WO2012163438A1 - Getriebeanordnung für ein kraftfahrzeug - Google Patents

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WO2012163438A1
WO2012163438A1 PCT/EP2012/001083 EP2012001083W WO2012163438A1 WO 2012163438 A1 WO2012163438 A1 WO 2012163438A1 EP 2012001083 W EP2012001083 W EP 2012001083W WO 2012163438 A1 WO2012163438 A1 WO 2012163438A1
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WO
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gear
planetary gear
planetary
rotor
ring gear
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PCT/EP2012/001083
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English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus Heber
Nico Spitzenberg
Bernd-Robert HÖHN
Christian Wirth
Franz Kurth
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Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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Filing date
Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle

Definitions

  • the invention relates to a transmission arrangement for a motor vehicle, comprising
  • An electric machine with a housing fixed stator and a rotatably mounted relative to the stator rotor and
  • a transmission device having a first planetary gear, which is connected by means of its input shaft to the rotor and by means of its output shaft to a first axle flange,
  • first planetary gear forming a its input shaft, coaxial with the rotor and connected thereto, the first sun gear, a coupling shaft forming ring gear and its mecanicweile forming, arranged coaxially to the rotor and coaxial with the first Achsflanschwelle and connected to this web, which carries a simple set of rotatably mounted first planet gears, which mesh on the one hand with the first sun gear and on the other hand with the first ring gear has
  • the second planetary gear has a second sun gear and a housing-fixed second land which carries a simple set of rotatably mounted second planetary gears meshing with the second sun gear.
  • Such an axle drive device is known from DE 10 2007 055 883 A1.
  • an electric axle drive in which the electric machine is arranged coaxially with the driven axle.
  • a two-component transmission device is provided.
  • a first, hereinafter referred to as superposition gear component is designed as a simple planetary gear in Stirnradbauweise. Its sun gear serves as an input shaft and is designed as a hollow shaft and connected to the rotor of the electric machine. His bridge, which carries a simple, not stepped planetary gear set, serves as an output shaft and is with the connected to the first Achsflanschwelle, which passes through the sun gear hollow shaft and the electric machine coaxially. Its ring gear serves as a coupling shaft for coupling the
  • Overlay gear with the second component of the transmission device which will be hereinafter referred to as a precursor.
  • the precursor is designed quite complex in the known embodiment and in particular comprises a switching device with which depending on the switching position one of two ways can be selected, via which the voltage applied to the hollow shaft of the superposition gear torque can be passed to the second Achsflanschwelle.
  • the precursor takes the form of a positive planetary set with two suns, a housing-fixed bar and stepped planets.
  • the first sun gear which meshes with the larger diameter axial portion of the step planets, serves as the input shaft of the precursor and is connected to the coupling shaft, i. connected to the ring gear of the superposition gear.
  • the second sun gear which meshes with the axial portion of smaller diameter of the stepped planetary, serves as the output shaft of the precursor and is connected to the second Achsflanschwelle.
  • the moment of the electric machine is distributed to equal amounts, but with different signs on the two axle flanges.
  • the overall arrangement thus does not act as a drive; the drive of the motor vehicle must rather be achieved by other means, for example by means of an internal combustion engine, which attaches to a second driven shaft. Rather, the device is used for the situation-specific distribution of the
  • the precursor In a second switching position of the preliminary stage, in which the known device acts as a real drive, the precursor is extended by an additional planetary gear set, so that the moments distributed to the Achsflanschwellen get the same sign:
  • the precursor is in this switch position as a minus-Doppelplanetenradsatz with two suns, fixed landing stage and stepped planets:
  • Achsantriebsvortechnische ie without switching option for torque vectoring, is out of the question for this reason and due to the large space requirement.
  • a transmission of the torque vectoring switching position to a pure axle drive device is out of the question due to the different signs of the torques passed to the two axle flange thresholds.
  • the second planetary gear is formed as a simple negative planetary gear with a second ring gear, the second planet gears additionally mesh with the second ring gear.
  • the precursor is a simple planetary gear with sun
  • Transmission arrangement is assumed to be an electrical machine with an output torque of 100 Nm.
  • the E-machine torque would be transformed from 100 Nm to 500 Nm for each Achsflanschwelle, the speed of the electric machine would correspond to ten times the axle speed.
  • the device thus acts as a "rolling differential", which implements the axle ratio required for coupling an electric motor which rotates quickly in comparison with the wheels of a motor vehicle, but without an additional spur gear stage.
  • the invention is not based on the above
  • the invention can be implemented in principle by a variety of different constructions.
  • the second ring gear forms the input shaft of the second planetary gear and the second sun gear forms the output shaft of the second planetary gear.
  • the (single) sun gear of the precursor is connected to the second axle flange and the ring gear of the precursor is connected to the ring gear of the superposition gear.
  • the latter that is, the first and the second ring gear can be formed in a preferred development as a common component, preferably with the same number of teeth for each functional ring gear. This embodiment optimizes the axial space of the overall device.
  • the second planetary gears that is, the planetary gears of the precursor, as stepped planets with a first axial portion of larger circumference and with a second axial portion smaller circumference are formed.
