CN111344175A - 用于双轮辙车辆的车桥的驱动设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于双轮辙车辆的车桥——特别是后桥(HA)——的驱动设备，其中，车桥(HA)具有车桥差速器(3)，该车桥差速器能在输入侧与主动力装置连接并且能在输出侧通过布置在两侧的法兰轴(5、7)与车桥(HA)的车轮(9)连接，其中，为车桥(HA)分配有附加的动力装置(26)和可切换的叠加式传动机构(25)，该叠加式传动机构能切换到力矩分配挡位级(TV)中，在该力矩分配挡位级中产生由附加的动力装置(26)产生的驱动力矩，根据该驱动力矩的大小和转动方向能改变对两个车轮(9)的力矩分配，该叠加式传动机构能切换到混合动力模式中，在该混合动力模式中，由附加的动力装置(26)产生的驱动力矩能通过车桥差速器(3)以均匀分配的方式被传递给车轮(9)的两个法兰轴(5、7)。根据本发明，叠加式传动机构(25)具有三个相互联接的行星齿轮传动机构(PG1、PG2、PG3)，在切换到第一混合动力挡位级(H1)——特别是起步挡位——时，在形成的负荷路径中实现功率分流并且接入所有三个行星齿轮传动机构(PG1、PG2、PG3)，在切换到第二混合动力挡位级(H2)时或者在切换到力矩分配挡位级(TV)时，形成的负荷路径中接入同样两个行星齿轮传动机构(PG1、PG2)。

Description

用于双轮辙车辆的车桥的驱动设备
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的、用于双轮辙车辆的车桥——特别是后桥——的驱动设备。
背景技术
由文献DE 10 2014 015 793 A1已知一种用于车辆后桥的此类的驱动设备，该驱动设备具有车桥差速器，该车桥差速器能在输入侧与主动力装置(例如内燃机)连接并且能在输出侧利用布置在两侧的法兰轴与车桥的车轮连接。为车桥分配有附加的动力装置(特别是电机)以及可切换的叠加式传动机构。该叠加式传动机构可以切换到力矩分配挡位级中，在该力矩分配挡位级中产生由附加的动力装置产生的驱动力矩，根据该驱动力矩的大小和转动方向能改变到两个车轮上的力矩分配。对此替代地，叠加式传动机构能切换到混合动力模式中，在该混合动力模式中，由附加的动力装置产生的驱动力矩在可切换的混合动力挡位级中能通过车桥差速器以均匀分配的方式联接到两个车轮法兰轴。在特定的行驶情况下，例如在转弯行驶时，可以通过所挂入的力矩分配挡位级、经由转矩重新分配(扭矩矢量分配或横向锁定功能)支持行驶性能。因此可以在转弯行驶时在转弯入口处使驱动力矩朝向转弯外侧的车轮转移(扭矩矢量分配)。替代地/附加地，可以在转弯行驶时在转弯出口处使驱动力矩朝向转弯内侧的车轮转移(横向锁定功能)。与此相对地，例如可以在激活的混合动力模式中进行转矩增强功能。
在上述的文献DE 10 2014 015 793 A1中，叠加式传动机构总共具有三个行星齿轮传动机构，所述三个行星齿轮传动机构能通过两个制动器切换，以提供混合动力模式或力矩分配模式，由此整体上得到结构空间密集的布置结构。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于双轮辙车辆的车桥的驱动设备，该驱动设备与现有技术相比结构空间减少地构造，并且在该驱动设备中能利用简单的部件实现功能扩展/减少，更确切地说在较小的结构空间需求以及在提高的行驶动力的情况下实现。
