有し、前記弾性変形部は、前記移動部が用紙の搬送方向下流側に向けて移動を開始してから予め定めた距離を移動するまでは、用紙の搬送方向上流側に向けて力を付与しないことを特徴とする用紙搬送装置である。
請求項２に記載の発明は、用紙の搬送方向に沿って往復可能に設けられ、用紙の搬送方向上流側から搬送される用紙の先端を突き当てて用紙の斜行を補正する突き当て部と、用紙の搬送方向下流側へ向けて移動する前記突き当て部に対し用紙の搬送方向上流側に向けて力を付与する付与機構と、前記付与機構により力が付与される前記突き当て部を用紙の搬送方向に沿って往復させるとともに、用紙の搬送方向下流側に向けて移動している当該突き当て部に用紙の先端が突き当たるようにする移動機構とを有し、前記付与機構は、前記移動機構が用紙の搬送方向下流側に向けて移動を開始してから予め定めた距離を移動するまでは、用紙の搬送方向上流側に向けて力を付与しないことを特徴とする用紙搬送装置である。
請求項３に記載の発明は、前記突き当て部に先端が突き当てられた状態で搬送される用紙をさらに下流側へ搬送する搬送部を有し、前記搬送部による用紙の搬送が開始された後に、用紙の先端から前記突き当て部が離間することを特徴とする請求項２記載の用紙搬送装置である。
請求項４に記載の発明は、前記移動機構は、駆動源から駆動を受け回転する回転部と、前記突き当て部を支持するとともに当該回転部を介して駆動を受け前記突き当て部を移動させる移動部とを有することを特徴とする請求項２または３記載の用紙搬送装置である。
請求項５に記載の発明は、用紙の搬送方向に沿って往復可能に設けられ、用紙の搬送方向上流側から搬送される用紙の先端を突き当てて用紙の斜行を補正する突き当て部と、用紙の搬送方向下流側へ向けて移動する前記突き当て部に対し用紙の搬送方向上流側に向けて力を付与する付与機構と、前記付与機構により力が付与される前記突き当て部を用紙の搬送方向に沿って往復させるとともに、用紙の搬送方向下流側に向けて移動している当該突き当て部に用紙の先端が突き当たるようにする移動機構と、前記突き当て部に先端が突き当てられた状態で搬送される用紙をさらに下流側へ搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される用紙にトナー像を形成するトナー像形成部とを備え、前記付与機構は、前記移動機構が用紙の搬送方向下流側に向けて移動を開始してから予め定めた距離を移動するまでは、用紙の搬送方向上流側に向けて力を付与しないことを特徴とする画像形成装置である。

請求項１の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、用紙の先端が突き当てられる突き当て部を用紙の搬送方向下流側へ安定して移動させ、用紙の斜行をより好ましく補正することができる。
請求項２の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、用紙の先端が突き当てられる突き当て部を用紙の搬送方向下流側へ安定して移動させ、用紙の斜行をより好ましく補正することができる。
請求項３の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、用紙から突き当て部が離間した後に用紙が斜行することを抑制できる。
請求項４の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、突き当て部を用紙搬送方向下流側へ移動させる際の移動機構の負荷を低減させることができる。
請求項５の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、用紙の先端が突き当てられる突き当て部を用紙の搬送方向下流側へ安定して移動させ、用紙の斜行をより好ましく補正することができる。

本実施の形態が適用される画像形成装置をフロント側から眺めた図である。 反転機構を説明するための図である。 図１にて示した突き当て部の周辺の側面図である。 図１にて示した突き当て部の周辺の平面図である。 突き当て部が往復運動する際の各部の状態を示した図である。 スキュー補正がなされる際の各部の動きを示した図である。 ラックギア及びピニオンギア間のバックラッシを説明する図である。 突き当て部を移動させる移動部の他の実施形態を示した図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置１＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１００をフロント側から眺めた図である。図１に示す画像形成装置１００は、所謂タンデム型の構成を有するものであって、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０(１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）を備えている。また、画像形成装置１００には、画像形成装置１００を構成する各装置および各部の動作を制御する制御部８０が設けられている。また、画像形成装置１００には、表示パネルにより構成され、ユーザから受けた指示を制御部８０に出力するとともに制御部８０からの情報をユーザに提示するユーザインタフェース部（ＵＩ）９０が設けられている。

また、画像形成装置１００は、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像が順次転写（一次転写）されるとともにこのトナー像を保持する中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０上のトナー像を用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写装置３０とを備えている。ここで、各画像形成ユニット１０、中間転写ベルト２０、および二次転写装置３０は、用紙Ｐに画像を形成するトナー像形成部として捉えることができる。また画像形成装置１００には、二次転写装置３０に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第１用紙搬送経路Ｒ１、二次転写装置３０を通過した後の用紙Ｐが通過する第２用紙搬送経路Ｒ２、定着装置５０（後述）よりも下流側にて第２用紙搬送経路Ｒ２から分岐するとともに第１用紙搬送経路Ｒ１の下方まで延びる第３用紙搬送経路Ｒ３が設けられている。