  • the second planetary gears that is, the planetary gears of the precursor, as stepped planets with a first axial portion of larger circumference and with a second axial portion smaller circumference are formed.
  • the sun gear of the preliminary stage is connected to the coupling shaft, that is, the ring gear of the superposition gear and that the ring gear of the precursor is connected to the second Achsflanschwelle.
  • the basic structure of the preliminary stage thus corresponds to the basic structure of the
  • the design described here is therefore particularly suitable for cases in which the electric machine can deliver its maximum power at comparatively low speeds.
  • the invention can be optimized in that the first and the second planetary gear in the axial neighborhood together in the interior of the rotor of the preferably designed as an internal rotor electrical machine are arranged.
  • Figure 1 a schematic representation of a first design of the invention
  • FIG. 2 a partially sectioned perspective view of the design of FIG. 1
  • Figure 3 a schematic representation of a second design of the invention
  • Transmission assembly Figure 4 is a partially sectioned perspective view of the construction of Figure 3. Detailed Description of Preferred Embodiments
  • Figures 1 and 2 show, each in a different representation, a first preferred embodiment of the transmission assembly 10 of the invention.
  • the gear assembly 10 shows a (not shown in Figure 2) electric machine 12 having a stator 14 and a rotor 16. In the illustrated embodiment the electric machine 12 in
  • Gear arrangement 10 a first planetary gear 18 and a second planetary gear 20.
  • the first planetary gear 18 is also referred to as a superposition gear.
  • the second planetary gear 20 is also referred to as a precursor.
  • Electric machine 12 is connected to the sun gear 22 of the superposition gear 18.
  • the sun gear 22 meshes with a set of planet gears 24 which are rotatably mounted on a web 26.
  • the planet gears 24 mesh with a ring gear 28.
  • the web 26 is provided with a first, in the illustrated embodiment right Achsflanschwelle 30th
  • the pre-stage 20 comprises a ring gear 34 which is connected to the ring gear 28 of the
  • Overlay gear 18 formed as a common component and with the same
  • Diameter has. The mesh with this axial portion 36b of smaller diameter
  • Stepped planetary 36 with a sun gear 38 which is connected to a second, in the figure left Achsflanschwelle 40, the second wheel 42 of the driven shaft of
  • Car carries.
  • the transmission housing 44 is not shown in detail in Figure 1 can be seen on the right in Figure 2 flange shown the electric machine can be flanged.
  • the superposition gear 18 is designed as a negative gear, i. at a stationary web 26, the directions of rotation of sun 22 and ring gear 28 are opposite to each other.
  • Ring gear 28 of the superposition gear 18 drives the stepped planetary gear 36 of the precursor 20 at.
  • the pre-stage 20 can be executed with three evenly distributed over the circumference step planets 36, wherein the web 37 of the precursor 20 is fixed to the housing. About the sun gear 38 of the precursor 20, the Achsflanschwelle 40 and thus the left wheel 42 is driven.
  • the entire transmission assembly 10 has only one circumferential ridge 26.
  • the shaft with the highest torque in each sub-transmission, i. the web 26 in the superposition gear 18 and the sun gear 38 in the precursor 20 are each connected to the associated Achsflanschwelle 30 and 40 respectively. This means that it is in the whole
  • Gear assembly 10 is no wave that would have to perform a torque above the wheel torque.
  • the two partial transmissions 18, 20 are each loaded with only half the axial moment applied by the electric machine. Accordingly, less robust, the individual elements must be designed, resulting in a clear
  • the planet 24 run in the superposition gear 18 without axial force.
  • the helix angles of the teeth of the stepped planets 36 of the precursor 20 can be selected so that there also no axial force must be supported.
  • Figures 3 and 4 show, each in a different representation, a second design of the transmission assembly 10 of the invention.
  • the transmission components of the assembly 10 are arranged in this design in the interior of the rotor 16 of the electric machine 12.
  • the stator 14 of the electric machine 12 which is formed in an inner rotor shape, is fixedly connected to the housing 44.
  • the design shown in Figures 3 and 4 has a superposition gear 18 and a precursor 20.
  • the superposition gear 18 is constructed according to the same principle as the superposition gear 18 of Figures 1 and 2. For its explanation, reference should therefore be made to the above.
  • Figures 3 and 4 differs from the design of Figures 1 and 2 in the design of the precursor 20 and in the coupling of the precursor 20 with the
  • Superposition gear different ring gear is formed.
  • the ring gear 34 is connected to the left axle flange 40 which carries the left wheel 42.
  • the individual partial transmission that is, the superposition gear 18 and the precursor 20 are identical in construction.
  • two identical transmission parts are installed, whereby significant cost advantages can be achieved via the scaling effects.
  • From the structure of the gear assembly 10 of two identical partial transmissions 18, 20 results in that only an axle ratio of about 5.2 is possible, which can be achieved with partial transmissions of a stand ratio of about 1, 6.
  • As with the design of Figures 1 and 2 runs in the entire gear assembly 10 only a single web 26 to.

