WO2013001639A1

WO2013001639A1 - エレベータのケーブル吊り装置

Info

Publication number: WO2013001639A1
Application number: PCT/JP2011/065049
Authority: WO
Inventors: 宮原　英樹
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2011-06-30
Filing date: 2011-06-30
Publication date: 2013-01-03

Abstract

　ケーブルの据付作業性が良好で、且つ、強度が高く安定的にケーブルを支持できるエレベータのケーブル吊り装置を提供する。エレベータのケーブル吊り装置５１は、ケーブル１３の下方への動きを許容するようにケーブルの被掛け留め部１３ａを吊り下げ支持する支持体５３，２５３と、ケーブルの下方への動きに起因して支持体から圧縮力を受ける抵抗体５５と、ケーブルの下方への動きに伴う支持体の動作を検出するセンサ５７，１５７，４５７とを含む。

Description

エレベータのケーブル吊り装置

　本発明は、エレベータのケーブル吊り装置に関するものである。

　エレベータは、上下に延びる昇降路と、その中を移動可能に設けられたかごとを備えている。かごは、昇降路を構成している壁や梁等に固定されたガイドレールに沿って案内される。かごの下部には、移動ケーブルの一端が接続されており、移動ケーブルの他端は、昇降路内の適所にある機器に接続されている。ケーブルは、かごに対する各種制御信号や通信信号の送受信や、かごに対する電力供給を行っている。

　通常、ケーブルの一端は、ケーブル吊り装置を介してかごに取り付けられている。従来のケーブル吊り装置としては、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されたものがある。これらの文献に開示された従来のケーブル吊り装置では、一対のばねによってケーブルを吊り下げており、ケーブルが多少、下方に引っ張られても、ばねが伸びることでケーブルの下方向への動きをある程度許容し、ケーブルに過大な張力が作用することを防いでいた。また、従来のケーブル吊り装置には、センサが設けられている。このセンサは、ケーブルが、例えば昇降路内の機器に引っ掛かるなどにより、過度に引っ張られた状態を検出することができ、それによって、ケーブル脱落事故が起こることが防止されていた。

　しかしながら、超高揚程エレベータでは、ケーブル吊り下げ長さが長いこと及びケーブルに鋼芯が含まれていることに起因してケーブル自身の質量が大きくなっているため、従来のケーブル吊り装置のように、引張りばねでケーブルを吊り下げる構造では、吊り下げ部分の強度確保が容易ではなかった。また、昇降行程が長くなりそれに伴ってケーブルも長くなると、ケーブルが揺れ易くなるが、従来のケーブル吊り装置のようにばねでケーブルを吊り下げる構造では、ケーブルの揺れに対し、吊り下げ状態が安定しない恐れがあった。さらに、従来のケーブル吊り装置では、配線すべきケーブルはすべて、一対のばねの間に配置しておくことが必要であったため、ケーブルの配線（据付）作業性が良くないという問題もあった。

特開平８－１９８５４５号公報特開２００１－２９４３８０号公報

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、ケーブルの据付作業性が良好で、且つ、強度が高く安定的にケーブルを支持できるエレベータのケーブル吊り装置を提供することを目的とする。

　上述した目的を達成するため、本発明のエレベータのケーブル吊り装置は、ケーブルの下方への動きを許容するように該ケーブルの被掛け留め部を吊り下げ支持する支持体と、前記ケーブルの下方への動きに起因して前記支持体から圧縮力を受ける抵抗体と、前記ケーブルの下方への動きに伴う前記支持体の動作を検出するセンサとを含む。

　本発明のエレベータのケーブル吊り装置によれば、ケーブルの据付作業性が良好で、且つ、強度が高く安定的にケーブルを支持することができる。

本発明のエレベータのケーブル吊り装置を適用するエレベータの一例を示す図である。本発明の実施の形態１に係るエレベータのケーブル吊り装置の正面を示す図である。実施の形態１に係るエレベータのケーブル吊り装置の側面を示す図である。実施の形態１に係るエレベータのケーブル吊り装置の全体を示す斜視図である。本発明の実施の形態２として、センサの改変形態を示す図である。本発明の実施の形態３として、支持体の改変形態を示す図である。本発明の実施の形態４として、複数の移動ケーブルに適用した改変形態を示す図である。本発明の実施の形態５として、センサの別の改変形態を示す図である。本発明の実施の形態６として、センサのさらに異なる改変形態を示す図である。本発明の実施の形態７として、抵抗体及びセンサの双方に関する改変形態を示す図である。