また、第３用紙搬送経路Ｒ３から第１用紙搬送経路Ｒ１へ用紙Ｐを搬送するとともに、この用紙Ｐの表裏を反転する反転機構５００が設けられている。さらに、画像形成装置１００の筺体１０１に、開口１０２が形成されている。ここで、第２用紙搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙Ｐは、この開口１０２を通じて筺体１０１の外部に排出され、不図示の用紙積載部上に積載される。なお筺体１０１に隣接させて処理装置（不図示）を設け、開口１０２から排出されてくる用紙Ｐに対し穴あけなどの処理をさらに行うこともできる。

また、画像形成装置１００には、第１用紙搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第１用紙供給装置４１０が設けられている。また、第１用紙供給装置４１０よりも用紙Ｐの搬送方向における上流側に設けられ、第１用紙搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第２用紙供給装置４２０が設けられている。なお、第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０は同様に構成されており、第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０の各々には、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２が設けられている。

また、第１用紙搬送経路Ｒ１上であって二次転写装置３０の上流側には、第１用紙搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐを二次転写装置３０に向けて搬送する第１搬送ロール４４が設けられている。さらに、第１搬送ロール４４に向けて用紙Ｐを搬送する第２搬送ロール４５、第２搬送ロール４５に向けて用紙Ｐを搬送する第３搬送ロール４６、第３搬送ロール４６に向けて用紙Ｐを搬送する第４搬送ロール４７が設けられている。また、これらの搬送ロールの他に、第１用紙搬送経路Ｒ１、第２用紙搬送経路Ｒ２、および、第３用紙搬送経路Ｒ３には、これらの用紙搬送経路上に位置する用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。

また、第２搬送ロール４５と第３搬送ロール４６との間に、ステンレスにより形成され用紙Ｐの先端部が突き当てられる突き当て部３００が設けられている。本実施形態ではこの突き当て部３００に対して用紙Ｐの先端部が突き当てられることで、用紙Ｐのスキュー（斜行、搬送方向に対する用紙Ｐの傾き）が補正されるようになっている。なお、突き当て部３００により用紙Ｐのスキューが補正された後、この突き当て部３００は第１用紙搬送経路Ｒ１から退避する。

また、第２用紙搬送経路Ｒ２上に、二次転写装置３０により用紙Ｐ上に二次転写された画像をこの用紙Ｐに定着させる定着装置５０が設けられている。この定着装置５０には、内蔵されたヒータ（不図示）により加熱される加熱ロール５０Ａ、加熱ロール５０Ａを押圧する押圧ロール５０Ｂが設けられている。そして定着装置５０では、加熱ロール５０Ａと押圧ロール５０Ｂとの間を用紙Ｐが通過することで、用紙Ｐが加圧および加熱される。これにより用紙Ｐ上の画像が用紙Ｐに定着される。

また、二次転写装置３０と定着装置５０との間には、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐを定着装置５０へ搬送する搬送装置５１が設けられている。ここで、この搬送装置５１は、周回移動するベルト５１Ａを有しており、このベルト５１Ａの上に用紙Ｐを載せて用紙Ｐの搬送を行う。

ここで、画像形成ユニット１０の各々は、回転可能に取り付けられた感光体ドラム１１を備えている。また、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３、感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置１４が設けられている。さらに、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６が設けられている。

中間転写ベルト２０は、３本のロール部材２１〜２３に掛け渡され、回転するように設けられている。これら３本のロール部材２１〜２３のうち、ロール部材２２は、中間転写ベルト２０を駆動するようになっている。また、ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成されている。なお、中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。

また、本実施形態の画像形成装置１００では、第１用紙供給装置４１０等から供給された用紙Ｐの一方の面に画像を形成することができるのに加え、用紙Ｐの他方の面に画像を形成することができるようになっている。より具体的に説明すると、この画像形成装置１００では、定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏が反転機構５００によって反転され、表裏が反転された用紙Ｐが再度二次転写装置３０へと搬送される。そして二次転写装置３０にて用紙Ｐの他方の面に対して画像が転写される。その後、この用紙Ｐは定着装置５０を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐの一方の面のみならず他方の面にも画像が形成されるようになる。

＜反転機構５００＞
図２は、反転機構５００を説明するための図である。
上記にて説明したとおり、第３用紙搬送経路Ｒ３には、この第３用紙搬送経路Ｒ３に沿って用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。また、第１用紙搬送経路Ｒ１にも、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。
また、第３用紙搬送経路Ｒ３には、第３用紙搬送経路Ｒ３における用紙Ｐの搬送方向と直交（交差）する方向に向けて用紙Ｐを搬送する搬送ロール９１が設けられている。

