WO2012137705A1 - 受信装置及びカプセル型内視鏡システム - Google Patents

受信装置及びカプセル型内視鏡システム Download PDF

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WO2012137705A1
WO2012137705A1 PCT/JP2012/058832 JP2012058832W WO2012137705A1 WO 2012137705 A1 WO2012137705 A1 WO 2012137705A1 JP 2012058832 W JP2012058832 W JP 2012058832W WO 2012137705 A1 WO2012137705 A1 WO 2012137705A1
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patient
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PCT/JP2012/058832
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勝義 谷口
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オリンパスメディカルシステムズ株式会社
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    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041Capsule endoscopes for imaging

Definitions

  • the present invention relates to a receiving apparatus and a capsule endoscope system that receive image information and the like wirelessly transmitted from a capsule endoscope introduced into a subject.
  • image data acquired by the capsule endoscope and wirelessly transmitted is mounted outside the subject's body. Received by the receiving device.
  • the image data received by the receiving device is stored in a memory built in the receiving device during the examination, transferred (downloaded) to an image observation device such as a workstation via the cradle after the examination is completed, and used for diagnosis by a doctor. .
  • the receiving apparatus is handled by both medical workers such as nurses and patients (subjects) in a series of capsule endoscopy.
  • medical workers such as nurses and patients (subjects)
  • operations such as initialization of a built-in memory of a receiving device, registration of patient information, confirmation of reception of a radio signal from a capsule endoscope are performed by a medical staff.
  • the patient is given time to act almost freely with the receiving device carried.
  • operations such as confirmation of the completion of the examination are performed by the medical staff on the receiving device.
  • the receiving device is removed from the patient, and image data is downloaded by a medical staff (see, for example, Patent Document 1).
  • one receiving device is placed under a situation where two types of users having different positions as a medical worker and a patient can operate.
  • the functions for users may be confused with the functions for themselves.
  • the test may fail due to an erroneous operation.
  • the present invention has been made in view of the above, and provides a receiving apparatus and a capsule endoscope system capable of suppressing the occurrence of erroneous operations in a receiving apparatus commonly used by medical workers and patients. With the goal.
  • a receiving apparatus receives information wirelessly transmitted from a capsule endoscope that is introduced into a subject and images the inside of the subject.
  • An operation input unit that receives input of information to the receiving device, a display unit that displays information related to an examination using the capsule endoscope, and a control unit that controls the operation of the receiving device.
  • the control unit includes: an inspection flow management unit that controls a flow of a series of processes in the inspection; and an operation mode of the receiving device according to progress of the inspection, a first operation mode, and a first operation mode.
  • An operation mode setting unit that switches between a second operation mode that is different from the operation mode of the reception mode, and the reception device corresponding to the progress of the inspection for each operation mode set by the operation mode setting unit And controlling the operation.
  • the inspection flow management unit controls the flow of the processing based on inspection flow information in which each of the series of processing is associated with the first or second operation mode. .
  • the first operation mode is an operation mode for a medical worker
  • the control unit is configured so that the medical worker can operate when the receiving device is set to the first operation mode.
  • Information relating to a process to be executed or confirmed is displayed on the display unit.
  • the operation input unit when the receiving apparatus is set to the first operation mode, performs an operation input according to the progress of the inspection when the receiving apparatus is set to the first operation mode. It is characterized by permitting a shift to processing corresponding to an operation input.
  • the first operation mode is an operation mode for medical staff
  • the operation mode setting unit is configured to perform the examination when the receiving apparatus is set to the first operation mode.
  • the operation mode of the receiving apparatus is switched to the second operation mode according to the progress of the above.
  • the second operation mode is an operation mode for a patient
  • the control unit allows an operation input permitted in advance when the receiving apparatus is set to the second operation mode.
  • the operation input is invalidated.
  • the second operation mode is an operation mode for a patient
  • the control unit responds to the progress of the examination when the receiving apparatus is set to the second operation mode. Then, the instruction information for the patient is displayed on the display unit.
  • the second operation mode is an operation mode for a patient
  • the operation mode setting unit is configured to operate the operation input unit when the receiving device is set to the second operation mode.
  • the operation mode of the receiving apparatus is switched to the first operation mode.
  • a capsule endoscope system includes a capsule endoscope, the receiving device, and a control device that transmits and receives information to and from the receiving device by wired or wireless communication. .
  • the capsule endoscope system receives a capsule endoscope that is introduced into a subject and images the inside of the subject, and information wirelessly transmitted from the capsule endoscope.
  • the receiving device receives an input of information to the receiving device; and the capsule endoscope
  • a display unit that displays information related to an examination using a mirror, and a first control unit that controls the operation of the receiving device, and the control device includes a series of tests in the examination using the capsule endoscope.
  • An inspection flow management unit that controls a flow of processing; and a second control unit that generates control information corresponding to the progress of the inspection and transmits the control information to the reception device
  • the first control unit includes: Based on control information An operation mode setting unit that switches an operation mode of the receiving apparatus between a first operation mode and a second operation mode different from the first operation mode, and an operation set by the operation mode setting unit; The operation of the receiving apparatus is controlled according to the control information for each mode.
  • the first control unit causes the reception device to transmit information on the progress of the inspection to the control device.
  • the inspection flow management unit controls the flow of the processing based on inspection flow information in which each of the series of processing is associated with the first or second operation mode. It is characterized by.
  • the first operation mode is an operation mode for a medical staff
  • the first control unit is configured such that the receiving device is set to the first operation mode.
  • the display unit displays information related to a process to be performed or confirmed by a medical staff.
  • the first control unit receives an operation input according to the progress of the examination by the operation input unit when the receiving apparatus is set to the first operation mode. When it is made, it is possible to shift to a process corresponding to the operation input.
  • the first operation mode is an operation mode for a medical worker
  • the operation mode setting unit is configured so that the receiving device is set to the first operation mode.
  • the second operation mode is switched according to the progress of the inspection.
  • the second operation mode is an operation mode for a patient
  • the first control unit is configured when the receiving apparatus is set to the second operation mode.
  • the operation input is invalidated.
  • the second operation mode is an operation mode for a patient
  • the first control unit is configured when the receiving apparatus is set to the second operation mode. According to the progress of the examination, instruction information for a patient is displayed on the display unit.
  • the second operation mode is an operation mode for a patient
  • the operation mode setting unit is configured so that the reception device is set to the second operation mode.
  • the operation mode of the receiving device is switched between the first operation mode and the second operation mode different from the first operation mode according to the flow of a series of processes in the inspection. It is possible to prevent an operation input outside the permitted range in each processing in a series of inspections, and to suppress the occurrence of an erroneous operation in the receiving device.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a capsule endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view showing an appearance of the receiving apparatus shown in FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the receiving apparatus shown in FIG.
  • FIG. 4 is a table showing the inspection flow information.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the capsule endoscope system shown in FIG.
  • FIG. 6 is a flowchart showing operations of the receiving device and the control device in the inspection preparation stage shown in FIG.
  • FIG. 7A is a display example of the screen of the receiving device in the examination preparation stage.
  • FIG. 7B is a display example of a patient information registration screen when patient information is registered on the receiving device side.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a capsule endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view showing an appearance of the receiving apparatus shown in FIG
  • FIG. 7C is a display example of the screen of the receiving apparatus in the examination preparation stage.
  • FIG. 7D is a display example of the screen of the receiving device in the examination preparation stage.
  • FIG. 7E is a display example of the screen of the receiving device in the examination preparation stage.
  • FIG. 7F is a display example of the screen of the receiving device in the examination preparation stage.
  • FIG. 7G is a display example of the screen of the receiving device in the examination preparation stage.
  • FIG. 7H is a display example of the screen of the receiving device in the examination preparation stage.
  • FIG. 7I is a display example of the screen of the receiving device in the examination preparation stage.
  • FIG. 7J is a display example of the screen of the receiving device in the examination preparation stage.
  • FIG. 7K is a display example of the screen of the receiving device in the examination preparation stage.
  • FIG. 7L is a display example of the screen of the receiving device in the examination preparation stage.
  • FIG. 7M is a display example of the screen of the receiving device in the examination preparation stage.
  • FIG. 7N is a display example of the screen of the receiving device in the examination preparation stage.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the receiving apparatus in the inspection stage shown in FIG.
  • FIG. 9A is a display example of the screen of the receiving device in the examination stage.
  • FIG. 9B is a display example of the screen of the receiving device in the examination stage.
  • FIG. 9C is a display example of the screen of the receiving device in the examination stage.
  • FIG. 9A is a display example of the screen of the receiving device in the examination stage.
  • FIG. 9B is a display example of the screen of the receiving device in the examination stage.
  • FIG. 9C is a display example of the screen of the receiving device in
  • FIG. 9D is a display example of the screen of the receiving device in the examination stage.
  • FIG. 9E is a display example of a revisit screen.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the receiving apparatus in the post-test processing stage shown in FIG.
  • FIG. 11A is a diagram showing a password input screen.
  • FIG. 11B is a display example of the screen of the receiving device in the post-inspection processing stage.
  • FIG. 11C is a display example of the screen of the receiving device in the post-inspection processing stage.
  • FIG. 11D is a display example of the screen of the receiving device in the post-inspection processing stage.
  • FIG. 11E is a display example of the screen of the receiving device in the post-inspection processing stage.
  • FIG. 11A is a diagram showing a password input screen.
  • FIG. 11B is a display example of the screen of the receiving device in the post-inspection processing stage.
  • FIG. 11C is a display example of the
  • FIG. 11F is a display example of the screen of the receiving device in the post-inspection processing stage.
  • FIG. 11G is a display example of the screen of the receiving device in the post-inspection processing stage.
  • FIG. 12A is a diagram illustrating a method for displaying a password input screen.
  • FIG. 12B is a diagram illustrating a modification of the password input method.
  • FIG. 12C is a diagram illustrating another modification of the password input method.
  • FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a system in Modification 1-3.
  • FIG. 14A is a display example of the screen of the receiving device in the examination stage.
  • FIG. 14B is a display example of the screen of the receiving device in the examination stage.
  • FIG. 14A is a display example of the screen of the receiving device in the examination stage.
  • FIG. 15 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a download device according to Modification 1-5.
  • FIG. 16 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a download method.
  • FIG. 17 is a schematic diagram illustrating another configuration example of the download method.
  • FIG. 18 is a display example of the screen of the receiving device in Modification 1-6.
  • FIG. 19A is a display example of an inspection report.
  • FIG. 19B is a table showing statistical information of examination execution information.
  • FIG. 20 is a block diagram showing a configuration of a receiving apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 21 is a flowchart showing the operation of the receiving apparatus shown in FIG. 20 in the inspection preparation stage.
  • FIG. 22 is a display example of a screen for notifying the passage of the capsule endoscope through the stomach.
  • FIG. 23 is a display example of a screen for notifying the arrival of the capsule endoscope in the large intestine in Modification 2-1.
  • FIG. 24 is a block diagram showing a configuration of a receiving apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 25 is a table showing abnormality detection information.
  • FIG. 26 is a display example of an action instruction screen for a patient.
  • FIG. 27 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a capsule endoscope system according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 28 is a block diagram showing a configuration of the capsule endoscope system shown in FIG. FIG.
  • FIG. 29 is a flowchart showing operations of the receiving apparatus and the control apparatus shown in FIG.
  • FIG. 30 is a table showing the inspection management information.
  • FIG. 31 is a block diagram showing a configuration of a capsule endoscope system according to the fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 32A is a display example of an abnormality occurrence notification screen.
  • FIG. 32B is a display example of a message screen to a patient.
  • FIG. 33A is a display example of an action instruction screen for a patient.
  • FIG. 33B is a display example of a reason input screen.
  • FIG. 34A is a display example of a screen under examination.
  • FIG. 34B is a display example of a question input screen.
  • FIG. 34C is a display example of the question display screen.
  • FIG. 34A is a display example of a screen under examination.
  • FIG. 34B is a display example of a question input screen.
  • FIG. 34C is a display example of the question display
  • FIG. 34D is a display example of an answer display screen.
  • FIG. 35 is a block diagram showing a configuration of a capsule endoscope system according to the sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 36 is a flowchart showing a patient identification process.
  • FIG. 37A is a display example of a screen for instructing photographing of a patient's face.
  • FIG. 37B is a display example of a screen for notifying completion of identity verification.
  • FIG. 37C is a display example of a screen for notifying completion of identity verification.
  • FIG. 38 is a block diagram illustrating a configuration of a capsule endoscope system according to the seventh embodiment.
  • FIG. 39 is a table showing capsule inventory management information.
  • FIG. 39 is a table showing capsule inventory management information.
  • FIG. 40A is a display example of a screen for notifying the stock quantity of capsule endoscopes.
  • FIG. 40B is a display example of a screen that warns of a decrease in the inventory number of capsule endoscopes.
  • FIG. 40C is a display example of a screen that notifies the expiration date of use of the capsule endoscope.
  • FIG. 41 is a table showing receiving device management information.
  • FIG. 42A is a display example of a screen for notifying the availability of the receiving device.
  • FIG. 42B is a display example of a screen for instructing battery replacement of the receiving device.
  • FIG. 42C is a display example of a screen for instructing battery charging of the receiving device.
  • a capsule endoscope system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • a system including a capsule endoscope that is introduced into the body of a subject and captures an in-vivo image is illustrated, but the present invention is not limited to this embodiment. .
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a capsule endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the capsule endoscope system 1 is introduced into the body of a subject (patient) 100, and a capsule endoscope 10 that wirelessly transmits image data of an in-vivo image acquired by performing imaging, and a capsule endoscope A receiving device 20 that receives image data wirelessly transmitted from the mirror 10 and a control device 30 that displays an in-vivo image based on the image data transferred from the receiving device 20 via the cradle 40 are provided.
  • the capsule endoscope 10 includes an illumination element that illuminates the subject 100, a condensing lens that collects reflected light from the subject 100, a CCD that converts received light into an electrical signal (imaging signal), and the like.
  • Various components such as an image sensor, an IC constituting a signal processing unit that processes an image signal acquired by the image sensor, and a transmission wireless antenna are incorporated.
  • the capsule endoscope 10 moves through the digestive tract of the subject 100 by peristaltic movement of the organ 100, etc. Images are taken sequentially at predetermined time intervals (for example, 0.5 second intervals).
  • image data is generated by subjecting the acquired imaging signal to A / D conversion and predetermined signal processing, and the image data is sequentially wirelessly transmitted to the receiving device 20 together with related information.
  • the related information includes identification information (for example, a serial number) assigned to identify the individual capsule endoscope 10.
  • the receiving device 20 is mounted near the body surface of the subject 100 and wirelessly transmitted from the capsule endoscope 10 via the antenna unit 21 having a plurality (eight in FIG. 1) of receiving antennas 21a to 21h. Received image data and related information.
  • Each of the receiving antennas 21a to 21h is realized by using, for example, a loop antenna, and corresponds to a predetermined position on the body surface of the subject 100 (for example, each organ in the subject 100 that is a passage route of the capsule endoscope 10). Arranged).
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the external appearance of the receiving device 20.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the receiving device 20.
  • the receiving device 20 includes a power switch 201 that switches a power state (ON / OFF) of the receiving device 20 by a predetermined operation (for example, pressing and holding for a predetermined time or longer), and the receiving device 20.
  • a battery 202 that supplies power to each unit, a display unit 203 that displays various types of information related to inspection, a touch panel 204a as an operation input unit 204 provided on the display unit 203, an image receiving display unit 205, and the receiving device
  • An interface (I / F) unit 206 that mediates communication with an external device connected to the image processing unit 20, and a reception unit 207 that receives image data wirelessly transmitted from the capsule endoscope 10 via the antenna unit 21.
  • a signal processing unit 208 that performs predetermined signal processing on the received image data, a memory 209, and a control unit 210.
  • the receiving device 20 may include a plurality of hardware operation members such as push buttons as the operation input unit 204.
  • the display unit 203 is realized by a display panel such as liquid crystal or organic EL (Electro Luminescence).
  • the touch panel 204a is an operation input device that detects a position or locus touching information or an image (icon or the like) displayed on the display panel of the display unit 203, and receives an operation input according to the contact position or locus.
  • any method may be applied in the first embodiment.
  • the image receiving display unit 205 includes an illumination element such as an LED, for example, and blinks while the receiving device 20 receives image data from the capsule endoscope 10 to display that the image data is being received.
  • an illumination element such as an LED, for example, and blinks while the receiving device 20 receives image data from the capsule endoscope 10 to display that the image data is being received.
  • the memory 209 controls the image data of the in-vivo image subjected to signal processing by the signal processing unit 208, information related to the examination (patient information, ID information of the receiving device 20 itself, etc.), and the operation of the receiving device 20.
  • a program for storing the program is stored.
  • a built-in memory is used as the memory 209.
  • a memory detachable from the receiving device 20 such as a USB memory or a compact flash (registered trademark) may be used. .
  • the control unit 210 is realized by hardware such as a CPU, and reads the various programs stored in the memory 209 to control the overall operation of the receiving device 20 according to various operation signals input via the interface unit 206. Control. Specifically, the control unit 210 includes an inspection flow management unit 211 that controls a flow (inspection flow) of a series of processes in an inspection using the capsule endoscope 10 (hereinafter also simply referred to as an inspection), and a receiving device.
  • the operation mode setting part 212 which switches 20 operation modes between medical worker mode and patient mode according to the progress of a test
  • the inspection flow management unit 211 controls the flow of processing in the inspection according to the inspection flow information stored in the memory 209.
  • the inspection flow information is information describing processing at each stage of inspection. As shown in FIG. 4, the examination flow information includes the contents (process contents) and execution timing of a series of processes executed or confirmed by the medical staff or patient at each stage, and the contents of the operation of the receiving device 20 corresponding to each process. (Operation details), the operation mode of the receiving device 20 associated with each process, and information on the input operation restriction on the receiving device 20 in each operation mode are included.
  • the inspection flow management unit 211 performs inspection progress management based on such inspection flow information.
  • the operation mode setting unit 212 sets the operation mode of the receiving device 20 to the medical worker mode or the patient mode based on the examination flow information. More specifically, the operation mode setting unit 212 sets the operation mode of the receiving device 20 to the operation mode associated with the process in the current examination flow, and when the operation input unit 204 receives a predetermined operation input. In addition, the operation mode is switched.
  • the control unit 210 causes each unit of the receiving device 20 to perform an operation corresponding to the progress of the inspection for each operation mode set by the operation mode setting unit 212 or restricts the execution of the operation.
  • various inputs are possible in principle during the medical worker mode setting, while icons and other information displayed on the screen at a predetermined timing in principle during the patient mode setting. Only a touch operation on an image, a table, a character string, or the like including the figure may be accepted.
  • the control device 30 is realized by a workstation or a personal computer including a display unit 301 such as a CRT display or a liquid crystal display.
  • the control device 30 includes, for example, a USB (Universal Serial Bus) port, and the cradle 40 is connected via the USB port.
  • the cradle 40 is a reading device that reads various information related to image data and inspection stored in the memory 209 of the receiving device 20.
  • the receiving device 20 is attached to the cradle 40, the receiving device 20 is electrically connected to the control device 30, and the image data and related information (reception intensity information and time information, information on inspection, etc.) stored in the memory 209 are stored. ) Is transferred to the control device 30.
  • the control device 30 performs predetermined image processing on the image data acquired in this way, and displays the in-vivo image on its display unit 301.
  • the endoscopic examination in the capsule endoscope system 1 is an examination preparation stage (step S ⁇ b> 1) in which a medical worker operates the receiving apparatus 20, and the patient carries the receiving apparatus 20.
  • the examination stage step S2 in which the image data of the in-vivo image is acquired, the medical staff operates the receiving device 20 again to complete the examination termination process and the like (step S3).
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the receiving device 20 in the inspection preparation stage. Note that some operations of the receiving device 20 described below are executed under the control of the control device 30 connected via the cradle 40 or a cable.
  • step S101 when the power switch 201 of the receiving device 20 is pressed for a long time, power is supplied from the battery 202 to each part of the receiving device 20, and the receiving device 20 is activated.
  • step S102 the inspection flow management unit 211 reads the inspection flow information stored in the memory 209.
  • the operation mode setting unit 212 sets the operation mode of the receiving device 20 to the medical worker mode.
  • step S103 the receiving device 20 receives an initialization command from the control device 30, and erases (initializes) past information stored in the memory 209.
  • the control unit 210 may cause the display unit 203 to display a screen W01 on which a message indicating that data is being initialized is displayed, for example, as illustrated in FIG. 7A.
  • the initialization of the receiving device 20 may be performed on the receiving device 20 side in accordance with an operation input by the user.
  • step S104 the receiving device 20 registers the patient information by receiving the patient information input in the control device 30 and storing it in the memory 209.
  • the patient information includes information such as a patient name, patient ID, sex, date of birth, age, patient height, weight, pre-existing disease, preference, and contact information.
  • the patient information may be registered by the user directly inputting on the receiving device 20 side.
  • the control unit 210 causes the display unit 203 to display a patient information registration screen W02 as shown in FIG. 7B, for example.
  • the patient information registration screen W02 is a display example of a patient name registration screen in the patient information registration screen.
  • This screen W02 includes a patient name input field D01, an OK icon D02, and a plurality of character keys D03 used for text input.
  • the control unit 210 stores the input patient information in the memory 209 in response to the input operation by touching the screen W02.
  • step S105 the control unit 210 causes the display unit 203 to display the patient information stored in the memory 209 (step S105).
  • a screen W03 illustrated in FIG. 7C is a display example of a patient information display screen.
  • the medical staff can confirm the identity of the patient with reference to such a screen W03.
  • the medical staff performs an operation such as touching the OK icon D04 if the patient and the patient information match, and touching the NO icon D05 if the two do not match.
  • step S106: Yes When the OK icon D04 is selected by the touch operation on the screen W03 (step S106: Yes), the control unit 210 proceeds to the next step S108.
  • step S106: No when the NO icon D05 is selected on the screen W03 (step S106: No), the control unit 210 re-enters the patient information, for example, by transmitting a signal requesting re-transmission of the patient information to the control device 30. (Step S107). Thereafter, the operation returns to step S104.
  • initialization of the receiving device 20 (step S103) and registration of patient information (step S104) may be performed in advance (until the day before the examination). In this case, the receiving device 20 may skip the operations in steps S103 and S104 after activation.
  • step S108 the control unit 210 causes the display unit 203 to display device information related to the receiving device 20.
  • a screen W04 illustrated in FIG. 7D is a display example of the device information display screen, and shows a state where the remaining battery level and the battery expiration date are displayed as device information.
  • the medical staff can refer to such a screen W04 and take measures such as battery replacement and charging as necessary.
  • step S109 the control unit 210 causes the display unit 203 to display a predetermined treatment to be performed on the patient by the medical staff before the examination, in the order of treatment. Specifically, the inspection preparation screens as shown in FIGS. 7E to 7N are sequentially displayed.
  • a screen W05 illustrated in FIG. 7E is a display example of a screen for instructing a medical worker to perform a patient's undressing and shaving treatment.
  • the medical staff can perform the prescribed treatment on the patient according to the instructions displayed on the screen W05.
  • the control unit 210 stores the touch reception time in the memory 209 as the treatment time of the treatment.
  • the control unit 210 causes the display unit 203 to display a treatment to be performed by the medical worker next time.
  • a screen W06 illustrated in FIG. 7F is a display example of a screen for instructing a medical worker to perform a procedure for attaching an antenna to a patient.
  • This screen W06 includes an image D08 representing the mounting position of the antenna on the patient's body surface.
  • the mounting positions of the antennas are represented by the identification numbers (1 to 8) of the receiving antennas 21a to 21h.
  • the medical staff can confirm the procedure for mounting the antenna and the correct mounting position of each of the receiving antennas 21a to 21h.
  • the medical worker After attaching the antenna to the antenna pad according to the instruction displayed on the screen W06, the medical worker attaches the antenna together with the antenna pad to the position shown in the image D08, and touches the OK icon D07.
  • the control unit 210 stores the reception time of the touch in the memory 209 as the treatment time of the treatment, and causes the display unit 203 to display the treatment to be performed next by the medical staff.
  • a screen W07 illustrated in FIG. 7G is a display example of a screen for instructing a medical worker to perform a procedure for connecting the receiving antennas 21a to 21h to the receiving device 20.
  • the control unit 210 may cause the screen W07 to display measures such as the handling of the antenna cable and the attachment of the receiving device fixing pouch.
  • the medical staff can proceed with complicated procedures according to the prescribed procedure.
  • the control unit 210 stores the touch reception time in the memory 209 as the treatment time (antenna connection time) of the treatment, and then the treatment to be performed by the medical staff Is displayed on the display unit 203.
  • a screen W08 illustrated in FIG. 7H is a display example of a screen that gives an instruction to the medical staff to turn on the capsule endoscope 10.
  • the capsule endoscope 10 starts imaging and wireless transmission of image data acquired by the imaging.
