JP5874204B2 - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
請求項2に記載の発明は、用紙の搬送方向に沿って往復可能に設けられ、用紙の搬送方向上流側から搬送される用紙の先端を突き当てて用紙の斜行を補正する突き当て部と、用紙の搬送方向下流側へ向けて移動する前記突き当て部に対し用紙の搬送方向上流側に向けて力を付与する付与機構と、前記付与機構により力が付与される前記突き当て部を用紙の搬送方向に沿って往復させるとともに、用紙の搬送方向下流側に向けて移動している当該突き当て部に用紙の先端が突き当たるようにする移動機構とを有し、前記付与機構は、前記移動機構が用紙の搬送方向下流側に向けて移動を開始してから予め定めた距離を移動するまでは、用紙の搬送方向上流側に向けて力を付与しないことを特徴とする用紙搬送装置である。
請求項3に記載の発明は、前記突き当て部に先端が突き当てられた状態で搬送される用紙をさらに下流側へ搬送する搬送部を有し、前記搬送部による用紙の搬送が開始された後に、用紙の先端から前記突き当て部が離間することを特徴とする請求項2記載の用紙搬送装置である。
請求項4に記載の発明は、前記移動機構は、駆動源から駆動を受け回転する回転部と、前記突き当て部を支持するとともに当該回転部を介して駆動を受け前記突き当て部を移動させる移動部とを有することを特徴とする請求項2または3記載の用紙搬送装置である。
請求項5に記載の発明は、用紙の搬送方向に沿って往復可能に設けられ、用紙の搬送方向上流側から搬送される用紙の先端を突き当てて用紙の斜行を補正する突き当て部と、用紙の搬送方向下流側へ向けて移動する前記突き当て部に対し用紙の搬送方向上流側に向けて力を付与する付与機構と、前記付与機構により力が付与される前記突き当て部を用紙の搬送方向に沿って往復させるとともに、用紙の搬送方向下流側に向けて移動している当該突き当て部に用紙の先端が突き当たるようにする移動機構と、前記突き当て部に先端が突き当てられた状態で搬送される用紙をさらに下流側へ搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される用紙にトナー像を形成するトナー像形成部とを備え、前記付与機構は、前記移動機構が用紙の搬送方向下流側に向けて移動を開始してから予め定めた距離を移動するまでは、用紙の搬送方向上流側に向けて力を付与しないことを特徴とする画像形成装置である。
請求項2の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、用紙の先端が突き当てられる突き当て部を用紙の搬送方向下流側へ安定して移動させ、用紙の斜行をより好ましく補正することができる。
請求項3の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、用紙から突き当て部が離間した後に用紙が斜行することを抑制できる。
請求項4の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、突き当て部を用紙搬送方向下流側へ移動させる際の移動機構の負荷を低減させることができる。
請求項5の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、用紙の先端が突き当てられる突き当て部を用紙の搬送方向下流側へ安定して移動させ、用紙の斜行をより好ましく補正することができる。
<画像形成装置1>
図1は、本実施の形態が適用される画像形成装置100をフロント側から眺めた図である。図1に示す画像形成装置100は、所謂タンデム型の構成を有するものであって、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット10(10Y、10M、10C、10K)を備えている。また、画像形成装置100には、画像形成装置100を構成する各装置および各部の動作を制御する制御部80が設けられている。また、画像形成装置100には、表示パネルにより構成され、ユーザから受けた指示を制御部80に出力するとともに制御部80からの情報をユーザに提示するユーザインタフェース部(UI)90が設けられている。
図2は、反転機構500を説明するための図である。
上記にて説明したとおり、第3用紙搬送経路R3には、この第3用紙搬送経路R3に沿って用紙Pを搬送する搬送ロール48が複数設けられている。また、第1用紙搬送経路R1にも、第1用紙搬送経路R1に沿って用紙Pを搬送する搬送ロール48が複数設けられている。