さらに、搬送ロール９１により搬送された用紙Ｐが上方に向かって移動するように、また、上方へ移動したこの用紙Ｐが第１用紙搬送経路Ｒ１に向かってさらに移動するように、用紙Ｐを案内する案内部材９２が設けられている。さらにまた、案内部材９２により案内され先端部が上方を向いた用紙Ｐをニップし、この用紙Ｐをさらに上方に向けて搬送する搬送ロール９３が設けられている。
また、第１用紙搬送経路Ｒ１には、搬送ロール９３により搬送されてきた用紙Ｐを第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた箇所まで搬送する搬送ロール９４が設けられている。

なお、搬送ロール４８の各々は、一対のロール状部材により構成されており、この一対のロール状部材で用紙Ｐを挟みながら回転し用紙Ｐの搬送を行う。また、図２では、一対のロール状部材のうち一方のロール状部材のみを図示している。さらに、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および搬送ロール９４も同様であり、一対のロール状部材で用紙Ｐを挟みながら回転し用紙Ｐの搬送を行う。
また、搬送ロール４８に設けられた一方のロール状部材が、他方のロール状部材から離間できるようになっている。また、搬送ロール９１および搬送ロール９４も同様であり、一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間できるようになっている。さらに、図示は省略するが、これら一方のロール状部材を他方のロール状部材から離間させる離間機構（不図示）が設けられている。なおこの離間機構は、モータやカムなど既存の技術により構成される。

反転機構５００により用紙Ｐの表裏の反転が行われる際には、まず、搬送ロール４８により第３用紙搬送経路Ｒ３に沿って用紙Ｐが搬送されてくる。なお、このとき第３用紙搬送経路Ｒ３に設けられた搬送ロール９１のうちの一方のロール状部材が、他方のロール状部材から離間している。次いで、搬送ロール４８の一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間するとともに、搬送ロール９１の一方のロール状部材が用紙Ｐを介して他方のロール状部材に押し付けられる。

次いで、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および、搬送ロール９４が回転駆動され、用紙Ｐが第１用紙搬送経路Ｒ１に向けて搬送される。なお、このとき第１用紙搬送経路Ｒ１に設けられた搬送ロール４８の一方のロール状部材が、他方のロール状部材から離間している。そして、第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた箇所まで用紙Ｐが搬送されると、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および、搬送ロール９４の回転駆動が停止される。その後、搬送ロール９４における一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間するとともに、第１用紙搬送経路Ｒ１に設けられた搬送ロール４８の一方のロール状部材が用紙Ｐを介して他方のロール状部材に押し付けられる。

次いで、この搬送ロール４８が回転駆動され第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って用紙Ｐが搬送される。なお、このとき用紙Ｐの表裏が既に反転された状態となっている。ここで、本実施形態における反転機構５００では、用紙Ｐの搬送方向における先端部と後端部とが入れ替わることなく表裏の反転が行われる。その一方で、本実施形態における反転機構５００では、用紙の一方の側端（用紙Ｐの先端部と後端部とを接続する側端）と他方の側端とが入れ替わるようになる。

＜突き当て部３００＞
図３は、図１にて示した突き当て部３００の周辺の側面図である。また、図４は、図１にて示した突き当て部３００の周辺の平面図である。なお、図３においては、図１に示す画像形成装置１００をリア側から眺めた場合の側面図を示す。また、図４においては、突き当て部３００のうち第１用紙搬送経路Ｒ１（図１参照）に突出する部分のみを示す。

図３に示すように、突き当て部３００は、第２搬送ロール（搬送部）４５と第３搬送ロール４６との間で用紙Ｐの搬送方向（第１用紙搬送経路Ｒ１）に沿って移動可能に配置されている。また、突き当て部３００は、Ｌ字状に形成されるとともに、一端を中心に回転（揺動）可能に設けられている。さらに説明をすると、突き当て部３００が一端を中心に回転（揺動）することにより、突き当て部３００の他端が第１用紙搬送経路Ｒ１に対して進退可能となるように設けられている。
また、図４に示すように、突き当て部３００は、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向に複数設けられる。さらに、突き当て部３００の各々は、予め定められた間隔をおいて並んだ状態で配置されている。

＜移動部７００＞
さて、図１では図示を省略したが、第２搬送ロール４５と第３搬送ロール４６との間に配置される突き当て部３００を、用紙Ｐの搬送方向に沿って移動させる移動部（搬送部、移動機構）７００が設けられている。
この移動部７００には、用紙Ｐの搬送方向に沿って往復運動可能に設けられるとともに、突き当て部３００を支持する台車３１０が設けられている。また、移動部７００には、台車３１０を用紙Ｐの搬送方向に沿って案内するレール３２０が設けられている。さらに、移動部７００には、台車３１０が移動する駆動力を供給する駆動部３３０が設けられている。さらにまた、移動部７００には、用紙Ｐの搬送方向に沿って台車３１０を引っ張る引張部（弾性変形部、付与機構）３４０が設けられている。