  • the control unit 210 stores the touch reception time in the memory 209 as the confirmation time of the instruction.
  • step S110 the control unit 210 starts receiving image data wirelessly transmitted from the capsule endoscope 10.
  • the control unit 210 stores the time at which image data reception is started in the memory 209 as an inspection start time, and measures an elapsed time (inspection elapsed time) from the inspection start time.
  • the control unit 210 causes the image receiving display unit 205 to blink in a predetermined color (for example, green).
  • step S111 the control unit 210 causes the display unit 203 to display a screen for giving an instruction to the medical staff to administer the capsule endoscope 10 to the patient.
  • a screen W09 illustrated in FIG. 7I is a display example of such an instruction screen.
  • the medical staff can grasp the administration timing of the capsule endoscope 10 to the patient by referring to the screen W09.
  • the control unit 210 stores the reception time of the touch in the memory 209 as the administration time of the capsule endoscope 10 to the patient.
  • the control unit 210 causes the display unit 203 to display patient information and examination information related to the examination.
  • a screen W10 illustrated in FIG. 7J is a display example of patient information and examination information.
  • examination information examination information, examination date, examination item, examination start time, elapsed time since initialization of the receiving device 20, reception state of image data from the capsule endoscope 10, and treatment such as antenna attachment Includes time.
  • the examination information displayed on the display unit 203 may include information such as the type and time of administration when a predetermined drug is administered to a patient.
  • step S113 the control unit 210 confirms whether or not the capsule endoscope 10 has passed through the stomach of the patient after a predetermined time (for example, about 30 minutes) has passed since the examination start time.
  • a screen for giving an instruction to that effect is displayed on the display unit 203.
  • a screen W11 illustrated in FIG. 7K is a display example of such an instruction screen.
  • the screen W11 includes an image display area D12 in which an image based on image data wirelessly transmitted from the capsule endoscope 10 is displayed, a passing icon D13 and a non-passing icon D14 for a medical worker to input a confirmation result.
  • the medical staff can determine whether or not the capsule endoscope 10 has passed through the stomach from the color of the image displayed in the image display area D12.
  • the control unit 210 stores the touch reception time in the memory 209 as the stomach passage time (step S115).
  • the control unit 210 causes the display unit 203 to display an additional treatment for promoting the movement of the capsule endoscope 10 (step S114).
  • the screen W12 illustrated in FIG. 7L is a display example of a screen that gives an instruction to the medical staff to exercise the patient.
  • a screen W13 illustrated in FIG. 7M is a display example of a screen that gives an instruction to the medical staff to administer the peristaltic exercise promoter to the patient.
  • step S117: Yes When the OK icon D15 is selected by the touch operation on these screens W12 and W13 (step S117: Yes), the control unit 210 stores the touch reception time in the memory 209 as the treatment time of the treatment (step S118). . Thereafter, the operation returns to step S113.
  • step S117: No On the other hand, when the SKIP icon D16 is selected on the screens W12 and W13 (step S117: No), the operation returns to step S113.
  • step S119 the control unit 210 causes the display unit 203 to display a screen for confirming whether or not to switch the operation mode of the receiving device 20 to the patient mode (step S119).
  • a screen W14 illustrated in FIG. 7N is a display example of an operation mode change confirmation screen.
  • the operation mode setting unit 212 sets the operation mode of the receiving device 20 to the patient mode (step S120).
  • the control unit 210 causes the display unit 203 to continuously display an operation mode change confirmation screen as shown in FIG. 7N.
  • the operation mode setting unit 212 may forcibly change the operation mode to the patient mode.
  • indication of the stomach passage confirmation in step S113 can also be abbreviate
  • the operation mode setting unit 212 immediately sets the operation mode of the receiving device 20 to the patient mode. You may make it switch to.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the receiving device 20 in the inspection stage (step S2 in FIG. 5). In the examination stage, the patient can freely act while carrying the receiving device 20.
  • step S201 the control unit 210 causes the display unit 203 to display the patient information and the examination elapsed time.
  • a screen W21 shown in FIG. 9A shows a display example of patient information and examination elapsed time.
  • the patient can grasp the general progress of the examination by referring to the examination elapsed time displayed on the display unit 203. Note that information displayed on the screen in the patient mode is limited to information necessary for the patient to grasp the progress of the examination.
  • the control unit 210 displays a screen that gives the patient permission to drink on the display unit 203. It is displayed (step S203).
  • a screen W22 illustrated in FIG. 9B is a display example of a drinking water permission screen.
  • the control unit 210 may also display a notice message D21 of an action permitted in the future.
  • the control unit 210 causes the display unit 203 to display the patient information and the examination elapsed time until the allowed drinking time has elapsed (step S202: No) (step S201).
  • step S204: Yes the control unit 210 stores the touch reception time in the memory 209 as the drinking time (step S205). Thereafter, the control unit 210 displays the patient information and the examination elapsed time on the display unit 203 again (step S206). On the other hand, when the drinking water icon D22 is not touched (step S204: No), the operation returns to step S203.
  • step S207: Yes when the available meal time (predetermined time until the patient can eat) elapses from the examination start time (step S207: Yes), the control unit 210 displays a screen that gives the patient permission to eat. It is displayed on 203 (step S208).
  • a screen W23 illustrated in FIG. 9C is a display example of the meal permission screen. Note that the control unit 210 continues to display the patient information and the examination elapsed time on the display unit 203 until the available meal time elapses (step S207: No) (step S206).
  • the control unit 210 causes the memory 209 to store the touch reception time as a meal time in response to a touch operation on the meal icon D23 on the screen W23 (step S209: Yes) (step S210). Thereafter, the control unit 210 displays the patient information and the examination elapsed time on the display unit 203 again (step S211). On the other hand, when the meal icon D23 is not touched (step S209: No), the operation returns to step S208.
  • step S212 when a predetermined time has elapsed from the examination start time and the time when the patient returns to the hospital is approaching (step S212: Yes), the control unit 210 displays a screen for giving an instruction to the patient to return to the display unit 203. It is displayed (step S213).
  • a screen W24 illustrated in FIG. 9D is a display example of a revisit instruction screen.
  • the control unit 210 continues to display the patient information and the examination elapsed time on the display unit 203 until the revisit time is reached (step S212: No) (step S211).
  • step S214: Yes the control unit 210 stores the touch reception time in the memory 209 as the revisit time (step S215). Thereafter, the control unit 210 may cause the display unit 203 to display a return visit screen W25 for instructing the patient to wait as shown in FIG. 9E, for example.
  • step S214: No the operation returns to step S213.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the receiving device 20 in the post-inspection processing stage (step S3 in FIG. 5).
  • the receiving device 20 is assumed to be operated again by a medical worker.
  • step S301 the control unit 210 determines whether or not a password input screen display operation for shifting to the medical worker mode has been performed on the receiving device 20.
  • the password input screen display operation refers to, for example, touching the touch panel 204a on which the return visit screen W25 is displayed, or simultaneously operating the power input switch 201 and the operation input unit 204 such as a push button provided in the receiving device 20. It is a predetermined operation such as pressing or sequentially pressing them in a predetermined order.
  • step S301 the control unit 210 waits for the operation to be performed.
  • the control unit 210 may continuously display the return visit screen W25 as shown in FIG. 9E on the display unit 203, for example.
  • the receiving device 20 may change the screen displayed on the display unit 203 according to the patient's behavior and situation. For example, while the patient is outside a facility such as a hospital, for example, a revisit screen W25 shown in FIG. 9E may be displayed, and information regarding behavior in the hospital may be provided to the patient after the patient revisits. Specifically, when the receiving apparatus 20 recognizes that the patient has returned to the hospital, the receiving apparatus 20 displays an instruction regarding the behavior of the patient in the hospital (for example, a message “Please come to the laboratory”).
  • the receiving device 20 may recognize the patient's return visit by communicating with a medical information system (not shown) provided in the medical institution.
  • a medical information system (not shown) provided in the medical institution.
  • the medical information system that can communicate with the receiving device 20 include a medical information management server device and a medical information terminal.
  • the medical information management server device transmits information indicating that the patient has returned to the receiving device 20.
  • the receiving device 20 may be provided with a wireless LAN interface, and a revisit confirmation process may be performed between the receiving device 20 and the medical information management server device via the wireless LAN interface.
  • the receiving device 20 establishes communication with the medical information management server device via a wireless LAN at a revisit.
  • the medical information management server device regards that the patient has returned to the hospital, and stores a flag indicating that the patient has returned to the examination data storage area in the storage unit provided in the medical information management server device (hereinafter, A revisit flag).
  • a revisit flag When the revisit flag is given, the medical information management server device notifies the receiving device 20 that the patient has revisited via the wireless LAN interface.
  • the receiving device 20 When receiving the notification that the patient has visited again, the receiving device 20 displays information prompting the patient to act on the display unit 203.
  • the receiving device 20 may be provided with a revisit mode, and when the receiving device 20 receives a revisit notification, the receiving device 20 may be operated as a mode for displaying an instruction related to the behavior of the patient.
  • the medical information management server device transmits the examination information with the return visit flag to the control device or the terminal device carried by the medical staff. Thereby, it is good also as a trigger which makes a medical worker recognize that a patient has visited again and prepares an examination end process.
  • the receiving device 20 may shift to a password input screen display when detecting that the patient has entered the examination room.
  • the control unit 210 causes the display unit 203 to display a password input screen as shown in FIG. 11A, for example (step S302).
  • a screen W31 illustrated in FIG. 11A is a display example of a password input screen.
  • This screen W31 includes a password input area D30, a numerical value input key D31, an OK icon D32, and a cancel icon D33.
  • a plurality of numerical value input keys D31 are displayed in FIG. 11A, a plurality of input keys for inputting alphabets or the like may be displayed.
  • the medical staff can erase the password once entered in the password input area D30 from the screen by a touch operation on the cancel icon D33.
  • control unit 210 determines that the input password is a preset password. It is determined whether or not they match (step S304). When the passwords match (step S304: Yes), the operation mode setting unit 212 sets the operation mode of the receiving device 20 to the medical worker mode (step S305).
  • step S303: No when the password is not input for a predetermined time or longer (step S303: No), or when the input password does not match the preset password (step S304: No), the operation returns to step S301.
  • step S306 the control unit 210 causes the display unit 203 to display patient information and examination information.
  • a screen W32 illustrated in FIG. 11B is a display example of patient information and examination information.
  • the test information displayed on this screen includes the action record of the patient under test (during free action) such as the drinking time and meal time acquired during the test. Contains information. The medical staff can confirm the identity of the patient and the behavior of the patient during free behavior by referring to such a screen W32.
  • the control unit 210 instructs the medical staff to confirm whether or not the capsule endoscope 10 has reached the large intestine of the patient after a predetermined time (for example, about 6 hours) has passed since the examination start time.
  • the given screen is displayed on the display unit 203 (step S307).
  • a screen W33 shown in FIG. 11C shows a display example of such an instruction screen.
  • This screen W33 includes an image display area D34 in which an image based on image data wirelessly transmitted from the capsule endoscope 10 is displayed, and an arrival icon D35 and an unreachable icon D36 for a medical worker to input a confirmation result. Including.
  • the medical staff can determine whether or not the capsule endoscope 10 has reached the large intestine from the color of the image displayed in the image display area D34.
  • the control unit 210 stores the touch reception time in the memory 209 as the colon arrival time (step S309).
  • step S310 the control unit 210 causes the display unit 203 to display a predetermined treatment to be performed by the medical staff after the examination according to the treatment order.
  • a screen W34 illustrated in FIG. 11D is a display example of the treatment performed by the medical staff.
  • the control unit 210 stores the touch reception time in the memory 209 as the examination end time.
  • step S311 the control unit 210 causes the display unit 203 to display an inspection end screen.
  • a screen W35 illustrated in FIG. 11E is a display example of the examination end screen.
  • the receiving device 20 turns off the power according to a predetermined end operation (for example, long pressing of the power switch 201) (step S312). Note that the receiving device 20 may automatically turn off the power when a predetermined time has elapsed after the display of the examination end screen.
  • step S313 when the receiving device 20 is mounted on the cradle 40 (see FIG. 1), in addition to the image data and related information stored in the memory 209, information stored between the preparation of the inspection and the post-inspection processing is stored. It is downloaded to the control device 30.
  • the control device 30 stores these image data and information in its own memory and executes predetermined processing. Specifically, the control device 30 generates a series of in-vivo images by performing predetermined image processing on the image data, and generates an interpretation screen in which these in-vivo images are arranged in a predetermined format, or Create an interpretation report.
  • the control unit 210 causes the display unit 203 to display an additional treatment for promoting the movement of the capsule endoscope 10 (step S308).
  • FIG. 11F is a display example of a screen that gives an instruction to the medical staff to exercise the patient.
  • Step S315: Yes the control unit 210 stores the touch reception time in the memory 209 as the treatment time of the treatment (Step S316).
  • step S315: No the operation directly proceeds to step S317.
  • step S317 the control unit 210 causes the display unit 203 to display a screen for confirming whether or not to switch the operation mode of the receiving device 20 to the patient mode again.
  • a screen W37 illustrated in FIG. 11G is a display example of an operation mode change confirmation screen.
  • step S317 When the setting instruction to the patient mode is input by the touch operation on the YES icon D40 on the screen W37 (step S317: Yes), the control unit 210 returns the operation mode of the receiving device 20 again. Is set to the patient mode (step S318). In this case, the medical staff can attach the receiving device 20 to the patient again and give the patient more free time.
  • step S319 the control unit 210 is displayed in a patient mode such as a patient screen (for example, a screen W21 including patient information and examination elapsed time illustrated in FIG. 9A and a screen W25 instructing the patient to wait as illustrated in FIG. 9E). Screen) is displayed on the display unit 203.
  • the control unit 210 sets a predetermined time, and after the predetermined time elapses, an action instruction (for example, an instruction to accept again, an instruction to contact a medical worker, etc.) is displayed on the patient screen. May be displayed on the display unit 203. Thereafter, the operation returns to step S301.
  • a patient screen for example, a screen W21 including patient information and examination elapsed time illustrated in FIG. 9A and a screen W25 instructing the patient to wait as illustrated in FIG. 9E.
  • Screen is displayed on the display unit 203.
  • an action instruction for example, an instruction to accept again, an instruction to contact a medical worker, etc.
  • the operation returns to step S301.
  • step S317: No when the setting instruction to the patient mode is not input by the touch operation on the NO icon D41 on the screen W37 (step S317: No), the operation returns to step S306.
  • the operation mode of the receiving device 20 is switched between the medical worker mode and the patient mode according to the progress of the examination flow, so that the medical worker and the patient are common. Even in a situation where the receiving device 20 is used, it is possible to suppress the occurrence of erroneous operations. In particular, during the examination in which the patient can freely move, the patient mode in which the functions and input operations are limited is set, so that the examination failure due to an erroneous operation can be prevented.
  • the first embodiment since a password is required for switching from the patient mode to the medical worker mode, it is possible to prevent a situation in which the setting is erroneously changed to the medical worker mode by the operation of the patient.
  • the medical worker mode while the medical worker mode is set, operations to be performed by the medical worker and treatments for the patient are sequentially displayed on the display unit 203 of the receiving device 20. Therefore, the necessary processing can be surely performed without referring to a separate manual or the like.
  • the mounting positions of the receiving antennas 21a to 21h to be mounted on the patient vary depending on the manufacturer, there may be confusion in a facility such as a hospital that handles devices of a plurality of manufacturers.
  • the mounting positions of the receiving antennas 21a to 21h can be displayed as an image for each manufacturer, so that the medical staff can refer to the displayed image to display each receiving antenna 21a to 21h. It is possible to securely attach 21h to the correct position. Accordingly, it is possible to avoid erroneous detection of the position of the capsule endoscope 10 due to an incorrect mounting position of the receiving antennas 21a to 21h.
  • an instruction for the next process is displayed on the display unit 203. Therefore, even a medical worker who has little experience in performing capsule endoscopy can perform each process without making a mistake in the procedure.
  • the contents of the work performed by the medical staff and the time required for the work are stored in the memory 209. Therefore, the information is totaled to improve work efficiency. It can be used as basic data.
  • the action permission to the patient and the necessary action instruction are displayed on the display unit 203 of the receiving device 20, so that the patient is away from the hospital. Even so, you can take appropriate action. Furthermore, since the action (action record) taken by the patient during the examination is stored in the memory 209, this action record can be used as reference information when diagnosing the in-vivo image related to the patient.
  • the operation input unit 204 is realized by the touch panel 204a.
  • the operation input unit 204 may have any configuration.
  • an input device such as a keyboard, a wheel, or a push button may be provided in the reception device 20.
  • a barcode reader may be provided in the receiving device 20.
  • patient information can be input to the receiving device 20 by causing the barcode reader to read the barcode described in the medical record or the like, or the barcode described on the name tag of a medical worker can be input to the barcode reader.
  • the password can be input to the receiving device 20.
  • various operations can be set as the password input screen display operation (step S301). For example, in addition to simply touching the touch panel 204a, an operation of touching the touch panel 204a in a predetermined pattern (for example, a predetermined number of touches at predetermined time intervals) or a predetermined on the return visit screen W41 as shown in FIG. This may be an operation of touching the area A41 or a combination of these operations. At this time, in the area A41, an icon recognizable by the medical staff may be displayed, or nothing may be displayed to prevent an erroneous operation by the patient.
  • a predetermined pattern for example, a predetermined number of touches at predetermined time intervals
  • a predetermined on the return visit screen W41 as shown in FIG. This may be an operation of touching the area A41 or a combination of these operations.
  • an icon recognizable by the medical staff may be displayed, or nothing may be displayed to prevent an erroneous operation by the patient.
  • the password input method is not limited to the method described in the first embodiment.
  • a method of touching a pre-registered pattern on the screen W42 may be used.
  • a method of drawing a pre-registered sign as a locus on the screen W43 may be used.
  • the password may be given for each medical worker, or may be given for each examination or whenever the patient goes out.
  • the password entered when changing the setting from the patient mode to the medical worker mode is stored in the memory 209, so that the medical worker who is the holder of the password is extracted later for the work. It becomes possible to clarify responsibilities.
  • the medical worker when changing the operation mode of the receiving device 20 from the patient mode to the medical worker mode, the medical worker is requested to input a password. You may be asked to enter a password. In this case, by setting a password for each medical staff, it is possible to specify the person who performs the subsequent processing.
  • An image display device may be separately connected to the receiving device 20, and an image displayed on the display unit 203 may be displayed on the image display device.
  • the medical staff can perform stomach passage confirmation, colon arrival confirmation, and the like by observing the in-vivo image displayed on the image display device.
  • FIG. 13 is a schematic diagram illustrating an example in which a real-time viewer 50 that images the image data received by the receiving device 20 from the capsule endoscope 10 in real time is connected to the receiving device 20.
  • the real-time viewer 50 includes a display unit 501 realized by a display panel such as liquid crystal or organic EL, a connection terminal 502 connected to the receiving device 20 via the cable 22, and an operation input unit 503 such as an adjustment knob. .
  • the in-vivo image is displayed on the real-time viewer 50 that can execute further image processing on the image data, so that the medical staff can more accurately perform the gastric passage confirmation, colon arrival confirmation, etc. It can be carried out.
  • the receiving device 20 is set to the patient mode so that an operation input to the receiving device 20 is not accepted.
  • the receiving apparatus 20 may be set and changed to the medical worker mode at any time so that the medical worker can perform in-vivo image observation and various processes.
  • the receiving device 20 may be configured so that a password input screen is displayed on the display unit 203 as needed in accordance with the input operation described in Modification 1-1.
  • FIG. 14A is an example of a screen displayed when the setting of the receiving device 20 is changed to the medical worker mode during the examination.
  • the screen W44 shown in FIG. 14A displays more detailed information (patient information, examination information, device information, etc.) than in the patient mode.
  • the control unit 210 causes the display unit 203 to display a screen W45 on which the in-vivo image D44 is displayed as shown in FIG. 14B, for example.
  • the medical staff can grasp the state of the examination by observing such a screen W45.
  • the control unit 210 adds marking information to the image data corresponding to the in-vivo image displayed at the time and stores the marking information in the memory 209.
  • the in-vivo image to which the marking information is added as described above can be extracted after the image data is downloaded to the control device 30.
  • control unit 210 changes the display of the display unit 203 to the original screen W44 in response to a touch operation on the image non-display icon D46 on the screen W45.
  • the operation mode setting unit 212 sets the operation mode of the receiving device 20 to the patient mode again in response to the touch operation on the patient mode icon D43 on the screen W44.
  • the medical staff can perform marking of the focused in-vivo image while observing the in-vivo image under examination in real time, thereby improving the efficiency in later interpretation work. Is possible. Further, since the operation mode of the receiving device 20 can be switched at any time according to the operation of the medical worker, it is possible to input an operation to the receiving device 20 at an arbitrary timing while preventing an erroneous operation by the patient. be able to.
  • the image data stored in the memory 209 of the receiving device 20 is downloaded to the control device 30 using the cradle 40.
  • the download method is not limited to a method in which the receiving device 20 and the control device 30 communicate directly with each other via the cradle 40.
  • FIG. 15 is a schematic diagram showing a configuration example of a storage case type download device.
  • the download device 60 illustrated in FIG. 15 performs wired or wireless communication between the housing 61 that is a storage case of the receiving device 20, the holder 62 for the receiving device 20 housed therein, and the control device 30.
  • a communication unit 63 and a rechargeable battery unit 64 are provided.
  • the holder 62 holds the receiving device 20 and electrically connects the receiving device 20 to the communication unit 63 and the battery unit 64 through itself.
  • the communication unit 63 receives power from the battery unit 64 via the holder 62 and the receiving device 20.
  • a power cord 65 for receiving power from the outside is connected to the battery unit 64.
  • the communication unit 63 sequentially transfers the image data stored in the memory 209 to the control device 30 by wired or wireless communication.
  • the battery unit 64 subsequently charges the receiving device 20.
  • the receiving device 20 is stored in the casing 61 as it is.
  • a download device 60 it is possible to download image data and clean up the receiving device 20 at the same time. Accordingly, it is possible to significantly reduce the work time of a medical worker who has conventionally required two steps for downloading and cleaning up the receiving device 20.
  • FIG. 16 is a schematic diagram illustrating a configuration example in which the image data stored in the memory 209 of the receiving device 20 is downloaded to a computer 70 that is provided so as to be able to communicate with the control device 30 and is different from the control device 30.
  • the computer 70 is, for example, a personal computer installed in a hospital or a personal computer of a medical worker.
  • the cradle 40 is connected to a computer 70.
  • the image data stored in the memory 209 of the receiving apparatus 20 is sequentially transferred to the computer 70.
  • the image data downloaded to the computer 70 is transmitted to the control device 30 via the communication network N1 connected by wire or wireless at an arbitrary timing.
  • the image data is immediately transferred to the control device 30 because the cradle 40 connected to the control device 30 is in use or the inspection is performed at a remote location of the control device 30. Even in a situation where it is impossible, downloading of image data from the receiving device 20 can be started immediately. Accordingly, work such as cleaning up of the receiving device 20 can be performed without waiting time, and the work of the medical staff can be made more efficient. Further, according to this configuration example, it is possible to download image data to a general-purpose personal computer, so that it is possible to improve the convenience of the receiving device and the cradle.
  • FIG. 17 is a schematic diagram illustrating a configuration example in which image data stored in the memory 209 of the receiving device 20 is downloaded using a cradle having a communication function.
  • the cradle 41 shown in FIG. 17 has a wired or wireless communication function in addition to a normal download function.
  • the image data stored in the memory of the receiving device 20 is sequentially transferred to the control device 30 via the communication network N2 to which the cradle 41 is connected by wire or wirelessly.
  • the installation location of the control device 30 and the download execution location need not necessarily be close to each other. Therefore, for example, the control device 30 operated mainly by the doctor is installed in the examination room or the interpretation room, and the receiving device 20 and the cradle 41 operated mainly by the nurse are installed in the examination room. Will increase.
  • the examination flow management unit 211 controls the process flow from the examination preparation to the post-examination process. Further, the examination flow management unit 211 may control the process flow in the pre-examination schedule of the patient. good. In this case, the examination flow management unit 211 further adds information on processing and actions to be executed by the patient before the examination (until the patient visits on the day of the examination) with respect to the examination flow information as shown in FIG. Control is performed using the inspection flow information. Processes and actions to be performed by the patient before the examination include taking a predetermined pretreatment agent, inputting the confirmation of the end of the last meal before the examination, and receiving a visit. Such a pre-examination schedule is based on the patient (age, constitution, etc.) or examination (examination content, start time, etc.). Change).
  • the receiving device 20 When managing the pre-examination schedule of a patient using the receiving device 20, when the patient visits and makes an examination reservation, the receiving device 20 set in the patient mode is lent to the patient.
  • the receiving device 20 causes the display unit 203 to display a message to the patient when the time at which the patient should execute the predetermined process has arrived.