该目的通过权利要求1的特征实现。本发明的优选的改进方案在从属权利要求中公开。
根据权利要求1的特征部分，三个行星齿轮传动机构在叠加式传动机构中如此相互联接，使得在切换到第一混合动力挡位级H1——特别是起步挡位——时，在形成的负荷路径中进行功率分流并且接入所有三个行星齿轮传动机构。在切换到第二混合动力挡位级H2时或者在切换到力矩分配挡位级TV时，在形成的负荷路径中分别接入同样两个行星齿轮传动机构。通过这种方式，可以在第一混合动力挡位级中和在第二混合动力挡位级中以简单的方式实现不同的传动比。
在所述三个行星齿轮传动机构中，输入侧行星齿轮传动机构在输入侧与附加的动力装置以驱动方式连接。输出侧行星齿轮传动机构在输出侧与车桥差速器以驱动方式连接，而沿轴向方向在该输入侧行星齿轮传动机构与输出侧行星齿轮传动机构之间连接有中间行星齿轮传动机构。所述三个行星齿轮传动机构可以优选地沿车辆横向方向依次地、相对于法兰轴同轴地布置。
在一个具体的实施方式中，输入侧行星齿轮传动机构可以利用其(作为输入元件起作用的)太阳轮以不能相对转动的方式位于由附加的动力装置驱动的传动机构输入轴上。而输出侧行星齿轮传动机构可以具有承载行星齿轮的行星齿轮架作为输出元件。该行星齿轮架可以通过混合动力输出法兰以不能相对转动的方式布置在叠加式传动机构的传动机构输出轴上。传动机构输出轴与车桥差速器输入侧以驱动方式连接。
输入侧行星齿轮传动机构的(作为输入元件起作用的)太阳轮与在行星齿轮架上转动支承的行星齿轮啮合并且与齿圈啮合。在此，输入侧行星齿轮传动机构的齿圈以及中间行星齿轮传动机构的齿圈可以以不能相对转动的方式布置在径向外部的齿圈轴上。中间行星齿轮传动机构的齿圈与行星齿轮啮合，该行星齿轮在行星齿轮架上转动支承并且与设计为相对壳体固定的太阳轮啮合。
输入侧行星齿轮传动机构的行星齿轮架还可以通过混合动力切换元件SH2制动固定在传动机构壳体上或从所述传动机构壳体松脱。而中间行星齿轮传动机构的行星齿轮架以不能相对转动的方式连接在输出侧行星齿轮传动机构的行星齿轮架上或连接在传动机构输出轴上。中间行星齿轮传动机构的和输出侧行星齿轮传动机构的行星齿轮架可以优选地通过连接轴相互以驱动方式连接。
在上述的传动机构结构中，可以随着挂入第二混合动力挡位级而使输出侧行星齿轮传动机构的行星齿轮架借助于混合动力切换元件被切换为相对壳体固定。在这种情况下产生从附加的动力装置通过输入侧行星齿轮传动机构进入中间行星齿轮传动机构中的负荷路径。负荷路径从那里继续通过传动机构输出轴引导至车桥差速器的输入侧，更确切地说在没有功率分流的情况下以及在输出侧行星齿轮传动机构自由转动时，也就是说该输出侧行星齿轮传动机构没有接入负荷路径中。
车桥差速器可以以任意的结构形式实现，例如作为拉维尼奥型齿轮组，在拉维尼奥型齿轮组中，第一行星齿轮组的行星齿轮不仅与形成车桥差速器的输入侧的径向外部的齿圈啮合，而且与第二行星齿轮组的行星齿轮啮合。此外，第一行星齿轮组的行星齿轮与大的第一太阳轮啮合，而第二行星齿轮组的行星齿轮与小的第二太阳轮啮合。两个所述两个行星齿轮组在常见的实践中转动支承在一个共同的行星齿轮架上。优选地，所述大的第一太阳轮以不能相对转动的方式布置在力矩分配输出轴上，而所述小的第二太阳轮以不能相对转动的方式布置在(远离传动机构的)法兰轴上，并且所述共同的行星齿轮架以不能相对转动的方式布置在另一(传动机构侧的)法兰轴上。
