JP5238100B2 - 受信装置及びカプセル型内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡から無線送信された画像情報等を受信する受信装置及びカプセル型内視鏡システムに関する。

被検体に導入されて被検体の体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いた検査においては、カプセル型内視鏡により取得されて無線送信された画像データを、被検体の体外に装着された受信装置によって受信する。受信装置が受信した画像データは、検査中、受信装置に内蔵されたメモリに蓄積され、検査終了後にクレードルを介してワークステーション等の画像観察装置に転送（ダウンロード）され、医師による診断に用いられる。

ところで、受信装置は、カプセル型内視鏡検査の一連の流れの中で、看護師等の医療従事者及び患者（被検体）の両方に取り扱われる。例えば、検査準備段階においては、医療従事者により、受信装置の内蔵メモリの初期化、患者情報の登録、カプセル型内視鏡からの無線信号の受信確認等の操作が行われる。その後、検査が開始されると、患者に、受信装置を携帯した状態でほぼ自由に行動する時間が与えられる。さらに、検査の最終段階になると、受信装置に対し、医療従事者により検査終了の確認等の操作が行われる。この後、受信装置は患者から取り外され、医療従事者により、画像データのダウンロードが行われる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−１７５４４６号公報

このように、カプセル型内視鏡システムにおいては、１台の受信装置が、医療従事者及び患者という立場の異なる２種類のユーザが操作可能な状況下におかれるため、いずれかのユーザが他のユーザのための機能を自身向けの機能と混同して操作してしまう場合がある。特に、患者が、自由行動時間中に不用意な操作を行うと、誤操作により検査が失敗してしまうおそれがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、医療従事者及び患者が共通に使用する受信装置において、誤操作の発生を抑制することができる受信装置及びカプセル型内視鏡システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る受信装置は、被検体に導入されて該被検体の体内を撮像するカプセル型内視鏡から無線送信された情報を受信する受信装置であって、当該受信装置に対する情報の入力を受け付ける操作入力部と、前記カプセル型内視鏡を用いた検査に関する情報を表示する表示部と、当該受信装置の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記検査における一連の処理の流れを制御する検査フロー管理部と、前記検査の進捗に応じて、当該受信装置の操作モードを、第１の操作モードと該第１の操作モードとは異なる第２の操作モードとの間で切り替える操作モード設定部と、を含み、前記操作モード設定部により設定された操作モードごとに、前記検査の進捗に応じて当該受信装置の動作を制御することを特徴とする。

上記受信装置において、前記検査フロー管理部は、前記一連の処理の各々と前記第１又は第２の操作モードとを関連づけた検査フロー情報に基づいて前記処理の流れを制御することを特徴とする。

上記受信装置において、前記第１の操作モードは、医療従事者用の操作モードであり、前記制御部は、当該受信装置が前記第１の操作モードに設定されている場合に、医療従事者が実行又は確認すべき処理に関する情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。

上記受信装置において、前記検査フロー管理部は、当該受信装置が前記第１の操作モードに設定されている場合に、前記操作入力部によって前記検査の進捗に応じた操作入力がなされたとき、該操作入力に対応する処理への移行を許可することを特徴とする。

上記受信装置において、前記第１の操作モードは、医療従事者用の操作モードであり、前記操作モード設定部は、当該受信装置が前記第１の操作モードに設定されている場合に、前記検査の進捗に応じて、当該受信装置の操作モードを前記第２の操作モードに切り替えることを特徴とする。

上記受信装置において、前記第２の操作モードは、患者用の操作モードであり、前記制御部は、当該受信装置が前記第２の操作モードに設定されている場合に、予め許可された操作入力以外の操作入力が前記操作入力部によってなされたとき、該操作入力を無効にすることを特徴とする。

上記受信装置において、前記第２の操作モードは、患者用の操作モードであり、前記制御部は、当該受信装置が前記第２の操作モードに設定されている場合に、前記検査の進捗に応じて、患者に対する指示情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。

上記受信装置において、前記第２の操作モードは、患者用の操作モードであり、前記操作モード設定部は、当該受信装置が前記第２の操作モードに設定されている場合に、前記操作入力部によって所定の操作入力がなされたとき、当該受信装置の操作モードを前記第１の操作モードに切り替えることを特徴とする。

本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、カプセル型内視鏡と、上記受信装置と、前記受信装置との間で有線又は無線通信により情報を送受信する制御装置とを備えることを特徴とする。

また、本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、被検体に導入されて該被検体の体内を撮像するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡から無線送信された情報を受信する受信装置と、前記受信装置との間で有線又は無線通信により情報を送受信する制御装置とを備え、前記受信装置は、当該受信装置に対する情報の入力を受け付ける操作入力部と、前記カプセル型内視鏡を用いた検査に関する情報を表示する表示部と、当該受信装置の動作を制御する第１の制御部とを有し、前記制御装置は、前記カプセル型内視鏡を用いた検査における一連の処理の流れを制御する検査フロー管理部と、前記検査の進捗に応じた制御情報を生成して前記受信装置に送信させる第２の制御部とを有し、前記第１の制御部は、前記制御情報に基づいて、当該受信装置の操作モードを、第１の操作モードと該第１の操作モードとは異なる第２の操作モードとの間で切り替える操作モード設定部を含み、前記操作モード設定部により設定された操作モードごとに、前記制御情報に従って当該受信装置の動作を制御することを特徴とする。

上記カプセル型内視鏡システムにおいて、前記第１の制御部は、前記受信装置における前記検査の進捗に関する情報を、当該受信装置から前記制御装置に送信させることを特徴とする。

上記カプセル型内視鏡システムにおいて、前記検査フロー管理部は、前記一連の処理の各々と前記第１又は第２の操作モードとを関連づけた検査フロー情報に基づいて前記処理の流れを制御することを特徴とする。

上記カプセル型内視鏡システムにおいて、前記第１の操作モードは、医療従事者用の操作モードであり、前記第１の制御部は、前記受信装置が前記第１の操作モードに設定されている場合に、医療従事者が実行又は確認すべき処理に関する情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。

上記カプセル型内視鏡システムにおいて、前記第１の制御部は、前記受信装置が前記第１の操作モードに設定されている場合に、前記操作入力部によって前記検査の進捗に応じた操作入力がなされたとき、該操作入力に対応する処理への移行を許可することを特徴とする。

上記カプセル型内視鏡システムにおいて、前記第１の操作モードは、医療従事者用の操作モードであり、前記操作モード設定部は、前記受信装置が前記第１の操作モードに設定されている場合に、前記検査の進捗に応じて、前記第２の操作モードに切り替えることを特徴とする。

上記カプセル型内視鏡システムにおいて、前記第２の操作モードは、患者用の操作モードであり、前記第１の制御部は、前記受信装置が前記第２の操作モードに設定されている場合に、予め設定された操作入力以外の操作入力が前記操作入力部によってなされたとき、該操作入力を無効とすることを特徴とする。

上記カプセル型内視鏡システムにおいて、前記第２の操作モードは、患者用の操作モードであり、前記第１の制御部は、前記受信装置が前記第２の操作モードに設定されている場合に、前記検査の進捗に応じて、患者に対する指示情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。

上記カプセル型内視鏡システムにおいて、前記第２の操作モードは、患者用の操作モードであり、前記操作モード設定部は、前記受信装置が前記第２の操作モードに設定されている場合に、前記操作入力部によって所定の操作入力がなされたとき、又は前記受信装置が所定の制御情報を受信したときに、当該受信装置の操作モードを前記第１の操作モードに切り替えることを特徴とする。

本発明によれば、検査における一連の処理の流れに応じて、受信装置の操作モードを、第１の操作モードと、第１の操作モードとは異なる第２操作モードとの間で切り替えるので、一連の検査における各処理において許可された範囲外の操作入力を防止し、受信装置における誤操作の発生を抑制することが可能となる。

図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図２は、図１に示す受信装置の外観を示す正面図である。 図３は、図１に示す受信装置の構成を示すブロック図である。 図４は、検査フロー情報を示す表である。 図５は、図１に示すカプセル型内視鏡システムの動作を示すフローチャートである。 図６は、図５に示す検査準備段階における受信装置及び制御装置の動作を示すフローチャートである。 図７Ａは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図７Ｂは、患者情報の登録を受信装置側において行う場合の患者情報登録用の画面の表示例である。 図７Ｃは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図７Ｄは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図７Ｅは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図７Ｆは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図７Ｇは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図７Ｈは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図７Ｉは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図７Ｊは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図７Ｋは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図７Ｌは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図７Ｍは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図７Ｎは、検査準備段階における受信装置の画面の表示例である。 図８は、図５に示す検査段階における受信装置の動作を示すフローチャートである。 図９Ａは、検査段階における受信装置の画面の表示例である。 図９Ｂは、検査段階における受信装置の画面の表示例である。 図９Ｃは、検査段階における受信装置の画面の表示例である。 図９Ｄは、検査段階における受信装置の画面の表示例である。 図９Ｅは、再来院画面の表示例である。 図１０は、図５に示す検査後処理段階における受信装置の動作を示すフローチャートである。 図１１Ａは、パスワード入力画面を示す図である。 図１１Ｂは、検査後処理段階における受信装置の画面の表示例である。 図１１Ｃは、検査後処理段階における受信装置の画面の表示例である。 図１１Ｄは、検査後処理段階における受信装置の画面の表示例である。 図１１Ｅは、検査後処理段階における受信装置の画面の表示例である。 図１１Ｆは、検査後処理段階における受信装置の画面の表示例である。 図１１Ｇは、検査後処理段階における受信装置の画面の表示例である。 図１２Ａは、パスワード入力画面の表示方法を説明する図である。 図１２Ｂは、パスワード入力方法の変形例を示す図である。 図１２Ｃは、パスワード入力方法の別の変形例を示す図である。 図１３は、変形例１−３におけるシステムの構成例を示す模式図である。 図１４Ａは、検査段階における受信装置の画面の表示例である。 図１４Ｂは、検査段階における受信装置の画面の表示例である。 図１５は、変形例１−５に係るダウンロード装置の構成例を示す模式図である。 図１６は、ダウンロード方式の構成例を示す模式図である。 図１７は、ダウンロード方式の別の構成例を示す模式図である。 図１８は、変形例１−６における受信装置の画面の表示例である。 図１９Ａは、検査レポートの表示例である。 図１９Ｂは、検査実施情報の統計情報を示す表である。 図２０は、本発明の実施の形態２に係る受信装置の構成を示すブロック図である。 図２１は、図２０に示す受信装置の検査準備段階における動作を示すフローチャートである。 図２２は、カプセル型内視鏡の胃通過を通知する画面の表示例である。 図２３は、変形例２−１におけるカプセル型内視鏡の大腸到達を通知する画面の表示例である。 図２４は、本発明の実施の形態３に係る受信装置の構成を示すブロック図である。 図２５は、異常検知情報を示す表である。 図２６は、患者に対する行動指示画面の表示例である。 図２７は、本発明の実施の形態４に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図２８は、図２７に示すカプセル型内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図２９は、図２８に示す受信装置及び制御装置の動作を示すフローチャートである。 図３０は、検査管理情報を示す表である。 図３１は、本発明の実施の形態５に係るカプセル型内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図３２Ａは、異常発生の通知画面の表示例である。 図３２Ｂは、患者へのメッセージ画面の表示例である。 図３３Ａは、患者への行動指示画面の表示例である。 図３３Ｂは、理由入力画面の表示例である。 図３４Ａは、検査中の画面の表示例である。 図３４Ｂは、質問入力画面の表示例である。 図３４Ｃは、質問表示画面の表示例である。 図３４Ｄは、回答表示画面の表示例である。 図３５は、本発明の実施の形態６に係るカプセル型内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図３６は、患者の本人確認処理を示すフローチャートである。 図３７Ａは、患者の顔の撮影を指示する画面の表示例である。 図３７Ｂは、本人確認の完了を通知する画面の表示例である。 図３７Ｃは、本人確認の未完了を通知する画面の表示例である。 図３８は、実施の形態７におけるカプセル型内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図３９は、カプセル在庫管理情報を示す表である。 図４０Ａは、カプセル型内視鏡の在庫数を通知する画面の表示例である。 図４０Ｂは、カプセル型内視鏡の在庫数の減少を警告する画面の表示例である。 図４０Ｃは、カプセル型内視鏡の使用期限を通知する画面の表示例である。 図４１は、受信装置管理情報を示す表である。 図４２Ａは、受信装置の空き状況を通知する画面の表示例である。 図４２Ｂは、受信装置のバッテリ交換を指示する画面の表示例である。 図４２Ｃは、受信装置のバッテリ充電を指示する画面の表示例である。

以下に、本発明の実施の形態に係るカプセル型内視鏡システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、一例として、被検体の体内に導入されて体内画像を撮像するカプセル型内視鏡を含むシステムを例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。このカプセル型内視鏡システム１は、被検体（患者）１００の体内に導入され、撮像を行うことにより取得した体内画像の画像データを無線送信するカプセル型内視鏡１０と、カプセル型内視鏡１０から無線送信された画像データを受信する受信装置２０と、受信装置２０からクレードル４０を介して転送された画像データに基づく体内画像を表示する制御装置３０とを備える。

カプセル型内視鏡１０は、被検体１００内を照明する照明素子、被検体１００内からの反射光を集光する集光レンズ、受光した光を電気信号（撮像信号）に変換するＣＣＤ等の撮像素子、撮像素子によって取得された撮像信号を処理する信号処理部を構成するＩＣ、及び送信用無線アンテナ等の各種部品を内蔵している。カプセル型内視鏡１０は、被検体１００の口から飲み込まれた後、臓器の蠕動運動等によって被検体１００の消化管内を移動しつつ、生体部位（食道、胃、小腸、および大腸等）を所定の時間間隔（例えば０．５秒間隔）で順次撮像する。そして、取得した撮像信号に対してＡ／Ｄ変換及び所定の信号処理を施すことにより画像データを生成し、この画像データを関連情報と共に受信装置２０に順次無線送信する。なお、関連情報には、カプセル型内視鏡１０の個体を識別するために割り当てられた識別情報（例えばシリアル番号）等が含まれる。

受信装置２０は、被検体１００の体表近傍に装着され、複数（図１においては８個）の受信アンテナ２１ａ〜２１ｈを有するアンテナユニット２１を介して、カプセル型内視鏡１０から無線送信された画像データ及び関連情報を受信する。各受信アンテナ２１ａ〜２１ｈは、例えばループアンテナを用いて実現され、被検体１００の体表上の所定位置（例えば、カプセル型内視鏡１０の通過経路である被検体１００内の各臓器に対応した位置）に配置される。