Landscapes

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  • Combustion & Propulsion (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
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Abstract

Die Erfindung umfasst eine Getriebeanordnung für ein Kraftfahrzeug, umfassend - ein Gehäuse (4), - eine elektrische Maschine (12) mit einem gehäusefesten Stator (14) und einem relativ zu dem Stator (14) drehbar gelagerten Rotor (16) sowie - eine Getriebeeinrichtung mit einem ersten stirnverzahnten Planetengetriebe (18), welches mittels seiner Eingangswelle (22) mit dem Rotor (16) und mittels seiner Ausgangswelle (26) mit einer ersten Achsflanschwelle (30) verbunden ist, und einem zweiten stirnverzahnten Planetengetriebe (20), welches mittels seiner Eingangswelle (34; 38) mit einer Koppelwelle (28) des ersten Planetengetriebes (18) und mittels seiner Ausgangswelle (34; 38) mit einer zweiten Achsflanschwelle (40) verbunden ist, wobei das erste Planetengetriebe (18) ein seine Eingangswelle bildendes, koaxial zu dem Rotor (16) angeordnetes und mit diesem verbundenes, erstes Sonnenrad (22), ein seine Koppelwelle bildendes Hohlrad (28) und einen seine Ausgangswelle bildenden, koaxial zu dem Rotor (16) sowie koaxial zu der ersten Achsflanschwelle (30) angeordneten und mit dieser verbundenen Steg (26), welcher einen einfachen Satz drehbar gelagerter erster Planetenräder (24) trägt, die einerseits mit dem ersten Sonnenrad (22) und andererseits mit dem ersten Hohlrad (28) kämmen, aufweist und wobei das zweite Planetengetriebe (20) ein zweites Sonnenrad (38) und einen gehäusefesten, zweiten Steg (37), welcher einen einfachen Satz drehbar gelagerter zweiter Planetenräder (36; 36') trägt, die mit dem zweiten Sonnenrad (38) kämmen, aufweist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das zweite Planetengetriebe (20) als einfaches Minus-Planetengetriebe mit einem zweiten Hohlrad (34) ausgebildet ist, dessen zweite Planetenräder (36, 36') zusätzlich mit dem zweiten Hohlrad (38) kämmen.

Description

Beschreibung
Getriebeanordnung für ein Kraftfahrzeug
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Getriebeanordnung für ein Kraftfahrzeug, umfassend
- ein Gehäuse,
- eine elektrische Maschine mit einem gehäusefesten Stator und einem relativ zu dem Stator drehbar gelagerten Rotor sowie
- eine Getriebeeinrichtung mit einem ersten stirnverzahnten Planetengetriebe, welches mittels seiner Eingangswelle mit dem Rotor und mittels seiner Ausgangswelle mit einer ersten Achsflanschwelle verbunden ist,
und einem zweiten stirn verzahnten Planetengetriebe, welches mittels seiner Eingangswelle mit einer Koppelwelle des ersten Planetengetriebes und mittels seiner Ausgangswelle mit einer zweiten Achsflanschwelle verbunden ist,
wobei das erste Planetengetriebe ein seine Eingangswelle bildendes, koaxial zu dem Rotor angeordnetes und mit diesem verbundenes, erstes Sonnenrad, ein seine Koppelwelle bildendes Hohlrad und einen seine Ausgangsweile bildenden, koaxial zu dem Rotor sowie koaxial zu der ersten Achsflanschwelle angeordneten und mit dieser verbundenen Steg, welcher einen einfachen Satz drehbar gelagerter erster Planetenräder trägt, die einerseits mit dem ersten Sonnenrad und andererseits mit dem ersten Hohlrad kämmen, aufweist
und wobei das zweite Planetengetriebe ein zweites Sonnenrad und einen gehäusefesten, zweiten Steg, welcher einen einfachen Satz drehbar gelagerter zweiter Planetenräder trägt, die mit dem zweiten Sonnenrad kämmen, aufweist.
Stand der Technik
Eine derartige Achsantriebsvorrichtung ist bekannt aus der DE 10 2007 055 883 A1.
Dort ist ein elektrischer Achsantrieb offenbart, bei dem die elektrische Maschine koaxial zur angetriebenen Achse angeordnet ist. Zur Verteilung des Drehmomentes auf die Räder der angetriebenen Achse ist eine zweikomponentige Getriebeeinrichtung vorgesehen. Eine erste, hier nachfolgend als Überlagerungsgetriebe bezeichnete Komponente ist als ein einfaches Planetengetriebe in Stirnradbauweise gestaltet. Sein Sonnenrad dient als Eingangswelle und ist als Hohlwelle ausgebildet und mit dem Rotor der elektrischen Maschine verbunden. Sein Steg, der einen einfachen, nicht gestuften Planetensatz trägt, dient als Ausgangswelle und ist mit der ersten Achsflanschwelle verbunden, welche die Sonnenrad-Hohlwelle sowie die elektrische Maschine koaxial durchsetzt. Sein Hohlrad dient als Koppelwelle zur Kopplung des
Überlagerungsgetriebes mit der zweiten Komponente der Getriebeeinrichtung, die hier nachfolgend als Vorstufe bezeichnet werden soll.