＜台車３１０＞
台車３１０は、複数設けられる突き当て部３００の一端を支持するシャフトＳＨを有している。このシャフトＳＨは回転可能に設けられており、このシャフトＳＨを中心として複数設けられる突き当て部３００が一体として回転（揺動）できるようになっている。また、台車３１０は、シャフトＳＨを回転させるモータ（離間部）Ｍ１を有している。さらに、台車３１０は、レール３２０によって支持される車輪３１１を有している。さらにまた、台車３１０は、用紙Ｐの搬送方向に沿って配置されるラックギア３１５を有する。さらにまた、台車３１０は、台車３１０に固定されているピン３１９を有する。

ここで、図４に示すように、車輪３１１、ラックギア３１５、及びピン３１９は、それぞれ用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向において異なる位置に、２つ設けられている。具体的には、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向における台車３１０の中心位置を挟んで、それぞれの一方は台車３１０におけるリア側端３１０Ａ側、それぞれの他方は台車３１０におけるフロント側端３１０Ｂ側にそれぞれ設けられている。付言すると、車輪３１１を支持するレール３２０は、台車３１０に対するリア側及びフロント側にそれぞれ設けられている。

＜駆動部３３０＞
駆動部３３０は、ラックギア３１５に噛み合うピニオンギア（歯車、回転部）３３１を有している。また、駆動部３３０は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に沿って設けられピニオンギア３３１を支持するギアシャフト３３２と、ギアシャフト３３２を介してピニオンギア３３１を回転させるモータ（駆動源）Ｍ２とを有している。

さらに、図３に示すように、駆動部３３０は、台車３１０の検知を行う第１センサＳ１、第２センサＳ２を有している。第１センサＳ１は、台車３１０を介して、支持する突き当て部３００が上流側から搬送されてくる用紙Ｐを待つ待機位置にあることを検知する。また、第１センサＳ１よりも用紙Ｐの搬送方向下流側に設けられる第２センサＳ２は、台車３１０を介して、支持する突き当て部３００が第１用紙搬送経路Ｒ１から退避する退避位置にあることを検知する。なお、駆動部３３０の各部は、画像形成装置１００の筺体１０１（図１参照）に対して固定されている。

ここで、図４に示すように、ピニオンギア３３１は、上述のように２つ設けられているラックギア３１５の各々に噛み合うよう、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向において異なる位置に２つ設けられている。さらに、これら２つのピニオンギア３３１は、１本のギアシャフト３３２に設けられている。したがって、２つのピニオンギア３３１は、同期して回転する。
また、本実施の形態においては、ギアシャフト３３２は、軸方向中央部の一箇所において、モータＭ２から駆動を受け回転する。具体的には、ギアシャフト３３２の軸方向中央部に固定された中央ギア３３５が、モータＭ２から駆動を受け回転することにともないギアシャフト３３２が回転する。

＜引張部３４０＞
引張部３４０は、用紙搬送方向とは反対側へ台車３１０を引っ張る力を加えるスプリング４００と、スプリング４００を台車３１０に接続するホルダ４０５とを有する。

スプリング４００は、一端が、画像形成装置１の筺体１０１（図１参照）における、台車３１０に対して用紙搬送方向の上流側の適当な個所に接続される。また、他端が、ホルダ４０５に接続され、このホルダ４０５を介して台車３１０に接続される。台車３１０が待機位置から用紙搬送方向の下流側へ移動すると、スプリング４００は引張荷重を受ける。

ホルダ４０５は、横長の環状部材であり、台車３１０のピン３１９に掛けて設けられる。ホルダ４０５は、長手方向の一端をスプリング４００に接続されている。ホルダ４０５の内側の空間は、ピン３１９が収まる程度の幅と、ピン３１９が移動可能な程度の長さである。
ここで、ピン３１９からスプリング４００を接続した筺体１０１の箇所までの距離をＡとし、スプリング４００の自然長にホルダ４０５の長さを加えた距離をＢとする（図３参照）。台車３１０が待機位置にある場合、Ｂ＞Ａとなり、ホルダ４０５の内側でピン３１９に遊びがある状態となる。また、台車３１０が用紙搬送方向下流へ一定距離だけ移動した場合、Ｂ≦Ａとなる。この場合、ピン３１９は、スプリング４００の引張力によってホルダ４０５におけるスプリング４００との接続端とは反対側の端部（保持位置）に保持された状態となる。このときスプリング４００はピン３１９により引っ張り荷重を受ける。

なお、図４に示すように、本実施の形態の引張部３４０は、それぞれ用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向において異なる位置に、２つ設けられている。具体的には、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向における台車３１０の中心位置を挟んで、台車３１０に対するリア側及びフロント側にそれぞれ設けられている。

＜第２搬送ロール４５＞
ここで、図３及び図４を参照しながら、移動部７００に対して用紙Ｐの搬送方向下流側に設けられる第２搬送ロール４５について説明をする。
第２搬送ロール４５は、一対のロール状部材により形成され、図示しない駆動源から駆動力を受けて回転する。この第２搬送ロール４５の各々のロール状部材は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に沿って設けられた回転軸４５２と、回転軸４５２により回転するとともに外周面が用紙Ｐに接触する円柱状の接触部材４５４とにより形成されている。