また、第3用紙搬送経路R3には、第3用紙搬送経路R3における用紙Pの搬送方向と直交(交差)する方向に向けて用紙Pを搬送する搬送ロール91が設けられている。
また、第1用紙搬送経路R1には、搬送ロール93により搬送されてきた用紙Pを第1用紙搬送経路R1上の予め定められた箇所まで搬送する搬送ロール94が設けられている。
また、搬送ロール48に設けられた一方のロール状部材が、他方のロール状部材から離間できるようになっている。また、搬送ロール91および搬送ロール94も同様であり、一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間できるようになっている。さらに、図示は省略するが、これら一方のロール状部材を他方のロール状部材から離間させる離間機構(不図示)が設けられている。なおこの離間機構は、モータやカムなど既存の技術により構成される。
図3は、図1にて示した突き当て部300の周辺の側面図である。また、図4は、図1にて示した突き当て部300の周辺の平面図である。なお、図3においては、図1に示す画像形成装置100をリア側から眺めた場合の側面図を示す。また、図4においては、突き当て部300のうち第1用紙搬送経路R1(図1参照)に突出する部分のみを示す。
また、図4に示すように、突き当て部300は、用紙Pの搬送方向と交差(直交)する方向に複数設けられる。さらに、突き当て部300の各々は、予め定められた間隔をおいて並んだ状態で配置されている。
さて、図1では図示を省略したが、第2搬送ロール45と第3搬送ロール46との間に配置される突き当て部300を、用紙Pの搬送方向に沿って移動させる移動部(搬送部、移動機構)700が設けられている。
この移動部700には、用紙Pの搬送方向に沿って往復運動可能に設けられるとともに、突き当て部300を支持する台車310が設けられている。また、移動部700には、台車310を用紙Pの搬送方向に沿って案内するレール320が設けられている。さらに、移動部700には、台車310が移動する駆動力を供給する駆動部330が設けられている。さらにまた、移動部700には、用紙Pの搬送方向に沿って台車310を引っ張る引張部(弾性変形部、付与機構)340が設けられている。
台車310は、複数設けられる突き当て部300の一端を支持するシャフトSHを有している。このシャフトSHは回転可能に設けられており、このシャフトSHを中心として複数設けられる突き当て部300が一体として回転(揺動)できるようになっている。また、台車310は、シャフトSHを回転させるモータ(離間部)M1を有している。さらに、台車310は、レール320によって支持される車輪311を有している。さらにまた、台車310は、用紙Pの搬送方向に沿って配置されるラックギア315を有する。さらにまた、台車310は、台車310に固定されているピン319を有する。
駆動部330は、ラックギア315に噛み合うピニオンギア(歯車、回転部)331を有している。また、駆動部330は、用紙Pの搬送方向と直交する方向に沿って設けられピニオンギア331を支持するギアシャフト332と、ギアシャフト332を介してピニオンギア331を回転させるモータ(駆動源)M2とを有している。
また、本実施の形態においては、ギアシャフト332は、軸方向中央部の一箇所において、モータM2から駆動を受け回転する。具体的には、ギアシャフト332の軸方向中央部に固定された中央ギア335が、モータM2から駆動を受け回転することにともないギアシャフト332が回転する。
引張部340は、用紙搬送方向とは反対側へ台車310を引っ張る力を加えるスプリング400と、スプリング400を台車310に接続するホルダ405とを有する。
ここで、ピン319からスプリング400を接続した筺体101の箇所までの距離をAとし、スプリング400の自然長にホルダ405の長さを加えた距離をBとする(図3参照)。台車310が待機位置にある場合、B>Aとなり、ホルダ405の内側でピン319に遊びがある状態となる。また、台車310が用紙搬送方向下流へ一定距離だけ移動した場合、B≦Aとなる。この場合、ピン319は、スプリング400の引張力によってホルダ405におけるスプリング400との接続端とは反対側の端部(保持位置)に保持された状態となる。このときスプリング400はピン319により引っ張り荷重を受ける。
