WO2013005294A1 - シフトセンサおよびそのシフトセンサを備える車両 - Google Patents

シフトセンサおよびそのシフトセンサを備える車両 Download PDF

Info

Publication number
WO2013005294A1
WO2013005294A1 PCT/JP2011/065321 JP2011065321W WO2013005294A1 WO 2013005294 A1 WO2013005294 A1 WO 2013005294A1 JP 2011065321 W JP2011065321 W JP 2011065321W WO 2013005294 A1 WO2013005294 A1 WO 2013005294A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shift
movable
track
movable contact
signal pattern
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/065321
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
耕司 鉾井
嘉崇 渡辺
准嗣 佐藤
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by トヨタ自動車株式会社 filed Critical トヨタ自動車株式会社
Priority to JP2013522632A priority Critical patent/JP5522312B2/ja
Priority to US14/119,021 priority patent/US8970202B2/en
Priority to CN201180071995.5A priority patent/CN103635723B/zh
Priority to EP11869074.2A priority patent/EP2730819B1/en
Priority to PCT/JP2011/065321 priority patent/WO2013005294A1/ja
Publication of WO2013005294A1 publication Critical patent/WO2013005294A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
    • F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/145—Indicating the presence of current or voltage
    • G01R19/155—Indicating the presence of voltage
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/20085—Restriction of shift, gear selection, or gear engagement

Definitions

  • the present invention relates to a shift sensor for shift-by-wire and a vehicle including the shift sensor.
  • Patent Document 1 discloses a combination of signals detected by a plurality (three) of magnetic field detection sensors provided on a shift lever moving path. A technique for determining the position of the shift lever (shift position) is disclosed.
  • Patent Document 1 includes one that has only one different signal between the shift positions, and there is a double failure in which any two of the plurality of magnetic field detection sensors fail. If it occurs, there is a high possibility that the shift position is erroneously determined. Therefore, there was room for further improvement.
  • the present invention has been made in order to solve the above-described problems, and its object is to realize a shift-by-wire shift sensor capable of ensuring both cost and performance and ensuring fail-safe performance. is there.
  • the shift sensor detects the shift range requested by the user by electrically detecting the position of the movable member operated by the user.
  • the shift sensor includes a movable contact configured to be movable to a position corresponding to the position of the movable member, and a power supply terminal that extends substantially in parallel with the movable locus of the movable contact and constantly contacts the movable contact.
  • a plurality of fixed contacts that extend substantially in parallel with the movable locus of the contact and output a signal by contacting the movable contact according to the position of the movable contact.
  • the number of signals different from each other between the signal patterns of the parking position signal pattern, the reverse position signal pattern, the neutral position signal pattern, and the forward position signal pattern is three or more for the plurality of fixed contacts. Be placed.
  • the plurality of fixed contacts are in an intermediate position between the parking position and the reverse position, an intermediate position between the reverse position and the neutral position, and an intermediate position between the neutral position and the forward position.
  • Two or more different signal patterns are arranged so as to be output according to the position of the movable member.
  • the plurality of tracks include a first track, a second track, a third track, and a fourth track.
  • the power terminal includes a first power terminal disposed between the first track and the second track, and a second power terminal disposed between the third track and the fourth track.
  • the movable contact is configured such that the first movable contact configured to be able to conduct between the first power supply terminal and the fixed contact on the first track and the first power supply terminal and the fixed contact on the second track configured to be able to conduct.
  • the second movable contact, the third movable contact configured to be able to conduct with the second power supply terminal and the fixed contact on the third track, and the second movable contact with the fixed contact on the fourth track configured to be able to conduct And the fourth movable contact.
  • the vehicle includes a shift sensor that detects a shift range requested by the user by electrically detecting the position of the movable member operated by the user.
  • the shift sensor includes a movable contact configured to be movable to a position corresponding to the position of the movable member, a power supply terminal extending substantially in parallel with the movable locus of the movable contact, and constantly contacting the movable contact. And a plurality of fixed contacts that output signals by contacting the movable contact according to the position of the movable contact.
  • the number of signals different from each other between the signal patterns of the parking position signal pattern, the reverse position signal pattern, the neutral position signal pattern, and the forward position signal pattern is three or more for the plurality of fixed contacts. Be placed.
  • FIG. 1 is an overall block diagram of a vehicle equipped with a shift sensor. It is a figure which shows a shift gate. It is a figure which shows the structure of a shift sensor.
  • FIG. 6 is a diagram schematically showing the arrangement of fixed contacts T1 to T7. It is a figure which shows the on-off timing of each shift signal. It is a figure which shows the number of the shift signals which differ between each shift pattern of P, R, N, D, and B.
  • FIG. 10 is a diagram schematically showing Modification 1 of the arrangement of fixed contacts T1 to T7. It is a figure which shows the on-off timing of each shift signal in the modification 1.
  • FIG. 10 is a diagram schematically showing a second modification of the arrangement of the fixed contacts T1 to T7. It is a figure which shows the on-off timing of each shift signal in the modification 2.
  • the driving device 100 is a device that generates the driving force of the vehicle 1.
  • the drive device 100 is typically composed of an engine, a motor, and the like.
  • ECU 800 recognizes the required range based on a combination of a plurality of types of shift signals received from shift sensor 80, and controls transmission 200 so as to realize the recognized required range.
  • FIG. 2 is a diagram showing the shift gate 93.
  • the shift gate 93 is provided with a groove 93 ⁇ / b> A for restricting the movement path of the shift lever 91.
  • the shift lever 91 is moved along the groove 93A in the order of the P, R, N, D, and B positions from the P position side.
  • the movable member 90 has one end connected to the shift lever 91 via a push-pull cable 92 and the other end connected to the rotation shaft A so as to be rotatable.
  • the movable member 90 is rotated about the rotation axis A to a position corresponding to the shift position by pushing or pulling the push-pull cable 92 according to the shift operation of the driver.
  • the movable contacts M1 to M4 are fixed to the movable member 90. Therefore, when the movable member 90 is rotated to a position corresponding to the shift position, the four movable contacts M1 to M4 are also rotated to positions corresponding to the shift position.
  • a predetermined voltage (for example, a voltage of about 12 volts) is supplied to the power supply terminals B1 and B2 from one terminal (not shown) through the shift wire W.
  • the fixed contacts T1 to T7 are electrically connected to the power supply terminals B1 and B2 by contacting the movable contacts M1 to M4 according to the positions of the movable contacts M1 to M4. As a result, a predetermined voltage is supplied to the fixed contacts T1 to T7 from the power supply terminals B1 and B2.
  • the voltage supplied from the power terminals B1 and B2 to the fixed contacts T1 to T7 via the movable contacts M1 to M4 is output to the ECU 800 via the shift wire W as a shift signal.
  • fixed contacts T1 and T3 are arranged on the track R1.
  • the fixed contact T1 is disposed at a position from the P position to the S12 position.
  • the fixed contact T2 is disposed at a position from the S21 position to the S33 position.
  • a voltage signal is input from one terminal to the power supply terminals B1 and B2, and the power supply terminals B1 and B2 are disposed between the tracks R1 and R2 and between the tracks R3 and R4, respectively.