　以下、本発明に係るエレベータのケーブル吊り装置の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。

　実施の形態１．
　図１は、本発明のエレベータのケーブル吊り装置を適用するエレベータの一例を示す図である。図２は、本実施の形態１に係るエレベータのケーブル吊り装置の正面を示す図であり、図３は、本実施の形態１に係るエレベータのケーブル吊り装置の側面を示す図である。

　エレベータ１は、構造物の上下に延びる昇降路３と、その昇降路３内を移動可能に設けられたかご５とを備えている。かご５には、ロープ７が接続されている。さらに、このロープ７には、釣り合いおもり９が接続されている。ロープ７は、昇降路３の上方に配置された巻上機１１（綱車・そらせ車）に巻き掛けられている。ロープ７が巻上機１１によって駆動されることで、かご５及び釣り合いおもり９が相互に反対向きに昇降される。

　昇降路３内には、移動ケーブル１３が設けられている。ケーブル１３の一端は、エレベータのケーブル吊り装置５１を介して、かご５の底に接続されている。ケーブル１３の他端は、昇降路３内の適所に配置されたつなぎ箱１５に接続されている。つなぎ箱１５は、電線１７を介して、昇降路３上方の機械室内に設けられた制御盤１９に接続されている。

　図４は、本実施の形態１に係るエレベータのケーブル吊り装置の全体を示す斜視図である。主に、図３及び図４に基づいて、エレベータのケーブル吊り装置の詳細について説明する。エレベータのケーブル吊り装置５１は、図３に示されるように、かご５のかご床２１の下方であって、非常止め２３の側方に配置されている。エレベータのケーブル吊り装置５１は、支持体５３と、抵抗体５５と、センサ５７とを含んでいる。

　支持体５３は、移動ケーブル１３の下方への動きを許容するように移動ケーブル１３の被掛け留め部を吊り下げ支持するものである。支持体５３は、横方向に長く延びたアーム状の部材であり、軸部５９を支点（中心）に天秤のように回動可能に支持されている。軸部５９は、かご５の底面に取付けられたブラケット６１に設けられている。

　支持体５３の一端側には、移動ケーブル１３の被掛け留め部が支持されている。移動ケーブル１３からは、被掛け留め部としての懸架用線１３ａが引き出されており、この懸架用線１３ａが支持体５３の一端に設けられたカラー６３に巻き掛けられている。

　抵抗体５５は、移動ケーブル１３の下方への動きに起因して支持体５３から圧縮力を受けるものである。より詳細には、抵抗体５５は、後述するように、移動ケーブル１３の下方への動きに伴い、支持体５３の一端側が下方に移動すると共に支持体５３の他端側が上方に移動することで、支持体５３の他端側から上向きの圧縮力を受けるように設けられている。抵抗体５５は、本実施の形態１では、支持体５３から圧縮力を受けた際に支持体５３に反力を付与する弾性体であり、具体的には、圧縮コイルばね又は押しゴムが用いられている（図示例は圧縮コイルばね）。抵抗体５５の上端は、かご５の下面側で押さえられており、抵抗体５５の下端は、支持体５３の他端と対面している。

　センサ５７は、移動ケーブル１３の下方への動きに伴う支持体５３の動作を検出する手段であり、本実施の形態１では、マイクロスイッチが用いられている。かかるマイクロスイッチは、支持体５３の他端の下方に配置されており、支持体５３の他端が、所定量、上方へと移動した状態を検出することができる。

　次に、上述した本実施の形態１に係るエレベータのケーブル吊り装置の作用について説明する。移動ケーブル１３は、昇降路３内において、つなぎ箱１５及びエレベータのケーブル吊り装置５１の間で、常に吊り下げられた状態で保持されている。通常の状態において、エレベータのケーブル吊り装置５１の支持体５３の一端には、主に移動ケーブル１３の自重に起因した下向きの荷重が作用している。それにより、支持体５３は、一端側が下方に且つ他端側が上方に移動する向きの回動力を受けている。一方、抵抗体５５は、そのような支持体５３の回動力に起因した上向きの圧縮力を、抵抗体５５の下端において支持体５３の他端から受け、その反作用として、支持体５３の他端に下向きの反力を付与している。