図２は、受信装置２０の外観を示す模式図である。また、図３は、受信装置２０の構成を示すブロック図である。図２及び図３に示すように、受信装置２０は、所定の操作（例えば、所定時間以上長押し）により受信装置２０の電源状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を切り替える電源スイッチ２０１と、受信装置２０の各部に電源を供給するバッテリ２０２と、検査に関する各種情報を表示する表示部２０３と、表示部２０３に重ねて設けられた操作入力部２０４としてのタッチパネル２０４ａと、受像表示部２０５と、当該受信装置２０と接続される外部機器との間で通信を仲介するインタフェース（Ｉ／Ｆ）部２０６と、カプセル型内視鏡１０から無線送信された画像データをアンテナユニット２１を介して受信する受信部２０７と、受信した画像データに対して所定の信号処理を施す信号処理部２０８と、メモリ２０９と、制御部２１０とを備える。また、受信装置２０は、操作入力部２０４として、タッチパネル２０４ａ以外にも、押しボタン等のようなハードウェアの操作部材を複数備えても良い。

表示部２０３は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示パネルによって実現される。
タッチパネル２０４ａは、表示部２０３の表示パネル上に表示された情報や画像（アイコン等）に接触した位置や軌跡を検出し、この接触位置や軌跡に応じた操作の入力を受け付ける操作入力デバイスである。なお、タッチパネルには、抵抗膜方式、静電容量方式、及び光学式等の方式があるが、実施の形態１においてはいずれの方式を適用しても良い。

受像表示部２０５は、例えばＬＥＤ等の照明素子からなり、受信装置２０がカプセル型内視鏡１０から画像データを受信している間点滅し、画像データの受信状態であることを表示する。

メモリ２０９は、信号処理部２０８によって信号処理を施された体内画像の画像データや、当該検査に関する情報（患者情報、受信装置２０自体のＩＤ情報等）や、当該受信装置２０の動作を制御するためのプログラム等を記憶する。なお、実施の形態１においては、メモリ２０９として内蔵メモリを使用するが、その代わりに、ＵＳＢメモリやコンパクトフラッシュ（登録商標）のように、受信装置２０から着脱可能なメモリを使用しても良い。

制御部２１０は、ＣＰＵ等のハードウェアによって実現され、メモリ２０９に記憶された各種プログラムを読み込むことにより、インタフェース部２０６を介して入力される各種操作信号等に従って、受信装置２０全体の動作を統括的に制御する。具体的には、制御部２１０は、カプセル型内視鏡１０を用いた検査（以下、単に検査ともいう）における一連の処理の流れ（検査フロー）を制御する検査フロー管理部２１１と、受信装置２０の操作モードを、検査の進捗に応じて医療従事者モードと患者モードとの間で切り替える操作モード設定部２１２とを含む。

検査フロー管理部２１１は、メモリ２０９に記憶された検査フロー情報に従って、検査における処理の流れを制御する。検査フロー情報は、検査の各段階における処理が記載された情報である。図４に示すように、検査フロー情報は、各段階において医療従事者又は患者が実行又は確認する一連の処理の内容（処理内容）及び実行タイミング、各処理に対応する受信装置２０の動作の内容（動作内容）、各処理と関連付けられた受信装置２０の操作モード、並びに、各操作モードにおける受信装置２０に対する入力操作の制限に関する情報を含む。検査フロー管理部２１１は、このような検査フロー情報に基づいて、検査の進捗管理を行う。

操作モード設定部２１２は、検査フロー情報に基づいて受信装置２０の操作モードを医療従事者モード又は患者モードに設定する。より詳細には、操作モード設定部２１２は、受信装置２０の操作モードを、現在の検査フローにおける処理と関連付けられた操作モードに設定すると共に、操作入力部２０４によって所定の操作入力があった場合に、操作モードの切り替えを行う。

制御部２１０は、検査フロー情報に基づき、操作モード設定部２１２によって設定された操作モードごとに、検査の進捗に応じた動作を受信装置２０の各部に実行させるか、又は動作の実行を制限する。例えば、図４に示すように、医療従事者モード設定中には、原則として各種入力が可能であるのに対し、患者モード設定中には、原則として、所定のタイミングで画面表示されるアイコンその他の図を含む画像、表、文字列等へのタッチ操作しか受け付けられないようにしても良い。なお、例外としては、患者モードから医療従事者モードに設定変更する場合の操作がある。この場合、患者モードに設定されていても、パスワード入力画面を表示させるための操作、及びパスワード入力操作だけは受け付けられるようにしても良い。

再び図１を参照すると、制御装置３０は、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ等の表示部３０１を備えたワークステーション又はパーソナルコンピュータによって実現される。制御装置３０は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポートを備え、このＵＳＢポートを介して、クレードル４０が接続される。クレードル４０は、受信装置２０のメモリ２０９に蓄積された画像データや検査に関する種々の情報を読み取る読取装置である。受信装置２０がクレードル４０に装着されると、受信装置２０は制御装置３０と電気的に接続され、メモリ２０９に格納された画像データ及び関連情報（受信強度情報及び時刻情報、並びに検査に関する情報等）が制御装置３０に転送される。制御装置３０は、このようにして取得した画像データに所定の画像処理を施して体内画像を自身の表示部３０１に表示させる。

次に、図５を参照しながら、実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システム１の動作を説明する。図５に示すように、カプセル型内視鏡システム１における内視鏡検査は、医療従事者が受信装置２０を操作しながら行う検査準備段階（ステップＳ１）、患者が受信装置２０を携帯した状態で体内画像の画像データを取得する検査段階（ステップＳ２）、医療従事者が再び受信装置２０を操作して検査の終了処理等を行う検査後処理段階（ステップＳ３）の３段階で進められる。

図６は、検査準備段階における受信装置２０の動作を示すフローチャートである。なお、以下に説明する受信装置２０の一部の動作は、クレードル４０又はケーブルを介して接続された制御装置３０の制御の下で実行される。

ステップＳ１０１において、受信装置２０の電源スイッチ２０１が長押しされると、バッテリ２０２から受信装置２０の各部に電源が供給され、受信装置２０が起動する。

ステップＳ１０２において、検査フロー管理部２１１は、メモリ２０９に記憶された検査フロー情報を読み出す。また、操作モード設定部２１２は、受信装置２０の操作モードを医療従事者モードに設定する。

ステップＳ１０３において、受信装置２０は、制御装置３０から初期化命令を受信し、メモリ２０９に記憶されている過去の情報を消去（初期化）する。この間、制御部２１０は、例えば図７Ａに示すように、データの初期化中である旨を示すメッセージが表示された画面Ｗ０１を表示部２０３に表示させても良い。
なお、受信装置２０の初期化は、受信装置２０の側で、ユーザによる操作入力に従って行っても良い。

ステップＳ１０４において、受信装置２０は、制御装置３０において入力された患者情報を受信してメモリ２０９に記憶させることにより、患者情報の登録を行う。なお、患者情報には、患者名、患者ＩＤ、性別、生年月日、年齢、患者の身長、体重、既往症、嗜好、連絡先等の情報が含まれる。

なお、患者情報は、受信装置２０の側においてユーザが直接入力することにより登録しても良い。この場合、制御部２１０は、例えば図７Ｂに示すような患者情報登録画面Ｗ０２を表示部２０３に表示させる。患者情報登録用の画面Ｗ０２は、患者情報登録画面の内、患者名の登録画面の表示例である。この画面Ｗ０２は、患者姓名入力欄Ｄ０１と、ＯＫアイコンＤ０２と、テキスト入力の際に用いられる複数の文字キーＤ０３とを含む。制御部２１０は、このような画面Ｗ０２へのタッチによる入力操作に応じて、入力された患者情報をメモリ２０９に記憶させる。

ステップＳ１０５において、制御部２１０は、メモリ２０９に記憶された患者情報を表示部２０３に表示させる（ステップＳ１０５）。図７Ｃに示す画面Ｗ０３は、患者情報表示画面の表示例である。医療従事者は、このような画面Ｗ０３を参照して、患者の本人確認を行うことができる。この際、医療従事者は、患者本人と患者情報とが一致していればＯＫアイコンＤ０４にタッチし、両者が一致していなければＮＯアイコンＤ０５にタッチする等の操作を行う。
なお、患者の本人確認は、医療従事者が制御装置３０に表示された患者情報を参照しながら行っても良い。

制御部２１０は、画面Ｗ０３におけるタッチ操作によりＯＫアイコンＤ０４が選択された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、次のステップＳ１０８に移行する。一方、制御部２１０は、画面Ｗ０３においてＮＯアイコンＤ０５が選択された場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、患者情報の再送信を要求する信号を制御装置３０に送信する等して、患者情報を再入力する（ステップＳ１０７）。その後、動作はステップＳ１０４に戻る。

なお、受信装置２０の初期化（ステップＳ１０３）及び患者情報の登録（ステップＳ１０４）は、事前（検査前日まで）に行っても良い。この場合、受信装置２０は、起動後、ステップＳ１０３及びＳ１０４の動作をスキップしても良い。

ステップＳ１０８において、制御部２１０は、当該受信装置２０に関する機器情報を表示部２０３に表示させる。図７Ｄに示す画面Ｗ０４は、機器情報表示画面の表示例であり、機器情報としてバッテリ残量及びバッテリ消費期限が表示された状態を示している。医療従事者は、このような画面Ｗ０４を参照し、必要に応じてバッテリの交換や充電等の措置を取ることができる。

ステップＳ１０９において、制御部２１０は、検査前に医療従事者が患者に対して実行すべき所定の処置を、処置順に沿って表示部２０３に表示させる。具体的には、図７Ｅ〜図７Ｎに示すような検査準備画面が順次表示される。

図７Ｅに示す画面Ｗ０５は、医療従事者に対し、患者の脱衣及び剃毛処置の実行を指示する画面の表示例である。医療従事者は、このような画面Ｗ０５に表示された指示に従い、規定された処置を患者に対して施すことができる。制御部２１０は、画面Ｗ０５上のＯＫアイコンＤ０６に対するタッチ操作に応じて、タッチの受付時刻を当該処置の処置時刻としてメモリ２０９に記憶させる。また、このような医療従事者による確認操作（ＯＫアイコンＤ０６へのタッチ等）があった後、制御部２１０は、次に医療従事者がなすべき処置を表示部２０３に表示させる。

図７Ｆに示す画面Ｗ０６は、医療従事者に対し、患者にアンテナを装着する処置の実行を指示する画面の表示例である。この画面Ｗ０６は、患者の体表におけるアンテナの装着位置を表す画像Ｄ０８を含む。画像Ｄ０８において、アンテナの装着位置は、各受信アンテナ２１ａ〜２１ｈの識別番号（１〜８）によって表されている。医療従事者は、このような画像Ｄ０８を参照することにより、アンテナを装着する際の手順及び各受信アンテナ２１ａ〜２１ｈの正しい装着位置を確認することができる。医療従事者は、画面Ｗ０６に表示された指示に従ってアンテナをアンテナパッドに取り付けた後、画像Ｄ０８に示された位置に、アンテナパッドごとアンテナを装着し、ＯＫアイコンＤ０７にタッチする。制御部２１０は、このタッチ操作に応じて、タッチの受付時刻を当該処置の処置時刻としてメモリ２０９に記憶させ、次に医療従事者がなすべき処置を表示部２０３に表示させる。

図７Ｇに示す画面Ｗ０７は、医療従事者に対し、受信アンテナ２１ａ〜２１ｈを受信装置２０に接続する処置の実行を指示する画面の表示例である。なお、制御部２１０は、この他にも、アンテナケーブルの取り回しや、受信装置固定用ポーチの装着等の処置を画面Ｗ０７に表示させても良い。医療従事者は、このような画面Ｗ０７を参照することにより、煩雑な処置を規定された手順通りに進めることができる。制御部２１０は、画面Ｗ０７上のＯＫアイコンＤ０９に対するタッチ操作に応じて、タッチの受付時刻を当該処置の処置時刻（アンテナ接続時刻）としてメモリ２０９に記憶させ、次に医療従事者がなすべき処置を表示部２０３に表示させる。

図７Ｈに示す画面Ｗ０８は、医療従事者に対し、カプセル型内視鏡１０の電源を入れる旨の指示を与える画面の表示例である。この指示に応じて医療従事者がカプセル型内視鏡１０の電源をＯＮすると、カプセル型内視鏡１０は、撮像、及び当該撮像により取得された画像データの無線送信を開始する。制御部２１０は、画面Ｗ０８上のＯＫアイコンＤ１０に対するタッチ操作に応じて、タッチの受付時刻を当該指示の確認時刻としてメモリ２０９に記憶させる。

ステップＳ１１０において、制御部２１０は、カプセル型内視鏡１０から無線送信された画像データの受信を開始する。また、制御部２１０は、画像データの受信を開始した時刻を検査開始時刻としてメモリ２０９に記憶させると共に、検査開始時刻からの経過時間（検査経過時間）を計測する。さらに、制御部２１０は、画像データの受信を開始した後、受像表示部２０５を所定の色（例えば緑色）で点滅させる。

ステップＳ１１１において、制御部２１０は、医療従事者に対し、カプセル型内視鏡１０を患者に投与する旨の指示を与える画面を表示部２０３に表示させる。図７Ｉに示す画面Ｗ０９は、そのような指示画面の表示例である。医療従事者は、画面Ｗ０９を参照することにより、カプセル型内視鏡１０の患者への投与タイミングを把握することができる。制御部２１０は、画面Ｗ０９上のＯＫアイコンＤ１１に対するタッチ操作に応じて、タッチの受付時刻をカプセル型内視鏡１０の患者への投与時刻としてメモリ２０９に記憶させる。

ステップＳ１１２において、制御部２１０は、患者情報及び当該検査に関する検査情報を表示部２０３に表示させる。図７Ｊに示す画面Ｗ１０は、患者情報及び検査情報の表示例である。画面Ｗ１０には、検査情報として、検査日、検査項目、検査開始時刻、受信装置２０の初期化からの経過時間、カプセル型内視鏡１０からの画像データの受信状態、及びアンテナ取り付け等の処置時刻が含まれる。なお、表示部２０３に表示させる検査情報としては、この他に、所定の薬剤を患者に投与した場合の薬剤の種類及び投与時刻等の情報を含んでも良い。