また、図４に示すように、接触部材４５４は、複数設けられている。この接触部材４５４の各々は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向において互いに異なる位置に配置されている。
さらに、図４に示すように、互いに隣接する接触部材４５４の間には、間隙Ｇａ１が形成されている。この間隙Ｇａ１の各々と突き当て部３００の各々とは、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向において対応する位置に配置されている。このことにより、用紙Ｐの搬送方向下流側に向かって移動する突き当て部３００の各々が、間隙Ｇａ１内を通過して、第２搬送ロール４５を超える箇所まで到達する（後述）。

＜台車３１０の往復運動＞
次に、図５を参照しながら、台車３１０が往復運動する際における、各部の状態を説明する。ここで、図５は、突き当て部３００が往復運動する際の各部の状態を示した図である。

まず、図５（ａ）に示すように、台車３１０が用紙搬送方向の下流側へ移動を開始する状態について説明をする。初期的に台車３１０は用紙搬送方向の上流側に配置された状態であり、この台車３１０はピニオンギア３３１及びラックギア３１５を介してモータＭ２の駆動を受け、用紙搬送方向の下流側へ移動を開始する。このとき、ピン３１９はホルダ４０５の内側において遊びがある状態である。

次に、図５（ｂ）に示すように、用紙搬送方向の下流側へ移動する台車３１０がスプリング４００に引っ張られる状態について説明をする。この状態においては、モータＭ２の駆動を受け、台車３１０が用紙搬送方向下流側へ定速で移動している。また、台車３１０に設けられたピン３１９は、ホルダ４０５における保持位置に保持された状態である。さらに、台車３１０はスプリング４００により引っ張り荷重を受ける。

次に、図５（ｃ）に示すように、台車３１０が用紙搬送方向の上流側へ移動する状態について説明をする。この状態においては、図５（ａ）及び（ｂ）における回転方向とは反対向きにモータＭ２は回転し、台車３１０が用紙搬送方向の上流側へ移動する。この状態において、台車３１０に設けられたピン３１９は、ホルダ４０５における保持位置に保持され、台車３１０はスプリング４００により引っ張り荷重を受ける。

ここで、ホルダ４０５の内側においてピン３１９に遊びがある状態では、台車３１０はスプリング４００から引っ張り荷重を受けないので、台車３１０を移動させるモータＭ２に余計な負荷がかからない。一方、ホルダ４０５における保持位置にピン３１９が配置され、台車３１０がスプリング４００により引っ張り荷重を受けている状態においては、台車３１０の移動方向に応じて次のようになる。すなわち、台車３１０の移動方向がスプリング４００による引っ張りの方向と反対である場合には、スプリング４００による引っ張り力の分だけ負荷がモータＭ２に加わる。また、台車３１０の移動方向がスプリング４００による引っ張りの方向と一致する場合には、スプリング４００による引っ張り力の分だけモータＭ２の負荷が減る。

＜スキュー補正＞
さて、図３乃至図６を参照しながら用紙Ｐのスキュー補正がなされる際の各部の動きについて説明をする。ここで、図６は、スキュー補正がなされる際の各部の動きを示した図である。

まず、各部の動きの概略を説明すると、図６に示すように、突き当て部３００は、移動部７００によって用紙Ｐの搬送方向下流側に向かって移動する。ここで、移動部７００における台車３１０（図３参照）の移動速度よりも、第３搬送ロール４６による用紙Ｐの搬送速度の方が大きくなるように、台車３１０の移動速度および第３搬送ロール４６による用紙Ｐの搬送速度が設定されている。このため、第３搬送ロール４６によって用紙Ｐが搬送されてくると、用紙Ｐが突き当て部３００に次第に接近し、その後、用紙Ｐの先端部が突き当て部３００に突き当たる。これにより用紙Ｐにループ（撓み）が発生し、用紙Ｐのスキューが補正されるようになる。なお、用紙Ｐが突き当て部３００へ突き当たることで用紙Ｐに損傷が生じないように、台車３１０の移動速度および第３搬送ロール４６による用紙Ｐの搬送速度の速度差が設定されている。

以下で、各部の動きをより具体的に説明する。
図６（ａ）に示すように、突き当て部３００が用紙Ｐの搬送経路に進入し用紙Ｐを待つ待機位置に配置されている状態で、第３搬送ロール４６によって用紙Ｐが上流側から搬送されてくる。次いで、不図示の用紙検知センサによって用紙Ｐの先端部が検知されると、モータＭ２（図３参照）が駆動され用紙Ｐの搬送方向下流側への台車３１０（図３参照）の移動が開始される。台車３１０は、モータＭ２の駆動を受け加速した後、定速で用紙搬送方向下流側へと移動する。定速で移動する台車３１０の速度は、第３搬送ロール４６による用紙Ｐの搬送速度よりも遅くなっている。また、モータＭ２が駆動を開始する際、ピン３１９はホルダ４０５の内側において遊びがある状態である。（図５（ａ）参照）。