  • a screen W46 shown in FIG. 18 is a display example of a screen for instructing the patient to take a predetermined pretreatment agent.
  • the receiving device 20 may alert the patient by generating sound or vibration, or blinking the image receiving display unit 205 in a predetermined color (for example, yellow).
  • control unit 210 In response to the touch operation on the execution icon D47 on the screen W46, the control unit 210 causes the memory 209 to store the patient's action record with the touch reception time as the time when the processing is executed. This behavior record is transferred to the control device 30 together with the image data after the examination is completed.
  • the receiving apparatus 20 is changed to the medical worker mode by a password input by the medical staff after the patient visits on the examination day.
  • the control device 30 may create an examination report based on examination information stored in the receiving device 20 and downloaded together with image data or a patient's action record.
  • FIG. 19A is a display example of an inspection report created by the control device 30.
  • the examination report shown in FIG. 19A includes the contents of the processes (operations on the receiving device 20, treatments for patients, etc.) executed by the medical staff, the times when each process was executed, the time required for each process, Information such as patient behavior (contents and time) is described.
  • a medical worker can use such a test report as reference information when performing a medical diagnosis of a patient.
  • control device 30 may statistically process examination information and patient behavior records.
  • FIG. 19B is a display example of the result of statistical processing of examination information.
  • the statistical processing for example, calculation of an average value, minimum time, maximum time, and the like of the time required for each processing in the inspection preparation, totaling the number of cases, and the like are performed.
  • the statistical information obtained in this way can be used as reference information when reviewing the inspection flow.
  • FIG. 20 is a block diagram showing a configuration of the receiving apparatus according to the second embodiment.
  • the second embodiment is characterized in that the receiving apparatus automatically determines whether the capsule endoscope 10 has passed through the stomach or confirmed arrival at the large intestine.
  • the overall configuration of the capsule endoscope system in the second embodiment is the same as that shown in FIG.
  • the receiving device 23 performs predetermined image processing on the in-vivo image corresponding to the image data stored in the memory 209. And an image processing unit 231 that calculates the feature amount, and a determination unit 232 that determines the state of the in-vivo image based on the calculated feature amount.
  • the configuration and operation of other parts are the same as those shown in FIG.
  • FIG. 21 is a flowchart showing the operation of the receiving device 23 in the inspection preparation stage. Note that steps S101 to S112, S120, and S116 to S118 shown in FIG. 21 correspond to those described in the first embodiment.
  • step S131 the control unit 210 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the capsule endoscope 10 was administered to the patient.
  • the predetermined time has elapsed (step S131: Yes)
  • the operation proceeds to step S133.
  • the control unit 210 waits until the predetermined time has elapsed (step S132).
  • step S133 the image processing unit 231 calculates the feature amount of each in-vivo image based on the image data received from the capsule endoscope 10.
  • the color feature amount is calculated as the feature amount of the in-vivo image.
  • step S134 the determination unit 232 determines whether the capsule endoscope 10 has moved from the patient's stomach to the small intestine (ie, passed through the stomach) by comparing the calculated feature amount with a predetermined threshold value. To do. For example, the determination unit 232 determines that the capsule endoscope 10 has moved to the small intestine when it is determined from the calculated color feature amount that the color of the in-vivo image has changed from yellow to red. .
  • step S134: Yes the control unit 210 displays a message notifying the passage of the capsule endoscope 10 through the stomach according to the determination of the determination unit 232. It is displayed on 203 (step S135). A screen W51 shown in FIG. 22 is a display example of such a message.
  • the control unit 210 causes the memory 209 to store the time at which the stomach passage is determined as the stomach passage time (step S136). Thereafter, the operation mode setting unit 212 switches the operation mode of the receiving device 23 to the patient mode (step S120).
  • step S134: No the operation proceeds to step S116.
  • the image processing unit 231 uses each in-vivo image based on the image data transmitted from the capsule endoscope 10. Whether or not the capsule endoscope 10 has reached the patient's large intestine by comparing the calculated feature amount with a predetermined threshold value. judge. For example, the determination unit 232 determines that the capsule endoscope 10 has reached the large intestine when it is determined from the calculated color feature amount that the color of the in-vivo image has changed from yellow to reddish brown. . If the result of this determination is that the capsule endoscope 10 has reached the large intestine, the operation proceeds to step S309. On the other hand, if it has not reached the large intestine, the operation proceeds to step S314.
  • the receiving device 23 automatically confirms the passage of the capsule endoscope 10 through the stomach and the arrival of the large intestine, it is possible to reduce the labor of the medical staff. Become.
  • the control unit 210 stores the time at that time in the memory 209 as the large intestine arrival time, A message notifying that the endoscope 10 has reached the large intestine is displayed on the display unit 203.
  • a screen W52 shown in FIG. 23 is a display example of the large intestine arrival notification screen in the modified example 2-1.
  • This screen W52 includes a password input field D51 for switching the operation mode of the receiving device 23 from the patient mode to the medical worker mode, and an input key D52 and icons D53 and D54 used for password input.
  • the control unit 210 collates the input password.
  • the operation mode setting unit 212 switches the operation mode of the reception device 23 to the medical worker mode. Thereafter, the control unit 210 performs a predetermined process such as causing the display unit 203 to display a screen for instructing a treatment to be performed by the medical staff on the patient in the post-examination process.
  • the determination unit 232 may automatically confirm the discharge of the capsule endoscope 10 out of the body. Specifically, during the post-examination processing stage, the image processing unit 231 calculates the luminance value of the in-vivo image and the R value of the RGB color system as the feature amount of the in-vivo image. The determination unit 232 determines whether or not the capsule endoscope 10 has been discharged out of the body by comparing the calculated luminance value and R value with a preset threshold value.
  • the control unit 210 When it is determined that the capsule endoscope 10 is discharged from the body, the control unit 210 stores the time in the memory 209 as the discharge time. At this time, the control unit 210 notifies the medical staff or patient of the extracorporeal discharge of the capsule endoscope 10 by generating sound or vibration or blinking the image receiving display unit 205 with a predetermined color. May be. Thereafter, the receiving device 23 may automatically stop receiving image data from the capsule endoscope 10.
  • FIG. 24 is a block diagram showing a configuration of the receiving apparatus according to the third embodiment.
  • Embodiment 3 is characterized in that when an abnormal situation occurs during an examination, the receiving apparatus notifies the patient of an action instruction.
  • the overall configuration of the capsule endoscope system according to the third embodiment is the same as that shown in FIG.
  • receiving device 24 in addition to the configuration of receiving device 20 (FIG. 3), includes abnormality detection information setting unit 241, abnormality detecting unit 242, and action instruction unit 243. Is provided. The configuration and operation of other parts are the same as those shown in FIG.
  • the abnormality detection information setting unit 241 generates an abnormality item (abnormal item) that can occur in the capsule endoscope 10 or the receiving device 24 during the examination, a threshold value (discrimination value) for determining the abnormality, and an abnormality.
  • Anomaly detection information is set in association with an action (behavior instruction) to be executed by the patient at the time.
  • FIG. 25 is a table showing an example of abnormality detection information stored in the memory 209. As shown in FIG. 25, the abnormality detection information includes, as abnormality items, radio wave disturbance, retention of the capsule endoscope 10 swallowed by the patient, and the like.
  • a discrimination value and an action instruction are set for each of these abnormal items.
  • the discriminant value is set based on the experience of medical staff, the results of past statistical analysis, and the like.
  • Such abnormality detection information may be set by a medical worker directly inputting to the receiving device 24, or information edited in the control device 30 or other equipment is transferred to the receiving device 24. It may be set by this. Further, the abnormality detection information may be set by default, or may be set when the receiving device 24 is initialized or at any other timing. Further, once set abnormality detection information can be edited by the receiving device 24 as needed.
  • the abnormality detection unit 242 monitors the intensity and signal state (noise amount, etc.) of the wireless signal received by the reception unit 207 from the capsule endoscope 10 and other various physical quantities, and compares them with the discrimination value of the abnormality detection information. Thus, the occurrence of an abnormality is detected.
  • the abnormality detection unit 242 detects the amount of noise in the radio signal received from the capsule endoscope 10 and compares the detection value with the determination value of the abnormality detection information to detect the occurrence of the abnormality.
  • the capsule endoscope 10 stays in the patient's body, changes in radio signals received by the receiving antennas 21a to 21h are reduced.
  • the abnormality detection unit 242 detects a change in the signal intensity of each of the receiving antennas 21a to 21h, and detects the occurrence of an abnormality when there is no change in the signal intensity for a predetermined time or more.
  • the behavior instruction unit 243 extracts a behavior instruction corresponding to the abnormal item from the abnormality detection information when the abnormality detection unit 242 detects the occurrence of the abnormality.
  • the control unit 210 When an abnormality is detected by the abnormality detection unit 242, the control unit 210 causes the display unit 203 to display a screen that gives the patient a behavior instruction extracted by the behavior instruction unit 243.
  • a screen W61 shown in FIG. 26 is a display example of such an action instruction screen, and shows a case where the patient is instructed to move immediately when a radio wave interference occurs.
  • the control unit 210 may call the patient's attention by generating sound or vibration, or blinking the LED illumination with a predetermined color (for example, red).
  • the control unit 210 stores the abnormality occurrence time and the abnormality content in the memory 209 in association with the image data acquired at that time.
  • the control unit 210 stores the patient's action record in the memory 209 using the reception time of the touch as a confirmation time in response to a touch operation on the confirmation icon D61 on the screen W61. On the other hand, in accordance with the touch operation on the movement icon D62 on the screen W61, the control unit 210 stores the patient's action record in the memory 209 using the touch reception time as the movement time.
  • an action instruction to the patient is displayed on the receiving device 24, so that the patient can spend free action time with peace of mind. it can. Further, by prompting the patient to take appropriate actions when an abnormality occurs, the influence of the abnormal situation on the examination can be minimized. Furthermore, since the abnormality occurrence time and the contents of the abnormality are stored in association with the image data, utilization of these information (for example, deletion of an in-vivo image corresponding to the abnormality occurrence time) can improve the efficiency of the interpretation work. It becomes possible to plan.
  • FIG. 27 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a capsule endoscope system according to the fourth embodiment.
  • the capsule endoscope system 4 includes a capsule endoscope 10, a receiving device 25, and a control device 31, and the receiving device 25 and the control device 31 are wired or wirelessly communicated via a communication network N3. And transmitting / receiving information to / from each other. Note that downloading of image data from the receiving device 25 is performed using the cradle 40 as in the first embodiment.
  • FIG. 28 is a block diagram showing a configuration of the capsule endoscope system 4.
  • the receiving device 25 includes a control unit 250 including an operation mode setting unit 212 instead of the control unit 210, and further includes a control information transmission / reception unit 251 with respect to the configuration of the receiving device 20 (FIG. 3).
  • the control unit 250 controls the operation of each unit of the receiving device 25 based on various information received from the control device 31.
  • the control information transmission / reception unit 251 transmits / receives various information directly or indirectly to / from the control device 31 by wired or wireless communication.
  • the control information transmitting / receiving unit 251 transmits information such as the examination elapsed time measured by the receiving device 25 to the control device 31 at a predetermined time interval.
  • a portable device such as a PDA, a mobile phone, and a smartphone can be used as a specific aspect of such a receiving device 25, a portable device such as a PDA, a mobile phone, and a smartphone can be used.
  • the configuration and operation of other parts are the same as those shown in FIG.
  • the control device 31 includes a display unit 311, an operation input unit 312, an interface (I / F) unit 313, a control information transmission / reception unit 314, a memory 315, an image processing unit 316, and a control unit 317.
  • the display unit 311 is realized by a display device such as a CRT display, a liquid crystal display, or an EL display, and displays various information related to the examination, in-vivo images, and the like on the screen.
  • a display device such as a CRT display, a liquid crystal display, or an EL display
  • the operation input unit 312 is realized by an input device such as a keyboard, a mouse, a touch panel, and various switches, and receives an input signal according to an operation of a medical worker and inputs the input signal to the control unit 317.
  • the interface unit 313 includes a connection port with an external device (such as a reading device that reads image data from a portable recording medium) such as a USB port, and represents image data input via the USB port and related information. Accepts signal input and the like.
  • an external device such as a reading device that reads image data from a portable recording medium
  • a USB port such as a USB port
  • the control information transmission / reception unit 314 transmits / receives various information directly or indirectly to / from the reception device 25 by wired or wireless communication.
  • the memory 315 is realized by a semiconductor memory such as a flash memory, a RAM, and a ROM, a recording medium such as an HDD, an MO, a CD-R, and a DVD-R, and a driving device that drives the recording medium.
  • the memory 315 operates the control device 31 and causes the control device 31 to execute various functions, image data subjected to various processes in the image processing unit 316 and related information, and during execution of the program Stores data to be used.
  • the memory 315 temporarily stores image data received from the receiving device 25.
  • the image processing unit 316 performs white balance processing, demosaicing, color conversion, density conversion (gamma conversion, etc.), smoothing (noise removal, etc.), sharpening (edge enhancement) on the image data transferred from the receiving device 25. Etc.).
  • the control unit 317 is realized by hardware such as a CPU, and by reading various programs stored in the memory 315, the control unit 317 transfers to various units constituting the control device 31 according to various operation signals input via the interface unit 313. Instruction, data transfer, etc., and overall control of the operation of the control device 31.
  • the control unit 317 includes an examination flow management unit 318, a patient information management unit 319, and an examination information management unit 320.
  • the inspection flow management unit 318 has inspection flow information in which processing at each stage of inspection is described, and controls the flow of processing in inspection based on this inspection flow information.
  • the contents of the inspection flow information are the same as those shown in FIG.
  • the patient information management unit 319 manages information related to the patient undergoing the examination.
  • the patient information includes information such as the patient name, patient ID, date of birth, scheduled examination date, examination content, and the like.
  • the inspection information management unit 320 manages information related to inspection.
  • the inspection information includes information such as inspection ID, inspection content, inspection start time and end time, various processes performed during the inspection, and time required for each process.
  • FIG. 29 is a flowchart showing operations of the receiving device 25 and the control device 31.
  • step S511 the receiving device 25 initializes the data stored in the memory 209 according to the initialization command received from the control device 31 or according to the operation input by the user.
  • the inspection flow management unit 318 of the control device 31 sets an inspection flow.
  • the inspection flow information information set by default may be used as it is, or information corrected based on information input via the operation input unit 312 may be used. In the latter case, the medical staff can add or delete the processing content or change the time for giving an instruction to the patient according to the patient's age, constitution, physique, examination content, and the like.
  • control device 31 transmits patient information regarding the patient to be examined to the receiving device 25.
  • the receiving device 25 registers the received patient information (step S512).
  • step S513 the receiving device 25 transmits inspection start information to the control device 31 in response to a touch operation on the touch panel 204a.
  • the control device 31 stores the inspection start information in the memory 315 as the inspection progress information (step S523).
  • step S524 the control device 31 performs processing (operation on the receiving device 25, treatment on the patient, etc.) to be executed by the medical staff, operation of the receiving device 25 associated with each of these processes, Information related to the operation mode corresponding to the process is transmitted as process information to the receiving device 25 in the order of process.
  • the receiving device 25 performs processing such as displaying a predetermined screen and changing the setting of the operation mode in accordance with the received processing information (step S514).
  • step S515 each time the receiving device 25 receives a predetermined operation input (for example, a touch operation on a predetermined icon performed by a medical worker who has completed one process) specified in the process information, Implementation information including the contents and processing time is transmitted to the control device 31. In response to this, the control device 31 stores the received implementation information in the memory 315 as examination progress information (step S525).
  • a predetermined operation input for example, a touch operation on a predetermined icon performed by a medical worker who has completed one process
  • the receiving device 25 transmits inspection end information to the control device 31 (step S516).
  • the control device 31 stores the received examination end information in the memory 315 as examination progress information (step S526).
  • the image data stored in the memory 209 of the receiving device 25 is transferred to the control device 31 (step S517).
  • the control device 31 receives the image data and stores it in the memory 315 (step S527).
  • the control flow is managed by the control device 31, and information related to a predetermined process is transmitted to the receiving device 25 at a predetermined timing to execute the process. Therefore, a medical worker or patient can take an appropriate action according to the examination flow by referring to the screen displayed on the receiving device 25. Further, according to the fourth embodiment, since the information acquired by the receiving device 25 is transmitted to the control device 31 as needed, it is possible to adjust the progress of the inspection according to the situation on the control device 31 side.
  • the medical worker can Can easily grasp patient examination information. Therefore, the medical staff can take measures such as proceeding with preparations for accepting the patient's return visit without delay.
  • various pieces of information stored as examination progress information are transmitted from the receiving device 25 to the control device 31. These pieces of information can be wired or wirelessly communicated with the receiving device 25. It may be sent to the real-time viewer and displayed on the screen. In this case, the medical staff need not activate the control device 31 during the examination, and can grasp the status of the examination in real time with a simple configuration.
  • the execution information is transmitted from the reception device 25 to the control device 31 each time each process set in the inspection flow information is executed.
  • the memory 209 on the reception device 25 side is transmitted.
  • Implementation information may be stored in In this case, the execution information is transferred to the control device 31 together with the image data at the time of downloading after completion of the inspection.
  • (Modification 4-1) Confirmation of passage through the stomach and arrival at the large intestine of the capsule endoscope 10 swallowed by the patient may be performed on the control device 31 side.
  • the receiving device 25 transmits the image data acquired from the capsule endoscope 10 to the control device 31 at that time.
  • the control device 31 performs image processing on the received image data, calculates a feature amount of the corresponding in-vivo image, and compares it with a threshold value, thereby determining whether the in-vivo image has passed through the stomach. judge.
  • the medical staff may visually determine the in-vivo image displayed on the display unit 311.
  • the control device 31 transmits the next processing information to the receiving device 25.
  • the control device 31 transmits processing information regarding additional processing for promoting the patient's peristaltic movement to the receiving device 25.
  • image data may be transmitted from the receiving device 25 to the control device 31 and the determination may be performed on the control device 31 side.
  • the operation mode setting unit 212 of the reception device 25 sets the operation mode according to the processing information transmitted from the control device 31, but the control of the operation mode is directly performed on the control device 31 side. You can go. Specifically, the control device 31 transmits an operation mode setting signal to the receiving device 25 in accordance with the operation signal input from the operation input unit 312. The receiving device 25 sets the operation mode of the receiving device 25 to the medical worker mode or the patient mode according to the received operation mode setting signal.
  • the medical staff can manually switch the operation mode of the receiving device 25. Accordingly, it is possible to set the operation mode of the receiving device 25 according to the situation of the inspection. Further, since the operation mode of the receiving device 25 is controlled by remote operation from the control device 31, it is possible to prevent a situation where the medical worker mode is canceled due to an erroneous operation or the medical worker mode cannot be canceled due to an incorrect password input. it can.
  • the setting of the operation mode in the receiving device 25 may be configured to be switched according to the entry / exit of the patient from the hospital. Specifically, while the patient carrying the receiving device 25 is in a hospital, that is, while the receiving device 25 can be connected to a wireless network installed in the hospital, the operation mode of the receiving device 25 is the medical worker mode. Set to On the other hand, while the patient is away from the hospital, that is, while the receiving device 25 is disconnected from the wireless network in the hospital, the operation mode of the receiving device 25 is set to the patient mode.
  • an in-hospital wireless network connected to the control device 31 is installed in the hospital reception area.
  • the receiving device 25 transmits revisit information to the control device 31.
  • the control device 31 stores the information in the memory 315 and extracts patient information, and then transmits processing information related to the action to be performed by the patient to the receiving device 25 via the wireless network.
  • a reception terminal capable of wireless communication with the reception device 25 may be installed at a hospital reception, and the revisit information may be transmitted from the reception device 25 to the control device 31 via the reception terminal.
  • the examination flow management unit 318 controls the process flow from the examination preparation to the post-examination process.
  • the receiving apparatus 25 is used for the patient.
  • the flow of processing in the pre-inspection schedule may be controlled.
  • the inspection flow management unit 318 adds the inspection flow information to the inspection flow information as illustrated in FIG. To the receiving device 25.
  • the patient's action record before the examination may be stored in the memory 209 of the receiving device 25 and transferred to the control device 31 when the image data is downloaded, or an operation input is made to the receiving device 25. Each time, the patient's action record may be transmitted from the receiving device 25 to the control device 31 and stored in the memory 315 of the control device 31.
  • control device 31 may receive the execution information related to the stomach passage confirmation, the large intestine arrival confirmation, and the like from the receiving device 25, and then use the execution information for the management of the subsequent examination flow.
  • the arrival of the capsule endoscope 10 in the large intestine has not been confirmed, and the capsule endoscope 10 is in a stopped state (the battery of the capsule endoscope 10 has run out, and imaging and transmission of wireless signals cannot be performed). If this happens, re-examination is required. This is because if the capsule endoscope 10 is stopped before the arrival at the large intestine is confirmed, the entire small intestine may not be imaged.
  • the control device 31 determines that re-examination is necessary, and examination information
  • the management unit 320 searches for registered examination information, extracts a plurality of examination dates and times that can be re-inspected, and transmits them to the receiving device 25.
  • the receiving device 25 displays the extracted examination date and time on the display unit 203.
  • the patient can select an examination date and time at which the patient can visit from among a plurality of examination dates and times displayed on the display unit 203.
  • the receiving device 25 transmits the result selected by the patient (for example, touching the display location of the desired examination date and time on the display unit 203) to the control device 31.
  • the examination progress information received by the control device 31 from the receiving device 25 can be used, for example, for management of examinations for a plurality of patients.
  • FIG. 30 is a table showing inspection management information created by aggregating individual inspection progress information.
  • This examination management information includes information such as patient information such as patient ID and patient name, examination elapsed time in examination of each patient, examination completion time, and current examination status.
  • Healthcare professionals can grasp the status of a plurality of tests by referring to such test management information, and can take actions according to the status. Specifically, referring to the remaining time (for example, “Remaining 01:15:48”) until the end of the examination described in the examination status, the medical staff may start preparation for receiving a patient to return to the hospital. it can.
  • the remaining time for example, “Remaining 01:15:48”
  • FIG. 31 is a block diagram illustrating a configuration of a capsule endoscope system according to the fifth embodiment.
  • the capsule endoscope system 5 according to the fifth embodiment includes a receiving device 26 and a control device 32.
  • the capsule endoscope system 5 gives a behavior instruction to the patient via the receiving device from the control device. It is characterized by performing.
  • the control device 32 includes an abnormality detection information setting unit 321 in addition to the configuration of the control device 31 (FIG. 28).
  • the abnormality detection information setting unit 321 includes an item of an abnormal situation (abnormal item) that can occur during an examination, a threshold value (discrimination value) for determining an abnormality, and an action (behavior instruction) to be executed by the patient when an abnormality occurs. Is set and is transmitted to the receiving device 26 via the control information transmission / reception unit 314. The contents of the abnormality detection information are the same as those shown in FIG.
  • the abnormality detection information setting unit 321 may transmit the abnormality detection information set by default to the receiving device 26 as it is, or a plurality of types generated for each patient category (gender, age, etc.) and examination contents.
  • the abnormality detection information may be extracted from the abnormality detection information for each examination and transmitted to the receiving device 26.
  • the abnormality detection information setting unit 321 may edit (add, delete, change) the abnormality detection information as appropriate based on the information input from the operation input unit 312, or use the information input from the operation input unit 312. Based on this, abnormality detection information may be newly generated.
  • the reception device 26 includes an abnormality detection unit 261 and an action instruction unit 262 in addition to the configuration of the reception device 25 (FIG. 28).
  • the abnormality detection unit 261 monitors the intensity and signal state (noise amount, etc.) of the wireless signal received from the capsule endoscope 10 by the receiving device 26 and other various physical quantities, and is transmitted from the control device 32 to the memory 209. The occurrence of an abnormality is detected by referring to the stored abnormality standard information.
  • the behavior instruction unit 262 extracts a behavior instruction corresponding to the abnormal item from the abnormality detection information when the abnormality detection unit 261 detects the occurrence of the abnormality.
  • the abnormality detection unit 261 compares the noise amount in the radio signal received from the capsule endoscope 10 with the determination value in the abnormality detection information, Detect the occurrence of a failure.
  • the action instruction unit 262 extracts an action instruction corresponding to the action instruction “rapid movement”.
  • the control unit 250 generates a screen (see FIG. 26) for notifying the patient of the extracted action instruction and causes the display unit 203 to display the screen.
  • the control unit 250 may alert the patient by generating sound or vibration, or blinking the LED illumination with a predetermined color (for example, red).
  • the control unit 250 may notify the medical staff of the occurrence of an abnormality by automatic transmission to a preset mobile terminal (such as the mobile phone of the medical staff in charge).
  • control unit 250 causes the memory 209 to store information such as the occurrence time of the abnormality, the content of the abnormality, and the subsequent action record of the patient. Alternatively, the control unit 250 may transmit the information to the control device 32 every time an abnormality occurs.