ここで、図3及び図4を参照しながら、移動部700に対して用紙Pの搬送方向下流側に設けられる第2搬送ロール45について説明をする。
第2搬送ロール45は、一対のロール状部材により形成され、図示しない駆動源から駆動力を受けて回転する。この第2搬送ロール45の各々のロール状部材は、用紙Pの搬送方向と直交する方向に沿って設けられた回転軸452と、回転軸452により回転するとともに外周面が用紙Pに接触する円柱状の接触部材454とにより形成されている。
さらに、図4に示すように、互いに隣接する接触部材454の間には、間隙Ga1が形成されている。この間隙Ga1の各々と突き当て部300の各々とは、用紙Pの搬送方向と交差(直交)する方向において対応する位置に配置されている。このことにより、用紙Pの搬送方向下流側に向かって移動する突き当て部300の各々が、間隙Ga1内を通過して、第2搬送ロール45を超える箇所まで到達する(後述)。
次に、図5を参照しながら、台車310が往復運動する際における、各部の状態を説明する。ここで、図5は、突き当て部300が往復運動する際の各部の状態を示した図である。
さて、図3乃至図6を参照しながら用紙Pのスキュー補正がなされる際の各部の動きについて説明をする。ここで、図6は、スキュー補正がなされる際の各部の動きを示した図である。
図6(a)に示すように、突き当て部300が用紙Pの搬送経路に進入し用紙Pを待つ待機位置に配置されている状態で、第3搬送ロール46によって用紙Pが上流側から搬送されてくる。次いで、不図示の用紙検知センサによって用紙Pの先端部が検知されると、モータM2(図3参照)が駆動され用紙Pの搬送方向下流側への台車310(図3参照)の移動が開始される。台車310は、モータM2の駆動を受け加速した後、定速で用紙搬送方向下流側へと移動する。定速で移動する台車310の速度は、第3搬送ロール46による用紙Pの搬送速度よりも遅くなっている。また、モータM2が駆動を開始する際、ピン319はホルダ405の内側において遊びがある状態である。(図5(a)参照)。
一方で、本実施形態における構成では、台車310の移動速度および第3搬送ロール46による用紙Pの搬送速度の速度差が用紙Pの損傷が生じないよう小さく設定されている。この小さく設定された速度差で、移動する突き当て部300に対して用紙Pを突き当てる。したがって、用紙Pの搬送の停止などを行うことなく、用紙Pの損傷を抑制しながらスキュー補正が可能となる。このことにより、突き当て部300が停止している構成に比べ生産性が高まるようになる。
一般的には、一対の歯車が円滑に回転するよう、歯車間にバックラッシが設けられる。そして、図7に示すように、本実施の形態におけるラックギア315及びピニオンギア331のギア間においてもバックラッシが設けられている(図7のBL参照)。このバックラッシの存在により、ラックギア315は、ピニオンギア331から駆動を受けて移動するとともに、ピニオンギア331に対して移動し得る状態である。すなわち、ラックギア315に所謂ガタがある状態となる。
ここで、台車310がモータM2の駆動以上に用紙Pの搬送方向下流側へ移動する場合としては、例えばモータM1、M2(図3参照)や画像形成装置100の筺体101(図3参照)の振動を受ける場合や、用紙Pの搬送速度の変動に伴い用紙Pから突き当て部300が押される力が変動する場合等がある。
図8は、突き当て部300を移動させる移動部700の他の実施形態を示した図である。
まず、上述したスプリング400、ホルダ405及びピン319に替えて、図8(a)に示すように、用紙搬送方向の上流側へ台車310を押圧する圧縮ばね510を設けてもよい。この圧縮ばね510は、一端が、画像形成装置1の筺体101(図1参照)における、台車310に対して用紙搬送方向の下流側の適当な位置に接続される。また、他端は、自由端であり、往復運動する台車310の移動経路上に配置される。この自由端は、台車310が往復運動することともない、台車310と接離する。本実施の形態においては、圧縮ばね510の自由端は、待機位置にある台車310と間隙Ga2を有して配置される。
そして、台車310が待機位置から用紙搬送方向下流側へ移動し始める際には、間隙Ga2が形成されていることから、圧縮ばね510は台車310に力を加えない。そして、台車310が用紙搬送方向下流側へ移動することにともない、圧縮ばね510と台車310とが接触し、圧縮ばね510は台車310に対して用紙搬送方向とは反対側へ押圧する力を加える。この構成によって、ラックギア315とピニオンギア331とのガタが抑制され、用紙Pに再度のスキューが発生することが抑制される。