Abstract

　シフトセンサ（８０）は、可動部材（９０）と、４つの可動接点（Ｍ１～Ｍ４）と、７つの固定接点（Ｔ１～Ｔ７）と、２つの電源端子（Ｂ１，Ｂ２）とを含む。各可動接点（Ｍ１～Ｍ４）は、可動部材（９０）に固定され、シフトポジションに応じた位置に回動される。各固定接点（Ｔ１～Ｔ７）は、可動接点（Ｍ１～Ｍ４）と接触することで電源端子（Ｂ１，Ｂ２）と導通されると、シフト信号を出力する。固定接点（Ｔ１～Ｔ７）は、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｂの各シフトポジション間のうち、Ｄ，Ｂポジション間を除く各シフトポジション間で異なるシフト信号の数がいずれも３つ以上になるように配置される。

Description

シフトセンサおよびそのシフトセンサを備える車両
　この発明は、シフトバイワイヤ用のシフトセンサおよびそのシフトセンサを備える車両に関する。
　従来より、運転者によって操作されるシフトレバーの位置を検出するシフトセンサの出力信号に応じてシフトレンジが切り替えられる車両が知られている。
　このような車両において、たとえば特開２００８－１１５９４４号公報（特許文献１）には、シフトレバーの移動経路上に設けられた複数（３つ）の磁界検出センサにより検出された信号の組合せに基づいてシフトレバーの位置（シフトポジション）を判定する技術が開示されている。
特開２００８－１１５９４４号公報 特開２００９－４２４６号公報 特開２００９－１６２２８７号公報 特開２００７－２３２０２２号公報 特開平８－２７７９１３号公報 特開２０１０－２２３３５５号公報
　特許文献１に開示された技術においては、各シフトポジション間で異なる信号の数が１つしかないものも含まれており、複数の磁界検出センサのうちのいずれか２つが故障する２重故障が生じた場合には、シフトポジションを誤判定してしまう可能性が高い。そのため、更なる改良の余地があった。
　本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コストと性能とを両立しかつフェールセーフ性能をも確保可能なシフトバイワイヤ用のシフトセンサを実現することである。
　この発明に係るシフトセンサは、ユーザによって操作される可動部材の位置を電気的に検出することによってユーザが要求するシフトレンジを検出する。このシフトセンサは、可動部材の位置に対応する位置に移動可能に構成された可動接点と、可動接点の可動軌跡と略並行に延在し可動接点と常時接触する電源端子と、各々が、可動接点の可動軌跡と略並行に延在し、可動接点の位置に応じて可動接点と接触することで信号を出力する複数の固定接点とを備える。複数の固定接点は、駐車ポジションの信号パターン、後進ポジションの信号パターン、ニュートラルポジションの信号パターン、前進ポジションの信号パターンの各信号パターンの間で相互に異なる信号の数が３つ以上となるように配置される。
　好ましくは、複数の固定接点は、前進ポジションの信号パターンと駐車ポジションの信号パターンとの間で異なる信号の数、前進ポジションの信号パターンと後進ポジションの信号パターンとの間で異なる信号の数、前進ポジションの信号パターンとニュートラルポジションの信号パターンとの間で異なる信号の数が、いずれも４つ以上となるように配置される。
　好ましくは、複数の固定接点は、駐車ポジションと後進ポジションとの間の中間ポジション、後進ポジションとニュートラルポジションとの間の中間ポジション、ニュートラルポジションと前進ポジションとの間の中間ポジションの各中間ポジションにおいて、可動部材の位置に応じて２つ以上の異なる信号パターンを出力可能に配置される。
　好ましくは、複数の固定接点は、可動接点の可動軌跡と略並行な複数の軌道のいずれかの上に、相互に交差しないように配置される。
　好ましくは、複数の軌道は、第１軌道、第２軌道、第３軌道、第４軌道で構成される。電源端子は、第１軌道と第２軌道との間に配置される第１電源端子と、第３軌道と第４軌道との間に配置される第２電源端子とで構成される。可動接点は、第１電源端子と第１軌道上の固定接点とを導通可能に構成された第１可動接点と、第１電源端子と第２軌道上の固定接点とを導通可能に構成された第２可動接点と、第２電源端子と第３軌道上の固定接点とを導通可能に構成された第３可動接点と、第２電源端子と第４軌道上の固定接点とを導通可能に構成された第４可動接点とで構成される。
　好ましくは、ユーザによって操作される可動部材の位置を電気的に検出することによってユーザが要求するシフトレンジを検出するシフトセンサを備える車両である。シフトセンサは、可動部材の位置に対応する位置に移動可能に構成された可動接点と、可動接点の可動軌跡と略並行に延在し可動接点と常時接触する電源端子と、各々が、可動接点の可動軌跡と略並行に延在し、可動接点の位置に応じて可動接点と接触することで信号を出力する複数の固定接点とを備える。複数の固定接点は、駐車ポジションの信号パターン、後進ポジションの信号パターン、ニュートラルポジションの信号パターン、前進ポジションの信号パターンの各信号パターンの間で相互に異なる信号の数が３つ以上となるように配置される。