Die Vorstufe ist bei der bekannten Ausführungsform recht komplex ausgestaltet und umfasst insbesondere eine Schaltvorrichtung, mit welcher je nach Schaltstellung einer von zwei Wegen ausgewählt werden kann, über die das an der Hohlwelle des Überlagerungsgetriebes anliegende Drehmoment auf die zweite Achsflanschwelle geleitet werden kann. In einer dieser Schaltstellungen nimmt die Vorstufe die Form eines Plusplanetensatzes mit zwei Sonnen, einem gehäusefesten Steg und Stufenplaneten an. Das erste Sonnenrad, welches mit dem Axialabschnitt größeren Durchmessers der Stufenplaneten kämmt, dient als Eingangswelle der Vorstufe und ist mit der Koppelwelle, d.h. mit dem Hohlrad des Überlagerungsgetriebes verbunden. Das zweite Sonnenrad, welches mit dem Axialabschnitt kleineren Durchmessers der Stufenplaneten kämmt, dient als Ausgangswelle der Vorstufe und ist mit der zweiten Achsflanschwelle verbunden. In dieser Schaltstellung wird das Moment der elektrischen Maschine zu gleichen Beträgen, jedoch mit unterschiedlichen Vorzeichen auf die beiden Achsflanschwellen verteilt. In dieser Schaltstellung wirkt die Gesamtanordnung somit nicht als Antrieb; der Antrieb des Kraftfahrzeuges muss vielmehr auf anderem Wege, beispielsweise mittels einer Brennkraftmaschine, die an einer zweiten angetriebenen Welle ansetzt, erreicht werden. Die Vorrichtung dient vielmehr zur fahrsituationsspezifischen Verteilung des
Drehmomentes auf die beiden Achsflanschwellen zur Stabilisierung der Fahrt, beispielsweise in Kurven, sowie zur Erhöhung der Fahrdynamik. Man spricht von sogenanntem
Torque-Vectoring.
In einer zweiten Schaltstellung der Vorstufe, in der die bekannte Vorrichtung als echter Antrieb fungiert, wird die Vorstufe um einen zusätzlichen Planetensatz erweitert, sodass die auf die Achsflanschwellen verteilten Momente das gleiche Vorzeichen erhalten: Die Vorstufe ist in dieser Schaltstellung als ein Minus-Doppelplanetenradsatz mit zwei Sonnen, gehäusefestem Steg und Stufenplaneten ausgebildet:
Aufgrund der vielen Zahneingriffe ist der Wirkungsgrad der Vorstufe in der Antriebs- Schaltstellung nicht optimal. Eine Übertragung dieser Konfiguration auf eine reine
Achsantriebsvorrichtung, d.h. ohne Umschaltmöglichkeit zum Torque-Vectoring, kommt aus diesem Grund sowie aufgrund des großen Bauraumbedarfs nicht in Frage. Eine Übertragung der Torque-Vectoring-Schaltstellung auf eine reine Achsantriebsvorrichtung kommt aufgrund der unterschiedlichen Vorzeichen der auf die beiden Achsflanschwellen geleiteten Momente nicht in Frage. Aufgabenstellung
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemäße Getriebeanordnung derart weiterzubilden, dass sie einen Achsantrieb mit verbessertem Wirkungsgrad und reduziertem Bauraumbedarf darstellt.
Darlegung der Erfindung
Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 dadurch gelöst, dass das zweite Planetengetriebe als einfaches Minus-Planetengetriebe mit einem zweiten Hohlrad ausgebildet ist, dessen zweite Planetenräder zusätzlich mit dem zweiten Hohlrad kämmen.
Bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.
Es ist die Grundidee der vorliegenden Erfindung, die im Stand der Technik sehr komplexe Vorstufe radikal zu entschlacken und auf das funktionale Minimum zu reduzieren, welches erforderlich ist, um die in dem Überlagerungsgetriebe erfolgende, ungleiche Verteilung des Drehmomentes der elektrischen Maschine auf die erste Achsflanschwelle und die Koppelwelle aufzuheben, dabei die Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit anzupassen und zugleich eine Achsübersetzung zu realisieren, die die koaxiale Anordnung der elektrischen Maschine weiterhin möglich macht, sodass letztere nicht in bauraumungünstiger, achsparalleler
Anordnung über eine den Wirkungsgrad mindernde, zusätzliche Stirnradstufe angekoppelt werden muss. Hierzu wird die Vorstufe als einfaches Planetengetriebe mit Sonne,
planetentragendem Steg und Hohlrad und mit negativer Standübersetzung ausgebildet. Als Standübersetzung wird hier, wie allgemein üblich, das Verhältnis zwischen den Drehzahlen der Zentralwellen, d.h. Sonnenrad und Hohlrad, in dem Planetengetriebe bei stillstehendem Steg verstanden. Im Rahmen der Erfindung entspricht diese Standübersetzung aufgrund des gehäusefesten Steges stets der tatsächlichen Übersetzung. Ein negatives Vorzeichen der Standübersetzung drückt umgekehrte Drehrichtungen der Zentralwellen aus.