上述的力矩分配轴可以以不能相对转动的方式承载力矩分配输出法兰，该力矩分配输出法兰能通过力矩分配切换元件STV以驱动方式与输入侧行星齿轮传动机构的行星齿轮架联接或从所述行星齿轮架松脱。
因此，在挂入力矩分配挡位级TV时，力矩分配轴和输入侧行星齿轮传动机构的行星齿轮架借助于力矩分配切换元件STV以驱动方式相互连接。由此形成从附加的动力装置进入输入侧行星齿轮传动机构中的负荷路径，在该输入侧行星齿轮传动机构的行星齿轮架上进行功率分配，其中，第一子路径通过输入侧行星齿轮传动机构的齿圈和通过齿圈轴引导至中间行星齿轮传动机构。第一子路径从那里通过行星齿轮架继续引导至传动机构输出轴。输出侧行星齿轮传动机构与输入侧行星齿轮传动机构和中间行星齿轮传动机构的区别是，其不接入第一子路径中，而是自由地共同转动。此外，第二子路径通过输入侧行星齿轮传动机构的行星齿轮架以及通过接合的力矩分配切换元件STV引导至力矩分配轴直至车桥差速器的大的第一太阳轮。由此，根据由附加的动力装置产生的驱动力矩的数值以及转动方向，实现了在车轮之间的力矩分配。
输出侧行星齿轮传动机构可以具有太阳轮，该太阳轮与行星齿轮啮合并且能通过混合动力切换元件SH1与输入侧行星齿轮传动机构的行星齿轮架联接或从所述行星齿轮架松脱。此外，输出侧行星齿轮传动机构可以具有与行星齿轮啮合的、相对壳体固定的齿圈。
在挂入第一混合动力挡位级H1时，输出侧行星齿轮传动机构的太阳轮以驱动方式与输入侧行星齿轮传动机构的行星齿轮架联接。由此形成从附加的动力装置进入输入侧行星齿轮传动机构中的负荷路径，在该输入侧行星齿轮传动机构的行星齿轮架上进行进入第一子路径中和第二子路径中的功率分流。第一子路径通过输入侧行星齿轮传动机构的行星齿轮和齿圈引导到齿圈轴上并且继续引导到中间行星齿轮传动机构中。第一子路径从那里通过连接轴引导至输出侧行星齿轮传动机构的行星齿轮架直至传动机构输出轴。第二子路径从输入侧行星齿轮传动机构的行星齿轮架通过接合的混合动力切换元件SH1引导至输出侧行星齿轮传动机构的太阳轮。在输出侧行星齿轮传动机构的行星齿轮架上进行功率叠加，其中，将第一子路径和第二子路径相加并且将总和负荷路径继续引导至车桥差速器输入侧。
在封装优化方面优选的是，输入侧行星齿轮传动机构的行星齿轮架连接在切换轴上，该切换轴在径向内部界定结构空间，输入侧行星齿轮传动机构和中间行星齿轮传动机构以结构空间有利的方式布置在该结构空间中。切换轴在其与输入侧行星齿轮架轴向间隔开的轴端部上具有第一混合动力切换元件SH1、第二混合动力切换元件SH2和力矩分配切换元件STV。在这种情况下，所有切换元件SH1、SH2、STV可以被联合成切换组，该切换组沿轴向方向定位在行星齿轮传动机构侧向/旁侧。切换轴还可以以不能相对转动的方式承载固定制动法兰，该固定制动法兰能通过第二混合动力切换元件SH2制动固定在传动机构壳体上或从所述传动机构壳体松脱。
在进一步优化封装方面优选的是，输出侧行星齿轮传动机构可以沿车辆横向方向在车辆内部以及紧邻车桥差速器布置。中间行星齿轮传动机构可以布置在车辆外部，而切换元件SH1、SH2、STV优选地定位在中间行星齿轮传动机构的车辆外侧。在这种情况下，输出侧行星齿轮传动机构的太阳轮可以布置在太阳轮轴上，太阳轮轴的远离太阳轮的轴端部能通过第一混合动力切换元件SH1与上面定义的切换轴联接。