　本発明によれば、コストと性能とを両立しかつフェールセーフ性能をも確保可能なシフトバイワイヤ用のシフトセンサを実現することができる。
シフトセンサを搭載した車両の全体ブロック図である。 シフトゲートを示す図である。 シフトセンサの構造を示す図である。 固定接点Ｔ１～Ｔ７の配置を模式的に示す図である。 各シフト信号のオンオフタイミングを示す図である。 Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｂの各シフトパターン間で異なるシフト信号の数を示す図である。 固定接点Ｔ１～Ｔ７の配置の変形例１を模式的に示す図である。 変形例１での各シフト信号のオンオフタイミングを示す図である。 固定接点Ｔ１～Ｔ７の配置の変形例２を模式的に示す図である。 変形例２での各シフト信号のオンオフタイミングを示す図である。
　以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰り返さない。
　図１は、本実施例に従うシフトセンサ８０を搭載した車両１の全体ブロック図である。車両１は、駆動装置１００と、変速装置２００と、車輪３００と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）８００とを備える。さらに、車両１は、ドライバによって操作されるＩＧスイッチ１０、アクセルペダル２１、ブレーキペダル３１、ステアリング４１、シフトレバー９１を備える。さらに、車両１は、アクセルポジションセンサ２０、ブレーキストロークセンサ３０、操舵角センサ４０、車速センサ５０、シフトセンサ８０を備える。
　駆動装置１００および変速装置２００は、ＥＣＵ８００からの制御信号によって制御される。
　駆動装置１００は、車両１の駆動力を発生する装置である。駆動装置１００は、代表的にはエンジンやモータなどで構成される。
　変速装置２００は、駆動装置１００と車輪３００との間に設けられ、駆動装置１００の回転速度を変速して車輪３００に伝達する。変速装置２００は、動力伝達方向や変速比を切り替えるための複数の摩擦係合要素（クラッチやブレーキ）と、変速装置２００の出力軸２１０を固定するためのパーキングギヤとを含む。変速装置２００の制御状態（以下「シフトレンジ」ともいう）は、ＥＣＵ８００からの制御信号によって、Ｐ（パーキング）レンジ、Ｒ（リバース）レンジ、Ｎ（ニュートラル）レンジ、Ｄ（ドライブ）レンジ、Ｂ（ブレーキ）レンジのいずれかに切り替えられる。このようにシフトレンジを電気制御により切り替える方式はシフトバイワイヤ方式とも呼ばれる。なお、Ｄレンジ、Ｂレンジ、Ｒレンジでは、駆動装置１００の駆動力が車輪３００に伝達される状態となり、車両１が走行される。なお、ＤレンジおよびＢレンジでは、車両１が前進方向に走行される。Ｂレンジは、Ｄレンジよりもエンジンブレーキの利きが良いシフトレンジである。Ｒレンジでは、車両１は後進方向に走行される。一方、Ｎレンジでは、駆動装置１００の駆動力が車輪３００に伝達されない状態となる。Ｐレンジでは、変速装置２００内のパーキングギヤが作動して出力軸２１０が固定され、車輪３００の回転が抑止される。
　ＩＧスイッチ１０は、車両１の駆動システム（車両１の走行制御に必要な電気機器）の起動要求および停止要求をドライバが入力するためのスイッチである。ＩＧスイッチ１０が操作される位置には、駆動システムを停止状態（Ｒｅａｄｙ－ＯＦＦ状態）にさせるためのＩＧオフ位置、駆動システムに通電させるためのＩＧオン位置、駆動システムを起動状態（Ｒｅａｄｙ－ＯＮ状態）にさせるためのスタート位置、などが含まれる。
　アクセルポジションセンサ２０は、アクセルペダル２１の位置（アクセルポジション）ＡＰを検出する。ブレーキストロークセンサ３０は、ブレーキペダル３１の操作量（ブレーキストローク）ＢＳを検出する。操舵角センサ４０は、ステアリング４１の操舵角を検出する。車速センサ５０は、変速装置２００の出力軸２１０の回転速度から車速Ｖを検出する。
　シフトセンサ８０は、シフトゲート９３に沿ってユーザに操作されるシフトレバー９１とプッシュプルケーブル９２を介して機械的に接続される。シフトセンサ８０は、シフトレバー９１の位置（以下「シフトポジション」ともいう）に応じたシフト信号をＥＣＵ８００に出力する。シフト信号は、ドライバが要求するシフトレンジ（以下「要求レンジ」ともいう）をＥＣＵ８００が判定（認識）するために用いられる。シフト信号には、複数の種類（本実施例では後述するように７種類）の信号が含まれる。
　ＥＣＵ８００は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）およびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサからの情報に基づいて所定の演算処理を実行する。ＥＣＵ８００は、演算処理の結果に基づいて車両１に搭載される各機器を制御する。