そして、図６（ｂ）に示すように、用紙Ｐの先端部が突き当て部３００に突き当たるとともに、この状態のまま、第３搬送ロール４６による用紙Ｐの搬送が継続される（同図（ｃ）参照）。これにより、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に用紙Ｐの先端が沿うようになり、用紙Ｐのスキューが補正される。また、台車３１０が用紙搬送方向下流側へ移動することにともない、台車３１０に支持されているピン３１９は、ホルダ４０５における保持位置に保持された状態となる。そして、台車３１０はスプリング４００により引っ張り荷重を受ける（図５（ｂ）参照）。

次いで、図６（ｄ）に示すように、用紙Ｐの先端部が押しつけられた突き当て部３００が第２搬送ロール４５を超える箇所まで到達するとともに、用紙Ｐが第２搬送ロール４５によって保持（ニップ）され、第２搬送ロール４５による用紙Ｐの搬送が開始される。そして、第２搬送ロール４５によって用紙Ｐが保持された後、第３搬送ロール４６を構成している一対のロール状部材のうちの一方のロール状部材を他方のロール状部材から離間させる。なお、この第２搬送ロール４５による用紙Ｐの搬送が開始されるとき、台車３１０はスプリング４００により用紙搬送方向とは反対側へ引っ張り荷重を受けている状態である。

その後、図６（ｅ）に示すように、突き当て部３００が退避位置に到達する。そして、モータＭ１（図３参照）が駆動されることにより、突き当て部３００が下方に向かって回転し、第１用紙搬送経路Ｒ１から退避する。次いで、図６（ｅ）、（ｆ）に示すように、用紙Ｐは、第２搬送ロール４５によってさらに下流側へ搬送される。

一方、図６（ｆ）に示すように、第１用紙搬送経路Ｒ１から外れた突き当て部３００は、用紙Ｐの搬送方向上流側に向かって移動し、元の状態（（ａ）の状態）に復帰する。ここで、本実施形態では、突き当て部３００が第２搬送ロール４５に達した後、第２センサＳ２（図３参照）が台車３１０を検知しなくなる。これによりモータＭ２が逆転され、用紙Ｐの搬送方向上流側に向かう駆動を台車３１０へ加える。このモータＭ２の駆動を受けて、台車３１０は用紙搬送方向上流側へと移動する。なお、このときスプリング４００は、台車３１０に用紙搬送方向上流側へ引っ張り荷重を加えている。

そして台車３１０が第１センサＳ１（図３参照）により検知されると、モータＭ２の駆動が停止され台車３１０が停止する。このことにより、突き当て部３００が第２搬送ロール４５よりも上流側の予め定められた位置に戻るようになる。なお、本実施形態では、台車３１０が上流側に向かって移動している際にモータＭ１の逆転が行われる。これにより、突き当て部３００が第１用紙搬送経路Ｒ１上に再び突出するようになる。

さて、一般的には、第２搬送ロール４５によって用紙Ｐが保持される前に、用紙Ｐの先端部から突き当て部３００が離れてしまうと、用紙Ｐが突き当て部３００と離れてから第２搬送ロール４５に達するまでの間に、再びスキューしてしまうことがある。本実施の形態では、上記のように、第２搬送ロール４５によって用紙Ｐが保持されるまで、用紙Ｐの先端部が突き当て部３００に押し付けられている。このため、再度のスキューが発生することが抑制される。

また、一般的には、用紙Ｐのスキュー補正は、停止している突き当て部３００に対して用紙Ｐを突き当てることで行うこともできる。しかしながら、この場合、用紙Ｐが突き当て部３００に突き当たることにより生じる用紙Ｐの損傷などを防ぐため、用紙Ｐの搬送速度を大きく低下させたり、用紙Ｐの搬送を一旦停止させたりすることが必要となる。そして、この場合、単位時間当たりに搬送可能な用紙Ｐの枚数が減り、生産性が低下する。
一方で、本実施形態における構成では、台車３１０の移動速度および第３搬送ロール４６による用紙Ｐの搬送速度の速度差が用紙Ｐの損傷が生じないよう小さく設定されている。この小さく設定された速度差で、移動する突き当て部３００に対して用紙Ｐを突き当てる。したがって、用紙Ｐの搬送の停止などを行うことなく、用紙Ｐの損傷を抑制しながらスキュー補正が可能となる。このことにより、突き当て部３００が停止している構成に比べ生産性が高まるようになる。

また、上記のように、本実施の形態においては、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向において異なる位置に、２組のラックギア３１５及びピニオンギア３３１が設けられている。すなわち、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向における複数の位置で、台車３１０を移動させる駆動力が伝達される。したがって、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向において１つの位置で駆動が伝達される場合（例えば１組のラックギア３１５及びピニオンギア３３１が設けられる場合）と比較して、台車３１０が用紙Ｐの搬送方向に対して傾くこととが抑制される。このことにより、台車３１０が支持する突き当て部３００が、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向に複数配置された状態から傾く（位置がずれる）ことが抑制される。