Als Auslegungsbeispiel zur Erläuterung der Funktion der erfindungsgemäßen
Getriebeanordnung sei eine elektrische Maschine mit einem Ausgangs-Drehmoment von 100 Nm angenommen. Die Standübersetzung des als einfaches Minus-Planetengetriebe ausgebildeten Überlagerungsgetriebes sei als 2=-4 angenommen. Es lässt sich mathematisch zeigen, dass daraus ein Drehmoment am Steg des Überlagerungsgetriebes resultiert, welches dem fünffachen des Momentes der elektrischen Maschine entspricht und diesem entgegengerichtet ist, wohingegen ein Drehmoment am Hohlrad des Überlagerungsgetriebes resultiert, welches dem vierfachen des Momentes der elektrischen Maschine entspricht und zu diesem gleichgerichtet ist. Um für die Gesamtgetriebeanordnung die für einen Achsantrieb erforderliche gleiche Momentenverteilung und gleiche Drehrichtungen zu erreichen, wäre die Vorstufe mit einer Standübersetzung von iVs=-1 ,25 auszulegen. Bei dieser Auslegung würde also das E-Maschinen-Drehmoment von 100 Nm auf 500 Nm für jede Achsflanschwelle hochtransformiert, wobei die Drehzahl der elektrischen Maschine dem zehnfachen der Achsdrehzahl entspräche. Die Vorrichtung wirkt somit als„wälzendes Differential", welches die zur Ankopplung eines im Vergleich zu den Rädern eines Kraftfahrzeugs schnell drehenden, aber momentenschwachen Elektromotors notwendige Achsübersetzung auch ohne zusätzliche Stirnradstufe realisiert. Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf das obige
Auslegungsbeispiel beschränkt. Der Fachmann kann unter Verwendung der allgemein bekannten Gleichungen zur Berechnung von Getrieben auf die Anforderungen des jeweiligen Einzelfalls zugeschnittene Auslegungen vornehmen.
Die Erfindung lässt sich grundsätzlich durch eine Vielzahl unterschiedlicher Konstruktionen umsetzen. Bei einer besonders bevorzugten Bauform ist vorgesehen, dass das zweite Hohlrad die Eingangswelle des zweiten Planetengetriebes bildet und das zweite Sonnenrad die Ausgangswelle des zweiten Planetengetriebes bildet. Mit anderen Worten ist bei dieser Ausführungsform das (einzige) Sonnenrad der Vorstufe mit der zweiten Achsflanschwelle und das Hohlrad der Vorstufe mit dem Hohlrad des Überlagerungsgetriebes verbunden. Letztere, das heißt, das erste und das zweite Hohlrad können bei einer bevorzugten Weiterbildung als ein gemeinsames Bauteil, vorzugsweise mit gleicher Zähnezahl für jedes funktionale Hohlrad, ausgebildet sein. Diese Ausgestaltung optimiert den axialen Bauraum der Gesamtvorrichtung.
Um unter Optimierung des radialen Bauraums die erforderliche Übersetzung der Vorstufe zu realisieren, ist bei einer Weiterbildung der oben beschriebenen Bauform vorgesehen, dass die zweiten Planetenräder, das heißt, die Planetenräder der Vorstufe, als Stufenplaneten mit einem ersten Axialabschnitt größeren Umfangs und mit einem zweiten Axialabschnitt kleineren Umfangs ausgebildet sind. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die zweiten
Planetenräder über ihre ersten Axialabschnitte mit dem zweiten Hohlrad und über ihre zweiten Axialabschnitte mit dem zweiten Sonnenrad kämmen. Dies bedeutet, dass die Planetenräder mit ihrem Axialabschnitt größeren Umfangs mit dem Hohlrad und mit ihrem Axiaiabschnitt kleineren Umfangs mit dem Sonnenrad der Vorstufe kämmen. Besonders bevorzugt ist dabei, dass die Zähnezahl der ersten Planetenräder mit der Zähnezahl der ersten Axialabschnitte der zweiten Pianetenräder übereinstimmt. Bei einer alternativen, ebenfalls bevorzugten Bauformvariante ist vorgesehen, dass das zweite Sonnenrad die Eingangswelle des zweiten Planetengetriebes bildet und das zweite Hohlrad die Ausgangswelle des zweiten Planetengetriebes bildet. Dies bedeutet, dass das Sonnenrad der Vorstufe mit der Koppelwelle, das heißt, dem Hohlrad des Überlagerungsgetriebes verbunden ist und dass das Hohlrad der Vorstufe mit der zweiten Achsflanschwelle verbunden ist. Der grundsätzliche Aufbau der Vorstufe entspricht somit dem grundsätzlichen Aufbau des
Überlagerungsgetriebes. Bei einer bevorzugten Weiterbildung dieser Bauform ist daher vorgesehen, dass das erste und das zweite Planetengetriebe, d.h. das Überlagerungsgetriebe und die Vorstufe baugleich ausgebildet sind. Dies hat fertigungstechnische Vorteile, da die Anzahl der verwendbaren Gleichteile in beiden Planetengetrieben maximiert wird. Bei identischer Ausgestaltung beider Planetengetriebe lässt sich nur eine einzige Achsübersetzung, nämlich etwa i=5,24 realisieren. Dies kann erreicht werden, indem, wie bevorzugt vorgesehen, die Standübersetzungen des ersten und des zweiten Planetengetriebes i12=ivs=1 ,62+0,02, wobei die Toleranz angegeben ist, um in der Praxis auftretende Verluste zu kompensieren. Man erkennt, dass im Vergleich zu dem oben ausgeführten Auslegungsbeispiel bei der hier beschriebenen Bauform eine deutliche geringer Achsübersetzung realisiert wird. Die hier beschriebene Bauform eignet sich daher insbesondere für Fälle, in denen die elektrische Maschine ihre maximale Leistung bei vergleichsweise niedrigen Drehzahlen liefern kann.