　ＥＣＵ８００は、シフトセンサ８０から受信した複数の種類のシフト信号の組合せに基づいて要求レンジを認識し、認識した要求レンジを実現するように変速装置２００を制御する。
　図２は、シフトゲート９３を示す図である。図２に示すように、シフトゲート９３には、シフトレバー９１の移動経路を規制するための溝９３Ａが設けられている。シフトレバー９１は、この溝９３Ａに沿って、Ｐポジション側からＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｂポジションの順に移動される。
　図３は、シフトセンサ８０の構造を示す図である。シフトセンサ８０は、可動部材９０と、４つの可動接点Ｍ（Ｍ１～Ｍ４）と、７つの固定接点Ｔ１～Ｔ７と、２つの電源端子Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）と、シフトコネクタＣとを含む。シフトコネクタＣは、シフトワイヤＷによってＥＣＵ８００と接続される。
　可動部材９０は、一端がプッシュプルケーブル９２を介してシフトレバー９１に接続され、他端が回動軸Ａに回動可能に接続される。可動部材９０は、ドライバのシフト操作に応じてプッシュプルケーブル９２が押したり引いたりされることによって、回動軸Ａを中心としてシフトポジションに応じた位置に回動される。
　可動接点Ｍ１～Ｍ４は、可動部材９０に固定される。そのため、可動部材９０がシフトポジションに応じた位置に回動されることによって、４つの可動接点Ｍ１～Ｍ４もシフトポジションに応じた位置に回動される。
　固定接点Ｔ１～Ｔ７は、回動軸Ａを中心とする４つの同心円上の軌道Ｒ１～Ｒ４のいずれかの上に、相互に交差しないように配置される。これにより、固定接点Ｔ１～Ｔ７は、可動部材９０の回動軌跡（可動接点Ｍ１～Ｍ４の回動軌跡）と略並行に配置される。
　電源端子Ｂ１，Ｂ２には、１つの図示しない端子から所定電圧（たとえば１２ボルト程度の電圧）がシフトワイヤＷを介して供給されている。
　電源端子Ｂ１は、軌道Ｒ１と軌道Ｒ２との間の軌道ＲＢ１上に軌道Ｒ１，Ｒ２と略並行に延在し、可動接点Ｍ１，Ｍ２と常時接触するように構成される。電源端子Ｂ２は、軌道Ｒ３と軌道Ｒ４との間の軌道ＲＢ２上に軌道Ｒ３，Ｒ４と略並行に延在し、可動接点Ｍ３，Ｍ４と常時接触するように構成される。
　固定接点Ｔ１～Ｔ７は、可動接点Ｍ１～Ｍ４の位置に応じて可動接点Ｍ１～Ｍ４と接触することで電源端子Ｂ１，Ｂ２と導通される。これにより、固定接点Ｔ１～Ｔ７には所定電圧が電源端子Ｂ１，Ｂ２から供給される。電源端子Ｂ１，Ｂ２から可動接点Ｍ１～Ｍ４を介して固定接点Ｔ１～Ｔ７に供給される電圧がシフト信号としてシフトワイヤＷを介してＥＣＵ８００に出力される。
　図４は、固定接点Ｔ１～Ｔ７の配置を模式的に示す図である。図４の横軸は、シフトポジション（シフトレバー９１の位置）に対応する。すなわち、Ｐポジションを基準にすると、シフトポジションは、Ｐポジション、Ｓ１（Ｓ１１，Ｓ１２）ポジション、Ｒポジション、Ｓ２（Ｓ２１，Ｓ２２）ポジション、Ｎポジション、Ｓ３（Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３）ポジション、Ｄポジション、Ｂポジションの順に移動される。
　Ｓ１～Ｓ３ポジションは、それぞれＰ，Ｒポジション間、Ｒ，Ｎポジション間、Ｎ，Ｄポジション間に配置される中間ポジションである。Ｓ１ポジションは、さらにＳ１１，Ｓ１２の２つのポジションに区分される。Ｓ２ポジションは、さらにＳ２１，Ｓ２２の２つポジションに区分される。Ｓ３ポジションは、さらにＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３の３つのポジションに区分される。
　図４に示すように、軌道Ｒ１上には、固定接点Ｔ１，Ｔ３が配置される。固定接点Ｔ１は、ＰポジションからＳ１２ポジションまでの位置に配置される。固定接点Ｔ２は、Ｓ２１ポジションからＳ３３ポジションまでの位置に配置される。
　軌道Ｒ２上には、固定接点Ｔ６，Ｔ４が配置される。固定接点Ｔ６は、ＰポジションからＳ２２ポジションまでの位置に配置される。固定接点Ｔ４は、Ｓ３２ポジションからＢポジションまでの位置に配置される。
　軌道Ｒ３上には、固定接点Ｔ２，Ｔ５が配置される。固定接点Ｔ２は、Ｓ１１ポジションからＳ２３ポジションまでの位置に配置される。固定接点Ｔ５は、Ｓ３ポジションからＢポジションまでの位置に配置される。
　軌道Ｒ４上には、固定接点Ｔ７が配置される。固定接点Ｔ７は、ＰポジションからＳ１１ポジションまでの位置、Ｓ２２ポジションからＮポジションまでの位置、Ｂポジションの位置に配置される。