  • an action instruction to the patient is displayed on the receiving device 26, so that the patient can spend free action time with peace of mind. it can.
  • the influence of an abnormal situation on the examination can be minimized.
  • the abnormality detection information is set in the control device 32 and transmitted to the reception device 26, so that the abnormality detection information can be corrected at any time even during the examination. Therefore, it becomes possible to notify the patient of action instructions according to the patient's condition, action range, etc. in a flexible manner.
  • a screen (for example, screen W61 in FIG. 26) displayed on the display unit 203 when the reception device 26 detects an abnormality may be generated on the control device 32 side.
  • the reception device 26 when an abnormality is detected by the abnormality detection unit 261, the reception device 26 generates an abnormality and a physical property value that is a basis thereof (for example, the amount of noise in a radio signal received from the capsule endoscope 10 ) And the like are transmitted to the control device 32.
  • the control device 32 refers to the abnormality detection information set by the abnormality detection information setting unit 321 based on the received information, and extracts abnormality items and action instructions. Further, the control device 32 generates a screen on which the action instruction to the patient is displayed and transmits the screen to the receiving device 26.
  • the receiving device 26 displays the received screen on the display unit 203.
  • HTTP Hyper Text Transfer Protocol
  • FTP File Transfer Protocol
  • a general-purpose application or a dedicated application can be used in addition to electronic mail software (mailer).
  • a message displayed on the display unit 203 when the receiving device 26 detects an abnormality may be manually created on the control device 32 side. Specifically, when an abnormality is detected by the abnormality detection unit 261, the reception device 26 transmits information such as the occurrence of an abnormality and a physical property value that is the basis thereof to the control device 32. In response to this, the control device 32 causes the display unit 311 to display a screen for notifying the medical staff of the occurrence of the abnormality.
  • a screen W71 illustrated in FIG. 32A is a display example of such a notification screen.
  • This screen W71 includes an emergency information display area D71 for displaying information such as patient information corresponding to the examination in which an abnormality has occurred, the status of the examination, a warning display area D72 for displaying the details of the abnormality, and a medical worker And a text input area D73 for inputting a message to the patient.
  • the control device 32 receives a message described in the text input area D73. To device 26.
  • the receiving device 26 causes the display unit 203 to display a screen on which the message received from the control device 32 is displayed.
  • a screen W72 shown in FIG. 32B is a display example of such a message screen. The patient can see such a screen W72 and act according to a message (behavior instruction) displayed there.
  • Modification 5-3 In the fifth embodiment, when an abnormal situation occurs, an action instruction for the patient is only displayed on the display unit 203 of the receiving device 26. However, information can be input to the receiving device 26 from the patient side. You may do it.
  • FIG. 33A and FIG. 33B allow the patient to input the reason when the given action instruction cannot be executed.
  • a screen W73 illustrated in FIG. 33A is a display example of a screen that displays an action instruction for a patient. This screen W73 is displayed when an execution icon (icon displayed as “moved” in FIG. 33A) D75 to be touched when the patient executes the instructed action, and when the patient cannot execute the instructed action.
  • a non-execution icon to be touched icon displayed as “cannot be moved” in FIG. 33A) D76.
  • the reception device 26 When the execution icon D75 is selected by a touch operation on the screen W73, the reception device 26 stores the touch reception time in the memory 209 as the execution time of the displayed instruction. On the other hand, when the non-execution icon D76 is selected on the screen W73, the reception device 26 causes the display unit 203 to display a screen for allowing the patient to input the reason why the execution cannot be performed.
  • a screen W74 shown in FIG. 33B is a display example of such a reason input screen.
  • This screen W74 includes a text input area D77 for inputting a message such as a reason, a character input key D78 used for inputting text, and a transmission icon D79.
  • the patient can input the reason why the action instructed in the text input area D77 cannot be executed using the character input key D78.
  • the patient may input the action taken by the patient instead of the instructed action.
  • the reception device 26 transmits the message input in the text input area D77 to the control device 32.
  • the control device 32 stores the received message in the memory 315 as a patient action record. Thereby, the medical staff can grasp
  • a screen W75 illustrated in FIG. 34A is a display example of a screen displayed on the display unit 203 during the examination (patient mode). This screen W75 includes a question icon D80 that is touched by the patient whenever there is a question.
  • the receiving device 26 causes the display unit 203 to display a screen for allowing the patient to input a question in response to a touch operation on the question icon D80 on the screen W75.
  • FIG. 34B is a display example of such a question input screen.
  • This screen W76 includes a text input area D81 for inputting a question, a character input key D82 used for inputting text, and a transmission icon D83.
  • the receiving device 26 transmits the question input in the text input area D81 to the control device 32 in response to such a touch operation on the screen W76.
  • the control device 32 causes the display unit 311 to display a screen for displaying the question input in the text input area D81.
  • a screen W77 shown in FIG. 34C is a display example of such a question display screen.
  • This screen W77 includes a question display area D84 where questions from patients are displayed, a text input area D85 for inputting answers, and a transmission icon D86.
  • the medical staff can create an answer to the patient and an appropriate action instruction to the question from the patient displayed on the screen W77 by using an input device such as a keyboard.
  • the control device 32 transmits the answer input to the text input area D85 to the reception device 26.
  • the receiving device 26 causes the display unit 203 to display a screen for displaying the received answer.
  • a screen W78 illustrated in FIG. 34D is a display example of an answer display screen. The patient can act according to the answer displayed on the screen W78.
  • the message is transmitted between the patient and the medical staff by transmitting and receiving the text document between the receiving device 26 and the control device 32.
  • a message may be transmitted between the two by means or in combination with other means.
  • the reception device 26 and the control device 32 may be configured so as to be able to transmit and receive audio data to each other, so that questions and answers can be received and answered between the patient and the medical staff.
  • Modification 5-4 the flow of processing from preparation for examination to post-examination processing is controlled. Similar to the modified example 4-5, processing in the pre-examination schedule of the patient using the receiving device 26 is performed. The flow may be controlled. In this case, even in the stage before the examination, a message to the patient may be manually created and transmitted from the control device 32 to the receiving device 26 at any time, as in the modified example 5-2. Similarly to -3, a message or question from a patient may be transmitted from the receiving device 26 to the control device 32 as needed. In addition, inquiry information such as the physical condition of the patient before the examination may be transmitted and received between the receiving device 26 and the control device 32. Further, the control device 32 may notify the contact information (such as the e-mail address of the portable terminal) registered in advance in the patient information of the process to be executed by the patient and the arrival of the execution time of the action.
  • contact information such as the e-mail address of the portable terminal
  • FIG. 35 is a block diagram illustrating a configuration of a capsule endoscope system according to the sixth embodiment.
  • the capsule endoscope system 6 according to the sixth embodiment includes a receiving device 25 and a control device 33, and the capsule endoscope system 6 automatically confirms the identity of a patient to be examined. It is characterized by performing.
  • the control device 33 includes an identity verification unit 331 in addition to the configuration of the control device 31 (FIG. 28).
  • the identity verification unit 331 refers to the patient face image data registered in advance by the patient information management unit 319 and stored in the memory 315 when receiving image data obtained by imaging the patient's face from the receiving device 25. , Verify patient identity.
  • Other configurations and operations of the control device 33 are the same as those of the control device 31 shown in FIG.
  • FIG. 36 is a flowchart showing operations of the receiving device 25 and the control device 33 in the patient identification process.
  • step S611 the receiving device 25 causes the display unit 203 to display a screen for instructing medical personnel to shoot a patient's face.
  • a screen W81 shown in FIG. 37A is a display example of such an instruction screen.
  • the capsule endoscope 10 captures the patient's face within its visual field range at predetermined time intervals.
  • the image data is wirelessly transmitted to the receiving device 25.
  • the receiving device 25 transmits the image data received from the capsule endoscope 10 to the control device 33 (step S613).
  • the OK icon D87 is not touched (step S612: No)
  • the receiving device 25 repeats the display of the screen W81.
  • step S621 the image processing unit 316 of the control device 33 performs predetermined image processing on the received image data to generate a face image.
  • step S622 the identity verification unit 331 compares the patient's face image data (received image) on which image processing has been performed with the patient's face image (registered image) stored in the memory 315. Confirm your identity. Specifically, the identity verification unit 331 determines whether the received image matches the registered image by pattern matching processing or the like.
  • step S622 When the received image and the registered image match (step S622: Yes), the person confirmation unit 331 transmits a person confirmation completion signal to the receiving device 25 (step S623). On the other hand, when the received image does not match the registered image (step S622: No), the identity verification unit 331 transmits an identity verification incomplete signal to the receiving device 25 (step S624).
  • the receiving device 25 determines that the identity confirmation is made by the control device 33 (step S614: Yes), and displays a screen for notifying the medical staff that the identity confirmation is completed. (Step S615).
  • a screen W82 shown in FIG. 37B is a display example of such a notification screen.
  • the receiving device 25 determines that the identity has not been confirmed by the control device 33 (step S614: No), and notifies the medical staff that the identity cannot be confirmed.
  • a screen for instructing verbal identity verification by the worker is displayed on the display unit 203 (step S616).
  • a screen W83 illustrated in FIG. 37C is a display example of such a notification screen.
  • the identity verification is automatically performed based on the face image of the patient imaged by the capsule endoscope 10, it is possible to save the labor of the medical staff. At the same time, it is possible to reduce forgetting to confirm the identity and misidentification.
  • Such automatic identity verification may be performed when a medical worker interprets the in-vivo image and confirms the consistency between the image data of the in-vivo image and the patient information.
  • the receiving device 25 transfers the patient's face image data captured by the capsule endoscope 10 to the control device 33 together with the image data of other in-vivo images.
  • the image processing unit 316 extracts an image in which a face is photographed by performing face authentication on image data near the beginning.
  • the image processing unit 316 performs predetermined image processing on a series of other image data to generate an in-vivo image.
  • the identity verification unit 331 performs identity verification by comparing the image extracted by the image processing unit 316 with the patient's face image registered in the patient information management unit 319.
  • control device 33 from the viewpoint of protecting personal information, it is desirable to delete the patient's face image after executing the automatic identification process.
  • a flag indicating personal information is assigned to the patient's face image, and the patient's face image is set to be hidden, replaced with another image, or clearly specified as an image that is not subject to interpretation. May be.
  • FIG. 38 is a block diagram illustrating a configuration of a capsule endoscope system according to the seventh embodiment.
  • the capsule endoscope system 7 according to the seventh embodiment includes a receiving device 25 and a control device 34, and is an inventory management and receiving device for the capsule endoscope 10 in a facility such as a hospital. Management is performed by the control device 34.
  • control device 34 includes a control unit 340 that further includes a capsule inventory management unit 341 and a reception device management unit 342 instead of the control unit 317 in the control device 31 (FIG. 28).
  • Other configurations and operations of the control device 34 are the same as those of the control device 31 shown in FIG.
  • the capsule inventory management unit 341 performs inventory management of the capsule endoscope 10 possessed by the facility based on, for example, capsule inventory management information as illustrated in FIG.
  • the capsule inventory management information includes, for example, information such as the ID of each capsule endoscope 10, the expiration date, the scheduled use date and time (inspection reservation date and time), and the inventory number (cumulative number).
