WO2013000538A3 - Verfahren und vorrichtung zum einparken eines fahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Unterstützen eines rückwärtigen Einparkvorgangs eines mit einem Rückfahrkamerasystem ausgestatteten Kraftfahrzeugs in eine Längsparklücke, wobei das Bild des rückwärtigen Umfeldes des Kraftfahrzeugs auf einem Display des Kraftfahrzeugs dargestellt wird, werden zur Ermittlung der Einparkposition beiderseits des Fahrzeugs jeweils zwei 3D-Symbole, insbesondere 3D-Quader, in das Bild des Rückfahrkamerasystems eingeblendet, wobei der Abstand zwischen zwei 3D-Symbole einer Seite einer Mindestparklücke für das Kraftfahrzeug entspricht.
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