　軌道ＲＢ１，ＲＢ２上には、それぞれ電源端子Ｂ１，Ｂ２が配置される。電源端子Ｂ１，Ｂ２はいずれもＰポジションからＢポジションまでの全範囲に配置される。
　シフトポジションがたとえばＰポジションである場合、固定接点Ｔ１，Ｔ６がそれぞれ可動接点Ｍ１，Ｍ２と接触して電源端子Ｂ１に導通（オン）されるとともに、固定接点Ｔ７が可動接点Ｍ４と接触して電源端子Ｂ２に導通（オン）される。そのため、シフトセンサ８０から、固定接点Ｔ１，Ｔ６，Ｔ７からの電圧信号がシフト信号としてＥＣＵ８００に出力される。また、シフトポジションがたとえばＤポジションである場合、固定接点Ｔ４，Ｔ５がそれぞれ可動接点Ｍ２，Ｍ３と接触してそれぞれ電源端子Ｂ１，Ｂ２に導通（オン）される。そのため、シフトセンサ８０から、固定接点Ｔ４，Ｔ５からの電圧信号がシフト信号としてＥＣＵ８００に出力される。他のシフトポジションについても同様である。
　図５は、各シフト信号のオンオフタイミングを示す図である。図５において、横軸はシフト信号の種類（固定接点Ｔ１～Ｔ７の区別）を示し、縦軸はシフトポジションを示し、「１」は各シフト信号が「オン（電源端子Ｂと各固定接点Ｔ１～Ｔ７との導通状態）」であることを示し、空欄は各シフト信号が「オフ（電源端子Ｂと各固定接点Ｔ１～Ｔ７との非導通状態）」であることを示す。なお、以下では、固定接点Ｔｎ（ｎ＝１～７）が出力するシフト信号を「シフト信号Ｔｎ」とも記載する。
　シフト信号の組合せ（以下「シフトパターン」ともいう）は、シフトレバー９１の移動に応じて図５に示す順で変化する。たとえば、シフトポジションがＤポジションである場合、シフトパターンはＤパターンである（シフト信号Ｔ４、Ｔ５のみがオンである）。この状態から、ユーザがシフトポジションをＮポジションに移動させると、シフトパターンはＳ３３パターン、Ｓ３２パターン、Ｓ３１パターン、Ｎパターンの順に変化する。すなわち、シフト信号Ｔ４、Ｔ５のみがオンであるＤパターンから、まずシフト信号Ｔ３がオンに変化してＳ３３パターンとなり、その後シフト信号Ｔ５がオフに変化してＳ３２パターンとなり、その後シフト信号Ｔ４がオフに変化してＳ３１パターンとなり、最後にシフト信号Ｔ７がオンに変化してＮパターンとなる。
　図５に示すように、各シフト信号のオンオフタイミングが互いに同じタイミングとならないように、各固定接点Ｔ１～Ｔ７が配置される。
　図６は、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｂの各シフトパターン間で異なるシフト信号の数を示す図である。図６に示すように、Ｄ，Ｂパターン間を除いて、各シフトパターン間で異なるシフト信号の数がいずれも３つ以上になるように、各固定接点Ｔ１～Ｔ７が配置される。特に、Ｄパターンと他のパターン（Ｐ、Ｒ、Ｎパターンのいずれか）との間で異なるシフト信号の数が４つ以上になるように、各固定接点Ｔ１～Ｔ７が配置される。なお、Ｄ，Ｂパターン間で異なるシフト信号の数は１つに設定される。
　以上のような構造を有するシフトセンサ８０の作用について以下に説明する。本実施例によるシフトセンサ８０は、製造面（コスト面）、性能面、フェールセーフ面について、以下の特徴をすべて備えている。
　＜製造面（コスト面）＞
　製造面について、本実施例によるシフトセンサ８０は、以下の４つの特徴をすべて有しており、コスト面で有利である。
　（１）　４つの可動接点Ｍ１～Ｍ４で構成されている。
　（２）　電源端子Ｂ１，Ｂ２には１つの端子から電圧信号が入力され、電源端子Ｂ１，Ｂ２がそれぞれ軌道Ｒ１，Ｒ２間、軌道Ｒ３，Ｒ４間に配置されている。
　（３）　各固定接点Ｔ１～Ｔ７が軌道Ｒ１～Ｒ４上に相互に交差しないように配置される。そのため、固定接点Ｔ１～Ｔ７を１枚の金属板（たとえば銀メッキ銅板）を順送工程での打ち抜きで製造することが可能となり、製造工程の簡素化による製造コストの低減を図ることができる。
　（４）　Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄの各シフトパターン間で異なるシフト信号の数がいずれも３つ以上になるように、各固定接点Ｔ１～Ｔ７が配置される（図６参照）。そのため、たとえばＰ，Ｎパターン間で異なるシフト信号の数が１つである場合にはこれらのシフトレンジ間の誤判定防止用の抵抗などを別途設ける必要があるが、本実施例に係るシフトセンサ８０を用いればそのような抵抗を設ける必要がなく、コスト低減を図ることができる。
　＜性能面＞
　性能面について、本実施例によるシフトセンサ８０は、以下の３つの特徴をすべて有しており、高い性能を発揮することができる。
　（１）　シフトパターンによりＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｂの５つのシフトポジション（シフトレンジ）を一意に検出することができるように、各固定接点Ｔ１～Ｔ７が配置される。
　（２）　各シフト信号のオンオフのタイミング（各固定接点Ｔ１～Ｔ７と可動接点Ｍ１～Ｍ４との接触／非接触のタイミング）が同じタイミングにならないように、各固定接点Ｔ１～Ｔ７が配置される（図５参照）。