附图说明
下面根据附图描述本发明的一个实施例。
图中：
图1以示意图示出用于双轮辙车辆的车辆后桥的驱动设备；
图2、图3、图4分别为与图1相对应的视图，各自突出显示出了在切换到第一混合动力挡位级时(图2)、在切换到第二混合动力挡位级时(图3)和在切换到力矩分配挡位级时(图4)的驱动力矩流。
具体实施方式
在图1中粗略示意性地示出用于双轮辙车辆的车辆后桥HA的驱动设备的传动机构结构。在图1中标明的驱动设备可以是全轮驱动系统的组成部分，其中，未示出的前侧内燃机作为主动力装置通过传动机构以及中间差速器和前桥差速器输出到车辆的前轮上。中间差速器可以通过万向轴以及通过锥齿轮装置4与后桥差速器3的输入侧13以驱动方式连接。在锥齿轮装置4与后桥差速器3的输入侧13之间接入离合器K，借助于该离合器能使后桥HA以驱动方式从万向轴上脱开。
后桥差速器3在输出侧通过布置在两侧的法兰轴5、7与车辆后桥HA的车辆后轮9以驱动方式联接。在图1中，后桥差速器3是具有拉维尼奥型齿轮组的行星齿轮式差速器，在该拉维尼奥型齿轮组中，第一行星齿轮组的行星齿轮11不仅与形成车桥差速器3的输入侧的径向外部的齿圈13啮合，而且与第二行星齿轮组的行星齿轮15啮合。此外，第一行星齿轮组的行星齿轮11与大的第一太阳轮17啮合。而第二行星齿轮组的行星齿轮15与小的第二太阳轮19啮合。两个行星齿轮组转动支承在一个共同的行星齿轮架21上，该行星齿轮架以不能相对转动的方式位于远离传动机构的法兰轴5上。与此相对，小的第二太阳轮19以不能相对转动的方式位于传动机构侧的法兰轴7上，而大的第一太阳轮17以不能相对转动的方式位于力矩分配输出轴23上，该力矩分配输出轴引导到叠加式传动机构25中。
后桥HA具有已经提到的叠加式传动机构25以及电机26。如稍后将描述的，叠加式传动机构25能在混合动力模式中或在力矩分配模式中(也就是说电子扭矩矢量分配或横向锁定功能)运行。在混合动力模式中，由电机26产生的驱动力矩通过叠加式传动机构25以及通过后桥差速器3以均匀分配的方式被传递到两个法兰轴5、7上。混合动力模式可以纯电动地实施或者在电机26与内燃机的组合中(例如用于转矩增强功能)实施。
在力矩分配模式中，由电机26产生的驱动力矩不仅被引导至车桥差速器3的输入侧(齿圈13)，而且也通过叠加式传动机构25被引导至车桥差速器3的大的第一太阳轮17，以便改变对两个后轮9的力矩分配。向大的第一太阳轮17中的导入通过叠加式传动机构25的位于力矩分配输出轴23上的力矩分配法兰24进行。根据由电机26产生的驱动力矩的数值以及转动方向，实现了在车轮9之间的力矩分配。
下面根据图1说明叠加式传动机构25的传动机构结构：因此，叠加式传动机构25具有与电机26以驱动方式连接的输入侧行星齿轮传动机构PG1、与车桥差速器3以驱动方式连接的输出侧行星齿轮传动机构PG3和连接在输入侧行星齿轮传动机构与输出侧行星齿轮传动机构之间的中间行星齿轮传动机构PG2。所述三个行星齿轮传动机构PG1、PG2、PG3依次地、串联地相对于法兰轴7同轴地布置。输出侧行星齿轮传动机构PG3在此沿车辆横向方向y在车辆内部以及紧邻车桥差速器3定位，而中间行星齿轮传动机构PG2布置在车辆外部。在后面描述的切换元件SH1、SH2、STV定位在中间行星齿轮传动机构PG2的车辆外侧以及被联合成切换组。