そして、台車310が待機位置から用紙搬送方向下流側へ移動し始める際には、第2の圧縮ばね520は台車310を用紙搬送方向下流側へ押圧する。台車310が用紙搬送方向下流側へ一定距離進むと、台車310は第2の圧縮ばね520から離間する。
台車310の移動方向が第2の圧縮ばね520による押圧する方向と一致する場合には、第2の圧縮ばね520により押圧する力の分だけモータM2の負荷が減る。
前記付与機構は、用紙の搬送方向上流側が用紙搬送方向下流側より下方となるように傾けることにより、前記突き当て部の自重により用紙の搬送方向上流側に向けて力を付与することを特徴としてもよい。本構成を採用することにより、用紙搬送方向上流側と用紙搬送方向下流側との相対位置を変化させ突き当て部に付与する力を調整することができる。
Claims (5)
- 用紙の搬送方向に沿って往復可能に設けられ、用紙の搬送方向上流側から搬送される用紙の先端を突き当てて用紙の斜行を補正する突き当て部と、
前記突き当て部に先端が突き当てられた状態で搬送される用紙をさらに下流側へ搬送する搬送部と、
前記突き当て部が用紙の搬送方向下流側に向けて移動することに伴い弾性変形し、前記搬送部による用紙の搬送が開始される際に、前記突き当て部に対して用紙の搬送方向上流側に向けて力を加える弾性変形部と、
駆動源から駆動を受け回転する歯車と、
前記弾性変形部により力が加えられる前記突き当て部を前記歯車を介して駆動を受け用紙の搬送方向に沿って往復させるとともに、用紙の搬送方向下流側に向けて移動している当該突き当て部に用紙の先端が突き当たるようにする移動部と、
前記搬送部による用紙の搬送が開始された後に、用紙の先端から前記突き当て部を離間させる離間部と
を有し、
前記弾性変形部は、前記移動部が用紙の搬送方向下流側に向けて移動を開始してから予め定めた距離を移動するまでは、用紙の搬送方向上流側に向けて力を付与しない
ことを特徴とする用紙搬送装置。 - 用紙の搬送方向に沿って往復可能に設けられ、用紙の搬送方向上流側から搬送される用紙の先端を突き当てて用紙の斜行を補正する突き当て部と、
用紙の搬送方向下流側へ向けて移動する前記突き当て部に対し用紙の搬送方向上流側に向けて力を付与する付与機構と、
前記付与機構により力が付与される前記突き当て部を用紙の搬送方向に沿って往復させるとともに、用紙の搬送方向下流側に向けて移動している当該突き当て部に用紙の先端が突き当たるようにする移動機構と
を有し、
前記付与機構は、前記移動機構が用紙の搬送方向下流側に向けて移動を開始してから予め定めた距離を移動するまでは、用紙の搬送方向上流側に向けて力を付与しない
ことを特徴とする用紙搬送装置。 - 前記突き当て部に先端が突き当てられた状態で搬送される用紙をさらに下流側へ搬送する搬送部を有し、
前記搬送部による用紙の搬送が開始された後に、用紙の先端から前記突き当て部が離間することを特徴とする請求項2記載の用紙搬送装置。 - 前記移動機構は、駆動源から駆動を受け回転する回転部と、前記突き当て部を支持するとともに当該回転部を介して駆動を受け前記突き当て部を移動させる移動部とを有することを特徴とする請求項2または3記載の用紙搬送装置。
- 用紙の搬送方向に沿って往復可能に設けられ、用紙の搬送方向上流側から搬送される用紙の先端を突き当てて用紙の斜行を補正する突き当て部と、
用紙の搬送方向下流側へ向けて移動する前記突き当て部に対し用紙の搬送方向上流側に向けて力を付与する付与機構と、
前記付与機構により力が付与される前記突き当て部を用紙の搬送方向に沿って往復させるとともに、用紙の搬送方向下流側に向けて移動している当該突き当て部に用紙の先端が突き当たるようにする移動機構と、
前記突き当て部に先端が突き当てられた状態で搬送される用紙をさらに下流側へ搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される用紙にトナー像を形成するトナー像形成部と
を備え、
前記付与機構は、前記移動機構が用紙の搬送方向下流側に向けて移動を開始してから予め定めた距離を移動するまでは、用紙の搬送方向上流側に向けて力を付与しない
ことを特徴とする画像形成装置。
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