  • the capsule inventory management information is generated and stored in the memory 315 when a medical worker inputs basic information (ID, expiration date, etc.) using the operation input unit 312.
  • the capsule inventory management unit 341 manages such capsule inventory management information in cooperation with the inspection information management unit 320. Specifically, when the inspection information managed by the inspection information management unit 320 is updated, the capsule inventory management unit 341 receives the updated inspection information from the inspection information management unit 320, and based on the inspection information. Update capsule inventory management information.
  • the capsule inventory management unit 341 registers the scheduled use date and time of the capsule endoscope 10 in the capsule inventory management information.
  • the capsule inventory management unit 341 updates the capsule inventory management information and counts the inventory number of the capsule endoscope 10. For example, as illustrated in FIG. Is displayed on the display unit 311.
  • the inventory quantity may be calculated by counting the number of inspections performed and subtracting it from the order quantity of the capsule endoscope 10.
  • the capsule inventory management unit 341 displays a screen W92 for warning the decrease in the inventory quantity on the display unit 311 as shown in FIG. 40B, for example. Display. Further, when there is a capsule endoscope 10 whose expiration date is approaching, the capsule inventory management unit 341 displays a screen W93 for notifying the expiration date on the display unit 311 as illustrated in FIG. 40C, for example.
  • the receiving device management unit 342 manages the receiving device 25 held by the facility based on, for example, receiving device management information as shown in FIG.
  • the receiving device management information includes, for example, information such as the ID of each receiving device 25, the battery expiration date, the battery state, the status, and the scheduled use date and time (examination scheduled date and time).
  • the receiving device management information is generated and stored in the memory 315 when a medical worker inputs basic information (ID, battery expiration date, etc.) using the operation input unit 312.
  • the reception device management unit 342 manages such reception device management information in cooperation with the inspection information management unit 320. Specifically, when the inspection information managed by the inspection information management unit 320 is updated, the receiving device management unit 342 receives the updated inspection information from the inspection information management unit 320, and based on the inspection information. Receiving device management information is updated.
  • the receiving apparatus management unit 342 registers the scheduled use date and time of the receiving apparatus 25 in the receiving apparatus management information.
  • the reception device management unit 342 searches the usage status of the reception device 25 from the memory 315, and causes the display unit 311 to display a screen W94 that notifies the availability of the reception device 25 as illustrated in FIG. 42A, for example.
  • the receiving device management unit 342 causes the display unit 311 to display a screen W95 for instructing battery replacement, for example, as illustrated in FIG. 42B.
  • the receiving device management unit 342 causes the display unit 311 to display a screen W96 for instructing charging of the battery, for example, as illustrated in FIG. 42C.
  • the inventory status of the capsule endoscope 10 and the usage status of the receiving device 25 are managed in conjunction with the inspection information, reliable inspection preparation can be performed. It becomes.
  • the expiration date of the capsule endoscope 10 can be managed, it is possible to eliminate the waste that the expiration date arrives and is discarded without being used.
  • Modification 7-1 When the facility is equipped with an inventory management system or ordering system for disposable products such as the capsule endoscope 10, the capsule inventory management unit 341 and the receiving device management unit 342 are linked with the inventory management system.
  • the inventory management system may grasp the number of capsule endoscopes 10 in stock and the number of receiving devices held. In this case, the inventory quantity of the capsule endoscope 10 can be checked without starting the control device 34. Further, when the stock quantity of the capsule endoscope 10 falls below a predetermined number, an automatic order may be made from the ordering system. Further, if the basic information of the capsule inventory management information and the receiving device management information is read directly from the inventory management system when the capsule endoscope 10 and the receiving device 25 are ordered or delivered, the medical staff can directly It is possible to save the trouble of inputting information.
  • the examination flow management in the capsule endoscope examination has been described.
  • the flow can be managed for various other examinations.
  • Embodiments 1 to 7 described above and modifications thereof are merely examples for carrying out the present invention, and the present invention is not limited to these. It is obvious from the above description that the present invention can be variously modified according to specifications and the like, and that various other embodiments are possible within the scope of the present invention.
  • Capsule Endoscope System 10 Capsule Endoscope 20, 23, 24, 25, 26 Receiving Device 21 Antenna Unit 21a to 21h Receiving Antenna 22 Cable 30, 31, 32, 33, 34 Control device 40, 41 Cradle 50 Real-time viewer 60 Download device 61 Case 62 Holder 63 Communication unit 64 Battery unit 65 Power cord 70 Computer 100 Subject 201 Power switch 202 Battery 203, 301, 311, 501 Display unit 204, 312, 503 Operation input unit 204a Touch panel 205 Image receiving display unit 206, 313 Interface (I / F) unit 207 Reception unit 208 Signal processing unit 209, 315 Memory 210, 250, 317, 340 Control unit 211, 318 Inspection flow management 212 Operation mode setting unit 231, 316 Image processing unit 232 Judgment unit 241, 321 Abnormality detection information setting unit 242, 261 Abnormality detection unit 243, 262 Action instruction unit 251, 314 Control information transmission / reception unit 319 Patient information management unit 320 Examination information management Unit 331

Abstract

 医療従事者及び患者が共通に使用する受信装置において、誤操作の発生を抑制することができる受信装置等を提供する。受信装置20は、カプセル型内視鏡10から無線送信された情報を受信する受信装置であって、当該受信装置に対する情報の入力を受け付ける操作入力部204と、当該受信装置に関する情報を表示する表示部203と、当該検査における処理の流れを制御する検査フロー管理部211と、検査フローの進捗に応じて当該受信装置の操作モードを第1の操作モードと該第1の操作モードとは異なる第2の操作モードとの間で切り替える操作モード設定部212と、操作モード設定部により設定された操作モードごとに、検査フローの進捗に応じて当該受信装置の動作を制御する制御部210とを備える。

Description

受信装置及びカプセル型内視鏡システム
 本発明は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡から無線送信された画像情報等を受信する受信装置及びカプセル型内視鏡システムに関する。
 被検体に導入されて被検体の体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いた検査においては、カプセル型内視鏡により取得されて無線送信された画像データを、被検体の体外に装着された受信装置によって受信する。受信装置が受信した画像データは、検査中、受信装置に内蔵されたメモリに蓄積され、検査終了後にクレードルを介してワークステーション等の画像観察装置に転送(ダウンロード)され、医師による診断に用いられる。
 ところで、受信装置は、カプセル型内視鏡検査の一連の流れの中で、看護師等の医療従事者及び患者(被検体)の両方に取り扱われる。例えば、検査準備段階においては、医療従事者により、受信装置の内蔵メモリの初期化、患者情報の登録、カプセル型内視鏡からの無線信号の受信確認等の操作が行われる。その後、検査が開始されると、患者に、受信装置を携帯した状態でほぼ自由に行動する時間が与えられる。さらに、検査の最終段階になると、受信装置に対し、医療従事者により検査終了の確認等の操作が行われる。この後、受信装置は患者から取り外され、医療従事者により、画像データのダウンロードが行われる(例えば、特許文献1参照)。
特開2007-175446号公報
 このように、カプセル型内視鏡システムにおいては、1台の受信装置が、医療従事者及び患者という立場の異なる2種類のユーザが操作可能な状況下におかれるため、いずれかのユーザが他のユーザのための機能を自身向けの機能と混同して操作してしまう場合がある。特に、患者が、自由行動時間中に不用意な操作を行うと、誤操作により検査が失敗してしまうおそれがある。
 本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、医療従事者及び患者が共通に使用する受信装置において、誤操作の発生を抑制することができる受信装置及びカプセル型内視鏡システムを提供することを目的とする。
 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る受信装置は、被検体に導入されて該被検体の体内を撮像するカプセル型内視鏡から無線送信された情報を受信する受信装置であって、当該受信装置に対する情報の入力を受け付ける操作入力部と、前記カプセル型内視鏡を用いた検査に関する情報を表示する表示部と、当該受信装置の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記検査における一連の処理の流れを制御する検査フロー管理部と、前記検査の進捗に応じて、当該受信装置の操作モードを、第1の操作モードと該第1の操作モードとは異なる第2の操作モードとの間で切り替える操作モード設定部と、を含み、前記操作モード設定部により設定された操作モードごとに、前記検査の進捗に応じて当該受信装置の動作を制御することを特徴とする。
 上記受信装置において、前記検査フロー管理部は、前記一連の処理の各々と前記第1又は第2の操作モードとを関連づけた検査フロー情報に基づいて前記処理の流れを制御することを特徴とする。
 上記受信装置において、前記第1の操作モードは、医療従事者用の操作モードであり、前記制御部は、当該受信装置が前記第1の操作モードに設定されている場合に、医療従事者が実行又は確認すべき処理に関する情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。
 上記受信装置において、前記検査フロー管理部は、当該受信装置が前記第1の操作モードに設定されている場合に、前記操作入力部によって前記検査の進捗に応じた操作入力がなされたとき、該操作入力に対応する処理への移行を許可することを特徴とする。
 上記受信装置において、前記第1の操作モードは、医療従事者用の操作モードであり、前記操作モード設定部は、当該受信装置が前記第1の操作モードに設定されている場合に、前記検査の進捗に応じて、当該受信装置の操作モードを前記第2の操作モードに切り替えることを特徴とする。
 上記受信装置において、前記第2の操作モードは、患者用の操作モードであり、前記制御部は、当該受信装置が前記第2の操作モードに設定されている場合に、予め許可された操作入力以外の操作入力が前記操作入力部によってなされたとき、該操作入力を無効にすることを特徴とする。
 上記受信装置において、前記第2の操作モードは、患者用の操作モードであり、前記制御部は、当該受信装置が前記第2の操作モードに設定されている場合に、前記検査の進捗に応じて、患者に対する指示情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。
 上記受信装置において、前記第2の操作モードは、患者用の操作モードであり、前記操作モード設定部は、当該受信装置が前記第2の操作モードに設定されている場合に、前記操作入力部によって所定の操作入力がなされたとき、当該受信装置の操作モードを前記第1の操作モードに切り替えることを特徴とする。
 本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、カプセル型内視鏡と、上記受信装置と、前記受信装置との間で有線又は無線通信により情報を送受信する制御装置とを備えることを特徴とする。
 また、本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、被検体に導入されて該被検体の体内を撮像するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡から無線送信された情報を受信する受信装置と、前記受信装置との間で有線又は無線通信により情報を送受信する制御装置とを備え、前記受信装置は、当該受信装置に対する情報の入力を受け付ける操作入力部と、前記カプセル型内視鏡を用いた検査に関する情報を表示する表示部と、当該受信装置の動作を制御する第1の制御部とを有し、前記制御装置は、前記カプセル型内視鏡を用いた検査における一連の処理の流れを制御する検査フロー管理部と、前記検査の進捗に応じた制御情報を生成して前記受信装置に送信させる第2の制御部とを有し、前記第1の制御部は、前記制御情報に基づいて、当該受信装置の操作モードを、第1の操作モードと該第1の操作モードとは異なる第2の操作モードとの間で切り替える操作モード設定部を含み、前記操作モード設定部により設定された操作モードごとに、前記制御情報に従って当該受信装置の動作を制御することを特徴とする。
 上記カプセル型内視鏡システムにおいて、前記第1の制御部は、前記受信装置における前記検査の進捗に関する情報を、当該受信装置から前記制御装置に送信させることを特徴とする。
 上記カプセル型内視鏡システムにおいて、前記検査フロー管理部は、前記一連の処理の各々と前記第1又は第2の操作モードとを関連づけた検査フロー情報に基づいて前記処理の流れを制御することを特徴とする。
 上記カプセル型内視鏡システムにおいて、前記第1の操作モードは、医療従事者用の操作モードであり、前記第1の制御部は、前記受信装置が前記第1の操作モードに設定されている場合に、医療従事者が実行又は確認すべき処理に関する情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。
 上記カプセル型内視鏡システムにおいて、前記第1の制御部は、前記受信装置が前記第1の操作モードに設定されている場合に、前記操作入力部によって前記検査の進捗に応じた操作入力がなされたとき、該操作入力に対応する処理への移行を許可することを特徴とする。
 上記カプセル型内視鏡システムにおいて、前記第1の操作モードは、医療従事者用の操作モードであり、前記操作モード設定部は、前記受信装置が前記第1の操作モードに設定されている場合に、前記検査の進捗に応じて、前記第2の操作モードに切り替えることを特徴とする。
 上記カプセル型内視鏡システムにおいて、前記第2の操作モードは、患者用の操作モードであり、前記第1の制御部は、前記受信装置が前記第2の操作モードに設定されている場合に、予め設定された操作入力以外の操作入力が前記操作入力部によってなされたとき、該操作入力を無効とすることを特徴とする。
 上記カプセル型内視鏡システムにおいて、前記第2の操作モードは、患者用の操作モードであり、前記第1の制御部は、前記受信装置が前記第2の操作モードに設定されている場合に、前記検査の進捗に応じて、患者に対する指示情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。
 上記カプセル型内視鏡システムにおいて、前記第2の操作モードは、患者用の操作モードであり、前記操作モード設定部は、前記受信装置が前記第2の操作モードに設定されている場合に、前記操作入力部によって所定の操作入力がなされたとき、又は前記受信装置が所定の制御情報を受信したときに、当該受信装置の操作モードを前記第1の操作モードに切り替えることを特徴とする。
 本発明によれば、検査における一連の処理の流れに応じて、受信装置の操作モードを、第1の操作モードと、第1の操作モードとは異なる第2操作モードとの間で切り替えるので、一連の検査における各処理において許可された範囲外の操作入力を防止し、受信装置における誤操作の発生を抑制することが可能となる。
図1は、本発明の実施の形態1に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図2は、図1に示す受信装置の外観を示す正面図である。 図3は、図1に示す受信装置の構成を示すブロック図である。 図4は、検査フロー情報を示す表である。 図5は、図1に示すカプセル型内視鏡システムの動作を示すフローチャートである。 図6は、図5に示す検査準備段階における受信装置及び制御装置の動作を示すフローチャートである。 図7Aは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図7Bは、患者情報の登録を受信装置側において行う場合の患者情報登録用の画面の表示例である。 図7Cは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図7Dは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図7Eは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図7Fは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図7Gは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図7Hは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図7Iは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図7Jは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図7Kは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図7Lは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図7Mは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図7Nは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図8は、図5に示す検査段階における受信装置の動作を示すフローチャートである。 図9Aは、検査段階における受信装置の画面の表示例である。 図9Bは、検査段階における受信装置の画面の表示例である。 図9Cは、検査段階における受信装置の画面の表示例である。 図9Dは、検査段階における受信装置の画面の表示例である。 図9Eは、再来院画面の表示例である。 図10は、図5に示す検査後処理段階における受信装置の動作を示すフローチャートである。 図11Aは、パスワード入力画面を示す図である。 図11Bは、検査後処理段階における受信装置の画面の表示例である。 図11Cは、検査後処理段階における受信装置の画面の表示例である。 図11Dは、検査後処理段階における受信装置の画面の表示例である。 図11Eは、検査後処理段階における受信装置の画面の表示例である。 図11Fは、検査後処理段階における受信装置の画面の表示例である。 図11Gは、検査後処理段階における受信装置の画面の表示例である。 図12Aは、パスワード入力画面の表示方法を説明する図である。 図12Bは、パスワード入力方法の変形例を示す図である。 図12Cは、パスワード入力方法の別の変形例を示す図である。 図13は、変形例1-3におけるシステムの構成例を示す模式図である。 図14Aは、検査段階における受信装置の画面の表示例である。 図14Bは、検査段階における受信装置の画面の表示例である。 図15は、変形例1-5に係るダウンロード装置の構成例を示す模式図である。 図16は、ダウンロード方式の構成例を示す模式図である。 図17は、ダウンロード方式の別の構成例を示す模式図である。 図18は、変形例1-6における受信装置の画面の表示例である。 図19Aは、検査レポートの表示例である。 図19Bは、検査実施情報の統計情報を示す表である。 図20は、本発明の実施の形態2に係る受信装置の構成を示すブロック図である。 図21は、図20に示す受信装置の検査準備段階における動作を示すフローチャートである。 図22は、カプセル型内視鏡の胃通過を通知する画面の表示例である。 図23は、変形例2-1におけるカプセル型内視鏡の大腸到達を通知する画面の表示例である。 図24は、本発明の実施の形態3に係る受信装置の構成を示すブロック図である。 図25は、異常検知情報を示す表である。 図26は、患者に対する行動指示画面の表示例である。 図27は、本発明の実施の形態4に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図28は、図27に示すカプセル型内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図29は、図28に示す受信装置及び制御装置の動作を示すフローチャートである。 図30は、検査管理情報を示す表である。 図31は、本発明の実施の形態5に係るカプセル型内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図32Aは、異常発生の通知画面の表示例である。 図32Bは、患者へのメッセージ画面の表示例である。 図33Aは、患者への行動指示画面の表示例である。 図33Bは、理由入力画面の表示例である。 図34Aは、検査中の画面の表示例である。 図34Bは、質問入力画面の表示例である。 図34Cは、質問表示画面の表示例である。 図34Dは、回答表示画面の表示例である。 図35は、本発明の実施の形態6に係るカプセル型内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図36は、患者の本人確認処理を示すフローチャートである。 図37Aは、患者の顔の撮影を指示する画面の表示例である。 図37Bは、本人確認の完了を通知する画面の表示例である。 図37Cは、本人確認の未完了を通知する画面の表示例である。 図38は、実施の形態7におけるカプセル型内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図39は、カプセル在庫管理情報を示す表である。 図40Aは、カプセル型内視鏡の在庫数を通知する画面の表示例である。 図40Bは、カプセル型内視鏡の在庫数の減少を警告する画面の表示例である。 図40Cは、カプセル型内視鏡の使用期限を通知する画面の表示例である。 図41は、受信装置管理情報を示す表である。 図42Aは、受信装置の空き状況を通知する画面の表示例である。 図42Bは、受信装置のバッテリ交換を指示する画面の表示例である。 図42Cは、受信装置のバッテリ充電を指示する画面の表示例である。
 以下に、本発明の実施の形態に係るカプセル型内視鏡システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、一例として、被検体の体内に導入されて体内画像を撮像するカプセル型内視鏡を含むシステムを例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
(実施の形態1)
 図1は、本発明の実施の形態1に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。このカプセル型内視鏡システム1は、被検体(患者)100の体内に導入され、撮像を行うことにより取得した体内画像の画像データを無線送信するカプセル型内視鏡10と、カプセル型内視鏡10から無線送信された画像データを受信する受信装置20と、受信装置20からクレードル40を介して転送された画像データに基づく体内画像を表示する制御装置30とを備える。
 カプセル型内視鏡10は、被検体100内を照明する照明素子、被検体100内からの反射光を集光する集光レンズ、受光した光を電気信号(撮像信号)に変換するCCD等の撮像素子、撮像素子によって取得された撮像信号を処理する信号処理部を構成するIC、及び送信用無線アンテナ等の各種部品を内蔵している。カプセル型内視鏡10は、被検体100の口から飲み込まれた後、臓器の蠕動運動等によって被検体100の消化管内を移動しつつ、生体部位(食道、胃、小腸、および大腸等)を所定の時間間隔(例えば0.5秒間隔)で順次撮像する。そして、取得した撮像信号に対してA/D変換及び所定の信号処理を施すことにより画像データを生成し、この画像データを関連情報と共に受信装置20に順次無線送信する。なお、関連情報には、カプセル型内視鏡10の個体を識別するために割り当てられた識別情報(例えばシリアル番号)等が含まれる。