ステップＳ１１３において、制御部２１０は、検査開始時刻から所定時間（例えば３０分程度）経過した後、医療従事者に対し、カプセル型内視鏡１０が患者の胃を通過したか否かを確認する旨の指示を与える画面を表示部２０３に表示させる。図７Ｋに示す画面Ｗ１１は、そのような指示画面の表示例である。この画面Ｗ１１は、カプセル型内視鏡１０から無線送信された画像データに基づく画像が表示される画像表示領域Ｄ１２と、医療従事者が確認結果を入力するための通過アイコンＤ１３及び未通過アイコンＤ１４とを含む。医療従事者は、画像表示領域Ｄ１２に表示された画像の色等から、カプセル型内視鏡１０が胃を通過したか否かを判別することができる。

制御部２１０は、画面Ｗ１１におけるタッチ操作により通過アイコンＤ１３が選択された場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、タッチの受付時刻を胃通過時刻としてメモリ２０９に記憶させる（ステップＳ１１５）。

一方、制御部２１０は、画面Ｗ１１において未通過アイコンＤ１４が選択された場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、カプセル型内視鏡１０の移動を促進させるための追加処置を表示部２０３に表示させる（ステップＳ１１６）。例えば、図７Ｌに示す画面Ｗ１２は、医療従事者に対し、患者に運動させる旨の指示を与える画面の表示例である。また、図７Ｍに示す画面Ｗ１３は、医療従事者に対し、患者に蠕動運動促進剤を投与する旨の指示を与える画面の表示例である。

これらの画面Ｗ１２、Ｗ１３におけるタッチ操作によりＯＫアイコンＤ１５が選択された場合（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、制御部２１０は、タッチの受付時刻をその処置の処置時刻としてメモリ２０９に記憶させる（ステップＳ１１８）。その後、動作はステップＳ１１３に戻る。一方、画面Ｗ１２、Ｗ１３においてＳＫＩＰアイコンＤ１６が選択された場合（ステップＳ１１７：Ｎｏ）、動作はステップＳ１１３に戻る。

ステップＳ１１９において、制御部２１０は、受信装置２０の操作モードを患者モードに切り替えるか否かを医療従事者に確認させる画面を表示部２０３に表示させる（ステップＳ１１９）。図７Ｎに示す画面Ｗ１４は、操作モードの変更確認画面の表示例である。操作モード設定部２１２は、画面Ｗ１４上のＯＫアイコンＤ１７に対するタッチ操作に応じて（ステップＳ１１９：Ｙｅｓ）、受信装置２０の操作モードを患者モードに設定する（ステップＳ１２０）。一方、ＯＫアイコンＤ１７がタッチされない場合（ステップＳ１１９：Ｎｏ）、制御部２１０は、図７Ｎに示すような操作モードの変更確認画面を継続して表示部２０３に表示させる。或いは、この場合、所定時間が経過した後（例えば１５分）、操作モード設定部２１２が操作モードを強制的に患者モードに変更するようにしても良い。

なお、ステップＳ１１３における胃通過確認の指示は、省略することもできる。この場合、患者がカプセル型内視鏡１０を嚥下した後（図７Ｉに示す画面Ｗ０９でＯＫアイコンＤ１１がタッチされた後）、操作モード設定部２１２がすぐに受信装置２０の操作モードを患者モードに切り替えるようにしても良い。

図８は、検査段階（図５のステップＳ２）における受信装置２０の動作を示すフローチャートである。なお、検査段階において、患者は、受信装置２０を携帯した状態で自由に行動することができる。

ステップＳ２０１において、制御部２１０は、患者情報及び検査経過時間を表示部２０３に表示させる。図９Ａに示す画面Ｗ２１は、患者情報及び検査経過時間の表示例を示す。患者は、表示部２０３に表示された検査経過時間を参照することにより、検査の大まかな進捗状況を把握することができる。なお、患者モードにおいて画面表示される情報は、患者が検査の進捗を把握するのに最低限必要な情報に限定されている。

制御部２１０は、検査開始時刻から飲水可能時間（患者が飲水できるようになるまでの所定時間）が経過すると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、患者に対して飲水の許可を与える画面を表示部２０３に表示させる（ステップＳ２０３）。図９Ｂに示す画面Ｗ２２は、飲水許可画面の表示例である。なお、このとき制御部２１０は、今後許可される行動の予告メッセージＤ２１を併せて表示しても良い。また、制御部２１０は、飲水可能時間が経過するまでの間（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、患者情報及び検査経過時間を表示部２０３に表示させておく（ステップＳ２０１）。

この後、制御部２１０は、画面Ｗ２２上の飲水アイコンＤ２２に対するタッチ操作に応じて（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、タッチの受付時刻を飲水時刻としてメモリ２０９に記憶させる（ステップＳ２０５）。その後、制御部２１０は、患者情報及び検査経過時間を再び表示部２０３に表示させる（ステップＳ２０６）。一方、飲水アイコンＤ２２がタッチされない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、動作はステップＳ２０３に戻る。

また、制御部２１０は、検査開始時刻から食事可能時間（患者が食事できるようになるまでの所定時間）が経過すると（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、患者に対して食事の許可を与える画面を表示部２０３に表示させる（ステップＳ２０８）。図９Ｃに示す画面Ｗ２３は、食事許可画面の表示例である。なお、制御部２１０は、食事可能時間が経過するまでの間（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、患者情報及び検査経過時間を引き続き表示部２０３に表示させておく（ステップＳ２０６）。

制御部２１０は、画面Ｗ２３上の食事アイコンＤ２３に対するタッチ操作に応じて（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、タッチの受付時刻を食事時刻としてメモリ２０９に記憶させる（ステップＳ２１０）。その後、制御部２１０は、患者情報及び検査経過時間を再び表示部２０３に表示させる（ステップＳ２１１）。一方、食事アイコンＤ２３がタッチされない場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、動作はステップＳ２０８に戻る。

さらに、制御部２１０は、検査開始時刻から所定の時間が経過し、患者が病院に戻る時刻が近づくと（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、患者に対して再来院の指示を与える画面を表示部２０３に表示させる（ステップＳ２１３）。図９Ｄに示す画面Ｗ２４は、再来院指示画面の表示例である。なお、制御部２１０は、再来院時刻に至るまでの間（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、患者情報及び検査経過時間を引き続き表示部２０３に表示させておく（ステップＳ２１１）。

制御部２１０は、画面Ｗ２４上の再来院アイコンＤ２４に対するタッチ操作に応じて（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）、タッチの受付時刻を再来院時刻としてメモリ２０９に記憶させる（ステップＳ２１５）。この後、制御部２１０は、例えば図９Ｅに示すような患者に待機を指示する再来院画面Ｗ２５を表示部２０３に表示させても良い。一方、再来院アイコンＤ２４がタッチされない場合（ステップＳ２１４：Ｎｏ）、動作はステップＳ２１３に戻る。

図１０は、検査後処理段階（図５のステップＳ３）における受信装置２０の動作を示すフローチャートである。検査後処理段階において、受信装置２０は、再び医療従事者によって操作されることが想定されている。

ステップＳ３０１において、制御部２１０は、受信装置２０に対して、医療従事者モードに移行するためのパスワード入力画面表示の操作があったか否かを判定する。ここで、パスワード入力画面表示の操作とは、例えば、再来院画面Ｗ２５が表示されたタッチパネル２０４ａをタッチしたり、受信装置２０に設けられた電源スイッチ２０１及び押しボタン等の操作入力部２０４を同時に押下したり、これらを所定の順序で順次押下するといった所定の操作のことである。

パスワード入力画面表示の操作がない場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、制御部２１０は、当該操作がなされるのを待機する。この場合、制御部２１０は、例えば図９Ｅに示すような再来院画面Ｗ２５を表示部２０３に継続して表示させても良い。

なお、パスワード入力画面表示の操作がなされるまでの間、受信装置２０は、患者の行動や状況に応じて、表示部２０３に表示する画面を変更する等しても良い。例えば、患者が病院等の施設の外部にいる間、例えば図９Ｅに示す再来院画面Ｗ２５を表示し、患者の再来院後、患者に対して院内での行動に関する情報を提供してもよい。具体的には、受信装置２０は、患者が再来院した状態を認識すると、表示部２０３に患者の院内での行動に関する指示（例えば、「検査室へお越しください」といったメッセージ）を表示する。

ここで、受信装置２０は、医療機関内に設けられた医療情報システム（図示せず）との通信により、患者の再来院を認識してもよい。受信装置２０と通信可能な医療情報システムには、例えば医療情報管理サーバ装置及び医療情報端末が含まれる。医療情報端末から患者が再来院したことを示す情報が入力されると、医療情報管理サーバ装置は、受信装置２０に対して患者が再来院した旨を示す情報を送信する。

また、受信装置２０に無線ＬＡＮインタフェースを設け、無線ＬＡＮインタフェースを介して受信装置２０と医療情報管理サーバ装置との間で再来院確認処理を行うこととしても良い。例えば、受信装置２０は、再来院時に、無線ＬＡＮを介して医療情報管理サーバ装置との通信を確立する。医療情報管理サーバ装置は、この通信が確立された場合に、患者が再来院したとみなし、自身に設けられた記憶部内の該当検査データ記憶領域に、患者が再来院した旨のフラグ（以下、再来院フラグという）を付与する。再来院フラグが付与されると、医療情報管理サーバ装置は、無線ＬＡＮインタフェースを介して受信装置２０に患者が再来院した旨を通知する。受信装置２０は、患者が再来院した旨の通知を受信すると、表示部２０３に患者の行動を促す情報を表示する。或いは、受信装置２０に再来院モードを設け、受信装置２０が再来院通知を受信した際に、患者の行動に関する指示を表示するモードとして動作させてもよい。

また、医療情報管理サーバ装置は、制御装置或いは医療従事者が携帯する端末装置等に、再来院フラグが付与された検査情報を送信する。これにより、医療従事者に対して患者が再来院したことを認識させ、検査終了処理を準備させるトリガーとしてもよい。

また、このような医療情報システムを設ける場合には、受信装置２０は、患者が検査室に入室したことを検出した際に、パスワード入力画面表示に移行してもよい。

一方、パスワード入力画面表示の操作があった場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、制御部２１０は、例えば図１１Ａに示すようなパスワード入力画面を表示部２０３に表示させる（ステップＳ３０２）。図１１Ａに示す画面Ｗ３１は、パスワード入力画面の表示例である。この画面Ｗ３１は、パスワード入力領域Ｄ３０、数値入力キーＤ３１、ＯＫアイコンＤ３２、及びキャンセルアイコンＤ３３を含む。なお、図１１Ａには、複数の数値入力キーＤ３１が表示されているが、アルファベット等を入力するための複数の入力キーが表示されるようにしても良い。また、医療従事者は、キャンセルアイコンＤ３３に対するタッチ操作により、パスワード入力領域Ｄ３０に一旦入力したパスワードを画面上から消去することができる。

画面Ｗ３１におけるタッチ操作によりパスワード入力領域Ｄ３０にパスワードが入力されると（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、ＯＫアイコンＤ３２に対するタッチ操作に応じて、制御部２１０は、入力されたパスワードが予め設定されたパスワードと一致するか否かを判定する（ステップＳ３０４）。パスワードが一致する場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、操作モード設定部２１２は、受信装置２０の操作モードを医療従事者モードに設定する（ステップＳ３０５）。

一方、パスワードが所定時間以上入力されない場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、又は、入力されたパスワードが予め設定されたパスワードと一致しない場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、動作はステップＳ３０１に戻る。

ステップＳ３０６において、制御部２１０は、患者情報及び検査情報を表示部２０３に表示させる。図１１Ｂに示す画面Ｗ３２は、患者情報及び検査情報の表示例である。この画面に表示される検査情報には、ステップＳ１１２において表示された検査情報に加えて、検査中に取得された飲水時刻や食事時刻のように、検査中（自由行動中）の患者の行動記録情報が含まれる。医療従事者は、このような画面Ｗ３２を参照することにより、患者の本人確認や、自由行動中の患者の行動を確認することができる。

制御部２１０は、検査開始時刻から所定時間（例えば６時間程度）経過した後、医療従事者に対し、カプセル型内視鏡１０が患者の大腸に到達したか否かを確認する旨の指示を与える画面を表示部２０３に表示させる（ステップＳ３０７）。図１１Ｃに示す画面Ｗ３３は、そのような指示画面の表示例を示す。この画面Ｗ３３は、カプセル型内視鏡１０から無線送信された画像データに基づく画像が表示される画像表示領域Ｄ３４と、医療従事者が確認結果を入力するための到達アイコンＤ３５及び未到達アイコンＤ３６とを含む。医療従事者は、画像表示領域Ｄ３４に表示された画像の色等から、カプセル型内視鏡１０が大腸に到達したか否かを判別することができる。

制御部２１０は、画面Ｗ３３におけるタッチ操作により到達アイコンＤ３５が選択された場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、タッチの受付時刻を大腸到達時刻としてメモリ２０９に記憶させる（ステップＳ３０９）。

ステップＳ３１０において、制御部２１０は、検査後に医療従事者が実行すべき所定の処置を、処置順に従って表示部２０３に表示させる。図１１Ｄに示す画面Ｗ３４は、医療従事者が実行する処置の表示例である。制御部２１０は、画面Ｗ３４上のＯＫアイコンＤ３７に対するタッチ操作に応じて、タッチの受付時刻を検査終了時刻としてメモリ２０９に記憶させる。

ステップＳ３１１において、制御部２１０は、検査終了画面を表示部２０３に表示させる。図１１Ｅに示す画面Ｗ３５は、検査終了画面の表示例である。この後、受信装置２０は、所定の終了操作（例えば電源スイッチ２０１の長押し）に従って、電源をＯＦＦする（ステップＳ３１２）。なお、受信装置２０は、検査終了画面の表示後、所定時間が経過したら、自動的に電源をＯＦＦするようにしても良い。

ステップＳ３１３において、受信装置２０がクレードル４０に装着されると（図１参照）、メモリ２０９に記憶された画像データ及び関連情報の他、検査準備から検査後処理までの間に記憶された情報が制御装置３０にダウンロードされる。制御装置３０は、これらの画像データ及び情報を自身が内蔵するメモリに格納すると共に、所定の処理を実行する。具体的には、制御装置３０は、画像データに対して所定の画像処理を施すことにより一連の体内画像を生成し、これらの体内画像が所定の形式で配置された読影画面を生成し、或いは読影レポートを作成する。

一方、制御部２１０は、画面Ｗ３３において未到達アイコンＤ３６が選択された場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、カプセル型内視鏡１０の移動を促進させるための追加処置を表示部２０３に表示させる（ステップＳ３１４）。例えば図１１Ｆは、医療従事者に対し、患者に運動させる旨の指示を与える画面の表示例である。

