WO2012176619A1 - 車両用バッテリユニット装着装置 - Google Patents

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WO2012176619A1
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battery unit
base plate
frame
vehicle
striker
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PCT/JP2012/064529
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尾島　嘉男
敬暢 深川
貴司 村瀬
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株式会社 豊田自動織機
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    • Y10T29/53961—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly

Definitions

  • the present invention relates to a vehicular battery unit mounting device used in a vehicle such as an electric vehicle to which a battery unit can be attached and detached.
  • a battery is mounted as a power supply source for a motor for traveling.
  • This battery is housed in a case as a battery unit.
  • the battery unit is attached to the vehicle body.
  • the electric power stored in the battery unit mounted on the vehicle body is discharged, the battery unit is charged, or the discharged battery unit is replaced with a charged battery unit.
  • exchanges a battery unit
  • various vehicle battery unit mounting devices have been proposed because of the necessity of efficiently mounting the battery unit to the vehicle body.
  • the vehicle battery unit mounting device disclosed in Patent Document 1 includes a bolt provided so as to extend in the vertical direction at the lower portion of the vehicle body, and a nut fixed to the bolt.
  • this vehicle battery unit mounting device it is possible to mount the battery unit to the lower part of the vehicle body with bolts and nuts.
  • the load of the battery unit acts in the axial direction of the bolt. For this reason, it is difficult for the bolt to support the load, and the battery unit may not be firmly attached to the vehicle body.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle battery unit mounting device that can reliably mount a battery unit to a vehicle body.
  • the battery unit mounting device for a vehicle is a striker device configured to be fixed to the vehicle body, and is a base plate and a support portion that is fixed to the base plate and can support a load.
  • a striker device including a striker having a locker fixed to the battery unit and capable of fixing the support portion, and the base plate is configured to be fixed to the frame.
  • Vehicle battery having both ends fixed to the base plate so that the portion is positioned below the frame To provide a knit mounting device.
  • the battery unit is mounted to the lower portion of the vehicle body by fixing the support portion of the striker device fixed to the vehicle body to the lock device fixed to the battery unit.
  • the striker device has a base plate and a striker fixed to the base plate.
  • the base plate is fixed to a frame that constitutes a part of the lower surface of the vehicle body.
  • the striker has a support portion.
  • the striker is fixed to the base plate at both ends of the striker so that the support portion is positioned below the frame. For this reason, the load of the battery unit is distributed to both ends of the support portion, transmitted to the base plate, and supported by the frame. For this reason, the battery unit can be firmly attached to the vehicle body.
  • the battery unit can be securely mounted to the vehicle body.
  • the support portion is located at the lower part of the frame. For this reason, compared with the case where a support part is located in the side of a flame
  • the vehicle battery unit mounting device of the present invention can be mainly used as a device for mounting a battery unit on a vehicle body in a vehicle that travels using electric power stored in a battery.
  • the vehicle battery unit mounting device can also be employed as a device for mounting a battery unit on a vehicle body in a vehicle that runs on fuel such as gasoline or light oil.
  • the concept of the vehicle body includes not only a vehicle body of a passenger car but also an industrial vehicle such as a forklift and a vehicle body such as an automatic conveyance vehicle.
  • the number of striker devices and lock devices is not limited, and the number of striker devices and lock devices can be arbitrarily changed according to the load of the battery unit. .
  • the shape of the frame provided on the vehicle body is not limited, and can be variously changed according to the shape of the vehicle body or the battery unit.
  • a space in which the battery unit can be mounted is provided in the lower part of the vehicle body, and a frame may be provided in the space, or the frame may protrude from the lower part of the vehicle body.
  • the vehicle body and the frame may be integrated, or the vehicle body and the frame may be separate.
  • the frame may have a pair of frame side walls and a frame lower wall connected to the lower ends of both frame side walls.
  • the base plate may have a base plate lower wall that extends substantially parallel to the frame lower wall and is fixed to the frame lower wall. Then, it is preferable that at least the first end of the striker extends upward from the support portion, then extends in parallel with the base plate lower wall, and is welded to the upper surface of the base plate lower wall.
  • the striker device is firmly fixed to the frame, and the above-described load in the striker device can be appropriately shared with the frame. Further, since the first end of the striker is fixed to the base plate lower wall while being placed on the upper surface of the base plate lower wall, one end of the support portion is reliably supported on the upper surface of the base plate lower wall. For these reasons, the durability of the striker device is improved, and the reliability in mounting the battery unit to the vehicle body is improved.
  • the base plate may have a base plate side wall that extends by bending one end of the lower wall of the base plate along the side wall of the frame.
  • the second end of the striker preferably extends upward from the support portion and is welded to the base plate side wall.
  • both ends of the striker are fixed to the base plate lower wall and the base plate side wall, both ends of the support portion are reliably supported by the base plate. For this reason, the durability of the striker device is further improved.
  • the base plate can be fixed to the frame with a plurality of bolts.
  • the frame is preferably provided with a back plate joined to the base plate by each bolt.
  • the striker device can be easily fixed to the frame. Moreover, since the necessary part of the frame is reinforced by the back plate, the frame can be reinforced efficiently.
  • the vehicle battery unit mounting device of the present invention can remove the battery unit at the lower part of the vehicle body.
  • the locking device includes a housing in which an entrance for allowing the support portion to enter is formed, and a mechanism that is supported so as to be swingable about the first swing axis with respect to the housing, and locks the support portion in the entrance.
  • the latch is preferably located on a vertical line passing through the centroid in the cross section of the frame.
  • the support portion can be fixed to the lock device by locking the support portion with the latch in the locked state.
  • the supporting portion locked to the latch can be released by swinging the latch in the locked state so as to be in the released state, the locking device is released from being fixed. Is possible.
  • this vehicle battery unit mounting device it is possible to easily fix and release the vehicle body and the battery unit. Further, in this vehicle battery unit mounting device, since the swing of the latch in the locked state is restricted by the pawl, the support portion is securely fixed by the lock device.
  • the latch is positioned on a vertical line passing through the centroid of the frame cross section, so that the load of the battery unit acts along the central axis on the strength of the frame cross section.
  • centroid in the cross section of the frame means a centroid in a closed cross section formed by a single frame or in cooperation with a part forming the frame and other vehicle skeleton.
  • the frame can be a plurality of side members extending in the front-rear direction of the vehicle body.
  • the base plate can be fixed to each side member.
  • the locking device is provided in the side surface of the battery unit. In this case, the load of the battery unit can be suitably supported by each side member.
  • the pole may be supported so as to be swingable about the second swing axis with respect to the housing between a first position where the swing of the latch can be restricted and a second position where the latch can swing. . And it is preferable to provide the lock release part which rock
  • the vehicle battery unit mounting device of the present invention it is possible to easily and reliably mount the battery unit on the vehicle body.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a state in which a battery unit is mounted on a vehicle body according to the vehicle battery unit mounting device of the first embodiment. It is a perspective view which shows the striker apparatus in connection with the battery unit mounting apparatus for vehicles of 1st Embodiment. (A) has shown the perspective view seen from the back surface of the striker apparatus in the state fixed to the side member.
  • (B) has shown the perspective view seen from the front of the striker apparatus. It is sectional drawing which shows the striker apparatus, the locking device, and the mounting base in connection with the vehicle battery unit mounting apparatus of 1st Embodiment. It is a side view which shows the pin in connection with the battery unit mounting apparatus for vehicles of 1st Embodiment. (A) shows the pin in the first length, and (B) shows the pin in the second length. It is sectional drawing which shows the striker apparatus, locking device, and mounting base in the battery unit mounting apparatus of 1st Embodiment in the raising of a battery unit.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a striker device, a lock device, and a mounting table when a vehicle body and a battery unit are detached, according to the vehicle battery unit mounting device of the first embodiment. It is sectional drawing which shows the striker apparatus, locking device, and mounting base in the battery unit mounting apparatus of 1st Embodiment in the descent
  • the vehicle battery unit mounting device according to the first and second embodiments and the first and second modified examples 1 and 2 is a battery mounting station 10 (hereinafter, referred to as station 10).
  • station 10 a battery mounting station 10
  • the battery unit 3 is attached to the vehicle body 1a, and the battery unit 3 is removed from the vehicle body 1a.
  • the station 10 has an upper floor 10a and a lower floor 10b.
  • the station 10 is formed with a communication port 10c that allows the upper floor 10a and the lower floor 10b to communicate with each other.
  • the electric vehicle 1 can be arranged on the upper floor 10a.
  • a transfer device 7 is disposed on the lower floor 10b.
  • a mounting space 1b in which the battery unit 3 can be mounted is formed in the lower part of the vehicle body 1a.
  • the vehicle body 1a is provided with side members 20 as a pair of frames extending in the front-rear direction of the vehicle body 1a. The configuration of the side member 20 will be described later.
  • the battery unit mounting device for a vehicle includes a striker device 9, a lock device 5, a pin 11 as a lock release unit, and a first solenoid 27b (see FIGS. 7A and 7B). And has.
  • a striker device 9, a lock device 5, a pin 11 as a lock release unit, and a first solenoid 27b see FIGS. 7A and 7B.
  • four strikers 9, locks 5, pins 11, and four first solenoids 27b are provided.
  • each striker device 9 is provided on the vehicle body 1 a
  • each lock device 5 is provided on the battery unit 3.
  • the side member 20 includes a pair of frame side walls 20a and 20b, and a frame lower wall 20c that is connected at the lower ends of the frame side walls 20a and 20b and extends in a substantially horizontal direction.
  • the side member 20 has a substantially U-shaped vertical cross section.
  • a back plate 20d having a vertical cross-section formed in an approximately L shape is provided inside the side member 20.
  • each striker device 9 has a base plate 90 and a striker 91.
  • the base plate 90 has a base plate lower wall 90a that extends substantially parallel to the frame lower wall 20c, and a base plate side wall 90b that extends by bending one end of the base plate lower wall 90a along the frame side wall 20a.
  • the base plate 90 has a substantially L-shaped vertical cross section.
  • a recess 90c is formed in the approximate center of the base plate lower wall 90a.
  • a plurality of bolt holes 90d are formed in the base plate lower wall 90a and the base plate side wall 90b, respectively.
  • the striker 91 is made of a steel material and has a support portion 91a extending in a state substantially parallel to the frame lower wall 20c as shown in FIG. Moreover, as shown in FIG. 4, the both sides of the 1st end 91b and the 2nd end 91c of the striker 91 are bent.
  • the first end 91b extends upward from the support portion 91a in a substantially vertical direction, and then extends in parallel with the base plate lower wall 20c and is positioned in the recess 90c of the base plate lower wall 90a.
  • the second end 91c of the striker 91 extends upward in the substantially vertical direction along the base plate side wall 90b from the support portion 91a.
  • the first end 91b of the striker 91 is welded to the base plate lower wall 90a in the upper surface of the base plate lower wall 90a, that is, in the recess 90c.
  • the second end 91c of the striker 91 is welded to the base plate side wall 90b.
  • the striker 91 has both ends fixed to the base plate 90 so that the support portion 91 a is positioned below the side member 20.
  • the base plate 90 is fixed to the back plate 20d shown in FIG. 4 through the side members 20 by bolts 90e inserted into the respective bolt holes 90d.
  • the striker device 9 is fixed to the side member 20 with the base plate lower wall 90a and the base plate side wall 90b being in contact with the frame lower wall 20c and the frame side wall 20a, respectively.
  • Two strikers 9 are attached to each side member 20 so as to be located in the mounting space 1b shown in FIG.
  • the striker devices 9 attached to the side members 20 two strikers 91 are opposed to each other in the front-rear direction. For this reason, this support part 91a can support the load of the battery unit 3 attached to the vehicle body 1a as shown in FIG.
  • the number of striker devices 9 attached to each side member 20 can be changed as appropriate according to the size and load of the battery unit 3. 1 and 2, the side member 20 on the back side of the paper and the striker devices 9 attached to the side member 20 are omitted.
  • the battery unit 3 includes a rectangular box-shaped case 3a and a plurality of batteries (not shown in detail) housed in the case 3a. Further, the case 3a is provided with a connection terminal (not shown) capable of electrically connecting the vehicle body 1a shown in FIG. 1 and each battery.
  • the shape of the case 3a can be appropriately changed according to the shape of the mounting space 1b shown in FIG.
  • each lock device 5 is attached to each side of the long side of the case 3a so as to be compatible with each of the striker devices 9 described above. As shown in FIG. 6, each lock device 5 includes a housing 13, a latch 15, a pawl 17, and a second solenoid 19. A lock pin 25 is fixed to the second solenoid 19.
  • the housing 13 is fixed to the case 3a of the battery unit 3 as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the housing 13 has an entrance 13 b that opens at the upper end and extends downward to allow the support portion 91 a of the striker 91 to enter.
  • the housing 13 has an insertion hole 13c that is opened from the lower end into the housing 13 and into which the pin 11 can be inserted.
  • a guide portion 13d for guiding the pin 11 is formed around the insertion hole 13c by bending the housing 13.
  • the housing 13 is formed with bolt holes 13e at three locations.
  • the housing 13 is fixed to the case 3a by bolts (not shown) inserted through the respective bolt holes 13e.
  • first swing shaft 21 and a second swing shaft 23 are provided so as to protrude in the horizontal direction.
  • the axis of the first swing axis 21 is the first swing axis O1
  • the axis of the second swing axis 23 is the second swing axis O2.
  • a recess 15c is formed in a part of the latch 15, and the latch 15 has a substantially U shape.
  • the upper side of the concave portion 15c is the upper claw portion 15a
  • the lower side of the concave portion 15c is the lower claw portion 15b.
  • a support portion 91a that has entered the entrance 13b of the housing 13 is accommodated in the recess 15c.
  • an engaging surface 15d is formed in the vicinity of the upper claw portion 15a on the side opposite to the concave portion 15c.
  • the latch 15 is supported so as to be swingable with respect to the first swing shaft 21, and can be selectively swung along the direction A1 and the direction A2.
  • the latch 15 is biased in the direction A2 by a coil spring (not shown).
  • the latch 15 swings in the direction A1 to be in a locked state in which the support portion 91a is locked in the entrance 13b. Further, the latch 15 swings in the direction A2 to be in a release state in which the support portion 91a is released in the entrance 13b.
  • the latch 15 can be switched between the locked state and the released state by swinging around the first swing axis O1.
  • the latch 15 is positioned on a vertical line CL passing through the centroid G in the cross section of the side member 20 in a state where the battery unit 3 is attached to the vehicle body 1 a.
  • members such as the first swing shaft 21 are omitted. The same applies to FIGS. 12 and 15 described later.
  • the pole 17 is formed with a locking piece 17a and an operation piece 17b which are substantially orthogonal to each other, and the pole 17 has a substantially L-shape.
  • the pole 17 is supported so as to be able to swing with respect to the second swing shaft 23, and can swing selectively along the direction B1 and the direction B2.
  • the pole 17 is urged in the direction B1 by a coil spring (not shown).
  • the locking piece 17a moves to the first position where the swing of the latch 15 can be restricted.
  • the locking piece 17a moves to a second position where the latch 15 can swing.
  • the pole 17 swings around the second swing axis O2 so that the position of the locking piece 17a can be switched between the first position and the second position.
  • the second solenoid 19 is electrically connected to a control device 7a described later by a connection terminal (not shown) disposed on the contact surface of the case 3a and the mounting table 27. ing.
  • the electrical connection between the second solenoid 19 and the control device 7a is released when the mounting table 27 and the battery unit 3 are separated from each other.
  • the second solenoid 19 is driven by the control device 7a so that the lock pin 25 protrudes horizontally in the housing 13 and the lock pin 25 is housed in the second solenoid 19. It is possible to switch.
  • the lock pin 25 projects horizontally into the housing 13, so that the lock pin 25 can regulate the swing of the pole 17.
  • the lock pin 25 since the lock pin 25 is housed in the second solenoid 19, the lock pin 25 can release the regulation of the swing of the pole 17.
  • the other structure of the 2nd solenoid 19 is the same as that of a well-known solenoid, The detailed description regarding a structure is abbreviate
  • the transfer device 7 includes a base 33 fixed on the lower floor 10 b, a mounting table 27, and a lifting mechanism 36 provided between the base 33 and the mounting table 27. Further, a control device 7 a is disposed in the vicinity of the transfer device 7.
  • the elevating mechanism 36 includes a lower holding member 31, a pair of first link members 35 and second link members 37, and an upper holding member 29.
  • the lower holding member 31 is fixed on the base 33.
  • the lower holding member 31 is formed with a pair of elongated holes 31a extending in the horizontal direction.
  • the upper holding member 29 is also formed with a pair of long holes 29a extending in the horizontal direction.
  • the first and second link members 35 and 37 are formed to have the same length, and are pivotably connected by a connecting pin 39 at the center of each other.
  • the lower end of the first link member 35 is slidably connected to the lower holding member 31 by a connecting shaft 41b.
  • the lower end of the second link member 37 can swing with the lower holding member 31 and can slide within the long hole 31a by the connecting shaft 41d.
  • the upper end of the second link member 37 is swingably connected to the upper holding member 29 by a connecting shaft 41c.
  • the upper end of the first link member 35 can swing with the upper holding member 29 by the connecting shaft 41a and can slide within the long hole 29a.
  • the mounting table 27 is fixed to the upper holding member 29.
  • a motor (not shown) and a gear train (not shown) capable of transmitting power to the connecting shaft 41d by the motor are provided.
  • the motor is electrically connected to the control device 7a. It is also possible to adopt an electric linear cylinder or a hydraulic cylinder instead of the motor.
  • a limit switch 28 is attached to the surface 27 a of the mounting table 27 at a position where it can come into contact with the housing 13 in each lock device 5.
  • Four limit switches 28 are attached to the mounting table 27.
  • Each limit switch 28 is electrically connected to the control device 7a shown in FIG.
  • Each limit switch 28 is pressed by the housing 13 of the corresponding lock device 5 to detect that the battery unit 3 and the mounting table 27 are in contact with each other, and can transmit a detection signal.
  • a pressure sensor that can detect the pressure of the battery unit 3 located on the mounting table 27 may be employed.
  • Each pin 11 is fixed on the mounting table 27 at a position where it can be inserted into the corresponding insertion hole 13c in each lock device 5 fixed to the case 3a of the battery unit 3.
  • each pin 11 extends vertically from the surface 27a of the mounting table 27 in the upward direction.
  • Each pin 11 is connected to a first solenoid 27 b provided in the mounting table 27 corresponding to each pin 11.
  • Each first solenoid 27b is electrically connected to the control device 7a shown in FIG.
  • the first solenoids 27b are driven based on the detection signals of the limit switches 28 when the battery unit 3 is removed. Each first solenoid 27b can change the corresponding pin 11 between the first length ⁇ shown in FIG. 7A and the second length ⁇ shown in FIG. 7B. ing. Note that an electric linear cylinder or a hydraulic cylinder may be employed instead of the first solenoid 27b.
  • Each pin 11 protrudes from the surface 27a of the mounting table 27 by the first length ⁇ shown in FIG. 7 (A) so that each pin 11 is inserted through the corresponding insertion hole 13c (see FIG. 6).
  • the battery unit 3 can be positioned on the mounting table 27.
  • each pin 11 protrudes from the surface 27a of the mounting table 27 by the second length ⁇ shown in FIG. 7B, thereby abutting on the pole 17 shown in FIG. 6 and moving the pole 17 from the direction B1 to the direction B2. Swinging, that is, the position of the locking piece 17a can be swung from the first position to the second position.
  • the battery unit 3 is mounted on the vehicle body 1a and the battery unit 3 is removed from the vehicle body 1a as follows.
  • the electric vehicle 1 is disposed at a predetermined position on the upper floor 10 a of the station 10. At this time, the position of the electric vehicle 1 is adjusted so that the mounting space 1b is located immediately above the communication port 10c, that is, immediately above the transfer device 7. In the electric vehicle 1, the battery unit 3 is not mounted in the mounting space 1b.
  • the battery unit 3 is provided on the mounting table 27 of the transfer device 7.
  • Each pin 11 protrudes from the surface 27a of the mounting table 27 by a first length ⁇ .
  • the battery unit 3 is inserted through the corresponding insertion hole 13 c via the guide portion 13 d corresponding to each pin 11.
  • the battery unit 3 is positioned on the mounting table 27.
  • Each lock pin 25 is accommodated in the corresponding second solenoid 19, and the swing of the pole 17 is released.
  • the mounting table 27 is raised by the control device 7a, and the battery unit 3 is brought close to the mounting space 1b (see the solid line arrow in the figure). Thereby, the support part 91a of the striker 91 enters relatively into the entrance 13b.
  • the lower claw part 15b of the latch 15 and the support part 91a contact each other, and the latch 15 is pressed by the support part 91a.
  • the latch 15 is swung in the direction A1 against the biasing force of the coil spring (see the broken line arrow in the figure).
  • the locking piece 17 a of the pole 17 is pressed by the lower claw portion 15 b of the latch 15.
  • the pole 17 is swung in the direction B2 against the urging force of the coil spring, and the locking piece 17a moves from the first position to the second position (see the broken line arrow in the figure).
  • the pole 17 swings in the direction B1 by the biasing force of the coil spring, and the locking piece 17a is in the second position. It moves from the position to the first position (see broken line arrow in the figure). For this reason, the locking piece 17 a is engaged with the engaging surface 15 d of the latch 15. Thus, the latch 15 is in a locked state, and the support portion 91a is locked in the recess 15c. At this time, as shown in FIG. 4, the latch 15 locks the support portion 91 a at a position on the vertical line CL passing through the centroid G in the cross section of the side member 20, that is, directly below the frame lower wall 20 c. At the same time, electrical connection between the battery in the battery unit 3 and the electric vehicle 1 is also performed at the same time.
  • the control device 7a drives the second solenoid 19 to project the lock pin 25 into the housing 13, as shown in FIG.
  • the operation piece 17b of the pole 17 and the lock pin 25 come into contact with each other, and the rock pin 25 fixes the swing of the pole 17 from the direction B1 to the direction B2. That is, the locking piece 17a is restricted from moving to the second position.
  • the fixing of the pole 17 by the lock pin 25 is completed, and the fixing of the latch 15 by the pole 17 is completed.
  • the pin 11 is removed from the insertion hole 13c by lowering the mounting table 27 by the control device 7a (see the solid line arrow in FIG. 11). Thereby, the fixing of the support portion 91a by the lock device 5 is completed, and the mounting of the battery unit 3 in the mounting space 1b is completed.
  • the battery unit 3 can be mounted to the vehicle body 1a by raising the battery unit 3 by the transfer device 7 to the mounting space 1b. At this time, in this vehicle battery unit mounting device, since the swing of the latch 15 in the locked state is fixed by the pole 17, the corresponding support portion 91a is reliably fixed by each lock device 5.
  • the latch 15 is positioned below the side member 20 as shown in FIG. Therefore, in this vehicle battery unit mounting apparatus, when the battery unit 3 is mounted on the vehicle body 1a, the load of the battery unit 3 (see the white arrow in the figure) acts only on the side member 20. To do. Further, since the latch 15 is positioned on the vertical line CL passing through the centroid G in the cross section of the side member 20, the centroid G, which is the center of the strength of the side member 20, has the battery unit 3 only vertically below. A load acts.
  • the striker device 9 a is attached to the battery unit 3, and the lock device 5 is attached to the side member 20.
  • the striker device 9 a includes a base plate 92 and a striker 93.
  • the striker 93 has a support portion 93a substantially parallel to the frame lower wall 20c.
  • the striker 93 is bent twice at a substantially right angle from the support portion 93a toward the first end 93b.
  • the striker 93 is substantially U-shaped.
  • the striker 93 is fixed to the base plate 92 by welding the first end 93b and the second end 93c to the base plate 92, respectively.
  • the base plate 92 is fixed to the case 3a via bolts 90e.
  • the locking device 5 is also fixed to the back plate 20d with bolts 90e and is in contact with the frame side wall 20b.
  • the side member 20 is made thicker or the side member is For example, it is necessary to increase the strength by providing a further reinforcing portion for 20.
  • the vehicle battery unit mounting device of the comparative example is heavier than the vehicle battery unit mounting device of the first embodiment.
  • the electric vehicle 1 is disposed at a predetermined position on the upper floor 10 a of the station 10. Also at this time, the position of the electric vehicle 1 is adjusted so that the mounting space 1b is located immediately above the communication port 10c, that is, directly above the transfer device 7. In this electric vehicle 1, a battery unit 3 is mounted in a mounting space 1b.
  • the battery unit 3 is not provided on the mounting table 27 of the transfer device 7.
  • Each pin 11 protrudes from the surface 27a of the mounting table 27 by a first length ⁇ .
  • the mounting table 27 is raised by the control device 7a.
  • the mounting table 27, the battery unit 3, and the lock device 5 are brought into contact with each other while the pins 11 a on the mounting table 27 are inserted through the corresponding insertion holes 13 c.
  • the pins 11 are inserted into the corresponding insertion holes 13 c while being guided by the corresponding guide portions 13 d, so that the mounting table 27 is positioned with respect to the battery unit 3.
  • the battery unit 3 and the mounting table 27 come into contact with each other, whereby the second solenoid 19 and the control device 7a are electrically connected to each other.
  • each limit switch 28 is pressed and a detection signal is transmitted.
  • the second solenoid 19 is driven, and the lock pin 25 is housed in the second solenoid 19.
  • the control device 7a drives each first solenoid 27b.
  • the pin 11 protrudes from the surface 27a of the mounting table 27 by the second length ⁇ .
  • the operation piece 17b of the pole 17 is pressed by the pin 11 protruding by the second length ⁇ , and the pole 17 is swung in the direction B2 against the urging force of the coil spring (see the broken line arrow in the figure). ).
  • the locking piece 17a moves from the first position to the second position.
  • the engagement between the engagement surface 15d of the latch 15 and the locking piece 17a is released, and the fixation of the latch 15 by the pole 17 is released.
  • the battery unit 3 is moved downward from the mounting space 1b by lowering the mounting table 27 (see the solid arrow in the figure).
  • the upper claw portion 15a of the latch 15 is pressed by the support portion 91a and is swung in the direction A2 by the biasing force of the coil spring, so that the latch 15 is released.
  • the support portion 91a relatively moves in the direction of separating from the entrance 13b.
  • the fixing of the support portion 91a by the lock device 5 is released, and the removal of the battery unit 3 from the vehicle body 1a is completed.
  • the electrical connection between the battery in the battery unit 3 and the electric vehicle 1 is simultaneously released.
  • the control device 7a drives the first solenoid 27b to shift the pin 11 so as to protrude by the first length ⁇ . Thereby, the pressing to the operation piece 17b by the pin 11 is released. For this reason, the pole 17 is swung in the direction B1 by the biasing force of the coil spring, and the locking piece 17a is moved from the second position to the first position. Thereafter, the battery unit 3 that has been removed is moved from the mounting table 27. Note that the pin 11 can be prevented from being damaged by changing the protruding length of the pin 11 from the second length ⁇ to the first length ⁇ before the battery unit 3 is moved from the mounting table 27. .
  • the battery unit 3 can be reliably mounted on the vehicle body 1a, and the battery unit 3 mounted on the vehicle body 1a can be easily removed. it can.
  • each striker device 9 is firmly fixed to the corresponding side member 20, and it is possible to appropriately share the load in the striker device 9 to the side member 20. It has become.
  • both ends of the striker 91 are respectively fixed to the base plate lower wall 90a and the base plate side wall 90b, both ends of the support portion 91a are reliably supported by the base plate 90 in this vehicle battery unit mounting device.
  • the first end 91b of the striker 91 is placed in the recess 90c on the upper surface of the base plate lower wall 90a and is fixed to the base plate lower wall 90a, one end of the support portion 91a is connected to the upper surface of the base plate lower wall 90a. Is reliably supported in the recess 90c. Therefore, in this vehicle battery unit mounting device, the durability of each striker device 9 is improved, and the reliability in mounting the battery unit 3 to the vehicle body 1a is improved.
  • the base plate 90 is fixed to the side member 20 by a plurality of bolts 90e.
  • the side member 20 is provided with a back plate 20d that is joined to the base plate 90 by each bolt 90e. For this reason, in this vehicle battery unit mounting device, the striker device 9 can be easily fixed to the side member 20. Moreover, since the necessary part of the side member 20 is reinforced by the back plate 20d, the side member 20 can be reinforced efficiently.
  • the striker device 9 in the battery unit mounting device for a vehicle has a base plate 94 and a striker 95.
  • the base plate 94 includes a base plate lower wall 94a that extends substantially parallel to the frame lower wall 20c, and a base plate side wall 94b that extends by bending one end of the base plate lower wall 94a along the frame side wall 20a.
  • the tip of the base plate lower wall 94a is bent and a fitting hole 94c is formed.
  • Other configurations of the base plate 94 are the same as those of the base plate 90.
  • the striker 95 has a support portion 95a extending in a state substantially parallel to the frame lower wall 20c.
  • the striker 95 extends upward in the substantially vertical direction from both sides of the first end 95b and the second end 95c.
  • the first end 95b of the striker 95 is fixed to the base plate lower wall 94a by the end surface 95d being crushed after being inserted into the fitting hole 94c.
  • the second end 95c of the striker 95 is welded to the base plate side wall 94b.
  • both ends of the striker 95 are fixed to the base plate 94 so that the support portion 95a is positioned below the side member 20.
  • Other configurations of the vehicle battery unit mounting device are the same as those of the vehicle battery unit mounting device according to the first embodiment, and the same components are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted. .
  • the load of the battery unit 3 at the time of mounting is distributed to both ends of the support portion 95a, transmitted to the base plate 94, and supported by the side member 20. For this reason, also with this vehicle battery unit mounting device, the battery unit 3 can be firmly mounted on the vehicle body 1a.
  • Other functions and effects are the same as those of the vehicle battery unit mounting device of the first embodiment.
  • Modification 1 In the vehicle battery unit mounting device according to the first modification, the configuration of the case 3a of the battery unit 3 is changed. As shown in FIG. 16, the battery unit 3 has a case 30a. In this case 30a, concave portions 30b are formed at four locations. And each locking device 5 is being fixed to case 30a in the state arranged in each crevice 30b.
  • the lock devices 5 do not protrude from the battery unit 3, and the mounting space 1b can be reduced in size.
  • Other functions and effects are the same as those of the vehicle battery unit mounting device of the first embodiment.
  • the configuration of the battery unit 3 according to the first modification is further changed.
  • the battery unit 3 has a case 300a.
  • recesses 300b are formed at four locations, and the case 300a is formed so as to protrude in the height direction.
  • each locking device 5 is fixed to the case 300a in a state of being disposed in the corresponding recess 300b.
  • the case 300a of the battery unit 3 it is possible to store more batteries than the case 3a and the case 30a. For this reason, in the battery unit 3 having the case 300, the electric vehicle 1 can be run longer. Further, in the case 300a, the length in the longitudinal direction and the width direction of the battery unit 3 can be further increased without reducing the number of batteries accommodated by forming the length in the longitudinal direction and the width direction small. It can also be formed small. For this reason, according to this case 300a, it is also possible to increase the degree of design freedom in the vehicle body 1a. Other functions and effects are the same as those of the vehicle battery unit mounting device of the first embodiment and the first modification.
  • control apparatus 7a may drive the 2nd solenoid 19 based on this detection signal, and may make the lock pin 25 protrude or accommodate. In this case, an erroneous operation is prevented before the battery unit 3 is fixed and removed.
  • the electric vehicle 1 is provided with a mounting space 1b in which the battery unit 3 can be mounted.
  • the present invention is not limited to this shape, and any electric vehicle that can mount a battery unit on the lower surface of the vehicle body 1a may be used.
  • the frame lower wall 20c is a rectangle extending in the horizontal direction.
  • the present invention is not limited to this, and the frame lower wall 20c may be formed to be inclined with respect to the width direction of the vehicle body 1a, or may be a polygon.
  • the connection part of the frame lower wall 20c and each frame side wall 20a, 20b may be chamfered.
  • the same form can be adopted for the base plate 90.
  • the back plate 20d is disposed inside the side member 20.
  • the present invention is not limited to this, and the back plate 20d may be disposed outside the side member 20.
  • the base plate 90 and the side member 20 are fixed with bolts 90e through the back plate 20d.
  • the present invention is not limited thereto, and the first end 91b and the second end 91c of the striker 91 are connected to the base plate. You may weld to the upper surface of the lower wall 90a. In this case, it is preferable that the second end 91c of the striker 91 is positioned on the upper surface of the base plate lower wall 90a by providing a cutout in the base plate side wall 90b or by using only the base plate lower wall 90a.

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Abstract

　車体は、バッテリユニットの非装着状態において該車体の下面の一部を構成するフレームを有する。車体の下部に対してバッテリユニットの装着を行うための車両用バッテリユニット装着装置は、車体に固定されるように構成されたストライカ装置であって、ベースプレートと、該ベースプレートに固定され、荷重を支持可能な支持部を有するストライカとを含むストライカ装置と、バッテリユニットに固定され、該支持部を固定可能なロック装置とを備える。ベースプレートは該フレームに固定されるように構成されている。ストライカは、支持部が該フレームの下方に位置するように該ベースプレートに固定される両端を有する。

Description

車両用バッテリユニット装着装置
　本発明は、バッテリユニットを脱着可能な電気自動車等の車両に用いられる車両用バッテリユニット装着装置に関する。
　普及しつつある電気自動車等の車両においては、走行用のモータに対する電力の供給源としてバッテリが装着されている。このバッテリはバッテリユニットとしてケース内に収納されている。バッテリユニットが車体に装着される。このような電気自動車では、車体に装着されたバッテリユニットに蓄えられた電力が放電された場合には、バッテリユニットを充電したり、放電されたバッテリユニットと充電済みのバッテリユニットとを交換したりする必要がある。そして、バッテリユニットの交換を行う電気自動車では、車体の底部にバッテリユニットを装着可能とし、車体の下方からバッテリユニット装着装置によってバッテリユニットを交換可能なタイプがある。このようなバッテリユニットの交換方法では、車体に対してバッテリユニットを効率的に装着する必要性から、種々の車両用バッテリユニット装着装置が提案されている。
　例えば、特許文献１に開示された車両用バッテリユニット装着装置は、車体の下部で垂直方向に延びるように設けられたボルトと、このボルトに固定されるナットとを備えている。この車両用バッテリユニット装着装置では、ボルトとナットとによって車体の下部に対してバッテリユニットの装着を行うことが可能である。
特開２０１０－１８４６２１号公報
　しかし、上記従来の車両用バッテリユニット装着装置では、バッテリユニットが車体に装着された際、ボルトの軸方向にバッテリユニットの荷重が作用する。このため、ボルトがその荷重を支持し難く、バッテリユニットを強固に車体に装着できないおそれがある。
　本発明の目的は、車体に対するバッテリユニットの装着を確実に行い得る車両用バッテリユニット装着装置を提供することにある。
　本発明の一態様は、車体の下部に対してバッテリユニットの装着を行うための車両用バッテリユニット装着装置であって、前記車体は、前記バッテリユニットの非装着状態において該車体の下面の一部を構成するフレームを有し、前記車両用バッテリユニット装着装置は、前記車体に固定されるように構成されたストライカ装置であって、ベースプレートと、該ベースプレートに固定され、荷重を支持可能な支持部を有するストライカとを含むストライカ装置と、前記バッテリユニットに固定され、該支持部を固定可能なロック装置とを備え、前記ベースプレートは該フレームに固定されるように構成され、前記ストライカは、前記支持部が該フレームの下方に位置するように該ベースプレートに固定される両端を有する、車両用バッテリユニット装着装置を提供する。
　一態様の車両用バッテリユニット装着装置では、バッテリユニットに固定されたロック装置に対し、車体に固定されたストライカ装置の支持部を固定させることで、車体の下部に対してバッテリユニットの装着を行うことができる。ここで、ストライカ装置は、ベースプレートと、ベースプレートに固定されたストライカとを有している。ベースプレートは、車体の下面の一部を構成するフレームに固定されている。また、ストライカは支持部を有する。ストライカは、支持部がフレームの下方に位置するように、ベースプレートにストライカの両端において固定されている。このため、バッテリユニットの荷重は支持部の両端に分担されてベースプレートに伝達され、フレームによって支持される。このため、バッテリユニットを強固に車体に装着できる。
　したがって、本発明の車両用バッテリユニット装着装置では、車体に対するバッテリユニットの装着を確実に行うことができる。
　また、本発明の車両用バッテリユニット装着装置では、支持部がフレームの下部に位置することになる。このため、支持部がフレームの側方に位置する場合と比較して、バッテリユニットをフレームにより近接させることが可能であり、車体に対して可及的に大型のバッテリユニットを装着することができる。
　本発明の車両用バッテリユニット装着装置は、バッテリに蓄電された電力によって走行する車両において、車体にバッテリユニットを装着する装置として主に採用され得る。また、車両用バッテリユニット装着装置は、ガソリンや軽油等の燃料によって走行する車両において、車体にバッテリユニットを装着する装置としても採用することができる。なお、本発明において、車体の概念には、乗用自動車の車体だけでなく、フォークリフト等の産業車両や、自動搬送車等の車体も含まれる。
　また、本発明の車両用バッテリユニット装着装置において、ストライカ装置及びロック装置の個数に制限はなく、バッテリユニットの荷重に応じて、ストライカ装置及びロック装置の個数を任意に変更することが可能である。
　さらに、車体に設けられるフレームについても、その形状に限定はなく、車体やバッテリユニットの形状に応じて種々に変更することが可能である。この際、車体の下部にバッテリユニットを搭載可能な空間を設け、その空間内にフレームを設けても良く、車体の下部にフレームを突出させても良い。また、車体とフレームとが一体であっても良く、車体とフレームとが別体であっても良い。
　特に、フレームは、一対のフレーム側壁と、両フレーム側壁の下端に接続されるフレーム下壁とを有し得る。また、ベースプレートは、フレーム下壁と略平行に延び、フレーム下壁に固定されるベースプレート下壁を有し得る。そして、ストライカの少なくとも第１端は、支持部から上方に延びた後にベースプレート下壁と平行に延び、ベースプレート下壁の上面に溶接されていることが好ましい。
　この場合、フレーム下壁とベースプレート下壁とが略平行であることから、フレーム下壁に対してベースプレート下壁を好適に固定させることが可能となる。これにより、ストライカ装置がフレームに強固に固定され、フレームに対して、ストライカ装置における上記の荷重を好適に分担させることが可能となる。また、ストライカの第１端がベースプレート下壁の上面に載置された状態でベースプレート下壁に固定されるため、支持部の一端がベースプレート下壁の上面で確実に支持される。これらのため、ストライカ装置の耐久性が向上し、車体に対するバッテリユニットの装着における信頼性が向上する。
　ベースプレートは、ベースプレート下壁の一端がフレーム側壁に沿って屈曲して延びるベースプレート側壁を有し得る。そして、ストライカの第２端は、支持部から上方に延びてベースプレート側壁に溶接されていることが好ましい。
　この場合、ストライカの両端がベースプレート下壁とベースプレート側壁とにそれぞれ固定されるため、支持部の両端が確実にベースプレートに支持される。このため、ストライカ装置の耐久性がより向上する。
　ベースプレートは、複数のボルトによってフレームに固定され得る。そして、フレームには、各ボルトによってベースプレートに接合されるバックプレートが設けられていることが好ましい。
　この場合、フレームに対してストライカ装置を容易に固定することが可能となる。また、バックプレートによってフレームの必要部位が補強されるため、フレームの補強を効率よく行うことができる。
　本発明の車両用バッテリユニット装着装置は、車体の下部においてバッテリユニットの取り外しを行い得る。ここで、ロック装置は、支持部を進入させる進入口が形成されたハウジングと、ハウジングに対して第１揺動軸芯周りに揺動可能に支持され、進入口内で支持部を係止する係止状態と進入口内で支持部を開放する解放状態との間で切り替え可能なラッチと、ラッチの揺動を規制可能なポールとを有し得る。そして、車体に対してバッテリユニットが装着された状態において、ラッチがフレームの断面における図心を通る鉛直線上に位置することが好ましい。
　この場合、係止状態にあるラッチによって支持部を係止することで、ロック装置に支持部を固定することが可能となる。これに対して、係止状態にあるラッチを解放状態となるように揺動させることで、ラッチに係止されている支持部を解放できるため、ロック装置による係止部の固定を解除することが可能となる。これらのため、この車両用バッテリユニット装着装置では、車体とバッテリユニットとの間の固定及びその解除を容易に行うことが可能となる。また、この車両用バッテリユニット装着装置では、係止状態にあるラッチの揺動がポール(pawl)によって規制されるため、ロック装置による支持部の固定が確実に行われる。
　また、車体に対してバッテリユニットが装着された状態において、ラッチがフレーム断面における図心を通る鉛直線上に位置するため、バッテリユニットの荷重がフレーム断面の強度上の中心軸に沿って作用する。これにより、この車両用バッテリユニット装着装置では、フレームに対し、そのフレームをねじる方向に荷重が作用せず、バッテリユニットをより確実に車体に装着できる。
　ここで、図心の鉛直線上とは、車体を水平に位置させた状態におけるフレーム断面の図心を通る鉛直線上を意味する。また、フレーム断面における図心とは、フレーム単体、または、フレーム及びその他の車両骨格を形成する部位との共同によって形成される閉断面における図心を意味する。
　フレームは、車体の前後方向に延びる複数のサイドメンバであり得る。また、ベースプレートは各サイドメンバに固定され得る。そして、ロック装置は、バッテリユニットの側面に設けられていることが好ましい。この場合、バッテリユニットの荷重を各サイドメンバによって好適に支持することができる。
　ポールは、ラッチの揺動を規制可能な第１位置と、ラッチの揺動を可能な第２位置との間で、ハウジングに対して第２揺動軸芯周りに揺動可能に支持され得る。そして、ポールを第１位置から第２位置へ揺動させるロック解除部を備えていることが好ましい。
　この場合、ロック解除部によって第１位置から第２位置へポールを揺動させれば、ロック装置による支持部の固定を解除することが可能となる。このため、この車両用バッテリユニット装着装置では、車体からバッテリユニットを容易に取り外すことが可能となる。なお、ロック解除部としては、例えば、鍵やピンを採用することができる。
　本発明の車両用バッテリユニット装着装置によれば、車体に対するバッテリユニットの装着を容易かつ確実に行うことが可能となる。
車体からバッテリユニットが取り外された状態を示す側面図である。 車体とバッテリユニットとの装着状態を示す側面図である。 第１の実施形態の車両用バッテリユニット装着装置に係り、バッテリユニット、ロック装置、ピン及び載置台における各位置関係を示す斜視図である。 第１の実施形態の車両用バッテリユニット装着装置に係り、車体に対してバッテリユニットが装着された状態を示す断面図である。 第１の実施形態の車両用バッテリユニット装着装置に係り、ストライカ装置を示す斜視図である。（Ａ）は、サイドメンバに固定された状態におけるストライカ装置の背面から見た斜視図を示している。また、（Ｂ）は、ストライカ装置の正面から見た斜視図を示している。 第１の実施形態の車両用バッテリユニット装着装置に係り、ストライカ装置、ロック装置及び載置台を示す断面図である。 第１の実施形態の車両用バッテリユニット装着装置に係り、ピンを示す側面図である。（Ａ）は第１長さにあるピンを示し、（Ｂ）は第２長さにあるピンを示している。 第１の実施形態の車両用バッテリユニット装着装置に係り、バッテリユニットの上昇中におけるストライカ装置、ロック装置及び載置台を示す断面図である。 第１の実施形態の車両用バッテリユニット装着装置に係り、バッテリユニットの上昇中におけるストライカ装置、ロック装置及び載置台を示す断面図である。 第１の実施形態の車両用バッテリユニット装着装置に係り、バッテリユニットの上昇中におけるストライカ装置、ロック装置及び載置台を示す断面図である。 第１の実施形態の車両用バッテリユニット装着装置に係り、車体に対するバッテリユニットの装着完了時におけるストライカ装置、ロック装置及び載置台を示す断面図である。 比較例の車両用バッテリユニット装着装置に係り、車体に対してバッテリユニットが装着された状態を示す断面図である。 第１の実施形態の車両用バッテリユニット装着装置に係り、車体とバッテリユニットとの取り外し時におけるストライカ装置、ロック装置及び載置台を示す断面図である。 第１の実施形態の車両用バッテリユニット装着装置に係り、バッテリユニットの下降中におけるストライカ装置、ロック装置及び載置台を示す断面図である。 第２の実施形態の車両用バッテリユニット装着装置に係り、車体に対してバッテリユニットが装着された状態を示す断面図である。 変更例１の車両用バッテリユニット装着装置に係り、バッテリユニット及びロック装置を示す斜視図である。 変更例２の車両用バッテリユニット装着装置に係り、バッテリユニット及びロック装置を示す斜視図である。
　以下、本発明を具体化した第１及び第２の実施形態及び変更例１、２を図面を参照しつつ説明する。図１、２に示すように、第１及び第２の実施形態及び変更例１、２の車両用バッテリユニット装着装置は、バッテリ搭載ステーション１０（以下、ステーション１０という。）において、電気自動車１における車体１ａに対してバッテリユニット３の装着を行うとともに、車体１ａからバッテリユニット３の取り外しを行う。
　ステーション１０は、上床１０ａと下床１０ｂとを有している。また、ステーション１０には、上床１０ａと下床１０ｂとを連通する連通口１０ｃが形成されている。上床１０ａには電気自動車１が配置可能になっている。また、下床１０ｂには移載装置７が配置されている。
　電気自動車１には、車体１ａの下部にバッテリユニット３を搭載可能な搭載スペース１ｂが形成されている。また、車体１ａには、車体１ａの前後方向に延びる一対のフレームとしてのサイドメンバ２０が設けられている。サイドメンバ２０の構成については後述する。
　（第１の実施形態）
　第１の実施形態の車両用バッテリユニット装着装置は、ストライカ装置９と、ロック装置５と、ロック解除部としてのピン１１及び第１ソレノイド２７ｂ（図７（Ａ）及び図７（Ｂ）参照）とを備えている。この車両用バッテリユニット装着装置では、ストライカ装置９、ロック装置５、ピン１１及び第１ソレノイド２７ｂがそれぞれ４つずつ設けられている。また、図１に示すように、各ストライカ装置９は車体１ａに設けられており、各ロック装置５はバッテリユニット３に設けられている。
　上記のサイドメンバ２０は、図４に示すように、一対のフレーム側壁２０ａ、２０ｂと、両フレーム側壁２０ａ、２０ｂの下端で接続し、略水平方向に延びるフレーム下壁２０ｃとを有している。サイドメンバ２０は、垂直方向の断面が矩形の略Ｕ字状を呈している。また、このサイドメンバ２０の内側には、垂直方向の断面が略Ｌ字状に形成されたバックプレート２０ｄが設けられている。
　図５（Ａ）に示すように、各ストライカ装置９は、ベースプレート９０と、ストライカ９１とを有している。ベースプレート９０は、上記のフレーム下壁２０ｃと略平行に延びるベースプレート下壁９０ａと、ベースプレート下壁９０ａの一端がフレーム側壁２０ａに沿って屈曲して延びるベースプレート側壁９０ｂとを有している。ベースプレート９０は、垂直方向の断面が略Ｌ字状を呈している。また、図５（Ｂ）に示すように、ベースプレート下壁９０ａの略中央には凹部９０ｃが形成されている。さらに、ベースプレート下壁９０ａ及びベースプレート側壁９０ｂには、それぞれ複数のボルト孔９０ｄが形成されている。
　ストライカ９１は、鋼材からなり、図４に示すように、フレーム下壁２０ｃと略平行な状態で延びる支持部９１ａを有している。また、図４に示すように、ストライカ９１の第１端９１ｂ及び第２端９１ｃの両側に曲げ加工が施されている。第１端９１ｂは、支持部９１ａから略垂直方向で上方に延びた後にベースプレート下壁２０ｃと平行に延びてベースプレート下壁９０ａの凹部９０ｃ内に位置している。これに対して、ストライカ９１の第２端９１ｃは、支持部９１ａからベースプレート側壁９０ｂに沿いつつ、略垂直方向で上方に延びている。
　図５（Ｂ）に示すように、ストライカ９１の第１端９１ｂは、ベースプレート下壁９０ａの上面、すなわち、凹部９０ｃ内において、ベースプレート下壁９０ａと溶接されている。また、ストライカ９１の第２端９１ｃは、ベースプレート側壁９０ｂと溶接されている。図４に示すように、ストライカ９１は、支持部９１ａがサイドメンバ２０の下方に位置するように、ベースプレート９０に固定される両端を有する。
　また、ベースプレート９０は、図５（Ａ）に示すように、各ボルト孔９０ｄに挿通されたボルト９０ｅにより、サイドメンバ２０を介し、図４に示すバックプレート２０ｄに固定されている。これにより、ベースプレート下壁９０ａ及びベースプレート側壁９０ｂがそれぞれフレーム下壁２０ｃ及びフレーム側壁２０ａに当接した状態で、ストライカ装置９はサイドメンバ２０に固定されている。
　これらのストライカ装置９は、図１に示す搭載スペース１ｂ内に位置するように、各サイドメンバ２０に対して２個ずつ取り付けられている。各サイドメンバ２０に取り付けられたストライカ装置９同士において、２つのストライカ９１が互いに前後方向において対向している。このため、この支持部９１ａは、図２に示すように、車体１ａに装着されたバッテリユニット３の荷重を支持可能になっている。なお、各サイドメンバ２０に取り付けられるストライカ装置９の個数は、バッテリユニット３の大きさや荷重に応じて適宜変更が可能である。また、図１、２では、紙面裏側のサイドメンバ２０及びこのサイドメンバ２０に取り付けられた各ストライカ装置９は省略されている。
　図３に示すように、バッテリユニット３は、矩形の箱形状のケース３ａと、このケース３ａ内に収納された詳細を図示しない複数個のバッテリとからなる。また、ケース３ａには、図１に示す車体１ａと各バッテリとを電気的に接続可能な図示しない接続端子が設けられている。なお、ケース３ａの形状は、後述する変更例１、２を含め、図１に示す搭載スペース１ｂの形状に応じて適宜変更が可能である。
　各ロック装置５は、上記の各ストライカ装置９と対応可能なように、ケース３ａにおける長辺の側面に各々２個ずつ取り付けられている。各ロック装置５は、図６に示すように、ハウジング１３と、ラッチ１５と、ポール(pawl)１７と、第２ソレノイド１９とを有している。この第２ソレノイド１９には、ロックピン２５が固定されている。
　ハウジング１３は、図３に示すように、バッテリユニット３のケース３ａに固定されている。ハウジング１３は、図６に示すように、上端において開き、下方に延びてストライカ９１の支持部９１ａが進入可能な進入口１３ｂを有する。また、ハウジング１３は、下端からハウジング１３内に向かって開けられ、ピン１１が挿通可能な挿通孔１３ｃを有する。挿通孔１３ｃの周囲には、ハウジング１３を曲げ加工することにより、ピン１１を案内するガイド部１３ｄが形成されている。さらに、ハウジング１３には、三箇所にボルト孔１３ｅが形成されている。ハウジング１３は、各ボルト孔１３ｅにそれぞれ挿通された図示しないボルトによりケース３ａに固定されている。
　ハウジング１３内には、第１揺動軸２１、及び第２揺動軸２３がそれぞれ水平方向に突出して設けられている。第１揺動軸２１の軸芯が第１揺動軸芯Ｏ１であり、第２揺動軸２３の軸芯が第２揺動軸芯Ｏ２である。
　ラッチ１５の一部に凹部１５ｃが形成され、ラッチ１５は略Ｕ字形状を呈している。そして、凹部１５ｃの上側が上側爪部１５ａであり、凹部１５ｃの下側が下側爪部１５ｂである。凹部１５ｃには、ハウジング１３の進入口１３ｂ内に進入した支持部９１ａが収まるようになっている。さらに、上側爪部１５ａの近傍には、凹部１５ｃとは逆側に係合面１５ｄが形成されている。
　ラッチ１５は、第１揺動軸２１に対して揺動可能に支持されており、方向Ａ１及び方向Ａ２に沿って選択的に揺動することが可能となっている。このラッチ１５は、図示しないコイルばねにより、方向Ａ２に付勢されている。ラッチ１５は方向Ａ１に揺動することにより、進入口１３ｂ内で支持部９１ａを係止する係止状態となる。また、ラッチ１５は方向Ａ２に揺動することにより、進入口１３ｂ内で支持部９１ａを解放する解放状態となる。このように、ラッチ１５は、第１揺動軸芯Ｏ１回りで揺動することにより、係止状態と解放状態との間で切り替え可能になっている。
　さらに、このラッチ１５は、図４に示すように、車体１ａに対してバッテリユニット３が装着された状態において、サイドメンバ２０の断面における図心Ｇを通る鉛直線ＣＬ上に位置するように、ハウジング１３内に配置されている。なお、図４では、第１揺動軸２１等の部材が省略されている。後述の図１２及び図１５も同様である。
　図６に示すように、ポール１７には互いに略直交した係止片１７ａと操作片１７ｂとが形成され、ポール１７は略Ｌ字形状を呈している。ポール１７は、第２揺動軸２３に対して揺動可能に支持されており、方向Ｂ１及び方向Ｂ２に沿って選択的に揺動することが可能となっている。このポール１７は、図示しないコイルばねにより、方向Ｂ１に付勢されている。ポール１７が方向Ｂ１に揺動することにより、係止片１７ａはラッチ１５の揺動を規制可能な第１位置に移動する。また、ポール１７が方向Ｂ２に揺動することにより、係止片１７ａはラッチ１５の揺動を許容可能な第２位置に移動する。このように、ポール１７は第２揺動軸芯Ｏ２回りで揺動することにより、係止片１７ａの位置を第１位置と第２位置との間で切り替えることが可能になっている。
　第２ソレノイド１９は、載置台２７上にバッテリユニット３が載せられた状態では、ケース３ａ及び載置台２７の接触面に配置される図示しない接続端子によって後述する制御装置７ａに電気的に接続されている。この第２ソレノイド１９と制御装置７ａとの間の電気的な接続は、載置台２７とバッテリユニット３とが離間することで解除される。第２ソレノイド１９は、制御装置７ａによって駆動されることにより、ハウジング１３内にロックピン２５を水平に突出させた状態と、第２ソレノイド１９内にロックピン２５が収納された状態との間で切り替えることが可能なっている。そして、ロックピン２５がハウジング１３内に水平に突出することで、ロックピン２５はポール１７の揺動を規制することが可能になっている。また、ロックピン２５が第２ソレノイド１９内に収納されることで、ロックピン２５はポール１７の揺動の規制を開放することが可能になっている。なお、第２ソレノイド１９の他の構成は公知のソレノイドと同様であり、構成に関する詳細な説明を省略する。
　図１に示すように、移載装置７は、下床１０ｂ上に固定された基部３３と、載置台２７と、基部３３と載置台２７との間に設けられた昇降機構３６とからなる。また、移載装置７の近傍には制御装置７ａが配置されている。
　昇降機構３６は、下部保持部材３１と、一対の第１リンク部材３５及び第２リンク部材３７と、上部保持部材２９とからなる。下部保持部材３１は基部３３上に固定されている。下部保持部材３１には水平方向に延びる一対の長孔３１ａが形成されている。また、上部保持部材２９にも水平方向に延びる一対の長孔２９ａが形成されている。第１及び第２リンク部材３５、３７は、互いに同じ長さに形成され、互いの中央部で連結ピン３９によって揺動可能に連結されている。第１リンク部材３５の下端は、連結軸４１ｂによって下部保持部材３１と揺動可能に連結されている。これに対して、第２リンク部材３７の下端は、連結軸４１ｄによって下部保持部材３１と揺動可能かつ長孔３１ａ内を摺動可能となっている。また、第２リンク部材３７の上端は、連結軸４１ｃによって上部保持部材２９と揺動可能に連結されている。これに対して、第１リンク部材３５の上端は、連結軸４１ａによって上部保持部材２９と揺動可能かつ長孔２９ａ内を摺動可能となっている。載置台２７は上部保持部材２９に固定されている。
　基部３３内には、図示しないモータと、モータによって連結軸４１ｄに動力を伝達可能な図示しないギヤ列とが設けられている。また、モータは制御装置７ａと電気的に接続されている。なお、モータに替えて電動直動シリンダや油圧シリンダを採用することも可能である。
　図３に示すように、載置台２７の表面２７ａにおいて、各ロック装置５におけるハウジング１３と当接可能となる位置には、リミットスイッチ２８が取り付けられている。この載置台２７には、４つのリミットスイッチ２８が取り付けられている。各リミットスイッチ２８は、図１に示す制御装置７ａとそれぞれ電気的に接続されている。各リミットスイッチ２８は、対応するロック装置５のハウジング１３によって押下されることにより、バッテリユニット３と載置台２７とが互いに当接したことを検知して、検知信号を発信することが可能となっている。なお、リミットスイッチ２８に替えて、載置台２７上に位置するバッテリユニット３の圧力を検知可能な圧力センサを採用しても良い。
　各ピン１１は、載置台２７上において、バッテリユニット３のケース３ａに固定された各ロック装置５における対応する挿通孔１３ｃに挿通可能な位置にそれぞれ固定されている。
　図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、各ピン１１は、載置台２７の表面２７ａから上方向へ垂直に延在している。各ピン１１は、各ピン１１に対応して載置台２７内に設けられた第１ソレノイド２７ｂと接続されている。各第１ソレノイド２７ｂは、図１に示す制御装置７ａに電気的に接続されている。
　各第１ソレノイド２７ｂは、バッテリユニット３の取り外し時における、上記の各リミットスイッチ２８の検知信号に基づいて駆動される。各第１ソレノイド２７ｂは、図７（Ａ）に示す第１長さαと、同図７（Ｂ）に示す第２長さβとの間で対応するピン１１を変動させることが可能となっている。なお、第１ソレノイド２７ｂに替えて、電動直動シリンダや油圧シリンダを採用することも可能である。
　各ピン１１は、図７（Ａ）に示す第１長さαだけ載置台２７の表面２７ａから突出することで、各ピン１１を対応する挿通孔１３ｃ（図６参照）に挿通させた状態で、載置台２７上におけるバッテリユニット３の位置決めが可能となっている。また、各ピン１１は、図７（Ｂ）に示す第２長さβだけ載置台２７の表面２７ａから突出することで、図６に示すポール１７と当接してポール１７を方向Ｂ１から方向Ｂ２へ揺動、すなわち、係止片１７ａの位置を第１位置から第２位置へ揺動させることが可能となっている。
　以上のように構成された車両用バッテリユニット装着装置では、以下のようにして、車体１ａに対してバッテリユニット３の装着が行われるとともに、車体１ａからバッテリユニット３の取り外しが行われる。
　（バッテリユニット３の装着）
　図１に示すように、ステーション１０の上床１０ａの所定の位置に電気自動車１が配置される。この際、搭載スペース１ｂが連通口１０ｃの直上、すなわち、移載装置７の直上に位置するよう電気自動車１の位置が調整される。この電気自動車１は、搭載スペース１ｂにバッテリユニット３が搭載されていない。
　これに対して、移載装置７の載置台２７上には、バッテリユニット３が設けられている。また、各ピン１１はそれぞれ第１長さαだけ載置台２７の表面２７ａから突出している。この状態において、バッテリユニット３は、図８に示すように、各ピン１１が対応するガイド部１３ｄを介して対応する挿通孔１３ｃにそれぞれ挿通されている。このため、バッテリユニット３は載置台２７上において位置決めされている。また、各ロックピン２５は、対応する第２ソレノイド１９内に収納されており、ポール１７は揺動の規制が解放されている。
　この状態において、制御装置７ａにより載置台２７を上昇させて、バッテリユニット３が搭載スペース１ｂに近接される（同図中の実線矢印参照）。これにより、相対的にストライカ９１の支持部９１ａが進入口１３ｂ内へ進入する。
　そして、図９に示すように、ラッチ１５の下側爪部１５ｂと支持部９１ａとが互いに当接し、支持部９１ａによってラッチ１５が押圧される。これにより、コイルばねの付勢力に抗してラッチ１５は方向Ａ１に揺動される（同図中の破線矢印参照）。また、ラッチ１５の下側爪部１５ｂにより、ポール１７の係止片１７ａが押圧される。これにより、コイルばねの付勢力に抗してポール１７は方向Ｂ２に揺動され、係止片１７ａは第１位置から第２位置へ移動する（同図中の破線矢印参照）。
　図２に示すように、バッテリユニット３が搭載スペース１ｂ内に位置すれば、図１０に示すように、ポール１７はコイルばねの付勢力により方向Ｂ１へ揺動し、係止片１７ａが第２位置から第１位置へ移動する（同図中の破線矢印参照）。このため、係止片１７ａはラッチ１５の係合面１５ｄと係合する。こうして、ラッチ１５は係止状態となり、凹部１５ｃ内において支持部９１ａを係止した状態となる。この際、図４に示すように、ラッチ１５は、サイドメンバ２０の断面における図心Ｇを通る鉛直線ＣＬ上、すなわち、フレーム下壁２０ｃの直下となる位置で支持部９１ａを係止する。また同時に、バッテリユニット３内のバッテリと電気自動車１との間における電気的な接続も同時に行われる。
　この状態において、制御装置７ａは、図１０に示すように、第２ソレノイド１９を駆動させて、ハウジング１３内にロックピン２５を突出させる。これにより、ポール１７の操作片１７ｂとロックピン２５とが互いに当接し、ロックピン２５によって、ポール１７における方向Ｂ１から方向Ｂ２への揺動が固定される。つまり、係止片１７ａが第２位置に移動することが規制される。こうして、ロックピン２５によるポール１７の固定が完了し、ポール１７によるラッチ１５の固定が完了する。
　この後、図１１に示すように、制御装置７ａにより載置台２７を下降させることにより（同図中の実線矢印参照）、挿通孔１３ｃ内からピン１１が抜かれる。これにより、ロック装置５による支持部９１ａの固定が完了し、搭載スペース１ｂ内へのバッテリユニット３の装着が完了する。
　このように、この車両用バッテリユニット装着装置では、搭載スペース１ｂまで移載装置７によってバッテリユニット３を上昇させることで、車体１ａに対してバッテリユニット３の装着を行うことができる。この際、この車両用バッテリユニット装着装置では、係止状態にあるラッチ１５の揺動がポール１７によって固定されるため、各ロック装置５によって対応する支持部９１ａの固定が確実に行われる。
　そして、車体１ａに対してバッテリユニット３が装着された状態において、図４に示すように、この車両用バッテリユニット装着装置では、ラッチ１５がサイドメンバ２０の下方に位置する。このため、この車両用バッテリユニット装着装置では、車体１ａに対してバッテリユニット３が装着される際、バッテリユニット３の荷重（同図中の白色矢印参照）がサイドメンバ２０に対してのみに作用する。さらに、ラッチ１５がサイドメンバ２０の断面における図心Ｇを通る鉛直線ＣＬ上に位置することで、サイドメンバ２０の強度上の中心である図心Ｇには、鉛直下方のみにバッテリユニット３の荷重が作用する。これにより、この車両用バッテリユニット装着装置では、サイドメンバ２０に対し、そのサイドメンバ２０をねじる方向に荷重が作用しない。このため、この車両用バッテリユニット装着装置では、バッテリユニット３を確実に車体１ａに装着できる。以下、比較例の車両用バッテリ搭載装置との対比を基に説明する。
　（比較例）
　図１２に示すように、比較例の車両用バッテリユニット搭載装置は、バッテリユニット３にストライカ装置９ａが取り付けられており、サイドメンバ２０にロック装置５が取り付けられている。ストライカ装置９ａは、ベースプレート９２とストライカ９３とを有している。ストライカ９３は、フレーム下壁２０ｃと略平行な支持部９３ａを有している。このストライカ９３には、支持部９３ａから第１端９３ｂに向かって略直角に２回の曲げ加工が施されておいる。ストライカ９３は、略Ｕ字状を呈している。ストライカ９３は、第１端９３ｂ及び第２端９３ｃがそれぞれベースプレート９２に溶接されることで、ベースプレート９２と固定されている。ベースプレート９２は、ボルト９０ｅを介してケース３ａに固定されている。また、ロック装置５も、ボルト９０ｅによりバックプレート２０ｄと固定されており、フレーム側壁２０ｂに当接した状態となっている。
　このような比較例の車両用バッテリユニット装着装置では、上記のように移載装置７によってバッテリユニット３を搭載スペース１ｂまで上昇させ、車体１ａに対してバッテリユニット３を装着すると、ラッチ１５には、バッテリユニット３の荷重（同図中の白色矢印参照）が鉛直方向に作用する。比較例の車両用バッテリユニット装着装置では、サイドメンバ２０の強度上の中心である図心Ｇと、バッテリユニット３の荷重が作用するラッチ１５とが水平方向で離間している。このため、比較例の車両用バッテリユニット装着装置では、ラッチ１５に作用する鉛直方向の荷重によって、サイドメンバ２０には図心Ｇを中心にＣ１方向へのねじり力が発生し、バッテリユニット３を十分に車体に装着できない。
　そこで、比較例の車両用バッテリユニット装着装置において、上記第１の実施形態の車両用バッテリユニット搭載装置と同等の信頼性を得るためには、サイドメンバ２０の板厚を厚くしたり、サイドメンバ２０に対して更なる補強部を設けたりして、その強度を上げる必要がある。しかし、この場合、比較例の車両用バッテリユニット装着装置は、第１の実施形態の車両用バッテリユニット搭載装置に比べ、車重が重くなってしまうこととなる。
　（バッテリユニット３の取り外し）
　図２に示すように、ステーション１０の上床１０ａの所定の位置に電気自動車１が配置される。この際も、搭載スペース１ｂが連通口１０ｃの直上、すなわち、移載装置７の直上に位置するように電気自動車１の位置が調整される。この電気自動車１は、搭載スペース１ｂにバッテリユニット３が搭載されている。
　これに対して、移載装置７の載置台２７上には、バッテリユニット３が設けられていない。また、各ピン１１はそれぞれ第１長さαだけ載置台２７の表面２７ａから突出している。
　この状態において、図１３に示すように、制御装置７ａにより載置台２７が上昇される。そして、載置台２７上の各ピン１１ａを対応する挿通孔１３ｃにそれぞれ挿通させつつ、載置台２７とバッテリユニット３及びロック装置５とが当接される。この際、各ピン１１が対応するガイド部１３ｄによって案内されながら対応する挿通孔１３ｃ内に挿通されるため、バッテリユニット３に対して載置台２７の位置決めが行われる。また、バッテリユニット３と載置台２７とが互いに接触することで、第２ソレノイド１９と制御装置７ａとが互いに電気的に接続される。
　さらに、載置台２７とバッテリユニット３及びロック装置５とが互いに当接することによって、各リミットスイッチ２８が押下され、検知信号が発信される。この検知信号により、第２ソレノイド１９が駆動され、ロックピン２５が第２ソレノイド１９内に収納された状態となる。こうして、ポール１７の揺動の規制が解放される。次に、制御装置７ａは各第１ソレノイド２７ｂを駆動させる。これにより、ピン１１が第２長さβだけ載置台２７の表面２７ａから突出する。この第２長さβだけ突出するピン１１により、ポール１７の操作片１７ｂが押圧され、コイルばねの付勢力に抗してポール１７が方向Ｂ２に揺動される（同図中の破線矢印参照）。このため、係止片１７ａは第１位置から第２位置へ移動する。このため、ラッチ１５の係合面１５ｄと係止片１７ａとの係合が解除され、ポール１７によるラッチ１５の固定が解除される。
　そして、図１４に示すように、載置台２７を下降させることによりバッテリユニット３が搭載スペース１ｂ内から下方に移動される（同図中の実線矢印参照）。これにより、ラッチ１５の上側爪部１５ａが支持部９１ａに押圧されるとともに、コイルばねの付勢力によって方向Ａ２に揺動され、ラッチ１５が解放状態となる。このため、相対的に支持部９１ａが進入口１３ｂから離脱する方向に移動する。こうして、ロック装置５による支持部９１ａの固定が解除され、車体１ａからのバッテリユニット３の取り外しが完了する。この際、バッテリユニット３内のバッテリと電気自動車１との間における電気的な接続の解除も同時に行われる。
　バッテリユニット３の取り外しが完了した後、制御装置７ａは第１ソレノイド２７ｂを駆動することにより、ピン１１を第１長さαだけ突出するように移変動させる。これにより、ピン１１による操作片１７ｂへの押圧が解除される。このため、コイルばねの付勢力により、ポール１７は方向Ｂ１に揺動され、係止片１７ａは第２位置から第１位置へ移動される。この後、取り外しが完了したバッテリユニット３が載置台２７から移動される。なお、バッテリユニット３を載置台２７から移動させる前にピン１１の突出長さを第２長さβから第１長さαに変更することで、ピン１１の損傷を未然に防止することができる。
　したがって、第１の実施形態の車両用バッテリユニット装着装置では、車体１ａに対するバッテリユニット３の装着を確実に行うことができるとともに、車体１ａに装着されたバッテリユニット３の取り外しを容易に行うことができる。
　特に、この車両用バッテリユニット装着装置では、フレーム下壁２０ｃとベースプレート下壁９０ａとが略平行であることから、フレーム下壁２０ｃに対してベースプレート下壁９０ａを好適に固定させることが可能となっている。これにより、この車両用バッテリユニット装着装置では、各ストライカ装置９が対応するサイドメンバ２０に強固に固定され、サイドメンバ２０に対して、ストライカ装置９における上記の荷重を好適に分担させることが可能となっている。
　また、ストライカ９１の両端がベースプレート下壁９０ａとベースプレート側壁９０ｂとにそれぞれ固定されるため、この車両用バッテリユニット装着装置では、支持部９１ａの両端が確実にベースプレート９０に支持される。この際、ストライカ９１の第１端９１ｂがベースプレート下壁９０ａの上面の凹部９０ｃ内に載置された状態でベースプレート下壁９０ａに固定されるため、支持部９１ａの一端がベースプレート下壁９０ａの上面の凹部９０ｃ内で確実に支持される。これらのため、この車両用バッテリユニット装着装置では、各ストライカ装置９の耐久性が向上し、車体１ａに対するバッテリユニット３の装着における信頼性が向上している。
　さらに、ベースプレート９０は、複数のボルト９０ｅによってサイドメンバ２０に固定されている。そして、サイドメンバ２０には、各ボルト９０ｅによってベースプレート９０に接合されるバックプレート２０ｄが設けられている。このため、この車両用バッテリユニット装着装置では、サイドメンバ２０に対してストライカ装置９を容易に固定することが可能となっている。また、バックプレート２０ｄによってサイドメンバ２０の必要部位が補強されるため、サイドメンバ２０の補強を効率よく行うことが可能となっている。
　（第２の実施形態）
　図１５に示すように、第２の実施形態車両用バッテリユニット装着装置におけるストライカ装置９は、ベースプレート９４と、ストライカ９５とを有している。ベースプレート９４は、フレーム下壁２０ｃと略平行に延びるベースプレート下壁９４ａと、ベースプレート下壁９４ａの一端がフレーム側壁２０ａに沿って屈曲して延びるベースプレート側壁９４ｂとを有している。また、ベースプレート下壁９４ａの先端は曲げ加工が施されているとともに、嵌合孔９４ｃが形成されている。ベースプレート９４の他の構成は、ベースプレート９０と同様である。
　ストライカ９５は、フレーム下壁２０ｃと略平行な状態で延びる支持部９５ａを有している。また、ストライカ９５は、第１端９５ｂ及び第２端９５ｃの両側がそれぞれ、支持部９５ａから略垂直方向で上方に延びている。そして、ストライカ９５の第１端９５ｂは、嵌合孔９４ｃに挿通された後、その端面９５ｄが押し潰されることで、ベースプレート下壁９４ａと固定されている。一方、ストライカ９５の第２端９５ｃは、ベースプレート側壁９４ｂに溶接されている。これらにより、ストライカ９５は、支持部９５ａがサイドメンバ２０の下方に位置するように、ベースプレート９４にストライカ９５の両端が固定されている。この車両用バッテリユニット装着装置における他の構成は、第１の実施形態の車両用バッテリユニット装着装置と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。
　この車両用バッテリユニット装着装置では、装着時におけるバッテリユニット３の荷重が支持部９５ａの両端に分担されてベースプレート９４に伝達され、サイドメンバ２０によって支持される。このため、この車両用バッテリユニット装着装置でも、バッテリユニット３を強固に車体１ａに装着できる。他の作用効果は第１の実施形態の車両用バッテリユニット装着装置と同様である。
　（変更例１）
　変更例１の車両用バッテリユニット装着装置では、上記のバッテリユニット３のケース３ａの構成が変更されている。図１６に示すように、このバッテリユニット３は、ケース３０ａを有している。このケース３０ａには、４箇所に凹部３０ｂが形成されている。そして、各ロック装置５は、各凹部３０ｂ内に配置された状態でケース３０ａと固定されている。
　このバッテリユニット３のケース３０ａによれば、バッテリユニット３から各ロック装置５が突出せず、搭載スペース１ｂを小型化することが可能となる。他の作用効果は第１の実施形態の車両用バッテリユニット装着装置と同様である。
　（変更例２）
　変更例２の車両用バッテリユニット装着装置では、変更例１におけるバッテリユニット３の構成を更に変更されている。図１７に示すように、このバッテリユニット３は、ケース３００ａを有している。このケース３００ａには、４箇所に凹部３００ｂが形成されているとともに、ケース３００ａが高さ方向に突出するように形成されている。また、各ロック装置５は、対応する凹部３００ｂ内に配置された状態でケース３００ａと固定されている。
　このバッテリユニット３のケース３００ａによれば、上記のケース３ａやケース３０ａと比較して、より多くのバッテリを収納することが可能となる。このため、このケース３００を有するバッテリユニット３では、電気自動車１をより長く走行させることが可能となる。また、このケース３００ａでは、その長手方向や幅方向の長さを小さく形成することで、収納されるバッテリの数を減少させること無くバッテリユニット３の長手方向の長さや幅方向の長さをより小さく形成することも可能となる。このため、このケース３００ａによれば、車体１ａにおける設計の自由度を高くすることも可能となる。他の作用効果は第１の実施形態及び変更例１の車両用バッテリユニット装着装置と同様である。
　以上において、本発明を第１及び第２の実施形態及び変更例１、２に即して説明したが、本発明は上記第１及び第２の実施形態及び変更例１、２に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
　例えば、ラッチ１５における係止状態及び解放状態を検知し、検知信号を送信可能な検知部を設けることができる。そして、制御装置７ａは、この検知信号に基づいて、第２ソレノイド１９を駆動させて、ロックピン２５を突出又は収納させても良い。この場合、バッテリユニット３の固定及び取り外しにおいて、誤操作が未然に防止されるようになる。
　また、第１及び第２の実施形態において、電気自動車１にはバッテリユニット３を搭載可能な搭載スペース１ｂが形成されている。しかし、このような形状に限らず、車体１ａの下面にバッテリユニットを装着可能な電気自動車であれば良い。
　さらに、第１及び第２の実施形態では、サイドメンバ２０において、フレーム下壁２０ｃが水平方向に延びる矩形としている。しかし、これに限らず、フレーム下壁２０ｃが車体１ａの幅方向に対して傾斜するように形成されていても良く、また、多角形であっても良い。さらに、フレーム下壁２０ｃと、各フレーム側壁２０ａ、２０ｂとの接続部分が面取りされていても良い。なお、そのように面取りがされている場合、ベースプレート９０においても、同様の形態を採用することができる。
　また、第１及び第２の実施形態では、バックプレート２０ｄをサイドメンバ２０の内側に配置させているが、これに限らず、サイドメンバ２０の外側にバックプレート２０ｄを配置させても良い。この場合、ベースプレート９０とサイドメンバ２０とをバックプレート２０ｄを介してボルト９０ｅで固定する。
　また、第１の実施形態では、ストライカ９１の第１端９１ｂのみをベースプレート下壁９０ａの上面へ溶接しているが、これに限らず、ストライカ９１の第１端９１ｂ及び第２端９１ｃをベースプレート下壁９０ａの上面に溶接しても良い。この場合、ベースプレート側壁９０ｂに切欠きを設けたり、ベースプレート９０をベースプレート下壁９０ａのみとしたりすることで、ストライカ９１の第２端９１ｃをベースプレート下壁９０ａの上面に位置させることが好ましい。

Claims (7)

  1. 　車体の下部に対してバッテリユニットの装着を行うための車両用バッテリユニット装着装置であって、前記車体は、前記バッテリユニットの非装着状態において該車体の下面の一部を構成するフレームを有し、前記車両用バッテリユニット装着装置は、
    　前記車体に固定されるように構成されたストライカ装置であって、ベースプレートと、該ベースプレートに固定され、荷重を支持可能な支持部を有するストライカとを含む、ストライカ装置と、
    　前記バッテリユニットに固定され、前記支持部を固定可能なロック装置とを備え、
    　前記ベースプレートは前記フレームに固定されるように構成され、前記ストライカは、前記支持部が前記フレームの下方に位置するように前記ベースプレートに固定される両端を有する、車両用バッテリユニット装着装置。
  2. 　前記フレームは、一対のフレーム側壁と、両該フレーム側壁の下端に接続されるフレーム下壁とを有し、前記ベースプレートは、前記フレーム下壁と略平行に延び、該フレーム下壁に固定されるベースプレート下壁を有し、前記ストライカの少なくとも第１端は、前記支持部から上方に延びた後に該ベースプレート下壁と平行に延び、該ベースプレート下壁の上面に溶接されている、請求項１記載の車両用バッテリユニット装着装置。
  3. 　前記ベースプレートは、前記ベースプレート下壁の一端が前記フレーム側壁に沿って屈曲して延びるベースプレート側壁を有し、前記ストライカの第２端は、前記支持部から上方に延びて該ベースプレート側壁に溶接されている、請求項２記載の車両用バッテリユニット装着装置。
  4. 　前記ベースプレートは、複数のボルトによって前記フレームに固定され、該フレームには、各該ボルトによって該ベースプレートに接合されるバックプレートが設けられている、請求項１乃至３のいずれか１項記載の車両用バッテリユニット装着装置。
  5. 　前記ロック装置は、
    　前記支持部が進入可能な進入口を有するハウジングと、
    　該ハウジングに対して第１揺動軸芯周りに揺動可能に支持され、該進入口内で該支持部を係止する係止状態と該進入口内で該支持部を開放する解放状態との間で切り替え可能なラッチと、
    　該ラッチの揺動を規制可能なポールとを含み、
    　前記車体に対して前記バッテリユニットが装着された状態において、前記ラッチが前記フレームの断面における図心を通る鉛直線上に位置する、請求項２乃至４のいずれか１項記載の車両用バッテリユニット装着装置。
  6. 　前記ポールは、前記ラッチの揺動を規制可能な第１位置と、該ラッチの揺動を許容可能な第２位置との間で、前記ハウジングに対して第２揺動軸芯周りに揺動可能に支持され、前記車両用バッテリユニット装着装置は、該ポールを該第１位置から該第２位置へ揺動させるロック解除部を更に備えている、請求項５記載の車両用バッテリユニット装着装置。
  7. 　前記フレームは、前記車体の前後方向に延びる複数のサイドメンバを含み、前記ベースプレートは各該サイドメンバに固定され、前記ロック装置は、前記バッテリユニットの側面に設けられている、請求項１乃至６のいずれか１項記載の車両用バッテリユニット装着装置。
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