　例えば、移動ケーブル１３が昇降路３内の機器に引っ掛かった状態等が原因で、移動ケーブル１３が通常の状態よりもさらに下方に引っ張られると、支持体５３もさらに回動され、その分、抵抗体５５もさらに圧縮される。そして、抵抗体５５をさらに圧縮させる支持体５３の他端の上方への移動の動作が、センサ５７によって検出され、移動ケーブル１３が通常よりも引っ張られていることが検出される。よって、移動ケーブルが引っ掛かった異常状態のままで運転が継続されることを防止することができ、ケーブル断線やケーブル脱落に至ることを防止できる。

　このように、本実施の形態１に係るエレベータのケーブル吊り装置では、支持体５３を介して移動ケーブル１３を支えている抵抗体５５が、通常の状態及びその状態よりも移動ケーブルが下方に引っ張られている状態の双方にわたって、引張荷重ではなく、圧縮荷重を受けているので、吊り下げ部分の強度を容易に確保することが可能となっている。また、抵抗体５５は、移動ケーブル１３が通常よりも引っ張られると、さらに圧縮されるので、例えば、引き伸ばされた引張ばねのように揺れ動くことが極めて少ない。よって、昇降行程が長く揺れ易い長い移動ケーブルに対しても、安定した吊り下げ状態を提供することができる。さらに、前述した従来のケーブル吊り装置のように、ばねの間に移動ケーブルを挟む態様ではなく、ばねの接続位置とは異なる支持体５３の位置に、移動ケーブル１３を接続するので、ケーブルの配線（据付）作業性が煩雑になることも回避できる。また、本実施の形態１では、特に、圧縮コイルばねを抵抗体５５として用いており、引張ばねよりも、低コスト且つ特性の安定性が良いという利点も得られている。

　実施の形態２．
　図５は、本発明の実施の形態２としてセンサの改変形態を示す図である。本発明におけるセンサは、移動ケーブルの下方への動きに伴う支持体の動作を検出できる手段であればよく、実施の形態１のマイクロスイッチは、その一例であり、マイクロスイッチに限定されるものではない。マイクロスイッチに代わる他の例として、実施の形態２を示す。センサ１５７には、差動トランスが用いられている。差動トランスには、ワイヤー１６５の一端が接続されている。ワイヤー１６５は、必要に応じて、プーリー１６７で延びる方向が調整され、ワイヤー１６５の他端は、支持体５３の他端に接続されている。図５においては、支持体５３の他端の上方に配置された抵抗体（圧縮コイルばね）５５が図示省略されているが、図５に示す部分を除いては、上述した実施の形態１と同様に構成されているものとする。

　このように構成された本実施の形態２においては、移動ケーブルの下方への動きに伴う支持体５３の他端の上方への移動が、ワイヤー１６５を介して差動トランスにて検出される。本実施の形態２においても、上記実施の形態１と同様、移動ケーブルの据付作業性が良好で、且つ、強度が高く安定的に移動ケーブルを支持できる。

　実施の形態３．
　図６は、本発明の実施の形態３として支持体の改変形態を示す図である。本発明における支持体は、移動ケーブルの下方への動きを許容するように移動ケーブルの被掛け留め部を吊り下げ支持できればよく、実施の形態１の天秤タイプのアーム状部材は、その一例であり、それに限定されるものではない。

　本実施の形態３では、支持体２５３は、上下方向にスライド可能に支持されており、抵抗体５５は、移動ケーブル１３の下方への動きに伴い、支持体２５３が下方にスライドすることで、支持体２５３から下向きの圧縮力を受けるように設けられている。一例であるが、本実施の形態３では、支持体２５３として、シャックルが含まれている。シャックルは、抵抗体５５である圧縮コイルばねの内部に挿通されている。シャックルの下端部には、カラー６３を介して、移動ケーブル１３の懸架用線１３ａが吊り下げられている。