输入侧行星齿轮传动机构PG1具有太阳轮31作为输入元件，该太阳轮与由电机26驱动的传动机构输入轴33以不能相对转动的方式连接。
在转矩转换方面，在图1中电机26通过副轴级35(也就是说圆柱齿轮级)与传动机构输入轴33联接。电机26因此在封装优化方面与法兰轴7轴线平行地布置。
输入侧行星齿轮传动机构PG1的太阳轮31与行星齿轮37啮合，该行星齿轮转动支承在行星齿轮架39上。此外，行星齿轮37与齿圈41啮合。齿圈41和中间行星齿轮传动机构PG2的齿圈43共同以不能相对转动的方式布置在齿圈轴45上。中间行星齿轮传动机构PG2的齿圈43与行星齿轮47啮合，该行星齿轮转动支承在行星齿轮架49上并且与太阳轮51啮合，该太阳轮设计为相对壳体固定的。
输入侧行星齿轮传动机构PG1的行星齿轮架39连接在径向外部的切换轴53上，该切换轴在径向内部界定结构空间，输入侧行星齿轮传动机构PG1和中间行星齿轮传动机构PG2布置在该结构空间中。在切换轴53的与输入侧行星齿轮架49轴向间隔开的轴端部上定位第一混合动力切换元件SH1、第二混合动力切换元件SH2和力矩分配切换元件STV。
输出侧的行星齿轮传动机构PG3具有承载行星齿轮55的行星齿轮架57作为输出元件，该行星齿轮架通过混合动力输出法兰59以不能相对转动的方式布置在传动机构输出轴61上。该传动机构输出轴与车桥差速器3的输入侧13以驱动方式连接。输出侧行星齿轮传动机构PG3还具有与其行星齿轮55啮合的太阳轮65，该太阳轮以不能相对转动的方式布置在太阳轮轴67上。太阳轮轴的远离太阳轮65的轴端部能通过第一混合动力切换元件SH1与切换轴53联接。输出侧行星齿轮传动机构PG3还具有与行星齿轮55啮合的、设计为相对壳体固定的齿圈73。
此外，中间行星齿轮传动机构PG2的行星齿轮架49通过连接轴69与输出侧行星齿轮传动机构PG3的行星齿轮架57以不能相对转动的方式连接。输出侧行星齿轮传动机构PG3的行星齿轮架57还具有混合动力输出法兰61，该混合动力输出法兰以不能相对转动的方式被放置在传动机构输出轴63上。
为了说明驱动设备的工作方式，根据图2描述如下行驶情况，其中，切换到第一混合动力挡位级H1。当前，第一混合动力挡位级H1示意性地设计为起步挡位，该起步挡位能在低行驶速度时挂入。在挂入第一混合动力挡位级H1时，输入侧行星齿轮传动机构PG1的行星齿轮架39通过第一混合动力切换元件SH1以驱动方式与输出侧行星齿轮传动机构PG3的太阳轮65联接。由此形成从电机26进入输入侧行星齿轮传动机构PG1中的负荷路径，在该输入侧行星齿轮传动机构的行星齿轮架39上进行进入第一子路径中和第二子路径中的功率分流。第一子路径通过输入侧行星齿轮传动机构PG1的行星齿轮37和齿圈41引导到齿圈轴45上并且继续引导到中间行星齿轮传动机构PG2中。第一子路径从那里通过连接轴65引导至输出侧行星齿轮传动机构PG3的行星齿轮架57直至传动机构输出轴63。第二子路径从输入侧行星齿轮传动机构PG1的行星齿轮架39通过接合的混合动力切换元件SH1引导至输出侧行星齿轮传动机构PG3的太阳轮65。在输出侧行星齿轮传动机构PG3的行星齿轮架57上进行功率叠加，其中，将第一子路径和第二子路径相加。