　（３）　Ｐ，Ｒポジション間、Ｒ，Ｎポジション間、Ｎ，Ｄポジション間に配置される中間ポジション（Ｓ１～Ｓ３ポジション）においても、シフトポジションに応じて２つ以上の異なるシフトパターンを出力することができるように、各固定接点Ｔ１～Ｔ７が配置される。これにより、中間ポジションにおいてもユーザ操作ではあり得ないシフトパターンを検出可能となる。そのため、シフトセンサ８０の故障診断が可能となる。具体的には、各固定接点Ｔ１～Ｔ７のいずれか１つが故障したときに、いずれかのシフトポジションでその故障を検出可能となる。
　＜フェールセーフ面＞
　フェールセーフ面について、本実施例によるシフトセンサ８０は、以下の２つの特徴をすべて有しており、フェールセーフ性を確保することができる。
　（１）　Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄの各シフトパターン間で異なるシフト信号の数はいずれも３つ以上になるように、各固定接点Ｔ１～Ｔ７が配置される（図６参照）。そのため、２重故障（各固定接点Ｔ１～Ｔ７のいずれか２つが故障した場合）までを考慮した故障時のフェールセーフ性を確保することができる。具体的には、あるシフトレンジ（たとえばＤレンジ）で２重故障が生じても、たとえばＲパターンやＰパターンとは一致しないため、ＲレンジやＰレンジが誤って認識されることが防止される。
　（２）　特に、ＤパターンとＰ、Ｒ、Ｎパターンのいずれかとの間で異なるシフト信号の数が４つ以上になるように、各固定接点Ｔ１～Ｔ７が配置される。そのため、Ｄレンジに関しては、３重故障までを考慮した故障時のフェールセーフ性を確保することができる。具体的には、Ｄレンジでの走行中に１つの故障が生じた場合に、その後さらに２重故障が生じても（合計で３重故障が生じたとしても）、他レンジを誤判定しないことを保証し、走行を継続させることが可能となる。
　なお、本実施例に係るシフトセンサ８０は、Ｄ，Ｂパターン間で異なるシフト信号の数は１つに設定される。これは、いずれも車両１を前進させるＤ，Ｂレンジ間については１故障での誤判定を許容し、Ｄ，Ｂレンジ間以外のレンジ間での誤判定防止を優先することにしたためである。なお、Ｄ，Ｂパターン間で異なるシフト信号の数は１つであることに限定されず、２つ以上に設定するようにしてもよい。
　上述した製造面、性能面、フェールセーフ面のすべての特徴を、比較的少ない「７つ（７種類）」のシフト信号Ｔ１～Ｔ７で実現したものが本実施例に係るシフトセンサ８０である。そのため、本実施例においては、コストと性能とを両立しかつフェールセーフ性能をも確保可能なシフトバイワイヤ用のシフトセンサを実現することができる。
　［変形例］
　上述の実施例においては、＜フェールセーフ面＞（２）に記載したように、Ｄレンジに関しては３重故障まで他レンジを誤判定しないことを保証する（Ｄレンジに関しては１故障後にさらに２重故障が生じても走行継続可能とする）ために、ＤパターンとＰ、Ｒ、Ｎパターンのいずれかとの間で異なるシフト信号の数が４つ以上になるように、各固定接点Ｔ１～Ｔ７を配置した。
　しかしながら、この要件は必ずしも満たされていなくてもよい。すなわち、ＤパターンとＰ、Ｒ、Ｎパターンのいずれかとの間で異なるシフト信号の数を「４つ以上」ではなく「３つ以上」になるように変形してもよい。
　図７は、固定接点Ｔ１～Ｔ７の配置の変形例１を模式的に示す図である。図８は、その変形例１での各シフト信号のオンオフタイミングを示す図である。
　図９は、固定接点Ｔ１～Ｔ７の配置の変形例２を模式的に示す図である。図１０は、その変形例２での各シフト信号のオンオフタイミングを示す図である。
　いずれの変形例においても、図７－１０からわかるように、ＤパターンとＰ、Ｒ、Ｎパターンのいずれかとの間で異なるシフト信号の数が「４つ以上」ではないため上述した＜フェールセーフ面＞（２）の特徴は有さないが、その他の特徴は上述した実施例と同じであり、コストと性能とを両立しかつフェールセーフ性能をも確保可能なシフトバイワイヤ用のシフトセンサを実現することができる。
　今回開示された実施例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１　車両、１０　スイッチ、２０　アクセルポジションセンサ、２１　アクセルペダル、３０　ブレーキストロークセンサ、３１　ブレーキペダル、４０　操舵角センサ、４１　ステアリング、５０　車速センサ、８０　シフトセンサ、９０　可動部材、９１　シフトレバー、９２　プッシュプルケーブル、９３　シフトゲート、９３Ａ　溝、１００　駆動装置、２００　変速装置、２１０　出力軸、３００　車輪、８００　ＥＣＵ、Ａ　回動軸、Ｂ，Ｂ１，Ｂ２　電源端子、Ｃ　シフトコネクタ、Ｍ１～Ｍ４　可動接点、Ｒ１～Ｒ４，ＲＢ１，ＲＢ２　軌道、Ｔ１～Ｔ７　固定接点（シフト信号）、Ｗ　シフトワイヤ。