制御部２１０は、画面Ｗ３６におけるタッチ操作によりＯＫアイコンＤ３８が選択された場合（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、タッチの受付時刻をその処置の処置時刻としてメモリ２０９に記憶させる（ステップＳ３１６）。一方、画面Ｗ３４においてＳＫＩＰアイコンＤ３９が選択された場合（ステップＳ３１５：Ｎｏ）、動作は直接ステップＳ３１７に移行する。

ステップＳ３１７において、制御部２１０は、受信装置２０の操作モードを患者モードに再び切り替える否かを医療従事者に確認する画面を表示部２０３に表示させる。図１１Ｇに示す画面Ｗ３７は、操作モードの変更確認画面の表示例である。

制御部２１０は、画面Ｗ３７上のＹＥＳアイコンＤ４０へのタッチ操作により患者モードへの設定指示が入力された場合（ステップＳ３１７：Ｙｅｓ）、操作モード設定部２１２は、再び、受信装置２０の操作モードを患者モードに設定する（ステップＳ３１８）。この場合、医療従事者は、受信装置２０を再び患者に装着し、患者にさらに自由時間を与えることができる。

ステップＳ３１９において、制御部２１０は、患者用の画面（例えば図９Ａに示す患者情報及び検査経過時間を含む画面Ｗ２１や、図９Ｅに示す患者に待機を指示する画面Ｗ２５といった患者モードにおいて表示される画面）を表示部２０３に表示させる。この際、制御部２１０は、所定時間を設定し、該所定時間の経過後、患者用の画面に行動指示（例えば、再度受付を行う旨の指示、医療従事者に連絡する旨の指示等）を表示部２０３に表示するようにしても良い。
その後、動作はステップＳ３０１に戻る。

一方、画面Ｗ３７上のＮＯアイコンＤ４１へのタッチ操作により患者モードへの設定指示が入力されない場合（ステップＳ３１７：Ｎｏ）、動作はステップＳ３０６に戻る。

以上説明したように、実施の形態１によれば、検査フローの進捗に応じて、受信装置２０の操作モードが医療従事者モードと患者モードとで切り替えられるので、医療従事者と患者とが共通の受信装置２０を使用する状況下であっても、誤操作の発生を抑制することができる。特に、患者が自由行動可能な検査中には、機能及び入力操作が制限された患者モードに設定されるので、誤操作に起因する検査の失敗等を防ぐことができる。

また、実施の形態１によれば、患者モードから医療従事者モードへの切り替えにパスワード入力を要するので、患者の操作により誤って医療従事者モードに設定変更されるといった事態を防ぐことができる。

また、実施の形態１によれば、医療従事者モードに設定中、受信装置２０の表示部２０３に、医療従事者が実行すべき操作や患者に対する処置が順次表示されるので、医療従事者は、別途マニュアル等を参照することなく、必要な処理を確実に実施することができる。

例えば、患者に対して装着する受信アンテナ２１ａ〜２１ｈの装着位置はメーカによって異なるので、複数メーカの装置を扱っている病院等の施設においては混乱が生じる場合がある。しかしながら、実施の形態１によれば、受信アンテナ２１ａ〜２１ｈの装着位置をメーカ毎に画像により表示することができるので、医療従事者は表示された画像を参照することにより、各受信アンテナ２１ａ〜２１ｈを正しい位置に確実に装着することが可能となる。従って、受信アンテナ２１ａ〜２１ｈの装着位置の間違いに起因するカプセル型内視鏡１０の位置の誤検出等を避けることができる。

また、実施の形態１によれば、医療従事者モードに設定中、ある処理の実行が確認（ＯＫアイコンへのタッチ等）された後で、次の処理に対する指示が表示部２０３に表示されるので、カプセル型内視鏡検査の実施経験が浅い医療従事者であっても、手順を間違えることなく、各処理を実施することが可能となる。

また、実施の形態１によれば、医療従事者が実施した作業の内容や作業に要した時間等がメモリ２０９に記憶されるので、これらの情報を集計して、作業効率化を図るための基礎データとして活用することができる。

また、実施の形態１によれば、患者の自由行動中、患者への行動許可や必要な行動指示が受信装置２０の表示部２０３に表示されるので、患者は、病院を離れている間であっても、適切な行動を取ることができる。さらに、患者が検査中に取った行動（行動記録）がメモリ２０９に記憶されるので、この行動記録を当該患者に関する体内画像の診断時の参照情報として活用することができる。

（変形例１−１）
実施の形態１においては、タッチパネル２０４ａによって操作入力部２０４を実現しているが、操作入力部２０４は、どのような構成であっても構わない。例えば、タッチパネル２０４ａに代えて、或いはタッチパネル２０４ａとは別にキーボード、ホイール、押しボタン等の入力デバイスを受信装置２０に設けても良い。

また、受信装置２０にバーコードリーダーを設けても良い。この場合、カルテ等に記載されたバーコードを当該バーコードリーダーに読み取らせることにより受信装置２０に患者情報を入力したり、医療従事者の名札等に記載されたバーコードを当該バーコードリーダーに読み取らせることにより受信装置２０にパスワードを入力することができる。

（変形例１−２）
パスワード入力画面表示の操作（ステップＳ３０１）としては、上記実施の形態１において設定した操作の他にも、様々な操作を設定することができる。例えば、単にタッチパネル２０４ａをタッチするだけでなく、タッチパネル２０４ａを所定のパターン（例えば、所定の時間間隔で所定回数タッチ）でタッチする操作や、図１２Ａに示すように、再来院画面Ｗ４１上の所定の領域Ａ４１をタッチするといった操作や、これらの操作の組み合わせであっても良い。このとき、領域Ａ４１には、医療従事者が認識可能なアイコンを表示しても良いし、患者による誤操作を防ぐために何も表示しなくても良い。

また、パスワードの入力方式も、上記実施の形態１において説明した方式に限定されない。例えば、図１２Ｂに示すように、事前に登録されたパターンを画面Ｗ４２上でタッチする方式であっても良い。或いは、図１２Ｃに示すように、画面Ｗ４３上で、事前に登録されたサインを軌跡として描く方式であっても良い。

なお、パスワードは、医療従事者ごとに付与されるものであっても良いし、検査毎又は患者が外出する毎に付与されるものであっても良い。前者の場合、患者モードから医療従事者モードへの設定変更の際に入力されたパスワードをメモリ２０９に記憶させておくことにより、後でそのパスワードの保持者である医療従事者を抽出して作業責任を明確化させることが可能となる。一方、後者の場合、パスワードの漏洩によるトラブル発生のリスクを低減することが可能となる。

また、上記実施の形態１においては、受信装置２０の操作モードを患者モードから医療従事者モードに設定変更する際に、医療従事者に対してパスワード入力を要求したが、受信装置２０の起動時にパスワード入力を要求しても良い。この場合、パスワードを医療従事者毎に設定しておくことにより、その後の処理の実行者を特定することができる。

（変形例１−３）
受信装置２０に対して画像表示装置を別途接続し、表示部２０３に表示される画像等をこの画像表示装置上で表示することとしても良い。この場合、医療従事者は、胃通過確認や大腸到達確認等を、この画像表示装置上に表示された体内画像を観察して行うことができる。

図１３は、受信装置２０に対し、受信装置２０がカプセル型内視鏡１０から受信した画像データをリアルタイムに画像化するリアルタイムビュアー５０を接続した例を示す模式図である。リアルタイムビュアー５０は、液晶又は有機ＥＬ等の表示パネルによって実現される表示部５０１と、ケーブル２２を介して受信装置２０と接続される接続端子５０２と、調整ツマミ等の操作入力部５０３とを有する。

この変形例１−３によれば、画像データに対してさらなる画像処理の実行が可能なリアルタイムビュアー５０に体内画像を表示させるので、医療従事者は胃通過確認や大腸到達確認等をより正確に行うことができる。

（変形例１−４）
実施の形態１においては、検査中、受信装置２０を患者モードに設定して受信装置２０に対する操作入力が受け付けられないようにした。しかしながら、検査中であっても受信装置２０を随時医療従事者モードに設定変更させ、医療従事者が体内画像の観察や各種処理を実行できるようにしても良い。この場合、例えば変形例１−１において説明した入力操作に応じてパスワード入力画面が随時表示部２０３に表示されるよう、受信装置２０を構成すれば良い。

図１４Ａは、検査中に受信装置２０を医療従事者モードに設定変更した場合に表示される画面の例である。図１４Ａに示す画面Ｗ４４には、患者モードの場合よりもさらに詳細な情報（患者情報、検査情報、機器情報等）が表示されている。制御部２１０は、画面Ｗ４４上の画像表示アイコンＤ４２に対するタッチ操作に応じて、例えば図１４Ｂに示すように、体内画像Ｄ４４が全体に表示された画面Ｗ４５を表示部２０３に表示させる。医療従事者は、このような画面Ｗ４５を観察することにより、検査の状況を把握することができる。

また、制御部２１０は、画面Ｗ４５上のマークアイコンＤ４５に対するタッチ操作に応じて、その時刻に表示されている体内画像に対応する画像データにマーキング情報を付加してメモリ２０９に記憶させる。このようにマーキング情報が付加された体内画像は、画像データが制御装置３０にダウンロードされた後で抽出することができる。

さらに、制御部２１０は、画面Ｗ４５上の画像非表示アイコンＤ４６に対するタッチ操作に応じて、表示部２０３の表示を元の画面Ｗ４４に遷移させる。

また、操作モード設定部２１２は、画面Ｗ４４上の患者モードアイコンＤ４３に対するタッチ操作に応じて、受信装置２０の操作モードを再び患者モードに設定する。

この変形例１−４によれば、医療従事者は、検査中の体内画像をリアルタイムで観察しながら、注目した体内画像のマーキングを行うことができるので、後の読影作業における効率を向上させることが可能となる。また、医療従事者の操作に従って受信装置２０の操作モードを随時切り替えることができるので、受信装置２０に対し、医療従事者による任意のタイミングでの操作入力を可能としつつ、患者による誤操作を防止することができる。

（変形例１−５）
実施の形態１においては、受信装置２０のメモリ２０９に蓄積された画像データを、クレードル４０を用いて制御装置３０にダウンロードした。しかしながら、ダウンロードの方式としては、クレードル４０を介して受信装置２０と制御装置３０とを直接通信させる方式に限定されない。

図１５は、収納ケース型のダウンロード装置の構成例を示す模式図である。図１５に示すダウンロード装置６０は、受信装置２０の収納ケースである筐体６１と、その内部に収納された受信装置２０用のホルダ６２と、制御装置３０との間で有線又は無線通信を行う通信部６３と、充電式のバッテリ部６４とを備える。ホルダ６２は、受信装置２０を保持すると共に、自身を介して、受信装置２０と通信部６３及びバッテリ部６４とをそれぞれ電気的に接続させる。通信部６３は、ホルダ６２及び受信装置２０を介してバッテリ部６４から電源の供給を受ける。バッテリ部６４には、外部からの給電を受けるための電源コード６５が接続されている。

検査終了後、受信装置２０をホルダ６２にセットすると、通信部６３は、メモリ２０９に蓄積された画像データを有線又は無線通信により制御装置３０に順次転送する。画像データの転送が終了すると、続いてバッテリ部６４は受信装置２０を充電する。受信装置２０は、そのまま筐体６１内で保管される。

このようなダウンロード装置６０によれば、画像データのダウンロードと受信装置２０の片付けとを同時に行うことができる。従って、従来ダウンロード及び受信装置２０の片付けに２段階を要していた医療従事者の作業時間を、大幅に短縮することが可能となる。

図１６は、受信装置２０のメモリ２０９に蓄積された画像データを、制御装置３０と通信可能に設けられた、制御装置３０とは異なるコンピュータ７０にダウンロードする構成例を示す模式図である。コンピュータ７０は、例えば病院内に設置されたパーソナルコンピュータや医療従事者個人のパーソナルコンピュータである。この構成例において、クレードル４０はコンピュータ７０に接続される。検査終了後、受信装置２０をクレードル４０に装着すると、受信装置２０のメモリ２０９に蓄積された画像データがコンピュータ７０に順次転送される。コンピュータ７０にダウンロードされた画像データは、任意のタイミングで、有線又は無線により接続された通信ネットワークＮ１を介して制御装置３０に送信される。

この構成例によれば、制御装置３０に接続されたクレードル４０が使用中であったり、制御装置３０の遠隔地で検査を行ったといった事情により、制御装置３０に対して画像データをすぐに転送できない状況においても、受信装置２０からの画像データのダウンロードをすぐに開始することができる。従って、受信装置２０の片付け等の作業を待ち時間なく進めることができ、医療従事者の作業を効率化することが可能となる。また、この構成例によれば、汎用のパーソナルコンピュータへの画像データのダウンロードが可能となるので、受信装置やクレードルの利便性を向上させることが可能となる。

図１７は、受信装置２０のメモリ２０９に蓄積された画像データを、通信機能を有するクレードルを用いてダウンロードする構成例を示す模式図である。図１７に示すクレードル４１は、通常のダウンロード機能に加えて、有線又は無線による通信機能を有している。検査終了後、受信装置２０をクレードル４１に装着すると、受信装置２０のメモリに蓄積された画像データは、クレードル４１が有線又は無線により接続された通信ネットワークＮ２を介して制御装置３０に順次転送される。

この構成例によれば、制御装置３０の設置場所とダウンロードの実施場所とを必ずしも近接させる必要がなくなる。従って、例えば、主に医師が操作する制御装置３０を診察室又は読影室に設置し、主に看護師が操作する受信装置２０及びクレードル４１を検査室に設置するというように、レイアウトの自由度が増加する。

（変形例１−６）
上記実施の形態１において、検査フロー管理部２１１は、検査準備から検査後処理までの間における処理の流れを制御しているが、さらに、患者の検査前スケジュールにおける処理の流れを制御しても良い。この場合、検査フロー管理部２１１は、図４に示すような検査フロー情報に対し、さらに、検査前（検査当日に患者が来院するまで）に患者が実行すべき処理や行動に関する情報が追加された検査フロー情報を用いて制御を行う。検査前に患者が実行すべき処理や行動としては、所定の前処理剤の服用、検査前最後の食事の終了確認の入力、来院受付等がある。このような検査前スケジュールは、患者（患者の年齢や体質等）又は検査（検査の内容や開始時刻等）に応じて、予め設定された雛型を修正（項目の追加、変更、削除、時間変更等）して用いられる。