在图3中示出另一种行驶情况，其中，与图2不同地，在挂入第二混合动力挡位级H2时运行叠加式传动机构25。在这种情况下，输入侧行星齿轮传动机构PG1的行星齿轮架39借助于第二混合动力切换元件SH2被切换为相对壳体固定。由此形成从电机26通过输入侧行星齿轮传动机构PG1进入中间行星齿轮传动机构PG2中的以及继续通过传动机构输出轴63直至车桥差速器3的输入侧13的负荷路径。
在图4中叠加式传动机构25不在混合动力模式中运行，而是在力矩分配模式中运行。该模式例如在转弯行驶时被激活，以便在法兰轴5、7之间获得力矩差。在力矩分配模式中挂入力矩分配挡位级TV，从而力矩分配输出轴23借助于力矩分配切换元件STV以驱动方式与输入侧行星齿轮传动机构PG1的行星齿轮架39连接。由此形成从电机26进入输入侧行星齿轮传动机构PG1中的负荷路径，在该输入侧行星齿轮传动机构的行星齿轮架39上进行进入第一子路径中和第二子路径中的功率分配。第一子路径通过输入侧行星齿轮传动机构PG1的齿圈41以及通过齿圈轴45引导至中间行星齿轮传动机构PG2。第一子路径从那里通过中间行星齿轮传动机构PG2的行星齿轮架49继续引导至传动机构输出轴63。在这种情况下，输入侧行星齿轮传动机构PG1和中间行星齿轮传动机构PG2都接入负荷路径中，而输出侧行星齿轮传动机构PG3自由地共同转动并且不接入负荷路径中。第二子路径通过输入侧行星齿轮传动机构PG1的行星齿轮架39以及通过接合的力矩分配切换元件STV引导至力矩分配轴23。

Claims (12)

1.一种用于双轮辙车辆的车桥——特别是后桥(HA)——的驱动设备，其中，车桥(HA)具有车桥差速器(3)，该车桥差速器能在输入侧与主动力装置连接并且能在输出侧通过布置在两侧的法兰轴(5、7)与车桥(HA)的车轮(9)连接，其中，为车桥(HA)分配有附加的动力装置(26)和可切换的叠加式传动机构(25)，该叠加式传动机构能切换到力矩分配挡位级(TV)中，在该力矩分配挡位级中产生由附加的动力装置(26)产生的驱动力矩，根据该驱动力矩的大小和转动方向能改变对两个车轮(9)的力矩分配，该叠加式传动机构还能切换到混合动力模式中，在该混合动力模式中，由附加的动力装置(26)产生的驱动力矩能通过车桥差速器(3)以均匀分配的方式被传递给车轮(9)的两个法兰轴(5、7)，
其特征在于，
叠加式传动机构(25)具有三个相互联接的行星齿轮传动机构(PG1、PG2、PG3)，在切换到第一混合动力挡位级(H1)——特别是起步挡位——时，在形成的负荷路径中实现功率分流并且接入所有三个行星齿轮传动机构(PG1、PG2、PG3)，在切换到第二混合动力挡位级(H2)时或者在切换到力矩分配挡位级(TV)时，形成的负荷路径中接入同样两个行星齿轮传动机构(PG1、PG2)。
2.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述三个行星齿轮传动机构(PG1、PG2、PG3)包括：与附加的动力装置(26)以驱动方式连接的输入侧行星齿轮传动机构(PG1)、与车桥差速器(3)以驱动方式连接的输出侧行星齿轮传动机构(PG3)、连接在该输入侧行星齿轮传动机构与输出侧行星齿轮传动机构之间的中间行星齿轮传动机构(PG2)，特别是所述三个行星齿轮传动机构(PG1、PG2、PG3)串联地、依次地、相对于法兰轴(5、7)同轴地布置，输入侧行星齿轮传动机构(PG1)利用其输入元件——也就是说太阳轮(31)——与由附加的动力装置(26)驱动的传动机构输入轴(33)以不能相对转动的方式连接，和/或输出侧行星齿轮传动机构(PG3)利用其输出元件——也就是说承载行星齿轮(55)的行星齿轮架(57)——通过混合动力输出法兰(61)以不能相对转动的方式布置在传动机构输出轴(63)上，该传动机构输出轴与车桥差速器(3)的输入侧(13)以驱动方式连接，和/或输出侧行星齿轮传动机构(PG3)具有与行星齿轮(55)啮合的、相对壳体固定的齿圈(73)。