Claims (6)

  1. 　ユーザによって操作される可動部材（９１）の位置を電気的に検出することによってユーザが要求するシフトレンジを検出するシフトセンサ（８０）であって、
    　前記可動部材の位置に対応する位置に移動可能に構成された可動接点（Ｍ）と、
    　前記可動接点の可動軌跡と略並行に延在し前記可動接点と常時接触する電源端子（Ｂ）と、
    　各々が、前記可動接点の可動軌跡と略並行に延在し、前記可動接点の位置に応じて前記可動接点と接触することで信号を出力する複数の固定接点（Ｔ１～Ｔ７）とを備え、
    　前記複数の固定接点は、駐車ポジションの信号パターン、後進ポジションの信号パターン、ニュートラルポジションの信号パターン、前進ポジションの信号パターンの各信号パターンの間で相互に異なる信号の数が３つ以上となるように配置される、シフトセンサ。
  2. 　前記複数の固定接点は、前記前進ポジションの信号パターンと前記駐車ポジションの信号パターンとの間で異なる信号の数、前記前進ポジションの信号パターンと前記後進ポジションの信号パターンとの間で異なる信号の数、前記前進ポジションの信号パターンと前記ニュートラルポジションの信号パターンとの間で異なる信号の数が、いずれも４つ以上となるように配置される、請求項１に記載のシフトセンサ。
  3. 　前記複数の固定接点は、前記駐車ポジションと前記後進ポジションとの間の中間ポジション、前記後進ポジションと前記ニュートラルポジションとの間の中間ポジション、前記ニュートラルポジションと前記前進ポジションとの間の中間ポジションの各中間ポジションにおいて、前記可動部材の位置に応じて２つ以上の異なる信号パターンを出力可能に配置される、請求項１に記載のシフトセンサ。
  4. 　前記複数の固定接点は、前記可動接点の可動軌跡と略並行な複数の軌道（Ｒ１～Ｒ４）のいずれかの上に、相互に交差しないように配置される、請求項１に記載のシフトセンサ。
  5. 　前記複数の軌道は、第１軌道（Ｒ１）、第２軌道（Ｒ２）、第３軌道（Ｒ３）、第４軌道（Ｒ４）で構成され、
    　前記電源端子は、前記第１軌道と前記第２軌道との間に配置される第１電源端子（Ｂ１）と、前記第３軌道と前記第４軌道との間に配置される第２電源端子（Ｂ２）とで構成され、
    　前記可動接点は、前記第１電源端子と前記第１軌道上の前記固定接点とを導通可能に構成された第１可動接点（Ｍ１）と、前記第１電源端子と前記第２軌道上の前記固定接点とを導通可能に構成された第２可動接点（Ｍ２）と、前記第２電源端子と前記第３軌道上の前記固定接点とを導通可能に構成された第３可動接点（Ｍ３）と、前記第２電源端子と前記第４軌道上の前記固定接点とを導通可能に構成された第４可動接点（Ｍ４）とで構成される、請求項４に記載のシフトセンサ。
  6. 　ユーザによって操作される可動部材（９１）の位置を電気的に検出することによってユーザが要求するシフトレンジを検出するシフトセンサ（８０）を備える車両であって、
    　前記シフトセンサは、
    　前記可動部材の位置に対応する位置に移動可能に構成された可動接点（Ｍ）と、
    　前記可動接点の可動軌跡と略並行に延在し前記可動接点と常時接触する電源端子（Ｂ）と、
    　各々が、前記可動接点の可動軌跡と略並行に延在し、前記可動接点の位置に応じて前記可動接点と接触することで信号を出力する複数の固定接点（Ｔ１～Ｔ７）とを備え、
    　前記複数の固定接点は、駐車ポジションの信号パターン、後進ポジションの信号パターン、ニュートラルポジションの信号パターン、前進ポジションの信号パターンの各信号パターンの間で相互に異なる信号の数が３つ以上となるように配置される、車両。
PCT/JP2011/065321 2011-07-05 2011-07-05 シフトセンサおよびそのシフトセンサを備える車両 WO2013005294A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013522632A JP5522312B2 (ja) 2011-07-05 2011-07-05 シフトセンサおよびそのシフトセンサを備える車両
US14/119,021 US8970202B2 (en) 2011-07-05 2011-07-05 Shift sensor and vehicle including the same
CN201180071995.5A CN103635723B (zh) 2011-07-05 2011-07-05 换档传感器以及具备该换档传感器的车辆
EP11869074.2A EP2730819B1 (en) 2011-07-05 2011-07-05 Shift sensor and vehicle provided with said shift sensor
PCT/JP2011/065321 WO2013005294A1 (ja) 2011-07-05 2011-07-05 シフトセンサおよびそのシフトセンサを備える車両

