CN210915187U - 便于存取工装的结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于存取工装的结构，包括工装存放架、工装和叉车，工装存放架为双层框架结构，其一侧具有供叉车叉取工装进出的开口，在工装存放架中部相对的两根横梁内侧分别设置有用于承载工装的“L”形承载板，在工装存放架的底部设置有两个相对的竖向滑道，两个竖向滑道之间形成供叉车进出的车道，在叉车上设置有两个滑轮机构，滑轮机构的外侧设置有与对应竖向滑道匹配的水平滑轮，在滑轮机构上设置有限位结构，在叉车的货叉上设置有至少两个竖向延伸的定位销，在工装的对应位置设置有与定位销匹配的定位孔。能够实现工装的快速找正，节约了时间、人力，提高了生产效率；针对现有的设备上进行改造，改造成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人焊接加工领域，具体涉及一种便于存取工装的结构。
背景技术
现在许多机械加工企业都采用机器人进行加工，效率高，误差小，在采用机器人进行加工时，针对不同的产品，需要更换加工工装，现有的方式是使用叉车叉取工装在机器人和工装存放架之间进行移动，每次叉车将工装从工装存放架上叉取后，需要花费大量的时间先将工装摆正放在更换推车上，之后才能装配到机器人上，非常耗费时间、人力，降低了生产效率。
发明内容
针对上述技术问题，本实用新型旨在提供一种便于存取工装的结构，能够实现工装的快速找正，有效提高生产效率。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种便于存取工装的结构，包括工装存放架、工装和叉车，所述工装存放架为双层框架结构，其一侧具有供叉车叉取工装进出的开口，在所述工装存放架中部相对的两根横梁内侧分别设置有用于承载工装的“L”形承载板，在所述工装存放架的底部设置有两个相对的竖向滑道，两个竖向滑道之间形成供叉车进出的车道，在所述叉车上设置有两个滑轮机构，所述滑轮机构的外侧设置有与对应竖向滑道匹配的水平滑轮，在所述滑轮机构上设置有限位结构，在所述叉车的货叉上设置有至少两个竖向延伸的定位销，在所述工装的对应位置设置有与定位销匹配的定位孔。
作为优选，所述滑轮机构还包括支撑臂和滑轮安装支架，所述支撑臂与货叉的延伸方向相同，所述滑轮安装支架安装在对应支撑臂的外侧，所述水平滑轮安装在对应滑轮安装支架的外侧，在所述支撑臂上设置有行走轮，所述行走轮的高度与叉车车轮的高度一致。采用以上结构，滑轮机构的结构更为稳定可靠，增加行走轮作为支撑点，能够有效避免支撑臂和滑轮安装支架由于重力产生变形，影响水平滑轮的正常使用。
作为优选，所述限位结构为设置在滑轮安装支架前端的限位板，所述限位板前端设置有橡胶垫。采用以上结构，限位结构简单可靠，橡胶垫起到缓冲的作用。
作为优选，所述车道的进出口呈“八”字形布置。采用以上结构，便于叉车准确进入车道。
作为优选，所述定位销的上端为直径从下到上逐渐减小的锥形结构。采用以上结构，利于定位销顺利进入工装的定位孔内。
本实用新型的有益效果是：采用滑道、滑轮机构和工装的定位孔三者配合，能够实现工装的快速找正，叉车叉取工装后能够直接装配到机器人上，节约了时间、人力，提高了生产效率；针对现有的设备上进行改造，改造成本低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A部放大图；
图3为本实用新型的叉车进入车道时的结构示意图；
图4为本实用新型的叉车叉取工装时的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
如图1至图4所示，一种便于存取工装的结构，主要由工装存放架1、工装2和叉车3组成，工装存放架1用于存放工装2，叉车3用于叉取工装2在工装存放架1和机器人之间移动。
如图1、图3和图4所示，工装存放架1为双层框架结构，其一侧具有供叉车3叉取工装2进出的开口，在工装存放架1中部相对的两根横梁内侧分别设置有用于承载工装2的“L”形承载板101，两块“L”形承载板101相对设置，二者的水平段分别向相对的方向水平延伸，工装2放置在工装存放架1上时，通过两块“L”形承载板101的水平段承重，并正好位于两块“L”形承载板101的竖直段之间。
如图1至图4所示，在工装存放架1的底部设置有两个相对的竖向滑道4，两个竖向滑道4之间形成供叉车3进出的车道，两个竖向滑道4能够限制叉车3的进出线路，车道的进出口呈“八”字形布置，便于叉车准确进入车道。
如图1至图4所示，在叉车3上设置有两个滑轮机构5，每个滑轮机构5包括支撑臂502和滑轮安装支架503，两个支撑臂502分别位于叉车3的两个货叉下方，且两个支撑臂502与货叉的延伸方向相同，在支撑臂502前端设置有两个行走轮504，行走轮504的行走高度与叉车3车轮的行走高度一致，行走轮504作为支撑臂502的前端支撑点，使支撑臂502结构更为稳定可靠；滑轮安装支架503安装在对应的支撑臂502外侧前端，滑轮安装支架503水平向前延伸并越过支撑臂502，在滑轮安装支架503上设置有限位结构7，限位结构7能够限制叉车3进入车道的行程，准确定位叉车3，使后述的叉车3的定位销6与工装2的定位孔对准，本实施例中，限位结构7为设置在滑轮安装支架503前端的限位板，限位板前端设置有橡胶垫，橡胶垫与工装存放架1前侧底部的横梁配合，限制叉车3的终止位；在每个滑轮安装支架503的外侧设置有从前往后均匀间隔布置的水平滑轮501，叉车3进出车道时，水平滑轮501与对应的竖向滑道4接触，限制了叉车3的进出方向；在叉车3的货叉上设置有至少两个竖向延伸的定位销6，本实施例中，在叉车3上设置有两个定位销6，两个定位销6分别固定在两个货叉的外侧根部，定位销6的上端为直径从下到上逐渐减小的锥形结构。