　シャックルの上端部には、固定金２６９が設けられている。固定金２６９は、シャックルと一体に上下方向にスライドする。また、支持体２５３は、かかる固定金２６９を介して、抵抗体５５の上端に後述する下向きの圧縮力を付与する。また、固定金２６９には、ワイヤー１６５の一端が接続されており、ワイヤー１６５の他端は、センサ１５７である差動トランスに接続されている。図６に示す部分を除いては、上述した実施の形態１と同様に構成されているものとする。

　このように構成された本実施の形態３おいては、移動ケーブル１３が通常の状態よりもさらに下方に引っ張られると、支持体２５３であるシャックルがその長手方向にほぼ沿うようにして下方にスライドし、その分、抵抗体５５もさらに下方に圧縮される。そして、抵抗体５５をさらに圧縮させるシャックルの下方移動の動作が、固定金２６９、ワイヤー１６５を介して、センサ１５７である差動トランスによって検出される。

　よって、本実施の形態３においても、上記実施の形態１と同様、移動ケーブルの据付作業性が良好で、且つ、強度が高く安定的に移動ケーブルを支持できる。加えて、本実施の形態３では、支持体は抵抗体の内部に配置されており、支持体の移動も抵抗体の内部で実施されるため、抵抗体の占有スペースを支持体の配置スペースや動作スペースとして用いることができ、装置のコンパクト化を図ることができる利点や、動作中の支持体の他の部位との干渉を回避する利点も得られる。さらに、特に圧縮コイルばねとシャックルとの組み合わせによれば、シャックルをばねの軸心に沿って配置することで、圧縮力をばねに対して真直ぐ作用させることができ、その点でも、より強度の高い安定した構造を提供することができる。

　実施の形態４．
　図７は、本発明の実施の形態４として、複数の移動ケーブルに適用した改変形態を示す図である。本実施の形態４は、上述した実施の形態３において、移動ケーブルの本数を２本にした態様である。図７に示されるように、支持体２５３、抵抗体５５、固定金２６９及びプーリー１６７が、移動ケーブル１３毎に用意されている。ワイヤー３６５は、その一端が一方の固定金２６９に接続され、他端が他方の固定金２６９に接続され、さらに、共通プーリー３７１に巻き掛けられている。共通プーリー３７１は、移動可能なプーリー支え３７３に回動可能に支持されている。さらに、プーリー支え３７３は、センサ１５７である差動トランスに接続されている。

　このように構成された本実施の形態４においても、実施の形態３と同様な利点が得られ、さらに加えて、何れの系統で移動ケーブル１３が過度に引っ張られる状態が発生しても、共通プーリー３７１及びプーリー支え３７３が動くこととなるので、移動ケーブル１３
が２本であっても、差動トランス１つで、実施の形態３と同様な利点が得られる。

　実施の形態５．
　図８は、本発明の実施の形態５として、圧縮コイルばねとマイクロスイッチとの組み合わせで実施する改変形態を示す図である。本発明は、支持体としてシャックルが用いられている場合にはセンサとしては差動トランスが用いられるという組み合わせに限定されるものではない。よって、例えば、図８に示されるように、支持体としてシャックル２５３を用い、センサとしてマイクロスイッチ５７を用いて実施することもできる。このような構成でも、実施の形態３と同様な利点が得られる。

　実施の形態６．
　図９は、本発明の実施の形態６としてセンサのさらに異なる改変形態を示す図である。本実施の形態６では、センサ４５７は、投光器４７５、受光器４７７、検出板４７９を含んでいる。検出板４７９は、支持体２５３に一体に設けられた固定金２６９に固定されている。検出板４７９には、被検出孔が形成されており、移動ケーブル１３が通常の吊り下げ状態にあるとき、投光器４７５から発射された検出光４８１がちょうど被検出孔を通って受光器４７７で検出できるように構成されている。一方、移動ケーブル１３が下方に過度に引っ張られた状態では、固定金２６９及び検出板４７９も大きく下方に移動し、検出光４８１が、検出板４７９における被検出孔以外の部分で遮られるようになっている。このような構成の本実施の形態６によっても、実施の形態３と同様な利点が得られる。なお、本実施の形態６では、投光器４７５及び受光器４７７と、検出板４７９との相対的な位置関係がずれるだけで検出作用が得られるので、地震等の振動によるケーブルの異常な揺れに対しても、センサ４５７の作動に基づいた対処が行えることが期待できる。