3.根据权利要求2所述的驱动设备，其特征在于，输入侧行星齿轮传动机构(PG1)的太阳轮(31)与行星齿轮(37)啮合，该行星齿轮转动支承在行星齿轮架(39)上并且与齿圈(41)啮合，输入侧行星齿轮传动机构(PG1)的齿圈(41)和中间行星齿轮传动机构(PG2)的齿圈(43)以不能相对转动的方式布置在齿圈轴(45)上，中间行星齿轮传动机构(PG2)的齿圈(43)与行星齿轮(47)啮合，该行星齿轮转动支承在行星齿轮架(49)上并且与太阳轮(51)啮合，该太阳轮设计为相对壳体固定。
4.根据权利要求3所述的驱动设备，其特征在于，输入侧行星齿轮传动机构(PG1)的行星齿轮架(39)能通过混合动力切换元件(SH2)制动固定在传动机构壳体上或从所述传动机构壳体松脱，中间行星齿轮传动机构(PG2)的行星齿轮架(49)以不能相对转动的方式连接在输出侧行星齿轮传动机构(PG3)的行星齿轮架(57)上或连接在传动机构输出轴(63)上，从而在第二混合动力挡位级(H2)中，输入侧行星齿轮传动机构(PG1)的行星齿轮架(39)通过混合动力切换元件(SH2)被切换为相对壳体固定，从而产生从附加的动力装置(26)通过输入侧行星齿轮传动机构(PG1)进入中间行星齿轮传动机构(PG2)中并且继续通过传动机构输出轴(63)直至车桥差速器(3)的输入侧(13)的负荷路径。
5.根据权利要求4所述的驱动设备，其特征在于，中间行星齿轮传动机构(PG2)的行星齿轮架(49)和输出侧行星齿轮传动机构(PG3)的行星齿轮架(57)通过连接轴(69)彼此以驱动方式连接。
6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动设备，其特征在于，车桥差速器(3)具有拉维尼奥型齿轮组，在拉维尼奥型齿轮组中，第一行星齿轮组的行星齿轮(11)不仅与形成车桥差速器(3)的输入侧的径向外部的齿圈(13)啮合，分别与第二行星齿轮组的行星齿轮(15)啮合，而且还与大的第一太阳轮(17)啮合，而第二行星齿轮组的行星齿轮(15)与小的第二太阳轮(19)啮合，其中，所述两个行星齿轮组转动支承在一个共同的行星齿轮架(21)上，特别是所述大的第一太阳轮(17)以不能相对转动的方式布置在力矩分配输出轴(23)上，所述小的第二太阳轮(19)以不能相对转动的方式布置在法兰轴(5)上，所述共同的行星齿轮架(21)以不能相对转动的方式布置在另一法兰轴(7)上。
7.根据权利要求6所述的驱动设备，其特征在于，力矩分配轴(23)以不能相对转动的方式承载力矩分配输出法兰(24)，该力矩分配输出法兰能通过力矩分配切换元件(STV)以驱动方式与输入侧行星齿轮传动机构(PG1)的行星齿轮架(39)联接或从输入侧行星齿轮传动机构的行星齿轮架松脱。