さて、図７を参照しながら、ラックギア３１５及びピニオンギア３３１間のバックラッシについて説明をする。ここで、図７は、ラックギア３１５及びピニオンギア３３１間のバックラッシを説明する図である。
一般的には、一対の歯車が円滑に回転するよう、歯車間にバックラッシが設けられる。そして、図７に示すように、本実施の形態におけるラックギア３１５及びピニオンギア３３１のギア間においてもバックラッシが設けられている（図７のＢＬ参照）。このバックラッシの存在により、ラックギア３１５は、ピニオンギア３３１から駆動を受けて移動するとともに、ピニオンギア３３１に対して移動し得る状態である。すなわち、ラックギア３１５に所謂ガタがある状態となる。

ここで、図７に示すように、モータＭ２（図３参照）が駆動され台車３１０（図３参照）が用紙Ｐの搬送方向下流側へ移動している状態について説明をする。この状態において、バックラッシの存在により、ラックギア３１５は、ピニオンギア３３１から駆動を受けて移動することに加えて、ピニオンギア３３１に対して用紙Ｐの搬送方向下流側に移動可能である。さらに、このラックギア３１５が設けられる台車３１０も、モータＭ２より駆動を受けて移動する以上に、用紙Ｐの搬送方向下流側へ移動し得る状態となる。そして、台車３１０がモータＭ２の駆動以上に移動すると、台車３１０に支持されている突き当て部３００（図３参照）と、突き当て部３００に突き当てられている用紙Ｐとが離間し、用紙Ｐが再びスキューしてしまうことがある。
ここで、台車３１０がモータＭ２の駆動以上に用紙Ｐの搬送方向下流側へ移動する場合としては、例えばモータＭ１、Ｍ２（図３参照）や画像形成装置１００の筺体１０１（図３参照）の振動を受ける場合や、用紙Ｐの搬送速度の変動に伴い用紙Ｐから突き当て部３００が押される力が変動する場合等がある。

一方、本実施の形態では、上記のようにスプリング４００がピン３１９を介して、台車３１０に用紙搬送方向とは反対側へ引っ張り荷重を受ける。このことにより、台車３１０がモータＭ２の駆動以上に用紙Ｐの搬送方向下流側へ移動することが抑制され、再度のスキューが発生することが抑制される。

＜他の実施形態＞
図８は、突き当て部３００を移動させる移動部７００の他の実施形態を示した図である。
まず、上述したスプリング４００、ホルダ４０５及びピン３１９に替えて、図８（ａ）に示すように、用紙搬送方向の上流側へ台車３１０を押圧する圧縮ばね５１０を設けてもよい。この圧縮ばね５１０は、一端が、画像形成装置１の筺体１０１（図１参照）における、台車３１０に対して用紙搬送方向の下流側の適当な位置に接続される。また、他端は、自由端であり、往復運動する台車３１０の移動経路上に配置される。この自由端は、台車３１０が往復運動することともない、台車３１０と接離する。本実施の形態においては、圧縮ばね５１０の自由端は、待機位置にある台車３１０と間隙Ｇａ２を有して配置される。
そして、台車３１０が待機位置から用紙搬送方向下流側へ移動し始める際には、間隙Ｇａ２が形成されていることから、圧縮ばね５１０は台車３１０に力を加えない。そして、台車３１０が用紙搬送方向下流側へ移動することにともない、圧縮ばね５１０と台車３１０とが接触し、圧縮ばね５１０は台車３１０に対して用紙搬送方向とは反対側へ押圧する力を加える。この構成によって、ラックギア３１５とピニオンギア３３１とのガタが抑制され、用紙Ｐに再度のスキューが発生することが抑制される。

また、図８（ｂ）に示すように、圧縮ばね５１０に加えて、用紙搬送方向の下流側へ台車３１０を押圧する第２の圧縮ばね５２０を設けてもよい。この第２の圧縮ばね５２０は、一端が、画像形成装置１の筺体１０１（図１参照）における、台車３１０に対して用紙搬送方向の上流側の適当な位置に接続される。また、他端は、自由端であり、往復運動する台車３１０の移動経路上に配置される。この自由端は、台車３１０が往復運動することともない、台車３１０と接離する。本実施の形態においては、第２の圧縮ばね５２０は待機位置にある台車３１０と筺体１０１（図１参照）とにより圧縮されて配置される。
そして、台車３１０が待機位置から用紙搬送方向下流側へ移動し始める際には、第２の圧縮ばね５２０は台車３１０を用紙搬送方向下流側へ押圧する。台車３１０が用紙搬送方向下流側へ一定距離進むと、台車３１０は第２の圧縮ばね５２０から離間する。
台車３１０の移動方向が第２の圧縮ばね５２０による押圧する方向と一致する場合には、第２の圧縮ばね５２０により押圧する力の分だけモータＭ２の負荷が減る。