如图3和图4所示，在工装2的对应位置设置有与定位销6匹配的定位孔201，本实施例中，两个定位孔201分别设置在工装2后侧的两个固定座上，两个定位销6和两个定位孔201配合，有效避免叉车3叉取工装2后，工装2在叉车3上移动。
本实用新型在工装存放架1上设置竖向滑道4，在叉车3上设置有滑轮机构5、限位结构7及定位销6，在工装2上设置定位孔201，通过三者配合能够实现工装2的快速找正，便于叉车3在机器人上准确装、取工装2，节约了时间、人力，有效提高生产效率。
Claims (5)
1.一种便于存取工装的结构，包括工装存放架(1)、工装(2)和叉车(3)，所述工装存放架(1)为双层框架结构，其一侧具有供叉车(3)叉取工装(2)进出的开口，在所述工装存放架(1)中部相对的两根横梁内侧分别设置有用于承载工装(2)的“L”形承载板(101)，其特征在于：在所述工装存放架(1)的底部设置有两个相对的竖向滑道(4)，两个竖向滑道(4)之间形成供叉车(3)进出的车道，在所述叉车(3)上设置有两个滑轮机构(5)，所述滑轮机构(5)的外侧设置有与对应竖向滑道(4)匹配的水平滑轮(501)，在所述滑轮机构(5)上设置有限位结构(7)，在所述叉车(3)的货叉上设置有至少两个竖向延伸的定位销(6)，在所述工装(2)的对应位置设置有与定位销(6)匹配的定位孔(201)。
2.根据权利要求1所述的便于存取工装的结构，其特征在于：所述滑轮机构(5)还包括支撑臂(502)和滑轮安装支架(503)，所述支撑臂(502)与货叉的延伸方向相同，所述滑轮安装支架(503)安装在对应支撑臂(502)的外侧，所述水平滑轮(501)安装在对应滑轮安装支架(503)的外侧，在所述支撑臂(502)上设置有行走轮(504)，所述行走轮(504)的高度与叉车(3)车轮的高度一致。
3.根据权利要求2所述的便于存取工装的结构，其特征在于：所述限位结构(7)为设置在滑轮安装支架(503)前端的限位板，所述限位板前端设置有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的便于存取工装的结构，其特征在于：所述车道的进出口呈“八”字形布置。
5.根据权利要求1所述的便于存取工装的结构，其特征在于：所述定位销(6)的上端为直径从下到上逐渐减小的锥形结构。
Priority Applications (1)
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| CN201921960421.3U CN210915187U (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 便于存取工装的结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921960421.3U CN210915187U (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 便于存取工装的结构 |
Publications (1)
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| CN210915187U true CN210915187U (zh) | 2020-07-03 |
Family
ID=71368567
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210915187U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113336136A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-03 | 中国长江电力股份有限公司 | 用于水电站桥机吊钩护具的拆装及搬运装置及其操作方法 |
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2019
- 2019-11-13 CN CN201921960421.3U patent/CN210915187U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN113336136A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-03 | 中国长江电力股份有限公司 | 用于水电站桥机吊钩护具的拆装及搬运装置及其操作方法 |
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