患者の検査前スケジュールを受信装置２０を用いて管理する場合、患者が来院して検査予約を行った際に、患者モードに設定された受信装置２０が患者に貸与される。受信装置２０は、患者が所定の処理を実行すべき時刻が到来すると、患者へのメッセージを表示部２０３に表示させる。例えば図１８に示す画面Ｗ４６は、患者に対し、所定の前処理剤の服用を指示する画面の表示例である。このとき、受信装置２０は、音や振動を発生させたり、受像表示部２０５を所定の色（例えば黄色）で点滅させる等して、患者の注意を喚起しても良い。制御部２１０は、画面Ｗ４６上の実行アイコンＤ４７にタッチ操作に応じて、タッチの受付時刻を当該処理が実行された時刻として患者の行動記録をメモリ２０９に記憶させる。この行動記録は、検査終了後、画像データと共に制御装置３０に転送される。この受信装置２０は、検査当日に患者が来院した後、医療従事者によるパスワード入力により医療従事者モードに設定変更される。

（変形例１−７）
制御装置３０は、受信装置２０において記憶され、画像データと共にダウンロードされた検査情報や患者の行動記録に基づいて、検査レポートを作成しても良い。図１９Ａは、制御装置３０が作成した検査レポートの表示例である。図１９Ａに示す検査レポートには、医療従事者が実行した処理（受信装置２０への操作、患者への処置等）の内容、各処理を実行した時刻、各処理に要した時間、検査中における患者の行動（内容及び時刻）等の情報が記載される。医療従事者は、このような検査レポートを、患者の医療診断を行う際の参考情報等として利用することができる。

また、制御装置３０は、検査情報や患者の行動記録を統計的に処理しても良い。図１９Ｂは、検査情報を統計処理した結果の表示例である。図１９Ｂに示すように、統計処理としては、例えば検査準備における各処理に要した時間の平均値、最短時間、最長時間等の算出、事例数の集計等が行われる。このようにして得られた統計情報は、検査フローを見直す際の参考情報として利用することができる。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
図２０は、実施の形態２に係る受信装置の構成を示すブロック図である。実施の形態２においては、カプセル型内視鏡１０の胃通過確認や大腸到達確認を受信装置が自動判定することを特徴とする。実施の形態２におけるカプセル型内視鏡システムの全体構成は、図１に示すものと同様である。

図２０に示すように、実施の形態２に係る受信装置２３は、受信装置２０（図３）の構成に加えて、メモリ２０９に蓄積された画像データに対応する体内画像に所定の画像処理を施して特徴量を算出する画像処理部２３１と、算出された特徴量に基づいて当該体内画像の状況を判定する判定部２３２とをさらに有する。その他の各部の構成及び動作については、図３に示すものと同様である。

図２１は、検査準備段階における受信装置２３の動作を示すフローチャートである。なお、図２１に示すステップＳ１０１〜Ｓ１１２、Ｓ１２０、及びＳ１１６〜Ｓ１１８は、実施の形態１において説明したものと対応している。

ステップＳ１１２に続くステップＳ１３１において、制御部２１０は、カプセル型内視鏡１０が患者に投与されてから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過した場合（ステップＳ１３１：Ｙｅｓ）、動作はステップＳ１３３に移行する。一方、所定時間が経過していない場合（ステップＳ１３１：Ｎｏ）、所定時間が経過するまで制御部２１０は待機する（ステップＳ１３２）。

ステップＳ１３３において、画像処理部２３１は、カプセル型内視鏡１０から受信した画像データに基づき、各体内画像の特徴量を算出する。本実施の形態２においては、体内画像の特徴量として色特徴量を算出する。

ステップＳ１３４において、判定部２３２は、算出された特徴量を所定の閾値と比較することにより、カプセル型内視鏡１０が患者の胃から小腸に移動（即ち、胃通過）したか否かを判定する。例えば、判定部２３２は、算出された色特徴量から、体内画像の色が黄色系から赤色系に変化したと判断される場合に、カプセル型内視鏡１０が小腸に移動したものと判定する。

カプセル型内視鏡１０が胃通過したと判定された場合（ステップＳ１３４：Ｙｅｓ）、制御部２１０は、判定部２３２の判定に従い、カプセル型内視鏡１０の胃通過を通知するメッセージを表示部２０３に表示させる（ステップＳ１３５）。図２２に示す画面Ｗ５１は、そのようなメッセージの表示例である。また、この際、制御部２１０は、胃通過が判定された時刻を胃通過時刻としてメモリ２０９に記憶させる（ステップＳ１３６）。その後、操作モード設定部２１２は、受信装置２３の操作モードを患者モードに切り替える（ステップＳ１２０）。一方、カプセル型内視鏡１０が胃通過していないと判定された場合（ステップＳ１３４：Ｎｏ）、動作はステップＳ１１６に移行する。

また、検査後処理段階において大腸到達確認を行う場合、図１０に示すステップＳ３０７及びＳ３０８の代わりに、画像処理部２３１が、カプセル型内視鏡１０から送信された画像データに基づき、各体内画像の特徴量（例えば色特徴量）を算出し、判定部２３２が、算出された特徴量を所定の閾値と比較することにより、カプセル型内視鏡１０が患者の大腸に到達したか否かを判定する。例えば、判定部２３２は、算出された色特徴量から、体内画像の色が黄色系から赤褐色系に変化したと判断される場合に、カプセル型内視鏡１０が大腸に到達したものと判定する。この判定の結果、カプセル型内視鏡１０が大腸に到達していた場合、動作はステップＳ３０９に移行する。一方、大腸に到達していない場合、動作はステップＳ３１４に移行する。

以上説明したように、実施の形態２によれば、カプセル型内視鏡１０の胃通過や大腸到達を受信装置２３が自動確認するので、医療従事者の作業の手間を軽減することが可能となる。

（変形例２−１）
受信装置２３においては、検査段階から上記のような体内画像の特徴量に基づく大腸到達の自動確認を随時実行しても良い。この場合、大腸到達が確認された際に、受信装置２３の操作モードを患者モードから医療従事者モードに変更する操作がなされて、検査後処理段階に移行する。

具体的には、制御部２１０は、判定部２３２の判定によりカプセル型内視鏡１０の大腸到達が確認されると、そのときの時刻を大腸到達時刻としてメモリ２０９に記憶させると共に、カプセル型内視鏡１０の大腸到達を通知するメッセージを表示部２０３に表示させる。

図２３に示す画面Ｗ５２は、変形例２−１における大腸到達通知画面の表示例である。この画面Ｗ５２は、受信装置２３の操作モードを患者モードから医療従事者モードに切り替えるためのパスワード入力欄Ｄ５１、並びにパスワードの入力に用いられる入力キーＤ５２及びアイコンＤ５３、Ｄ５４を含んでいる。この画面Ｗ５２に対するタッチ操作によりパスワードが入力されると、制御部２１０は、入力されたパスワードの照合を行う。そして、パスワードの照合が成功した場合、操作モード設定部２１２は、受信装置２３の操作モードを医療従事者モードに切り替える。この後、制御部２１０は、検査後処理において医療従事者が患者に対してなすべき処置を指示する画面を表示部２０３に表示させる等、所定の処理を実行する。

（変形例２−２）
上記判定部２３２において、カプセル型内視鏡１０の体外への排出確認を自動で行っても良い。具体的には、検査後処理段階の間、画像処理部２３１は、体内画像の特徴量として、体内画像の輝度値及びＲＧＢ表色系のＲ値を算出する。判定部２３２は、算出された輝度値及びＲ値を予め設定された閾値と比較することにより、カプセル型内視鏡１０が体外に排出されたか否かを判定する。

制御部２１０は、カプセル型内視鏡１０の体外排出が判定されると、その時刻を排出時刻としてメモリ２０９に記憶させる。この際、制御部２１０は、音や振動を発生させたり、受像表示部２０５を所定の色で点滅させる等により、カプセル型内視鏡１０の体外排出を医療従事者又は患者に通知するようにしても良い。また、その後、受信装置２３は、カプセル型内視鏡１０からの画像データの受信を自動停止しても良い。

（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
図２４は、実施の形態３に係る受信装置の構成を示すブロック図である。実施の形態３においては、検査中に異常事態が発生した際に、受信装置が患者に対する行動指示を通知することを特徴とする。なお、実施の形態３におけるカプセル型内視鏡システムの全体構成は、図１に示すものと同様である。

図２４に示すように、実施の形態３に係る受信装置２４は、受信装置２０（図３）の構成に加えて、異常検知情報設定部２４１と、異常検知部２４２と、行動指示部２４３とを備える。なお、その他の各部の構成及び動作については、図３に示すものと同様である。

異常検知情報設定部２４１は、検査中にカプセル型内視鏡１０又は受信装置２４において生じうる異常事態の項目（異常項目）と、異常を判別するための閾値（判別値）と、異常が生じた際に患者に実行させる行動（行動指示）とを関連づけた異常検知情報を設定する。図２５は、メモリ２０９に格納された異常検知情報の一例を示す表である。図２５に示すように、異常検知情報には、異常項目として、電波障害や患者が嚥下したカプセル型内視鏡１０の滞留等が含まれる。これらの異常項目の各々に対して、判別値及び行動指示が設定されている。なお、判別値は、医療従事者の経験や、過去の統計分析の結果等に基づいて設定される。

このような異常検知情報は、医療従事者が受信装置２４に対して直接入力することにより設定されることとしても良いし、制御装置３０その他の機器において編集された情報を受信装置２４に転送することにより設定されることとしても良い。また、異常検知情報は、デフォルトで設定しておいても良いし、受信装置２４の初期化の際や、その他任意のタイミングで設定しても良い。さらに、一旦設定された異常検知情報を、受信装置２４において随時編集することも可能である。

異常検知部２４２は、受信部２０７がカプセル型内視鏡１０から受信した無線信号の強度や信号状態（ノイズ量等）、その他各種の物理量をモニタし、異常検知情報の判別値と比較することより、異常の発生を検知する。

例えば、検査中に患者が電波の強いエリアに入ると、カプセル型内視鏡１０と受信装置２４との間に電波障害が生じる。このような場合、異常検知部２４２は、カプセル型内視鏡１０から受信した無線信号におけるノイズ量を検出すると共に、検出値を異常検知情報の判別値と比較して異常の発生を検知する。或いは、カプセル型内視鏡１０が患者の体内で滞留すると、各受信アンテナ２１ａ〜２１ｈが受信する無線信号の変化が少なくなる。このような場合、異常検知部２４２は、各受信アンテナ２１ａ〜２１ｈの信号強度の変化を検出し、所定時間以上信号強度の変化がない場合に、異常の発生を検知する。

行動指示部２４３は、異常検知部２４２が異常の発生を検知した場合に、異常項目に対応する行動指示を異常検知情報から抽出する。

異常検知部２４２により異常が検知されると、制御部２１０は、行動指示部２４３によって抽出された行動指示を患者に与える画面を表示部２０３に表示させる。図２６に示す画面Ｗ６１は、そのような行動指示画面の表示例であり、電波障害が生じた際に、患者に至急移動を指示する場合を示している。このとき、制御部２１０は、音や振動を発生させたり、ＬＥＤ照明を所定の色（例えば赤色）で点滅させる等して、患者の注意を喚起しても良い。また、制御部２１０は、異常の発生時刻及び異常の内容を、そのときに取得された画像データと関連付けてメモリ２０９に記憶させる。

制御部２１０は、画面Ｗ６１上の確認アイコンＤ６１に対するタッチ操作に応じて、タッチの受付時刻を確認時刻として患者の行動記録をメモリ２０９に記憶させる。一方、制御部２１０は、画面Ｗ６１上の移動アイコンＤ６２に対するタッチ操作に応じて、タッチの受付時刻を移動時刻として患者の行動記録をメモリ２０９に記憶させる。

以上説明したように、実施の形態３によれば、検査中に異常が発生した場合に、患者への行動指示が受信装置２４に表示されるので、患者は安心して自由行動時間を過ごすことができる。また、異常発生時に患者に適切な行動を促すことにより、検査に対する異常事態の影響を最小限に抑えることができる。さらに、異常の発生時刻及び異常の内容が画像データと関連付けて記憶されるので、これらの情報を活用（例えば異常発生時刻に対応する体内画像の削除等）することにより、読影作業の効率化を図ることが可能となる。

（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。
図２７は、実施の形態４に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。このカプセル型内視鏡システム４は、カプセル型内視鏡１０と、受信装置２５と、制御装置３１とを備え、受信装置２５と制御装置３１とが、通信ネットワークＮ３を介した有線又は無線通信により互いに情報を送受信することを特徴とする。なお、受信装置２５からの画像データのダウンロードについては、実施の形態１と同様にクレードル４０を用いて行われる。

図２８は、カプセル型内視鏡システム４の構成を示すブロック図である。
受信装置２５は、受信装置２０（図３）の構成に対し、制御部２１０の代わりに、操作モード設定部２１２を含む制御部２５０を備え、さらに、制御情報送受信部２５１を備える。

制御部２５０は、制御装置３１から受信した種々の情報に基づいて、受信装置２５の各部の動作を制御する。

制御情報送受信部２５１は、有線又は無線通信により、制御装置３１との間で直接又は間接的に種々の情報を送受信する。例えば、制御情報送受信部２５１は、受信装置２５が計測している検査経過時間等の情報を所定の時間間隔で制御装置３１に送信する。なお、このような受信装置２５の具体的な態様として、ＰＤＡ、携帯電話、スマートフォン等の携帯デバイスを用いることができる。なお、その他の各部の構成及び動作については、図３に示すものと同様である。

制御装置３１は、表示部３１１と、操作入力部３１２と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）部３１３と、制御情報送受信部３１４と、メモリ３１５と、画像処理部３１６と、制御部３１７とを備える。

表示部３１１は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ等の表示装置によって実現され、検査に関する種々の情報や体内画像等を画面表示する。

操作入力部３１２は、キーボードやマウス、タッチパネル、各種スイッチ等の入力デバイスによって実現され、医療従事者の操作に応じた入力信号を受け付けて制御部３１７に入力する。

インタフェース部３１３は、ＵＳＢポート等の外部機器（可搬型の記録媒体から画像データを読み取る読取装置等）との接続ポートを含み、ＵＳＢポート等を介して入力される画像データ及びその関連情報を表す信号の入力等を受け付ける。

制御情報送受信部３１４は、有線又は無線通信により、受信装置２５との間で直接又は間接的に種々の情報を送受信する。

メモリ３１５は、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリや、ＨＤＤ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録媒体及び該記録媒体を駆動する駆動装置等によって実現される。メモリ３１５は、制御装置３１を動作させると共に種々の機能を制御装置３１に実行させるためのプログラム、画像処理部３１６において種々の処理が施された画像データ及びその関連情報、並びにプログラムの実行中に使用されるデータ等を記憶する。また、メモリ３１５は、受信装置２５から受信した画像データを一時的に記憶する。

画像処理部３１６は、受信装置２５から転送された画像データに対して、ホワイトバランス処理、デモザイキング、色変換、濃度変換（ガンマ変換等）、平滑化（ノイズ除去等）、鮮鋭化（エッジ強調等）等の画像処理を施す。

制御部３１７は、ＣＰＵ等のハードウェアによって実現され、メモリ３１５に記憶された各種プログラムを読み込むことにより、インタフェース部３１３を介して入力される各種操作信号等に従って、制御装置３１を構成する各部への指示やデータの転送等を行い、制御装置３１全体の動作を統括的に制御する。具体的には、制御部３１７は、検査フロー管理部３１８、患者情報管理部３１９、及び検査情報管理部３２０を含む。

検査フロー管理部３１８は、検査の各段階における処理が記載された検査フロー情報を有し、この検査フロー情報に基づいて検査における処理の流れを制御する。なお、検査フロー情報の内容については、図４に示すものと同様である。

患者情報管理部３１９は、検査を受ける患者に関する情報を管理する。患者情報には、患者名、患者ＩＤ、生年月日、検査予定日、検査内容等の情報が含まれる。

検査情報管理部３２０は、検査に関する情報を管理する。検査情報には、検査ＩＤ、検査内容、検査開始時刻及び終了時刻、検査中に行われた種々の処理及び各処理の所要時間等の情報が含まれる。

次に、カプセル型内視鏡システム４の動作を説明する。図２９は、受信装置２５及び制御装置３１の動作を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ５１１において、受信装置２５は、制御装置３１から受信した初期化命令に従って、又は、ユーザによる操作入力に従って、メモリ２０９に蓄積されたデータを初期化する。

一方、ステップＳ５２１において、制御装置３１の検査フロー管理部３１８は、検査フローを設定する。検査フロー情報としては、デフォルトで設定されたものをそのまま用いても良いし、操作入力部３１２を介して入力された情報に基づいて修正されたものを用いても良い。後者の場合、医療従事者は、患者の年齢、体質や体格、検査内容等に応じて、処理内容を追加又は削除したり、患者に指示を与える時刻を変更したりすることができる。

続くステップＳ５２２において、制御装置３１は、検査対象の患者に関する患者情報を受信装置２５に送信する。これに応じて受信装置２５は、受信した患者情報を登録する（ステップＳ５１２）。

ステップＳ５１３において、受信装置２５は、タッチパネル２０４ａに対するタッチ操作に応じて、検査開始情報を制御装置３１に送信する。これに応じて制御装置３１は、検査開始情報を検査経過情報としてメモリ３１５に記憶させる（ステップＳ５２３）。

ステップＳ５２４において、制御装置３１は、検査フロー情報に従って、医療従事者が実行すべき処理（受信装置２５に対する操作や患者に対する処置等）、これら各処理に関連付けられた受信装置２５の動作、及び各処理に対応する操作モードに関する情報を処理情報として、処理順に沿って受信装置２５に送信する。受信装置２５は、受信した処理情報に従って、所定の画面の表示や操作モードの設定変更等の処理を実行する（ステップＳ５１４）。

ステップＳ５１５において、受信装置２５は、処理情報に規定された所定の操作入力（例えば、１つの処理を完了した医療従事者によってなされる所定のアイコンへのタッチ操作）を受け付ける毎に、当該処理の内容及び処理時刻を含む実施情報を制御装置３１に送信する。これに応じて制御装置３１は、受信した実施情報を検査経過情報としてメモリ３１５に記憶させる（ステップＳ５２５）。

これらのステップＳ５１４、Ｓ５１５、Ｓ５２４、Ｓ５２５は、検査フロー情報に沿って処理ごとに順次実行される。なお、各処理の詳細については、実施の形態１と同様である。

受信装置２５は、検査フローに従った最後の処理が終了すると、検査終了情報を制御装置３１に送信する（ステップＳ５１６）。これに応じて制御装置３１は、受信した検査終了情報を検査経過情報としてメモリ３１５に記憶させる（ステップＳ５２６）。

その後、受信装置２５がクレードル４０に装着されると、受信装置２５のメモリ２０９に蓄積された画像データが制御装置３１に転送される（ステップＳ５１７）。制御装置３１は、画像データを受信してメモリ３１５に格納する（ステップＳ５２７）。

以上説明したように、実施の形態４においては、制御装置３１において検査フロー管理し、所定の処理に関する情報を所定のタイミングで受信装置２５に送信して処理を実行させる。そのため、医療従事者や患者は、受信装置２５に表示された画面を参照する等して、検査フローに応じた適切な行動を取ることができる。また、実施の形態４によれば、受信装置２５で取得した情報が随時制御装置３１に送信されるので、制御装置３１側で、状況に応じて検査の進捗を調整することも可能である。

また、実施の形態４によれば、受信装置２５において計測される検査経過時間が、制御装置３１に定期的に送信されるので、患者が外出している間であっても、医療従事者は、患者の検査の情報を容易に把握することができる。従って、医療従事者は、例えば患者の再来院の受け入れ準備等を滞りなく進める等の対応を取ることができる。

なお、上記実施の形態４においては、検査経過情報として記憶される種々の情報を受信装置２５から制御装置３１に送信しているが、これらの情報を、受信装置２５と有線又は無線通信可能なリアルタイムビュアーに送信して画面表示させても良い。この場合、医療従事者は、検査中に制御装置３１を起動する必要がなくなり、簡易な構成で検査の状況をリアルタイムに把握することが可能となる。

また、上記実施の形態４においては、検査フロー情報に設定された各処理が実行される毎に、受信装置２５から制御装置３１に実施情報を送信しているが、受信装置２５側のメモリ２０９に実施情報を蓄積しても良い。この場合、検査終了後のダウンロードの際に、画像データと共に実施情報が制御装置３１に転送される。

（変形例４−１）
患者が嚥下したカプセル型内視鏡１０の胃通過確認及び大腸到達確認は、制御装置３１側で行っても良い。具体的な動作としては、まず、受信装置２５は、胃通過確認に関する処理情報を制御装置３１から受信すると、その時点でカプセル型内視鏡１０から取得した画像データを制御装置３１に送信する。制御装置３１は、受信した画像データに対して画像処理を施し、対応する体内画像の特徴量を算出して閾値と比較することにより、当該体内画像が胃を通過したものであるか否かを判定する。或いは、表示部３１１に表示された体内画像を医療従事者が目視により判定しても良い。このとき、当該体内画像が胃を通過したものである場合、制御装置３１は、次の処理情報を受信装置２５に送信する。一方、当該体内画像がまだ胃に達していない場合には、制御装置３１は、患者の蠕動運動を促進するための追加処理に関する処理情報を受信装置２５に送信する。大腸到達確認についても同様に、受信装置２５から制御装置３１に画像データを送信し、制御装置３１側において判定を行っても良い。

（変形例４−２）
上記実施の形態４においては、制御装置３１から送信される処理情報に応じて、受信装置２５の操作モード設定部２１２が操作モードの設定を行うが、操作モードの制御を制御装置３１側で直接行っても良い。具体的には、制御装置３１は、操作入力部３１２から入力された操作信号に応じて、操作モード設定信号を受信装置２５に送信する。受信装置２５は、受信した操作モード設定信号に従って、受信装置２５の操作モードを医療従事者モード又は患者モードに設定する。

この変形例４−２によれば、医療従事者は、受信装置２５の操作モードをマニュアルで切り替えることができる。従って、検査の状況に応じて、臨機応変に受信装置２５の操作モードを設定することが可能となる。また、制御装置３１からの遠隔操作により受信装置２５の操作モードを制御するので、誤操作により医療従事者モードが解除されたり、パスワードの入力ミスにより医療従事者モードが解除できないといった事態を防ぐことができる。

（変形例４−３）
受信装置２５における操作モードの設定は、病院からの患者の出入りに応じて切り替える構成としても良い。具体的には、受信装置２５を携帯した患者が病院にいる間、即ち、受信装置２５が病院内に設置された無線ネットワークに接続可能である間、受信装置２５の操作モードは医療従事者モードに設定される。一方、患者が病院から離れている間、即ち、受信装置２５が病院内の無線ネットワークから切断されている間、受信装置２５の操作モードは、患者モードに設定される。

（変形例４−４）
上記実施の形態４においては、実施の形態１と同様に、患者が受信装置２５に対して操作入力を行うことにより再来院の情報が記憶されるが（図８のステップＳ２１２に対応）、患者が病院の受付を通過すると自動で再来院が受け付けられる構成としても良い。

例えば、病院の受付エリアに、制御装置３１と接続された病院内無線ネットワークを設置する。受信装置２５を携帯した患者が病院内無線ネットワークに接続可能なエリアに入ると、受信装置２５は、制御装置３１に再来院情報を送信する。これに応じて、制御装置３１は、メモリ３１５に記憶させると共に患者情報を抽出し、その後に患者が実行すべき行動に関する処理情報を、無線ネットワークを介して受信装置２５に送信する。

或いは、病院の受付に受信装置２５と無線通信可能な受付端末を設置し、この受付端末を介して、受信装置２５から制御装置３１に再来院情報を送信しても良い。

（変形例４−５）
上記実施の形態４において、検査フロー管理部３１８は、検査準備から検査後処理までの間における処理の流れを制御しているが、変形例１−６と同様に、受信装置２５を用いて患者の検査前スケジュールにおける処理の流れを制御しても良い。この場合、検査フロー管理部３１８は、例えば図４に示すような検査フロー情報に対し、検査前に実行すべき処理や行動に関する情報が追加された検査フロー情報を、制御情報送受信部３１４を介して受信装置２５に送信しておく。また、検査前における患者の行動記録については、受信装置２５のメモリ２０９に蓄積し、画像データのダウンロード時に制御装置３１に転送するようにしても良いし、受信装置２５に対して操作入力がなされる毎に、受信装置２５から制御装置３１に患者の行動記録を送信し、制御装置３１のメモリ３１５に記憶させるようにしても良い。

（変形例４−６）
上記実施の形態４において、制御装置３１は、胃通過確認や大腸到達確認等に関する実施情報を受信装置２５から受信した後、これらの実施情報をその後の検査フローの管理に利用しても良い。

例えば、カプセル型内視鏡１０の大腸到達確認がなされておらず、且つ、カプセル型内視鏡１０が停止状態（カプセル型内視鏡１０のバッテリーが切れて撮像及び無線信号の送信ができなくなった状態）になった場合、再検査が必要となる。大腸到達が確認される前にカプセル型内視鏡１０が停止すると、小腸全域が撮像されていない可能性があるからである。

そこで、制御装置３１が、大腸到達確認した旨の情報よりも先にカプセル型内視鏡１０の停止に関する情報を受信装置２５から受信した場合、再検査が必要であるものと判断し、検査情報管理部３２０は、登録済みの検査情報を検索し、再検査が可能な検査日時を複数抽出して受信装置２５に送信する。これに応じて、受信装置２５は、抽出された検査日時を表示部２０３に表示する。患者は、表示部２０３に表示された複数の検査日時の内から、自身が来院可能な検査日時を選択することができる。受信装置２５は、患者が選択（例えば、表示部２０３の所望の検査日時の表示箇所にタッチ）した結果を制御装置３１に送信する。

（変形例４−７）
制御装置３１が受信装置２５から受信した検査経過情報は、例えば、複数の患者に対する検査の管理に利用することができる。図３０は、個別の検査経過情報を集計して作成された検査管理情報を示す表である。この検査管理情報は、患者ＩＤ及び患者名等の患者情報、各患者の検査における検査経過時間、検査の完了時刻、及び現在の検査ステータス等の情報を含む。

医療従事者は、このような検査管理情報を参照することにより、複数の検査の状況を把握し、状況に応じた対応を取ることができる。具体的には、医療従事者は、検査ステータスに記載された検査終了までの残り時間（例えば「残０１：１５：４８」）を参照し、再来院する患者の受け入れ準備等を開始することができる。

また、このように集計された検査管理情報を統計的に処理することにより、複数患者の検査スケジュールの作成に活用することもできる。

（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５について説明する。
図３１は、実施の形態５に係るカプセル型内視鏡システムの構成を示すブロック図である。実施の形態５に係るカプセル型内視鏡システム５は、受信装置２６及び制御装置３２を備え、検査中に異常事態が発生した際に、制御装置から受信装置を介して患者に対し行動指示を行うことを特徴とする。

図３１に示すように、制御装置３２は、制御装置３１（図２８）の構成に加えて、異常検知情報設定部３２１を備える。異常検知情報設定部３２１は、検査中に生じうる異常事態の項目（異常項目）と、異常を判別する閾値（判別値）と、異常が生じた際に患者に実行させる行動（行動指示）とを関連づけた異常検知情報を設定し、制御情報送受信部３１４を介して受信装置２６に送信させる。なお、異常検知情報の内容については、図２５に示すものと同様である。異常検知情報設定部３２１は、デフォルトで設定されている異常検知情報をそのまま受信装置２６に送信しても良いし、患者のカテゴリー（性別、年齢等）や検査内容ごとに生成された複数種類の異常検知情報の内から、検査毎に異常検知情報を抽出して受信装置２６に送信しても良い。異常検知情報設定部３２１は、操作入力部３１２から入力された情報に基づいて、異常検知情報を適宜編集（追加、削除、変更）しても良いし、操作入力部３１２から入力された情報に基づいて新たに異常検知情報を生成しても良い。

一方、受信装置２６は、受信装置２５（図２８）の構成に加えて、異常検知部２６１及び行動指示部２６２を備える。異常検知部２６１は、受信装置２６がカプセル型内視鏡１０から受信した無線信号の強度や信号状態（ノイズ量等）、その他各種の物理量をモニタし、制御装置３２から送信されてメモリ２０９に格納された異常基準情報を参照することにより、異常の発生を検知する。

行動指示部２６２は、異常検知部２６１が異常の発生を検知した場合に、異常項目に対応する行動指示を異常検知情報から抽出する。

例えば、検査中の患者が電波の強いエリアに入った場合、異常検知部２６１は、カプセル型内視鏡１０から受信した無線信号におけるノイズ量と異常検知情報における判定値とを比較して、電波障害の発生を検知する。それに応じて、行動指示部２６２は、行動指示「至急移動」に対応する行動指示を抽出する。制御部２５０は、抽出された行動指示を患者に通知する画面（図２６参照）を生成して表示部２０３に表示させる。このとき、制御部２５０は、音や振動を発生させたり、ＬＥＤ照明を所定の色（例えば赤色）で点滅させる等して、患者の注意を喚起しても良い。或いは、制御部２５０は、予め設定された携帯端末（担当の医療従事者の携帯電話等）への自動発信により、異常の発生を医療従事者に通知しても良い。

さらに、制御部２５０は、異常の発生時刻及び異常の内容や、その後の患者の行動記録といった情報をメモリ２０９に記憶させる。或いは、制御部２５０は、異常が発生する毎に、これらの情報を制御装置３２に送信しても良い。

以上説明したように、実施の形態５によれば、検査中に異常が発生した場合に、患者への行動指示が受信装置２６に表示されるので、患者は安心して自由行動時間を過ごすことができる。また、患者に適切な行動を促すことにより、検査に対する異常事態の影響を最小限に抑えることができる。

さらに、実施の形態５によれば、制御装置３２において異常検知情報を設定して受信装置２６に送信するので、検査の最中であっても、異常検知情報を随時修正することができる。従って、患者の状態や行動範囲等に応じた行動指示を臨機応変に患者に通知することが可能となる。

（変形例５−１）
受信装置２６が異常を検知した際に表示部２０３に表示される画面（例えば図２６の画面Ｗ６１）は、制御装置３２側において生成しても良い。具体的には、受信装置２６は、異常検知部２６１により異常が検知された場合、異常の発生、及びその根拠となる物性値（例えば、カプセル型内視鏡１０から受信した無線信号におけるノイズ量）等の情報を、制御装置３２に送信する。これに応じて、制御装置３２は、受信した情報に基づき、異常検知情報設定部３２１が設定した異常検知情報を参照して、異常項目及び行動指示を抽出する。さらに、制御装置３２は、患者への行動指示が表示された画面を生成して受信装置２６に送信する。受信装置２６は、受信した画面を表示部２０３に表示する。

この変形例５−１によれば、受信装置２６側における動作の負荷を低減することができる。
なお、制御装置３２から受信装置２６にメッセージや画面を送信する手段としては、ＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）、ＦＴＰ（File Transfer Protocol）等を用いれば良い。また、受信装置２６において受信したメッセージや画面を表示する際には、電子メールソフト（メーラー）の他、汎用アプリケーション又は専用アプリケーションを用いることができる。

（変形例５−２）
受信装置２６が異常を検知した際に表示部２０３に表示されるメッセージは、制御装置３２側においてマニュアルで作成しても良い。具体的には、受信装置２６は、異常検知部２６１により異常が検知された場合、異常の発生、及びその根拠となる物性値等の情報を制御装置３２に送信する。これに応じて、制御装置３２は、異常の発生を医療従事者に通知する画面を表示部３１１に表示させる。図３２Ａに示す画面Ｗ７１は、そのような通知画面の表示例である。この画面Ｗ７１は、異常が発生した検査に対応する患者情報や検査のステータス等の情報が表示される緊急情報表示領域Ｄ７１と、異常の内容が表示される警告表示領域Ｄ７２と、医療従事者が患者に対するメッセージを入力するためのテキスト入力領域Ｄ７３とを含む。画面Ｗ７１上において、テキスト入力領域Ｄ７３へのテキスト入力操作、及びマウス等を用いて送信アイコンＤ７４を選択するポインタ操作がなされると、制御装置３２は、テキスト入力領域Ｄ７３に記載されたメッセージを受信装置２６に送信する。

これに応じて、受信装置２６は、制御装置３２から受信したメッセージが表示された画面を表示部２０３に表示させる。図３２Ｂに示す画面Ｗ７２は、そのようなメッセージ画面の表示例である。患者は、このような画面Ｗ７２を見て、そこに表示されたメッセージ（行動指示）に従って行動することができる。

この変形例５−２によれば、自由行動中の患者に不測の事態が起こった場合でも、状況に応じた適切な行動指示を患者に通知することができる。

（変形例５−３）
上記実施の形態５においては、異常事態が発生した場合、患者に対する行動指示が受信装置２６の表示部２０３に表示されるだけであったが、患者側から受信装置２６に対して情報を入力できるようにしても良い。

図３３Ａ及び図３３Ｂは、患者が、与えられた行動指示を実行できない場合に、その理由を入力できるようにしたものである。図３３Ａに示す画面Ｗ７３は、患者に対する行動指示を表示する画面の表示例である。この画面Ｗ７３は、患者が指示された行動を実行した際にタッチする実行アイコン（図３３Ａにおいては「移動しました」と表示されたアイコン）Ｄ７５と、患者が指示された行動を実行できない場合にタッチする非実行アイコン（図３３Ａにおいては「移動できません」と表示されたアイコン）Ｄ７６とを含む。

受信装置２６は、画面Ｗ７３におけるタッチ操作により実行アイコンＤ７５が選択された場合、タッチの受付時刻を表示された指示の実行時刻としてメモリ２０９に記憶させる。一方、受信装置２６は、画面Ｗ７３において非実行アイコンＤ７６が選択された場合、実行できない理由を患者に入力させるための画面を表示部２０３に表示させる。図３３Ｂに示す画面Ｗ７４は、そのような理由入力画面の表示例である。この画面Ｗ７４は、理由等のメッセージを入力するためのテキスト入力領域Ｄ７７と、テキストを入力する際に用いられる文字入力キーＤ７８と、送信アイコンＤ７９とを含む。患者は、文字入力キーＤ７８を用いて、テキスト入力領域Ｄ７７に指示された行動を実行できない理由を入力することができる。また、患者は、指示された行動の代わりに自身が取った行動を併せて入力しても良い。

このような画面Ｗ７４におけるタッチ操作に応じて、受信装置２６は、テキスト入力領域Ｄ７７に入力されたメッセージを制御装置３２に送信する。これに応じて、制御装置３２は、受信したメッセージを患者の行動記録としてメモリ３１５に記憶させる。これにより、医療従事者は、異常が発生した際における患者の行動をより詳細に把握することができる。なお、受信装置２６は、何らかの理由（例えば電波障害等）によりメッセージを送信できなかった場合、当該メッセージをメモリ２０９に記憶させて、送信可能な状態になった際に再度送信するようにしても良い。

図３４Ａ〜図３４Ｄは、受信装置２６が、自由行動中の患者から質問を送信できる構成を有する場合の表示部２０３の表示例を示す。図３４Ａに示す画面Ｗ７５は、検査中（患者モード）に表示部２０３に表示される画面の表示例である。この画面Ｗ７５は、質問があるときに随時患者がタッチする質問アイコンＤ８０を含む。

受信装置２６は、画面Ｗ７５上の質問アイコンＤ８０に対するタッチ操作に応じて、患者に質問を入力させるための画面を表示部２０３に表示させる。図３４Ｂは、そのような質問入力画面の表示例である。この画面Ｗ７６は、質問を入力するためのテキスト入力領域Ｄ８１と、テキストを入力する際に用いられる文字入力キーＤ８２と、送信アイコンＤ８３とを含む。

受信装置２６は、このような画面Ｗ７６におけるタッチ操作に応じて、テキスト入力領域Ｄ８１に入力された質問を制御装置３２に送信する。これに応じて、制御装置３２は、テキスト入力領域Ｄ８１に入力された質問を表示する画面を表示部３１１に表示させる。図３４Ｃに示す画面Ｗ７７は、そのような質問表示画面の表示例である。この画面Ｗ７７は、患者からの質問が表示される質問表示領域Ｄ８４と、回答を入力するためのテキスト入力領域Ｄ８５と、送信アイコンＤ８６とを含む。医療従事者は、画面Ｗ７７に表示された患者からの質問に対し、キーボード等の入力デバイスを用いて、患者への回答や適切な行動指示を作成することができる。

画面Ｗ７７上において、テキスト入力領域Ｄ８５へのテキスト入力操作、及び送信アイコンＤ８６を選択するポインタ操作がなされると、制御装置３２は、テキスト入力領域Ｄ８５に入力された回答を受信装置２６に送信する。これに応じて受信装置２６は、受信した回答を表示する画面を表示部２０３に表示させる。図３４Ｄに示す画面Ｗ７８は、回答表示画面の表示例である。患者は、このような画面Ｗ７８に表示された回答に従って行動することができる。

このように、変形例５−３によれば、自由行動中の患者に不測の事態が生じた場合であっても、患者の具体的な行動を把握し、患者に適切な行動指示を伝達することができる。

なお、変形例５−３においては、受信装置２６と制御装置３２との間でテキスト文書の送受信を行うことにより、患者と医療従事者との間でメッセージの伝達を行ったが、それ以外の手段により、又はそれ以外の手段と組み合わせて、両者間でメッセージを伝達できるようにしても良い。例えば、受信装置２６及び制御装置３２を互いに音声データの送受信が可能となるように構成することにより、患者と医療従事者との間で音声による質問の受付や回答を行っても良い。

（変形例５−４）
上記実施の形態５においては、検査準備から検査後処理までの間における処理の流れを制御しているが、変形例４−５と同様に、受信装置２６を用いて患者の検査前スケジュールにおける処理の流れを制御しても良い。この場合、検査前の段階においても、上記変形例５−２と同様に、患者へのメッセージをマニュアルで作成して制御装置３２から受信装置２６に随時送信しても良いし、上記変形例５−３と同様に、患者からのメッセージや質問を受信装置２６から制御装置３２に随時送信しても良い。また、検査前における患者の体調等の問診情報を受信装置２６と制御装置３２との間で送受信しても良い。さらに、制御装置３２は、患者が実行すべき処理や行動の実行時刻の到来を、予め患者情報に登録された連絡先（携帯端末のメールアドレス等）に通知するようにしても良い。

（実施の形態６）
次に、本発明の実施の形態６について説明する。
図３５は、実施の形態６に係るカプセル型内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図３５に示すように、実施の形態６に係るカプセル型内視鏡システム６は、受信装置２５及び制御装置３３を備え、検査を受ける患者の本人確認をカプセル型内視鏡システム６が自動で行うことを特徴とする。

図３５に示すように、制御装置３３は、制御装置３１（図２８）の構成に加えて、本人確認部３３１を備える。本人確認部３３１は、受信装置２５から患者の顔を撮像した画像データを受信した場合に、患者情報管理部３１９が予め登録し、メモリ３１５に記憶されている患者の顔画像データを参照して、患者の本人確認を行う。その他の制御装置３３の構成及び動作については、図２８に示す制御装置３１と同様である。

次に、実施の形態６に係るカプセル型内視鏡システムの動作を説明する。本実施の形態６において、検査フロー管理部３１８は、検査フロー情報（図４参照）に対し、カプセル型内視鏡１０の電源のＯＮ、及び受信装置２５における画像受信の確認後に、患者の本人確認処理を設定する。図３６は、患者の本人確認処理における受信装置２５及び制御装置３３の動作を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ６１１において、受信装置２５は、医療従事者に対し、患者の顔の撮影を指示する旨の画面を表示部２０３に表示させる。図３７Ａに示す画面Ｗ８１は、そのような指示画面の表示例である。

医療従事者が、画面Ｗ８１の表示に従って、カプセル型内視鏡１０を患者の顔に向けると、カプセル型内視鏡１０は所定の時間間隔で、自身の視野範囲に入った患者の顔を撮像し、画像データを受信装置２５に無線送信する。受信装置２５は、画面Ｗ８１上のＯＫアイコンＤ８７がタッチされると（ステップＳ６１２：Ｙｅｓ）、カプセル型内視鏡１０から受信した画像データを制御装置３３に送信する（ステップＳ６１３）。一方、ＯＫアイコンＤ８７がタッチされない場合（ステップＳ６１２：Ｎｏ）、受信装置２５は、画面Ｗ８１の表示を繰り返す。

ステップＳ６２１において、制御装置３３の画像処理部３１６は、受信した画像データに対して所定の画像処理を施して、顔画像を生成する。続くステップＳ６２２において、本人確認部３３１は、画像処理が施された患者の顔画像データ（受信画像）と、メモリ３１５に記憶されている患者の顔画像（登録画像）とを比較することにより、本人確認を行う。具体的には、本人確認部３３１は、パターンマッチング処理等により、受信画像と登録画像とが一致するか否かを判定する。

受信画像と登録画像とが一致する場合（ステップＳ６２２：Ｙｅｓ）、本人確認部３３１は、本人確認完了信号を受信装置２５に送信する（ステップＳ６２３）。一方、受信画像と登録画像とが一致しない場合（ステップＳ６２２：Ｎｏ）、本人確認部３３１は、本人確認未了信号を受信装置２５に送信する（ステップＳ６２４）。

受信装置２５は、本人確認完了信号を受信した場合、制御装置３３によって本人確認がなされたと判断し（ステップＳ６１４：Ｙｅｓ）、本人確認が完了した旨を医療従事者に通知する画面を表示部２０３に表示させる（ステップＳ６１５）。図３７Ｂに示す画面Ｗ８２は、そのような通知画面の表示例である。なお、画面Ｗ８２においてＯＫアイコンＤ８８がタッチされると、受信装置２５は検査フロー（図４参照）に従って次の処理を実行する。

一方、受信装置２５は、本人確認未完了信号を受信した場合、制御装置３３によって本人確認がなされなかったと判断し（ステップＳ６１４：Ｎｏ）、本人確認ができない旨を医療従事者に通知し、医療従事者による口頭での本人確認を指示する画面を表示部２０３に表示させる（ステップＳ６１６）。図３７Ｃに示す画面Ｗ８３は、そのような通知画面の表示例である。画面Ｗ８３においてＯＫアイコンＤ８９がタッチされると、受信装置２５は、検査フロー（図４参照）に従って次の処理を実行する。

以上説明したように、実施の形態６によれば、カプセル型内視鏡１０により撮像された患者の顔画像に基づいて、本人確認を自動で行うので、医療従事者の手間を省くことができると共に、本人確認のし忘れや誤認を低減することが可能となる。

（変形例６−１）
このような自動本人確認は、医療従事者が体内画像を読影する際に、体内画像の画像データと患者情報との整合性を確認する際に行っても良い。具体的には、検査終了後、受信装置２５は、カプセル型内視鏡１０によって撮像した患者の顔画像データを他の体内画像の画像データと共に制御装置３３に転送する。画像処理部３１６は、冒頭近傍の画像データに対して顔認証を行うことにより、顔が撮影されている画像を抽出する。また、画像処理部３１６は、それ以外の一連の画像データに対して所定の画像処理を施して体内画像を生成する。本人確認部３３１は、画像処理部３１６によって抽出された画像と、患者情報管理部３１９に登録されている患者の顔画像とを比較することにより、本人確認を行う。