 受信装置20は、被検体100の体表近傍に装着され、複数(図1においては8個)の受信アンテナ21a~21hを有するアンテナユニット21を介して、カプセル型内視鏡10から無線送信された画像データ及び関連情報を受信する。各受信アンテナ21a~21hは、例えばループアンテナを用いて実現され、被検体100の体表上の所定位置(例えば、カプセル型内視鏡10の通過経路である被検体100内の各臓器に対応した位置)に配置される。
 図2は、受信装置20の外観を示す模式図である。また、図3は、受信装置20の構成を示すブロック図である。図2及び図3に示すように、受信装置20は、所定の操作(例えば、所定時間以上長押し)により受信装置20の電源状態(ON/OFF)を切り替える電源スイッチ201と、受信装置20の各部に電源を供給するバッテリ202と、検査に関する各種情報を表示する表示部203と、表示部203に重ねて設けられた操作入力部204としてのタッチパネル204aと、受像表示部205と、当該受信装置20と接続される外部機器との間で通信を仲介するインタフェース(I/F)部206と、カプセル型内視鏡10から無線送信された画像データをアンテナユニット21を介して受信する受信部207と、受信した画像データに対して所定の信号処理を施す信号処理部208と、メモリ209と、制御部210とを備える。また、受信装置20は、操作入力部204として、タッチパネル204a以外にも、押しボタン等のようなハードウェアの操作部材を複数備えても良い。
 表示部203は、液晶または有機EL(Electro Luminescence)等の表示パネルによって実現される。
 タッチパネル204aは、表示部203の表示パネル上に表示された情報や画像(アイコン等)に接触した位置や軌跡を検出し、この接触位置や軌跡に応じた操作の入力を受け付ける操作入力デバイスである。なお、タッチパネルには、抵抗膜方式、静電容量方式、及び光学式等の方式があるが、実施の形態1においてはいずれの方式を適用しても良い。
 受像表示部205は、例えばLED等の照明素子からなり、受信装置20がカプセル型内視鏡10から画像データを受信している間点滅し、画像データの受信状態であることを表示する。
 メモリ209は、信号処理部208によって信号処理を施された体内画像の画像データや、当該検査に関する情報(患者情報、受信装置20自体のID情報等)や、当該受信装置20の動作を制御するためのプログラム等を記憶する。なお、実施の形態1においては、メモリ209として内蔵メモリを使用するが、その代わりに、USBメモリやコンパクトフラッシュ(登録商標)のように、受信装置20から着脱可能なメモリを使用しても良い。
 制御部210は、CPU等のハードウェアによって実現され、メモリ209に記憶された各種プログラムを読み込むことにより、インタフェース部206を介して入力される各種操作信号等に従って、受信装置20全体の動作を統括的に制御する。具体的には、制御部210は、カプセル型内視鏡10を用いた検査(以下、単に検査ともいう)における一連の処理の流れ(検査フロー)を制御する検査フロー管理部211と、受信装置20の操作モードを、検査の進捗に応じて医療従事者モードと患者モードとの間で切り替える操作モード設定部212とを含む。
 検査フロー管理部211は、メモリ209に記憶された検査フロー情報に従って、検査における処理の流れを制御する。検査フロー情報は、検査の各段階における処理が記載された情報である。図4に示すように、検査フロー情報は、各段階において医療従事者又は患者が実行又は確認する一連の処理の内容(処理内容)及び実行タイミング、各処理に対応する受信装置20の動作の内容(動作内容)、各処理と関連付けられた受信装置20の操作モード、並びに、各操作モードにおける受信装置20に対する入力操作の制限に関する情報を含む。検査フロー管理部211は、このような検査フロー情報に基づいて、検査の進捗管理を行う。
 操作モード設定部212は、検査フロー情報に基づいて受信装置20の操作モードを医療従事者モード又は患者モードに設定する。より詳細には、操作モード設定部212は、受信装置20の操作モードを、現在の検査フローにおける処理と関連付けられた操作モードに設定すると共に、操作入力部204によって所定の操作入力があった場合に、操作モードの切り替えを行う。
 制御部210は、検査フロー情報に基づき、操作モード設定部212によって設定された操作モードごとに、検査の進捗に応じた動作を受信装置20の各部に実行させるか、又は動作の実行を制限する。例えば、図4に示すように、医療従事者モード設定中には、原則として各種入力が可能であるのに対し、患者モード設定中には、原則として、所定のタイミングで画面表示されるアイコンその他の図を含む画像、表、文字列等へのタッチ操作しか受け付けられないようにしても良い。なお、例外としては、患者モードから医療従事者モードに設定変更する場合の操作がある。この場合、患者モードに設定されていても、パスワード入力画面を表示させるための操作、及びパスワード入力操作だけは受け付けられるようにしても良い。
 再び図1を参照すると、制御装置30は、CRTディスプレイや液晶ディスプレイ等の表示部301を備えたワークステーション又はパーソナルコンピュータによって実現される。制御装置30は、例えばUSB(Universal Serial Bus)ポートを備え、このUSBポートを介して、クレードル40が接続される。クレードル40は、受信装置20のメモリ209に蓄積された画像データや検査に関する種々の情報を読み取る読取装置である。受信装置20がクレードル40に装着されると、受信装置20は制御装置30と電気的に接続され、メモリ209に格納された画像データ及び関連情報(受信強度情報及び時刻情報、並びに検査に関する情報等)が制御装置30に転送される。制御装置30は、このようにして取得した画像データに所定の画像処理を施して体内画像を自身の表示部301に表示させる。
 次に、図5を参照しながら、実施の形態1に係るカプセル型内視鏡システム1の動作を説明する。図5に示すように、カプセル型内視鏡システム1における内視鏡検査は、医療従事者が受信装置20を操作しながら行う検査準備段階(ステップS1)、患者が受信装置20を携帯した状態で体内画像の画像データを取得する検査段階(ステップS2)、医療従事者が再び受信装置20を操作して検査の終了処理等を行う検査後処理段階(ステップS3)の3段階で進められる。
 図6は、検査準備段階における受信装置20の動作を示すフローチャートである。なお、以下に説明する受信装置20の一部の動作は、クレードル40又はケーブルを介して接続された制御装置30の制御の下で実行される。
 ステップS101において、受信装置20の電源スイッチ201が長押しされると、バッテリ202から受信装置20の各部に電源が供給され、受信装置20が起動する。
 ステップS102において、検査フロー管理部211は、メモリ209に記憶された検査フロー情報を読み出す。また、操作モード設定部212は、受信装置20の操作モードを医療従事者モードに設定する。
 ステップS103において、受信装置20は、制御装置30から初期化命令を受信し、メモリ209に記憶されている過去の情報を消去(初期化)する。この間、制御部210は、例えば図7Aに示すように、データの初期化中である旨を示すメッセージが表示された画面W01を表示部203に表示させても良い。
 なお、受信装置20の初期化は、受信装置20の側で、ユーザによる操作入力に従って行っても良い。
 ステップS104において、受信装置20は、制御装置30において入力された患者情報を受信してメモリ209に記憶させることにより、患者情報の登録を行う。なお、患者情報には、患者名、患者ID、性別、生年月日、年齢、患者の身長、体重、既往症、嗜好、連絡先等の情報が含まれる。
 なお、患者情報は、受信装置20の側においてユーザが直接入力することにより登録しても良い。この場合、制御部210は、例えば図7Bに示すような患者情報登録画面W02を表示部203に表示させる。患者情報登録用の画面W02は、患者情報登録画面の内、患者名の登録画面の表示例である。この画面W02は、患者姓名入力欄D01と、OKアイコンD02と、テキスト入力の際に用いられる複数の文字キーD03とを含む。制御部210は、このような画面W02へのタッチによる入力操作に応じて、入力された患者情報をメモリ209に記憶させる。
 ステップS105において、制御部210は、メモリ209に記憶された患者情報を表示部203に表示させる(ステップS105)。図7Cに示す画面W03は、患者情報表示画面の表示例である。医療従事者は、このような画面W03を参照して、患者の本人確認を行うことができる。この際、医療従事者は、患者本人と患者情報とが一致していればOKアイコンD04にタッチし、両者が一致していなければNOアイコンD05にタッチする等の操作を行う。
 なお、患者の本人確認は、医療従事者が制御装置30に表示された患者情報を参照しながら行っても良い。
 制御部210は、画面W03におけるタッチ操作によりOKアイコンD04が選択された場合(ステップS106:Yes)、次のステップS108に移行する。一方、制御部210は、画面W03においてNOアイコンD05が選択された場合(ステップS106:No)、患者情報の再送信を要求する信号を制御装置30に送信する等して、患者情報を再入力する(ステップS107)。その後、動作はステップS104に戻る。
 なお、受信装置20の初期化(ステップS103)及び患者情報の登録(ステップS104)は、事前(検査前日まで)に行っても良い。この場合、受信装置20は、起動後、ステップS103及びS104の動作をスキップしても良い。
 ステップS108において、制御部210は、当該受信装置20に関する機器情報を表示部203に表示させる。図7Dに示す画面W04は、機器情報表示画面の表示例であり、機器情報としてバッテリ残量及びバッテリ消費期限が表示された状態を示している。医療従事者は、このような画面W04を参照し、必要に応じてバッテリの交換や充電等の措置を取ることができる。
 ステップS109において、制御部210は、検査前に医療従事者が患者に対して実行すべき所定の処置を、処置順に沿って表示部203に表示させる。具体的には、図7E~図7Nに示すような検査準備画面が順次表示される。
 図7Eに示す画面W05は、医療従事者に対し、患者の脱衣及び剃毛処置の実行を指示する画面の表示例である。医療従事者は、このような画面W05に表示された指示に従い、規定された処置を患者に対して施すことができる。制御部210は、画面W05上のOKアイコンD06に対するタッチ操作に応じて、タッチの受付時刻を当該処置の処置時刻としてメモリ209に記憶させる。また、このような医療従事者による確認操作(OKアイコンD06へのタッチ等)があった後、制御部210は、次に医療従事者がなすべき処置を表示部203に表示させる。
 図7Fに示す画面W06は、医療従事者に対し、患者にアンテナを装着する処置の実行を指示する画面の表示例である。この画面W06は、患者の体表におけるアンテナの装着位置を表す画像D08を含む。画像D08において、アンテナの装着位置は、各受信アンテナ21a~21hの識別番号(1~8)によって表されている。医療従事者は、このような画像D08を参照することにより、アンテナを装着する際の手順及び各受信アンテナ21a~21hの正しい装着位置を確認することができる。医療従事者は、画面W06に表示された指示に従ってアンテナをアンテナパッドに取り付けた後、画像D08に示された位置に、アンテナパッドごとアンテナを装着し、OKアイコンD07にタッチする。制御部210は、このタッチ操作に応じて、タッチの受付時刻を当該処置の処置時刻としてメモリ209に記憶させ、次に医療従事者がなすべき処置を表示部203に表示させる。
 図7Gに示す画面W07は、医療従事者に対し、受信アンテナ21a~21hを受信装置20に接続する処置の実行を指示する画面の表示例である。なお、制御部210は、この他にも、アンテナケーブルの取り回しや、受信装置固定用ポーチの装着等の処置を画面W07に表示させても良い。医療従事者は、このような画面W07を参照することにより、煩雑な処置を規定された手順通りに進めることができる。制御部210は、画面W07上のOKアイコンD09に対するタッチ操作に応じて、タッチの受付時刻を当該処置の処置時刻(アンテナ接続時刻)としてメモリ209に記憶させ、次に医療従事者がなすべき処置を表示部203に表示させる。
 図7Hに示す画面W08は、医療従事者に対し、カプセル型内視鏡10の電源を入れる旨の指示を与える画面の表示例である。この指示に応じて医療従事者がカプセル型内視鏡10の電源をONすると、カプセル型内視鏡10は、撮像、及び当該撮像により取得された画像データの無線送信を開始する。制御部210は、画面W08上のOKアイコンD10に対するタッチ操作に応じて、タッチの受付時刻を当該指示の確認時刻としてメモリ209に記憶させる。
 ステップS110において、制御部210は、カプセル型内視鏡10から無線送信された画像データの受信を開始する。また、制御部210は、画像データの受信を開始した時刻を検査開始時刻としてメモリ209に記憶させると共に、検査開始時刻からの経過時間(検査経過時間)を計測する。さらに、制御部210は、画像データの受信を開始した後、受像表示部205を所定の色(例えば緑色)で点滅させる。
 ステップS111において、制御部210は、医療従事者に対し、カプセル型内視鏡10を患者に投与する旨の指示を与える画面を表示部203に表示させる。図7Iに示す画面W09は、そのような指示画面の表示例である。医療従事者は、画面W09を参照することにより、カプセル型内視鏡10の患者への投与タイミングを把握することができる。制御部210は、画面W09上のOKアイコンD11に対するタッチ操作に応じて、タッチの受付時刻をカプセル型内視鏡10の患者への投与時刻としてメモリ209に記憶させる。
 ステップS112において、制御部210は、患者情報及び当該検査に関する検査情報を表示部203に表示させる。図7Jに示す画面W10は、患者情報及び検査情報の表示例である。画面W10には、検査情報として、検査日、検査項目、検査開始時刻、受信装置20の初期化からの経過時間、カプセル型内視鏡10からの画像データの受信状態、及びアンテナ取り付け等の処置時刻が含まれる。なお、表示部203に表示させる検査情報としては、この他に、所定の薬剤を患者に投与した場合の薬剤の種類及び投与時刻等の情報を含んでも良い。
 ステップS113において、制御部210は、検査開始時刻から所定時間(例えば30分程度)経過した後、医療従事者に対し、カプセル型内視鏡10が患者の胃を通過したか否かを確認する旨の指示を与える画面を表示部203に表示させる。図7Kに示す画面W11は、そのような指示画面の表示例である。この画面W11は、カプセル型内視鏡10から無線送信された画像データに基づく画像が表示される画像表示領域D12と、医療従事者が確認結果を入力するための通過アイコンD13及び未通過アイコンD14とを含む。医療従事者は、画像表示領域D12に表示された画像の色等から、カプセル型内視鏡10が胃を通過したか否かを判別することができる。
 制御部210は、画面W11におけるタッチ操作により通過アイコンD13が選択された場合(ステップS114:Yes)、タッチの受付時刻を胃通過時刻としてメモリ209に記憶させる(ステップS115)。
 一方、制御部210は、画面W11において未通過アイコンD14が選択された場合(ステップS114:No)、カプセル型内視鏡10の移動を促進させるための追加処置を表示部203に表示させる(ステップS116)。例えば、図7Lに示す画面W12は、医療従事者に対し、患者に運動させる旨の指示を与える画面の表示例である。また、図7Mに示す画面W13は、医療従事者に対し、患者に蠕動運動促進剤を投与する旨の指示を与える画面の表示例である。
 これらの画面W12、W13におけるタッチ操作によりOKアイコンD15が選択された場合(ステップS117:Yes)、制御部210は、タッチの受付時刻をその処置の処置時刻としてメモリ209に記憶させる(ステップS118)。その後、動作はステップS113に戻る。一方、画面W12、W13においてSKIPアイコンD16が選択された場合(ステップS117:No)、動作はステップS113に戻る。
 ステップS119において、制御部210は、受信装置20の操作モードを患者モードに切り替えるか否かを医療従事者に確認させる画面を表示部203に表示させる(ステップS119)。図7Nに示す画面W14は、操作モードの変更確認画面の表示例である。操作モード設定部212は、画面W14上のOKアイコンD17に対するタッチ操作に応じて(ステップS119:Yes)、受信装置20の操作モードを患者モードに設定する(ステップS120)。一方、OKアイコンD17がタッチされない場合(ステップS119:No)、制御部210は、図7Nに示すような操作モードの変更確認画面を継続して表示部203に表示させる。或いは、この場合、所定時間が経過した後(例えば15分)、操作モード設定部212が操作モードを強制的に患者モードに変更するようにしても良い。
 なお、ステップS113における胃通過確認の指示は、省略することもできる。この場合、患者がカプセル型内視鏡10を嚥下した後(図7Iに示す画面W09でOKアイコンD11がタッチされた後)、操作モード設定部212がすぐに受信装置20の操作モードを患者モードに切り替えるようにしても良い。
 図8は、検査段階(図5のステップS2)における受信装置20の動作を示すフローチャートである。なお、検査段階において、患者は、受信装置20を携帯した状態で自由に行動することができる。
 ステップS201において、制御部210は、患者情報及び検査経過時間を表示部203に表示させる。図9Aに示す画面W21は、患者情報及び検査経過時間の表示例を示す。患者は、表示部203に表示された検査経過時間を参照することにより、検査の大まかな進捗状況を把握することができる。なお、患者モードにおいて画面表示される情報は、患者が検査の進捗を把握するのに最低限必要な情報に限定されている。
 制御部210は、検査開始時刻から飲水可能時間(患者が飲水できるようになるまでの所定時間)が経過すると(ステップS202:Yes)、患者に対して飲水の許可を与える画面を表示部203に表示させる(ステップS203)。図9Bに示す画面W22は、飲水許可画面の表示例である。なお、このとき制御部210は、今後許可される行動の予告メッセージD21を併せて表示しても良い。また、制御部210は、飲水可能時間が経過するまでの間(ステップS202:No)、患者情報及び検査経過時間を表示部203に表示させておく(ステップS201)。
 この後、制御部210は、画面W22上の飲水アイコンD22に対するタッチ操作に応じて(ステップS204:Yes)、タッチの受付時刻を飲水時刻としてメモリ209に記憶させる(ステップS205)。その後、制御部210は、患者情報及び検査経過時間を再び表示部203に表示させる(ステップS206)。一方、飲水アイコンD22がタッチされない場合(ステップS204:No)、動作はステップS203に戻る。
 また、制御部210は、検査開始時刻から食事可能時間(患者が食事できるようになるまでの所定時間)が経過すると(ステップS207:Yes)、患者に対して食事の許可を与える画面を表示部203に表示させる(ステップS208)。図9Cに示す画面W23は、食事許可画面の表示例である。なお、制御部210は、食事可能時間が経過するまでの間(ステップS207:No)、患者情報及び検査経過時間を引き続き表示部203に表示させておく(ステップS206)。
 制御部210は、画面W23上の食事アイコンD23に対するタッチ操作に応じて(ステップS209:Yes)、タッチの受付時刻を食事時刻としてメモリ209に記憶させる(ステップS210)。その後、制御部210は、患者情報及び検査経過時間を再び表示部203に表示させる(ステップS211)。一方、食事アイコンD23がタッチされない場合(ステップS209:No)、動作はステップS208に戻る。
 さらに、制御部210は、検査開始時刻から所定の時間が経過し、患者が病院に戻る時刻が近づくと(ステップS212:Yes)、患者に対して再来院の指示を与える画面を表示部203に表示させる(ステップS213)。図9Dに示す画面W24は、再来院指示画面の表示例である。なお、制御部210は、再来院時刻に至るまでの間(ステップS212:No)、患者情報及び検査経過時間を引き続き表示部203に表示させておく(ステップS211)。
 制御部210は、画面W24上の再来院アイコンD24に対するタッチ操作に応じて(ステップS214:Yes)、タッチの受付時刻を再来院時刻としてメモリ209に記憶させる(ステップS215)。この後、制御部210は、例えば図9Eに示すような患者に待機を指示する再来院画面W25を表示部203に表示させても良い。一方、再来院アイコンD24がタッチされない場合(ステップS214:No)、動作はステップS213に戻る。
 図10は、検査後処理段階(図5のステップS3)における受信装置20の動作を示すフローチャートである。検査後処理段階において、受信装置20は、再び医療従事者によって操作されることが想定されている。
 ステップS301において、制御部210は、受信装置20に対して、医療従事者モードに移行するためのパスワード入力画面表示の操作があったか否かを判定する。ここで、パスワード入力画面表示の操作とは、例えば、再来院画面W25が表示されたタッチパネル204aをタッチしたり、受信装置20に設けられた電源スイッチ201及び押しボタン等の操作入力部204を同時に押下したり、これらを所定の順序で順次押下するといった所定の操作のことである。
 パスワード入力画面表示の操作がない場合(ステップS301:No)、制御部210は、当該操作がなされるのを待機する。この場合、制御部210は、例えば図9Eに示すような再来院画面W25を表示部203に継続して表示させても良い。
 なお、パスワード入力画面表示の操作がなされるまでの間、受信装置20は、患者の行動や状況に応じて、表示部203に表示する画面を変更する等しても良い。例えば、患者が病院等の施設の外部にいる間、例えば図9Eに示す再来院画面W25を表示し、患者の再来院後、患者に対して院内での行動に関する情報を提供してもよい。具体的には、受信装置20は、患者が再来院した状態を認識すると、表示部203に患者の院内での行動に関する指示(例えば、「検査室へお越しください」といったメッセージ)を表示する。
 ここで、受信装置20は、医療機関内に設けられた医療情報システム(図示せず)との通信により、患者の再来院を認識してもよい。受信装置20と通信可能な医療情報システムには、例えば医療情報管理サーバ装置及び医療情報端末が含まれる。医療情報端末から患者が再来院したことを示す情報が入力されると、医療情報管理サーバ装置は、受信装置20に対して患者が再来院した旨を示す情報を送信する。
 また、受信装置20に無線LANインタフェースを設け、無線LANインタフェースを介して受信装置20と医療情報管理サーバ装置との間で再来院確認処理を行うこととしても良い。例えば、受信装置20は、再来院時に、無線LANを介して医療情報管理サーバ装置との通信を確立する。医療情報管理サーバ装置は、この通信が確立された場合に、患者が再来院したとみなし、自身に設けられた記憶部内の該当検査データ記憶領域に、患者が再来院した旨のフラグ(以下、再来院フラグという)を付与する。再来院フラグが付与されると、医療情報管理サーバ装置は、無線LANインタフェースを介して受信装置20に患者が再来院した旨を通知する。受信装置20は、患者が再来院した旨の通知を受信すると、表示部203に患者の行動を促す情報を表示する。或いは、受信装置20に再来院モードを設け、受信装置20が再来院通知を受信した際に、患者の行動に関する指示を表示するモードとして動作させてもよい。
 また、医療情報管理サーバ装置は、制御装置或いは医療従事者が携帯する端末装置等に、再来院フラグが付与された検査情報を送信する。これにより、医療従事者に対して患者が再来院したことを認識させ、検査終了処理を準備させるトリガーとしてもよい。
 また、このような医療情報システムを設ける場合には、受信装置20は、患者が検査室に入室したことを検出した際に、パスワード入力画面表示に移行してもよい。
 一方、パスワード入力画面表示の操作があった場合(ステップS301:Yes)、制御部210は、例えば図11Aに示すようなパスワード入力画面を表示部203に表示させる(ステップS302)。図11Aに示す画面W31は、パスワード入力画面の表示例である。この画面W31は、パスワード入力領域D30、数値入力キーD31、OKアイコンD32、及びキャンセルアイコンD33を含む。なお、図11Aには、複数の数値入力キーD31が表示されているが、アルファベット等を入力するための複数の入力キーが表示されるようにしても良い。また、医療従事者は、キャンセルアイコンD33に対するタッチ操作により、パスワード入力領域D30に一旦入力したパスワードを画面上から消去することができる。
 画面W31におけるタッチ操作によりパスワード入力領域D30にパスワードが入力されると(ステップS303:Yes)、OKアイコンD32に対するタッチ操作に応じて、制御部210は、入力されたパスワードが予め設定されたパスワードと一致するか否かを判定する(ステップS304)。パスワードが一致する場合(ステップS304:Yes)、操作モード設定部212は、受信装置20の操作モードを医療従事者モードに設定する(ステップS305)。
 一方、パスワードが所定時間以上入力されない場合(ステップS303:No)、又は、入力されたパスワードが予め設定されたパスワードと一致しない場合(ステップS304:No)、動作はステップS301に戻る。
 ステップS306において、制御部210は、患者情報及び検査情報を表示部203に表示させる。図11Bに示す画面W32は、患者情報及び検査情報の表示例である。この画面に表示される検査情報には、ステップS112において表示された検査情報に加えて、検査中に取得された飲水時刻や食事時刻のように、検査中(自由行動中)の患者の行動記録情報が含まれる。医療従事者は、このような画面W32を参照することにより、患者の本人確認や、自由行動中の患者の行動を確認することができる。
 制御部210は、検査開始時刻から所定時間(例えば6時間程度)経過した後、医療従事者に対し、カプセル型内視鏡10が患者の大腸に到達したか否かを確認する旨の指示を与える画面を表示部203に表示させる(ステップS307)。図11Cに示す画面W33は、そのような指示画面の表示例を示す。この画面W33は、カプセル型内視鏡10から無線送信された画像データに基づく画像が表示される画像表示領域D34と、医療従事者が確認結果を入力するための到達アイコンD35及び未到達アイコンD36とを含む。医療従事者は、画像表示領域D34に表示された画像の色等から、カプセル型内視鏡10が大腸に到達したか否かを判別することができる。
 制御部210は、画面W33におけるタッチ操作により到達アイコンD35が選択された場合(ステップS308:Yes)、タッチの受付時刻を大腸到達時刻としてメモリ209に記憶させる(ステップS309)。
 ステップS310において、制御部210は、検査後に医療従事者が実行すべき所定の処置を、処置順に従って表示部203に表示させる。図11Dに示す画面W34は、医療従事者が実行する処置の表示例である。制御部210は、画面W34上のOKアイコンD37に対するタッチ操作に応じて、タッチの受付時刻を検査終了時刻としてメモリ209に記憶させる。
 ステップS311において、制御部210は、検査終了画面を表示部203に表示させる。図11Eに示す画面W35は、検査終了画面の表示例である。この後、受信装置20は、所定の終了操作(例えば電源スイッチ201の長押し)に従って、電源をOFFする(ステップS312)。なお、受信装置20は、検査終了画面の表示後、所定時間が経過したら、自動的に電源をOFFするようにしても良い。
 ステップS313において、受信装置20がクレードル40に装着されると(図1参照)、メモリ209に記憶された画像データ及び関連情報の他、検査準備から検査後処理までの間に記憶された情報が制御装置30にダウンロードされる。制御装置30は、これらの画像データ及び情報を自身が内蔵するメモリに格納すると共に、所定の処理を実行する。具体的には、制御装置30は、画像データに対して所定の画像処理を施すことにより一連の体内画像を生成し、これらの体内画像が所定の形式で配置された読影画面を生成し、或いは読影レポートを作成する。
 一方、制御部210は、画面W33において未到達アイコンD36が選択された場合(ステップS308:No)、カプセル型内視鏡10の移動を促進させるための追加処置を表示部203に表示させる(ステップS314)。例えば図11Fは、医療従事者に対し、患者に運動させる旨の指示を与える画面の表示例である。
 制御部210は、画面W36におけるタッチ操作によりOKアイコンD38が選択された場合(ステップS315:Yes)、タッチの受付時刻をその処置の処置時刻としてメモリ209に記憶させる(ステップS316)。一方、画面W34においてSKIPアイコンD39が選択された場合(ステップS315:No)、動作は直接ステップS317に移行する。
 ステップS317において、制御部210は、受信装置20の操作モードを患者モードに再び切り替える否かを医療従事者に確認する画面を表示部203に表示させる。図11Gに示す画面W37は、操作モードの変更確認画面の表示例である。
 制御部210は、画面W37上のYESアイコンD40へのタッチ操作により患者モードへの設定指示が入力された場合(ステップS317:Yes)、操作モード設定部212は、再び、受信装置20の操作モードを患者モードに設定する(ステップS318)。この場合、医療従事者は、受信装置20を再び患者に装着し、患者にさらに自由時間を与えることができる。
 ステップS319において、制御部210は、患者用の画面(例えば図9Aに示す患者情報及び検査経過時間を含む画面W21や、図9Eに示す患者に待機を指示する画面W25といった患者モードにおいて表示される画面)を表示部203に表示させる。この際、制御部210は、所定時間を設定し、該所定時間の経過後、患者用の画面に行動指示(例えば、再度受付を行う旨の指示、医療従事者に連絡する旨の指示等)を表示部203に表示するようにしても良い。
 その後、動作はステップS301に戻る。
 一方、画面W37上のNOアイコンD41へのタッチ操作により患者モードへの設定指示が入力されない場合(ステップS317:No)、動作はステップS306に戻る。
 以上説明したように、実施の形態1によれば、検査フローの進捗に応じて、受信装置20の操作モードが医療従事者モードと患者モードとで切り替えられるので、医療従事者と患者とが共通の受信装置20を使用する状況下であっても、誤操作の発生を抑制することができる。特に、患者が自由行動可能な検査中には、機能及び入力操作が制限された患者モードに設定されるので、誤操作に起因する検査の失敗等を防ぐことができる。
 また、実施の形態1によれば、患者モードから医療従事者モードへの切り替えにパスワード入力を要するので、患者の操作により誤って医療従事者モードに設定変更されるといった事態を防ぐことができる。
 また、実施の形態1によれば、医療従事者モードに設定中、受信装置20の表示部203に、医療従事者が実行すべき操作や患者に対する処置が順次表示されるので、医療従事者は、別途マニュアル等を参照することなく、必要な処理を確実に実施することができる。
 例えば、患者に対して装着する受信アンテナ21a~21hの装着位置はメーカによって異なるので、複数メーカの装置を扱っている病院等の施設においては混乱が生じる場合がある。しかしながら、実施の形態1によれば、受信アンテナ21a~21hの装着位置をメーカ毎に画像により表示することができるので、医療従事者は表示された画像を参照することにより、各受信アンテナ21a~21hを正しい位置に確実に装着することが可能となる。従って、受信アンテナ21a~21hの装着位置の間違いに起因するカプセル型内視鏡10の位置の誤検出等を避けることができる。
 また、実施の形態1によれば、医療従事者モードに設定中、ある処理の実行が確認(OKアイコンへのタッチ等)された後で、次の処理に対する指示が表示部203に表示されるので、カプセル型内視鏡検査の実施経験が浅い医療従事者であっても、手順を間違えることなく、各処理を実施することが可能となる。
 また、実施の形態1によれば、医療従事者が実施した作業の内容や作業に要した時間等がメモリ209に記憶されるので、これらの情報を集計して、作業効率化を図るための基礎データとして活用することができる。
 また、実施の形態1によれば、患者の自由行動中、患者への行動許可や必要な行動指示が受信装置20の表示部203に表示されるので、患者は、病院を離れている間であっても、適切な行動を取ることができる。さらに、患者が検査中に取った行動(行動記録)がメモリ209に記憶されるので、この行動記録を当該患者に関する体内画像の診断時の参照情報として活用することができる。
(変形例1-1)
 実施の形態1においては、タッチパネル204aによって操作入力部204を実現しているが、操作入力部204は、どのような構成であっても構わない。例えば、タッチパネル204aに代えて、或いはタッチパネル204aとは別にキーボード、ホイール、押しボタン等の入力デバイスを受信装置20に設けても良い。
 また、受信装置20にバーコードリーダーを設けても良い。この場合、カルテ等に記載されたバーコードを当該バーコードリーダーに読み取らせることにより受信装置20に患者情報を入力したり、医療従事者の名札等に記載されたバーコードを当該バーコードリーダーに読み取らせることにより受信装置20にパスワードを入力することができる。
(変形例1-2)
 パスワード入力画面表示の操作(ステップS301)としては、上記実施の形態1において設定した操作の他にも、様々な操作を設定することができる。例えば、単にタッチパネル204aをタッチするだけでなく、タッチパネル204aを所定のパターン(例えば、所定の時間間隔で所定回数タッチ)でタッチする操作や、図12Aに示すように、再来院画面W41上の所定の領域A41をタッチするといった操作や、これらの操作の組み合わせであっても良い。このとき、領域A41には、医療従事者が認識可能なアイコンを表示しても良いし、患者による誤操作を防ぐために何も表示しなくても良い。
 また、パスワードの入力方式も、上記実施の形態1において説明した方式に限定されない。例えば、図12Bに示すように、事前に登録されたパターンを画面W42上でタッチする方式であっても良い。或いは、図12Cに示すように、画面W43上で、事前に登録されたサインを軌跡として描く方式であっても良い。
 なお、パスワードは、医療従事者ごとに付与されるものであっても良いし、検査毎又は患者が外出する毎に付与されるものであっても良い。前者の場合、患者モードから医療従事者モードへの設定変更の際に入力されたパスワードをメモリ209に記憶させておくことにより、後でそのパスワードの保持者である医療従事者を抽出して作業責任を明確化させることが可能となる。一方、後者の場合、パスワードの漏洩によるトラブル発生のリスクを低減することが可能となる。
 また、上記実施の形態1においては、受信装置20の操作モードを患者モードから医療従事者モードに設定変更する際に、医療従事者に対してパスワード入力を要求したが、受信装置20の起動時にパスワード入力を要求しても良い。この場合、パスワードを医療従事者毎に設定しておくことにより、その後の処理の実行者を特定することができる。
(変形例1-3)
 受信装置20に対して画像表示装置を別途接続し、表示部203に表示される画像等をこの画像表示装置上で表示することとしても良い。この場合、医療従事者は、胃通過確認や大腸到達確認等を、この画像表示装置上に表示された体内画像を観察して行うことができる。
 図13は、受信装置20に対し、受信装置20がカプセル型内視鏡10から受信した画像データをリアルタイムに画像化するリアルタイムビュアー50を接続した例を示す模式図である。リアルタイムビュアー50は、液晶又は有機EL等の表示パネルによって実現される表示部501と、ケーブル22を介して受信装置20と接続される接続端子502と、調整ツマミ等の操作入力部503とを有する。
 この変形例1-3によれば、画像データに対してさらなる画像処理の実行が可能なリアルタイムビュアー50に体内画像を表示させるので、医療従事者は胃通過確認や大腸到達確認等をより正確に行うことができる。
(変形例1-4)
 実施の形態1においては、検査中、受信装置20を患者モードに設定して受信装置20に対する操作入力が受け付けられないようにした。しかしながら、検査中であっても受信装置20を随時医療従事者モードに設定変更させ、医療従事者が体内画像の観察や各種処理を実行できるようにしても良い。この場合、例えば変形例1-1において説明した入力操作に応じてパスワード入力画面が随時表示部203に表示されるよう、受信装置20を構成すれば良い。
 図14Aは、検査中に受信装置20を医療従事者モードに設定変更した場合に表示される画面の例である。図14Aに示す画面W44には、患者モードの場合よりもさらに詳細な情報(患者情報、検査情報、機器情報等)が表示されている。制御部210は、画面W44上の画像表示アイコンD42に対するタッチ操作に応じて、例えば図14Bに示すように、体内画像D44が全体に表示された画面W45を表示部203に表示させる。医療従事者は、このような画面W45を観察することにより、検査の状況を把握することができる。
 また、制御部210は、画面W45上のマークアイコンD45に対するタッチ操作に応じて、その時刻に表示されている体内画像に対応する画像データにマーキング情報を付加してメモリ209に記憶させる。このようにマーキング情報が付加された体内画像は、画像データが制御装置30にダウンロードされた後で抽出することができる。
 さらに、制御部210は、画面W45上の画像非表示アイコンD46に対するタッチ操作に応じて、表示部203の表示を元の画面W44に遷移させる。
 また、操作モード設定部212は、画面W44上の患者モードアイコンD43に対するタッチ操作に応じて、受信装置20の操作モードを再び患者モードに設定する。
 この変形例1-4によれば、医療従事者は、検査中の体内画像をリアルタイムで観察しながら、注目した体内画像のマーキングを行うことができるので、後の読影作業における効率を向上させることが可能となる。また、医療従事者の操作に従って受信装置20の操作モードを随時切り替えることができるので、受信装置20に対し、医療従事者による任意のタイミングでの操作入力を可能としつつ、患者による誤操作を防止することができる。
(変形例1-5)
 実施の形態1においては、受信装置20のメモリ209に蓄積された画像データを、クレードル40を用いて制御装置30にダウンロードした。しかしながら、ダウンロードの方式としては、クレードル40を介して受信装置20と制御装置30とを直接通信させる方式に限定されない。
 図15は、収納ケース型のダウンロード装置の構成例を示す模式図である。図15に示すダウンロード装置60は、受信装置20の収納ケースである筐体61と、その内部に収納された受信装置20用のホルダ62と、制御装置30との間で有線又は無線通信を行う通信部63と、充電式のバッテリ部64とを備える。ホルダ62は、受信装置20を保持すると共に、自身を介して、受信装置20と通信部63及びバッテリ部64とをそれぞれ電気的に接続させる。通信部63は、ホルダ62及び受信装置20を介してバッテリ部64から電源の供給を受ける。バッテリ部64には、外部からの給電を受けるための電源コード65が接続されている。
 検査終了後、受信装置20をホルダ62にセットすると、通信部63は、メモリ209に蓄積された画像データを有線又は無線通信により制御装置30に順次転送する。画像データの転送が終了すると、続いてバッテリ部64は受信装置20を充電する。受信装置20は、そのまま筐体61内で保管される。
 このようなダウンロード装置60によれば、画像データのダウンロードと受信装置20の片付けとを同時に行うことができる。従って、従来ダウンロード及び受信装置20の片付けに2段階を要していた医療従事者の作業時間を、大幅に短縮することが可能となる。
 図16は、受信装置20のメモリ209に蓄積された画像データを、制御装置30と通信可能に設けられた、制御装置30とは異なるコンピュータ70にダウンロードする構成例を示す模式図である。コンピュータ70は、例えば病院内に設置されたパーソナルコンピュータや医療従事者個人のパーソナルコンピュータである。この構成例において、クレードル40はコンピュータ70に接続される。検査終了後、受信装置20をクレードル40に装着すると、受信装置20のメモリ209に蓄積された画像データがコンピュータ70に順次転送される。コンピュータ70にダウンロードされた画像データは、任意のタイミングで、有線又は無線により接続された通信ネットワークN1を介して制御装置30に送信される。
 この構成例によれば、制御装置30に接続されたクレードル40が使用中であったり、制御装置30の遠隔地で検査を行ったといった事情により、制御装置30に対して画像データをすぐに転送できない状況においても、受信装置20からの画像データのダウンロードをすぐに開始することができる。従って、受信装置20の片付け等の作業を待ち時間なく進めることができ、医療従事者の作業を効率化することが可能となる。また、この構成例によれば、汎用のパーソナルコンピュータへの画像データのダウンロードが可能となるので、受信装置やクレードルの利便性を向上させることが可能となる。
 図17は、受信装置20のメモリ209に蓄積された画像データを、通信機能を有するクレードルを用いてダウンロードする構成例を示す模式図である。図17に示すクレードル41は、通常のダウンロード機能に加えて、有線又は無線による通信機能を有している。検査終了後、受信装置20をクレードル41に装着すると、受信装置20のメモリに蓄積された画像データは、クレードル41が有線又は無線により接続された通信ネットワークN2を介して制御装置30に順次転送される。
 この構成例によれば、制御装置30の設置場所とダウンロードの実施場所とを必ずしも近接させる必要がなくなる。従って、例えば、主に医師が操作する制御装置30を診察室又は読影室に設置し、主に看護師が操作する受信装置20及びクレードル41を検査室に設置するというように、レイアウトの自由度が増加する。
(変形例1-6)
 上記実施の形態1において、検査フロー管理部211は、検査準備から検査後処理までの間における処理の流れを制御しているが、さらに、患者の検査前スケジュールにおける処理の流れを制御しても良い。この場合、検査フロー管理部211は、図4に示すような検査フロー情報に対し、さらに、検査前(検査当日に患者が来院するまで)に患者が実行すべき処理や行動に関する情報が追加された検査フロー情報を用いて制御を行う。検査前に患者が実行すべき処理や行動としては、所定の前処理剤の服用、検査前最後の食事の終了確認の入力、来院受付等がある。このような検査前スケジュールは、患者(患者の年齢や体質等)又は検査(検査の内容や開始時刻等)に応じて、予め設定された雛型を修正(項目の追加、変更、削除、時間変更等)して用いられる。
 患者の検査前スケジュールを受信装置20を用いて管理する場合、患者が来院して検査予約を行った際に、患者モードに設定された受信装置20が患者に貸与される。受信装置20は、患者が所定の処理を実行すべき時刻が到来すると、患者へのメッセージを表示部203に表示させる。例えば図18に示す画面W46は、患者に対し、所定の前処理剤の服用を指示する画面の表示例である。このとき、受信装置20は、音や振動を発生させたり、受像表示部205を所定の色(例えば黄色)で点滅させる等して、患者の注意を喚起しても良い。制御部210は、画面W46上の実行アイコンD47にタッチ操作に応じて、タッチの受付時刻を当該処理が実行された時刻として患者の行動記録をメモリ209に記憶させる。この行動記録は、検査終了後、画像データと共に制御装置30に転送される。この受信装置20は、検査当日に患者が来院した後、医療従事者によるパスワード入力により医療従事者モードに設定変更される。
(変形例1-7)
 制御装置30は、受信装置20において記憶され、画像データと共にダウンロードされた検査情報や患者の行動記録に基づいて、検査レポートを作成しても良い。図19Aは、制御装置30が作成した検査レポートの表示例である。図19Aに示す検査レポートには、医療従事者が実行した処理(受信装置20への操作、患者への処置等)の内容、各処理を実行した時刻、各処理に要した時間、検査中における患者の行動(内容及び時刻)等の情報が記載される。医療従事者は、このような検査レポートを、患者の医療診断を行う際の参考情報等として利用することができる。
 また、制御装置30は、検査情報や患者の行動記録を統計的に処理しても良い。図19Bは、検査情報を統計処理した結果の表示例である。図19Bに示すように、統計処理としては、例えば検査準備における各処理に要した時間の平均値、最短時間、最長時間等の算出、事例数の集計等が行われる。このようにして得られた統計情報は、検査フローを見直す際の参考情報として利用することができる。
(実施の形態2)
 次に、本発明の実施の形態2について説明する。
 図20は、実施の形態2に係る受信装置の構成を示すブロック図である。実施の形態2においては、カプセル型内視鏡10の胃通過確認や大腸到達確認を受信装置が自動判定することを特徴とする。実施の形態2におけるカプセル型内視鏡システムの全体構成は、図1に示すものと同様である。
 図20に示すように、実施の形態2に係る受信装置23は、受信装置20(図3)の構成に加えて、メモリ209に蓄積された画像データに対応する体内画像に所定の画像処理を施して特徴量を算出する画像処理部231と、算出された特徴量に基づいて当該体内画像の状況を判定する判定部232とをさらに有する。その他の各部の構成及び動作については、図3に示すものと同様である。
 図21は、検査準備段階における受信装置23の動作を示すフローチャートである。なお、図21に示すステップS101~S112、S120、及びS116~S118は、実施の形態1において説明したものと対応している。
 ステップS112に続くステップS131において、制御部210は、カプセル型内視鏡10が患者に投与されてから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過した場合(ステップS131:Yes)、動作はステップS133に移行する。一方、所定時間が経過していない場合(ステップS131:No)、所定時間が経過するまで制御部210は待機する(ステップS132)。
 ステップS133において、画像処理部231は、カプセル型内視鏡10から受信した画像データに基づき、各体内画像の特徴量を算出する。本実施の形態2においては、体内画像の特徴量として色特徴量を算出する。
 ステップS134において、判定部232は、算出された特徴量を所定の閾値と比較することにより、カプセル型内視鏡10が患者の胃から小腸に移動(即ち、胃通過)したか否かを判定する。例えば、判定部232は、算出された色特徴量から、体内画像の色が黄色系から赤色系に変化したと判断される場合に、カプセル型内視鏡10が小腸に移動したものと判定する。
 カプセル型内視鏡10が胃通過したと判定された場合(ステップS134:Yes)、制御部210は、判定部232の判定に従い、カプセル型内視鏡10の胃通過を通知するメッセージを表示部203に表示させる(ステップS135)。図22に示す画面W51は、そのようなメッセージの表示例である。また、この際、制御部210は、胃通過が判定された時刻を胃通過時刻としてメモリ209に記憶させる(ステップS136)。その後、操作モード設定部212は、受信装置23の操作モードを患者モードに切り替える(ステップS120)。一方、カプセル型内視鏡10が胃通過していないと判定された場合(ステップS134:No)、動作はステップS116に移行する。
 また、検査後処理段階において大腸到達確認を行う場合、図10に示すステップS307及びS308の代わりに、画像処理部231が、カプセル型内視鏡10から送信された画像データに基づき、各体内画像の特徴量(例えば色特徴量)を算出し、判定部232が、算出された特徴量を所定の閾値と比較することにより、カプセル型内視鏡10が患者の大腸に到達したか否かを判定する。例えば、判定部232は、算出された色特徴量から、体内画像の色が黄色系から赤褐色系に変化したと判断される場合に、カプセル型内視鏡10が大腸に到達したものと判定する。この判定の結果、カプセル型内視鏡10が大腸に到達していた場合、動作はステップS309に移行する。一方、大腸に到達していない場合、動作はステップS314に移行する。
 以上説明したように、実施の形態2によれば、カプセル型内視鏡10の胃通過や大腸到達を受信装置23が自動確認するので、医療従事者の作業の手間を軽減することが可能となる。
(変形例2-1)
 受信装置23においては、検査段階から上記のような体内画像の特徴量に基づく大腸到達の自動確認を随時実行しても良い。この場合、大腸到達が確認された際に、受信装置23の操作モードを患者モードから医療従事者モードに変更する操作がなされて、検査後処理段階に移行する。
 具体的には、制御部210は、判定部232の判定によりカプセル型内視鏡10の大腸到達が確認されると、そのときの時刻を大腸到達時刻としてメモリ209に記憶させると共に、カプセル型内視鏡10の大腸到達を通知するメッセージを表示部203に表示させる。
 図23に示す画面W52は、変形例2-1における大腸到達通知画面の表示例である。この画面W52は、受信装置23の操作モードを患者モードから医療従事者モードに切り替えるためのパスワード入力欄D51、並びにパスワードの入力に用いられる入力キーD52及びアイコンD53、D54を含んでいる。この画面W52に対するタッチ操作によりパスワードが入力されると、制御部210は、入力されたパスワードの照合を行う。そして、パスワードの照合が成功した場合、操作モード設定部212は、受信装置23の操作モードを医療従事者モードに切り替える。この後、制御部210は、検査後処理において医療従事者が患者に対してなすべき処置を指示する画面を表示部203に表示させる等、所定の処理を実行する。
(変形例2-2)
 上記判定部232において、カプセル型内視鏡10の体外への排出確認を自動で行っても良い。具体的には、検査後処理段階の間、画像処理部231は、体内画像の特徴量として、体内画像の輝度値及びRGB表色系のR値を算出する。判定部232は、算出された輝度値及びR値を予め設定された閾値と比較することにより、カプセル型内視鏡10が体外に排出されたか否かを判定する。
 制御部210は、カプセル型内視鏡10の体外排出が判定されると、その時刻を排出時刻としてメモリ209に記憶させる。この際、制御部210は、音や振動を発生させたり、受像表示部205を所定の色で点滅させる等により、カプセル型内視鏡10の体外排出を医療従事者又は患者に通知するようにしても良い。また、その後、受信装置23は、カプセル型内視鏡10からの画像データの受信を自動停止しても良い。
(実施の形態3)
 次に、本発明の実施の形態3について説明する。
 図24は、実施の形態3に係る受信装置の構成を示すブロック図である。実施の形態3においては、検査中に異常事態が発生した際に、受信装置が患者に対する行動指示を通知することを特徴とする。なお、実施の形態3におけるカプセル型内視鏡システムの全体構成は、図1に示すものと同様である。
 図24に示すように、実施の形態3に係る受信装置24は、受信装置20(図3)の構成に加えて、異常検知情報設定部241と、異常検知部242と、行動指示部243とを備える。なお、その他の各部の構成及び動作については、図3に示すものと同様である。
 異常検知情報設定部241は、検査中にカプセル型内視鏡10又は受信装置24において生じうる異常事態の項目(異常項目)と、異常を判別するための閾値(判別値)と、異常が生じた際に患者に実行させる行動(行動指示)とを関連づけた異常検知情報を設定する。図25は、メモリ209に格納された異常検知情報の一例を示す表である。図25に示すように、異常検知情報には、異常項目として、電波障害や患者が嚥下したカプセル型内視鏡10の滞留等が含まれる。これらの異常項目の各々に対して、判別値及び行動指示が設定されている。なお、判別値は、医療従事者の経験や、過去の統計分析の結果等に基づいて設定される。
 このような異常検知情報は、医療従事者が受信装置24に対して直接入力することにより設定されることとしても良いし、制御装置30その他の機器において編集された情報を受信装置24に転送することにより設定されることとしても良い。また、異常検知情報は、デフォルトで設定しておいても良いし、受信装置24の初期化の際や、その他任意のタイミングで設定しても良い。さらに、一旦設定された異常検知情報を、受信装置24において随時編集することも可能である。
 異常検知部242は、受信部207がカプセル型内視鏡10から受信した無線信号の強度や信号状態(ノイズ量等)、その他各種の物理量をモニタし、異常検知情報の判別値と比較することより、異常の発生を検知する。
 例えば、検査中に患者が電波の強いエリアに入ると、カプセル型内視鏡10と受信装置24との間に電波障害が生じる。このような場合、異常検知部242は、カプセル型内視鏡10から受信した無線信号におけるノイズ量を検出すると共に、検出値を異常検知情報の判別値と比較して異常の発生を検知する。或いは、カプセル型内視鏡10が患者の体内で滞留すると、各受信アンテナ21a~21hが受信する無線信号の変化が少なくなる。このような場合、異常検知部242は、各受信アンテナ21a~21hの信号強度の変化を検出し、所定時間以上信号強度の変化がない場合に、異常の発生を検知する。
 行動指示部243は、異常検知部242が異常の発生を検知した場合に、異常項目に対応する行動指示を異常検知情報から抽出する。
 異常検知部242により異常が検知されると、制御部210は、行動指示部243によって抽出された行動指示を患者に与える画面を表示部203に表示させる。図26に示す画面W61は、そのような行動指示画面の表示例であり、電波障害が生じた際に、患者に至急移動を指示する場合を示している。このとき、制御部210は、音や振動を発生させたり、LED照明を所定の色(例えば赤色)で点滅させる等して、患者の注意を喚起しても良い。また、制御部210は、異常の発生時刻及び異常の内容を、そのときに取得された画像データと関連付けてメモリ209に記憶させる。
 制御部210は、画面W61上の確認アイコンD61に対するタッチ操作に応じて、タッチの受付時刻を確認時刻として患者の行動記録をメモリ209に記憶させる。一方、制御部210は、画面W61上の移動アイコンD62に対するタッチ操作に応じて、タッチの受付時刻を移動時刻として患者の行動記録をメモリ209に記憶させる。
 以上説明したように、実施の形態3によれば、検査中に異常が発生した場合に、患者への行動指示が受信装置24に表示されるので、患者は安心して自由行動時間を過ごすことができる。また、異常発生時に患者に適切な行動を促すことにより、検査に対する異常事態の影響を最小限に抑えることができる。さらに、異常の発生時刻及び異常の内容が画像データと関連付けて記憶されるので、これらの情報を活用(例えば異常発生時刻に対応する体内画像の削除等)することにより、読影作業の効率化を図ることが可能となる。
(実施の形態4)
 次に、本発明の実施の形態4について説明する。
 図27は、実施の形態4に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。このカプセル型内視鏡システム4は、カプセル型内視鏡10と、受信装置25と、制御装置31とを備え、受信装置25と制御装置31とが、通信ネットワークN3を介した有線又は無線通信により互いに情報を送受信することを特徴とする。なお、受信装置25からの画像データのダウンロードについては、実施の形態1と同様にクレードル40を用いて行われる。
 図28は、カプセル型内視鏡システム4の構成を示すブロック図である。
 受信装置25は、受信装置20(図3)の構成に対し、制御部210の代わりに、操作モード設定部212を含む制御部250を備え、さらに、制御情報送受信部251を備える。
 制御部250は、制御装置31から受信した種々の情報に基づいて、受信装置25の各部の動作を制御する。
 制御情報送受信部251は、有線又は無線通信により、制御装置31との間で直接又は間接的に種々の情報を送受信する。例えば、制御情報送受信部251は、受信装置25が計測している検査経過時間等の情報を所定の時間間隔で制御装置31に送信する。なお、このような受信装置25の具体的な態様として、PDA、携帯電話、スマートフォン等の携帯デバイスを用いることができる。なお、その他の各部の構成及び動作については、図3に示すものと同様である。
 制御装置31は、表示部311と、操作入力部312と、インタフェース(I/F)部313と、制御情報送受信部314と、メモリ315と、画像処理部316と、制御部317とを備える。
 表示部311は、CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ、ELディスプレイ等の表示装置によって実現され、検査に関する種々の情報や体内画像等を画面表示する。
 操作入力部312は、キーボードやマウス、タッチパネル、各種スイッチ等の入力デバイスによって実現され、医療従事者の操作に応じた入力信号を受け付けて制御部317に入力する。
 インタフェース部313は、USBポート等の外部機器(可搬型の記録媒体から画像データを読み取る読取装置等)との接続ポートを含み、USBポート等を介して入力される画像データ及びその関連情報を表す信号の入力等を受け付ける。
 制御情報送受信部314は、有線又は無線通信により、受信装置25との間で直接又は間接的に種々の情報を送受信する。
 メモリ315は、フラッシュメモリ、RAM、ROM等の半導体メモリや、HDD、MO、CD-R、DVD-R等の記録媒体及び該記録媒体を駆動する駆動装置等によって実現される。メモリ315は、制御装置31を動作させると共に種々の機能を制御装置31に実行させるためのプログラム、画像処理部316において種々の処理が施された画像データ及びその関連情報、並びにプログラムの実行中に使用されるデータ等を記憶する。また、メモリ315は、受信装置25から受信した画像データを一時的に記憶する。
 画像処理部316は、受信装置25から転送された画像データに対して、ホワイトバランス処理、デモザイキング、色変換、濃度変換(ガンマ変換等)、平滑化(ノイズ除去等)、鮮鋭化(エッジ強調等)等の画像処理を施す。
 制御部317は、CPU等のハードウェアによって実現され、メモリ315に記憶された各種プログラムを読み込むことにより、インタフェース部313を介して入力される各種操作信号等に従って、制御装置31を構成する各部への指示やデータの転送等を行い、制御装置31全体の動作を統括的に制御する。具体的には、制御部317は、検査フロー管理部318、患者情報管理部319、及び検査情報管理部320を含む。
 検査フロー管理部318は、検査の各段階における処理が記載された検査フロー情報を有し、この検査フロー情報に基づいて検査における処理の流れを制御する。なお、検査フロー情報の内容については、図4に示すものと同様である。
 患者情報管理部319は、検査を受ける患者に関する情報を管理する。患者情報には、患者名、患者ID、生年月日、検査予定日、検査内容等の情報が含まれる。
 検査情報管理部320は、検査に関する情報を管理する。検査情報には、検査ID、検査内容、検査開始時刻及び終了時刻、検査中に行われた種々の処理及び各処理の所要時間等の情報が含まれる。
 次に、カプセル型内視鏡システム4の動作を説明する。図29は、受信装置25及び制御装置31の動作を示すフローチャートである。
 まず、ステップS511において、受信装置25は、制御装置31から受信した初期化命令に従って、又は、ユーザによる操作入力に従って、メモリ209に蓄積されたデータを初期化する。
 一方、ステップS521において、制御装置31の検査フロー管理部318は、検査フローを設定する。検査フロー情報としては、デフォルトで設定されたものをそのまま用いても良いし、操作入力部312を介して入力された情報に基づいて修正されたものを用いても良い。後者の場合、医療従事者は、患者の年齢、体質や体格、検査内容等に応じて、処理内容を追加又は削除したり、患者に指示を与える時刻を変更したりすることができる。
 続くステップS522において、制御装置31は、検査対象の患者に関する患者情報を受信装置25に送信する。これに応じて受信装置25は、受信した患者情報を登録する(ステップS512)。
 ステップS513において、受信装置25は、タッチパネル204aに対するタッチ操作に応じて、検査開始情報を制御装置31に送信する。これに応じて制御装置31は、検査開始情報を検査経過情報としてメモリ315に記憶させる(ステップS523)。
 ステップS524において、制御装置31は、検査フロー情報に従って、医療従事者が実行すべき処理(受信装置25に対する操作や患者に対する処置等)、これら各処理に関連付けられた受信装置25の動作、及び各処理に対応する操作モードに関する情報を処理情報として、処理順に沿って受信装置25に送信する。受信装置25は、受信した処理情報に従って、所定の画面の表示や操作モードの設定変更等の処理を実行する(ステップS514)。
 ステップS515において、受信装置25は、処理情報に規定された所定の操作入力(例えば、1つの処理を完了した医療従事者によってなされる所定のアイコンへのタッチ操作)を受け付ける毎に、当該処理の内容及び処理時刻を含む実施情報を制御装置31に送信する。これに応じて制御装置31は、受信した実施情報を検査経過情報としてメモリ315に記憶させる(ステップS525)。
 これらのステップS514、S515、S524、S525は、検査フロー情報に沿って処理ごとに順次実行される。なお、各処理の詳細については、実施の形態1と同様である。
 受信装置25は、検査フローに従った最後の処理が終了すると、検査終了情報を制御装置31に送信する(ステップS516)。これに応じて制御装置31は、受信した検査終了情報を検査経過情報としてメモリ315に記憶させる(ステップS526)。
 その後、受信装置25がクレードル40に装着されると、受信装置25のメモリ209に蓄積された画像データが制御装置31に転送される(ステップS517)。制御装置31は、画像データを受信してメモリ315に格納する(ステップS527)。
 以上説明したように、実施の形態4においては、制御装置31において検査フロー管理し、所定の処理に関する情報を所定のタイミングで受信装置25に送信して処理を実行させる。そのため、医療従事者や患者は、受信装置25に表示された画面を参照する等して、検査フローに応じた適切な行動を取ることができる。また、実施の形態4によれば、受信装置25で取得した情報が随時制御装置31に送信されるので、制御装置31側で、状況に応じて検査の進捗を調整することも可能である。
 また、実施の形態4によれば、受信装置25において計測される検査経過時間が、制御装置31に定期的に送信されるので、患者が外出している間であっても、医療従事者は、患者の検査の情報を容易に把握することができる。従って、医療従事者は、例えば患者の再来院の受け入れ準備等を滞りなく進める等の対応を取ることができる。
 なお、上記実施の形態4においては、検査経過情報として記憶される種々の情報を受信装置25から制御装置31に送信しているが、これらの情報を、受信装置25と有線又は無線通信可能なリアルタイムビュアーに送信して画面表示させても良い。この場合、医療従事者は、検査中に制御装置31を起動する必要がなくなり、簡易な構成で検査の状況をリアルタイムに把握することが可能となる。
 また、上記実施の形態4においては、検査フロー情報に設定された各処理が実行される毎に、受信装置25から制御装置31に実施情報を送信しているが、受信装置25側のメモリ209に実施情報を蓄積しても良い。この場合、検査終了後のダウンロードの際に、画像データと共に実施情報が制御装置31に転送される。
(変形例4-1)
 患者が嚥下したカプセル型内視鏡10の胃通過確認及び大腸到達確認は、制御装置31側で行っても良い。具体的な動作としては、まず、受信装置25は、胃通過確認に関する処理情報を制御装置31から受信すると、その時点でカプセル型内視鏡10から取得した画像データを制御装置31に送信する。制御装置31は、受信した画像データに対して画像処理を施し、対応する体内画像の特徴量を算出して閾値と比較することにより、当該体内画像が胃を通過したものであるか否かを判定する。或いは、表示部311に表示された体内画像を医療従事者が目視により判定しても良い。このとき、当該体内画像が胃を通過したものである場合、制御装置31は、次の処理情報を受信装置25に送信する。一方、当該体内画像がまだ胃に達していない場合には、制御装置31は、患者の蠕動運動を促進するための追加処理に関する処理情報を受信装置25に送信する。大腸到達確認についても同様に、受信装置25から制御装置31に画像データを送信し、制御装置31側において判定を行っても良い。
(変形例4-2)
 上記実施の形態4においては、制御装置31から送信される処理情報に応じて、受信装置25の操作モード設定部212が操作モードの設定を行うが、操作モードの制御を制御装置31側で直接行っても良い。具体的には、制御装置31は、操作入力部312から入力された操作信号に応じて、操作モード設定信号を受信装置25に送信する。受信装置25は、受信した操作モード設定信号に従って、受信装置25の操作モードを医療従事者モード又は患者モードに設定する。
 この変形例4-2によれば、医療従事者は、受信装置25の操作モードをマニュアルで切り替えることができる。従って、検査の状況に応じて、臨機応変に受信装置25の操作モードを設定することが可能となる。また、制御装置31からの遠隔操作により受信装置25の操作モードを制御するので、誤操作により医療従事者モードが解除されたり、パスワードの入力ミスにより医療従事者モードが解除できないといった事態を防ぐことができる。
(変形例4-3)
 受信装置25における操作モードの設定は、病院からの患者の出入りに応じて切り替える構成としても良い。具体的には、受信装置25を携帯した患者が病院にいる間、即ち、受信装置25が病院内に設置された無線ネットワークに接続可能である間、受信装置25の操作モードは医療従事者モードに設定される。一方、患者が病院から離れている間、即ち、受信装置25が病院内の無線ネットワークから切断されている間、受信装置25の操作モードは、患者モードに設定される。
(変形例4-4)
 上記実施の形態4においては、実施の形態1と同様に、患者が受信装置25に対して操作入力を行うことにより再来院の情報が記憶されるが(図8のステップS212に対応)、患者が病院の受付を通過すると自動で再来院が受け付けられる構成としても良い。
 例えば、病院の受付エリアに、制御装置31と接続された病院内無線ネットワークを設置する。受信装置25を携帯した患者が病院内無線ネットワークに接続可能なエリアに入ると、受信装置25は、制御装置31に再来院情報を送信する。これに応じて、制御装置31は、メモリ315に記憶させると共に患者情報を抽出し、その後に患者が実行すべき行動に関する処理情報を、無線ネットワークを介して受信装置25に送信する。
 或いは、病院の受付に受信装置25と無線通信可能な受付端末を設置し、この受付端末を介して、受信装置25から制御装置31に再来院情報を送信しても良い。
(変形例4-5)
 上記実施の形態4において、検査フロー管理部318は、検査準備から検査後処理までの間における処理の流れを制御しているが、変形例1-6と同様に、受信装置25を用いて患者の検査前スケジュールにおける処理の流れを制御しても良い。この場合、検査フロー管理部318は、例えば図4に示すような検査フロー情報に対し、検査前に実行すべき処理や行動に関する情報が追加された検査フロー情報を、制御情報送受信部314を介して受信装置25に送信しておく。また、検査前における患者の行動記録については、受信装置25のメモリ209に蓄積し、画像データのダウンロード時に制御装置31に転送するようにしても良いし、受信装置25に対して操作入力がなされる毎に、受信装置25から制御装置31に患者の行動記録を送信し、制御装置31のメモリ315に記憶させるようにしても良い。
(変形例4-6)
 上記実施の形態4において、制御装置31は、胃通過確認や大腸到達確認等に関する実施情報を受信装置25から受信した後、これらの実施情報をその後の検査フローの管理に利用しても良い。
 例えば、カプセル型内視鏡10の大腸到達確認がなされておらず、且つ、カプセル型内視鏡10が停止状態(カプセル型内視鏡10のバッテリーが切れて撮像及び無線信号の送信ができなくなった状態)になった場合、再検査が必要となる。大腸到達が確認される前にカプセル型内視鏡10が停止すると、小腸全域が撮像されていない可能性があるからである。
 そこで、制御装置31が、大腸到達確認した旨の情報よりも先にカプセル型内視鏡10の停止に関する情報を受信装置25から受信した場合、再検査が必要であるものと判断し、検査情報管理部320は、登録済みの検査情報を検索し、再検査が可能な検査日時を複数抽出して受信装置25に送信する。これに応じて、受信装置25は、抽出された検査日時を表示部203に表示する。患者は、表示部203に表示された複数の検査日時の内から、自身が来院可能な検査日時を選択することができる。受信装置25は、患者が選択(例えば、表示部203の所望の検査日時の表示箇所にタッチ)した結果を制御装置31に送信する。
(変形例4-7)
 制御装置31が受信装置25から受信した検査経過情報は、例えば、複数の患者に対する検査の管理に利用することができる。図30は、個別の検査経過情報を集計して作成された検査管理情報を示す表である。この検査管理情報は、患者ID及び患者名等の患者情報、各患者の検査における検査経過時間、検査の完了時刻、及び現在の検査ステータス等の情報を含む。
 医療従事者は、このような検査管理情報を参照することにより、複数の検査の状況を把握し、状況に応じた対応を取ることができる。具体的には、医療従事者は、検査ステータスに記載された検査終了までの残り時間(例えば「残01:15:48」)を参照し、再来院する患者の受け入れ準備等を開始することができる。
 また、このように集計された検査管理情報を統計的に処理することにより、複数患者の検査スケジュールの作成に活用することもできる。
(実施の形態5)
 次に、本発明の実施の形態5について説明する。
 図31は、実施の形態5に係るカプセル型内視鏡システムの構成を示すブロック図である。実施の形態5に係るカプセル型内視鏡システム5は、受信装置26及び制御装置32を備え、検査中に異常事態が発生した際に、制御装置から受信装置を介して患者に対し行動指示を行うことを特徴とする。
 図31に示すように、制御装置32は、制御装置31(図28)の構成に加えて、異常検知情報設定部321を備える。異常検知情報設定部321は、検査中に生じうる異常事態の項目(異常項目)と、異常を判別する閾値(判別値)と、異常が生じた際に患者に実行させる行動(行動指示)とを関連づけた異常検知情報を設定し、制御情報送受信部314を介して受信装置26に送信させる。なお、異常検知情報の内容については、図25に示すものと同様である。異常検知情報設定部321は、デフォルトで設定されている異常検知情報をそのまま受信装置26に送信しても良いし、患者のカテゴリー(性別、年齢等)や検査内容ごとに生成された複数種類の異常検知情報の内から、検査毎に異常検知情報を抽出して受信装置26に送信しても良い。異常検知情報設定部321は、操作入力部312から入力された情報に基づいて、異常検知情報を適宜編集(追加、削除、変更)しても良いし、操作入力部312から入力された情報に基づいて新たに異常検知情報を生成しても良い。
 一方、受信装置26は、受信装置25(図28)の構成に加えて、異常検知部261及び行動指示部262を備える。異常検知部261は、受信装置26がカプセル型内視鏡10から受信した無線信号の強度や信号状態(ノイズ量等)、その他各種の物理量をモニタし、制御装置32から送信されてメモリ209に格納された異常基準情報を参照することにより、異常の発生を検知する。
 行動指示部262は、異常検知部261が異常の発生を検知した場合に、異常項目に対応する行動指示を異常検知情報から抽出する。
 例えば、検査中の患者が電波の強いエリアに入った場合、異常検知部261は、カプセル型内視鏡10から受信した無線信号におけるノイズ量と異常検知情報における判定値とを比較して、電波障害の発生を検知する。それに応じて、行動指示部262は、行動指示「至急移動」に対応する行動指示を抽出する。制御部250は、抽出された行動指示を患者に通知する画面(図26参照)を生成して表示部203に表示させる。このとき、制御部250は、音や振動を発生させたり、LED照明を所定の色(例えば赤色)で点滅させる等して、患者の注意を喚起しても良い。或いは、制御部250は、予め設定された携帯端末(担当の医療従事者の携帯電話等)への自動発信により、異常の発生を医療従事者に通知しても良い。
 さらに、制御部250は、異常の発生時刻及び異常の内容や、その後の患者の行動記録といった情報をメモリ209に記憶させる。或いは、制御部250は、異常が発生する毎に、これらの情報を制御装置32に送信しても良い。
 以上説明したように、実施の形態5によれば、検査中に異常が発生した場合に、患者への行動指示が受信装置26に表示されるので、患者は安心して自由行動時間を過ごすことができる。また、患者に適切な行動を促すことにより、検査に対する異常事態の影響を最小限に抑えることができる。
 さらに、実施の形態5によれば、制御装置32において異常検知情報を設定して受信装置26に送信するので、検査の最中であっても、異常検知情報を随時修正することができる。従って、患者の状態や行動範囲等に応じた行動指示を臨機応変に患者に通知することが可能となる。
(変形例5-1)
 受信装置26が異常を検知した際に表示部203に表示される画面(例えば図26の画面W61)は、制御装置32側において生成しても良い。具体的には、受信装置26は、異常検知部261により異常が検知された場合、異常の発生、及びその根拠となる物性値(例えば、カプセル型内視鏡10から受信した無線信号におけるノイズ量)等の情報を、制御装置32に送信する。これに応じて、制御装置32は、受信した情報に基づき、異常検知情報設定部321が設定した異常検知情報を参照して、異常項目及び行動指示を抽出する。さらに、制御装置32は、患者への行動指示が表示された画面を生成して受信装置26に送信する。受信装置26は、受信した画面を表示部203に表示する。
 この変形例5-1によれば、受信装置26側における動作の負荷を低減することができる。
 なお、制御装置32から受信装置26にメッセージや画面を送信する手段としては、HTTP(Hyper Text Transfer Protocol)、FTP(File Transfer Protocol)等を用いれば良い。また、受信装置26において受信したメッセージや画面を表示する際には、電子メールソフト(メーラー)の他、汎用アプリケーション又は専用アプリケーションを用いることができる。
(変形例5-2)
 受信装置26が異常を検知した際に表示部203に表示されるメッセージは、制御装置32側においてマニュアルで作成しても良い。具体的には、受信装置26は、異常検知部261により異常が検知された場合、異常の発生、及びその根拠となる物性値等の情報を制御装置32に送信する。これに応じて、制御装置32は、異常の発生を医療従事者に通知する画面を表示部311に表示させる。図32Aに示す画面W71は、そのような通知画面の表示例である。この画面W71は、異常が発生した検査に対応する患者情報や検査のステータス等の情報が表示される緊急情報表示領域D71と、異常の内容が表示される警告表示領域D72と、医療従事者が患者に対するメッセージを入力するためのテキスト入力領域D73とを含む。画面W71上において、テキスト入力領域D73へのテキスト入力操作、及びマウス等を用いて送信アイコンD74を選択するポインタ操作がなされると、制御装置32は、テキスト入力領域D73に記載されたメッセージを受信装置26に送信する。
 これに応じて、受信装置26は、制御装置32から受信したメッセージが表示された画面を表示部203に表示させる。図32Bに示す画面W72は、そのようなメッセージ画面の表示例である。患者は、このような画面W72を見て、そこに表示されたメッセージ(行動指示)に従って行動することができる。
 この変形例5-2によれば、自由行動中の患者に不測の事態が起こった場合でも、状況に応じた適切な行動指示を患者に通知することができる。
(変形例5-3)
 上記実施の形態5においては、異常事態が発生した場合、患者に対する行動指示が受信装置26の表示部203に表示されるだけであったが、患者側から受信装置26に対して情報を入力できるようにしても良い。
 図33A及び図33Bは、患者が、与えられた行動指示を実行できない場合に、その理由を入力できるようにしたものである。図33Aに示す画面W73は、患者に対する行動指示を表示する画面の表示例である。この画面W73は、患者が指示された行動を実行した際にタッチする実行アイコン(図33Aにおいては「移動しました」と表示されたアイコン)D75と、患者が指示された行動を実行できない場合にタッチする非実行アイコン(図33Aにおいては「移動できません」と表示されたアイコン)D76とを含む。
 受信装置26は、画面W73におけるタッチ操作により実行アイコンD75が選択された場合、タッチの受付時刻を表示された指示の実行時刻としてメモリ209に記憶させる。一方、受信装置26は、画面W73において非実行アイコンD76が選択された場合、実行できない理由を患者に入力させるための画面を表示部203に表示させる。図33Bに示す画面W74は、そのような理由入力画面の表示例である。この画面W74は、理由等のメッセージを入力するためのテキスト入力領域D77と、テキストを入力する際に用いられる文字入力キーD78と、送信アイコンD79とを含む。患者は、文字入力キーD78を用いて、テキスト入力領域D77に指示された行動を実行できない理由を入力することができる。また、患者は、指示された行動の代わりに自身が取った行動を併せて入力しても良い。
 このような画面W74におけるタッチ操作に応じて、受信装置26は、テキスト入力領域D77に入力されたメッセージを制御装置32に送信する。これに応じて、制御装置32は、受信したメッセージを患者の行動記録としてメモリ315に記憶させる。これにより、医療従事者は、異常が発生した際における患者の行動をより詳細に把握することができる。なお、受信装置26は、何らかの理由(例えば電波障害等)によりメッセージを送信できなかった場合、当該メッセージをメモリ209に記憶させて、送信可能な状態になった際に再度送信するようにしても良い。
 図34A~図34Dは、受信装置26が、自由行動中の患者から質問を送信できる構成を有する場合の表示部203の表示例を示す。図34Aに示す画面W75は、検査中(患者モード)に表示部203に表示される画面の表示例である。この画面W75は、質問があるときに随時患者がタッチする質問アイコンD80を含む。
 受信装置26は、画面W75上の質問アイコンD80に対するタッチ操作に応じて、患者に質問を入力させるための画面を表示部203に表示させる。図34Bは、そのような質問入力画面の表示例である。この画面W76は、質問を入力するためのテキスト入力領域D81と、テキストを入力する際に用いられる文字入力キーD82と、送信アイコンD83とを含む。
 受信装置26は、このような画面W76におけるタッチ操作に応じて、テキスト入力領域D81に入力された質問を制御装置32に送信する。これに応じて、制御装置32は、テキスト入力領域D81に入力された質問を表示する画面を表示部311に表示させる。図34Cに示す画面W77は、そのような質問表示画面の表示例である。この画面W77は、患者からの質問が表示される質問表示領域D84と、回答を入力するためのテキスト入力領域D85と、送信アイコンD86とを含む。医療従事者は、画面W77に表示された患者からの質問に対し、キーボード等の入力デバイスを用いて、患者への回答や適切な行動指示を作成することができる。
 画面W77上において、テキスト入力領域D85へのテキスト入力操作、及び送信アイコンD86を選択するポインタ操作がなされると、制御装置32は、テキスト入力領域D85に入力された回答を受信装置26に送信する。これに応じて受信装置26は、受信した回答を表示する画面を表示部203に表示させる。図34Dに示す画面W78は、回答表示画面の表示例である。患者は、このような画面W78に表示された回答に従って行動することができる。
 このように、変形例5-3によれば、自由行動中の患者に不測の事態が生じた場合であっても、患者の具体的な行動を把握し、患者に適切な行動指示を伝達することができる。
 なお、変形例5-3においては、受信装置26と制御装置32との間でテキスト文書の送受信を行うことにより、患者と医療従事者との間でメッセージの伝達を行ったが、それ以外の手段により、又はそれ以外の手段と組み合わせて、両者間でメッセージを伝達できるようにしても良い。例えば、受信装置26及び制御装置32を互いに音声データの送受信が可能となるように構成することにより、患者と医療従事者との間で音声による質問の受付や回答を行っても良い。
(変形例5-4)
 上記実施の形態5においては、検査準備から検査後処理までの間における処理の流れを制御しているが、変形例4-5と同様に、受信装置26を用いて患者の検査前スケジュールにおける処理の流れを制御しても良い。この場合、検査前の段階においても、上記変形例5-2と同様に、患者へのメッセージをマニュアルで作成して制御装置32から受信装置26に随時送信しても良いし、上記変形例5-3と同様に、患者からのメッセージや質問を受信装置26から制御装置32に随時送信しても良い。また、検査前における患者の体調等の問診情報を受信装置26と制御装置32との間で送受信しても良い。さらに、制御装置32は、患者が実行すべき処理や行動の実行時刻の到来を、予め患者情報に登録された連絡先(携帯端末のメールアドレス等)に通知するようにしても良い。
(実施の形態6)
 次に、本発明の実施の形態6について説明する。
 図35は、実施の形態6に係るカプセル型内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図35に示すように、実施の形態6に係るカプセル型内視鏡システム6は、受信装置25及び制御装置33を備え、検査を受ける患者の本人確認をカプセル型内視鏡システム6が自動で行うことを特徴とする。
 図35に示すように、制御装置33は、制御装置31(図28)の構成に加えて、本人確認部331を備える。本人確認部331は、受信装置25から患者の顔を撮像した画像データを受信した場合に、患者情報管理部319が予め登録し、メモリ315に記憶されている患者の顔画像データを参照して、患者の本人確認を行う。その他の制御装置33の構成及び動作については、図28に示す制御装置31と同様である。
 次に、実施の形態6に係るカプセル型内視鏡システムの動作を説明する。本実施の形態6において、検査フロー管理部318は、検査フロー情報(図4参照)に対し、カプセル型内視鏡10の電源のON、及び受信装置25における画像受信の確認後に、患者の本人確認処理を設定する。図36は、患者の本人確認処理における受信装置25及び制御装置33の動作を示すフローチャートである。
 まず、ステップS611において、受信装置25は、医療従事者に対し、患者の顔の撮影を指示する旨の画面を表示部203に表示させる。図37Aに示す画面W81は、そのような指示画面の表示例である。
 医療従事者が、画面W81の表示に従って、カプセル型内視鏡10を患者の顔に向けると、カプセル型内視鏡10は所定の時間間隔で、自身の視野範囲に入った患者の顔を撮像し、画像データを受信装置25に無線送信する。受信装置25は、画面W81上のOKアイコンD87がタッチされると(ステップS612:Yes)、カプセル型内視鏡10から受信した画像データを制御装置33に送信する(ステップS613)。一方、OKアイコンD87がタッチされない場合(ステップS612:No)、受信装置25は、画面W81の表示を繰り返す。
 ステップS621において、制御装置33の画像処理部316は、受信した画像データに対して所定の画像処理を施して、顔画像を生成する。続くステップS622において、本人確認部331は、画像処理が施された患者の顔画像データ(受信画像)と、メモリ315に記憶されている患者の顔画像(登録画像)とを比較することにより、本人確認を行う。具体的には、本人確認部331は、パターンマッチング処理等により、受信画像と登録画像とが一致するか否かを判定する。
 受信画像と登録画像とが一致する場合(ステップS622:Yes)、本人確認部331は、本人確認完了信号を受信装置25に送信する(ステップS623)。一方、受信画像と登録画像とが一致しない場合(ステップS622:No)、本人確認部331は、本人確認未了信号を受信装置25に送信する(ステップS624)。
 受信装置25は、本人確認完了信号を受信した場合、制御装置33によって本人確認がなされたと判断し(ステップS614:Yes)、本人確認が完了した旨を医療従事者に通知する画面を表示部203に表示させる(ステップS615)。図37Bに示す画面W82は、そのような通知画面の表示例である。なお、画面W82においてOKアイコンD88がタッチされると、受信装置25は検査フロー(図4参照)に従って次の処理を実行する。
 一方、受信装置25は、本人確認未完了信号を受信した場合、制御装置33によって本人確認がなされなかったと判断し(ステップS614:No)、本人確認ができない旨を医療従事者に通知し、医療従事者による口頭での本人確認を指示する画面を表示部203に表示させる(ステップS616)。図37Cに示す画面W83は、そのような通知画面の表示例である。画面W83においてOKアイコンD89がタッチされると、受信装置25は、検査フロー(図4参照)に従って次の処理を実行する。
 以上説明したように、実施の形態6によれば、カプセル型内視鏡10により撮像された患者の顔画像に基づいて、本人確認を自動で行うので、医療従事者の手間を省くことができると共に、本人確認のし忘れや誤認を低減することが可能となる。
(変形例6-1)
 このような自動本人確認は、医療従事者が体内画像を読影する際に、体内画像の画像データと患者情報との整合性を確認する際に行っても良い。具体的には、検査終了後、受信装置25は、カプセル型内視鏡10によって撮像した患者の顔画像データを他の体内画像の画像データと共に制御装置33に転送する。画像処理部316は、冒頭近傍の画像データに対して顔認証を行うことにより、顔が撮影されている画像を抽出する。また、画像処理部316は、それ以外の一連の画像データに対して所定の画像処理を施して体内画像を生成する。本人確認部331は、画像処理部316によって抽出された画像と、患者情報管理部319に登録されている患者の顔画像とを比較することにより、本人確認を行う。
 なお、制御装置33においては、個人情報保護の観点から、自動本人確認の処理を実行した後、患者の顔画像を削除することが望ましい。或いは、患者の顔画像に対して個人情報であることを示すフラグを付与し、患者の顔画像を非表示設定したり、他の画像と差し替えたり、読影対象外の画像であることを明示しても良い。
(実施の形態7)
 次に、本発明の実施の形態7について説明する。
 図38は、実施の形態7に係るカプセル型内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図38に示すように、実施の形態7に係るカプセル型内視鏡システム7は、受信装置25及び制御装置34を備え、病院等の施設におけるカプセル型内視鏡10の在庫管理及び受信装置の管理を、制御装置34が行うことを特徴とする。
 図38に示すように、制御装置34は、制御装置31(図28)における制御部317の代わりに、カプセル在庫管理部341及び受信装置管理部342をさらに含む制御部340を備える。なお、その他の制御装置34の構成及び動作については、図28に示す制御装置31と同様である。
 カプセル在庫管理部341は、例えば図39に示すようなカプセル在庫管理情報に基づいて、当該施設が保有するカプセル型内視鏡10の在庫管理を行う。カプセル在庫管理情報は、例えば、各カプセル型内視鏡10のID、使用期限、使用予定日時(検査予約日時)、及び在庫数(累計数)といった情報を含む。このカプセル在庫管理情報は、医療従事者が操作入力部312を用いて基礎情報(ID、使用期限等)を入力することにより生成されてメモリ315に記憶される。カプセル在庫管理部341は、このようなカプセル在庫管理情報を検査情報管理部320と連携して管理する。具体的には、カプセル在庫管理部341は、検査情報管理部320が管理する検査情報に更新があった際に、更新された検査情報を検査情報管理部320から受け取り、当該検査情報に基づいてカプセル在庫管理情報を更新する。
 例えば、カプセル在庫管理部341は、検査情報に新たな検査予約が登録されると、カプセル在庫管理情報にカプセル型内視鏡10の使用予定日時を登録する。
 また、カプセル在庫管理部341は、検査が開始されると、カプセル在庫管理情報を更新すると共に、カプセル型内視鏡10の在庫数をカウントし、例えば図40Aに示すように、現在の在庫数を通知する画面W91を表示部311に表示させる。なお、在庫数は、実施された検査の回数をカウントし、カプセル型内視鏡10の発注数から差し引くことにより在庫数を算出しても良い。
 このとき、カプセル在庫管理部341は、カプセル型内視鏡10の在庫数が所定の数よりも少ない場合、例えば図40Bに示すように、在庫数の減少を警告する画面W92を表示部311に表示させる。また、カプセル在庫管理部341は、使用期限が迫っているカプセル型内視鏡10が存在する場合、例えば図40Cに示すように、使用期限を通知する画面W93を表示部311に表示させる。
 一方、受信装置管理部342は、例えば図41に示すような受信装置管理情報に基づいて、当該施設が保有する受信装置25の管理を行う。受信装置管理情報は、例えば、各受信装置25のID、バッテリの使用期限、バッテリ状態、ステータス、使用予定日時(検査予約日時)といった情報を含む。この受信装置管理情報は、医療従事者が操作入力部312を用いて基礎情報(ID、バッテリ使用期限等)を入力することにより生成されてメモリ315に記憶される。受信装置管理部342は、このような受信装置管理情報を検査情報管理部320と連携して管理する。具体的には、受信装置管理部342は、検査情報管理部320が管理する検査情報に更新があった際に、更新された検査情報を検査情報管理部320から受け取り、当該検査情報に基づいて受信装置管理情報を更新する。
 例えば、受信装置管理部342は、検査情報に新たな検査予約が登録されると、受信装置管理情報に受信装置25の使用予定日時を登録する。また、受信装置管理部342は、受信装置25の使用状況をメモリ315から検索し、例えば図42Aに示すように、受信装置25の空き状況を通知する画面W94を表示部311に表示させる。このとき、受信装置管理部342は、バッテリ使用期限が迫っている受信装置25が存在する場合、例えば図42Bに示すように、バッテリ交換を指示する旨の画面W95を表示部311に表示させる。さらに、受信装置管理部342は、いずれかの受信装置25の使用予定日時が近づくと、例えば図42Cに示すように、バッテリの充電を指示する旨の画面W96を表示部311に表示させる。
 以上説明したように、実施の形態7によれば、カプセル型内視鏡10の在庫状況及び受信装置25の使用状況を検査情報と連動して管理するので、確実な検査準備を行うことが可能となる。
 また、実施の形態7によれば、カプセル型内視鏡10の使用期限を管理できるので、未使用のまま使用期限が到来して廃棄してしまうといった無駄を省くことができる。
(変形例7-1)
 当該施設内に、カプセル型内視鏡10等のディスポーザル製品の在庫管理システムや発注システムが備えられている場合、上記カプセル在庫管理部341及び受信装置管理部342をこの在庫管理システムと連携させ、在庫管理システム側でカプセル型内視鏡10の在庫数や受信装置の保有数を把握するようにしても良い。この場合、制御装置34を起動させることなくカプセル型内視鏡10の在庫数等をチェックすることができる。また、カプセル型内視鏡10の在庫数が所定の数を下回った際には、発注システムから自動発注がなされるようにしても良い。さらに、カプセル在庫管理情報及び受信装置管理情報の基礎情報を、カプセル型内視鏡10及び受信装置25の発注時又は納品時に上記在庫管理システムから直接読み込むようにすれば、医療従事者が直接基礎情報を入力する手間を省くことができる。
 以上においては、カプセル型内視鏡検査における検査フローの管理について説明したが、患者が携帯可能な端末装置を用いることにより、それ以外の様々な検査についてもフローの管理を行うことができる。
 また、以上説明した実施の形態1~7及びそれぞれの変形例は、本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではない。本発明は、仕様等に応じて種々変形することが可能であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能であることは、上記記載から自明である。
 1、4、5、6、7 カプセル型内視鏡システム
 10 カプセル型内視鏡
 20、23、24、25、26 受信装置
 21 アンテナユニット
 21a~21h 受信アンテナ
 22 ケーブル
 30、31、32、33、34 制御装置
 40、41 クレードル
 50 リアルタイムビュアー
 60 ダウンロード装置
 61 筐体
 62 ホルダ
 63 通信部
 64 バッテリ部
 65 電源コード
 70 コンピュータ
 100 被検体
 201 電源スイッチ
 202 バッテリ
 203、301、311、501 表示部
 204、312、503 操作入力部
 204a タッチパネル
 205 受像表示部
 206、313 インタフェース(I/F)部
 207 受信部
 208 信号処理部
 209、315 メモリ
 210、250、317、340 制御部
 211、318 検査フロー管理部
 212 操作モード設定部
 231、316 画像処理部
 232 判定部
 241、321 異常検知情報設定部
 242、261 異常検知部
 243、262 行動指示部
 251、314 制御情報送受信部
 319 患者情報管理部
 320 検査情報管理部
 331 本人確認部
 341 カプセル在庫管理部
 342 受信装置管理部
 502 接続端子

Claims (18)

  1.  被検体に導入されて該被検体の体内を撮像するカプセル型内視鏡から無線送信された情報を受信する受信装置であって、
     当該受信装置に対する情報の入力を受け付ける操作入力部と、
     前記カプセル型内視鏡を用いた検査に関する情報を表示する表示部と、
     当該受信装置の動作を制御する制御部と、
    を備え、
     前記制御部は、
     前記検査における一連の処理の流れを制御する検査フロー管理部と、
     前記検査の進捗に応じて、当該受信装置の操作モードを、第1の操作モードと該第1の操作モードとは異なる第2の操作モードとの間で切り替える操作モード設定部と、
    を含み、前記操作モード設定部により設定された操作モードごとに、前記検査の進捗に応じて当該受信装置の動作を制御することを特徴とする受信装置。
  2.  前記検査フロー管理部は、前記一連の処理の各々と前記第1又は第2の操作モードとを関連づけた検査フロー情報に基づいて前記一連の処理の流れを制御することを特徴とする請求項1に記載の受信装置。
  3.  前記第1の操作モードは、医療従事者用の操作モードであり、
     前記制御部は、当該受信装置が前記第1の操作モードに設定されている場合に、医療従事者が実行又は確認すべき処理に関する情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1に記載の受信装置。
  4.  前記検査フロー管理部は、当該受信装置が前記第1の操作モードに設定されている場合に、前記操作入力部によって前記検査の進捗に応じた操作入力がなされたとき、該操作入力に対応する処理への移行を許可することを特徴とする請求項3に記載の受信装置。
  5.  前記第1の操作モードは、医療従事者用の操作モードであり、
     前記操作モード設定部は、当該受信装置が前記第1の操作モードに設定されている場合に、前記検査の進捗に応じて、当該受信装置の操作モードを前記第2の操作モードに切り替えることを特徴とする請求項1に記載の受信装置。
  6.  前記第2の操作モードは、患者用の操作モードであり、
     前記制御部は、当該受信装置が前記第2の操作モードに設定されている場合に、予め許可された操作入力以外の操作入力が前記操作入力部によってなされたとき、該操作入力を無効にすることを特徴とする請求項1に記載の受信装置。
  7.  前記第2の操作モードは、患者用の操作モードであり、
     前記制御部は、当該受信装置が前記第2の操作モードに設定されている場合に、前記検査の進捗に応じて、患者に対する指示情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1に記載の受信装置。
  8.  前記第2の操作モードは、患者用の操作モードであり、
     前記操作モード設定部は、当該受信装置が前記第2の操作モードに設定されている場合に、前記操作入力部によって所定の操作入力がなされたとき、当該受信装置の操作モードを前記第1の操作モードに切り替えることを特徴とする請求項1に記載の受信装置。
  9.  カプセル型内視鏡と、
     請求項1に記載の受信装置と、
     前記受信装置との間で有線又は無線通信により情報を送受信する制御装置と、
    を備えることを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
  10.  被検体に導入されて該被検体の体内を撮像するカプセル型内視鏡と、
     前記カプセル型内視鏡から無線送信された情報を受信する受信装置と、
     前記受信装置との間で有線又は無線通信により情報を送受信する制御装置と、
    を備え、
     前記受信装置は、
     当該受信装置に対する情報の入力を受け付ける操作入力部と、
     前記カプセル型内視鏡を用いた検査に関する情報を表示する表示部と、
     当該受信装置の動作を制御する第1の制御部と、
    を有し、
     前記制御装置は、
     前記カプセル型内視鏡を用いた検査における一連の処理の流れを制御する検査フロー管理部と、
     前記検査の進捗に応じた制御情報を生成して前記受信装置に送信させる第2の制御部と、
    を有し、
     前記第1の制御部は、
     前記制御情報に基づいて、当該受信装置の操作モードを、第1の操作モードと該第1の操作モードとは異なる第2の操作モードとの間で切り替える操作モード設定部を含み、
     前記操作モード設定部により設定された操作モードごとに、前記制御情報に従って当該受信装置の動作を制御することを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
  11.  前記第1の制御部は、前記受信装置における前記検査の進捗に関する情報を、当該受信装置から前記制御装置に送信させることを特徴とする請求項10に記載のカプセル型内視鏡システム。
  12.  前記検査フロー管理部は、前記一連の処理の各々と前記第1又は第2の操作モードとを関連づけた検査フロー情報に基づいて前記一連の処理の流れを制御することを特徴とする請求項10に記載のカプセル型内視鏡システム。
  13.  前記第1の操作モードは、医療従事者用の操作モードであり、
     前記第1の制御部は、前記受信装置が前記第1の操作モードに設定されている場合に、医療従事者が実行又は確認すべき処理に関する情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項10に記載のカプセル型内視鏡システム。
  14.  前記第1の制御部は、前記受信装置が前記第1の操作モードに設定されている場合に、前記操作入力部によって前記検査の進捗に応じた操作入力がなされたとき、該操作入力に対応する処理への移行を許可することを特徴とする請求項13に記載のカプセル型内視鏡システム。
  15.  前記第1の操作モードは、医療従事者用の操作モードであり、
     前記操作モード設定部は、前記受信装置が前記第1の操作モードに設定されている場合に、前記検査の進捗に応じて、前記第2の操作モードに切り替えることを特徴とする請求項10に記載のカプセル型内視鏡システム。
  16.  前記第2の操作モードは、患者用の操作モードであり、
     前記第1の制御部は、前記受信装置が前記第2の操作モードに設定されている場合に、予め設定された操作入力以外の操作入力が前記操作入力部によってなされたとき、該操作入力を無効とすることを特徴とする請求項10に記載のカプセル型内視鏡システム。
  17.  前記第2の操作モードは、患者用の操作モードであり、
     前記第1の制御部は、前記受信装置が前記第2の操作モードに設定されている場合に、前記検査の進捗に応じて、患者に対する指示情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項10に記載のカプセル型内視鏡システム。
  18.  前記第2の操作モードは、患者用の操作モードであり、
     前記操作モード設定部は、前記受信装置が前記第2の操作モードに設定されている場合に、前記操作入力部によって所定の操作入力がなされたとき、又は前記受信装置が所定の制御情報を受信したときに、当該受信装置の操作モードを前記第1の操作モードに切り替えることを特徴とする請求項10に記載のカプセル型内視鏡システム。
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