8.根据权利要求7所述的驱动设备，其特征在于，在挂入力矩分配挡位级(TV)时，力矩分配轴(23)和输入侧行星齿轮传动机构(PG1)的行星齿轮架(39)通过力矩分配切换元件(STV)以驱动方式连接，从而形成从附加的动力装置(26)到输入侧行星齿轮传动机构(PG1)的负荷路径，在该输入侧行星齿轮传动机构的行星齿轮架(39)上进行功率分配，其中第一子路径通过输入侧行星齿轮传动机构(PG1)的齿圈(41)并通过齿圈轴(45)引导至中间行星齿轮传动机构(PG2)，并且从那里通过该中间行星齿轮传动机构的行星齿轮架(49)继续引导至传动机构输出轴(63)，其中，输出侧行星齿轮传动机构(PG3)自由地随同转动并且不接入负荷路径中，第二子路径通过输入侧行星齿轮传动机构(PG1)的行星齿轮架(39)和接合的力矩分配切换元件(STV)引导至力矩分配轴(23)。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的驱动设备，其特征在于，输出侧行星齿轮传动机构(PG3)具有与其行星齿轮(55)啮合的太阳轮(65)，该太阳轮能通过混合动力切换元件(SH1)与输入侧行星齿轮传动机构(PG1)的行星齿轮架(39)联接或从输入侧行星齿轮传动机构的行星齿轮架松脱，特别是在挂入第一混合动力挡位级(H1)时，输入侧行星齿轮传动机构(PG1)的行星齿轮架(39)通过混合动力切换元件(SH1)以驱动方式与输出侧行星齿轮传动机构(PG3)的太阳轮(65)联接，从而形成从附加的动力装置(26)进入输入侧行星齿轮传动机构(PG1)中的负荷路径，在该输入侧行星齿轮传动机构的行星齿轮架(39)上进行功率分流，其中第一子路径通过输入侧行星齿轮传动机构(PG1)的行星齿轮(37)和齿圈(41)引导到齿圈轴(45)上并且继续引导到中间行星齿轮传动机构(PG2)中，第一子路径从那里通过连接轴(69)引导至输出侧行星齿轮传动机构(PG3)的行星齿轮架(57)直至传动机构输出轴(63)，第二子路径从输入侧行星齿轮传动机构(PG1)的行星齿轮架(39)通过接合的混合动力切换元件(SH1)引导至输出侧行星齿轮传动机构(PG3)的太阳轮(65)，并且在输出侧行星齿轮传动机构(PG3)的行星齿轮架(57)上进行功率叠加，其中将第一子路径和第二子路径相加。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的驱动设备，其特征在于，输入侧行星齿轮传动机构(PG1)的行星齿轮架(39)连接在切换轴(53)上，该切换轴在径向内部界定结构空间，输入侧行星齿轮传动机构(PG1)和中间行星齿轮传动机构(PG2)布置在该结构空间中，特别是在切换轴(53)的与输入侧行星齿轮架(39)轴向间隔开的轴端部上设置有第一混合动力切换元件(SH1)、第二混合动力切换元件(SH2)和力矩分配切换元件(STV)。
11.根据权利要求10所述的驱动设备，其特征在于，输出侧行星齿轮传动机构(PG3)的太阳轮(65)布置在太阳轮轴(67)上，太阳轮轴(67)的远离太阳轮(65)的轴端部能通过第一混合动力切换元件(SH1)与切换轴(53)联接。
12.根据前述权利要求中任一项所述的驱动设备，其特征在于，输出侧行星齿轮传动机构(PG3)沿车辆横向方向(y)在车辆内部紧邻车桥差速器(3)布置，中间行星齿轮传动机构(PG)布置在车辆外部，切换元件(SH1、SH2、STV)布置在中间行星齿轮传动机构(PG2)的车辆外侧。
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