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2011/065321 WO2013005294A1 (ja) 2011-07-05 2011-07-05 シフトセンサおよびそのシフトセンサを備える車両

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013005294A1 true WO2013005294A1 (ja) 2013-01-10

Family

ID=47436667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/065321 WO2013005294A1 (ja) 2011-07-05 2011-07-05 シフトセンサおよびそのシフトセンサを備える車両

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8970202B2 (ja)
EP (1) EP2730819B1 (ja)
JP (1) JP5522312B2 (ja)
CN (1) CN103635723B (ja)
WO (1) WO2013005294A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2014201429B2 (en) * 2013-06-28 2016-05-26 Honda Motor Co., Ltd. Shift position detecting device

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2767437C (en) 2009-07-08 2015-05-12 Kabushiki Kaisha Toshiba Oil adsorbent and method of manufacturing oil adsorbent
JP6418105B2 (ja) * 2014-12-02 2018-11-07 トヨタ自動車株式会社 車両用シフト装置
JP2018096528A (ja) * 2016-12-16 2018-06-21 トヨタ自動車株式会社 車両のシフト制御装置
ES1224624Y (es) * 2018-12-14 2019-04-29 Teylor Intelligent Processes Sl Asistente electronico de cambios de marcha
JP7243608B2 (ja) * 2019-12-12 2023-03-22 トヨタ自動車株式会社 スイッチの異常判定方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08277913A (ja) 1995-03-31 1996-10-22 Suzuki Motor Corp 自動車用自動変速機のシフトスイッチ
JP2000179660A (ja) * 1998-12-17 2000-06-27 Honda Motor Co Ltd 自動変速機用セレクトレバーのポジションスイッチ
JP2002089676A (ja) * 2000-09-13 2002-03-27 Suzuki Motor Corp 変速制御装置
JP2005104219A (ja) * 2003-09-29 2005-04-21 Suzuki Motor Corp 車両用自動変速機のシフト装置
JP2007232022A (ja) 2006-02-28 2007-09-13 Honda Motor Co Ltd 変速装置のシフト位置検出装置
JP2008115944A (ja) 2006-11-02 2008-05-22 Toyota Motor Corp シフト切換機構の制御装置および制御方法
JP2009004246A (ja) 2007-06-22 2009-01-08 Toyota Motor Corp 車両用スイッチ装置
JP2009133459A (ja) * 2007-12-01 2009-06-18 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機のシフトポジション検出装置
JP2009162287A (ja) 2007-12-30 2009-07-23 Honda Motor Co Ltd ポジションセンサの位置決め装置
JP2009280156A (ja) * 2008-05-26 2009-12-03 Tokai Rika Co Ltd シフトレバーコントロール装置
JP2010223355A (ja) 2009-03-24 2010-10-07 Aisin Aw Co Ltd シフトバイワイヤ装置
JP2011080839A (ja) * 2009-10-06 2011-04-21 Tokai Rika Co Ltd 位置検出装置及びシフト装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6084455A (ja) * 1983-10-14 1985-05-13 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機のインヒビタ−スイツチ
TW248544B (ja) * 1991-04-03 1995-06-01 Torrington Co
US20050126322A1 (en) * 2003-12-10 2005-06-16 Denso Corporation Automatic transmission control system with shift lever position sensor
JP4655707B2 (ja) * 2005-03-17 2011-03-23 トヨタ自動車株式会社 シフトポジションセンサの異常検出装置
JP4832916B2 (ja) * 2006-02-15 2011-12-07 本田技研工業株式会社 自動変速機の制御装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08277913A (ja) 1995-03-31 1996-10-22 Suzuki Motor Corp 自動車用自動変速機のシフトスイッチ
JP2000179660A (ja) * 1998-12-17 2000-06-27 Honda Motor Co Ltd 自動変速機用セレクトレバーのポジションスイッチ
JP2002089676A (ja) * 2000-09-13 2002-03-27 Suzuki Motor Corp 変速制御装置
JP2005104219A (ja) * 2003-09-29 2005-04-21 Suzuki Motor Corp 車両用自動変速機のシフト装置
JP2007232022A (ja) 2006-02-28 2007-09-13 Honda Motor Co Ltd 変速装置のシフト位置検出装置
JP2008115944A (ja) 2006-11-02 2008-05-22 Toyota Motor Corp シフト切換機構の制御装置および制御方法
JP2009004246A (ja) 2007-06-22 2009-01-08 Toyota Motor Corp 車両用スイッチ装置
JP2009133459A (ja) * 2007-12-01 2009-06-18 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機のシフトポジション検出装置
JP2009162287A (ja) 2007-12-30 2009-07-23 Honda Motor Co Ltd ポジションセンサの位置決め装置
JP2009280156A (ja) * 2008-05-26 2009-12-03 Tokai Rika Co Ltd シフトレバーコントロール装置
JP2010223355A (ja) 2009-03-24 2010-10-07 Aisin Aw Co Ltd シフトバイワイヤ装置
JP2011080839A (ja) * 2009-10-06 2011-04-21 Tokai Rika Co Ltd 位置検出装置及びシフト装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2730819A4

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2014201429B2 (en) * 2013-06-28 2016-05-26 Honda Motor Co., Ltd. Shift position detecting device

Also Published As

Publication number Publication date
US20140117971A1 (en) 2014-05-01
JPWO2013005294A1 (ja) 2015-02-23
EP2730819A4 (en) 2015-03-25
CN103635723B (zh) 2015-03-25
US8970202B2 (en) 2015-03-03
EP2730819B1 (en) 2017-01-04
EP2730819A1 (en) 2014-05-14
CN103635723A (zh) 2014-03-12
JP5522312B2 (ja) 2014-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5522312B2 (ja) シフトセンサおよびそのシフトセンサを備える車両
WO2013005324A1 (ja) 車両および車両の制御方法
JP5692246B2 (ja) 車両の制御装置
JP2008290622A (ja) シフト切換装置
US9879775B2 (en) Shifting lever assembly
WO2012105046A1 (ja) 車両の制御装置
JP5626374B2 (ja) 車両の制御装置
JP2011080839A (ja) 位置検出装置及びシフト装置
JP4900213B2 (ja) 自動変速機のシフトポジション検出装置
JP4397045B2 (ja) 車両制御システム
CN111886427B (zh) 换挡挡位控制装置
WO2018221239A1 (ja) シフトレンジ制御装置
JP2007192338A (ja) 自動変速機のセレクトアシスト装置
JP5618004B2 (ja) 車両および車両の制御方法
JP2007192337A (ja) 自動変速機のセレクトアシスト装置
JP2009002486A (ja) 自動変速機の制御装置及び制御方法
JP5846394B2 (ja) アクチュエータ制御装置
JP2013113392A (ja) ポジションセンサ
JP5939220B2 (ja) シフトレバー位置判定装置
JP5547544B2 (ja) スイッチ装置
JP4986742B2 (ja) 車両用変速操作装置
JP2004306861A (ja) 自動変速機のセレクトアシスト装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11869074

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2013522632

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14119021

Country of ref document: US

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2011869074

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011869074

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE