CN215154062U - 一种电动汽车换电定位举升机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种电动汽车换电定位举升机构，包括定位平台及设于定位平台两端的车轮定位组件，两组车轮定位组件之间设有两个举升槽，举升槽内均安装有举升装置，每个举升装置上方均设有汽车定位部和电池定位部；所述汽车定位部包括举升板，举升板上端面垂设有顶柱；所述电池定位部包括电池托板，电池托板上垂设有定位柱；所述电池托板通过连接板与举升板连接，连接板垂设于举升板的下方，连接板上端面与举升板固接，连接板的下端面与电池托板固接，两个电池托板突出于举升板设置，并相向设置，举升板与电池托板之间的高度差与电池包的下降区间相适应。本实用新型不仅能对车辆进行定位，还能对电池进行定位，双重定位提高电池抓取准确性。

Description

一种电动汽车换电定位举升机构
技术领域
本实用新型属于电动汽车换电技术领域，具体涉及一种电动汽车换电定位举升机构。
背景技术
电动汽车相较于传统燃油车有环保、驾乘舒适、噪音小等优点，但是在续航里程方面与传统燃油车还有一定的差距，目前的技术条件下，为了增加电动汽车的长续航功能，减少充电等待时间，往往采用换电的技术手段，来对电动汽车的驱动电池进行整体更换，使得电动汽车具有和传统燃油车一样的长续航功能，弥补自身的缺陷。
在电动汽车换电站进行换电时，需保证电池抓取机构与电池准确对位，现有技术中，通常是对车身进行定位，以间接对电池包进行定位，由于车身与电池包之间存在结构上的累计偏差，所以易出现电池包定位偏差，影响换电效率；再者，电动汽车在工作状态时，电池包隐藏于车体内，换电时，需要利用升降机构暴露电池，以便抓取机构抓取，升降机构多为弱刚性，在电池抓取机构对电池进行抓取时，电池由于受力会产生位移，影响抓取准确性，影响后续换电操作。
发明内容
本实用新型针对上述技术问题，提供一种电动汽车换电定位举升机构，不仅能对车辆进行定位，还能对电池进行定位，双重定位提高电池抓取准确性。
本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：
一种电动汽车换电定位举升机构，包括定位平台及设于定位平台两端的车轮定位组件，两组车轮定位组件之间设有两个举升槽，举升槽内均安装有举升装置，每个举升装置上方均设有汽车定位部和电池定位部；所述汽车定位部包括举升板，举升板上端面垂设有顶柱；所述电池定位部包括电池托板，电池托板上垂设有定位柱；所述电池托板通过连接板与举升板连接，连接板垂设于举升板的下方，连接板上端面与举升板固接，连接板的下端面与电池托板固接，两个电池托板突出于举升板设置，并相向设置，举升板与电池托板之间的高度差与电池包的下降区间相适应。
汽车驶入定位平台后，首先在车轮定位组件的作用下实现车轮的定位，然后举升装置对车辆进行举升定位，电池包下移并承托在电池托板上，定位柱对电池包进行定位，避免抓取电池的过程中，电池包受力发生位移，提高抓取稳定性。
作为优选，所述定位柱包括位于上部的锥形段和位于下部的柱形段。锥形段方便定位柱进入电池包底部的定位孔。
作为优选，所述举升板分别为第一举升板和第二举升板，其中第一举升板上的顶柱为锥形顶，第二举升板上的顶柱为平面顶。
作为优选，所述锥形顶的下端外缘凸设一支撑平台，所述支撑平台的上端面与平面顶的上端面共同形成支撑面。
作为优选，所述电池托板的下方设有感应器，电池托板上与感应器对应的位置开设有感应孔。
作为优选，所述举升装置包括底板，底板上设有相互铰接的第一斜撑和第二斜撑，第一斜撑的下端与水平气缸的推杆固接，第一斜撑与第二斜撑的上端与举升板固接。
作为优选，所述底板的上方设有第一水平导槽，举升板的下方设有第二水平导槽，第一水平导槽与第二水平导槽位于同一侧，第一斜撑的下端位于第一水平导槽内，并能水平滑移，第二斜撑的上端位于第二水平导槽内，并能水平滑移。
作为优选，所述车轮定位组件包括前轮定位组件和后轮定位组件，所述前轮定位组件由滚筒组构成。车轮定位组件配合推移机构可实现车辆的水平移动，采用滚筒组可减小平移阻力。
作为优选，所述前轮定位组件的滚筒组斜向设置，形成一定位槽，后轮定位组件水平设置。前轮定位组件的斜向构造，方便汽车前轮进入定位槽后，驾驶员能够感知到，并停止行驶，以保证车辆整体前后位置关系。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过设置汽车定位部与电池定位部可实现双重定位，对电池进行直接定位，避免误差，电池包下移后承托于电池托板上，并在定位柱的作用下实现定位，避免电池抓取机构抓取电池时，电池包发生位移，提高抓取稳定性；通过优化定位柱及顶杆的结构，使电池定位更为精确。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中汽车定位部和电池定位部结构示意图
图3为本实用新型中举升装置结构示意图；
图4为本实用新型中前轮定位组件结构示意图；
图中标记：定位平台10；前轮定位组件21；后轮定位组件22；滚筒组23；举升装置30；第一斜撑31；第二斜撑32；水平气缸33；第一水平导槽34；第二水平导槽35；第一举升板41；第二举升板42；平面顶43；锥形顶44；支撑平台441；电池托板51；连接板52；定位柱53；锥形段531；柱形段532；传感器54；传感孔55。
具体实施方式
下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：
参见图1-4，本实施例公开一种电动汽车换电定位举升机构，包括定位平台 10及设于定位平台10两端的车轮定位组件，所述车轮定位组件包括前轮定位组件21和后轮定位组件22，两组车轮定位组件均由滚筒组23组成，车轮在推移机构的作用下能够实现水平移动，其中前轮定位组件21的两组滚筒组23斜向设置，形成一定位槽，后轮定位组件22的两组滚轮水平设置，汽车驶入定位平台 10后，当前轮到达定位槽后，驾驶员能够感知到，并停止行驶，以保证车辆整体前后位置关系，再通过侧向推移机构和滚筒组23件的配合对车辆的左右位置进行调整，使其准确到位，以配合后期电池更换操作。
前轮定位组件21与后轮定位组件22之间设有两个举升槽，每个举升槽内均安装有举升装置30，每个举升装置30上方均设有汽车定位部和电池定位部；所述汽车定位部包括举升板，举升板上端面垂设有顶柱，所述举升板分别为第一举升板41和第二举升板42，其中第一举升板41上的顶柱为锥形顶44，第二举升板42上的顶柱为平面顶43，锥形顶44可插入车辆底部的定位孔中，避免车辆在顶升过程中产生位移，所述锥形顶44的下端外缘凸设一支撑平台441，可根据实际情况调节高度，支撑平台441与平面顶43对车辆形成支撑，尽量使车辆及电池水平。
电池定位部包括电池托板51，电池托板51上垂设有定位柱53；所述电池托板51通过连接板52与举升板连接，连接板52垂设于举升板的下方，连接板52 上端面与举升板固接，连接板52的下端面与电池托板51固接，举升板与电池托板51之间的高度差与电池包的下降区间相适应；所述定位柱53包括位于上部的锥形段531和位于下部的柱形段532，锥形段531方便定位柱53进入电池包底部的定位孔；电池托板的下方还安装有传感器54，以检测电池下降到位情况，与传感器54对应的位置开设有感应孔55，以使传感器54能够准确感应到电池到位情况。
所述举升装置30包括底板，底板上设有相互铰接的第一斜撑31和第二斜撑 32，第一斜撑31的下端与水平气缸33的推杆固接，第一斜撑31与第二斜撑32 的上端与举升板固接，所述底板的上方设有第一水平导槽34，举升板的下方设有第二水平导槽35，第一水平导槽34与第二水平导槽35位于同一侧，第一斜撑31的下端位于第一水平导槽34内，并能水平滑移，第二斜撑32的上端位于第二水平导槽35内，并能水平滑移，第一斜撑31与第二斜撑32配合形成一剪刀撑，在水平气缸33的驱动下，其高度产生变化对车辆进行举托。
汽车驶入定位平台10后，首先在车轮定位组件的作用下实现车轮的定位，然后举升装置30对车辆进行举升定位，电池包释放下移并承托在电池托板51 上，定位柱53对电池包进行定位，避免抓取电池的过程中，电池包受力发生位移，提高抓取稳定性。
文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种电动汽车换电定位举升机构，其特征在于，包括定位平台及设于定位平台两端的车轮定位组件，两组车轮定位组件之间设有两个举升槽，举升槽内均安装有举升装置，每个举升装置上方均设有汽车定位部和电池定位部；所述汽车定位部包括举升板，举升板上端面垂设有顶柱；所述电池定位部包括电池托板，电池托板上垂设有定位柱；所述电池托板通过连接板与举升板连接，连接板垂设于举升板的下方，连接板上端面与举升板固接，连接板的下端面与电池托板固接，两个电池托板突出于举升板设置，并相向设置，举升板与电池托板之间的高度差与电池盒的下降区间相适应。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车换电定位举升机构，其特征在于，所述定位柱包括位于上部的锥形段和位于下部的柱形段，所述柱形段的横截面为多边形。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车换电定位举升机构，其特征在于，所述举升板分别为第一举升板和第二举升板，其中第一举升板上的顶柱为锥形顶，第二举升板上的顶柱为平面顶。
4.根据权利要求3所述的一种电动汽车换电定位举升机构，其特征在于，所述锥形顶的下端外缘凸设一支撑平台，所述支撑平台的上端面与平面顶的上端面共同形成支撑面。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车换电定位举升机构，其特征在于，所述电池托板的下方设有感应器，电池托板上与感应器对应的位置开设有感应孔。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种电动汽车换电定位举升机构，其特征在于，所述举升装置包括底板，底板上设有相互铰接的第一斜撑和第二斜撑，第一斜撑的下端与水平气缸的推杆固接，第一斜撑与第二斜撑的上端与举升板固接。
7.根据权利要求6所述的一种电动汽车换电定位举升机构，其特征在于，所述底板的上方设有第一水平导槽，举升板的下方设有第二水平导槽，第一水平导槽与第二水平导槽位于同一侧，第一斜撑的下端位于第一水平导槽内，并能水平滑移，第二斜撑的上端位于第二水平导槽内，并能水平滑移。
8.根据权利要求1所述的一种电动汽车换电定位举升机构，其特征在于，所述车轮定位组件包括前轮定位组件和后轮定位组件，所述前轮定位组件由滚筒组构成。
9.根据权利要求8所述的一种电动汽车换电定位举升机构，其特征在于，所述前轮定位组件的滚筒组斜向设置，形成一定位槽，后轮定位组件水平设置。
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