なお、制御装置３３においては、個人情報保護の観点から、自動本人確認の処理を実行した後、患者の顔画像を削除することが望ましい。或いは、患者の顔画像に対して個人情報であることを示すフラグを付与し、患者の顔画像を非表示設定したり、他の画像と差し替えたり、読影対象外の画像であることを明示しても良い。

（実施の形態７）
次に、本発明の実施の形態７について説明する。
図３８は、実施の形態７に係るカプセル型内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図３８に示すように、実施の形態７に係るカプセル型内視鏡システム７は、受信装置２５及び制御装置３４を備え、病院等の施設におけるカプセル型内視鏡１０の在庫管理及び受信装置の管理を、制御装置３４が行うことを特徴とする。

図３８に示すように、制御装置３４は、制御装置３１（図２８）における制御部３１７の代わりに、カプセル在庫管理部３４１及び受信装置管理部３４２をさらに含む制御部３４０を備える。なお、その他の制御装置３４の構成及び動作については、図２８に示す制御装置３１と同様である。

カプセル在庫管理部３４１は、例えば図３９に示すようなカプセル在庫管理情報に基づいて、当該施設が保有するカプセル型内視鏡１０の在庫管理を行う。カプセル在庫管理情報は、例えば、各カプセル型内視鏡１０のＩＤ、使用期限、使用予定日時（検査予約日時）、及び在庫数（累計数）といった情報を含む。このカプセル在庫管理情報は、医療従事者が操作入力部３１２を用いて基礎情報（ＩＤ、使用期限等）を入力することにより生成されてメモリ３１５に記憶される。カプセル在庫管理部３４１は、このようなカプセル在庫管理情報を検査情報管理部３２０と連携して管理する。具体的には、カプセル在庫管理部３４１は、検査情報管理部３２０が管理する検査情報に更新があった際に、更新された検査情報を検査情報管理部３２０から受け取り、当該検査情報に基づいてカプセル在庫管理情報を更新する。

例えば、カプセル在庫管理部３４１は、検査情報に新たな検査予約が登録されると、カプセル在庫管理情報にカプセル型内視鏡１０の使用予定日時を登録する。

また、カプセル在庫管理部３４１は、検査が開始されると、カプセル在庫管理情報を更新すると共に、カプセル型内視鏡１０の在庫数をカウントし、例えば図４０Ａに示すように、現在の在庫数を通知する画面Ｗ９１を表示部３１１に表示させる。なお、在庫数は、実施された検査の回数をカウントし、カプセル型内視鏡１０の発注数から差し引くことにより在庫数を算出しても良い。

このとき、カプセル在庫管理部３４１は、カプセル型内視鏡１０の在庫数が所定の数よりも少ない場合、例えば図４０Ｂに示すように、在庫数の減少を警告する画面Ｗ９２を表示部３１１に表示させる。また、カプセル在庫管理部３４１は、使用期限が迫っているカプセル型内視鏡１０が存在する場合、例えば図４０Ｃに示すように、使用期限を通知する画面Ｗ９３を表示部３１１に表示させる。

一方、受信装置管理部３４２は、例えば図４１に示すような受信装置管理情報に基づいて、当該施設が保有する受信装置２５の管理を行う。受信装置管理情報は、例えば、各受信装置２５のＩＤ、バッテリの使用期限、バッテリ状態、ステータス、使用予定日時（検査予約日時）といった情報を含む。この受信装置管理情報は、医療従事者が操作入力部３１２を用いて基礎情報（ＩＤ、バッテリ使用期限等）を入力することにより生成されてメモリ３１５に記憶される。受信装置管理部３４２は、このような受信装置管理情報を検査情報管理部３２０と連携して管理する。具体的には、受信装置管理部３４２は、検査情報管理部３２０が管理する検査情報に更新があった際に、更新された検査情報を検査情報管理部３２０から受け取り、当該検査情報に基づいて受信装置管理情報を更新する。

例えば、受信装置管理部３４２は、検査情報に新たな検査予約が登録されると、受信装置管理情報に受信装置２５の使用予定日時を登録する。また、受信装置管理部３４２は、受信装置２５の使用状況をメモリ３１５から検索し、例えば図４２Ａに示すように、受信装置２５の空き状況を通知する画面Ｗ９４を表示部３１１に表示させる。このとき、受信装置管理部３４２は、バッテリ使用期限が迫っている受信装置２５が存在する場合、例えば図４２Ｂに示すように、バッテリ交換を指示する旨の画面Ｗ９５を表示部３１１に表示させる。さらに、受信装置管理部３４２は、いずれかの受信装置２５の使用予定日時が近づくと、例えば図４２Ｃに示すように、バッテリの充電を指示する旨の画面Ｗ９６を表示部３１１に表示させる。

以上説明したように、実施の形態７によれば、カプセル型内視鏡１０の在庫状況及び受信装置２５の使用状況を検査情報と連動して管理するので、確実な検査準備を行うことが可能となる。

また、実施の形態７によれば、カプセル型内視鏡１０の使用期限を管理できるので、未使用のまま使用期限が到来して廃棄してしまうといった無駄を省くことができる。

（変形例７−１）
当該施設内に、カプセル型内視鏡１０等のディスポーザル製品の在庫管理システムや発注システムが備えられている場合、上記カプセル在庫管理部３４１及び受信装置管理部３４２をこの在庫管理システムと連携させ、在庫管理システム側でカプセル型内視鏡１０の在庫数や受信装置の保有数を把握するようにしても良い。この場合、制御装置３４を起動させることなくカプセル型内視鏡１０の在庫数等をチェックすることができる。また、カプセル型内視鏡１０の在庫数が所定の数を下回った際には、発注システムから自動発注がなされるようにしても良い。さらに、カプセル在庫管理情報及び受信装置管理情報の基礎情報を、カプセル型内視鏡１０及び受信装置２５の発注時又は納品時に上記在庫管理システムから直接読み込むようにすれば、医療従事者が直接基礎情報を入力する手間を省くことができる。

以上においては、カプセル型内視鏡検査における検査フローの管理について説明したが、患者が携帯可能な端末装置を用いることにより、それ以外の様々な検査についてもフローの管理を行うことができる。

また、以上説明した実施の形態１〜７及びそれぞれの変形例は、本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではない。本発明は、仕様等に応じて種々変形することが可能であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能であることは、上記記載から自明である。

１、４、５、６、７ カプセル型内視鏡システム
１０ カプセル型内視鏡
２０、２３、２４、２５、２６ 受信装置
２１ アンテナユニット
２１ａ〜２１ｈ 受信アンテナ
２２ ケーブル
３０、３１、３２、３３、３４ 制御装置
４０、４１ クレードル
５０ リアルタイムビュアー
６０ ダウンロード装置
６１ 筐体
６２ ホルダ
６３ 通信部
６４ バッテリ部
６５ 電源コード
７０ コンピュータ
１００ 被検体
２０１ 電源スイッチ
２０２ バッテリ
２０３、３０１、３１１、５０１ 表示部
２０４、３１２、５０３ 操作入力部
２０４ａ タッチパネル
２０５ 受像表示部
２０６、３１３ インタフェース（Ｉ／Ｆ）部
２０７ 受信部
２０８ 信号処理部
２０９、３１５ メモリ
２１０、２５０、３１７、３４０ 制御部
２１１、３１８ 検査フロー管理部
２１２ 操作モード設定部
２３１、３１６ 画像処理部
２３２ 判定部
２４１、３２１ 異常検知情報設定部
２４２、２６１ 異常検知部
２４３、２６２ 行動指示部
２５１、３１４ 制御情報送受信部
３１９ 患者情報管理部
３２０ 検査情報管理部
３３１ 本人確認部
３４１ カプセル在庫管理部
３４２ 受信装置管理部
５０２ 接続端子

Claims (17)

1. 被検体に導入されて該被検体の体内を撮像するカプセル型内視鏡から無線送信された情報を受信する受信装置であって、
   当該受信装置に対する情報の入力を受け付ける操作入力部と、
   前記カプセル型内視鏡を用いた検査に関する情報を表示する表示部と、
   前記検査における一連の処理の内容と、該一連の処理の各々に関連付けられた当該受信装置の操作モードとを含む検査フロー情報を記録するメモリと、
   当該受信装置の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記メモリに記録された前記検査フロー情報に基づき、前記検査における一連の処理の流れを制御する検査フロー管理部と、
   前記検査フロー管理部により制御された現在の検査フローにおける処理に関連付けられた操作モードを前記検査フロー情報から抽出し、抽出された操作モードに応じて、当該受信装置の操作モードを、第１の操作モードと該第１の操作モードとは異なる第２の操作モードとの間で切り替える操作モード設定部と、
   を含み、前記操作モード設定部により設定された操作モードごとに、前記検査フローの進捗に応じて当該受信装置の動作を制御することを特徴とする受信装置。
2. 前記第１の操作モードは、医療従事者用の操作モードであり、
   前記制御部は、当該受信装置が前記第１の操作モードに設定されている場合に、医療従事者が実行又は確認すべき処理に関する情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
3. 前記検査フロー管理部は、当該受信装置が前記第１の操作モードに設定されている場合に、前記操作入力部により、当該検査フロー管理部が制御する現在の検査フローにおける処理に応じた操作入力がなされたとき、該操作入力に対応する処理への移行を許可することを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
4. 前記第１の操作モードは、医療従事者用の操作モードであり、
   前記操作モード設定部は、当該受信装置が前記第１の操作モードに設定されている場合に、前記検査フロー管理部により制御された現在の検査フローにおける処理に応じて、当該受信装置の操作モードを前記第２の操作モードに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
5. 前記第２の操作モードは、患者用の操作モードであり、
   前記制御部は、当該受信装置が前記第２の操作モードに設定されている場合に、予め許可された操作入力以外の操作入力が前記操作入力部によってなされたとき、該操作入力を無効にすることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
6. 前記第２の操作モードは、患者用の操作モードであり、
   前記制御部は、当該受信装置が前記第２の操作モードに設定されている場合に、前記検査フロー管理部により制御された現在の検査フローにおける処理に応じて、患者に対する指示情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
7. 前記第２の操作モードは、患者用の操作モードであり、
   前記操作モード設定部は、当該受信装置が前記第２の操作モードに設定されている場合に、前記操作入力部によって所定の操作入力がなされたとき、当該受信装置の操作モードを前記第１の操作モードに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
8. カプセル型内視鏡と、
   請求項１に記載の受信装置と、
   前記受信装置との間で有線又は無線通信により情報を送受信する制御装置と、
   を備えることを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
9. 前記カプセル型内視鏡により撮像された画像の特徴量を算出する画像処理部と、
   前記画像処理部により算出された前記特徴量に基づき、前記カプセル型内視鏡が前記被検体内の１つの臓器から他の臓器に移動したか否かを判定する判定部と、
   をさらに備え、
   前記操作モード設定部は、前記判定部により前記カプセル型内視鏡が前記被検体内の１つの臓器から他の臓器に移動したと判定された場合に、該判定の結果に対応する検査フローを前記現在の検査フローとして、前記現在の検査フローにおける処理に関連付けられた操作モードを前記検査フロー情報から抽出し、抽出された操作モードに応じて、当該受信装置の操作モードを切り替えることを特徴とする請求項８に記載のカプセル型内視鏡システム。
10. 被検体に導入されて該被検体の体内を撮像するカプセル型内視鏡と、
    前記カプセル型内視鏡から無線送信された情報を受信する受信装置と、
    前記受信装置との間で有線又は無線通信により情報を送受信する制御装置と、
    を備え、
    前記受信装置は、
    当該受信装置に対する情報の入力を受け付ける操作入力部と、
    前記カプセル型内視鏡を用いた検査に関する情報を表示する表示部と、
    当該受信装置の動作を制御する第１の制御部と、
    を有し、
    前記制御装置は、
    前記検査における一連の処理の内容と、該一連の処理の各々に関連付けられた前記受信装置の操作モードとを含む検査フロー情報を記録するメモリと、
    前記検査フロー情報に基づき、前記検査における一連の処理の流れを制御する検査フロー管理部と、
    前記検査フロー管理部により制御された現在の検査フローにおける処理に関連付けられた操作モードを前記検査フロー情報から抽出し、抽出された操作モードを前記受信装置に向けて送信する第２の制御部と、
    を有し、
    前記第１の制御部は、
    前記制御装置から送信された操作モードに基づいて、当該受信装置の操作モードを、第１の操作モードと該第１の操作モードとは異なる第２の操作モードとの間で切り替える操作モード設定部を含み、
    前記操作モード設定部により設定された操作モードごとに、前記制御情報に従って当該受信装置の動作を制御することを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
11. 前記第１の制御部は、前記受信装置における前記検査フローの進捗に関する情報を、当該受信装置から前記制御装置に送信させることを特徴とする請求項１０に記載のカプセル型内視鏡システム。
12. 前記第１の操作モードは、医療従事者用の操作モードであり、
    前記第１の制御部は、前記受信装置が前記第１の操作モードに設定されている場合に、医療従事者が実行又は確認すべき処理に関する情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１０に記載のカプセル型内視鏡システム。
13. 前記第１の制御部は、前記受信装置が前記第１の操作モードに設定されている場合に、前記操作入力部によって前記検査フローの進捗に応じた操作入力がなされたとき、該操作入力に対応する処理への移行を許可することを特徴とする請求項１２に記載のカプセル型内視鏡システム。
14. 前記第１の操作モードは、医療従事者用の操作モードであり、
    前記操作モード設定部は、前記受信装置が前記第１の操作モードに設定されている場合に、前記検査フローの進捗に応じて、前記第２の操作モードに切り替えることを特徴とする請求項１０に記載のカプセル型内視鏡システム。
15. 前記第２の操作モードは、患者用の操作モードであり、
    前記第１の制御部は、前記受信装置が前記第２の操作モードに設定されている場合に、予め設定された操作入力以外の操作入力が前記操作入力部によってなされたとき、該操作入力を無効とすることを特徴とする請求項１０に記載のカプセル型内視鏡システム。
16. 前記第２の操作モードは、患者用の操作モードであり、
    前記第１の制御部は、前記受信装置が前記第２の操作モードに設定されている場合に、前記検査フローの進捗に応じて、患者に対する指示情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１０に記載のカプセル型内視鏡システム。
17. 前記第２の操作モードは、患者用の操作モードであり、
    前記操作モード設定部は、前記受信装置が前記第２の操作モードに設定されている場合に、前記操作入力部によって所定の操作入力がなされたとき、又は前記受信装置が所定の制御情報を受信したときに、当該受信装置の操作モードを前記第１の操作モードに切り替えることを特徴とする請求項１０に記載のカプセル型内視鏡システム。

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