Im Hinblick auf den axialen Bauraum lässt sich die Erfindung dadurch optimieren, dass das erste und das zweite Planetengetriebe in axialer Nachbarschaft gemeinsam im Innenraum des Rotors der vorzugsweise als Innenläufer ausgebildeten elektrischen Maschine angeordnet werden.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden, speziellen Beschreibung sowie den Zeichnungen.
Kurzbeschreibunq der Zeichnungen
Es zeigen
Figur 1 : eine schematische Darstellung einer ersten Bauform der erfindungsgemäßen
Getriebeanordnung,
Figur 2: eine teilweise geschnittene, perspektivische Darstellung der Bauform von Figur 1
Figur 3: eine schematische Darstellung einer zweiten Bauform der erfindungsgemäßen
Getriebeanordnung, Figur 4: eine teilweise geschnittene, perspektivische Darstellung der Bauform von Figur 3. Ausführliche Beschreibung bevorzugter Ausführunqsformen
Gleiche Bezugszeichen in den Zeichnungen weisen auf gleiche oder analoge Elemente hin.
Die Figuren 1 und 2 zeigen, jeweils in unterschiedlicher Darstellung, eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10. Die Getriebeanordnung 10 zeigt eine (in Figur 2 nicht dargestellte) elektrische Maschine 12 mit einem Stator 14 und einem Rotor 16. Bei der dargestellten Ausführungsform ist die elektrische Maschine 12 in
herkömmlicher Weise als Innenläufermaschine ausgestaltet. Weiter umfasst die
Getriebeanordnung 10 ein erstes Planetengetriebe 18 sowie ein zweites Planetengetriebe 20. Das erste Planetengetriebe 18 wird hier auch als Überlagerungsgetriebe bezeichnet. Das zweite Planetengetriebe 20 wird hier auch als Vorstufe bezeichnet. Der Rotor 16 der
elektrischen Maschine 12 ist mit dem Sonnenrad 22 des Überlagerungsgetriebes 18 verbunden. Das Sonnenrad 22 kämmt mit einem Satz Planetenräder 24, die drehbar auf einem Steg 26 gelagert sind. Außerdem kämmen die Planetenräder 24 mit einem Hohlrad 28. Der Steg 26 ist mit einer ersten, bei der dargestellten Ausführungsform rechten Achsflanschwelle 30
verbunden, welche das in der Darstellung rechte Rad 32 der angetriebenen Achse des nicht weiter dargestellten Kraftfahrzeugs trägt. Man erkennt, dass die rechte Achsflanschwelle 30 das als Hohlwelle ausgebildete Sonnenrad 22 sowie die elektrische Maschine 12 koaxial durchsetzt.
Die Vorstufe 20 umfasst ein Hohlrad 34, welches mit dem Hohlrad 28 des
Überlagerungsgetriebes 18 als ein gemeinsames Bauteil ausgebildet und mit gleicher
Zähnezahl ausgestattet ist. Mit diesem Hohlrad 34 kämmt ein erster Axialabschnitt 36a größeren Durchmessers eines Satzes Stufenplaneten 36, die axial benachbart zu dem ersten Axialabschnitt 36a einen zweiten Axialabschnitt 36b aufweisen, der einen geringeren
Durchmesser hat. Mit diesem Axialabschnitt 36b geringeren Durchmessers kämmen die
Stufenplaneten 36 mit einem Sonnenrad 38, welches mit einer zweiten, in der Figur linken Achsflanschwelle 40 verbunden ist, die das zweite Rad 42 der angetriebenen Welle des
Kraftfahrzeugs trägt. In Figur 2 ist das in Figur 1 nicht im Detail dargestellte Getriebegehäuse 44 erkennbar, an dessen in Figur 2 rechts dargestelltem Flansch die elektrische Maschine angeflanscht werden kann.
Das Überlagerungsgetriebe 18 ist als Minusgetriebe ausgeführt, d.h. bei stillstehendem Steg 26 sind die Drehrichtungen von Sonne 22 und Hohlrad 28 einander entgegengerichtet. Das
Hohlrad 28 des Überlagerungsgetriebes 18 treibt den gestuften Planeten 36 der Vorstufe 20 an. Die Vorstufe 20 kann mit drei gleichmäßig über den Umfang verteilten Stufenplaneten 36 ausgeführt werden, wobei der Steg 37 der Vorstufe 20 gehäusefest ist. Über das Sonnenrad 38 der Vorstufe 20 wird die Achsflanschwelle 40 und somit das linke Rad 42 angetrieben.