　実施の形態７．
　図１０は、本発明の実施の形態７として、抵抗体及びセンサの双方に関する改変形態を示す図である。本実施の形態７では、前述の実施の形態１における圧縮コイルばね及びマイクロスイッチの代わりに、ロードセルまたは圧力マットが設けられている。以降、ロードセルを例に説明すると、ロードセル５５６は、（一端に移動ケーブル１３が支持されている）支持体５３の他端の上方に配置されている。そして、ロードセル５５６は、移動ケーブル１３の下方への動きに伴い、支持体５３の一端側が下方に移動すると共に支持体５３の他端側が上方に移動することで、支持体５３の他端側からの上向きの圧縮力を負担すると共に、その圧縮力の変動から支持体５３の所定動作を検出する。つまり、ロードセル５５６は、抵抗体及びセンサの双方として機能する。図１０に示す部分を除いては、上述した実施の形態１と同様に構成されているものとする。このような構成でも、実施の形態１と同様な利点が得られる。また、ロードセルを抵抗体及びセンサの双方として機能させるため、装置のコンパクト化、部品点数の低減が可能であり、さらには構成の簡素化による強度や動作確実性をより向上させることが可能となっている。

　以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。

　エレベータのケーブル吊り装置は、かごの底に設置されることには限定されず、他の一例として、かごの側方下部に設置されていてもよい。

　また、センサは、上記で述べたものに限定されない。幾つか例を挙げるならば、リミットスイッチ、近接センサ、ポテンショメータ、リニアエンコーダ、（ロータリエンコーダ・レゾルバ・シンクロ等の）回転角センサ、ひずみゲージ、半導体圧力センサ等を用いて実施することも可能であろう。

　また、支持体、抵抗体及びセンサの組み合わせは、上で具体的に述べた実施の形態には限定されず、異なる実施の形態の要素を組み合せて実施することが可能である。一例を挙げるならば、実施の形態１において、マイクロスイッチによるセンサ５７に代えて、実施の形態６のセンサ４５７を用い、支持体５３に検出板４７９を一体に設け、支持体５３の動作を検出してもよい。

　抵抗体の一態様には、支持体から圧縮力を受けた際に支持体に反力を付与する弾性体が広く含まれており、その弾性体としては、コイルばねに限定されるものではない。

　１３　移動ケーブル、１３ａ　懸架用線、５１　エレベータのケーブル吊り装置、５３，２５３　支持体、５５　抵抗体、５７，１５７，４５７　センサ、５５６　ロードセル（抵抗体，センサ）。

Claims

　ケーブルの下方への動きを許容するように該ケーブルの被掛け留め部を吊り下げ支持する支持体と、
　前記ケーブルの下方への動きに起因して前記支持体から圧縮力を受ける抵抗体と、
　前記ケーブルの下方への動きに伴う前記支持体の動作を検出するセンサと
を含むエレベータのケーブル吊り装置。
　前記支持体は、回動可能に支持されており、
　前記被掛け留め部は、前記支持体の一端側に支持されており、
　前記抵抗体は、前記ケーブルの下方への動きに伴い、前記支持体の一端側が下方に移動すると共に該支持体の他端側が上方に移動することで、該支持体の他端側から上向きの圧縮力を受けるように設けられている
請求項１のエレベータのケーブル吊り装置。
　前記支持体は、上下方向にスライド可能に支持されており、
　前記抵抗体は、前記ケーブルの下方への動きに伴い、前記支持体が下方にスライドすることで、該支持体から下向きの圧縮力を受けるように設けられている
請求項１のエレベータのケーブル吊り装置。
　前記抵抗体は、前記支持体から圧縮力を受けた際に該支持体に反力を付与する弾性体である
請求項１乃至３の何れか一項のエレベータのケーブル吊り装置。
　前記抵抗体は、前記支持体から圧縮力を受けた際に該支持体に反力を付与する圧縮コイルばねであり、
　前記支持体は、前記圧縮コイルばねの内部に挿通されたシャックルを含む
請求項３のエレベータのケーブル吊り装置。
　ロードセルを含み、
　前記ロードセルが前記抵抗体及び前記センサの双方として機能する
請求項１乃至３の何れか一項のエレベータのケーブル吊り装置。