さて、スプリング４００、ホルダ４０５及びピン３１９に替えて、図８（ｃ）に示すように、台車３１０が往復運動する方向を傾斜させる構成であってもよい。具体的には、台車３１０を案内するレール３２０を、用紙Ｐの搬送方向下流側が上方となるように配置する。このように配置すると、台車３１０の自重により用搬送方向の上流側へ向かう力が台車３１０に加わる。この構成によって、ラックギア３１５とピニオンギア３３１とのガタが抑制され、用紙Ｐに再度のスキューが発生することが抑制される。

なお、前記付与機構は、用紙の搬送方向と交差する方向における前記突き当て部の中心位置を挟んで設けられる２組の移動機構であることを特徴としてもよい。本構成を採用することにより、本構成を有していない場合に比較して、用紙の搬送方向下流側に向けて移動しながら用紙の斜行を補正する突き当て部が、用紙の搬送方向に交差する方向にて位置がずれて移動することを抑制することができる。
前記付与機構は、用紙の搬送方向上流側が用紙搬送方向下流側より下方となるように傾けることにより、前記突き当て部の自重により用紙の搬送方向上流側に向けて力を付与することを特徴としてもよい。本構成を採用することにより、用紙搬送方向上流側と用紙搬送方向下流側との相対位置を変化させ突き当て部に付与する力を調整することができる。

１０…画像形成ユニット、２０…中間転写ベルト、３０…二次転写装置、４５…第２搬送ロール、１００…画像形成装置、３００…突き当て部、３１０…台車、３１５…ラックギア、３３１…ピニオンギア、３１９…ピン、４００…スプリング、４０５…ホルダ、Ｇａ１…間隙、Ｐ…用紙

Claims (5)

1. 用紙の搬送方向に沿って往復可能に設けられ、用紙の搬送方向上流側から搬送される用紙の先端を突き当てて用紙の斜行を補正する突き当て部と、
   前記突き当て部に先端が突き当てられた状態で搬送される用紙をさらに下流側へ搬送する搬送部と、
   前記突き当て部が用紙の搬送方向下流側に向けて移動することに伴い弾性変形し、前記搬送部による用紙の搬送が開始される際に、前記突き当て部に対して用紙の搬送方向上流側に向けて力を加える弾性変形部と、
   駆動源から駆動を受け回転する歯車と、
   前記弾性変形部により力が加えられる前記突き当て部を前記歯車を介して駆動を受け用紙の搬送方向に沿って往復させるとともに、用紙の搬送方向下流側に向けて移動している当該突き当て部に用紙の先端が突き当たるようにする移動部と、
   前記搬送部による用紙の搬送が開始された後に、用紙の先端から前記突き当て部を離間させる離間部と
   を有し、
   前記弾性変形部は、前記移動部が用紙の搬送方向下流側に向けて移動を開始してから予め定めた距離を移動するまでは、用紙の搬送方向上流側に向けて力を付与しない
   ことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 用紙の搬送方向に沿って往復可能に設けられ、用紙の搬送方向上流側から搬送される用紙の先端を突き当てて用紙の斜行を補正する突き当て部と、
   用紙の搬送方向下流側へ向けて移動する前記突き当て部に対し用紙の搬送方向上流側に向けて力を付与する付与機構と、
   前記付与機構により力が付与される前記突き当て部を用紙の搬送方向に沿って往復させるとともに、用紙の搬送方向下流側に向けて移動している当該突き当て部に用紙の先端が突き当たるようにする移動機構と
   を有し、
   前記付与機構は、前記移動機構が用紙の搬送方向下流側に向けて移動を開始してから予め定めた距離を移動するまでは、用紙の搬送方向上流側に向けて力を付与しない
   ことを特徴とする用紙搬送装置。
3. 前記突き当て部に先端が突き当てられた状態で搬送される用紙をさらに下流側へ搬送する搬送部を有し、
   前記搬送部による用紙の搬送が開始された後に、用紙の先端から前記突き当て部が離間することを特徴とする請求項２記載の用紙搬送装置。
4. 前記移動機構は、駆動源から駆動を受け回転する回転部と、前記突き当て部を支持するとともに当該回転部を介して駆動を受け前記突き当て部を移動させる移動部とを有することを特徴とする請求項２または３記載の用紙搬送装置。
5. 用紙の搬送方向に沿って往復可能に設けられ、用紙の搬送方向上流側から搬送される用紙の先端を突き当てて用紙の斜行を補正する突き当て部と、
   用紙の搬送方向下流側へ向けて移動する前記突き当て部に対し用紙の搬送方向上流側に向けて力を付与する付与機構と、
   前記付与機構により力が付与される前記突き当て部を用紙の搬送方向に沿って往復させるとともに、用紙の搬送方向下流側に向けて移動している当該突き当て部に用紙の先端が突き当たるようにする移動機構と、
   前記突き当て部に先端が突き当てられた状態で搬送される用紙をさらに下流側へ搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される用紙にトナー像を形成するトナー像形成部と
   を備え、
   前記付与機構は、前記移動機構が用紙の搬送方向下流側に向けて移動を開始してから予め定めた距離を移動するまでは、用紙の搬送方向上流側に向けて力を付与しない
   ことを特徴とする画像形成装置。

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