Die gesamte Getriebeanordnung 10 besitzt lediglich einen umlaufenden Steg 26. Die Welle mit dem höchsten Drehmoment in jedem Teilgetriebe, d.h. der Steg 26 im Überlagerungsgetriebe 18 und das Sonnenrad 38 in der Vorstufe 20, sind jeweils trieblich mit der zugeordneten Achsflanschwelle 30 bzw. 40 verbünden. Dies bedeutet, dass es in der gesamten
Getriebeanordnung 10 keine Welle gibt, die ein Drehmoment oberhalb des Radmomentes führen müsste. Zudem werden die beiden Teilgetriebe 18, 20 jeweils nur mit dem halben von der elektrischen Maschine aufgebrachten Achsmoment belastet. Entsprechend weniger robust müssen die einzelnen Elemente ausgelegt werden, was zu einer deutlichen
Gewichtseinsparung beiträgt.
Die in Figur 2 darstellte, spezielle Konstruktion stellt eine sehr kompakte Bauweise dar, weil insgesamt nur drei Zahneingriffsebenen in axialer Richtung realisiert sind. Die
Zusammenfassung der funktionalen Hohlräder 28 und 34 zu einem gemeinsamen Bauteil, das sowohl als Hohlrad 28 des Überlagerungsgetriebes 18 als auch als Hohlrad 34 der Vorstufe 20 dient, stellt einen weiteren Fortschritt im Hinblick auf eine axial kompakte Bauweise dar. Die Führung des Hohlrades 28/34 kann über die Verzahnung erfolgen, sodass keine eigene Hohlrad-Lagerung erforderlich ist.
Bei der dargestellten Ausführungsform laufen die Planeten 24 im Überlagerungsgetriebe 18 axialkraftfrei. Die Schrägungswinkel der Verzahnungen der gestuften Planeten 36 der Vorstufe 20 können so gewählt werden, dass dort ebenfalls keine Axialkraft abgestützt werden muss.
Die Figuren 3 und 4 zeigen, jeweils in unterschiedlicher Darstellung, eine zweite Bauform der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10. Die Getriebekomponenten der Anordnung 10 sind bei dieser Bauform im Innenraum des Rotors 16 der elektrischen Maschine 12 angeordnet. Der Stator 14 der elektrischen Maschine 12, die in Innenläuferform ausgebildet ist, ist fest mit dem Gehäuse 44 verbunden. Auch die in den Figuren 3 und 4 dargestellte Bauform weist ein Überlagerungsgetriebe 18 und eine Vorstufe 20 auf. Das Überlagerungsgetriebe 18 ist gemäß demselben Prinzip aufgebaut, wie das Überlagerungsgetriebe 18 der Figuren.1 und 2. Zu seiner Erläuterung soll daher auf das oben gesagte verwiesen werden.
Die Bauform der Figuren 3 und 4 unterscheidet sich jedoch von der Bauform der Figuren 1 und 2 in der Ausgestaltung der Vorstufe 20 sowie in der Kopplung der Vorstufe 20 mit dem
Überlagerungsgetriebe 18. Bei der Bauform der Figuren 3 und 4 ist das Hohlrad 28 des Überlagerungsgetriebes 18 mit dem Sonnenrad 38 der Vorstufe 20 verbunden. Die Planeten 36 der Vorstufe 20, die auf dem gehäusefesten Steg 37 gelagert sind, sind als einfache, nicht gestufte Planeten ausgebildet. Sie kämmen sowohl mit dem Sonnenrad 38 als auch mit dem Hohlrad 34, das bei dieser Bauform als separates und vom Hohlrad 28 des
Überlagerungsgetriebes verschiedenes Hohlrad ausgebildet ist. Das Hohlrad 34 ist mit der linken Achsflanschwelle 40 verbunden, die das linke Rad 42 trägt.
Bei den in den Figuren 3 und 4 gezeigten Ausführungsformen sind die einzelnen Teilgetriebe, das heißt, das Überlagerungsgetriebe 18 und die Vorstufe 20 bauidentisch ausgebildet. Es sind somit zwei identische Getriebeteile verbaut, wobei sich über die Skalierungseffekte deutliche Kostenvorteile erschließen lassen. Aus dem Aufbau der Getriebeanordnung 10 aus zwei identischen Teilgetrieben 18, 20 ergibt sich, dass ausschließlich eine Achsübersetzung von etwa 5,2 möglich ist, was mit Teilgetrieben einer Standübersetzung von etwa 1 ,6 erreichbar ist. Wie auch bei der Bauform der Figuren 1 und 2 läuft in der gesamten Getriebeanordnung 10 nur ein einziger Steg 26 um.
Natürlich stellen die in der speziellen Beschreibung diskutierten und in den Figuren gezeigten Ausführungsformen nur illustrative Ausführungsbeispieie der vorliegenden Erfindung dar. Dem Fachmann ist im Lichte der hiesigen Offenbarung ein breites Spektrum an
Variationsmöglichkeiten an die Hand gegeben. Insbesondere beziehen sich Angaben wie „rechts" und„links" jeweils nur auf die diskutierten Figuren und stelle keine Einschränkung der Erfindung dar.
Bezugszeichenliste
Getriebeanordnung
elektrische Maschine
Stator von 12
Rotor von 12
erstes Planetengetriebe/Überlagerungsgetriebe zweites Planetengetriebe/Vorstufe
Sonnenrad/Eingangswelle von 18
Planetenrad von 18
Steg/Ausgangswelle von 18
Hohlrad/Koppelwelle von 18
erste (rechte) Achsflanschwelle
erstes (rechtes) Antriebsrad
Hohlrad von 20
Planet von 20/Stufenplanet
a erster Axialabschnitt von 36
b zweiter Axialabschnitt von 36
1 Planet von 20/ungestufter Planet
Steg von 20
Sonnenrad von 20
zweite (linke) Achsflanschwelle
zweites (linkes) Antriebsrad
Gehäuse

Claims

Ansprüche
Getriebeanordnung für ein Kraftfahrzeug, umfassend
- ein Gehäuse (4),
- eine elektrische Maschine (12) mit einem gehäusefesten Stator (14) und einem relativ zu dem Stator (14) drehbar gelagerten Rotor (16) sowie
- eine Getriebeeinrichtung mit einem ersten stirnverzahnten Planetengetriebe (18), welches mittels seiner Eingangswelle (22) mit dem Rotor (16) und mittete seiner Ausgangswelle (26) mit einer ersten Achsflanschwelle (30) verbunden ist,
und einem zweiten stirnverzahnten Planetengetriebe (20), welches mittels seiner Eingangswelle (34; 38) mit einer Koppelwelle (28) des ersten Planetengetriebes (18) und mittels seiner Ausgangswelle (34; 38) mit einer zweiten Achsflanschwelle (40) verbunden ist,
wobei das erste Planetengetriebe (18) ein seine Eingangswelle bildendes, koaxial zu dem Rotor (16) angeordnetes und mit diesem verbundenes, erstes Sonnenrad (22), ein seine Koppelwelle bildendes Hohlrad (28) und einen seine Ausgangswelle bildenden, koaxial zu dem Rotor (16) sowie koaxial zu der ersten Achsflanschwelle (30) angeordneten und mit dieser verbundenen Steg (26), welcher einen einfachen Satz drehbar gelagerter erster Planetenräder (24) trägt, die einerseits mit dem ersten Sonnenrad (22) und andererseits mit dem ersten Hohlrad (28) kämmen, aufweist
und wobei das zweite Planetengetriebe (20) ein zweites Sonnenrad (38) und einen gehäusefesten, zweiten Steg (37), welcher einen einfachen Satz drehbar gelagerter zweiter Planetenräder (36; 36') trägt, die mit dem zweiten Sonnenrad (38) kämmen, aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das zweite Planetengetriebe (20) als einfaches Minus-Planetengetriebe mit einem zweiten Hohlrad (34) ausgebildet ist, dessen zweite Planetenräder (36, 36') zusätzlich mit dem zweiten Hohlrad (38) kämmen.
Getriebeanordnung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das zweite Hohlrad (34) die Eingangswelle des zweiten Planetengetriebes (20) bildet und das zweite Sonnenrad (38) die Ausgangswelle des zweiten Planetengetriebes (20) bildet.
3. Getriebeanordnung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das erste und das zweite Hohlrad (28, 34) als ein gemeinsames Bauteil ausgebildet sind.
4. Getriebeanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zweiten Planetenräder (36) als Stufenplaneten mit einem ersten Axialabschnitt (36a) größeren Umgangs und mit einem zweiten Axialabschnitt (36b) kleineren Umfangs ausgebildet sind.
5. Getriebeanordnung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zweiten Planetenräder (36) über ihre ersten Axialabschnitte (36a) mit dem zweiten Hohlrad (34) und über ihre zweiten Axialabschnitte (36b) mit dem zweiten Sonnenrad (38) kämmen.
6. Getriebeanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zähnezahl der ersten Planetenräder (24) mit der Zähnezahl der ersten
Axialabschnitte (36a) der zweiten Planetenräder (36) übereinstimmt.
7. Getriebeanordnung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das zweite Sonnenrad (38) die Eingangswelle des zweiten Planetengetriebes (20) bildet und das zweite Hohlrad (34) die Ausgangswelle des zweiten Planetengetriebes (20) bildet.
8. Getriebeanordnung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass das erste und das zweite Planetengetriebe (18, 20) baugleich ausgebildet sind.
9. Getriebeanordnung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Standübersetzungen des ersten und des zweiten Planetengetriebes (18, 20) 1 ,62 ± 0,02 betragen.
10. Getriebeanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das erste und das zweite Planetengetriebe (18, 20) in axialer Nachbarschaft zueinander gemeinsam im Innenraum des Rotors (16) der elektrischen Maschine (12) angeordnet sind.
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